Sunteți pe pagina 1din 8

LUCRAREA 8

TRADUCTOARE TENSOMETRICE DE DEFORMAIE.


MARCA TENSOMETIC
1. MARCA TENSOMETRIC. GENERALITI
Mrcile tensometrice reprezint o categorie foarte important de senzori parametrici, fiind utilizate la
msurarea forei, presiunii, cuplului, acceleraiei. Principiul de funcionare const n modificarea rezistenei unui
conductor (sau semiconductor) sub aciunea unor fore care-i determin deformarea (pentru msurarea presiunii se
recurge la dispozitive care convertesc presiunea ntr-o for de deformare).
Cunoaterea solicitrilor si deformrilor mecanice la care este supus o structur n condiii date este un element
esenial pentru estimarea siguranei n eploatare a structurii. !olicitrile mecanice produc deformaii i legtura
ntre ele, solicitare-deformare, este n principiu cunoscut din teoria rezistenei materialelor. "surarea deformrilor
n zone #udicios alese, permite calcularea solicitrilor care le dau natere.
"rcile tensometrice se lipesc cu adezivi speciali pe structura studiat, n zona de msur dorit i, datorit
dimensiunilor reduse (milimetri sau centimetri), permit msurtori cvasi-punctuale.
2. MRIMI MECANICE SPECIFICE
Pentru studiul traductoarelor tensometrice de deformaie se definesc urmtoarele mrimi$
1. Deformaia (alungirea relativ, strain) : reprezint alungirea relativ a obiectului msurat, fiind raportul ntre
variaia lungimii, dl, i lungimea sa iniial l
l
l
(%)
2. fortul unitar (solicitarea, stressul) : se definete ca fiind fora eercitat pe unitatea de suprafa.
!
"
(&)
#. Deformaia elastic. deformaia care nceteaz s mai eiste o dat cu dispariia cauzei care a produs-o.
$. %imita de elasticitate. se definete ca fiind solicitarea care nu produce deformaii permanente mai mari de '.&(.
&. %egea 1ui 'oo(e: n domeniul solicitrilor elastice, deformaiile sunt proporionale cu eforturile care le-au
generat.
). Modulul lul *oung : este numeric egal cu fora care acion)nd asupra unei bare cu seciunea egal cu unitatea i
dubleaz lungimea. "odulul lui *oung stabilete legtura ntre deformaia
++
care se produce n aceeai direcie i
efortul
++
care a produs-o$
++ ++
%

(,)
+. ,oeficientul lui -oisson : determin deformaia

n plan normal cu solicitarea (perpendicular pe direcia


efortului)$
++

(-)
%
UNIVERSITATEA VALAHIA TRGOVITE FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC
!emnul minus din epresia (-) provine de la faptul c deformaia transversal

a unui corp este opus ca sens


deformaiei longitudinale
++
. .n domeniul solicitrilor elastice coeficientul lui Poisson este cuprins ntre ' i ',/ ,
la metale lu)nd valori n #urul lui ',,.
3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
0n cazul unui conductor metalic oarecare se observ i trebuie luat in calcul variaia volumului cu
deformarea. Prin diferenierea epresiei rezistenei electrice se obine$
!
l
.

d
!
l
d!
!
l
dl
!
d. +


&
(/)

d
!
d!
l
dl
.
d.
+
(1)
in)nd cont c$
l
dl
!
d!
& &

(2)
unde este coeficientul lui Poisson (raportul ntre contracia transversal i alungirea longitudinal), nlocuind n
relaia (1) rezult$

d
l
dl
.
d.
+ + ) & % (
, (3)
C45 P4670C8946$
Cel mai simplu senzor de for este un tub de cauciuc elastic, umplut cu mercur. C)nd tubul este ntins lungimea
sa (l) crete, iar seciunea (!) scade. Cum rezistena tubului este
!
l
. , ( este rezistivitatea), (:)
pentru un volum considerat apriori constant (/0 l !), rezult $
/
l
.
&
(%')
Consider)nd rezistivitatea constant, prin derivarea epresiei de mai sus se poate scrie$
/
l
dl
d.

&

l
dl
.
d.
& (%%)
ceea ce arat c variaia rezistenei mercurului din tub este proporional cu alungirea. ;presia de mai sus reprezint o
epresie idealizat.
Pentru cele mai multe dintre metale rezistivitatea descrete dac presiunea mecanic la care sunt supuse crete. <e
fapt, micorarea volumului i deci a distanelor interatomice, generat de presiunea la care este supus obiectul st la
originea descreterii rezistivitii electrice. Conductivitatea electric a unui metal se datoreaz n principal prezenei
electronilor liberi printre atomii reelei. Probabilitatea ca electronii s migreze printre atomii reelei este cu at)t mai
mic cu c)t amplitudinea de vibraie a atomilor este mai mare. = micorare a distanelor interatomice a reelei
metalice cristaline, apropiind atomii, diminueaz amplitudinea oscilaiilor lor> atunci probabilitatea de migrare a
electronilor liberi printre atomii reelei crete, fenomen tradus la scar macroscopic prin creterea conductivitii,
deci scderea rezistivitii electrice.
Presupun)nd o variaie liniar a rezistivitii cu volumul i folosind (%') se deduce$
( )
l
dl
c
!
d!
l
dl
c
/
d/
c
d

& %
,
_

+
(%&)
n care c este o constant de material numit constanta lui ?ridgman, care la metale ia valori apropiate de unitate.
.nlocuind n (%%) rezult$
( ) [ ]
l
dl
(
l
dl
c
.
d.
+ + & % & % (%,)
unde
( ) [ ] & % & % + + c (
(%-)
&
este constanta de proporionalitate ntre variaia rezistenei i alungire, i depinde de materialul din care se
realizeaz senzorul. !e observ c @ are semnificaia sensi1ilitii mrcii tensometrice (numit i factor de marc),
care este practic aceeai pentru alungire i pentru comprimare. 0n tabelul de mai #os sunt prezentate c)teva materiale
utilizate la construcia mrcilor tensometrice metalice i principalele lor caracteristici.
7abelul %. "ateriale folosite la construcia mrcilor tensometrice
"aterial Compoziie Aactor de marca Coef. termic
"anganin Cu-"n-Bi ',/ %'
-/
(%CDC)
Constantan Cu-Bi &...&,% ,. %'
-/
(%CDC)
BicEel Bi &,% 1,2 %'
-/
(%CDC)
Bicrom Bi-Cr &,%...&,/ %'
--
(%CDC)
;linvar Ae-Bi-Cr-"o ,,1 & %'
--
(%CDC)
"rcile tensometrice se realizeaz i din materiale semiconductoare, pentru care sensibilitatea crete cu p)n
la dou ordine de mrime fa de metale (valorile uzuale sunt cuprinse ntre t/'...t&''). Aactorul de marc poate fi
pozitiv sau negativ, mrimea sa fiind dependent de forma i natura materialului, gradul de dopare cu impuriti, i
orientarea cristalografic. <in acest motiv nu mai putem spune c acesta este constant, ceea ce determin o
caracteristic neliniar a senzorului tensometric cu semiconductor, necesit)nd o liniarizare ulterioar.
4. PRINCIPIUL CONSTRUCTIV:
"rcile tensometrice sunt traductoare pasive care convertesc propria lor deformare n variaii ale rezistenei,
variaie n general proporional cu deformarea studiat.
0n cazul general, o marc este constituit dintr-o reea conductoare, filiform, av)nd rezistivitatea electric ,
seciunea ! i lungimea nl , l fiind lungimea unei spire, iar n numrul de spire. 0n general n ia valori cuprinse ntre
%' p)n la &' pentru mrci tensometrice metalice i este egal cu % pentru mrci tensometrice semiconductoare.
"aterialul conductor este fiat pe un suport izolant (E)rtie sau plastic) care la r)ndul su se lipete pe structura a
crei deformaie se studiaz.
6ezult c marca tensometric suport o deformaie identic celei suferite de structura studiat, n direcie paralel
cu spirele rezistive.
Cele dou tipuri constructive de mrci tensometrice sunt reprezentate n figurile %.a i %.b.
6ezistenele electrice 6 ale mrcilor tensometrice metalice i semiconductoare au valori cuprinse ntre
(%'' ... /''') . Aactorul de marc poate varia ntre ',/ i &'' funcie de natura materialului.
<omeniul de deformaii msurabile cu o precizie satisfctoare (de circa ',%() este cuprins n intervalul
( F%'
-/
... F &%'
G%
). 9imita inferioar este dat de zgomote parazite care in de construcia mrcii tensometrice i
a circuitelor de msur asociate> limita superioar este impus de elasticitatea mrcii i calitile adezivului folosit.
Cea mai important surs de erori, care afecteaz msurtorile cu mrci tensometrice, este variaia
temperaturii care produce at)t modificarea rezistivitii, c)t i dilatri sau comprimri nedorite ale mrcii i piesei
msurate. <e aceea, alegerea materialelor, amplasarea fizic i circuitele de msur au o importan ma#or n
aplicaiile practice.

Aigura %.a. "arc tensometric metalic. b. "arc tensometric semiconductoare.
"rcile metalice au o sensibilitate sczut dar o bun liniaritate pe domenii etinse de variaie a deformrii
elastice i temperaturii.
"rcile semiconductoare sunt n mod special destinate msurrii deformaiilor foarte mici> n raport cu
mrcile metalice ele au o liniaritate inferioar i o sensibilitate termic ridicat. "rcile semiconductoare se
,
folosesc n special la construcia traductoarelor unde o etalonare prealabil permite s se stabileasc pla#a de variaie
a rspunsului.
5. METODE DE MSUR
;liminarea influenei temperaturii i creterea sensibilitii se pot realiza cu a#utorul punii HEeatstone.
Plasarea mrcilor tensometrice pe obiectul de msur trebuie s fie fcut de aa manier nc)t efectele utile s se
nsumeze, iar cele perturbatoare s se anuleze. 0n Aigura & este ilustrat dispunerea a patru senzori tensometrici pe o
bar supus la ncovoiere. Iin)nd cont c mrcile plasate pe partea superioar a barei sunt supuse la ntindere
(creterea rezistenei), iar cele plasate pe partea inferioar sunt supuse la compresie (scderea rezistenei), le vom
aeza n punte astfel nc)t mrcile cu variaie de acelai semn s se afle n brae opuse. Putem scrie$
& & , ,
& &
- - % %
% %
. . . .
. .
. . . .
. .
2
2
e3
m
+ + +
+

+ + +
+

(%/)
Aigura &. Punte tensometric (a) i plasarea mrcilor pe un
element elastic solicitat la ncovoiere (b)
relaie n care am presupus c toate braele punii sunt active. !e observ c influena temperaturii produce
modificri n acelai sens pe toate braele punii, ce i anuleaz practic efectele dac iniial
. . . . .
- , & %
.
Presupun)nd c, iniial, puntea este ecEilibrat, adic
'
m
2
, i dezvolt)nd relaia (%/) n serie 7aJlor numai
pentru termenii de ordinul %, rezult$

+
+
+

%
&
- %
-
& ,
&
- %
%
) (
.
. .
.
. .
.
. .
.
2
2
e3
m
&
&
& ,
,
,
&
& ,
&
-
&
- %
%
) ( ) ( ) (
.
. .
.
.
. .
.
.
. .
.

+

+
+
+

(%1)
Ktiind c
. . . . .
- , & %
i in)nd cont de (%1), se poate scrie imediat$
) (
-
%
-
%
- , & %
- , & %
+
1
]
1

(
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
e3
m
(%2)
unde am notat
i i i
l l C
. ;cuaia de mai sus s.n. modelul liniari4at al punii tensometrice cu toate 1raele active.
0n continuare vom presupune c mrcile sunt identice i c sunt supuse acelorai deformaii
( )
- , & %
egale n valoare absolut, dar de sensuri convenabil alese.
Puntea cu un singur bra activ (sfert de punte) unde
. . . +
,
i
. . . .
- & %
.
<in rel. (%2) rezult imediat$


- -
% (
.
.
2
2
e3
m
(%3)
Puntea cu are dou brae active (#umtate de punte)
<ac braele active sunt adiacente (6
%
i 6
-
), atunci
) (
- %
+
i nlocuind n (%2)$

&
) (
-
- %




( (
2
2
e3
m
(%:)
-
<ac braele active sunt opuse (6
%
i 6
,
), atunci
) (
, %
+ +
i nlocuind n (%2)$

&
) (
-
, %



+
( (
2
2
e3
m
(&')
Puntea cu toate braele active
0n acest caz,
) (
- , & %
+ +
i nlocuind n (%2) rezult$

+ (
(
2
2
e3
m
) (
-
- , & %
(&%)
6. BARA SUPUS LA NCOVOIERE
<eterminarea deformaiilor barelor metalice, solicitate n domeniul elastic la ncovoiere prezint interes n
situaia n care se impun condiii la deformaii. <e eemplu un arbore sau o grind, sub aciunea ncrcrilor nu
trebuie s prezinte deformaii care s depeasc anumite valori prescrise de norme si standarde. .n cazul unei grinzi
metalice, n funcie de destinaia acesteia, deformaia maim admisibil este cuprins n intervalul
,
_

&''
%
%'''
%
din lungimea (l) a barei respective. .n cazul solicitrii la ncovoiere punctul 4 din poziia nedeformat din figura
,.a a#unge n punctul 4L pe forma deformat din figura ,.c, deplas)ndu-se perpendicular pe direcia 56. 4ceast
deplasare 44L se noteaz cu i se numete sgeat si este dependent de momentul de inerie 7o, fora " i
modulul *oung $
'
,
ma
,
) ' (
7
"l
(&&)
9a suprafaa superioar, respectiv inferioar, deformarea barei la diferite puncte 3 este$

,
ma
& , %
,
& l
3 8
3

t
(&,)
<in relaiale de mai sus reiese c deformaia longitudinal a barei incastrat la un capt i supus aciunii
unei fore punctuale " la cellalt capt variaz liniar de la zero (
'
M ') n punctul de aplicaie al forei p)n la o
valoare maim
ma
in captul ncastrat (3 0 l)$
&
ma
& , % ma
&
,
l
8


t

(&-)
care reprezint epresia deformaiei maime pe cele dou fee laterale funcie de fora aplicat ".
. AMPLIFICATORUL DE INSTRUMENTAIE CU TREI AMPLIFICATOARE OPERAIONALE
4mplificatoarele de instrumentaie sunt circuite electronice de precizie care satisfac urmatoarele conditii$
%.au intrari diferentiale>
&.impedante foarte mari de intrare pe modul diferential>
/
Aigura ,.
a) ?ara incastrat la un capt i supus
la ncovoiere dup fora A
b) "odulul momentului ncovoietor de-
a lungul barei ncastrate
c) !geata i rotirea a barei
ncastrate
d) "onta#ul eperimental.
,.impedante foarte mari pe mod comun>
-.amplificare reglabila cu a#utorul unei singure rezistente>
/.impedante mici de iesire>
1.curentii si tensiunile de offset foarte mici>
2.drifturi mai mici cu timpul si temperaturile ale acestor parametri>
3.liniaritate foarte bun.
!pecificaiile mentionate anterior au condus la realizarea unor amplificatoare de instrumentatie cu trei
amplificatoare operationale. Pentru un amplificator de instrumentatie cu , amplificatoare operationale conectat la o
punte HEeastone nu este perturbata amplificarea diferential sau factorului de re#ectie de mod comun. 4vanta#ul
este ca este posibil s se modifice numai amplificarea diferential numai prin varierea unei singure rezistente (6
&
),
fara sa afecteze factorul de re#ectie de mod comun.
Aigura -. 4mplificatorul de instrumentaie cu trei amplificatoare operaionale
4naliza acestui circuit conduce la relaiile$
,
&
&
& %
%
%
.
/
.

.
/
9 :

(&/)
/
'
-
.
/ /
.
/ /
, , :

2 1
.
/
.
/ /
, c 9

(&1), (&2)
din care rezult$
) ( ) (
-
/
&
%
-
/ -
1 2
, &
&
2
&
-
/
&
& %
-
/ -
1 2
2
&
,
% '
.
.
.
.
.
. .
. .
. .
.
.

.
.
.
. .
.
. .
. .
.
.
.
/ +
+
+
+
+
+
+
+
+

(&3)
Bot)nd
d
;
% &
,

&
% &
(&:), (,')
se obine epresia general a tensiunii de ieire /
<
$
, , d d , d
= =
.
.
) . (. . .
)
.
.
(
.
.
)
.
.
(
. ) . (
. ) . (
/ +
1
1
1
1
]
1

+
1
]
1

+ + +
+
+

2
1
- 2 / 1
&
%
-
/
&
,
2 /
- /
'
%
%
&
%
&
%
%
%
(,%)
unde =
d
este factorul de amplificare pe modul diferential iar =
,
este factorul de amplificare de mod comun
=
d
- poate lua valori oricat de mari (aplicaiile uzuale cer amplificri cuprinse ntre % i %''')
=
,
- trebuie sa fie cat mai mic astfel nc)t factorul de re#ecie pe modul comun$
,
d
=
=
".M,
(,&)
sa fie maim, adic N
C
M' factorul de re#ectie este
' %
- 2
/ 1

. .
. .

:5
(
.
.
.
.

1
2
-
/
(,,)
care este condiia de proporionalitate a ntre rezistenele .
$
, .
&
, .
)
, i .
+
pentru pentru obinerea unei amplificri
de mod comun N
C
nule.
6elaia final a factorului de amplificare pe modul diferential =
d
se simplific substanial dac se realizeaz
egalitatea ntre rezistenele .
1
i .
#
.
<ac notm
1
&
,
&
%
& &
.
.
.
.
=
(,-)
atunci se obine epresia factorului de amplificare pe modul diferential =
d
$
) % ( + = ( =
:5 d
(,/)
Oaloarea tensiunii de ieire /
<
va fi dat de epresia$
) % ( ) (
% & '
+ = ( /
:5
(,1)
<aca analizam acest circuit n condiiile date de mai sus, constatam ca amplificarea final va depinde eclusiv
de rezistena .2 care nu intra in componenta amplificatorului de mod comun. 7oate calculele facute pe
amplicatorul de instrumentaie raman valabile pentru cazul in care am conectat puntea HEeastone la un amplicator
diferential.
8. MONTA!UL E"PERIMENTAL #I DESF#URAREA LUCRRII
"onta#ul eperimental prezentat n figura , const dintr-o bar din oel inoidabil de lungime
l M P..... cm, lime 1 M .....P.. cm i grosime 8 M .P...... mm ncastrat la un capt ntr-o structur
metalic. <e captul liber este suspendat un taler cu diferite corpuri de mase cunoscute. 4stfel, bara este
supus la captul liber l aciunii unei fore ", egal cu greutatea corpurilor$
g m = "
(,2)
unde g M :,3% mCs
&
este constanta acceleraiei gravitaionale iar m este masa cunoscut a talerului i
corpurilor.
7ot la captul liber se afl instalat un indicator micrometric care msoar sgeata maim
ma
.
9a distana 3 M PP... cm de captul liber sunt dou perecEi de mrci tensometrice, de factor
( M PP, lipite pe feele laterale ale barei, n monta# punte complet (vezi formula &%). !emnalul este
amplificat ntr-un circuit electronic cu amplificator de instrumentaie bazat pe trei amplificatoare
operationale, ca n figura -. 6elaia de calcul este epresia ,1. 7ensiunea de alimentare a monta#ului este
2e M /O.
4nterior eperimentului propriu-zis se va a#usta poteniometrul semireglabil pentru eliminarea
tensiunii de decala# (offset) i apoi, prin adaugarea unei mase oarecare pe taler i msurarea tensiunii de
ieire /o i de intrare 2m 0 &;% se va determina eperimental factorul de amplificare
) % ( + = (
:5
M PPP al monta#ului folosind rel. ,1.
m
(@g)
A
(B)

ma

( %'
-,
m)

calculat
O
'
(O)
8m M ;&-;%
(O)

det
diferena

calculat
-
det
e3periment relaia
#+
e3periment relaia
2#
e3periment relaia
#)
relaia
21
calcul ta1el
2
!e vor reprezenta grafic deformrile n funcie de fora " i se va comenta liniaritatea sistemului.
NTREBRI, PROBLEME
%. C)ntar electronic$ Pentru monta#ul eperimental de mai sus proiectai un circuit de amplificare a crui
tensiune de ieire 2
<
eprimat n voli s fie egal n modul cu masa m a corpurilor de prob, eprimat n @g.
3