Sunteți pe pagina 1din 12

7.

Proiectarea lucrrilor de aerofotografiere



Dac aerofotografierea este destinat realizrii de planuri topografice sau
cadastrale, zborul trebuie executat n perioada toamn-iarn sau iarn-primvar
cnd nu exist zpad, iar copacii nu au frunze
Orele de executare a aerofotografierii sunt cele din jurul prnzului, cnd
umbrele aruncate pe sol de obiectele nalte sunt minime.
Se cunosc urmtoarele:
f distana focal a camerei n mm;
l x l formatul fotogramei n cm;
ax acoperirea longitudinal n procente %;
ay acoperirea transversal n procente %;
Va viteza avionului n km/h;
Vv viteza vntului n m/s;
2 unghiul pe care l face vntul cu direcia de aerofotografiere E-V

A.Calculul principalelor elemente ale fiei tehnice

1) Stabilirea suprafeei zonei de aerofotografiere (St ):
2) Stabilirea planului mediu de referin (Hmed):
3) Stabilirea scrii medii a fotogramelor (m f ) :
4) Calculul nlimii relative de zbor (H):
5) Calculul nlimii absolute de zbor (H a ) :
6) Calculul suprafeei medii de teren reprezentate pe o fotogram (S):
7) Lungimea bazei de aerofotografiere (B):
8) Calculul distanei dintre itinerariile de aerofotografiere (A):
9) Calculul numrului de benzi (N b ) :
10) Calculul numrului de fotograme dintr-o band (N f ) :
11) Calculul numrului total de fotograme ( N t ) :
12) Calculul metrajului de film necesar (M t ) :
13) Calcularea vitezei rezultante de deplasare a avionului:
14) Calculul unghiului de deriv ( ) :
15) Calculul timpului de ateptare (t a )
16) Calculul timpului maxim de expunere n funcie de trenare (t e ) :
17) Calculul duratei zborului n zona de aerofotografiere (Tz ) :

B. ntocmirea proiectului de aerofotografiere











APRECIEREA CALITII FOTOGRAMELOR

Aceste verificri se refer la ndeplinirea condiiilor tehnice i calitative impuse prin
proiectul de aerofotografiere i se refer la:
Acoperirea longitudinal i transversal. Din diferite cauze pot exista
anumite sectoare ale zonei aerofotografiate n care acoperirile proiectate s nu fie
respectate. Aceste cauze sunt: nclinarea axei optice a camerei de preluare,
diferenele de nivel din spaiul-obiect, nerespectarea altitudinii de preluare,
funcionarea defectuoas a intervalometrului etc.
Respectarea itinerariului de zbor. Acest aspect este foarte important, n
cazul aerofotografierilor la scar mare, precum i atunci cnd aerofotografierea se
efectueaz pentru ntocmirea ortofotoplanului
Determinarea unghiurilor de nclinare longitudinal i transversal a
fotogramelor. Unghiul de nclinare a axului optic al camerei de aerofotografiere n
momentul prelurii este dat de nivela sferic a crei imagine apare pe fotogram.
Determinarea diferenelor de scar dintre fotograme. Diferenele de scar
sunt datorate nclinrii axului optic al camerei de preluare, funcionrii defectuoase a
intervalometrului, nerespectrii altitudinii de preluare, diferenelor de nivel din
spaiul- obiect etc.
Calitatea fotografic a fotogramelor. Din acest punct de vedere se
analizeaz contrastul, tonalitatea, omogenitatea, claritatea fotogramelor obinute n
comparaie cu fotograme etalon, preluate asupra aceleiai zone cu ocazia zborurilor
de recunoatere.


8. Sisteme de coordonate

Prin exploatarea fotogramei se realizeaz o transformare plan i o aducere la scar
a imaginii obiectului fotografiat prin metode grafice, analogice, analitice sau digitale
n planul sau spaiul de proiecie. n acest sens, coordonatele-teren sunt exprimate
n sisteme de coordonate-spaiale care sunt triedre rectangulare de dispunere
pozitiv, n timp ce msurtorile fotogrammetrice sunt exprimate n sistemul de
coordonate al fiecrei fotograme
Sisteme de coordonate geocentrice. n fotogrammetrie aceste sisteme de
coordonate sunt utilizate n aerotriangulaia cu GPS, n exploatarea fotogramelor
satelitare, precum i n alte lucrri fotogrammetrice.
Considernd c originea sistemului de coordonate este centrul de mas al
Pmntului se deosebesc:
Sistemul de coordonate geocentrice rectangulare X,Y,Z. Planul OXY este
n planul ecuatorului. Axa de coordonate OX este n meridianul Greenwich, axa OY
la 90 0 n sens direct, axa OZ orientat spre polul nord ceresc;
Sistemul de coordonate geografice i . Aceste coordonate i
definesc poziia punctului din spaiul-obiect pe suprafaa elipsoidului de referin sau
a sferei de referin. Cnd suprafaa de referin este sfera medie Gauss, un punct
de pe suprafaa topografic are coordonatele R, i pe sfera de referin. Unde
R este distana de la centrul de mas al Pmntului la punctul dat, este
latitudinea geodezic, iar este longitudinea punctului considerat;
Sistemul de coordonate geodezice B, L i H . Aceste coordonate se refer
la un anumit elipsoid i este definit de : B - latitudinea geodezic; L - longitudinea
geodezic i H - altitudinea deasupra elipsoidului de referin.
Sistemul de coordonate al fotogramei este un sistem tridimensional,
rectangular. n cazul ideal, originea acestui sistem se afl n centrul de perspectiv
O (fig.7.1), iar n planul fotogramei este definit sistemul de coordonate plane xCy ,
dat de indicii de referin. Axa x este orientat pe direcia de zbor, iar axa y este
orientat perpendicular pe aceasta.
(C ) - este punctul central (mijlociu) al fotogramei, obinut la intersecia dreptelor care
unesc indicii de referin opui

9. Elementele de orientare a fotogramei (orientarea interioar, orientarea exterioar)
a) Orientarea interioar a fotogramei este dat de elementele care permit
reconstituirea congruent a fasciculului fotogrammetric de la preluare, stabilind
poziia centrului de proiecie fa de planul fotogramei. Acestea sunt :
- distana focal a camerei fotogrammetrice f
Reprezint distana msurat de-a lungul axei optice de la punctul nodal
posterior al obiectivului camerei de proiecie la planul-imagine.) este o
caracteristic unic pentru fiecare camer. Ea reprezint lungimea
perpendicularei care determin punctul principal);
-coordonatele punctului principal P (x p , y p ) . Punctul principal este piciorul
perpendicularei cobort din punctul nodal posterior (N 2 ) al obiectivului pe
planul fotogramei. Coordonatele x p , y p se stabilesc fa de punctul mijlociu
(central) al fotogramei, obinut prin unirea indicilor de referin de la mijlocul
laturilor (de la colurile) opuse ale fotogramei.
- distorsiunile obiectivului fotografic al camerei.
















b) Elementele de orientare exterioar permit reconstituirea congruent a
fasciculului de raze proiective din momentul fotografierii, fcnd referire la definirea
centrului de proiecie i a orientrii fotogramei fa de un sistem de referin teren.

Aceste elemente sunt :
- X 0 , Y0 , Z 0 coordonatele centrului de proiecie n sistemul teren;
- rotaia fotogramei n planul su;
- nclinarea longitudinal;
- nclinarea transversal.
n unele cazuri se utilizeaz urmtoarele elemente:
- X 0 , Y0 , Z 0 coordonatele centrului de proiecie n sistemul teren;
-k unghiul de rotaie a fotogramei n planul su n raport cu direcia
verticalei principale definit de punctele n i p ;
- este unghiul corespondent lui k din spaiul obiect ntre proiecia
verticalei principale (intersecia planului vertical principal cu planul de
proiecie) i axa Y a sistemului teren;
- - unghiul de nclinare a planului fotogramei fa de planul orizontal
msoar n planul vertical principal definit de punctele O ' , N i P .
n funcie de acest unghi fotogramele se pot clasifica astfel:
- = 0 , fotograma este nadiral;
- 10 0 , fotograma este nclinat;
- 10 0 50 0 , fotograma este oblic;
- > 50 0 , fotograma este panoramic;
- 100 0 , este cazul fotogramei terestre.
10. Fotograma nadiral instantanee echivalent (FINE). Condiia de coliniaritate
Fotograma nadiral instantanee echivalent (FINE). Este fotograma care
se obine prin transformarea fotogramei uor nclinate ntr-o fotogram pentru care
unghiurile de orientare exterioar sunt zero, deci pentru care sistemul su de
coordonate este paralel cu sistemul-teren. Dac admitem c: sistemul de coordonate
o ' x ' y ' z ' reprezint sistemul fotogramei nclinate, iar sistemul o ' xyz reprezint
sistemul fotogramei FINE, cele dou sisteme avnd aceeai origine, trecerea de la
un sistem la altul se face prin aplicarea unei rotaii spaiale. Rotaia spaial va fi
dezvoltat prin compunerea a trei rotaii plane. Ordinea efecturii celor trei rotaii
este urmtoarea: rotaia n jurul unei axe primare, rotaia unei axe secundare
i rotaia n jurul unei axe teriare.
Metoda coliniaritii. Este metoda fotogrammetric cea mai utilizat n lucrrile de
redresare analitic i aerotriangulaie. Aceast metod presupune cunoscut
orientarea interioar a fotogramei.
Condiia de coliniaritate presupune c punctele O ' , m i M sunt coliniare












Fig. Relaia de coliniaritate:
Sistemul o ' x y z este paralel cu
sistemul-teren O X Y Z ;
Sistemul o ' x ' y ' z ' - sistemul
fotogramei;
m - un punct oarecare


11.Scara fotogramei (scara fotogramei nadirale, cazuri particulare ale scrii fotogramei, scara medie a
fotogramei)
n urma procesului de aerofotografiere cu o camer aerofotogrammetric
optico-mecanic se obine o fotogram cu geometrie constant. Acest lucru nu
nseamn c scara unei astfel de fotograme nadirale este constant
SCARA FOTOGRAMEI NADIRALE
Fotograma nadiral este fotograma care are 0 , iar terenul reprezentat pe
fotogram este plan i orizontal. Planul fotogramei este paralel cu planul de proiecie
al hrii.
Deoarece nu se pot obine fotograme nadirale pentru care = 0 , iar terenul prezint
diferene de nivel, scara nu va fi constant n cuprinsul unei fotograme. Pe o direcie
oarecare din cuprinsul unei fotograme considerm sistemele de coorodonate n
planul fotogramei nadirale i n planul de proiecie.
Scara este exprimat prin raportul a dou elemente difereniale din planul fotogramei
(dl ) i din planul terenului (dL)
Scara fotogramei nadirale:
a planul fotogramei
b planul de proiecie
CAZURI PARTICULARE ALE SCRII FOTOGRAMEI
Relaia are expresii particulare dup cum direcia pe care se calculeaz este o
orizontal ce trece prin punctul focal F1 , nadiral n , principal p al fotogramei.
Scara de-a lungul unei orizontale oarecare. Pentru o direcie orizontal oarecare
avem:
Pe orizontalele ce trec prin acest punct scara fotogramei nclinate este egal
cu cea a fotogramei nadirale.
Scara n punctul principal p este dat de relaia:
Scara n punctul nadiral n este dat de relaia:
Scara de-a lungul verticalei principale. Trebuie amintit c axa y ' este orientat
de-a lungul verticalei principale.
Pe direcia verticalei principale, n punctul focal scara fotogramei nclinate este
egal cu scara fotogramei nadirale.
Pentru punctul principal p , scara se calculeaz cu relaia:
Pentru punctul nadiral n , relaia scrii este dat de relaia:
Aceste relaii pun n eviden modul de deformare a mrimilor liniare pe fotograma
nclinat.
SCARA MEDIE A FOTOGRAMEI
Prin scara medie a unei fotograme se nelege media aritmetic a scrilor unor zone
mici i numeroase, distribuite pe tot cuprinsul fotogramei.
Pentru fotogramele nadirale, scara medie se calculeaz ca medie pe cele patru
semidiagonale. Acest lucru nu are semnificaie n cazul fotogramelor nclinate sau
panoramice. Pentru observarea stereoscopic a fotogramelor panoramice,
fotogramele ce compun stereograma se mpart n zone mai mici pentru care scrile
sunt aproximativ aceleai ( 10% ; 15% ) . Aceste diferene pot fi compensate prin
efortul ochiului omenesc n timpul observrii stereoscopice.










12. Deformaiile liniare pe fotogram datorate diferenei de nivel n planul terenului





















Fig.8.2 Deformaia datorat diferenei de nivel din spaiul-teren:
a - poziie real; a ' - poziie corect.

Imaginea punctelor pe fotogram este influenat de diferena de nivel din
spaiul-obiect. Punctului teren A din figura 8.2 i corespunde n planul mediu de
referin Pm punctul A ' a crui imagine pe fotogram este a ' . n realitate, prin
procesul de fotografiere punctul A este reprezentat prin imaginea sa n poziia
eronat a pe fotogram.
Segmentul a ' a = ri reprezint mrimea coreciei ce trebuie aplicat punctului a
pentru a veni n poziia sa corect a ' . Aceast deplasare se face pe radial fa de
punctul nadiral n al fotogramei. Pentru fotogramele nadirale, caz reprezentat n
figura 8.2, din asemnarea triunghiurilor formate, se obine:









13. Deformaia pe fotogram datorat refraciei atmosferice

La aerofotografiere, razele de lumin ce vin din teren la camera de preluare din
avion parcurg straturi de aer cu densiti descresctoare (datorit condiiilor diferite
de temperatur, presiune, umiditate etc.). Aceasta face ca fiecare raz s urmeze o
traiectorie curb (cu concavitatea ctre verticala ON n locul liniei drepte teoretice













Fig. Influena refraciei atmosferice
m - poziie real; m ' - poziie corect

Imaginea m a unui punct M , din teren va corespunde tangentei n O la aceast
curb. Prin urmare, efectul refraciei atmosferice const n deplasarea tuturor
imaginilor n exterior, fa de punctul nadiral (asimilat practic cu punctul mijlociu i cu
punctul principal) i deci, coordonatele corectate se vor obine cu relaii de forma
(8.20), ca i n cazul distorsiunii.
Prin diferenierea relaiei:
rezultat din figura 8.3, se obin:
nlocuind tg din (8.21) n aceast relaie, rezult:

14.Deformaia datorat curburii Pmntului
Aceast corecie trebuie aplicat atunci cnd utilizm sistemele de coordonate n
planul de proiecie i nu se va aplica atunci cnd se utilizeaz sisteme geocentrice
de referin.










15. Redresarea fotogrammetric
Redresarea fotogrammetric este operaia de exploatare fotogrammetric a
fotogramelor independente, care se efectueaz n urmtoarele dou etape:
- o transformare proiectiv a unei imagini oarecare, ntr-o imagine cu o orientare
extern impus
- o aducere n scar a acestei imagini transformate
Pentru redresare se pot considera dou principii:
- principiul reconstituirii congruente a fasciculului fotogrammetric de la preluare n
cadrul metodelor analitice, numerice, folosind metode parametrice, metoda
ortofotoredresrii (sau redresrii difereniale), a redresrii optico-mecanice cu
respectarea orientrii interioare a fotogramei nclinate;
- principiul reconstituirii afine sau proiective a fasciculului fotogrammetric de
preluare n cadrul metodelor grafice, mecanice, optico-mecanice, numerice sau
analitice (pe baza unor metode neparametrice) sau n cazul redresrii difereniale.
METODE GRAFICE DE REDRESARE
Metodele grafice sunt utilizate pentru transpunerea unui numr mic de detalii de pe
fotogram pe hart sau plan.
Sunt folosite urmtoarele metode:
a) n cazul fotogramelor nadirale, care reprezint un teren plan i orizontal, se
utilizeaz: procedeul proporiilor, procedeul triunghiurilor asemenea, procedeul
interseciei napoi;
b) n cazul fotogramelor nclinate, care reprezint un teren uor accidentat, se
utilizeaz: procedeul benzilor de hrtie, procedeul reelelor proiective, procedeul
asemnrii folosind direciile radiale;
c) n cazul n care terenul reprezentat pe fotogram este accidentat se utilizeaz
exploatarea grafic a stereogramei, prin procedeul interseciei nainte.
REDRESAREA OPTICO-MECANIC
Cele dou operaii necesare redresrii se efectueaz cu ajutorul unor aparate
optico-mecanice denumite fotoredresatoare.
n construcia acestor aparate s-au utilizat dou principii constructive i anume:
- reconstrucia congruent a fasciculului fotogrammetric de la preluare, pstrnd
elementele orientrii interioare;
- reconstrucia afin (sau deformat) a fasciculului fotogrammetric de la preluare,
fr a ine seama de elementele orientrii interioare a fotogramei.

16.Condiiile vederii stereoscopice indirecte
CONDIIA I A VEDERII STEREOSCOPICE INDIRECTE
Aceast condiie se refer la separarea imaginilor ce trebuie observate simultan. n
observarea stereoscopic i n construcia aparatelor de stereorestituie se
deosebesc urmtoarele metode de separare a imaginilor.
Separarea fotogramelor cu ajutorul stereoscopului. Se poate face cu
stereoscopul de buzunar, utilizat n lucrrile de fotointerpretare de teren sau cu
stereoscopul cu oglinzi utilizat la aparatele de exploatare stereoscopic a
stereogramei.
CONDIIA A DOUA A VEDERII STEREOSCOPICE INDIRECTE
Aceast condiie se refer la orientarea fotogramelor fa de baza ocular. Cele
dou fotograme trebuie s fie preluate din dou puncte distincte fa de obiect i s
aib o zon de dubl acoperire ntre ele. Pentru obinerea unei vederi stereoscopice
confortabile, ele trebuie orientate reciproc astfel nct baza ocular i baza de
preluare s fie paralele.
CONDIIA A TREIA A VEDERII STEREOSCOPICE
Efortul de convergen cerut de vederea stereoscopic indirect nu trebuie s
depeasc efortul cerut de vederea stereoscopic direct. Aceast condiie impune
realizarea corect a celei de a doua condiii a vederii stereoscopice.
Diferena de scar dintre fotogramele ce compun stereograma nu trebuie s fie mai
mare de 10 15% . Efectuarea corect a orientrii interioare, reglarea corect a
intensitii sistemelor de iluminare a imaginii i mrcii de msurare pot asigura o
observare bun a stereomodelului.

17. Elementele de orientare ale unei stereograme (orientarea interioar, orientarea exterioar)
Elementele orientrii interioare. Stereograma fiind constituit din ansamblul a
dou fotograme, n general preluate cu aceeai camer aerofotogrammetric, aceste
elemente urmresc reconstituirea (la proiecie) a geometriei interne a camerei de
preluare (la aparatul de stereorestituie se utilizeaz o camer de proiecie de
aceleai caracteristici cu cea de la preluare) prin elementele urmtoare:
constanta camerei c k ;
coordonatele x P i y P ale punctului principal, funcie de sistemul definit de
indicii de referin;
curba de distorsiune a camerei aerofotogrammetrice de preluare.
Orientarea exterioar a stereogramei este definit de urmtoarele elemente:
coordonatele centrelor de proiecie O ' i O " n raport cu sistemul de
referin din spaiul-obiect;
- X O ' , YO ' , Z O ' , coordonatele centrului de proiecie din stnga O
-X O" , YO" , Z O" , coordonatele centrului de proiecie din dreapta O " .
Rotaiile celor dou fascicule fotogrammetrice ce compun stereograma:
- k ' i k " , rotaiile celor dou fascicule fotogrammetrice, respectiv a portclieelor
camerelor de proiecie n jurul axelor optice principale ale camerelor de proiecie;
- ' i " , nclinrile longitudinale ale celor dou fascicule fotogrammetrice, n
jurul unor axe paralele cu O ' y , respectiv O " y , axe ce trec prin O ' i O " ;
- ' i " , nclinrile transversale ale celor dou fascicule fotogrammetrice n
jurul unor axe paralele cu axa Ox , axe ce trec prin O ' , respectiv O
Orientarea exterioar n exploatarea stereofotogrammetric analogic se
realizeaz n dou etape:
- prima etap: orientarea relativ (orientarea reciproc a celor dou fotograme)
a stereogramei, n urma creia rezult stereomodelul la o scar dat i de o
orientare oarecare;
- a doua etap este orientarea absolut a stereomodelului n sistemul de
coordonate al spaiului-obiect.
Din cele 12 elemente ale orientrii exterioare a stereogramei 5 sunt folosite
pentru orientarea relativ i 7 pentru orientarea absolut.
Orientarea relativ. Dup reconstrucia celor dou fascicule fotogrammetrice
corespunztoare celor dou imagini ale stereogramei (n urma orientrii interioare)
acestea se orienteaz reciproc, astfel nct s reproducem poziia din timpul
prelurii. Acest lucru se realizeaz prin eliminarea paralaxei transversale n 5 puncte
de distribuie standard n stereogram, operaie cunoscut sub numele de orientare
relativ.
Pentru efectuarea orientrii absolute trebuie determinai cei 7 parametri
, X 0 , Y0 , Z 0 , K , , pe baza unor puncte de sprijin de coordonate cunoscute n
cele dou spaii. Numrul minim de puncte de sprijin pentru efectuarea orientrii
absolute, deci pentru determinarea celor 7 parametri sunt: dou puncte cu
valorile X , Y cunoscute i trei puncte cu cota Z cunoscut sau dou puncte cu
X , Y , Z i un punct de cot Z cunoscut.

18.Aerotriangulaia. Metode de aerotriangulaie

Aerotriangulaia este procesul de laborator, de determinare a coordonatelor-teren
X , Y , Z ale punctelor de ndesire, necesare exploatrilor fotogrammetrice, folosind
coordonatele-model msurate la aparat i coordonatele-teren ale unui numr
restrns de puncte de sprijin n cadrul unor transformri spaiale ntre spaiul-imagine
sau model i spaiul-teren.
n cazul aerotriangulaiei analitice sunt utilizate coordonatele-imagine msurate pe
fotogram sau stereogram la monocomparatoare sau stereocomparatoare.
Domeniile de utilizare a punctelor de sprijin, determinate prin aerotriangulaie sunt:
redresarea fotografic optico-mecanic sau analitic a fotogramelor independente;
stereorestituia analogic, analitic sau digital a stereogramei; ortofotoredresarea
optic sau digital a fotogramelor, diferite lucrri inginereti cu aplicaii n ci ferate,
arheologie, arhitectur, proiectarea drumurilor, autostrzilor etc.
Fototriangulaia determin numai coordonatele plane X i Y , n cazul terenurilor
plane, iar aerotriangulaia determin coordonatele X , Y i Z pentru punctele de
ndesire.
Aerotriangulaia analitic presupune: identificarea, marcarea, numerotarea pe
fotograme a punctelor de ndesire i de sprijin, msurarea coordonatelor-imagine,
aplicarea coreciilor necesare
Aerotriangulaia analogic presupune reconstituirea fasciculelor fotogrammetrice
la un aparat de stereorestituie, proiectarea fotogramelor n spaiul-model, formarea
modelului stereoscopic i msurarea coordonatelor-model pentru fiecare punct
METODE DE AEROTRIANGULAIE
n literatura de specialitate exist diferite criterii de clasificare a metodelor de
aerotriangulaie, n cele ce urmeaz va fi enumerat o parte dintre ele:
a) n funcie de unitatea de lucru se deosebesc urmtoarele metode:
aerotriangulaia prin incluziune, care reprezint problema de baz a
aerotriangulaiei i const n utilizarea fotogramelor la scar mic pentru
determinarea punctelor de ndesire necesare exploatrii stereogramelor la scar
mare;
aerotriangulaia n benzi, care const n legarea modelelor adiacente prin
asigurarea transferului elementelor de orientare n scopul formrii benzii de
aerotriangulaie. Transformarea acesteia n sistemul-teren i compensarea se
efectueaz pe baza punctelor de sprijin i de control pe cale analitic;
aerotriangulaia n bloc, care const n formarea blocului de aerotriangulaie
din modele independente, triplete, benzi sau seciuni de band, fiecare constituind
unitatea de lucru n cadrul compensrii
b) n funcie de distribuia i numrul punctelor de sprijin se deosebesc:
aerotriangulaie cu reperaj complet;
aerotriangulaie cu reperaj rrit, care asigur la teren un numr minim de
puncte de sprijin pentru o band sau pentru un bloc;
c) n funcie de modul de culegere i prelucrare a datelor se deosebesc
metodele:
aerotriangulaie analogic, care utilizeaz aparatele de stereorestituie pentru
etapele de reconstituire a fasciculelor fotogrammetrice, formarea stereomodelului,
legarea modelelor adiacente i pentru formarea benzilor de aerotriangulaie
aerotriangulaia analitic, care utilizeaz fotogramele independente sau
stereogramele drept unitate de lucru.
d) n funcie de modul de utilizare a datelor auxiliare se deosebesc metodele:
aerotriangulaie cu date auxiliare, date furnizate GPS, altimetre etc.;
aerotriangulaie fr date auxiliare.
e) n funcie de dezvoltarea istoric metodele de aerotriangulaie se clasific
astfel:
metoda aeropoligon, metod clasic de aerotriangulaie n band efectuat la
aparate universale de stereorestituie, ce permit exploatarea n serie a
stereogramelor;
metoda aerotriangulaiei cu modele independente, metod realizat cu
ajutorul aparatelor de stereorestituie de mare precizie care nu permit exploatarea n
serie a stereogramelor;
metoda aerotriangulaiei analitice
Aceast metod a fost dezvoltat dup apariia calculatoarelor performante i
cunoate mai muli algoritmi de rezolvare.

19.Fotogrammetria terestr. Generaliti. Cazuri de preluare a fotogramelor n fotogrammetria terestr. Precizia
n fotogrammetria terestr

Generaliti
Fotogrammetria terestr este o ramur a fotogrammetriei. Specificul su const n
preluarea fotogramelor din staii terestre, cu camere fotogrammetrice avnd axul
optic al obiectivului orizontal.
Dei s-a afirmat la nceputul existenei sale ca metod de ridicare topografic,
folosirea ei a fost limitat la zone foarte accidentate, inaccesibile altor metode. Un
inconvenient a fost acela c zonele n care este folosit trebuie s aib o
desfurare predominant vertical, care prezint i unghiuri moarte. Alt inconvenient
este c precizia restituiei nu este omogen, ci se micoreaz pe msur ce crete
profunzimea stereomodelului. Alegerea staiilor are de aceea o importan
deosebit. Din aceste motive posibilitile fotogrammetriei terestre au fost orientate
i s-au extins n alte direcii: proiectare, aplicaii inginereti, arhitectur, arheologie,
astronomie, medicin, criminalistic etc.
Pentru fiecare domeniu de aplicare al fotogrammetriei terestre intervine o
caracteristic specific de efectuare a msurtorilor, impunnd un anume mod de
aplicare.
Se poate face o clasificare a aplicaiilor dup cum urmeaz:
1) aplicaii topografice inginereti:
urmrirea execuiei, deformaiilor i tasrilor pentru construcii hidrotehnice,
civile, agricole, industriale, ci de comunicaii;
volumetrie pentru stocuri sau recipiente de depozitare de mare capacitate;
urmrirea comportrii utilajelor aflate n exploatare (excavatoare gigant,
macarale turn, turbine, strunguri carusel); urmrirea fisurilor i golurilor n
subteran;
2) aplicaii netopografice;
proiectarea construciilor (comportament seismic, comportare la vnt sau
zpad), proiectarea mijloacelor de transport;
controlul i calibrarea roboilor industriali;
arhitectur, arheologie, geologie, glaciologie, speologie, astronomie, fizic
nuclear etc.
3) aplicaii speciale;
fotogrammetria cu raze X n medicin;
microscopia electronic;
hologrametria n tehnica aerospaial, electronic, energetic, transporturi
(studiul vibraiilor);
fotogrammetria subacvatic etc.
Cazuri de preluare a fotogramelor n fotogrammetria terestr
diferite moduri de preluare a fotogramelor
n fotogrammetria terestr:
- cazul normal
- cazul deviat la stnga
- cazul deviat la dreapta
- cazul paralel deviat la dreapta
- cazul paralel deviat la stnga
- cazul normal convergent
- cazul convergent

Caracteristici comune tuturor cazurilor de preluare:
- punctele de staie O ' i O " sunt materializate la sol;
- axele de fotografiere ale camerelor fotogrametrice n momentul prelurii sunt
orizontale;
- originea axelor de coordonate OXYZ este centrul de perspectiv al fotogramei din
stnga, punctul O ' ;

Precizia in fotogrametria terestra
Erorile maxime admisibile n lucrrile de fotogrammetrie terestr se stabilesc n
funcie de scopul lucrrii, aparatul cu care se face fotografierea i de metodele de
exploatare. Aceste erori trebuie analizate, stabilindu-se influena fiecreia n parte
asupra coordonatelor punctelor obiectului msurat, dup care se iau msurile
corespunztoare pentru reducerea la maxim a acestora.
Tipurile de erori care afecteaz precizia sunt:
erori ale elementelor de orientare interioar:
- erori n determinarea poziiei originii axelor de coordonate;
- erori n determinarea distanei focale a camerei fotogrammetrice;
- erori produse de distorsiunile obiectivului;
- erori datorate contraciei afine a filmului.
erori ale elementelor de orientare exterioar:
- erori de orientare a axelor de fotografiere;
- erori de nclinare a axelor de fotografiere;
- erori de msurare a bazei fotogrammetrice.
n cazul executrii corecte a operaiilor de fotografiere, eroarea total a elementelor
de orientare interioar i exterioar nu trebuie s depeasc eroarea n msurarea
coordonatelor-imagine pe fotogram. Erorile de determinare ale coordonatelor
spaiale se exprim prin diferenierea relaiilor (13.4), (13.5) i (13.6):
XXX
dX = dY + ' dz ' df(14.11)
Yfx