Sunteți pe pagina 1din 75

Ovidiu Dumitru Ciocan

ACIONRI HIDRAULICE I
PNEUMATICE


- Acionri Hidrostatice, Organologie

















2007







INTRODUCERE



Lucrarea este destinat studenilor de la specializarea I.P.M.I. forma de
nvmnt I.F.R. de la Universitatea Dunrea de Jos din Galai.
Totodat lucrarea se adreseaz studenilor din nvmntul superior
tehnic precum i specialitilor proiectani din domeniul ingineriei mecanice.
n lucrare sunt prezentate elementele ce stau la baza construciei i
calculului aparaturii ce intr n componena sistemelor hidrostatice de acionare
care funcioneaz preponderent n regim staionar. Aceste elemente sunt
asamblate ntr-o metodologie simpl uor de abordat, dau posibilitatea utilizrii
calculului pentru proiectarea concret a instalaiilor care au n componen
astfel de aparate.


Autorul


CUPRINS



Introducere
Cap. 1 Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic_ 1
Cap. 2 Analiza constructiv funcional a pompelor volumice______________ 9
Cap. 3 Analiza constructiv funcional a distribuitoarelor cu sertar_________ 16
Cap. 4 Analiza constructiv funcional i calculul cilindrilor hidraulici______ 25
Cap. 5 Analiza constructiv funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii__ 32
Cap. 6 Analiza constructiv funcional i calculul aparaturii pentru reglarea
debitului_________________________________________________ 42
Cap. 7 Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea
acumulatoarelor cu camer elastic____________________________ 48
Cap. 8 Analiza constructiv funcional i dimensionarea aparatelor de filtrare_55
Cap. 9 Elemente de etanare particulariti ale etanrilor cu inele O_______60
Cap.10 Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice____65
Bibliografie_______________________________________________ 72
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic

Capitolul 1

APARATURA CE INTR N COMPONENA SISTEMELOR DE
ACIONARE HIDROSTATIC



n cadrul acestui capitol autorul i propune s prezinte cteva dintre aparatele cele mai
reprezentative ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatice, s fac cunoscut
terminologia utilizat n acest domeniu precum i modul de simbolizare a aparaturii prin semne
convenionale.

1.1.Elemente teoretice

Sistemele de acionare hidrostatice , figura 1.1, au urmtoarea componen: pompa PH
aparatura pentru distribuie, reglare i control (ACRC), motorul hidrostatic MH i aparatura
auxiliar. Pompa PH, antrenat de motorul electric ME cu cuplu Mi i turaia n
i
, aspir lichidul
din rezervorul R
z
trimindu-l ctre motorul hidraulic rotativ MHR sau liniar MHL cu o presiune
p
p
i un debit Q
p
. Motorul acioneaz asupra unui element de execuie EE cruia i transmite o
micare de rotaie caracterizat de momentul M
e
i turaia n
e
sau o micare de translaie
caracterizat de fora F i de viteza v. De la motorul MH lichidul purttor de energie este
retrimis ctre pompa PH prin intermediul rezervorului R
z
.
Practic, ntr-un astfel de sistem au loc trei conversii energetice. Prima electro-mecanic la
nivelul motorului electric ME in care energia electric exprimat prin cei doi parametri
U(tensiune) i I(intensitate) se transform n energie mecanic exprimat prin parametri
M
i
(moment) i n
i
(turaie). Cea de a doua mecano-hidraulic la nivelul generatorului hidrostatic,
pompa PH, cnd are loc conversia energiei mecanice exprimat prin parametri M
i
i n
i
n energie
hidraulic exprimat prin parametri p
p
(presiune la pomp) i Q
p
(debit la pomp). Cea de a treia
conversie este hidro-mecanic i are loc la nivelul motorului rotativ MHR sau MHL liniar cnd
energia hidraulic exprimat prin presiunea i debitul de alimentare a motorului(p
m
, Q
m
), de
alimentare a hidromotorului, se retransform n energie mecanic uleiului exprimat prin
parametri caracteristici micrii de rotaie M
e
i n
e
sau de translaie F(for) i v(vitez),
transmii elementului de execuie EE. Este evident c n acest caz randamentul transmisiei
hidrostatice va trebui s stea prioritar n atenia proiectantului unei astfel de instalaii.
ACRC
PH
Q ,P
MHR
M ,n
M ,n
MHL
EE
F,v
Rz
EE
P P M
Q ,P
M
e
i i
e
ME

Fig. 1.1 Schema general a unui sistem hidraulic

1
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic

Principalele componente ale sistemelor de acionare hidrostatice sunt:
- Cilindrii hidraulici (motoarele hidraulice liniare) sunt organe de execuie de larg
utilizare n construcia de maini, care recepionnd energia hidrostatic produs de o pomp
volumic (presiunedebit) o transform n energie mecanic de translaie ( for vitez);
- Motoare hidrostatice rotative sunt organe de execuie care, recepionnd energia
hidrostatic produs de o pomp volumic (presiune debit) o transform n energie mecanic de
rotaie (momentturaie) pe care o transmite mecanismelor acionate;
- Pompele volumice sunt organe de generare a energiei hidrostatice generatoare de
debit de larg utilizare, care recepioneaz energie mecanic produs de o main de for
(momentturaie) i o transform n energie hidrostatic pe care o imprim mediului hidraulic de
lucru (presiunedebit);
- Acumulatoare hidro-pneumatice sunt aparate destinate nmagazinrii unei energii
hidrostatice (pe o durat mic sau mai mare) dup transformarea acesteia ntr-o energie pneumo-
static;
- Distribuitoarele sunt aparate ce au rolul de a repartiza debitul fluidului de lucru pe
diferite circuite, n conformitate cu ciclul de lucru al motoarelor alimentate;
- Supapele de presiune sunt aparate ce au rolul de a limita presiunea n circuitele
instalaiei, sau de a realiza succesiunea automat (prin nivele de presiune) a unor faze din ciclul
de lucru al instalaiei;
- Droselele i regulatoarele de debit sunt aparate avnd rolul de a realiza reglarea
debitului pe circuitele de lucru, prin modificarea suprafeei de trecere a agentului hidraulic;
- Supapele de sens sunt aparate care permit circulaia lichidului numai ntr-un anumit
sens;
- Amplificatoarele hidraulice sunt aparate cu funcii ca cea de nmagazinare a energiei
hidraulice sau de amortizare a pulsaiilor de presiune i debit ale pompelor volumice;
- Servovalvele hidraulice sunt distribuitoare hidraulice cu funcionare proporional,
care se folosesc la sistemele de reglare automat ce utilizeaz elemente de reacie integral
plasate la nivelul mecanismului acionat;
- Filtrele sunt aparate ce au rolul de a reine corpurile impurificante din mediul
hidraulic, care pot fi att de natur mecanic ct i chimic;
- Conductele, plcile i blocurile modulare sunt elemente auxiliare ale sistemului de
acionare hidrostatic care asigur legtura ntre aparate avnd funcia de vehiculare a agentului
hidraulic ;
- Rezervoarele - sunt elemente auxiliare ale sistemului care au funcia de nmagazinare a
agentului hidraulic i de asigurare a temperaturii de funcionare pentru acesta;
- Manometrele, debitmetrele, traductoarele de presiune i debit sunt aparate care n
cadrul sistemului de acionare hidrostatic au funcii de control a valorii parametrilor hidraulici i
implicit a celor mecanici.
Terminologia folosit n domeniul sistemelor de acionare hidrostatic este reglementat
de STAS 6965 iar semnele convenionale folosite la reprezentarea n scheme a elementelor de
acionare hidrostatic sunt reglementate de STAS 7145.
n tabelele ce urmeaz sunt prezentate unele dintre semnele convenionale ale principalelor
aparate ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic.



2
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic

1.2.Elemente aplicative


Vor fi reproduse principalele funcii ale aparaturii ce intr n componena
sistemelor de acionare hidrostatic;
Vor fi discutate particularitile constructiv-funcionale ale fiecrui aparat n parte
particulariti care au stat la baza reprezentrii simbolice;
Vor fi analizate diferite scheme hidraulice n sensul recunoaterii i notrii
aparaturii care le compun;



Pompe
Cu volum geometric constant i un sens al fluxului

Cu volum geometric constant i dou sensuri ale
fluxului

Cu volum geometric variabil i un sens al fluxului

Cu volum geometric variabil i dou sensuri ale
fluxului




Motoare
Cu volum geometric constant i un sens al fluxului

Cu volum geometric constant i dou sensuri ale
fluxului

Cu volum geometric variabil i un sens al fluxului

Cu volum geometric variabil i dou sensuri ale
fluxului



3
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic
Cilindri hidraulici
Cu simpl aciune, cu piston i tij

Cu simpl aciune, cu piston i plunjer

Cu dubl aciune i tij simpl

Cu dubl aciune i tij dubl
Telescopice, cu simpl aciune i deplasare
unilateral

Telescopice, cu simpl aciune i deplasare
bilateral

Telescopice, cu dubl aciune i deplasare
unilateral



Transformatoare de presiune
Multiplicatoare de presiune cu un singur fel de
fluid,
x v
p p >
Px Py

Multiplicatoare de presiune cu dou feluri de
fluid (transform presiunea pneumatic n
presiune hidraulic : )
x
p
v
p
x v
p p >
Px Py

Schimbtor de presiune (transform o presiune
pneumatic ntr-o presiune hidraulic
sau invers; teoretic )
x
p
v
p
v x
p p =
Px Py
Px
Py


4
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic
Distribuitoare
Distribuitor 2/2 cu comand manual

Distribuitor 2/2 cu comand hidraulici revenire cu
arc

Distribuitor 4/2
A B
P R

Distribuitor 4/3 cu centrul nchis A B
P R

Distribuitor 4/3 cu centrul tandem
P R
A B

Distribuitor 4/3 cu centrul deschis A B
P R




Supape de presiune
Supap de presiune normal nchis, cu o
singur muchie de droselizare
sau

Supap de presiune normal deschis, cu o
singur muchie de droselizare
sau

Supap de presiune cu comand
diferenial


5
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic
Supap de presiune cu aciune direct

Supap de descrcare

Reductor de presiune

Supap de secven
sau




Regulatoare de debit
Drosel reglabil

Regulator de debit cu debit constant
(o rezisten hidraulic fix n serie
cu o supap normal deschis)

Regulator de debit cu debit reglabil
(o rezisten hidraulic reglabil n
serie cu o supap normal deschis)


6
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic
Regulator de debit cu debit reglabil,
cu trei ci i ntoarcere n rezervor
(o rezisten hidraulic reglabil n
paralel cu o supap nornal nchis)




Supape de sens
Fr arc (se deschide cnd presiunea de intrare o
depete pe cea de ieire)

Cu arc (se deschide cnd presiunea de intrare depete
suma presiunii de ieire i a celei dat de arc)

Cu pilotare hidraulic (fluidul de comand deschide sai
nchide supapa)
sau





Elemente auxiliare
Acumulatoare

Filtru

Rezervor (cu conducta de refulare imersat)

Simbol general pentru grupul generator de debit

Manometru



7
Aparatura ce intr n componena sistemelor de acionare hidrostatic
Robinet de izolare

Rezistent hidraulic fix

Buon

Resort (arc)

Bobin electromagnet

Motor electric
M

Releu electric de presiune (manocontact)

Conduct de lucru

Conduct de pilotare

Conduct de drenaj

Intersecie de conducte cu racordare ntre ele

Intersecie de conducte fr racordare


n baza notaiilor fcute se va ncerca reproducerea schemelor analizate anterior.

8
Analiza constructiv-funcional a pompelor volumice


Capitolul 2

ANALIZA CONSTRUCTIV-FUNCIONAL A POMPELOR VOLUMICE


n cadrul sistemelor hidraulice pompele volumice reprezint generatorele de energie
hidrostatic. n acest capitol vor fi tratate cteva elemente concrete privind construcia i
funcionarea unor pompe volumice reprezentative precum i calculul parametrilor funcionali ai
acestora.

2.1 Elemente teoretice

Aa cum s-a evideniat n primul capitol pompele volumice realizeaz conversia energetic
mecano-hidraulic. Multe dintre ele sunt reversibile putnd funciona i ca motoare. Ele difer att
din punct de vedere constructiv ct i funcional. Principalele grupe de pompe i hidromotoare sunt:
Pompe cu roi dinate;
Pompe cu palete;
Pompe i hidromotoare cu pistonae axiale;
Pompe i hidromotoare cu pistonae radiale;
Pompe cu lobi;
Hidromotoare liniare;
Pompe cu uruburi.

2.1.1 Pompa cu roi dinate

I. Construcie i funcionare

n figura 2.1 este prezentat schema constructiv-funcional a unei pompe cu dou roi
dinate. Ea conine o roat conductoare (1) care este montat pe un arbore de antrenare i o roata (2)
condus. Roata conductoare este antrenat de un motor electric sau termic. Carcasa (3) are un
orificiu de aspiraie (4) n dreptul ieirii dinilor din angrenare i un orificiu de refulare (5) n
dreptul intrrii dinilor n angrenare.
n timpul ieirii dinilor din angrenare volumul instantaneu al spaiului de aspiraie se
mrete, producnd o depresiune. Datorit acesteia uleiul din rezervor aflat la presiune atmosferic
este aspirat n camera de aspiraie A. Uleiul aspirat intr n golurile dintre dinii roilor i este
transportat prin rotirea angrenajului spre camera de refulare R . Golurile dintre dini au deci rol de
cupe transportoare de ulei. n camera de refulare, prin angrenarea roilor, uleiul este eliminat din
golurile dinilor i refulat prin orificiul (5).
Realizarea efectului de pompare depinde de condiiile de etanare ntre camerele de aspiraie
i de refulare precum i ntre suprafeele laterale ale roilor i capacele pompei (etanarea lateral).
Separarea etan a celor dou camere se obine prin contactul liniar a flancurilor danturii i depinde
de mrimea jocurilor dintre flancuri.
Profilul dinilor este n evolvent iar contactul dintre dini se face pe linia de angrenare .
Golurile dintre dinii care transport lichidul se nchid prin angrenare nainte ca ntreaga cantitate de
lichid din ele s fie evacuat n camera de refulare. Astfel, n golurile
2 1
S S
g , de la baza dinilor, rmne
o cantitate de ulei presurizat. Acest ulei sub presiune rmas n golurile de la baza dinilor provoac
solicitri mecanice suplimentare n corpul pompei prin apsarea pe care o produce asupra arborilor

9
Analiza constructiv-funcional a pompelor volumice
i lagrelor de rezemare. De aceea uleiul rmas n golurile de la baza dinilor trebuie evacuat.
Evacuarea se face prin orificii practicate n zona de angrenare, n lagrele laterale.

z
1
4
3
z
A
1
R
5
S
2 2
z
2
g
1
g
1
S
2 z

Fig. 2,1 Pomp cu dou roi dinate

Pentru reducerea solicitrii interioare a roilor, axelor i lagrelor se folosesc diferite metode
constructive, care se bazeaz pe echilibrarea apsrii provocate de presiunea lichidului. n figura
2.2 sunt prezentate dou dintre ele i anume:
a. Legarea golurilor opuse dintre dini prin orificiile (1) practicate n corpul roilor (2) i (3).
Astfel se creeaz o zon n care presiunea acioneaz n sens contrar presiunii din care zona b ,
zona camarei de refulare;
a
b. Legarea camerei de aspiraie A, prin canalele (1), cu golurile dintre dini pe o zon b din
apropierea camerei de refulare i totodat legarea camerei de refulare R cu golurile dintre dini pe
o zon a din apropierea camerei de aspiraie, prin canalele (2) practicate ncarcasa (3). n acest mod
se echilibreaz forele care apar ca urmare a presiunii din camera de refulare cu fore care
acioneaz pe aceeai direcie dar n sens contrar.
1
a
b
3
A
R
2

a
A
R
3
1
2
b
a

b
Fig. 2.2 Echilibrarea forelor datorate presiunii la pompele cu roi dinate:
a - pomp cu roi dinate cu canale de descrcare n corpul roilor;
b - pomp cu roi dinate cu canale de descrcare n carcas.

10
Analiza constructiv-funcional a pompelor volumice

II. Parametri de lucru ai pompelor cu roi dinate

- Debitul pompei
Debitul pompei cu roi dinate se poate calcula, determinnd volumul de lichid transportat
ntre camera de aspiraie A i camera de refulare R la o rotaie de ctre o roat dinat.
Conform figurii 2.1se poate considera c suprafaa frontal a tuturor dinilor este aproximtiv
egal cu suprafaa golurilor dintre dini:
h D S
r
=
2
1
, (2.1)
iar volumul golurilor este
l h D V
r
=
2
1
1
, (2.2)
n care:
este diametrul de rulare (rostogolire) al ambelor roi n mm ;
r
D
- nlimea dinilor n mm; h
- limea roilor n mm. l
Pentru pompa cu dou roi egale, funcionnd la turaia n , debitul pompei va fi:
[ ] s mm n l h D n V Q
r
3
= = (2.3)
sau
[ ] min 10
6
l n l h D Q
r
=

, (2.4)
unde V este volumul unitar dat de relaia
[ ]
3
1
2 mm l h D V V
r
= = . (2.5)
ntruct
m h = 2 , z m D
r
= i m l = , (2.6)
expresia debitului teoretic al pompei cu roi dinate este
[ ] s m n z m Q
3 3
2 = (2.7)
sau
[ ] min 10 2
3 6
l n z m Q =

, (2.8)
n care:
m este modulul roii n mm;
- coeficientul de lime al roii;
z - numrul de dini, egal la ambele roi.

- Momentul de antrenare
Momentul de antrenare al pompei se calculeaz cu relaia:
[ m N
V p
M
a

=

2
10
4
] (2.9)
n care:
p este presiunea de lucru, n ; bari
- volumul pompei, n . V
3
mm

- Puterea necesar pentru dezvoltarea presiunii p se calculeaz cu relaia:
[kW
Q p
P
t
h

=
612
] (2.10)
n care:
Q este debitul real la ieirea din pomp;
- randamentul total al pompei ( 9 , 0 5 , 0 L = ).

11
Analiza constructiv-funcional a pompelor volumice


2.1.2 Pompa cu palete cu debit constant

I. Construcie i funcionare

Schema constructiv a pompei cu palete cu debit constant prezentat n figura 2.3. Ea este
format dintr-un rotor (1) n care se afl un numr par de palete (2) dispuse nclinat cu unghiul
fa de raza rotorului i un stator (3). Statorul are profilul interior n form oval, format din patru
arce de cerc de raze i racordate prin patru arcuri de spiral arhimedic.
1
r
2
r
n timpul rotaiei fiecare pereche de palete formeaz inpreun cu suprafaa interioar a
statorului, cea exterioar rotorului i capacele laterale o camer transportoare de ulei de la zona de
aspiraie ctre zona de refulare.
1
A
1
R
A
R
2
R
2
r
r
1
A
2

2
1
3

Fig. 2.3 Pompa cu palete cu debit constant

Datorit profilului interior oval al statorului, n timpul unei rotaii complete a rotorului
paletele se deplaseaz de dou ori spre exterior i de dou ori spre interior. Camerele delimitate de
dou palete vecine se mresc i se micoreaz de dou ori i astfel, n timpul unei rotaii complete a
rotorului, pompa aspir i refuleaz de dou ori prin orificiile A
1
,A
2
i respectiv R
1
,R
2
. De aceea
pompa este numit cu dubl aciune.

II. Parametri de lucru ai pompelor cu palete

- Debitul pompei
Debitul pompei cu palete cu debit constant se calculeaz cu relaia
[ ] min 10
6
l n V Q =

(2.11)
n care V este volumul unitar (debitul specific) i se calculeaz cu relaia:
( ) ( ) [ ]
3
1 2
2
1
2
2
cos
2 mm r r
z a
r r b V

(2.12)
unde:
1
r i reprezint raza mic respectiv raza mare a statorului, n ;
2
r mm
b - limea paletelor, n ; mm
a - grosimea paletelor, n mm;
z - numrul de palete.
Relaia de calcul aproximativ al debitului la turaia va fi: n

12
Analiza constructiv-funcional a pompelor volumice
( ) ( ) [ min
cos
10 2
1 2
2
1
2
2
6
l r r
z a
r r n b Q

] (2.13)
Datorit faptului ca debitul depinde i de diferena ptratelor razelor , o pomp
construit pentru un anumit debit poate fi transformat, pentru a da un debit mai mic, prin mrirea
razei sau unul mai mare, prin mrirea razei .
2
1
2
2
r r
1
r
2
r
Pompele cu palete pot realiza debite de pn la min 600 l la presiuni de maximum
. bari 200
- Momentul de antrenare
Momentul de antrenare al pompei cu palete, pentru realizarea unei anumite presiuni, se
poate calcula cu o relaie de forma relaiei (2.9), n care volumul unitar V este determinat cu relaia
(2.12).

2.1.3 Pompa cu pistonae axiale

I. Construcie i funcionare

Pompele cu pistonae axile se construiesc n variante cu debit, respectiv turaie constant sau
cu debit, respectiv turaie variabil.
Dup modul de amplasarea al blocului pistonaelor n raport cu discul antrenor se disting
trei categorii principale, figura 2.4:
a. Pompele cu bloc nclinat la care blocul (1) cu pistonaele (2) poate fi nclinat cu un unghi
fat de axul discului (3).
b. Pompele cu disc nclinat care spre deosebire de tipul precedent, au blocul (1) cu
pistonaele (2) fix iar discul (3) mpreun cu axul de antrenare (4) nclinabil cu unghiul .
c. Pompe cu disc fulant sunt caracterizate printr-un singur arbore, nenclinabil, pe care se
monteaz articulat discul fulant (1) care poate fi nclinat la diferite valori ale unghiului .
La toate variantele, parametrul constructiv specific, de care depinde volumul
unitar(capacitatea) pompei este unghiul .
n figura 2.5, se prezint n detaliu construcia unei pompe cu pistonae axiale cu bloc
nclinat. Rotorul (1) are un numr de alezaje cilindrice cu axele paralele cu axa de rotaie a rotorului
i concentrice cu aceasta. n alejaje se deplaseaz un numr corespunztor de pistonae (4). Tijele (5)
ale pistonaelor sunt legate prin articulaii sferice de discul (2), a crui nclinare poate fi fix sau
variabil. Rotorul este antrenat prin intermediul legturii cardanice (6) de discul rotitor (2), antrenat
la rndul su de un electromotor prin arborele motor (7).

2 1 3
4 3 1 2

1

a b c

Fig. 2.4 Pomp cu pistonae axiale
a- pomp cu bloc nclinat; b- pomp cu disc nclinat;

13
Analiza constructiv-funcional a pompelor volumice
c- pomp cu disc fulant.

ntruct blocul pistonaelor este nclinat cu unghiul , pistonaele sunt obligate s execute
la o rotaie complet o curs dubl de lungime h timp n care aspir uleiul prin orificiul A i l
refuleaz prin orificiul R .

A
R
2
R

h
8 1 4 3 5 6 2
n
7

Fig. 3.5 Pompa cu pistonae axiale cu bloc nclinat

Aspiraia i refularea uleiului se efetueaz prin distribuitorul (8) fix fa de rotor. Prin rotirea
discului (2), deci a rotorului (1), de la 0 la 180, pistonaul se deplaseaz n interiorul cilindrului pe
distana h , realiznd aspiraia uleiului din camera de aspiraie a distribuitorului. Continund rotirea
de al 180 la 360, pistonaele se deplaseaz n sens invers cu aceeai lungime de curs spre
interiorul cilindrului, realizndu-se refularea uleiului n camera de refulare a distribuitorului.
h

II. Parametri de lucru ai pompelor cu pistonae axiale

- Debitul teoretic
Debitul teoretic al pompelor cu pistonae axiale este dat de relaia
[ ] s mm n V Q
3
= (2.14)
n care:
este volumul de ulei refulat la o rotaie; V
- turaia pompei, n n min rot .
Volumul de ulei refula la o rotaie a blocului este
[
3
2
4
mm z h
d
V

=

] (2.15)
n care:
d este diametrul efectiv al unui pistona, n ; mm
z - numrul de pistonae;
h - cursa pistonaului, n mm .
Pentru o turaia , debitul pompei cu pistonae axiale este dat de expresia: n
[ min
4
10
2
6
l n z h
d
Q

=


] (2.16)
Cursa pisxtonului se poate calcula cu relaia: h
- pentru pompa cu bloc nclinat
sin 2 = R h ; (2.17)
- pentru pompa cu discul nclinat,
tg D h = (2.18)

14
Analiza constructiv-funcional a pompelor volumice
n care R este raza cercului pe care se afl axele pistonaelor pe discul antrenor iar D diametru pe
care sunt dispuse aceleai axe n bloc, n . mm


Debitul teoretic se va calcula deci cu relaia:
- pentru pompa cu bloc nclinat,
[ min sin 10
2
1
2 6
l n z R d Q =

]; (2.19)
- pentru pompa cu discul nclinat,
[ ] min 10
4
1
2 6
l tg n z D d Q =

. (2. 20)

- Momentul de antrenare
Momentul de antrenare al pompei al pompei cu pistonae axiale, pentru realizarea unei
anumite presiuni, se poate calcula cu o relaie de forma relaiei (2.9), n care volumul unitar V este
determinat cu relaia (2.15).

2.2 Elemente aplicative

Vor fi analizate cele trei tipuri de pompe volumice (pompa cu dou roi dinate,
pompa cu pistonae cu debit constant i pompa cu pistonae cu bloc nclinat). n
cazul pompelor cu pistonae cu debit variabil se va analiza sistemul de modificare a
parametrului de reglaj, respective unghiul .
Vor fi calculate debitele i momentele de antrenare lund n considerare urmtoarele
date:
a. Pentru pompa cu roi dinate: modulul m = 4 mm; coeficientul = 3;
numrul de dini z = 13.
b. Pentru pompa cu palete: limea paletelor, b = 30 mm; grosimea paletelor, a
= 2 mm; raza mic r
1
= 48 mm; raza mare r
2
= 54mm; numrul de palete z
=13; unghiul de nclinare a paletelor = 15
o
.
c. Pentru pompa cu pistonae cu bloc nclinat: diametrul pistonaului d = 22
mm; raza R = 46 mm; numrul de pistonae z = 9; unghiul de nclinare a
blocului = 25
o
.
d. Pentru pompa cu pistonae cu disc nclinat: diametrul pistonaului d = 14
mm; diametrul D = 70 mm; numrul de pistonae z = 9; unghiul de nclinare
a blocului = 25
o
.
Se vor adopta valori normalizate pentru :
- turatie: min ) 3000 , 1500 , 800 ( rot n = ;
- presiune . bar p ) 315 , 150 , 100 , 50 ( =



15
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar

Capitolul 3

ANALIZA CONSTRUCTIV FUNCIONAL A DISTRIBUITOARELOR
CU SERTAR

n cadrul sistemelor hidraulice echipamentul de distribuie are ca principal funcie
distribuirea sau dirijarea agentului motor pe diferite trasee ale schemei hidraulice. De
asemenea, pot s realizeze inversarea fr ocuri a sensului su de micare sau blocarea
micrii, ntr-un timp ct mai scurt. n cadrul capitolului vor fi prezentate principalele
probleme legate de construcia, funcionarea i calculul celor mai reprezentative
distribuitoare, distribuitoarele cu sertar.

3.1 Elemente teoretice

Echipamentul de distribuie trebuie s asigure simplitate i siguran n exploatare,
rezistene locale i pierderi prin frecare minime, pierderi de debit reduse, comand uoar fr
eforturi i deplasri mari, respectiv sensibilitate mare la schimbarea regimului de lucru.
Din punct de vedere constructiv, echipamentul de distribuie ce deservete acionrile
hidrostatice poate fi mprit n urmtoarele grupe:
robinete distribuitoare;
distribuitoare cu bil;
distribuitoare cu sertar.

3.1.1 Elemente constructiv funcionale ale distribuitoarelor cu sertar

I. Principiul funcional

ntre aparatele care au rolul de a repartiza debitele de lichid n instalaiile hidrostatice,
distribuitoarele cu sertar ocup cel mai important loc, ele difereniindu-se n funcie de o serie
de criterii cum ar fi: numrul de canale, schema de distribuie i natura comenzi de comutare.
Principalele avantaje ale acestor distribuitoare sunt:
- form constructiv i tehnologic simpl;
- echilibrare foarte bun a presiunii, pe direcie axial i circumferenial;
- datorit echilibrrii presiuni, au un randament de cuplare mare, respectiv
fora de acionare pentru realizarea comutrii este redus;
- asigur o mare multitudine de funcii de comand.
Un distribuitor cu sertar este compus dintr-o parte fix (corpul distribuitorului), o parte
mobil (sertar) i elemente de acionare.
Funcionarea acestui tip de disribuitoare se bazeaz pe translarea sertarului ntr-un
alezaj practicat n corp i oprirea sa n anumite poziii. Aceste poziii sunt fixe, iar
corespondena cu anumite ci din corp este specific fiecrui tip de distribuitor. Aceast
coresponden condiioneaz trecerea fluidului conform schemei de distribuie.
n figura 3.1 este prezentat schema unui distribuitor cu sertar cu rol de inversare a
sensului de micare al unui organ de execuie OE solidar cu subansamblul tij-piston al unui
motor hidraulic liniar MH.
Distribuitorul are dou poziii:
a. Poziionarea sertarului spre dreapta (poziia I de comutare) permite fluidului
refulant de pompa PH s alimenteze camera 1 a motorului hidraulic MH, ca urmare a trecerii

16
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar
uleiului prin orificiile P i A. Ca urmare are loc micarea subansamblului mobil cu viteza .
Trecerea uleiului din camera 2 a motorului MH spre rezervorul Rz se face liber, prin orificiile
B i R
1
v
2
.

R1 P R2
Rz
PH
A B
MH
OE
V1
2
1
I

a
R1 P R2
Rz
PH
A B
MH
OE
V2
2
1

b
I II

c
Fig. 3.1 Schema de funcionare a unui distribuitor cu sertar
a - poziia I de comutare; b - poziia II de comutare;
c simbolizarea distribuitorului.

b. Prin translarea sertarului ctre stnga (poziia II de comutare) pompa PH
alimenteaz camera 2 a motorului MH, datorit trecerii fluidului prin orificiile P i B. Ca

17
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar
urmare are loc micarea subansamblului mobil cu viteza v
2
. n acelai timp, scurgerea
fluidului din camera 1 a motorului ctre rezervor se face prin orificiile A i R
1
.

II. Soluii constructive

Ca rezultat al combinaiei dintre numrul de orificii i poziii ale sertarului, exist o
gam foarte larg de distribuitoare. Conform STAS 7145, numrul de poziii este simbolizat
prin mai multe csue alturate. Orificiile se simbolizeaz prin conducte de legtur racordate
la aceste orificii n dreptul csuei ce reprezint poziia iniial sau de repaos a distribuitorului.
Pentru fiecare poziie sunt stabilite anumite ci de comunicare ntre orificii (scheme de
legturi) marcate prin linii. Pentru a evidenia i sensul de curgere al fluidului de lucru cile
de comunicare ntre orificii pot fi marcate prin sgei. Intersecia de canale n distribuitor se
marcheaz cu un punct iar orificiile blocate cu o liniu transversal.
n conformitate cu numrul de orificii, distribuitoarele cu sertar cilindric pot fi de cinci
tipuri 2/3, 3/3, 4/3, 5/3, 6/3. n figura 3.2 sunt prezentate cteva dintre acestea.
2/2 3/3 4/3
A A A
A
A
A
P
P
P P P
P R R R
R R
B
B
A A
A
A
B B
B B
P R1 R2
P R1 R2
P R1 R2 P R1 R2

5/3

Fig. 3.2 Distribuitoare cu sertar

18
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar
Distribuitoarele standard se produc aproape exclusiv cu cinci canale. Conform
schemei hidraulice ele pot fi cu dou sau trei poziii de lucru simbolizndu-se 4/3 (4 orificii
i 3 poziii, cele 2 canale la rezervor sunt considerate drept un singur orificiu).
n figura 3.3, sunt prezentate cele mai reprezentative distribuitoare de tip 4/3 n cele
trei poziii de comutare I, II i III.

A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
A B
R P R
I II III
a
b
c
d
e
f
g

Fig. 3.3 Distribuitoare de tip 4/3

19
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar

III. Comanda distribuitoarelor cu sertar

Natura comenzii de comutare reprezint unul dintre cele mai semnificative criterii de
difereniere a distribuitoarelor
de tip sertar. Ea poate fi:
manual, mecanic, electric
(cu electromagnet de curent
continuu sau alternative) ,
hidraulic, electrohidraulic i
pneumatic.

a b
A
P
A
P

Fig. 3.4 Acionarea manual a unui distribuitor 2/2
a acionare manual; a acionare mecanic.


Fig. 3.5 Acionarea electric a distribuitorului
A
p
1
R
P


Fig. 3.6 Acionarea hidraulic/pneumatic a distribuitorului
n figura 3.4. se
prezint schia unui
distribuitor cu dou orificii i
dou poziii la care acionarea
este manual sau mecanic.
Distribuitorul are rol de
ntreruptor.
n figura 3.5 este
prezentat comanda electric a
aceluiai tip de distribuitor. n
acest caz acionarea sertarului
(2) se face cu ajutorul unui
electromagnet (1) de
construcie special.
Acionarea este unilateral,
revenirea se face cu ajutorul
unui element elastic (3).
Comanda hidraulic
sau pneumatic a sertarului
distribuitorului se realizeaz
prin introducerea fluidului de
comand, la presiunea ,
prin capacul lateral al
distribuitorului, figura 3.6.
1
p
nlturarea pertur-
baiilor provocate de
comutrile prea rapide a
distribuitoarelor cu sertar se
realizeaz prin procedee
tehnice de tipul celor
prezentate n figura 3.7.
Micorarea vitezei de
deplasare a sertarului
distribuitorului poate fi
realizat, cu ajutorul unor
drosele (1) i (2) ce se
regleaz pentru o seciune
corespunztoare de trecere a
debitului. Dac este necesar

20
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar
frnarea sever a micrii la capt de curs se prevd n plus conductele (4) i (5) care permit
realizarea a dou viteze diferite de ale sertarului.
2
3
1

a
6
5
4

b
Fig. 3.7 Comanda hidraulic cu fnare
a micorarea vitezei de comutare; b - frnarea vitezei la capr de curs.

La debite mari, pentru a obine un proces tranzitoriu mai bun la accelerarea i frnarea
micrii sertarului distribuitorului i implicit a motorului hidraulic, se folosete un distribuitor
tip 4/3 denumit distribuitor pilot (1) care comand distribuitorul propriuzis tip 4/3 (2), figura
3.8.
R
y x
P
1
2

Fig. 3.8 Comanda cu ajutorul unui distribuitor pilot

21
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar

Alimentarea i evacuarea distribuitorului pilot prin conductele auxiliare x i y poate fi
fcut separat, utiliznd o schem hidraulic proprie, sau printr-o legtur interioar a
conductei x la P . n acest caz distribuitorul pilot folosete fluidul din sistemul pe care l
piloteaz sau prin intermediul distribuitorului propriuzis.

IV. Codificarea distribuitoarelor cu sertar

Distribuitoarele cu sertar au indicativul familiei 6. Codificarea lor conine de
asemenea indicaii privind: schema de legturi, felul acionrii, mrimea dimensional,
diametrul nominal (DN), modul de prindere i natura comenzii.
Spre exemplu, n cazul distribuitoarelor cu sertar care au simbolul numeric al
categoriei de aparataj (64), comandate manual(1), codificarea se face n funcie de indexarea
(reinerea) comenzii, schema de legtur, varianta de prindere, mrimea dimensional. Un
asemenea distribuitor se simbolizeaz astfel:


n care:
P comanda: 0- nereinut
1- reinut
R schema de legtur:

01 03 05
02 04 06


V prinderea: 1- fr filet
2 cu filet n plac proprie
3 cu filet n corp
W mrimea dimensional ( : 06, 08, 10, 13, 16, 20, 25, 32 ) DN
Presiunea maxim: 200 bari.

Exemplu:

64-1.1.04-2.16 - Sertar distribuitor comandat manual, cu comand reinut, cu schema
de legtur 4/3, numrul 04, racordarea conductelor cu stuuri nfiletate n placa de baz a
distribuitorului, diametrul nominal 16 mm, funcionnd la presiunea maxim de 200 bari.

3.1.2 Dimensionarea distribuitoarelor cu sertar

Dimensionarea distribuitoarelor hidraulice cu sertar (n scopul aflrii mrimii necesare
a diametrului nominal) se face n conformitate cu curbele caracteristice ale aparatelor, care
sunt stabilite de fabricani aproape exclusiv pe cale experimetal.

22
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar




a)
b)
A B
P R
A B
P R
c)
d)
A B
R
A B
P R
e)
f)
g)
A B
P R
A B
P R
A B
R



23
Analiza constructiv-funional a distribuitoarelor cu sertar
Fig. 3.9 Reprezentarea simbolic a distribuitoarelor 4/3



Pentru dimensionare, se egaleaz diametrul nominal al distribuitorului cutat cu cel al
conductelor de conectare hidraulic, care la rndul lui a fost determinat dup adoptarea unei
viteze de curgere prin conductele respective: v
[mm
v
Q
DN

4
]
n care:
Q este debitul maxim ce poate traversa aparatul, n sec mm
3
;
v - viteza de deplasare a fluidului, n sec mm .
Determinarea final a mrimii diametrului nominal trebuie fcut prin confruntarea
parametrilor funcionali dorii cu cei indicai n cataloagele fabricanilor. Valoarea calculat
va fi corectat prin majorare la una dintre valorile normalizate DN = (6,8,10,13,16,20,32.)
mm.

3.2 Elemente aplicative

Vor fi evideniate traseele agentului hidraulic n funcie de cele dou poziii ale
distribuitorului din figura 3.1;
Vor fi analizate prin reprezentare n toate poziiile de lucru, distribuitoarele
reprezentate n figura 3.2, identificndu-se traseele agentului hidraulic;
Se vor identifica simbolurile pentru fiecare dintre cele apte variante de
distribuitoare de tip 4/3 prezentate n figura 3.4. Ele se regsesc ntr-una dintre
reprezentrile simbolice prezentate n figura 3.9;
Se va determina DN
ul
unui distribuitor cu sertar lund n considerare gama
debitelor Q = (6, 10, 22 i 34) l/min. Viteza de deplasare a fluidului prin
orificiile distribuitorului este aceeai pentru fiecare caz n parte v = 0,4 m/min;
S se arate care este semnificaia urmtoarelor coduri: 64-1.1.02-2.10; 64-
1.0.06-1.06; 64-1.1.04-2.16 i 64-1.0.05-3.20.

24
Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

Capitolul 4

ANALIZA CONSTRUCTIV-FUNIONAL I CALCULUL
CILINDRILOR HIDRAULICI


Cilindrii hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare, sunt
elemente din cadrul sistemelor hidraulice, cu rol de execuie. n cadrul capitolului vor fi
analizate pricipalele probleme legate de construcia, instalarea i de calculul hidraulic.

4.1 Elemente teoretice

4.1.1 Clasificarea cilindrilor hidraulici

Aa cum s-a artat n primul capitol cilindri hidraulici realizeaz conversia energetic
invers, din energie hidrostatic n energie mecanic, transformnd practic cei doi parametri
hidraulici presiunea i debitul, agentului hidraulic primit, n doi parametrii caracteristici
micrii de translaie, fora i viteza.
Motoarele hidraulice liniare au de regul ca element activ un subansamblu format
dintr-o tij cu unul sau mai multe pistoane care se deplaseaz n interiorul unor cilindri de
lucru. Utilizarea lor prezint avantaje importante, ntre care se pot meniona:
simplitate constructiv datorat absenei transformatoarelor mecanice ale
micrii;
fiabilitate ridicat;
racordare uoar a aparaturii de msur, control i reglaj;
ntreinere uoar;
randament corespunztor;
Printre dezavantaje pot fi menionate limitele privind realizarea unor curse mari
precum i stabilitatea redus la viteze mici.
Clasificarea cilindrilor hidraulici din punct de vedere constructiv i funcional este
prezentat grafic n figura 4.1. Astfel cilindri hidraulici pot fi:
- cu simpl aciune: cu piston, a i b; cu plunjer, e; telescopici, h;
- cu dubl aciune: cu piston cu tija unilateral, c sau cu tij bilateral, d; tandem n paralel,
figura, f sau n serie, g.

4.1.2Instalarea cilindrilor hidraulici

I. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici

Soluiile de instalare mecanic pentru cilindrii hidraulici sunt variate, depinznd de
rolul funcional n ansamblul din care acetia fac parte.
Cilindri hidraulici pot fi legai de elementele mecanismelor pe care le acioneaz:
- prin capete filetate att la tije ct i la cilindru;
- prin capete cu ochei;
- prin suport de legtur;
- prin flane;
- prin articulaii pe corpul cilindrului;
- prin combinaii ale variantelor de mai sus.

25
Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici


a. b.

c.


d. e.

f. g.

h.

Fig. 4.1 Clasificarea cilindrilor hidraulici

II. Instalarea hidraulic a hidromotoarelor liniare

Soluiile de instalare hidraulic a hidromotoarelor liniare sunt funcie de numrul
acestora:

A. Alimentarea individual a unui cilindru, figura 4.2, cu urmtoarele variante:

a. Cilindrul alimentat de la o pomp printr-un distribuitor cu dou poziii. Soluia nu
permite subansamblului tij-piston s staioneze dect la captul de curs, n poziiile extreme;
b. Cilindrul este alimentat de la o pomp printr-un distribuitor cu trei poziii. Soluia
permite blocarea subansamblului tij-piston n orice poziie, pe toat lungimea cursei;
c. Cilindrul este alimentat de la o pomp printr-un distribuitor cu trei poziii. Montarea
supapelor antioc (4) i (5) ntre camerele cilindrului evit crearea suprapresiunii n
conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunile pot fi datorate unor fore
externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului, cum ar fi fora de
inerie cnd masa elementului de execuie acionat de cilindru are valoare ridicat. La
depirea limitei de presiune ntr-una din camerele cilindrului, supapa antioc se deschide spre
cealalt camer, n care exist tendina contrar, de vidare, fenomen care de asemenea este
evitat deoarece este permis umplerea direct a camerei prin supapa (3);
d. Soluia prezentat permite ca subansamblul tij-piston s poat fi deplasat mecanic,
ntr-un sens sau altul, prin intermediul tijei, n momentul n care distribuitorul (7) este n

26
Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici
poziie median. n aceast poziie ambele camere ale cilindrului comunic ntre ele i
totodat cu rezervorul;
1
2
3
5
4
6

a. b. c.


7
8


d. e.




27
Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici



9

f.

Fig. 4.2 Soluii de instalare individual a cilindrilor hidraulici

e. Soluia permite mrirea vitezei subansamblului tij-piston prin recircularea
lichidului de la camera mic a cilindrului spre camera mare, fapt posibil datorit
distribuitorului (8) cu patru poziii.
f. Mrirea vitezei subansamblului tij-piston poate fi facut cu ajutorul unor supape de
sens pilotate de ctre un distribuitor standard (9).

B. Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp, figura 4.3, cu urmtoarele
variante:

a. Soluia nu permite dect comanda individual prin intermediul unui distribuitor. n
timpul funcionrii unuia dintre cilindri nu este posibil alimentarea nici unui cilindru din
amonte de acesta;
b. Soluia este denumit legare n paralel. Ea ofer posibilitatea acionrii simultane a
doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date distribuitoarelor. La acest tip de instalare,
n condiiile unei comenzi simultane, cilindrii vor aciona n ordinea descresctoare a
presiunilor de lucru;
c. Soluia este cunoscut sub denumirea de simultan n serie. Este cazul unui multiplu
de cilindri n care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre primul cilindru din
amonte. Soluia ofer numai posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz
n funcie de caracteristicile lor dimensionale.


28
Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici
1
2
3
5
4
6

a. b. c.
7
8

d. e.
Fig. 2: Soluii de instalare a cilindrilor hidraulici
9

Fig. 3: Soluie de instalare a cilindrilor hidraulici

b.


c.
Fig. 4.3 Soluii de instalare a mai multor cilindrilor hidraulici
a.


29
Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici

4.1.3 Calculul parametrilor de lucru ai cilindrilor hidraulici

- Viteza subansamblului tij-piston
Viteza v de deplasare a subansamblului tij-piston este funcie de sensul su de deplasare
Ea se determin cu relaia:
a
M
S
Q
v = (1)
n care: S
a
este suprafaa activ a pistonului; - valoarea debitului de ulei care alimenteaz
cilindrul hidraulic. S
M
Q
a
poate avea valorile:

4
2
D
S
a

=

sau
( )
4
2 2
d D
S
a

=

,
unde D este diametrul pistonului iar d diametrul tijei.
- Fora axial dezvoltat de subansamblul tij-piston
Fora axial este de asemenea funcie de sensul deplasrii subansamblului tij-piston i se
calculeaz cu relaia:
a p
S p F = (2)

4.2 Elemente aplicative

Vor fi analizate soluiile constructiv-funcionale, soluile de instalare hidraulic, ale
cilindrilor hidraulici;
La instalaia a crei schem este prezentat n figura 4.4 hidromotorul MH este
alimentat de la pompa PH i comandat de distribuitorul D.


S1
S2
MH
D
M
Rz
PH
D
F1,2; V12
1
2


Fig. 4.4 Schem hidraulic a instalaiei:

Se vor calcula valorile foreilor [ ] daN F
2 , 1
i a vitezelor [ ] min
2 , 1
m v
corespunztoare celor dou sensuri de deplasare (1,2) ale subansamblului tij-piston.

30
Analiza constructiv-funional i calculul cilindrilor hidraulici
Se cunosc: debitul pompei, min 6 l Q = ; presiunea de reglaj a supapei SD,
; diametrul tijei pistonului bari p 60 = mm d 40 = ; diametrul pistonului . mm D 63 =
S se stabileasc care este schema de legturi a poziiei neutre pentru distribuitorul D
dac:
- presiunea indicat de manometrul M are aceeai valoare cnd subansamblul tij-piston
ajunge la capt de curs i pe poziia neutr a distribuitorului;
- subansamblul tij-piston poate fi deplasat mecanic, n ambele sensuri, n condiiile n
care instalaia nu funcioneaz.
Vor fi reanalizate variantele prezentate n figura 3

31
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii

Capitolul 5

ANALIZA CONSTRUCTIV-FUNCIONAL A APARATURII
PENTRU REGLAREA PRESIUNII

n cadrul sistemelor de acionare hidrostatic, n ordinea importanei, aparatele pentru
reglajul i controlul presiunii, cunoscute sub denumirea de supape, ocup unul din primele
locuri. Acest lucru este datorat faptului c presiunea este unul din cei doi parametri prin care
se exprim cantitativ puterea transmis de ctre acionarea hidraulic respectiv.
n prezentul capitol se face o analiz a celor mai cunoscute tipuri de supape
hidrostatice, att din punct de vedere constructiv i funcional, ct i din punct de vedere al
modului n care ele realizeaz anumite funcii n cadrul sistemelor hidrostatice. De asemenea,
se vor evidenia principalele probleme legate de calculul i proiectarea acestor aparate.

5.1 Elemente teoretice

3.1.1 Clasificarea supapelor

Supapele, n conformitate cu funcia pe care o au n cadrul sistemelor de acionare
hidrostatice, pot fi grupate n dou mari categorii, supape de presiune i supape de blocare.
I. Supapele de presiune - sunt destinate asigurrii presiunii dorite n anumite circuite
hidraulice. Din punct de vedere funcional, se mpart n:
Supapele de limitare a presiunii - asigur protecia schemei hidraulice fa de
suprapresiuni, i se ntlnesc n dou variante:
- Supape de deversare - funcioneaz permanent normal deschise, ele deversnd
larezervor diferena dintre debitul constant al pompei i debitul variabil necesar motorului
hidraulic. Supapa de deversare se monteaz n general n paralel cu pompa cu debit constant;
- Supape de siguran - funcioneaz iniial normal nchise i nu deverseaz ulei la
rezervor. Cnd se deschid deverseaz la rezervor tot debitul pompei. Ele se monteaz de
asemenea n paralel cu pompele cu debit variabil.
Supape de cuplare-decuplare sunt subordonate unui circuit hidraulic n care,
atunci cnd se atinge presiunea impus, se comand alimentarea unui alt circuit hidraulic;
Supape de reducere a presiunii au drept scop reducerea presiunii la o
valoare mai mic dect cea din sistem i meninerea ei constant indiferent de fluctuaia
presiunii principale.
II. Supapele de blocare (mai poart numele de supape de sens unic, antiretur, de
reinere sau unidirecionale) asigur blocarea unui sens de deplasare a debitului de ulei de-a
lungul unui traseu al sistemului hidraulic. Supapele de blocare sunt de urmtoarele tipuri:
Supape simple de blocare se montez pe conducte, asigurnd trecerea
unisens a debitului prin acea conduct. Pot fi realizate n variantele cu arc sau fr arc.
Supapele de blocare simple, fr arc, se montez n instalaiile hidraulice n poziie vertical.
Utilizri:
- n combinaie cu rezistenele hidraulice asigur scurtcircuitarea acestora, realiznd
funcia de by pass;
- Prin montarea lor pe conducta de aspiraie se evit dezamorsarea pompelor;
- n combinaie cu alte elemente ale schemei hidraulice asigur automatizarea ciclului de
lucru al sistemului.

32
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
Supape de blocare cu comand hidraulic de deblocare permit, ca printr-o
comand hidraulic, sensul de curgere obstrucionat s fie deblocat;
Supape duble de deblocare - asigur circulaia agentului motor prin dou
conducte, n ambele sensuri, dar mpiedic circulaia lui cnd conductele nu sunt presurizate.
Ele pot asigura i reglarea debitului n cele dou sensuri de curgere.
Supape de umplere - se folosesc la umplerea sau golirea cilindrilor hidraulici,
n condiiile n care acetia suport deplasri rapide produse de mecanisme exterioare. Se
evit astfel folosirea unor pompe de debit mare i foarte mare, necesare operaiilor de umplere
a cilindrilor hidraulici de dimensiuni mari.

3.1.2 Construcia i funcionarea supapelor

Constructiv, n componena supapelor de presiune exist trei elemente importante:
corpul supapei (1) elementul de nchidere (2) care poate fi de tip plunjer, taler, bil, etc., i
elementul elastic (3) prevzut sau nu cu mecanism de reglare a forei (4).
4
3
2
1
p'
p1
p1
h
h
0
h

a b
Fig. 5.1 Supap de presiune
a supap normal nchis; b - supap normal deschis;

La supapele normal nchise elementul de nchidere obtureaz iniial complet trecerea
de la un orificiu la altul, fiind apsat pe scaunul din corp de ctre elementul elastic (3). Ele se
deschid prin fanta h , permind trecerea ntregului debit de fluid din circuitul pe care l
controleaz. Aceasta are loc cnd nivelul presiunii realizeaz o for de acionare asupra
plunjerului (2) mai mare dect fora din arcul (3). n acest moment
1
p
0
1
= p .
La supapele normal deschise exist iniial fanta care permite scurgerea unei
anumite pri din debit de fluid de la un orificiu al supapei la cellalt, chiar n situaia n care
presiunea la intrare, , are valori foarte mici. Mrimea aceastei fante se modific la o
0
h
1
p

33
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
valoare n funcie de valoarea presiunii controlat de supap, valoare care se urmrete s
fie constant.
h
Supapa normal deschis poate deversa uleiul din orificiul de ieire ctre rezervor sau
ctre un alt circuit al sistemului hidrostatic. Funcie de schema de legare a supapei, este
posibil a se controla i menine constant att valoarea presiunii la intrare, , ct i valoarea
presiunii la ieire, .
1
p
p
Supapele normal nchise se utilizeaz n special ca supape de protecie ale sistemelor
hidrostatice, situaie cnd se racordeaz la conducta de refulare a pompei, figura 5.2, sau ca
supape de cuplare-decuplare ale unor subcircuite ale sistemelor hidrostatice.
Supapele normal deschise pot avea rolul de reducie, de reinere sau de succesiune. n
oricare din aceste situaii ele pot regla i menine constant valoarea presiunii.
De regul, diversitatea soluiilor constructive ale supapelor deriv din preocuparea
productorilor de a realize cele mai avantajoase variante privind asigurarea funciilor, a
siguranei n exploatare, a manevrabilitii comode i a mbuntirii tehnicilor de racordare.
1
2 3 4
5 6 7 8

PDC
SNI
Pmax
Rz
B
D
A
P0

Fig. 5.2 Supapa normal nchis,
SNI, cu funcia de protecie a
sistemului


Fig. 5.3 Supap normal deschis cu comand direct
1- corp; 2 scaun; 3- elemental de nchidere; 4- arc;
5- buc port-arc; 6- bil;7- urub de reglare; 8-
element pentru fixarea scaunului supapei.

n figura 5.3 este prezentat o supap cu comand direct normal nchis. Conul (3)
reprezint elementul de nchidere al supapei. Presiunea uleiului acioneaz direct asupra
conului. Pistonaul aflat n prelungirea acestuia are att rol de ghidare a elementului de
nchidere ct i de asigurare a concentricitii suprafeei conice a acestuia cu suprafaa
coerspondent a scaunului (2). Elementul elastic (4) asigur fora de apsare a conului pe
scaunul (2), for ce poate fi reglat cu ajutorul urubului (7).
Figura 5.4 reprezint o supap de presiune normal nchis, cu pilot de comand.
Canalul Cx al acestei supape poate fi obturat, caz n care pilotarea se realizeaz prin comand
intern sau poate fi conectat la un circuit de comand extern, caz n care duza (5) se
nlocuiete cu un dop filetat.
n cazul pilotrii prin comand intern, la un anumit nivel maximal al presiunii se
deschide conul pilotului (9), scade presiunea deasupra plunjerului (3) i schimbndu-se
echilibrul forelor pe cele dou fee ale sale el este impins n sus, realizndu-se legtura
direct T P .

34
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
Cx P T
13
12 11 10 9 8 6
7
5
4
3
2
1

Fig. 5.4 Supap de presiune normal nchis cu comand pilotat:
1-corp; 2-buc; 3-plunjer; 4-arc; 5-duz; 6-corp pilot; 7-dop filetat; 8-scaun pilot;
9-pilot; 10-arc de reglare; 11-ghidaj arc; 12-bil; 13-urub de reglare.
5
4
3
2
1
3
2
1
3
2
1

a b c
Fig. 5.5 Supape de sens
a tip bazin ; b - tip traseu ; c - tip panou.
1-corp ; 2- taler; 3-arc; 4-scaunul supapei; 5-dop filetat.

Supapele simple de blocare, denumite i de sens, asigur curgerea agentului hidraulic
ntr-un singur sens, mpiedicnd scurgerea n sens invers. nchiderea sensului de curgere este
realizat de talerul (2). Conservarea poziiei acestui teler se realizeaz cu arcul (3) La
supapele simple aceast funcie nu poate fi anulat.
Supapele de blocare cu comand hidraulic de deblocare, figura 5,6, la care printr-o
comand hidraulic cu ajutorul pistonului (7) se poate asigura deblocarea, fapt ce permite

35
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
circulaia fluidului n ambele sensuri. Pistonol acioneazz prin intermediul tijei (6) asupra
talerului secundar (3) ndeprtndu-l de pe scaunul (4) care are i rol de taler principal.




1
2
3
4
5
6
7

A
Dr
C
B



Fig. 5.6 Supap de sens cu comand hidraulic de deblocare:
1-corp; 2-arc; 3-taler secundar; 4-taler principal; 5-dop filetat; 6-tij;
7-piston.


3.1.3 Soluii de instalare hidraulic a supapelor

n figura 5.7 sunt prezentate cteva dintre soluiile de instalare hidraulic a supapelor
de presiune. Supapele normal nchise pot controla presiunea unui singur circuit, a, sau a mai
multor circuite nseriate, b i c.
n schema d supapa normal nchis (3) cu drenaj intern, nu servete la reglarea
presiunii din cilindrul (1) ce se afl n amonte de ea, ci la asigurarea unei anumite succcesiuni
de deplasare, dup cum urmeaz: cilindrul (1) va intra n lucru numai dup epuizarea cursei
cinindrului (2), atunci cnd presiunea p depete valoarea de reglaj a supapei (3).

36
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
Supapa normal nchis (1) din schema e limiteaz presiunea din cilindrul (2) la o
valoare prereglat. Acest lucru are loc n momentul n care presiunea din cilindrul (3)
depete valoarea de prereglaj a supapei.

p1
p2 p3 p1+p2+p3 p2+p3 p3
p2 p3
p1
p1
p1

a b ( ) c
3 2 1
p p p > >
P
1 2
3

d
P
2 3
1

e

Fig. 5.7 Soluii de instalare hidraulic a supapelor de presiune

n figura 5.8 sunt prezentate cteva soluii de de instalare hidraulic a supapelor de
sens. n instalaiile hidraulice supapele de sens pot avea rolul de:

37
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
- supape de antiretur, schema a, caz n care ele mpiedec micarea invers a
pistonului cilindrului (1) atunci cnd presiunea n cilindrul (2) scade sub valoarea S
1
/A
1
. S
1
, S
2

i A
1
, A
2
reprezint sarcinile respectiv suprafeele active ale celor doi cilindri.
- supape de contra sens, schema b. Acestea mpiedec golirea camerei cilindrului in
perioadele de staionare;
- supape de anti-cavitaie, schema c, i anti-ambalare, schema d, care mpiedec
cderea accelerat a subansamblurilor mobile ale cilindrilor hidraulici, sub aciunea unei
sarcini gravitaionale, fapt care ar putea duce, n poziia A a distribuitorului, la apariia unor
ocuri n utilajul acionat i la cavitarea circuitului C , dac debitul solicitat n cilindru ar
depi debitul refulat de pomp.

S1
S2
A1
A2
2
1
C

a b c d

Fig. 5.8 Soluii de instalare hidraulic a supapelor de sens

3.1.5 Codificarea supapelor

Supapele de sens unic au indicativul familiei 7. Codul supapelor de sens de traseu, pe
lng simbolul numeric al categoriei de aparataj(76), mai conine elemente legate tipul
supapei (NI sau NE) i de natura comenzii (12). Astfel codul are urmtoarea form:


unde:
P- presiunea maxim, n bar
D - diametrul nominal: DN=13, 20, 32
M - mrimea dimensional:
1-DN 13
1-DN 20
3-DN 32

Supape de presiune nepilotate au numrrul de cod 72. Ele se codific n funcie de
felul prinderii, de presiunea maxim de reglaj i de deschiderea nominal, astfel:


unde:

38
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
K - prinderea:
1 pe plac separat;
2 cu filet n plac separat;
3 cu filet ncorporat.
L - presiunea maxim de reglaj:
100 100 bar
200 200 bar
M - dimensiunea nominal: DN=06, 08, 10, 13, 16, 20
N - mrimea dimensional:
1-DN 613
2-DN 1620

Supape de presiune pilotate, normal deschise, se codific astfel:


unde:
K - varianta funcional:
20 de reducie
40 de cuplare
L prinderea:
1 pe plac
2 cu filet
M - presiunea maxim de reglaj:
100-100 bar
200-200 bar
N - diametrul nominal DN=06, 08, 10, 13, 16, 20, 25, 32
D - mrimea dimensional:
1-DN 613
2-DN 1620
3-DN 2532

3.1.5 Calculul supapelor cu scaun conic

La dimensionarea supapelor se determin seciunea de trecere a debitului de fluid la
deschiderea maxim a supapei normal inchis i la deschiderea de funcionare a supapei
normal deschis.
Expresia analitic a dependenei debitului ce trece prin supap n funcie de cderea de
presiune este:

39
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii

p
S c Q
D

=
2
(1)
d1
D
h
d
p1
t

Fig. 5.9
n care:
D
c este coeficientul de debit;
p - cderea de presiune n supap, = (1,5 3) bar ; p
S - seciunea efectiv de trecere a fluidului prin supap;
- densitatea fluidului.
Pentru supapele cu scaun conic, cu muchii ascuite ale
orificiului de trecere, coeficientul de debit se poate lua
. 71 0, c
D
=
La supapele cu scaun conic se consider ca diametru de
calcul diametrul mediu al scaunului conic, figura 5.9.
2
1
d d
d
m
+
= (2)
i atunci:
2
1
d d
t t d S
m
+
= = (3)
n care:
d este diametrul orificiului supapei;
1
d - diametrul efectiv al seciunii conice de nchidere a supapei, n poziie ridicat;
t - distanta ntre muchia scaunului i suprafaa conic a supapei, msurat n direcie
perpendicular pe aceasta.
Din figura 9 rezult:
sin
1
= h d d ; (4)
2
sin

= h t , (5)
cu care se poate scrie:
2 2 2
1

sin sin
d
h
h d S

= (6)
n care:
h este nlimea deschiderii supapei pe direcia axial;
- unghiul la vrf al supapei conice.
Deoarece h este mult mai mic dect d , termenul din paranteza relaiei (6) se poate
neglija, astfel nct se poate scrie:
2

sin h d S = (7)
Din relaiile (1) i (7) rezult:
p
sin d c
Q
h
D


=
2
2

(8)
Pentru dimensionarea arcului se calculeaz constanta a arcului cu relaia: k
( )
h
p p
S k
1

= (9)
n care p este suprapresiunea din sistem ce duce la deschiderea supapei cu nalimea h .
Constanta n funcie de elementele constructive ale arcului are expresia: k

40
Analiza constructiv-funcional a aparaturii pentru reglarea presiunii
3
8 D n
d G
k


= (10)
n care:
G este modulul de elasticitate al materialului arcului;
d - diametrul srmei;
n - numrul de spire al arcului;
D diametrul mediu al arcului.
n relaia (10) sunt trei necunoscute: d , D i . De regul dou mrimi se aleg
constructiv urmnd ca cea de a treia s se determine cu ajutorul relaiei de calcul.
n
Fora de deschidere a supapei F
d
se determin cu relaia :

[ ] daN p A F
d
=
2
10 (11)
n care:
p presiunea la intrare n supap, n bar;
A aria orificiului scaunului supapei,
4
2
d
A

=

, n mm.
4.2 Elemente aplicative

Se va face o analiz detaliat a supapelor prezentate n figurile 5.4 i 5.5
preciznd rolul fiecrui element n parte;
Se vor analiza soluiile de instalare hidraulic ale supapelor prezentate n
figurile 5.7 i 5.8. Fiecare schem va fi complectet cu restul aparaturii
(distribuitoare, hidromotoare liniare, etc.). Pentru fiecare caz n parte se vor
face aprecieri aprecieri asupra realizrii funciei supapelor;
Lund n considerare supapa din figura 5.9, n care diametrul orificiului
saunului poate avea una dinvalorile (4, 5 sau 6) mm s se determine fora
minim de deschidere F
d
dac fora din arc este F
arc
= 50 daN Se utilizeaz
valorile normalizate ale presiunii (50, 100, 150 sau 315) bar.


41
Analiza constructiv-funcional i calculul aparaturii pentru reglarea debitului

Capitolul 6

ANALIZA CONSTRUCTIV-FUNCIONAL I CALCULUL
APARATURII PENTRU REGLAREA DEBITULUI

Exist dou modaliti de reglare a debitului n instalaile hidraulice: reglarea volumic
(prin pomp cu debit variabil) i rezistiv, cu ajutorul aparaturii pentru reglarea debitului. Cea
de a doua variant, dei cu un randament energetic mai sczut, este de cele mai multe ori
preferat n instalaiile de puteri mici i mijlocii, datorit simplitii constructive i
manevrabiliti uoare a aparaturii ca i uurinei efecturii controlului operaiei.
Capitolul prezint construcia celor mai importante aparate pentru reglarea rezistiv a
debitului, modul lor de funcionare i de instalare n structura sistemelor, precum i anumite
elemente de calcul ale acestora.

6.1 Elemente teoretice

6.1.1 Elemente constructiv funcionale ale aparaturii pentru reglarea debitului

Reglarea rezistiv a debitului utilizeaz aparate cunoscute sub denumirea de drosele.
n cadrul schemelor hidrostatice ele pot fi utilizate simplu, caz n care sunt doar rezistene
hidraulice reglabile, modificarea debitului fcndu-se prin mrirea sau micorarea unei fante
de o anumit form.
Exist mai multe criterii de clasificare a droselelor, cel de baz fiind forma fantei de
reglare.
Dup modul de montare n instalaie, ele pot fi:
Drosele de traseu, figura 6,1 montate pe conducte. Ele realizeaz
modificarea suprafeei de trecere a uleiului prin nurubarea bucei (2) pe corpul (1).
Droselul controleaz i regleaz debitul pentru sensul de curgere marcat cu sgeat.
El este prevzut cu o supap de sens al crei taler (3) se deplaseaz, permind trecerea liber
(nedroselat) a agentului hidraulic, n sens invers sgeilor.
1 2 3
4
5 6


Fig. 6.1 Drosel de traseu
1-corp; 2-element de reglare; 3-taler;
4-inel O; 5-arc; 6- limitator de curs.

42
Analiza constructiv-funcional i calculul aparaturii pentru reglarea debitului

Drosele de panou, figura 6.2 montate pe plci sau blocuri modulare. Ele
realizeaz modificarea suprafeei de trecere a uleiului, respectiv a fantei de droselare, prin
deplasarea axial a plunjerului (4), care constitue elementul de reglare, fa de corpul (3). De
asemenea, este prevzut o supap de sens (5), care permite circulaia liber a agentului
hidraulic n sens contrar sensului controlat de drosel (sensul sgeii).
1
6
5
4
3
2

Fig. 6.2 Drosel de panou
1-tambur gradat; 2-organ de indexare cu bil i arc; 3-corp;
4-element de reglare; 5-supap de sens; 6-element pentru numrarea rotaiilor

mbuntirea stabilitii n deplasare a motoarelor hidraulice n structurile alimentate
cu pompe cu debit constant se realizeaz cu regulator de debit (vitez) construcii care sunt
obinute dac droselului simplu i se ataeaz un regulator de debit, figura 6.3.
7
6
5
4
3
2
1
f

Fig. 6.3 Regulator de debit
1- tambur gradat; 2-capac; 3-corp; 4-element de reglare;
5-capac; 6-regulator de debit; 7-limitator de curs.

43
Analiza constructiv-funcional i calculul aparaturii pentru reglarea debitului

n cazul acestui tip de construcie, mrimea fantei de trecere prin regulatorul (6),
fant care asigur debitul de alimentare al consumatorului, este determinat de cderea de
presiune pe drosel, care trebuie s rmn constant.
f

6.1.2 Soluii de instalare hidraulic a droselelor

Soluiile de instalare hidraulic a droselelor sunt prezentate n figura 6.4. Acestea sunt:
a. Drosel pe admisia n motor soluie simpl, permind motorului s lucreze la
presiunea efectiv dictat de sarcin. Nu este asigurat ns constana debitului util
, la variaia sarcinii S , pierznd total controlul vitezei n cazul apariiei unei
sarcini negative ;
q Q Q
ut
=
S

S
S S
Q-q
Q
q
Q
q
Q
q
Q-q
Q-q
a b c
S
Q-q
Q
q
S
Q-q
Q
q
S
Q-q
Q
q
d e f

Fig. 6.4 Instalarea hidraulic a droslelor


44
Analiza constructiv-funcional i calculul aparaturii pentru reglarea debitului

b. Drosel pe evacuarea din motor se pstreaz controlul vitezei la apariia sarcinii
negative, dar solicit permanent sistemul la presiunea maxim a supapei de siguran;
c. Drosel de derivaie soluie eficient energetic, deoarece descrcarea debitului
excedentar nu se face prin supapa de siguran la presiunea maxim de reglaj a acesteia, ci
prin droselul nsui, la presiunea efectiv dat de sarcina S . Variaia debitului util cu sarcina
este ns i mai pronunat ca n cazurile a i b;
q
d. Regulator cu trei ci pe admisia n motor soluie cu randament energetic bun
(descrcarea excedentului de debit q fcndu-se prin supapa stabilizatoare la presiunea dat
de sarcin). Spre deosebire de cazul prezentat n schema a se asigur meninerea aproximativ
constant a debitului util la variaia sarcinii n sens pozitiv; S
e. Regulator cu dou ci pe evacuarea din motor dei cu randament energetic mai
slab dect n cazul precedent (sistemul este solicitat, debitul q trecnd prin supapa de
siguran), este recomandat att la sarcini pozitive ct i la sarcini negative;
f. Regulator mixt mbin calitile regulatoarelor prezentate n schemele d i e,
punnd ns probleme dificile de natur constructiv.

6.1.3 Codificarea droselelor i a regulatoarelor de debit

Codificarea droselelor, conform STAS 10768/1 cuprinde:
- simbolul numeric al categoriei de aparataj (81)
- simbolul variantei de montare:
tip panou (1)
tip traseu (2)
- simbolul referitor la includerea supapelor de sens:
simple (1)
cu supap (2)
- simbolul referitor la includerea elementelor de compensare termic:
fr compensare(1)
cu compensare(2)
- simbolul referitor la modul de conectare n circuit (numai pentru cele de tip panou)
cu plac proprie (1)
cu plac comun (2)
- simbolul referitor la asigurarea reglrii:
cu asigurare (1)
fr asigurare (2)
- simbolul referitor la valoarea diametrului nominal.
Exemplu de notare: Drosel (81), montat pe traseu (2), fr supap de ocolire (1), cu
compensare termic (2), fr asigurare (2), cu diametrul nominal de 6 mm.
Cod: 81.21.22.06

Codificarea regulatoarelor de debit cuprinde:
- simbolul numeric al categoriei de aparataj (82)
- simbolul numeric de ci:
cu dou ci (1)
cu trei ci (2)
- simbolul variantei de montare:
tip panou (1)
tip traseu (2)
- simbolul referitor la includerea supapelor de siguran:

45
Analiza constructiv-funcional i calculul aparaturii pentru reglarea debitului
cu supap de siguran (0)
fr supap de siguran (2)
- simbolul referitor la includerea elementelor de compensare termic:
fr compensare (1)
cu compensare (2)
- simbolul referitor la asigurarea reglrii:
cu asigurare (1)
fr asigurare (2)
- simbolul referitor la valoarea diametrului nominal.
Exemplu de notare: Regulator de debit (82), cu dou ci (1), cu supap de siguran
(0), fr compensare termic (1), fr asigurare (2), cu diametrul nominal de 8 mm.
Cod: 82.10.12.08

6.1.4 Calculul droselelor

Clculul hidraulic al droselelor se refer la determinarea valorii debitului Q reglat cu
ajutorul aparatului respectiv.
Ecuaia de debit a unui drosel este de forma:
dr
p S k Q = (1)
n care:
este un coeficient de debit, 7 , 0 6 , 0 K = ;
2 = k - constant funcie de tipul agentului hidraulic (pentru uleiuri minerale
); 885 , 0 k =
- cdera de presiune pe drosel,
dr
p bar 3 5 , 1 p K = ;
- suprafaa fantei de trecere. S
Teoretic, debitul ce trece printr-un drosel variaz liniar cu mrimea suprafeei de
trecere. Practic ns, el se corecteaz cu o valoare datorat frecrii vscoase a agentului motor
n timpul curgerii.
1
M
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Fig. 6.5 Instalaia experimental pentru probat drosele
1- pomp; 2-supap de siguran, 3, 5- manometru;
4-drosel de prob; 6-distribuitor; 7- supap; 8-debitmetru; 9-termometru;
10-filtru; 11-schimbtor de cldur.


46
Analiza constructiv-funcional i calculul aparaturii pentru reglarea debitului
6.2 Elemente aplicative

Se vor analiza cele trei tipuri de aparate prezentate n figurile 6.1, 6.2 i 6.3,
preciznd rolul fiecrui element n ansamblul din care face parte. Se va
identifica suprafaa respectiv fanta de droselare;
Se va ridica schema hidraulic a regulatorului de debit din figura 6.3;
S se determine care este valoarea cu care se modific debitul care trece
printr-un drosel de traseu de tipul celui prezentat n figura 6.1 la dou rotaii
complete ale bucei (2). Se cunosc: diametrul exterior al corpului (1) D = 32
mm; tipul filetului M 36 x 1,5.
S se explice modul n care se poate trasa caracteristica pentru
un drosel de prob utiliznd instalaia experimental a crei schem este
prezentat n figura 6.5.
(
dr dr
p f Q = )




47
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic

Capitolul 7

ELEMENTE DE NMAGAZINARE A ENERGIEI HIDROSTATICE
DIMENSIONAREA ACUMULATOARELOR CU CAMER ELASTIC

Funciile acumulatoarelor n sistemele hidrostatice sunt legate de compensarea unor
necesiti energetice instantanee. Ele pot fi utilizate att ca economizoare de energie
hidrostatic ct i ca amortizoare de ocuri sau vibraii sau a pulsaiilor de debit sau presiune
ale pompelor volumice.
Capitolul prezint construcia celor mai importante acumulatoare hidraulice, modul lor
de funcionare precum i anumite elemente de calcul ale celui mai reprezentativ dintre ele,
acumulatorul cu camer elastic.

7.1 Elemente teoretice

7.1.1 Elemente constructiv funcionale ale acumulatoarelor

I. Principiul funcional

Acumulatorul realizeaz compensarea necesitilor energetice instantanee prin
trimiterea n sistem a unui anumit volum de agent hidraulic, la o anumit presiune, ntr-un
anumit timp. Acest lucru rezult clar dac se are n vedere c n timpul unui ciclu de
funcionare al unui sistem, debitul necesar variaz ntre anumite valori, , figura
7.1. Pentru realizarea acestui ciclu, teoretic ar fi necesar ca debitul pompei, fr regulator de
putere, s asigure permanent debitul , dei practic, acest debit nu este necesar dect pe
durata t a ciclului.
min max
Q Q
max
Q

t
[min]
[1/min]
Q
max
Q
ciclu
t
Q
min
t'
Q
p


Fig. 7.1. Ciclul de funcionare al unui sistem hidraulic

Pe restul duratei ciclului ( t t
ciclu
) debitul Q Q Q
max
= , fiind debitul
instantaneu necesar la consumator) se pierde, fapt ce diminueaz mult randamentul
transmisiei hidraulice.
Q

48
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic
Utilizarea unui acumulator hidrostatic permite folosirea pompelor cu debit redus,
diferena , necesar pe o anumit perioad din durata ciclului, fiind cedat
sistemului de ctre acumulator care a nmagazinat-o atunci cnd necesitile sistemului erau
mai reduse.
p
Q
p max
Q Q Q =
Este evident c n cazul utilizrii acumulatoarelor se anuleaz i pulsaiile de debit i
presiune ale pompelor, fapt ce conduce la un regim stabil de funcionare al motoarelor hidro-
statice.

II. Clasifficarea acumulatoarelor

Dup modul mecanic sau pneumatic de realizare a acumulrii energetice,
acumulatoarele se mpart n dou categorii:
Acumulatoare mecano-hidraulice care pot fi cu greuti (gravitaionale) i
cu resorturi;
Acumulatoare pneumatico-hidraulice care pot fi fr element de separare
a gazului de lichid sau cu element de separare a gazului de lichid (cu
membran) i cu camer elastic.
- Acumulatoarele cu greuti, figura 7.2, nmagazineaz un anumit volum de lichid pe
care l menine la presiunea p , de o anumit valoare, pe cale gravitaional:
[ ] bar g
S
m m
S
G G
p
+
=
+
=
2 1 2 1
(1)
unde:
i sunt rezultantele greutilor (1), respectiv a suprastucturii, n ;
1
G
2
G daN
- aria seciunii transversale a pistonului (2), ce vine n contact cu agentul hidraulic
din sistem, n ,
S
2
cm 4 D S
2
= .

- Acumulatoarele cu resorturi
h
4
3
2
1
G
1
2
G

Fig. 7.2. Acumulator cu greuti
1- greuti; 2-piston; 3-cilindru; 4-conduct de
racordare la sistem.
(cu unul sau mai multe resorturi),
figura 7.3 nmagazineaz o cantitate
de energie hidrostatic exprimat de
relaia (fig. 3):
[ ] J
2
x k
E
2

= (2)
unde:
este rigiditatea resortului,
n
k
m N ;
x - deformarea resortului n
starea ncrcat a acumulatorului, n
. m

49
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic
1
2
3
4
5

3
2
1

Fig. 7.3. Acumulator cu resort Fig. 7.4. Acumulator pneumatic simplu:
1-capac; 2-resort; 3-corp; 1-corp; 2-agent hidraulic; 3-elemente de
4-piston; 5-agent hidraulic racordare la sistem
.


- Acumulatoarele pneumohidraulice
simple (fr element de separare a gazului de
lichid) realizeaz acumularea energiei
hidrostatice prin comprimarea aerului sau a
altui gaz din incint, datorit presiunii
agentului hidraulic din instalaie, figura 7.4.
Descrcarea se datoreaz elasticitii
agentului pneumatic.
Acumulatoarele pneumohidraulice simple au
urmtoarele dezavantaje:
- obligativitatea montrii cu orientare verticala;
- pierderea, n timp, a agentului pneumatic prin
amestecarea sa, n masa lichidului de lucru.
- Acumulatoare cu piston, figura 7.6 au
avantajul unei fiabiliti ridicate la presiuni i
temperaturi nalte. Nu se recomand a fi
folosite ca amortizoare de vibraii datorit
frecrii elementului de separare (pistonul) cu suprafaa cilindric a corpului. Acest fapt are
drept consecin o uzur mai rapid a deci diminuarea fiabilitii acumulatorului

dfs gdf d
4
1
2
3

Fig. 7.5. Acumulator cu membran
1-semicorp superior; 2-membran;
3-semicorp inferior; 4-supap pentru gaz.
- Acumulatoarele cu membran, figura 7.5, prezint avantajul histerezisului i
frecrilor reduse i fiabilitii ridicate. Corpul poate avea form cilindric, sferic sau sferic
incomplet. Membrana (2) este confecionat din elastomeri.
- Acumulatorul cu camer elastic, figura 7.7, este asemntor celui cu membran,
camera elastic fiind sub forma unei incinte nchise, situat n interiorul corpului. Are
avantajul unei sensibiliti ridicate, i a unei construcii simple i compacte. Camera elastic
(1) este confecionat, ca i n cazul acumulatorului cu membran, din elastomeri.



50
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic
5
4
3
2
1

Fig. 7.6 Acumulator cu piston
1- gaz, 2-piston; 3-corp; 4-agent hidraulic;
5-element de racordare.

4
3
2
1
10
11
9 8 5 7 6

Fig. 7.7 Acumulator cu camer elastic
1-camer elastic; 2-corp; 3- element de
protecie; 4-element de racordare; 5- resortul
supapei; 6 bil; 7- scaun supap; 8 capac; 9-
garnitur; 10-capac de nchidere; 11- piuli
inelar.

7.1.2 Dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic

Acest tip de acumulatoare, ce folosesc aer sau azot comprimat ca agent de
nmagazinare a energiei poteniale, funcioneaz pe baza legii Boyle-Mariotte:
n
f f
n
i i
V p V p = (3)
unde:
, sunt presiunile iniial i final ale gazului, n bar;
i
p
f
p
, - volumele iniial i final ale gazului, n litri;
i
V
f
V

v p
c c n = - exponentul politropic;
, - cldurile specifice ale gazului, la pesiune constant respectiv la volum
constant (n cazurile reale ).
p
c
v
c
25 , 1 n =
Principalele mrimi presiunea i volumul ce caracterizeaz un acumulator, sunt
figurate n cele trei faze operatorii ale sale prezentate n figura 7.8. (a - acumulator
prencrcat; b - acumulator ncrcat; c - acumulator descrcat).
Volumul al acumulatorului se calculeaz cu relaia:
1
V
( )
( )
[litri V
p p 1
p p
V
x
n 1
2 3
n 1
1 3
1

= ] (4)
unde:

51
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic
este volumul fluidului descrcat din acumulator, n litri;
x
V
- presiunea de prencrcare a acumulatorului, n bar;
1
p
, - presiunea maxim respectiv minim din sistem, n bar;
2
p
3
p
- volumul gazului comprimat la presiunea , n litri.
2
V
2
p

Vx
v
1
1
p
v
2
2
p v
3
3
p

a. b. c.
Fig. 7.8 Fazele de lucru a unui acumulator cu camer elastic
a - acumulator prencrcat; b - acumulator ncrcat; c - acumulator descrcat

Volumul lichidului descrcat de acumulator se calculeaz ca o sum a tuturor
volumelor cerute de motoarele sistemului, din care se scade volumul refulat de pomp, pe
durata ciclului, conform relaiei:
( )
c p
m
1 i
m
1 j
j j
2
j
2
j i i
2
i x
t Q N s d D N s D
4
V

=

= =
(5)
n care:
j , i
D este diametrul cilindrului oarecare i, j, n m;
j
d - diametrul tijei pentru motoarele difereniale, n m;
j , i
s - cursa motoarelor, in m;
j , i
N - numrul de curse pe ciclu;
c
t - durata ciclului, n minute.
Presiunea de prencrcare trebuie aleas astfel ca presiunea de lucru s fie folosit ct
mai eficient. n condiii politropice, ncrcarea maxim se calculeaz cu relaia:
( )
[ ] bar p p p
n 1
3
n 1 1
2 1

= (6)
n cazul n care transformarea este adiabatic, relaia devine:
[ ] bar p p p
709 . 0
3
201 . 0
2 1
= (7)
sau n cazul unei transformri politropice:
[ ] bar p p p
6 . 0
3
2 . 0
2 1
= (8)
innd cont i de volumul lichidului, volumul total al acumulatorului va fi dat de
relaia:
[ ] litri V 133 . 1 V
1 t
= (9)

52
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic
n literatura de specialitate sunt date metode grafo-analitice de calcul a
acumulatoarelor, metode ce utilizeaz anumite curbe caracteristice, permind determinarea
oricror parametri ai ecuaiilor de mai sus, n ipoteza transformrii adiabatice a gazului i
considernd c i sunt pentru aceeai temperatur a gazului.
1
p
2
p

7.2 Elemente aplicative

Se vor analiza cele ase tipuri de acumulatoare prezentate n figurile 7.2---7.6
preciznd rolul fiecrui element n ansamblul din care face parte.
Utiliznd schema din figura 7.9, cu o alegere arbitrar a numrului de motoare
hidraulice, adoptnd anumite valori pentru parametrii de lucru (p i Q) precum
si pentru dimensiunile funcionale ale motoarelor, se va face calculul de
dimensionare a acumulatorului cu camera elastic A.
Se vor calcula debitele necesare fiecrui motor hidraulic pentru realizarea
secvenelor miccrii sale (apropiere, retragere) dup modelul din figura 7.10.

MH1
D
1
d
1
Dr1
S1
Ds1
MH2
D
2
d
2
Dr2
S2
Ds2
MH3
D
3
d
3
Dr3
S3
Ds3
MHn D
n
d
n
Drn
Sn
Dsn
A
F
S
Rz


Fig. 7.9 Alimentarea secvenial i simultan a patru hidromotoare prin pomp
i acumulator
Motor hidraulic Secventele miscarii
1
2
3
4
retragere
re
tra
g
e
re
re
tra
g
e
re
re
tra
g
e
re
stationare
stationare
stationare
stationare
stationare
stationare
apropiere
a
p
r
o
p
ie
r
e
a
p
r
o
p
ie
r
e
a
p
r
o
p
ie
r
e
2 1 8 6 4
Timpul [sec]
0


Fig 7.10 Ciclograma celor patru hidromotoare

53
Elemente de nmagazinare a energiei hidrostatice dimensionarea acumulatoarelor cu camer elastic
2 1 8 6 4
Timpul [sec]
0 0
10
20
30
40
50
D
e
b
i
t
u
l

[
l
/
m
i
n
]

Fig. 7.11 Suportul diagramei debitului cumulat

Debitele celor patru hidromotoare vor fi reprezentate grafic n diagrama
debitului cumulat, figura 7.11. Se va stabili necesarul de debit ce trebuie
asigurat de pomp, respectiv de acumulator.































54
Analiza constructiv - funcional i dimensionarea aparatelor de filtrare

Capitolul 8

ANALIZA CONSTRUCTIV-FUNCIONAL I DIMENSIONAREA
APARATELOR DE FILTRARE

Buna funcionare a instalaiilor hidraulice precum i meninerea performanelor
iniiale, depinde n mare msur de gradul de puritate al mediului hidraulic agentul purttor
de energie i de informaie.
Impuritile determin, prin natura lor, eroziunea elementelor n contact, griparea
elementelor n micare, nfundarea orificiilor precum i degradarea chimic a agentului
hidraulic.
n cadrul capitolului se prezint cteva dintre elementele care stau la baza construciei
aparaturii de filtrare, anumite condiii ce se impun acestora, precum i principalele probleme
legate de calculul i dimensionarea filtrelor.

8.1 Elemente teoretice

8.1.1 Elemente constructiv funcionale ale filtrelor

Filtrelor ce echipeaz instalatiile hidrostatice le sunt impuse anumite condiii:
- s prezinte capacitate de reinere a impuritilor cu diferite dimensiuni;
- s prezinte posibilitatea de curare rapid i periodic a elementului filtrat;
- s permit nlocuirea uoar a elementului filtrant;
- s prezinte posibilitatea de a li se controla funcionarea;
- s asigure protecia instalaiei n cazul colmatrii elementului filtrant.
Principalul element din construcia filtrelor l constitue elementul filtrant. Principiul de
filtrare const n obligarea agentului hidraulic de a trece prin acesta.
Elementul filtrant este montat ntr-o carcas, a crei construcie este funcie de natura,
dimensiunea, forma elementului filtrant i destinaia filtrului. Unele dintre cele mai utilizate
elemente filtrante sunt prezentate n figura 8.1. Acestea sunt:
a. elemente filtrante cu sticl metalic au fineea de filtrare n domeniul 60500 m.
Se prezint sub form de cartu cilindric sau rondele suprapuse, din srm de alam sau
cupru, cu un numr de 300020 000 de ochiuri pe cm
2
;
b. elemente filtrante cu lamele au fineea de filtrare de 16250 m. Sunt formate din
discurile (2) i lamelele distaniere (3), dispuse intercalat pe un ax (1). Prin grosimea
lamelelor distaniere se asigur interstiii mm 1 , 0 005 , 0
1
= , grosimea a discurilor este de
0,10,2 mm;
c. elemente filtrante cu hrtie - au fineea de filtrare cuprins ntre 10 i 25 m. Se
prezint sub form de rondele suprapuse sau cilindrii din hrtie gofrat (pliat), n felul acesta
mrindu-se suprafaa de contact dintre fluid i elementul filtrant (suprafaa de filtrare);
d. elemente filtrante din pulberi sinterizate au fineea de filtrare cuprins ntre 2 i 10
m, reinnd impuritile de orice fel, cu dimensiuni de 35 m, n proporie de 100%. Se
prezint sub form de pahar, cilindru sau rondele suprapuse, obinute prin presare n forme
specifice la presiuni mari (10003000 bar) a pulberilor de bronz, oel, materiale ceramice,
urmat de sinterizarea n cuptor cu atmosfer controlat. Dimensiunea porilor obinui prin
sinterizare reprezint 10% din diametrul granulelor pulberilor iniiale;

55
Analiza constructiv - funcional i dimensionarea aparatelor de filtrare
1
1 2 1
3 2
1
- -
+ +
-
+
1
2
1

5
4
3
2
1
a) b)
c) d) e) f)
h) g)

Fig. 8.1 Elemente filtrante

f. elemente filtrante cu magnei rein particulele cu proprieti magnetice. Se
folosesc magnei permaneni (ceramici) sau electromagnei. Magnetul (1) este protejat de
contactul direct cu lichidul prin nveliul (2);
g. elemente filtrante electrostatice folosesc pentru filtrare electrizarea particulelor de
impuriti (1) ntr-un cmp electrostatic creat de doi electrozi (2) i (4), conectai la o tensiune
de 300600 V. Electrozii atrag i rein impuritile electrizate, fiind placai cu un material
ceramic (3) pentru a se evita neutralizarea lor;
h. elemente filtrante centrifugale filtreaz prin aruncarea (centrifugarea) particulelor
de impuriti pe peretele carcasei (2), sub aciunea forei centrifuge ce apare la rotirea cu
turaie mare a axului (1). Fineea de filtrare depinde de viteza de rotaie, ea putnd ajunge la o
valoare de 5 m pentru o turaie de 20 000 rot/min. Asemenea construcii sunt utilizate pentru
filtrarea unor debite importante de fluid.
Construcia unui filtru cu element filtrant cu sit metalic este prezentat n figura 8.2.
n variant simpl aceste filtre au o singur sit iar n variant combinat au mai multe site.
Curirea periodic a filtrului presupune demontarea i decolmatarea elementului
filtrant sau nlocuirea lui cu altul nou.

56
Analiza constructiv - funcional i dimensionarea aparatelor de filtrare

1
2
3
4
5
6
7


Fig. 8. 3 Filtru magnetic
1-capac; 2-tij de fixare; 3-corp; 4-magnet
permanent; 5-inele colectoare; 6-nveli de
protecie pentru magnet; 7-taler de fixare.
1
2
3
4
5

Fig. 8.2 Filtru cu sit metalic
1-capac;
2-garnitur; 3-corp; 4-element filtrant;
5-garnitur de etanare.

De regul, n instalaiile hidraulice, filtrele magnetice, figura 8.3, sunt utilizate ca filtre
compelmentare. Ele separ doar impuritile metalice cu proprieti magnetice.
La trecerea prin filtru, lichidul este obligat s curg printre inelele colectoare (5), astfel
ca impuritile respective s fie atrase i reinute de ctre miezul magnetic (4).

8.1.2. Soluii de instalare a filtrelor

Instalarea filtrelor n circuitele hidraulice se poate face conform fig. 4, n mai multe
variante:
a. Filtru pe conducta de aspiraie sau filtru de joas presiune - cunoscut i sub
denumirea de filtru-sorb, de obicei de tip sit cu fineea 100200 m. Are rolul de protejare a
pompei. Trebuie s prezinte o cdere de presiune p ct mai sczut, n scopul evitrii
fenomenului de cavitaie al pompei;
b. Filtru pe conducta de presiune sau filtru de nalt presiune de obicei de tip sit sau
filtru cu lamele dar mai ales din pulberi sinterizate, cu fineea de filtrare de 210 m. Acest
filtru are drept scop protejarea aparatelor hidraulice de precizie cum ar fi regulatoarele de
vitez, servovalvele, etc;
c. Filtru pe conducta de evacuare din motor sau filtru de retur - Soluia este des
utilizat ntruct poziia din circuit permite s aib o cdere de presiune mai mare dect la
filtrele pe aspiraie. Au dezavantajul nrutirii bilanului energetic. Sunt de obicei de tip site
sau cu hrtie, cu fineea de 1040 m;
d. Filtru pe retur cu protecie - Soluia presupune instalarea filtrului tot pe conducta de
evacuare din motor. La colmatarea filtrului, creterea cderii de presiune care l-ar putea
deteriora este mpiedicat prin deschidereaa supapei de ocolire (S). Deoarece n aceast
situaie filtrul este scos din funciune instalaia rmne, din acest punct de vedere,

57
Analiza constructiv - funcional i dimensionarea aparatelor de filtrare

a) c) b) d)
F
F
F F
S
e)
P2
P1
R
U
F


Fig. 8.4 Soluii de instalare a filtrelor

neprotejat. Pentru aceasta, se recomand utilizarea unor dispozitive speciale de indicare a
colmatrii elementului filtrant care avertizeaz i indic necesitatea interveniei n vederea
curirii sau schimbrii elementului filtrant;
e. Filtru pe un circuit secundar special - Soluia presupune montarea unui filtru de
retur F pe circuitul pompei P2 care recircul permanent lichidul din rezervorul R n scopul
purificrii lui. Este cazul unor instalaii complexe, soluia neeliminnd posibilitatea ca
circuitul principal al pompei P1 s aib propriile filtre.

8.1.3 Dimensionarea filtrelor

Calculul filtrelor const n determinarea suprafeei S de filtrare a elementului filtrant,
folosind relaia:
[ ]
2
01 , 0 cm
p
Q
S



= (1)
n care:
Q este debitul de fluid n l/min;
- viscozitatea dinamic a uleiului, n daN sec/m
2
.
- coeficient al capacitii specifice de trecere a fluidului prin elementul filtrant, n l/cm
2
.
p cderea de presiune n filtru, n bar.
Valoarea coeficientului este funcie de tipul elementului filtrant.
Valoarea cderii de presiune depinde de tipul elementului filtrant i de cderea de
presiune a ntregii instalaii hidraulice.

58
Analiza constructiv - funcional i dimensionarea aparatelor de filtrare
Tipul elementului filtrant p[bar]
estur din bumbac 0,009 1,2 - 2,5
Psl 0,015 0,6 1,1
Sit metalic 0,05 0,2 0,4
Lamele cu grosime de 0,050,08 mm
0,08 0,3 -0,7

Conform STAS 8537, parametrii funcie de care se aleg filtrele sunt:
- presiunea nominal, n bar;
- diametrul nominal , n mm; DN
- fineea de filtrare , n mm;
n

- cderea de presiune admisibil p, n bar;


- debitul nominal (pentru ulei cu viscozitate cinematic =35 mm
2
/sec) Q, n dm
3
/sec;
- presiunea de deschidere a supapei de siguran , n bar.
0
p

8.2 Elemente aplicative

Se vor analiza cele dou tipuri de aparate prezentate n figurile 8.2 i 8.3,
preciznd rolul fiecrui element n ansamblul din care face parte.
Se vor complecta soluiile de instalare a filtrelor n scheme simple cu
hidromotor liniar.
Se vor calcula suprafeele unor elemente filtrante confecionate din materiale
prezentate n tabelul de mai sus pentru urmtoarele valori ale debitelor care le
tranziteaz. Q = (6, 12, 20, 32) l/min. Viscozitatea dinamic a uleiului = 3,3
.

10
-3
daNs/m
2
.

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Fig. 8.5 Schema instalaiei experimentale
1- filtru sorb; 2-pomp; 3-drosel; 4,6-manometre;
5-manometru diferenial; 7-filtru; 8-debitmetru; 9-supap.

S se explice modul n care se poate trasa caracteristica pentru un
drosel de prob utiliznd instalaia experimental a crei schem este
prezentat n figura 8.5.
( p f Q = )


59
Elemente de etanare i particulariti ale etanrilor cu inele O

Capitolul 9

ELEMENTE DE ETANARE - PARTICULARITI ALE
ETANRILOR CU INELE O


Asigurarea etaneitii ntre diferitele elemente ale sistemelor hidrostatice este o
condiie esenial a funcionrii acestora. Faptul c agentul hidraulic este purttor de energie,
materializat prin parametrii si debit i presiune, face ca orice lips de etaneitate,
materializat prin scurgerea necontrolat de agent hidraulic din instalaie, s conduc att la
pierderi energetice ct i la diminuarea performanelor i scderea fiabilitii sistemului.
Capitolul prezint principalele aspectele privind tipul i rolul etanrilor sistemelor
hidraulice precum i particularitile legate de etanrile cu inele O, garnituri toroidale din
elastomeri cu larg utilizare n instalaiile hidrostatice de puteri mici i mijlocii.

9.1 Elemente teoretice

9.1.1 Elemente constructiv funcionale

Garniturilor de etanare ce echipeaz instalaiile de acionare hidrostatice le sunt
impuse o serie de cerine cum ar fi:
- s asigure etanarea;
- s fie fiabile;
- s aib rezisten mecanic i chimic corespunztoare;
- s asigure o pierdere minim de putere (prin frecare).
Din aceste motive tipologia lor este foarte divers. Spre exemplu n cazul motorului
hidraulic liniar, figura 9.1, cnd acesta lucreaz la presiuni medii a, garniturile ce asigur
etanarea difer aproape n totalitate, fa de cele utilizate n cazul presiunilor nalte. Excepie
face doar inelul raclor (1) destinat curirii tijei.
a)
1
2 3 4
6
7
5
D
1
D
b)

Fig. 9.1 Etanarea cilindrilor hidraulici
a - etanri pentru presiuni medii p<50 bar ;
b - etanri pentru presiuni nalte p<350 bar.

60
Elemente de etanare i particulariti ale etanrilor cu inele O
Etanarea tijei la presiuni nalte se
realizeaz cu seturi de manete V (5) care
prin presare axial se deformeaz radial,
asigurnd o presiune de contact mai mare
pe suprafaa metalului dect manetele (2).
a)
b)
c)
d)

Fig. 9.2 Etanri statice cu inele O
Etanarea culisant a pistonului este,
de asemenea diferit. Pentru presiuni nalte
se recomand utilizarea manetelor U (6),
iar pentru presiuni medii a garniturilor
convenionale de piston (3).
Dei pentru etanarea static a
pistonului cu tij se utilizeaz acelai tip
de garnitur inelul O - caracterul
etanrii este schimbat n raport cu
valoarea presiunii. Pentru presiuni medii
este suficien etanarea cu inel O pe
suprafaa cilindric (4), iar pentru presiuni
mari etanarea cu inel O se face pe
suptafaa plan (7).
Etanrile statice cu inele O, figura 9.2,
pot fi realizate n mai multe variante: pe
suprafee cilindrice exterioare sau
interioare a i c , pe suprafee plane b sau
pe suprafee conice d.
Etanrile dinamice culisante pot fi
realizate cu garnituri diverse, cu montare
n canale dispuse n arbore sau n alezaj,
figura 9.3. Astfel pot fi ntlnite
urmtoarele variante:
- etanarea cu inel O n soluie clasic a;
-etanarea cu inel de seciune
rectangular b;
- etanarea cu inel cu patru lobi c;
- etanarea cu inel cu seciune trefl d;
- etanarea cu inele din elastomeri i
inele antiextrudere din teflon sau relon f;
- etanarea cu inele din elastomeri i inele de frecare confecionate din teflon h;
- etanarea cu inele diverse n montaje complexe j.

9.1.2 Aspecte specifice etanrilor cu inele O

Inelele O, figura 9.4 sunt garnituri de form toroidal confecionate de regul din
elastomeri cu rezisten chimic la hidrocarburi. Inelele O sunt folosite att la etanrile
statice ct i la etansrile dinamice culisante.
Principalele cauze ale pierderii etaneitii n cazul utilizrii inelelor O sunt datorate
unorcauze ca: defecte geometrice ale profilului sau defecte datorate bavurii, figura 9.5;
nerealizarea geometriei prescrise la canalele pentru inele; calitatea necorespunztoare a
suprafeelor metalice n contact; calitatea necorespunzatoare a elastomerului din care este
confectionat garnitura i nerespectarea duritii acestuia; incompatibilitatea chimic dintre

61
Elemente de etanare i particulariti ale etanrilor cu inele O
agentul hidraulic i elastomer i regimul termic de funcionare al aparatului hidraulic n cazul
n care acesta este neconform cu prescripiile tehnice.
a)
c)
e) f)
d)
b)
g)
h)
i)
j)

Fig. 9.3 Etanri dinamice culisante
Cea mai frecvent cauz de degradare a inelului O, deci a pierderii etaneitii, este
extruderea inelului ntre elementele A i B, datorit presiunii p, figura 9.6, . n afara soluiei ce
presupune folosirea inelelor antiextrudere (1), principalele remedii folosite n aceast situaie
sunt:
- diminuarea jocului dintre elementele A i B;

A
B
p
a)
b)
p
1

Fig. 9.6 Extruderea inelului O

d
1
d

Fig. 9.4 Inel O


Fig. 9.5 Defecte ale profilului inelului O

62
Elemente de etanare i particulariti ale etanrilor cu inele O
- mrirea numrului de
puncte de prindere n cazul
etanrii pe suprafee
plane;
- mbuntirea calitii
suprafeelor;
- modificarea calitii
elastomerului din care este
confecionat inelul.
La proiectarea unei
etanri cu inele O se
impune, att adoptarea
corect a dimensiunilor i
durabilitii garniturii (n
grade Shore), ct i a
dimensiunilor locaului
pentru inel n cazul
etanrilor dinamice
culisante). Un exemplu de
alegere a duritii
elastomerului, n cazul
etanrilor dinamice culisante, este prezentat n figura 9.7. Aici este ilustrat grafic modul n

a)
b)
c)
R
j
l
r
p
l
r
R R
pp
j j

Fig. 9.8 Locauri pentru inele O

Parametrul Montaj clasic
a
Montaj special
pentru reinerea
inelului b
Montaj
conic
c
Tipul etanrii culisant static static static
Adncimea p 0,88 d 0,02mm 0,82 d 0,82 d 1,4 d
Limea l 1,32 d 0,02mm 1,2 d 0,87 d
Raza R 0,2 d
Teitura a 45
Unghiul 24 sau 30 45
Jocul j H7/f7 sau mai strns
Excentricitatea maxim 0,02 mm
Rugozitatea suprafeei
alezajului
Ra 1,2 m
Rugozitatea suprafeei
canalului
La presiuni ridicate, pulsatorii: Ra 1,2 m
La presiuni joase: Ra 1,23,6 m
0.1
0
0.2 0.3
0.4
0.5
1
5
10
15
20
30
40
50
60
70
80
90
100
60 Shore
70 Shore
80 Shore
90 Shore
v[m/s]
p[bar]

Fig. 9.7 Alegerea duritii inelului O

63
Elemente de etanare i particulariti ale etanrilor cu inele O
care se alege duritatea inelului funcie de difererena de presiune dintre cele dou laturi ale
etanrii mobile i de viteza de deplasare a elementului aflat n micare de translaie.
Dimensiunile locaurilor pentru inele O definite n fig. 8, se stabilesc conform
prescripiilor din tabel

8.2 Elemente aplicative

Se vor identifica diferite garnituri specifice acionrilor hidrostatice, cu
precizarea rolului funcional, i vor fi fcute aprecieri asupra formei profilului
i a modului de montaj.
Se vor desena i cota etanri cu inele O utiliznd cele trei variante de locauri
prezentate n figura 9.8, pentru urmtoarele dimensiuni ale seciunii inelului
d = (6, 8 i 12) mm.


64
Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice

Capitolul 10

ELEMENTE DE LEGTUR I RACORDARE
SPECIFICE SISTEMELOR HIDROSTATICE


Simpla prezen ntr-o instalaie hidraulic a pompei, motorului i a altor elemente i
aparate nu este suficient pentru a asigura funcionalitatea instalaiei.
Pentru asigurarea funciunilor sistemului, agentul hidraulic trebuie vehiculat ntre
elementele sale. Transportul agentului hidraulic ntr-o instalaie se realizeaz cu elemente de
legtur (conducte) care n cazul sistemelor hidrostatice se racordeaz ntre ele sau cu
elementele instalaiei prin intermediul unor sisteme de cuplare, care trebuie s asigure
etaneitatea la presiunile de lucru ale sistemului.
n capitol sunt prezentate cteva aspecte legate de construcia, calculul i tehnicile de
racordare ale principalelor tipuri de conducte i elemente de legtur cu utilizare n acionrile
hidrostatice.

10.1 Elemente teoretice

Cuplarea diferitelor elemente ale stucturilor hidrostatice se poate realiza cu ajutorul
conductelor sau prin intermediul unor plci sau blocuri modulare.
La rndul lor, conductele pot fi mprite n dou grupe: conducte rigide i conducte
flexibile.

10.1.1 Elemente constructive

- Conductele rigide sun realizate din eav utilizeazndu-se n instalaiile cu folosin
ndelungat. Sunt indicate n circuite de presiune nalt, mai ales ntre distribuitor i motorul
hidraulic, dac se urmrete obinerea unor performane dinamice superioare.
Asamblarea conductelor rigide depinde de durata folosirii nentrerupte. La instalaiile
cu presiuni ridicate, foarte rspndite sunt asamblrile nedemontabile prin sudare, figura
10.1. Aceast variant ofer avantajul simplitii i economicitii.

Fig. 10.1 Conducte rigide sudate

Asamblrile demontabile, dei nu permit utilizarea unor presiuni de lucru mari i au un
cost mai ridicat, sunt folosite mai ales datorit avantajelor pe care le ofer la montarea n
instalaii.
Pentru conductele cu diametru mare i presiuni de ordinul a 400500 bar se folosesc
asamblri cu flane, figura 2, n diverse variante de prindere i etanare: cu inel "O" frontal ,
a, cu garnitur deformabil din metale neferoase, cupru, aluminiu, etc. b i c.


65
Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice
c) b) a)

Fig 10.2 Asamblri cu flan

n figura 10.3 sunt prezentate cteva forme constructive pentru elementele de legtur
(niplurile) cu suprafee conice de etanare. mbinrile ce folosesc acest tip de elemente poart
denumirea de mbinri de tip ERMETO, figura 10.4. Prin nurubarea piuliei, (2), are loc
deplasarea axial a bucei, (3), care datorit conicitii din elementul de legtur, (4), se
deformeaz radial, blocnd conducta, (1) i realiznd etanarea.
Sietemele moderne de asamblare demontabil a conductelor rigide utilizeaz frecvent
nipluri de tip sfer/con sau con/con, pentru presiuni de 250300 bar.

c) d)
b) a)

4 3 2 1

Fig. 10.3 Elemente de legtur:
a - prelungitor; b teu simplu; c - cruce; d cot. Fig. 10.4 mbinare ERMETO

- Conductele flexibile, figura 10.5, se utilizeaz pentru legturi hidraulice ntre
elemente ce execut micri de rotaie incomplete sau translaie pe distane scurte. Aceste
conducte permit un foarte mare numr de flexiuni, la care ns ndoirea nu trebuie s fie
executat cu o raz mai mic de 1215 ori diametrul exterior al conductei. De regul, piesa

66
Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice
metalic de legtur (2) se rigidizeaz de conducta flexibil (3) cu ajutorul unei buce
metalice (1), prin presare conic, a i b sau prin deformare plastic radial, c.
4 3 2 1
4 3 2 1
3 2
1

Fig 10.5 Conducte flexibile

Conducta flexibil propriu-zis (3) este executat din inserii textile sau metalice
suprapuse n seciune radial (3), straturile intermediare (4), interioare i exterioare, fiind din
cauciuc rezistent la hidrocarburi.
Funcie de presiunea din sistemul hidraulic, numrul inseriilor poate fi 14, figura
10.6. Straturile exterioare i intermediare (3) sunt din cauciuc rezistent la hidrocarburi.
3
2 1

Fig 10.6 Conduct flexibil
1 - sit metalic; 2 - suport textil;
3 - straturile exrterioare i intermediare.

Funcie de tipul racordului de legtur, exist cteva variante de armturi de legtur
normalizate. Una dintre cele mai folosite este cea prezentat n figura 10.5 a, tip sfer-con, n
partea din dreapta i cu etanare fix cu garnitur metalic n stnga. Alte soluii le reprezint
etanarea cu filet conic, figura 10.5 b sau frontal figura 10.5 c. La acestea din urm, conducta
flexibil (3) este armat cu inele metalice (4), putndu-se utiliza astfel la presiuni de peste 300
bar.
Tendina de mrire a universalitii i flexibilitii instalaiilor hidrostatice a conndus
la gsirea unor soluii de racordare rapid, figura 10.7. Utilizarea acestor cuple rapide se face

67
Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice
cu precdere n cadrul standurilor de prob a elementelor hidraulice sau a unor instalaii cu
funcionare intermitent. Armturile, n acest caz, se leag de niplurile conductelor flexibile
ce se mbin prin intermediul pieselor (1) i (12), blocarea n poziie cuplat fcndu-se prin
sistemul compus din buca (6), arcul (7) i bilele (9). Etanarea se realizeaz cu inelele "O"
(5) i (8). Circulaia agentului hidraulic n poziia cuplat este posibil prin deblocarea supapei
format din elementele (13), (14), (15), supap care n poziie decuplat mpiedic totodat i
scurgerea agentului hidraulic din instalaie.

Cuplat
Decuplat
13 14 15
10 12 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Fig. 10.7 Cupl rapid
1 - corp racord; 2 - corp exterior;
3 - siguran limitatoare; 4 - corp sprijin; 5, 8 - inel O; 6 - buc pentru montare/demontare;
7 - resort; 9 - bile; 10 - inel de siguran; 11 - garnitur etanare;12 - corp racord;
13 - resort pentru nchidere; 14 - plunjer; 15 - buc ghidare.

- Plcile hidraulice modulare sunt elemente tipizate ce permit realizarea circuitelor
hidraulice cu un consum redus de conducte i elemente de racordare. Constructiv, ele sunt de
form paralelipipedic. Poziiile multiple n care pot fi asamblate au restrns numrul de tipuri
de plci modulare. De regul exist cte un tip de placpentru fiecare gen de aparat hidraulic
utilizat n schemele de comand.
n figura 10.8 sunt prezentate spre exemplu schema i vederea de jos a plcii modulare
pentru montarea ctorva tipuri de supape. Plcile modulare sunt executate de ctre
ntreprinderile profilate pe fabricaia de aparatur de comand.
- Blocurile hidraulice modulare sunt elemente tipizate, de form paralelipipedic,
destinate realizrii circuitelor hidraulice n diverse variante, fr conducte. Ele permit
montarea aparatelor pe trei suprafee laterale, pe cea de a patra gsindu-se orificiile de
legtur ale blocului la instalaie. Racordarea se face de regul prin intermediul conductelor i
pentru acest motiv aceast suprafa mai poart i denumirea de parte de racordare a

68
Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice
conductelor. Celelalte dou suprafee, superioar i inferioar, servesc la asamblarea blocului
pe vertical, n coloan (cu alte blocuri).
Legturile ntre aparatele montate pe un bloc permit de regul realizarea unor cicluri
tehnice de lucru. Blocul prezentat schematic n figura 10. 9 realizeaz ciclul: avans rapid,
avans de lucru, retragere rapid.

P
D
T
D
P
7 5 3 1 2 4 6
Fig. 10.8 Plac modular

2
2
1S
8 2 5
3 7 8 2 4 5
2S
4S
0
0
1S
3
4
5
7
8
0
4S
2S
1S
2S

Fig. 10.9 Bloc modular


69
Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice
Simbolurile folosite n tehnica de racordare prin plci i blocuri modulare au
semnificaiile celor din figura10.10, n care: a - conducte funcionale; b - conducte de
comand; c - conducte de drenaj; d - orificiu de racordare pentru partea cu legturi la aparate a
unei plci modulare; e - conduct de legtur n bloc modular; f - orificiu filetat nchis cu dop
pe partea de racordare a conductelor; g - orificiu filetat, deschis pe partea de racordare a
conductelor; h - orificiu de racordare pe prile aparatelor i orificiu filetat i nchis cu dop pe
partea de racordare a conductelor; i - orificiu de racordare pe prile aparatelor i orificiu
filetat deschis pe partea de legtur a conductelor; j - canal ntrerupt ntre dou blocuri printr-
o plac de separare; k - canal de legtur ntre dou blocuri prin plac de separare; l - canal n
bloc obturat spre partea aparatelor.

a
c
d
b
e g i
j h f
k
l

Fig. 10.10 Simboluri folosite n tehnica de racordare prin plci i blocuri modulare

10.1.2. Calculul elementelor hidraulice

La elementele hidraulice de legtur, ce au funcia de transport al agentului hidraulic,
este necesar calculul hidraulic care s conduc la determinarea suprafeei transversale minime
a orificiilor prin care circul agentul hidraulic.
Pentru conducte, n special la cele rigide, este necesar i calculul de rezisten.
a) Calculul hidraulic const n stabilirea diametrului nominal (DN) necesar. Pentru calcul
se poate utiliza relaia:

v
Q
d 61 , 4 = (1)
n care:
Q este debitul de fluid ce trece prin conduct, n 1/min;
v - viteza de curgere a fluidului n conduct n m/s.
Pierderile de presiune n cazul conductelor sunt direct proporionale cu ptratul vitezei
dup cum rezult din releia (2) scris pentru curgerea n regim laminar:

2
1
2
v
d g
p

= (2)
n care:
Re K = ( 75 = K pentru conducte rigide; 80 = K pentru conducte flexibile);
- greutatea specific a agentului hidraulic, n N/m
3
;
l - lungimea conductei, n m ( g =9,8 m/s
2
; Re<2300).

70
Elemente de legtur i racordare specifice sistemelor hidrostatice
Dup cum rezult din relaia 2, viteza de curgere nu poate avea orice mrime.
Valorile recomandate pentru acestea sunt:
v
s m v 7 6K = pentru d l < 100 ;
s m v 4 3K = pentru d l >100 ;
s m v 5 , 2 5 , 1 K = pentru conducte de refulare.
Diametrul nominal al conductei, stabilit cu relaia (1), se corecteaz la valoarea
apropiat normalizat, deoarece aparatura hidraulic se realizeaz pentru diametre nominale
DN cu valori normalizate de 6; 8; 10; 13; 20 mm.
b) Calculul de rezisten se refer n special la conductele rigide. Se consider
conducta ca un recipient sub presiune, supus la o stare de tensiune plan. Deoarece tensiunea
pe direcie transversal este mai mare, grosimea peretelui se poate exprima cu relaia:
a
d p

=
2
(3)
a
-este rezistena admisibil a materialului conductei (pentru conducte din oel laminat
). MPa
a
225 =
Relaia (3) este valabil pentru calculul conductelor cu perei subiri ( 16 d ).
Pentru conducte la care 16 < d comportarea materialului este descris de relaia:
( )
p
d
d
a

+ +
=
2
2 2
2 2
(4)
rezultnd grosimea peretelui:


+
= 1
2
min
p
p d
a
a
(5)
La proiectare se va adopta conducta a crei diametru interior corespunde condiiilor de
curgere impuse, apoi se predimensioneaz cu una din relaiile (3) sau (5).

8.2 Elemente aplicative

Se va analiza schema blocului modular din figura 10.9 preciznd modul n care
trebuiesc fcute comenzile pentru realizarea ciclului tehnic AR-AL-RR (avans
rapid, avans de lucru, retragere rapid) i dac blocul permite realizarea i altor
cicluri. Dac da s se arate care sunt acestea precum i comenzile aferente.
Se va insera blocul din figura 10.9 ntr-o schem de acionare a unui
hidromotor liniar.
S se determine DN
ul
conductelor pentru urmtoarele valori ale parametrilor de
micare a agentului hidraulic: Q = 6 l/min i v = 1,6 m/s; Q = 10 l/min i v = 2,5
m/s; Q =22 l/min i v = 1.8 m/s.

71





Bibliografie


1.- Marin V., Moscovici R., Teneslav D. - Sisteme hidraulice de actionare si
reglare automata. Bucuresti, Editura Tehnica, 1987.
2.-Constantin E., Ciocan O. - Proiectarea si constructia actionarilor
hidropneumatice. Universitatea din Galati. 1988.
3.- Ionescu F., Catrina D., Dorin A. - Mecanica fluidelor si actionari
hidraulice si pneumatice. Bucuresti, Editura Didactica si Pedagogica, 1980.
4.- Oprean A. - Sisteme hidrostatice. Bucuresti, E.D.P. 1983.
5.- Ciocan, O.D., Dima, M Elemente de proiectare a sistemelor de
acionare hidrostatic. Ed. BREN Bucureti .2002.
6.- Constantin E. Acionri hidrostatice. Ed. Tehnic Bucureti. 1999.
7. - Ciocan O., Nicoar D. Proiectarea acionrilor hidraulice. ndrumar de
laborator. Universitatea din Galai 1995.