1

3.4. FORE N ANGRENAJELE CILINDRICE

n timpul funcionrii, un angrenaj cilindric transmite momentul de torsiune prin contactul
dintre dinii celor dou roi. ntre aceti dini apar fore de interaciune dintre dini, normale la
profilele dinilor i egale i de sens contrar pentru pinion (1) i pentru roata condus (2).
Neglijnd frecarea dintre dini, forele normale sunt cuprinse n planul de angrenare. Pentru
angrenajele cilindrice, se consider c punctul de aplicaie al forei normale F
n
este polul angrenrii
C, la mijlocul limii roii.
Pentru calculul arborilor i lagrelor, este dificil s se lucreze cu fora normal F
n
. Din acest
motiv, aceast for se descompune n mai multe componente, funcie de tipul danturii, dreapt sau
nclinat.

3.4.1. Fore n angrenajele cilindrice cu dantur dreapt

n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, fora normal F
n
se descompune n dou
componente (fig. 3.23): fora tangenial F
t
n planul frontal, dup axa y i fora radial F
r
n
planul axial, dup direcia x.
Fora tangenial F
t
se determin cu relaia

w
t
d
T 2
F = , (3.39)













n care T reprezint momentul de torsiune transmis de roata respectiv, iar d
w
diametrul de
rostogolire al aceleiai roi.
Fora radial rezult din fig. 3.23:

w t r
tg F F = . (3.40)


Fig. 3.23

2
ntre forele care acioneaz asupra pinionului i roii conduse, exist urmtoarea corelaie:
1 r 2 r 1 t 2 t
F F ; F F = = , calculndu-se, de regul, numai forele corespunztoare pinionului, F
t1
i F
r1
.
Sensul forelor tangeniale se stabilete funcie de rolul roii conductoare sau condus
i de sensul de rotaie. Astfel, la roata conductoare (roata 1, fig. 3.23), fora tangenial F
t1
este
for rezistent (echilibreaz momentul motor transmis de arbore) i, deci, are sensul invers
sensului de rotaie (se opune vitezei unghiulare
1
). La roata condus (roata 2, fig. 3.23), fora
tangenial F
t2
este for motoare (fora care produce rotirea roii) i are acelai sens cu sensul de
rotaie a roii (acelai cu viteza unghiular
2
).
Sensul forelor radiale este totdeauna de la polul angrenrii spre centrul roii respective, F
r1

spre centrul pinionului 1 i F
r2
spre centru roii conduse 2 (v. i fig. 3.23).

3.4.2. Fore n angrenajele cilindrice cu dantur nclinat

n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat fora de interaciune dintre dini F
n
este
normal att la profilul dintelui ct i la direcia dintelui, fiind cuprins nclinat planul de
angrenare (fig. 3.24).
n planul normal nn, fora F
n
se descompune nclinat dou componente: fora F tangent la
cilindrul de rostogolire i normal la direcia dintelui i fora radial F
r
pe direcia x a planului
xCz i ndreptat spre axa roii. n planul yCz, tangent la cilindrul de rostogolire, fora F se
descompune n alte dou componente: fora tangenial F
t
, pe direcia y i fora axial F
a
, pe
direcia z.
Fora tangenial F
t
se determin cu relaia (3.39) ca i la angrenajele cu dantur dreapt.
Forele radial F
r
i axial F
a
rezult din fig. 3.24:

wn
t
wn r
tg
cos
F
tg ' F F

= = ; (3.41)
= tg F F
t a
, (3.42)

Fig. 3.24

3
considernd c
w
= .
ntre forele care acioneaz asupra pinionului i roii conduse, exist urmtoarea corelaie:
1 a 2 a 1 r 2 r 1 t 2 t
F F ; F F ; F F = = = , calculndu-se, de regul, numai forele corespunztoare pinionului,
F
t1
, F
r1
i F
a1
. Toate forele au punctul de aplicaie n polul angrenrii.
Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca la angrenajele cilindrice cu
dantur dreapt.
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii danturii i de rolul
roii n angrenaj, conductoare sau condus. Modul de stabilire a sensului forelor axiale este
prezentat n fig. 3.25 i are n vedere faptul c fora axial F
a
i fora tangenial F
t
provin din
descompunerea forei F perpendicular pe direcia dintelui (v. i fig. 3.24, b). Deci, cunoscnd sensul
forei tangeniale F
t
, rezult sensul forei axiale F
a
. (v. fig. 3.25). Pentru stabilirea sensului forei axiale
F
a
, componenta tangenial se reprezint, convenional, rabtut cu 90
o
n sensul rotirii, deoarece n
aceast poziie se vede dintele n adevrata sa poziie; n acest fel, fora axial rezult ca fiind redus la
axa arborelui, punctul ei de aplicaie fiind tot polul angrenrii.
Influena schimbrii sensului nclinrii danturii i a sensului de rotaie asupra sensului
forelor axiale se prezint n fig. 3.25, b i c.

Fig. 3.25





4
4. ARBORI
4.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE
FOLOSIRE

Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinai transmiterii momentelor de
torsiune de-a lungul axei lor i susinerii altor organe de maini cu micare de rotaie (roi dinate,
roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc.).
Osiile sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe, destinate susinerii altor organe
de maini cu micare de rotaie.
Deosebirea funcional dintre arbori i osii este aceea c arborii transmit moment de
torsiune, n timp ce osiile nu transmit moment de torsiune.
Prile componente ale unui arbore sunt: corpul arborelui, poriunile de calare i poriunile
de reazem (fig. 4.1).
Poriunile de calare sunt
zonele de asamblare a arborelui cu
organele de maini susinute de
acesta (roi dinate, roi de curea, roi
de lan, semicuplaje etc.). Acestea se
pot executa cilindrice sau conice,
utilizndu-se, de regul, suprafeele
cilindrice, a cror execuie este mai
uoar. Suprafeele conice se utilizeaz n cazurile n care sunt necesare montri i demontri
frecvente ale organelor susinute (roi de schimb etc.) i n cazurile n care este necesar o centrare
precis a pieselor susinute n raport cu arborele. Diametrele suprafeelor de calare se aleg din seria
de diametre normale, iar diametrele capetelor de arbori se aleg din STAS 8724/2-71 (pentru capete
de arbori cilindrice) sau STAS 8724/4-71 (pentru capete de arbore conice).
Poriunile de reazem sunt zonele necesare pentru realizarea lagrelor cu alunecare sau cu
rostogolire. De regul, acestea se afl dispuse la capetele arborelui, constituind fusurile de capt.
Fusurile se execut, pentru lagrele cu alunecare, cilindrice, conice sau sferice. Cele mai folosite
sunt fusurile cilindrice, care se execut, de obicei, cu diametrul puin mai mic dect al treptei
alturate, n scopul simplificrii montajului i al fixrii poziiei axiale a arborelui. Fusurile conice se
folosesc pentru reglarea jocului n lagr i, uneori, pentru fixarea axial a arborelui. Fusurile sferice
se folosesc rar, atunci cnd deformaiile unghiulare ale axei arborelui sunt mari. Fusurile pentru
lagrele cu rostogolire (cu rulmeni) se execut cilindrice i au lungimea mai mic dect fusurile
pentru lagrele cu alunecare, cu excepia cazurilor cnd se monteaz doi rulmeni n acelai lagr.
Diametrele fusurilor se aleg n funcie de diametrul interior al rulmentului.
Clasificarea arborilor se poate face dup criteriile de clasificare prezentate n tabelul 4.1.



Fig. 4.1

5
Tabelul 4.1
Clasificarea arborilor
Clasificarea arborilor
Criteriul de clasificare Felul arborilor
Forma axei geometrice Arbori drepi Arbori cotii Arbori flexibili
Destinaia Arbori de transmisie

Arbori principali ai mainilor unelte
Seciunea arborelui pe lungime Cu seciunea
(diametrul) constant
Cu seciunea (diametrul) variabil n
trepte
Forma suprafeei exterioare Arbori netezi Arbori canelai
Forma seciunii Cu seciunea plin Cu seciunea tubular
Rigiditate Arbori rigizi Arbori elastici
Numrul reazemelor Cu dou reazeme Cu mai mult de dou reazeme
Poziia n spaiu a axei geometrice Arbori
orizontali
Arbori nclinai Arbori verticali



















Arborii drepi (fig. 4.2, a...d) sunt cel mai frecvent folosii n construcia transmisiilor
mecanice. Se folosesc ca arbori de transmisie, pentru fixarea organelor de transmisie (roi dinate,
roi de curea, roi de lan, semicuplaje etc.) sau ca arbori principali ai mainilor unelte, unde servesc
i la fixarea organelor de lucru (sculelor).
Seciunea arborelui, pe lungime, care poate fi constant sau variabil n trepte, este
determinat de repartiia sarcinilor (momente de torsiune, momente ncovoietoare, fore axiale) de-a
lungul axei sale i de tehnologia de execuie i montaj. Pentru arborii care sunt solicitai numai la

Fig. 4.2

6
torsiune i momentul de torsiune este distribuit pe toat lungimea acestora, se utilizeaz seciunea
constant (fig. 4.2, a). Pentru arbori solicitai la torsiune i ncovoiere, la care, de regul, momentul
de torsiune nu acioneaz pe toat lungimea arborelui, iar momentul ncovoietor este variabil pe
lungimea acestuia, fiind mai mic spre capete, se utilizeaz seciunea variabil n trepte (fig. 4.2, b);
acetia se apropie de grinda de egal rezisten, permit fixarea axial a organelor susinute i asigur
un montaj uor. Se recomand ca piesele montate pe arborii n trepte s treac liber pn la
suprafeele lor de montaj, pentru a se evita deteriorarea diferitelor suprafee i slbirea strngerii
ajustajelor.
Suprafeele exterioare ale arborilor pot fi netede (fig. 4.2, a i b) sau canelate (fig. 4.2, c).
Arborii netezi se folosesc, cu precdere, n construcia reductoarelor, iar arborii canelai n
construcia cutiilor de viteze.
Arborii drepi se execut, de regul, cu seciunea plin. Atunci cnd se impun condiii severe
de greutate sau atunci cnd este necesar introducerea prin arbore a unui alt arbore (arborii coaxiali
ai cutiilor de viteze planetare sau arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor tractoare, prin
interiorul crora trece arborele prizei de putere), acetia se execut tubulari (fig. 4.2, d).
Principalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt: reductoarele de turaie de uz general,
ansamblele transmisiei automobilelor i tractoarelor (cutii de viteze, cutii de distribuie, reductoare
centrale, reductoare finale, prize de putere etc.), utilajele tehnologice, arborii principali ai mainilor
unelte etc.
Arborii cotii (fig. 4.2, e) se folosesc n construcia mecanismelor de tip biel-manivel,
pentru transformarea micrii de translaie n micare de rotaie (la motoarele cu ardere intern) sau
invers (la compresoare, prese, maini de forjat). Acetia au dou sau mai multe fusuri paliere
dispuse pe lungimea arborelui, pentru a asigura o rigiditate mare construciei i unul sau mai
multe fusuri manetoane, de legtur cu biela (bielele) mecanismului.
Arborii cotii sunt prevzui cu contragreuti, pentru echilibrarea static i dinamic,
construcia i calculul lor fiind specifice domeniului de utilizare.
Arborii flexibili (fig. 4.2, f, g i h) formeaz o grup special de arbori, la care axa
geometric are o form variabil. Acetia se folosesc pentru transmiterea momentelor de torsiune
ntre organe care i schimb poziia relativ n timpul funcionrii. Sunt confecionai din cteva
straturi de srm, nfurate strns i n sensuri diferite, sensul de nfurare al ultimului strat fiind
invers sensului de rotaie al arborelui, pentru a realiza, n timpul transmiterii micrii, strngerea
straturilor interioare de ctre stratul exterior (fig. 4.2, f). Pentru protecia arborelui mpotriva
deteriorrii i a murdriei i pentru meninerea unsorii consistente ntre spire, arborele elastic se
introduce ntr-o manta metalic (fig. 4.2, g) sau executat din estur cauciucat (fig. 4.2, h).
Arborele flexibil se racordeaz la elementele ntre care se transmite micarea cu ajutorul armturilor
de capt.
Osiile (fig. 4.2, i i j) sunt de dou feluri: rotitoare i fixe. Osiile rotitoare au, n general, axa
geometric dreapt i seciunea constant sau aproape constant pe toat lungimea (fig. 4.2, j osia
de la vagoanele de cale ferat). Osiile fixe au axa geometric dreapt sau curbat i se ntlnesc la
punile nemotoare ale automobilelor.

7

4.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE

Alegerea materialului din care se execut arborii este determinat de: tipul arborelui,
condiiile de rezisten i rigiditate impuse, modul de rezemare (tipul lagrelor), natura organelor
montate pe arbore (roi fixe, roi baladoare etc.).
Arborii drepi i osiile se execut, de obicei, din oeluri carbon i oeluri aliate. Oelurile
aliate se folosesc numai n cazuri speciale: cnd pinionul este confecionat din oel aliat i face corp
comun cu arborele, la arbori puternic solicitai, la turaii nalte, n cazul restriciilor de gabarit, la
osiile autovehiculelor etc.
Pentru arborii ale cror dimensiuni se determin din condiii de rigiditate, oelurile aliate,
tratate termic sau termochimic, se folosesc numai n msura n care acest lucru este impus de durata
de funcionare a lagrelor, canelurilor sau a altor suprafee funcionale. Asigurarea rezistenei la
oboseal i a rezistenei la uzur a fusurilor i a altor suprafee funcionale se realizeaz prin forma
constructiv a arborelui i prin tratamente de suprafa: mecanice, termice sau termochimice.
Pentru arborii drepi i pentru osii, se recomand:
- oeluri de uz general pentru construcii (OL42, OL50, OL60, STAS 500/2-80), pentru
arborii i osiile care nu necesit tratament termic;
- oeluri carbon de calitate de cementare (OLC15, OLC20, STAS 880-80) i oeluri aliate
de cementare (13CrNi 30 .a., STAS 791-80), pentru arbori puternic solicitai i pentru arbori care
funcioneaz la turaii nalte;
- oeluri carbon de calitate de mbuntire (OLC45 .a., STAS 880-80) i oeluri aliate de
mbuntire (40Cr 0, 41CrNi 12 .a., STAS 791-80), pentru arbori puternic solicitai, cu capacitate
portant mare i durat mare de funcionare a fusurilor i a canelurilor.
Ca semifabricate, pentru arborii de dimensiuni mici i medii se folosesc laminate rotunde,
iar pentru arborii de dimensiuni mari se folosesc semifabricate forjate.
Arborii se prelucreaz prin strunjire, suprafeele fusurilor i ale canelurilor, n cazul roilor
baladoare, urmnd s se rectifice.
Arborii cotii i, n general, arborii grei se execut, n ultimul timp, din font cu grafit
nodular sau din font modificat, care confer arborilor sensibilitate mai redus la concentratorii de
tensiuni, proprieti antifriciune i de amortizare a ocurilor i vibraiilor, concomitent cu avantajul
unor importante economii de material i de manoper. Se mai folosete fonta maleabil perlitic,
fonta aliat i oelul turnat.
Arborii cotii se execut prin forjare sau turnare. Semifabricatele forjate se obin prin forjare
n mai multe treceri i nclziri, n matrie nchise. Fusurile i manetoanele arborilor cotii se
rectific.
Arborii flexibili se confecioneaz din srm de oel carbon, cu diametrul de 0,3...3 mm,
tras la rece. Mantaua arborilor flexibili este metalic, putnd fi prevzut i cu straturi de estur
i cauciuc. Mantaua metalic se realizeaz dintr-o platband de oel zincat, cu seciune profilat,
nfurat, fiind etanat cu nur de bumbac (fig. 4.2, g). Mantaua din estur cauciucat este

8
format dintr-un arc din band de oel, tratat termic, i dintr-o tres de bumbac acoperit cu cauciuc
cu inserii de estur (fig. 4.2, h).

4.3. CALCULUL ARBORILOR DREPI
4.3.1. Criterii de calcul

n procesul de transmitere a momentului de torsiune i de susinere a altor organe de maini
cu micare de rotaie (roi dinate fixe sau baladoare, roi de curea, roi de lan etc.), n seciunile
arborelui apar tensiuni normale i tangeniale, care variaz dup cicluri diferite iar la suprafaa
arborelui, n zonele de contact al acestuia cu organele de maini sprijinite, apar tensiuni de suprafa
(de strivire). Totodat, sub aciunea sarcinilor exterioare i a greutii arborelui i a pieselor montate
pe acesta, arborele se deformeaz, aprnd deformaii de ncovoiere i de torsiune. De asemenea,
prin funcionarea arborelui n regim continuu, la o turaie apropiat de turaia critic, apar vibraii,
care pot duce la rezonan.
Tensiunile de interior pot duce la ruperea arborelui, iar cele de suprafa la distrugerea
suprafeelor funcionale. Caracterul variabil al solicitrilor duce la oboseala materialului.
Deformaiile arborilor influeneaz puin funcionarea transmisiilor cu elemente elastice (transmisii
prin curele i prin lan), dar n cazul angrenajelor, acestea duc la repartizarea neuniform a sarcinii
pe lungimea de contact a dinilor i la eventuale ruperi ale acestora. n lagre, deformaiile arborilor
duc la micorarea jocului funcional, mresc frecrile i uzurile, putnd produce, datorit nclzirii,
griparea lagrului, sau n cazuri extreme chiar blocarea acestuia (la unghiuri mari de nclinare).
De asemenea, vibraiile, prin mrimea amplitudinii lor, pericliteaz nu numai arborele, dar i
ntregul ansamblu n care acesta funcioneaz.
Pentru prentmpinarea aspectelor negative semnalate, arborii trebuie s fie suficient de
rezisteni, pentru a putea prelua tensiunile de interior i de suprafa, s aib forme constructive care
s mpiedice oboseala materialului, s fie suficient de rigizi, pentru a limita deformaiile de
ncovoiere i torsionale i s nu funcioneze n regim de rezonan.
Ca urmare, calculul arborilor const din:
- calculul de rezisten (calculul de predimensionare i calculul la solicitri compuse);
- calculul la solicitri variabile (la oboseal);
- calculul la deformaii (calculul sgeilor i a unghiurilor de nclinare din lagre, calculul
unghiului de rsucire);
- calculul la vibraii (calculul turaiei critice).

4.3.2. Scheme de calcul, solicitri

n calcule, arborele este nlocuit cu o grind pe dou (cel mai frecvent) sau pe mai multe
reazeme, asupra creia acioneaz fore exterioare provenite de la roile de transmisie montate pe
acesta (roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) i fore de reaciune reaciunile din lagre. Sub
aciunea acestui sistem de fore, arborele este n echilibru.

9
Forele exterioare, considerate ca fore concentrate, acioneaz n plane normale pe axa
arborelui (forele tangeniale i radiale din angrenaje i forele tangeniale din transmisiile prin curea
sau lan) sau sunt paralele cu axa arborelui (forele axiale din angrenaje). Acestea se transmit
arborelui fie direct prin contactul butuc arbore, fie indirect prin intermediul unui organ
suplimentar (pan pentru forele tangeniale, inel de sprijin pentru forele axiale), sub forma
unor fore care sunt distribuite, n general, neuniform pe suprafaa de contact (fig. 4.3, a). Pentru
simplificarea calculelor, aciunea organului susinut asupra arborelui se nlocuiete, n schema de
calcul a acestuia, prin sarcini concentrate, obinute prin reducerea la axa arborelui a forelor
exterioare provenite de la roile de transmisie. Reducerea se face n punctul de intersecie a planului
normal la ax planul n care acioneaz forele exterioare radiale i tangeniale cu axa arborelui
(punctul C fig. 4.3, a, b i c). Pentru calcule mai precise, forele exterioare normale pe axa
arborelui se pot modela prin dou sarcini concentrate, ca n fig. 4.3, a, la distana (0,2...0,3) l
b
fa
de marginea butucului; la aceast schematizare, forele concentrate se vor considera mai aproape
de margine n cazul butucilor rigizi i montai cu strngere i mai departe pentru butucii elastici i
montai cu joc.
Forele exterioare care acioneaz asupra arborilor sunt dispuse dup direcii diferite, fapt
care duce la solicitarea arborelui, la ncovoiere, n plane diferite. Pentru simplificarea stabilirii
diagramelor de momente ncovoietoare, se recomand descompunerea tuturor forelor n
componente care produc solicitarea arborelui la ncovoiere n dou plane perpendiculare (fig. 4.3, b
i c).
Forele de reaciune din lagre rezult din interaciunea arborelui cu organele pe care se
reazem. Acestea se consider, de asemenea, n schemele de calcul, sub forma unor sarcini, aplicate
n punctele de rezemare ale arborelui.
Poziia reazemelor arborelui este n funcie de natura lagrului. Pentru lagre cu alunecare,
datorit presiunii neuniform distribuit dintre arbore i lagr, reazemul se consider amplasat la

Fig. 4.3

10
distana (0,25...0,3) l
f
, fa de interiorul lagrului (fig. 4.4, a). n cazul lagrelor cu rulmeni,
reazemele se consider amplasate astfel:
- la mijlocul limii rulmentului, pentru lagre cu rulment radial cu bile sau cu role
cilindrice (fig. 4.4, b);
- la intersecia normalei la suprafaa de contact dintre corpurile de rulare i inelele
rulmentului, cu axa arborelui, pentru lagrele cu un rulment radial-axial sau cu role
conice (fig. 4.4., c); distana a este dat n catalogul de rulmeni.











n funcie de diametrul obinut la predimensionare (v. pct. 4.3.3), de numrul i dispunerea roilor de tra
reazeme, ntocmindu-se schia arborelui. Un exemplu n acest sens, pentru arborele intermediar al
unui reductor cilindric cu dou trepte, este prezentat n fig. 4.5.

Fig. 4.5

Fig. 4.4

11
Sub aciunea forelor exterioare, arborii sunt solicitai la torsiune, ncovoiere i
compresiune sau traciune, deci, n cazul general, sunt supui la solicitri compuse. Ponderea
fiecrei solicitri este determinat de mrimea forelor i de poziia acestora n raport cu reazemele
arborelui.
Tensiunile care apar, datorit acestor solicitri, nu sunt constante, ci variabile, ele variind
dup cicluri de solicitare diferite. Astfel, tensiunea de ncovoiere variaz dup ciclu alternant
simetric, deoarece dei sarcina care ncarc arborele rmne constant ca mrime, direcie, sens i
punct de aplicaie prin rotirea arborelui, fibrele acestuia sunt supuse alternativ la compresiune
(cnd se gsesc n partea de sus punctul A, respectiv B, dup rotire cu 180
0
, din fig. 4.6) i la
traciune (cnd se gsesc n partea de jos punctul B, respectiv A, dup o rotire cu 180
0
, din fig.
4.6). Schia ciclului alternant simetric i caracteristicile acestuia sunt prezentate n tabelul 4.2.
Tensiunea de torsiune este constant sau variaz dup un ciclu pulsator (considernd
funcionarea cu porniri i opriri repetate). Schiele acestor cicluri i caracteristicile lor sunt date n
tabelul 4.2.

Fig. 4.6
Tabelul 4.2
Cicluri de solicitare i caracteristicile lor
Denumirea
ciclului
Caracteristici
Alternant simetric Pulsator Constant
Schia ciclului

Tensiunea
maxim

max

max

max
Tensiunea
minim
max min
=
min
= 0
min
=
max

Tensiunea
medie
0 =
2
+
=
min max
m


2
=
2
+
=
max min max
m


min max
min max
m
= =
2
+
=

Amplitudinea
ciclului
max
min max
v
2
=

=

2 2
max min max
v

=

= 0
2
min max
v
=

=
Coeficientul
de asimetrie al
ciclului
1 R
max
min
=

=
0 = = R
max
min

1 = = R
max
min

12
4.3.3. Calculul de predimensionare

Acest calcul const n stabilirea preliminar a diametrului necesar la ntocmirea schiei
arborelui i apoi a schemei de calcul a acestuia.
Predimensionarea arborilor se face din condiia de rezisten la torsiune, folosind o
tensiune admisibil convenional, pentru a se ine seama, n acest fel, i de existena altor solicitri
(ncovoiere, traciune sau compresiune).
Din relaia care definete tensiunea de torsiune
,
d 2 , 0
M
16
d
M
W
M
at
3
t
3
t
p
t
t

= = (4.1)
se obine diametrul arborelui
,
2 , 0
M M 16
d 3
at
t
3
at
t

= (4.2)
unde: M
t
este momentul de torsiune (dat de proiectare);
at
tensiunea admisibil, convenional,
la torsiune; d diametrul arborelui; W
p
modulul de rezisten polar.
Pentru oelurile obinuite, ntrebuinate frecvent n construcia arborilor, se recomand o
tensiune admisibil la torsiune convenional

at
= 15...45 MPa, (4.3)
valorile superioare alegndu-se pentru arborii scuri (la care solicitarea de ncovoiere are pondere
mai mic), iar valorile inferioare pentru arborii lungi.
La ntocmirea schiei arborelui, diametrul rezultat din calculul de predimensionare se
consider n dreptul poriunii de calare a roii pe arbore (sau lng pinion, dac acesta este corp
comun cu arborele).

4.3.4. Calculul la solicitri compuse

Este calculul de rezisten de baz al arborilor, constnd din verificarea (sau
dimensionarea) acestora la solicitri compuse, n seciunile cu solicitri maxime (seciunile
periculoase).
Pentru calculul la solicitri compuse, se ntocmete schema de calcul a arborelui, pe baza
schiei acestuia i a forelor exterioare, considerate cunoscute. n cazul n care asupra arborelui
acioneaz fore care l solicit la ncovoiere n dou plane diferite (care formeaz ntre ele un unghi
mai mare de 30
0
), se ntocmesc scheme de calcul separate pentru cele dou plane de solicitare. De
regul, se ntlnete situaia n care cele dou plane de solicitare sunt perpendiculare.
Folosind schemele de calcul, se determin reaciunile din reazeme, se traseaz diagramele
de variaie ale momentelor ncovoietoare, de torsiune i a forelor axiale i se stabilesc seciunile cu
solicitri maxime, n care se calculeaz momentul ncovoietor rezultant prin nsumarea vectorial
a momentelor ncovoietoare din cele dou plane de solicitare (dac planele de solicitare sunt
perpendiculare, momentul ncovoietor rezultant se obine prin nsumarea geometric a momentelor

13
ncovoietoare din cele dou plane).
Pentru exemplificare, n fig. 4.7 sunt ntocmite schemele de calcul ale arborelui
intermediar al unui reductor cilindric cu dou trepte (pentru arborele din fig. 4.5).

Solicitrile preponderente care se iau n considerare sunt solicitrile de torsiune i
ncovoiere, iar atunci cnd forele axiale au valori nsemnate (n cazul angrenajelor cilindrice cu
dantur nclinat, a angrenajelor conice sau melcate), se consider i solicitarea de traciune
compresiune.
Tensiunile care apar datorit acestor solicitri tensiuni
i
i
t,c
, pentru ncovoiere,
respectiv traciune compresiune i tensiunea
t
, pentru torsiune se compun dup una din teoriile
de rupere (de obicei teoria a III-a), tensiunea echivalent
e
pentru seciunea analizat - fiind dat
de relaia

( ) ( )
, 4 + + =
2
t
2
c , t i e
(4.4)
n care este un coeficient care ine seama de modul de variaie, dup cicluri diferite, a tensiunilor
de ncovoiere i torsiune, transformnd solicitarea de torsiune, constant sau pulsatorie, ntr-o
solicitare alternant simetric; valorile acestui coeficient se determin n funcie de natura ciclurilor
de variaie a tensiunilor de ncovoiere i torsiune i de tensiunile admisibile la ncovoiere ale
materialului arborelui, corespunztoare ciclurilor respective de solicitare, cu relaiile din tabelul 4.3.
valori orientative ale tensiunilor admisibile la ncovoiere, pentru arborii confecionai din oel,
pentru diferite cicluri de solicitare, sunt date n tabelul 4.4.




Tabelul 4.3
Relaii pentru determinarea coeficientului
Modul de variaie a tensiunii de Modul de variaie a tensiunii de Relaia pentru calculul

Fig. 4.7

14
ncovoiere torsiune coeficientului
Constant
I ai
III ai
=

Pulsator
II ai
III ai
=

Alternant simetric
Alternant simetric
1 = =
III ai
III ai

Pentru verificarea arborelui la solicitri compuse, se calculeaz, n seciunile periculoase,
cu relaiile cunoscute, tensiunile
i
,
t(c)
,
t
, iar apoi se calculeaz tensiunea echivalent, cu relaia
(4.4) i se compar cu tensiunea admisibil la ncovoiere, pentru ciclul alternant simetric, trebuind ca

e

ai III
. (4.5)

Tabelul 4.4
Tensiuni admisibile pentru calculul arborilor
Tensiuni admisibile la solicitarea de ncovoiere
ai
, n
MPa, pentru:
solicitarea static solicitarea
pulsatorie
solicitarea alternant
simetric
Materialul
arborelui
Tensiunea de
rupere

r
, MPa

ai I

ai II

ai III

Oel carbon 400
500
600
700
130
170
200
230
70
75
95
110
40
45
55
65
Oel aliat 800
1000
270
330
130
150
75
90
Oel turnat 400
500
100
120
50
70
30
40

Dac arborele nu verific la solicitri compuse, se mresc diametrele acestuia i se reia
calculul (sau, eventual, se execut arborele dintr-un material mai bun).
Pentru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se pune, n seciunile periculoase,
condiia

e
=
ai III
, (4.6)
din care nlocuind n
e
, dat de relaia (4.4), pe
t(c)
= 0 i W
p
= 2W
z
(pentru arborii de seciune
circular sau inelar) se obine

( )
, M + M
1
= W
2
t
2
i
III ai
nec z

(4.7)

15
respectiv diametrul necesar al arborelui
,
1 , 0
M M 32
d 3
III ai
red
3
ai
red
nec

= (4.8)
unde, momentul redus se calculeaz cu relaia

( )
. M + M = M
2
t
2
i red
(4.9)
Diametrul rezultat se compar cu cel obinut la predimensionare. Dac diferenele sunt
mici, arborele poate rmne aa cum a fost schiat dup predimensionare; n caz contrar, se trece la
modificarea dimensiunilor arborelui, n funcie de rezultatele obinute din calculul de dimensionare
la solicitri compuse.
Observaie: Se mai efectueaz, de regul, i verificarea la solicitri variabile i la
deformaii.

4.4. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

n procesul de proiectare a arborilor i a osiilor, o atenie deosebit trebuie s se acorde o
atenie deosebit proiectrii formei acestora, aceasta influennd direct rezistena la oboseal,
corectitudinea fixrii axiale a organelor susinute, tehnologicitatea i costul arborelui sau osiei.
Rezistena la oboseal a arborilor depinde, n cea mai mare msur, de forma acestora,
fiind influenat hotrtor de concentratorii de tensiuni. Pentru mrirea rezistenei la oboseal, sunt
necesare msuri constructive, care depind de tipul concentratorului.
Principala surs de concentratori de tensiuni o constituie trecerile de seciune (salturile de
diametre).
n cazul n care saltul de diametru nu este folosit ca sprijin axial al organelor montate pe
arbore, trecerea de seciune se recomand a se executa prin:
- raz de racordare (STAS 406-73) ct mai mare posibil (mai mare dect 0,1d; d
diametrul treptei mici), n cazul n care diferena ntre trepte este mic (fig. 4.8, a);
- dou raze de racordare diferite sau racordare de form eliptic, n cazul arborilor foarte
solicitai (fig. 4.8, b i c);
- teirea captului treptei de diametru mare, pentru treceri mici de seciune (fig. 4.8, d);
- teirea captului treptei de diametru mare, combinat cu racordarea la treapta de
diametru mic, pentru treceri de seciune mai mari (fig. 4.8, e);
- raz de racordare, nsoit de canal de descrcare, pe treapta de diametru mai mare (fig.
4.8, f);
- raz de racordare, combinat cu executarea unei guri, pe treapta de diametru mai mare
(fig. 4.8, g) etc.



16

n cazul n care saltul de diametru se execut n scopul sprijinirii axiale a organelor
montate pe arbore, caz n care este necesar prelucrarea (rectificarea) treptei de diametru mai mic,
trecerea de seciune se recomand a se executa prin:
- canale de trecere, executate la captul treptei de diametru mai mic a cror lime i
adncime se recomand a fi:
b = (2,5...3)mm i t = (0,25...0,5)mm pentru d < 50 mm, respectiv
b = (4...5)mm i t = (0,5...1)mm pentru d > 50 mm (fig. 4.8, h);
pentru arborii de dimensiuni mari, se recomand soluia din fig. 4.8, i, care reduce substanial
concentrarea tensiunilor;
- degajare interioar, executat n treapta de diametru mare (fig. 4.8, j);
- canale de trecere, combinare cu degajare interioar, soluie care asigur o mrire
considerabil a rezistenei arborelui la oboseal, asigur accesul pietrei de rectificat pe toat
lungimea tronsonului de diametru mic i un sprijin axial corect al organelor montate pe arbore (fig.
4.8, k);
- raz de racordare, soluie care, pe lng importanta concentrare de tensiuni, nu asigur
accesul pietrei de rectificat la suprafaa frontal de sprijin, fapt ce necesit msuri speciale: teirea


Fig. 4.8

17
piesei susinute, ntrebuinarea de piese suplimentare (fig. 4.8, l, m) etc.
O alt surs important de concentrare a tensiunilor o constituie canalele de pan i
canelurile. Pentru mrirea rezistenei la oboseal a arborelui, n aceste cazuri, se recomand:
- canalele de pan s se execute cu capetele rotunjite (fig. 4.8, n), preferabile fiind, ns,
canalele executate cu freza disc (fig. 4.8,o);
- diametrul exterior al poriunii canelate s fie egal cu diametrul arborelui (fig. 4.8, p), iar
trecerea de la partea canelat la restul arborelui s se execute prin raze de racordare ct mai mari
posibile.
Zonele de contact arbore organe susinute sunt, de asemenea, concentratori de tensiuni,
care n zonele marginale (fig. 4.8) pot fi redui prin:
- ngroarea poriunii de calare, prin care se micoreaz presiunile pe muchii i crete
rezistena, datorit diametrului mai mare (fig. 4.8, r);
- rotunjirea muchiilor butucului sau subierea marginilor butucului (fig. 4.8, s, t);
- executarea canalelor de descrcare n arbore sau n butuc (fig. 4.8, u i v).
n afara msurilor constructive, rezistena la oboseal poate fi mrit i prin executarea
unor tratamente de suprafa: mecanice (rulare cu role, ecruisare cu jet de alice), termice (clire
superficial cu flacr sau cu cureni de nalt frecven) sau termochimice (cementare, nitrurare,
cianurare).
Rezistena la oboseal se poate mri i prin rectificarea suprafeei arborilor (este cazul
arborilor bar de torsiune).
Toate msurile constructive urmresc micorarea coeficientului efectiv de concentrare a
tensiunilor, iar tratamentele de suprafa i rectificarea suprafeei arborelui urmresc mrirea valorii
coeficientului de calitate a suprafeei n scopul creterii coeficientului efectiv de siguran la
solicitri variabile, deci a rezistenei la oboseal.





18
5. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (CU RULMENI)

Lagrele servesc la susinerea arborilor, osiilor sau a altor organe de maini cu micare de
rotaie, fiind capabile s preia sarcinile care acioneaz asupra acestora.


5.2. CLASIFICAREA RULMENILOR. SIMBOLIZARE

Rulmenii, ca i alte tipuri de organe de maini, se clasific avnd n vedere o serie de criterii.
Dup forma corpurilor de rostogolire, rulmenii se mpart n rulmeni cu bile i rulmeni
cu role.
La rndul lor, rulmenii cu role pot fi: cu role cilindrice, cu ace, cu role conice, cu role butoi
simetrice sau asimetrice (fig. 5.2).
Dup numrul rndurilor de dispunere
a corpurilor de rostogolire, rulmenii pot fi cu
corpuri de rostogolire dispuse pe un rnd, pe
dou rnduri sau pe mai multe rnduri (n
cazul rulmenilor folosii la cilindrii
laminoarelor etc.).
Dup capacitatea de adaptare a
inelului interior la direcia fusului, rulmenii
pot fi obinuii sau oscilani (acetia admind deformaii de ncovoiere relativ mari ale arborilor).
Dup construcia i materialul coliviei, rulmenii pot fi cu colivie tanat (din tabl de oel)
sau cu colivie masiv (din textolit, alam, duraluminiu etc.).
Dup valoarea jocului radial, rulmenii pot fi cu joc radial normal, mrit sau micorat,
determinat de precizia de execuie, care poate
fi normal sau ridicat.
Dup direcia sarcinii principale care
poate fi preluat de rulmeni, acetia pot fi:
radiali, axiali, radiali-axiali, axial-radiali.
Dup dimensiunile de gabarit n
direcia radial, rulmenii se mpart n serii de
diametre, iar dup dimensiunile de gabarit n
direcie axial, n serii de limi (fig. 5.3, a).
Seriile de diametre i seriile de limi
constituie seriile de dimensiuni, capacitatea
de ncrcare a rulmenilor fiind dependent
de dimensiunile acestora (diametrul exterior
i limea).


Fig. 5.2

b

Fig. 5.3
a

19
Datorit marii diversiti de tipodimensiuni ale rulmenilor, a fost necesar, i s-a realizat pe
plan mondial, simbolizarea acestora, simbolizare la care a aderat i ara noastr.
n general, simbolul rulmenilor (conform STAS 1679) se compune dintr-un simbol de baz i
un simbol suplimentar. Simbolul de baz se compune din dou grupe de litere sau cifre (fig. 5.3, b);
prima grup reprezint forma constructiv a rulmentului i n anumite cazuri seria de limi i de
diametre, iar a doua grup reprezint alezajul rulmentului (prin multiplicarea simbolului cifric al
alezajului cu 5, se obine dimensiunea alezajului n mm, pentru rulmeni cu diametrul alezajului
cuprins n domeniul 20...480 mm). Simbolul suplimentar se folosete cnd rulmentul are o
construcie modificat i se compune din prefixe (folosite pentru desemnarea elementelor detaabile
ale rulmentului) i sufixe (folosite pentru indicarea variantelor constructive ale rulmentului sau
pentru modificri ale construciei interioare sau exterioare).

5.3. CARACTERIZAREA PRINCIPALELOR TIPURI DE
RULMENI

Rulmenii radiali cu bile pe un rnd (fig. 5.4) au inelele prevzute cu ci de rulare adnci, ale
cror raze de curbur sunt puin mai mari dect ale bilelor; acest lucru determin un contact
punctiform, cnd rulmentul este nencrcat i
liniar (cile de rulare cuprind bilele), cnd
rulmentul este sub sarcin. Cile de rulare
adnci asigur acestui tip de rulment
capacitatea de a prelua fore radiale i axiale i
de a mpiedica deplasarea axial a arborelui, n
ambele sensuri. Jocul i contactul punctiform
permit funcionarea rulmenilor radiali cu bile
la nclinri de pn la 8 ntre cele dou inele;
nclinrile mari reduc, ns, durabilitatea
rulmentului, motiv pentru care se limiteaz
folosirea acestor rulmeni numai la arborii la
care distana dintre reazeme nu depete de
zece ori diametrul arborelui. Rulmenii radiali cu bile pe un rnd (fig. 5.4, a) sunt cel mai folosii,
fiind capabili s preia sarcini radiale medii i sarcini axiale mai mici. Se execut i cu capace de
protecie (etanare fr contact) pe o parte (-Z, fig. 5.4, b) sau pe ambele pri (-2Z, fig. 5.4, b)
sau cu capace de etanare (etanare cu contact) pe o parte (-RS, fig. 5.4, c) sau pe ambele pri (-
2RS, fig. 5.4, c). Tipurile N i ZN (fig. 5.4, d) au practicat un canal pe inelul exterior, care servete
la fixarea axial, tipul ZN avnd i capac de protecie pe o parte.


Fig. 5.4

20
Rulmenii radial oscilani cu bile pe dou rnduri (fig. 5.5) au calea de rulare a inelului exterior
sferic, inelul interior avnd practicate dou ci de
rulare de forma celor de la rulmenii radiali cu bile pe
un rnd. Forma special a cii de rulare a inelului
exterior permite ca inelul interior (mpreun cu bilele
i colivia) s oscileze n jurul centrului rulmentului;
rulmentul funcioneaz normal la nclinri ntre
axele celor dou inele de pn la 2,5
0
...3
0
, nclinri
datorate ncovoierii arborelui sau necoaxialitii
alezajelor celor dou lagre. Unghiul de nclinare este
limitat de necesitatea meninerii contactului
permanent al cii de rulare a inelului exterior cu
ambele rnduri de bile i de construcia dispozitivului
de etanare. Rulmenii radial oscilani cu bile pe dou
rnduri pot fixa axial arborele n ambele sensuri i preiau sarcini radiale mari i sarcini axiale mici-
medii, n ambele sensuri. Se recomand utilizarea acestor rulmeni la arbori cu deformaii mari de
ncovoiere (arbori elastici), la arbori cu distane mari ntre reazeme (arbori lungi) i n cazul n care
coaxialitatea alezajelor lagrelor este greu de realizat (cazul carcaselor care trebuie prelucrate din
dou pri). Se execut i cu alezaj conic (tipul K, fig. 5.5, a) sau cu buc de strngere (tipul K+H,
fig. 5.5, b).
Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd (fig. 5.6) au inelele executate cu umr doar ntr-o
parte, dreapta care unete punctele de contact ale unei bile cu cile de rulare ale celor dou inele
fcnd cu planul de dispunere a bilelor un unghi = 12
0
...40
0
. Aceti
rulmeni preiau sarcini radiale i axiale (ntr-un singur sens) care acioneaz
simultan; de subliniat c i n lipsa unei sarcini axiale exterioare n
rulment apare o for axial suplimentar, componenta dup direcia axial a
forei normale, care are direcia dreptei definit de punctele de contact dintre
bile i inele. Rulmenii radial-axiali se monteaz perechi (n X sau O), n
acelai lagr sau lagre diferite. Acest tip de rulment permite reglarea jocului
ntre inele i bile, prin deplasarea relativ a inelelor; deci, jocul interior se
asigur prin montaj i nu prin construcie, ca rulmenii radiali cu bile pe un
rnd. Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd mpiedic deplasarea axial a
arborelui ntr-un singur sens; montai perechi, fixeaz arborele n ambele
sensuri. Se recomand utilizarea acestora n cazul arborilor rigizi, ncrcai
cu fore radiale i axiale medii (reductoare cu angrenaje cilindrice cu dini
nclinai sau cu angrenaje conice, reductoare melcate, difereniale de autovehicule etc.).

Fig. 5.5

Fig. 5.6

21
Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd se execut: cu un inel avnd dou gulere ce
definesc calea de rulare cellalt inel fiind fr gulere (tipurile N i NU, fig. 5.7, a); cu un singur
guler pe al doilea inel (tipul NJ, fig. 5.7, b)
sau cu un inel de sprijin pe inelul interior
(tipul NU+HJ, fig. 5.7, b); cu guler i inel de
sprijin pe inelul interior (tipurile NUP i
NJ+HJ, fig. 5.7, c). Datorit contactului liniar
dintre corpurile de rostogolire i cile de
rulare, aceti rulmeni pot prelua sarcini
radiale mai mari dect rulmenii radiali cu
bile, cu aceleai dimensiuni de gabarit.
Tipurile N i NU nu pot fixa axial arborii n
timp ce rulmenii de tip NJ limiteaz
deplasarea arborelui ntr-un sens, prelund sarcini axiale de valori mici. Rulmenii cu inel de sprijin
(tipurile NJ+HJ i NUP) fixeaz axial arborele i pot prelua sarcini axiale mici, n ambele sensuri.
Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd se folosesc pentru sarcini radiale mari, n cazul
arborilor rigizi, la reductoare, cutii de viteze, utilaje etc.
Rulmenii radial-axiali cu role conice (fig. 5.8) preiau sarcini radiale i axiale (ntr-un singur
sens) care acioneaz simultan. Att cile de rulare ale inelelor ct i rolele
sunt conice, vrfurile conurilor respective plasndu-se n acelai punct pe
axa rulmentului, pentru a nu aprea alunecri geometrice. n cazul ncrcrii
pur radiale, ca i la rulmenii radial-axiali cu bile, apare o for axial
suplimentar, motiv pentru care aceti rulmeni se monteaz perechi (n
acelai lagr sau n lagre diferite), n X sau n O; un rulment fixeaz axial
arborele ntr-un sens, iar cellalt n sens invers. Aceti rulmeni sunt sensibili
la deformaiile de ncovoiere ale arborilor, necesitnd arbori rigizi i se
folosesc la reductoare cilindrice, conice i melcate, la cutii de viteze,
transmisii centrale i difereniale, la roile autovehiculelor etc. Se execut i
rulmeni radial-axiali cu role conice cu dou rnduri sau cu patru rnduri de
role, folosii cu precdere la utilajele tehnologice.



5.4. MONTAJE CU RULMENI

Sprijinirea arborilor pe care sunt fixate roi dinate, roi de curea sau de lan, semicuplaje etc.
n elementul fix (carcas, batiu etc.) se realizeaz, de regul, cu ajutorul rulmenilor;
subansamblul astfel obinut (arbore-rulmeni - carcas) constituie un montaj cu rulmeni.

Fig. 5.7


Fig. 5.8

22
Un montaj cu rulmeni trebuie s realizeze fixarea radial i axial, n ambele sensuri, a
arborelui, fr a se introduce fore suplimentare n rulmeni, atunci cnd arborele se dilat termic
i/sau se ncovoaie sub aciunea forelor exterioare.
Scheme caracteristice de montaje cu rulmeni
n majoritatea cazurilor, arborii se sprijin pe dou lagre, excepie fcnd arborii cu lungimi
foarte mari. Pentru buna funcionare a arborilor i a organelor de maini fixate pe acetia, este
necesar ca montajul cu rulmeni s realizeze
att fixarea radial ct i cea axial, n
ambele sensuri (chiar i atunci cnd pe
arbore nu acioneaz fore axiale).
Fixarea axial a arborilor se poate
realiza dup dou scheme distincte de
montaje cu rulmeni: cu fixare axial a
arborelui, n ambele sensuri, ntr-un singur
lagr; cu fixare axial a arborelui n ambele
lagre, fiecare realiznd fixarea n cte un
sens.
Dup schema prezentat n figura 5.9, a,
fixarea axial a arborelui, n ambele sensuri,
se realizeaz ntr-un singur lagr (lagrul B),
cellalt lagr (lagrul A) fiind mobil n direcia axial (fixeaz arborele numai n direcia radial).
Acest montaj permite dilataii termica ale arborelui, precum i deformaii de ncovoiere ale acestuia,
n limitele admise de rulmenii utilizai. Se recomand pentru arbori lungi i/sau arbori care
funcioneaz la temperaturi ridicate, precum i n cazul arborilor sprijinii pe mai mult de dou
lagre. Deplasarea axial se poate realiza prin deplasarea rulmentului n alezajul carcasei (mai rar
pe fusul arborelui) sau prin deplasarea ce are loc n interiorul rulmentului (ntre corpurile de
rostogolire i unul de inele, n cazul rulmenilor cu role cilindrice de tip N sau NU i a rulmenilor
cu ace). Se recomand ca lagrul care fixeaz axial arborele s fie mai puin ncrcat radial, pentru a
uniformiza ncrcarea celor dou lagre.
Dup schema prezentat n dou variante n figura 5.9, b i c, la fixarea axial a arborelui
particip ambele lagre, fiecare n cte un sens.
Schema din figura 5.9, b, la care fixarea axial se realizeaz dinspre exterior, se recomand n
cazul arborilor scuri, cu deformaii termice nensemnate; deformaiile de ncovoiere ale arborelui,
n limitele admise de rulmenii utilizai, sunt posibile.
Schema din figura 5.9, c, la care fixarea axial se realizeaz dinspre interior, se recomand n
cazul arborilor scuri i rigizi (cu deformaii de ncovoiere nensemnate), permind dilataii termice.
Tipurile de rulmeni care se folosesc pentru cele dou scheme de montaj prezentate trebuie s
rspund, individual sau n combinaie, cerinelor fixrii radiale i axiale ale arborelui.
Montajul din figura 5.10, realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd, este capabil s preia
sarcini radiale mici medii i sarcini axiale mici, n ambele sensuri de rulmentul din lagrul B; n


Fig. 5.9

23
figur este indicat i fluxul forelor axiale (existente sau ntmpltoare) ntre arbore i carcas ce
traverseaz rulmentul din lagrul B.
Montajul din figura 5.11, realizat cu rulmeni radial-axiali cu role conice, este capabil s preia
sarcini radiale i axiale mari. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale, de la arbore la carcas,
precum i punctele de aplicaie ale reaciunilor, obinute prin intersecia normalei la suprafeele de
contact ale rolelor cu cile de rulare ale inelelor i axa arborelui. n cazul unor fore radiale i axiale
medii, se folosesc rulmeni radial-axiali cu bile.

Fig. 5.10

Fig. 5.11

Montajul din figura 5.12 este realizat cu rulmeni radial cu bile pe un rnd, fiind recomandat
pentru sarcini radiale mici-medii i sarcini axiale mici.
Montajul din figura 5.13, realizat cu rulmeni radial-axiali cu bile (montai n O), se recomand
n cazul sarcinilor radiale i axiale medii, cnd exist restricii de gabarit axial. n figur este
prezentat i fluxul forelor axiale, de la arbore la carcas, precum i punctele de aplicaie ale
reaciunilor.
Fig. 5.12 Fig. 5.13



24
5.5. CAUZELE IEIRII DIN FUNCIUNE I CRITERIILE
SIGURANEI N EXPLOATARE ALE RULMENILOR

Principalele forme de deteriorare ale rulmenilor, care duc la scoaterea din funciune a acestora,
sunt: formarea de adncituri pe cile de rulare ale inelelor; apariia de ciupituri pe suprafeele
funcionale; uzura abraziv a inelelor i corpurilor de rostogolire; distrugerea coliviei, a inelelor sau
a corpurilor de rostogolire; griparea.
Adncituri pe cile de rulare ale inelelor apar numai la rulmenii ncrcai n stare de repaus, la
rulmenii care funcioneaz la turaii foarte mici (sub 10 rot/min) i la rulmenii care execut micri
pendulatorii lente. Apariia adnciturilor deformaii locale remanente se explic prin depirea
local a limitei de curgere a materialului, fiind favorizat de lipsa unei pelicule de lubrifiant
suficient de rezistent. Este principale form de distrugere a rulmenilor care nu se rotesc sau care
se rotesc foarte lent.
Apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale este principala form de distrugere a rulmenilor
rotitori; apare la rulmenii cu n > 10 rot/min, bine uni i etanai, i are caracter de oboseal.
Rularea corpurilor de rostogolire pe cile de rulare ale inelelor provoac, n straturile
superficiale ale pieselor respective, tensiuni de contact variabile n timp. Dup un anumit numr de
cicluri de funcionare, materialul obosete, primele semne de oboseal fiind sub forma unor
microfisuri de suprafa; acestea se mresc n timp, i datorit ptrunderii uleiului sub presiune,
care produce desprinderi de particule de material capt aspectul de ciupituri. Ciupiturile apar pe
cile de rulare ale celui mai ncrcat inel (interior la majoritatea rulmenilor i exterior la rulmenii
oscilani), iar la bile n zona cea mai slab din punct de vedere al proprietilor mecanice (zona
ieirii fibrelor la forjare). Consecina apariiei ciupiturilor este mrirea jocului n rulment i
nrutirea funcionrii.
Avnd n vedere formele i cauzele de deteriorare ale rulmenilor, se concluzioneaz c ciupirea
se poate evita printr-un calcul de durabilitate (la capacitatea de ncrcare dinamic, pentru rulmenii
cu n > 10 rot/min), iar deformarea plastic local printr-un calcul la capacitatea de ncrcare static
(pentru rulmenii cu n 10 rot/min). Celelalte forme de deteriorare pot fi evitate sau limitate printr-
un montaj i o exploatare corespunztoare.

5.6. PROIECTAREA MONTAJELOR CU RULMENI

Calculul rulmenilor se face n funcie de caracterul sarcinii i turaiei (constante sau variabile n
trepte) i de mrimea turaiei arborelui (n > 10 rot/min rulmeni rotitori; n 10 rot/min rulmeni
nerotitori).
Alegerea i verificarea rulmenilor rotitori (n > 10 rot/min), care funcioneaz la sarcin i
turaie constante
Experimental, s-a constatat c rulmenii de aceeai tipodimensiune, ncercai n condiii absolut
identice, au durate de funcionare foarte diferite, ca urmare a diferenelor dimensionale (macro i

25
microgeometrice) ale inelelor i corpurilor de rostogolire i a diferenelor dintre caracteristicile
mecanice ale materialelor; dispersia este influenat foarte mult i de incluziunile nemetalice.
Durata de funcionare a rulmenilor care se rotesc cu n > 10 rot/min este limitat de apariia de
ciupituri pe cile de rulare ale inelelor sau pe corpurile de rostogolire, ca urmare a obosirii
straturilor superficiale ale materialului. Pentru a evita apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale
ale rulmenilor, acetia se calculeaz la durabilitate, relaiile de calcul fiind stabilite pe baza unui
numr foarte mare de determinri experimentale, deoarece duratele de funcionare prezint o
repartiie static.
Durabilitatea unui rulment, considerat separat, reprezint numrul de rotaii efectuate de inelul
rotitor pn la apariia primelor semne de oboseal a materialului; la turaie constant, durabilitatea
se poate exprima i n ore.
Durabilitatea de baz sau durabilitatea unui lot de rulmeni reprezint numrul de rotaii
efectuate sau depite de 90% din rulmenii lotului supus ncercrilor fr s apar semne de
oboseal a materialului.
Pe baza curbei de mprtiere a durabilitii rulmenilor lotului ncercat (fig. 5.14), se constat
c 50% din rulmeni depesc de aproximativ 5 ori durabilitatea de baz, iar 10% din rulmeni
depesc de aproximativ 14 ori durabilitatea de baz, dei toi rulmenii lotului sunt aparent identici
i sunt ncercai n aceleai condiii.
Capacitatea de ncrcare dinamic de baz reprezint sarcina pur radial, n cazul rulmenilor
radiali, sau pur axial, n cazul rulmenilor axiali, de valoare i direcie constante, care acionnd
asupra unui lot de rulmeni aparent identici asigur
acestuia durabilitatea de baz de un milion de rotaii,
cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix.
ntre capacitatea de ncrcare dinamic C,
durabilitatea de baz L
b
= 1 milion de rotaii, sarcina P
*)

care ncarc rulmentul i durabilitatea acestuia L, s-a
stabilit urmtoarea dependen experimental
**)

, L C L P
b
p p
=
n care p reprezint gradul curbei de oboseal (p = 3
pentru rulmenii cu bile; p = 10/3 pentru rulmenii cu
role).
Dac se cunoate sarcina P care ncarc rulmentul,
turaia n a inelului rotitor i durata de funcionare impus
L
h impus
, rulmentul se calculeaz dup capacitatea de
ncrcare dinamic
***)
, cu relaia
, C L P C
log cata
p
necesar
= (5.2)

*)
P = Fr pentru rulmenii radiali; P = Fa pentru rulmenii axiali.
**)
De fapt ecuaia curbei de oboseal Wohler, pentru rulmeni.
***)
Capacitii de ncrcare i este atribuit termenul de dinamic pentru a evidenia faptul c rulmentul este rotitor, acest termen neavnd nici o
legtur cu caracterul sarcinii.


Fig. 5.14

26
n care
.
10
L n 60
L
6
impus h
= (5.3)
Pentru un rulment (lagr) existent, cu capacitatea de ncrcare dinamic C = C
catalog
, al crui inel
rotitor are turaia n i care este ncrcat cu o sarcin P, calculul se poate efectua dup criteriul
durabilitii, cu relaiile:
,
P
C
L
p
log cata

= (5.4)

. impus h
6
h
L
n 60
L 10
L = (5.5)
n cazul lagrelor n care acioneaz fore combinate (radiale F
r
i axiale F
a
), acestea se
nlocuiesc, n calculul rulmentului, cu o sarcin dinamic echivalent P.
Sarcina dinamic echivalent este sarcina pur radial, pentru rulmenii radiali i radial-axiali,
sau pur axial, pentru rulmenii axiali, de valoare i direcia constante, sub aciunea creia un
rulment cu inelul interior rotitor i cel exterior fix atinge aceeai durabilitate ca i n condiiile
reale de ncrcare (cu fore combinate, F
r
i F
a
).
Diagrama experimental din figura 5.15 prezint corelaia dintre fora radial care solicit
rulmentul (egal cu reaciunea radial total F
r
din
lagr) i fora axial F
a
care revine lagrului, pentru o
sarcin dinamic echivalent contant (P = ct.). n
diagram apar dou zone distincte, delimitate de
dreapta nclinat cu unghiul (tg = e, e fiind o
constant a rulmentului, a crei valori depind de tipul
acestuia
*)
):
prima zon (I) se caracterizeaz prin fore
axiale mici, comparativ cu cele radiale, acestea
neglijndu-se la calculul rulmentului; pentru aceast
zon, n care
, e ' tg tg
F
F
r
a
= =
sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia
; VF f P
r p
= (5.6)
zona a doua (II) se caracterizeaz prin fore
axiale mari, comparativ cu cele radiale, acestea fiind
luate n considerare la calculul rulmentului; pentru
aceast zon, n care
, e ' tg tg
F
F
r
a
= > =
*)
Valorile lui e sunt date n cataloagele de rulmeni, n funcie de raportul Fa/C0 sau de tipodimensiunea rulmentului.

Fig. 5.15

27
sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia
). YF VXF ( f P
a r p
+ = (5.7)
n relaiile (5.6) i (5.7) s-au notat: - unghiul dintre componenta radial a ncrcrii F
r
i
rezultanta ncrcrii F
n
(v. fig. 5.15); f
p
factor de corecie global, care ine seama de condiiile
concrete de funcionare a lagrului cu rulmeni; X i Z factori de echivalare a sarcinii radiale F
r
,
respectiv a celei axiale F
a
, utilizai pentru calculul sarcinii dinamice echivalente P; V factor ce ine
seama de inelul care se rotete. Valorile lui X i Z sunt date n cataloagele de rulmeni.

5.7. UNGEREA LAGRELOR CU RULMENI

Ungerea lagrelor cu rulmeni se efectueaz n scopul micorrii frecrilor dintre elementele n
contact ale rulmentului, pentru a asigura protecia anticorosiv, pentru a uniformiza i evacua
cldura degajat i pentru a micora zgomotul produs de rulment n timpul funcionrii.
Lubrifianii folosii sunt uleiuri minerale de calitate superioar, unsori consistente, iar n cazuri
speciale lubrifiani solizi.

Calitatea lubrifiantului i intervalul de schimbare a acestuia se stabilesc n funcie de mrimea
rulmentului, de turaia arborelui, de sarcina i temperatura de funcionare a lagrului etc.

5.7.1. Ungerea cu ulei

Se recomand n urmtoarele cazuri:
pentru ungerea lagrelor ai cror rulmeni funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete
ulei pentru ungerea altor organe n micare de rotaie (reductoare, cutii de viteze etc.);
pentru ungerea lagrelor la care temperatura de funcionare este ridicat i este necesar
evacuarea cldurii degajate;
pentru ungerea lagrelor la care este necesar un control continuu al ungerii;
pentru ungerea lagrelor care necesit nlocuirea uoar a lubrifiantului;
pentru ungerea lagrelor arborilor de turaii ridicate.

5.7.2. Ungerea cu unsoare consistent

Se folosete n condiii normale de funcionare, avnd avantajul c unsoarea consistent poate fi
meninut uor n lagr, contribuind, n acest fel, la protejarea rulmentului mpotriva impuritilor i
a umezelii. Ungerea cu unsoare consistent se aplic rulmenilor montai n locuri unde nu exist
ulei pentru ungerea altor organe de maini, cnd uleiul din baie nu ajunge prin stropire la unii
rulmeni sau cnd angrenajele funcioneaz cu uzuri nsemnate.
Unsoarea cedeaz lent i continuu uleiul pe care l conine, proces accentuat de creterea
temperaturii n lagr. Prin mbtrnire, unsoarea pierde proprietatea de ungere i, ca urmare, trebuie
nlocuit, motiv pentru care lagrele unse cu unsoare trebuie s fie prevzute cu posibilitatea
completrii i nlocuirii acesteia.

28
Cantitatea de unsoare consistent necesar ungerii unui lagr cu rulmeni se stabilete n funcie
de turaia arborelui, spaiul liber din rulment umplndu-se complet cu unsoare consistent, iar cel
din carcas total sau parial, n funcie de raportul dintre turaia arborelui i turaia maxim la care
poate funciona lagrul uns cu unsoare consistent, turaie indicat n cataloagele de rulmeni.

5.8. ETANAREA LAGRELOR CU RULMENI

Durabilitatea lagrelor cu rulmeni depinde att de calitatea ungerii ct i de eficacitatea
dispozitivului de etanare utilizat.
Rolul dispozitivului de etanare este s protejeze lagrul mpotriva ptrunderii din exterior a
unor corpuri strine (praf, particule metalice, ap) i s mpiedice scurgerea lubrifiantului din corpul
lagrului.
Dispozitivul de etanare se alege n funcie de: felul lubrifiantului folosit (unsoare consistent
sau ulei); sistemul de ungere ales (cu baie de ulei proprie, cu circulaie de ulei, prin stropire, prin
picurare, cu cea de ulei); condiiile de mediu (mediu curat i uscat, mediu impur i/sau umed);
viteza periferic a fusului arborelui (mic sau mare); temperatura de funcionare a lagrului
(normal sau ridicat); construcia lagrului i poziia acestuia n cadrul ansamblului din care face
parte.