1Qu es el Software Robotstudio? Explique.

Programaci fuera de l!ea es la me"or maera de maximi#ar el retoro de la

i$ersi para los sistemas de robot. Simulaci de %&& ' el software de
programaci offlie RobotStudio permite programar los robots puede (acer e
u P) e la oficia ' si parar la producci.
RobotStudio ofrece las (erramietas para aumetar la retabilidad del sistema de
robots* pues permite reali#ar tareas tales como formaci* programaci '
optimi#aci si perturbar la producci. Esto proporcioa umerosos beeficios
que iclu'e+ reducci de los riesgos* m,s r,pida puesta e marc(a* a m,s cort
comutaci* %umeto de la producti$idad
RobotStudio se basa e el cotrolador $irtual de %&&* ua copia exacta del
software real que emplea los robots e la producci. Esto permite simulacioes
mu' realistas a reali#ar* utili#ado programas de robots reales ' arc(i$os de
cofiguraci idticos a los utili#ados e el taller.
-.$estigue ' describa el etoro del RobotStudio.
RobotStudio %&& permite crear* programar '
simular clulas ' estacioes de robots idustriales %&&.
Simulador comercial potete* co di$ersas caracter!sticas ' capacidades+
)reaci autom,tica de cualquier tipo de estaci.
.mportaci de geometr!as ' modelos /0 de cualquier formato
1RobotStudio traba"a sobre )%2.%3.
Programaci ' simulaci ciem,tica de las estacioes.
4acilidad de dise5o ' creaci de clulas robticas 1robot ' dispositi$os3.
Permite exportar los resultados obteidos e simulaci a la estaci real
Etoro $irtual mu' realista que permite simular de maera mu' precisa tu aplicaci
6proceso real.
El simulador RobotStudio fucioa sobre Robot7are 1softwareque se istala
ates3 8 co"uto de arc(i$os ecesarios para implemetar todas las fucioes
1$irtualreal3* cofiguracioes* datos ' programas ecesarios para el cotrol del
sistema robot.

/.$estigue el tipo de coordeadas que se utili#a e los maipuladores
idustriales ' e especial e el Robotstudio. 0escriba co e"emplos.
Para locali#ar u cuerpo r!gido e el espacio se ecesita (erramietas que os
permita coocer la ubicaci espacial de sus putos. E el plao la locali#aci
se describe por dos compoetes idepedietes* mietras que e el espacio
tridimesioal so ecesarios tres compoetes. Existe diferetes formas de
represetar la posici e el espacio* la m,s com9 es por medio de coordeadas
cartesiaas* pero existe adem,s otros mtodos como las coordeadas polares
para plaos ' coordeadas cil!dricas ' esfricas para el espacio tridimesioal.
0esigaci de la cofiguraci
:as cofiguracioes de los e"es del robot se desiga co cuatro 9meros
eteros 11** -** /** ;3 que especifica e que cuadrate de ua
re$oluci completa de ecuetra los e"es.
;.$estigue que tipo de geometr!as se puede importar e el Robotstudio.
Sistemas de coordeadas
Sistema de coordeadas del mudo+ sistema de coordeadas que represeta la
totalidad de la estaci o clula de robot. Se utili#a como referecia base del resto
de sistemas de coordeadas 1direccioes <=>3.
Sistema de coordeadas de la base del robot+ cada robot de la estaci
tiee u sistema de coordeadas situado e la base del robot* utili#ado
como referecia para sus ob"eti$os ' tra'ectorias.
Sistema de coordeadas del puto cetral de la (erramieta 12)P3+ el 2)P
es el puto situado e el cetro de la (erramieta. 2odos los robots tiee
u 2)P predefiido e el puto de mota"e de la (erramieta del robot 8
tool?. %l e"ecutar ua tra'ectoria o programa* el robot mue$e el 2)P (asta
dic(a posici.
Sistema de coordeadas del ob"eto de traba"o+ el ob"eto de traba"o
represeta a lapie#a de traba"o f!sica ' posee dos sistemas de
coordeadas+
@ &ase de coordeadas del usuario+ defiido como base para el ob"eto de
traba"o.
@ &ase de coordeadas del ob"eto de traba"o+ si o se especifica ig9
$alor* los ob"eti$os 1posicioes3 depede del ob"eto de traba"o 7ob"?* que
coicide co el sistema de coordeadas de la base del robot.
@ El uso de ob"etos de traba"o se utili#a cuado existe pie#as de traba"o
para a"ustar los programas o mo$imieto del robot f,cilmete.
A.$estigue que se requiere e geeral para geerar las tra'ectorias que $a
reali#ar el elemeto fial de u maipulador ' poder utili#arlas e el Robotstudio.
Bb"eti$o+ posici o coordeada que debe ser alca#ada por el robot. C ob"eti$o
posee ua posici 1x*'*# d fi id defiidos e u sistema de coordeadas* ua
orietaci1rx* r'* r#3* que cuado el robot la alca#a aliea el 2)P 12ool )etral
Poit3 co dic(o $alor* ' ua cofiguraci* que especifica la forma e el que el
robot debe alca#ar el ob"eti$o.
2ra'ectoria+ secuecia de istruccioes de mo$imieto (acia los ob"eti$os. Ca
istrucci de mo$imieto se compoe de+
@ Referecia a ob"eti$o.
@@ 0atos del mo$imieto 1tipoarticular articular* lieal* circularD $elocidad*
precisi* etc.3
E Ca referecia a datos de (erramieta ' a u ob"eto de traba"o.
)ofiguracioes de e"es.
:os ob"eti$os se defie co respecto a 7ob"?* sistema de coordeadas de
dextrgiro <=> situado e la base del robot. El cotrolador puede dar
di$ersas solucioes para alca#ar el mismo ob"eti$o defiido.
Para distiguir etre las cofiguracioes* todos los ob"eti$os tiee u $alor
de que espec!fica e qu cuadrate est, cada e"e.