Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n
z
t
x
fibra
l
y
Fig. 6.1 Sistemul de axe global i cel local al unui stratificat plan
<potezele referitoare la material, luate n considerare n metodolo$ia de calcul a
matricei de ri$iditate a elementului finit sunt urmtoarele6
8 fiecare lamin se modeleaz sub forma unui mediu continuu, liniar elastic7
8 laminele aflate n componena stratificatelor sunt ortotrope, paralele i perfect
lipite unele de altele7
8 fibrele nu se e3amineaz izolat de matrice i nici stratul de adeziv (efectele de
interfa se ne$lijeaz"7
8 pn la delaminare, mbinrile se consider ideale.
6.1., Matrcea de e#a)tctate a u"e #am"e
;entru o lamin, relaia ntre tensiuni i deformaii specifice are forma %&*',
%&+', %&,', %&/', %&0', %&1'6
)
{ } [ ] { }, 5
(,.&"
unde6
8 { } [ ] ,
=
lt zl tz z t l
reprezint vectorul deformaiilor specifice ale
laminei, n coordonate locale7
8
[ ] 5
este matricea complianelor raportat la sistemul de coordonate local,
avnd forma %&)', %&,', %(4', %(&'6
[ ] 7
9 4 4 4 4 4
4 9 4 4 4 4
4 4 9 4 4 4
4 4 4 E E E
4 4 4 E E E
4 4 4 E E E
5
&
lt
&
lt
&
tz
&
t
&
t tz
&
l lt
&
t tz
&
t
&
l lt
&
l lt
&
l lt
&
l
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(,.("
8{ } [ ] ,
=
lt zl tz z t l
reprezint vectorul tensiunilor unei lamine, n
coordonate locale, ale crui componente se pot vedea reprezentate n fi$ura ,.(.
l
z
t
zl
tl
lt
x
zt
t
tz
z
lz
y
z
l
Fig. 6.2 omponentele !ectorului tensiunilor unei lamine "n coordonate locale
:eoarece,
,
&
E + , 4
9
tz
t
tz
+
rezult c rmn cinci constante elastice independente pentru caracterizarea elastic a
unei lamine (material ortotrop cu izotropie transversal"6
8 E
l
8 modulul de elasticitate lon$itudinal al laminei, pe direcia fibrelor de
armare7
*
8 E
t
8 modulul de elasticitate transversal al laminei, pe direcie normal pe cea a
fibrelor7
8 9
lt
8 modulul de forfecare al laminei7
8
lt
8 coeficientul lui ;oisson n planul Olt7
8
tz
8 coeficientul lui ;oisson n planul Otz.
2ceste cinci constante elastice sunt determinate e3perimental sau analitic
(re$ula amestecului" i sunt date de intrare pentru pro$ramele cu elemente finite.
;rin inversarea relaiei (,.&" se obine6
{ } [ ] { }, :
(,.)"
unde
[ ] :
este matricea de elasticitate a unei lamine, raportat la sistemul de
coordonate local.
atricea de elasticitate n coordonate locale este obinut prin particularizarea
formei $enerale a matricei de elasticitate a unui material ortotrop (relaiile (.0 i (.1".
!orma acestei matrice este %&4', %&)', %&,'6
[ ] .
d 4 4 4 4 4
4 d 4 4 4 4
4 4 d 4 4 4
4 4 4 d d d
4 4 4 d d d
4 4 4 d d d
:
,,
++
**
)) () &)
() (( &(
&) &( &&
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(,.*"
<ndicii &, (, ) ai a3elor de ortotropie au fost nlocuii cu l, t i z, care reprezint
direciile a3elor sistemului local al laminei.
:up efectuarea calculelor se obine %&4', %&)', %&,', %(4'6
( )
( )
, 9 d d 7 9 d
7
E
E
E
d 7
& E
d d
7
E
E
& E
d d 7
& E
d
lt ,, ++ tz **
l
t (
lt tz t
()
lt tz t
&) &(
l
t (
lt t
)) ((
(
tz l
&&
,
_
,
_
(,.+"
( ) .
E
E
& ( & unde
l
t
tz
(
lt
(
tz
+
>aportat la sistemul de coordonate $lobal Oxyz relaia (,.)" devine6
?@ A %:'?@. (,.,"
:ezvoltat, relaia (,.," are forma %&,'6
+
.
d 4 4 d d d
4 d d 4 4 4
4 d d 4 4 4
d 4 4 d d d
d 4 4 d d d
d 4 4 d d d
3B
z3
Bz
z
B
3
C
,,
C
),
C
(,
C
&,
C
++
C
*+
C
*+
C
**
C
),
C
))
C
()
C
&)
C
(,
C
()
C
((
C
&(
C
&,
C
&)
C
&(
C
&&
3B
z3
Bz
z
B
3
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(,./"
;entru calculul matricei de ri$iditate a unui element finit este necesar
cunoaterea matricei de elasticitate raportat la sistemul $lobal de a3e.
Componentele matricei de elasticitate %:', raportat la sistemul de coordonate
$lobal, se obin folosind matricea de transformare (matricea de rotire" %=', dintre cele
dou sisteme de a3e %&4', %&,', %(('6
[ ] [ ] [ ][ ] , = : = :
= & &
(,.0"
unde
[ ] ,
& c ( 4 4 4 cs ( cs (
4 c s 4 4 4
4 s c 4 4 4
4 4 4 & 4 4
cs 4 4 4 c s
cs 4 4 4 s c
=
(
( (
( (
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(,.1"
iar c A cos , s A sin .
6.1.- De$"rea t&u#u de e#eme"t $"t
5copul elaborrii acestui tip de element finit este studierea strilor locale de
deplasri i tensiuni din structurile realizate din materiale compozite stratificate i
armate cu fibre continue. Cu ajutorul acestui element finit vor putea fi depistate
deteriorrile aprute n plcile realizate din asemenea materiale.
Elementul finit este tridimensional, de $rosime constant, e$al cu cea a unei
lamine din componena plcii compozite %&,'.
5tructura se va discretiza cu straturi de elemente finite, numrul straturilor fiind
e$al cu cel al laminelor stratificatului (fi$. ,.)".
,
#n acest mod, se ajun$e la o discretizare foarte fin ce
va permite determinarea strilor de deplasri i
tensiuni din materialul structurii. #n cazul structurilor
mari, pentru a nu se ajun$e n urma discretizrii la un
numr foarte mare de elemente finite, se impune ca
discretizarea s se fac numai local cu elementul finit
care se prezint n acest capitol i cu elemente finite
de alte tipuri pentru ansamblul structurii
(substructurare".
2cest element se va folosi mai ales n zonele cu concentratori mecanici i
$eometrici, sau n zonele cu $radieni mari de tensiune. :e asemenea, poate fi utilizat
i pentru analiza $lobal i local a unor structuri de dimensiuni mai mici, ori cu o
comple3itate medie.
Elementul finit permite efectuarea unui calcul postcritic al structurilor n care au
aprut deteriorri, att n vederea stabilirii capacitii portante a structurii, ct i pentru
urmrirea modului n care se comport materialul cu deteriorri (propa$area
deteriorrilor".
Fig. 6.# $od de discretizare
pe straturi a unui stratificat
/
l
x
y
z
fibre
2
b) a)
(1,1,1)
(1,-1,1)
(1,1,-1)
(1,-1,-1)
(-1,1,-1)
(-1,-1,-1)
(-1,-1,1)
(-1,1,1)
7
8
5
1
6
2
3
4
1
8
4
7
3
2
6
5
faa 1
faa 2
faa 3
faa 4
faa 5
faa 6
t
Fig. 6.% Element finit tridimensional raportat la coordonatele globale i la cele
naturale
Elementul finit tridimensional pentru care se prezint metodolo$ia de calcul a
matricei de ri$iditate este reprezentat n fi$ura ,.*, a.
2cesta are opt noduri, trei $rade de libertate pe nod (trei translaii" i este
raportat la sistemul de coordonate natural O. !a de sistemul natural de
coordonate, elementul devine un cub avnd dimensiunile pe cele trei direcii, cuprinse
ntre 8& i & (fi$. ,.*, b".
Este un element izoparametric, deci sunt utilizate aceleai funcii de interpolare
att pentru apro3imarea cmpului deplasrilor ct i pentru descrierea $eometriei
elementului.
6.1.. A&r%/marea de&#a)*r#%r
Dectorul deplasrilor nodale pentru un element are (* componente i este de
forma6
{ } { } { } { } { } { } 0 ,.., & i cu ,
u
u
u
u iar , u ... u , u
zi
Bi
3i
i
=
0 ( &
" e (
'
(,.&4"
unde6
8 u
3i
reprezint deplasarea nodului i pe direcia a3ei x7
8 u
Bi
deplasarea nodului i pe direcia a3ei y7
8 u
zi
deplasarea nodului i pe direcia a3ei z.
0
:eci,
{ }
'
0 z
0 B
0 3
& z
& B
& 3
" e (
u
u
u
6
u
u
u
, toate $radele de libertate sunt deplasri pe direciile a3elor x,
y i z.
Dectorul deplasrilor interioare ale elementului (vectorul cmpului deplasrilor"
este apro3imat cu ajutorul funciilor de form E
i
, i A &,..., 0, astfel6
. u E u E u E " z , B , 3 ( u
7 u E u E u E " z , B , 3 ( u
7 u E u E u E " z , B , 3 ( u
0 z 0 ( z ( & z & z
0 B 0 ( B ( & B & B
0 3 0 ( 3 ( & 3 & 3
+ + +
+ + +
+ + +
(,.&&"
5ub o alt form, relaia de mai sus se scrie6
. u E u 4 u 4 u E u 4 u 4 u E u 4 u 4 " z , B , 3 ( u
7 u 4 u E u 4 u 4 u E u 4 u 4 u E u 4 " z , B , 3 ( u
7 u 4 u 4 u E u 4 u 4 u E u 4 u 4 u E " z , B , 3 ( u
0 z 0 0 B 0 3 ( z ( ( B ( 3 & z & & B & 3 z
0 z 0 B 0 0 3 ( z ( B ( ( 3 & z & B & & 3 B
0 z 0 B 0 3 0 ( z ( B ( 3 ( & z & B & 3 & 3
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
(,.&("
5cris matriceal, relaia (,.&(" devine6
.
u
u
u
6
u
u
u
E 4 4 E 4 4 E 4 4
4 E 4 4 E 4 4 E 4
4 4 E 4 4 E 4 4 E
" z , B , 3 ( u
" z , B , 3 ( u
" z , B , 3 ( u
0 z
0 B
0 3
& z
& B
& 3
0 ( &
0 ( &
0 ( &
z
B
3
'
1
1
1
]
1
'
(,.&)"
Condensat, ultima relaie se scrie sub forma6
{ } ( ) ( ) ( ) { } [ ] [ ] [ ] [ ] { }, ... z , B , 3 u z , B , 3 u z , B , 3 u
" e (
0 ( &
=
z B 3
(,.&*"
unde ?@ este vectorul cmpului deplasrilor7
8
[ ] 0 ,.., & i ,
E 4 4
4 E 4
4 4 E
i
i
i
i
1
1
1
]
1
este matricea funciilor de form, pentru nodul i.
6.1.0 A&r%/marea !e%metre
Elementul finit este izoparametric, deci att $eometria acestuia ct i
apro3imarea deplasrilor interioare sunt obinute cu ajutorul acelorai funcii de form,
dup cum urmeaz6
1
. z E z E z E z
7 B E B E B E B
7 3 E 3 E 3 E 3
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
+ + +
+ + +
+ + +
(,.&+"
F alt form a relaiilor (,.&+" este cea matriceal6
[ ] [ ]{ }7 G E
3
3
3
E E E 3
0
(
&
0 ( &
'
(,.&,"
[ ] [ ]{ }7 H E
B
B
B
E E E B
0
(
&
0 ( &
'
(,.&/"
[ ] [ ]{ }, I E
z
z
z
E E E z
0
(
&
0 ( &
'
(,.&0"
unde6
8%E' A
[ ]
0 ( &
E E E
, reprezint matricea linie a funciilor de form7
8?G@, ?H@ i ?I@ sunt vectorii coordonatelor nodurilor elementului.
6.1.6 Deducerea matrce 1B2
#n cazul deformaiilor mici, relaiile dintre deplasri i deformaii specifice sunt
%()'6
.
3
u
B
u
7
z
u
7
z
u
3
u
7
B
u
7
B
u
z
u
7
3
u
B
3
3B
z
z
3 z
z3
B
B
z
B
Bz
3
3
(,.&1"
Dectorul deformaiilor specifice ?@ poate fi scris i sub forma %(*'6
&4
{ } [ ] { } , J K
u
u
u
4
3 B
3
4
z
B z
4
z
4 4
4
B
4
4 4
3
4
3
u
B
u
3
u
4
z
u
B
u
z
u
4
z
u
4 4
4
B
u
4
4 4
3
u
z
B
3
B
3
z 3
z
B
z
B
3
3B
z3
Bz
z
B
3
'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
+ +
+ +
+
+
+ +
'
(,.(4"
unde %KJ' este un operator ce acioneaz asupra funciilor de form E
i
, i A &, (,.., 0.
#nlocuind n ultima relaie pe ?@ cu e3presia (,.&*" se obine o relaie ce
conduce la identificarea matricei %K', matrice cunoscut sub denumirea de matrice a
deri!atelor func&iilor de form' principala matrice necesar n calculul matricei de
ri$iditate a unui element finit %(*'6
{ } .
u
u
u
6
u
u
u
E 4 4 E 4 4 E 4 4
4 E 4 4 E 4 4 E 4
4 4 E 4 4 E 4 4 E
4
3 B
3
4
z
B z
4
z
4 4
4
B
4
4 4
3
0 z
0 B
0 3
& z
& B
& 3
0 ( &
0 ( &
0 ( &
'
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(,.(&"
:up efectuarea calculelor se obine6
&&
{ } { }
" e (
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 ( &
0 ( &
0 ( &
4
3
E
B
E
. . 4
3
E
B
E
4
3
E
B
E
3
E
4
z
E
. .
3
E
4
z
E
3
E
4
z
E
B
E
z
E
4 . .
B
E
z
E
4
B
E
z
E
4
z
E
4 4 . .
z
E
4 4
z
E
4 4
4
B
E
4 . . 4
B
E
4 4
B
E
4
4 4
3
E
. . 4 4
3
E
4 4
3
E
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
.
(,.(("
;entru un element finit de tipul celui prezentat, matricea %K' are dimensiunile ,
3 (* i are forma6
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
4
3
E
B
E
. . 4
3
E
B
E
4
3
E
B
E
3
E
4
z
E
. .
3
E
4
z
E
3
E
4
z
E
B
E
z
E
4 . .
B
E
z
E
4
B
E
z
E
4
z
E
4 4 . .
z
E
4 4
z
E
4 4
4
B
E
4 . . 4
B
E
4 4
B
E
4
4 4
3
E
. . 4 4
3
E
4 4
3
E
K
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 ( &
0 ( &
0 ( &
. (,.()"
Condensat, relaia (,.((" se scrie6
{ } [ ]{ } [ ][ ] [ ] [ ]{ }7 K K K K
" e (
0 ( &
" e (
(,.(*"
&(
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
4
3
E
B
E
3
E
4
z
E
B
E
z
E
4
z
E
4 4
4
B
E
4
4 4
3
E
K
i i
i i
i i
i
i
i
i
i A &, (, ..., 07 (,.(+"
%K
i
' reprezint matricea derivatelor funciilor de form n nodul i.
6.1.3 Sta4#rea $u"c(#%r de $%rm*
!unciile de form E
i
, i A &, (,...., 0, folosite pentru apro3imarea cmpului
deplasrilor i pentru descrierea $eometriei elementului i a structurii, sunt funcii
tridimensionale liniare i sunt e3primate n funcie de coordonatele naturale ,
i .
;entru elementul finit prezentat, funciile de form sunt %&,'6
( )( )( ) ( )( )( )
( )( )( ) ( )( )( )
( )( )( ) ( )( )( )
( )( )( ) ( )( )( ) . 0 L & & & E 7 0 L & & & E
7 0 L & & & E 7 0 L & & & E
7 0 L & & & E 0 L & & & E
7 0 L & & & E 7 0 L & & & E
0 *
/ )
, (
+ &
+
+ + +
+ + + + +
+ + +
(,.(,"
!unciile de form E
i
verific proprietile cunoscute n metoda elementelor
finite, fiind nule n afara nodului i i e$ale cu unitatea n acel nod.
6.1.5 Determ"area 6ac%4a"u#u
atricea de ri$iditate a unui element finit se determin folosind relaia %()',
%(*'6
[ ] [ ] [ ][ ] , dD K : K M
D
=
(,.(/"
n care matricea %K' este dat de (,.()".
5e observ c n e3presia lui %K' intervin derivatele pariale ale funciilor de
form n raport cu x, y i z.
&)
!unciile de form au fost ns definite n funcie de coordonatele naturale ,
i . :e aceea, derivatele pariale necesare vor fi obinute pe cale indirect.
#ntre funciile de form raportate la coordonatele (3, B, z" i cele raportate
la (, , " e3ist urmtoarele dependene %&,'6
'
.
z
z
E E
7
B
B
E 3
3
E E
7
B
B
E 3
3
E E
i i
i i i
i i i
(,.(0"
;ornind de la definiia unei derivate ntr8un punct, se poate determina
z
6
( )
( ) ( )
( ) (
C z
& &
C z
z z
lim
z z
lim z
z
inf sup
inf sup
4
4
C
4 4
. (,.(1"
#n relaiile anterioare, z
sup
i z
inf
reprezint coordonatele dup z ntre care variaz
$rosimea elementului, msurate fa de un plan median. Cum $rosimea elementului
este constant, diferena celor dou coordonate este c.iar $rosimea zN a elementului
finit, e$al cu cea a unei lamine.
58a luat n considerare i faptul c variaz ntre 8& i &.
;rin urmare,
, z
z
E z
z
E E
i i i
(,.)4"
unde z reprezint jumtatea $rosimii elementului finit (laminei".
#ntruct a3a Fz coincide cu a3a F din sistemul natural de coordonate,
(acobianul transformrii "ntre cele dou sisteme de axe este bidimensional. 2ceast
situaie apare n cazul elementelor finite tridimensionale de $rosime mic %(*'.
5criind matriceal primele dou relaii din (,.(0" se obine %&,'6
[ ]
'
'
1
1
1
1
]
1
'
B
E
3
E
O
B
E
3
E
B 3
B 3
E
E
i
i
i
i
i
i
, (,.(0N"
unde %O' reprezint jacobianul transformrii.
:erivatele pariale ale funciilor de form E
i
, i A &, (,..., 0, raportate la x i y se
obin rezolvnd sistemul de ecuaii (,. (0N", de obicei prin inversarea matricei %O'6
[ ] .
E
E
O
B
E
3
E
i
i
&
i
i
'
'
(,.)&"
&*
9eometria elementului a fost apro3imat cu ajutorul funciilor de form, astfel6
{ } [ ]{ }
{ } [ ]{ }, H E B
7 G E 3
'
'
1
1
1
1
]
1
(,.)("
:ar,
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
.
E E E E
E E E E
E E E E
E E E E
E
E
* ) ( &
* ) ( &
* ) ( &
* ) ( &
1
1
1
1
]
1
'
'
(,.))"
Efectund derivatele funciilor de form i innd seam de faptul c ia
valoarea & n nodurile &, (, ), * respectiv 8& n nodurile +, ,, /, 0 se obine %&,'6
[ ]
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
.
& & & &
& & & &
*
&
E
E
1
]
1
+ +
+ +
'
(,.)*"
<ntroducnd n (,.)(" se obine6
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1
1
]
1
1
]
1
+ +
+ +
* *
) )
( (
& &
B 3
B 3
B 3
B 3
& & & &
& & & &
*
&
O
(,.)+"
:up efectuarea calculelor matricea Oacobi devine6
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.
B B & B B & 3 3 & 3 3 &
B B & B B & 3 3 & 3 3 &
*
&
O
* ) & ( * ) & (
) ( * & ) ( * &
1
]
1
+ + + +
+ + + +
(,.),"
Elementele matricei %O' sunt polinoame ce depind de i , deci este
dificil obinerea e3presiei lui %O'
8&
.
Eotnd %&,'6
a(" A
( ) ( ) ( ) ( )
) ( * &
3 3 & 3 3 & + +
7
b(" A
( ) ( ) ( ) ( )
) ( * &
B B & B B & + +
7
c(" A
( ) ( ) ( ) ( )
* ) & (
3 3 & 3 3 & + +
7 (,.)/"
d(" A
( ) ( ) ( ) ( )
* ) & (
B B & B B & + +
,
matricea Oacobi va avea forma6
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
1
]
1
d c
b a
O
. (,.)0"
&+
#n acest fel, derivatele pariale ale funciilor de form, raportate la 3 i B vor fi
aflate rezolvnd sistemul %&,'6
( ) ( )
( ) ( )
'
1
]
1
'
B
E
3
E
d c
b a
E
E
i
i
i
i
. (,.)1"
:ezvoltat, sistemul de mai sus are forma6
( ) ( )
( ) ( )
'
.
E
B
E
d
3
E
c
7
E
B
E
b
3
E
a
i i i
i i i
(,.*4"
>ezolvnd sistemul se obin necunoscutele
3
E
i
i
6
B
E
i
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
'
.
O det
E
c
E
a
B
E
7
O det
E
b
E
d
3
E
i i
i
i i
i
(,.*&"
<n soluiile de mai sus, det %O' reprezint determinantul jacobianului6
det %O' A a (" d (" 8 b (" c (". (,.*("
:erivatele funciilor de form raportate la z se determin din (,.(0"6
.
E
z
&
z
E
i i
(,.*)"
5e poate scrie acum forma final a matricelor %K
i
'6
&,
[ ] .
E
a unde ,
4
3
E
B
E
3
E
4
z
a
B
E
z
a
4
z
a
4 4
4
B
E
4
4 4
3
E
K
i
i
i i
i i
i i
i
i
i
i
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(,.**"
6.1.7 Determ"area $%rme $"a#e a matrce de r!dtate a e#eme"tu#u $"t
!iind cunoscute matricele %K' i %:' se poate determina e3presia matricei de
ri$iditate a elementului finit prezentat.
;entru un element de volum de form paralelipipedic, volumul elementar este6
dD A d2 dz A d3 dB dz. (,.*+"
2ria elementar d2 este6
d2 A d3 dB A det %O' d d, (,.*,"
unde det %O' reprezint factorul de transformare al unei arii din sistemul cartezian xOy
n cel natural definit de i %(*'.
2a cum am menionat se folosete e3presia jacobianului corespunztor unei
situaii plane (n dou dimensiuni", deoarece a3a Fz este aceeai n cele dou sisteme
de a3e (sistemul local i sistemul $lobal".
:in relaia (,.(1" se determin dz6
dz A d z. (,.*/"
Dolumul elementar devine astfel6
dD A det %O'
d d d
z.
(,.*0"
#n relaiile de mai sus s8a inut din nou seam de faptul c elementul finit are
$rosime mic i constant.
#nlocuind e3presia lui dD n forma $eneral a unei matrice de ri$iditate a unui
element finit (,.(/", se obine %&4'6
&/
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
d d d O det z K : K dD K : K P
&
&
&
&
&
&
=
=
D
" e (
, (,.*1"
unde z reprezint, aa cum s8a precizat, jumtate din $rosimea elementului, deci
jumtate din $rosimea laminei.
:eterminarea matricei de ri$iditate a elementului finit prezentat revine la a
calcula inte$rala tripl din relaia (,.*1", la care limitele de inte$rare sunt 8& i &,
interval n care variaz coordonatele naturale , i .
!olosirea sistemului natural de coordonate prezint avantajul c permite calculul
numeric al inte$ralelor din relaia (,.*1" n condiiile unei precizii bune.
5istemul natural de coordonate asi$ur i continuitatea ntre elementele finite
prin care sunt modelate structurile, fapt care reprezint un alt avantaj.
;entru calculul efectiv al relaiei (,.*1", mai nti se calculeaz transpusa
matricei %K', unde %K' este dat de relaia (,.()", n care se ia n considerare forma
(,.**" a matricelor %K
i
' din fiecare nod al elementului.
<ntroducnd n (,.*1" matricele %K'
=
, matricea de elasticitate %:' raportat la
sistemul $lobal de a3e (,./" i matricea %K', se obine o inte$ral tripl dintr8un produs
de trei matrice, avnd urmtoarea form6
[ ]
=
&
&
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 ( &
0 ( &
0 ( &
&
&
&
&
" e (
4
3
E
B
E
. . 4
3
E
B
E
4
3
E
B
E
3
E
4
z
a
. .
3
E
4
z
a
3
E
4
z
a
B
E
z
a
4 . .
B
E
z
a
4
B
E
z
a
4
z
a
4 4 . .
z
a
4 4
z
a
4 4
4
B
E
4 . . 4
B
E
4 4
B
E
4
4 4
3
E
. . 4 4
3
E
4 4
3
E
. M
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
" +4 . , (
d 4 4 d d d
4 d d 4 4 4
4 d d 4 4 4
d 4 4 d d d
d 4 4 d d d
d 4 4 d d d
C
,,
C
),
C
(,
C
&,
C
++
C
*+
C
*+
C
**
C
),
C
))
C
()
C
&)
C
(,
C
()
C
((
C
&(
C
&,
C
&)
C
&(
C
&&
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
&0
[ ] , d d d O det z
4
3
E
B
E
. . 4
3
E
B
E
4
3
E
B
E
3
E
4
z
a
. .
3
E
4
z
a
3
E
4
z
a
B
E
z
a
4 . .
B
E
z
a
4
B
E
z
a
4
z
a
4 4 . .
z
a
4 4
z
a
4 4
4
B
E
4 . . 4
B
E
4 4
B
E
4
4 4
3
E
. . 4 4
3
E
4 4
3
E
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 0 ( ( & &
0 ( &
0 ( &
0 ( &
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
cu
.
E
a
i
i
&1
(,.+&"
<n relaiile de mai sus, e3presiile MN
i,j
cu i A &, (,...., (* i j A &, (,....., (* sunt
polinoame de variabile , i .
atricea de ri$iditate este o matrice simetric.
6.1.18 Ca#cu#u# &r" "te!rare "umerc* a matrce de r!dtate
<nte$ralele de volum din relaia (,.+&" nu pot fi uor calculate analitic n vederea
obinerii elementelor matricei %M'. :e aceea, matricea de ri$iditate a elementului finit
ce se prezint n acest capitol se obine prin inte$rare numeric.
;entru a calcula inte$ralele, trebuie s inem cont c MN
i,j
A MN
i,j
(, , ".
:intre metodele numerice de inte$rare cunoscute, n E! este utilizat cel mai
des metoda 9auss8-e$endre.
<nte$rarea prin metoda 9auss8-e$endre se bazeaz pe calculul funciei inte$rate
n punctele 9auss, puncte aflate n interiorul domeniului de inte$rare, intervalul (8&, &".
;entru calculul inte$ralei (,.+&" se va folosi formula de inte$rare 9auss8
-e$endre, care va fi $eneralizat pentru cazul tridimensional.
2ceste formule se bazeaz pe polinoamele orto$onale -e$endre %(+'6
( ) ( ) [ ] ... , ( , & , 4 n , & 3
d3
d
Q n (
&
3 ;
n
(
n
n
n
n
. (,.+("
;olinoamele -e$endre ;
n
(3" au n rdcini distincte cuprinse n intervalul (8
&, &".
;rimele cinci polinoame -e$endre au forma %(+'6
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) . ) 3 )4 3 )+
0
&
3 ;
7 3 ) 3 +
(
&
3 ;
7 & 3 )
(
&
3 ;
7 3 3 ;
7 & 3 ;
( *
*
)
)
(
(
&
4
+
(,.+)"
Calculul inte$ralelor de volum (,.+&" se poate efectua cu ajutorul rdcinilor
polinomului -e$endre de ordinul patru, ;
*
(3" (R 4,0,&&),)&, R 4,))110(4*".
Utilizarea acestor patru rdcini prezint avantajul asi$urrii unei precizii
satisfctoare, cu un efort de calcul moderat.
;otrivit procedeului de inte$rare 9auss8-e$endre %(+', %(/'6
( ) ( )
&
&
i
n
& i
i
C M 2 dt C M
, (,.+*"
unde n reprezint numrul punctelor -e$endre, iar 2
i
sunt ponderile corespunztoare.
(4
;onderile 2
i
pentru cazul n care se utilizeaz polinoamele -e$endre de ordinul
patru sunt 4,)*/0+*0* i 4,,+(&*+&,.
;entru a calcula
( )
b
a
d C M
se efectueaz sc.imbarea de variabil6
t
(
a b
(
a b
+
+
, obinndu8se6
( ) . dt t
(
a b
(
a b
C M
(
a b
d C M
&
&
b
a
,
_
+
+
(,.++"
2plicnd relaia (,.+*" se obine6
( ) ( )
n
& i
i i
b
a
C M 2
(
a b
d C M
, cu
i i
t
(
a b
(
a b
+
+
, i A &, (,..., n. (,.+,"
;entru a calcula
( )
( )
( )
b
a
d
c
, d d , C M
se noteaz
( ) ( )
( )
( )
d
c
i
d , C M !
i se
obine6
( ) ( )
( )
( )
. d ! d d , C M
b
a
d
c
b
a
(,.+/"
#n urma aplicrii formulei (,.+*" se ajun$e la6
( )
( )
( )
( ), ! 2
(
a b
d d , C M
n
& i
i i
b
a
d
c
(,.+0"
cu
i i
t
(
a b
(
a b
+
+
, i A &, (,..., n i
( ) ( )
( )
( )
d
c
i
d , C M !
.
2plicnd i asupra lui !(" relaia (,.+*" se obine6
( )
( ) ( )
( ), , C M 2
(
c d
!
m
& j
j i j
i i
i
(,.+1"
cu
( ) ( ) ( ) ( )
, t
(
c d
(
c d
j
i i i i
j
+
+
j A &, (,...., m.
:eci6
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
,
_
n
& i
m
& j
j i j
i i
i
b
a
3 d
3 c
, C M 2
(
c d
2
(
a b
d d , C M
. (,.,4"
;entru o inte$ral tridimensional de forma
( )
( )
( )
( )
( )
b
a
d
c
,
,
d d d , , C M
se
va proceda analo$.
!ie, deci6
( ) ( )
( )
( )
d , , C M , !
,
,
j i j i & .
(,.,&"
(&
2plicnd relaia (,.+*" se ajun$e la6
( )
( ) ( )
( )
p
& M
M j i M
j i j i
j i &
, , , C M 2
(
, ,
, !
(,.,("
cu
( ) ( ) ( ) ( )
M
j i j i j i j i
M
t
(
, ,
(
, ,
+
+
, M A &, (,...., p. (,.,)"
#n final se obine6
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
M d d d
b a
2
d c
2 2 M
c
d
a
b
i
i
n
i i
j
j
m
i j i j
M i j M
M
p
C , ,
, ,
C , , ,
,
,
_
,
_
,
( ( (
& & &
cu6
i i
t
(
a b
(
a b
+
+
, i A &, (,..., n7
( ) ( ) ( ) ( )
, t
(
c d
(
c d
j
i i i i
j
+
+
j A &, (,...., m7 (,.,*"
( ) ( ) ( ) ( )
M
j i j i j i j i
M
t
(
, ,
(
, ,
+
+
, M A &, (,...., p.
;entru inte$ralele de volum din relaia (,.+&" numrul de puncte 9auss este
acelai pe toate cele trei direcii, deci i A j A M A *.
-a aceste inte$rale a A 8&, b A &7 c(" A 8&7 d(" A &7 (, " A 8&7 (, " A &.
6.1.11 Ca#cu#u# te")u"#%r
Considerm dou sisteme carteziene de referin Oxyz i O)x)y)z), sistemul al
doilea fiind le$at de primul prin cosinuii un$.iurilor dintre a3e, potrivit urmtoarei
sc.eme (=abelul ,.&"6
*abelul 6.1 osinuii ung+iurilor dintre axe
23a 3 B z
3N l
&
m
&
n
&
BN l
(
m
(
n
(
zN l
)
m
)
n
)
;entru o mai mare claritate, n fi$ura ,.+ a fost considerat o stare plan de
deformaii n care au fost fi$urate un$.iurile dintre a3e. 5ituaii similare sunt i n
celelalte dou plane.
<n tabelul ,.( sunt prezentai cosinuii directori pentru situaia din fi$ura ,.+.
*abelul 6.2 osinuii directori pentru situa&ia din figura 6.,.
23a 3 H z
3N
l
&
A cos
3&
A cos m
&
A cos
B&
A sin n
&
A cos 14 A 4
BN
l
(
A cos
3(
A 8sin m
(
A cos
B(
A cos n
(
A cos 14 A 4
zN
-
)
A cos 14 A 4 m
)
A cos 14 A 4 n
)
A cos 4 A &
((
x
x'
y
y'
=O
y'x'
yx
X1
x'
x
y
y'
Y2
Y1
X2
xy
x'y'
3B
@
=
, are componentele evaluate n sistemul de a3e Oxyz iar a doua stare de tensiune,
?N@ A ?
3N
BN
zN
BNzN
zN3N
3NBN
@
=
, este raportat la a3ele rotite Ox)y)z).
y
z
zy
xz
zx
yz
xy
y
yx
z
z'
y'
z'
z'x'
x
z'y'
x'z'
y'z'
x'
y'
x
y'x'
x'
x'y'
Fig. 6.6'a omponentele !ectorului tensiunilor fa& de sistemele de axe Oxyz i
Ox)y)z)
#ntre componentele vectorilor ?@ i ? S@ e3ist relaia de transformare %(,'6
? S@ A %=
'?@, (,.,+"
n care %=
' este matricea de transformare a tensiunilor ntre cele dou sisteme de a3e.
()
atricea de transformare a tensiunilor %=
+ + +
+ + +
+ + +
(,.,,"
#n $eneral, n cazul structurilor realizate din materiale compozite stratificate i
armate cu fibre, intereseaz tensiunile raportate la sistemul local de coordonate Fltz,
deoarece se pot aplica mai uor criteriile de rupere privind cedarea fibrelor, a matricei
sau delaminarea.
Cunoscnd un$.iul dintre direcia a3ei Ox i cea de orientare a fibrelor (a3a
Ol" i innd seam de identitatea a3elor normale la planul plcii compozite (fi$. ,.,,
b", se poate obine matricea de transformare a tensiunilor dintre cele dou sisteme de
a3e. Cosinuii directori sunt aceiai ca n tabelul ,.(, matricea de transformare (,.,,"
avnd n acest caz forma %&4'6
(*
[ ] ,
& c ( 4 4 4 cs cs
4 c s 4 4 4
4 s c 4 4 4
4 4 4 & 4 4
cs ( 4 4 4 c s
cs ( 4 4 4 s c
=
(
(
( (
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(,.,/"
unde c A cos i s A sin .
:ependena dintre tensiunile elementului finit raportate la cele dou sisteme este
%&,'6
.
& c ( 4 4 4 cs cs
4 c s 4 4 4
4 s c 4 4 4
4 4 4 & 4 4
cs ( 4 4 4 c s
cs ( 4 4 4 s c
3B
z3
Bz
z
B
3
(
(
( (
lt
zl
tz
z
t
l
'
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
'
(,.,0"
Componentele vectorului tensiunilor ?@ A ?
3
B
z
Bz
z3
3B
@
=
raportate la
sistemul de coordonate $lobal Oxyz se obin, pentru fiecare element din componena
structurii analizate, cu ajutorul relaiei %(*'6
?
(e"
@ A %:'?
(e"
@ A %:'%K'?
(e"
@. (,.,1"
atricea %K' este dat tot de relaia (,.()", numai c de aceast dat ea este
calculat numeric, atribuind variabilelor , i valori cuprinse ntre %8&, &', n
funcie de punctul n care se dorete determinarea componentelor vectorului
tensiunilor.
Dectorul ?
(e"
@ este vectorul deplasrilor nodale ale elementului (e".
;entru efectuarea unui calcul de rezisten la nivelul laminelor, nivel la care sunt
aplicate criteriile de rupere, ct i pentru identificarea deteriorrilor aprute, sunt
necesare, pentru fiecare element finit al structurii, att tensiunile n centrele fiecrei
fee, deci la interfaa dintre elemente, ct i tensiunile n centrul elementelor.
x
y
z=z'
t=y'
l=x'
Fig. 6.6' b Sistemul de axe local i
global al unei lamine
(+
-a elementul finit prezentat, tensiunile pot fi calculate n centrul fiecrui
element (4, 4, 4" i n centrele celor ase fee ale elementului, dup cum urmeaz6 faa
& (&, 4, 4", faa ( (8&, 4, 4", faa ) (4, &, 4", faa * (4, 8&, 4", faa + (4, 4, &", faa , (4, 4,
8&".
=ensiunile din centrul elementului sunt furnizate de majoritatea pro$ramelor de
firm ce conin i elemente finite pentru studiul structurilor realizate din compozite
stratificate i armate cu fibre dar sunt insuficiente pentru aplicarea unor criterii de
rupere la nivel laminar i interlaminar.
Elementul finit prezentat permite att aplicarea criteriilor de rupere ale
laminelor, ct i efectuarea unei analize postcritice a compozitului structurii. Calculul
postcritic ncepe imediat dup ce s8a constatat apariia primelor deteriorri n structura
compozitului.
Cu ajutorul acestui element pot fi puse n eviden zonele n care apar
deteriorri n structura compozitului, stabilindu8se i tipul deteriorrii aprute.
B4#%!ra$e
&. Kat.e, P. O., To, -. U., 2 5imple and Effective Element for 2nalBsis of 9eneral
5.ell 5tructures, Computers and 5tructures., Dol. &), &10&
(. Tinton, E., =.e !le3ural 2nalBsis of -aminated Composites Usin$ a ;arabolic
<soparametric ;late Kendin$ Element, <nternational Oournal for Eumerical et.ods in
En$ineerin$, Dol. &+, &1/,
). au, 5. =., =on$, ;., ;ian, =. T. T., !inite Element 5olution for -aminated =.icM
;lates, Oournal of Composites aterials, Dol. ,, &1//
*. ;anda, 5. C., Eatajaran, >., !inite Element 2nalBsis of -aminated Composites
;lates, <nternational Oournal for Eumerical et.ods in En$ineerin$, Dol. &*, &1/1
+. >eddB, O. E., 2 ;enaltB ;late8Kendin$ Element for t.e 2nalBsis of -aminated
2nisotropic ;lates, <nternational Oournal Eumerical et.od in En$ineerin$, Dol. &+,
&104
,. 2lmoreanu, E., Ee$ru, C., Oi$a, 9., Calculul structurilor din materiale compozite,
Universitatea V;olite.nicaW Kucureti, &11)
/. Oones, >., Callinan, >., =e., P. P., KroXn, P. C., 2nalBsis of ultilaBer -aminates
Usin$ =.ree 8 :imensional 5uperelements, Oournal of Eumerical et.ods in
En$ineerin$, Dol. (4, &10*
0. 5pilMer, >. -., 2n <nvariant Ei$.t 8 Eode TBbrid 8 5tress Element of =.in and =.icM
ultilaBer -aminated ;lates, <nternational Oournal for Eumerical et.ods in
En$ineerin$, vol. (4, &10*
1. 5pilMer, >. -., C.ou, 5. C., Frnin$er, F., 2lternate TBbrid 8 5tress Elements for
2nalBsis of ultilaBer Composite ;lates, Oournal of Composites aterials, vol. &&,
&1//
&4. -ee, :., =re.merni Monecino elementi analiz nacoplenia povrejdenii v sloistom
compozite, ;rocinosti i razruenie compozitn. materialov, Iinatne >i$a, &10)
&&. 2dams, :. !., Crane, :. 2., !inite Element icromec.anical 2nalBsis of an
Unidimensional Composite <ncludin$ -on$itudinal 5.ear -oadin$, Computers and
5tructures, vol. &0, &10*
(,
&(. iravete, 2., ;erez, E., !ernandez, O., =ecnicas avanzadas de calculo de
composites, 5imposium de ateriales de 2lta =ecnolo$ia, Karcelona, &10,
&). Uei, O., I.ao, O. T., =.ree8:imensional !inite Element 2nalBsis on <nterlaminar
5tresses of 5Bmmetric -aminates, Computers and 5tructures, Dol. *&, nr. *, &11&
&*. 9aB, :., atYriau3 composites, Editions Termes, ;aris, &11&
&+. Cristescu, E., ecanica materialelor compozite, Dol.&, Universitatea Kucureti,
&10)
&,. Tadr, 2., ;robleme locale la materiale compozite, =ez de doctorat, U.;.K., &11/
&/. almeister, 2. P., =amuj, D. ;., =eters, 9. 2., 5oprotivlenie polimern. i
compozitn. materialov, Iinatne >i$a, &104
&0. >eddB, O. E., ec.anics of Composites 5tructures, c 9raX Till, EeX HorM,
&104
&1. =sai, 5. U., Ta.n, T. =., <ntroduction to Composite aterials, Uestport, &104
(4. >eddB, O. E., 2n <ntroduction to t.e !inite Element et.od, c 9raX Till, EeX
HorM, &10*
(&. >eddB, O. E., 2 >afined i3ed 5.ear !le3ible !inite Element for t.e Eonlinear
2nalBsis of -aminated ;lates, Computers Z 5tructures, Dol. ((, &10,
((. 9.eor$.iu, T., Tadr, 2., Constantin, E., 2naliza structurilor din materiale
izotrope i anizotrope, Editura ;rintec., Kucureti, &110
(). Constantinescu, <. E., 9.eor$.iu, T., Tadr, 2., 5toicescu, C., et.ode des
elements finis 8 Cours et applications, U. ;. K., Kucureti, &11)
(*. Klumenfeld, ., <ntroducere n metoda elementelor finite, Editura =e.nic,
Kucureti, &11+
(+. :emidovitc., K., aron., <., Elements de calcul numeri[ue, Edition <>,
oscova, &1/)
(,. ;ascariu, <., Elemente finite 8 concepte i aplicaii, Editura ilitar, Kucureti,
&10+
(/. Tadr, 2., 5tructuri din compozite stratificate, Editura 2cademiei i Editura
29<>, Kucur eti, (44(
(/