UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA CONSTRUCTII DE MASINI

CATEDRA ORGANE DE MASINI SI ORGANISME
DISCIPLINA ORGANE DE MASINI

REDUCTOR CILINDRIC CU DINTI

INCLINATI

P= 3.91kW
n= 941rot/min
u= 4.16

Cuprins
1.

Memoriu tehnic ......................................................................................................................................................... 6

1.1.

1.1.1.

Carcasa reductorului ................................................................................................................................. 6

1.1.2.

Arborii ....................................................................................................................................................... 6

1.1.3.

Roile dinate cilindrice, conice si roata melcat....................................................................................... 6

1.1.4.

Lagrele..................................................................................................................................................... 7

1.1.5.

Elementele de etanare .............................................................................................................................. 7

1.1.6.

Dispozitivele de ungere ............................................................................................................................. 7

1.1.7.

Capacele .................................................................................................................................................... 7

1.1.8.

Indicatorul nivelului de ulei ...................................................................................................................... 7

1.1.9.

Elementele pentru ridicarea reductorului .................................................................................................. 7

1.2.
2.

Reductoare - consideraii generale .................................................................................................................... 6

Reductoare cilindrice cu dinti inclinati ............................................................................................................. 8

Generalitati despre reductoarele cilindrice cu dinti inclinati .................................................................................... 8

2.1.1.

Scopul si definiia proiectului ................................................................................................................... 8

2.1.2.

Schema cinematic a transmisiei .............................................................................................................. 8

2.1.

Alegerea materialelor pentru roti si angrenaje .................................................................................................. 9

2.2.

Transmisii prin curele trapezoidale ................................................................................................................... 9

2.2.1.

Consideratii generale................................................................................................................................. 9

2.2.2.

Schema cinematica a transmisiei cu curele ............................................................................................. 10

2.2.3.

Roti pentru curelele trapezoidale ............................................................................................................ 10

2.3.

Elemente constructive privind carcasa reductorului ....................................................................................... 10

2.4.

Calculul arborilor ............................................................................................................................................ 11

2.2.4.
2.5.

3.

Lungimile ................................................................................................................................................ 11

Calculul rulmentilor ........................................................................................................................................ 11

2.5.1.

Alegerea tipului rulmenilor .................................................................................................................... 12

2.5.2.

Dimensiunile rulmentilor ........................................................................................................................ 12

2.6.

Capace de fixare a rulmentilor ........................................................................................................................ 12

2.7.

Alegerea si modificarea penelor...................................................................................................................... 12

2.8.

Saibe pentru asamblarea cu urub a pieselor pe capetele de arbori................................................................. 12

2.9.

Etanri cu manete de etanare pentru arbori n rotaie ................................................................................. 13

Memoriu justificativ de calcul ................................................................................................................................ 12

3.1.

Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dinti inclinati .................................................................... 12

3.1.1.

Calculul raportului de transmisie ............................................................................................................ 12

3.1.2.

Calculul turatiilor .................................................................................................................................... 12

3.1.3.

Calculul puterilor (kW) ........................................................................................................................... 12

3.1.4.

Calculul momentelor ............................................................................................................................... 12

3.1.5.

Alegerea numarului de dini .................................................................................................................... 13

3.1.6.

Cremaliera ............................................................................................................................................... 13

3.1.7.

Tensiunile admisibile .............................................................................................................................. 13

3.1.8.

Numarul de dinti cu care vine in contact pinonul ................................................................................... 13

3.1.9.

Numarul de cicluri de solicitare .............................................................................................................. 13

3.1.10.

Factori durabilitatii pentru solicitarea de contact .................................................................................... 13

3.1.11.

Factori durabilitatii pentru solicitarea de contact .................................................................................... 14

3.1.12.

Factorul raportului durabilitatii flanc dinti .............................................................................................. 14

3.1.13.

Tensiunea admisibila pentru calculul de predimensionare ..................................................................... 14

3.1.14.

Numarul de dinti al rotilor echivalente ................................................................................................... 14

3.1.15.

Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui ............................................................. 14

3.1.16.

Factorii relativi de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni ......................................... 14

de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat: ......................................................................................................... 14

3.1.17.

Calculul distantei axiale .......................................................................................................................... 15

3.1.18.

Calculul modulului inital ........................................................................................................................ 15

3.1.19.

Se recalculeaz distana axial ................................................................................................................ 15

3.1.20.

Limea preliminar a roii ...................................................................................................................... 16

3.1.21.

Unghiul de angrenare de referin n plan frontal ................................................................................... 16

3.1.22.

Unghiul real de angrenare n plan frontal ............................................................................................... 16

3.1.23.

Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal....................................................................... 16

3.1.24.

Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal ....................................................................... 16

3.1.25.

Coeficienii deplasrii de profil n plan normal ...................................................................................... 16

3.1.26.

Coeficienii deplasrilor de profil trebuie s fie mai mari sau egali cu valorile minime ........................ 17

3.1.27.

Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal ....................................................................................... 17

3.1.28.

Diametrele cercurilor de divizare ............................................................................................................ 17

3.1.29.

Diametrele cercurilor de baz ................................................................................................................. 17

3.1.30.

Diametrele cercurilor de rostogolire ....................................................................................................... 18

3.1.31.

Diametrele cercurilor de picior ............................................................................................................... 18

3.1.32.

Diametrele cercurilor de cap ................................................................................................................... 18

3.1.33.

Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap .......................................................................... 18

3.1.34.

Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal, respectiv frontal .................................................... 19

3.1.35.

Unghiurile de nclinare a danturii pe cercul de cap ................................................................................. 19

3.1.36.

Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal ........................................................... 19

3.1.37.

Gradul de acoperire n plan frontal ......................................................................................................... 20

3.1.38.

Gradul de acoperire suplimentar (axial) .................................................................................................. 20

3.1.39.

Gradul de acoperire total: ........................................................................................................................ 20

3.1.40.

Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de baz ................................................................................... 20

3.1.41.

Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de rostogolire ......................................................................... 20

Elementele angrenajului echivalent ........................................................................................................................ 20

3.1.42.

Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente ........................................................................ 20

3.1.43.

Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente.............................................................................. 21

3.1.44.

Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente ............................................................................... 21

3.1.45.

Unghiul de presiune al angrenajului echivalent ...................................................................................... 21

3.1.46.

Distana dintre axe a angrenajului echivalent ......................................................................................... 21

3.1.47.

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent ....................................................................................... 21

3.1.48.

Dimensionarea i verificarea angrenajului .............................................................................................. 21

3.1.49.

Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere .................................................................... 22

3.1.50.

Factorii de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere: ................................................................. 22

3.1.51.

Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui: ............................................................ 22

3.1.52. Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui, la

durabilitate nelimitat: ............................................................................................................................................ 22
3.1.53.

Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: ........................... 22

3.1.54.

Factorul dinamic ..................................................................................................................................... 22

3.1.55.

Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de.............................................. 23

contact, respectiv de ncovoiere: ............................................................................................................................. 23

3.1.56.

Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate .......................................... 23

simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere: ....................................................... 23

3.1.57.

Factorul de ungere ................................................................................................................................... 23

3.1.58.

Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de .............................................. 23

ncovoiere ............................................................................................................................................................... 23
3.1.59.

Factorul de vitez pentru solicitarea de contact ...................................................................................... 24

3.1.60.

Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere .............................................. 24

3.1.61.

Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor ................................................................................... 24

3.1.62.

Coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de .......................................... 24

ncovoiere:............................................................................................................................................................... 24
3.1.63.

Recalcularea limii................................................................................................................................. 25

3.1.64.

Recalcularea gradului de acoperire axial i total..................................................................................... 25

3.1.65.

Verificarea la solicitarea de ncovoiere ................................................................................................... 25

3.2.

Calculul transmisiei prin curele ...................................................................................................................... 26

3.2.1.

Diamteru mediu al rotilor de curea ......................................................................................................... 26

3.2.2.

Distanta dinte axe .................................................................................................................................... 26

3.2.3.

Unghiurile dintre ramurile curelei ........................................................................................................... 26

3.2.4.

Unghiul de infasurare pe roata mica de curea ......................................................................................... 26

3.2.5.

Lungimea primitiva a curelei .................................................................................................................. 26

3.2.6.

Distanta axiala(definitivare) .................................................................................................................... 27

3.2.7.

Viteza periferica a curelei ....................................................................................................................... 27

3.2.8.

Numarul de curele(preliminare) .............................................................................................................. 27

3.2.9.

Numar de curele (definitiv) ..................................................................................................................... 27

3.2.10.

Frecventa incovoierilor curelei ............................................................................................................... 27

3.2.11.

Forta periferica transmisa........................................................................................................................ 28

3.2.12.

Forta de intindere a curelei...................................................................................................................... 28

3.2.13.

Cote de modificare a distantei axe .......................................................................................................... 28

3.3.

Verificarea penelor.......................................................................................................................................... 28

3.3.1.

Dimensiunile canalului de pan .............................................................................................................. 30

3.3.2.

Verificarea la strivire .............................................................................................................................. 30

3.3.3.

Verificarea la forfecare ........................................................................................................................... 30

3.3.4.

Verificarea la strivire .............................................................................................................................. 31

3.3.5.

Verificarea la forfecare ........................................................................................................................... 31

3.4.

Verificarea arborilor........................................................................................................................................ 28

3.4.1.

Verificarea arborelui 1 (de intrare) ....................................................................................................... 28

1. Memoriu tehnic
1.1. Reductoare - consideraii generale
Reductoarele cu o singur treapt de reducere se pot mpri n urmtoarele tipuri de baz, n funcie de tipul
angrenajului:
- cu roi dinate cilindrice cu dinti drepti sau nclinati;
- cu roti conice;
- angrenaje melc-roat melcat.
Componentele principale ale reductoarelor cu o singur treapt de reducere sunt urmatoarele:
- carcasa reductorului;
- cei doi arbori (arborele de intrare si cel de iesire);
- roile dinate;
- lagrele;
- elementele de etanare;
- dispozitivele de ungere;
- capacele;
- indicatorul de nivel al uleiului;
- aerisitorul;
- elementele pentru ridicarea reductorului;
- dopul de golire, organele de asamblare.
1.1.1. Carcasa reductorului

Carcasa reductorului se compune n general din dou parti, corp si capac, asamblate ntre ele prin
tifturi de centrare si prin uruburi de fixare, tifturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei poziii
precise a capacului n raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizat prin turnare
avnd prevzute nervuri de rigidizare si rcire. n cazul unor unicate sau serii mici de fabricatie carcasa se
poate realiza si prin sudura. La construciile sudate cresc cheltuielile legate de manopera, dar se reduc
cheltuielile legate de pregtirea fabricaiei, comparativ cu varianta de carcas turnata. Pentru fixarea
reductorului pe fundaie sau pe utilajul unde urmeaz s funcioneze, in corp sunt prevazute guri in care
intra uruburile de prindere.
n cazul de faa carcasa nu este realizata cu suprafaa de separaie, corpul find realizat dintr-un corp mare
care este realizat prin turnare din fonta, iar pentru montajul roi conduse se realizeaza prin intermediu unu
capac lateral.
1.1.2. Arborii

Sunt realizai de obicei cu seciune variabil, avnd capetele cu diametrul si lungimea standardizat,
prevazute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe care se introduce micarea n
reductor se poate execut mpreuna cu pinionul cilindric, cu pinionul conic sau cu melcul motive de reducere
a gabaritului si creterii rezistenei pinionului.

1.1.3. Roile dinate cilindrice, conice si roata melcat

Sunt montate pe arbori, prin intermediul unor pene paralele fixate axial cu ajutorul umerilor executai
pe arbori, cu bucse, distaniere etc. n cazul cnd dantura se execut din materiale deficitare se recomand
executarea rotii din dou materiale.
1.1.4. Lagrele

In general, sunt cu rostogolire, folosind rulmeni cu bile sau cu role. Uneori, la turaii mici,
reductoarele se pot executa si cu lagre de alunecare. Ungerea rulmenilor se poate realiza cu ajutorul
uleiului din reductor sau cu vaselin destinat in acest scop. Reglarea jocului din rulment se face prin
intermediul capacelor sau piulielor speciale pentru rulmeni, innd seama de sistemul de montare n O sau
in X.
1.1.5. Elementele de etanare

Etanare utilizate mai frecvent n cazul reductoarelor sunt mansetele de rotaie cu buza de etanare si
inelele de psla.
1.1.6. Dispozitivele de ungere

Sunt necesare pentru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistent a rulmenilor, uneori chiar a
angrenajelor cnd nici una din roile dinate nu ajunge n baia de ulei. Conducerea lubrifiantului la locul de
ungere se realizeaza folosind diverse constructii de dispozitive de ungere (canale de ungere, ungtoare, roti
de ungere, inele de ungere, lant de ungere etc.), nsa n cazul de fata ungerea se realizeaza prin barbotare.
1.1.7. Capacele

Servesc la fixarea si reglarea jocurilor din rulmeni, la asigurarea etansrii, fiind prinse n peretele
reductorului cu ajutorul unor uruburi.
1.1.8. Indicatorul nivelului de ulei

Joja din reductor reductor este executata sub forma unei tije pe care sunt marcate nivelul maxim, respectiv
minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul reductorului. Exist si indicatoare care
funcioneaza pe principiul vaselor comunicante, realizate pe baza unui tub transparent care comunic cu baia
de ulei.
1.1.9. Elementele pentru ridicarea reductorului

Manipularea reductorului se realizeaza cu ajutorul unor inele de ridicare cu dimensiuni standardizate si

fixate n carcasa prin asamblare filetat. Uneori, tot n scopul posibilitii de ridicare si transportare a
reductorului, pe carcas se execut nite umeri de ridicare (inelari sau tip crlig). La reductoarele de
dimensiuni mari ntlnim ambele forme, inele de ridicare n capacul reductorului si umeri de prindere pe
corp.

1.2. Reductoare cilindrice cu dinti inclinati

In paginile care urmeaza sunt prezentate doua construcii de reductoare cu dinti inclinati. La aceste
tipuri de reductoare se pun doua probleme importante si anume:
- asigurarea posibilitaii de reglare a jocului din rulmenii arborelui pe care este montat pinionul;
- asigurarea posibilitaii de reglare a jocului dintre flancurile dinilor.
Pentru asigurarea posibilitatii de reglare a jocului din dantura este necesar ca arborii impreuna cu
rotile dintate sa se poata deplasa axial, regland suruburile din capacele rulmenilor de la roata condusa si
uruburile care fixeaza poziia arborelui pinionului conducator. Jocul din rulmenii arborelui pinionului
conducator se regleaza cu ajutorul capacului.

2. Generalitati despre reductoarele cilindrice cu dinti inclinati

2.1.1. Scopul si definiia proiectului

Sa se proiecteze un reductor conic cu dinti drepti, cu o treapta de reducere, pentru urmatoarele date
initiale: puterea motoare electrica P = 3.91 kW, turatia n =941 rot/min si raportul de transmitere u = 4.16
2.1.2. Schema cinematic a transmisiei

Pornind de la aceast schem simpl se pot obine foarte multe variante care difer prin poziionarea n
spaiu a elementelor transmisiei, prin tipul roilor dinate (cilindrice, conice) i dispunerea acestora n
interiorul reductorului de turaie, prin numrul de trepte de reducere incluse n reductor, prin tipul cuplajului
utilizat (cuplaj elastic cu boluri, cuplaj cu flane) etc.
Prezentul ndrumar trateaz cazul transmisiilor mecanice care includ reductor de turaie cu roi
dinate cilindrice sau conice cu o treapt de reducere, conform schemelor prezentate n Fig. 2.

Fig. 2

n aceste scheme, arborii sunt notai cu I i II (n ordinea parcurgerii de ctre fluxul energetic), roile dinate
cu 1 i 2, iar lagrele cu majuscule: A i B pentru arborele I, respectiv C i D pentru arborele II. De
menionat, c pornind de la aceste scheme cinematice se pot obine mai multe variante constructive de
reductoare de turaie modificndu-se planele ce includ axele arborilor.

2.1. Alegerea materialelor pentru roti si angrenaje

Roile dinate se pot executa dintr-o gama foarte larga de materiale. Alegerea materialelor n mod ct mai
raional cere recunoasterea sarcinilor ce urmeaza a fi transmise prin dantura, durata totala de funcionare a
angrenajului, caracteristicile de rezistena a materialului, forma semifabricatului (raportul b/d). Principalele
materiale utilizate la confectionarea rotilor dintate sunt: oelurile, fontele, alama, bronzul si materialele
plastice de tipul textolitului.
Din grupa oelurilor se folosesc: oeluri carbon de calitate STAS 880-80, oeluri aliate de cementare si
oeluri aliate superioare STAS 791-90, oel turnat STAS 600-80, iar uneori la roi puin solicitate oel carbon
obinuit STAS 500/2-80.
Grupa fontelor care se utilizeaza in construcia angrenajelor cuprinde: fonta cu grafit nodular STAS
6071-75 i fonta antifriciune STAS 6073-73, iar pentru solicitri mici, fonta cenuie obinuit, mai ales
pentru roile dinate utilizate la transmisiile deschise de la maini agricole sau maini de ridicat si transportat.
Pentru roile dinate puin solicitate se utilizeaz materiale neferoase de tipul alamei i bronzului. Aceste
materiale se prelucreaza uor, se comporta bine la uzur si sunt antimagnetice. Materialele metalice de tipul
oelurilor si fontelor se supun tratamentelor termice in scopul mririi cifrelor de rezisten, precum si pentru
a mbunatii comportarea flancurilor dintilor la diversele forme de uzura.
Duritatea flancurilor pinioanelor trebuie sa fie ceva mai mare dect duritatea roilor conduse pentru a
preveni pericolul griprii suprafeelor flancurilor active ale angrenajului si pentru a asigura pinionului o
durata de funcionare apropiata de cea a roii.
Pentru angrenajul tratat in proiect se foloseste otel de inbunatatire MoCr10 pentru arborele de intrare
care este cop comun cu pinionul si OLC 60 pentru roata condusa conform STAS 880-80.

2.2. Transmisii prin curele trapezoidale

2.2.1. Consideratii generale

Curelele trapezoidale se utilizeaz n general pentru transmiterea unor puteri mai mici sau egale cu
1200 kW, la viteze periferice de pna la 40 m/s si rapoarte de transmitere i12 pina la 7 (exceptional 10).
In funcie de marimea raportului dintre laimea de calcul msurata pe linia neutra si nltimea seciunii
curelei, curele trapezoidale se execut n doua variante: clasice si nguste.
Curelele trapezoidale clasice se executa in urmatoarele tipodimensiuni: Y, Z, A, B, C, D, E, putindu-se
utiliza la viteze periferice de pina la 30 m/s.
Curele trapezoidale inguste se executa in urmatoarele tipodimensiuni: SPZ, SPA, SPB, SPC,
putndu-se utiliza la viteze periferice v de pna la 40 m/s. Ele poseda o capacitate portant mai mare, ca
urmare a repartizrii mai bune a sarcinii pe latime, asigurind astfel posibilitatea reducerii cheltuielilor
materiale pentru curea si roata. Datorita acestui fapt la constructiile noi se recomanda utilizarea curelelor
trapezoidale inguste, cele clasice fiind utilizate numai la utilaje existente, in cazul unor reparatii sau
modificari.

Pentru dimensiunile principale ale roilor de curea se va consulta STAS 1162-77.

Alegerea distanei axiale intre cele dou limite prescrise se face innd seama de influena acesteia
asupra durabilitaii curelei, numarul de curele necesar precum si de anumite condiii de gabarit impuse. Daca
nu avem limitat distanta axiala prin condiii de gabarit, se recomanda alegerea distanei axiale spre limita
maxim pentru a marii durabilitatea curelei prin micorarea frecvenei ndoirilor si micorarea numarului
necesar de curele.
2.2.2. Schema cinematica a transmisiei cu curele

Fig. 3

2.2.3. Roti pentru curelele trapezoidale

Rotile de curea trebuie sa satisfaca urmatoarele conditii: sa fie usoare, echilibrate, bine centrate pe
arbore, sa aib o buna aderena i s nu uzeze cureaua.
Materialele utilizate in constructia rotilor de curea sunt: fonta turnata (la v < 30 m/s), oel, aluminiu,
materiale plastice, lemn, sau carton presat.
Forma si dimensiunile canalelor rotilor pentru curele trapezoidale sunt prezentate in STAS 1162-77,
in functie de tipul curelei.
Pentru prescrierea abaterilor de forma si pozitie a sectiunii canalului rotii de curea se va folosi STAS
1162-77.

2.3. Elemente constructive privind carcasa reductorului

Carcasele reductoarelor trebuie s ndeplineasc urmatoarele funciuni: s asigure preluarea sarcinilor
care apar in timpul funcionrii, s asigure nchiderea linilor de fore prin fundaie, s protejeze angrenajele
contra unor factori externi, sa pstreze lubrifiantul necesar pentru ungerea angrenajelor, s asigure
transmiterea cldurii spre exterior.
inind seama de cerinele de mai sus, carcasele reductoarelor trebuie sa satisfac conditii c rezistena si
stabilitate corespunzatoare, posibilitatea de prelucrare si asamblare simpla, ungerea buna a angrenajelor si
rulmenilor, rcire corespunzatoare, posibilitatea de control si supraveghere in funcionare, forma estetica
modern.

Formele constructive ale carcaselor de reductoare au evoluat in timp, dar se ine seama de factorii
tehnologici si de funcionare. La stabilirea formei exterioare, trebuie sa fie utilizate elemente spaiale simple
si numar ct mai redus. Grosimea pereilor trebuie sa fie stabilit inind seama de condiiile de rezisten,
rigiditate si posibilitatile de turnare sau sudare. Pentru marirea suprafeei de rcire si pentru rigidizare pe
pereii reductoarelor se prevad nervuri.
In operaia urmatoare se execut gurile n care se introduc uruburile cu care se fixeaza capacul de
corpul reductorului.
Dup executarea acestor operaii se fixeaza capacul de corp cu ajutorul uruburilor, i incepe prelucrarea
alezajelor in care se vor introduce rulmenii, elementele de etansare si capacele de fixare. Se recomand ca
alezajele sa fie de trecere cu ct mai putine trepte pentru o executie ct mai simpla si uoar.
Dimensiunile carcasei reductorului depind de numarul si dimensiunile pieselor din reductor, de
dispunerea acestora in spaiu, si de mrimea jocurilor dintre ele. Odata cu cresterea dimensiunilor carcasei,
creste masa ei, si preul de cost. Tendina generala trebuie s fie obinerea unor carcase cu dimensiuni
minime.

2.4. Calculul arborilor

Pentru arborele roti conduse alegem OL60 care are rezistena de rupere la tractiune (r), la temperatura
de 20s Celsius cuprinsa in intervalul (590...710) N/mm2. Avnd in vedere faptul ca temperatura de
functionare este in general mai mare alegem r=550 N/mm2.
2.2.4. Lungimile

Se aleg in conformitate cu STAS 75-80 (dimensiuni liniare normale de uz general in constructia de masini)
si are ca scop stabilirea unor game dimensionale rationale.

2.5. Calculul rulmentilor

Lagarele cu rulmenti sunt organe de masini complexe care trebuie sa realizeze:
A. rezemarea arborelui;
B. pozitionarea axiala a acestuia;
C. posibilitatea dilatarii arborelui.
Realizarea acestor functii este conditionata de indeplinirea unor serii de conditii legate de constructia,
rezistenta, rigiditatea , precizia de executie, montajul lagarului.
Rulmentul, ca organ principal al lagarului, determina o anumita solutie constructiva a acestuia,
impune o anumita categorie de reglaje, influenteaza chiar dimensiunile arborelui, precum si gabaritul
constructiei. De asemenea, are o influenta directa asupra functionarii angrenajului.
Rulmentii pot fi separabili si neseparabili.
In cazul angrenajului utilizat vom folosi rulmenti radiali-axiali cu role conice.
La stabilirea formei constructive a lagarelor cu rulmenti, trebuie sa se tina seama, de la inceput, de
modul cum se vor unge rulmentii in constructia din care fac parte. Problema cheie este optiunea pentru tipul
de lubrifiant: ulei sau unsoare consistenta.
In cazul de fata se va folosi ungerea prin barbotare, acest procedeu asigurnd ungerea tuturor
rulmentrilor, iar uleiu ales este TIN 125 EP din STAS 10588-76.

2.5.1. Alegerea tipului rulmenilor

Aceasta depinde de un numar mare de factori aflati n interdependenta si care trebuie judecai in
funcie de caracterul concret al construciei. Acesti factori sunt direcia sarcinii si mrimea sarcinii, turaia,
durabilitatea impusa, condiii de gabarit, rigiditatea carcasei, abaterile de la coaxialitate ale lagarelor si
mrimea deformaiilor arborilor, dilatarea arborelui, piziionarea corecta a roilor dinate n angrenare.

2.5.2. Dimensiunile rulmentilor

Arborele se construieste, in general, pornind de la capatul de arbore (ales din standard) si stabilind apoi
diametrele tronsoanelor urmatoare din considerente constructive si funcionale, diametre standardizate
pentru mansete de etansare (roi de curea, roi dinate, rulmeni). De aceea, diametrul d al fusului rulmentului
se cunoaste cu o aproximatie destul de bun.
Se alege rulmentul cu diametrul interior d astfel nct diametrul exterior D sa fie corelat cu aspectele
tehnologice privind prelucrarea locaurilor rulmenilor n carcas, precum si cu posibilitatea trecerii prin
alezajul din carcas a unor organe montate pe arbore ntre rulmeni, sau cu alte aspecte privind gabaritul
construciei.
n lipsa unor motivaii temeinice tehnico-economice, care ar impune rulmeni din clasa a 2-a de utilizare,
rulmentul se va alege din clasa de utilizare 1.

2.6. Capace de fixare a rulmentilor

Cea mai utilizata forma de capac permite reglarea jocului axial in rulmenti in limite mai mari. Nu necesita
prelucrarea suplimentara a canalului circular din carcasa reductorului.

2.7. Alegerea si modificarea penelor

Premize teoretice: -pentru asamblarea roi de curea, roi conductoare si a roi de ieire din reductor se
folosec pene paralele, dimensiunea acestor fiind luat comfort STAS 5027-75 n functie de dimensiune
arborelui.

2.8. Saibe pentru asamblarea cu urub a pieselor pe capetele de

arbori
Prin STAS8621-84 se stabilesc dimensiunile principale ale aibelor pentru asamblarea pieselor de capete de
arbore cilindrice, capete de arbore conform STAS 8724/2-77.
Aceste aibe se executa in doua tipuri. Saibele de tip 1 se utilizeaza pentru fixarea cu un urub a
pieselor pe capetele de arbore cilindrice cu d mai mic sau egal cu 28 mm. Saibele de tipul 2 se utilizeaza
pentru fixarea cu doua suruburi a pieselor pe capetele de arbore cilindrice cu d mai mare de 28 mm.

2.9. Etanri cu manete de etanare pentru arbori n rotaie

Folosirea manetelor de rotaie cu buza de etanare se recomanda la urmatoarele condiii de funcionare:
- diferena de presiune ntre mediile etanate nu depseste 0,05 MPa;
- viteza periferic a arborelui faa de manseta de etanare de maximum 10 m/s;
- temperaturi cuprinse ntre (-30,250) grade C.
Tipurile, dimensiunile i codificarea manetelor de rotaie sunt date n STAS 7950/2-87. Conform
acestui STAS se disting 6 tipuri constructive:
- tipul 1 (A) cu buz de etanare;
- tipul 2 (B) cu buz de etanare i armatura metalica exterioar;
- tipul 3 (C) cu buz de etanare;
- tipul 4 (AS) cu buz de etanare i buz auxiliar;
- tipul 5 (BS) cu buz de etanare, buz auxiliar si armatur exterioar;
- tipul 6 (CS) cu buz de etanare, buz exterioar, armature exterioar i capac.
Codul de identificare dimensionala a manetei prevazut in STAS 7950/2-87 conine 6 cifre, dintre
care primele 3 reprezinta diametrul nominal d al arborelui in sutimi de milimetru, iar ultimele trei cifre
reprezinta diametrul exterior nominal D al mansetei tot in sutimi de milimetru. Pentru mansetele neconinute
in acest STAS codul se completeaza cu alte trei cifre care reprezinta latimea b a mansetei in sutimi de
milimetru. Notarea mansetei se face prin indicarea codului, tipului materialului conform STAS 7950/1-88 si
a numarului STAS-ului 7950/2-87.
Mansetele de rotaie, care funcioneaza la presiuni mai mari de 0,05 Mpa, trebuie s fie prevazute cu
inele de sprijin. Garniturile manseta de rotaie cu dubla etansare se utilizeaza numai n cazurile n care este
necesara etanarea ntre doua spaii distincte, coninand uleiuri diferite care nu trebuie sa se amestece.
La sarcini mici si viteze periferice mici ale arborilor, mansetele de rotaie pot fi eliminate prin
folosirea rulmenilor protejai sau etanati. n primul caz rulmenii sunt protejati pe o parte sau pe ambele
prti (simbol suplimentar Z sau 2Z) prin discuri de metal profilate, astfel nct funcia de etansare s fie
realizata printr-un interstiiu ntre acest disc si inelul n micare de rotaie. n medii cu poluare puternic se
recomanda rulmenii etansai prin membrane elastice (cauciuc sintetic) dispuse pe o parte sau pe ambele
parti (simbol suplimentar RS sau 2RS), n contact cu inelul rotitor.

3. Memoriu justificativ de calcul

3.1. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dinti
inclinati
P = 3.94kW

nm = 941rot / min
itot = 4.16
3.1.1. Calculul raportului de transmisie

itot = itc * i12 => i12 =

i12 =

itot
=> iStas = 2.8
1 .5

4.16
=> i12 = 2.08
1 .5

itc = 1.2.........2 = 2
3.1.2. Calculul turatiilor

itc =

nm
n
=> n1 = m
n1
itc

i12 =

n1
n 941
=> n2 = 1 =
=> n1 = 627 rot / min
n2
i12 2.8

n2 =

n1 627
=
= 268.8rot / min
i121 2.8
3.1.3. Calculul puterilor (kW)

P1 = Pm * ntc * nrul => P1 = 3.91 * 0.92 * 0.99 => P1 = 3.56kW

P2 = 3.91* 0.94 * 0.99 2 * 0.98 => P2 = 3.84kW
3.1.4. Calculul momentelor

T1 = 9550 *

P1
3.63
= 9550 *
= 5.422 *10 4 Nmm
n1
508.64

T2 = 9550 *

P2
3.41
= 9550 *
= 13.68 *10 4 Nmm
n2
227.07

3.1.5. Alegerea numarului de dini

z1 = 25

Se alege u12 = i12 = 2.8

z 2 = z1 * u12 = 25 * 2.8 = 70

1 = 8 o
3.1.6. Cremaliera

n = 20

*
han
=1

C n* = 0.25
3.1.7. Tensiunile admisibile

h lim1 = 686MPa

F lim1 = 263MPa

h lim 2 = 515MPa

F lim 2 = 224MPa

Numarul critic de dinti

z E = 189.8 => factor de elasticitate al materialelor rotilor.

z = cos *
= cos 8 *
= 0.99
180

180
z H = 2.49 * z B = 2.49 * 0.99 = 2.4651
LH 1 = 8000ore
LH 2 = 8000ore
3.1.8. Numarul de dinti cu care vine in contact pinonul

1 = 1

2 = 1

3.1.9. Numarul de cicluri de solicitare

N L1 = 60 * n1 * Lh1 * 1 = 60 * 627 * 8000 * 1 = 300960000

N L 2 = 60 * n2 * Lh 2 * 2 = 60 * 267 * 8000 * 1 = 128160000
3.1.10. Factori durabilitatii pentru solicitarea de contact

Z N1 = 1

ZN2 =1

3.1.11. Factori durabilitatii pentru solicitarea de contact

YN 1 = 1

YN 2 = 1

3.1.12. Factorul raportului durabilitatii flanc dinti

ZW = 1
3.1.13. Tensiunea admisibila pentru calculul de predimensionare

HP1 = 0.87 * H lim 1 * Z N 1 * ZW = 0.87 * 686 *1*1 = 596.82MPa

HP 2 = 0.87 * H lim 2 * Z N 2 * ZW = 0.87 * 515 *1*1 = 448.05MPa

HP = 448.05MPa
3.1.14. Numarul de dinti al rotilor echivalente

1 = 8 o
z n1 =

z1
25
=
= 25.74
3
(cos )
(cos 8) 3

zn2 =

z2
70
=
= 72.08
3
(cos )
(cos 8) 3

3.1.15. Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui

YSa1 = 1.59

YSa1 = 1.79

3.1.16. Factorii relativi de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni

de la baza dintelui, la durabilitate nelimitat:

Y 1 = 0.997

Y 2 = 1

FP1 = 0.8 * F lim 1 * Y 1 * YN 1 = 0.8 * 263 * 0.977 *1 = 209.7668MPa

FP 2 = 0.8 * F lim 2 * Y 2 * YN 2 = 0.8 * 224 *1*1 = 172.3MPa

FP = 173.2 MPa

Fz1cr = 1.25( Z E * Z * Z H ) 2 *

FP1 u12 + 1
1
=
*
*
2

u12
HP
cos( *
)
180

= 1.25(189.8 * 0.999 * 2.4897) 2 *

209.7668 2.8 + 1
*
*
(173.2) 2
2 .8

)
cos(8 *
180

= 2608.26

3.1.17. Calculul distantei axiale

K A = 1.25

a1 = 0.25 => coeficientul de latime

aWnec = 0.875 * (u12 + 1) * 3
= 0.875 * 3.8 * 3

T1 * *K A * ( Z E * Z H * Z ) 2

ai * ( HP ) 2 * u12

5.422 * 104 * 1.25 * (189.8 * 2.4626 * 0.989) 2

= 155.97 mm
0.25 * 448.05 2 * 2.8

3.1.18. Calculul modulului inital

z 2 = 70
mnnec =

2 * aWnec * cos 2 * 155.91 * 0.99 308.70

=
=
= 3.249
z1 + z 2
25 + 70
95

mSTAS = 3
3.1.19. Se recalculeaz distana axial

a=

mSTAS * ( z1 + z 2 )
3 * 95
294
=
=
= 143.921mm =>
2 * cos
2 * 0.99 1.9742

=> aWSTAS = 140mm

Abaterea limit pentru distana dintre axe:
=> f a = 0.045m

Valoarea real a distanei axiale este:

a w = a 0.045m = 160 0.045 = 140.045mm
Verificare:
a a w 143.921 140.045
=
= 1.288 0.4 * mn
mSTAS
3
3.1.20. Limea preliminar a roii

ai = 0.25
b = ai * a w = 0.25 * 140.045 = 35 => b = 35mm
3.1.21. Unghiul de angrenare de referin n plan frontal

tan( n )
= arctan tan(20) = arctan 0.3639 = arctan(0.3676) = 20.185

cos 8
0.99
cos

t = arctan

3.1.22. Unghiul real de angrenare n plan frontal

143.9

* cos t = arccos
* cos 20.185 = arccos(0.964) = 15.26
140

aw

wt = arccos

inv wt = tan wt wt = tan(15.26)

inv t = tan t t = tan(20.185)

15.26 *
= 0.0064
180

20.185 *
= 0.01533
180

3.1.23. Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan normal

xsn =

(inv wt inv w )( z1 + z 2 ) (0.0064 0.0153) * (25 + 70)

=
= 1.1615
2 * tan n
2 * tan 20

3.1.24. Suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal

xst = xsn * cos = 1.1498

3.1.25. Coeficienii deplasrii de profil n plan normal

xn1 =

xsn
x
+ 0.5 sn *
2
2

1.1498
1.1498
log(u12 )
log(2.8)
=
+ 0 .5
=
*
2
2

25 * 70
z1 * z 2

log
log
6
6
100 * cos( )
100 * cos(8)

= 0.5749 + (1.0749) *

0.4471
= 0.9547
1.2653

xn 2 = xsn xn1 = 1.1615 0.9547 = 2.1162

3.1.26. Coeficienii deplasrilor de profil trebuie s fie mai mari sau egali cu valorile minime

xn1 min =

14 z n1
= 0.6905
17

Verificare

xn1 xn1min = 0.9547 (0.6905) = 0.2642

xn1min =

14 z n 2
= 3.41
17

Verificare

xn 2 xn 2 min = 2.1162 (3.41) = 1.29

3.1.27. Coeficienii deplasrii de profil n plan frontal

x t 1 = x n1 * cos = 0.9547 * 0.99 = 0.9454

x t 2 = x n 2 * cos = 2.1162 * 0.99 = 2.0950
3.1.28. Diametrele cercurilor de divizare

d1 =

mSTAS * z1 3 * 25
=
= 75.75mm
cos
0.99

d2 =

mSTAS * z 2 3 * 70
=
= 212.12mm
cos
0.99
3.1.29. Diametrele cercurilor de baz

d b1 = d1 * cos t = 75.75 * cos(20.185) = 71.05mm

d b 2 = d 2 * cos t = 212.12 * cos(20.185) = 198.968mm

3.1.30. Diametrele cercurilor de rostogolire

d w1 = d1 *

cos t
cos(20.185)
= 75.75 *
= 73.65mm
cos wt
cos(15.26)

d w2 = d 2 *

cos t
cos(20.185)
= 212.12 *
= 206.24mm
cos wt
cos(15.26)

Se verifica distanta axiala

3.1.31. Diametrele cercurilor de picior

25
) = 3 * cos(
2(1 + 0.25 (0.9547)) = 62.55mm
8)

z
*
d f 1 = mSTAS 1 2 han
+ cn8 xn1
cos

70

*
d f 1 = mSTAS 2 2 han
+ cn8 xn 2 = 3 *
2(1 + 0.25 (2.1162) = 191.94mm
cos

cos(8)

3.1.32. Diametrele cercurilor de cap

70

2 *1 + 2 * (2.1162) =
d a1 = 2aw mSTAS * 2 2 * ham + 2 * xn 2 = 2 *140 3
cos 8

cos

= 280 3(70.7 2 2 * 2.2366) = 87.28mm

25

d a 2 = 2aw mSTAS * 1 2 * ham + 2 * xn1 = 2 *140 3

2 *1 + 2 * 0.9547 =
cos 8

cos

= 280 3(25.25 2 2 * (0.9547) = 215.97 mm

3.1.33. Unghiurile de presiune de referin pe cercurile de cap

d1

75.75

* cos t = arccos
* cos(20.185) = arccos(0.814) = 35.50
87.28

d a1

at1 = arccos

d2

212.12

* cos t = arccos
* cos(20.185) = arccos(0.921) = 22.88
215.97

da2

at 2 = arccos

inv at1 = tan at1 at1 = tan 35.50

35.50 *
= 0.713 0.619 = 0.094
180

inv at 2 = tan at 2 at 2 = tan 22.88

22.88 *
= 0.422 0.399 = 0.023
180

3.1.34. Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal, respectiv frontal

s n1 = (0.5 * + 2 * xn1 * tan( n ) ) * mSTAS = (0.5 * 3.1415 + 2 * (0.9547) * tan(20) ) * 3 = 2.6272mm

s n 2 = (0.5 * + 2 * xn 2 * tan( n ) ) * mSTAS = (0.5 * 3.1415 + 2 * (2.1162) * tan(20) ) * 3 = 0.0909mm
st 1 =
st 2 =

(0.5 * + 2 * xt1 * tan( n ) )* mSTAS

cos

(0.5 * + 2 * xt 2 * tan( n ) )* mSTAS

cos

(0.5 * 3.1415 + 2 * 0.9547 * tan(20) )* 3 = 2.6515mm

(0.5 * 3.1415 + 2 * 2.1162 * tan(20))* 3 = 0.0917mm

cos(8)

cos(8)

3.1.35. Unghiurile de nclinare a danturii pe cercul de cap

d a1

87.28

* tan = arctan
* tan 8 = arctan(0.0.1619) = 9.19
75.75

d1

a1 = arctan

d a2

212.12

* tan = arctan
* tan 8 = arctan(0.1380) = 7.85
215.97

d2

a 2 = arctan

3.1.36. Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal, respectiv frontal

m *z

cos t
3 * 25

cos(20.185)
S at1 = (inv t inv at1 ) * n 1 + st1 *
= (0.0153 0.094) *
+ 2.6515 *
= 2.9659mm
cos
cos 8
cos(35.50)

cos at1
m *z

cos t
3 * 70

cos(20.185)
S at 2 = (inv t inv at 2 ) * n 2 + st 2 *
= (0.0153 0.023) *
+ 0.0917 *
= 1.6634mm
cos
cos 8
cos(22.88)

cos at 2

Calculul gradului de acoperire

3.1.37. Gradul de acoperire n plan frontal

d 2 d 2 + d 2 d 2 2 * a * sin
a1
b1
a2
b2
w
wt

2 * * mn * cos t

* cos =

87.28 2 71.02 2 + 215.97 2 198.96 2 2 *140 * sin(15.26)

=
* cos(8) =
2 * 3.1415 * 3 * cos(20.185)

2573.958 + 7057.9593 73.6958

* 0.9902 = 2.2779
=

26
.
5378

3.1.38. Gradul de acoperire suplimentar (axial)

b * sin 35 * 0.2079
=
= 0.5168
* mn
3.1417 * 3
3.1.39. Gradul de acoperire total:

= + = 2.277 + 0.5168 = 2.7938

3.1.40. Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de baz

d b1

71.05

* tan = arctan
* tan 8 = arctan(0.1318) = 7.50
75.75

d1

b = arctan

3.1.41. Unghiul de nclinare a danturii pe cercul de rostogolire

d w1

73.65

* tan = arctan
* tan 8 = arctan(0.1366) = 7.78
75.75

d1

w = arctan

Elementele angrenajului echivalent

3.1.42. Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente

d n1 = mn * z n1 = 3 * 25.74 = 77.22mm
d n 2 = mn * z n 2 = 3 * 72.08 = 216.24mm

3.1.43. Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente

d bn1 = d n1 * cos n = 77.22 * 0.9396 = 72.56mm

d bn 2 = d n 2 * cos n = 216.24 * 0.9396 = 203.19mm
3.1.44. Diametrele cercurilor de cap ale roilor echivalente

d an1 = d n1 + d a1 d1 = 77.22 + 87.28 75.75 = 88.75mm

d an 2 = d n 2 + d a 2 d 2 = 216.24 + 215.97 212.12 = 220.09mm

3.1.45. Unghiul de presiune al angrenajului echivalent

cos wt * cos b
cos w

wn = arccos

cos(15.26) * cos(7.50)
= arccos
= arccos(0.9653) = 43.98
cos(7.78)

3.1.46. Distana dintre axe a angrenajului echivalent

a wn =

cos n
a
140
cos(20)
140
0.9396
*
=
*
=
*
= 186.00 mm
2
2
cos b cos wn cos (7.50) cos(43.98) 0.9829 0.7195

3.1.47. Gradul de acoperire al angrenajului echivalent

d 2 d 2 + d 2 d 2 2 * a * sin
an1
bn1
an 2
bn 2
wn
wn

2 * * mn * cos n

n =

88.75 2 72.56 2 + 220.09 2 203.19 2 2 *186 * sin(43.98)

=
=

2
*
3
.
1417
*
3
*
cos(
20
)

2611.60 + 7153.43 258.31

= 6.979
=

17
.
712

3.1.48. Dimensionarea i verificarea angrenajului

v1 =

* d1 * n1 3.1417 * 75.75 * 627

=
= 2 .4 m / s
60000
60000

Clasa de precizie 8; danturare prin frezare cu freza melc si rectifcare Ra=0.8 pe flanc si Ra=1.6 pe zona de racordare

Z = cos = 0.9902
3.1.49. Factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere

Y min = 1 0.25 * = 1 0.25 * 0.5168 = 0.7808

Y = 1 *

= 1 0.5168 *

120

8
= 0.9656
120

Y = Y = 0.9656

ZH =

2 * cos b
2 * 0.9914
=
= 2.7950
sin wt * cos wt
0.2631* 0.9647
3.1.50. Factorii de form a dintelui pentru solicitarea de ncovoiere:

YFa1 = 2.53
YFa 2 = 2.4
3.1.51. Factorii de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui:

YSa1 = 1.63
YSa 2 = 1.63

3.1.52. Factorii relativi de sensibilitate a materialului la concentratorul de tensiuni de la baza dintelui,

la durabilitate nelimitat:

Y 1 = 0.986
Y 1 = 0.984

3.1.53. Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

Z =

* (1 ) + =
3

Y = 0.25 +

0.75

= 0.25 +

4 2.2779
2.279
* (1 0.5168) +
= 2.1649
3
0.5168

0.75
= 0.142
6.979
3.1.54. Factorul dinamic

K V = 1.06

K V = 1.04

K V = KV * ( KV KV ) = 1.04 0.5168 * (0.02) = 1.0503

d =

b
35
=
= 0.4620
d1 75.75
3.1.55. Factorii de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de
contact, respectiv de ncovoiere:

K H = 1.03
K F = 1.04
3.1.56. Factorii de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate
simultan n angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de ncovoiere:

K H = 1 + 2 * (q 0.5) * 2 1 = 1 + 2(1 0.5) *

1 = 1 0.7866 = 0.2133
2
2.1649

f pbr 4
= 4 * 0.1 + 19 4 = 1.8677 => qa = 1
qa = 4 * 0.1 +
Ft
1431

35
b

Ft =

2 * T1 2 * 5.422 * 10000
=
= 1431N
d1
75.75
3.1.57. Factorul de ungere

Z L = 1.05
3.1.58. Factorii rugozitii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de
ncovoiere

pentru flancuri unde Ra12 = 0.8

R z1 = 4.4 * Ra01.95 = 4.4 * 0.8 0.97 = 3.544

R z 2 = 4.4 * Ra02.95 = 4.4 * 0.8 0.97 = 3.544

R z100 =

R z1 + R z 2
100 3.544 + 3.544 100
*
=
*
= 2.8817
2
aw
2
160

pentru flancuri unde Ra12 = 1.6

R z1 = 4.4 * Ra01.95 = 4.4 * 1.6 0.97 = 6.9414

R z 2 = 4.4 * Ra02.95 = 4.4 * 1.6 0.97 = 6.9414
YR1 = 1.02
YR 2 = 1.02
3.1.59. Factorul de vitez pentru solicitarea de contact

v1 = 2.542m / s
Z v = 0.93
3.1.60. Factorii de mrime pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere

Zx =1
Yx1 = 1 Yx 2 = 1
3.1.61. Factorul raportului duritilor flancurilor dinilor

ZW = 1
3.1.62. Coeficienii de siguran minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de
ncovoiere:

S H min = 1.15
S F min = 1.25

HP1 =
HP 2 =

Hlin1 * Z N 1 * Z L * Z R * Z V * Z W * Z x
S H min

Hlin 2 * Z N 1 * Z L * Z R * Z V * Z W * Z x
S H min

686 *1 *1.05 * 0.97 * 0.93 *1 *1

= 565.02MPa
1.15

515 *1 *1.05 * 0.97 * 0.93 *1 *1

= 424.18MPa
1.15

HP = HP 2 = 424.18MPa
HP1 =
HP1 =

Flin1 * YN 1 * Y 1 * YR1 * YX 1
S F min

Flin1 * YN 1 * Y 1 * YR1 * YX 1
S F min

263 * 1 * 0.986 * 1.02 * 1

= 211.6034MPa
1.25

224 *1* 0.986 *1.02 *1

= 179.6766MPa
1.25

 HP = HP 2 = 179.6766MPa
3.1.63. Recalcularea limii

aI

z2
+ 1
T * K a * K v * K H * K H * ( Z E * Z H * Z * Z ) 2 cos t
z
= 1 3 * 1
*
z2
aw
2
cos wt
2 * HP *
z1

70
+ 1
2
25 5.422 *10000 *1.25 *1.053 *1.03 * 0.2133 * (189.9 * 2.795 * 2.1649 * 0.9902) 2 cos 20.185

=
*
*
=
70
cos15.26
140 3

2 * 32281*
25
= 0.2207

aI = 0.2207
b = aI * a w
b = 0.2207 *140 = 30.898
Se adopt: b2 = 32mm

b1 = 36mm

3.1.64. Recalcularea gradului de acoperire axial i total

b2 * sin 32 * 0.1391
=
= 0.4722
* mn
3.1415 * 3

= +
= 2.2779 + 0.4722 = 2.7501

3.1.65. Verificarea la solicitarea de ncovoiere

T1 * z1 * 2 + 1 * (K A * KV * K F * K F )* Y * Y * YFa1 * YSa1
cos t
z1
F1 =
*
2
2 * b1 * a w * cos
cos wt
2

70
5.422 *10000 * 25 * + 1 * (1.25 *1.0503 *1.04 * 2.2779 )* 0.142 * 0.9656 * 2.53 *1.63
2
25
0.9385

=
*
= 23.229 MPa
2 * 36 *19600 * 0.9902
0.9647

 F 2 = F1 *

Y
b1 YFa 2 YSa 2
b Y
*
*
= F 1 * 1 * Fa 2 * Sa 2 =
b2 Fa1 FS 1
b2 Fa1 FS1

3.2. Calculul transmisiei prin curele

Puterea de calcul la arborele conducator

Pc = 3.91kW

Turatia roti conducatoare

nm = 941rot / min

Turatia roti conduse

nc = 627rot / min

Raportul de transmitere

itc = 1.5

Diamteru primitiv al roti mici

D p1 = 100mm

Diamteru primitiv al roti mari

D p 2 = D p1 * 1.5 = 150mm
3.2.1. Diamteru mediu al rotilor de curea

D pm =

D p1 + D p 2
2

100 + 150
= 125mm
2
3.2.2. Distanta dinte axe

0.7(D p1 + D p 2 ) = 0.7 * 250 = 175mm

2(D p1 + D p 2 ) = 2 * 250 = 500mm
A = 250mm
3.2.3. Unghiurile dintre ramurile curelei

D p1 + D p 2
2* A

250
= 0 .5
400

= 2a sin (0.5) = 60
3.2.4. Unghiul de infasurare pe roata mica de curea

1 = 180 = 180 60 = 120

2 = 180 + = 180 + 60 = 240
3.2.5. Lungimea primitiva a curelei


3.14
L p = 2 * A * cos +
* ( 1 * D p1 + 2 * D p 2 ) = 2 * 250 * 0.8660 +
* (120 *100 + 240 *150) =
2 360
360
= 433 + 418.66 = 851.66mm => L p = 800mm
3.2.6. Distanta axiala(definitivare)

p = 0.25 * L p 0.393( D p1 + D p 2 ) = 0.25 * 800 0.393(100 + 150 ) = 200 98.25 = 101.75mm

q = 0.125 * (150 100)2 = 0.125 * 2500 = 312.5mm

A= p+

p 2 q = 101.75 + 10040 = 201.94mm

A = 200mm
3.2.7. Viteza periferica a curelei

* D p1 * n1

V=

60

*10 3 =

3.1415 *100 * 941

*10 3 = 4.92m / s
60

Coeficientul de functionare

c f = 1 .2

Coeficientul de lungime

cL = 0.93

Coeficientul de infasurare

c = 0.98

Puterea nominala transmisa de o curea

Po = 2.15kW

3.2.8. Numarul de curele(preliminare)

zo =

c f * Pc
c L * c * Po

1.2 * 3.91
= 2 .4
0.93 * 0.98 * 2.15

Coeficientul numarului de curele

c z = 0.95

3.2.9. Numar de curele (definitiv)

z=

z0
2 .4
=
= 2.52 => z = 3
c z 0.95
3.2.10. Frecventa incovoierilor curelei

f = x*

v
4920
= 2*
= 14.26 Hz
Lp
690.59

3.2.11. Forta periferica transmisa

F = 10 3

Pc
3.91
= 1000 *
= 794N
v
4.92
3.2.12. Forta de intindere a curelei

S a = 1.5 * F = 1.5 * 794 = 1192 N

S a = 2 * F = 2 * 794 = 1588 N
3.2.13. Cote de modificare a distantei axe

X = 0.03 * L p = 0.03 * 690.59 = 20.71mm

Y = 0.015 * L p = 0.015 * 690.59 = 10.35mm

4. Verificarea arborilor
3.3.1. Verificarea arborelui 1 (de intrare)

16 M t1
16 * 54.21*10 4
3
d1 3

34.67 mm
* at (0)
3.14 * 20

M t1 =

30 P1
30 * 3.56
*10 6 =
*10 6 = 16.37 *10 4 Nmm
* n1
3.1415 * 627
3.3.2. Verificarea arborelui II (de iesire)

d2 3

16 M t1
16 *16.37 *10 4
3
51.69mm
* at (0)
3.14 * 20

M t2 =

30 P1
30 * 3.84
*10 6 =
*10 6 = 54.34 *10 4 Nmm
* n1
3.1415 * 224

3.3.3. Distanta dintre reazeme si punctul de aplicatie a fortelor

l1` =

l3
l
48
30
+ l 2 + l4 + 5 =
+ 15 + 15 +
= 69mm
2
2
2
2

l 2` =

l5
b 30
36
+ l1 + + 1 =
+ 5 + 15 +
= 53mm
2
2
2
2
3.3.4. Determinarea rectiunilor in cele doua planuri

Ft1 =

2 M t1 2 *16.37 *10 4
=
= 3530 N
d1
75.75

Fa1 = Ft1 * tg * = 3530 * 0.14 = 494 N

Fr1 =

Ft1
3530
* tg 20 =
* 0.36 = 1283 N
cos
0.99

Arborele I
-in plan vertical

Rv 2 = Rv 4 =

Ft1
= 1765 N
2

-in plan orizontal

RH 2 =

RH 4 =

Fa1 *

d w1
73.65
Fr1 * l 2` 494 *
1283 *15
2
2
=
= 7 .6 N
2 * 69
2 * l 2`

Fr1 * l 2` + Fa1
2 * l 2`

d w1
73.65
1283 *15 + 494
2 =
2 = 1247.88 N
2 *15

Arborele II

Rv 5 = Rv 7 =

RH 7 =

Ft 2
= 1765 N
2

F r 2*l 2 Fa 2 *
2 * l 2`

d w2
2 = 1283 *15 494 *103.12 = 299 N
2 * 53

RH 7 =

F r 2*l 2 + Fa 2 *
2 * l 2`

d w2
2 = 1283 *15 494 *103.12 = 1466 N
2 * 53

5. Verificarea penelor
d1 = 40mm
A12 x8 x50

Pan
Material

OL 60
3.4.1. Dimensiunile canalului de pan

b = 10mm

t11 = 5mm
t 21 = 3.3mm
T1 = 68.15 Nmm
3.4.2. Verificarea la strivire

s =

4 * T1
4 * 5.422 *10 4 216880
=
=
= 9.036 MPa
d1 * h1 * l1
40 *12 * 50
24000
3.4.3. Verificarea la forfecare

2 * T1
2 * 5.422 * 10 4 204.4
f =
=
=
= 1.694375MPa
d1 * b1 * l1
40 * 8 * 50
16000

Pana de pe capatu arborelui de iesire

d 3 = 50mm
Pan
Material

b = 16mm

t11 = 6mm

A16 x10 x50

OL 60

t 21 = 4.4mm
T2 = 143.41Nmm
3.4.4. Verificarea la strivire

s =

4 * T1
4 * 5.422 * 10 4 216880
=
=
= 5.422 MPa
d1 * h1 * l1
50 * 16 * 50
40000
3.4.5. Verificarea la forfecare

f =

2 * T1
2 * 5.422 *10 4 286.82
=
=
= 5.422 MPa
d1 * b1 * l1
40 *10 * 50
20000