U.N.B.M.

PROIECT DE AN______________________________
TEMA DE PROIECT
Se consider o main unealt de rabotat a crei schem cinematic este prezentat n figura1.
Micarea principal de achiere este rectilinie alternativ pe direcia orizontal i se obine de la
electromotorul EM prin lanul cinematic principal format din: reductorul planetar !" angrena#ul z
$
%z
&
i
mecanismul cu bare '()*+.
Micarea de avans a semifabricatului este realizat intermitent" la sf,ritul cursei pasive a sniei &" printr-
un lan cinematic format din: mecanismul cu cam" mecanismul patrulater ./M0" mecanismul cu clichet i
mecanismul cu urub. *ama * este fi1at pe arborele roii dinate z
$
mpreun cu manivela 1 a mecanismului cu
bare '()*+. 2achetul oscilant 3 este solidar cu elementul conductor ./ al mecanismului cu bare ./M0.
)alansierul 0M" prevzut cu un clichet" pune n micare de rotaie roata de clichet z
3
fi1at pe urubul
conductor S al sniei transversale.
4ora rezistent de achiere 4
a
se consider c acioneaz pe direcia orizontal i este constant de-a
lungul cursei
1. DATELE TEMEI
Denumire parametru Simbol U/M Valoare
MECANISMU CU CUIS! ROTATIV! OABCD
/ungimea semifabricatului
ls
mm 5$&
/ungimea cursei de trecere
l
tr
mm 55&
*oeficientul de variaie a vitezei
6
- 1.7&
+istana dintre cuplele fi1e ' i )
d
mm 7&&
8nghiul de presiune admisibil ntre elementele $i &
9
a
grade :;
)raul consolei cuitului de achiere
b
mm :&
<iteza unghiulara a manivelei 1
=
1
rad%s &.&
4ora de achiere
4
a
d0 51;;
4ora de frecare intre sanie i masa
4
f
d0 51;
!oziia centrului de greutate al culisei 7
)>
7
%)*
;"$
>reutatea manivelei 1
>
1
d0 $&
>reutatea pietrei de culis 5
>
5
d0 55
>reutatea culisei 7
>
7
d0 71;
>reutatea bielei $
>
$
d0 $;
>reutatea saniei &
>
&
d0 ?&;
Momentul de inerie al pietrei de culis 5
@
(
0ms
5
;";1&
Momentul de inerie al culisei 7
@
>7
0ms
5
;"11&
Momentul de inerie al pietrei de culisa $
@
>$
0ms
5
;";51
Momentul de inerie redus al pieselor
situate intre motor i manivela 1
@
;
0ms
5
;";:&
Momentul de giraie al rotorului EM
>+
5
0m
5
;"15
>radul de neregularitate al manivelei 1
-
;";5&
1
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
Denumire parametru Simbol U/M Valoare
REDUCTORU PANETAR RP "I AN#RENA$U %
&
/%
'
2uraia electromotorului EM
n
m
rot%min
1&;;
aportul de transmisie a reductorului !
i

-
?
Modulul roilor A
1
"A
5
"A
7 m
mm
7
Modulul roilor A
$
"A
& m
mm
$
Denumire parametru Simbol U/M Valoare
MECANISMU DE AVANS
Mrimea cursei de avans
s
(
mm
1.5
!asul urubului !
p
mm
3
8nchiul de transmisie admisibil ntre elementele :-?
9
a
grade
:;
+istana ntre cuplele . si 0
d
1
mm
7:;
8nghiul de rotaie al elementelor ./
B
m
grade
$;
8nghiul de poziie a tachetului n poziia inferioar
C
;
grade
5;
8nghiul de rotire al camei pentru faza de urcare a tachetului

u
grade
17;
8nghiul de rotire a camei pentru faza de staionare a tachetului

ss
grade
1&
8nghiul de rotire a camei pentru faza de cobor,re a tachetului

c
grade
:?
/egea de micare a tachetului Sinusoid
/ungimea sinusoidal a tachetului
l
mm
55&
aza roatei montate pe tachet
r
mm
5&
8nchiul admisibil de presiune cam tachet
D
a
grade
7&
2. SE CERE:
1E S se fac analiza structural i sinteza mecanismului cu bare '()*+.
5E S se fac analiza cinematic a mecanismului cu bare '()*+:
-se vor determina prin metoda analitic poziiile" vitezele i acceleraiile" saniei port-scul" pentru
cel puin 1? poziii ale manivelei 1
-mrimile obinute se vor reprezenta grafic n funcie de unghiurile de rotaie al manivele
S
&
FS
&
G
1
E
<
&
F<
&
G
1
E
<
&
Fa
&
G
1
E
de asemenea se vor reprezenta grafic: <
&
F<
&
GS
&
E i a
&
Fa
&
GS
&
E.
'bligatoriu se vor determina i se vor figura poziiile manivelei 1 corespunztoare nceputului i
sf,ritului perioadei de achiere" respectiv poziiilor e1treme a saniei &.
Se vor determina poziiile saniei & i a manivelei 1 pentru care corespunde viteza respectiv acceleraia
ma1im.
-se vor determina prin metoda grafic" poziiile" vitezele i acceleraiile saniei port-scul & pentru
dou poziii ale manivelei 1.
Mrimile obinute se vor compara cu cele obinute pe cale analitic pentru aceleai poziii a manivelei 1
5
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
7E S se fac sinteza lanului cinematic al avansului.
-la mecanismul cu cam s se traseze profilul camei
-e1centricitatea camei se determina corespunztor razei de baz minim
-la mecanismul cu bare ./M0 se vor determina lungimile elementelor.
$E S se faca sinteza reductorului planetar !.
&E S se calculeze elementele geometrice" inclusiv gradul de acoperire al angrena#ului format din roile
dinate A
$
i A
&
. +eplasrile de profil ale roilor dinate se vor alege astfel nc,t s se asigure egalizarea
alunecrilor relative.
3E S se determine forele de inerie ale mecanismului cu bare '()*+ n poziiile stabilite la punctul 5
utiliz,nd metoda concentrrii statice a meselor.
:E S se determine reaciunile din cuplele cinematice al mecanismului cu bare '()*+G fr a lua in
considerare frecarea E pentru o poziie a manivelei din perioada de achiere.
?E S se calculeze prin metoda Hittenbauer momentul de inerie al volantului" @
<
moment pe a1a '" care
asigur gradul de neregularitate impus. Momentul motor se consider constant iar puterea pierduta se
estimeaz a fi 1;I din puterea rezistenelor tehnologice.

7
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
S
&



4
rF
4
a
J
4
f
B
A
O
C
D
<
&
l
tr
l
s
l
tr
K
(
)
*
&
7
A
&
c
a
m
a
c
v
o
la
n
t
A
&
A
$
A
1
A
7
A
5
S
E
.M
.
R
.P
.
7
)
A
$
.
K
/
M
0
L
3
:
?
'
$
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
MEMORIU TEHNIC
MAINA DE RABOTAT
Scopul acestei lucrri este proiectarea unei maini de rabotat. Mainile de rabotat sunt maini-unelte
pentru prelucrarea suprafeelor de obicei plane i uneori curbilinii sau cu forme speciale" de e1emplu flancurile
dinilor la roile dinate.
abotarea este procedeul de generare prin achiere a suprafeelor ce se e1ecut cu scule achietoare de
tipul cuitelor pe maini-unelte de rabotat.
>enerarea suprafeelor prin acest procedeu se realizeaz printr-o micare rectilinie cu caracter
alternativ efectuat n planul orizontal i printr-o micare rectilinie cu caracter intermitent efectuat n planul
orizontal sau vertical. *,nd micarea alternativ rectilinie este efectuat de cuit" procedeul se numete rabotare
transversal i se e1ecut pe maini-unelte de tip epinguri" iar c,nd este efectuat de piesa semifabricat
procedeul este denumit rabotare longitudinal i se e1ecut pe raboteze Gmaini de rabotat longitudinalE.
abotarea este o prelucrare prin care dimensiunile unei piese brute sau semifabricate se reduc la
achieri orizontale succesive pentru a obine suprafee de obicei plane i uneori cu a#utorul unor dispozitivelor
speciale suprafee cilindrice sau conice.
+up deplasarea efectuat de masa de lucru port-pies sau de suportul port-cuit n raport cu micrile
principale mainile de rabotat se clasific n:
- maini de rabotat longitudinal
- maini de rabotat transversal
- main de rabotat special
Mainile de rabotat sau rabotezele se folosesc de obicei la prelucrarea suprafeelor plane de dimensiuni
mari sau greutate mare. *aracteristicile tehnice unei raboteze cu mas alunectoare sunt:
- lungimea de rabotat
- limea de rabotat
- nlimea de rabotat
abotezele pot avea i alte forme constructive ca de e1emplu pentru prelucrarea canalelor de pan" cu
mas ngropat" i pentru marginea tablelor.
Mn om,nia s-au construit p,n n prezent dou tipuri de epinguri: unul cu curs de rabotare de :;;
NmmO" i al doilea cu curs de rabotare de $5& NmmO. (mbele maini-unelte sunt acionate de ctre motoare care
antreneaz roata culis prin intermediul curelelor trapezoidale.
Mainile de rabotat speciale sunt construite special pentru efectuarea unei anumite prelucrri sau pentru
prelucrarea a unor piese de form special. +e e1emplu: maina de rabotat radial" maina de rabotat prin
reproducere.
Mainile de rabotat au o curs activ" aceasta fiind urmat de o curs n gol" de ntoarcere. *ursa de ntoarcere se
face de obicei cu o vitez mai mare dec,t viteza de la cursa activ c,nd are loc achierea.
&
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
1. Analiza structural !i sint"za #"canis#ului cu $ar" OABCD

Elementele cinematice ale mecanismului sunt:
1 Pmanivel
5 Ppiatr de culis
7 Pculis
$ Pbiel
& Psanie port-cuit
2oate cuplele cinematice sunt de clasa a-<-a
& Pde rotaie
5 Pde translaie

Mecanismul este plan deci este de familia mF7
>radul de mobilitate
M
7
F7n-*
$
-5*
&
F7Q&-5Q:F1
Mecanismul se desface n dou grupe cinematice
2 Pformat din elementele 5 i 7
2 Pformat din elementele $ i &
Mecanismul elementar motor este reprezentat de elementul 1 i cupla '
3
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
$
S
T
S&
F
5ltr
J
ls
g
l
g
B
O
A
C
C+
D D+
A+

a
(
)
,
&
K

0umrul variantei 0F1$

!e baza datelor din tema de proiect rezult:
:
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
- coeficientul de variaie al vitezei 6 are valoarea:
7? " 1 1; 5 5 " 1
5
+

k
- se calculeaz unghiurile manivelei de mers n gol i cursa activ:

'

+
$3 " 1
5
g
l
g l

'

&&$ " 5
:5L " 7
g
l

NradO
- unghiul dintre poziiile e1treme ale culisei este:
&?? " ; &&$ " 5
ma1

g NradO
- lungimea manivelei rezult din triunghiul ()':
1&? . 157 $5& Q E
5
&?? " ;
sinG
1
l
NmmO
- cursa saniei port-cuit rezult din cursa de trecere i de achiere:
733 17 5 717 5 R
&
+ +
tr s
l l CC s
NmmO
- din triunghiul )*2 rezult lungimea l
7
culisei:
7
5
5
5
sin
l
l ls
tr
g
+

,
_

&;: . 371
5
sin 5
5
7

,
_

g
tr s
l l
l
NmmO
- de asemenea din triunghiul )*2 se poate scrie:
$11 . 3;$ E
5
cosG
7

l BT
g

NmmO
+ac se admite ca unghiurile ma1ime de presiune ale bielei $ s fie n poziiile e1treme i la mi#locul
cursei atunci:
L:; . 31:
5
7
+

BT
BT l
H NmmO
- din triunghiul +S*" tiind c
a
F?"; adic
a
F;"17L3 NradO rezult lungimea bielei l
$
:
7$3 . L:
E sinG 5
7
$

a
BT l
l

NmmO
2. Analiza cin"#atic a #"canis#ului cu $ar" OABCD
?
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
Se aplic metoda contururilor vectoriale determin,ndu-se astfel spaiul" viteza i
acceleraia saniei port-scul pentru diferite poziii ale manivelei 1.
Metoda contururilor vectoriale const n atribuirea elementelor mecanismului cu bare
'()*+ a unor vectori ntre care e1ist relaii de legtur.
Se alege un sistem de a1e de referin i se stabilesc unghiurile de poziie a tuturor
vectorilor ca i n figur:
l$
s&
l7
l1
d
K
+ *
(
ll o1
ll o1
ll o1
'
S
1
1
5
7
$ &
s7
Mecanismul este format din & elemente" nF&" i : cuple inferioare" *
&
F:.

*onform formulei:
zF*
&
-nF:-&F5.
L
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
0umrul ciclurilor independente este 5" primul ciclu se consider format din
elementele 1-5-7-;-1" iar al doilea din elementele ;-&-$-7-;.
!rin ataarea contururilor vectoriale nchise ciclurilor independente se pot scrie dou
ecuaii vectoriale sub forma:
;
;
7 $ &
7 1
+ + +
+ +
H l l s
d s l

- proiect,nd ecuaiile vectoriale pe a1ele sistemului de referin" in,nd seama c:

7
F
5
J"
&
F; i
;
F%5" se obin $ ecuaii n care necunoscutele sunt: s
7
" s
&
"
7
"
$
.

'

+ +
+
; sin sin
; cos cos
7 7 1 1
7 7 1 1
d s l
s l


G1E

'

+ +
+ +
; sin sin
; cos cos
7 7 $ $
7 7 $ $ &
H l l
l l s


G5E
- din relaia G1E rezult:

k
l
l d
arctg +
+

1 1
1 1
1 7
cos
sin
E G
6A.
unde: pentru
1
5
"
5
7
1

,
_

T
pentru
5
5
7
"
5
1

,
_

T
1 1
5 5
1 1 7
sin 5 E G d l d l s + +
- din relaia G5E rezult:
$
7 7
7 $
E sin G
arcsin E G
l
H l +

5
7 7
5
$ 7 7
$
7 7
$ 7 7 $ $ 7 7 7 &
E sin G cos
E
E sin G
cosGarcsin cos cos cos E G
H l l l
l
H l
l l l l s
+

- se tie c:
( )
$ $ $ 7 7 7 & &
sin sin l l s
dt
d
v +
unde:
1;
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________

1
1 1
5 5
1
1 1
5
1 7
7
sin 5
sin

d l d l
dl l
dt
d
+ +
+

" i
1
1

dt
d
.

7
5
7 7
5
$
7 7 $
$
E sin G
cos

H l l
l
dt
d
+

$
5
$ $ $ $ $ 7
5
7 7 7 7 7
&
&
cos sin cos sin l l l l
dt
dv
a + + +
unde:


5
1
5
1 1
5
5
1
1
5
1
5
1 7
7
E sin 5 G
cos E G

d l d l
l d d l
dt
d
+ +

" deoarece
; .
1 1
cst
.

5
7
7 5
7 7
5
$
7 7 7
5 5
7
5
7 7
5
$
7 7 7
5
7 7 $
$
E E sin G G
E sin G cos
E sin G
E cos sin G

H l l
H l l
H l l
l
dt
d
+
+

!oziiile manivelei corespunztoare poziiilor e1treme ale sniei & se determin astfel:
$7& " 7
5 5
7
1

g s

NradO
L?L . &
5 5
7
1
+
g d

NradO
!oziiile manivelei corespunztoare nceputului i sf,ritului perioadei de achiere se
determin astfel:
11
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
ls%5
C
A
'R
B
O
B+
- din triunghiul )*)U :
5&;$ " ;
5
arcsin
7

l
l
s

NradO
757 . 1;&
5
sin R
7

l
dl
d OO
s

NmmO
- din triunghiul 'U'( :
&$& " ;
sin
arccos
1

l
d

NradO
5L$ " ;
5
E
5
G
5
1
+

ia
NradO
?$: " 5
1 1

d sa
NradO
+eterminarea vitezei unghiulare a manivelei se face astfel:
- fie t
a
timpul de achiere :
&
v
l
t
s
a

NsO
t
1 1

15
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
1L
1
1 1 1 1

a
a
ia sa
t
t


Nrad%sO
- turaia manivelei :
;5 . 7
5
1

n
Nrot%sO
Po-
(

,

*

,

*

,

*
.
&
/
&
a
&
0ra12 0ra12 0ra12 0ra1/.2 0ra1/.2 0ra1/.
)
2 0ra1/.
)
2 0mm2 0mm/.2 0mm/.
)
2(3
,
( 3 *4*)5 6'478* (4*8(5 634'75) *4'*7& 6(47), )&84*)( 8*'4')) 6,4',&
)
5L& . ;
1

ia
*4*'3 6,47(( (4&&(5 6(4(*(, ,4&'5) 6'4&'5 7(4,'( 77(438& 6)4&')
, 34,*5 *4*'7 6,437& (48(,3 6(4)'*8 ,4))(8 6&4&)7 &&4'(( 5,7453' 6)4,)5
* 34'57 *4&)' (4&)5 )4&)&, 6(4),5& )43(*& )4'&) ()(435) 5'343)( 6(4*7'
& (43*8 *4&5& &4*(8 ,43()8 6345')& (4()*8 (47)8 6(,843(' 6(((,43&8 6347,8
' (4,5' *4'8) 84'75 ,4)*(3 6(4()(3 34**&8 6&4,') 6*(4*78 6'&5435( 634*)'
8 (48*& *48*7 848&, ,4)*(3 34577' 634,*&) 6&4&78 ()4'83 &734875 34(5'
7 )435* *47)& &4&87 ,43()8 345'&) 6(45)', (4558 6)4'83 683*47)) (438,
5 )4**, *475* 6(47&8 )4&)&, (4(,)8 6,4()8' )48,( (*(4&*( 58&4&75 (47')
(3 )485, *45&) 6)4'&* (48(,3 (4(7(* 6,4&(,5 6'4&8) ),&478* ((&&45&) )487&
((
?$: . 5
1

sa
*45&5 6,4)85 (4&&*3 (43&(, 6,4''35 6'4&,7 )&34&5( ()('437* ,43*(
() ,4(*( *455( 6'4,85 (4*8(5 34'*)* 6*4*),) 6(48&) 8'4887 8'3483& &4(78
(,
$7& . 7
1

s
&433, 684'*, 634()3& 634((*8 6&43(3) 84,5, ('34&'* )&4,(( &4,*3
(* ,4*5( &433, 684'*, 634,)*8 634'353 6&437'' 84*,' ('(4&*) )&*4*), '4),(
(& ,47,5 *458' 6*478' 6(48,(5 6(4',*7 6&4(')8 6&4)'& (*74'5& ())34*5( *4,&8
(' *4(75 *4533 (4*** 6,4*&35 6(4&58* 6*4((78 &4(57 )3&4*8* 8**473& 84)77
(8 *4&,7 *4873 84(,* 6,4*&'* 6(4)5,& 6'4),,( 6'4(*7 6)(4&), 65&'457& 6,45&,
(7 *4778 *4'*3 843(, 6,4*&'* (4&)*5 '4)),* 6'4(&( 6((74))' 5&)4))8 6'4**)
(5 &4),' *4&)3 (4(() 6,4*&35 (48')& '4*((7 '4))8 (',47&7 55'453, 6&47,8
)3 &4&7& *4*** 6&4,*' 6(48,(5 (48)3) &4(')8 6&4)'& ))&4)&, ()3,4,)* 6*4'8(
)( &45,* *4*(8 674(&7 634,)*8 34'(5& &4377' 84*,' (&*4'57 (,74',& 6&4)87
))
L?L . &
1

d

*4*(8 674(&7 634(((& 343()5 &43)(3 84))5 (&*4'57 '4'** 6&4((8

8tiliz,nd programul Math*(+ :.; se pot trasa graficele:
17
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________

1$
; ;.71 ;.37 ;.L$ 1.53 1.&: 1.?? 5.5 5.&1 5.?7 7.1$ 7.$3 7.:: $.;? $.$ $.:1 &.;7 &.7$ &.3& &.L: 3.5?
&???
&7?&.53
$??5.&5
$7:L.:?
7?::.;$
77:$.7
5?:1.&3
573?.?5
1?33.;?
1737.7$
?3;.3
7&:.?3
1$$.??
3$:.35
11&;.73
13&7.1
51&&.?$
53&?.&?
7131.75
733$.;3
$133.?
$33L.&$
&1:5.5?
&3:&.;5
31::.:3
33?;.&
s ( )
v ( )
a ( )

:;;;
3&;;
v G E
a G E
1&; 5L3.5$$L3& s G E
7;; 5::.& 5&& 575.& 51; 1?:.& 13& 1$5.& 15; L:.& :& &5.& 7; :.& 1& 7:.& 3; ?5.& 1;& 15:.& 1&;
3&;;
&?5&
&1&;
$$:&
7?;;
715&
5$&;
1::&
11;;
$5&
5&;
L5&
13;;
55:&
5L&;
735&
$7;;
$L:&
&3&;
375&
:;;;
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
8tiliz,nd aplicaiile programului Math*(+ se pot determina poziiile saniei & i ale
manivelei 1" pentru care corespunde viteza respectiv acceleraia ma1im" de unde rezult:
-viteza ma1im v
&
F155;"$L1Nmm%sO se obine pentru o poziie a manivelei
1
F7"?7LNradO"
i pentru opoziie a saniei s
&
F1$?"3L&NmmO
-acceleraia ma1im a
&
F:"5??Nmm%s
5
O se obine pentru o poziie a manivelei
1
F$"1?L
NradO" i pentru o poziie a saniei s
&
F5;&":$:NmmO

Planul vitezelor i accelera!iilor
D
C
B
A
O
$
7
1
++R
)*
d
*+
!
c
a7
)*
'(
a
!R
'(
na7)
)*
)*
ta7)
a7
(*
aR
)*
)*
n
a7(
ta7(
+*
++R
cR
dR
na+*
*+
1&
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
%. Sint"za lan&ului cin"#atic al a'ansului
!entru a putea trasa profilul camei trebuie s determinm legea de micare a tachetului n
funcie de unghiul de rotire al camei.
/a urcare legea de micare este:
Bt Asin
unde (") constante ce depind de datele iniiale de funcionare ale tachetului"
;
1$3 Q 5 15; + n
u

&&& . 5 1$3
;

u

NradO
;
&3 Q 5 7; + n
"

;
;
5? 1& + n

1
F
m
-
;
F&3
;
-5?
;
F5?
;
F;"$L; NradO

1 1
1
sin
B
A t
t

1E!entru
E
$
" ; G
u

i
E "
$
7
G
u
u

- pentru
:5 . $3
5
5 $
1
$
sin
$
sin
$
1
1 1 1

u
u u u u
B
B B B
A A

u u
A t A
5
sin
5
sin
1


+
t t
u
u t
u
u
u
C t A t A tdt A dt
; ;
1
1
1
;
1
1
1
E
5
cos 1 G
5
V
5
cos E
5
G
5
sin

1
1
E
5
cos 1 G
5
C A
u
u
+

-pentru
; ; ;
1
C

+
t t t t
u
u u
u
u
u
u
C t t
A
tdt dt A dt t A dt
; ; ; ;
5
1
1 1
1
1
1
1
E
5
sin
5
G
5
E
5
cos G
5
E
5
cos 1 G
5

5
1 1 1
E
5
sin
5
G
5
C
A
u
u u
+

-pentru
; ; ;
5
C

;

u
%
$

u
%
5
7
u
%
$

u

; ( ; -( ;

;

1
%
5

1
13
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
-pentru
1?; . 1:;
5
5
E 5 sin
5
G
5
5
1
5
1
5
1
5
1 1 1
1 1

u
u u u u
u
A
A A

u u

5
sin
5
5
1
5
1

E
5
cos 1 G
1 1
u u

u u u
u
u

5
sin
5
E
5
sin
5
G
1 1
1 1
1 1

5E !entru
E
$
7
"
$
G
u u


-pentru
;
5

t
C dt
;
7

-pentru
u u
u

1 1 1 1
E
$
5
cos 1 G
$


+ +
t t
u u u
C C t dt dt
; ;
$
1
$
1 1 1 1

-pentru
;
5 5 5 5
$ $
1 1 1
+ C C
u
u
u

3$$ . 7 T ;
1 1

u

T
u

T
537 . ; 1&
;

ss

NradO
/a cobor,re legea de micare este :
E sinG + Dt C
" unde *" + constante ce depind
de datele iniiale de funcionare ale tachetului"
;
?7 :; + n
c

$&7 . 1 ?7
;

c

NradO
1:
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
E sinG
1 1

+
D
C t
1E !entru
E "
$
7
G E"
$
" ; G
c
c c

13 . ?5
5
5
7
$
1 E sinG E sinG
$
1
1 1 1
+ + +
c
c c
D
D D D
C C

E
5
sinG E
5
sinG
1

+ +
c c
C t C

+
1
]
1

+ + + +
t t
c
c t
c
c
c
C t C t C dt t C dt
;
1
;
1
1
;
1
1
1
E
5
cosG 1
5
V E
5
cosG E
5
G E
5
sinG

1
1
E
5
cosG 1
5
C C
c
c
+
1
]
1

+ +

-pentru
; ; ;
1
C
5
1 1 1
5
1
1 1
; ; ; ;
1
1
1
1
E
5
sinG
5 5
E
5
sinG
5 5
EE
5
cosG G
5
E
5
cosG 1
5
C C C t t C
dt t dt C dt t C dt
c
c c
c
c c
t t t t
c
c
c
c
+
1
]
1

+ + +
1
]
1

+ +
+ +
1
]
1

+ +

-pentru
5
1
5
5 5 5
1
5
5 5
; ;

c c
c
C C C C +
-pentru
1: . &53
5
5
;
5
1
5
1
5
1
5
5 1 1

c
c
C C C

E
5
sinG
5
5
1
5
1

+
c c
T 1
]
1

+ + E
5
cosG 1
1 1

c c
1
1 1
1 1
E
5
sinG
5

+
1
]
1

+ +
c
c
c
5E !entru
E
$
7
"
$
G
c c


-pentru
;
5

t
C dt
;
7

-pentru
c
c
c c
c

1 1 1 1
E
$
5
cosG 1
$

1
]
1

+ +

;

c
%
$

c
%
5
7
c
%
$

c

; -* ; * ;

1

1
%
5
;
1?
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________


+ +
t
o
t
c c c
C C t dt dt
;
$
1
$
1 1 1 1

- pentru 1 $ $
1 1
5 5 5 5
1

+ C C
c
c
c
T
;
c

1 1

1
1

+
c
;15 " 5 E G 5 + +
c ss u si

NradO.
8tiliz,nd programul Math*(+5;;; se pot trasa graficele ce reprezint legea de
micare a tachetului" pornind de la ecuaia acceleraiei prin integrri succesive se obine legea de
variaie a tachetului n funcie de unghiul de rotire al camei. 8tiliz,nd aplicaiile programului se
pot citi diverse valori ale unghiului tachetului " n funcie de unghiul de rotire al camei
corespunztor fazei de urcare respectiv fazei de cobor,re. *u aceste valori i cu a#utorul
programului (uto*(+ se poate trasa profilul camei dup de terminarea n prealabil a razei
cercului de baz r
b
.
+eterminarea razei cercului de baz la cama cu tachet oscilant
1L
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
5
1
1
5
l
m
JL;
;
t
t
n
n
)RR
)R
*F@15
)
'
(
r
b
Mn triunghiul (*) aplicm teorema sinusului:
[ ]
1
]
1

+
+

+ +

+ +

+ +

+ +

+ +

+
AC
AB
tg
AB
tg
AC AB AC
AB AC
AB AC AB AC
E cosG
E sinG
1
E sinG E cosG 1 E sinG sin E cosG cos cos
E cosG cos
E cosG cos E G L; sin E L; sinG
;
;
; ; ; ;
;
; ;
; ;

Mn punctul * este centrul instantaneu de rotaie al camei 1 faa de tachetul 5 deci se
poate scrie :
5 1
C C
# #

pentru c
;
5 1

C C
#

T
E 1 G
1 1
1 1 E G
1
5
1
5
1
5
5 1 5 1
5 1

d AC
AC
d
AC
AO
AC AO AC AC OC # #
C C

+eci formula unghiului de presiune devine:
1
]
1

+
+
E 1 G
1
E cosG
E sinG
1
1
5
;
;

d
tg
5;
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
!entru determinarea razei cercului de baz la cama cu tachet oscilant se consider c:
; ;
i
5
F;.
4ormula unghiului de presiune devine:
7$ . 7;;
cos
1
cos
sin
1
;
;
;
;

1
]
1

l
d
d
NmmO
Mn triunghiul ()U' aplicm teorema lui !itagora generalizat i obinem e1presia razei
cercului de baz al camei:
7& . 1$1 cos 5
;
5 5
+ ld d l r
$
NmmO.
Wtiind c aceast cam este fr e1centricitate se poate calcula raza ma1im
corespunztoare fazei se staionare superioar a tachetului :
;5 . 7?; E cosG 5
;
5 5
ma1
+ +
"
ld d l r
NmmO.
;.53:;5
;
5 S G E
1 1 G E
5
.
; S 1 ,
; ;.: 1.$ 5.;L 5.:L 7.$L $.1L $.?L &.&L 3.5?
;.;77
;.;3:
;.1
;.17
;.1:
;.5
;.57
;.5:
;.7
51
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
1.51?;$
1.$L5:&:
5 S G E
1 1 G E
5
.
; S 1 ,
; ;.: 1.$ 5.;L 5.:L7.$L$.1L $.?L&.&L 3.5?
5
1.&3
1.11
;.3:
;.55
;.55
;.3:
1.11
1.&3
5
17.1;L&;1
17.1;L&;1
5 S G E
1 1 G E
5
.
; S 1 ,
; ;.: 1.$ 5.;L5.:L7.$L$.1L$.?L&.&L3.5?
5;
1&.&3
11.11
3.3:
5.55
5.55
3.3:
11.11
1&.&3
5;
!entru o funcionare bun a mecanismului cu cam i tachet oscilant trebue ndeplinit
condiia X
a
.
8tiliz,nd aplicaiile programului Math*(+ se citesc de pe graficul de variaie a
vitezei tachetului valoarea
5
ma1im care este
5
F1.51NradO.
+up efectuarea calculelor rezult c F1;"15
;
X
a
F$7
;
.
55
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
2rasarea profilului camei:

u

c

; ;"53& 5"7L
3
;"53:
;"$?
&
;";5$ 5":1
L
;"5$?
;"L3
5
;"175
?
7"11
&
;"1$:
1"$$
&
;"5$5
&
7"& ;";71
57
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
u
$
7
r
5
1
$
7
1
5
;
p
ro
fil te
o
re
tic
'
p
ro
fil re
a
l
si
(
ss
c
Sinteza mecanismului patrulater ./M
5$
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
Se tie distana dintre cuplele fi1e . i 0 .0F7&;J$nF$;5NmmO" unghiul de rotire al
elementului ./F
m
F&3NgradeO.
8nghiul de rotire al elementului 0M se poate determina din relaia
;
;
1
? . 3:
73;

%
s
a

"
unde
s
a
este mrimea cursei de avans "
17 . 1 1; 1
1
+

n s
a
" iar pF3NmmO" este pasul urubului.
!entru ./ adoptm lungimea 15? NmmO. +atorit faptului c arcele parcurse de / i M sunt
egale se poate scrie relaia
:5 . 1;&
1
1

"
"
&L
M' M' &L
NmmO.
/ungimea elementului /MF$;&.5:NmmO Gde pe desenE.
(. Sint"za r")uct*rului +lan"tar RP
5&
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
R.P.
A5
A1
S
A7
E.M.
s
mF7" nF7" *
&
F7" *
$
F5
M
7
F7n-5*
&
-*
$
F1 .
eductorul planetar ! are un grad de mobilitate" deci pentru desmodromia mecanismului este
nevoie de un singur element conductor" a crui lege de micare este cunoscut.
(plic,nd formula lui Hillis avem:
1
7
7
1
7
1
7 " 1
z
z
i
s
s
s
s
s

dar
7
F; deoarece z
7
este fi1.
1
7
7 " 1
1
" 1
1 1
z
z
i i
s
s
s
+

Mntre razele cercurilor e divizare ale roilor dinate e1ist relaia: r

7
Fr
1
J5r
5
deci z
7
Fz
1
J5z
5
de unde
avem:
E 1 G 5
5
1
1
5
1
5 1
" 1
z
z
z
z z
i
s
+
+
+
Se adopt z
1
F5; dini

Se tie c raportul de transmitere al reductorului planetar ! este i

F?.3.
1&5 1&5 E 1 G 1
7 1 7 7 1 1
1
7
" 1
+ + z i z z z z i z
z
z
i i
( ( s ( dini.
33 33
5
E 5 G
E G 5 E 1 G 5
5
1
5 5 1 1
7
5

+ + z
i z
z z z i z
z
z
i
(
( ( dini.
53
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
&. Calculul "l"#"nt"l*r ,"*#"tric"- inclusi' ,ra)ul )" ac*+"rir" al an,r"na.ului z
(
/z
0
!entru de terminarea raportului de transmisie i
$&
al angrena#ului format din
roile dinate cilindrice z
$
" z
&
se determin raportul de transmisie dintre
electromotor i manivel i
mn
cunosc,nd :
n
m
F7;;; Nrot%minO F&; Nrot%sO
n
1
F7.;7 Nrot%sO
deci :
& . 13
1

n
n
i
"
"n
+ar se tie c : i
mn
Fi

i
$&

L& . 1 L& . 1
$& $&
i
i
i
i
(
"n
1. Se adopt z
$
F5& dini

$L :& . $?
& $ $& &
$
&
$&
z z i z
z
z
i
dini
5. azele cercurilor de divizare tiind c mF$
$;
5
$
$

"z
r NmmO
L?
5
&
&

"z
r NmmO
7. +eplasarea specific minim de profil pentru evitarea fenomenului de subtiere
-se tie c: h
a
Q
F1coeficientul capului de referin i z
min
F1:T
1:3 " ;
min
$ min Q
min $

z
z z
) *
a
& . $
min
& min Q
min &

z
z z
) *
a

$. +eplasarea specific de profil adoptat 1
$
i 1
&
Se aleg din tabele conform S2(S ?55-?5 n funcie de numrul de dini astfel nc,t 1
$
Y1
$min
i 1
&
Y1
&min
Se adopt valorile : 1
$
F;":& 1
&
F1.?L$
&. @nvoluta unghiului de angrenare
Se tie c:
;
F5;
;


;$773 " ;
$; 5;
E ?L$ . 1 :& " ; G 5
;1$L " ;
E G 5
;
& $
; & $
;

+
+
+
+
+
+

inv
tg
z z
tg * *
inv inv

3. 8nghiul de angrenare
-pentru invF;";$773F;"$?LNradO.

:. +istana de referin dintre a1e
5:
A&
A$
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
1$?
5
E G
& $
;

+

z z "
a NmmO
?. +istana efectiv dintre a1e
$? . 1&:
cos 5
cos E G
; & $

z z "
a NmmO
L. Modificarea specific a distanei dintre a1e
51 . 5 E 1
cos
cos
G
5
; & $

+

z z
+ NmmO
1;. aza cercului de baz
;$5 . 7? cos
; $ $
r r
$ NmmO
;? . :3 cos
; & &
r r
$ NmmO
11. Scurtarea specific a nlimii dintelui S

$7$ " ;
& $
+ + * * +
NmmO
15. aza cercului de cap
53$ . $&
$ $ $
+ + " + " * " r r
a NmmO
?$ . 1;:
& & &
+ + " + " * " r r
a
NmmO
17. aza cercului de picior
Se tie c
Q
F;"5& coeficientul #ocului de referin la capul dintelui
7?
Q
$ $ $
+ " c " * " r r
, NmmO
&:3 . 1;;
Q
& & &
+ " c " * " r r
, NmmO
1$. aza cercului de rostogolire
&37 . $5
cos
cos
; $
$

r
r
-
NmmO
5:5 . 1;$
cos
cos
; &
&

r
r
-
NmmO
1&. !asul pe cercul de divizare
&3 " 15 " %
NmmO
13. !asul pe cercul de baz
:LL " 11 cos
;
% %
$ NmmO
1:. !asul pe cercul de rostogolire
73& . 17
cos
cos
;

%
%
-
NmmO
1?. >rosimea dintelui pe cercul de divizare
77 . $ E 5
5
G
; $ $

tg * " .
NmmO
51 . 11 E 5
5
G
; & &
+

tg * " .
NmmO
1L. 8nghiul de presiune corespunztor cercului de cap
5?
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
?37 . ; arccos
$
$
$

a
$
a
r
r

NradO
?&? . ; arccos
&
&
&

a
$
a
r
r

NradO
5;. >rosimea dintelui pe cercul de cap
?:$ . 5 G 5
5 cos
cos
; $ $ ; $
;
$

1
]
1

inv inv z tg *
"
.
a a
NmmO

1;? . 7 G 5
5 cos
cos
; & & ; &
;
&

1
]
1

inv inv z tg *
"
.
a a
NmmO
51. >radul de acoperire
5?: . 5
sin
5
&
5
&
5
$
5
$

$
$ a $ a
%
a r r r r
Y1
55. 0umrul de dini pentru msurarea cotei peste dini H
0

7 && " 5 5 & " ;
$
;
$
; $
$
+

'
tg
*
z
'

dini
11 3;7 . 1; 5 & " ;
&
;
&
; &
&
+

'
tg
*
z
'

dini
57. *ota peste 0 dini
[ ] 1?L . 7$ 5 E & " ; G cos
; $ ; $ $ ; $
+ + tg * inv z ' " /
'
NmmO
[ ] $: . $& 5 E & " ; G cos
; & ; & & ; &
+ + tg * inv z ' " /
'
NmmO

5$. *oarda constant

$:3 . : E 5 sin cos & . ; G
; $ ;
5
$
+ * " .
c
NmmO
$5$ . 1; E 5 sin cos & . ; G
; & ;
5
&
+ * " .
c
NmmO
5&. Mnlimea la coarda constant
L; . 7 E
?
5 sin
1 cos G
;
;
5
$
$
+

+ * " )
c
NmmO
L$ . : E
?
5 sin
1 cos G
;
;
5
&
&
+

+ * " )
c
NmmO
53. (lunecrile specifice ma1ime
7:: . ;
sin
1
5
$
5
$
5
$
5
$ $&
$

a a
$ a
r r a
r r i

717 . ;
sin
1
5
&
5
&
5
&
5
& &$
&

a a
$ a
r r a
r r i

5L
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________

'. D"t"r#inar"a 1*r&"l*r )" in"r&i" al" "l"#"nt"l*r #"canis#ului cu $ar" OABCD 2n +*zi&iil" sta$ilit" la
+unctul 2 utiliz3n) #"t*)a c*nc"ntrrii static" a #as"l*r
4orele de inerie sunt repartizate pe toat masa elementului i se datoreaz micrii accelerate a
punctelor. Mntruc,t acceleraiile diferitelor puncte sunt diferite rezult c forele acioneaz neuniform pe masa
elementelor i se studiaz sub forma unui torsor de inerie.
Metoda concentrrii statice a maselor const n concentrarea masei distribuite a unui element ntr-un numr
ales sau dat de puncte "utiliz,nd relaiile:

'

;
0 0
0
"
M "

sau scalar

'

;
;
0 0
0 0
0
+ "
* "
M "
Se vor considera dou puncte pentru fiecare element i anume punctele ce reprezint nceputul i
sf,ritul elementului.
?L7 . $
1
1 1 1

g
1
" g " 1
N6gO
7;
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
&3L . 5
5
5 5 5

g
1
" g " 1
N6gO
1?$ . 7$
7
7 7 7

g
1
" g " 1
N6gO
315 . 1;
$
$ $ $

g
1
" g " 1
N6gO
155 . 1;3
&
& & &

g
1
" g " 1
N6gO
1?$ & 1&;
&
+ n D1
NmmO
3;7 . 5&5 $; " ; $; " ;
7 7
7
l B1
B1
B1
NmmO
?3 . $; $5 " ; $5 " ;
$ $
$
l C1
CD
C1
0mm2
71
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
m7)
'
Z
)
)
>7
S
>1
m1'
(
Z
*
+ >$
*
>&
m$*
m$+
1
m7*
1
+eterminarea forelor de inerie care acioneaz asupra unui element se reduc la un torsor de inerie care
de regul este aplicat n centrul de greutate a elementului" i const dintr-o for de inerie i un moment de
inerie.

'

1 i
1 i
I M
a " 2
!entru elementul 1 se consider ntreaga mas concentrat n punctul ' i ( valoarea m
1'
Fm
1(
F-
5"$$3&N6gO.
75
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
!entru elementul 5 se consider ntreaga mas concentrat n punctul ( i are valoarea m
5
Fm
(
F-
5"&3LN6gO.
!entru elementul 7 se consider ntreaga mas concentrat n punctul ) respectiv * e1ist,nd relaia
m
7
Fm
7)
Jm
7*.
!entru a obine valorile maselor m
7)
i m
7*
se va scrie relaia de echilibru static:

'

+
+
;
;
7 7
7 7
C C B B
C C B B
+ " + "
* " * "
"
dar S
*
FS
)
F; i
1
)
F>
7
)F-5&5"3;7NmmO
1
*
F)*-V1
)
VF5L7"$37NmmO
?1 . 1&
7
7

B C
B
C
* *
* "
"
N6gO
7: . 1?
7 7 7

C B
" " "
N6gO
!entru elementul $ se consider ntreaga mas concentrat n punctul * respectiv + e1ist,nd relaia
m
$
Fm
$*
Jm
$+
.
!entru a obine valorile maselor m
$*
i m
$+
se va scrie relaia de echilibru static:

'

+
+
;
;
$ $
$ $
D D C C
D D C C
+ " + "
* " * "
"
dar S
+
FS
*
F; i
1
*
F>
$
*F$;"?3NmmO
1
+
F-G*+-1
*
EF-&3"$7 NmmO
$3 . $
$
$

C D
C
D
* *
* "
"
N6gO
1& . 3
$ $ $

D C
" " "
N6gO
!entru elementul & se consider ntreaga mas concentrat n punctul + i are valoarea
m
&
Fm
+
F1;3"155N6gO.
!entru determinarea forelor de inerie a elementelor 7 i $ se scriu relaiile:

'

+
+

'

+ +
+ +

'

E EG G
E EG G
E EG G
E EG G
$
5
$ & $ $
7
5
7 $ 7 7
& $
$ 7


" " l 2
" " l 2
a a " " 2
a a " " 2
a " 2
a " 2
D iD
C C iC
t
D
n
D D iD
t
C
n
C C C iC
D D iD
C c iC

77
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
unde vitezele unghiulare
7
i
$
" respectiv acceleraiile unghiulare
7
i
$
sunt de forma:

1
1 1
5 5
1
1 1
5
1 7
7
sin 5
sin

d l d l
dl l
dt
d
+ +
+
" 7
5
7 7
5
$
7 7 $
$
E sin G
cos

H l l
l
dt
d
+


5
1
5
1 1
5 5
1
1
5
1
5
1 7
7
E sin 5 G
cos E G

d l d l
l d d l
dt
d
+ +

5
7
7 5
7 7
5
$
7 7 7
5 5
7
5
7 7
5
$
7 7 7
5
7 7 $
$
E E sin G G
E sin G cos
E sin G
E cos sin G

H l l
H l l
H l l
l
dt
d
+
+

Po-.
(

,

*

,

*
9
iC
9
iD
NradO Nrad%sO Nrad%sO Nrad%s
5
O Nrad%s
5
O N0O1;
7
N0O1;
7
n t n t
1
3 (4*8(5 634'75) *4'*7& 6(47),
84('7 6('84' )'4& 54,38
5
5L& . ;
1

ia
(4&&(5 6(4(*(, ,4&'5) 6'4&'5
(8438 6((545 5'4( (84&&
7
34,*5 (48(,3 6(4)'*8 ,4))(8 6&4&)7
)343& 6(374) 734,' (7485
$
34'57 )4&)&, 6(4),5& )43(*& )4'&)
,(4&' 6''4'( 6*34() (8437
&
(43*8 ,43()8 6345')& (4()*8 (47)8
,54&* 6,'4() 6)54,& 74*3)
3
(4,5' ,4)*(3 6(4()(3 34**&8 6&4,')
*,4&& 6((4** 7(4&8 (4388
:
(48*& ,4)*(3 34577' 634,*&) 6&4&78
*,4&& ((4** 7(4&8 (4388
?
)435* ,43()8 345'&) 6(45)', (4558
,54&* ,'4() 6)54,& 74*3)
L
)4**, )4&)&, (4(,)8 6,4()8' )48,(
,(4&' ''4'( 6*34() (8437
1;
)485, (48(,3 (4(7(* 6,4&(,5 6'4&8)
)343& (374) 734,8 (7485
11
?$: . 5
1

sa
(4&&*3 (43&(, 6,4''35 6'4&,7
(843' ()3 5'4(* (84&*
15
,4(*( (4*8(5 34'*)* 6*4*),) 6(48&)
84('7 ('84' )'4*5 54,38
17
$7& . 7
1

s
634()3& 634((*8 6&43(3) 84,5,
34357 ),34( 6(5'47 343&,
1$
,4*5( 634,)*8 634'353 6&437'' 84*,'
343,' )&84) 6(554& 34(*)
1&
,47,5 6(48,(5 6(4',*7 6&4(')8 6&4)'&
(&45& ,*)45 *'4&( (547(
13
*4(75 6,4*&35 6(4&58* 6*4((78 &4(57
874,' ,'74) 6534*) &)4*5
1:
*4&,7 6,4*&'* 6(4)5,& 6'4),,( 6'4(*7
(')48 (884( 5(435 (&48'
1?
*4778 6,4*&'* (4&)*5 '4)),* 6'4(&(
(')48 6(884( 5(435 (&48'
1L
&4),' 6,4*&35 (48')& '4*((7 '4))8
874,& 6,'74) 6534,7 &)4*5
5;
&4&7& 6(48,(5 (48)3) &4(')8 6&4)'&
(&45& 6,*)45 *'4*5 (547(
51
&45,* 634,)*8 34'(5& &4377' 84*,'
343,' 6)&84* 6(554' 343&(
55
L?L . &
1

d

634(((& 343()5 &43)(3 84))5 34(3) 6),34( 6(5'47 34(*5

8. D"t"r#inar"a r"ac&iunil*r )in cu+l"l" cin"#atic" al" #"canis#ului cu $ar" OABCD
7$
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
!entru calculul reaciunilor din cuplele cinematice ale mecanismului cu bare '()*+ nu se vor lua
n considerare frecarea e1istent n cuple.
(legem poziia manivelei din perioada de achiere astfel nc,t calculul reaciunilor s fie c,t mai uoar.
!entru
1
F; NradO avem:
$
F3"17L?NradO" F5-
$
F;"1$7NradO.
7&
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
D
C
A
>1
&$
4a 4i+
S
1
;&
4i*
$7
>&
>$
1
4e
>5
15
51
;1
1
S
>7
;7
S
B
O

;&
&
;& &
&
;& ;& &
&
; ;
D(
D1
D( D1 D
d
d 1
( d ( d 1 M
.
Se adopt
:$ . :&L7 55;
;&
;&
( d
D(
N0O.
73
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
O N ;L " 3L;L
cos
sin sin cos
; sin sin cos cos ;
&$
$
&$ $
$
&$
&$ $
$
'
d
d 2 d 2 d 1
(
d 2 d 2 d ( d 1 M
C(
C2
n
iD C2 a C1
C2
n
iD C2 a C( C1 C
n
id
a
n
iD
a

+ +

5?5 " ;
1

d
l
arctg NradO.
O N 5$ " 5:7:3
cos
sin
; cos sin ;
$7
7
$7
7
7
$7
$7 7
7
'
d
d 1 d 2
(
d 2 d ( d 1 M
t
t t
iC
t
iC
t
B(
B1 B2
t
iC
B2
t
iC
B(
B1 B

+ + + ; ;
$7 7 ;7
7
iC
2 ( 1 ( 2

T de unde rezult sistemul:

'

+
+ +
; cos sin
; sin cos
$7 7 ;7
$7 7 ;7
t
iC
t
n
iC
n
2 ( 1 (
2 ( 1 (


care este un sistem de dou ecuaii ce reprezint proieciile forelor" ce
acioneaz asupra elementului 7 " pe a1ele )1 i )S i care are soluiile:

'

'

+

O N :5 . 137:
O N 3L . 5&;35
cos sin
sin cos
;7
;7
$7 7 ;7
$7 7 ;7
' (
' (
2 ( 1 (
2 ( 1 (
t
n
t
iC
t
n
iC
n


O N 1$ . 5&113 E G E G
5
;7
5
;7 ;7
' ( ( (
t n
+

+ + ; cos sin sin ;

$7
15
5 7
$7 15 5 7
.
t
iC
t t t
B2
t
iC
B(
B(
B1 B1
(T( grc
B
d 2 d ( d ( d 1 d 1 M
O N &1 " 571?3
cos sin sin
15
$7 5 7
$7 5 7
15
'
d
d ( d 1 d 1 d 2
(
B(
B( B1 B1 B2
t
iC
t t t t
iC

15 51
( (


Se adopt d
'4e
t
F5&NmmO.
7:
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
O N 31 . 7;&&1
cos
sin
; cos sin ;
1
51
1
51
1 51
1 51
1
'
d
d 1 d (
2
d 2 d 1 d ( M
t
e
t
t
e
t
O2
O1
O(
e
O2
e O1
O(
O

1& " 177351 cos
t
e
O2
e e
d 2 M
N0mmO.

+ + + ; ;
;1 1 51
1
( 1 2 ( 2
e

T de unde rezult sistemul:

'

'

+

O N 3? " &1?&$
O N &1 " 51&&;
sin cos
cos sin
;1
;1
51 1 ;1
51 ;1
' (
' (
( 2 1 (
( 2 (
t
n
e
t
e
n


&$ " &31&$ E G E G
5
;1
5
;1 ;1
+
t n
( ( ( 0N2.
7. D"t"r#inar"a #*#"ntului )" in"r&i" al '*lantului +rin #"t*)a 4itt"n$au"r
Mn cadrul acestei metode se traseaz grafic" momentul de inerie redus al mainii fr volant n funcie de
unghiul de rotire al manivelei @
r
;
FfG
1
E" variaia energiei cinetice n funcie de unghiul de rotire al manivelei E
*
F fG
1
E" pentru a se putea trasa hodograful variaiei energiei cinetice n funcie de momentul de inerie redus E
*
F fG@
r
;
E. +uc,nd tangente la acest hodograf "sub un unghi
min
respectiv
ma1
unghiuri care se determin din
gradul de neregularitate impus . /a intersecia acestor tangente se obine originea unui nou sistem de
coordonate" iar distana de la originea acestui sistem la originea sistemului iniial pe direcia momentului de
inerie reprezint momentul de inerie al volantului @
v
.
Momentul de inerie redus al mainii cu volant este :@
r
1
F@
v
J@
r
unde @
v
este momentul de inerie al volantului"
iar @
r
este momentul de inerie redus al mainii fr volant.
5
1
5
&
5
1
5
& 5
1
5
$
5
1
5
$ 5
1
5
7
1
5
1
5
7 5
1
5
5
5
1
5
5 ; 5
1
5
5
1
5
&
&
$
$
7
7
5
5
E G

1
1
1
1
1
n
0
1
1
1 0
10
10
0
r
I
#
" I
#
" I
#
" I
#
" I I
#
" I + + + + + + + + +

+ar:
;
& 5

T

1 1
5
l # #
A 1

T
7 7
7
B1 #
1

T $ $ $
D1 #
1

T
D 1
# #
&
T
7?
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
+eci

5
1
&
5
1
$
5
1
$ $
$
5
1
7
5
1
5
7 7
7
5
1 5 ;
$ 7

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+ +

D
1 1
r
#
" I
D1
" I
B1
" l " I I
!rin nlocuirea mrimilor ce intervin n formula de mai sus se obin diverse valori ale momentului de inerie
redus :

1
NradO
3 34)&8 34,*5 34'57( (43*8 (4,5' (48*& )435* )4**, )485) )477,
@
r
1;
7
N0mms
5
O
('35 ***& &&)' 5,&5 (),)3 (*(&3 (**53 ()5,3 5&&' &)38 *37'

1
NradO
,4(*( ,4*(* ,4*53 ,47,5 *4(77 *4&,8 *477' &4),' &4&7& &45,* '43(3
@
r
1;
7
N0mms
5
O
(,58 ()*45 )&'4) &',5 )))'3 *()*3 ,5833 )(853 '))* )7)4' ()*45
!entru calculul variaiei energiei cinetice se utilizeaz relaia:
( )


5
1
5
1
5 5
5
1
1
5
5
5

r r r r
r
r
" C
I I d M d M M E
r
r
r
"
r
M M M T unde :
r
"
M FM
e
- momentul motor redus care se consider constantT

r
r
M - momentul rezistent redusT
Momentul rezistent redus se calculeaz utiliz,nd urmtoarea relaie:

,
_

+
n
0
0
0
0 0 0 r
r
M
v 2
M
1 1 1
cos

" dar M#F;

1 1 1 1
cos

D
n
iD D a
n
0
0 0 0 r
r
v 2 v 2
v 2
M +

,
_

( )
n
iD a
D r
r
2 2
v
M +
1

T
7L
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
!rin nlocuirea mrimilor ce intervin n formula de mai sus se obin diverse valori ale momentului redus
in,nd cont c n timpul cursei n gol fora de achiere este nul:

1
NradO 3 34)&8 34,*5 34'57( (43*8 (4,5' (48*& )435* )4**, )485) )477,
M
r
1;
7
N0mms
5
O
3 (7&45 ,3848 5*(48 (8)* )&,) ,))3 ,&8* ,,&( ),)7 (53*

1
NradO ,4(*( ,4*(* ,4*53 ,47,5 *4(77 *4&,8 *477' &4),' &4&7& &45,* '43(3
M
r
1;
7
N0mms
5
O
,3(4, 6)(8* 6,&& 67,*3 6
(&&73
6
)(573
6
),5'3
6
(5,33
6
()'33
6&,,8 6
,7,*
<ariaia energiei cinetice se traseaz grafic dup valorile din urmtorul tabel:

1
NradO 3 34)&8 34,*5 34'57
(
(43*8 (4,5' (48*& )435* )4**, )485) )477,
E
*
1;
7
N
[O
3 '*477 (384* ,)74' '3(4' 77,47 (()* ()*8 (('5 7()4& ''*4&

1
NradO ,4(*( ,4*(* ,4*53 ,47,5 *4(77 *4&,8 *477' &4),' &4&7& &45,* '43(3
E
*
1;
7
N
[O
(3&4* 6
8'34,
6(3'' 6)5(( 6&*,7 68'83 67((7 6'8,* 6*,58 6(7', 6(,,7

$ . $
1

" Nrad%sO
$;
U.N.B.M. PROIECT DE AN______________________________
+in:

'

'

,
_

,
_

'

7&$ " $
$$3 " $
5
1
5
1
5
min
ma1
min
ma1
min ma1
min ma1

"
"
"
"
Nrad%sO.
$1