Sunteți pe pagina 1din 98

Universitatea TRANSI LVANI A

din Braov




Ion TNSESCU Adrian BUDAL





Mecanisme i Organe
de Maini















2005
Obs: Numerotrile din cadrul textului i paginaia din "Cuprins" sunt cele originale,
utilizate n varianta tiprit prin reporgrafia Unversitii Transilvania din Braov.
Ordinea capitolelor, materialele i paginaia din acest suport de curs au fost selectate i
adaptate la cerinele specifice fiecrui program de studiu.



CUPRINS


INTRODUCERE . .......................................................................................................... 7

1. STRUCTURA I CINEMATICA MECANISMELOR ............................................................ 9
1.1. Structura mecanismelor ................................................................................................. 9
1.1.1. Element cinematic, cupl cinematic ............................................................... 9
1.1.2. Clasificarea cuplelor cinematice ................................................................... 11
1.1.3. Lan cinematic, mecanism, mobilitatea mecanismelor ................................. 12
1.1.4. Elemente, cuple i mobiliti pasive .............................................................. 14
1.1.5. Mecanism nlocuitor. Grup cinematic ....................................................... 15
1.1.6. Formarea mecanismelor plane ...................................................................... 17
1.2. Cinematica mecanismelor plane .................................................................................. 20
1.2.1. Cinematica grafic a mecanismelor plane ...................................................... 20
1.2.2. Cinematica analitic a mecanismelor plane .................................................. 21

2. CINETOSTATICA MECANISMELOR PLANE. ASPECTE ALE
DINAMICII MAINILOR ................................................................................................... 25
2.1. Probleme fundamentale ale cinetostaticii mecanismelor ............................................ 25
2.2. Condiiile determinrii statice a lanurilor cinematice plane ....................................... 25
2.2.1. Determinarea reaciunilor din cuplele cinematice ......................................... 26
2.2.2. Determinarea reaciunilor n cuplele cinematice ale
unui mecanism plan care are i cuple superioare .......................................... 29
2.2.3. Determinarea reaciunilor n cuplele cinematice ale
mecanismelor plane innd seama de forele de frecare ................................ 30
2.3. Echilibrarea maselor mecanismelor ............................................................................ 32
2.4. Aspecte ale dinamicii mainilor ..................................................................................... 34
2.4.1. Fazele micrii unei maini ........................................................................... 34
2.4.2. Ecuaia bilanului energetic al micrii ......................................................... 34
2.4.3. Randamentul mecanic ................................................................................... 34

3. MECANISME CU CAM ................................................................................................... 36
3.1. Clasificarea mecanismelor cu cam ............................................................................ 37
3.2. Analiza mecanismelor cu cam ................................................................................... 37
3.3. Transmiterea forelor n mecanismele cu cam ........................................................... 39

4. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND ORGANELE DE MAINI ............................... 43
4.1. Definirea i clasificarea organelor de maini .............................................................. 43
4.2. Consideraii privind proiectarea organelor de maini ................................................. 43
4.2.1. Norme i standarde utilizate n construcia de maini ................................... 44
4.2.2. Observaii asupra calculului organelor de maini ......................................... 45
4.2.3. Recomandri privind alegerea materialului pentru organe de maini ........... 45
4.2.4. Noiuni de tolerane i ajustaje. Rugozitatea suprafeelor ............................. 47

5. ORGANE DE ASAMBLARE ............................................................................................ 52
5.1. mbinri prin nituri .................................................................................................... 52
5.1.1. Materiale, noiuni de tehnologie .................................................................. 53
5.1.2. Calculul de rezisten al elementelor mbinrii nituite ................................ 53
5.1.3. Nituirea metalelor uoare ............................................................................. 54
5.2. mbinri sudate ...................................................................................................... 54
5.2.1. Procedee de sudare. Tipuri de mbinri sudate ............................................ 55
5.2.2. Calculul mbinrilor sudate ......................................................................... 56
5.3. mbinri prin lipire ..................................................................................................... 57
5.4. Asamblri prin uruburi ............................................................................................. 58
5.4.1. Materiale, noiuni de tehnologie .................................................................. 58
5.4.2. Generarea filetului. Frecarea i condiia de autofrnare la filete ................. 59
5.4.3. Calculul uruburilor de fixare solicitate axial. Sarcina de calcul ................ 61
5.4.4. Calculul uruburilor din asamblri filetate solicitate transversal ................ 61
5.4.5. uruburi de micare ..................................................................................... 63
5.4.6. Asigurarea asamblrilor filetate ................................................................... 63
5.5. Asamblri prin pene i caneluri ................................................................................. 64
5.5.1. Asamblri prin pene longitudinale paralele ................................................. 64
5.5.2. Asamblri prin caneluri dreptunghiulare ..................................................... 65
5.6. Asamblri elastice ...................................................................................................... 66
5.6.1. Clasificarea arcurilor. Tipuri constructive de arcuri .................................... 66
5.6.2. Caracteristica arcurilor ................................................................................ 67
5.6.3. Calculul arcurilor lamelare .......................................................................... 68
5.6.4. Calculul arcului elicoidal cilindric de compresiune .................................... 69

6. ORGANE DE MAINI PENTRU SPRIJIN I LEGTUR ............................................ 70
6.1. Arbori i osii ...................................................................................................... 70
6.1.1. Clasificarea arborilor ................................................................................... 70
6.1.2. Materiale pentru arbori. Noiuni de tehnologie ........................................... 71
6.1.3. Calculul arborilor drepi .............................................................................. 71
6.2. Lagre .................................................................................................... 73
6.2.1. Lagre cu alunecare ..................................................................................... 73
6.2.1.1. Calculul fusurilor radiale ............................................................... 75
6.2.2. Lagre cu rostogolire ................................................................................... 75
6.2.2.1. Durabilitate, capacitate de ncrcare, sarcin echivalent ............. 76
6.2.2.2. Montaje cu rulmeni. Etanarea lagrelor cu rulmeni .................. 77
6.3. Cuplaje ....................................................................................................... 79
6.3.1. Clasificarea cuplajelor. Momentul de calcul ............................................... 79
6.3.2. Cuplaje permanente ..................................................................................... 81
6.3.2.1. Cuplaje permanente fixe ................................................................ 81
6.3.2.2. Cuplaje permanente mobile ........................................................... 82
6.3.3. Cuplaje intermitente .................................................................................... 85
6.3.3.1. Cuplaje intermitente comandate .................................................... 85
6.3.3.2. Cuplaje intermitente automate ....................................................... 86

7. TRANSMISII PRIN CURELE ........................................................................................... 94
7.1. Generaliti .................................................................................................... 94
7.2. Alunecarea curelei. Coeficient de traciune ............................................................... 95
7.3. Solicitrile i calculul curelelor ................................................................................. 97


8. VARIATOARE DE TURAIE ............................................................................................... 99
8.1. Definiii. Clasificri ..................................................................................................... 99
8.2. Tipuri uzuale de variatoare ........................................................................................ 100

9. TRANSMISII PRIN ANGRENARE .................................................................................. 102
9.1. Noiuni generale .................................................................................................... 102
9.2. Angrenajul cu roi dinate cilindrice cu dantur dreapt ........................................... 103
9.2.1. Legea de baz a angrenrii .......................................................................... 103
9.2.2. Profilul dinilor. Evolvent, construcie i ecuaie ...................................... 104
9.2.3. Elementele geometrice ale roilor i angrenajului evolventic,
cilindric cu dantur dreapt ................................................. 105
9.2.4. Gradul de acoperire ..................................................................................... 107
9.2.5. Cota peste dini ............................................................................................ 109
9.2.6. Angrenarea cu cremaliera. Cremaliera de referin i de generare.
Cerc i dreapt de divizare .......................................................................... 109
9.2.7. Interferena profilelor dinilor n evolvent ................................................. 110
9.2.8. Numrul minim de dini pentru evitarea fenomenului
de interferen (angrenarea pinion-cremalier) ........................................... 111
9.2.9. Deplasarea danturii roilor dinate ............................................................... 112
9.2.10. Deplasarea specific minim necesar evitrii fenomenului de interferen 113
9.3. Angrenaje cu roi dinate cilindrice cu dantur nclinat ........................................... 114
9.4. Angrenaje cu roi conice ............................................................................................ 115
9.5. Angrenaje hiperboloidale .......................................................................................... 116
9.6. Calculul de rezisten al angrenajelor ........................................................................ 117
9.6.1. Principalele forme i cauze ale scoaterii din funcionare a angrenajelor .... 117
9.6.2. Materiale utilizate n construcia roilor dinate .......................................... 119
9.6.3. Calculul angrenajelor .................................................................................. 121
9.6.3.1. Consideraii generale de calcul ..................................................... 121
9.6.3.2. Calculul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt ...................... 121
9.6.3.3 Tensiuni limit i admisibile pentru calculul angrenajelor ........... 126
9.7. Mecanisme cu roi dinate ......................................................................................... 128
9.7.1. Mecanisme cu roi dinate cu axe fixe ......................................................... 128
9.7.2. Mecanisme cu roi dinate cu axe mobile. Mecanisme planetare ................ 129

10. REDUCTOARE DE TURAIE ......................................................................................... 131

11. TRANSMISII PRIN LAN ................................................................................................ 135
11.1. Definiie. Clasificare. Domenii de utilizare ............................................................... 135
11.2. Elemente geometrice i cinematice ale transmisiilor cu lan ..................................... 136
11.3. Forele care acioneaz n transmisiile prin lan ........................................................ 138
11.4. Calculul transmisiilor prin lan .................................................................................. 139

BIBLIOGRAFIE ............. ........................................................................................................... 140






INTRODUCERE. SCURT ISTORIC


nvmntului tehnic superior i revine sarcina pregtirii la cel mai nalt nivel a cadrelor
inginereti, astfel nct acetia s poat face fa tuturor problemelor teoretice i practice ce se
pot ivi la locurile de munc, n institute de cercetri sau ntreprinderi.
Una din disciplinele ce contribuie la pregtirea profesional a viitoarelor generaii de
ingineri este i disciplina Mecanisme i Organe de Maini.
Cursul de Mecanisme i Organe de maini face parte din categoria disciplinelor tehnice
generale, alturi de Mecanica teoretic, Rezistena materialelor, Tehnologia materialelor,
fcnd legtura dintre disciplinele generale (matematic, fizic, chimie) i cele de specialitate
(maini-unelte, dispozitive, aparate electrice etc.).
Scopul cursului este s stimuleze i s dezvolte capacitatea de gndire i creaie a
studenilor, s-i nvee s formuleze i s proiecteze diferite soluii, s-i fac s neleag
influena diferiilor factori asupra construciei mecanismului i mainilor, s proiecteze organele
de maini avnd la baz metode tiinifice.
Cursul de Mecanisme i Organe de maini este o reuniune a dou discipline distincte n
etapa actual, dar care au multe valene comune. Dac disciplina Teoria mecanismelor i
propune studiul ansamblelor, care transmit micarea la nivel de scheme cinematice, statice i
dinamice, disciplina Organe de maini studiaz pri componente ale ansamblelor, compunerea
acestor pri, modul de lucru i calculele de rezisten necesare proiectrii formei acestora.
n decursul timpului nu se poate vorbi de o separare a acestor discipline, dezvoltarea lor i
separarea relativ recent fiind dictat de explozia de informaii i diversificarea produciei n
special n ramura constructoare de maini.
Primele semnalri privind utilizarea contient a mecanismelor i a organelor de maini
dateaz din antichitate. Astfel crua antic folosea roata, osia i lagrul. Scripetele este cunoscut
n China i Egipt la construirea pagodelor i a piramidelor, iar filozofii antici greci Platon i
Aristotel semnaleaz cunoaterea roilor dinate, manivelelor, rolelor palanelor. Erau cunoscute
de asemenea prghia, pana i mecanismul urub-piuli.
Dup o perioad srac n dezvoltarea tehnicii, n evul mediu apar noi elemente de organe
de maini i mecanisme. Se cunoate ntrebuinarea volantului pentru uniformizarea micrii,
semnalat de clugrul Teofil Presbiteriul (1100), iar mai trziu Leonardo da Vinci (1452-1519)
descrie n lucrrile sale roile dinate elicoidale, lagrele de alunecare i lanurile fcnd i unele
consideraii teoretice. n perioada renaterii se cunosc i se folosesc transmisiile prin curele i
cabluri, precum i forme simple de cuplaje.
Odat cu inventarea mainii cu aburi la sfritul secolului XVIII-lea i a locomotivei la
nceputul secolului XIX-lea i-au gsit o larg utilizare mbinrile cu nituri, mecanismele biel-
manivel etc. n secolul al XX-lea mbinrile sudate au preluat i nlocuit aproape n totalitate
mbinrile nituite.
uruburile i mbinrile filetate s-au perfecionat continuu. n anul 1840, inventatorul
Whitworth (Anglia) a elaborat un nou sistem de filet, cu mare rol practic n construcia de maini,
fiind de fapt prima ncercare de standardizare din acest domeniu.
Introducerea mainilor cu aburi n fabrici pentru antrenarea mainilor la diferite etaje i de
aici la arborii de transmisie ai diferitelor maini-unelte a adus o larg rspndire a transmisiilor
prin curele late i cabluri. La sfritul secolului al XIX i nceputul secolului XX, pe msura
dezvoltrii acionrii electrice individuale, rolul transmisiilor prin curele a nceput s scad,
restrngndu-se utilizarea lor la acionarea mainilor uoare i mijlocii de la motoare electrice
individuale. Pe la 1920 au nceput s fie ntrebuinate pe scar larg transmisiile cu curele
trapezoidale. Transmisiile prin cabluri au fost practic abandonate. Datorit descoperirii unor
materiale noi pentru curele, acestea s-au impus i n zilele noastre, aprnd noi tipuri de curele,
moderne.
Roile dinate, att de utilizate astzi, au cunoscut un ndelungat proces de evoluie. La
nceput se foloseau roi dinate din lemn, nlocuite apoi cu roi din font cu dantur din lemn,
ulterior cu roi din font neprelucrate i n cele din urm au aprut roile dinate din oel
prelucrate mecanic.
Apariia i rspndirea bicicletelor a condus pe la 1870 la utilizarea larg a lagrelor de
rostogolire rulmenii.
Datorit dezvoltrii tehnicii mondiale, n prezent exist o mare varietate constructiv a
acestor organe de maini i mecanisme, care se mbuntesc i diversific continuu.
La nceput nu a existat un studiu sistematic asupra organelor de maini i mecanismelor.
Primul cercettor n acest domeniu poate fi considerat Leonardo da Vinci, de la care s-au
transmis prin generaii studiile asupra roilor de curea, scripei, osii, lagre, uruburi, roi dinate,
prghii.
Studii sistematice au nceput s fie efectuate de ctre oamenii de tiin abia la mijlocul
secolului XIX.
n secolul XIX, cnd mainile existau n numr mic, iar calculele acestora aveau un
caracter limitativ, apelndu-se mai mult la experien, toate problemele construciei de maini
erau studiate ntr-un singur curs general de Proiectarea mainilor. Dezvoltarea construciei de
maini a condus la dezvoltarea teoriei i calculului mainilor, ceea ce a avut ca rezultat apariia
de noi discipline. Astfel pe la 1880 s-a format ca disciplin tiinific-independent, cursul de
Organe de maini, prin scindarea cursului de Proiectarea mainilor n mai multe discipline.
Prin eforturile savanilor i cercettorilor din ntreaga lume s-au obinut rezultate
remarcabile n teoria i calculul mecanismelor i organelor de maini.
Dintre cercettorii strini care au elaborat lucrri importante n acest domeniu putem
enumera pe: N.B. Petrov, O. Reynolds, N.E. Jujovski, H. Huygens, Willis, G. Niemann, M.L.
Novikov, A.K. Thomas, S.D. Ponomariov, R. Stribeck.
n ara noastr evoluia studiului organelor de maini i mecanismelor este legat de
dezvoltarea industriei i de problemele puse de aceasta.
Numeroase colective conduse de personaliti remarcabile ca prof.dr.doc. Gh. Manea,
prof.dr.doc. R.C. Bogdan, prof.dr.doc. N. Manolescu, prof. Severineanu, prof. Popinceanu, prof.
Chiiu, A., prof B. Hoorovitz i alii au elaborat lucrri apreciate att n ar ct i peste hotare.
coala braovean de mecanisme i organe de maini se cuvine a fi menionat de
asemenea prin lucrrile profesorilor Fl. Dudi, I. Drghici, A. Jula, P. Alexandru, care constituie
n mare parte i scheletul acestui curs.





4. CONSIDERAII GENERALE PRIVIND
ORGANELE DE MAINI


4.1. DEFINIREA I CLASIFICAREA ORGANELOR DE MAINI

Se numesc organe de maini, piesa sau grupul de piese care intr n componena mainilor
sau mecanismelor, putnd fi proiectate separat. Dup montare, acestea se vor afla ntr-o strns
legtur cu ansamblul din care fac parte. Organele de maini pot fi simple sau compuse.
Organele de maini simple sunt formate dintr-o singur pies (de exemplu: uruburile,
penele, niturile).
Organele de maini compuse sunt obinute prin asamblri demontabile sau nedemontabile,
a mai multor piese, i au un anumit un rol funcional (ex.: bielele, cuplajele, lagrele).
Fiecare main este format din piese, sau grupuri de piese, reunite dup anumite criterii
funcionale, constructive, de montaj, de transport etc., n ansamble i subansamble (de exemplu
un grup electrogen mobil constituie un ansamblu, iar motorul termic un subansamblu).
Dup domeniul de folosire, organele de maini pot avea destinaie universal sau special.
Organele de maini cu destinaie universal, cum ar fi uruburile, penele, arborii, angrenajele,
cuplajele, curelele i altele se studiaz n acest curs. Cele cu destinaie special, cum ar fi
carburatoarele, organe pentru circulaia lichidelor, rotoare ale turbinelor etc., se studiaz la
cursurile de specialitate.
Dintre condiiile generale impuse organelor de maini se pot enumera:
- siguran n exploatare, ceea ce impune o corect dimensionare fa de sarcinile exterioare;
organelor de maini, n afara condiiilor de rezisten (calculul la traciune, forfecare,
ncovoiere, torsiune) li se impun condiii suplimentare de rigiditate, elasticitate, rezisten la
solicitri variabile, rezisten la solicitri termice etc.;
- la proiectarea unei maini, deci a organelor de maini componente, trebuie inut seama de
posibilitile tehnologice concrete ale ntreprinderilor respective; ntre materialul pieselor,
forma acestora i tehnologia de realizare existnd o strns interdependen;
- fr a diminua calitatea produsului, este necesar ca proiectantul s aleag materialul i
tehnologia de prelucrare (metoda de execuie, precizia i rugozitatea suprafeelor) astfel nct
s se obin un pre de cost minim;
- respectarea standardelor n vigoare constituie o obligaie legal a fiecrui proiectant;
- nc din faza de proiectare, trebuiesc cercetate pericolele ce pot aprea pentru om, n
exploatarea produsului care se concepe, indicndu-se soluii tehnice pentru evitarea
accidentelor, precum i prescripii de protecia muncii;
- proiectarea unui produs nou trebuie s in cont de nivelul actual i de perspectiv al tehnicii
mondiale, asigurnd n acelai timp i o estetic corespunztoare (aspect exterior). n acest fel,
crete valoarea competitiv a produsului.


4.2. CONSIDERAII PRIVIND PROIECTAREA ORGANELOR DE MAINI

La proiectarea unui organ de main, considerat separat, se recomand urmtoarea
succesiune a etapelor de lucru:
SuportCurs8 Mecanisme i Organe de Maini
- Elaborarea schemei de calcul. Organul de main se reprezint schematic, innd cont de
interdependena acestuia, de ansamblul din care face parte. Aceast schematizare a piesei i a
forelor are ca scop crearea unui model pe baza cruia calculul s fie ct mai aproape de
realitate.
- Determinarea forelor care acioneaz asupra organului de main. Considernd
interaciunea organului de main de proiectat cu elementele ansamblului din care face parte,
se pot aprecia valorile sarcinilor care l ncarc, modul de variaie a acestora i deci i
solicitrile la care este supus.
- Alegerea materialului. Pe baza solicitrilor, a condiiilor de durabilitate, rigiditate i altele, se
alege materialul care s rspund ct mai multor cerine, unele chiar contradictorii.
- Calculul de predimensionare (preliminar) al organului de main are ca scop stabilirea unor
dimensiuni aproximative, cu ajutorul crora se definete forma constructiv a acestuia.
Dimensiunile obinute pe baza schemei de calcul elaborate anterior se coreleaz cu cele ale
elementelor ansamblului din care face parte i cu prevede
- celorlalte dimensiuni, innd cont de condiiile tehnologice. rile standardelor.
- Desenul preliminar al piesei, cu adoptarea constructiv a
- Efectuarea calculelor de verificare. Acest calcul are ca scop verificarea piesei la unele
solicitri care nu au putut fi efectuate n etapa de predimensionare, datorit lipsei unor
informaii. De exemplu verificarea la rigiditate a unui arbore nu se poate face fr cunoaterea
distanelor ntre reazeme i a diametrelor diferitelor trepte. n cazul n care una din aceste
solicitri nu este satisfcut, calculul se reia de la unele din etapele de mai sus, modificnd
anumite dimensiuni sau chiar materialul piesei.
- Elaborarea desenului de execuie. Pe baza dimensiunilor determinate n etapele anterioare,
innd cont de posibilitile tehnologice de execuie, de necesitile de montaj etc., se
ntocmete desenul de execuie al piesei. Acesta va conine dimensiunile i toleranele de
execuie, tratamentul termic indicat pentru materialul ales, abaterile de form i poziie,
rugozitatea suprafeelor.

4.2.1. Norme i standarde utilizate n construcia de maini

Standardizarea este aciunea de stabilire a unor reguli, obligatorii n aplicare, i care are
drept scop realizarea ordinii ntr-un domeniu dat, n avantajul i cu concursul celor interesai.
Standardizarea se concretizeaz prin documente care reglementeaz, legifereaz, aspecte ale
tiinei, tehnicii, ale produciei industriale, agricole, la nivelul economiei naionale, denumite
standarde de stat i prin acte normative la nivelul unei ntreprinderi sau departament economic,
denumite norme interne.
n cadrul standardizrii s-au stabilit categorii de standarde: de terminologie, de tipizare a
parametrilor i a dimensiunilor principale, de condiii tehnice (de calitate), de condiii generale,
de metode de calcul i proiectare.
Cele mai importante efecte ale aplicrii standardizrii sunt:
- introducerea ordinii de proiectare, producie i control;
- economie de timp n activitatea de concepie;
- specializarea produciei, creterea productivitii muncii, creterea interschimbabilitii unor
produse;
- facilitarea legturii dintre proiectani, productori i beneficiari;
- posibilitatea schimbului internaional de produse i de documentaie.
Prima organizaie naional de standardizare s-a nfiinat n Anglia n 1901. n 1946, la
Londra, s-a nfiinat organizaia internaional de standarde ISO (International Standard
Organization). n ara noastr standardizarea oficial a luat fiin n 1948. n prezent, organul
central de standardizare este OSIM (Oficiul de Stat pentru Invenii i Mrci).

Consideraii generale privind organele de maini SuportCurs9
4.2.2. Observaii asupra calculului organelor de maini

n procesul de proiectare se pot ntlni diferite solicitri sau cerine care reclam calcule de
rezisten, la vibraii, de uzur i durabilitate, termice, economice etc.
Dezvoltarea tehnicii mondiale, legat de apariia de noi materiale, de folosire a celor mai
eficace tratamente termice i termochimice, a impus elaborarea unor metode de calcul noi
precum i reanalizarea critic a celor existente.
Se cunosc trei metode principale, folosite pentru calculul diferitelor organe de maini:
- metoda tensiunilor admisibile;
- metoda coeficienilor de siguran sau a sarcinilor limit;
- metoda strilor limit.
Metoda tensiunilor admisibile const n determinarea tensiunii admisibile cu relaiile:
1 2 1 2
e e e e
a a
n n
; ,
c c ...c c c c ...c c

= = = = (4.1)
n care:
e
,
e
reprezint tensiunea limit; c
1
, c
2
c
n
reprezint coeficieni de siguran pariali,
dependeni de particularitile constructive ale piesei, de condiiile de exploatare i altele. Se va
nelege prin tensiunea limit a materialului, dup caz: rezistena de rupere (
e
=
r
;
e
=
02
),
limita de curgere (
e
=
02
;
e
=
02
), rezistena la oboseal la un ciclu alternant simetric (
e
=
-1
;

e
=
-1
).
n funcie de valoarea calculat a tensiunii admisibile i de sarcina nominal, se determin
dimensiunile necesare ale piesei care se proiecteaz.
Tensiunea admisibil, astfel determinat, este de cele mai multe ori diferit de la o pies la
alta i chiar pentru aceiai pies, dac funcioneaz n maini diferite, n regimuri de funcionare
diferite.
Metoda coeficienilor de siguran este acceptat pentru a se evita numrul mare de
tensiuni admisibile la una i aceiai pies i const n calcularea tensiunii efective,
n
respectiv
n
,
care se compar cu tensiunea limit. Raportul dintre tensiunea limit i cea efectiv se numete
coeficient de siguran i se noteaz cu c:
e e
a a
n n
c c ; c c ,


= = (4.2)
unde c
a
este coeficientul de siguran admisibil, dependent de caracterul sarcinilor, de regimul de
funcionare etc. c
a
este dat n literatura de specialitate pentru diferite grupe de piese (arbori, piese
din componena ascensoarelor etc.).
Metoda strilor limit pornete de la analiza condiiilor de funcionare a diferitelor organe
de maini, precum i a cauzelor scoaterii din funcionare a acestora, starea limit n acest caz
fiind acea stare la care exploatarea normal ulterioar a subansamblului din care face parte
devine imposibil. Fiecrei stri limit, dintre care uzura, ruperea, pitting-ul, deformaiile
remanente neadmise, i corespunde un anumit calcul.

4.2.3. Recomandri privind alegerea materialului pentru organe de maini

Recomandrile privind alegerea materialului au doar un caracter orientativ, temporar,
datorit progresului tehnic care conduce la mbuntirea proprietilor materialelor existente,
precum i la elaborarea de noi materiale.
La alegerea materialului se impune cunoaterea ct mai exact a proprietilor acestuia, a
solicitrilor la care trebuie s reziste organul de main n timpul funcionrii, a tehnologiei de
execuie.
n cazul n care criteriul principal de dimensionare este rezistena la una din solicitrile
simple (traciune, ncovoiere, torsiune), se recomand utilizarea oelurilor mbuntite sau clite
i a fontelor de nalt rezisten.
SuportCurs10 Mecanisme i Organe de Maini
Materialele folosite la organe de maini la care rigiditatea este condiia principal de
funcionare trebuie s aib un modul de elasticitate mare. n acest sens, se recomand utilizarea
oelului netratat termic sau a fontelor.
Pentru organe de maini supuse aciunii sarcinilor cu oc precum i la cele supuse la
solicitri de contact i la uzur, se recomand oeluri cu duritate mare.
Se recomand, n general, folosirea de materiale diferite la organele de maini conjugate
(de exemplu urubul i piulia unui cric sau prese). Cnd uzura este cauza principal a scoaterii
din funciune, se vor utiliza materiale antifriciune pentru micorarea acesteia. Dac uzarea este
un proces care nu poate fi evitat, se va alege materialul mai moale pentru piesa conjugat ce se
poate nlocui mai uor i mai economic.
n toate cazurile se recomand alegerea materialelor standardizate, precum i limitarea
sortimentelor de mrci, pentru asigurarea unei aprovizionri mai uoare i a asigurrii unor
tratamente termice corespunztoare.
Unele recomandri privind alegerea materialelor pentru executarea organelor de maini de
uz general sunt prezentate n tabelul 4.1[5, 6].


Tabelul 4.1.
Oeluri i tratamente termice recomandate pentru unele organe de maini
Organul de main i
condiiile de funcionare
Oeluri i tratamente termice recomandate
1 2
Arbori canelai
OLC20; 18MCr10; 18MoCrNi13; 13CrNi30 - cianizate, cu tratament
termic ulterior
Arcuri OLC55A; OLC65A; OLC75A; OLC85A; 51Si17A; 30Cr130
Boluri
Cuie spintecate
OL37; OL50; OL60; OL70 - netratate termic;
OLC50; OLC55; OLC60 - netratate sau mbuntite
Inele elastice
aibe Grower
OLC55A; OLC65A; 51Si17A; OL60; OL70; OLC65 - netratate sau
mbuntite, cu revenire medie
Pene
OL50; OL60; OL70 - netratat termic;
OLC45 - mbuntit
Piulie n general, din acelai material ca i uruburile
uruburi (obinuite,
prezoane,
nestandardizate etc.)
OL37; OL42; OL50; OL60; AUT12 - netratate termic;
OLC25; OLC45; 40Cr10; 41MoCr11; AUT30; AUT40 - mbuntite
uruburi autofiletante OLC25; OLC35 - cianizare i clire la duritatea de 5662 HRC
aibe sau rondele
(brute, obinuite, pentru
profile U etc.)
OL34; OL37-netratate termic
aibe de siguran
arcuitoare, brri etc.
Oeluri de arc tratate la duritatea de 410490 HB
Arbori i osii, arbori
principali, axe planetare
OLC35; OLC45; 40Cr10; 41MoCr11 - mbuntite, cu eventual
clire superficial a fusurilor
Cuplaje permanente
OL60; OL70 - netratate;
OT55; OT60 - tratate termic
Ghidaje
Font cenuie clit superficial, oel carbon de mbuntire, oel clit
global sau superficial
Roi de friciune
OLC45 OLC65 - mbuntite, oeluri carbon slab aliate, oeluri
turnate, fonte cenuii


Consideraii generale privind organele de maini SuportCurs11
Tabelul 4.1.(continuare)
1 2
Roi dinate slab
solicitate (viteze
periferice mici - <6 m/s,
cu sau fr ocuri)
Oeluri carbon sau aliate (OLC45; 35MnSi12; 35Mn16; 40Cr10)
mbuntite la 2025 HRC;
Oeluri carbon sau aliate, turnate
Roi dinate mediu
solicitate (viteze
periferice mijlocii i
mici - <48 m/s, fr
ocuri)
Oeluri aliate (40Cr10; 50VCr11; 41MoCr11) - mbuntite global la
4550 HRC


4.2.4. Noiuni de tolerane i ajustaje. Rugozitatea suprafeelor

Dup efectuarea calculelor de dimensionare a unui organ de main, dimensiunea obinut
se standardizeaz, atunci cnd n acel loc se va realiza o asamblare. Aceast dimensiune se trece
pe desenul de execuie att pentru piesa cuprins denumit generic arbore ct i pentru piesa
cuprinztoare denumit alezaj. Aceast dimensiune comun se numete dimensiune nominal
i se noteaz cu N.
Realizarea practic a dimensiunii nominale N pentru un numr mare de piese, dintr-o
asamblare, nu se poate face cu exactitate. Rezult c dimensiunea efectiv E, msurat cu
instrumente adecvate, va fi diferit de cea prescris N. Diferena dintre dimensiunea nominal i
cea efectiv se numete abatere efectiv i se noteaz cu A, pentru alezaje i cu a, pentru arbori:
A = N E; a = N E. (4.3)
Se face convenia: pentru datele care se refer la arbori (piesa cuprins) se vor folosi litere
mici ale alfabetului latin, iar pentru datele care privesc alezajul (piesa cuprinztoare) se vor
folosi literele mari ale aceluiai alfabet.
Precizia cu care trebuie executat o pies se indic prin dou abateri, considerate maxime,
fa de dimensiunea nominal i anume printr-o abatere superioar (A
s
pentru alezaj i a
s
pentru
arbore) i printr-o abatere inferioar (A
i
pentru alezaj i a
i
pentru arbori).

Piesa va putea fi executat deci ntr-o valoare minim i una maxim a dimensiunii.
n cazul alezajelor, figura 4.1, a, rezult:
a b
N

A
s

A
i

D
m
i
n

D
m
a
x

T
A

d
m
a
x

d
m
i
n

T
a

a
s

a
i

N

Fig. 4.1. Cmpul de tolerane: a pentru alezaj; b pentru arbore
SuportCurs12 Mecanisme i Organe de Maini
;
,
i min max s
max min A
N A D E D N A
D D T
= = +
=
(4.4)
unde T
A
se numete toleran, iar zona dublu haurat reprezint cmpul de toleran.
Pe desenul de execuie se scrie dimensiunea nominal N nsoit de abaterile amintite
A
s
A
i
N . (4.5)
n cazul arborilor, figura 4.1, b, rezult, n mod similar:
;
,
i min max s
max min a
N a d E d N a
d d T
= = +
=
(4.6)
unde T
a
este tolerana de execuie a arborelui.
Cota pe desenul de execuie al arborelui se va trece sub forma
a
s
a
i
N . (4.7)
Cmpul de toleran T
A
sau T
a
se consider convenional de o singur parte a axei. Se
consider linia zero cea care marcheaz dimensiunea nominal N. Cmpul de toleran T
A
sau T
a

poate fi deasupra, peste sau sub linia zero (fig. 4.2).
n general, abaterile superioare (A
s
, a
s
), respectiv cele inferioare (A
i
, a
i
), pot fi pozitive sau
negative. Una din abateri poate fi i zero (fig. 4.2).
Poziia cmpului de toleran fa de linia zero este precizat prin litere mari al alezaje (A,
B...Z, ZC) i litere mici pentru arbori (a, b...zc). Mrimea cmpului de toleran este reglementat
prin cifre (0, 1, 2...16), denumite trepte de calitate sau clase de precizie.
Asamblarea a dou piese, una cuprins arbore i una cuprinztoare alezaj, se numete
ajustaj. Dup realizarea asamblrii, putem constata existena unui joc sau a unei strngeri ntre
piesele asamblate, n funcie de poziia i mrimea cmpurilor de toleran, fa de aceiai cot
nominal.
Se spune c s-a realizat un ajustaj cu joc (fig. 4.2, a), respectiv ajustaj cu strngere (fig.
4.2, c). ntre acestea exist i o categorie de trecere, denumite ajustaje intermediare (fig. 42., b),
care pot rezulta att cu joc ct i cu strngere.
S considerm un rulment cu diametrul inelului interior
s
i
A
A
N , care trebuie montat pe doi
arbori, astfel nct cu primul s rezulte la montaj un ajustaj cu joc (evident din tolerane, deci de
ordinul micronilor) i cu al doilea un ajustaj cu strngere. Cum inelul de rulment nu mai poate fi
prelucrat la interior, rezult c pentru realizarea diferitelor ajustaje se va prelucra arborele. Cu
alte cuvinte, cmpul de toleran al alezajului se menine contant i se modific poziia cmpului
de toleran al arborelui (fig. 4.2).
Repetnd raionamentul pentru inelul exterior al unui rulment, care trebuie montat n mai
multe carcase, ajungem la concluzia c trebuie meninut constant cmpul de toleran al
arborelui (inelul exterior al rulmentului) i se modific poziia cmpului de toleran al alezajului,
pentru fiecare din alezajele carcaselor.
Dac pstrm poziia cmpului de toleran a alezajului constant, pentru realizarea
diferitelor ajustaje modificnd poziia cmpului de toleran al arborelui, avem sistemul alezaj
unitar de tolerane (STAS 8104). Alezajul are abaterea inferioar zero, iar cea superioar
pozitiv (fig. 4.2), cmpul de toleran corespunznd literei H.
Dac pstrm poziia cmpului de toleran al arborelui constant, modificnd poziia
cmpului de toleran al alezajului, avem sistemul arbore unitar de toleran (STAS 8105).
Arborele are abaterea superioar zero, iar abaterea inferioar negativ, cmpul de toleran
corespunznd literei h.
Ajustajele se simbolizeaz prin dimensiunea nominal, comun celor dou piese de
asamblat, urmat de simbolul (poziie) cmpului de toleran al alezajului, raportat la simbolul
cmpului de toleran al arborelui. Deosebim un ajustaj n sistemul alezaj unitar dup prezena

Consideraii generale privind organele de maini SuportCurs13



















































Fig. 4.2. Ajustaje n sistemul alezaj unitar: a - ajustaj cu joc;
b ajustaj intermediar; c ajustaj cu strngere
D
max
D
min
N
A
i
= 0
A s
T A
d
max
d
min
N
j
min
a
s
j
max
T
a
a
i
s
max
d
max
N
d
min T
a
j
max
s
min
s
max
a
s
a
i N
d
min
d
max
T
a
a

b

c

L
i
n
i
a

z
e
r
o

L
i
n
i
a

z
e
r
o

SuportCurs14 Mecanisme i Organe de Maini
Fig. 4.3. Poziia cmpurilor de toleran: A,BHX,Zpentru alezaje; a,bhx,zpentru arbori
N

+

H
h
j
A
Z
Y
z
y
b
a
B
d
m
a
x

d
m
i
n

T
a

D
m
a
x

D
m
i
n

T
A

literei H la numrtor: de exemplu
7
45
6
H
n
. Conform STAS 8104, rezult pentru cota arborelui
0
0,025
45
+
i
002 , 0
18 0,0
45
+
+
pentru cota alezajului (piesa cuprinztoare).

























Alegerea ajustajelor pentru foarte multe situaii de asamblare este indicat n literatura de
specialitate sau n standardele de produs.
Alegerea sistemului de toleran alezaj unitar este de preferat, de cte ori este posibil,
datorit faptului c prelucrrile alezajelor sunt mai dificile iar prelucrarea arborelui (pentru
modificarea poziiei cmpului de toleran) este mai economic.
Rugozitatea suprafeelor reprezint ansamblul asperitilor (neregularitilor suprafeei)
rmase n urma procesului de prelucrare.
Una din criteriile de evaluare a rugozitii suprafeelor l constituie abaterea medie
aritmetic a profilului (seciune n suprafaa prelucrat), notat cu R
a
, care se indic pe desenul
de execuie al unei piese. R
a
se indic printr-un termen al unui ir cu valori prefereniale.
Rugozitatea suprafeei este determinat de procedeul de prelucrare i influeneaz modul
de funcionare al organelor de maini, mrimea uzurii suprafeelor aflate n micare relativ,
precum i calitatea ajustajelor.
nscrierea semnelor de rugozitate pe desene este reglementat de STAS 612.
Se dau mai jos cteva recomandri privind indicarea i procedeul tehnologic de obinere a
rugozitii suprafeelor. Astfel, semnul:
- se indic pe suprafee grosolane, obinute prin forjare liber sau turnare;
- se indic pe suprafee grosolane, cu cerine de aspect, obinute prin polizare, eboare;
- se indic pe suprafee de contact grosolane ale pieselor mari i grele i se obine prin
25
100
50
Consideraii generale privind organele de maini SuportCurs15
rabotare, tiere cu flacr, prelucrri electrochimice;
- se indic pe suprafeele de contact fr centrare i se obine prin turnare n coji i
cochilie sau strunjire i frezare de degroare;
- se indic pe suprafeele de contact nesolicitate i fr centrare i se obine prin strunjire
de semifinisare, matriare, debitare, prelucrare cu ultrasunete;
- se indic pentru suprafeele de contact, centrate, fr micare relativ sau cu uzare
redus i se poate obine prin strunjire, frezare de finisare, revenire, prelucrare electro-
eroziv;
- se indic pentru suprafee de contact de ghidare i centrare, la micri periodice i se
obine prin laminare plan, alezare, broare, rectificare de degroare;
- se indic pentru suprafee supuse la uzare redus, de centrare sau care urmeaz s se
cromeze, nicheleze etc.;
- se indic pentru suprafee de centrare sau de contact puternic solicitate i se obine prin
rectificare de finisare, honuire;
... - se indic pe suprafee de frecare i uzare, de ghidare precis, cu jocuri reduse
i se obine prin procedee de superfinisare cum ar fi honuire, lepuire, lustruire.



0,012 0,2
0,4
0,8
1,6
3,2
6,3
12,5

Fig. 5.1. Tehnologia nituirii
d
l

Cpuitor



5. ORGANE DE ASAMBLARE


Elementele cinematice se obin prin reunirea mai multor corpuri (piese) fr micare
relativ ntre acestea. Aceast reunire se realizeaz cu ajutorul organelor de asamblare i poart
denumirea de asamblare.
Asamblrile pot fi demontabile, dac prin demontare i montare ulterioar nu se distrug
organele de maini componente, respectiv asamblri nedemontabile, dac demontarea acestora
nu poate fi efectuat dect prin distrugerea parial sau total a pieselor componente.
n anumite situaii, ntre piesele ce se asambleaz trebuie cuprins i un element elastic
(arcul). Acest fel de asamblare se numete asamblare elastic.
Asamblrile nedemontabile se mai numesc i mbinri.

5.1. MBINRI PRIN NITURI

Nituirea este un procedeu de mbinare nedemontabil a dou table, profile sau piese, cu
ajutorul niturilor.
Nitul (fig. 5.1) se compune dintr-o tij cilindric de diametru d - corpul nitului - i capul
iniial. Cellalt cap se obine prin refulare, dup
introducerea prealabil a nitului n gurile date n
piesele de mbinat.
Procedeul de mbinare prin sudur, datorit
progreselor tehnice recente, se dovedete a fi mai
avantajoas. Cu toate acestea, nituirea se mai
folosete ntr-o serie de cazuri cum ar fi: unele
construcii metalice, carcase subiri sau din materiale
nesudabile, recipieni sub presiune, la mbinarea
pieselor tratate termic etc.
Dintre avantajele procedeului de mbinare prin
nituri pot fi amintite: comportare mai bun dect cele
sudate, la solicitri variabile; controlul mbinrii se face mai uor; se pot mbina materiale
nesudabile sau tratate termic; defectul se poate nltura uor prin tierea i nlocuirea nitului etc.
Dintre principalele dezavantaje se pot enumera: consum mrit de material, datorit slbirii
seciunii prin gaura de nit; consum de manoper ridicat; productivitate mai mic dect la sudare;
zgomot ridicat la nituire etc.
Niturile se pot clasifica dup mai multe criterii. Clasificarea niturilor dup forma capului
este prezentat n STAS 796. Cele mai utilizate nituri sunt: cu cap semirotund (fig. 5.2, a); cu cap
a b c d e f g
Fig. 5.2. Forme constructive de nituri
Organe de asamblare SuportCurs17
tronconic (fig. 5.2, b); cu cap necat (fig. 5.2, c); cu cap seminecat (fig. 5.2, d); nituri tubulare
(fig. 5.2, e); nituri explozive (fig. 5.2, f); nituri speciale (fig. 5.2, g) etc. Dup forma constructiv
a tijei, niturile pot fi cu tij plin (fig. 5.2, a...d); tubular (fig. 5.2, e); semitubular (fig. 5.2, f).
De regul, al doilea cap al nitului se obine prin batere (refulare) la rece sau la cald. n
ultimii ani au aprut i nituri speciale, la care al doilea cap se obine prin alte procedee de
deformare plastic (fig. 5.2, g).


5.1.1. Materiale, noiuni de tehnologie

Materialele pentru nituri trebuie s ndeplineasc o serie de condiii dintre care: s nu fie
clibile; s aib un coeficient de dilatare termic apropiat de cel al materialului pieselor de
mbinat; pentru mbinri supuse coroziunii, materialul nitului i al pieselor s fie acelai, pentru a
evita formarea curenilor galvanici locali etc.
Niturile se execut uzual din OL34 i OL37 conform STAS 794-10. Pentru mbinri
supuse la solicitri mari se utilizeaz oeluri de calitate superioar sau oel aliat. La solicitri
reduse se pot utiliza nituri din alam, cupru, aluminiu i aliajele sale, dimensiunile acestora fiind
stabilite prin STAS 9229 9232.
Niturile se execut din bare trase (srm), pe maini automate de refulare. Nituirea propriu-
zis const n introducerea nitului n gaura de nit i formarea celui de al doilea cap, prin batere
sau presare. De regul nituirea se execut la cald, prin nclzirea captului tijei nitului pn la
culoarea rou deschis (1000...1100
0
C). Nituirea la rece se poate aplica niturilor cu diametrul mai
mic de 10 mm i la nituri din materiale neferoase.

5.1.2. Calculul de rezisten al elementelor mbinrii nituite

La calculul unei mbinri nituite se admit urmtoarele ipoteze: toate niturile mbinrii au
acelai diametru, sarcina exterioar repartizndu-se uniform pe acestea; transmiterea parial a
sarcinii exterioare prin frecarea dintre piesele mbinate se neglijeaz; dup refularea celui de al
doilea cap corpul nitului umple complet gaura din piese. Nitul este solicitat, acceptnd aceste
ipoteze, la forfecare i strivire (fig. 5.3). Piesele mbinate sunt solicitate la traciune (n seciunea
slbit de gurile de nit) i la forfecarea marginilor.
ntruct este mai comod un calcul de verificare, se recomand alegerea dimensiunilor
elementelor mbinrii n funcie de grosimea tablelor :
( ) 2 ; 2 6 3 ; 1 5 , d t , ... d e , d
unde: t este pasul niturilor; e distana de la axa niturilor la marginea piesei.
Relaiile de verificare, pentru nit (fig. 5.3) sunt:

2
4
;
f af s as
F F
d n d n


= = , (5.1)

unde: n este numrul de nituri;
af
,
as
tensiuni
admisibile la forfecare, respectiv la strivire.
Pentru piesele mbinate:
solicitarea de traciune n seciunea slbit de gaura
de nit
( ) ( )
' '
t at
F F
nt nd n t d


= =

;
forfecarea marginilor tablelor
d
F
F


t
/
2

t

b
e
Fig. 5.3. Nituirea pe un rnd
SuportCurs18 Mecanisme i Organe de Maini
( ) 2 2
' '
f af
F
n e d /

. (5.3)
n relaiile (5.2) i (5.3) s-a notat cu
'
t
i
'
f
tensiunile admisibile la traciune, respectiv
forfecare a materialului pieselor mbinate.
Tensiunile admisibile, pentru calculul niturilor de rezisten, sunt indicate n tabelul 5.1.

Tabelul 5.1
Tensiunile admisibile ale elementelor mbinrilor nituite de rezisten la solicitri statice, n MPa
Elementele
mbinrii
Solicitarea
Felul prelucrrii
gurilor de nit
Material
OL34 OL37
Nituri
Forfecare
af
Poansonare 100 110
Gurire sau alezare 120 140
Strivire
as
Poansonare 240 280
Gurire sau alezare 280 320
Piese
Traciune
at
Poansonare 110 130
Gurire sau alezare 140 160
Forfecare
af

Poansonare 80 90
Gurire sau alezare 100 120
Strivire
as

Poansonare 210 240
Gurire sau alezare 240 280


5.1.3. Nituirea metalelor uoare

La nituirea metalelor uoare se impune prelucrarea gurilor cu burghiul elicoidal, pentru a
evita fisurarea pieselor de mbinat. Operaia de nituire se va executa la rece, deoarece unele aliaje
uoare i pierd din rezisten prin nclzire. Se recomand urmtoarele relaii pentru calculul
diametrului nitului i a dimensiunilor caracteristice ale mbinrii [5, 16]:
( ) 1 5 2; 2 5 6 ; 2 d , t , ... d e d = + = = . (5.4)
Niturile se verific la forfecare i strivire, cu relaiile (5.1), tensiunile admisibile fiind
urmtoarele [16]:
( ) 0 6 0 7
af at
, ... , = ; (5.5)
( ) 2 2 5
as af
... , = . (5.6)

5.2. MBINRI SUDATE

Sudarea este un procedeu tehnologic de mbinare nedemontabil, care se bazeaz pe forele
de coeziune intermoleculare. Suprafeele pieselor de mbinat, aduse n contact, sunt nclzite
local pn la starea de plasticitate sau topire. Sudarea se poate realiza cu sau fr folosirea unui
material de adaos. Zona mbinat se numete sudur sau cordon de sudur.
Rspndirea acestui procedeu, fa de alte procedee de mbinare, se datoreaz
perfecionrilor aduse n ultima vreme, perfecionri care conduc la obinerea unor mbinri mai
economice i mai rezistente.
Dintre principalele avantaje ale mbinrilor sudate pot fi amintite: utilizarea ntregii
seciuni de mbinare (la nituire aceasta este slbit prin gaura de nit); se asigur o bun etanare;
n multe cazuri poate nlocui procedeul turnrii (economie de material i manoper); lipsa
zgomotului n timpul sudrii etc.
Organe de asamblare SuportCurs19
Dintre dezavantajele procedeului de
mbinare prin sudur se pot meniona:
structura cordonului de sudur difer de
cea a pieselor mbinate (fig. 5.4); ca
urmare a nclzirii locale (topirii) a
pieselor, apar tensiuni interne i
deformaii remanente; controlul
cordonului de sudur necesit aparatur
costisitoare; nu se poate aplica la
materiale nesudabile sau la piese clite,
fr modificarea tratamentului iniial.
n construcia de maini mbinrile sudate se folosesc pentru realizarea unor organe de
maini cum ar fi: roi dinate, roi de transmisie, arbori cotii, carcase, poduri rulante, agregate,
nave etc.

5.2.1. Procedee de sudare. Tipuri de mbinri sudate

Clasificarea procedeelor de sudare se face dup felul energiei utilizate, conform STAS
8325. Reprezentarea n desen a sudurilor este reglementat prin STAS 735.

Metal de adaos Metal de baz
Zon cu structur modificat
Fig. 5.4. Seciune prin zona de mbinare prin sudur
C
C
C - C
a b c
D D E E F F
d
D - D
E - E
F - F
e f
Fig. 5.5. Principalele tipuri de mbinri sudate
SuportCurs20 Mecanisme i Organe de Maini
Fig. 5.7. Sudur de col frontal
s

F
F
l
s

l

F F
l
0
a

a

a

Fig. 5.6. Sudur cap la cap
a

F F
s


l
s

l

F F


Sunt cunoscute urmtoarele procedee (metode) de sudare:
a) Sudarea prin presiune, la care materialul se nclzete pn la starea de plasticitate i apoi se
preseaz piesele de mbinat. Pentru piese de dimensiuni mici, sudarea se poate realiza i prin
presare la rece;
b) Sudarea prin topire, la care marginile pieselor ce trebuiesc mbinate se topesc local, cu sau
fr topirea unui material de adaos, dar fr apsarea pieselor. Sudarea, n acest caz, se poate
face cu gaze (oxiacetilenic, gaz metan etc.) sau electric, cu electrozi metalici sau de crbune.
Sudarea electric poate fi realizat ntr-o atmosfer protectoare sau liber;
c) Suduri speciale, caracterizate prin concentrri puternice de energie, dintre care pot fi amintite:
sudarea cu jet de plasm, sudarea cu laser (cu fascicul de electroni), sudarea cu ultrasunete etc.
Realizarea cordoanelor de sudur poate fi fcut manual, semiautomat sau automat.
Dup poziia reciproc a tablelor, principalele tipuri de mbinri sudate sunt prezentate n
figura 5.5 i anume: a mbinare cap la cap; b sudur frontal; c sudur lateral; d sudur
n T; e sudur cu cordon circular; f sudur n cruce.

5.2.2. Calculul mbinrilor sudate

Calculul de dimensionare sau verificare al unei mbinri sudate se efectueaz n
concordan cu solicitarea la care este supus cordonul de sudur, innd seama de caracteristicile
mecanice ale materialului de baz i al celui de adaos, pe tipuri de mbinri.

Sudura cap la cap figura 5.6 poate fi solicitat la ntindere de fora F. Condiia de
rezisten la traciune este
s
ts at
s
F
l s
= sau
s
s
at
F
l
s
= , (5.7)
unde: l
s
este lungimea de calcul a cordonului de sudur; s grosimea tablelor mbinate;
ats

tensiunea admisibil la traciune (compresiune); a grosimea cordonului de sudur (dup
polizarea tablelor a = s). Lungimea real de sudare l va fi mai mare, din cauza imperfeciunilor
capetelor cordonului, unde au loc arderi locale, formnd cratere
l = l
s
+ 2s. (5.8)
n cazul n care lungimea cordonului de sudur rezult mai mare dect limea pieselor,
este posibil s se sudeze dup o direcie nclinat fa de direcia forei.
Sudura de col frontal figura 5.7. Practica a artat c distrugerea cordonului de sudur
Organe de asamblare SuportCurs21
se produce pe direcia nlimii triunghiului de sudur, prin forfecare, notat cu a.
Calculul cordonului de sudur se poate efectua numai la forfecare:
2
fs afs
s
F
l a
= ; 0 7 a , s ;
2 1 4
s
afs afs
F F
l
a , s
= , (5.9)
unde:
afs
este tensiunea admisibil la forfecare a cordonului de sudur.
n realitate, cordoanele de sudur frontale sunt solicitate i de un moment ncovoietor, care
se poate neglija dac l
s
4s, ns nu mai puin de 40 mm. Lungimea cordoanelor de sudur
trebuie s fie aceeai i se va calcula cu relaia (5.8).
Sudura de col
lateral figura 5.8, solicitat
de o for axial centric.
Sudura este solicitat la
forfecare. Dac cele dou
cordoane de sudur sunt egale
ca lungime, tensiunea efectiv
de forfecare, respectiv
lungimea l
s
a cordonului de
sudur sunt:

;
2
1 4
fs afs
s
s
afs
F
al
F
l .
, s

=
=
(5.10)


Tensiunile admisibile ale cordoanelor de sudur la solicitri statice se pot determina, n
funcie de tensiunea admisibil la traciune a materialului de baz
at
, de felul solicitrii i tipul
de sudur, din tabelul 5.2.
Tabelul 5.2
Rezistenele admisibile ale cordoanelor de sudur la solicitri statice
Tipul sudurii Felul solicitrii Tensiunea admisibil
Sudur cap la cap
Traciune
ats
= 0,80
at
Compresiune
acs
= 1,00
at

ncovoiere
ais
= 0,85
at

Forfecare
afs
= 0,65
at

Torsiune
ats
= 0,65
at

Sudur de col Toate solicitrile 0,65
at



5.3. MBINRI PRIN LIPIRE

Procedeul de mbinare a dou piese cu ajutorul unui material de adaos n stare topit,
diferit de cel de baz i cu temperatur de topire mai mic dect a materialului pieselor de
mbinat, se numete lipire.
Metalul sau aliajul de lipit, n stare topit, ptrunde ntre suprafeele de contact ale pieselor,
asigurnd legtura dintre acestea.
Dintre avantajele procedeului de mbinare prin lipire, comparativ cu sudura, se pot
enumera: pstrarea structurii i proprietilor mecanice ale materialului pieselor de mbinat,
Fig. 5.8. Sudur de col lateral
F/2
F F
l
a
s
l
s
a

a

F/2
D
D
D - D
SuportCurs22 Mecanisme i Organe de Maini
datorit nclzirii relativ reduse a zonei de mbinare; evitarea deformaiilor i tensiunilor
remanente; utilajul folosit este simplu, deci costul de fabricaie redus etc. Dintre dezavantaje se
pot enumera: rezistena mbinrii lipite este inferioar celei sudate; aliajele de lipit conin metale
deficitare (cupru, staniu etc.).
Dup temperatura de topire i rezistena mecanic a materialului de adaos, mbinrile lipite
se clasific n lipituri metalice moi i lipituri metalice tari.
Lipiturile metalice moi se realizeaz cu aliaje de lipit pe baz de staniu (STAS 96), la
temperaturi relativ sczute (sub 400
0
C). Rezistena mecanic a acestora este redus. Se folosesc
la mbinri cu solicitri neimportante i temperaturi de lucru sub temperatura de topire a
materialului de adaos, cum ar fi: recipieni, cutii de tabl, radiatoare, aparate de laborator,
conductori electrici, aparatur radio televiziune, instrumente i aparate sanitare. Aliajele de
lipit conin 20...90% staniu i restul plumb, temperatura de topire fiind ntre 266 i 219
0
C; se
livreaz sub form de vergele.
Lipiturile metalice tari se realizeaz de obicei cu alam de lipit (STAS 204), care este un
aliaj de cupru i zinc, la temperaturi cuprinse ntre 820 i 900
0
C. Rezistena mecanic este relativ
mare. Se folosesc la mbinri de rezisten i rezisten-etanare supuse la solicitri mici i
mijlocii. Exemple de folosire: lipirea flanelor pe evi; lipirea plcuelor achietoare pe suporii
sculelor; lipirea cadrului bicicletelor etc.


5.4. ASAMBLRI PRIN URUBURI

Asamblrile prin uruburi (asamblri filetate) fac parte din categoria asamblrilor
demontabile, cunoscnd o larg ntrebuinare n construcia de maini i aparate.
Asamblrile filetate permit montarea sau demontarea cu uurin a pieselor,
subansamblelor etc., sunt sigure n exploatare, elementele asamblrii (urubul, piulia)
executndu-se ntr-o gam larg de tipodimensiuni standardizate.
La asamblarea cu filet a dou piese care se nurubeaz una n alta, piesa filetat la exterior
se numete urub, iar cea filetat la interior piuli.
O asamblare cu urub, figura 5.9, se compune din urubul 1, care poate avea diferite forme
ale capului (fig. 5.10, a, b, c, d), piulia 2, care, de asemenea, poate avea diferite forme
constructive (fig. 5.10, e, f, g, h), aiba 3 i piesele asamblate (strnse) 4 i 5. Rolul piuliei poate
fi preluat de una din piesele de asamblat, n acest caz piesa avnd gaur filetat.

5.4.1. Materiale, noiuni de tehnologie

Standardele care stabilesc forma i dimensiunile elementelor asamblrilor filetate indic i
materialele din care se execut acestea. Condiiile generale sunt prezentate n STAS 2700/3 i
2
3
5
4
1
Fig.5.9. Asamblare cu urub
c a b d
g e f h
Fig.5.10. Forme ale capului urubului (a, b, c, d) i ale
piuliei (e, f, g, h).
Organe de asamblare SuportCurs23
2700/4. Pentru confecionarea uruburilor i piulielor uzuale puin solicitate, se recomand
oelurile carbon OL37 sau OL42. n cazul unor solicitri mai mari se utilizeaz OL50 sau oeluri
carbon de calitate OLC35 sau OLC45. Pentru asamblrile puternic solicitate care au un rol
funcional important se folosesc oeluri aliate 41Cr10, 35MoCr11 etc. n ultimii ani, pentru
uruburi i aibe puin solicitate, se utilizeaz masele plastice, care asigur o autofrnare
superioar celor din metale.
Corpul elementelor asamblrilor filetate se obine prin matriare la cald sau la rece, n cazul
produciei de mas sau prin achiere, n cazul unicatelor.
Filetul se poate obine prin achiere cu filiera pentru uruburi i cu tarodul pentru
piulie cu cuite de filetat pe strunguri de filetat, prin frezarea filetelor, prin rectificarea filetului
cu pietre abrazive etc. sau prin rulare la cald sau la rece.
Aplicarea uneia din metodele indicate trebuie hotrt, att prin prisma posibilitilor
tehnologice de execuie ct i de locul i importana elementului filetat n cadrul unui produs
(dispozitiv, main unealt etc.).

5.4.2. Generarea filetului. Frecarea i condiia de autofrnare la filete

Filetul urubului i al piuliei figura 5.11 se obine prin micarea unui profil oarecare
(triunghi, ptrat, trapez etc.) numit profil generator, pe o elice numit elice directoare, nfurat
pe un cilindru de diametru d
1
.
Dup forma profilului
generator, filetele pot fi:
triunghiulare, trapezoidale, ptratice,
fierstru, rotunde. Dup direcia de
nfurare a elicei filetele pot fi pe
dreapta (fig. 5.11) sau pe stnga.
Dac pe cilindrul d
1
se nfoar, n
acelai sens dar decalate cu 360
0
/n,
un numr de n elice directoare, se
obine un filet cu n nceputuri (n= 1,
2, 3, max. 4). Locul geometric
generat de un profil generator pe
nlimea unui pas se numete spir.
Desfurnd o spir a filetului
urubului figura 5,12 aceasta
apare ca un plan nclinat 2, pe care
se deplaseaz piulia 1 (un element
din piuli). Pentru realizarea
nurubrii (sensul de micare v
12
)
trebuie nvins fora util F (axial)
printr-o for F
t
tangenial
(tangent la cilindrul de diametrul d
2
,
fig. 5.11). ntre piulia 1 i urubul 2
apare o reaciune normal N, dup
direcia n-n perpendicular pe
planul nclinat i o for de frecare
F
f
= N, opus sensului de micare
v
12
.
Condiia de echilibru static
este:
0
f t
F N F F + + + =

(5.11)
d
1
d
2
d

p

p


urub
Piuli
Fig. 5.11. Generarea filetului
1 2


R
12
F
t
F

N=F
f
N

n

n

v
12
d
2
p

Fig. 5.12. Forele care apar la asamblarea cu filet
SuportCurs24 Mecanisme i Organe de Maini
Prin compunerea vectorial a forelor N i
f
F rezult
21
R care face cu direcia normalei
unghiul :
21
; ;
f
f
F
N
N F R tg arctg
N N

+ = = = = =

, (5.12)
unde: este coeficientul de frecare dintre materialele urubului i piuliei, iar este unghiul de
frecare.
Se poate reconsidera echilibrul static sub forma
21
0
t
F R F + + =

. (5.13)
Dac pasul elicei este p i diametrul mediu al filetului d
2
se poate calcula unghiul mediu de
nclinare al spirei:
2
m
p
arctg
d

= . (5.14)
Cunoscnd c unghiul dintre direciile forelor F

i N

este
m
(ca unghiuri cu laturi
perpendiculare) i deci unghiul dintre direciile forelor F

i
21
R

este (
m
+ ), rezult:
F
t
= F tg(
m
+ ). (5.15)
Se poate demonstra, n mod similar, c la deurubare (coborrea elementului de piuli pe
planul nclinat) exist relaia
t m
F F tg( ) = . (5.16)
Momentul necesar nurubrii M
f
, respectiv de deurubare
f
M , considernd braul forei F
t

egal cu d
2
/2, rezult:
2 2
;
2 2
f m f m
d d
M F tg( ) M F tg( ). = + =

(5.17)
Pentru ca piulia s nu se desfac (deurubeze) sub aciunea sarcinii exterioare F, este
necesar ca
f
M 0, adic pentru deurubare trebuie aplicat din exterior un moment de sens
contrar momentului de nurubare. Aceast condiie se exprim prin inegalitatea
2
0
2
m
d
F tg( ) , adic 0
m
tg( ) ; deci 0
m
,
respectiv
m
. (5.18)
Relaiile (5.17) i (5.18) sunt valabile pentru filete ptratice cu flancul spirei drept. Pentru
filete cu flancuri nclinate (triunghiulare, trapezoidale etc.) avnd unghiul de flanc /2 figura
5.11 relaiile (5.17) i (5.18) se pot scrie sub forma:
2 2
;
2 2
f m f m
d d
M F tg( ') M F tg( ') = = , (5.19)
respectiv
m
' , (5.20)
unde
2
'
cos


= este unghiul aparent de frecare.
Randamentul cuplei elicoidale va fi raportul dintre lucrul mecanic util L
u
i lucrul mecanic
consumat L
c
, pe distana de un pas:
2
2 2
u m
c t m
L F d tg F p
L F d F d tg( ')


= = =
+
, deci
m
m
tg
tg( ')


=
+
. (5.21)
Se poate constata c la uruburile de fixare randamentul este sczut, asigurnd condiia de
autofrnare (autofixare).
Organe de asamblare SuportCurs25
5.4.3. Calculul uruburilor de fixare solicitate axial. Sarcina de calcul

Tija urubului, n cadrul unei asamblri filetate destinat strngerii a dou piese, este
solicitat la traciune de o for F i la torsiune (n momentul strngerii) de momentul de frecare
dintre spirele filetului M
f
.
Pentru verificarea unui urub existent, cunoscnd fora de strngere F, se calculeaz M
f
cu
relaia (5.19), rezultnd tensiunile:
2
1
4
t
F
d

= i
3
1
16
f f
t
p
M M
W d

= = . (5.22)
nsumnd tensiunile dup ipoteza a IV-a de rupere (ipoteza energiei maxime de deformaie)
se obine tensiunea echivalent
2 2
3
e t t at
= + , (5.23)
unde
at
este tensiunea admisibil la traciune, respectiv compresiune, a materialului urubului,
obinut cu relaia 4.1. Se recomand
t

02
, iar c = 2,5...4; uzual, se consider c = 2,5.
Dac este satisfcut inegalitatea (5.23), urubul dat (existent, impus sau adoptat) este
corespunztor scopului propus.
Dimensionarea unui urub presupune cunoaterea sarcinilor, n funcie de care se
determin dimensiunile acestuia. Dac fora axial
este cunoscut, momentul de frecare M
f
nu poate fi
determinat ntruct mrimea lui depinde chiar de
dimensiunile urubului care trebuiesc aflate. Pentru
a rezolva problema, se consider dou uruburi
teoretic identice (fig. 5.13), unul ncrcat cu
sarcinile reale F i M
f
sub aciunea crora n
materialul urubului ia natere tensiunea
e
- i al
doilea ncrcat numai cu o for F
c
= F ( > 1)
determinat astfel nct sub aciunea ei, n
materialul urubului, s ia natere tensiunea de
traciune
t
=
e
=
at
.
Cercetrile teoretice i experimentale au artat
c = 1,25...1,35 , n mod uzual acceptndu-se
= 1,3. Rezult c, prin coeficientul adimensional ,
se poate ine cont de aportul momentului de frecare
M
f
n cadrul tensiunii echivalente
e
.
La al doilea urub materialul este solicitat
numai la traciune, condiie din care rezult
diametrul interior al filetului:
1
4 4 4 1 3
c
at at at
F F , F
d

= = = . (5.24)
Dimensiunea
1
d se standardizeaz, astfel ca
1STAS 1
d d . Pentru calcule mai puin precise
urubul astfel obinut nu mai trebuie verificat i deci se consider adoptat. Pentru calcule mai
precise i cu importan funcional mare se recomand ntoarcerea la primul urub considerat n
figura 5.13. Avnd dimensiunile urubului se poate calcula M
f
cu relaia (5.19), tensiunile unitare
reale
t
i
t
cu relaiile (5.22) respectiv tensiunea echivalent
e
cu relaia (5.23).

5.4.4. Calculul uruburilor din asamblri filetate solicitate transversal

n general, n cazul asamblrilor cu uruburi solicitate transversal, se disting dou cazuri:
F
F
M
f

M
f

F
c
=F
F
c
=F

ech

at

Fig. 5.13. Schem pentru determinarea
sarcinii de calcul
SuportCurs26 Mecanisme i Organe de Maini
a) uruburi montate cu joc (d < d
0
, d
0
fiind diametrul gurii de trecere);
b) uruburi montate fr joc sau psuite (d d
0
).
uruburile montate cu joc, figura 5.14, se strng att de mult nct fora F s se transmit
prin intermediul frecrii dintre piesele strnse. Dac este coeficientul de frecare dintre piesele
strnse, notnd cu F
f
fora de frecare i cu F
0
fora de prestrngere a uruburilor, rezult condiia
0 f
F z F F = > sau
0
z F k F = , (5.25)
unde k este un coeficient de siguran supraunitar (utilizat pentru evitarea alunecrii relative a
pieselor strnse), iar z este numrul de uruburi folosite la realizarea asamblrii.
Fora de ntindere a unui urub este
0
k F
F
z
= ,
iar fora de calcul este
0 c
k F
F F
z

= = .
Avnd sarcina de calcul se predimensioneaz urubul:
1
4 4
c
at at
F k F
d
z


= = . (5.26)
Se standardizeaz filetul, astfel ca
1 1
'
STAS
d d i se verific dimensiunile adoptate la
solicitri compuse (relaiile 5.22 i 5.23) astfel ca
e

at
.


















uruburile montate fr joc, ajustate n locaul lor (fig. 5.15), sunt solicitate la forfecare i
strivire, ntruct se consider c toat fora F se transmite numai prin tija uruburilor. Fora de
frecare care apare datorit strngerii uruburilor se neglijeaz. Rezult:
2
4 4
; de unde
f at
at
F F
d'
z d z


= = , (5.27)
unde d este diametrul necesar al tijei uruburilor;
at
tensiunea admisibil la forfecare. Diametrul
se rotunjete n plus pn la prima valoare standardizat, astfel nct
STAS
d d' .
Grosimea pieselor este de regul cunoscut. Dac l
1
< l
2
, (v. fig. 5.15), se poate efectua
verificarea la strivire a tijei uruburilor cu piesa sau piesele strnse cu relaia
Fig. 5.14. Asamblare cu urub
montat cu joc
Fig. 5.15. Asamblare cu urub
montat fr joc
F
F
d
0
F
0
F
0
d

Fora de
frecare F
f
F
F
d=d
0
l
1

l
2

Organe de asamblare SuportCurs27
1
s as
min
F F
d l d l
= = , (5.28)
unde
as
este tensiunea admisibil la strivire a materialelor urubului sau a pieselor asamblate (se
consider valoarea minim).

5.4.5. uruburi de micare

uruburile de micare se calculeaz n mod similar cu cele de fixare, dar pentru a obine a
suprafa a spirelor suficient de mare, pentru a rezista la uzur (datorit micrii relative dintre
urub i piuli) se recomand pentru tija urubului
at
= 40...60 MPa, pentru d
1
30 mm i
at
=
60...80 MPa, pentru d
1
> 30 mm.
Dac la uruburile de fixare nu se impune un calcul de rezisten al spirelor, acesta fiind
considerat la stabilirea nlimii standardizate a piuliei, la uruburile de micare numrul de
spire se calculeaz. Numrul maxim de spire se consider 10, ar nu mai mic de 5, pentru a se
asigura o stabilitate suficient a piuliei pe urub.
Se va considera tensiunea admisibil la strivire
s
= p
as
= 7...13 MPa, ntruct aici se
consider strivirea (expulzarea) peliculei de lubrifiant ce trebuie s existe ntre spirele urubului
i ale piuliei, pentru micorarea frecrilor i deci a uzurii.
Pentru o asamblare cu filet ptrat, figura 5.11, numrul necesar de spire este
( )
0
2 2
1
4
as
F
z
d d
=

. (5.29)

5.4.6. Asigurarea asamblrilor filetate

n general toate filetele folosite la asamblri demontabile fixe ndeplinesc condiia de
autofrnare,
m
. Datorit condiiilor de exploatare (vibraii, ocuri etc.) exist posibilitatea
autodesfacerii asamblrilor. Astfel, a aprut necesitatea asigurrii asamblrilor filetate mpotriva
autodesfacerii.
Se practic trei metode de asigurare i anume:
a) asigurarea prin frecare suplimentar (asigurare cu contrapiuli fig. 5.16, a respectiv, cu
piuli cu inel din material plastic fig. 5.16, b);
b) asigurarea cu elemente suplimentare (aib rotund cu nas, rsfrnt pe latura hexagonului,
fig. 5.17, a i b, cu cui spintecat fig. 5.10, e);
c) asigurarea prin deformri plastice sau sudur (prin poansonare fig. 5.18, a respectiv, prin
sudare fig. 5.18, b).

Fig. 5.16. Asigurarea
asamblrii prin frecare
suplimentar
Fig. 5.17. Asigurarea
asamblrii cu elemente
suplimentare
Fig. 5.18. Asigurarea
asamblrii prin deformare
plastic sau sudur
a b a b a b
SuportCurs28 Mecanisme i Organe de Maini
5.5. ASAMBLRI PRIN PENE I CANELURI

Asamblrile prin pene i caneluri sunt asamblri demontabile, care servesc la transmiterea
momentului de torsiune ntre un arbore i un butuc, mpiedicnd rotirea relativ dintre piesele
asamblate, aflate n micare de rotaie (arbore i respectiv, roi dinate, roi de curea, volani,
semicuplaje etc.).
Penele, dup poziia lor fa de axa pieselor asamblate i dup rolul funcional, se mpart n
dou grupe:
a) Pene transversale, montate transversal fa de axa pieselor asamblate. Aceast grup de pene
se folosete tot mai rar.
b) Pene longitudinale, montate paralel cu axa geometric a pieselor de asamblat.
Principalele tipuri de pene i asamblri prin pene longitudinale sunt reglementate prin
STAS 430. Dintre acestea, mai des folosite este pana i asamblarea cu pan paralel, STAS 1004.
Asamblarea prin caneluri poate fi considerat ca o asamblare cu mai multe pene
longitudinale, care fac ns corp comun cu arborele. Dup forma seciunii transversale, canelurile
pot fi (fig. 5.21): dreptunghiulare - STAS 1768 ... 1770; cu profil triunghiular - STAS 7346; n
evolvent - STAS 6858.

5.5.1. Asamblri prin pene longitudinale paralele

Penele paralele au seciunea dreptunghiular (fig. 5.19), iar forma capetelor (fig. 5.20)
poate fi: rotund (forma A); dreapt (forma B); combinat (forma C), conform STAS 1004.
Momentul de torsiune se transmite prin contactul dintre arbore i pan, respectiv dintre pan i
butuc. Se consider: pana este montat cu jumtate din nlimea h n canalul din arbore i
jumtate n cel din butuc; sarcina se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact dintre pan i
arbore/butuc; sarcina acioneaz la braul d/2. ntre faa superioar a penei i fundul canalului
din butuc este prevzut un joc.

















Pana este solicitat la strivire (solicitare principal) i la forfecare. Tensiunea de strivire
(fig. 5.19) se poate calcula cu relaia
4 1
2 2
s t t
s as
s c
c
F M M
d h
A d h L
L
= = = , (5.30)
unde: F
s
este fora de strivire; A
s
aria de strivire; M
t
momentul de torsiune de transmis; L
c

L
A
A
A A
b
h

b
b
b
h

h

h

d

Fig. 5.19. Asamblare prin pan paralel Fig. 5.20. Pene paralele - forme
constructive
Forma A
L=L
C
+b
Forma B
LL
C

Forma C
L=L
C
+
2
b

L
L
C
L
L

C
L
C
L
C
L
Organe de asamblare SuportCurs29
lungimea de calcul la strivire a penei,
as
tensiunea admisibil la strivire.
Tensiunea admisibil la strivire pentru asamblri fixe, la care pana este executat din
materialul OL60 1 K, STAS 500/2 sau din oel tras la rece pentru pene, conform STAS 6500 se
adopt
as
= 100...120 MPa. Pentru asamblri mobile, din condiia de neexpulzare a uleiului
necesar ungerii,
as
= p
as
= 10...30 MPa [2, 5].
ntruct dimensiunile seciunii penei sunt standardizate, n funcie de diametrul d al
arborelui (STAS 1004), acceptnd n funcie de importana asamblrii tensiunea admisibil

as
, din relaia (5.30) se determin L
c

4
t
c
as
M
L
d h
= . (5.30)
Lungimea efectiv necesar L a penei se calculeaz n funcie de forma acesteia (fig. 5.20),
dup care se majoreaz la cea mai apropiat valoare standardizat L
STAS
cuprins n STAS 1004.
Pana este solicitat i la forfecare, verificarea la aceast solicitare efectundu-se cu relaia
2
t
f af
STAS
M
d b L
= , (5.31)
n care: b este limea penei;
af
tensiunea admisibil la forfecare, care se poate considera

af
= 60...80 MPa.
Notarea unei pene paralele de forma A, la care b = 8 mm, h = 7 mm i L
STAS
= 40 mm se
face dup cum urmeaz: pan paralel A8 7 40 STAS 1004.

5.5.2. Asamblri prin caneluri dreptunghiulare

Asamblrile prin caneluri asigur transmiterea momentului de torsiune prin contactul
dintre proeminenele arborelui i
butucului, contact ce se face pe flancurile
acestora (fig. 5.21). Deoarece solicitrile
de forfecare i ncovoiere sunt neglijabile,
calculul asamblrilor prin caneluri se
efectueaz numai la strivire, conform
STAS 1767.
Sunt standardizate trei serii de
arbori i butuci canelai: seria uoar,
destinat asamblrilor fixe; seria mijlocie,
destinat asamblrilor mobile cu cuplare
n gol; seria grea, pentru asamblri mobile
i cuplare n sarcin.
Se recomand alegerea seriei i a
dimensiunilor asamblrii n funcie de
diametrul necesar al arborelui, calculat din
alte condiii de rezisten, din STAS
17681770, adic toate dimensiunile
seciunii transversale, urmnd s se
calculeze doar lungimea necesar a
butucului canelat, conform indicaiilor din
STAS 1767. Se recomand urmtoarele
etape:
- se calculeaz raz medie a canelurii r
med

4
med
D d
r
+
= ; (5.32)
- se calculeaz suprafaa portant S a
d
D

a b c
b
g

c

Fig. 5.21 Asamblri prin caneluri: a- dreptun-
ghiulare; b- triunghiulare; c- n evolvent
SuportCurs30 Mecanisme i Organe de Maini
tuturor canelurilor, necesar transmiterii momentului de torsiune:
t
med as
M
S
r
= ; (5.33)
- se calculeaz suprafaa portant S a flancurilor la nivelul unitii de lungime
0 75 2
2
D d
S' , g z

=


, (5.34)
unde z este numrul de caneluri; coeficientul 0,75 ine seama c nu toate canelurile particip
la transmiterea momentului de torsiune;
- se calculeaz lungimea minim necesar a butucului
S
L
S'
= . (5.35)
Tensiunea admisibil
as
se alege din STAS 1767.
Lungimea L a butucului nu este standardizat. Se recomand ca
( ) 1 2 5 L ... , d = . (5.36)
Pentru verificarea unei asamblri canelate cu dimensiuni i materiale cunoscute se vor
utiliza relaiile:
0 75 2
2
tcap med as t
D d
M , g z Lr M

=


(5.37)
sau
0 75 2
2
t
s as
med
M
D d
, g z Lr
=



. (5.38)
Fa de asamblrile cu pene, asamblrile prin caneluri prezint unele avantaje cum ar fi:
gabarit mai mic la aceeai ncrcare; rezisten mai bun la oboseal; centrarea i ghidarea
pieselor conjugate mai precis. Dezavantajul acestor asamblri const ntr-o tehnologie mai
pretenioas i un pre de cost mai ridicat.

5.6. ASAMBLRI ELASTICE

n construcia de maini i aparate sunt ntlnite des situaii n care legtura dintre prile
componente ale mainilor, mecanismelor, aparatelor etc., se realizeaz prin intermediul unor
elemente elastice denumite arcuri.
Arcurile sunt organe de maini care sub aciunea forelor exterioare se deformeaz elastic,
nmagazinnd lucrul mecanic al acestor fore. La dispariia forelor exterioare, arcul red parial
sau integral lucrul mecanic nmagazinat. Arcurile realizeaz deci o asamblare elastic ntre
diferite organe de maini sau elemente cinematice.
Arcurile pot servi pentru acumularea unei energii i cedarea acesteia n timp (arcuri de
ceas, mecanisme de declanare, relee de timp mecanice); pentru amortizarea energiei de oc
(reazemele elastice vibroizolatoare, suspensii de autovehicule), realizarea unei apsri elastice
permanente (arcurile supapelor de siguran ale cuplajelor cu friciune), msurarea forelor
(dinamometre) etc.

5.6.1. Clasificarea arcurilor. Tipuri constructive de arcuri

Arcurile se pot clasifica dup mai multe criterii dintre care:
a) Dup forma constructiv n: arcuri elicoidale (fig. 5.22 i 5.23), arcuri spirale plane (fig. 5.24),
arcuri bar de torsiune (fig. 5.25), arcuri disc (fig. 5.26), arcuri inelare (5.27), arcuri lamelare
(fig. 5.28), arcuri din cauciuc (fig. 5.29), arcuri speciale etc.
Organe de asamblare SuportCurs31
b) Dup direcia i sensul forelor exterioare n: arcuri de compresiune, de traciune, de
ncovoiere i de rsucire.
c) Dup seciunea semifabricatului, arcurile pot fi din srm rotund, dreptunghiular, ptrat,
profilat etc.

5.6.2. Caracteristica arcurilor

Se numete caracteristica unui arc curba care reprezint dependena dintre sarcina
exterioar ce acioneaz (for sau moment) i deformaia elastic pe care o produce (sgeat sau
unghi de rsucire).
F
b
F

F
2
F
1
f

H
b
H
2
H
1
H
0
t

D
i

D
m

D
e

Fig. 5.22. Arc elicoidal
cilindric de compresiune
F
f
F
1
F
2
F
lim
H
2
H
lim
H
1
H
0
d
D
i
D
m
D
e
Fig. 5.23. Arc elicoidal
cilindric de traciune
h
b

A-A
A A
Fig. 5.24. Arc spiral plan
L
d

F
F

Fig. 5.25. Arc bar de torsiune


F
F
Fig. 5.26. Arc disc
F
F
Fig. 5.27. Arc inelar
F
h

f

b

l
Fig. 5.28. Arc lamelar
F
F
f

Fig. 5.29. Arc de
cauciuc
d
SuportCurs32 Mecanisme i Organe de Maini
n figura 5.30, curba 1 reprezint caracteristica liniar a unui arc
F c f = , (5.39)
unde: c reprezint rigiditatea arcului n N/mm
2
; f sgeata arcului.

Atunci cnd rigiditatea arcului este constant, caracteristica este liniar. Dac c constant,
caracteristica arcului poate fi progresiv (curba 2 din fig. 5.30) sau degresiv (curba 3 din fig.
5.30).
Caracteristica liniar este realizat de arcurile elicoidale cilindrice de compresiune sau
traciune, arcul lamelar, arcul bar de torsiune etc.
Pentru arcul inelar din figura 5.27 i pentru arcurile n foi multiple, deformarea arcului
ncepe numai dup nvingerea forelor de frecare dintre elementele arcului (fig. 5.31). Lucrul
mecanic nmagazinat nu este redat integral, la ncetarea aciunii forei exterioare, ntruct o parte
din aceasta este consumat pentru nvingerea forelor de frecare. Aria suprafeei OOAB din
diagrama prezentat n figura 5.31 reprezint lucrul mecanic necesar nvingerii forelor de
frecare, aceasta transformndu-se n cldur.

5.6.3. Calculul arcurilor lamelare

Arcul lamelar (fig. 5.28) are de obicei o singur lamel, ncastrat la un capt i ncrcat cu
o for exterioar F, aplicat la captul ei liber. Aceste arcuri se folosesc ca arcuri de apsare n
construcia mecanismelor, a dispozitivelor i aparatelor electrice, la mecanismele cu clichet i
roat dinat etc.
Arcul lamelar este solicitat la ncovoiere, seciunea periculoas fiind cea din ncastrare,
unde tensiunea de ncovoiere este
2 2
6
6
i
i ai
z
M F l F l
W
bh bh
= = = , (5.40)
din care
2
6
max ai
bh
F
l
= , (5.41)
unde: b, h, l sunt dimensiunile arcului, conform fig. 5.28;
ai
tensiunea admisibil la ncovoiere.
Sub aciunea sarcinii F, captul liber al lamelei de arc se deplaseaz pe distana f, care
reprezint sgeata arcului i se determin cu relaia
3 3
3
4
3
F l F l
f
E I
Ebh
= = , (5.42)
Fig. 5.30 Caracteristica arcului
F
f
2
3
1
Fig. 5.31 Caracteristica arcului inelar
F
f
O
O
A
B
C
Organe de asamblare SuportCurs33
n care: E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului;
3
12
bh
I = momentul de inerie
al seciunii arcului.
nlocuind n relaia (5.40) valoarea forei maxime F
max
, dat de relaia (5.41), se obine
sgeata maxim f
max

2
2
3
ai
max
l
f
E h

= . (5.43)
Arcurile lamelare se execut din oel lat pentru arcuri, laminat la cald.

5.6.4. Calculul arcului elicoidal cilindric de compresiune

Arcurile elicoidale cilindrice de compresiune sunt arcuri realizate din srm sau din bare
cu seciune rotund (fig. 5.22) sau dreptunghiular, nfurate dup elice pe o suprafa
directoare cilindric.
Distana dintre centrele seciunilor a dou spire consecutive poart denumirea de pasul
spirei i se noteaz cu t.
Materialul arcului este solicitat n principal la torsiune de ctre momentul creat de fora F.
Diametrul seciunii srmei de arc se calculeaz cu relaia
1 6
at
K F i
d ,

= , (5.44)
n care: K este un coeficient de form, care ine seama de curbura spirei;
m
D
i
d
= este indicele
arcului;
at
este tensiunea admisibil la torsiune a materialului arcului.
Pentru calcule aproximative se poate considera
1 6
1 400 600
at
,
K i ... MPa.
i
+ =
Sgeata arcului, considernd c lucrul mecanic efectuat de fora exterioar este egal cu
lucrul mecanic de deformaie a spirelor arcului (adic nu exist frecri ntre acestea) se poate
calcula cu relaia
3
8
F i
f n
Gd
= , (5.45)
unde: n reprezint numrul de spire active ale arcului; G modulul de elasticitate transversal al
materialului arcului.
Se poate considera i = 4...16 i G = 8,1 10
4
MPa.
Relaia (5.45) poate fi folosit i pentru determinarea numrului necesar de spire active,
dac se impune o anumit sgeat.
Numrul total de spire n
t
este
t r
n n n = + , (5.46)
unde n
r
reprezint numrul spirelor de reazem (n
r
= 1,5...3,5).
Pasul arcului t se consider
f
t d
n
+ + , (5.47)
unde este o sgeat de siguran (se recomand 0,1d).
Lungimea arcului rectificat la capete n stare liber H
0
rezult
( )
0
0 5
r
H nt n , d = + . (5.48)
Pentru arcurile cu lungime prea mare i o fixare a capetelor mai puin centric este
necesar i o verificare la flambaj.



6. ORGANE DE MAINI PENTRU
SPRIJIN I LEGTUR


La realizarea unei transmisii mecanice, n afara organelor specifice angrenaje, curele
etc. concur i urmtoarele organe de maini: arbori, osii, lagre (cu alunecare sau cu
rostogolire), cuplaje.

6.1. ARBORI I OSII

Arborii sunt organe de maini destinate s transmit momente de torsiune i s preia
momente de ncovoiere.
Osiile sunt organe de maini destinate prelurii numai a momentelor (sarcinilor) de
ncovoiere, fiind deci organe de susinere.
Arborii au o larg utilizare n construcia de maini. Nu exist main care s nu conin n
construcia ei arbori de diferite forme i dimensiuni.
Un arbore este constituit din urmtoarele pri componente (fig. 6.1, b): corpul arborelui,
prile de sprijinire denumite fusuri sau pivoi, prile de calare pe care se monteaz piesele de
susinut (roi dinate, roi de curea, volani etc.).

6.1.1. Clasificarea arborilor

Arborii pot fi clasificai dup mai multe criterii, dintre care:
a) Dup forma constructiv, n arbori drepi cu seciune constant (fig. 6.1, a) sau n trepte (fig.
6.1, b) i n arbori cotii (fig. 6.1, c).
b) Dup felul solicitrilor principale, n arbori solicitai la torsiune ncovoiere i arbori
solicitai la ncovoiere.
c) Dup comportarea la vibraii, n arbori rigizi i arbori elastici.
d) Dup poziia de lucru, n arbori orizontali, verticali sau nclinai.















Fig. 6.1. Arbori: a) arbore drept; b) arbore drept n trepte;
c) arbore cotit; d) arbore bar de torsiune
fus
corp
fus
parte de calare
a b
d c
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs35
6.1.2. Materiale pentru arbori. Noiuni de tehnologie

Materialele utilizate pentru realizarea arborilor trebuie s rspund cerinelor de solicitare
i funcionale, dar i celor tehnologice. Uneori aceste cerine sunt contradictorii. Spre exemplu,
un material rezist foarte bine la solicitri, dar este greu de prelucrat prin achiere. n aceste
cazuri intervine experiena proiectantului. Se pot da totui unele recomandri generale.
Pentru arbori de forme simple i solicitri reduse se recomand oeluri laminate: OL50,
OL60, OL70 STAS 500/2. Pentru arbori intens solicitai se recomand oeluri carbon de calitate,
care se supun operaiilor de tratament termic de normalizare sau mbuntire, OLC35, OLC45,
STAS 880 sau oeluri aliate 35Mn16, 33MoCr11 STAS 791.
n cazul arborilor de forme complicate se poate utiliza procedeul turnrii din font cu grafit
nodular, STAS 6071 sau oeluri de turnare STAS 600.
Arborii pot fi executai prin achiere, din bare (cazul produciei de unicate), din
semifabricate forjate, matriate sau turnate n funcie de mrimea lotului ce trebuie realizat.
Arborii executai dup unul din procedeele amintite se supun unui tratament termic de
normalizare, de mbuntire sau de clire superficial a fusurilor i prilor de calare, n funcie
de destinaia i importana acestora. Dup tratamentul termic, fusurile i prile de calare se
rectific, corpul putnd s rmn n forma iniial de strunjire, de degroare sau semifinisare.
Pentru arbori care trebuie s ofere condiii severe de rigiditate, nu se recomand utilizarea
oelurilor superioare, nalt aliate, ntruct modulul de elasticitate longitudinal E nu depinde
sensibil de marca de oel.

6.1.3. Calculul arborilor drepi

Pentru calculul arborilor este necesar s se cunoasc att variaia momentelor de torsiune
ct i a celor de ncovoiere. Dac variaia momentelor de torsiune este mai uor de stabilit,
variaia momentului de ncovoiere se poate cunoate numai dup determinarea distanei dintre
reazeme i a poziiei forelor ce ncarc arborele fa de acestea.
Stabilirea distanei ntre reazeme se realizeaz n funcie de diametrul d, obinut prin
calcul, lund n considerare numai solicitarea de torsiune
3
16
'
t
at
M
d

= , (6.1)
unde M
t
este momentul de torsiune ce se transmite;
at
= 1535 MPa tensiunea admisibil
convenional la torsiune.
24
5...15
24
5...15
B
p
(0,31)d (0,31)d
a b c
L
Fig. 6.2. Aprecierea distanei dintre reazeme
SuportCurs36 Mecanisme i Organe de Maini
Valoarea tensiunii admisibile la torsiune
at
este mult sub posibilitile materialului
arborelui, pentru a ine seama de solicitarea de ncovoiere, care nu a fost luat n considerare.
Acest calcul se mai numete i calcul de predimensionare.
n funcie de diametrul calculat d', se determin dimensiunile prilor de calare, ale
fusurilor, a distanelor fa de carcase, a spaiului rezervat dispozitivelor de etanare etc., ceea ce
permite stabilirea poziiei forelor fa de reazeme i deci calculul momentelor ncovoietoare i
de torsiune ce acioneaz asupra arborelui, n fiecare seciune.
Unele recomandri legate de aprecierea distanei ntre reazeme sunt date n figura 6.2.
n cazul n care forele acioneaz asupra arborelui dup direcii diferite (fig. 6.3), se
grupeaz toate forele dup dou direcii perpendiculare, de obicei planul orizontal H i planul
vertical V, dup aplicarea torsorului forelor.
Considernd arborele din figura 6.2,
asupra acestuia vor aciona forele F
r
i F
t

datorate angrenrii roii dinate i fora F
c
,
datorat transmisiei prin curea, aa cum se
arat n figura 6.3. ntruct fora F
t
nu
acioneaz direct asupra arborelui, se
consider n planul H trecnd prin axa
arborelui dou fore egale i de sens
contrar, astfel ca echilibrul s nu se
schimbe. Se formeaz un cuplu al forelor
F
t
care solicit arborele la torsiune (M
t
) i
o for F
t
care acioneaz n axa arborelui
n planul H. Gruparea forelor n cele dou
plane H i V se va face innd seama de
tendina de ncovoiere a arborelui. Astfel,
toate forele care tind s ncovoaie
arborele n planul V (F
r
i F
c
) se vor
considera n acest plan, iar fora F
t
n
planul H.
Dup gruparea forelor, se traseaz diagramele de variaie a momentelor ncovoietoare
pentru cele dou plane (fig. 6.4). Avnd n
vedere unghiul de 90
0
dintre cele dou
plane (H i V) se poate calcula n fiecare
seciune momentul ncovoietor rezultant.
Astfel n seciunea 1, figura 6.4 rezult
2 2
1 1 1 i rez iV i H
M M M = + . (6.2)
Poziia forelor este de regul
neschimbat. Rotaia arborelui conduce
ns la tensiuni de ncovoiere variabile
dup un ciclu alternant simetric, aa cum
reiese din figura 6.5.
Momentul de torsiune este constant,
putnd fi, n cazul cel mai defavorabil,
variabil dup un ciclu pulsatoriu. n acelai
fel se va considera i variaia tensiunii de
torsiune (fig. 6.5).
ntruct arborele este solicitat
simultan de momentul de ncovoiere M
i rez

i momentul de torsiune M
t
, se calculeaz
un moment redus M
red
, care are caracter de
F
r
F
t
F
t
F
t
F
c
c

b

a
M
m
H
V
D
1
Fig. 6.3. Schema de ncrcare a unui arbore drept
Fig. 6.4. Diagrama de momente la un arbore drept
Planul V
Planul H
V
A
V
B
F
r
F
c
M
iV
M
iH
H
B H
A
F
t
M
t
1
M
i V 1
M
i H 1
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs37
moment ncovoietor, avnd acelai efect ca i momentele reale asupra seciunii arborelui, cu
relaia
( )
2
2
1 1 1 red i rez t
M M M = + , (6.3)
n care este un coeficient care ine seama de ciclurile de variaie ale celor dou momente. Cnd
M
i rez
variaz alternant simetric, iar M
t
variaz pulsatoriu, se calculeaz cu relaia
ai III
ai II

= , (6.4)
n care
ai III
i
ai II
sunt tensiunile admisibile la ncovoiere pentru ciclul alternant simetric i
respectiv pulsatoriu.
Cunoscnd momentul de ncovoiere redus, se poate determina diametrul necesar, n
seciunea care intereseaz
1
3
1
32
red
nec
ai III
M
d

= . (6.5)
Calculnd diametrul necesar n cteva seciuni ale arborelui, se poate determina forma
acestuia, lund n considerare factori funcionali i tehnologici.
Arborii unor transmisii de importan mare, dup ce au fost definii ca form constructiv,
se verific la oboseal prin determinarea coeficientului de siguran, la rigiditate prin
determinarea deformaiilor maxime i la vibraii - prin determinarea turaiei critice.


6.2. LAGRE

Lagrele sunt organe de maini destinate susinerii arborilor i preiau forele radiale, axiale
sau radial-axiale. ntre fus i lagr exist o micare relativ, n prezena unei sarcini, de regul
reaciunile din reazeme, ceea ce conduce la apariia forelor de frecare. Dac frecarea dintre fus
i lagr este de alunecare, lagrul este cu alunecare, iar dac frecarea este de rostogolire, lagrul
este cu rostogolire.
Datorit pierderilor prin frecare se apreciaz c cca. 25% din energia necesar acionrii
mainilor se pierde pentru nvingerea acestora. Se nelege de ce se caut ca pierderile prin
frecare s fie ct mai mici.
Una din posibilitile de micorare a pierderilor prin frecare este folosirea lubrifianilor.
Acestea pot fi: lichizi, semisolizi, solizi i gazoi. Se gsesc, de obicei, sub form de uleiuri
consistente, emulsii, aer, ap etc., originea lor putnd fi mineral, vegetal sau animal.

6.2.1. Lagre cu alunecare

Lagrele cu alunecare se prezint de la simple buce la construcii complexe.
Fig. 6.5. Variaia tensiunilor in seciunea unui arbore
cazul cel mai
defavorabil
F
M
t
1
2
3
4

t
t

t

SuportCurs38 Mecanisme i Organe de Maini
n figura 6.6, a este prezentat un lagr cu alunecare radial, compus din talpa lagrului 1,
capacul lagrului 6, cuzinetul inferior 2, cuzinetul superior 7, uruburile de strngere 5 i
piuliele 4. La poziia 3 s-a indicat stratul subire de material antifriciune (bronz cu plumb, bronz
cu staniu etc.). Capacul lagrului este prevzut cu un loca filetat n care se monteaz un ungtor
cu plnie sau cu bil. Unsoarea consistent trece printr-un canal de alimentare, n spaiul dintre
cuzinei i fus, prin intermediul unei magazii de lubrifiant realizat printr-o degajare n cuzinet.







































Lagrele cu alunecare ale mainilor complexe i mai pretenioase sunt unse, n circuit
nchis, cu ulei. Recircularea uleiului este asigurat de o pomp de ulei, de regul cu roi dinate.
n situaii speciale, uleiul este mai nti rcit i apoi pompat n lagr.
n funcie de lipsa sau prezena lubrifiantului i modul de repartizare a acestuia ntre
piesele n micare relativ pot da natere urmtoarelor tipuri de frecri:
a) uscate (fr ungere cu lubrifiani);
a
A
A
A A
4 7 6 5
1 2 3
ulei
Fig. 6.6. Lagr cu alunecare: a-lagr cu alunecare radial; b- variaia coeficientului de
frecare n funcie de turaie; c- variaia presiunii la periferia fusului.

b c
h
min


Frecare
fluid

Frecare
semi-
fluid

Zon critic,
frecare mixt
m
n
p

O

Lubrifiant
Lagr
e
p
max
h
min
l
l/2
F
d

Fus
p
m
Variaia real a
presiunii
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs39
b) la limit (ungere la limit);
c) frecare mixt (ungere parial sau mixt);
d) frecare fluid (ungere hidrodinamic i hidrostatic).
Dac formarea stratului continuu de lubrifiant este asigurat prin introducerea fluidului cu o
presiune pentru a desprinde fusul de lagr, atunci avem ungere hidrostatic.
Dac prin rotirea fusului n lagr n prezena lubrifiantului adus fr presiune se formeaz o
pelicul portant ntre fus i lagr avem ungere hidrodinamic.
n stare de repaus, microasperitile fusului i ale lagrului sunt n contact. Cnd fusul se
pune n micare, o parte din lubrifiant, care ader la fus, se mic cu el. Datorit jocului dintre
fus i lagr, seciunea prin care circul fluidul este variabil (fig. 6.6, c). n stratul de lubrifiant
va lua natere o presiune care va ridica fusul i-l va deplasa n sensul micrii. Datorit efectului
de pan a lubrifiantului, la turaie mare, microasperitile fusului i lagrului nu mai sunt n
contact (fig. 6.6, b). n aceast situaie avem frecare fluid.
Coeficientul de frecare (fig. 6.6, b) scade repede pn la o anumit limit, denumit
critic, pentru ca apoi s creasc iar, ns lent. Aceasta depinde de turaia n, vscozitatea
lubrifiantului i presiunea medie p
m
.

6.2.1.1. Calculul fusurilor radiale

Se consider un fus radial, cilindric, ncrcat cu reaciunea F din lagr, concentrat la
mijlocul lungimii fusului (fig. 6.6, c).
Fusul cu diametrul d i lungimea l este solicitat la ncovoiere, diametrul necesar
calculndu-se cu relaia
18
ai
F l
d
d
= , (6.6)
n care:
ai
tensiunea admisibil la ncovoiere; l/d = 0,31,8 parametru adimensional
caracteristic pentru calculul fusurilor.
Fusurile se verific la presiune de contact. Presiunea medie p
m
se consider ca raportul
dintre sarcina F i proiecia suprafeei fusului (fig. 6.6, c)
m a
F
p p
d l
= , (6.7)
unde p
a
este presiunea admisibil. Orientativ p
a
= 110 MPa.
Pentru aprecierea degajrii de cldur, fusurile se verific la nclzire cu relaia:
( )
m m
a
p v p v , (6.8)
n care v este viteza periferic a fusului. Valori indicative pentru produsul (p
m
v)
a
sunt coninute
n [2, 14]; acestea oscileaz de la 1,52,5 MPa m/s pentru lagrele arborilor transmisiilor pn
la 40200 MPa m/s pentru lagrele laminoarelor.

6.2.2. Lagre cu rostogolire

Lagrele cu rostogolire, denumite i lagre cu rulmeni, sunt utilizate la rezemarea fusurilor
arborilor sau altor organe de maini n micare de rotaie. ntre partea rotitoare i cea fix, de
obicei carcasa sau batiul, se interpun mai multe corpuri de rostogolire care pot fi bile sau role.
Principalele avantaje ale lagrelor cu rostogolire, fa de cele cu alunecare sunt: pierderi
mai mici prin frecare; gabarit axial mai redus; interschimbabilitatea mare; fusurile nu se uzeaz;
ntreinere mai uoar etc.
Dintre dezavantaje pot fi enumerate: sensibilitate la suprasarcini; dimensiuni radiale mai
mari; capacitate de amortizare a ocurilor mic etc.
SuportCurs40 Mecanisme i Organe de Maini
Un rulment, fig. 6.7, a, se compune din urmtoarele pri componente: inelul exterior 1,
inelul interior 2, corpurile de rostogolire 3; separatorul 4 (colivia) care menine corpurile de
rulare la distane egale.
Rulmenii se pot clasifica dup mai multe criterii dintre care:
a) Dup direcia sarcinilor principale pe care le pot prelua, n rulmeni radiali (fig. 6.7, a...c);
rulmeni radiali-axiali (fig. 6.7, d...f); rulmeni axiali (fig. 6.7, g).
b) Dup forma corpurilor de rostogolire, n rulmeni cu bile (fig. 6.7, a, b, d, e), rulmeni cu role
cilindrice (fig. 6.7, c), cu role conice (fig. 6.7, f), cu role n form de butoi, simetrice i
asimetrice; se mai ntlnesc rulmeni cu ace, la care diametrul rolei cilindrice d < 5 mm, iar
lungimea rolei l 2,5d.
c) Dup numrul de rnduri de corpuri de rostogolire rulmenii pot fi pe un rnd sau pe mai
multe rnduri (fig. 6.7, b i e).
Rulmenii au un nalt grad de standardizare internaional. Un rulment este simbolizat
printr-un grup de cifre (uneori i litere), conform STAS 1679-75, care i definesc complet.
Exemplu:





6.2.2.1. Durabilitate, capacitate de ncrcare, sarcin echivalent

ntre corpurile de rostogolire i cile de rulare apar presiuni de contact foarte mari. Datorit
caracterului variabil al acestora, materialul rulmentului obosete. Pe calea de rulare a inelului
interior apar primele microfisuri care, mrindu-se, duc la scoaterea din funciune a rulmentului.
Dimensiunea rulmenilor intereseaz mai puin pe beneficiar. Acesta trebuie s tie cum
trebuie ales un rulment, din tipodimensiunile standardizate, astfel ca acesta s funcioneze n
bune condiii sub aciunea unor sarcini date, la o turaie stabilit, un numr de ore impus.
Numrul de rotaii (exprimat n milioane) la care rezist rulmentul, pn la apariia
primelor semne de oboseal, se numete durabilitatea rulmentului. Deoarece rulmenii nu se pot
realiza absolut identici durabilitatea rulmenilor dintr-un lot difer foarte mult. Pentru calcule, se
consider o durabilitate atins de cel puin 90% din rulmenii lotului ncercat, care se va numi
durabilitate de baz a lotului i se noteaz cu L.
Sarcina radial, pentru rulmenii radiali, respectiv sarcina axial, pentru rulmenii axiali, la
care ncercat un lot de rulmeni aparent identici, cu inelul interior rotitor, se obine o durat de
funcionare egal cu un milion de rotaii, se numete capacitate de ncrcare dinamic de baz i
se noteaz cu C.
x5 = 25mm = d (diametrul interior)
seria de dimensiuni
tipul rulmentului (radial pe un rnd)
Rulmentul 6205
1
4
2
3
d

D

B
a b c d e f g
Fig. 6.7. Tipuri de rulmeni: a- radial cu bile; b- oscilant cu bile pe dou rnduri;
c- radial cu role cilindrice; d- radial-axial cu bile; e- radial-axial cu bile pe dou
rnduri; f- radial-axial cu role conice; g- axial cu bile.
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs41
Sarcina cu care se ncarc un rulment cu turaia n > 10 rot/min, numai radial sau numai
axial se numete sarcin dinamic i se noteaz cu P.
Pe baza a numeroase experimentri, s-a stabilit relaia de legtur dintre sarcina dinamic
P, durabilitatea rulmentului L i capacitatea de ncrcare dinamic C
p
C
L
P

=


, (6.9)
n care p este un exponent (se consider p = 3 pentru rulmenii cu bile i p = 10/3 pentru
rulmenii cu role). Relaia (6.9) reprezint ecuaia curbei de oboseal, iar p gradul acestei curbe.
Capacitatea de ncrcare dinamic este dat n cataloagele de rulmeni, pentru fiecare
tipodimensiune [17]. Din aceleai cataloage n funcie de raportul C/P se determin L, n
milioane rotaii. Durata de funcionare exprimat n ore, L
h
, se calculeaz cu relaia
6
10
60
h
L
L
n

= [ore], (6.10)
unde n este turaia rulmentului n rot/min.
Rezultatele ncercrii rulmenilor, prezentate n cataloagele de rulmeni [17], au fost
stabilite prin ncrcarea acestora cu o sarcin P, fie numai radial pentru rulmenii radiali, fie
numai axial pentru rulmenii axiali. Sunt ns multe situaii cnd asupra unui rulment acioneaz
att o sarcin radial F
r
ct i una axial F
a
. Pentru a putea utiliza rezultatele ncercrilor
amintite, trebuie gsit o sarcin dinamic echivalent P, numai radial pentru rulmenii radiali,
respectiv numai axial pentru rulmenii axiali, care, acionnd singur n locul sarcinilor reale (F
r

i F
a
), s conduc la aceeai durabilitate a rulmentului. Sarcina dinamic echivalent se
calculeaz cu relaia
r a
P V X F Y F = + , (6.11)
n care: V este un coeficient care ine seama de inelul care se rotete (V = 1 dac se rotete inelul
interior i V = 1,2 dac se rotete inelul exterior); X i Y sunt coeficieni de echivalare, ce se pot
alege din cataloage de rulmeni.
Pentru rulmenii radiali, la care F
a
= 0, se consider X = 1 i Y = 0, iar pentru rulmenii
axiali, la care F
r
= 0, se consider X = 0 i Y = 1.
Dac rulmentul funcioneaz la o turaie n < 10 rot/min, scoaterea acestuia din funciune se
va datora apariiei deformaiilor permanente pe cile de rulare.
n acest caz, se definete o sarcin static, sub aciunea creia se produce o deformare
remanent de 10
-4
din diametrul corpurilor de rostogolire, n punctul de contact dintre calea de
rulare i corpul de rulare cel mai ncrcat denumit capacitate de ncrcare static i notat cu
C
0
.
n mod similar se definete sarcina static echivalent
0 0 0 r a
P X F Y F = + , (6.12)
care are acelai efect asupra rulmentului ca i sarcinile reale F
r
i F
a
, n ceea ce privete
deformaia remanent.
Capacitatea de ncrcare static C
0
este dat n cataloagele de rulmeni, pentru frecare
tipodimensiune i este legat de sarcina static echivalent prin relaia
0 0 s
C f P = , (6.13)
n care f
s
este factorul de siguran pentru solicitarea static (f
s
> 1).

6.2.2.2. Montaje cu rulmeni. Etanarea lagrelor cu rulmeni [10, 17]

Rulmenii au rolul de a fixa radial i axial poziia arborilor. Capetele arborelui trebuiesc
astfel rezemate nct s permit reglarea jocului n rulmeni, precum i de a da posibilitatea
manifestrii unor deformaii axiale ale arborelui, generate de nclzirea acestuia.
n figura 6.8 este reprezentat un montaj cu rulmeni radiali cu bile pentru un arbore scurt,
SuportCurs42 Mecanisme i Organe de Maini
fr dilataii termice importante. Fixarea axial a arborelui (preluarea sarcinilor axiale
permanente sau
ntmpltoare) se realizeaz
astfel: deplasarea arborelui
spre stnga este mpiedicat
de rulmentul din stnga,
rulment care este sprijinit
axial de capacul de rulment;
deplasarea spre dreapta este
mpiedicat de rulmentul
din dreapta, care la rndul
su se sprijin axial de
capacul de rulmeni. Jocul
n rulmeni poate fi reglat
prin modificarea grosimii
setului de garnituri G (fig.
6.8).
n figura 6.9 este
reprezentat un montaj cu
rulmeni radiali cu bile
pentru un arbore cu dilataii
termice axiale importante,
fixarea axial realizndu-se
prin rulmentul din stnga,
cellalt rulment avnd rolul
numai de susinere (preia
numai fore radiale).
Etanrile aplicate capetelor de arbori urmresc protejarea mpotriva ptrunderii
impuritilor (praf, particule de metal, umiditate etc.) i evitarea scurgerii lubrifianilor din lagr.
Etanarea arborilor montai pe rulmeni se realizeaz, n general, cu inele de psl, STAS
6577, la viteze ale arborelui de pn la 7 m/s (fig. 6.8), cu manete de rotaie, STAS 7950/2, la
viteze periferice ale arborelui de pn la 10...15 m/s (fig. 6.9) i prin etanri fr contact, STAS
7297, la viteze sau temperaturi care nu permit utilizarea etanrilor cu contact, deci la viteze i
temperaturi ridicate.
Dintre etanrile fr contact sunt prezentate, n figura 6.10, etanrile cu canale circulare
i etanrile cu labirint axial.
Spaiile dintre prile care
compun etanarea sunt umplute
cu unsoare consistent.
n condiii de mediu
impur sau umed, se pot folosi
dispozitive de etanare
combinate din dispozitive de
etanare cu contact i/sau
dispozitive de etanare fr
contact.





Fig. 6.8. Montajul arborilor scuri
G G
Fig. 6.9. Montajul arborilor lungi
Fig. 6.10. Etanri fr contact: a) cu canale circulare;
b) cu labirint axial.
a b
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs43
6.3. CUPLAJE

Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme mecanice echivalente funcional acestora, care
servesc la transmiterea micrii de rotaie - de regul, fr modificarea legii de transmitere - i a
momentelor de torsiune ntre doi arbori sau legarea unui arbore cu piesele montate liber pe acesta.
Cuplajele sunt utilizate foarte frecvent n construcia transmisiilor mecanice. Funcionarea
ndelungat, economic i n condiii de siguran a unei transmisii mecanice echipate cu un
cuplaj depinde de alegerea corect a tipului de cuplaj, innd seama de funciile necesare i
capabile a fi ndeplinite de ctre acesta.
Alegerea corect a tipului de cuplaj se face inndu-se seama de o serie de factori, dintre
care se pot aminti: tipul mainii motoare, a celei antrenate, structura lanului cinematic al
transmisiei pe care o echipeaz cuplajul, regimul i condiiile de exploatare etc.

6.3.1. Clasificarea cuplajelor. Momentul de calcul

n afara funciei principale de transmitere a sarcinii (moment de torsiune) i a micrii de
rotaie, cuplajele pot ndeplini i o serie de funcii suplimentare, precum:
compensarea abaterilor de poziie a elementelor legate prin cuplaj, abateri datorate erorilor de
execuie i montaj;
legarea unor arbori cu axe paralele sau concurente;
protecia de ocuri i vibraii a transmisiei din care fac parte;
limitarea sarcinii transmise;
decuplarea transmiterii micrii la schimbarea sensului de rotaie;
ntreruperea comandat a legturii dintre elementele legate.
Cuplajele existente n practic sunt realizate ntr-o mare diversitate de soluii constructive.
Datorit acestei mari diversiti este dificil realizarea unei clasificri unitare,
atotcuprinztoare i general acceptat. De aceea, pentru clasificarea cuplajelor se apeleaz, de
regul, la criterii de clasificare ce prezint un grad mare de generalitate, cum ar fi:
natura procesului fizic de transmitere a sarcinii - mecanic (contact direct, frecare), hidraulic
sau electric;
continuitatea transmiterii sarcinii - permanent sau intermitent;
posibilitatea prelurii abaterilor/jocurilor de execuie, montaj i/sau din timpul funcionrii -
fixe sau mobile;
modul de realizare a comenzilor - comandate sau automate;
posibilitatea i modul de limitare a turaiei i/sau a sarcinii etc.
Criteriile de clasificare prezentate sunt utilizate i de ctre STAS 7082, o clasificare
primar a cuplajelor este prezentat n fig. 6.11.
Unul dintre criteriile mai importante este cel al caracterului legturii dintre arbori. n acest
sens se disting:
- cuplaje permanente, la care legtura dintre arbori este permanent putnd fi ntrerupt doar
prin demontare;
- cuplaje intermitente, la care legtura dintre arbori poate fi realizat sau desfcut printr-o
comand exterioar.
Cuplajele permanente pot fi rigide, dac transmit integral momentul de torsiune, cu toate
variaiile lui, sau elastice, dac prin elementele sale atenueaz ocurile ce apar n funcionare.
Cuplajele permanente rigide pot fi fixe, cnd nu permit compensarea abaterilor poziionale
ale arborilor sau mobile, cnd permit compensarea unor mici abateri axiale radiale, unghiulare
sau combinate.
Cuplajele intermitente pot fi comandate sau automate. Comanda poate fi mecanic,


SuportCurs44 Mecanisme i Organe de Maini


















































electromagnetic, hidraulic, pneumatic. Cuplajele intermitente se mai numesc i ambreiaje sau
F
i
g
.

6
.
1
1
.

C
l
a
s
i
f
i
c
a
r
e

c
u
p
l
a
j
e
l
o
r

Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs45
limitatoare, cnd limiteaz valoarea momentului de torsiune ce se transmite, sensul de rotaie etc.
Cuplajele se calculeaz la un moment de torsiune mai mare dect cel nominal, avnd n
vedere ocurile ce apar la pornirea mainilor i a suprasarcinilor accidentale. Acest moment se
numete moment de torsiune de calcul, se noteaz cu M
tc
i se calculeaz cu relaia:
1 2 tc t
M k k M = , (6.14)
n care: k
1
este coeficientul de importan al transmisiei; k
2
coeficientul regimului de
funcionare; M
t
momentul de torsiune nominal.
Multe tipuri de cuplaje sunt standardizate. Acestea se aleg din standarde pe baza
momentului M
tc
sau a diametrului arborilor care urmeaz a fi cuplai, verificndu-se elementele
cuplajului la solicitrile principale.

6.3.2. Cuplaje permanente

6.3.2.1. Cuplaje permanente fixe

Aceast categorie de cuplaje realizeaz asamblarea permanent, rigid, a arborilor perfect
coaxiali; abaterile maxime admisibile sunt de 0,002...0,05 mm. Se recomand utilizarea lor, n
principal, la arbori lungi de transmisie, la turaii n 200...250 rot/min.
Dintre cele mai ntlnite cuplaje permanente rigide pot fi enumerate cuplajele cu manon
monobloc (fig. 6.12 i 6.13), cu flane (fig. 6.14).
Cuplajele permanente rigide se caracterizeaz, n general, prin simplitate constructiv i
dimensiuni de gabarit relativ mici. Se utilizeaz de regul pn la diametre ale arborilor de
70...100 mm.
Cuplajele cu manon monobloc sunt realizate sub forma unei buce asamblat pe capetele
celor doi arbori prin tifturi cilindrice, tifturi conice (fig. 6.12), pene paralele (fig. 6.13) sau prin
caneluri.
Calculul acestor cuplaje cuprinde att calculul de dimensionare al asamblrilor dintre
buc i capetele de arbori ct i calculul de verificare la torsiune al manonului. Manonul se
verific la torsiune cu valoarea momentului de torsiune de calcul M
tc
, cu relaia
( )
4 4
16
tc
t at
M D
D d

(6.15)
n care D i d reprezint diametrele
caracteristice ale manonului iar
at
-
tensiunea admisibil la torsiune a
materialului manonului. Diametrul
exterior D al manonului se poate
adopta constructiv D = (1,41,8)d n
funcie de diametrul d al captului de
arbore i de materialul din care se
execut manonul (valori superioare ale
intervalului pentru manoane executate
din font i valori inferioare dac se
utilizeaz oel).


Cuplajele cu flane sunt formate
din dou semicuplaje sub form de
flane. Cele dou flane sunt asamblate
fiecare pe cte unul din capetele de
arbore i asamblate ntre ele prin
Fig. 6.13. Cuplaj cu manon i pene paralele
A A-A
b
d
A
D

h

B
B
B-B
d
b
d

D

Fig. 6.12. Cuplaj cu manon i tifturi conice
SuportCurs46 Mecanisme i Organe de Maini
uruburi.
Aceste cuplaje se execut n dou variante de asamblri: cu uruburi montate cu joc (fig.
6.14, a), respectiv cu uruburi montate fr joc (fig. 6.14, b).
Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea sau verificarea asamblrii prin uruburi.
Sarcina ce revine unui urub se determin n funcie de modul de transmitere a momentului de
torsiune i n ipoteza participrii egale a uruburilor la transmiterea momentului de torsiune.
Cuplajul cu flane cu uruburi montate cu joc (fig. 6.14,a) transmite momentul de torsiune
prin frecarea dintre suprafeele frontale ale celor dou flane, datorit apsrii relative ale
acestora. Fora de apsare necesar este obinut prin montarea cu strngere a uruburilor.
Transmiterea sarcinii se poate realiza dac momentul de torsiune M
f
datorat frecrii depete
momentul de calcul M
tc
, adic M
f
M
tc
. Astfel, se poate scrie
0
0
2
tc f
D
M M zF = , (6.16)
n care reprezint coeficientul de frecare dintre materialele celor dou flane (= 0,20,3),
z - numrul de uruburi, F
0
- fora de strngere a unui urub iar D
0
- diametrul de amplasare a
uruburilor.
Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea i/sau verificarea asamblrilor cu uruburi
solicitate axial centric cu fora F
0
conform indicaiilor prezentate n capitolul 5.4.4.

Cuplajul cu flane cu uruburi montate fr joc (fig. 6.14, b) utilizeaz, pentru legarea
flanelor, asamblri cu uruburi de psuire. Momentul de torsiune se transmite prin contactul
direct dintre flane i zona de psuire a tijelor uruburilor.
Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea i/sau verificarea, conform indicaiilor
prezentate n capitolul 5.4.4, a asamblrilor cu uruburi montate fr joc i solicitate transversal
cu fora F - corespunztoare unui urub - determinat cu relaia
0
2
tc
M
F
zD
= , (6.17)
n care M
tc
reprezint momentul de torsiune de calcul, z - numrul de uruburi de psuire iar
D
0
- diametrul de amplasare al uruburilor.


6.3.2.2. Cuplaje permanente mobile

Cuplajele permanente mobile (v. fig. 6.15) pot fi clasificate n dou mari categorii: cuplaje
permanente mobile rigide, respectiv cuplaje permanente mobile elastice.
Fig. 6.14. Cuplaje cu flane: a) cu uruburi montate cu joc; b) cu uruburi montate fr joc
D
0

M
d

a

D
0

d
b

l
s
b
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs47
Fig. 6.16. Cuplaj cu gheare
h
D
i

D
e

d
1
= 0,3 d
d

d
/
3

Fig. 6.17 Cuplaj cu tift transversal
Denumirea cuplajelor permanente mobile rigide provine de la
elementul intermediar rigid (neelastic) care asigur legtura dintre
semicuplaje. Astfel de cuplaje compenseaz abaterile de poziie ale
arborilor fr a realiza amortizarea ocurilor i vibraiilor. Abaterile
de poziie reprezint diferenele fa de poziia reciproc normal a
capetelor arborilor (fig. 6.15, a) i pot fi: axiale, l (fig. 6.15, b);
radiale, R (fig. 6.15, c); unghiulare, (fig. 6.15, d); combinate
(fig. 6.15, e). Cuplajele permanente mobile rigide se clasific n
funcie de tipul abaterilor compensate.
Dintre cele mai ntlnite cuplaje permanente mobile rigide se
pot aminti: cuplajul cu gheare i cuplajul cu tift transversal -
pentru abateri axiale; cuplajul Oldham - pentru abateri radiale; aa-
numitele cuplaje cardanice - pentru abateri unghiulare.
Cuplajul cu gheare (fig. 6.16) este format din dou
semicuplaje identice, centrate relativ printr-un inel de centrare.
Sarcina se transmite prin contactul direct dintre gheare care sunt
solicitate la strivire, forfecare i ncovoiere. Acest cuplaj transmite
momente de torsiune mari, se utilizeaz pentru arbori cu diametre de
30100 mm i compenseaz abateri axiale l=1624 mm.
O variant constructiv pentru un cuplaj cu tift transversal
este prezentat n fig. 6.17. Acest tip de cuplaj poate fi folosit














pentru transmiterea unor momente de
torsiune mici ntre arbori cu diametre sub
30 mm. Calculul acestor cuplaje const n
verificarea tiftului transversal la forfecare
i strivire.
Cuplajul Oldham (fig. 6.18) este cel
mai rspndit tip de cuplaj utilizat pentru
legarea arborilor paraleli. Diferitele
variante constructive se difereniaz prin
forma elementului intermediar i, implicit,
a cuplelor dintre acesta i cele dou
semicuplaje identice. Cuplajul permite
compensarea unor mici abateri axiale (l=
46 mm) i a unor abateri radiale
nsemnate (R= 0,04D), D reprezentnd
diametrul exterior al cuplajului.
Fig. 6.18 Cuplajul Oldham
l
D

d

Fig. 6.15 Abateri de poziie
c
b
a
d
e
SuportCurs48 Mecanisme i Organe de Maini
D

d
1

d
b

a

l

Fig. 6.21. Cuplaj elastic cu boluri

D
2

D
1

h
F
0
Fig. 6.22. Cuplaj Periflex

Cuplajele cardanice (fig. 6.19) realizeaz legtura ntre arbori cu axele concurente,
asigurnd compensarea abaterilor unghiulare. n timpul funcionrii, poziia arborilor poate fi
variabil. Cuplajul cardanic se compune
din elementele conductor 1, respectiv
condus 2 (realizate sub forma unor furci)
i elementul intermediar 3 (realizat sub
forma unei cruci).
Pentru legarea arborilor paraleli se
utilizeaz dou cuplaje cardanice legate
ntre ele printr-un arbore denumit arbore
cardanic (fig. 6.20). Lungimea acestuia
este variabil i se poate modifica
datorit construciei din dou buci,
asamblate prin caneluri.










n cadrul categoriei de cuplaje permanente mobile rigide exist soluii constructive de
cuplaje pentru compensarea abaterilor combinate.
Cuplajele permanente mobile elastice permit compensarea abaterilor care apar la montarea
arborilor, asigurnd i amortizarea ocurilor i vibraiilor torsionale.
Rolul principal al cuplajelor elastice const n acumularea lucrului mecanic care apare ca
urmare a funcionrii neuniforme a mainii, n elementele elastice ale cuplajului i redarea
acestuia sistemului, printr-o revenire treptat la forma i poziia iniial.
Din aceast categorie de cuplaje face parte cuplajul cu boluri (fig. 6.21) i cuplajul cu
bandaj de cauciuc denumit Periflex (fig. 6.22).
Cuplajul elastic cu boluri (fig. 6.21) este standardizat (STAS 5982/6). Momentul de
torsiune se transmite prin intermediul inelelor de cauciuc montate pe bolurile fixate rigid ntr-un
semicuplaj. Aceste cuplaje pot compensa abateri radiale R = 0,30,6 mm, unghiulare 1
i a unor foarte mici abateri axiale.
1 3 2

1 t
M
2 t
M
2 2

=
1 1

=
Fig. 6.19. Cuplaj cardanic
Asamblare prin caneluri
Fig. 6.20. Arbore cardanic
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs49
n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe cele z boluri, elementul elastic se verific la
strivire cu relaia
1 1
2 2 1 1
tc tc
s as
M M
D z d l Dd l z
= = , (6.18)
n care: D, d
1
i l fiind indicate n fig. 6.21;
as
= 5...7 MPa [4].
Bolurile se verific la ncovoiere
( )
3 3
32 2
2 1 1
2
32
tc
tc
i ai
b b
M l a
M l
a
d D z Dz d


+

= + =


, (6.19)
unde: d
b
este diametrul bolului, n ncastrare; a jocul dintre semicuplaje;
ai
= (0,25...0,4)
02
.
La cuplajele Periflex momentul de torsiune se transmite prin frecarea care ia natere ntre
bandajul de cauciuc i semicuplaje. Aceast frecare este rezultatul strngerii bordurii
cauciucului, prin cele dou flane (fig. 6.22), cu ajutorul uruburilor.
Fora necesar de strngere a unui urub F
01
se calculeaz cu relaia
( )
01
2 1 2 1
4 4 1 1
tc tc
M M
F
D D z i D D z i
= =
+ +
, (6.20)
n care: este coeficientul de frecare dintre cauciuc i semicuplaje; D
1
, D
2
indicate n fig. 6.22;
z numrul de uruburi; i numrul perechilor de suprafee de frecare (i = 2).
Cu aceast for, F
01
, se dimensioneaz uruburile conform indicaiilor prezentate n
capitolul 5.4.3.
Strivirea bandajului, n funcie de fora total de strngere a uruburilor, se verific cu
relaia
( )
( )
01
2 2
1
2 1
4
tc
s as
z F M
D b b
D D


= =
+

, (6.21)
n care: ( )
2 1
1
2
b D D = , iar
as
= 5...7 MPa.
Grosimea bandajului se poate determina, considernd o solicitare convenional la
forfecare, cu relaia:
min 2
2
2
tc
af
M
h
D
= , (6.22)
n care:
af
este tensiunea convenional la forfecare (
af
= 0,1...0,4 MPa).
Cuplajele Periflex permit compensarea unor abateri axiale l=36 mm, radiale R=26
mm i unghiulare =26.

6.3.3. Cuplaje intermitente

Cuplajele intermitente realizeaz o legtur nepermanent ntre dou elemente succesive
ale transmisiilor mecanice pe care le echipeaz.
Cuplajele intermitente comandate se folosesc n special n sistemele de acionare care
necesit cuplri i decuplri repetate, modificarea regimurilor de funcionare, schimbarea
sensului de rotaie. Cuplajele intermitente automate, denumite i cuplaje de siguran, se folosesc
pentru limitarea sarcinilor i a turaiilor.

6.3.3.1. Cuplaje intermitente comandate

Cuplajele intermitente comandate se mpart n dou grupe: cuplaje rigide (de regul cu
angrenare), la care cuplarea i decuplarea se poate efectua la turaii foarte mici sau nule i
SuportCurs50 Mecanisme i Organe de Maini
cuplaje cu friciune (ambreiajele), la care cuplarea sau decuplarea se poate efectua sub sarcin, la
orice diferen de turaie dintre arbori.
Cuplajele intermitente rigide se utilizeaz cu precdere n cazul regimului de cuplri i
decuplri rare i diferene de turaii ntre capetele de arbori mici. Un astfel de cuplaj este
prezentat n figura 6.23 i const din dou roi dinate, una cu dantur interioar, iar cealalt cu
dantur exterioar.











Cuplajele intermitente cu friciune pot s fie cu discuri plane, conice sau combinate,
funcionnd cu sau fr ungere.
n figura 6.24 este reprezentat cel mai simplu cuplaj intermitent cu friciune ambreiajul
plan monodisc. Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre cele dou discuri plane.
Fora de apsare a discurilor este asigurat de un arc elicoidal cilindric de compresiune. Fora
necesar de cuplare, cu care se dimensioneaz arcul, se calculeaz cu relaia
( )
4
tc
c
e i
M
F
D D
=
+
, (6.23)
n care: este coeficientul de frecare dintre discuri; D
e
, D
i
conform fig. 6.24.
Cunoscnd dimensiunile cuplajului, se verific presiunea specific pe discurile cuplajului,
cu relaia
( )
2 2
4
c
a
e i
F
p p
D D
=

. (6.24)
Valorile presiunii specifice admisibile p
a
i ale coeficientului de frecare se aleg n funcie
de cuplul de materiale ale discurilor i de condiiile de funcionare [4]. Valorile relativ mici
pentru presiunea specific admisibil (p
a
= 0,2...2 MPa) conduc la o durat de serviciu mai mare.

6.3.3.2. Cuplaje intermitente automate

Cuplajele intermitente automate se folosesc n transmisiile n care este necesar limitarea
automat a sarcinii, turaiei i/sau sensului de rotaie.
Cuplajele limitatoare de sarcin sunt denumite i cuplaje de siguran.
Cuplajele de siguran cu tifturi de forfecare (fig. 6.25) sunt simple constructiv i au
gabarit redus. Limitarea transmiterii suprasarcinilor
se realizeaz prin forfecarea tiftului. Aceste cuplaje
se utilizeaz cnd suprasarcinile acioneaz
ntmpltor dar sunt de valori mari. Datorit
simplitii constructive sunt folosite frecvent dei
repunerea n funciune a transmisiilor necesit
nlocuirea tiftului rupt. Calculul acestui tip de
cuplaj const n dimensionarea i/sau verificarea
tifturilor la forfecare pentru momentul de torsiune
limit M
t lim
. Precizia de decuplare a cuplajului se
Fig. 6.23. Cuplaj intermitent cu dini
D
e

D
i

Fig. 6.24. Ambreiaj plan monodisc
Fig. 6.25. Cuplaj cu tifturi de forfecare
Organe pentru sprijin i legtur SuportCurs51
mrete prin utilizarea unui singur tift (soluie dezavantajoas datorit dezechilibrrii cuplajului)
sau prin utilizarea unor tifturi crestate (comparativ cu varianta utilizrii unor tifturi lise).
Cuplajele limitatoare de turaie sunt denumite i cuplaje centrifugale. Aceste cuplaje
stabilesc legtura dintre dou elemente consecutive ale unei transmisii atunci cnd turaia
elementului conductor atinge o valoare prestabilit. Legtura se realizeaz prin frecare, fora de
apsare necesar fiind generat de fora centrifug care acioneaz asupra elementelor
centrifugate montate pe semicuplajul conductor. Elementele centrifugate pot fi: materiale de
umplere - pulberi sau bile; saboi cu diferite forme constructive; benzi de friciune etc. Datorit
transmiterii sarcinii prin frecare i a antrenrii treptate a semicuplajului condus, cuplajele
centrifugale mai sunt denumite i ambreiaje centrifugale.
La cuplajele centrifugale cu saboi i arcuri de readucere, procesul de cuplare este controlat
prin rigiditatea i pretensionarea iniial a acestor arcuri. Arcurile folosite sunt montate
pretensionat, astfel nct saboii rmn n poziia iniial, de montaj, pn cnd valoarea forei
centrifuge depete valoarea forei de pretensionare a arcurilor i ncepe deplasarea radial (la
saboii montai liber) sau rotirea saboilor n jurul bolurilor (la saboii montai prin articulaii).
Atunci apare contactul, cu frecare, ntre acetia i carcasa cuplajului (semicuplajul condus). Cel
mai frecvent se folosesc, pentru readucere, arcurile elicoidale de traciune. n fig. 6.26 i 6.28
sunt prezentate dou variante constructive considerate reprezentative pentru acest tip de cuplaje.
n fig. 6.26 este prezentat soluia constructiv cu servoefect. Saboii 2, placai cu
materialul de friciune 4, sunt sprijinii forat pe semicuplajul conductor, un rotor de form
special 1, datorit arcurilor elicoidale de traciune 3, montate pretensionat. Fixarea axial a
saboilor, fa de rotor, este realizat prin inelele 5. Semicuplajul condus este carcasa 6, suprafaa
activ fiind suprafaa cilindric interioar a acesteia.
Principiul de funcionare a acestui cuplaj este prezentat prin schemele din fig. 6.27, unde
pentru simplitatea nelegerii nu au mai fost reprezentate arcurile de readucere, dar elementele
din scheme sunt notate identic cu cele din fig. 6.26. n fig. 6.27, a, cuplajul este n repaus i
datorit arcurilor 3 (v. fig. 6.27) saboii 2 sunt n contact cu rotorul 1. Dac turaia rotorului este
mai mic dect turaia de cuplare,
sub aciunea forei centrifuge,
saboii 2 se deplaseaz radial, spre
carcasa 6, avnd i o micare de
rotaie (v. sgeata prezentat cu
linie ntrerupt) n jurul unei
articulaii fictive O, definit n
zona de contact dintre sabot i
rotor (fig. 6.27, b). Cnd turaia
rotorului atinge valoarea de
cuplare, sabotul - prin materialul
de friciune - este n contact, pe
ntreaga sa suprafa, cu suprafaa
cilindric interioar a carcasei,
realizndu-se transmiterea
integral a momentului de torsiune
(fig. 6.27, c). Forma rotorului n
zona de contact cu sabotul modul
de realizare a articulaiei are o
mare importan pentru
transmiterea momentului de
torsiune i obinerea efectului
servo, de rotire liber a sabotului n
raport cu articulaia definit de
Fig. 6.26 Cuplaj centrifugal cu saboi, cu servoefect
Fig. 6.27 Schema de principiu pentru servoefect
SuportCurs52 Mecanisme i Organe de Maini
punctul de contact rotor-sabot i majorare a momentului transmis prin frecare.
n fig. 6.28 este prezentat soluia constructiv fr servoefect, care structural este
asemntoare cu cea din fig. 6.26.
Diferena const n modul de
dirijare a saboilor la deplasarea
radial sub aciunea forei
centrifuge. Astfel, saboii 2 sunt
placai direct cu materialul de
friciune 4 i sunt sprijinii forat
pe rotorul 1, de ctre arcurile
elicoidale de traciune 3, fixate n
saboi prin tifturile 7. Deplasarea
radial a saboilor este posibil
de-a lungul bolurilor 5, presate
radial n rotorul conductor 1. La
rotirea rotorului 1, datorit forelor
centrifuge, saboii ncep s se
deplaseze radial, spre exterior, ghidai de bolurile 5, dup ce valoarea acestor fore depete
valoarea forei de pretensionare a arcurilor 3. Cnd turaia rotorului atinge valoarea turaiei de
cuplare, saboii vin n contact cu suprafaa interioar a carcasei 6, pe care o pun n micare lent,
cu o turaie cresctoare, pn la valoarea turaiei rotorului, cnd se realizeaz cuplarea i
micarea sincron a celor dou semicuplaje. La scderea turaiei, arcurile readuc saboii din zona
de contact cu carcasa spre poziia iniial.
La ambele soluii constructive, momentul de torsiune se transmite prin contact direct ntre
rotor i saboi (direct la soluia din fig. 6.26 i, respectiv prin intermediul bolurilor la soluia din
fig. 6.28) i prin frecarea dintre saboi i carcasa semicuplajului condus, aceast frecare dnd
caracterul de transmitere a sarcinii.
Cuplajele centrifugale fr servoefect, cu arcuri de readucere elicoidale cilindrice, prezint
o varietate foarte mare de soluii constructive, multe dintre acestea fiind realizate practic i
utilizate n domenii dintre cele mai diverse.
Calculul cuplajelor centrifugale cu saboi de friciune i arcuri de readucere se reduce la
stabilirea forei cu care un sabot acioneaz asupra suprafeei de frecare conjugat, n funcie de
fora centrifug a acestuia i, dac este cazul, de for arcurilor de readucere. Valoare acestei
fore servete la dimensionarea suprafeelor n contact. Arcurile se dimensioneaz la o for
stabilit n funcie de turaia la care se dorete a fi realizat cuplarea.




Fig. 6.28 Cuplaj centrifugal cu saboi, fr servoefect
B
A
C
D

2

A

2
M
m
M
rez
D
1
D
2
Fig. 7.1. Transmisie prin curele, cu axe paralele



7. TRANSMISII PRIN CURELE


7.1. GENERALITI

Transmisiile prin curele sunt transmisii prin friciune la care sarcina se transmite de la un
arbore conductor la un arbore condus, datorit frecrii, printr-un element intermediar flexibil
denumit curea i roile de curea conductoare i condus (aibe de curea).
Pentru realizarea forei de frecare, cureaua (curelele), trebuie s se monteze cu o tensiune
iniial pe roile de curea. La pornire, ramura motoare AD, figura 7.1, se ntinde suplimentar, pe
cnd tensiunea din ramura antrenat BC scade.


















Elementul intermediar flexibil poate fi cablu, band metalic, curea din piele, din pnz
cauciucat, esturi textile, materiale plastice etc.
Curelele pot fi clasificate dup forma seciunii acestora, cele mai des folosite fiind curelele
late (fig. 7.2, a) i cele trapezoidale (fig. 7.2, b). Curelele rotunde (fig. 7.2, c) se folosesc la
transmisii cinematice sau de putere foarte mic.
Curelele dublu trapezoidale (fig. 7.2, d) se folosesc la transmisii n unghi, permind
nfurarea curelelor pe roi cu ambele trapeze.
Curelele trapezoidale multiple (fig. 7.2, e), prezint avantajul de a evita alungirile inegale
care se pot produce ntr-o transmisie cu mai multe curele trapezoidale funcionnd n paralel.
Curelele dinate (fig. 7.2, f), prezint avantajul unei rigiditi sczute ceea ce permite
nfurarea acestora pe roi cu diametrul mai mic. Curelele dinate se pot folosi n locul lanurilor,
ntruct asigur fa de celelalte tipuri de curele un raport de transmitere constant.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin curele sunt:
- posibilitatea transmiterii energiei la distane relativ mari i poziii diferite ale arborilor;
- amortizarea ocurilor i vibraiilor;
- funcionare silenioas;
- constituie un element de siguran la suprasolicitri;
SuportCurs54 Mecanisme i Organe de Maini
a b c
d e f
Fig. 7.2. Transmisii prin curele: a) lat; b) trapezoidal; c) rotund; d) dublu trapezoidal;
e) trapezoidal multipl; f) dinat (sincron)




















- sunt ieftine, uor de montat i de demontat;
- necesit o precizie relativ sczut de execuie i montaj.
Transmisiile prin curele prezint i o serie de dezavantaje, dintre care:
- gabarit relativ mare;
- nu se asigur un raport de transmitere constant, datorit alunecrilor elastice;
- produc ncrcri suplimentare n lagre, datorate forei de ntindere a curelelor;
- durabilitate limitat;
- necesit dispozitive de ntindere a curelelor;
- produc ncrcri electrostatice.

7.2. ALUNECAREA CURELEI. COEFICIENT DE TRACIUNE

n figura 7.1 este reprezentat schema unei transmisii prin curele cu axe paralele. Dac
asupra roii conductoare acioneaz momentul motor M
m
(fig. 7.3), atunci ramura activ va fi
ntins de fora S
1
, iar ramura pasiv de fora S
2
.
Considernd cureaua perfect flexibil
i inextensibil, conform formulei lui Euler
de la fire, se poate scrie
1
1 2
S S e

= (7.1)
unde: e este baza logaritmilor naturali; -
coeficientul de frecare dintre curea i roat;

1
unghiul de nfurare a curelei pe roata
mic.
Ecuaia de echilibru a roii mici, sub
forma momentelor n O
1
, conduce la:
1 1 2 1
1
1 2
0;
;
,
m
m t
t
M S R S R
M FR
S S F
+ =
=
=
(7.2)
unde F
t
este fora periferic ce se transmite
roii mari.
Fig. 7.3. Schema de calcul a forelor din curele
B
A
O
1
R
1
M
m
S
2
S
1

a

2S
0
Transmisii prin curele SuportCurs55
ntruct momentul M
m
nu ncarc suplimentar lagrul roii de curea rezult c suma
forelor dup aplicarea acestui moment este aceeai ca n starea de repaus
1 2 0
2 S S S + = , (7.3)
unde S
0
este fora de pretensionare a curelei, egal pentru cele dou ramuri.
Din (7.2) i (7.3) rezult:
1 0 2 0
; .
2 2
t t
F F
S S S S = + = (7.4)
Din (7.1) i (7.2), dup rezolvare, se obine:
1
1 1
1 2
; ,
1 1
t t
Fe F
S S
e e


= =

(7.5)
care nlocuite n (7.3) conduc la raportul:
1
1
0
0
1
2 1
t
F e
S e


= =
+
, (7.6)
unde s-a notat cu
0
coeficientul de traciune.
La nfurarea curelei pe roata
motoare, aceasta face contact, n punctul
A, cu roata, avnd o alungire
1
provocat
de S
1
. La prsirea roii, n punctul B,
cureaua are o alungire
2
<
1
provocat
de S
2
< S
1
(fig. 7.3 i 7.4). La roata
condus fenomenul va fi invers i anume
deformaia crete de la C spre D,
ntruct i fora din curea crete de la S
2
la
S
1
din cauza momentului rezistent.
Aceast deformare elastic continu
a curelei conduce la apariia unei
alunecri ntre curea i roat, denumit
alunecare elastic.
Alunecarea elastic nu ncepe
imediat dup contactul curelei cu roata, ci
numai pe o poriune corespunztoare unghiului de alunecare elastic
1a
(respectiv
2a
). Aceste
unghiuri se gsesc (fig. 7.3 i 7.4) n zona de ieire a curelei din contact cu roile.
Creterea momentului rezistent, la aceeai for de ntindere iniial 2S
0
, poate duce la

1a
=
1
sau
2a
=
2
, ceea ce corespunde patinrii totale a curelei.
Rezult c
0
este un raport limit ntre fora F
t
care trebuie transmis i ntinderea iniial
a curelei. Pentru a evita patinarea curelele vor fi ntinse iniial mai mult. Coeficientul real de
traciune se va calcula cu relaia
1
1
0
1
1
a
a
e
e

= <
+
. (7.7)
Rezult c pentru a putea transmite fora F
t
cureaua trebuie tensionat astfel nct s fie
ndeplinit inegalitatea (7.7).
Viteza curelei din ramura condus, fa de cea conductoare, este mai mic datorit
alunecrilor elastice
1 2 2 2
2 1 1
1 1 1
1
v v R
v v v sau
v R

= = = , (7.8)
unde este coeficientul de alunecare elastic.
Raportul de transmitere real se va calcula cu relaia

[%]

2
B
[]
S
1
S
2

1a

1
A

S [N]
Fig. 7.4. Alungirea curelei
SuportCurs56 Mecanisme i Organe de Maini

( )
1 2
1,2
2 1
1
R
i
R


= =

. (7.9)
Coeficientul de alunecare elastic are valorile: =0,015 pentru curele late din piele; =0,01
pentru curele din bumbac gumate; =0,02 pentru curele trapezoidale cu inserie.
Dependena dintre coeficientul de alunecare elastic i coeficientul de traciune ,
precum i dependena randamentului transmisiei n funcie de este dat n figura 7.5.
Se poate constata c pn la =
0
coeficientul de alunecare elastic crete liniar. Pentru
>
0
acesta crete brusc, ceea ce echivaleaz cu apariia patinrii. Cu ct este mai mare, cu
att o cot mai mare din fora de ntindere iniial este folosit pentru transmiterea puterii utile,
randamentul crescnd n acelai sens.

7.3. SOLICITRILE I CALCULUL CURELELOR

Solicitrile care apar n curele sunt: ntinderea datorit forelor S
1
i S
2
; ncovoierea datorit
nfurrii curelei pe roi; ntinderea datorit forelor centrifugale ce apar n curea pe poriunile
de nfurare a roilor.
Tensiunile de ntindere datorit forelor S
1
i S
2
sunt:
1 2
1 2
;
c c
S S
A A
= = , (7.10)
unde A
c
este aria seciunii curelei.
Tensiunile de ncovoiere a curelei pe cele dou roi, considernd aplicabil legea lui Hooke
i la materiale nemetalice, rezult:
1 2
1 2
; ,
i i
h h
E E
D D
= = (7.11)
Fig. 7.5. Dependena de coeficientul de traciune a randamentului
i a coeficientului de alunecare [8]
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9

0
[%]


[%]
0
0,4
0
0,8
1,2
1,6
2,0
60
70
80
90
100
Transmisii prin curele SuportCurs57
unde h este grosimea (nlimea) curelei; E modulul de elasticitate al curelei.
Tensiunea de traciune produs de forele centrifugale este
2
3 2
10 N/mm ,
tc
v
g

=

(7.12)
unde este greutatea specific a curelei, n N/mm
3
; v viteza periferic a curelei, n m/s; g
acceleraia gravitaional, n m/s
2
. Tensiunea maxim din curea va apare la intrarea acesteia pe
roata de curea conductoare (punctul A fig. 7.1) i are expresia
1 1
.
max tc i a
= + + (7.13)
Calculul efectiv al unei transmisii prin curele depinde de o serie de rezultate experimentale.
n baza celor prezentate i a multor experimentri efectuate, au fost elaborate metodologii de
calcul pentru curelele late prezentate n lucrrile de specialitate [2, 5].
Curelele trapezoidale, odat cu dezvoltarea acionrii individuale a mainilor, i-au lrgit
domeniul de aplicabilitate, necesitnd o metodic de calcul unitar. Aceasta este prezentat n
STAS 1163. Mai mult, au fost standardizate o serie de elemente ale transmisiei cum ar fi:
diametrele roilor de curea, inclusiv forma canalului (STAS 1162), lungimea curelelor (STAS
1164 i STAS 7192). Avnd noiunile teoretice necesare, prezentate mai sus, se recomand
pentru calculul unei transmisii prin curele trapezoidale etapele indicate n STAS 1163, standard
care conine i o serie de mrimi rezultate din experimentri.







11. TRANSMISII PRIN LAN


11.1. DEFINIIE. CLASIFICARE. DOMENII DE UTILIZARE

Transmisiile prin lan (fig. 11.1) sunt transmisii prin angrenare, utilizate la antrenarea a
dou sau mai multe roi de lan prin contactul dintre dinii roilor de lan i bolurile (bucele,
rolele) lanurilor.




















Lanul este format din eclise, boluri, buce i role.
Transmisia prin lan poate avea i unele elemente auxiliare ca: elemente pentru ungere,
sisteme de ntindere a lanului, aprtori de protecie.
Avantajele transmisiilor prin lanuri sunt urmtoarele: ncrcarea arborilor mai redus
dect n cazul curelelor; randament ridicat (0,96...0,98); gabarit redus; pot funciona n condiii
grele de exploatare (praf, coroziune); permit transmiterea de puteri relativ mari; nu au loc
alunecri elastice etc.
Dintre dezavantajele transmisiilor prin lan se pot enumera: transmit ocurile i vibraiile;
produc vibraii i zgomot mai ales cnd numerele de dini ale roilor sunt mici; preul de cost este
relativ ridicat etc.
Transmisia prin lan se poate utiliza la puteri pn la 4000 kW, viteze pn la 22 m/s,
distana ntre axe pn la 8 m i rapoarte de transmitere i 7.
Clasificarea lanurilor articulate este dat n STAS 2577 i cuprinde: lanuri de transmisie
i lanuri de transport.
Dintre lanurile de transmisie fac parte: lanul cu eclise i boluri (tip Galle) normalizat n
STAS 4075 i 4076 (fig. 11.2); lanul cu eclise, buce normalizate n STAS 3006 (fig. 11.3);
lanuri cu eclise, boluri, buce i role normalizate n STAS 5174 (fig. 11.4); lanul cu eclise
dinate articulate prin boluri transversale etc.
Roat
conductoare
Roat
condus
Lan

2
z
1
z
2
A
Fig.11.1. Transmisie prin lan
Transmisii prin lan SuportCurs59





























Domeniile de utilizare a transmisiilor cu lan sunt: la acionarea mainilor unelte, la maini
agricole, la maini miniere, textile, metalurgie, la transportoare, motociclete, biciclete etc.
Eclisele lanurilor se execut de regul prin tanare, din band de oel cu coninut mediu
de carbon, OLC45, OLC60, sau din oeluri aliate, 40Cr10 etc., n stare mbuntit. Bolurile se
execut din srm, iar bucele i rolele din band nfurat sau din eav, din oeluri de
cementare, OLC15, OLC20. Duritatea ecliselor dup tratamentul termic este de 40...45 HRC, iar
a bolurilor, bucele i a rolelor de 45...60 HRC.
Roile de lan se execut, de obicei, din oeluri de mbuntire, cu coninut mediu de
carbon sau din oeluri aliate, n funcie de vitez, sarcina de lucru i durabilitatea impus
transmisiei.


11.2. ELEMENTE GEOMETRICE I CINEMATICE
ALE TRANSMISIILOR CU LAN

Elementele geometrice de baz al unei transmisii cu lan sunt: pasul (distana dintre
centrele a dou articulaii succesive), numerele de dini ale roilor de lan, distane ntre axe,
lungimea i limea lanului, razele cercurilor de divizare (cercurile pe care se gsesc centrele
articulaiilor lanului la contactul acestuia cu roile) etc.
Pasul este parametrul de baz i este standardizat. Capacitatea portant a lanului este
dependent de pas. Lanurile cu pas mare au o capacitate portant mare, ns pot funciona la
turaii mai mici, producnd sarcini dinamice mari i zgomote. Se recomand alegerea lanului cu
Fig. 11.2. Lanul de tip Galle Fig. 11.3. Lanul cu buce
d
3
a
1

Fig.11.4. Lanul cu role
SuportCurs60 Mecanisme i Organe de Maini
pasul minim care poate transmite sarcina dat. Valoarea maxim a pasului se calculeaz cu
relaiile [5, 6]:
max
2
3
1 1
5800
p
n z
= [mm], (11.1)
pentru lanul cu buce sau cu role, respectiv
max
2
3
1 1
4760
p
n z
= [mm], (11.2)
pentru lanul cu eclise dinate.
Numrul minim de dini pentru roata mic este limitat de sarcinile dinamice ce apar i de
neuniformitatea transmiterii micrii la z
1
=1530. Valorile inferioare se recomand la
rapoarte de transmitere mai mari (i 6), iar cele superioare la rapoarte de transmitere mai mici
(i= 12). Se prefer s se aleag z
1
impar, iar z
2
par, ceea ce contribuie la o uzur uniform.
Unghiul de nfurare al lanului pe roata mic se recomand s fie mai mare de 120
0
.


















Razele cercurilor caracteristice (de divizare) ale roilor de lan se determin (fig. 11.5) cu
relaiile:
1 2 0 0
1 2
;
180 180
2 2
d d
p p
R R
sin sin
z z
= = . (11.3)
Distana dintre axe preliminar se recomand a fi aleas astfel:
( )
( )
1
1
0 2 1 , pentru 3;
0 33 1 , pentru 3;
min
min
A , z i p i
A , z i p i
= +
= + >
(11.4)
cu recomandarea:
A
optim
= (30...50) p; A
max
80 p.
Lungimea aproximativ a lanului se calculeaz cu relaia
2
2
1 2 2 1
2
2 2
z z z z p
L A p
A
+
+ +


. (11.5)
Numrul necesar de zale W este:
2
1 2 2 1
2
2 2
z z z z L A p
W
p p A
+
= = + +


(11.6)
Fig. 11.5. Determinarea razei cercului de divizare al roii de lan
p
F
2
F
1
M
t1
F
a
d D
2
z

Transmisii prin lan SuportCurs61


i se rotunjete la un numr ntreg.
Distana dintre axe recalculat cu W
rotunjit
este:
2 2
1 2 1 2 2 1
8
4 2 2 2
rec
z z z z z z p
A W W


+ +

= +



. (11.7)
Pentru asigurarea sgeii ramurii antrenate a lanului, distana ntre axe calculat se reduce
cu (0,02...0,04) A
rec
.
Viteza medie a lanului se determin cu relaia
1 1
60 1000
m
n z p
v =

[m/s], (11.8)
n care n
1
este turaia roii mici n [rot/min]; p pasul lanului n [mm].
Deoarece viteza periferic pe cele dou roi este aceeai, se poate scrie:
1 2
1 1 2 2 1 2
2 1
sau
,
n z
n p z n p z i
n z
= = = , (11.9)
unde i
1,2
este raportul de transmitere.


11.3. FORELE CARE ACIONEAZ N TRANSMISIILE PRIN LAN

Asupra lanului (fig. 11.5) acioneaz fora din ramura motoare F
2
i fora de ntindere din
ramura antrenat F
1

2 1 u
F F F = + (11.10)
unde F
u
este fora util de transmis, care se calculeaz cu relaia
[ ]
1
1
2 1000
N
t
u
m d
M P
F
v D
= = , (11.11)
n care P este puterea de transmis, n [kW]; v
m
viteza medie a lanului, n [m/s];
1
1
9550000
t
P
M
n
= este momentul de torsiune la arborele roii conductoare, n [Nmm]; D
d1

diametrul de divizare al roii conductoare, n [mm].
Fora de ntindere din ramura antrenat provine din greutatea proprie a acestei ramuri i din
fora centrifug
1 q c
F F F = + . (11.12)
Pentru calcule obinuite fora F
q
se poate calcula cu relaia
q f
F K q A = , (11.13)
n care: K
f
este un coeficient care ine seama de nclinarea liniei centrale; q greutatea unui
metru liniar de lan, dat n standardul lanului respectiv.
Fora de ntindere datorat forei centrifuge este
2
m
c
qv
F
g
= , (11.14)
g fiind acceleraia gravitaional, n [m/s]. Aceast for se consider n calcul numai la viteze
peste 5 m/s.
Fora de ntindere a lanului, care ncarc arborii transmisiei prin lan, se poate calcula cu
relaia aproximativ
( ) 1 05 1 2
a u
F , ... , F = , (11.15)
alegndu-se valoarea mai mic pentru transmisiile verticale i cea mare pentru transmisiile
orizontale.

SuportCurs62 Mecanisme i Organe de Maini

11.4. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN LAN

Sigurana n exploatarea transmisiilor prin lan este dat de rezistena la uzur a
articulaiilor lanului, capacitatea portant determinndu-se din condiia de rezisten la strivire a
peliculei de lubrifiant dintre bol i buce (fig. 11.4)
u
S e as
l
F
p K p
A
= , (11.16)
de unde rezult fora util admisibil ce poate fi transmis de lan
as l
ua
e
p A
F
K
= [N], (11.17)
unde: p
as
este presiunea admisibil de strivire a peliculei de lubrifiant ce trebuie s existe n
articulaiile lanului, stabilit experimental pentru condiii medii n exploatare [5]; A
l
proiecia
suprafeei de contact dintre bol i buce (pentru lanurile cu buce i role, fig. 11.4, A
l
= a
1
d
3

unde d
3
este diametrul bolului i a
1
lungimea bucei); K
e
coeficient global de exploatare.
Coeficientul K
e
, care ine seama de condiiile reale de exploatare, se poate exprima sub
forma produsului unor coeficieni pariali de corecie [5, 6]
e d A i r u f
K K K K K K K = , (11.18)
unde: K
d
este un coeficient care ine seama de caracterul sarcinii; K
A
coeficient care ine seama
de distana dintre axe; K
i
coeficient care ine seama de nclinarea liniei centrelor fa de
orizontal; K
r
coeficient care ine seama de sistemul de reglare a distanei ntre axe; K
u

coeficient care ine seama de felul ungerii; K
f
coeficient care ine seama de numrul de
schimburi de lucru. Este necesar ca puterea util admisibil s fie mai mare (la limit egal) cu
puterea de transmis
1000
ua m
ua de transmis
F v
P Z P = , (11.19)
unde Z reprezint numrul de rnduri.
Lanurile cu buce sau cu role se pot executa: pe un singur rnd (lan simplu), pe dou
rnduri (lan dublu), pe trei rnduri (lan triplu).
Lanul se verific i la rupere, prin determinarea coeficientului de siguran la rupere prin
traciune
2
7 18
r
a
S
C C ...
F
= = , (11.20)
unde: S
r
este sarcina static de rupere, indicat n STAS, pentru fiecare lan n parte; C
a

coeficient de siguran admisibil [5].









9. TRANSMISII PRIN ANGRENAJE


9.1. NOIUNI GENERALE

Mecanismul format din dou roi dinate se numete angrenaj. Transmiterea micrii ntre
dou roi dinate se realizeaz prin contactul dinilor roilor.
Angrenajele pot fi considerate c au luat natere din roi de friciune la care, pentru evitarea
alunecrilor i mrirea momentului de torsiune transmis, au fost practicate adncituri i vrfuri
dinii. Aceste corpuri, din care iau natere roile dinate, poart denumirea de corpuri de
rostogolire.
Corpurile de rostogolire, datorit dinilor, au proprietatea de a se rostogoli fr alunecare
unul pe cellalt.
Dup poziia axelor roilor, suprafeele corpurilor de rostogolire pot fi:
- cilindrice, n cazul axelor paralele (fig. 9.1, a i b);
- conice, n cazul axelor concurente (fig. 9.1, c);
- hiperboloizi de rotaie, n cazul axelor ncruciate (fig. 9.1, d).
Angrenajele, n funcie de forma suprafeelor de rostogolire, sunt: cilindrice, conice,
hiperboloidale.
Dup posibilitile de tangen ale suprafeelor corpurilor de rostogolire, angrenajele pot fi:
- exterioare;
- interioare.
























Fig. 9.1. Tipuri de angrenaje: a) cilindrice cu dantur exterioar; b) cilindrice cu dantur
interioar; c) conice; d) hiperboloidale (melc-roat melcat)

a

2

1
a
w

a
w

2

2

1

a b
c d
SuportCurs64 Mecanisme i Organe de Maini
9.2. ANGRENAJUL CU ROI DINATE CILINDRICE
CU DANTUR DREAPT

Angrenajul cilindric cu axe fixe se compune din dou roi, care se rotesc n jurul unor axe
geometrice paralele i fixe.
Suprafeele corpurilor de rostogolire sunt doi cilindri tangeni dup generatoare.
Angrenajele cu axe paralele se studiaz ntr-un plan perpendicular pe aceste axe. Curbele
obinute prin intersecia cilindrilor de rostogolire cu planul perpendicular dou cercuri
tangente se numesc cercuri de rostogolire (fig. 9.2). Razele acestor cercuri se noteaz cu r
w1
i
r
w2
. Punctul de tangen C al celor dou cercuri, de vitez v
C
, este punct comun.













n acest caz se poate scrie
2 1
1 1 2 2 1 2
2 2
sau
w
C w w ,
w
r
v r r i .
r

= = = = (9.1)
Raportul vitezelor unghiulare poart denumirea de raport de transmitere i se noteaz cu
i
1,2
. n cazul n care raportul vitezelor unghiulare
1
1 2
2
const.
,
i

= = , punctul C va fi pe linia
centrelor O
1
O
2
. Lungimea O
1
O
2
se numete distana dintre axe, se noteaz cu a
w
i se determin
cu relaia
1 2 2 1
O O
w w w
a r r . = = (9.2)
n relaia (9.2) semnul minus se aplic angrenajelor interioare i semnul plus celor
exterioare.
Avnd n vedere c a
w
= ct. i i
1,2
= const., deci punctul C este fix pe linia centrelor O
1
O
2
,
razele cercurilor de rostogolire, pe baza relaiilor (9.1) i (9.2), sunt:
1 2 1 2
1 2 1 2
;
1 1
w w
w w ,
, ,
a a
r r i .
i i
= =
+ +
(9.3)

9.2.1. Legea de baz a angrenrii

Suprafeele de rostogolire fr alunecare ale unui angrenaj sunt n realitate imateriale,
micarea transmindu-se prin intermediul unor suprafee conjugate, materializate sub forma
unor flancuri de dini.
Flancurile dinilor se rostogolesc unul peste cellalt, punctul de contact M descriind o linie
caracteristic, numit linie de angrenare (fig. 9.3).
Din mulimea suprafeelor conjugate, pentru flancuri se aleg acelea care asigur un raport
de transmitere constant (i
1,2
= const.).
1 w
r
2
w
r
v
C
O
2
O
1

2
C
Fig. 9.2. Schema angrenajului cilindric cu axe fixe
Transmisii prin angrenaje SuportCurs65
Normala comun NN a flancurilor, n punctul M,
intersecteaz linia centrelor O
1
O
2
n punctul C, care este
un centru instantaneu de rotaie i se afl la tangena
cercurilor de rostogolire. Punctul C determin mrimea
razelor cercurilor de rostogolire. Pentru un raport de
transmitere constant, este necesar ca poziia punctului C
s rmn neschimbat, adic: r
w1
= O
1
C = const., r
w2
=
O
2
C = const., r
w2
/r
w1
=
1
/
2
= i
1,2
= const.
Se enun astfel legea de baz a angrenrii:
Normala comun la cele dou profile n contact mparte
linia centrelor n segmente invers proporionale cu
vitezele unghiulare. Punctul C se numete polul
angrenrii.





9.2.2. Profilul dinilor. Evolvent, construcie i ecuaie

Profilele dinilor sunt curbe reciproc nfurtoare. Generarea profilului dintelui unei roi
se face ca nfurtoare a poziiilor
succesive, n micarea relativ, a
profilului dintelui celeilalte roi.
Aceast proprietate se folosete la
execuia roilor dinate prin metoda
rulrii. nfurtoarea poziiilor
succesive ale sculei (cuit roat de
mortezat, frez melc) va fi roata de
executat.
Profilul flancului utilizat
aproape n exclusivitate n tehnic
este cel evolventic. Evolventa este
curba descris de un punct al unei
drepte ce se rostogolete fr
alunecare pe un cerc de raz dat,
numit cerc de baz (fig. 9.4).
Fie cercul de raz r
b
, cercul de
baz i dreapta I-I tangent n punctul
A la cerc. Prin rostogolirea spre
dreapta, fr alunecare, aceasta ocup
succesiv poziiile I
0
-I
0
; I
1
-I
1
; I
2
-I
2
etc.
Punctul A al dreptei descrie curba
AA
0
A
1
A
2
..., care este chiar evolventa.
Se pot enumera urmtoarele proprieti ale evolventei:
a) normala ntr-un punct la evolvent (dreapta I
1
-I
1
) este tangent la cercul de baz;
b) raza de curbur a evolventei este egal cu distana pe normal ntre punctul de tangen cu
cercul de baz i punctul de intersecie cu evolvent (
y
);
c) evolventele descrise de diverse puncte ale aceleiai drepte sunt curbe echidistante sau paralele.
Un punct oarecare A
1
al evolventei va fi definit, n coordonate polare, prin raza vectoare r
y

i unghiul
y
pe care l face aceast raz cu direcia O
1
Y. Din modul de generare a evolventei
Fig. 9.3. Schem pentru demonstrarea
legii de baz a angrenrii

O
1
O
2
1
w
r
2
w r
C

M
a
w

N
N
Fig. 9.4. Generarea evolventei
O
1

y
B
1
B
0
B
2
I
2
I
1
I
0
I
0
I
1
I
2
evolventa
I

I
x
y

A
0 A
1
A
2
A

r
y
b
r
SuportCurs66 Mecanisme i Organe de Maini
rezult:

1 1 1
; .
b y y
AB AB AB r ( O ) = + (9.4)
Din triunghiul O
1
A
1
B
1
rezult:
1 1
i
b
b y y
y
r
A B r tg r
cos

= = . (9.5)
Ecuaiile parametrice, n coordonate polare, ale evolventei, innd seama de (9.4) i (9.5),
se vor scrie n forma:
;
y y y y y b y
tg inv r r / cos = = = . (9.6)
Valorile funciei inv
y
, denumit involut (uneori evolventa) de
y
sunt date n lucrrile de
specialitate [7, 8, 20].


9.2.3. Elementele geometrice ale roilor i angrenajului evolventic,
cilindric cu dantur dreapt

n figura 9.5 este reprezentat o poriune dintr-o roat dinat cu dantur exterioar dreapt,
iar n figura 9.6 seciunea printr-un angrenaj cu dantur cilindric exterioar dreapt.




















Suprafaa lateral a dintelui se numete flanc, iar curba rezultat din intersecia planului
normal cu acesta se numete profil. La un dinte se distinge flancul drept i stng, respectiv
profilul drept i profilul stng.
Partea dintelui situat deasupra cercului de rostogolire se numete capul dintelui, iar cea de
sub acest cerc piciorul dintelui.
Cercul care limiteaz capul dinilor se numete cerc de cap, raza acestuia notndu-se cu r
a
.
Cercul care limiteaz piciorul dinilor se numete cerc de picior i raza sa se noteaz cu r
f
.
Spaiul cuprins ntre doi dini se numete golul dinilor.
Arcul de cerc, msurat pe un cerc de raz oarecare r
y
, concentric cu cercul de rostogolire,
se numete pas i se noteaz cu p
y
. Pasul msurat pe cercul de rostogolire se numete pas de
angrenare i se noteaz p
w
.

Fig. 9.5. Elementele geometrice ale unei roi dinate cilindrice
p
y
p
w
profil (flanc)
capul dintelui
piciorul dintelui
r
f
r
w
r
y
r
a
h
a
h
f
h
Transmisii prin angrenaje SuportCurs67







































Dou roi dinate pot s angreneze numai dac au acelai pas de angrenare deoarece numai
astfel cercurile de rostogolire se vor rostogoli fr alunecare.
Dac se noteaz cu z
1
i z
2
numerele de dini ale roilor unui angrenaj, diametrele cercurilor
de rostogolire se pot scrie sub forma:
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
w
w w w w
w
w w w w
p
r z p ; r d z mz ;
p
r z p r d z mz ,

= = = =
= = = =
(9.7)
unde
w
p
m

= se numete pas diametral sau modul.


n practic se lucreaz cu noiunea de modul, conform STAS 822. n acest standard sunt
Fig. 9.6 Angrenajul evolventic cilindric cu dantur dreapt

O
2
O
1
T

T
N

N

A

B
C
D
E
w
w
w

r
b1
r
f1
r
w1
r
a1
r
b2
r
f2
r
w2
r
a2
SuportCurs68 Mecanisme i Organe de Maini
date valorile modulilor, un numr relativ restrns de valori, pentru a limita o varietate exagerat
de scule de danturat.
Modulul este baza de calcul a tuturor elementelor geometrice ale roilor dinate. Se nelege
c pe fiecare cerc exist un alt modul, ntruct pasul difer.
Standardizat este numai modulul pe cercul de angrenare (divizare - la roi nemodificate).
Relaiile de calcul pentru elementele geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dantur dreapt,
mai importante, sunt (dantur nemodificat):
nlimea capului dintelui h
a


( )
0 0
; 1
* *
a a a
h h m h = = , la roi obinuite; (9.8)
nlimea piciorului dintelui h
f


( )
0 0 0
; 0 25
* * *
f a
h h c m c , = + = ; (9.9)
nlimea dintelui h

( )
0 0
2 ; 2 25 ;
* *
a f a
h h h h c m h , m = + = + = (9.10)
Jocul radial ntre capul dintelui i fundul dintelui c
0

0 0
;
*
f a
c h h c m = = (9.11)
Diametrele cercurilor de rostogolire (divizare)

1 1 2 2
; ;
w w
d mz d mz = = (9.12)
Diametrele cercurilor de cap

1 1 1
2 2 2
2 2 ;
2 2 ;
a w a
a w a
d d h m( z )
d d h m( z )
= + = +
= + = +
(9.13)
Diametrele cercurilor de picior

1 1 1
2 2 2
2 2 5 ;
2 2 5 ;
f w f
f w f
d d h m( z , )
d d h m( z , )
= =
= =
(9.14)
Diametrele cercurilor de baz (fig. 9.6, din O
1
AC i O
2
EC)

1 1 1
2 2 2
;
;
b w w w
b w w w
d d cos mz cos
d d cos mz cos


= =
= =
(9.15)
unde
w
=
0
= 20
0
, la roile dinate nemodificate;
Grosimea dintelui pe cercul de rostogolire, egal cu grosimea golului la angrenaje
nemodificate

1 2
2 2
w
S S p / m / = = = . (9.16)
Unghiul format de tangenta comun T-T la cele dou cercuri de rostogolire (fig. 9.6) i
normala comun n punctul de contact al celor dou profile N-N, se numete unghi de angrenare
i se noteaz cu
w
. Pentru profilele n evolvent acest unghi este constant, ntruct punctul de
contact dintre cele dou profile se deplaseaz pe o dreapt (AE). Segmentul AE se numete linie
de angrenare. Segmentul BD, determinat de intersecia liniei de angrenare cu cercurile de cap, se
numete segment activ al liniei de angrenare.

9.2.4. Gradul de acoperire

Punctele B i D corespund intrrii, respectiv ieirii din angrenare ale unei perechi de dini
(fig. 9.7).
Arcul, pe cercul de rostogolire, cuprins ntre cele dou poziii ale unui dinte, de intrare i
ieire din angrenare, se numete arc de angrenare. n figura 9.7, a, arcul

1 1
a b , respectiv

2 2
a b ,
msurat pe cercurile de rostogolire, reprezint arcul de angrenare.


Transmisii prin angrenaje SuportCurs69































Pentru a avea continuitate n angrenare, este necesar ca arcul de angrenare s fie mai mare
dect pasul de angrenare. Raportul lor, notat cu , poart numele de grad de acoperire:

1 1 2 2
a b a b arcdeangrenare
pas deangrenare
w w
p p
= = = . (9.16)
Arcul

mn corespunde la acelai unghi la centru cu arcul

2 2
a b . Deci:


2
2 2
2
2 2
mn mn
; a b = .
a b
b
w
w w
r
cos
r cos

= = (9.17)
Introducnd n (9.16) expresia (9.17), rezult:

2 2
a b mn
w w w
p p cos

= = . (9.18)
Din construcia evolventei, rezult c

mn=BD i deci
BD
w w
p cos

= . (9.19)
Segmentul BD se determin cu ajutorul figurii 9.7, b, astfel:
Fig. 9.7. Schem pentru determinarea gradului de acoperire: a) general; b) simplificat
a b
O
1
O
1
O
2
O
2
r
b1
r
w1 r
a1
r
b2
r
w2
r
a2
A
B
C

D

E

r
w1
r
a1
r
w2
r
a2
r
a1
r
a1
r
b1
r
a2
r
b2
m

m

a
1
a
2
b
1
b
2
n
n
A
B

C

D
E
w
w
w

SuportCurs70 Mecanisme i Organe de Maini


2 2
1 1 1
2 2
2 2 2
2 2 2 2
1 1 2 2
BD=BC+CD; BC=BE-CE
CD=AD-AC
BD
a b w w
a b w w
a b a b w w
r r r sin ;
r r r sin ;
r r r r a sin .

=
=
= +

Considernd p
w
= m, se deduce relaia final
2 2 2 2
1 1 2 2 a b a b w w
w
r r r r a sin
m cos


+
= . (9.20)
Valoarea lui arat cte perechi de dini sunt n medie n angrenare. De exemplu: = 1,62
are semnificaia c 62% din timpul de angrenare (timpul necesar unei perechi de dini de la
intrarea la ieirea din angrenare), sunt n angrenare dou perechi de dini, iar restul de 38% din
timp numai o singur pereche de dini. n practic se recomand > 1,2...1,4.
O valoare mai mare a gradului de acoperire asigur o funcionare mai linitit, fr ocuri,
precum i o solicitare mai mic a dinilor roilor.


9.2.5. Cota peste dini

Una din posibilitile de control a execuiei unei roi dinate este msurarea cotei peste un
numr de dini (fig. 9.8).
Numrul de dini peste care se
face msurtoarea se stabilete astfel
nct instrumentul de msur s fie
tangent la profilele extreme n zona
cercului de rostogolire, unde profilele
sunt mai precis prelucrate. Spre capul
dintelui poate fi practicat flancarea
sau bombarea dintelui, iar spre piciorul
dintelui evolventa poate fi nlocuit, n
anumite cazuri, cu arce neevolventice.
Acest numr se calculeaz cu relaia
0 5
9
z
N , = + , (9.21)
la care se aplic rotunjiri n plus sau n
minus, pn la o valoare ntreag (exemplu: N = 3,49 se rotunjete la N = 3; N = 3,52 se
rotunjete la N = 4). Cota peste N dini W
N
se calculeaz cu relaia
( )
0 0 0
0 5
N
W m cos N , z = +

. (9.22)


9.2.6. Angrenarea cu cremaliera. Cremaliera de referin i de generare.
Cerc i dreapt de divizare

Considernd c numrul de dini ai roii 2 dintr-un angrenaj (fig. 9.9) tinde ctre infinit,
cercul de rostogolire al acesteia se transform ntr-o dreapt de rostogolire, tangent, n polul
angrenrii C, la cercul de rostogolire al roii 1 cu numr finit de dini. Roata 2 se transform ntr-
o cremalier. Normala comun la profilele n contact nu se schimb, astfel c linia de angrenare
i unghiul de angrenare nu se schimb. Razele cercurilor caracteristice ale roii 2 devin infinite.
Raza de curbur a profilului dinilor devine infinit, astfel c profilul dinilor cremalierei va fi o
linie dreapt.
0 5
9
z
N , = +
( ) 0 5
N
W mcos N , z = +

Fig. 9.8. Msurarea cotei peste N dini
Transmisii prin angrenaje SuportCurs71























Pasul i modulul cremalierei este acelai pe toate dreptele paralele cu dreapta de
rostogolire.
Dreapta cremalierei pe care plinul dintelui este egal cu mrimea golului dintelui se
numete dreapt de referin.
Cremaliera 2 este limita ctre care tind toate roile dinate care pot angrena cu roata 1.
Aceasta se mai numete i cremalier de referin pentru roata 2.
Aceeai cremalier este ns i organul generator (scula) pentru roata 1, numindu-se i
cremalier de generare a roii 1.
n timpul generrii profilelor roii 1, se reproduce micarea de angrenare dintre roata
semifabricat i cremaliera generatoare. Va exista un cerc al roii i o dreapt a cremalierei ce se
vor rostogoli fr alunecare. Pasul pe acest cerc va fi egal cu cel al cremalierei.
Cercul pe care se imprim pasul cremalierei se numete cerc de divizare, iar dreapta
tangent la cercul de divizare se numete dreapt de divizare.
Pentru angrenajele nemodificate, cercurile de rostogolire (r
w1
, r
w2
) i de divizare (r
1
, r
2
)
sunt egale: r
w1
= r
1
, r
w2
= r
2
. Dreapta de referin coincide geometric cu cea de divizare (
ref
=

div
).
Angrenarea cu cremaliera va fi deci tot att de precis ca i angrenarea a dou roi dinate
cu numr finit de dini. Mecanismul cremalier roat dinat se folosete la transformarea
micrii de translaie n rotaie i invers.
Cremaliera, avnd profil liniar, se mai utilizeaz ca scul tietoare la execuia roilor
dinate prin metoda rostogolirii (rulrii).

9.2.7. Interferena profilelor dinilor n evolvent

Lungimea poriunii active a liniei de angrenare BD figura 9.6 este determinat de
intersecia liniei de angrenare AE cu cercurile de cap. n cazul angrenrii cu cremaliera, figura
9.10, cercul de cap se transform n dreapt de cap, determinnd punctul B.
Mrimea segmentului BD condiioneaz mrimea gradului de acoperire. Dac mrim acest
Fig. 9.9. Angrenarea cu cremaliera
O
1

1
2
0

0
v
2
1

2

Dreapt de
rostogolire
p
0
p
0
A

B

C
D
E
N

N

h
0

f

h
0

a

SuportCurs72 Mecanisme i Organe de Maini


segment, pentru un mai mare, dincolo de unul din punctele A sau E, cele dou profile n
contact nu mai accept aceeai normal comun i deci se intersecteaz (fig. 9.10).






















Aceast intersecie a profilelor poart numele de interferen.
n cazul execuiei roilor dinate prin metoda rulrii, cu cuit roat de mortezat sau frez
melc, scula va prelucra din baza dintelui, micornd grosimea acestuia. Slbirea dintelui la baz
conduce la micorarea rezistenei acestuia. O uoar interferen (se mai spune i subtiere)
poate fi acceptat.

9.2.8. Numrul minim de dini pentru evitarea fenomenului de
interferen (angrenarea pinion-cremalier)

Fenomenul de interferen poate apare i datorit micorrii numrului de dini ai unei roi
dinate. Se va stabili, n continuare, care este acel numr de dini la care fenomenul de
interferen nu apare.
Se consider un angrenaj roat-cremalier la care z
1
< z
2
i deci AC < CE. Cazul limit
cnd cele dou profile n contact mai accept aceeai normal comun i deci nu se produce
interferena la baza roii 1, figura 9.11, este acela cnd dreapta de cap a cremalierei 2 trece prin
punctul A. n aceast poziie, A coincide cu B, iar dreapta de referin a cremalierei R,
respectiv dreapta de divizare D, sunt tangente la cercul de divizare. Cercul de divizare coincide
cu cel de rostogolire (r
1
r
w1
).
Aceast condiie se exprim matematic astfel
CA CB. (9.23)
Din triunghiul O
1
AC, rezult:
0 1
1 0 0
CA=
2
m z
r sin sin = ,
iar din triunghiul CMB
0 0
0 0
CB=
*
a
h m CM
sin sin
= ,
Fig. 9.10. Interferena profilelor dinilor n evolvent
2
1

0
O
1
B

A
C
D
E

N
N
1
N
1
N
K
1
b r
Transmisii prin angrenaje SuportCurs73

















care innd seama de (9.23), conduc la soluia
0 1 0 0
0
0
2
*
a
m z h m
sin
sin

sau
0
2
0
2
*
a
min
h
Z
sin
, (9.24)
unde: m
0
este modulul cremalierei,
0
unghiul de flanc al cremalierei (fig. 9.9).
n cazul particular al roilor normale, la care h
*
0a
= 1,
0
= 20
0
, din relaia (9.24) rezult
z
min
17.

9.2.9. Deplasarea danturii roilor dinate

Deplasarea danturii este o form mult utilizat pentru mbuntirea performanelor
angrenajelor. Aceast metod de modificare a danturii a aprut din necesitatea de a se evita
interferena la roile dinate, cu profil n evolvent cu z < 17.
Pentru definirea metodei, se consider cazul unei roi cilindrice cu dini drepi, generat de
o cremalier (fig. 9.12). n timpul generrii profilelor roii, se reproduce micarea de angrenare
dintre roata semifabricat i cremaliera generatoare. Va exista un cerc al roii i o dreapt a
cremalierei ce se vor rostogoli fr alunecare. Cercul pe care pasul roii va fi egal cu pasul
cremalierei se numete cerc de divizare. Dreapta tangent la acest cerc aparinnd roii se
numete dreapt de divizare. Raza cercului de divizare r
1
se calculeaz cu relaia:
0 1
1 0 1 0 1 1
2 ;
2
m z
r p z m z r = = = , (9.25)
n care p
0
i m
0
sunt pasul, respectiv modulul cremalierei de generare.












Fig. 9.12. Dantura deplasat: a) nedeplasat; b) deplasat pozitiv; c) deplasat negativ
c a b
x<0 x=0 x>0
e
+ e
D D
Dreapt de
referin
Dreapt de
referin
Dreapt de divizare
Dreapt de referin
Cerc de divizare
D
R
2
1

0
A

B

C

D

M

O
1
h
0
a
=
h
*
0
a
m
0
E

1
1
w
r
r
=
b r
Fig. 9.11. Schem pentru determinarea numrului minim de dini
necesar evitrii interferenei
SuportCurs74 Mecanisme i Organe de Maini

ntruct att pasul ct i modulul cremalierei nu se modific, iar numrul de dini este
impus, rezult c mrimea cercului de divizare, pentru o roat dinat, este invariabil i
independent de poziia cremalierei generatoare.
n figura 9.12, a este reprezentat generarea unei roi dinate nedeplasate. Dreapta de
referin a cremalierei se suprapune, coincide geometric cu dreapta de divizare, iar cercul de
rostogolire coincide cu cel de divizare.
ntruct pe dreapta de referin plinul dintelui este egal cu golul dintre dini rezult c i pe
cercul de divizare vom avea, n acest caz, aceeai egalitate. Roata obinut se numete roat
nedeplasat sau roat zero.
Deplasnd cremaliera generatoare ctre exterior cu o cantitate +e [mm] (fig. 9.12, b),
dreapta de referin se deplaseaz cu aceeai cantitate. Cercul i dreapta de divizare rmn n
poziia iniial. Pe cercul de divizare nu mai exist egalitate ntre mrimea plinului dinilor i a
golului dintre dini. Aceast egalitate se va realiza pe un alt cerc, cercul de rostogolire, care nu
coincide cu cel de divizare.
Aceast deplasare (+e) a cremalierei are ca efect obinerea unor dini la care grosimea
dintelui pe cercul de cap scade, iar grosimea acestora la baz crete, mbuntind rezistena
dintelui la solicitarea de ncovoiere.
Deplasarea se numete deplasare pozitiv, iar roata obinut roat dinat deplasat plus.
n figura 9.12, c, se reprezint o deplasare a aceleiai cremaliere generatoare spre centrul
roii, deplasare negativ, cu cantitatea e [mm]. Se va obine o roat dinat deplasat minus,
care se recunoate, fa de roata nedeplasat, printr-o grosime mai mare a dintelui pe cercul de
cap i o grosime a bazei dintelui mai mic.
Pentru aprecierea mrimii deplasrii se folosete un indicator adimensional denumit
deplasare specific, notat cu x, care reprezint raportul dintre deplasarea absolut e i modulul
sculei.
0
e
x
m
= . (9.26)
Deplasarea specific poate fi deci pozitiv, zero sau negativ i poate fi aplicat la una sau
la amndou roile ce formeaz un angrenaj.
Roile dinate deplasate se realizeaz cu aceeai scul ca i cele normale, deci nu cost cu
nimic mai mult. Prin deplasri de profil se poate mbuntii rezistena la baza dinilor la
ncovoiere, ncadrarea unui angrenaj ntr-o distan ntre axe impus, micorarea solicitrii de
contact a dinilor prin mrimea razelor de curbur a profilelor n contact (deplasarea pozitiv) etc.

9.2.10. Deplasarea specific minim necesar evitrii fenomenului de
interferen

n cazul executrii nedeplasate a unei roi dinate cu z < 17 (dreapta de referin tangent la
cercul de divizare), punctul B de intersecie al dreptei de cap a cremalierei cu linia de angrenare
(fig. 9.13) este n afara segmentului AE i deci apare fenomenul de interferen. Pentru evitarea
interferenei, este necesar s se deplaseze cremaliera generatoare cu o cantitate e
min
, astfel nct
dreapta de cap a cremalierei s treac prin A (fig. 9.13, dreapta). Din figur, rezult
0 0
-MC
min min a
e x m h = = , (9.27)
unde
2
2 0 0
0 1 0 0 0 0
MC=AC O C
2 2
m z sin
sin sin sin sin m z

= = = . (9.28)
Numrul minim de dini z
min
= z
0
, pentru care nu apare interferen, la angrenarea cu
cremaliera, este dat de relaia (9.24),

Transmisii prin angrenaje SuportCurs75


0
0 2
0
2
*
a
min
h
z z
sin
= = , de unde
2
0 0
0
2
*
a
sin h
z

= . (9.29)
Introducnd (9.29) n relaia (9.28) i (9.27), se obine:
2
0
0 0 0
0
MC=
2
*
a
sin z
m z h m
z

= ;
0 0 0 0 0
0
* *
min min a a
z
e x m h m h m
z
= = ,
de unde
0
0
0
*
min a
z z
x h
z

= . (9.30)
n cazul generrii cu o cremalier standardizat, la care
0
0 0 0
1, 20 , 17
*
a min
h z z = = = = ,
relaia (9.30) se scrie n forma
17
17
min
z
x

= . (9.30)
Rezult c, dac roata dinat de executat are z < 17, deplasarea specific x
min
> 0 este
obligatorie, pentru evitarea interferenei.
Dac z > 17, rezult x
min
< 0. n acest caz relaia ne indic ct poate fi deplasat negativ o
roat fr s apar interferen. Deplasarea nu este deci obligatorie.


9.3. ANGRENAJE CU ROI DINATE CILINDRICE CU DANTUR
NCLINAT

Creterea vitezelor de lucru i a momentelor de torsiune de transmis a necesitat gsirea
unor soluii mai bune dect cele oferite de angrenajul cilindric cu dini drepi. Astfel, s-a ajuns la
angrenajele cilindrice cu dantur nclinat (fig. 9.14), care prezint urmtoarele avantaje:
capacitate de transmitere superioar, datorit unui grad de acoperire mai mare; reducerea
zgomotului (mers silenios); creterea fiabilitii etc. Dintre dezavantaje trebuie luat n seam
faptul c datorit nclinrii dintelui iau natere fore axiale, care ncarc suplimentar lagrele.
Roile dinate cilindrice cu dantur nclinat se poate considera c au luat natere din roi
Fig. 9.13. Schema pentru determinarea deplasrii specifice minime
necesar evitrii interferenei
A
B

C
M
O
1
e
m
i
n
=
x
m
i
n

m
0

E

R
R
D
D

0
h
0
a
=
h
*
0
a

m
0

h
0
a
=
h
*
0
a

m
0

1
r

0
SuportCurs76 Mecanisme i Organe de Maini
cu dantur dreapt, la care limea dintelui a fost mprit n fii de grosime neglijabil, care
apoi au fost decalate pe o elice de un anumit pas, respectiv cu un anumit unghi de nclinare .

Parametri geometrici ai unei roi cilindrice cu dini nclinai se studiaz n dou seciuni
plane: planul frontal, un plan perpendicular pe axa de rotaie i un plan normal, perpendicular pe
flancul unui dinte.
Pasul n seciune frontal, figura 9.14, se noteaz cu p
t
, iar n seciunea normal cu p
n
.
Unghiul de nclinare al dintelui, pe cilindrul de divizare, se noteaz cu . Rezult c vor exista
dou module caracteristice i anume:
t
t
p
m

= ;
n
n
p
m

= . (9.31)
innd cont c prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dantur nclinat se execut cu
aceleai scule ca i la dantura dreapt, modulul standardizat va fi cel din seciunea normal m
n
.
Elementele caracteristice roilor cilindrice cu dini nclinai se definesc mai uor, pstrnd
notaiile de la dantura dreapt, n seciune frontal. ntre modulul frontal m
t
i cel normal m
n

exist relaia (fig. 9.14):
n
t
p
p
cos
= , respectiv
n
t
m
m
cos
= . (9.32)
n concluzie, n relaiile stabilite pentru roile cilindrice cu dantur dreapt, n loc de
modulul m se va introduce modulul frontal m
t
innd seama de relaia (9.32).


9.4. ANGRENAJE CU ROI CONICE

Angrenajele conice servesc la transmiterea micrii ntre arbori cu axe concurente. Unghiul
dintre axe poate avea orice valoare. Cea mai larg utilizare o au angrenajele conice cu unghiul
dintre axe = 90
0
(fig. 9.15).
Intersectnd conurile de divizare cu plane perpendiculare pe axele roilor se obin cercuri
de raze diferite. ntruct numrul de dini rmne acelai rezult c pasul i deci modulul este
diferit n fiecare seciune.
Prin convenie se standardizeaz modulul pe cercul de divizare maxim la roi nedeplasate,

p
t
p
n



p
n
p
t

a
w

b

Fig. 9.14. Angrenaj cilindric cu dini nclinai
Transmisii prin angrenaje SuportCurs77
respectiv pe cercul de rostogolire maxim la roi cu deplasare de profil. Rezult
1
1 e e
d m z = i
2
2 e e
d m z = . (9.33)



























Din figura 9.15 rezult
1 1
1
2
e
e
e e
r
m z
sin
R R
= = ;
2 2
2
2
e
e
e e
r
m z
sin
R R
= = , (9.34)
care, mprite, conduc la relaia
2
1
1 2
1 2
2 1 1
1
e
,
e
r
sin z
i
sin z r tg


= = = = . (9.35)
Semiunghiurile conurilor de divizare se calculeaz cu relaiile:
1
1 2
1
,
arctg
i
= ;
2 1
= . (9.36)
Celelalte elemente caracteristice ale roilor conice, reprezentate parial i n figura 9.15, se
pot calcula respectnd, n principiu, noiunile i proprietile geometrice de baz ale angrenajelor
cilindrice evolventice.


9.5. ANGRENAJE HIPERBOLOIDALE

Suprafeele corpurilor de rostogolire pentru angrenajele cu axe ncruciate n spaiu sunt
doi hiperboloizi de revoluie. Datorit greutilor tehnologice, se utilizeaz poriuni din aceste
corpuri, cel mai frecvent zona central, unghiul dintre axe, uzual, alegndu-se = 90
0
.
Una dintre roi are diametrul foarte mic, n comparaie cu cealalt i unghiul de nclinare al
d
m 2
d
e 2
Con de picior
d
a
e

1

1

2
d
fe 2
d
ae 2
Con de
divizare
Con de cap
d
f
e

1

d
e

1

d
m

1

a 2

t 2
2
b
/
1
f
e
h
e
h
1
a
e
h

b
2
b
/
e
R
Fig. 9.15. Angrenajul conic
SuportCurs78 Mecanisme i Organe de Maini
dinilor foarte mare, astfel nct elicea nconjoar de cteva ori cilindrul de baz. Aceast roat se
numete melc (fig. 9.16, poziia 1); dup numrul de dini pe care l are melcul, acesta poate fi cu
unul sau mai multe nceputuri.





















Roata mai mare se numete roat melcat. Pentru mrirea capacitii portante i
mbuntirea contactului (gradul de acoperire), roilor melcate li se d o form n arc de cerc
nfurnd parial melcul.
Angrenajul se numete melc-roat melcat sau melcat. Angrenajul melcat poate realiza
rapoarte de transmitere i
12
< 100, avnd un mers linitit. Randamentul este sczut i este necesar
preluarea unor fore axiale relativ mari. Pentru mbuntirea randamentului i micorrii
uzurilor, melcul se execut din oeluri clite n adncime sau superficial, la HRC = 44...45, iar
roile din font antifriciune sau bronz. Pentru economisirea bronzului, de regul, se realizeaz
roata melcat din dou pri, butucul (v. fig. 9.16, poziia 3) fiind realizat din font sau oeluri
obinuite.


9.6. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR

9.6.1. Principalele forme i cauze ale scoaterii din funcionare a
angrenajelor

Solicitrile i procesele complexe care se produc n zona angrenrii, n regim de
funcionare, provoac diverse forme de deteriorare a dinilor, care duc la scoaterea din
funcionare a angrenajelor.
Principalele forme ale scoaterii din funcionare a angrenajelor sunt ruperea dinilor i
distrugerea suprafeelor funcionale (deteriorarea flancurilor active ale dinilor).
Ruperea dinilor constituie cea mai periculoas form de deteriorare a angrenajelor,
datorit caracterului ei imprevizibil i al evoluiei extrem de rapide, precum i datorit
posibilitilor de distrugere a altor organe de maini din componena transmisiei. Se disting:
Ruperea dinilor prin oboseal. Este principala form de scoatere din funcionare a roilor
din oel cu danturi durificate superficial (HRC > 45), a roilor din font i mase plastice.
Fig. 9.16. Angrenajul melcat
A A
A
A
b
1

Cilindru de
divizare
1
1
2
3
R
e2
b
2

d
e 2
d
2

d
a 2
d
a

1

d

1


d
f

1

d
a

2

d

2


d
f

2

2
d
e

2

C
Transmisii prin angrenaje SuportCurs79
Fenomenul se datoreaz solicitrii de ncovoiere a dintelui, variabil n timp, dup un ciclu
pulsatoriu sau alternant simetric. Variaia ciclic a tensiunii de ncovoiere
F
determin oboseala
materialului i apariia la baza dintelui, pe partea ntins a fibrelor, a unor microfisuri de
oboseal care, dezvoltndu-se n timp, provoac ruperea dintelui (fig. 9.17).













Prentmpinarea ruperii dinilor prin oboseal se realizeaz prin limitarea tensiunilor de
ncovoiere la valori admisibile i prin mrirea rezistenei la oboseal la piciorul dintelui. Mrirea
rezistenei la oboseal se poate obine prin: creterea modulului, micorarea concentratorului de
tensiuni de la baza dintelui (raze mari de racordare), deplasri de profil pozitive etc.
Ruperea dinilor datorit suprasarcinilor se produce att la roile dinate cu dini durificai
superficial (ruperea fragil) ct i la danturile cu duritate mic (ruperea prin deformare plastic).
Aceast form de distrugere este cauzat de suprasarcinile sau ocurile mari care apar n timpul
funcionrii, datorit condiiilor de exploatare: blocarea mainilor sau a unor mecanisme din
componena acestora.
Ruperea dinilor poate avea loc la baza acestora i uneori, la roile dinate cu dini nclinai
pe poriuni ale acestora (fig. 9.18). Pentru prentmpinarea ruperii dinilor la suprasarcini, se
poate face un calcul de verificare, considernd c suprasarcina acioneaz static.
Deteriorarea flancurilor active ale dinilor const n modificarea local a formei
flancurilor active ale dinilor, care duce la perturbarea funcionrii angrenajului i la scoaterea
din funcionare a acestuia. Dintre formele de deteriorare a flancurilor se disting urmtoarele:
Ciupirea suprafeelor active, cunoscut i sub denumirea de pitting, este principala form
de deteriorare a flancurilor roilor dinate cu duriti mici i medii (HB 4500 MPa). Aceast
form de deteriorare apare n cazul angrenajelor bine unse. Ea mpiedic funcionarea normal a
angrenajului, fr al scoate complet din funciune.
Ciupirea flancurilor active ale dinilor este un fenomen de oboseal a straturilor
superficiale ale materialului acestora, determinat de tensiunile de contact variabile n timp.
Primele semne de oboseal apar de regul n zona cilindrului de rostogolire sub forma unor
microfisuri. Uleiul ptrunde n aceste microfisuri, acionnd ca o pan, producnd lrgirea i apoi
desprinderea unor particule de material. Se formeaz astfel nite gropie pe suprafaa flancului,
(fig. 9.19) care, cu timpul nmulindu-se conduc la distrugerea suprafeei active a dinilor, la
creterea zgomotului i a sarcinii dinamice respectiv la scoaterea din funciune. Pentru a
prentmpina apariia ciupiturilor, se limiteaz tensiunile maxime de contact la valori admisibile
sau se mrete rezistena la contact a flancurilor dinilor, prin durificarea superficial a acestora
(clire CIF, cianurare, nitrurare) se fac deplasri de profil pozitive ct mai mari, se micoreaz
rugozitatea flancurilor i se utilizeaz lubrifiani aditivai.
Griparea este o form a uzrii de adeziune i apare n cazul angrenajelor puternic ncrcate,
care lucreaz la viteze periferice mari.
Datorit alunecrilor mari care apar ntre dini, cauzate de viteze periferice mari, a unor
deficiene ale sistemului de ungere, a concentrrilor de sarcini sau a rugozitii mari a flancurilor,
Fig. 9.17. Ruperea dinilor prin oboseal

F

Fisur de
oboseal
Fig. 9.18. Ruperea unei poriuni din dinte
Linia de
contact
Seciune
periculoas
SuportCurs80 Mecanisme i Organe de Maini
se poate produce expulzarea parial sau
total a stratului de lubrifiant dintre
flancurile dinilor n contact. Contactul
direct dintre flancuri, sub aciunea
sarcinilor locale mari i a unor
temperaturi ridicate, duce la sudarea
unor particule de material de pe flancul
unui dinte pe flancul dintelui conjugat.
Datorit micrii relative a flancurilor
aceste microsuduri se rup la un nou
contact se formeaz din nou i, n final,
apar pe flancul dintelui, n direcia
vitezei de alunecare zgrieturi i benzi de gripare care distrug forma i suprafaa flancurilor
dinilor (fig. 9.20).
Evitarea griprii se realizeaz prin mbuntirea condiiilor de ungere i rcire, prin
utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin mrirea preciziei de execuie i montaj, prin creterea
duritii flancurilor active, prin micorarea rugozitii flancurilor i prin adoptarea de moduli
mici.
Uzarea abraziv este forma de distrugere care apare la angrenajele care lucreaz la viteze
mici, la angrenajele deschise sau la cele la care sistemul de ungere i etanare permite
ptrunderea unor particule abrazive ntre flancurile dinilor. Particulele abrazive existente ntre
suprafeele n contact conduc la un proces mecanic de ndeprtare a unor particule foarte fine de
pe flancul dintelui. Particulele abrazive, la angrenajele nchise, pot proveni i din forfecarea unor
puncte de sudur (aprute n urma procesului de gripare) sau din desprinderea materialului (n
urma apariiei ciupiturilor).
Uzarea abraziv poate fi limitat prin asigurarea unei etanri corecte i a unei lubrifiaii
adecvate.
Deformarea plastic a flancurilor dinilor apare la roile dinate realizate din oeluri moi
(HB < 2000 MPa), puternic ncrcate i care funcioneaz la viteze mici, cu ungere insuficient.
Forele de frecare mari, care i schimb sensul n zona polului angrenrii, produc curgerea
plastic a materialului n aceast zon i formeaz adncituri pe pinioane i proeminene pe dinii
roii conduse (fig. 9.21). Evitarea deformrii plastice a flancurilor se poate realiza prin
mbuntirea condiiilor de ungere, mrirea duritii superficiale a flancurilor etc.













9.6.2. Materiale utilizate n construcia roilor dinate

La fabricarea roilor dinate se folosete o gam larg de materiale, datorit condiiilor
diverse n care lucreaz angrenajele. Alegerea materialului, corespunztor condiiilor de
exploatare ale angrenajului, constituie o problem important i dificil a procesului de
Fig. 9.19. Deteriorarea flancului dintelui prin ciupire
Fisur
iniial
Fisur
avansat
Ciupitur
(groap)
Metal
desprins
Fig. 9.20. Deteriorarea flancului
dintelui prin gripare
Fig. 9.21. Deteriorarea flancurilor prin
curgerea plastic a materialului
Pinion
1
2

Roat
Transmisii prin angrenaje SuportCurs81
proiectare. La alegerea materialului trebuie s se ia n considerare o serie de factori, determinai
pentru corecta realizare, cum ar fi: sarcina care ncarc angrenajul, durata de funcionare impus,
caracteristicile mecanice ale materialelor, tehnologia de execuie, eficiena economic, condiiile
de funcionare etc.
Roile dinate se fabric din materiale metalice (fonte, oeluri, bronzuri) i materiale
plastice (textolit, poliamid, etc.).
Fontele se folosesc la roile dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care
funcioneaz la viteze mici. Au o rezisten mecanic mai redus dect oelurile, dar confer
roilor dinate amortizare la vibraii i caliti mai bune de antifriciune. Se folosesc, de aceea, n
construcia roilor melcate i a roilor angrenajelor deschise. Sunt utilizate fontele cenuii cu
grafit lamelar (F
c
200, F
c
400), fontele cu grafit nodular (F
gn
600-2, F
gn
700-2), fontele maleabile
perlitice (F
mp
700-2) i fontele aliate.
Bronzurile se folosesc n construcia roilor melcate, datorit calitilor foarte bune de
antifriciune. Fiind materiale deficitare i scumpe, se folosesc numai pentru confecionarea
coroanei melcate, corpul acesteia executndu-se din font sau oel.
Materialele plastice au caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n construcia roilor
puin ncrcate. ntruct materialele plastice au elasticitate mrit, compenseaz abaterile de
execuie i montaj i funcioneaz silenios; sunt folosite la realizarea angrenajelor care necesit
funcionarea silenioas sau care lucreaz n medii corozive.
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. n funcie de
tratamentul termic aplicat i de tehnologia de danturare, oelurile se mpart n dou categorii:
oeluri de mbuntire (HB 3500 MPa) i oeluri durificate superficial (HB > 3500 MPa),
respectiv oeluri clite superficial, cementate, nitrurate sau cianurare.
Oeluri de mbuntire sunt oelurile cu un coninut de carbon mai mare de 0,2%, fiind
folosite n construcia roilor dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea se
realizeaz naintea operaiei de danturare, obinndu-se duriti mai mici de 3500 MPa. Cele mai
folosite oeluri sunt oelurile carbon de calitate (OLC45, OLC55, OLC60) i oeluri aliate
(40Cr10, 33MoCr11, 50VCr11, 41MoCr11 etc.).
Oelurile de mbuntire nitrurate. Nitrurarea este tratamentul termochimic prin care se
introduce azot n stratul superficial al flancurilor dinilor, n scopul mririi duritii superficiale a
acestora.
Nitrurarea se poate face n urmtoarele moduri: nitrurare dur n gaz, nitrurare moale n
baie de sruri, nitrurare ionic. Nitrurarea dur n gaz se folosete la oeluri aliate, mai ales cu
aluminiu (38MoCrAl09), obinndu-se duriti de 700...900HV i adncimi de nitrurare de
0,2...0,6 mm. Necesit un timp ndelungat de nitrurare, de 40...100 ore. Nitrurarea moale n baie
de sruri realizeaz duriti de numai 500HV, adncimi de 0,2...0,5 mm, ntr-un timp mult mai
scurt (1...3 ore). Nitrurarea ionic se realizeaz n cmp electric obinndu-se, n timp scurt,
performanele de la nitrurarea cu gaz.
n urma tratamentului de nitrurare, deformaiile danturii sunt minime, eliminndu-se
rectificarea ulterioar. Oelurile de mbuntire supuse nitrurrii sunt oeluri aliate ca: 40Cr10,
41MoCr11, 38MoCrAl09 etc.
Oelurile mbuntite clite superficial. Clirea superficial se realizeaz prin nclzire
rapid a stratului superficial al flancului dintelui, prin inducie sau cu flacr, urmat de o rcire
a acestuia. Se obin duriti ale flancului de 45...58 HRC, iar adncirea stratului clit de
(0,25...0,35) din modulul roii. Oelurile folosite pentru clire superficial sunt: OLC45,
41MoCr11, 40Cr10 etc.
Oelurile de cementare. Sunt oeluri cu un coninut redus de carbon (C < 2%). Aceste
oeluri sunt supuse tratamentului termochimic de cementare care const n mbogirea n
carbon a stratului superficial, urmat de clirea acestuia care asigur duriti mari ale stratului
superficial (56...62 HRC), pstrnd, n acelai timp tenacitatea miezului dintelui. Danturarea se
execut naintea tratamentului de cementare, dup tratament dintele urmnd a fi rectificat,
SuportCurs82 Mecanisme i Organe de Maini
datorit deformaiilor mari care apare n urma tratamentului. Ca oeluri de cementare, se folosesc
oeluri carbon de calitate (OLC15, OLC20), la roile dinate puin solicitate i viteze moderate
(6...12 m/s) i oeluri aliate 15Cr08, 18MoCr10, 20Mn35, 20MoNi35, 15CrNi30 la solicitri
mari i foarte mari cu ocuri.
Oeluri de uz general pentru construcii i oelurile carbon turnate. Sunt oeluri care nu se
trateaz termic i se utilizeaz pentru angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se
impun restricii de gabarit; vitezele de funcionare sunt, de asemenea, mici. Din aceast categorie
de oeluri fac parte oelurile de construcie (OL50, OL60) i cele turnate (OT50, OT60).

9.6.3. Calculul angrenajelor

9.6.3.1. Consideraii generale de calcul

Pentru a asigura buna funcionare a unui angrenaj, trebuie s se stabileasc prin calcule
de dimensionare i/sau verificare c nu se va produce nici una din formele de distrugere a
dinilor. Cauzele care pot determina apariia uneia din formele de distrugere sunt multiple, fiind
dependente, n principal, de precizia de execuie a danturii, de precizia de montaj, de condiiile
de funcionare i exploatare, de rigiditile arborilor, lagrelor i carcaselor.
Pornind de la analiza cauzelor care provoac deteriorarea angrenajelor, a rezultat, pentru
angrenajele care funcioneaz n carcase nchise, necesitatea calculului la contact i la ncovoiere
a dinilor, calcule care evit principalele forme de deteriorare a angrenajelor: ciupirea
suprafeelor active, respectiv ruperea dinilor prin oboseal.
n literatura de specialitate, exist mai multe metode de calcul a angrenajelor, cea mai
folosit fiind metoda ISO-DIN, metod prezentat n continuare i care ia n considerare un
numr mare de factori, care condiioneaz comportarea angrenajelor la contact i la ncovoiere.
Metoda se bazeaz pe multe determinri experimentale.

9.6.3.2. Calculul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt

Calculul acestor angrenaje are ca scop determinarea tensiunilor care apar la solicitarea de
contact i la solicitarea de ncovoiere a dinilor. Limitndu-se aceste tensiuni la valori admisibile,
se evit deteriorarea angrenajului prin apariia de ciupituri, respectiv prin ruperea dinilor.

a) Calculul la contact
Calculul la contact const n determinarea tensiunilor maxime dintre dinii aflai n
angrenare i limitarea acestora la valori admisibile.
Pentru a determina tensiunile de contact, se pornete de la relaia lui Hertz, care stabilete
tensiunea de contact dintre dou corpuri solide elastice.
Tensiunea maxim la contactul a doi cilindrii, dup generatoare (fig. 9.22) este dat de
relaia
2 2
1 2
1 2
1 1
1 1
n
H
K
F
l
E E

=

+


. (9.37)
n relaia (9.37): F
n
reprezint fora static, normal la suprafeele n contact ale celor doi
cilindri; l
K
lungimea liniei de contact dintre cei doi cilindri;
1,2
razele celor doi cilindri;
1
i

2
coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai materialelor; E
1
, E
2
modulele de
elasticitate longitudinal. Curbura redus 1/ se determin cu relaia
1 2
1 1 1

= , (9.38)
Transmisii prin angrenaje SuportCurs83
n care
1 2
1 2
2
,
, K
D
l B = = .
Semnul plus n relaia (9.38) corespunde contactului exterior al cilindrilor (fig. 9.22), iar
semnul minus corespunde
contactului interior.
La stabilirea relaiei (9.37)
s-au considerat urmtoarele ipoteze
de calcul: cilindrii sunt omogeni i
izotropi; materialele acestora
respect legea lui Hooke; fora
normal este aplicat static;
tensiunile de contact se repartizeaz
uniform pe lungimea de contact
dintre cei doi cilindri; limea
suprafeei de contact, care ia natere
prin deformare elastic a celor doi
cilindri 2b
0
, fig. 9.22 este foarte
mic n comparaie cu dimensiunile
acestora; suprafeele de contact sunt
netede; se neglijeaz efectul forelor
de frecare dintre suprafeele n
contact.
Pentru determinarea
tensiunilor de contact dintre dinii a
dou roi dinate, dinii n contact se
asimileaz cu doi cilindrii cu razele egale cu razele de curbur ale flancurilor dinilor aflai n
contact dup generatoare i ncrcai cu fora normal de interaciune dintre dini F
n
(pe direcia
normalei AE).
Datorit apariiei primelor ciupituri i schimbarea sensului forelor de frecare cnd dinii se
Fig. 9.23. Schema de calcul pentru solicitarea de contact

O
1

w
A
C
E
O
2
a
w

2
1

w
1
a r
1
w r
1
b
r
2
b
r
2 a
r
2
w
r
F
t
F
r
n F
Fig. 9.22. Contactul a doi cilindri dup generatoare

F
n
F
n
2b
0
2

H

2
D
1
D
B
SuportCurs84 Mecanisme i Organe de Maini
afl n angrenare n polul angrenrii, se justific recomandarea ISO de a adapta ca poziie de
calcul, pentru calculul la contact, angrenarea dinilor n polul angrenrii C (fig. 9.23).
Tensiunea maxim de contact, corespunztoare contactului n zona celor doi dini aflai n
angrenare, se calculeaz pe baza relaiei lui Hertz, n care se nlocuiesc mrimile respective cu
cele angrenajului.
Se noteaz
2 2
1 2
1 2
1
1 1
E
Z
E E

=

+


(9.39)
factorul de elasticitate al materialelor roilor.
Curbura redus a profilelor dinilor, corespunztoare polului angrenrii C, se stabilete n
funcie de razele de curbur,
1
i
2
, din triunghiurile O
1
AC i O
2
EC (fig. 9.23):
1 1
1 1
2 2
2 2
1 2 1 2 1
O AC AC ;
2 2
O EC EC ;
2 2
1 1 1 2 1 1 2 1
w w
w w
w w
db d
tg tg cos
db d
tg tg cos
u
.
cos tg d d d cos tg u



= = =
= = =

= = =



(9.40)
S-a avut n vedere relaia de legtur dintre diametrele cercurilor de baz i diametrelor
cercurilor de divizare
1 2
1 2
,
b ,
d d cos =
i faptul c raportul de angrenare are expresia
2
1
d
u
d
= .
Fora normal F
n
, de interaciune dintre dinii aflai n angrenare, se exprim n funcie de
componenta tangenial, calculat la nivelul cercului de divizare:
1 1
1
1
1
;
2 2
;
,
n t
t
n t
t
n
db d
T F F
F d
F F
db cos
F
F
cos

= =
= =
=
(9.41)
unde, prin T
1
s-a notat momentul de torsiune la roata conductoare.
Pentru a se lua n consideraie diferenele existente ntre modelul hertzian de calcul i
angrenajul real, fora normal se corecteaz, obinndu-se o for normal de calcul
t
nc n A V H H A V H H
F
F F K K K K K K K K .
cos

= = (9.42)
n relaia (9.42) s-a notat:
K
A
factorul regimului de funcionare, care ia n considerare suprasarcinile care apar n
timpul funcionrii. Valorile acestui factor depind de tipul mainii motoare i a mainii
antrenate i de caracterul sarcinii: uniform, cu ocuri moderate; cu ocuri puternice;
K
V
factor dinamic, care ia n considerare sarcinile dinamice suplimentare, datorate erorilor
de execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i a celorlalte piese ale
subansamblului din care face parte angrenajul;
K
H
- factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan n
angrenare; ia n considerare repartizarea inegal a sarcinii pe perechile de dini aflate
Transmisii prin angrenaje SuportCurs85
simultan n angrenare;
K
H
- factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii; ia n considerare distribuia
neuniform a sarcinii pe limea danturii, datorit erorilor de direcie a dinilor, a
erorilor de execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale elementelor componente
ale subansamblului din care face parte angrenajul.
Lungimea l
K
a liniei de contact se determin cu relaia
2 K
b
l
Z

= , (9.43)
n care Z

reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact; ia n considerare


faptul c n anumite perioade ale angrenrii exist dou perechi de dini n angrenare. Acest
factor corecteaz limea de contact a dinilor b, n sensul majorrii acesteia, valorile lui
depinznd de gradul de acoperire .
Tensiunea maxim de contact, dintre doi dini n angrenare, se determin nlocuind n
relaia (9.37) mrimile date de relaiile (9.39), (9.40), (9.42) i (9.43)
1
2 1
t
H E A V H H
w
F u
Z Z K K K K
bcos d cos tg u



= . (9.44)
Notnd cu
2
2
H
w
Z
cos tg
= (9.45)
se obine
1
1
t
H E H A V H H Hp
F u
Z Z Z K K K K
bd u

= . (9.46)
unde
Hp
este tensiunea admisibil pentru solicitarea de contact.
Relaia (9.46) este o relaie de verificare a unui angrenaj existent. Aceast relaie poate fi
exprimat i n funcie de momentul de torsiune T
1
al pinionului, efectund nlocuirile:
1 1
1
1
1
2 2
; ;
1
w w
t w w
cos a T
F d d d
d cos u

= = =

.
Se obine
( )
2
2
1
2
1
2
E H
H A V H H Hp
w w
u Z Z Z T cos
K K K K
a b u cos

= (9.47)
unde b este limea de contact (b = b
2
; b
2
limea roii).
Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (9.47),
a w
b a = ,
rezultnd distana dintre axe
( ) ( )
2
2
1
3
2 2
1
2
A V H H
w E H
a Hp w
T K K K K
cos
a u Z Z Z
u cos



= , (9.48)
n care
a
reprezint coeficientul de lime a roii.

b) Calculul la ncovoiere
Calculul la solicitarea de ncovoiere are scopul de a prentmpina deteriorarea angrenajelor
prin ruperea la oboseal a dinilor. Dintele se consider ca o grind cu contur profilat, ncastrat n
corpul roii i ncrcat cu o for normal F
n
(fig. 9.24).
Se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- fora normal F
n
acioneaz la vrful dintelui (v. fig. 9.24);
- ntreaga for este preluat de un singur dinte;
- grosimea dintelui, n seciunea de ncastrare, dup care acesta se rupe este delimitat de
SuportCurs86 Mecanisme i Organe de Maini
punctele de tangen ale profilului de racordare al dintelui la corpul roii cu dou drepte
nclinate la 30
0
fa de axa de simetrie a dintelui (v. fig. 9.24);
- se neglijeaz efectul solicitrii de compresiune, determinat de componenta radial a forei
normale (F
ra
) i al solicitrii de forfecare, determinat de componenta tangenial a aceleiai
fore (F
ta
).
Fora normal F
n
se translateaz pe linia de angrenare, de la vrful dintelui pn la
intersecia cu axa de simetrie a acestuia i se descompune n componenta radial F
ra
i
componenta tangenial F
ta
. Tensiunea de ncovoiere la baza dintelui este produs de
componenta tangenial F
ta

2
6
a
ta F
i
F Sa
F z
F h
M
Y
bS W
= = , (9.49)
n care Y
Sa
este factorul de corecie al tensiunilor de ncovoiere de la baza dintelui (compresiune
i forfecare, alturi de ncovoiere) i influena concentratorului de tensiuni de la baza dintelui
(zona de racordare) asupra tensiunii maxime.
Componenta tangenial a forei normale se determin cu relaia
ta n a
F F cos = . (9.50)
n calcule, se lucreaz cu o for de calcul F
nc
, care se obine prin corectarea forei normale
din angrenaj,
nc n A V F F
F F K K K K Y

= , (9.51)
unde factorii de corecie K
A
, K
V
, K
F
i K
F
au aceleai semnificaii ca i n cazul solicitrii de
contact, iar Y

reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere. Factorul


Y

ine seama de faptul c n anumite perioade ale angrenrii sarcina se distribuie pe dou perechi
de dini aflate n angrenare.
inndu-se seama de relaia
Fig. 9.24. Schema de calcul pentru solicitarea de ncovoiere

b

S
F

Fa
S
F

F
h
Fa
A

a
30 30
r
b
F
ra
F
ta
F
n
h

F
ta
b

Transmisii prin angrenaje SuportCurs87
t
n
F
F
cos
=
i de relaia (9.50), (9.51), expresia tensiunii maxime de ncovoiere (9.49) devine
2
6
Fa
a
t
F A V F F Sa
F
h
cos
F
m
K K K K Y Y
bm
S
cos
m

=



, (9.52)
unde m reprezint modulul de angrenare; relaia (9.52) s-a obinut mprind i nmulind cu m
2
.
Se noteaz
2
6
Fa
a
Fa
F
h
cos
m
Y
S
cos
m

=



(9.53)
factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere i se alege n funcie de numrul de
dini (z
1,2
) i coeficienii deplasrii de profil (x
1,2
).
Se obine expresia
t
F A V F F Sa Fa Fp
F
K K K K Y Y Y
bm

= (9.54)
n care
Fp
este tensiunea admisibil pentru solicitarea de ncovoiere.
Relaia (9.54) se folosete la verificarea unui angrenaj existent. Aceast relaie poate fi
exprimat n funcie de momentul de torsiune al pinionului T
1
, fcnd nlocuirile:
1
1
t
T
F
d
= ;
1
1
d
m
z
= ;
1
1
w
w
cos
d d
cos

= ;
1
2
1
w
w
a
d
u
=

.
Se obine
( )
1 2
2
2
1 1
1 2 1 2 1 2 2 2
1 2
1
2
,
F A V F F Sa , Fa , Fp ,
, w w
T z u
cos
K K K K Y Y Y
b a cos

= . (9.55)
ntre tensiunile maxime de ncovoiere ale pinionului i roii unui angrenaj exist raportul
1 1 1 2
2 1 2 2
Fa Sa F
F Fa Sa
Y Y b
b Y Y

= . (9.56)
Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (9.55), b
2
=
a
a
w
, rezultnd distana dintre
axe
( )
2
2
1 1
3
2
1
2
Fa Sa
W A V F F
a w Fp
max
T z u Y Y cos
a K K K K Y
cos

=



, (9.57)
unde
1 1 2 2
1 2
Fa Sa Fa Sa Fa Sa
Fp Fp Fp
max
Y Y Y Y Y Y
max i


=



.
Pentru calcule practice, factorii K
A
, K
V
, K
F
, K
F
, Z

, Z
H
, Y

i alii se aleg din literatura de


specialitate [9, 14] sau din [20].

9.6.3.3. Tensiuni limit i admisibile pentru calculul angrenajelor

Evitarea principalelor forme de deteriorare a angrenajelor, apariia de ciupituri i ruperea
prin oboseal a dinilor, impune limitarea tensiunilor maxime care apar la solicitrile de contact,
respectiv ncovoiere, la valori care s nu conduc la scoaterea din funcionare a angrenajului, n
perioada impus n funcionare.
SuportCurs88 Mecanisme i Organe de Maini
Experimental, s-au obinut curbe
de oboseal (curbe Whler) pentru cele
dou solicitri, de contact i de
ncovoiere, curbe care arat dependena
dintre valorile tensiunilor la care nc nu
apare deteriorarea dintelui i numrul de
cicluri de solicitri a acestuia (fig. 9.25).
Tensiunea limit reprezint
tensiunea maxim la care solicitnd
dantura un numr de cicluri de baz N
B

nu produce deteriorarea acesteia. Dac
tensiunea care solicit dantura are
valoarea tensiunii limit, numrul de
cicluri de solicitare N
L
poate s creasc
orict de mult fr s se produc
deteriorarea dinilor. Pentru un numr de cicluri de solicitare mai mic dect numrul de cicluri de
baz (N
L
< N
B
), tensiunea maxim care nc nu produce deteriorarea
j
se determin conform
curbei de oboseal (fig. 9.25).

a) Tensiunile admisibile pentru solicitarea de contact
Tensiunea admisibil la solicitarea de contact
Hp
se stabilete n funcie de tensiunea
limit la contact
Hlim
, pe baza unor factori de corecie care ine seama de faptul c realizarea i
exploatarea angrenajului real sunt diferite de cele ale angrenajului ncercat n laborator. Se
determin cu relaia
Hlim N
HP L R V W X
H min
Z
Z Z Z Z Z
S

= , (9.58)
n care:
Hlim
este tensiunea limit la solicitarea de contact; S
Hlim
coeficientul minim de
siguran la solicitarea de contact; Z
N
factorul durabilitii pentru solicitarea de contact; Z
L

factorul de ungere; Z
R
factorul rugozitii flancurilor; Z
V
factorul de vitez; Z
W
factorul
raportului duritilor flancurilor dinilor; Z
X
factor de mrime.
Tensiunea limit la solicitarea de contact
Hlim
se definete ca tensiunea maxim care, dup
un numr de cicluri de funcionare N
B
, produce pe suprafeele dinilor deteriorri prin ciupire
(pitting) pe 2% din suprafa activ a dinilor, n cazul danturilor cu duritatea flancurilor
HB < 3500 MPa i pe 1%, n cazul danturilor cu HB > 3500 MPa. Tensiunile limit se stabilesc
prin ncercri de laborator, n condiii care difer de condiiile reale de funcionare a angrenajului
real.

b) Tensiunile admisibile pentru solicitarea de ncovoiere
Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere
Fp
se determin n funcie de tensiunea
limit la solicitarea de ncovoiere
Flim
i de factorii de corecie, cu relaia
Flim N
Fp R x
F min
Y
Y Y Y
S

= , (9.59)
n care:
Flim
este tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere; Y
N
factorul durabilitii, pentru
solicitarea de ncovoiere; S
Fmin
coeficientul minim de siguran la solicitarea de ncovoiere; Y

-
factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni la baza dintelui; Y
R

factorul rugozitii flancurilor pentru solicitarea de ncovoiere; Y
x
factorul de mrime pentru
solicitarea de ncovoiere.
Tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere
Flim
reprezint tensiunea maxim de
ncovoiere, pentru un ciclu pulsator de solicitare, pe care dintele o poate suporta un numr de
cicluri de funcionare N
B
fr a produce ruperea prin oboseal.

N
L

lim
N
j
N
B
Fig. 9.25. Diagrama de oboseal a materialului roii
Transmisii prin angrenaje SuportCurs89
9.7. MECANISME CU ROI DINATE

9.7.1. Mecanisme cu roi dinate cu axe fixe

Raportul de transmitere realizat de un angrenaj nu este suficient n practic. Din aceast
cauz se utilizeaz mecanismele formate din mai multe roi dinate.
Fie mecanismul din figura 9.26, a, format din k axe fixe, la care se cere determinarea
raportului de transmitere
1
1k
k
i

= , cunoscnd numerele de dini ale roilor dinate.






















Rapoartele de transmitere pariale vor fi:
1
3 3 1 2 2 4
1 2 2 3 3 4 1
2 1 3 2 4 3 1
; ; ;....
( k )
k
, , , ( k )k
k ( k )
z z z Z
i i i i
z z z z

= = = = = = = =

. (9.60)
Efectund produsul rapoartelor de transmitere pariale, se obine:
1
3 3 1 2 2 4 1
12 23 34 1 1
2 3 4 1 2 3 1
( k )
k
( k )k ,k
k ( k ) k
z z z z
i i i ....i ... ... i
z z z z

= = = =

. (9.61)
Rezult c
( )
2 3 4 1
1 1 2 2 3 3 4 1
1 2 3 1
1
m
k
,k , , , ( k )k
k ( k )
z z z ...z
i i i i ....i
z z z ...z

= = =

, (9.62)
unde m reprezint numrul angrenrilor exterioare.
Raportul de transmitere total i
1,k
este deci egal cu produsul rapoartelor de transmitere
pariale. Semnul raportului este dependent de numrul angrenrilor exterioare (care schimb
sensul).
Mecanismul din figura 9.26, a se numete tren de angrenaje, avnd utilizare la reductoare
cu mai multe trepte, cutii de vitez etc.
Un caz particular al trenului de angrenaje l constituie mecanismul din figura 9.26, b,
pentru care raportul de transmitere i
1,k
, conform celor de mai sus, rezult:
Fig. 9.26. Mecanisme cu roi dinate cu axe fixe: a) cu tren de angrenaje; b) cu roi planetare
1

2

3

4
k

k
z
1
z
2
z
2
z
3
z
3
z
4
z
4
z
k

1
1

2
3
4
k

k
z
1
z
2
z
3
z
4
z
k
SuportCurs90 Mecanisme i Organe de Maini
( )
( )
1
3 3 1 2 2 4
1 1 2 2 3 3 4 1
2 3 4 1 2 3 1 1
1
1
1
1 ;
1 .
m
( k )
k k
,k , , , ( k )k
k ( k )
m
k
,k
k
z z z z z
i i i i ....i ... ...
z z z z z
z
i
z

= = = =

= =
(9.63)
Se constat c roile dinate z
2
, z
3
...z
(k-1)
nu influeneaz mrimea raportului de transmitere.
Acestea pot influena numai semnul (sensul de rotaie) raportului de transmitere. Aceste roi se
numesc parazite.
Mecanismele cu roi parazite servesc la transmiterea micrii ntre axe paralele situate la
distane relativ mari.

9.7.2. Mecanisme cu roi dinate cu axe mobile. Mecanisme planetare

Se numesc mecanisme planetare acele mecanisme formate din roi dinate, cilindrice sau
conice, n care se ntlnesc roi dinate care se rotesc n
jurul axei proprii, iar aceasta se rotete n jurul unei axe
fixe.
Mecanismul din figura 9.27 este un mecanism
planetar i se compune din roile dinate z
1
i z
3
cu axe
fixe, grupul de roi z
2
i z
2
cu ax mobil i elementul
H de meninere la distan constant a acestora. Roile z
1

i z
3
se numesc roi centrale. Grupul de roi z
2
, z
2
(un
singur element cinematic) se numete satelit, iar
elementul H bra port satelii. Axa roilor z
1
, z
3
, ax fix,
se numete ax central.
Mecanismele planetare sunt mecanisme plane (de
familia a III-a), datorit faptului c micarea elementelor
are loc n plane paralele.
Mobilitatea mecanismului se calculeaz cu relaia (1.2). n cazul mecanismului din figura
9.27, rezult:
5 4 5 4
3 3; 2; 3 2 3 3 2 3 1 2 1 n ; c c M n c c = = = = = = .
n cazul mecanismelor planetare cu M = 1, avnd un singur element conductor, se poate
cere determinarea raportului de transmitere de la acesta la unul din elementele conduse, n
funcie de numrul de dini ale roilor, presupuse cunoscute.
Pentru mecanismul planetar din figura 9.27, se cere determinarea raportului de transmitere
1
1,H i
H
i f ( z ).

= =
Sunt cunoscute: metoda analitic i metoda grafic de determinare a raportului de
transmitere. Metoda analitic, mai precis i mai expeditiv, se va prezenta n continuare.
Metoda analitic permite transformarea mecanismului cu axe mobile ntr-un mecanism cu
axe fixe, prin inversarea micrii, motiv pentru care se mai numete i metoda inversiunii
micrii.
De menionat c nu este permis s se intervin n construcia mecanismului.
Metoda analitic const n identificarea braului port-satelit H i imprimarea, fa de axa
central, ntregului mecanism a unei micri cu viteza unghiular egal dar de semn contrar cu
cea a braului port-satelii.
Imprimnd mecanismului din figura 9.27 o micare de rotaie egal i de semn contrar cu
cea a braului H, elementele 1, 2, 3 i H, care au vitezele unghiulare
1
;
2
;
3
= 0;
H
, vor avea
vitezele unghiulare
1

H
,
2

H
,
3

H
=
H
,
H

H
= 0. Braul H, avnd
H
= 0, este fix,
iar mecanismul cu axe mobile se transform ntr-un mecanism cu axe fixe. Micarea se poate
Fig. 9.27. Mecanism planetar

z
1
z
2
z
3
z
2
H

1

2

3

H
Transmisii prin angrenaje SuportCurs91
transmite de la roata z
1
la z
3
, sau invers, iar acest raport de transmitere se poate scrie astfel:
( )
2
3 1 2
1 3
3 1 2
1
H H
,
H
z z
i
z z

= =

. (9.64)
Exponentul H arat c relaia, cunoscut sub denumirea de formula lui Willis, se refer la
mecanismul cu axe fixe obinut prin inversarea micrii.
Raportul de transmitere cutat
1
1,H
H
i

= se determin din relaia (9.64):


2 3 1
3
1 2
H
H
z z
z z

= =

;
2 3 1 2 2 3 1
1
1 2 1 2
1
H
H
z z z z z z
i
z z z z


= = =

. (9.65)
n cazul n care
3
0, elementul 3 devine mobil, mecanismul are mobilitatea M = 2 i se
numete diferenial. Noiunea de raport de transmitere total nu mai are sens, n acest caz avnd
dou elemente conductoare. Pentru difereniale, se stabilete o ecuaie de dependen a vitezei
elementului condus de vitezele unghiulare ale elementelor conductoare:
( )
2 3 3 1 2 1
1 3
2 3 1 2
H
z z z z
f ,
z z z z



= =

. (9.66)
Mecanismele planetare sunt utilizate att ca transmisii de putere ct i cinematice. Cu un
numr redus de roi dinate se pot realiza rapoarte de transmitere foarte mari. De asemenea, cu
ajutorul mecanismelor planetar difereniale se pot nsuma dou micri independente.
Rspndirea acestor mecanisme este legat de unele greuti tehnologice, precum i de
asigurarea unui randament acceptabil, randament care este legat de mrimea raportului de
transmitere, pentru o schem cinematic dat.









10. REDUCTOARE DE TURAIE


Reductoarele sunt subansambluri independente, formate din angrenaje montate n carcase
nchise. Acestea se monteaz ntre motorul electric i maina de lucru, cu ajutorul cuplajelor sau
al transmisiilor prin curele.
Larga rspndire a reductoarelor a fcut posibil standardizarea acestora n mai multe
tipodimensiuni de uz general, STAS 6055.
n acest sens s-au standardizat i distanele ntre axe, rapoartele de transmitere i nlimea
axei fa de talpa reductorului, ceea ce permite realizarea, cu un numr relativ sczut de piese
diferite, a unei game mari de tipodimensiuni de reductoare.
Standardele de reductoare stabilesc caracteristicile geometrice ale acestora, precum i
puterile i limita termic a puterii pentru diferite distane ntre axe, turaii ale arborelui de intrare
i rapoarte de transmitere. Prin limita termic se nelege puterea maxim pe care o suport
reductorul la temperatura limit admisibil de funcionare (t
a
70
0
C).
Reductoarele cilindrice cu o treapt (fig. 10.1 i 10.2) realizeaz un raport de transmitere
i = 2...6,3, cele cu dou trepte i = 7,1...40, iar cele cu trei trepte i = 45...280. Se permite o abatere
de la raportul de transmitere nominal de 2,5% pentru reductoarele cu o treapt, respectiv 3%
pentru cele cu dou sau trei trepte.
Reductoarele melcate cu o treapt realizeaz rapoarte de transmitere i = 8...63, la care se
permite o abatere de 3%.
Corpul i capacul reductorului (carcasele) se confecioneaz din font turnat. Pentru
unicate se admite i construcia sudat din tabl. Pentru sprijinirea arborilor se folosesc ca lagre
rulmenii. n vederea asigurrii ungerii roilor dinate, n reductor se introduce ulei. Uleiul este
aruncat, mprocat de dantura roilor, asigurnd i ungerea rulmenilor (barbotare). Rulmenii pot
fi uni i cu unsori consistente, dac ungerea prin barbotare nu este eficace. n acest caz,
rulmenii sunt protejai prin etanare n interior, pentru a nu ptrunde uleiul care ar dizolva
unsoarea consistent.
Uleiul se va schimba dup un anumit numr de ore de funcionare, cu deosebire n timpul
rodajului reductorului, conform cu instruciunile fabricii productoare.
Reductoarele se livreaz protejat, la exterior, cu grund pe suprafeele neprelucrate i cu
vaselin pe suprafeele prelucrate.
Dup controlul final n ntreprindere, reductoarele sunt golite de ulei, de aceea trebuie ca
nainte de punerea n funciune beneficiarul s pun ulei n baie pn la nivelul indicat de joj. Se
recomand ulei T95 STAS 383.
Reductoarele se livreaz cu plcu indicatoare, conform STAS 6849, iar arborele de ieire
cu pan, aib frontal i urub.
Elementele n micare exterioar reductorului (cuplaje, roi de lan, volani etc.) vor fi
prevzute cu aprtori de protecie.







Reductoare de turaie SuportCurs93



















































Fig. 10.1. Reductor cilindric ntr-o treapt, orizontal
SuportCurs94 Mecanisme i Organe de Maini


















































F
i
g
.

1
0
.
2
.

R
e
d
u
c
t
o
r

c
i
l
i
n
d
r
i
c

n
t
r
-
o

t
r
e
a
p
t

,

v
e
r
t
i
c
a
l




8. VARIATOARE DE TURAIE


8.1. DEFINIII. CLASIFICRI

n industrie se folosesc ca maini motoare, de obicei, motoarele electrice asincrone, care se
fabric cu o gam limitat de turaii. Procesele tehnologice reclam turaii foarte diferite, n
multe cazuri chiar variabile. Pentru rezolvarea acestor cerine se folosesc variatoarele de turaie.
Variatoarele de turaie sunt transmisii care permit modificarea continu evident n cadrul
unor limite a raportului de transmitere, ceea ce conduce la obinerea unei turaii optime din
punct de vedere tehnico-economic. Variatoarele pot s-i inverseze sensul de rotaie al
elementului condus.
Variatoarele prezint urmtoarele avantaje:
- modificarea turaiei din mers, eliminnd timpii necesari schimbrii vitezei;
- construcie simpl i gabarit redus;
- nu produc vibraii i zgomot.
Dintre dezavantaje se menioneaz:
- nu asigur un raport de transmitere riguros constant, datorit alunecrilor (transmiterea
momentului de torsiune se bazeaz pe forele de frecare);
- arborii i lagrele sunt supuse la ncrcri mari din cauza apsrilor normale mari, dependente
de forele de frecare.
Variatoarele se folosesc cu precdere la transmisii de puteri mici existnd i construcii
destinate s transmit cteva sute de kW.
Variatoarele pot fi clasificate dup tipul transmisiei prin friciune n:
- variatoare cu contact direct (fig. 8.1 i 8.2);
- variatoare cu element intermediar (fig. 8.4).
Principalii factori constructivi i funcionali ai unui variator sunt:
- gama de reglare;
- alunecarea;
- sistemul de apsare;
- sistemul de variere a turaiei;
- tehnologicitatea construciei etc.
Principala caracteristic a unui variator este gama de reglare G
r
, care se definete prin
raportul dintre turaia maxim i cea minim a elementului condus
2max
2min
r
n
G
n
= . (8.1)
Dac rapoartele de transmitere extreme ale variatorului sunt:
1 1
1,2max 1,2min
2min 2max
; ,
n n
i i
n n
= = (8.2)
unde n
1
este turaia elementului conductor (n
1
= ct), rezult
1
1,2min 1,2max
1
1,2min
1,2max
r
n
i i
G
n
i
i
= = . (8.3)
SuportCurs96 Mecanisme i Organe de Maini
Variatoarele pot fi cu modificarea razei de rostogolire a unui singur element al
transmisiei variatoare mono sau modificarea razelor ambelor elemente ale transmisiei
variatoare duo.


8.2. TIPURI UZUALE DE VARIATOARE

Variatoarele frontale (fig. 8.1 i 8.2) prezint o diversitate mare de forme constructive. Au,
n general, o construcie simpl, dar lucreaz cu uzur mare i randament sczut.


















Gama de reglare a variatorului frontal mono cu contact direct, figura 8.1, considernd
relaiile (8.2) i (8.3), rezult:
2max 2min 2max
1 1
1,2max 1,2min
2min 1 2max 1 2min
; ; .
r
R R D
n n
i i G
n R n R D
= = = = = (8.4)
Apsarea pieselor n contact este asigurat de un arc, prin intermediul unui rulment axial.
La acest variator exist posibilitatea inversrii sensului de rotaie a elementului condus. Gama de
reglare a variatorului mono este G
r
3...4.
Variatorul frontal duo cu rol intermediar, figura 8.2, are o gam de reglare mai mare.
Dac R
2max
= R
1min
i R
1min
= R
2min
(reglare simetric),
2
2max 2min 2max
1,2max 1,2min
1min 1max 1min
; ; .
r
R R R
i i G
R R R

= = =



(8.5)
Gama de reglare maxim la variatoarele duo este G
r
12...16.
Variatorul cu discuri conice i rol biconic, figura 8.3, este destinat transmiterii de puteri
mici. Datorit gabaritului redus, aceast categorie se mai numesc i minivariatoare. Domeniul lor
de aplicare: la lefuitoare de lentile, agitatoare n chimie etc.
Fora de apsare iniial este realizat de arcul 6, care preseaz rolele biconice 3 i 4 pe
discurile conice 1 i 2, apsare necesar crerii forei de frecare de amorsare a transmiterii de
moment de torsiune. Va apare o decalare unghiular ntre rolele 3 i 4, datorit momentului
rezistent aplicat la arborele 2. Aceast decalare este nsoit de o deplasare axial a rolelor 3 i 4,
ntruct ntre acestea (v. seciunea AA) sunt interpuse mai multe bile, n tot attea canale (anuri)
cu adncime variabil. Bilele 5 realizeaz efectul de mpnare a rolelor 3 i 4, mrind fora de
apsare a acestora pe discurile conice 1 i 2 i deci fora de frecare. Cu ct crete momentul
arbore
canelat
n
1
= const.
D
2 max
R
2 x

n
2 x

R
1


Fig. 8.1. Variator frontal mono Fig. 8.2. Variator frontal duo
R
1 x

n
1
= const.
n
2 x

R
2 x

Variatoare de turaie SuportCurs97
rezistent, tendina de decalare unghiular va face ca fora de apsare s creasc, crescnd i
momentul de frecare. Acest sistem de asigurare a forei normale pe elementele variatorului se
numete sistem de apsare automat.

























Variatoarele cu element intermediar
flexibil pot fi cu curea sau cu lan.
Variatorul cu o curea trapezoidal
lat, figura 8.4, se utilizeaz pentru
transmiterea de puteri pn la 30 kW.
Pe arborii conductor i condus sunt
montate cte dou discuri conice, dintre
care cte unul fix, iar cellalt mobil n
direcie axial. Prin acionarea
mecanismului de reglare, discurile conice
se pot apropia, respectiv deprta, oblignd
elementul elastic, cureaua, s ruleze pe
acestea la raze diferite.
Gama de reglare, considernd R
1max

= R
2max
, R
1min
= R
2min
, este
2
2max
1max
r
R
G
R

=



. (8.6)


1 3 6 8 7
4
5
2
3
5
4
A - A
A A
a
b
Fig. 8.3. Variator cu discuri conice i rol biconic (Brevet R.S.R. 51552):
a) soluie constructiv; b) schem cinematic.
Fig. 8.4. Variator cu curea trapezoidal lat
R
1

x

n
1
= const.
n
2 x
R
2

x

R
1

m
a
x

R
1

m
i
n

arbore
canelat
arbore
canelat



Bibliografie

1. ALEXANDRU, P. .a. Proiectarea funcional a mecanismelor. Editura Lux Libris,
Braov, 1999.
2. BUZDUGAN, Gh. Rezistena materialelor. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1964.
3. CHIIU, A. .a. Organe de maini. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1981.
4. DRGHICI, I. .a. Calculul i construcia cuplajelor. Editura Tehnic, Bucureti,
1978.
5. DRGHICI, I. .a. Organe de maini. Probleme. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
6. DRGHICI, I. .a. Organe de maini, vol. I i II. Universitatea din Braov, Braov,
1980.
7. DUDI, Fl., DIACONESCU, D. Curs de mecanisme. Universitatea din Braov,
Braov, 1981.
8. HANDRA-LUCA, V. Organe de maini i mecanisme. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1976.
9. JULA, A. .a. Proiectarea angrenajelor. Universitatea din Braov, Braov, 1984.
10. JULA, A. .a. Montaje cu rulmeni. ndrumar de proiectare. Universitatea din
Braov, Braov, 1978.
11. JULA, A. .a. Cuplaje mecanice cu contacte mobile. Editura Universitii
Transilvania din Braov, Braov, 2003.
12. MANOLESCU, N, .a. Teoria mecanismelor i a mainilor. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1972.
13. MDRAS, L. .a. Arbori, lagre, cuplaje. Editura Mirton, Timioara, 1999.
14. MOLDOVEAN, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie.
Editura Lux Libris, Braov, 2001.
15. POP, D. .a. Reductoare cu dou trepte. Calculul angrenajelor. Editura Todesco,
Cluj-Napoca, 2003.
16. POPINCEANU, N. G., PUIU, V. Organe de maini. Principii de proiectare. Editura
Junimea, Iai, 2003.
17. RABINOVICI, I. .a. Rulmeni. Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
18. SVESCU, D. Organe de maini. Editura Lux Libris, Braov, 1999.
19. TNSESCU, I., MARIN, Gh. Mecanisme, organe de maini i prelucrri prin
achiere. Universitatea din Braov, Braov, 1987.
20. TNSESCU, I. .a. Mecanisme i organe de maini. ndrumar de proiectare.
Universitatea Transilvania din Braov, Braov, 1997.
21. TTARU, O. .a. Ingineria sistemelor mecanice. Editura Risoprint, Cluj-Napoca,
2003.
22. *** Organe de maini standarde i comentarii, vol. I i II. Editura Tehnic,
Bucureti, 1970 i 1972.
23. *** Manualul inginerului mecanic. Mecanisme i organe de maini, dinamica
mainilor. Editura Tehnic, Bucureti, 1976.