Programa Formativo

Tomo I
Impreso con la autorizacin de la Empresa Micromecnica S.A.
2
MICROMECANICA
Tomo 1
CAPITULO 1 Conceptos !sicos
La neumtica, campo de aplicacin, venta!a" # de"venta!a" del u"o del aire
comprimido $ %i"tema de unidade" %& I& $ Fuer'a $ Tra(a!o $ Potencia $ Pre"in
relativa # a("oluta $ Temperatura relativa # a("oluta $ Le#e" de la neumtica $
)o#le$Mariotte # *a# Lu""ac $ Ecuacin de e"tado $ Aire atmo"+,rico $
-umedad relativa # a("oluta $ Aire li(re $ Aire comprimido&
CAPITULO " #eneracin $ distri!ucin del aire comprimido.
Compre"ore" $ Tipo" $ Compre"ore" alternativo" $ Compre"ore" rotativo" $
Regulacin de compre"ore" $ Rendimiento volum,trico del compre"or $ El
e"pacio nocivo $ .eterminacin de la capacidad del compre"or $ El dep"ito
del aire comprimido $ Tra'ado de rede" de di"tri(ucin $ Principio" generale" $
Clculo de la" tu(er/a" $ E!emplo"&
CAPITULO % Tratamiento del aire comprimido
Tratamiento a la "alida del compre"or $ Po"t en+riado aire$aire # aire $ agua $
Tratamiento a la "alida del dep"ito $ %ecadore" +rigor/+ico", por ad"orcin #
por a("orcin $ Tratamiento en lo" punto" de utili'acin $ Filtro" $
Reguladore" de pre"in # lu(ricadore" de aire comprimido $ %eleccin de
unidade" $ Recomendacione" para el monta!e # mantenimiento de unidade"
FRL&
CAPITULO & Cilindros neumticos
Tipo" con"tructivo" $ Normali'acin I%O $ %imple # do(le e+ecto $ Cilindro"
tandem $ cilindro" de impacto $ Actuadore" a mem(rana $ Actuadore" rotante"
$ Amorti'acione" de +in de carrera en cilindro" neumtico" $ E!ecucione"
"tandard # e"peciale" $ Imn para deteccin magn,tica de po"icin del ,m(olo
$ Cen"or de pro0imidad $ Monta!e" normali'ado" para cilindro" $ 1elocidade"
m0ima" en cilindro" neumtico" $ Fuer'a" o(teni(le" con cilindro" neumtico"
$ Fuer'a e"ttica # dinmica $ Energ/a" pue"ta" en !uego en la"
amortiguacione" $ Carrera" m0ima" permiti(le" en cilindro" neumtico" $
Pandeo de cilindro" $ Con"umo de aire en cilindro" $ In"truccione" para el
monta!e # mantenimiento de cilindro" neumtico"&
2
ndice
CONCEPTO AUTOMATIZACIN................................................................................8
Participacin de la 'eumtica...............................................................................................................................(
DEFINICIN DE CONCEPTOS..................................................................................10
Sistema de unidades S. I. )Sistema Internacional*.............................................................................................1+
Unidades S. I. deducidas $ empleadas en la mecnica......................................................................................11
Fuer'a&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&33
Tra(a!o&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32
Potencia&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32
Pre"in&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32
Presin relati,a $ presin A!soluta.....................................................................................................................1%
Pre"in relativa&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&32
Pre"in a("oluta&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&34
Temperatura&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&34
Ma"a&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&34
1elocidad&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&35
Aceleracin&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&35
Caudal&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&36
Le$es de la neumtica..........................................................................................................................................1-
Le# de )o#le$Mariotte7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&36
Le# de *a# Lu""ac&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&36
Aire atmos.erico ..................................................................................................................................................1/
-umedad a("oluta7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&38
-umedad relativa&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&39
Aire li!re ..............................................................................................................................................................10
Aire comprimido...................................................................................................................................................10
COMPRESORES:.......................................................................................................23
Compresores alternati,os...................................................................................................................................."&
Compre"ore" de pi"tn&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&24
Compre"ore" a mem(rana&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&26
Compresores rotati,os.........................................................................................................................................."/
Compre"ore" a paleta"7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&28
Compre"ore" a tornillo&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2:
Compre"or Root7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&22
Tur!o compresores................................................................................................................................................%%
Compre"ore" radiale"&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&22
Compre"ore" a0iale"&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&24
Regulacin de compre"ore"&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&24
Rendimiento volum,trico de un compre"or 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&25
E"tudio de lo" tiempo" de marc;a # parada de un compre"or7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&26
1eterminacin de la capacidad de los compresores..........................................................................................&+
1istri!ucin del aire comprimido........................................................................................................................&1
Rede" de di"tri(ucin&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&43
4
MICROMECANICA
Teniendo en cuenta lo" "iguiente" principio"7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&43
CLCULO DE TUBERAS..........................................................................................42
1. Tu!er2a principal.............................................................................................................................................&%
". Tu!er2a secundaria. .........................................................................................................................................&%
%. Tu!er2a de ser,icios .......................................................................................................................................&%
E!emplo de clculo de ca<er/a"7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&45
Con"ideramo" a;ora lo" mi"mo" acce"orio"7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&46
TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO................................................................49
3e.ri4eradores aire 5 aire $ aire 5 a4ua..............................................................................................................&(
Secadores .ri4or2.icos .........................................................................................................................................6+
%ecadore" por ad;erencia7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&53
%ecadore" por a("orcin7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&53
%ecadore" centr/+ugo"7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&52
T3ATAMIE'TO 1EL AI3E E' LOS PU'TO 1E UTILI7ACIO'...........................................................6"
Filtro"7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&52
REGULADORES DE PRESION:................................................................................!
Lu!ricadores........................................................................................................................................................-+
Con8untos armados 9.3.L....................................................................................................................................-"
Alguna" con"ideracione" "o(re lo" con!unto" F&R&L&7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&62
UNIDADES PROTECTORAS FRL.............................................................................!9
3ecomendaciones para el correcto monta8e......................................................................................................-(
Mantenimiento7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&83
CILINDROS NEUMTICOS........................................................................................83
TIPOS 1E CILI'13OS 'EUM:TICOS .......................................................................................................0%
Cilindro" de "imple e+ecto 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&92
Cilindro" de "imple e+ecto con re"orte delantero 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&92
Cilindro" de "imple e+ecto con re"orte tra"ero 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&92
Cilindro" de "imple e+ecto con do(le "alida de v"tago 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&94
Cilindro" de do(le e+ecto 7 "imple v"tago&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&94
Cilindro" de do(le e+ecto con v"tago do(le 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&94
Cilindro" de do(le e+ecto con do(le pi"tn # v"tago "imple 7 cilindro tndem&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&95
Cilindro" tndem con do(le v"tago 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&95
Cilindro de do(le e+ecto acoplado" # de accin independiente &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&96
Cilindro" de impacto 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&96
Actuadore" rotante" neumtico" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&98
Empleo" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&99
Actuadore" neumtico" a mem(rana 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&99
Amortiguacione" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&9:
Alguna" de "u" caracter/"tica" m" "o(re"aliente" "on 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:2
Monta!e 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:5
1elocidade" m0ima" de cilindro" neumtico" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:6
.e"carga li(re 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:8
.e"carga regulada 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:8
.e"carga rpida 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:9
Fuer'a" o(teni(le" con cilindro" neumtico" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&:9
5
Energ/a" pue"ta" en !uego en la" amortiguacione" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3=2
Carrera" m0ima" permi"i(le" en cilindro" neumtico" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3=4
Con"umo de aire en cilindro" 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3=8
CILI'13OS 'EUM:TICOS............................................................................................................................1+/
Recomendacione" para el correcto monta!e 7&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3=8
MA'TE'IMIE'TO...........................................................................................................................................1+0
6
MICROMECANICA
Pro4rama 9ormati,o
Capitulo 3
Concepto" )"ico"
8
CONCEPTO AUTOMATIZACIN
El ;om(re pone la m>uina a "u "ervicio con el o(!eto de lograr >ue lo producido por ,"ta "ea
de me!or calidad, ela(orado en ma#or cantidad # con meno" +atiga +/"ica de "u parte, con
meno" rie"go de accidente" # por ende a un co"to reducido&
%iempre interviene para dar la orden de pue"ta en marc;a&
%eg?n "ea el grado de "u intervencin, "e o(tiene un ma#or nivel de automati"mo&
En primera e"cala "e puede colocar un operador >ue act?a directamente "o(re un pul"ador o
vlvula >ue a "u ve' act?a un cilindro neumtico para lograr un de"pla'amiento con una
determinada +uer'a& En e"te ca"o toda la re"pon"a(ilidad de la deci"in recae "o(re el
operador&
A"cendiendo la e"cala "i "e intercala un recur"o tecnolgico RT entre el operador # el elemento
receptor de la deci"in, di"minu#e "u re"pon"a(ilidad # "e garanti'a "u integridad (a!o
determinada" condicione" @E!& 7 pul"ar do" (otone" en +orma "imultnea, uno con cada mano
para ordenar una determinada operacin&A
9
MICROMECANICA
%u(iendo un e"caln m" # agregando al
ca"o anterior de "eguridad un cierto grado
de automati"mo "e logra >ue el operador
de "olamente una "e<al de arran>ue
manual "in >ue "ea nece"aria "u cuota de
ra'onamiento o de re+le!o" para >ue el
proce"o contin?e "lo ;a"ta cumplir el
ciclo pre+i!ado, limitando a"/ a?n m" "u
intervencin dndole ma#ore" garant/a" # +i!ando una "ecuencia lgica al proce"o&
En el ultimo pelda<o con un con!unto de
recur"o" tecnolgico" /ntegramente
automati'ado "e puede anular totalmente la
intervencin ;umana durante la e!ecucin del
proce"o, logrndo"e a"/ la automacin total&
Re"umiendo, de"de el punto de vi"ta t,cnico podemo" de+inir la Automatizacin como la
con!uncin de recur"o" tecnolgico tendiente" a lograr >ue una "erie de +uncione", operacione"
o acto" "e realicen en una determinada "ecuencia "in la intervencin ;umana&
PARTICIPACIN DE LA NEUMTICA
Para operar el con!unto de recur"o" tecnolgico" >ue cree una Automati'acin, e" nece"aria la
Energ/a&
Entre la" varia" +orma" Energ,tica" e"t la Neumtica >ue "er nue"tro tema, !untamente con
lo" componente" neumtico"&
%i (ien la utili'acin del aire comprimido como +uente energ,tica e" relativamente cara, podr/a
llegar"e a "uponer >ue lo" co"to" de produccin, acumulacin # di"tri(ucin involucran ga"to"
elevado"& E"to no e" e0acto, pue" en lo" clculo" de renta(ilidad de una in"talacin, no "lo
de(e tener"e en cuenta el co"to energ,tico # lo" ga"to" de in"talacin, tam(i,n lo" a;orro" de
"alario", lo" ga"to" de mantenimiento # el aumento de la produccin logrado, re"ultando
+inalmente >ue el co"to energ,tico re"ulta de"precia(le # la" inver"ione" de in"talacin
+cilmente amorti'a(le"&
:
La gran di+u"in en el proce"o de Automatizacin 'eumtica principalmente "e (a"a en7 El
Aire comprimido cu#o" aspectos ms so!resalientes son7
O!tencin Puede generar"e "in limitacione" #a >ue la materia prima no tiene co"to # l/mite&
1istri!ucin Fcil tran"porte # no e" nece"aria "u recuperacin&
Acumulacin Puede almacenar"e mediante el empleo de tan>ue"&
9le;i!le Admite variante" de temperatura con"idera(le" # "u empleo e" (a"tante
+le0i(le&
Antie;plosi,a Permite "er utili'ada en am(iente" in+lama(le" # e0plo"ivo"&
Am!iente No a+ecta el medio am(iente ca"o indu"tria alimenticia, indu"tria con polvo",
etc&
Componentes Lo" componente" de utili'acin "on de co"to moderado # de +cil utili'acin&
Utilizacin Admite alta" velocidade" de tra(a!o, regulacione" de +uer'a de"de o "in
e"calonamiento" # "in per!uicio por tra(a!o" o detencione" +or'o"a" por "o(recarga&
Alguna de la" limitaciones >ue de+inen, en muc;o" ca"o", el campo de aplicacin "on7
Compresi!ilidad E"ta caracter/"tica impide o(tener velocidade" con"tante"
+rente a re"i"tencia" varia(le"&
9uerzas Limitacione" prctica" de apro0imadamente 25&=== NeBton"
@2&5== Cg&A en +orma directa&
DEFINICIN DE CONCEPTOS
SISTEMA DE UNIDADES S. I. (SISTEMA
INTERNACIONAL)
El "i"tema %& I& e" derivado del "i"tema *iorgi o M& C& %&, "u adopcin legal e" una realidad en
di"tinto" pa/"e", con tendencia a "u aplicacin Dniver"al&
%u" magnitude" +undamentale" m" u"uale" "on7
Longitud Metro @mA
Ma"a Cilo @Cg&A
Tiempo "eg& @"A
Temperatura Celvin @ECA
3=
MICROMECANICA
En e"te "i"tema "e introduce la ma"a @Cg&A como magnitud ("ica en lugar de +uer'a @CpA& En
el campo de la neumtica e" nece"ario utili'ar unidade" de medida derivada de la" ("ica", tale"
como7
Fuer'a NeBton
Pre"in (ar
Potencia Batt
En el antiguo "i"tema de repre"entacin de la" unidade" de pre"in de(/a determinar"e
claramente "i "e trata(a de atm"+era t,cnica, atm +/"ica, pre"in relativa, pre"in a("oluta o
depre"in&
En la" nueva" norma" %& I& al utili'ar el Pa"cal # el (ar e"tamo" re+iri,ndono" a pre"ione"
manom,trica"&
Por lo tanto en la" unidade" de pre"in del %& I& no" >ueda re+le!ado el punto de re+erencia,
pue"to >ue en la t,cnica "olo "e preci"a la pre"in di+erencial en relacin con la atmo"+,rica, #
e"te valor "e utili'a por e!emplo para calcular la +uer'a e!ercida por el cilindro neumtico&
Lo" manmetro", por e!emplo, no" indican la pre"in di+erencial con relacin a la pre"in
atmo"+,rica&
UNIDADES S. I. DEDUCIDAS Y EMPLEADAS EN LA
MECNICA
F uer z a
Defi ni ci n :
.e+iniremo" una +uer'a F @NBA a a>uella nece"aria para mover un cuerpo de ma"a M @Cg&A
imprimi,ndole una aceleracin
r
a
m
seg
2
F
H
G
I
K
J
en la direccin del movimiento&
9 )'* < M )=4* . a
m
se4
"
M
9
a
33
Uni dad
Dn NeBton e" la +uer'a >ue aplicada a un cuerpo de ma"a igual a 3 Cg& le imprime una
aceleracin de
3
2
m
seg
M<1 =4 1 ' < 1 =4 1
m
se4
"
m
se4
"
1 '
a< 1
Equi val e nci a s
3 = 3
3 3=
N Kp
Kp N

,

Tr abaj o
Defi ni ci n
Producimo" tra(a!o cuando un cuerpo e" de"pla'ado una cierta di"tancia por una +uer'a F en la
direccin del movimientoF el tra(a!o e+ectuado e" el producto de la pro#eccin de F en el
"entido del movimiento por el camino recorrido&
9
distancia
L< 9 . d
Uni dad
Dn Goule e" el tra(a!o producido por una +uer'a de 3N cuando "u punto de aplicacin "e
de"pla'a 3 metro en la direccin del movimiento&
distancia
9uerza en la direccin del mo,imiento )' ; cos

>oule < 'e?ton . metro . cos

Equivalencias
1 0 1
1 10
Joule Kpm
Kpm Joule

,
Pot e nci a
Defi ni ci n
E" el tra(a!o reali'ado en la unidad de tiempo&
32
MICROMECANICA
P W
trabajo J
tiempo s
bg
bg
bg
=
Uni dad e s
Dn Batt e" la potencia de un "i"tema >ue reali'a un tra(a!o igual a 3 Goule en un tiempo igual a
3 "eg& Como el Batt e" una unidad pe>ue<a "e u"a el Cilo Batt @CBA
Equivalencias
1=? <1+++ ?
1 =? < 1@% CA
1CA < +@/ =?
Pr esi n
Defi ni ci n
%e de+ine como pre"in a la +uer'a actuante "o(re la unidad de "uper+icie&
P
Fuerza
Superficie
N
m
= =
bg
c h
2
Uni dad
Tendremo" 3 Pa"cal @PaA de pre"in cuando una +uer'a de 3 N act?e "o(re una "uper+icie de
3m
2
&
3
2
Pa
Newton
m
=
Como el Pa"cal e" una unidad pe>ue<a "e u"a com?nmente el (ar, "iendo7
3 (ar H 3==&=== Pa
Equi val e nci a
3 3
2
bar
Kp
cm

PRESIN RELATIVA Y PRESIN ABSOLUTA

Pr esi n rel at i v a
E" la >ue re"ulta de tomar como pre"in de re+erencia @ de la e"calaA la
pre"in a("oluta atmo"+,rica&
32
E" la pre"in >ue indican lo" manmetro" comune", # la empleada para el
calculo de +uer'a de lo" cilindro" o actuadore" neumtico"&
Pr esi n absol ut a
Re"ulta de tomar como pre"in re+erencia @= de la e"calaA al vac/o a("oluto&
E" decir, >ue pre"in relativa o manom,trica "er a>uella medida "o(re la
pre"in atmo"+,rica # pre"in a("oluta a>uella medida "o(re el = a("oluto
@vac/o a("olutoA& La" pre"ione" a("oluta" "on poco u"uale" en la prctica por
lo tanto no"otro" no" re+erimo" com?nmente a pre"ione" manom,trica"&
!ar
1
+
presin atmos.Brica < + relati,o
,ac2o a!soluto < + a!soluto
p p 7ona de
So!represin.
7ona de
1epresin.
Temp e r a t u r a
Parmetro >ue mide el nivel t,rmico&
Temp e r a t ur a abs ol ut a o Kel vi n
E" a>uella >ue toma como = de la e"cala, el = a("oluto de temperatura corre"pondiente a
$282EC&
*r+icamente7
E!ullicin del a4ua %/% C= )1++CC*
Punto de Dielo del a4ua "/% C= )+ CC*
Cero a!soluto +CC )5"/% C=*
T)C=* t )CC*
T )C=* < t )CC* E "/%
Indicaremo" con ITI la temperatura en grado" Celvin # con ItI la temperatura en grado"
cent/grado" o Cel"iu"&
Masa
Defi ni ci n
Magnitud +/"ica, caracter/"tica de cada cuerpo, >ue "e mani+ie"ta por "er ma#or o menor la
+uer'a >ue "e re>uiere para imprimirle un movimiento determinado&
34
MICROMECANICA
Uni dad
En el "i"tema %& I& la unidad de ma"a e" el Cg&
Equi val e nci a
1 =4. < 1+++ 4r. < +@1 utm
Vel oci da d
Defi ni ci n
E" el e"pacio recorrido en la unidad de tiempo&
v
e
t
=
F
H
G
I
K
J

m
"eg
Uni dad
Dn mvil po"ee una velocidad v H 3
m
seg
F
H
G
I
K
J
cuando recorre 3 m en un tiempo de 3"&
Equi val e nci a s
3 = 29
3 2 6 3==
Km
hora
m
seg
m
seg
Km
hora
cm
seg
=
= =
,
,
Acel er aci n
Defi ni ci n
E" la variacin @incremento o de"cen"oA de la velocidad en la unidad de tiempo&
a
v
t
=
Uni dad
Tendremo" una aceleracin
a
m
seg
= 3
2
cuando la velocidad v aumente a ra'n de
3
m
seg
por
cada "egundo tran"currido&
a
m
seg
seg
m
seg
= =
3
3
2
Equi val e nci a s
3 3==
2 2
m
seg
cm
seg
=
35
Caudal
Defi ni ci n
%e llama caudal o ga"to de un +luido, al volumen de +luido >ue pa"a por una "eccin normal de
ca<er/a en la unidad de tiempo&
caudal q
Vol
seg
m
seg
bg
c h
=
3
Uni dad
En el "i"tema %& I& "u unidad en q
m
seg
=
2
&
LEYES DE LA NEUMTICA:
%e aplican la le#e" de lo" ga"e" per+ecto"&
L ey de Boyl e- Mar i ot t e
A temperatura con"tante, la" pre"ione" de"arrollada" en una mi"ma ma"a ga"eo"a "on
inver"amente proporcionale" a lo" vol?mene" ocupado"7
P
P
V
V
P V P V cte
3
2
2
3
3 3 2 2
= = = &
91 9" 9%
)P1 F A1* )P" F A"* )P% F A%*
L ey de !ay L ussac
A pre"in con"tante lo" vol?mene" ocupado" por una mi"ma ma"a ga"eo"a "on
directamente proporcionale" a la" temperatura" a("oluta"
V
V

V V
3
2
3
2
3 2 2 3
= =
)T1 F A1*
)T" F A"*
T"< "T1
A"<" A1
Ecuaci n de es t a d o de los gas e s perf e c t o s :
E" una ecuacin >ue vincula lo" tre" parmetro" termodinmico" P, 1 # T7 "e e0pre"a
a"/7
36
MICROMECANICA
P . A < # . 3 . T
P H Pre"in en (ar @a("olutaA
A H 1olumen en m
2
T H Temperatura en E Celvin @a("olutaA
3 H Con"tante del ga" H 2:,28 para el aire
# H Pe"o del aire en Cp H 1 &
H Pe"o e"peci+ico del aire en Cp J m
2
AIRE ATMOSFERICO :
E" un ga" incoloro, inodoro e in"/pido, me'cla ("icamente de tre" ga"e" con el "iguiente
porcenta!e volum,trico7
Nitrgeno H 89 K
O0/geno H 23 K
Argn H 3 K
Tam(i,n "e encuentran en el aire pe>ue<a" cantidade" de7
Mon;ido de car!ono )CO* Gidr4eno )G*
'en )'e* O;ido nitroso )'O*
Gelio )Ge* Iodo )I*
Metano
)CG
&
*
3adn )3n*
1i;ido de Car!ono
)CO
"
*
E" "a(ido >ue el aire atmo"+,rico contiene adem" una cierta cantidad de ;umedad en +orma de
vapor de agua, >ue depender de la" condicione" climatolgica"&
La aptitud del aire atmo"+,rico para retener vapor de agua e"t relacionado con la pre"in #
temperatura am(iente, en e"pecial de e"ta ?ltima, admitiendo m" vapor de agua a medida >ue
aumenta la temperatura o "e di"minu#e la pre"in e inver"amente podr/a retener menor
cantidad de agua a medida >ue de"ciende "u temperatura o aumenta "u pre"in @conden"acinA&
"u me d a d absol ut a
%e denomina a"/ al pe"o @de vaporA de agua e0i"tente en 3Cg de aire "eco, en cual>uier
condicin de P # T&
!
Kg P
P P
v
t v
= =

de vapor de agua
Cg de aire "eco
= 625 ,
donde7
P
,
7 pre"in de vapor
P
t
pre"in total
38
"u me d a d rel at i v a
E" la relacin entre la ;umedad a("oluta e0i"tente en un aire # la ;umedad a("oluta m0ima
>ue podr/a contener "i e"tuviera "aturado7

3
!
!
!
"on"e
!
P
P P
r
s
s
vs
t vs
=
=

3==
= 625 , bg
P
,s
H pre"in de vapor "aturado
Dna ;umedad relativa del 3==K indica >ue e"tamo" en pre"encia de un aire "aturado e" decir
>ue #a no admite m" ;umedad&
AIRE LIBRE :
La" cantidade" en N
min
3
t
min
o en N
m
2
>ue "e dan generalmente en lo" catlogo" para el
con"umo de aire por la" ;erramienta" neumtica" o e>uipo", "e re+ieren a aire li(re por minuto
@aire atmo"+,rico a la pre"in # temperatura" normale"A& .e(emo" a"egurarno" >ue el dato
"o(re la capacidad del compre"or >ue da el +a(ricante e"t, tam(i,n re+erido a aire li(re, al
o(!eto de >ue e0i"ta una corre"pondencia entre con"umo # capacidad& Normalmente, e"ta" do"
e"peci+icacione" e"tn dada" en aire li(re, #, por lo tanto no ;ace +alta ninguna conver"in& %in
em(argo, cuando "e trata del con"umo del aire de otro" e>uipo", e" po"i(le >ue no "e d, en
aire li(reF entonce" de(er recurrir"e a la +ormula para la conver"in de litro" de aire
comprimido a una pre"in determinada en litro" de aire li(re, # >ue e"7
# #
P
=
+ F
H
G
I
K
J
3
3 =22
3 =22
,
,
donde7
HH litro" de aire li(re por minuto&
H
1
H litro" de aire comprimido por minuto
PH pre"in de aire comprimido en
Kg
cm
2
@(arA
AIRE COMPRIMIDO
En lo" "i"tema" de aire comprimido, el aire a"pirado por el compre"or entra a la pre"in #
temperatura am(iente con "u con"iguiente ;umedad relativa& Entonce" "e lo comprime a una
pre"in m" elevada >ue produce un calentamiento del aire al grado >ue toda "u ;umedad
pa"ar por el compre"or al "er a"pirado&
E"te aire a;ora comprimido al ir en+rindo"e en el dep"ito # tu(er/a" de di"tri(ucin ;a"ta
igualar la temperatura am(iente conden"ar parte de "u ;umedad en +orma de gota" de agua&
E"to ocurre, pue" "iendo7
x
P
P P
s
vs
t vs
=

0 625 ,
39
MICROMECANICA
al aumentar P
t
, L
"
di"minuir # "iendo >ue7
$
$
$
r
s
=
"e producir un aumento de L
r
llegado a 3==K donde "e "aturar # por lo tanto conden"a el
e0ce"o&
Para determinacin de conden"ado" puede utili'ar"e el "iguiente gr+ico, con a#uda de la
+ormula7
CH 8,2 & 3=
$4
& * & @ 0
"i
$ 0
"+
A
donde7
C H conden"ado" en
%ts
hora
# H caudal nominal a"pirado por el compre"or
Nm
min
2
H porcenta!e de "ervicio en carga del compre"or
H tiempo en carga J tiempo de manio(ra en K
I
si
H ;umedad a("oluta del aire a"pirado @ gr& J Mg& aire "ecoA
I
s.
H ;umedad a("oluta del aire comprimido @gr& J Mg& aire "ecoA
El gr+ico no e" m" >ue la repre"entacin de la +ormula 3 donde "e indican la" ;umedade" de
"aturacin del aire en gr& J Mg& de aire "eco en ordenada" # la pre"in e+ectiva en (ar en a("i"a",
para di"tinta" temperatura"&
3:
0,001
0,005
0,01
0,05
0,1
1
0,5
3,2
5
10
100
50
5 10 15 20
Humedad,g
(H O) -Kg
aire seco
2
Presin efectiva, Kg.- cm.
2
-0!"
-30!"
-20!"
-10!"
0!"
#$!"
#10!"
#20!"
#0!"
#50!" #%0!"
2!"
Dn e!emplo aclarar m" el concepto7
Calcular la +raccin de conden"ado" >ue "e producir como re"ultado de la compre"in de aire
atmo"+,rico a una temperatura am(iente de 2= EC # una ;umedad relativa del 9=K, "iendo el
caudal a"pirado por el compre"or * H 9
Nm
min
2
&
%uponiendo >ue el compre"or +uncione con un porcenta!e de "ervicio de carga H85 K, lo >ue
implica >ue la relacin7
tiempo en carga
tiempo de manio(ra
= = = 85 85 , K
%upondremo" >ue de"pu," de comprimido, el aire en el dep"ito # tu(er/a" ad>uiere
nuevamente la temperatura am(iente&
Pre"in de "ervicio H 9 (ar
2=
MICROMECANICA
Para pre"in atmo"+,rica # 2=EC "e lee L
"
H 35
grs
&g
Calculamo" el 9=K de e"te valor,
re"ultando7
I
si
H 32
grs
&g
de aire "eco @punto 3 del diagramaA
Para pre"in e+ectiva de 9 (ar # 2=EC "e lee7
I
s.
H 3,5
grs
&g
de aire "eco @punto 2 del diagramaA&
Aplicamo" la +rmula7
CH 8,2 & 3=
$4
& * & @L
"i
$ L
"+
A
C H 8,2 & 3=
$4
& 9 & 85 @32 $ 3,5A
C < &@6%
%ts
hora
Parte de e"te conden"ado podr "er separado en el dep"ito o en e>uipo" "eparadore" "iendo
eliminado del "i"tema # parte "er arra"trado # tran"portado en +orma de +a"e l/>uida, nie(la o
micro gota ;acia lo" punto" de utili'acin, veri+icndo"e7
Conden"ado" H "eparado" N arra"tre
La cantidad de "eparado" # arra"tre" depender de la e+iciencia de lo" e>uipo" de tratamiento
de aire incorporado" a la l/nea &
E"ta" conden"acione" !untamente con conden"ado" de aceite" degradado" proveniente" del
compre"or, part/cula" metlica", producto de "u de"ga"te, a"/ como 0ido" metlico"
de"prendido" de ca<er/a" # polvo atmo"+,rico "ern arra"trada" por el +lu!o de aire ;acia lo"
punto" de utili'acin, con"titu#,ndo"e en la +uente principal de deterioro de lo" componente"
neumtico", tale" como 7
3& Corro"in en tu(er/a" metlica"&
2& Entorpecimiento de lo" accionamiento" neumtico"&
2& Errore" de medicin en e>uipo" de control&
4& O(turacin de (o>uilla" de arena&
5& O(turacin de pi"tola" de pintar&
6& .egradacin del poder lu(ricante de lo" aceite"&
8& O0idacin de lo" rgano" interno" en e>uipo" receptore"&
9& )a!o rendimiento de la in"talacin&
:& Ata"camiento de vlvula"&
3=& Prematuro de"ga"te de rgano" mvile", etc&
23
.e lo vi"to "urge la conclu"in de >ue el aire comprimido tal como "ale del dep"ito del
compre"or no e" apto para "er utili'ado en e>uipo" neumtico" de(i,ndo"elo tratar
previamente para tal +in&

EJui,alencia de unidades del Sistema SI con el Sistema TBcnico
Ma4nitud
92sica
Unidad SI Sistema TBcnico EJui,alencia
9uerza
'e?ton )'*<
&g m
s

2
=ilopond )=p* 1 =p < 1+ '
Tra!a8o >oule )>*<N m =ilopond
.
metro
)=pm*
1 =pm < 1+ >
Presin
Pascal )Pa*<
N
m
2
KA3 )!ar*
Atms.era tBcnica )at* 1 atm <1 !ar < 1++.+++
Pa< 1 =p L cm.
"

Potencia
Aatio )M*<
J
s
=ilo?att )=?*
CA</6 =pmLs 1 =? < 1@% C,
Temperatur
a
=el,in )C=*
Celsius )CC*
T C= < t CC E "/%
Super.icie Metro cuadrado
)m
"
*
metro cuadrado )m
"
* 55555555555555555
Caudal
)m
%
Ls*
NN
)m
%
Ls*
NN
55555555555555555
Aolumen )m
%
* )m
%
* 55555555555555555
Lon4itud Metro )m* Metro )m* 55555555555555555
Pro4rama 9ormati,o
22
MICROMECANICA
Capitulo 2
*eneracin
del
Aire Comprimido
COMPRESORES:
%on m>uina" >ue a"piran el aire am(iente a pre"in atmo"+,rica # lo comprimen ;a"ta
con+erirle una pre"in "uperior& %on la" m>uina" productora" del aire comprimido& E0i"ten
vario" tipo" de compre"ore", dependiendo la eleccin de la" nece"idade" # caracter/"tica" de
utili'acin&
22
Tipo" de Compre"ore"
.e"pla'amiento Fi!o
Alternativo"
a pi"tn
a mem(rana
Rotativo"
a paleta"
a tornillo"
Root"
.e"pla'amiento 1aria(le Tur(ocompre"ore"
a0ial
radial
R
S
|
T
|
R
S
|
T
|
R
S
|
|
|
|
T
|
|
|
|
R
S
|
T
|
R
S
|
T
|
R
S
|
|
|
|
|
|
T
|
|
|
|
|
|
COMPRESORES ALTERNATIVOS:
Compr e s or e s de pi st n

%on lo" de u"o m" di+undido, en donde la compre"in "e e+ect?a por el movimiento
alternativo de un pi"tn accionado por un mecani"mo (iela $ manivela& En la carrera
de"cendente "e a(re la vlvula de admi"in automticamente # el cilindro "e llena de aire para
luego en la carrera a"cendente comprimirlo, "aliendo a"/ por la vlvula de de"carga& Dna "imple
etapa de compre"in como la de"cripta no permitir o(tener pre"ione" elevada", con un
rendimiento acepta(le, "er nece"ario entonce" recurrir a do" o m" etapa" de compre"in, en
donde el aire comprimido a (a!a pre"in en una primera etapa @2$4 (arA llamada de (a!a, e"
vuelto a comprimir en otro cilindro en una "egunda etapa llamada de alta, ;a"ta la pre"in +inal
@34 (ar A& Pue"to >ue la compre"in produce una cierta cantidad de calor, "er nece"ario
re+rigerar el aire entre la" etapa" para o(tener una temperatura +inal de compre"in m" (a!a #
con rendimiento "uperior& La re+rigeracin de e"to" compre"ore" "e reali'a por aire o por agua,
dependiendo del tipo de compre"or # "u pre"in de tra(a!o&
El cilindro de alta e" de dimetro m" reducido >ue el de (a!a, pue"to >ue ,"te toma aire #a
comprimido por la primera # por lo tanto ocupar meno" volumen&
Para pre"ione" "uperiore" "er nece"ario recurrir a varia" etapa" de compre"in&
Dna (uena renta(ilidad del e>uipo compre"or "e o(tendr tra(a!ando en lo" "iguiente" rango"
de pre"in de acuerdo al n?mero de etapa"7
24
MICROMECANICA
;a"ta 2$4 (ar$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 3 etapa
;a"ta 3=$34 (ar$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 2 etapa"
m" de 34 (ar $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 2 etapa" o m"
Para pre"ione" "uperiore" a la" indicada", la renta(ilidad del e>uipo di"minu#e&
Tam(i,n "e con"tru#e e"te tipo de compre"or con cilindro" de do(le e+ecto, con lo >ue "e logra
duplicar la capacidad del compre"or con una con"truccin m" compacta&
Dn cilindro de do(le e+ecto "e mue"tra en el e">uema "iguiente7
Lo" cilindro" pueden adoptar di"tinta" po"icione", como "e indica "eguidamente7
25
.onde "e re>uiera aire "in ve"tigio" de aceite puede recurrir"e al compre"or de pi"tn "eco en
donde lo" aro" "on de material anti+riccin tipo te+ln o de gra+ito&
Proporcionan un "umini"tro de aire pul"ante ra'n por la cual el aire comprimido en un
dep"ito >ue amortigua la" +luctuacione" del compre"or&
El campo de utili'acin de e"to" compre"ore" va de"de 5= a 25&===
Nm
h
2
de capacidad #
pre"ione" de"de 2 a 3&=== 2=== (ar&
Compr e s or e s a me mb r a n a
%on de con"truccin "encilla # con"i"ten en una mem(rana accionada por una (iela montada
"o(re un e!e motor e0c,ntrico, de e"te modo "e o(tendr un movimiento de vaiv,n de la
mem(rana con la con"iguiente variacin del volumen de la cmara de compre"in en donde "e
encuentran alo!ada" la" vlvula" de admi"in # de"carga accionada" automticamente por la
accin del aire&
Permiten la produccin de aire comprimido a("olutamente e0ento de aceite pue"to >ue el
mi"mo no entra en contacto con el mecani"mo de accionamiento # en con"ecuencia el aire
comprimido pre"enta gran pure'a&
26
MICROMECANICA
Dtili'ado" en Medicina # en cierto" proce"o" >u/mico" donde "e re>uiera aire "in ve"tigio" de
aceite # de gran pure'a& No utili'ado" en general para u"o indu"trial&
COMPRESORES ROTATIVOS
Compr e s or e s a pal et as
Tam(i,n llamado" multialeta" o de ,m(olo" rotativo"& Con"tan de una carca'a cil/ndrica en
cu#o interior va un motor montado e0c,ntricamente de modo de ro'ar ca"i por un lado la
pared de la carca'a +ormando a"/ una cmara de tra(a!o en +orma de media luna& E"ta cmara
>ueda dividida en "eccione" a trav," de paleta" de"li'ante" alo!ada" en ranura" radiale" del
rotor&
Al rotar e"te ?ltimo el volumen de la" "eccione" de"de un m0imo a un m/nimo, produci,ndo"e
la a"piracin, compre"in # e0pul"in del aire "in nece"idad de vlvula alguna&
E"te tipo de compre"or e" mu# adecuado para lo" ca"o" en >ue no e" pro(lema la pre"encia de
ve"tigio" de aceite en el aire comprimido +a(ricndo"e unidade" de ;a"ta 6&===
Nm
h
2
de
capacidad # ;a"ta una pre"in de 2 (ar en una "ola etapa # ;a"ta 9 (ar en do" etapa" con
re+rigeracin intermedia&
En lo" ?ltimo" a<o" "e ;a empe'ado a "u"tituir la re+rigeracin mediante in#eccin de aceite
>ue act?a durante todo el proce"o de compre"in& .ic;o aceite a("or(e una parte con"idera(le
de calor de compre"in, de manera tal >ue a?n para pre"ione" de "alida 9 (ar no "e alcan'an
temperatura" "uperiore" a lo" := EC en la me'cla aire $ aceite& E"te ?ltimo e" e0tra/do ;aciendo
pa"ar la me'cla por "eparadore" e"peciale" # luego de re+rigerado" "e in#ecta de nuevo&
28
Cor t e
t r ans v e r s al de un comp r e s o r con cor r ed e r a ci l ndr i c a rot at i v a y di agr a ma
de t r abaj o.
P(at m) = pr esi n en at ms f e r a s absol ut a s
.e re>uerir"e aire e0cento de aceite, la" paleta" de(en "er ;ec;a" de materiale" auto
lu(ricante", tipo te+ln o de car(n arti+icial& Alcan'an una vida ?til de 25&=== a 4=&=== ;"& de
+uncionamiento dado el e"ca"o de"ga"te de lo" rgano" mvile" @paleta"A por la a(undante
pre"encia de aceite con lo >ue "e logra una ptima lu(ricacin&
Dna variacin de ,"to" con"titu#e el Compresor con paletas de cierre, mo"trado en la +igura7
Di agr a ma de f unci on a mi e n t o de un comp r e s o r mul t i c el ul ar con
ref r i ger a ci n por i nyecci n de acei t e :
29
MICROMECANICA
A- Aspi r aci n de ai r e - - !i l t r o de succi n - " # $- %&l vul a de ret enci n y
r gan o de ci er r e - '- Comp r e s o r con cor r ed e r a ci l ndr i ca rot at i v a - (-
)nyecci n de acei t e ref r i ger a n t e - C- *al i da de me+cl a de ai r e comp r i mi d o
y acei t e - ,- Ca-er a de pr esi n - .- /eci pi en t e combi n a d o de ai r e y acei t e
- 0- *epar a d o r fi no especi al - 1- %&l vul a de pr esi n m ni ma - 2- !i l t r o de
acei t e - 3- /ef r i ger a d o r de acei t e.
en donde la cmara de tra(a!o tam(i,n tiene +orma de medialuna, pero el rotor gira en +orma
e0c,ntrica # una paleta de"li'ante dentro de una ranura en la carca'a divide la cmara en do"
parte", la" cuale" al girar el rotor, mientra" una "e agranda la otra "e ac;ica a"pirando por un
lado # comprimiendo del otro& .el lado de pre"in de(e contar con una vlvula automtica >ue
evite el retroce"o del aire durante la a"piracin& E"te tipo de compre"ore" "umini"tran un +lu!o
ca"i "in pul"acione" # en +orma contin?a utili'ndo"e un dep"ito de dimen"ione" reducida" >ue
act?a de "eparador de aceite&
Compr e s or e s a t or ni l l o
2:
Tam(i,n llamado" compre"ore" ;elicoidale"& La compre"in en e"ta" m>uina" e" e+ectuada
por do" rotore" ;elicoidale", uno mac;o # el otro ;em(ra >ue "on prcticamente do" tornillo"
engendrado" entre "/ # contenido" en una cerca adentro de la cual giran& El mac;o e" un
tornillo de 4 entrada" # la ;em(ra de 6& El mac;o cumple prcticamente la mi"ma +uncin >ue
el pi"tn en el compre"or alternativo # la ;em(ra la del cilindro& En "u rotacin lo" l(ulo" del
mac;o "e introducen en lo" ;ueco" de la" ;em(ra" de"pla'ndo"e el aire a0ialmente,
di"minu#endo "u volumen # por con"iguiente aumentando "u pre"in& Lo" l(ulo" "e IllenanI
de aire por un lado # de"cargan por el otro en "entido a0ial # de"puntan diagonalmente&
2=
MICROMECANICA
Compr es o r 4el i coi dal
A = Admi si n5 ( = 6scape
Lo" do" rotore" no e"tn en contacto entre "/ de modo tal >ue el de"ga"te, a"/ como la
lu(ricacin re"ultan m/nima"& E"to "e logra a trav," de un !uego de rueda" dentada" >ue
mantiene el "incroni"mo de giro de lo" rotore" # evita >ue ,"to" pre"ionen uno" contra otro",
a"egurndo"e la e"tan>ueidad nece"aria para la e"trec;a tolerancia de lo" !uego" >ue e0i"ten
entre ello" # ,"to" con la carca'a&
La re+rigeracin # lu(ricacin @no e" nece"aria en el rotorA # una me!or ;ermeticidad "e logran
por in#eccin de aceite en la compre"in >ue luego "er "eparado del aire comprimido en
"eparadore" al igual >ue en lo" compre"ore" de paletea"& %e con"tru#en de 3, 2 o m" e"calone"
de compre"in # entregan un +lu!o ca"i continuo por lo >ue la" dimen"ione" del dep"ito "on
reducida", cumpliendo m" +uncin de colector # "eparador de aceite&
La" "iguiente" +igura" mue"tran un compre"or de e"te tipo7
23
*ecci n en per spec t i v a de un comp r es o r 4el i coi dal 7e ma g. de un escal n
de comp r es i n.
El campo de aplicacin de ,"to" va de"de 6== a 4=&===
Nm
h
2
# "e logran pre"ione" de ;a"ta 25
(ar&
22
MICROMECANICA
Compr e s or #oot
%lo tran"portan del lado de a"piracin al de compre"in, el volumen de aire a"pirado, "in
comprimirlo en e"te recorrido, no ;a# reduccin de volumen # por lo tanto aumento de
pre"in& El volumen >ue llega a la (oca de de"carga todav/a con la pre"in "e a"piracin "e
me'cla con el aire #a comprimido de la tu(er/a de de"carga # "e introduce en la cmara
llegando ,"ta a la pre"in m0ima "iendo luego e0pul"ado& Dn !uego de engrana!e" accionan
lo" rotore" en +orma "incrnica # evita >ue "e rocen entre "/& Re"ultan apropiado" cuando "e
re>uiere aire comprimido a (a!a" pre"ione" completamente li(re de ra"tro" de lu(ricante&
%lo "e alcan'an pre"ione" no mu# "uperiore" a lo" 93 (ar, por tal ra'n "u u"o e" limitado en
aplicacione" neumtica&
TURBO COMPRESORES
Funcionan (a!o el principio de la dinmica de lo" +luido", en donde el aumento de pre"in no "e
o(tiene a trav," del de"pla'amiento # reduccin de volumen "ino por e+ecto" dinmico" del
aire&
Compr e s or e s radi al es
22
%e (a"an en el principio de la compre"in del aire por +uer'a centr/+uga # con"tan de un rotor
centr/+ugo >ue gira dentro de una cmara e"piral, tomando el aire en "entido a0ial #
arro!ndolo a gran velocidad en "entido radial& La +uer'a centr/+uga >ue act?an "o(re el aire lo
comprime contra la cmara de compre"in& Pueden "er de una o varia" etapa" de compre"in
con"ecutiva", alcan'ndo"e pre"ione" de 9 (ar # caudale" de entre 3=&=== # 2==&===
Nm
h
2
&
%on m>uina" de alta velocidad "iendo ,"ta un +actor +undamental en el +uncionamiento #a >ue
e"t (a"ado en principio" dinmico", "iendo la velocidad de rotacin de e"to" compre"ore" del
orden de la" 35&=== a 2=&=== r& p& m&
Compr e s or e s a$i al es
%e (a"an en el principio de la compre"in a0ial # con"i"te en una "erie de rodete" con"ecutivo"
con ala(e" >ue comprimen el aire&
%e con"tru#en ;a"ta de 2= etapa" de compre"in @2= rodete"A&
El campo de aplicacin de e"te tipo de compre"or alcan'a caudale" de"de lo" 2==&=== a
5==&===
Nm
h
2
# pre"ione" de 5 (ar&
# e%ul aci n de compr es or es
En la prctica el con"umo de aire re"ulta mu# varia(le, de"de cero ;a"ta un m0imo, a cau"a de
la multiplicidad e intermitencia del u"o >ue "e ;ace del aire comprimido& A;ora (ien, en lo"
compre"ore" de de"pla'amiento +i!o el caudal depende ca"i e0clu"ivamente de la velocidad de
rotacin, pero "iendo ,"ta en la prctica con"tante @motor el,ctrico de una "ola velocidadA
tam(i,n lo "er el caudal, por lo tanto tendremo" en determinado momento un e0ce"o de
caudal& .e(er/amo", por lo tanto tener la po"i(ilidad de almacenar e"te aire producido en
e0ce"o& E"to puede ;acer"e a trav," de un dep"ito de acumulacin pero para un per/odo
limitado, pue" a medida >ue el aire "e acumula ir aumentando "u pre"in ;a"ta llegar a un
24
MICROMECANICA
l/mite >ue no conviene "o(repa"ar para (ien del compre"or # del dep"ito& %er entonce"
nece"ario recurrir a mBtodos de re4ulacin
- Si s t e ma de mar cha y par ad a:
El compre"or +unciona a intervalo" intermitente"& %e detiene cuando en el dep"ito
"e alcan'a la pre"in m0ima o pre"in de corte, a partir de e"te in"tante el con"umo
e" "ati"+ec;o por la acumulacin del dep"ito ;a"ta >ue en el mi"mo la pre"in
alcan'ada "ea el valor m/nimo admi"i(le de regulacin @pre"in de arran>ueA,
momento en >ue vuelve a arrancar para cu(rir la demanda # re"pecto del ciclo e" el
"i"tema de regulacin m" econmico # el m" di+undido, "in em(argo no puede
utili'ar"e cuando el con"umo "ea tal >ue el compre"or de(a arrancar # parar
continuamente, pue" tanto el motor como el contactor admiten un n?mero limitado
de manio(ra" ;oraria" @2= como m0imoA determinada" por el calentamiento de lo"
mi"mo"& La "e<al de arran>ue # parada "e o(tiene a trav," de un pre""tato
regulador entre la" pre"ione" m0ima" # m/nima" >ue env/a una "e<al el,ctrica al
contactor del motor # ordena "u marc;a o parada&
- Si s t e ma de mar cha en vac o:
El compre"or con e"te "i"tema e"t continuamente en marc;a, pero alterna per/odo"
en >ue comprime con per/odo" en >ue el aire e" a"pirado # e0pul"ado& E"to "e
con"igue a(riendo la o la" vlvula" de admi"in& El aire a"pirado en la carrera
de"cendente del pi"tn, al ;allar la vlvula de admi"in a(ierta cuando a"ciende, e"
de"cargado en la atm"+era& La apertura de la vlvula de admi"in "e o(tiene a
trav," de un a(re vlvula" accionado por un pe>ue<o pi"tn o una mem(rana
u(icado" en la ca(e'a de cilindro" >ue reci(e una "e<al neumtica a trav," de una
electrovlvula actuada por un pre""tato en +uncin de la pre"in del dep"ito& La
+recuencia del cam(io carga $ vac/o puede "er elevada "in cau"ar da<o" al
compre"or # al motor el,ctrico&
El compre"or durante "u marc;a en vac/o con"ume entre 3= # 35K del con"umo en
carga&
Otro "i"tema de marc;a en vac/o meno" utili'ado, con"i"te en cerrar el conducto de
a"piracin del compre"or, lo >ue conduce a un recalentamiento del mi"mo, "lo
aplica(le a m>uina" de pe>ue<a potencia&
#en di mi e n t o vol u m& t r i co de un compr es or
E" el cociente entre el volumen de aire realmente a"pirado por el compre"or @reducido a la
pre"in # temperatura e0ternaA # el volumen de cilindrada @generado por la carrera del
pi"tnA&A primera vi"ta e"te rendimiento de(er/a "er 3==K pero veremo" >ue e"to no ocurre
de(ido a 7
25
aA Pue"to >ue el aire >ue entra en el cilindro "e calienta # aumenta "u volumen&
(A Por>ue la pre"in de a"piracin de(e nece"ariamente "er in+erior a la atmo"+,rica para
permitir al aire entrar al cilindro&
cA El cierre de la" vlvula" no e" in"tantneo permitiendo +uga" de aire&
dA Pueden veri+icar"e +uga" a trav," de lo" aro" del pi"tn # vlvula" a?n cerrada"&
eA Pre"encia de un e"pacio nocivo al +inal de la carrera de compre"in&
El aire comprimido en e"te e"pacio nocivo no "e e0pande dentro del cilindro en la carrera de
a"piracin, di"minu#endo el aire realmente a"pirado&
Con"iderando "olamente el ?ltimo punto "e llega a7

v
m
P
P
=
F
H
G
I
K
J
3 3
2
3
.onde7

, <
Rendimiento volum,trico terico
m < Coe+iciente de e"pacio nocivo <
1olumen de e"pacio nocivo
1olumen cilindrada
P
"
< Pre"in a("oluta de compre"in
P
1
< Pre"in a("oluta de a"piracin
E!&7
m H =,=5 @5KA F P
2
H : F P
3
H 3

v H 3$=,=5
&
@:$3A

v
H

=,6= H 6=K
E"te rendimiento "e anular/a para pre"ione" e+ectiva", tal >ue P
2
H 3 J m , "in em(argo en la
prctica ello no ocurre pue" la compre"in no e" i"ot,rmica anulndo"e para valore" m"
elevado" de la pre"in& La di"minucin del
v
con el aumento de pre"in e0plica la ra'n por
la cual no pueden o(tener"e pre"ione" elevada" en una "ola etapa de compre"in en +orma
renta(le& El valor de
v
di"minu#e a?n m" en m>uina" u"ada", puede veri+icar"e +uga" a
trav," de lo" aro" del pi"tn # vlvula" a?n cerrada"& Al ad>uirir un compre"or "er nece"ario
ver "i la capacidad indicada en c;apa e" la terica o la real&
C
R
H
v
&
C
T

'st u di o de los ti emp os de mar c(a y par ada de un compr es or
%ea7
A
1
H 1olumen del dep"ito @m
2
A
P
"
H Pre"in de parada del compre"or @(arA
P
1
H Pre"in de arran>ue del compre"or @(arA
P H P
2
$ P
3
H %alto de pre"in admi"i(le
26
MICROMECANICA
H
'
H Con"umo de aire li(re promedio
N m
min
F
H
G
I
K
J
2
H
C
H Capacidad del compre"or
N m
min
F
H
G
I
K
J
2
A
'1
H 1olumen normal de aire en el dep"ito en la parada&
A
'A
H 1olumen normal de aire en el dep"ito en el arran>ue
A
C
H 1
N.
$ 1
NA
H volumen con"umido para un "alto de pre"ione" P
t
M
H tiempo de marc;a
t
P
H tiempo de parada
t
+
H t
M
N t
P
H tiempo de operacin
1
N.
H 1
.
&
@ P
2
N 3 A
1
NA
H 1
.

&
@ P
3
N 3 A
1
C
H 1
.

&
@ P
2
N 3 $ P
3
$ 3 A H P
&
1
.

%iendo O
N
el con"umo, el tiempo de parada @ t
P
A "er7
t
v
#
P v
#
min
P
'
N
(
N
= =

& b g
t
P
aumenta cuando7 $ Aumentamo" el "alto de pre"in P
$ Aumentamo" el volumen del dep"ito
$ .i"minu#e el con"umo
%iendo 1
C
el volumen de"cargado # por lo tanto a recuperar "i pro"eguimo" el con"umo
tendremo" 7
Hc
H
'
In4reso neto del aire < Hc H
'
t
M
@tiempo de marc;aA aumenta cuando $ P aumenta
$ 1
.
aumenta
$ O
N
aumenta
La "uma de t
P
N t
M
no" dar el tiempo total de operacin&
t t t
P V
#
P V
# #
p )
(
N
(
' N
=
= + =

+

Lo" compre"ore" "e con"tru#en con relacione"
V
#
(
'
de+inida"&
P e0pre"ando O
N
en +uncin de O
C
7
#
#
'
N
'
= @coe+iciente de con"umoA&
28
t
P V
#
#
#
#
#
t
P V
# ' '
t
P V
# '
t
P V
# '
(
'
N
'
N
'
(
'
(
'
(
'
=
=
=
=
3 3
3
3 3
3
3
3
3
=

+

L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
=

+

L
N
M
O
Q
P
=

Repre"entando gr+icamente t
M
, t
P
# t
=
en +uncin de C, para una relacin
V
#
(
'
H 3 #
P H 3 (ar, tendremo" 7
29
MICROMECANICA
0
1
2
3

5
&
$
%
'
11
10
12
13
1
15
1&
1$
1%
1'
20
10 20 30 0 50 &0 $0 %0 '0 100
10 5 3,3 2,5 2 1,&& 1, 1,25 1,1 1
"oeficiente de consumo " ( )n ( 100
t*
to
tm
t ((tiem*o)
%e de(e con"iderar como parte del volumen del dep"ito el volumen corre"pondiente a la"
tu(er/a" "i ,"to" +ue"en de importancia con lo >ue lo" tiempo" aumentarn algo lo" valore" del
gr+ico&
Para o(tener lo" tiempo" con relacione"
V
#
(
'
# P di+erente" de 3 "e multiplican lo" tiempo"
del gr+ico por dic;a" relacione"&
2:
En el mi"mo "e o("erva >ue para
V
#
(
'
H 3 # P H 3 o(tendremo" un tiempo de operacin t
=
H 4
min& @como m/nimo para C H 5=K A, lo >ue e>uivale a7
6= 6=
4
35
=
t
= =
operacione" por ;ora, valor normal para compre"ore" con arran>ue # parada&
Para a>uello" compre"ore" con regulacin de marc;a # vac/o el n?mero Q de manio(ra"
;oraria" admi"i(le" puede aumentar llegando ;a"ta 4= con lo >ue "e o(tendr en
t min
=
6=
4=
3 5 = = , & >ue corre"ponder a una relacin
V
#
(
'
= =
3 5
4
= 28
,
,
, re"ultando dep"ito"
para P H 3 (ar de dimen"ione" m" reducida"&
O(",rve"e tam(i,n >ue "i adoptamo" P H =,5 e>uivale a duplicar el n?mero Q de manio(ra"
;oraria", lo >ue involucra >ue para mantenerla" dentro de lo" valore" admi"i(le"7
2= para regulacin de marc;a # parada
4= para regulacin de marc;a # vac/o
de(emo" duplicar el volumen del dep"ito e" decir tra(a!ar con relacione"
V
#
V
#
(
'
(
'
= = 2 = 84 # ,
re"pectivamente&
Como vemo" entonce" el dep"ito act?a como di"tanciador de lo" tiempo" de marc;a # parada
o vac/o del compre"or, adem" de 7
3EA O(tener una con"idera(le acumulacin de energ/a 3= m
2
a 6 (ar 8 -p
2EA %eparar el conden"ado de ;umedad # el aceite proveniente del compre"or, por
di"minucin de velocidad del aire comprimido&
2EA Compen"ar la" variacione" entre el caudal de aire >ue entrega el compre"or # el caudal
de aire con"umido, lo" cuale" generalmente tra(a!an con retene" di+erente"&
DETERMINACIN DE LA CAPACIDAD DE LOS
COMPRESORES
La capacidad de lo" mi"mo" puede averiguar"e aplicando el "iguiente procedimiento7
3A .eterminar el con"umo e"pec/+ico de toda" la" ;erramienta" o e>uipo" de la planta >ue
con"uman aire comprimido en
N m
min

2
&
&
2A Multiplicar dic;o" con"umo" por el coeficiente de utilizacin individual, >ue e" el
tiempo del e>uipo +unciona en relacin al tiempo total de un ciclo completo de tra(a!o&
Porcenta!e de tiempo de utili'acin "o(re una ;ora de tra(a!o&
2A %umar dic;o" re"ultado"&
4A %umar entre 5 a 3= K del valor computado en 2&A, para totali'ar la" p,rdida" por +uga"
en el "i"tema&
5A Agregar un cierto porcenta!e de con"umo de aire para contemplar po"i(ilidade" del
"i"tema "on rpidamente re(a"ada"&
4=
MICROMECANICA
El re"ultado a"/ o(tenido de(er "er cu(ierto por la capacidad del o de lo" compre"ore" >ue "i
(ien podr/an llegar a +uncionar con un coe+iciente de con"umo del 3== K e"to implicar/a la no
detencin del compre"or @t
M
H A& por lo tanto elegimo" el mi"mo con un coe+iciente de
con"umo del 9= K logrando a"/ >ue
t
t
)
P
=
5
3
, o(teniendo la capacidad del compre"or
multiplicando el valor de O
N
ante" ;allado por el valor de n determinado en la e"cala paralela
del diagrama >ue para 9= K n H 3,25 por lo tanto7
O
C
H 3,25 O
N
O
C
H Capacidad del compre"or
O
N
H Capacidad del aire li(re promedio
DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
#edes de di st r i buci n
El tra'ado de ,"ta "e reali'ar atendiendo a7
3A D(icacin de lo" punto" de con"umo&
2A D(icacin de la" m>uina"&
2A Con+iguracin del edi+icio&
4A Actividade" dentro de la planta indu"trial&
Teni en d o en cuent a los si %ui ent es pri nci pi os
aA Tra'ado de la tu(er/a a modo de elegir lo" recorrido" m" corto" # tratando >ue en
general "ea lo m" recta po"i(le, evitando lo" cam(io" (ru"co" de direccin, la"
reduccione" de "eccin, la" curva", la" pie'a" en T, etc& A modo de producir la menor
p,rdida de carga po"i(le&
(A En lo po"i(le tratar >ue el monta!e de la mi"ma "ea a,reo, e"to +acilita la in"peccin # el
mantenimiento& Evitar tu(er/a" "u(terrnea", pue" no "on prctica" en e"e "entido&
cA En el monta!e contemplar >ue puedan de"arrollar"e variacione" de longitud producida"
por dilatacin t,rmica, "in de+ormacione" ni ten"ione"&
dA Evitar >ue la tu(er/a "e entreme'cle con conduccione" el,ctrica"&
eA .imen"ionar genero"amente la" tu(er/a" en general para atender una +utura demanda
"in e0ce"iva p,rdida de carga&
+A Inclinar la" tu(er/a" ligeramente @ 2K A en el "entido del +lu!o de aire # colocar en "u
e0tremo m" (a!o un ramal de (a!ada con purga manual o automtica& E"to evita la
acumulacin de conden"ado en la" ca<er/a"&
gA Colocar llave" de pa"o en lo" ramale" principale" # "ecundario"& Facilita la reparacin #
mantenimiento "in poner +uera de "ervicio toda la in"talacin&
;A La" toma" de aire de "ervicio o (a!ante" nunca de(en ;acer"e en la parte in+erior de la
tu(er/a "ino por la parte superior a +in de evitar >ue lo" conden"ado" puedan "er
recogido" por ,"ta" # llevado" a lo" e>uipo" neumtico" conectado" con la mi"ma&
43
iA La" toma" # cone0ione" en la" (a!ante" "e reali'arn lateralmente colocando en "u parte
in+erior un gri+o de purga&
!A Atender a la" nece"idade" de tratamiento del aire, viendo "i e" nece"ario un "ecado total
o "lo parcial del aire&
MA Prever la utili'acin de +iltro", reguladore" # lu(ricadore" en la" toma" de "ervicio&
.- /ami f i c aci n8 ".- Pendi e n t e $98 $.- Ampl i a cur v a de sal i da8 '.- :uber a
pr i nci pal 8 ,. - %&l vul a de paso8 .. - Pur ga8 0. - Col ect or de agua8 1. - !i l t r o8 2.-
/egul ad o r 8 3. - ;ubr i ca d o r 8 . - Cone<i n8 ". - !il t r o de pur ga
aut o m& t i c o8 $. - Procede n t e del deposi t o8 '. - :uber a fl e<i bl e.
Atendiendo lo" punto" ante" mencionado" el tendido de la red podr ;acer"e "eg?n do"
di"po"itivo" di+erente"7
aA En circuito cerrado o a(ierto cuando "e le ;aga tratamiento de "ecado al aire a la "alida
del compre"or&
(A En circuito a(ierto cuando no "e ;aga tal tratamiento&
E" de mencionar >ue cuando el circuito e" cerrado la pendiente en lo" conducto" e" nula
pue"to >ue e" incierto el "entido de circulacin #a >ue depender de lo" con"umo" # por lo
tanto la pendiente carece de "entido&
Por tal ra'n "lo "e utili'a el circuito cerrado cuando "e trata el aire a la "alida del compre"or,
con e>uipo" "ecadore" "eg?n veremo" m" adelante&
CLCULO DE TUBERAS
Podemo" con"iderar tre" tipo" de tu(er/a"7
42
MICROMECANICA
1. TUBERA PRINCIPAL:
E" a>uella >ue "ale del dep"ito # conduce la totalidad del caudal de
aire comprimido& 1elocidad m0ima admi"i(le H 9
m
seg
&
2. TUBERA SECUNDARIA.
%on a>uella" >ue "e derivan de la principal # "e di"tri(u#en por la"
rea" de tra(a!o # de la cual "e de"prenden la" tu(er/a" de "ervicio&
1elocidad m0ima H 3= $ 35
m
seg
&
3. TUBERA DE SERVICIOS :
%e de"prenden de la" "ecundaria" # "on la" >ue alimentan a lo"
e>uipo" neumtico"& 1elocidad m0ima H 35 $ 2=
m
seg
Para "u clculo "er nece"ario tener en cuanta7
aA La pre"in de "ervicio&
(A El caudal en
N m
min

2
&
cA P,rdida" de carga7 e" la p,rdida de energ/a >ue "e va originando en el aire comprimido
ante lo" di+erente" o("tculo" >ue "e pre"entan en "u recorrido ;acia lo" punto" de
utili'acin& La p,rdida de carga admi"i(le en la" (oca" de utili'acin no de(e "er ma#or
>ue el 2 K de la pre"in del compre"or&
La p,rdida de pre"in o carga "e origina de do" manera"7
3A P,rdida de carga en tramo" recto" producida por el ro'amiento del aire comprimido
contra la" parede" del tu(o&
2A P,rdida de carga en acce"orio" producida por curva", T, vlvula", etc& de la tu(er/a&
La" mi"ma" la" podemo" calcular con la "iguiente +rmula7
P
*
V
(
+ p =

2
.onde7
P H ca/da de pre"in @(arA
p H pre"in de tra(a!o& @(arA
3 H con"tante del ga" H 2:,28 para el aire
T H temperatura a("oluta @t ECN 282EC H ECA
1 H dimetro interior de la tu(er/a @mm&A
L H longitud de la tu(er/a @mm&A
, H velocidad del aire @
m
seg
A
42
H /ndice de re"i"tencia , depende de la rugo"idad del tu(o # el caudal circulante&
o a trav," del "iguiente gr+ico7
La" "egunda" la" evaluamo" a trav," del concepto de longitud e>uivalente& E" decir igualamo"
la p,rdida en acce"orio con la" p,rdida de carga producida en un tramo recto de ca<er/a de
longitud igual a la longitud e>uivalente del acce"orio, de modo tal >ue e"to lo "umamo" a la
totalidad del tramo recto& La ta(la "iguiente mue"tra la longitud e>uivalente de diver"o"
acce"orio" de ca<er/a" en +uncin del dimetro&
44
MICROMECANICA
Perdida de car4a por .riccin en accesorios de tu!er2as.
Aalores eJui,alentes en metros de caOer2a recta.
Elemento intercalado en
tu!er2as
1L&
P
%L0
P
1L"
P
%L&
P
1P 11L
&
P
11L
"
P
"P
1lvula e"clu"a @completamente
a(iertaA
=,=9 =,=: =,3 =,32 =,38 =,22 =,26 =,22
ITI @pa"o rectoA =,35 =,35 =,23 =,22 =,45 =,54 =,68 =,:3
ITI @pa"o a derivacinA =,86 =,86 3 3,29 3,63 2,32 2,46 2,36
Curva :=E =,42 =,42 =,52 =,64 =,8: 3,=6 3,24 3,59
Curva 45E =,35 =,35 =,22 =,2: =,28 =,49 =,58 =,82
1lvula glo(o @completamente
a(iertaA
4,26 4,26 5,66 8,=4 9,:6 33,8
6
32,8
8
38,68
1lvula angular @completamente
a(iertaA
2,42 2,42 2,92 2,5= 4,49 5,99 6,99 9,92
'j e mpl o de c)l cul o de ca*er + as
Calcular el de un tramo recto de ca<er/a de 3== m& de longitud por el >ue circulan 2
N m
min

2
&

a 8 (ar, "iendo la p,rdida de carga admi"i(le entre "u" e0tremo"
P H 2 K
&
P
3
P H 2 K
&
8 (ar H =,23 (ar
La p,rdida de carga por unidad de longitud "er7
= 23
3==
= ==23
,
,
&
=
bar
m
Entrando al gr+ico por "u parte "uperior con P
3
H 8 (ar, tra'amo" una vertical ;a"ta
interceptarlo con una ;ori'ontal proveniente de la e"cala de caudale" de la derec;a con O H 2
N m
min

2
&
@punto A del diagramaA& Por dic;o punto tra'amo" una paralela a la" l/nea" o(licua"
;a"ta interceptarla con la vertical levantada de"de el valor de la p,rdida de carga por unidad de
longitud P
bar
m
= = ==23 ,
&
@punto ) del diagramaA& Pro#ectando dic;o punto ;acia la e"cala de
la i'>uierda o(tenemo" en ella el dimetro de la ca<er/a H 3 3J4 I&
45
%upongamo" >ue la mi"ma ca<er/a no +uera recta # tuviera a;ora montado" acce"orio" como
"er 3 vlvula e"clu"a a(ierta, 8 curva" a :=E # una T en derivacin&
Con el valor del dimetro de la tu(er/a calculamo" la" longitude" e>uivalente" de lo"
acce"orio"&
3 vlvula e0clu"a =, 22 m& de ca<er/a
8 curva" de := 8 m& de ca<er/a
3 T en derivacin
2,32m&
:, 25 m&
de ca<er/a"

Longitud total a con"iderar a;ora7

Ca<er/a recta 3== m&
Long& e>uivalente :,25 m&
Long& total 3=:,25 m&
con lo >ue la p,rdida de carga re"ultar a;ora7
= ==23 3=: 25 = 22 ,
&
, & ,
bar
m
m bar =
Como vemo" el incremento de p,rdida de carga producida en acce"orio" e" pe>ue<a cuando "e
trata de ca<er/a" de gran longitud # el nE de ,"to" no e" mu# grande&
Con"ideremo" a;ora el mi"mo caudal circulante # la mi"ma pre"in pero para una ca<er/a de 3=
m& con la mi"ma p,rdida de carga total, P H =,23 (ar&
La p,rdida, por unidad de longitud H
= 23
3=
= =23
,
,
&
=
bar
m
& Pendo al gr+ico vemo" >ue
corre"ponde una ca<er/a de7 H 2J4I&
Consi der a mo s a(or a los mi s mos accesor i os
3 vlvula e"clu"a =,32 m&
8 curva" de :=E 4,49 m&
3 T en derivacin 3,29 m&
Long& e>uivalente $$$$$$$$$
total 5,9: m&
Longitud total a con"iderar a;ora7
Long& recta 3= m&
Long& e>uivalente" 5,9: m&
Total 35,9: m&
46
MICROMECANICA
con lo >ue la p,rdida de carga total re"ultar7
= =23 35 : = 22 ,
&
, & ,
bar
m
m bar =
Tenemo" un aumento de p,rdida de carga del 6= K, apro0imadamente, con lo >ue la in+luencia
"o(re la" p,rdida" de carga en acce"orio" e" realmente nota(le en ca<er/a" corta" a?n no "iendo
el n?mero de ,"to" e0ce"ivamente grande&
48
Pro4rama 9ormati,o
Capitulo 2
Tratamiento del
Aire Comprimido
49
MICROMECANICA
TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
1imo" #a en la primera parte del cur"o la nece"idad de tratar el aire comprimido para "u
utili'acin de(ido a la pre"encia de elemento" inde"ea(le" >ue "e con"titu/an en una +uente de
po"teriore" de"per+ecto" # deterioro" de lo" componente" neumtico"& %I (ien el depo"ito
con"titu#e en parte un elemento para dic;o +in, podremo" di"tinguir tre" +orma" de reali'ar
dic;o tratamiento 7
3RA A la "alida del compre"or 7
Re+rigeradore"
aire $ agua
aire $ aire
R
S
|
T
|
2RA A la "alida del depo"ito 7
%ecadore"
+rigor/+ico"
por a("orcin
por ad"or"in
%eparadore" centri+ugo"
R
S
|
T
|
2RA En la" (oca" de utili'acin 7
Filtro"
Reguladore" de pre"in
Lu(ricadore"
REFRIGERADORES AIRE - AIRE Y AIRE - AGUA
%on lo" m" u"uale" en la depuracin del aire comprimido, "e coloca inmediatamente a la "alida
del compre"or # reducen la temperatura del aire comprimido ;a"ta uno" 25RC con lo cual "e
con"igue eliminar un gran porcenta!e de agua # aceite" contenido" en el aire @8= a 9=RCA&
Con"i"ten, en general, de un "erpent/n o ;a' tu(ular& Al +inal del re+rigerador va un colector en
4:
donde "e acumulan el agua # aceite" conden"ado" durante la re+rigeracin& %on generalmente
"u+iciente" en la ma#or/a de la" aplicacione" del aire comprimido @tallere" metal?rgico",
indu"tria" en generalA "iempre >ue la in"talacin e"te provi"ta de purgadore" # e>uipo" de
tratamiento de aire en lo" punto" de utili'acin >ue permitan recoger la" conden"acione"
producida" en la" canali'acione"&
SECADORES FRIGORFICOS :
El principio del m,todo de "ecado por re+rigeraci6n e" en "i e0tremadamente "imple& %e trata
de en+riar el aire ;a"ta una determinada # e0traer el conden"ado >ue "e +orma& El aire a "ecar
pa"a a trav," de un intercam(iador donde "e en+r/a por la acci6n del +luido re+rigerante de un
ciclo +rigor/+ico& A la "alida del intercam(iador "e coloca un "eparador $ colector del
conden"ador para "u po"terior eliminaci6n& Con e"te tipo de "ecado "e o(tienen temperatura"
del aire mu# (a!a", del orden de 2RC # el aire o(tenido puede llamar"e Iprcticamente "ecoI&
5=
MICROMECANICA
,ecador es por ad(er e nci a
Re"ponden a e"ta denominaci6n a>uello" "ecadore" >ue e+ect?an el "ecado mediante un
a("or(ente "63ido de elevada poro"idad tale" como7 "/licagel, al?mina activa o car(6n
activado, etc& E"ta" "u"tancia" "e "aturan # "er regenerada" peri6dicamente a trav," de un
adecuado proce"o de reactivaci6n& Para ampliar "u +unci6n e"to" "ecadore" e"tn con"tituido"
por do" torre" iguale" de "ecado con la re"pectiva carga de a("or(ente, +uncionando
c/clicamente una, mientra" la otra a regenera& Con e"te tipo de "ecadore" "e o(tiene aire
e0tremadamente "eco e>uivalente a un punto de roc/o a pre"i6n atmo"+,rica de $2= a $9=RC&
,ecador es por absor ci n
Normalmente e"te tipo de "ecadore" utili'a pa"tilla" de"ecante", de compo"icin >u/mica #
granulado "lido altamente ;igro"cpico, >ue "e +unden # lic?an al ir reteniendo el vapor de
agua contenido en el +lu!o a "ecar& %on de co"to in+erior a lo" "ecadore" +rigor/+ico" # de
ad"orcin, pero la calidad del aire o(tenido e" in+erior a a>uello"& .e(e reponer"e
53
peridicamente la carga del producto >u/mico empleado& Normalmente reducen la ;umedad al
6=$9=K re"pecto al +lu!o "aturado 3==K proveniente de un re+rigerador aire$aire o aire$agua&
Tiene el inconveniente de la contaminacin con aceite de la" "u"tancia" a("or(ente" o
a("or(ente" @ca"o anteriorA di"minu#endo "u capacidad de "ecado, no e0i"tiendo tal
inconveniente en el "ecado por re+rigeracin o +rigor/+ico&
,ecador es cent r + - u %o s
%e emplean cuando "e per"igue una "eparacin de conden"ado" a (a!o co"to&
%u +uncionamiento e" el "iguiente7 %e ;ace pa"ar el aire comprimido a trav," de un de+lector
direccione" centri+ugo, >ue e"ta(lece en el aire un "entido de rotacin dentro del aparato, de
modo tal de crear una +uer'a centri+uga >ue o(liga a la" part/cula" li>uida" e impure'a" a
ad;erir"e a la medio de una purga& Tienen el inconveniente >ue a (a!o" con"umo", la velocidad
dentro del "eparador e" mu# (a!a, "iendo tam(i,n (a!a la +uer'a centri+uga "o(re la" part/cula",
di"minu#endo la e+icacia del "eparador&
TRATAMIENTO DEL AIRE EN LOS PUNTO DE
UTILIACION:
Fi l t r os
La utili'acin de +iltro" en la" (oca" de utili'acin de(en e"tar correctamente conce(ida, aun
cuando "e ;aga tratamiento del aire a la "alida del compre"or o del depo"ito, pue" e"to" no
impedirn la llegada a lo" punto" de con"umo, de part/cula" de 0ido" metali'ado" como a"/
tam(i,n de pe>ue<a" cantidade" de conden"ado proveniente" de la" rede" de di"tri(ucin&
E"to" de no "er retenido" tendr/an acce"o a lo" componente" neumtico" con "u con"iguiente
deterioro, aumento de lo" co"to" de mantenimiento # en general (a!o rendimiento del e>uipo&
Dn +iltro de e"te tipo e" el mo"trado en la +igura "iguiente7
52
MICROMECANICA
En realidad ma" >ue un "imple elemento +iltrante, e" la com(inacin de e"te "in un "eparador
centri+ugo& Con"ta e"encialmente de un de+lector centri+ugo en "u parte "uperior cu#o o(!eto
e" crear dentro del va"o un movimiento ciclnico circular del aire a modo tal de crear una
+uer'a centri+uga >ue actuando "o(re la" pe>ue<a" gota" de conden"ado # part/cula" o(liguen a
e"ta" a ad;erir"e a la" parede" del va"o, para depo"itar"e luego en "u parte in+erior en una 'ona
de calma&
52
E"ta e" creada por una pantalla >ue impide la tur(ulencia del aire por de(a!o de ella evitando a
"u ve' >ue el movimiento ciclnico "uperior arra"tre parte del conden"ado& Dna "egunda
pantalla evita >ue el aire proveniente del de+lector centri+ugo tome contacto directo con el
elemento +iltrante # lo contamine, a la ve' >ue prolonga el movimiento ciclnico del aire dentro
del va"o aumentando la e+ectividad del e>uipo& En cuanto al elemento +iltrante en "i, puede
tratar"e del +iltro" de car(n, malla metlica activada o +iltro" cermico" microporo"o"
"interi'ado" de"tinado" e"to" ?ltimo" a la eliminacin de part/cula" mu# +ina"& La" capacidade"
de +iltrado "e e0pre"an en microne" indicando el tama<o de la m/nima part/cula capa' de
retener # "u eleccin depender de la calidad del aire re>uerido, pre"entndo"e en capacidade"
de +iltrado entre 2= # 5= # en ca"o" e"peciale" ;a"ta 5&
En cuanto al drena!e de lo" conden"ado" del va"o podr reali'ar"e
a& Manualmente @mo"trado en la +ig& 3A
(& Automticamente
Pudiendo "er e"ta ultima7
Por flotador 7 En donde un +lotante permite la de"carga cuando en el va"o "e alcan'a el
nivel m0imo&
Por descenso de la presin: Cuando la pre"in de la red cae al valor cero, automticamente
"e de"carga el conden"ado&
Servocomandada por accin piloto : Cuando "e "umini"tra una pre"in piloto a la vlvula
de de"carga e"ta acciona, drenando el conden"ado&
En la +ig& 2 "e mue"tra la accionada por de"cen"o de la pre"in7
En lo" ca"o" en >ue "e re>uiera aire e0tremadamente "eco puede recurrir"e a la utili'acin de
+iltro" de "/licagel& E"to" de(en ir "iempre colocado" en "erie de"pu," de un +iltro de lo"
anteriore" vi"to" a lo" e+ecto" de evitar la contaminacin del mi"mo con part/cula" # aceite"
54
MICROMECANICA
proveniente" del compre"or, pudiendo mo"trar"e m" de uno de ello" en "erie de acuerdo a la"
nece"idade" de calidad re>uerida" en el aire comprimido& Lgicamente e"to introduce una
p,rdida de carga adicional >ue "er nece"ario tener en cuenta&
55
9i4ura 'Q 1
REGULADORES DE PRESION:
Normalmente la" pre"ione" de tra(a!o de lo" e>uipo" neumtico" "on in+eriore" a la" pre"ione"
de l/nea& Re"ultar/a adem" impo"i(le tra(a!ar en lo" mi"mo" directamente con e"ta pre"in #a
>ue no podr/a evitar"e >ue lleguen a lo" e>uipo" la" pul"acione" producida" por el
+uncionamiento del compre"or # la" +luctuacione" de pre"in entre la m0ima de parada o vac/o
# la m/nima de arran>ue del mi"mo& Adem", "i un e>uipo e" capa' de cumplir "u +uncin
e+icientemente a una pre"in de tra(a!o "olo conduce a un incremento del con"umo de aire #a
56
MICROMECANICA
>ue e"te e" +uncin de la pre"in, con la con"iguiente di"minucin de la renta(ilidad de la
in"talacin& Por otro lado cierto" e>uipo" de(ern +uncionar a (a!a pre"in lo >ue implicar/a
tra(a!ar con pre"ione" de l/nea tam(i,n (a!a" con el con"iguiente # nuevo deterioro de la
renta(ilidad del compre"or, #a >ue el rendimiento m0imo de e"to" "e logra para pre"ione" de
"ervicio entre 8 # 3= (ar&
%eria impo"i(le adem" independi'ar la" pre"ione" en lo" di+erente" e>uipo" de la planta #
mantener e"ta de valor con"tante en lo" mi"mo"&
.e lo e0pue"to "e deduce la" +uncione" del regulador7
Evitar la" pul"acione" # +luctuacione" de pre"in proveniente" del compre"or&
Mantener una pre"in de tra(a!o en lo" e>uipo", "en"i(lemente con"tante e independiente de la
pre"in de l/nea # del con"umo&
Evitar un con"umo in?til por e0ce"o de pre"in en lo" e>uipo"&
Independi'ar lo" di"tinto" e>uipo" in"talado"&

E0i"ten ("icamente do" tipo" de reguladore"7
Regulador a mem(rana @Fig& 3A
Regulador a pi"tn @Fig& 2A
58
El accionamiento de lo" mi"mo" podr "er7
de comando directo
de comando a"i"tido

En lo" primero", la accin del tornillo de regulacin "e e+ect?a directamente "o(re el re"orte de
contra pre"in, con lo >ue el movimiento de dic;o tornillo "e torna "pero "o(re todo en
regulacione" de pre"ione" elevada", re"tndole "en"i(ilidad a la mi"ma @+ig&3A&
En lo" "egundo", en cam(io, el tornillo de regulacin act?a en +orma indirecta "o(re lo"
re"orte", "iendo a"i"tido por la mi"ma pre"in regulada actuante "o(re el pi"tn o la mem(rana,
con lo cual "e o(tiene un +uncionamiento ma" "uave del tornillo de regulacin # ma#or
59
MICROMECANICA
"en"i(ilidad en el mi"mo, como a"/ tam(i,n una me!or re"pue"ta a lo" cam(io" de pre"in
@me!ore" caracter/"tica" de regulacinA&
El +uncionamiento del regulador mo"trado en la +igura 2 e" el "iguiente7
La pre"in de l/nea >ue llamaremo" primaria penetra por la (oca de entrada al regulador
impidi,ndo"e "u pa"a!e a la 'ona "ecundaria por una vlvula de cierre, >ue "e mantiene cerrada
por accin del re"orte de cierre& Actuando a;ora "o(re la perilla de regulacin provocara un
de"cen"o del tornillo >ue accionara "o(re la vlvula de cierre empu!ndola ;acia a(a!o #
permitiendo al aire pa"ar a la 'ona de pre"in regulada, llamada "ecundaria& E"ta pre"in
"ecundaria "e comunicara a trav," de un pe>ue<o ori+icio con la cara in+erior del pi"tn
comprimi,ndolo contra lo" re"orte", provocando el a"cen"o del tornillo de regulacin # en
con"ecuencia el cierre de la vlvula, manteniendo la pre"in "ecundaria con"tante& %e
comprende +cilmente >ue la pre"in "ecundaria depender del grado de preten"in dado a lo"
re"orte" a trav," de la perilla de regulacin& Al con"umir aire de la 'ona "ecundaria, la pre"in
tendera a di"minuir, el pi"tn de"cender !unto con el tornillo, a(rir la vlvula, permitiendo a"/
el pa"a!e de aire # re"taurar la pre"in al nivel regulado& Cuando "e >uiera di"minuir la pre"in
"ecundaria a un nivel ma" (a!o, girando la perilla de regulacin, "e producir el a"cen"o del
tornillo, de"pegndo"e del a"iento central de la vlvula de cierre, permiti,ndo"e el pa"a!e del
aire e0cedente a trav," del conducto de de"carga ;acia la parte "uperior e"capando a"/ por el
ori+icio de e"cape "ituado en la campana& E"to e" de gran importancia #a >ue no "olo permitir
el e"cape de aire en e"e ca"o, "ino tam(i,n cuando "e produ'ca una "o(recarga en la pre"in
"ecundaria actuando entonce" de vlvula de "eguridad&
La caracter/"tica de +uncionamiento # el campo de aplicacin de e"to" e>uipo" >ueda
determinado a trav," de do" gr+ico" llamado" re"pectivamente7
Caracter/"tica de regulacin
Caracter/"tica de caudal
La" primera" indican la" variacione" de pre"in "ecundaria en +uncin de la primaria # la"
"egunda" la mi"ma variacin en +uncin del caudal&
5:
LUBRICADORES:
La adecuada lu(ricacin de la" ;erramienta" neumtica", cilindro", vlvula" # dem" e>uipo"
accionado" por aire comprimido, evita el deterioro de lo" mi"mo", provocado por la +riccin #
tam(i,n la corro"in aumentando nota(lemente "u vida ?til # reduciendo lo" co"to" de
mantenimiento, tiempo de reparacione" # repue"to" aumentando la renta(ilidad del e>uipo&
Para lu(ricar ;erramienta" # mecani"mo" neumtico" el m,todo ma" lgico, e+iciente #
econmico e" in#ectar lu(ricante al aire >ue acciona lo" e>uipo"& atomi'ndolo, +ormando a"/
una ne(lina >ue e" arra"trada ;a"ta el e>uipo cu(riendo la" "uper+icie" en contacto con una +ina
capa protectora de lu(ricante&
E"ta +uncin e" cu(ierta por lo" lu(ricadore", e0i"tiendo diver"idad de +orma" con"tructiva"
pero "iempre (a"ado" en el mi"mo principio&
En la +igura "iguiente "e mue"tra el lu(ricador Modelo NO1A de Automacin Microm,canica
%&A&I&C&, cu#o +uncionamiento pa"amo" a de"cri(ir7
6=
MICROMECANICA
El aire >ue ingre"o al lu(ricador e" o(ligado por una pantalla de+lectora a pa"ar a trav," del
tu(o 1enturi "ituado en el centro del canal, en un ta(i>ue vertical, de modo >ue e"te aumenta
"u velocidad # produce por tal motivo una di"minucin de pre"i6n en la "eccin e"trec;a del
1enturi donde viene conectado el tu(o de do"i+icacin& E"tando el va"o a pre"in a trav," de la
vlvula de pre"uri'acin # por el de"cen"o de pre"in provocado en el 1enturi el aceite
a"cender por el tu(o de a"piracin, pa"ando por una vlvula de retencin a (olilla >ue impide
"u retorno, para de"em(ocar en una vlvula de agu!a >ue regula el goteo en el tu(o de
do"i+icacin& La gota al caer en e"te tu(o e" llevada al 1enturi, donde por e+ecto de la
velocidad del aire "e atomi'a en +orma de nie(la # e" arra"trada por la corriente ;acia lo"
e>uipo"&
E" importante >ue la pulveri'acin o atomi'acin del aceite "e produ'ca de tal +orma >ue la"
part/cula" de aceite tran"portada" por el aire no "e depo"iten por gravedad en la" tu(er/a" ante"
de llegar a lo" e>uipo" a lu(ricar& Por e"to e" nece"ario emplear, adem" de un (uen lu(ricador,
63
lo" aceite" recomendado" por lo" +a(ricante" # u(icarlo lo ma" cerca po"i(le de lo" rgano" a
lu(ricar&
Lo" +a(ricante" "umini"tran lo" lu(ricadore" de acuerdo con lo" valore" de goteo medio del
aceite, >ue puede ir de un m/nimo de una gota por minuto ;a"ta +lu!o continuo& Por lo tanto e"
nece"ario regular el gotero contando la" gota" a trav," del vidrio de in"peccin, cuando "e
o("erve una lu(ricacin e0ce"iva o in"u+iciente&
CON!UNTOS ARMADOS F.R.L.
E"tn compue"to" por un +iltro, un regulador de pre"in con o "in manmetro, # un lu(ricador,
# con"titu#en una unidad indi"pen"a(le para el correcta +uncionamiento de un circuito
neumtico& %e in"talan en el circuito # "umini"tran aire "eco, limpio, lu(ricado # regulado a la
pre"i6n re>uerida, o "ea en la" optima" condicione" de utili'acin& Lo" grupo" F&R&L& po"een
toda" la" caracter/"tica" +uncionale" # con"tructiva" de lo" elemento" >ue lo" con"titu#en& Por
e"o e0i"ten grupo" F&R&L& de 3J9I a 3I&
62
MICROMECANICA
Al %u n a s consi der aci on es sobr e los conj unt os F . # . L .
%u eleccin "e e+ect?a en +uncin del caudal& 1alen para e"te punto lo" caudale" determinado"
en la" curva" caracter/"tica" del regulador& .ada" a continuacin para la" unidade" MINOR #
NO1A, +a(ricado" por Automacin Microm,canica %&A&I&C&
La pre"i6n de alimentaci6n no de(er "uperar la" e"peci+icada" por lo" +a(ricante" ni tra(a!ar a
temperatura" "uperiore" a la" e"ta(lecida" por lo" mi"mo"& Para la" unidade" F&R&L& de
Microm,canica e"to" valore" "on7
P
ma0&
H 36 (ar
+ H 65SC
La in"talacin de e"to" con!unto" introduce una perdida de carga >ue "er nece"ario
con"iderar, e"ta "er +unci6n de la pre"i6n de entrada # el caudal circulante Lo" gr+ico"
"iguiente" indican la perdida de carga en +unci6n de e"to" para di"tinta" (rida" de intercone0i6n
para lo" modelo" MINOR # NO1A de Microm,canica& Dn e0ce"ivo caudal circulante
introducir tam(i,n una perdida de carga e0ce"iva&

Dtili'ar lo" aceite" recomendado por lo" +a(ricante" para el logro de una lu(ricaci6n& Para la"
unidade" Microm,canica e"to" "on7
YPF Turbina 32 (e 1!"# o e$uivalentes
Aceite" mu# vi"co"o" di+icultan la correcta atomi'aci6n con la con"iguiente de+iciencia en la
lu(ricacin&
In"talarlo" lo ma" cerca po"i(le de lo" 6rgano" neumtico" a lu(ricar& *rande" di"tancia"
implican la precipitaci6n por gravedad en lo" conducto" de la" part/cula" ne(ulo"a" de aceite&
La limpie'a de lo" va"o" del +iltro # lu(ricador de(er ;acer"e "iempre con derivado" de
petrleo @na+ta, por e!emploA Nunca con tricloro, etileno o tetracloruro de car(ono, pue" "on
atacado" por e"to"&
Curva" caracter/"tica" de la" unidade" MINOR # NO1A de Automacin Microm,canica
%&A&I&C&
La" +igura" "iguiente" mue"tran la" curva" corre"pondiente" a la" perdida" de carga en +iltro" #
lu(ricadore", !untamente con la caracter/"tica de caudal de lo" reguladore" para di"tinto"
modelo" # (rida" de cone0i6n& En e"ta" ultima" "e indica tam(i,n el m0imo caudal admi"i(le
recomendado para cada e>uipo&
62
64
MICROMECANICA
65
66
MICROMECANICA
68
69
MICROMECANICA
UNIDADES PROTECTORAS FRL
RECOMENDACIONES PARA EL CORRECTO MONTA!E:
Al reali'ar el monta!e de(e tener"e en cuenta >ue el "entido del +lu!o coincida con el "entido de
la" +lec;a" gra(ada" en lo" elemento"& %i e" nece"ario, el "entido del +lu!o de lo" elemento" "e
puede invertir, girndolo" a 39=S&
6:
La" ro"ca" de cone0ionado "on )%PP, con ngulo de 55S # cil/ndrica"& .e(e tener"e e"pecial
cuidado cuando "e monten cone0ione" con ro"ca" cnica" # ca<er/a" galvani'ada"& E"ta"
pueden producir la rotura del elemento, apretando e0ce"ivamente la ro"ca& Dtili'ar la"
cone0ione" adecuada"&
Al montar la" ca<er/a", a"egurar"e >ue e"t,n limpia" en "u interior&
Dtili'ando cinta de te+ln para "ellar la" unione" ro"cada", a"eg?re"e >ue no >ueden re"to"
dentro del tu(o, >ue puedan penetrar en el interior del elemento # alterar "u (uen
+uncionamiento&
Al montar la" unidade", no olvide prever un e"pacio de(a!o del va"o del +iltro, para poder
drenar lo" conden"ado" dentro del recipiente& O("erve >ue el mi"mo no e"te u(icado "o(re el
ta(lero el,ctrico e electrnico&
Cuando lo" +iltro" "e encuentren u(icado en lugare" poco acce"i(le", o cuando la nece"idad de
drenarlo" puede pa"ar inadvertida, acon"e!amo" el empleo del drena!e automtico&
Cargue el lu(ricador con lo" aceite" recomendado"F un aceite incorrecto puede producir el
deterioro de la" guarnicione" de goma de lo" elemento" neumtico"& Adem", "i el aceite no
tiene vi"co"idad adecuada, puede di+icultar la a"piracin del mi"mo # no o(tener"e el e+ecto de
lu(ricacin de"eado&
8=
MICROMECANICA
Mant e ni mi e n t o
A"eg?re"e >ue el nivel de conden"ado" no "upere el de la campana para evitar >ue el agua pa"e
al lu(ricador, purgue peridicamente&
Cuando lo" va"o" con el u"o, ;a#an acumulado "uciedade" en "u" parede" interiore",
de"montarlo", de"enro"cndolo" # lavarlo" con agua # !a(n neutro o na+ta limpia& Nunca u"ar
"olvente" de ning?n tipo& Tener cuidado en el rearmado de colocar la guarnicin en po"ici6n
corre"pondiente& .urante el armado "e puede retenerla con gra"a&
Al e+ectuar la limpie'a del va"o del +iltro e" conveniente el lavado de la" pie'a" de pl"tico >ue
act?an como de+lectore"& EL +iltro de metal "inteti'ado "e de(e de"montar # lavar con aire (a!o
pre"in # na+ta, "oplando de adentro ;acia a+uera&
Reponga "iempre el aceite dentro del nivel normal& Para +acilitar la tarea e" pre+eri(le
de"conectar la pre"in, "i (ien e" po"i(le la recarga con l/nea (a!o pre"in utili'ando !eringa&
LD)RICANTE RECOMEN.A.O7 PPF Tur(ina 22 @e0 365A o e>uivalente"&
83
MA'TE'IMIE'TO E' 93L MI'O3 R 93L 'OAA
A'OMALIA CAUSA SOLUCIS'
El +iltro no "epara la"
part/cula"
La glanulometr/a del
elemento +iltrante no e" la
adecuada&
Colocar el elemento +iltrante
adecuado&
Pre"encia de agua en el
vac/o lu(ricador
%entido de +lu!o invertido en
el +iltro&
Montar correctamente
;aciendo coincidir el "entido
del +lu!o& Cam(iar el aceite
lu(ricador&
El agua conden"ada "uper
el nivel m0imo del +iltro
.renar el +iltro& Cam(iar el
aceite lu(ricador&
El +iltro no entrega el caudal
nominal de aire&
Elemento +iltrante
parcialmente o(turado con
"uciedad&
Lavar con c;orro de aire #
na+ta en el "entido contrario
de circulacin, o cam(iar
elemento" +iltrante&
El regulador de pre"in
pierde aire por el ori+icio de
de"carga de la lampara&
O Tring interior del pi"tn
de+ectuo"o&
Reempla'ar por uno nuevo&
1lvula de cierre ata"cada& Reempla'ar por uno nuevo&
Re"orte de vlvula de cierre
ata"cado o roto&
Eliminar ata"camiento o
colocar una nueva vlvula&
*uarnicione" de vlvula de
cierre ata"cada o roto&
Reempla'ar por un nuevo
re"orte&
*uarnicione" de vlvula de
cierre deteriorada&
Reempla'ar por una vlvula
nueva&
A"iento de vlvula da<ado& Reempla'ar por uno nuevo&
A"iento del tornillo de
regulacin da<ado&
Retocar a"iento&
OUring de e"tan>ueidad
entre cuerpo # tornillo de
regulacin da<ado&
Reempla'ar OUring&
El regulador de pre"in no
regula&
Pi"tn tra(ado& .e"tra(ar o reponer por
nuevo pi"tn o campana&
Re"orte" de pre"in
tra(ado" o roto"&
.e"tra(ar o cam(iar por
re"orte" nuevo"&
Ori+icio de comunicacin al
pi"tn o(turado&
.e"o(turar pa"a!e&
Monta!e incorrecto, "entido
de +lu!o invertido&
Montar correctamente
;aciendo coincidir el "entido
de la" +lec;a" con el "entido
del +lu!o&
A'OMALIA CAUSA SOLUCIS'
82
MICROMECANICA
No "e o("erva goteo en el
vi"or del lu(ricador&
Tornillo de regi"tro mu#
a!u"tado&
Regular correctamente&
Aceite de vi"co"idad ma#or
>ue la acon"e!ada&
D%AR aceite"
recomendado"&
Monta!e incorrectoF "entido
de +lu!o invertido&
Montar correctamente
;aciendo coincidir el "entido
de la" +lec;a" con el "entido
del +lu!o&
1lvula de pre"uri'acin
"ucia o con pa"a!e o(turado&
Acondicionar la vlvula de
pre"uri'acin
Tu(o de a"piracin con
perdida"&
Anular la" p,rdida"&
E"ca"o caudal de aire
circulante por el e>uipo&
Recurrir a un e>uipo m"
c;ico a +in de aumentar la
velocidad de circulacin&
Mem(rana de+lectora
deteriorada&
Reempla'ar por una nueva&
Placa 1enturi o(turada& .e"tapar o reempla'ar por
una nueva&
82
84
MICROMECANICA
85
86
MICROMECANICA
88
89
MICROMECANICA
8:
9=
MICROMECANICA
93
Pro4rama 9ormati,o
Capitulo 4
Cilindro" Neumtico"
92
MICROMECANICA
CILINDROS NEUMTICOS
%on, por regla general, el elemento productor de tra(a!o @rgano motorA en un circuito
neumtico& %u mi"in e" la de generar un movimiento rectil/neo alternativo "u(dividido en
carrera de avance # carrera de retroce"o, de modo de tran"+ormar la energ/a e"ttica del aire
comprimido en tra(a!o mecnico o e"+uer'o" pren"ore" @+uer'a" en movimiento o +uer'a"
e"ttica"A& Tam(i,n "on empleado" para e!ercer +uncione" de programacin # mando de un
circuito neumtico @cilindro de mandoA&
TIPOS DE CILINDROS NEUMTICOS :
Cili ndr os de si mpl e e- ect o
E"to" "lo pueden reali'ar tra(a!o o e"+uer'o en una "ola direccin del movimiento, por lo >ue
no de(e montar"e ning?n elemento >ue de(a "er movido por el ,m(olo en "u carrera de
retorno, logrndo"e ,"ta por +uer'a e0terna o por la incorporacin de un re"orte antagoni"ta
dentro del cilindro&
%u aplicacin "e limita a tra(a!o" "imple", tale" como "u!ecin, e0pul"in alimentacin, etc&, e"
decir operacione" con carrera de retorno "in carga& %lo con"ume la mitad del aire comprimido
>ue un cilindro de do(le e+ecto de iguale" dimen"ione"&
Cili ndr os de si mpl e e- ect o con resor t e del ant er o
Tienen como po"icin de partida el v"tago recogido, tra(a!a e0tendiendo el v"tago& La
carrera de retorno "e lleva a ca(o por la accin de un re"orte antagoni"ta incorporado en la
cara delantera del pi"tn no pudiendo reali'ar tra(a!o durante e"a carrera&
Cili ndr os de si mpl e e- ect o con resor t e t r aser o
92
Tienen como po"icin de partida el v"tago e0tendido, tra(a!a recogiendo el v"tago
e+ectundo"e la carrera de retorno por re"orte antagoni"ta u(icado en la cara tra"era del pi"tn&
No pueden reali'ar tra(a!o en e"ta carrera&
En am(o" ca"o", dada la incorporacin del re"orte # la longitud >ue ,"te ocupa comprimido, la
carrera de e"to" cilindro" >ueda limitada a valore" como m0imo de 5=mm&, en general&
Cili ndr os de si mpl e e- ect o con dobl e sal i da de v)st a % o
%e o(tiene un me!or guiado del v"tago pue"to >ue tiene m" punto" de "u!ecin, permite
actuar en do" po"icione" "imultneamente a am(o" lado" del v"tago& Re"ultan mu# ?tile"
cuando +alta e"pacio para la colocacin de leva" careciendo de "entido la po"icin delantera o
tra"era&
Dtili'ado" tam(i,n cuando "e nece"ite colocar un tope po"itivo de carrera&
Cili ndr os de dobl e e- ect o si mpl e v)st a % o
Pueden producir tra(a!o en lo" do" "entido" del movimiento para lo cual po"een do" entrada"
de aire comprimido "ituada" en am(o" e0tremo" del cilindro, e" decir, "e o(tiene +uer'a ?til en
am(o" recorrido"&
La" +uer'a" o(teni(le" en am(a" carrera" no "on iguale", pue"to >ue no lo "on tampoco la"
rea" e+ectiva" a am(o" lado" del pi"tn, tendremo" entonce" 7
F
A
H +uer'a de avance
F
R

H
+uer'a de retroce"o
con F
A
> F
R

Cili ndr os de dobl e e- ect o con v)st a % o dobl e
94
MICROMECANICA
El guiado del v"tago e" me!or, pue"to >ue tiene m" punto" de "u"pen"in, re"ultando mu#
?til en el ca"o de +alta de e"pacio para colocacin de leva"& La +uer'a re"ultante e" la mi"ma
para am(o" "entido" del movimiento pue"to >ue a;ora "on iguale" la" rea" e+ectiva" del
pi"tn a cau"a del do(le de tra(a!o& Permite la colocacin de tope" po"itivo" de carrera&
Cili ndr os de dobl e e- ect o con dobl e pi st n y v)st a % o si mpl e
cili ndr o t )nde m.
E"ta con"tituido por do" cilindro" de do(le e+ecto acoplado" en "erie& Aplicando
"imultneamente pre"in "o(re lo" do" ,m(olo" "e o(tiene una +uer'a de ca"i el do(le de la de
un cilindro del mi"mo dimetro& %e utili'a cuando "on nece"aria" +uer'a" con"idera(le" # "e
di"pone de un e"pacio reducido, no "iendo po"i(le la utili'acin de un cilindro ma#or& Puede
o(tener"e una econom/a en el con"umo ;aciendo >ue la carrera de retorno "e e+ect?e
alimentando un "olo ,m(olo& Dtili'ado" para operacione" de pren"ado # pun'onado&
95
Cili ndr os t )nde m con dobl e v)st a %o
Re?ne la" venta!a" del anterior # la" del do(le v"tago, utili'ando en pun'onado&
Cili ndr o de dobl e e- ect o acopl ados y de acci n i ndepe n di e n t e
E"ta con"tituido por do" cilindro" unido" en "u parte po"terior& %eg?n el ,m(olo "olicitado
act?a uno u otro cilindro& Cuando "e unen 2 cilindro" de di+erente" carrera" "e o(tiene cuatro
po"icione" +inale" di+erente" actuando como multipo"icionador por e!emplo po"icionando una
me"a de tra(a!o para cuatro operacione"&
Cili ndr os de i mpact o
c Q
) A
96
MICROMECANICA
Dtili'ado" cuando "e >uiera o(tener una elevada +uer'a de impacto& E"ta +uer'a "e o(tiene a
trav," de la energ/a cin,tica >ue en e"to" cilindro" e" elevada, dada la alta velocidad del ,m(olo
alcan'ada en ello", >ue o"cila entre lo" 8 # 3= mm&J"eg& @la velocidad normal de cilindro"
neumtico" e" de =,5 a 3,5 m&J"eg&A
La energ/a cin,tica e"tar dada por 7
,
) v
Jou%es =
&
2
2
b g
MH ma"a en movimiento @Cg&AV
v H velocidad de de"pla'amiento de dic;a ma"a @m&J"eg&A
La carrera de e"to" cilindro" no puede "er mu# grande pue" a partir de cierto l/mite la
velocidad comien'a a di"minuir& E"to depender del volumen de la precmara& %e utili'an para
operacione" de remac;ado, marcado, pun'onado, ci'allado, etc& %e pueden o(tener +recuencia"
de actuacin del orden de 3 cicloJ"eg&
%uelen tener la cara delantera del pi"tn amortiguado para evitar el impacto contra la" tapa"
cuando +uncionan en vac/o&
Act u a d o r e s rot ant es neu m) t i cos
E"tn +ormado" por do" cilindro" contrapue"to" cu#o" pi"tone" e"tn unido" por un v"tago a
cremallera >ue e" movido en +orma alternada por lo" mi"mo"& .ic;a cremallera engrana con un
pi<n de modo de tran"+ormar el movimiento lineal de lo" cilindro" en un movimiento de
rotacin parcial, limitado por la carrera de lo" cilindro", con caracter/"tica" de control #
velocidad "imilare" a la de lo" cilindro" neumtico"&
Puede controlar"e la velocidad en +orma independiente en am(o" "entido" de rotacin,
controlando el +lu!o de aire comprimido& El par tor"or "e regula con la pre"in de aire # "e
puede a("or(er la inercia de la" ma"a" rotante" con la amortiguacin de +in de carrera de lo"
pi"tone"&
98
Lo" ngulo" de rotacin >ue pueden o(tener"e var/an de"de uno" poco" grado" a varia" giro",
variando la carrera de lo" cilindro"&
Automacin Micromecnica pre"enta e"to" actuadore" rotante" en la" dimen"ione"
corre"pondiente" a la l/nea de cilindro" neumtico"&
%P 3= # en con"truccione" "tandard con ngulo" de rotacin de :=R, 39=R # 26=R&
Otro tipo de actuador rotante" el mo"trado en la +igura "iguiente de igual principio de
+uncionamiento pero con un "olo cilindro 7
' mpl eos
Rotacin angular en rgano" de m>uina" $ ;erramienta"&
Tran"porte de pie'a" en alimentadore"&
%eleccin de pi"ta" en tran"portadore"&
Comando a di"tancia de vlvula" rotante"&
Movimiento" angulare" peridico" en m>uina" e"peciale", en am(iente" e0plo"ivo"&
Apertura" de puerta"&
Me'cladora"&
Act u a d o r e s neu m) t i cos a me mb r a n a
99
MICROMECANICA
%on actuadore" de "imple e+ecto en donde el cl"ico ,m(olo ;a "ido "u"tituido por una
mem(rana el"tica& %on, por regla general de gran dimetro, lo >ue permite la o(tencin de
+uer'a" con"idera(le"& %in em(argo por "er de "imple e+ecto # dada la pre"encia del re"orte de
retorno "on de poca carrera& %on utili'ado" en donde "ean preci"o" e"+uer'o" con"idera(le" #
longitude" de de"pla'amiento mu# corta" o (ien, aplicando e"+uer'o" pren"ore", "o(re todo en
lugare" donde no "e di"pone de longitud a0ial "u+iciente para la colocacin de cilindro"& E"to"
actuadore" a igualdad de e"+uer'o" # carrera" "on de dimen"ione" generale" m" reducida" >ue
lo" cilindro" neumtico"&
No e"tn e0pue"to" a ro'amiento" pue" la mem(rana no "e de"li'a, "ino >ue "e e0tiende # no
re>uieren la utili'acin de aire lu(ricado ni e0tremadamente limpio& No adecuado" para gran
cantidad de ciclo"&
Amo r t i %u a ci on e s
En general la utili'acin de cilindro" neumtico" para la e!ecucin de operacione" en lo"
di+erente" proce"o" indu"triale" en donde ,"to" "on aplica(le" implica el movimiento de
tra"lacin de cierto" mecani"mo" #Jo ma"a" de relativa importancia a velocidade", a vece"
elevada"& E"to da lugar a la aparicin de una energ/a cin,tica >ue "e traducir/a en un impacto
contra la" tapa" delantera # tra"era del cilindro al llegar ,"te al +inal de "u" carrera", >ue
conducir/a a la de"truccin del mi"mo en +orma prematura& Para evitar tal impacto, en lo"
cilindro" neumtico" "e ;a de"arrollado un "i"tema de amortiguacin, mediante el cual "e logra
di"minuir la velocidad del pi"tn @de"aceleradoA pr0imo a "u" punto" muerto"& La +igura
"iguiente mue"tra en detalle la amortiguacin corre"pondiente a lo" cilindro" neumtico" de la
l/nea %P 3= +a(ricado" por Automacin Micromecnica %&A&I&C& En la mi"ma "e o("erva >ue
la "alida del aire de de"carga e" (lo>ueada por un ,m(olo llamado de amortiguacin ante" del
+inal de "u carrera, +ormando una cmara de aire >ue "e comprimir @llamada cmara de
amortiguacinA # cu#a ?nica po"i(ilidad de e"cape, e" a;ora a trav," de un pe>ue<o ori+icio
regula(le logrndo"e de e"te modo el e+ecto de amortiguacin de"eado& Modi+icando la
9:
po"icin del tornillo de regulacin podemo" variar en m" o meno" el e"cape de aire de la
cmara, con lo >ue variar, en con"ecuencia el grado de amortiguacin logrado&
Lo" cilindro" de "imple e+ecto no "uelen "er amortiguado", dado >ue no alcan'an carrera"
"uperiore" a lo" 5= mm&, "iendo impo"i(le en tan pe>ue<a longitud de"arrollar grande"
velocidade", cuando "e de(an mover ma"a" de importancia, por otro lado dado >ue la longitud
normal de amortiguacin e" de apro0imadamente 4= mm&, dependiendo del dimetro del
cilindro, "lo re"tar/an como carrera li(re uno" 3= mm&, longitud en la cual con m" ra'n no
"e pueden alcan'ar velocidade" ni energ/a" cin,tica" de cuant/a para !u"ti+icar "er amortiguada"&
Lo" cilindro" de do(le e+ecto pueden o no "er amortiguado", en el primer ca"o podrn "er 7
con amortiguacin delantera&
con amortiguacin tra"era&
con do(le amortiguacin&
En todo" lo" ca"o" la" amortiguacione" "on regula(le"& M" adelante en e"te mi"mo capitulo,
;aremo" alguna" con"ideracione" acerca de la" energ/a" pue"ta" en !uego en la amortiguacin&
:=
MICROMECANICA
La nueva l/nea de cilindro" # actuadore" rotante" normali'ado" de la "erie %P 3= ;a "ido
de"arrollada por Automacin Micromecnica %&A&I&C& "iguiendo norma" # e"peci+icacione"
I&%&O&, "eg?n recomendacione" C&E&T&O&P& @Comit, Europeo de Tran"mi"ione"
Oleo;idra?lica" # Neumtica"A # entidade" de normali'acin de di"tinto" pa/"e", @N&F&P&A&,
:3
.&I&N&, )&%&, D&N&I& # otra"A con el +in de lograr, una uni+ormidad de medida" # caracter/"tica"
t,cnica" a la ve' de un ptimo +uncionamiento, con una vida ?til prolongada para el u"o
general al cual e"tn de"tinado"&
Al %u n a s de sus car act er + st i cas m)s sobr es al i ent es son
3A Tu(o de aleacin de aluminio de alta re"i"tencia mecnica # a la corro"in >ue lo" ;acen
apto" para tra(a!ar a?n en atm"+era" corro"iva"& El e"pe"or # rugo"idad interior de lo"
tu(o" acorde con Norma" C&E&T&O&P&
2A Tapa" in#ectada" en aleacin de aluminio de alta re"i"tencia&
2A )u!e de gu/a del v"tago de (ronce "inteti'ado autolu(ricante de gran re"i"tencia al
de"ga"te >ue permite actuacione" a?n con lu(ricacin de+iciente&
4A *uarnicin de e"tan>ueidad del v"tago con la(io limpiador del mi"mo& E"to evita la
entrada de part/cula" de polvo ;acia el interior del cilindro # el (u!e gu/a impidiendo el
e+ecto a(ra"ivo de ,"ta", ;aci,ndolo" apto" para tra(a!ar en atm"+era" pulverulenta"&
5A Pi"tn in#ectado en aleacin de aluminio de alta re"i"tencia >ue por "u (a!o pe"o elimina
innece"ario" e"+uer'o" de inercia durante el arran>ue # parada&
6A 1"tago de acero %&A&E& 3=5= recti+icado # pulido dimen"ionado ampliamente con el
o(!eto de re"i"tir ma#ore" e"+uer'o" de pandeo&
8A Amortiguacione" de carrera larga para el +renado de ma"a" # velocidade" elevada", con
cmara de amortiguacin "in e"pacio" nocivo" >ue re"ten e+ectividad a la mi"ma&
9A Anillo de gu/a del pi"tn en re"ina acetlica de (a!o coe+iciente de +riccin >ue protege la
"uper+icie interna del tu(o de "u contacto con el pi"tn, "o(re todo en el ca"o de
e"+uer'o" radiale" o carga aplicada en +orma no colineal con el e!e del v"tago, en ca"o"
accidentale"&
:A *uarnicin de amortiguacin +lotante >ue permite o(tener re"pue"ta in"tantnea en el
de"pegue del pi"tn& Mu# importante pue" de lo contrario el ,m(olo al "alir lo ;ar/a
mu# lentamente a lo largo de una carrera igual a la longitud de amortiguacin para
reci,n acelerar"e&
3=A Nuevo di"e<o de lo" tornillo" ten"ore" >ue permiten el armado "o(re el cilindro de
cual>uiera de lo" monta!e" corre"pondiente" a e"ta l/nea "in de"armar el cilindro&
33A Anillo magn,tico para actuacin del interruptor de pro0imidad& E"te con"i"te en un imn
cermico en +orma de anillo incorporado al interruptor del pi"tn cu#a mi"in "er la de
actuar un interruptor de pro0imidad magn,tica @Read$"Bic;A, >ue a trav," del cierre de "u"
contacto" permite enviar "e<ale" de mando durante o al +inal de "u carrera a otro" rgano"
componente" del circuito o no, # para go(ernar "u propio movimiento actuando como +in de
carrera&
.ic;o interruptor de pro0imidad va montado "o(re una grampa de "u!ecin a una de la"
varilla" ten"ora" del cilindro lo >ue evita la implementacin de monta!e" e"peciale" "o(re
el v"tago # la colocacin de lo" cl"ico" +ine" de carrera el,ctrico" o neumtico", por lo
>ue el co"to de in"talacin "e reduce "en"i(lemente& Pudi,ndo"e de"pla'ar a0ialmente a
:2
MICROMECANICA
voluntad "o(re la mi"ma a cual>uier punto de "u carrera lo >ue le otorga gran po"i(ilidad
de regulacin # adapta(ilidad a la" di"tinta" condicione" operativa" del e>uipo neumtico&
Por "u naturale'a magn,tica de actuacin carece de elemento" mvile" mecnico" "u"cepti(le"
de de"ga"te # po"terior +alla, por lo >ue la vida ?til de lo" mi"mo" e" "umamente elevada
"uperando la" 3=&===&=== de operacione" dependiendo e"to del valor de la carga el,ctrica por
,"to" go(ernada, no re>uiriendo mantenimiento alguno&
Cuando "e mane!an carga" inductiva" o capacitiva" a trav," de e"te interruptor puede
prolongar"e "u vida ?til, evitando la pre"encia de arco" en "u" contacto" reali'ando un circuito
el,ctrico de la "iguiente +orma 7
E"te interruptor de pro0imidad e"t con"truido (a!o norma" # e"peci+icacione" .&I&N& e I&E&C&
@Comi"in Internacional de ElectrnicaA cla"e P54% e IP66, re"pectivamente, >ue garanti'an la
proteccin de "eguridad contra contacto de cual>uier /ndole, entrada de cuerpo" e0tra<o" #
polvo e inmer"in momentnea en agua, >ue lo" ;acen apto" para actuacione" a?n en
am(iente" de"+avora(le"&
El campo t,rmico de actuacin de ,"to" o"cila entre lo" $2= # 9=R C&
:2
La tolerancia en la repeti(ilidad del punto de actuacin e" del orden de W =,3 mm&, lo >ue
garanti'a alta preci"in de mando&
%i (ien e"te interruptor de pro0imidad ;a "ido di"e<ado e"pecialmente para operar en circuito"
de control, e" po"i(le tam(i,n utili'arlo como interruptor de potencia "iempre # cuando no "e
"o(repa"en lo" valore" m0imo" conmuta(le" indicado" en catlogo&
Como e!emplo" de aplicacin de e"te interruptor podemo" citar el mando directo de piloto"
el,ctrico" de vlvula", (o(ina" de llamada de contactore" o rel,", "e<ale" lum/nica" en ta(lero"
de control, circuito" contadore" # di"po"itivo" electrnico" de e"tado "lido&
La +igura "iguiente mue"tra un circuito de mando de un cilindro de do(le e+ecto de "ecuencia
repetida aplicando e"to" interruptore"&
No e" acon"e!a(le "u u"o en pre"encia de campo" magn,tico" errtico"&
Ip0
Ip0
%0
%#
%0 %#
Ip0 Ip#
1"tago Adentro
t
c
1"tago a+uera
Otro e!emplo de utili'acin de Interruptore" magn,tico" de pro0imidad "e indica en la "iguiente
+igura, tratndo"e del mando de do" cilindro" actuando en +orma "ecuencial alternativa en un
ciclo de repeticin automtica donde de(en cumplir"e condicione" operativa" tale" >ue el
movimiento del otro cilindro @cual>uiera de ello"A "lo "e iniciar "i el anterior cumpli la
condicin de llegar a "u +in de carrera&
:4
MICROMECANICA
%0 %#
3 3
CIL 3
Ip0
2
Ip#
2
%0 %#
Ip0 Ip#
2 2
CIL 2
3 3
-p!
3
-p!
3
-p!
2
-p!
2
%#
3
%#
3
%#
2
%#
2
CIL 3
CIL 2
Mont aj e
La +orma de montar lo" cilindro" neumtico" depender ca"i totalmente de la aplicacin
prctica >ue "e le d, a lo" mi"mo" # e"tar "u!eta a 7
Condicione" de di"e<o
Ra'one" de e"pacio
Caracter/"tica" de lo" movimiento"&
Lo" monta!e" "tandard >ue pre"entan lo" cilindro" de la l/nea %P 3= "on lo" >ue "e indican a
continuacin # por "u variedad # ver"atilidad entendemo" >ue cu(ren la ma#or/a de la"
di"po"icione" adoptada" por lo" cilindro" neumtico" en la prctica& Dna caracter/"tica
importante de e"to" monta!e" la da "u ver"atilidad, en el "entido >ue todo" ello" "on
"u"cepti(le" a "er intercam(iado" # com(inado" "o(re un cilindro "tandard "in ninguna
nece"idad de reali'ar con"truccione" e"peciale" ni de"armar el cilindro, "lo "e >uitan lo"
tornillo" del monta!e # "e reempla'a por cual>uiera de lo" de la l/nea "tandard&
:5
Vel oci da d es m)$ i ma s de cili ndr os neu m) t i cos
La m0ima velocidad alcan'ada por lo" cilindro" neumtico" >uedar determinada por la
relacin 7
:6
MICROMECANICA
V
V
.
.
. /rea"e% orificio
. /rea"e% pist0n
m/!
soni"o p
p
&
=
=
=
=
=


%in em(argo, lo" valore" a"/ calculado" re"ultan terico" # por lo tanto inalcan'a(le" por lo"
cilindro" neumtico" en la" aplicacione" corriente" de ,"to"& .ado >ue la velocidad no e"
con"tante a lo largo de "u carrera pue"to >ue originalmente el cilindro e"t contenido, lo >ue
involucra un per/odo de aceleracin # otro de de"aceleracin al +inal de la mi"ma # como en
general la actuacin de un cilindro "e e"peci+ica por el tiempo de duracin de "u carrera o
tiempo de e!ecucin, en la prctica "e pre+iere ;a(lar de velocidade" media" # no de la"
m0ima"& E"ta >uedar entonce" determinada por el cociente entre "u carrera # el tiempo de
e!ecucin&
V
c
t
m
=
La" velocidade" o(teni(le" con cilindro" neumtico" en la prctica var/a entre =,3 # 2 m&J"eg&
como m0imo, dependiendo e"to de 7
La carga a de"pla'ar por el cilindro&
Tama<o de la vlvula de di"tri(ucin&
Condicione" de de"carga, #a "ea 7
con de"carga li(re&
con de"carga rpida&
con de"carga regulada&
Carrera del cilindro&
El ma#or valor indicado de e"ta" velocidade" media" corre"ponde a lo" cilindro" de dimetro"
menore" # el in+erior a lo" cilindro" de grande" dimetro"& La variacin de la velocidad
in"tantnea del v"tago a lo largo de la carrera >uedar determinado por el tipo de de"carga
utili'ado&
/escar % a li br e
La velocidad no e" con"tante en ning?n punto de la carrera&
t&
1
1& meder&
1mad&
1& m0&
E"cape rpido
/escar % a re%ul ad a
La velocidad e" regulada en un tramo de "u carrera >ue depender de la regulacin&
:8
1
t
1med&
1m0&
%in Amortiguacin
Con Amortiguacin
/escar % a r)pi da
La 1elocidad media de de"pla'amiento de cilindro" puede "er aumentada un 6=K
apro0imadamente incorporando una vlvula de de"carga rpida >ue evita el pa"o del aire de
e"cape a trav," de la vlvula de di"tri(ucin&
F uer z a s obt eni bl es con cili ndr os neu m) t i cos
Para cilindro" >ue aplican +uer'a en +orma e"ttica @cilindro" pren"ore"A ,"ta puede calcular"e a
partir de 7
F H p & A
p
@+uer'a tericaA
p H pre"in @CpJcm
2
& $ @paA
A
p
H rea del pi"tn @cm
2
&A @m
2
&A
FH empu!e terico de"arrollado por el cilindro @CpA $ @NBA
Para o(tener el valor del empu!e real, de(emo" a+ectar al valor anterior del rendimiento del
cilindro
c
evaluado en un :=K, >uedndono" 7
F
r
1 2,3 4 p 4 .
p
El e"+uer'o de tiro reali'ado por el cilindro en "u carrera de retorno "er menor pue"to >ue el
rea e+ectiva "e ve di"minuida por el rea del v"tago, >uedndono" 7
F
t
1 2,3 4 p 5.
p
6.
v
7
En cilindro" de "imple e+ecto con retorno a re"orte o(tendremo" un empu!e real varia(le entre
un valor m0imo # un valor m/nimo determinado por lo" re"pectivo" valore" de la" reaccione"
del re"orte& .e(emo" entonce" re"tar al valor F
r
calculado el valor R
m0&
# R
m/n&
dada"
por lo" +a(ricante" en "u" catlogo", o(tendremo" 7
F
r m/!4
1 2,3 4 p 4 .
p
6 *
m8n4

al comien'o de "u carrera # 7
F
r m8n4
1 2,3 4 p 4 .
p
6 *
m/!4

al +inal de "u carrera&
La" +uer'a" >ue "e oponen al cilindro "ern en e"te ca"o7
+uer'a" de pren"ado&
:9
MICROMECANICA
+uer'a" de roce&
Con"ideremo" a;ora un cilindro >ue de(a de"arrollar e"+uer'o" dinmico" @+uer'a" en
movimientoA # analicemo" lo >ue ocurre con la" pre"ione" actuante" en el cilindro 7
Pc
Pp
P.
P)
3& Por e+ecto de la" perdida" de carga producida" por la circulacin del aire en la" tu(er/a" #
en el ori+icio de entrada al cilindro, la pre"in reinante en e"te, e"tando en movimiento e"
menor >ue la pre"in regulada P
)
@no e0i"t/a en cilindro e"ttico pue" no ;a(/a
circulacinA& Contemplaremo" e"ta" p,rdida" a trav," de
"
H rendimiento de circulacin,
o(teni,ndo"e (ueno" re"ultado" "uponiendo un valor de
"
H =,85 , p
c
H
"
& P
)
&
2& La pre"in P
p
actuante "o(re el pi"tn "e ve di"minuida por el rendimiento de cilindro
"
H
=,:&
P
p
1
c
& P
c
reempla'ando P
c

P
p
1
c
&
"
& P
)
H =,68 P
)

2& Por e+ecto del movimiento del ,m(olo # la regulacin de la de"carga del lado del v"tago
una pre"in de de"carga P
.
de valor proporcional a P
p
tomando valore" de P
.
H =,2 $ =,5
P
p
&
4& Tendremo" entonce" "o(re el ,m(olo aplicada una pre"in e+ectiva 7
P P P
P P P P P
P P
ef p (
ef p p p p
ef 9
=
= =
= =
= 4 = 6
= 6 = 68 = 4
, ,
, & , ,
reempl'ando
La" +uer'a" a vencer a;ora por el cilindro "ern 7
+uer'a de tra(a!o
+uer'a de roce delo" mecani"mo" accionado"
N
+uer'a de inercia @no e0i"t/a en cilindro" pren"ore"A
+uer'a nece"aria del cilindro
F
F
F
F
t
r
i
n
=
=
=
=
Con"ideremo" un e!emplo 7
::
P H 6 (ar
)
*H2=Cg&
CH 5== mm&
Te H =,5 "eg&
1
CaH3=K CH 5= mm&
1 ma0&
1min&
ta tc
te
te H =,5 "eg&
ta H tiempo de aceleracin
tc H tiempo a velocidad con"tante
te H tiempo de e!ecucin& =,5 "eg&
+i!amo" adem" >ue la aceleracin ;a"ta la velocidad m0ima de(er reali'ar"e en un tramo de
carrera del 3=K e" decir Ca H 5= mm& La velocidad media >uedar determinada por 7
V
'
t
m
seg
V m seg
m
e
m
= =
=
= 5
= 5
3
, &
, &
& J &
recordemo" >ue en un movimiento acelerado uni+ormemente 7
v H a&t
v
t
v
t
e H 3 a t
2
2
de(er cumplir"e >ue 7
t t t
t
'a
V
'c
V
V
'a 'c
t
V seg
t seg
e a c
e
m/! m/!
m/!
e
m/!
a
= +
= +
=
+
=
+
=
= =
2
2
2 = =5 = 45
= 5
3 3
2 = =5
3 3
= =:3
& &
&
&
& , ,
,
, &
& ,
,
, &
b g
b g
3==
MICROMECANICA
a
V
t
m seg
F ) a
:
g
a Kp
F F F Kp
m/!
a
i
n i t
= = =
= = = =
= + = + =
&
,
,
, & J &
& &
& ,
&
,
, ,
3 3
= =:3
32 3
2= 32 3
: 93
24 65
24 65 2= 44 65
"o(re el pi"tn tendremo" actuando 7
P P
P
P bar Kp cm
ef 9
ef
ef
=
=
= =
= 4
= 4 6
2 4 2 4
2
,
, &
, , J &
el cilindro podr entonce" entregar una +uer'a e+ectiva 7
F
(
P
(
F
P
ef ef
ef
ef
=
=

&
&
&
&
2
4
4
de(er cumplir"e 7
F F F
(
F
P
(
( cm
( mm
ef n n
ef
ef

=
=
=
=
conocido
adoptamo"
4
4 44 65
2 34 2 4
4 96
5=
&
&
& ,
, & ,
, &
&

%i ;u(i,"emo" adoptado el circuito con de"carga normal, tendr/amo" 7

1
t
1m&H1m0& J 2
1m0&
3=3
V V m seg
a
V
t
m seg
seg
m seg
F ) a
:
g
a
F Kp
F Kp Kp Kp
m/! m
m/!
e
i
i
n
&
&
& J &
& J &
, &
& J &
& &
,
,
,
, ,
= =
= = =
= =
= =
= + =
2 2
2
= 5
4
2= 4
: 93
9 35
2= 9 35 29 35
2
P P
P P P P P
P bar Kp cm
(
F
P
(
( cm
( P
ef P ( p 9
ef
n
ef
=
= = =
=
=
=
=
= 2
= 9 = 55
2 2
4
4 29 35
2 34 2 2
2 2:
2
,
, ,
, J J &
&
&
& ,
, & ,
, &
por no tener regulacin de de"carga

Adoptamo" 7 . H 22 mm&
' ner %+ as puest as en jue%o en las amor t i %u aci o n es
El e+ecto de amortiguacin en cilindro" neumtico" "e logra a trav," del (alance de la" energ/a"
pue"ta" en !uego, ,"ta" "on 7
aA Energ/a" totale" a vencer&
(A Energ/a di"poni(le&
a! Ener g as t ot al e s a venc e r :
E"ta "er" la "uma de 7
a
3
A Energ/a cin,tica de la" ma"a" en movimiento, dada" por 7
,
mV
c
=
&
2
2
donde
m H ma"a total en movimiento @Cg&A
1 H velocidad de de"pla'amiento de dic;a" ma"a" @m&J"eg&A
E
c
H energ/a cin,tica @Goule"A
a
2
A Energ/a de pre"in en el tramo de amortiguacin dada por 7
,
p
1 .
p
4 P
c
4 +
a

E
p
H energ/a de pre"in @Goule"A
A
p
H rea del pi"tn @m
2
A
P
c
H Pi"tn en el cilindro @paA&
L
a
H longitud de la amortiguacin @m&A
3=2
MICROMECANICA
a
2
A Energ/a potencial del pe"o a lo largo del tramo de amortiguacin& En e"te ca"o
de(er tener"e en cuenta la direccin del movimiento, pudiendo e"ta energ/a
"umar"e o re"tar"e de acuerdo a la mi"ma&
,
g
1 g ; +
a

* H pe"o de la" parte" mvile" @NeBton"A
L
a
Hlongitud de amortiguacin @m&A
N * & La
$ * & La
%i la" ma"a" "e mueven en un plano ;ori'ontal e"ta energ/a no act?a, no
con"iderndo"e por tal motivo&
.e e"te modo 7
,
tv
1 ,
c
< ,
p
,
g

b! Ener g as di s po ni bl e s :
Compue"ta por 7
(
3
A Energ/a" de ro'amiento en el tramo de amortiguacin 7
,
r
1 F
r
4 +
a

F
r
H +uer'a" de roce totale" de lo" elemento" en movimiento&
(
2
A Energ/a" de impacto, relativamente pe>ue<o, pue" la velocidad de impacto no
de(e "er ma#or >ue 5 cm&J"eg& Ma#ore" velocidade" llevan a la de"truccin del cilindro&
(
2
A Energ/a de compre"in en la cmara de amortiguacin& .ado por 7
,
P V
n
V
V
v
"
n
=

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P

&
= =
3
3
3
3
P
d
H pre"in de de"carga A)%OLDTA&
1
o
H volumen de amortiguacin&
1
3
H volumen +inal de amortiguacin&
n H e0ponente politrpico&
Como 1
=
# 1
3
"on con"tante" para cada cilindro tendremo" 7
,
v
1 P
"
4 c donde
c H con"tante de amortiguacin del cilindro "iendo entonce" la energ/a
di"poni(le 7
,
"
1 ,
r
< ,
i
< ,
v

3=2
en general, E
r
# E
i
"on mu# pe>ue<a", por lo tanto "e pueden de"preciar, de tal
modo >ue act?en como coe+iciente de "eguridad 7
,
"
1 ,
v

Para >ue toda" la" energ/a" actuante" "ean amortiguada" de(er
cumplir"e 7
,
"
,
t

Car r er as m)$i ma s per mi si bl es en cili ndr os neu m) t i cos
%i (ien la +a(ricacin de cilindro" neumtico" de gran carrera no tiene limitacin alguna de"de
el punto de vi"ta con"tructivo "lo tiene a la" "olicitacione" de pandeo del v"tago >uedando
entonce" ,"ta" limitada" por e"ta condicin& Para el clculo de la" carrera" m0ima" admi"i(le"
con"iderando el pandeo del v"tago aplicaremo" la +rmula de Euler pue"to >ue la e"(elte' de
lo" mi"mo" para carrera" larga" e" ma#or >ue la e"(elte' cr/tica para el material del v"tago 7

c
=2>
La" cuatro di"po"icione" adoptada" para el pandeo "on 7
L
C
C
LHC
C
Lp H 2 L H 2C
C
Lp H L H 2 C
c
C
L H 2C
C
Lp H =,8 L
C
Lp H =,5 L
Con"iderando >ue la primera de ella" e" la m" de"+avora(le, concentraremo" nue"tro e"tudio
en ella&
La +rmula de Euler e0pre"a 7
K
,
+
p
=

2
2
& &
C H +uer'a >ue produce pandeo @CpA&
E H mdulo de ela"ticidad del material del v"tago&
E H 2&2==&=== CpJcm&
2

H momento de inercia del v"tago H =,=4: d
4
& cm&
4

L
p
H Longitud de pandeo 2 3 para la primera di"po"icin&
La carga admi"i(le de pandeo la o(tendremo" dividiendo C por un coe+iciente de "eguridad n,
adoptando n H 5 7
3=4
MICROMECANICA
P
&
n
=
Reempla'ando en lo" anteriore" valore" de L
p
, E, , para lo" cilindro" normali'ado"
Micromecnica # gra+icando lo" valore" de la" carrera" en +uncin de la" carga" admi"i(le" para
di"tinto" v"tago" o(tendremo" el "iguiente gr+ico 7
3=5
3=6
MICROMECANICA
Consu mo de ai r e en cili ndr os
%ea un cilindro de do(le e+ecto >ue reali'a un ciclo por minuto, el con"umo e0pre"ado en
m&
2
Jmin& de aire comprimido, de"preciando la pre"encia del v"tago "er 7
C H 2 & A
p
& c
C H con"umo de aire comprimido en @m&
2
Jmin&A&
2 H por "e de do(le e+ecto
c H carrera del cilindro en @m&A&
A
p
H rea del pi"tn en @m&
2
A
%i el cilindro e+ect?a n ciclo" por minuto 7
C H 2 & A
p
& c & n @m&
2
Jmin&A
Tran"+ormando e"te con"umo de aire comprimido en aire li(re tendremo" 7
C H 2 & A
p
& c & n
p +3
3
b g
@N & m&
2
Jmin&A
p H pre"in de tra(a!o en @(arA para un cilindro determinado A
p
H cte&, podemo" entonce"
e"cri(ir 7
A
p
p +3
3
b g
H C
C H con"tante >ue depende de la pre"in de tra(a!o, ta(ulado en lo" catlogo", >uedando
+inalmente 7
C H 2 & C & c & n
En la prctica # para con"iderar el volumen de lo" conducto" entre la vlvula # el cilindro @>ue
tam(i,n de(en "er llenado" con aire comprimidoA aumentamo" un 25K dic;o valor, >ue
depender de la di"tancia >ue ;a#a entre la vlvula # el cilindro, >uedando 7
' 1 ?,> K 4 c 4 n para cilindro" de do(le e+ecto @N&m&
2
Jmin&A
' 1 =,?> K 4 c 4 n para cilindro" de "imple e+ecto @N & m&
2
Jmin&A
CILINDROS NEUMTICOS
#eco me n d a ci o n e s par a el cor r ect o mont aj e
Analice pro+undamente el tipo de monta!e >ue "e de(e emplear para evitar e"+uer'o"
laterale" "o(re lo" v"tago"F e"to" atentar/an contra la vida de la" gu/a" de v"tago # pi"tn&
En lo" ca"o" en >ue "e mantenga r/gido el cilindro @monta!e de pie o placaA, "e de(er
prever una articulacin en la unin del v"tago con el elemento a mover, para evitar lo"
e"+uer'o" laterale"&
El monta!e (a"culante tra"ero autoelimina de"alineacione" en el plano de giro, pero de(er
articular"e el elemento a mover para contrarre"tar de"alineacione" en el plano
perpendicular&
3=8
En lo" ca"o" en >ue e0i"tan grande" de"alineacione", acon"e!amo" el u"o de lo" monta!e" a
rtula&
.e(e evitar"e el monta!e r/gido del cilindro con el elemento a mover& En ca"o" en >ue no
puede evitar"e, +i!ar "uavemente el cilindro, # operarlo de modo >ue entre # "alga del
v"tago # "e autoalineeF luego apretar +irmemente lo" tornillo" de +i!acin&
Cuando el cilindro e" de una carrera grande, de modo >ue "upere lo" valore" m0imo" de
Pandeo, acon"e!amo" guiar al v"tago o tratar de tra(a!ar ItirandoI con el v"tago, en lugar
de Iempu!arI la carga&
%i el cilindro e" amortiguado, ante" de montar"e a"eg?re"e >ue lo" tornillo" de regi"tro de
amortiguado e"t,n a(ierto" no m" de 3J2 vuelta, de modo >ue en la pue"ta en marc;a "e
tenga un e0ce"o # no una +alta de amortiguacin&
Al mo"trar el cilindro amortiguado, de!e "iempre el lado de lo" tornillo" de regi"tro del lado
acce"i(leF e"to le permitir reali'ar el regi"tro de la amortiguacin "o(re la m>uina, #
adecuarlo a la" ma"a" en movimiento&
No olvide >ue la" ro"ca" de cone0ionado "on )%PP, con ngulo de 55R # cil/ndrica"& .e(e
tener"e e"pecial cuidado cuando "e monten ca<er/a" galvani'ada", >ue por tener ro"ca
cnica pueden producir la rotura del elemento& Dtilice la" cone0ione" adecuada"&
Al montar la" ca<er/a", a"eg?re"e >ue e"t,n limpia" en "u interior, # >ue no >ueden re"to"
de cinta de te+ln, c<amo o cual>uier otro material&
MANTENIMIENTO
Lo" cilindro" %P $ 3= no nece"itan ning?n mantenimiento, pue" "u" parte" en movimiento "on
anti+riccin o autolu(ricada"&
.e toda" +orma", e" conveniente en +orma peridica, reali'ar un control de p,rdida" de aire,
>ue "ugiriera una repre"entacin por de"ga"te&
%i con"idera >ue el de"ga"te ;a "ido prematuro, con"ulte a nue"tro .IA*NO%TICO .E
FALLA% o a nue"tro .epartamento T,cnico&
MA'TE'IMIE'TO E' SP 5 1+
3=9
MICROMECANICA
A'OMALTA CAUSA SOLUCIS'
E"tando (a!o pre"in, "e
o("ervan p,rdida" de aire por
el ori+icio de alivio del lado del
re"orte&
*uarnicin del pi"tn
de+ectuo"a&
Reempla'ar por una nueva&
En re"orte tra"ero, e"tando
(a!o pre"in, "e o("ervan
p,rdida" en el (u!e gu/a
v"tago&
*uarnicin del v"tago
deteriorada&
Reempla'ar por una nueva&
En la carrera e+ectuada por el
re"orte, el v"tago "e de"pla'a
con di+icultad o no "e de"pla'a
totalmente&
El re"orte del retroce"o e"t
da<ado&
Reempla'ar por uno nuevo
El cilindro no po"ee la +uer'a
original&
La" guarnicione" del pi"tn
e"tn deteriorada" @"e puede
veri+icar e"to pre"uri'ando un
lado del pi"tn # retirando la
cone0in del lado opue"toF "i
;a# e"cape de aire, la
guarnicin e"ta da<ada&
Reempla'ar por uno nuevo&
X El (u!e de gu/a v"tago e"t
ga"tado&
Falta de alineacin en el
monta!e del cilindro&
El am(iente pulverulento
origina de"ga"te&
Prever monta!e adecuado o
alinear correctamente&
Cam(iar gu/a v"tago&
Proteger del polvo am(iente&
Cam(iar gu/a v"tago&
El cilindro con imn no act?a
al "en"or magn,tico&
El imn e"ta roto& Reempla'ar por uno nuevo&
MA'TE'IMIE'TO E' SP 5 1+
A'OMALTA CAUSA SOLUCIS'
3=:
.e"ga"te prematuro de la"
guarnicione"&
El "en"or deteriorado @veri+icar
con Te"ter # un tro'o de
imnA&
El aire >ue alimenta al cilindro
no e"t +iltrado ni lu(ricado&
El aceite empleado en el
lu(ricador no e" el acon"e!ado&
Temperatura de tra(a!o mu#
elevada @m" de 9=R CA&
Reempla'ar "en"or& )u"car
origen del deterioro del
"en"or&
Colocar unidad protectora
F& L& Cam(iar guarnicione"&
D%AR aceite"
recomendado"&
Colocar guarnicin para alta
temperatura&
Al llegar a +in de carrera el
cilindro golpea&
*uarnicin de amortiguacin
deteriorada&
Pi"tn de amortiguacin roto&
El tornillo de regi"tro e"t mu#
a(ierto&
Reempla'ar por una nueva&
Reempla'ar por uno nuevo&
Regular correctamente&
El cilindro no ;ace la carrera
total&
El tornillo de regi"tro de
amortiguado totalmente
cerrado&
Tope" po"itivo" de carrera
e0terno" al cilindro mal
a!u"tado"&
Regular correctamente&
Regular correctamente&
%iendo la" reparacione" indicada" con X de relativa comple!idad, acon"e!amo" recurrir a
33=
MICROMECANICA
333
332