Capitolul 9

ARBORI
/1, 5, 6, 7, 11, 14, 18, 19, 21/
























ORGANE DE MAINI

- 160 -



9.1. GENERALITI

a) Caracterizare

Arborii sunt organe de maini rotative care susin piese rotative i transmit
putere i turaie (deci moment de torsiune). Ca urmare, arborii sunt solicitai compus
la ncovoiere i rsucire. Ei se utilizeaz la reductoare, motoare cu ardere intern,
motoare electrice, trolii etc.
Din punct de vedere al geometriei axei de rotaie, arborii i osiile se mpart n
dou mari categorii: cu axa dreapt i respectiv curb.
La aceast clasificare general se adaug clasificarea osiilor i din punctul de
vedere al existenei micrii lor de rotaie: din acest punct de vedere osiile pot fi
fixe (fig. 9.1), rotative (fig. 9.2) sau cu micare oscilatorie. Evident, arborii sunt
ntotdeauna n micare de rotaie.
Observaie - Dei sunt asemntoare constructiv cu arborii, osiile sunt organe de
maini rotative sau fixe care susin piese rotative. Deci, osiile sunt
solicitate numai la ncovoiere i se utilizeaz de exemplu la vagoane,
(v. fig. 9.2).

Cablu
Beton
(armat)
Osie fix
Corniere U
Roat de
Plcu de fixare
a osiei de cornier
A
A
(vedere parial)
scripete





Fig. 9.1. Osie fix dreapt (de scripete).
ORGANE DE MAINI

- 161 -


Osie rotativ
Asamblri pe con
Corpul i
cptueala
unui lagar cu
alunecare
Roi de vagon




Osiile curbe sunt cazuri particulare; din acest motiv nu sunt tratate n
continuare.
Arborii cotii au axa geometric curb, figura 9.3. Ei sunt piese particulare
care realizeaz transformarea micrii de rotaie n micare liniar, care se impune
funcional. Aceste elemente sunt studiate n cursuri de specialitate destinate
motoarelor cu combustie intern, compresoarelor i pompelor etc. i nu sunt
considerate drept organe de maini de uz general.

Fus maneton de biel
Manivela
Fusuri paliere




Fig. 9.2. Osie rotativ dreapt (de vagon).
Fig. 9.3. Poriune dintr-un arbore cotit.
ORGANE DE MAINI

- 162 -


n figura 9.4 este reprezentat schema cinematic a unei transmisii mecanice
formate din motorul electric (ME), transmisia prin curele (TC) i reductorul de turaie
vertical (RTV). Dintre cei trei arbori ai transmisiei, n continuare va fi analizat
arborele II, de intrare n reductor. Arborele este ncrcat cu fora F
c
de tensionare a
transmisiei prin curele. Aceast for are dou componente: F
c
sin n plan vertical i
F
c
cos n plan orizontal. De asemenea, arborele mai este solicitat de cele trei fore
din angrenajul cilindric cu dini nclinai: forele radial F
r
i axial F
a
n plan vertical,
respectiv fora tangenial F
t
n plan orizontal.


Fig.9.4. Schema cinematic a unei transmisii mecanice.

n figura 9.5 este reprezentat desenul de subansamblu al arborelui II.
Se observ c arborele este format din mai multe tronsoane, avnd roluri funcionale
diferite.
captul de arbore cilindric, de diametru d
ca
i lungime l
ca
(ambele
standardizate), pe care este montat prin intermediul unei pene paralele
roata de curea condus. Aceasta este rezemat axial spre dreapta pe inelul
elastic de arbore (fig. 9.6,a) i fixat axial cu ajutorul unei aibe prinse cu
dou uruburi de suprafaa frontal a arborelui;
Observaii
Exist i capete de arbore conice standardizate.
Exist i inele elastice de alezaj (fig. 9.6,b).
un tronson tronconic, pentru montarea corect (fr zgrierea buzei) a
manetei de etanare;
un tronson cilindric pentru etanare, de diametru d
et
(standardizat), pe care
freac buza de cauciuc a manetei de etanare;
dou tronsoane cilindrice de fus, de diametru d
f
(standardizat), pe care sunt
montai rulmenii;
un tronson cilindric de calare, de diametru d
R
(nestandardizat), pe care este
montat prin intermediul unei pene paralele roata dinat conductoare a
reductorului;
un tronson cilindric, de diametru nestandardizat, cu rol de umr axial
att pentru inelul interior al rulmentului din stnga, ct i pentru roata
dinat.

ORGANE DE MAINI

- 163 -


Fig.9.5. Subansamblul arborelui de intrare n reductor.

n afar de tronsoanele cilindrice i tronconice, geometria arborelui mai este
caracterizat de teituri, raze de racordare, degajri, canale de pan, caneluri etc.
La capete, arborele este prevzut cu guri de centrare care permit prelucrarea ntre
vrfuri (fig. 9.6,c).
ORGANE DE MAINI

- 164 -



Fig.9.6. Inele elastice. Gaur de centrare.

b) Materiale

Oeluri carbon de uz general [OL], de calitate [OLC] sau aliate:
au o bun rezisten mecanic;
au o bun tehnologicitate (se preteaz la forjare, laminare, matriare i
achiere);
celor cu compoziie chimic garantat (carbon de calitate i aliate) li se pot
aplica tratamente de durificare (termice sau termochimice) pentru a le crete
rezistena la oboseal.
Oeluri turnate [OT], fonte cu grafit nodular [Fgn]:
se preteaz pentru arborii foarte mari;
au o bun tehnologicitate (se preteaz la turnare i achiere).

c) Tehnologie

Obinerea semifabricatelor se realizeaz prin:
laminare;
forjare;
matriare;
turnare.
Prelucrri prin achiere:
strunjirea suprafeelor frontale;
centruirea (executarea gurilor de centrare, care permit la prelucrrile
ulterioare prinderea ntre vrfuri i deci materializarea axei);
strunjirea suprafeelor cilindrice (degrori, semifinisri, finisri);
alte prelucrri (executarea teiturilor, degajrilor, filetelor, gurilor,
canalelor de pan, canelurilor);
rectificri (n special zonele de etanare, fusurile etc.).






ORGANE DE MAINI

- 165 -


9.2. CALCULE DE REZISTEN

9.2.1. Reaciuni i diagrame de momente

Pentru exemplul considerat, pe
baza schemei cinematice a transmisiei
(v. fig. 9.4) i a desenului de suban-
samblu al arborelui (v. fig. 9.5) se
poate realiza schema de rezemare i
ncrcare a arborelui (fig. 9.7).
Astfel, arborele este rezemat n
punctele A i B, corespunztoare
mijloacelor limilor celor doi
rulmeni. Componentele forei de
tensionare a transmisiei prin curele
ncarc arborele n dreptul mijlocului
limii coroanei roii de curea, deci la
cota a fa de reazemul din A. Forele
din angrenajul cilindric cu dini
nclinai se consider aplicate la
nivelul diametrului de divizare al
danturii d (v. cap. 12), n dreptul
seciunii 1, plasate la mijlocul coroanei
roii dinate, mai precis la cota b fa
de reazemul din A, respectiv la cota c
fa de reazemul din B.

Fig.9.7. Diagramele de fore i momente.

n plan vertical, arborele este solicitat de forele F
c
sin, F
r
i F
a
. Fora axial
ncarc arborele cu momentul ncovoietor concentrat M
i
= F
a
d/2. Reaciunea radial
V
A
se poate determina din bilanul momentelor fa de reazemul B:
( ) ( ) 0 c F
2
d
F c b V c b a sin F
r a A c
= + + + + (9.1)
Cealalt reaciune din planul vertical, V
B
, se poate determina fie din ecuaia
de momente fa de reazemul A, fie, mai simplu, din bilanul forelor tietoare:
0 V F V sin F
B r A c
= + + (9.2)
Trasarea diagramei de momente ncovoietoare n plan vertical se face pe baza
momentelor din seciunile A i respectiv 1:
( )

=
+ + =
=
c V M
b V b a sin F M
a sin F M
B d , 1 , iV
A c s , 1 , iV
c A , iV
(9.3)
ORGANE DE MAINI

- 166 -


n plan orizontal, ncrcarea este dat de forele F
c
cos i F
t
. Fora tangenial
din angrenaj solicit arborele la ncovoiere, dar i la rsucire cu momentul:

= =
n
P 10 3
2
d
F M
7
t t
(9.4)
care este constant pe poriunea de lungime a + b.
Reaciunea H
A
se determin din bilanul momentelor fa de B:
( ) ( ) 0 c F c b H c b a cos F
t A c
= + + + + (9.5)
Reaciunea H
B
rezult din bilanul forelor tietoare din plan orizontal:
0 F H cos F
t A c
= + (9.6)
Pentru trasarea diagramei de momente ncovoietoare, se determin momentele
din seciunile A i 1:

=
=
c H M
a cos F M
B 1 , iH
c A , iH
(9.7)

9.2.2. Dimensionarea

n faza de dimensionare a unui arbore nu se cunosc dect puterea P i turaia n
(deci momentul de torsiune M
t
) pe care acesta trebuie s le transmit. Rezult c
dimensionarea nu se poate face dect din considerente de rsucire. Practic, se
determin diametrul minim necesar pentru o tensiune admisibil
ta
= 1530 MPa
(mai mic dect cea corespunztoare unei solicitri simple de torsiune):
3
ta
t
nec
M 16
d

(9.8)
Apoi, se consult standardele i constructiv se stabilesc diametrele
diferitelor tronsoane ale arborelui i respectiv cotele axiale.
Observaie - Exist un standard de momente transmisibile din care se poate alege
direct diametrul captului de arbore n funcie de momentul de torsiune.

9.2.3. Verificarea la solicitare compus static

n faza de verificare, sunt cunoscute toate datele legate de geometrie i de
solicitri. Considernd o seciune oarecare x, circular, de diametru d
x
, aceasta este
solicitat de momentele M
iV,x
, M
iH,x
i respectiv M
t,x
.
Momentului de ncovoiere total:

2
x , iH
2
x , iV x , tot , i
M M M + = (9.9)
i corespunde tensiunea de ncovoiere:
;
32
d
M
3
x
x , tot , i
x , i

= (9.10)
ORGANE DE MAINI

- 167 -


Tensiunea de rsucire este:

16
d
M
3
x
x , t
x , t

= (9.11)
Tensiunea echivalent se poate determina cu teoria a III-a de rezisten:

32
d
M M
4
3
x
2
x , t
2
x , tot , i
2
x , t
2
x , i x , ech

+
= + = (9.12)
i are expresia unei tensiuni de ncovoiere. De aceea se definete momentul de
ncovoiere echivalent:

2
x , t
2
x , tot , i x , ech , i
M M M + = (9.13)
Cu aceast notaie relaia de verificare a tensiunii echivalente de ncovoiere devine:

iaIII
3
x
x , ech , i
x , ech
32
d
M

= (9.14)
unde
iaIII
este tensiunea de ncovoiere admisibil pentru ciclul alternant simetric.
Momentul de ncovoiere echivalent calculat cu relaia (9.13), corespunztoare
teoriei a III-a de rezisten, duce la obinerea unor tensiuni exagerat de mari.
De aceea, se poate folosi teoria a IV-a de rezisten:

32
d
M 75 , 0 M
3
3
x
2
x , t x , tot , i
2
x , t
2
x , i x , ech

+
= + = (9.15)
creia i corespunde momentul ncovoietor echivalent:

2
x , t x , tot , i x , ech , i
M 75 , 0 M M + = (9.16)
i n acest caz se obin tensiuni echivalente prea mari, astfel nct pentru momentul
echivalent se utilizeaz relaia:
( )
2
x , t
2
x tot , i x , ech , i
M M M + = (9.17)
n care este factorul de corecie al momentului de torsiune definit astfel:
( )
( )
aI aII t
aIII i
sau M lui al cel este ciclul cand statica admisibila tensiunea
M lui al cel este ciclul cand statica admisibila tensiunea


=
(9.18)
Expresia anterioar poate include existena de cicluri de variaie diferite ale
momentelor (de ncovoiere M
i
, de torsiune M
t
). Momentul de ncovoiere M
i
i
tensiunea corespondent variantei au un ciclu de variaie alternant-simetric, chiar n
cazul constantei ncrcrii (fig. 9.8); ntr-adevr, punctul X este ntins cu
i max

(fig. 9.8, a) i apoi comprimat dup o rotaie de 180
o
cu
i min
= -
i max
(fig. 9.8,b)
ORGANE DE MAINI

- 168 -


(mai nainte s-a folosit i indicele max nefolosit anterior la scrierea tensiunii

i1
pentru evidenierea celor dou tensiuni egale i de sens contrar care acioneaz
ntr-o seciune).

Y
X
Seciune de analiz
b) Arbore dupa rotaia cu 180

iv i max
im
Timpul
c) Forma ciclului periodic alternant-simetric
X
Y

min i
max i
= -
max i

i min
= -

i max

max i

min i
max
= -
i
o
a) Arbore la poziia iniial
i max

=


Discuia ciclului de variaie atribuit momentului sau tensiunii de rsucire este
foarte dificil. Exist dou situaii foarte frecvente: momentul arborelui este
ireversibil (fig. 9.9,a) sau reversibil (fig. 9.9,b):
a) n primul caz momentul arborelui ireversibil variaia curent
cvasioscilant a momentului poate fi nlocuit de un ciclu periodic mai periculos:
pulsator (fig. 9.9,a);
b) n al doilea caz momentul arborelui reversibil ciclul periodic nlocuitor
mai periculos poate fi considerat cel alternant-simetric (fig. 9.9,b).
Fig.9.8. Variaia n timp a tensiunii de ncovoiere din arbore.
ORGANE DE MAINI

- 169 -


Timpul
Oprire Funcionare Pornire
M
t
nominal
Vibraii
M
t oc de pornire oc de oprire
Ciclu nlocuitor
pulsator
nominal
M
t
M
t
Timpul
alternant-simetric
nominal
-M
t
b) Cazul micrii reversibile
oc de pornire
Vibraii
Ciclu nlocuitor
oc de oprire
Funcionare Pornire Oprire de regim
de regim
a) Cazul micrii ntr-un sens



Valorile factorului sunt date n tabelul 9.1.
Tabelul 9.1
Valoarea factorului
Momentul i ciclul de variaie Observaii
M
f
: alternant-simetric; M
t
: pulsator.
aII
aIII

Caz foarte frecvent

M
f
: alternant-simetric; M
t
: alternant-
simetric.
1
aIII
aIII
=

Caz frecvent
M
f
: alternant-simetric; M
t
: constant.
aI
aIII

Caz rar
Observaii:
a) valorile admisibile statice
a
corespund ciclului de variaie a momentelor
ncovoietoare M
i
i de torsiune M
t
;
b) cifrele romane semnific ciclurile: I constant; II pulsator; III alternant-
simetric.

9.2.4. Verificarea la oboseal

Este calculul cel mai important pentru arbore, deoarece ine cont de variaia n
timp a tensiunilor i de configuraia real a arborelui n seciunea respectiv
(concentrator de tensiuni, dimensiune, rugozitate).
innd cont c ncovoierea este alternant simetric, deci
i,max,x
= 0
(v. fig. 9.9,b), coeficientul de siguran la solicitri variabile corespunztor este:

1
x max, , i
x x ,
x , k
c
x , m , i
1
x , v , i
x x ,
x , k
x ,
1 1
c

= (9.19)
Fig. 9.9. Modul de variaie a momentului de torsiune i cicluri periodice nlocuitoare:
pulsator n cazul micrii ntr-un sens (a) i alternant simetric n cazul micrii reversibile (b).
ORGANE DE MAINI

- 170 -


n relaia (9.19):

k,x
este factorul concentratorului de tensiuni pentru ncovoiere;

,x
este factorul dimensional pentru ncovoiere;

x
este factorul de calitate a suprafeei;

i,v,x
este amplitudinea tensiunii de ncovoiere;

i,m,x
este tensiunea de ncovoiere medie;

-1
este rezistena normal la oboseal a materialului pentru ciclu alternant
simetric;

c
este limita normal de curgere a materialului.
Tensiunea maxim se calculeaz cu momentul ncovoietor total:

3
x
x , tot , i
x max, , i
d
M 32

= (9.20)
Rsucirea se face de obicei dup un ciclu pulsator (v. fig. 9.5,b), astfel nct
coeficientul de siguran corespunztor este:

+


=

c 1 x x ,
x , k x max, , t
c
x , m , t
1
x , v , t
x x ,
x , k
x ,
1 1
2
1 1
c (9.21)
n relaia (9.21):

k,x
este factorul concentratorului de tensiuni pentru rsucire;

,x
este factorul dimensional pentru rsucire;

t,v,x
este amplitudinea tensiunii de rsucire;

t,m,x
este tensiunea de rsucire medie;

-1
este rezistena tangenial la oboseal a materialului pentru ciclu
alternant simetric;

c
este limita tangenial de curgere a materialului.
Tensiunea de rsucire maxim este:

3
x
x , t
x max, , t
d
M 16

= (9.22)
Verificarea la oboseal const de fapt n compararea coeficientului de
siguran global cu cel admisibil:
5 , 1 ... 3 , 1 c
c c
c c
c
a
2
x ,
2
x ,
x , x ,
x
=
+

=


(9.23)


9.3. CALCULE DE DEFORMAII

n funcionare, datorit solicitrii compuse, arborele este supus la deformaii
de ncovoiere (flexionale) i de rsucire (torsionale).
n continuare sunt prezentate calculele aferente deformaiilor de ncovoiere
pentru cazul particular schiat n figura 9.10. Pe arbore, la mijlocul distanei l dintre
reazemele A i B, este montat o roat dinat cilindric cu dini drepi. Deci, arborele
este ncrcat cu forele radial F
r
(n plan vertical), respectiv tangenial F
t
(n plan
orizontal).
ORGANE DE MAINI

- 171 -


Dac E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului, iar I
a
este
momentul de inerie axial, atunci deformaiile liniare, care sunt maxime n dreptul
roii dinate, se calculeaz cu relaiile:

=
a
3
t
H
a
3
r
V
I E 48
l F
f
EI 48
l F
f
(9.24)
Observaie - Momentul de inerie se poate
calcula cu relaia I
a
= d
4
/64, dar
pentru un diametru d ponderat
care s in cont de diametrele
tronsoanelor pe care arborele le
are ntre reazeme i care sunt
deformate

Fig. 9.10. Schi pentru calculul arborelui la
deformaii de ncovoiere.
Deformaia liniar total se determin prin nsumare geometric:

a
a
2
t
2
r 2
H
2
V
f
EI 48
F F
f f f
+
= + = (9.25)
Deformaia admisibil depinde de aplicaie. Astfel:
( )

unelte i sin ma la l 002 , 0

reductoare la m 03 , 0 ... 01 , 0
electrice motoare la 1 , 0
f
a
(9.26)
unde este ntrefierul, m este modulul danturii i l distana dintre reazeme.
Deformaiile unghiulare sunt maxime n dreptul reazemelor:

= =

= =
a
a
2
t
B , H A , H
a
a
2
r
B , V A , V
I E 16
l F
I E 16
l F
(9.27)
Deformaia admisibil depinde de tipul lagrelor:

0,001 - la lagre cu alunecare
0,008 - la rulmeni
a

(9.28)


9.4. CALCULE DE VIBRAII

Att arborele, ct i piesele montate pe el, sunt confecionate din materiale
neomogene. Pe de alt parte, ntotdeauna exist erori de execuie i montaj.
Ca urmare, centrul de greutate al subansamblului rotitor al arborelui nu se gsete pe
axa de rotaie. De aceea, n funcionare apar vibraii de ncovoiere (flexionale) i de
rsucire (torsionale).
ORGANE DE MAINI

- 172 -


n continuare, sunt prezentate calculele aferente vibraiilor de ncovoiere
pentru un arbore vertical, de mas neglijabil (fig. 9.11). Arborele are distana dintre
reazeme l i la mijlocul ei este montat o roat (de exemplu, dinat) de mas m,
concentrat n centrul de greutate G, plasat la excentricitatea e fa de ax
(fig. 9.11,a).

Fig.9.11. Schie pentru calculul arborelui la vibraii de ncovoiere.

n timpul funcionrii (turaia n, respectiv viteza unghiular diferite de
zero), datorit vibraiilor flexionale apare deformaia dinamic f
din
(fig. 9.11,b).
Astfel, fora centrifug:
( ) e f m F
din
2
c
+ = (9.29)
este echilibrat de fora elastic, care depinde de rigiditatea c a arborelui:

din e
f c F = (9.30)
Rezult:

2
2
din
m c
e m
f

= (9.31)
Observaie Rigiditatea c a arborelui se poate determina considernd arborele
orizontal, n repaus (fig. 9.11,c), caz n care forei gravitaionale mg i
corespunde deformaia static:

st
f c g m = (9.32)
innd cont c:

a
3
st
EI 48
l g m
f

= (9.33)
se obine:

3
a
st
l
EI 48
f
g m
c =

= (9.34)
Analiznd relaia (9.31), se observ c exist o valoare a vitezei unghiulare,
numit critic, pentru care se anuleaz numitorul fraciei:

st
cr
f
g
m
c
= = (9.35)
ORGANE DE MAINI

- 173 -


Observaie Turaia critic este:

st
cr
f
g 30
n

= (9.36)
Cnd
cr
, se produce fenomenul de rezonan, adic f
din
i arborele se
rupe. O astfel de situaie trebuie n mod evident evitat.
Relaia (9.31) se poate adimensionaliza dac se mparte prin excentricitatea e,
iar prin intermediul relaiei (9.35) se pune n eviden
cr
:

2
cr
2
cr
2 2
cr
2
2
2
2
2
din
1
m
c
m c
m
e
f

=


=

=


= (9.37)
Dependena dintre f
din
/e i /
cr
este reprezentat n figura 9.12. Se observ c
n cazul real, n care se ine cont c n funcionare exist amortizare (de exemplu,
datorit lubrifiantului din lagre), chiar i pentru =
cr
, deformaia dinamic f
din
are
o valoare finit. Totui, domeniul turaiei critice trebuie evitat n funcionare. Din
acest punct de vedere, n funcie de turaia de funcionare n , arborii pot fi:

elastici arbori n 2 , 1
rigizi arbori n 8 , 0
n
cr
cr
(9.38)









Fig.9.12. Variaia deformaiei dinamice cu
viteza unghiular.

Deci, la arborii rigizi, domeniul turaiei critice este evitat complet. n schimb,
la arborii elastici, la pornire i la oprire se trece prin turaia critic i exist pericolul
ruperii. De aceea, la aceti arbori, pornirile i opririle trebuie s fie ct mai rapide.



f
din
/e
1
1
/
cr

cu amortizare
fr amortizare
0,8 1,2
0