1

CURS NR.2

II. OSCILAII MECANICE

II.1. NOIUNI GENERALE

n natur i tehnic se ntlnesc adesea corpuri sau sisteme ale cror stri de micare se
repet regulat dup o anumit durat de timp. O astfel de micare care se repet la intervale egale de
timp se numete micare periodic. Micarea periodic care este simetric fa de poziia de
echilibru poart numele de micare oscilatorie. Deplasarea particulei (corpului) n micarea
periodic poate fi exprimat prin funciile armonice sinus i cosinus. Oscilaiile care decurg n timp
dup legea sinusului sau cosinusului se numesc oscilaii armonice. Oscilaia se numete liniar,
dac ecuaia diferenial a micrii este liniar .
Cele mai importante proprieti ale oscilaiilor armonice sunt:
- frecvena oscilaiilor nu depinde de amplitudine;
- efectul total dat de aciunea mai multor fore poate fi obinut prin sumarea efectelor date de fiecare
for n parte (principiul superpoziiei).
Pentru oscilaiile periodice este satisfcut condiia:
( ) ( ) T t f t f + = , (1)
unde T este perioada, adic intervalul de timp necesar pentru efectuarea unei oscilaii complete,
sau timpul dup care parametrii ce definesc micarea trec prin aceleai valori.
Frecvena micrii este mrimea fizic scalar egal cu numrul de oscilaii complete
efectuate n unitatea de timp. Relaia dintre frecvena i perioada T se scrie astfel:

T
1
= (2)
Perioada are ca unitate de msur n S.I. s T
SI
1 = , iar frecvena
1
1

= s
SI
sau Hz .
Pulsaia micrii oscilatorii periodice se exprim prin relaia:

2
2
= =
T
, (3)
i are ca unitate de msur n SI s rad
SI
1 = .
Elongaia x reprezint distana mobilului la un moment dat fa de poziia de echilibru, iar
elongaia maxim poart numele de amplitudine A. Ambele au ca unitate de msur n SI
m x
SI
1 = .
2

II.2. MICAREA OSCILATORIE ARMONIC

Considerm un punct material de mas m care se deplaseaz de-a lungul axei Ox sub
aciunea unei fore elastice. Micarea punctului material asupra cruia acioneaz numai fore
elastice se numete micare oscilatorie armonic, iar corpul care efectueaz astfel de oscilaii
poart numele de oscilator armonic liniar.
Aplicnd principiul al II-lea al dinamicii, se obine:
kx
dt
x d
m Fe ma = =
2
2
, (4)
sau
0
2
2
= + kx
dt
x d
m , (5)
relaie care reprezint ecuaia diferenial a micrii oscilatorii armonice.
Dac se mparte relaia (5) prin m i se noteaz

2
=
m
k
, (6)
ecuaia (5) devine:
0
2
2
2
= + x
dt
x d
sau 0
2
= +

x x . (7)
Aceasta este o ecuaie diferenial liniar i omogen de ordinul al doilea, care are ecuaia
caracteristic:
0
2 2
= + ,
cu soluia
i =
2 , 1
.
Astfel, soluia ecuaiei difereniale (4.7) este de forma:
t i t i
e C e C X

+ =
2 1
,
care, innd seama de relaia:
t i t e
t i

sin cos =

,
devine:
( ) ( ) t C C i t C C X sin cos
2 1 2 1
+ + = .
Fcnd substituia:
2 1
2 1
0
C C
C C
i ctg
+

= ,
legea micrii oscilatorului armonic liniar se scrie sub forma:
3
( )
0
sin + = t A x , (8)
unde x reprezint elongaia micrii sau coordonata momentan a oscilatorului fa de poziia de
echilibru, A reprezint amplitudinea micrii oscilatorii (sau elongaia maxim), iar

0
+ = t (9)
se numete faza micrii.
Cunoscnd periodicitatea funciei sin" " , din (13) rezult periodicitatea elongaiei, adic:
( ) ( ) ( ) | |
0 0 0
sin 2 sin sin + + = + + = + = T t A t A t A x .
Perioada micrii este:
k
m
T

2
2
= = . (10)
Mrimea introdus prin relaia (6) are semnificaia de pulsaie a micrii oscilatorii i se
numete pulsaie proprie, deoarece depinde numai de caracteristicile intrinseci ale sistemului
oscilator (corp + for elastic) i nu depind de amplitudinea sau faza oscilaiilor. Oscilaiile a cror
pulsaie (perioad sau frecven) ndeplinete aceast condiie sunt oscilaii izocrone.
Viteza oscilatorului armonic liniar este:
( )
0
cos + = = t A
dt
dx
v , (11)
iar acceleraia este dat de relaia:
( ) x t A
dt
x d
dt
dv
a
2
0
2
2
2
sin = + = = = . (12)
n figura 1. sunt reprezentate grafic elongaia, viteza i acceleraia oscilatorului armonic
liniar n funcie de timp, pentru cazul 0
0
= .
Energia potenial a oscilatorului armonic liniar este dat de expresia:

2
2
0 0
kx
kxdx dx F E
x x
e p
= = =
} }
, (13)
iar dac se nlocuiete expresia elongaiei (8), rezult:
( )
0
2
2
sin
2
+ = t
kA
E
p
. (14)
Valoarea maxim a energiei poteniale se obine atunci cnd
( ) 1 sin
0
2
= + t ,
i anume:

2
2
max
kA
E
p
= (15)
Energia cinetic momentan a oscilatorului armonic liniar este dat de relaia:
4
( )
0
2
2 2 2
cos
2 2

= = t
A m mv
E
c
, (16)
i are valoarea maxim

2 2
2 2 2
max
kA A m
E
c
= =

(17)
atunci cnd:
( ) 1 cos
0
2
= + t
Energia total a oscilatorului armonic liniar este suma dintre energia cinetic i energia potenial i
are expresia:
( ) ( )
0
2
2
0
2
2
sin
2
cos
2
+ + + = + = t
kA
t
kA
E E E
p c
, (18)
adic

2 2
2
2
1
2
A m
kA
E = = , (19)
sau

max
max p c
E E E = = . (20)
Astfel, energia mecanic a oscilatorului armonic liniar se conserv, ceea ce nseamn c n
timpul micrii oscilatorii are loc un transfer continuu a energiei cinetice n energie potenial i
invers (fig. 2).

x E
p
x E
0
x
A
A
-
c
E
p
E
max p
E
0 E
c
=
max c
E
0 E
p
=
p
E , E


Figura 2.

n cadrul mecanicii cuantice se va demonstra faptul c energia oscilatorului liniar armonic este o mrime
cuantificat, ale crei valori posibile au expresia:
5

|
.
|

\
|
+ =
2
1
n h E
n
,
unde ,... 2 , 1 , 0 = n , h este constanta lui Planck, iar reprezint aici frecvena oscilatorului.
t
T
4
T
2
T
4
T
3
4
T
5
2
T
3
4
T
7
2T
a
t
x
A
A -
T
4
T
2
T
4
T
3
4
T
5
2
T
3
4
T
7
2T
t
T
4
T
2
T
4
T
3
4
T
5
2
T
3
4
T
7
2T
v
eA
e A
-
2
2
e A -
eA


Figura 1.






6
II.3. COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE

A compune dou sau mai multe oscilaii armonice nseamn a determina un sistem s
execute simultan acele oscilaii armonice independente, astfel nct micarea sa s fie de fapt, o
micare rezultant.
Pentru studiul compunerii oscilaiilor, vom clasifica aceste oscilaii astfel:
- oscilaii paralele:
- de aceeai frecven;
- de frecvene diferite.
- oscilaii perpendiculare:
- de aceeai frecven;
- de frecvene diferite.

A). Compunerea a dou oscilaii armonice paralele, de aceeai frecven

Considerm un punct material de mas m, care execut simultan dou micri oscilatorii
paralele i de aceeai frecven, exprimate prin relaiile:
( )
01 1 1
sin + = t A x ,
( )
02 2 2
sin + = t A x . (21)
Micarea oscilatorie rezultant a punctului material este descris de ecuaia:
( )
0
sin + = t A x , (22)
unde
( ) ( )
02 2 01 1 2 1
sin sin + + + = + = t A t A x x x . (23)
Pentru a determina amplitudinea A i faza iniial
0
a micrii rezultante, vom folosi
metoda fazorial (fig. 3).
Vectorul amplitudine rezultant este dat de relaia:
2 1
A A A + = , (24)
iar modulul acestuia:
( )
01 02 2 1
2
2
2
1
2
cos 2 + + = A A A A A . (25)
Se observ c amplitudinea rezultant depinde de diferena de faz
01 02
= A care
exist ntre cele dou micri care se compun. Astfel:
1) dac ( ) 1 2
01 02
+ = = A n , N n e , rezult
2 1
A A A = i se spune c oscilaiile sunt n
opoziie de faz;
7
2) dac n 2 = A , N n e , rezult
2 1
A A A + = i se spune c oscilaiile sunt n faz
3) dac ( )
2
1 2

+ = A n , N n e , rezult
2
2
2
1
2
A A A + = i se spune c oscilaiile sunt n
cvadratur sau la sfert.


x
y
1
2
A
2
A
1
A
1
x x x
2
y
y
y
1
2

0 0
0

Figura 3.

Din figura 3 rezult expresia pentru faza iniial
0
:
02 2 01 1
02 2 01 1
0
cos cos
sin sin

A A
A A
tg
+
+
= . (26)

B) Compunerea a dou oscilaii armonice paralele, de frecvene diferite.
Fenomenul de bti

Considerm un punct material supus concomitent la dou micri oscilatorii armonice
paralele, de frecvene
1
i
2
diferite dar foarte apropiate ntre ele, i de aceeai amplitudine:
t A x
1 1
sin = i t A x
2 2
sin = . (27)
Micarea oscilatorie rezultant obinut prin compunerea acestor dou micri oscilatorii
poart numele de bti i are ecuaia dat de relaia:
( ) ( )
t t A x x x
2
sin
2
cos 2
2 1 1 2
2 1
+

= + = . (28)
Oscilaia rezultant are pulsaia egal cu pulsaia medie a celor dou oscilaii:
2
2 1

+
= , (29)
iar amplitudinea btilor variaz n timp dup legea:
( ) t A t A
2
cos 2
1 2

= , (30)
8
adic amplitudinea variaz n timp cu frecvena
2 2
1
1 2

=
ampl
. (31)
i are valoarea maxim dac
1
2
cos
1 2
=

t

. (32)
Dac un maxim de amplitudine are loc la timpul
1
t , atunci

n t =

1
1 2
2
, (33)
iar dac maximul urmtor are loc la timpul
2
t :
( )

1
2
2
1 2
+ =

n t . (34)
Intervalul de timp dintre dou maxime succesive, numit perioada btilor, este:
1 2
1 2
1

= = t t T
b
, (35)
iar frecvena btilor
1 2
1
= =
b
b
b
T
. (36)
O reprezentare grafic a fenomenului de bti este dat n fig. 4, unde sunt reprezentate
elongaiile a dou micri oscilatorii individuale ( a ) i compuse ( b ). Oscilaiile de tipul reprezentat
n figur se numesc oscilaii modulate.



Figura 4.
9


C) Compunerea a dou oscilaii armonice perpendiculare ntre ele, de
aceeai frecven (VEZI LABORATOR)

Considerm un punct material de mas m ce efectueaz concomitent micri oscilatorii
dup axele Ox i Oy perpendiculare ntre ele, descrise de ecuaiile:
( )
01
sin + = t A x , (37)
( )
02
sin + = t B y . (38)
Pentru a obine ecuaia traiectoriei micrii rezultante a punctului material, vom elimina
timpul din cele dou ecuaii. n acest scop, ecuaiile (56) i (57) se scriu sub forma:
01 01
sin cos cos sin t t
A
x
+ = ,
i
02 02
sin cos cos sin t t
B
y
+ = .
nmulind relaia (58) cu
02
cos , iar relaia (59) cu
01
cos i apoi fcnd diferena, obinem:
( )
01 02 01 02
sin cos cos cos = t
B
y
A
x
;
Apoi, nmulind relaia (58) cu
02
sin iar relaia (59) cu
01
sin i fcnd diferena:
( )
01 02 01 02
sin sin sin sin = t
B
y
A
x
.
Ridicnd la ptrat ultimele dou ecuaii i adunndu-le, obinem:
( ) ( )
01 02
2
02 01 02 01
2
2
2
2
sin sin sin cos cos
2
= + +
AB
xy
B
y
A
x

Dac notm cu
( ) ( )
01 02 01 02
= + = t t ,
Se obine astfel ecuaia general a traiectoriei rezultante, care are forma

2
2
2
2
2
sin cos
2
= +
AB
xy
B
y
A
x
, (39)
Traiectoria este o elips nscris ntr-un dreptunghi cu laturile A 2 i B 2 , iar excentricitatea
i nclinarea axelor depind de diferena de faz (63) a celor dou micri.
n funcie de diferena de faz a celor dou micri, se disting mai multe cazuri particulare:
1) Dac 0 = , oscilaiile sunt n concordan de faz, adic ncep i se termin simultan.
Din ecuaia (39) rezult:
10
0
2
2
2
2
2
= +
AB
xy
B
y
A
x
, (40)
sau
0
2
=
|
.
|

\
|

B
y
A
x
,
adic
x
A
B
y = , (41)
care reprezint ecuaia unei drepte de pant pozitiv
A
B
tg = , i este de fapt diagonala NQ a
dreptunghiului MNPQ (fig. 5).
2) Dac = , din relaia (39) rezult:
0
2
2
2
2
2
= + +
AB
xy
B
y
A
x
, (42)
sau
0
2
=
|
.
|

\
|
+
B
y
A
x
,
adic
x
A
B
y = , (43)
care reprezint ecuaia unei drepte cu panta
A
B
tg = , adic micarea se face n lungul diagonalei
PM din fig. 5.

x
y
-A
A
-B
B
M N
P
Q
o
o

Figura 5.

11
3) Dac
2

= , relaia (39) devine:

1
2
2
2
2
= +
B
y
A
x
, (44)
care reprezint ecuaia unei elipse ale crei axe de simetrie corespund cu axele de coordonate (fig. 6).
Micarea n direcia x ncepe din O spre dreapta, iar micarea n direcia y ncepe din P
n jos. Astfel, micarea pe elips se face n sens orar.

O x
y
A
-A
B
-B
P


Figura 6.

Dac amplitudinile celor dou micri sunt egale ntre ele, B A = , din relaia (44) rezult c
2 2 2
A y x = + , (45)
care este ecuaia unui cerc cu raza A.
4) Dac
2
3
= , ecuaia (39) devine:
1
2
2
2
2
= +
B
y
A
x
, (46)
adic are aceeai form cu ecuaia (45), ceea ce nseamn c micarea are loc tot dup o elips, ca n
cazul precedent, cu deosebirea c micarea se face n sens antiorar.
n figura 7 sunt reprezentate diversele forme ale micrii pentru diferite valori ale diferenei
de faz
01 02
= , cuprinse ntre 0 i 2 .
12
x
y
=0
x
y
0<<t/2
x
y
=t/2
x
y
t/2<<t
x
y
=t
x
y
=t
x
y
t<<3t/2
x
y
=3t/2
x
y
3t/2<<2t
x
y
=2t


Figura .7.

II.4. OSCILAII MODULATE

Prin modulaia oscilaiilor se nelege o variaie lent a unuia dintre parametrii caracteristici, ca de
exemplu: amplitudinea, frecvena sau faza. O oscilaie modulat n amplitudine poate fi scris sub forma:
( ) | | ( )
0 0
sin 1 + + = t t a A x , (47)
unde ( ) 1 << t a .
Dac modulaia amplitudinii este armonic, avem:
( ) t a t a cos
0
= , const a =
0
i
0
<< , (48)
iar ecuaia (47) devine:
13
| | ( ) = + + =
0 0 0
sin cos 1 t t a A x
( ) ( ) | | ( ) | |
0 0
0
0 0
0
0 0
sin
2
sin
2
sin + + + + + + = t
Aa
t
Aa
t A . (49)
Aadar, oscilaiile modulate n amplitudine prezint un spectru discret sau de linii, deoarece
pot fi reprezentate ca suma a trei oscilaii armonice cu pulsaiile
0
,
0
i +
0
,
caracterizate de amplitudinile
2
0
A a
, A i
2
0
A a
(fig. 10).
Oscilaiile modulate n frecven, respectiv faz, se scriu prin relaiile:
( ) | |
0 0 0
cos 1 sin + + = t t a A x (50)
i
| | t t A x cos sin
0 0
+ = ,
0
<< . (51)
Btile constituie exemple de oscilaii modulate.
Modulaia oscilaiilor are o mare importan n emisii de radio i televiziune. De exemplu, n cazul
emisiunilor radio frecvena purttoare este kHz 1000
2
0
0
= =

, iar frecvenele de modulaie sunt

din domeniul audio, adic kHz Hz 20 20
2
~ =

.




O
e e
e
0
e
0
e
0
-
e +
A(e)

Figura 10.








14
II.3. REPREZENTAREA COMPLEX A OSCILAIILOR ARMONICE

Soluia ecuaiei difereniale a micrii oscilatorii armonice (7) se poate scrie i sub form
complex, i anume:

( )
0
+
=
t i
Ae x , (31)
n care convenim: coeficientul prii imaginare s reprezinte mrimea fizic constant, adic
elongaia micrii.
Astfel, putem scrie:

( ) t i t i i i t i t i
e A e e A e Ae e A x

= = = =
+
1
0 0 0
, (32)
unde

0
1
i
e A A = (33)
este expresia complex a amplitudinii.
Viteza oscilatorului armonic este dat de relaia:

( )
0

+
= =
t i
e A i
dt
dx
v . (.34)
Dac se ine cont de egalitatea:
i i e
i
= + =
2
sin
2
cos
2

, (35)
obinem:
|
.
|

\
|
+ +
=
2
0

t i
Ae v , (36)
adic viteza este defazat cu
2

fa de elongaia x .
Pentru acceleraia oscilatorului armonic se obine:
( )
x Ae
dt
dv
dt
x d
a
t i 2
2
2
0


= = = =
+
. (37)
Utiliznd egalitatea:
1 sin cos = + =

i e
i
, (38)
rezult:
( )

+ +
=
0
2 t i
Ae a , (39)
adic acceleraia a este defazat cu fa de elongaia x i cu
2

fa de viteza v .




15
IV.3.4. Compunerea a dou oscilaii perpendiculare ntre ele, de frecvene
diferite. Figurile Lissajous

Considerm c punctul material de mas m efectueaz concomitent dou micri oscilatorii
dup axele Ox i Oy perpendiculare ntre ele, avnd pulsaiile:
=
x
i n n
x y
= = . (4.74)
Ecuaiile celor dou micri oscilatorii sunt:
t A x sin = i ( ) + = t n B y sin . (4.75)
Pentru a obine ecuaia traiectoriei micrii rezultante a punctului material, vom elimina
timpul din cele dou ecuaii. n acest scop, ecuaiile (4.75) se scriu sub forma:
t
A
x
sin = , (4.76)
i
( )

n
n
t n t n
B
y
sin sin sin =
|
.
|

\
|
+ = + = , (4.77)
unde am notat

n
t

+ = . (4.78)
nmulind ecuaia (4.77) cu ( ) 1 , = i i i apoi adunnd n ambii membri ai ecuaiei
cantitatea n cos , rezult:
n i n
B
y
i n sin cos cos + = + . (4.79)
Aplicnd formula lui Moivre, obinem:
( )
n
i
B
y
i n sin cos cos + = + , (4.80)
i dac nlocuim pe dat de relaia (4.78):
= +
|
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ = +
|
.
|

\
|
+
B
y
i
n
t n
n
t i
n
t
B
y
i
n
t n
n

cos sin cos cos

n
n
t
n
t i
n
t
n
t
(

(
|
.
|

\
|
+ + =

sin cos cos sin sin sin cos cos . (4.81)

Folosind relaia (4.76) i
2
2
2
1 cos sin 1 cos
A
x
t t t = = , (4.82)
expresia (4.81) devine:
16

+ = + |
.
|

\
|
+
n A
x
n A
x
B
y
i
n
t n

sin cos 1 cos
2
2

n
n A
x
n A
x
i
(
(

(
|
|
.
|

\
|
+ +

sin 1 cos
2
2
. (4.83)
Dezvoltnd paranteza ptrat dup formula lui Newton i egalnd prile imaginare obinute,
rezult ecuaia traiectoriei.
Vom analiza trei cazuri:
1) Cele dou oscilaii au aceeai frecven, adic 1 = n . Din ecuaia (4.83) rezult:
sin 1 cos sin 1 cos
2
2
2
2
A
x
A
x
B
y
A
x
A
x
B
y
= + = . (4.84)
Ridicnd la ptrat se obine:
= +
2
2
2
2 2
2
2
2
2
sin sin cos
2
cos
A
x
AB
xy
A
x
B
y


2
2
2
2
2
sin cos
2
= +
AB
xy
A
x
B
y
, (4.85)
care este ecuaia unei elipse.
Cazuri particulare:
a) Dac 0 = , oscilaiile sunt n faz, i din ecuaia (4.85) rezult:
x
A
B
y
B
y
A
x
AB
xy
B
y
A
x
= =
|
.
|

\
|
= + 0 0
2
2
2
2
2
2
, (4.86)
care este ecuaia unei drepte cu panta pozitiv
A
B
.
b) Dac = , oscilaiile sunt n opoziie de faz i relaia (4.85) devine:
x
A
B
y
B
y
A
x
AB
xy
B
y
A
x
= = |
.
|

\
|
+ = + + 0 0
2
2
2
2
2
2
, (4.87)
ecuaia unei drepte cu panta negativ
A
B
.
c) Dac
2

= ,
1
2
2
2
2
= +
B
y
A
x
, (4.88)
care este ecuaia unei elipse raportat la semiaxele A i B .
Dac R B A = = , ecuaia (4.88) devine:
2 2 2
R y x = + , (4.89)
care este ecuaia unui cerc de raz R .
17
2) Dac 1 = n dar este un numr raional, acesta poate fi scris sub forma:
y
x
n
n
n = , Z n n
y x
e , . (4.90)
Deoarece
x y
n = , rezult:
y
x
x
y
y
x
x
y
n
n
T
T
n = = = =

. (4.91)
Deci n intervalul de timp t , punctul material va executa
x
n oscilaii complete dup direcia
Oy i ny oscilaii complete dup direcia Ox . n acest caz oscilaiile se repet identic dup un timp
i prin suprapunere dau natere unor figuri stabile, numite figurile Lissajous (fig. 4.8).
Din figura 4.8. se observ urmtoarea caracteristic a figurilor Lissajous: raportul pulsaiilor
n
x
y
=

coincide cu raportul dintre numrul punctelor de intersecie ale traiectoriilor cu o dreapt

vertical i respectiv cu una orizontal.

=0
0
x
y
0
x
y
0
x
y
0
x
y
0
x
y
=t/2
0
x
y
0
x
y
=t
0
x
y
0
x
y
0
x
y
=3t/2
0
x
y
0
x
y
0
x
y
0
x
y
0x
y
=2t
x
e
e
y
=
2
1
x
e
e
y
=
x
e
e
y
=
3
1
3
2


18
Figura 4.8.


IV.3.5. Compunerea a N oscilaii armonice paralele, de aceeai frecven

Considerm c asupra unui punct material acioneaz N fore elastice orientate pe aceeai
direcie. Dac fora elastic
n
F produce micarea oscilatorie de forma:
( ) | | 1 +
=
n t i
n
e A x ; N n ,..., 2 , 1 = , (4.92)
atunci aciunea concomitent a celor N fore produce micarea oscilatorie rezultant:
( )
| |

1 2
... 1
1

+ + + +
=
= =

N i i i
e e e t i
N
n
n
e A x x . (4.93)
n paranteza ptrat avem o progresie geometric cu raia
i
e , care are suma:

i
iN
e
e
S

=
1
1
. (4.94)
Astfel, se obine:
=

2 2
2 2
2
2
1
1

i i
iN iN
i
iN
t i
i
iN
t i
e e
e e
e
e
e A
e
e
e A x
( )
( )
(

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
2
1
1
2
2
sin
2
sin
2
sin
2
sin

N t i
N i
t i
e
N
A
N
e Ae . (4.95)
Rezult c amplitudinea micrii oscilatorii rezultante este:
2
sin
2
sin

|
.
|

\
|
=
N
A A
r
. (4.96)
Se verific simplu c pentru n 2 = , amplitudinea
r
A este maxim i are valoarea:
NA A
r
=
max
. (4.97)


IV.3.6. Compunerea a dou micri circulare

Fie punctele
1
P i
2
P de coordonate
1
x ,
1
y i respectiv
2
x ,
2
y , care se deplaseaz pe
aceeai traiectorie circular, dar n sensuri contrare (fig. 4.9).

19
.
.
.
x
y
P
P
P
1
2
1
v
2
v
x
y
1
1
x
y
2
2
o
O


Figura 4.9.
Compunerea celor dou micri nseamn a determina micarea unui punct P ale crui
coordonate y x, s fie egale cu suma coordonatelor:

2 1
x x x + = ,
2 1
y y y + = . (4.98)
Micarea n sens orar, poate fi rezultanta a dou micri oscilatorii perpendiculare, defazate cu
2

,
ale cror ecuaii sunt:
( )
1 1
sin + = t A x (4.99)
i
( )
1 1 1
cos
2
sin

+ =
|
.
|

\
|
+ + = t A t A y . (4.100)
De asemenea, micarea n sens trigonometric poate fi descompus n dou micri oscilatorii
perpendiculare, defazate cu
2
3
, caracterizate de ecuaiile:
( )
2 2
sin + = t A x , (4.101)
i
( )
2 2 2
cos
2
3
sin

+ =
|
.
|

\
|
+ + = t A t A y . (4.102)
nlocuind (4.99)...(4.102) n (4.98), se obine:
( ) ( )
2 1
sin sin + + + = t A t A x (4.103)
i
( ) ( )
2 1
cos cos + + = t A t A y , (4.104)
sau
20
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
+ =
2
cos
2
sin 2
1 2 2 1

t A x (4.105)
i
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+ =
2
sin
2
sin 2
1 2 2 1

t A y . (4.106)
Fcnd raportul acestor relaii, se obine:
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
2 2
1 2 1 2

tg x y tg
x
y
, (4.107)
care este ecuaia unei drepte i reprezint ecuaia traiectoriei rezultante.
Din figura 4.9 se observ c
2
1 2

= . (4.108)
Pentru a obine ecuaia micrii pe aceast dreapt, scriem:

2 2 2 2
y x OP S + = = , (4.109)
iar dac nlocuim expresiile lui x i y date de relaiile (4.105) i (4.106), se obine:
|
.
|

\
|
+
+ =
2
sin 2
2 1

t A S , (4.110)
care reprezint ecuaia unei micri oscilatorii armonice.
n concluzie, rezultanta a dou micri circulare de sensuri contrare, avnd aceeai perioad
i efectundu-se pe aceeai traiectorie, este o micare oscilatorie armonic. i invers, o micare
oscilatorie armonic se poate descompune n dou micri circulare, de sensuri contrare.