Global Positioning System

Universitatea TRANSILVANIA din Braov PROIECT DE DIPLOM
a!"#tatea de In$inerie E#e!tri!% i &tiin'a Ca#!"#atoare#or ())*

S+e!ia#i,area ELECTRONIC
CUPRINS
1 INTRODUCERE...................................................................................................2
1.1 Generaliti...................................................................................................................2
1.2 Sisteme de radionavigaie............................................................................................3
1.3 Scurt istoric GPS..........................................................................................................5
2 PREZENTARE GPS............................................................................................8
2.1 Princiiul GPS..............................................................................................................!
2.2 Comonentele sistemului GPS..................................................................................11
(-(-. Se$/ent"# s+a'ia#--------------------------------------------------------------------------------------------------..
(-(-( Se$/ent"# de !ontro#--------------------------------------------------------------------------------------------.0
(-(-0 Se$/ent"# "ti#i,ator----------------------------------------------------------------------------------------------.1
2.3 Serviciile de o"iionare GPS....................................................................................1#
(-0-. Pre!ise Positionin$ Servi!e 2PPS3------------------------------------------------------------------------.*
(-0-( Standard Positionin$ Servi!e 2SPS3----------------------------------------------------------------------.*
2.$ %cuaiile de navigaie.................................................................................................1!
2.5 &e'iniia seudo(distanei..........................................................................................21
3 SEMNALUL GPS...............................................................................................24
3.1 Generaliti.................................................................................................................2$
3.2 )*inerea semnalului GPS........................................................................................2+
0-(-. Se/na#"# L.----------------------------------------------------------------------------------------------------------(*
0-(-( Cod"# P------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(4
0-(-0 Cod"# C5A-------------------------------------------------------------------------------------------------------------(4
0-(-6 Se/na#"# L(----------------------------------------------------------------------------------------------------------0)
3.3 ,esa-ul de navigaie..................................................................................................31
0-0-. or/at"# /esa7"#"i de navi$a'ie---------------------------------------------------------------------------0.
0-0-( Con'in"t"# /esa7"#"i de navi$a'ie------------------------------------------------------------------------0(
3.$ Prelucrarea semnalelor GPS.....................................................................................3$
0-6-. Co/"ni!a'ii#e !" s+e!tr" 8/+r%tiat----------------------------------------------------------------------06
0-6-( Core#a'ia se/na#e#or 8ntr9"n re!e+tor CDMA------------------------------------------------------0:
0-6-0 Pre#"!rarea se/na#"#"i------------------------------------------------------------------------------------------6)
.
4 PRECIZIA UNUI SISTEM GPS........................................................................46
$.1 Serviciile de o"iionare GPS....................................................................................$+
$.2 &iluia reci"iei..........................................................................................................$#
$.3 %rorile sistemului.......................................................................................................$.
6-0-. Eroarea e;e/eride#or---------------------------------------------------------------------------------------------:)
6-0-( Eroarea de !eas-----------------------------------------------------------------------------------------------------:.
6-0-0 Eroarea tro+os;eri!%----------------------------------------------------------------------------------------------:.
6-0-6 Eroarea ionos;eri!%-----------------------------------------------------------------------------------------------:0
6-0-: C%i#e indire!te-------------------------------------------------------------------------------------------------------:6
............................................................................................................................55
5 MODULUL GENERATOR DE SEMNAL GPS..................................................56
5.1 Sc/ema rous.........................................................................................................5+
5.2 Structura.....................................................................................................................5!
:-(-. Se/na#"# L.----------------------------------------------------------------------------------------------------------:4
:-(-( Cod"# P------------------------------------------------------------------------------------------------------------------:<
:-(-0 Cod"# C5A-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1)
:-(-6 Se/na#"# L(----------------------------------------------------------------------------------------------------------1(
6 ANEXE...............................................................................................................64
+.1 ,)&U012I1 $(PS3................................................................................................+$
1-.-. Mod"#a'ia PS= !" 6 ;a,e--------------------------------------------------------------------------------------16
1-.-( Mod"#ator"# 69PS=-----------------------------------------------------------------------------------------------1:
1-.-0 Mod"#a'ia di;eren'ia#% 69PS=-------------------------------------------------------------------------------11
1-.-6 De/od"#area 6 > PS=-------------------------------------------------------------------------------------------1*
1-.-: De/od"#ator"# 6 > PS=----------------------------------------------------------------------------------------1<
7 BIBLIOGRAFIE.................................................................................................71
1 IN4R)&UC%R%
1.1 Generaliti
?n!er!area de a9i i/a$i/a "nde se a;#% i 8n!otro /er$e a ;ost "na din !e#e /ai ve!@i
+asi"ni a#e o/"#"i- Peste aniA navi$a'ia i +o,i'ionarea a" devenit !r"!ia#e +entr" /"#te din
a!tivit%'i#e "/aneA dar #a 8n!e+"tA /oda#it%'i#e era" dest"# de $reoaie-
Pri/ii navi$atori "ti#i,a" oBie!te#e !e#este 2Soare#eA L"na i ste#e#e3 +entr" a9i #o!a#i,a
+o,i'ia i +entr" a se orienta !" s";i!ient% +re!i,ie 8n!Ct s% n" se +iard%-
(
?n se!- a# DVIII9#eaA sextantulA busola i almanahul astrelor aso!iate !" "n !eas a"
a/e#iorat se/ni;i!ativ +re!i,ia #o!a#i,%rii-
C" a+ari'ia siste/e#or radioA navi$a'ia d"+% astre a ;ost aBandonat%- RadionavigaiaA !are
!onst% 8n $@idarea d"+% /%s"r%tori ;%!"te as"+ra se/na#e#or radioe#e!tri!eA !rete !onsideraBi#
+er;or/an'e#e navi$a'iei-
A!t"# de natere a# radionavi$a'iei ar +"tea ;i sit"at 8n o!to/Brie .<6)A !Cnd Nationa#
De;ense Resear!@ Co"n!i# in Eas@in$ton DC 2Consi#i"# Na'iona# de Cer!etere +entr" A+%rare3
s"$erea,% "n no" siste/ de navi$a'ie !are !o/Bin% se/na#e#e radio !" te@no#o$ia de /%s"rare
+re!is% a interva#e#or de ti/+- De ai!iA Instit"t"# de Te@no#o$ie din Massa!@"setts de,vo#t%
siste/"# LORANA +ri/"# siste/ de navi$a'ie +e ori!e vre/e-
?nainte de a ;a!e "n s!"rt istori! a# siste/"#"i $#oBa# de +o,i'ionare FPSA s% "r/%ri/
!ara!teristi!i#e +rin!i+a#e#or siste/e de radionavi$a'ie dis+oniBi#e-
1.2 Sisteme de radionavigaie
Din +"n!t de vedere a# vi,iBi#it%'ii ne!esareA siste/e#e de radionavi$a'ie se +ot $r"+a 8n
trei !ate$oriiG
sisteme terestre transorizontG OMEFAA OMEFA Di;eren'ia#A LORAN CA
radio!o/+as"#H
sisteme terestre de portan limitatG VORA DME 2TACAN3A ILSA MLSH
sisteme prin satelitG TRANSIT
Radiocomasul de BordA aso!iat !" o radioBa#i,% #a so#A este !e# /ai ve!@i siste/ de
radionavi$a'ie- O+erea,% deas"+ra ori,ont"#"i iA !@iar da!% este i/+re!isA +er/ite $%sirea i
identi;i!area si$"r% a e/i'%tor"#"i- Este ;oarte sensiBi# #a inte;eren'e-
),%G1G este "n siste/ de,vo#tat 8n State#e Unite i o+era'iona# 8n !oo+erare !" a#te
ase na'i"ni !are $%,d"ies! sta'ii#e terestre- E/ite se/na#e 8ntre .) IJ, i .0 IJ, i a!o+er%
s"+ra;a'a $#oB"#"i terestr" !" a7"tor"# a o+t sta'ii- Pre!i,ia de +o,i'ionare este de ordin"# ,e!i#or
de I/ 2(96 /i#e /arine3- Pre#"!rarea /%s"r%tori#or #a Bord este !o/+#eK% i !"+rinde /ode#e de
+ro+a$are so;isti!ate- Este ;oarte sensiBi# #a !ondi'ii#e /eteoro#o$i!e-
),%G1 &i'erenial +er/ite !o/"ni!area erori#or de +ro+a$are !onstatate 8ntr9"n +"n!t
!"nos!"tA +rintr9o #e$%t"r% radio !odat% i inde+endent% de OMEFA- Pre!i,ia oB'in"t% +oate
atin$e .I/-
0
0)R1N 1 2LORAN standard3 a ;ost de,vo#tat de a/eri!ani 8n ti/+"# !e#"i de9a# II9#ea
r%,Boi /ondia# +entr" ne!esitatea navi$a'iei +re!ise a nave#or i avioane#or /i#itare- L"!ra 8n
Banda radio .4:) 9 .<:) IJ,-
0)R1N C a ;ost de,vo#atat 8n anii L:)- A!t"a#"# siste/ #"!rea,% 8n Banda <) 9 ..) IJ,-
Este ;or/at dintr9o re'ea de sta'ii !are a!o+er% ;ie!are .)))9())) I/- Toate sta'ii#e s"nt +e
a!eeai ;re!ven'% dar e/it i/+"#s"ri a !%ror str"!t"r% +er/ite re!"noaterea e/i'%tor"#"i-
Pornind de #a /%s"rarea +e trei sta'iiA "n /oBi# #a so# 8i +oate !a#!"#a +o,i'ia !" +re!i,ie de s"te
de /etri i 8ii +oate !a#iBra !eas"# !" +re!i,ie /ai B"n% de . s- A!o+erirea se eKtinde n"/ai 8n
e/is;era nordi!%-
G%% este siste/"# Britani! si/i#ar #"i LORANA 8ns% ;o#osete ;re!ven'e din Banda VJA
!eea !e #i/itea,% siste/"# #a vi,iBi#itatea dire!t%-
5)R este siste/"# de radionavi$a'ie a# avia'iei !ivi#e a State#or Unite- "n!'ionea,% 8n
Banda VJ 2.)4 9..4 MJ,3- In;or/a'ia ;"rni,at% a+arat"rii de Bord de +e aeronave este
a,i/"t"# /a$neti! re#ativ #a sta'ia VOR terestr%- Este #i/itat #a vi,iBi#itatea dire!t% i asi$"r% o
+re!i,ie de 0 !" <:M +roBaBi#itate-
&,% este siste/"# !o/+#e/entar #"i VORA e# ;"rni,Cnd distan'a +rin /%s"rarea
ti/+"#"i de +ro+a$are d"s98ntors a# "n"i se/na#- E!@i+a/ent"# este s!"/+ i de +re!i,ie
/er$Cnd +Cn% #a ()) / #a <:M +roBaBi#itate- TACAN este e!@iva#ent"# s%" /i#itar-
I0S i ,0S s"nt siste/e de a7"tor #a ateri,are- E/it se/na#e 8n Banda VJ 2.)4 9..(
MJ,3 i 8n Banda : 9:A.(: FJ,- Pre!i,ia este de !C'iva /etri #a intrarea +e +iste-
4R1NSI4 este +ri/"# siste/ de navi$a'ie +rin sate#it- De,vo#tat de LaBoratoare#e de
i,i!% A+#i!at% No@n Jo+IinsA siste/"# a ;ost !on!e+"t !a "n a7"tor +entr" navi$a'ia
s"B/arine#or- Sate#i'i a;#a'i +e o orBit% +re!is !"nos!"t% e/it !ontin"" "n se/na#- Re!e+tor"#
/oBi# /%soar% evo#"'ia e;e!t"#"i Do++#er a# se/na#"#"i re!e+'ionat i 8i !a#!"#ea,% +o,i'ia 8n
ra+ort !" !ea a sate#it"#"i !" o +re!i,ie de !Cteva s"te de /etri da!% 8i !"noate a#tit"dinea-
Ce#e /ai /"#te siste/e de radionavi$a'ie a" ;ost de,vo#tate din ne!esit%'i /i#itare i a+oi
a" ;ost +"se #a dis+o,i'ia "ti#i,atori#or !ivi#i- Li/ite#e a!estor siste/e +ot ;i re,"/ate ast;e#G
a!o+erire #i/itat%
sensiBi#itate #a inter;eren'e radioe#e!tri!e
nive# de a/Bi$"itate ridi!at
navi$a'ie Bidi/ensiona#%
ti/+ de /%s"rare re#ativ #"n$
6
dis+oniBi#itate ne9+er/anent%
sensiBi#itate #a !ondi'ii#e /eteoro#o$i!e
/%s"r%tori e;e!t"ate !" ve@i!"#"# o+rit
A!este !onstrCn$eri a" d"s #a de,vo#tarea "n"i siste/ de radio9+o,i'ionare Ba,at +e
sate#i'iA !"nos!"t !" aBrevierea FPS 2siste/"# $#oBa# de +o,i'ionare3A des+re !are se s+"ne !% #e
8n#o!"iete +e toate !e#e#a#te-
1.3 Scurt istoric GPS
Ideea de a "ti#i,a sate#i'ii !a a7"tor 8n navi$a'ie a !ond"s #a #ansarea de !%tre US Navy a
+ri/"#"i sate#it de navi$a'ie 2TRANSIT .B3 #a .0 a+ri#ie .<1)- Re'ea"a a devenit o+era'iona#%
din .<16 !" !in!i sate#i'i-
?n a!eeai +erioad%A US Navy i US Air Force se an$a7ea,% se+arat 8n do"% +ro$ra/e
a/Bi'ioase !are vor ;i re"nite 8n .<*0 de !%tre De+arta/ent"# de A+%rare 2DoD9De+art/ent o;
De;en!e3 8n +ro$ra/"# N15S41R(GPS-
Rea#i,area +roie!t"#"i a deB"tat +rin !ontra!tarea !" Roc67ell International a .( sate#i'iA
n"/i'i "#terior sate#i'ii din 80)CU0 I- A!etia a" ;ost #ansa'i 8n +erioada .<*4 > .<4:A avea"
orBite !ir!"#are !" 8n!#ina'ia de 10A #a Bord eKista" ( !eas"ri ato/i!e !" ru*idiu i "n"# !" cesiu
iar d"rata #or de via'% a ;ost de : ani- Ast%,i a!eti sate#i'i n" /ai s"nt o+era'iona#i-
A "r/atA 8ntre .<4< > .<<)A #ansarea a < sate#i'i din 80)CU0 IIA !" d"rata de via'% de *A0
aniA dota'i !" do"% !eas"ri ato/i!e !" ru*idiu i do"% !" cesiu- ?n!#ina'ia +#an"ri#or orBita#e era
de ::- Ur/%torii .4 sate#i'i 280)CU0 II13A #ansa'i 8n!e+Cnd din .<<)A a" a!e#ai +rod"!%tor i 8n
+rin!i+a# a!e#eai !ara!teristi!i !a +re!eden'ii-
De,vo#tarea !onste#a'iei a !ontin"at !" #ansarea sate#i'i#or din 80)CU0 IIR ;aBri!a'i de
0oc6/eed ,artin i 80)CU0 II9- ?n noie/Brie ()))A 0oc6/eed ,artin i 8oeing d"+% . an de st"diiA
a" 8n!e+"t +roie!tarea "r/%toarei $enera'ii de sate#i'i FPSA !are vor ;i !"nos!"'i !a 80)CU0 III-

:
9ig. 1.1 Satelii GPS din 80)CU0 I :i 80)CU0 II1
9ig. 1.2 Satelii GPS din 80)CU0 IIR :i 80)CU0 II9
Ast%,i s"nt +este (6 de sate#i'i +e orBit%- Conste#a'ia FPS a ;ost de!#arat% o+era'iona#%
d"+% !e (6 sate#i'i din a do"a $enera'ie a" ;ost +"i 8n ;"n!'i"ne 8n de!e/Brie .<<0A #a () de ani
d"+% !e siste/"# a ;ost +ro+"s +ri/a dat%-
State#e Unite n9a" ;ost sin$"re#e !are a" de,vo#tat FPS- Dei e#e a" #%sat siste/"# $ratis
dis+oniBi# +entr" 8ntrea$a #"/eA a#te '%ri a" dorit s% aiB% +ro+ri"# siste/A inde+endent- edera'ia
R"s% a de,vo#tat siste/"# G0)N1SSA !are a devenit i e# dis+oniBi# "ti#i,atori#or !ivi#i-
?n a"$"st ())0 Co/isia E"ro+ean% a +ro+"s o str"!t"r% ad/inistrativ% +entr" +ro$ra/"#
Galileo !are "r/a s% staBi#eas!% o A"toritate de S"+rave$@ere +entr" a !ontro#a !on!esionarea
siste/"#"i FPS e"ro+ean- Prin !rearea a!estei str"!t"ri de se!"ritate se dorea "n a!ord !" State#e
1
Unite +rivind intero+eraBi#itatea 8ntre NAVSTAR9FPS i Fa#i#eo i !oo+erarea 8n /o/ente de
!ri,%- A!est ;a+t a ;ost /ar!at de revista GPS World !a ;iind O naterea siste/"#"i Fa#i#eo-
Ni!i !@ine,ii n" a" r%/as deo+arte- Ei a" ini'iat 8n an"# ())) siste/"# 8eidouA ;or/at din
!Cte ( sate#i'i $eosta'ionariA 8n 6 +#ane orBita#eA a!o+er% doar re$i"nea de est a Asiei-
*
2 PR%;%N41R% GPS
Dei de,vo#tat% ini'ia# 8n interes"# /i#itari#orA a!east siste/ a devenit 8n s!"rt ti/+
a!!esiBi# i !ivi#i#orA !eea !e a av"t dre+t !onse!in'% o s"r+rin,%toare eKtindere a $a/ei de
a+#i!a'ii- Revo#"'ionarea !on!e+t"#"i de navi$a'ie !reat de FPS a !onstit"it ;"nda/ent"#
de,vo#t%rii de +rod"se !" a+#i!a'ie 8n do/enii re!reativeA si$"ran'a i s%n%tatea +"B#i!%A
s"+rave$@erea /edi"#"iA trans+ortA in$inerie i !onstr"!'iiA a$ri!"#t"r%A !arto$ra;ieA et!-
2.1 Princiiul GPS
Siste/"# FPS este "n siste/ de radionavi$a'ie i +o,i'ionare +e ori!e vre/eA 8n ori!e
!ondi'ii /eteoro#o$i!e i 8n ori!e #o!- Un "ti#i,ator 8i +oate deter/ina +o,i'ia saA ;ie !% este +e
so#A +e /are sa" 8n s+a'i"A +ornind de #a +o,i'ia !"nos!"t% a /ai /"#tor sate#i'i-
Un siste/ $#oBa# de +o,i'ionare este ;or/at din trei se$/enteG
segmentul saial !o/+"s din sate#i'i FPS !are trans/it !ontin"" /esa7e
!on'inCnd +o,i'ia #or i ti/+"#- ?ntre$"# set de sate#i'i +oart% n"/e#e de
O!onste#a'ie
segmentul utili"ator !onst% din ori!e "ti#i,ator dotat !" "n radiore!e+tor
s+e!ia#i,atA n"/it si/+#"A re!e+tor FPS
segmentul de control este !o/+"s din toate sta'ii#e tereste ;o#osite +entr"
/onitori,area i !ontro#"# sate#i'i#or- De oBi!ei a!est se$/ent este invi,iBi# +entr"
"ti#i,ator dar vita# +entr" siste/-
4
9ig. 2.3 Segmentele sistemului GPS
Siste/"# are #a Ba,% o idee si/+#% i $enia#%A !"nos!"t% s"B den"/irea de triangulaie i
!are +oate ;i "or eK+#i!at% $eo/etri!G
ie!are sate#it e/ite 8n +er/anen'% se/na#e de date s+e!ia# !odate- Un re!e+tor
sin!roni,at +oate /%s"ra timpul de propagare a# a!est"i se/na# !a#!"#Cnd a+oi distan'a +Cn% #a
sate#it- o#osind se/na#e#e de #a trei sateliiA re!e+tor"# +oate e;e!t"a o triangulaie +entr" a9i
deter/ina +o,i'ia sa 8n trei !oordonate-
ie!are /%s"r%toare de distan'% re+re,int% ra,a R a "nei s;ere !entrat% +e sate#it"#
e/i'%tor a# se/na#"#"iA re!e+tor"# FPS +"tCnd"9se a;#a ori"nde +e s"+ra;a'a a!estei s;ere-
9ig. 2.$
<
M%s"rCnd si/"#tan distan'a +Cn% #a doi sate#i'iA +o,i'ionarea re!e+tor"#"i se red"!e #a "n
!er! re+re,entCnd interse!'ia !e#or do"% s;ere-
9ig. 2.5 9ig. 2.+
o#osind se/na#e#e de #a trei sate#i'iA se +oate deter/ina +o,i'ia re!e+tor"#"i !a ;iind #a
interse!'ia a trei s;ere- ?n a!est ;e# #o!a#i,area se red"!e #a n"/ai do"% +"n!teA dintre !are "n"#
este so#"'ie aBs"rd% i este "or de identi;i!at deoare!e de oBi!ei se a;#% ;oarte de+arte 8n s+a'i"-
Din +%!ateA /%s"r%toarea de ti/+ a re!e+tor"#"i este a;e!tat% de eroareA 8n +rin!i+a#
+entr" !% !eas"# re!e+tor"#"i n" este sin!ron !" a# sate#it"#"i- A!east% eroare este di;eren'a de
ti/+ 8ntre !eas"# "ti#i,ator i !eas"# FPS- Rea#i,area "n"i !eas deoseBit de +re!isA +er;e!t
sin!roni,at !" a# sate#it"#"iA ar ;i 8ns% deoseBit de !ostisitoare- A!est de!a#a7 de ti/+ T 8ntre
!eas"ri se trad"!e +rintr9o eroare de /%s"rare a ti/+"#"i de +ro+a$are a se/na#e#or FPS i 8n
;ina#A +rintr9o eroare de deter/inare a distan'ei dintre "ti#i,ator i sate#i'i- A!east% eroare se
re$%sete 8n toate distan'e#e /%s"rate de re!e+torA aa !"/ s"$erea,% i$- ( -4-
9ig. 2.#
.)
9ig. 2.!
A+are aadar o a +atra ne!"nos!"t%A TA #Cn$% !oordonate#e 8n trei di/ensi"niG KA PA ,
28ntr9"n siste/ !arte,ian3- Prin e;e!t"area "nei /%s"r%tori s"+#i/entareA ;a'% de "n a# +atr"#ea
sate#itA se oB'ine "n siste/ de 6 e!"a'ii !" 6 ne!"nos!"teA a !%r"i re,o#vare +er/ite deter/inarea
!" +re!i,ie s+orit% a +o,i'iei re!e+tor"#"i-
2.2 Comonentele sistemului GPS
2.2.1 Segmentul saial
Aa !"/ a/intea/ 8n (-.A se$/ent"# s+a'ia# este !o/+"s dintr9"n n"/%r de sate#i'i FPS
2s"+ran"/i'i i O!onste#a'ie3 !are trans/it !ontin"" /esa7e !on'inCnd poziia lor i momentul de
timp- DeseoriA 8n #iterat"ra de s+e!ia#itateA a!eti sate#i'i s"nt n"/i'i vehicule spaiale 2s+a!e
ve@i!#es3 sa"A /ai si/+#"A SV-
Conste#a'ia N15S41R este !o/+"s% din (6 sate#i'i !are orBitea,% +%/Cnt"# 8n .( ore-
Deseori s"nt !@iar /ai /"#t de (6 sate#i'i o+era'iona#iA !Cnd s"nt #ansa'i sate#i'i noi +entr"
8n#o!"irea !e#or /ai ve!@i- OrBite#e sate#i'i#or re+et% a+roa+e a!e#ai trase" ;a'% de +%/Cnt 28n
ti/+ !e +%/Cnt"# se rotete s"B ei3 o dat% 8n ;ie!are ,i-
..
Se/na#"# trans/is
Ceas"#
sate#it"#"i
Ceas"#
re!e+tor"#"i
Se/na#"# re!e+'ionatA +i#otat de !eas"# sate#it"#"i
Se/na#"# re+#i!%A +i#otat de !eas"# re!e+tor"#"i
T
Antena
9ig. 2.. Constelaia N15S41R GPS Nominal< 2$ satelii =n + lane or*itale> $ satelii =n 'iecare
lan> 2?2?? 6m altitudine> 55 =nclinaie.
A#tit"dinea orBite#or 2()-()) I/ ..-))) /i#e /arine3 este ast;e# a#eas% 8n!Ct sate#i'ii
re+et% a!e#ai trase" i a!eeai !on;i$"ra'ie deas"+ra ori!%r"i +"n!t #a ;ie!are (6 ore a+roKi/ativ
26 /in"te /ai devre/e 8n ;ie!are ,i3- S"nt 1 +#ane orBita#e 2!" 6 sate#i'i 8n ;ie!are3A e$a# s+a'iate
2#a 1)3 i 8n!#inate #a a+roKi/ativ :: ;a'% de +#an"# e!"atoria#- ?n a!est ;e#A 8n ori!e +"n!t de +e
+%/Cnt s"nt vi,iBi#i : +Cn% #a 4 sate#i'i 8n ori!e /o/ent-
9ig. 2.1? Rere"entarea simli'icat a Constelaiei N15S41R GPS nominale
ie!are sate#it are dou numere de identificareG "n n"/%r NAVSTAR !are identi;i!%
@ardQare9"# s+e!i;i! a# sate#it"#"i 2PRN3 iar !e#%#a#t este n"/%r"# de ordine asi$nat #a #ansarea
sate#it"#"i 2SVN3A ve,i TaBe#"# ( -.
ie!are sate#it trans/ite se/na#e radio de 7oas% +"tere 2() 9 :) E3 +e do"% ;re!ven'e
+"rt%toare n"/ite L. i L( de .:*:A6( MJ, i res+e!tiv .((*A1) MJ,-
.(
Conste#a'ia G0)N1SS 2versi"nea r"seas!% a NAVSTAR3 este !o/+"s% tot din (6
sate#i'iA dar $r"+a'i !Cte 4 8n 0 +#ane orBita#e- A#tit"dinea orBite#or este de .<-.)) I/A avCnd o
8n!#ina'ie de 16A4 ;a'% de +#an"# e!"atoria#- Perioada de rota'ie 8n 7"r"# +%/Cnt"#"i este de .. ore
i .: /inie!are sate#it trans/ite dease/enea se/na#e radio +e do"% ;re!ven'e +"rt%toare
n"/ite L. i L( de .1)< MJ, i res+e!tiv .(:. MJ,-
)rdinea lansrii PRN S5N &ata lansrii Plan or*ital
II9. .6 .69;eB94< E.
II9( ( .0 .)9i"n94< B0
II90 .1 .1 .49a"$94< E:
II96 .< .< (.9o!t94< A6
II9: .* .* ..9de!94< D0
II91 .4 (69ian9<) 0
RII9* () (19/ar9<) s!os din ",
II94 (. (. (9a"$9<) E(
II9< .: .: .9o!t9<) D(
IIA9.) (0 (0 (19nov9<) E6
IIA9.. (6 (6 69i"#9<. D.
IIA9.( (: (: (09;eB9<( A(
RIIA9.0 (4 .)9a+r9<( s!os din ",
IIA9.6 (1 (1 *9i"#9<( (
IIA9.: (* (* <9se+9<( A0
IIA9.1 . 0( ((9nov9<( .
IIA9.* (< (< .49de!9<( 6
IIA9.4 (( (( 09;eB9<0 B.
IIA9.< 0. 0. 0)9/ar9<0 C0
IIA9() * 0* .09/ai9<0 C6
IIA9(. < 0< (19i"n9<0 A.
IIA9(( : 0: 0)9a"$9<0 B6
IIA9(0 6 06 (19o!t9<0 D6
IIA9(6 1 01 .)9/ar9<6 C.
IIA9(: 0 00 (49/ar9<1 C(
IIA9(1 .) 6) .19i"#9<1 E0
IIA9(* 0) 0) .(9se+9<1 B(
IIA9(4 4 04 19nov9<* A:
RRIIR9. 6( .*9ian9<* #ansare e"at%
IIR9( .0 60 (09i"#9<* :
IIR90 .. 61 *9o!t9<< D(
IIR96 () :. ..9/ai9)) E.
IIR9: (4 66 .)9i"#9)) B:
IIR91 .6 6. .)9nov9)) .
IIR9* .4 :6 0)9ian9). E6
TOTALG (4 sate#i'i #a 19ian9)0
4a*elul 2.1 Constelaia N15S41R
2.2.2 Segmentul de control
Se$/ent"# de !ontro# !onst% dintr9"n siste/ de staii terestre #o!a#i,ate 8n di;erite ,one
a#e $#oB"#"i terestr"G o sta'ie +rin!i+a#% 2Master Station3A !in!i sta'ii de !ontro# 2Monitor
Stations3 i trei sta'ii de te#etrans/isie 2Antene terestre3-
Staia principalA sit"at% 8n S!@riever Air or!e Base 2a#t%dat% a#!on AB3 #a Co#orado
S+rin$sA +re#"!rea,% toate in;or/a'ii#e trans/ise de #a sate#i'iA in!#"siv in;or/a'ii#e de
.0
te#e/%s"rare- OrBite#e sate#i'i#or s"nt +ara/etri,ate i deriva !eas"#"i sate#i'i#or /ode#at%
+er/i'Cnd ast;e# sin!roni,area ti/+"#"i9sate#it i ti/+"#"i9FPS- A!este date s"nt trans/ise
+eriodi! !%tre sate#i'i-
In;or/a'ii#e FPS s"nt !o#e!tate 8n +er/anen'% +rin !in!i staii de urmrire +#asate 8n
7"r"# e!"aror"#"i- A!este !in!i sta'ii s"nt sit"ate 8n JaQaiiA #a Co#orado S+rin$sA +e ins"#a
#SAs!ensionA #a Die$o Far!ia i #a =Qa7e#ein 2ve,i i$- ( -..3-
U#ti/e#e trei sta'ii 2!e#e de +e ins"#a #SAs!ensionA de #a Die$o Far!ia i de #a =Qa7e#ein3
asi$"r% 8n +#"s teletransmisia date#or !%tre sate#i'i i !ontro#"# !ore!tit"dinii trans;er"#"i-
Trans/isia date#or se e;e!t"ea,% o dat% +e ,i +rintr9o #e$%t"r% +e ;re!ven'a de (A( FJ,- O dat% +e
an /otoare#e sate#i'i#or s"nt +ornite +entr" a !ore!ta +o,i'ii#e #or +e orBite-
Sate#it"# are o !a+a!itate de /e/orare +entr" .6 ,i#e- D"+% a!est interva# de ti/+ i ;%r%
re8/+ros+%tarea date#orA devine ris!ant% navi$a'ia d"+% a!eti sate#i'iA deoare!e +re!i,ia de
/%s"rare se de$radea,% !ontin""-
Ro#"# sta'ii#or de !ontro# este de a "r/%ri 8n /od +asiv sate#i'ii 8n !od i 8n +"rt%toare !are
s% ;ie +o,i'ia #or i s% ;a!% a!@i,i'ia /esa7e#or de navi$a'ie- De ase/enea e#e s"+rave$@ea,%
nive#"# se/na#e#or FPS-
A!este in;or/a'ii s"nt trans/ise sta'iei +rin!i+a#e !are !a#!"#ea,% e;e/eride#e i
esti/ea,% deriva !eas"#"i sate#i'i#or- Pe de a#t% +arteA sta'ia esti/ea,% 8ntCr,ierea ionos;eri!% i
!a#!"#ea,% +ara/etrii /ode#"#"i de !ore!'ie-
Sta'ia +rin!i+a#% !ontro#ea,%A deter/in% +o,i'ia sate#i'i#or i ad/inistrea,% !onste#a'ia
s+a'ia#%- Ea treB"ie s% dete!te,e !" ra+iditate ori!e nere$"#% 8n !o/+ortarea "n"i sate#it iA da!%
este !a,"#A s% 8# +"n% 8n /od de avarie sa" s% inter,i!% ;o#osirea #"i an"n'Cnd "ti#i,atorii +rin
inter/edi"# /esa7"#"i de navi$a'ie- A!t"a#i,area a#/ana@"#"i #a ;ie!are /odi;i!are a !onste#a'iei
s+a'ia#eA #ansarea sa" s!oaterea din ;"n!'i"ne a "n"i sate#it s"nt dease/enea de !o/+eten'a ei-
Dis+oniBi#itatea +er/anent% a sta'iei +rin!i+a#e este asi$"rat% +rin red"ndan'a +%r'i#or
sa#e sensiBi#e-
Sta'ia +rin!i+a#% ar@ivea,% toate in;or/a'ii#e 8n s!o+ statisti! sa" de eK+erti,are-
Ce#e trei sta'ii !" antene terestre trans/it in;or/a'ii#e !%tre sate#i'i 2ve,i i$- ( -.(3 i
veri;i!% a+oi !ore!tit"dinea trans/isieiA iar a!etia e/it se/na#e radio !" s"Bset"ri din e;e/eride
!%tre re!e+toare#e FPS a;#ate ori"nde-
Se$/ent"# de !ontro# este trans+arent din +"n!t"# de vedere a# "ti#i,atori#or-
.6
9ig. 2.11 Glo*al Positioning S@stem AGPSB< ,aster Control :i reeaua de staii de monitori"are
De!i +rin!i+a#e#e ;"n!'ii a#e se$/nt"#"i de !ontro# s"ntG
"r/%rirea sate#i'i#or +entr" a esti/a orBita #or
!ore!'ia e;e/eride#or
/ode#area derivei !eas"ri#or
a!t"a#i,area +ara/etri#or /esa7"#"i de navi$a'ie trans/is de sate#i'i-
A#t;e# s+"sA se$/ent"# de !ontro# s"+rave$@ea,% i /en'ine starea ;ie!%r"i sate#it-
9ig. 2.12 Controlul GPS
.:
9ig. 2.13 Sarcinile segmentului de control
2.2.3 Segmentul utili"ator
Se$/ent"# "ti#i,ator !onst% dintr9o varietate de re!e+toare FPSA /i#itare i !ivi#e in!#"siv
re!e+toare#e inte$rate 8n a#te siste/e 2s"B ;or/% de !arte#% sa" !ir!"ite s+e!i;i!e FPS3- Un
re!e+tor este !on!e+"t s% re!e+'ione,eA s% de!odi;i!e i s% +re#"!re,e se/na#e#e e/ise de sate#i'ii
FPS- ?n a!est ;e#A "ti#i,atorii dis+"n de "n /i7#o! "ni! +entr" a+#i!a'ii#e #or de #o!a#i,areA
navi$a'ieA re;erin'% de ti/+A et!- A!este a+#i!a'ii a" !ond"s #a de,vo#tarea /ai /"#tor ti+"ri de
re!e+toareA ;ie!are in!#",Cnd ;"n!'ii ada+tate ne!esit%'i#or-
Ori!ine din ori!e !o#' de #"/e +oate ;aBri!a i !o/er!ia#i,a e!@i+a/ent de re!e+'ie FPS-
N" s"nt #i!en'eA dre+t"ri de a"tor sa" ori!e a#te restri!'ii- Per/isi"nea !a se!tor"# +rivat s%
+roie!te,e i s% ;aBri!e e!@i+a/ent de re!e+'ie are !a e;e!t !ontin"a red"!ere a di/ensi"nii i
!ost"#"i re!e+toare#or FPS iA 8n a!e#ai ti/+A eKtinderea "ti#i,%rii #orA 8/B"n%t%'irea
!ara!teristi!i#or #or i diversi;i!area neate+tat% a a+#i!a'ii#or +oten'ia#e-
.1
2.3 Serviciile de o"iionare GPS
P#an"# edera# de Radionavi$a'ie e#aBorat de !%tre Department of Defence 2DoD3 i
Department of Transportation 2DoT3 i/+"ne eKisten'a a do"% servi!ii de +o,i'ionare i
!rono/etrare +rin FPSG
Servi!i"# de Po,i'ionare Pre!is% 2PPS3 !are ;"rni,ea,% +re!i,ia /aKi/% a
siste/"#"i
Sevi!i"# Standard de Po,i'ionare 2SPS3-
2.3.1 Precise Positioning Service APPSB
A!est servi!i" +oate ;i ;o#osit n"/ai de "ti#i,atori a"tori,a'i !are +osed% e!@i+a/ent
!ri+to$ra;i!A !od"ri !@eie de a!!es i re!e+toare s+e!ia# e!@i+ate- E# este destinat ar/atei U-S- i
a#ia'i#or eiA !Ctorva a$en'ii $"verna/enta#e i an"/itor "ti#i,atori !ivi#i !" a+roBarea s+e!ia#% a
F"vern"#"i U-S-
Pre!i,ia +oten'ia#%
.
a servi!i"#"i PPS esteG
(( / +re!i,ie +e ori,onta#% 2.)9() / 8n ti/+ rea#A 09: / stati!A . or%3
(*-* / +re!i,ie +e verti!a#%
()) nanose!"nde +re!i,ia de ti/+ 2UTC3
2.3.2 Standard Positioning Service ASPSB
FPS SPS este "n servi!i" de +o,i'ionare i !rono/etrare ;"rni,at +rin se/na#"# L.-
Uti#i,atorii !ivi#i din 8ntrea$a #"/e +ot ;o#osi servi!i"# SPS ;%r% restri!'ii- Ce#e /ai /"#te
re!e+toare s"nt destinate re!e+'ion%rii i "ti#i,%rii a!est"i servi!i"- PCn% 8n Mai ()))A +re!i,ia
SPS era inten'ionat de$radat% de !%tre DoD +rin ;o#osirea "nei dis+oniBi#it%'i se#e!tive 2Se#e!tive
Avai#aBi#itP3A !are #i/ita +re!i,ia +oten'ia#% a servi!i"#"i SPS #aG
.)) / +re!i,ie +e ori,onta#%
.:1 / +re!i,ie +e verti!a#%
06) nanose!"nde +re!i,ia de ti/+
Prin ren"n'area #a a!east% de$radare inten'ionat%A +re!i,ia /edie +oten'ia#% de +o,i'ionare
asi$"rat% +rin a!est servi!i" este deG
< / 2<: M3 +e ori,onta#%
(( / 2<: M3 +e verti!a#%
.
+re!i,ia +oten'ia#% este +re!i,ia de +o,i'ionare +rin siste/"# de radionavi$a'ie ;a'% de so#"'ia !arto$ra;i!%-
A/Be#e so#"'ii treB"ie s% ;ie Ba,ate +e a!e#eai date $eode,i!e-
.*
ti/e trans;er a!!"ra!P Qit@in 6) nanose!onds 2<: +er!ent3 o; UTC
2.$ %cuaiile de navigaie
Da!% 8ntr9"n siste/ de !oordonate !arte,iene ODTUA !" ori$inea O 8n !entr"# de /as% a#
+%/Cnt"#"iA se notea,% !" 2KA PA ,3 +o,i'ia ne!"nos!"t% a re!e+tor"#"i i !" 2K
i
A P
i
A ,
i
3 +o,i'ia
!"nos!"t% a sate#it"#"i iA at"n!iA !" teore/a #"i Pita$oraA distan'a D
i
dintre re!e+tor i sate#it"# i se
+oate s!rie !a
%Cuation 2.1 ( ) ( ) ( )
( ( (
i i i i
z z y y x x D + +
C"/ 8ns% eKist% "n de!a#a7 de ti/+ T 8ntre !eas"riA distan'a D
i
treB"ie !ore!tat% +rin ad%"$area
"n"i ter/en !ores+"n,%tor s+a'i"#"i +ar!"rs de se/na# 8n a!est interva# T 2ve,i i$- ( -43-
Mesa7"# de navi$a'ie trans/is ne +er/ite !a#!"#area +o,i'iei 2K
i
A P
i
A ,
i
3 sate#it"#"i- R%/Cn ast;e# 6
ne!"nos!"teA +o,i'ia re!e+tor"#"i 2KA PA ,3 i de!a#a7"# de ti/+ 8ntre !e#e do"% !eas"ri- De
s"B#iniat !% a!est /ode# este si/+#i;i!atA deoare!e i$nor% teoria re#ativit%'ii i +res"+"ne !%
vite,a #"/inii 8n at/os;er% este !-
9ig. 2.1$
.4
Re!e+tor
KA PA ,
K
i
A P
i
A ,
i
D
i
Centr"# de /as% a# +%/Cnt"#"i
OrBita sate#it"#"i FPS
At"n!iA ;o#osind se/na#e#e +ri/ite de re!e+tor"# FPS de #a +atr" sate#i'iA se oB'in "r/%toare#e
e!"a'ii de navi$a'ieG
%Cuation 2.2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) T c z z y y x x D
T c z z y y x x D
T c z z y y x x D
T c z z y y x x D
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
(
6
(
6
(
6 6
(
0
(
0
(
0 0
(
(
(
(
(
( (
(
.
(
.
(
. .
8n !areG KA PA , s"nt !oordonate#e necunoscute a#e re!e+tor"#"i
K
i
A P
i
A ,
i
s"nt !oordonate#e !"nos!"te a#e sate#it"#"i i
D
i
s"nt distan'e#e +Cn% #a !ei +atr" sate#i'iA !a#!"#ate din ti/+"# de +ro+a$are a#
se/na#"#"i i vite,a a!est"ia 2idea# !onsiderat% vite,a #"/inii 8n vidA ! V
(<<-*<(-6:4 /5s3-
Sate#i'ii trans/it 8n +er/anen'% in;or/a'ii !are +er/it !a#!"#"# +o,i'iei #or 8n ori!e
/o/ent- A!este in;or/a'ii se n"/es! almanahul sa" efemeridele sate#i'i#or-
Este evident !% 8n !a,"# 8n !are "ti#i,ator"# !"noate o in;or/a'ie s"+#i/entar%
2a#tit"dinea sa ori de!a#a7"# !eas"#"i +ro+ri"3A n"/%r"# de e!"a'ii +oate ;i red"s- S+re eKe/+#"A
+entr" a+#i!a'ii#e 8n navi$a'ia /arin% a#tit"dinea este )- CCt des+re TA a!east% in;or/a'ie este
dis+oniBi#% d"+% o +ri/% esti/areA dar ea varia,% datorit% instaBi#it%'ii !eas"#"i "ti#i,ator"#"iA aa
8n!CtA +entr" "n nive# a!!e+taBi# de +re!i,ieA s"nt ne!esare +atr" /%s"r%toriA a#t;e# s+"sA
re!e+'ionarea se/na#"#"i de #a +atr" sate#i'i-
E!"a'ii#e de /ai s"s se +ot s!rie 8n ;or/% /atri!ia#%G
%Cuation 2.3 ( ) h D
"nde D re+re,int% distan'e#e iar ne!"nos!"te#e 2 +o,i'ia re!e+tor"#"i G KA PA , dar i de!a#a7"#
T- ProB#e/a o re+re,int% $%sirea #"i !"nos!Cnd D- ieG
%Cuation 2.$ ( ) D h
.

Di;i!"#tatea o re+re,int% inversarea /atri!ii @ deoare!e n" este #iniar%- Pentr" a o!o#i
a!east% di;i!"#tateA #iniari,%/ /atri!ea D s!riindG
%Cuation 2.5 D D D
n
+
i /atri!ea s!riindG
.<
%Cuation 2.+ +
n
"nde D
n
este !ea /ai B"n% /%s"rare +res"+"s% iar
n
!ea /ai B"na so#"'ie !"nos!"t% 2"#ti/a
+o,i'ie i "#ti/"# de!a#a7 !a#!"#ate3- Se derivea,% /atri!ea h 8n ra+ort !" 8n 7"r"# #"i
n
G
%Cuation 2.#

n
h
D
sa"
%Cuation 2.!
H D
At"n!i
%Cuation 2.. D H
.
So#"'ia este aadar G

%Cuation 2.1? +
n
C" a7"tor"# "n"i a#$orit/ iterativ so#"'ia este $%sit% i/ediat- At"n!i !Cnd re!e+tor"#
e;e!t"ea,% /ai /"#t de +atr" /%s"r%toriA /%s"r%tori#e s"+#i/entare s"nt in!#"se 8n re,o#"'ie-
O+era'ia de #iniari,are este oB'in"t% ;ie +rin derivareA ;ie +rin de,vo#tarea e!"a'ii#or de
ordin"# 8ntCi 8n 7"r"# !e#ei /ai B"ne esti/%ri a +o,i'iei 2a!easa este "#ti/a +o,i'ie !a#!"#at% !are
este "ti#i,at% 8n $enera# 8naintea ini'ia#i,%rii3- o#osind nota'ii#e de #a 8n!e+"t"# !a+ito#"#"i
oB'ine/ G
%Cuation 2.11
) ( ) ( ) (
b z
D
z z
y
D
y y
x
D
x x
D
ni
i n
ni
i n
ni
i n
i
+
R R R
"nde
2 K
n
A P
n
A ,
n
3 re+re,int% !e#e# /ai B"ne esti/%ri a#e +o,i'iei 2KA PA ,3H
2KA PA ,A3 re+re,int% aBaterea dintre +o,i'ie i va#oarea sa esti/at%H
D
i
re+re,int% aBaterea dintre +se"do9distan'% i distan'a no/ina#% +%n% #a sate#it
D
ni
re+re,int% distan'a no/ina#% +Cn% #a sate#it
B V !WT de!a#a7"# !o/"n 8ntre toate distan'e#e /%s"rate
Nota'ia /atri!ea#% EX"ation ( -4 devineG
()
%Cuation 2.12
6
0
(
.
60 6( 6.
00 0( 0.
(0 (( (.
.0 .( ..
.
.
.
.
D
D
D
D
b
z
y
x

Ter/enii
i7
!e ;or/ea,% /atri!ea H re+re,int% !osin"s"ri#e dire!toare-
%Cuation 2.13
ni
i n
i
ni
i n
i
ni
i n
i
D
z z
D
y y
D
x x
0 ( .

2.5 &e'iniia seudo(distanei
Distan'a rea#% dintre sate#it"# e/i'%tor i re!e+tor"# FPS este di;erit% de distan'a !a#!"#at%
de re!e+tor datorit% nesin!roni,%rii dintre !eas"ri#e sate#it"#"i i re!e+tor"#"i i datorit% /edi"#"i
de +ro+a$are- A!east% distan'% !a#!"#at% de !%tre re!e+tor a ;ost den"/it% pseudo-distan
2pseudo-rangeA 8n en$#-3-
No'i"nea de +se"do9distan'% se Ba,ea,% 8n +rin!i+a# +e di;eren'a de ti/+ 8ntre /ai /"#te
/o/ente- A!este /o/ente di;erite s"nt #"ate 8n siste/e de re;erin'% di;eriteA ;ie!are avCnd
+ro+ria #or s!ar% de ti/+-
?ntr9"n siste/ FPS !oeKist% trei s!%ri de ti/+G
tG ti/+"# FPSA este ti/+"# "ti#i,at +entr" datarea eveni/ente#or FPS 8n aBso#"t- Este
"n ti/+ /%s"rat de !%tre "n !eas +er;e!t din +"n!t"# de vedere a# "n"i "ti#i,ator
i/oBi# a;#at +e s"+ra;a'a $eoid"#"i terestr"-
t
sat
G ti/+"# /%s"rat 8n s!ara de ti/+ a sate#it"#"i 2de !%tre !eas"# sate#it"#"i3- Ti/+"#
sate#it"#"i t
sat
este #e$at de ti/+"# FPS t +rin re#a'iaG
%Cuation 2.1$
sat sat
t t t +
t
rec
G ti/+"# /%s"rat 8n s!ara de ti/+ a re!e+tor"#"i 2de !%tre !eas"# re!e+tor"#"i3-
Ti/+"# re!e+tor"#"i t
rec
este #e$at de ti/+"# FPS t +rin re#a'iaG
%Cuation 2.15
rec rec
t t t +
ie t i t
sat momentul emisiei se/na#"#"i de !%tre sate#it eK+ri/at 8n s!ara aBso#"t%A
res+e!tiv 8n s!ara sate#it"#"i i t! i t
rec! momentul receiei se/na#"#"i de !%tre re!e+tor"# FPS
eK+ri/at 8n s!ara aBso#"t%A res+e!tiv 8n s!ara re!e+tor"#"i- M"#ti+#i!Cnd !" vite,a #"/inii
di;eren'a de ti/+ aBso#"t 8ntre /o/ent"# re!e+'iei i !e# a# e/isieiA a+arent ar re,"#ta distan'a de
#a sate#it #a re!e+tor- Dar 8n rea#itateA re#a'ia este "r/%toareaG
(.
%Cuation 2.1+
( )
propa" !
p p t t c +
Distan'a rea#% p este distan'a 8ntre +o,i'ia sate#it"#"i 8n /o/ent"# e/isiei i +o,i'ia
re!e+tor"#"i 8n /o/ent"# re!e+'ieiA 8n s!ara de ti/+ aBso#"t 2ti/+"# FPS3 iar p
propa"
s"nt erori#e
de +ro+a$are a se/na#"#"i radioe#e!tri! 2a!este erori vor ;i des!rise 8n +ara$ra;"# ++++3-
?n i$- ( -.: este +re,entat% o i#"strare a +se"do9distan'ei 8n !ondi'ii#e idea#e de #i+s% a
erori#or de +ro+a$are 2p
propa"
V)3-
?n#o!"ind 8n EX"ation ( -.1 t! i t !" eK+resii#e oB'in"te din EX"ation ( -.6 i EX"ation ( -.:A
se oB'ineG
%Cuation 2.1#
( ) ( )
propa" rec! sat sat rec!
p p t t c t t c + +
Din a!east% re#a'ie se +oate "or eK+#i!ita +se"do9distan'aG
%Cuation 2.1!
( ) ( )
propa" rec! sat sat rec! d
p t t c p t t c p +
Pentr" "ti#i,ator +re,int% interes distan'a rea#%A +G
%Cuation 2.1.
( ) ( )
propa" rec! sat sat rec!
p t t c t t c p +
8n !areG
t
sat este !a#!"#at% de re!e+tor +e Ba,a "nor in;or/a'ii s"+#i/entare trans/ise de sate#it
t
sat este oB'in"t +rin re,o#varea e!"a'ii#or de navi$a'ie 2din !are se oB'ine va#oarea
de+#as%rii B i derivata ei3
p
propa"
este !o/+ensat +rin "ti#i,area "nor /ode#e de +ro+a$are 2ve,i !a+- !!!3
((
9ig. 2.15 Pseudo(distana =n ca"ul lisei erorilor de roagare
(0
ti/+"# FPS
ti/+"# sate#it
ti/+"# re!e+tor
ti/+"# FPS
t
E
t
R
t
E
t
R
t
satE
t
satR
t
re!E
t
re!R
SATELIT FPS
RECEPTOR FPS
2distan'a rea#%35!
2+se"do9distan'a35!
SATELIT FPS
RECEPTOR FPS
3 S%,N10U0 GPS
3.1 Generaliti
ie!are sate#it FPS trans/ite se/na#e radio de 7oas% +"tere 2() 9 :) E3 +e do"% ;re!ven'e
+"rt%toare n"/ite L. i L(A de .:*:A6( MJ, i res+e!tiv .((*A1) MJ,- A#e$erea Ben,ii L este
re,"#tat"# "n"i !o/+ro/is 8ntre /ai /"#te !riteriiA dintre !are /ai i/+ortante s"nt !reterea
aten"%rii !" f
2
#a +ro+a$area 8n s+a'i"# #iBer i ,$o/ote#e ind"stria#e /ai red"se #a ;re!ven'e /ari-
Ce#e do"% se/na#e +"rt%toare L. i L( s"nt +i#otate de "n !eas ato/i! 2de oBi!ei !" cesiuA
deoare!e are !ea /ai B"n% staBi#itate +e ter/en #"n$3 i a" ;re!ven'e#e /"#ti+#" 8ntre$ a# "nei
;re!ven'e de re;erin'% ;
)
V.)A(0 MJ,G
#$ % $&'&()* +Hz % $&),f
-
#* % $**'(.- +Hz % $*-,f
-
iind 8n do/eni"# /i!ro"nde#orA se/na#e#e FPS se +ro+a$% 8n #inie drea+t%A !eea !e
8nsea/n% !%A +entr" a re!e+'iona se/na#e#e de #a sate#i'i este ne!esar !a re!e+tor"# FPS s% aiB%
vi,iBi#itate !%tre a!etia- Se/na#e#e vor tre!e +rin noriA sti!#% i +#asti!A dar n" i +rin oBie!te
/asive !"/ s"nt !#%diri#e i ni!i +rin +iatr%A so# sa" a+%- r"n,i"# des +oate dease/enea aten"a
/"#t se/na#"#- Din a!este /otiveA re!e+toare#e FPS #"!rea,% !e# /ai Bine 8n s+a'ii des!@ise !"
vedere #iBer% !%tre !er-
A!este do"% se/na#e +"rt%toare s"nt ;o#osite +entr" trans/isia a 0 ti+"ri de in;or/a'ii de
dateG
.- Mesaul de navigaie este "n se/na# Binar !onstCnd dintr9o se!ven'% de .:)) Bi'i
!are des!ri" orBite#e sate#i'i#or FPS 2e+@e/eride#e3A !ore!'ii#e de !easA date de
a#/ana@ 2e+@e/eride ne+re#"!rate +entr" to'i sate#i'ii3 i a#'i +ara/etri ai
siste/"#"iH a!este date se trans/it !" vite,a de :) B+sA !eea !e 8nsea/n% !%
trans/isia #or d"rea,% 0) se!"nde-
(- !odul !"# 2O!oarse5a!X"isition3 este "n !od +se"doa#eatorA de ;a+t $enerat
+rintr9"n a#$orit/ !"nos!"t 2PRN 9 Pse"do Rando/ Noise3- In;or/a'ia de Ba,%
!on'in"t% 8n a!est !od este /o/ent"# de ti/+ 28n s!ara de ti/+ a sate#it"#"i3 8n
!are se trans/ite se/na#"#- Cod"# are o #"n$i/e de .)(0 Bi'i !are s"nt trans/ii
!" vite,a de .A)(0 MB+s- ie!are sate#it are +ro+ri"# s%" !od C5A PRN- DeseoriA
(6
sate#i'ii FPS s"nt identi;i!a'i +rintr9"n n"/%r PRNA "ni! identi;i!ator +entr"
;ie!are !od PRN-
A!este do"% se/na#eA /esa7"# de navi$a'ie i !od"# C5AA s"nt s"/ate i se/na#"# re,"#tat
este ;o#osit +entr" a /od"#a 8n ;a,% +"rt%toarea L. !are este Ba,a +entr" servi!i"# standar de
+o,i'ionare SPSA a!!esiBi# !ivi#i#or-
0- !odul P 2Pre!ise3 este dease/enea "n !od PRN trans/is !" .)A(0 MB+sA !"
+erioada de re+eti'ie ;oarte /are 2a+te ,i#e3- In;or/a'ia de Ba,% !on'in"t% este tot
/o/ent"# trans/isiei /esa7"#"i !on;or/ !" !eas"# sate#it"#"iA identi!% !"
in;or/a'ia din !od"# C5A dar !" o re,o#"'ie de .) ori /ai B"n%- S+re deoseBire de
!od"# C5AA !od"# P +oate ;i !ri+tat +rintr9"n +ro!es !"nos!"t !a Oanti9s+oo;in$
2AS3 devenind aa n"/it"# cod $- Uti#i,area a!est"i !od T se +oate ;a!e n"/ai
da!% re!e+tor"# !on'ine "n /od"# s+e!ia# AS i este a!!esiBi# n"/ai "ti#i,atori#or
a"tori,a'iA !" !@ei de de!ri+tare- Cod"# P2T3 este Ba,a +entr" servi!i"# +re!is de
+o,i'ionare PPS-
9ig. 3.1+ Generarea semnalului GPS de ctre satelit
DoD a i/+#e/entat do"% ti+"ri de de$radare a +re!i,iei +entr" "ti#i,atorii !ivi#iG
Dis+oniBi#itate Se#e!tiv% sa"A 8n #B-en$#-A Selective #vaila%ilit& 'S"#(A i Anti9?ne#%torie sa"A 8n
(:
Os!i#ator ;
)
.A)(0 MJ,
L. !arrier
.:*:A6( MJ,
C5A !ode
.A)(0 MJ,
navi$ation
data
:) J,
P or T !ode
.)A(0 MJ,
L( !arrier
.((*A1) MJ,
Y
D
(
Y
9 <)
D
.
D
0
(
#B-en$#-A #nti-Spoofing '#"S(- S5A +oate ;i +rivit !a erori inten'ionate i/+"se se/na#"#"i FPS iar
A5S este o !ri+tare a+#i!at% !od"#"i P- Din an"# ()))A s9a ren"n'at #a de$radarea se/na#"#"i +rin
S5A-
Prin!i+a#"# s!o+ a# de$rad%rii A5S este de a 8/+iedi!a d"/an"# s% i/ite "n se/na#
FPSA ast;e# 8n!Ct este +"'in +roBaBi# s% ;ie de,a!tivat% 8n viitor"# a+ro+iat- De$radarea A5S n"
+"ne +roB#e/e se/ni;i!ative "n"i "ti#i,ator +re!isA deoare!e te@ni!i#e FPS de +re!i,ie se
Ba,ea,% +e /%s"rarea ;a,ei se/na#"#"i +"rt%torA /ai de$raB% de!Ct +e +se"dodistan'a oB'in"t%
din !od"# P- Tot"iA +se"do9distan'a este ;oarte "ti#% +entr" an"/i'i a#$orit/i de +o,i'ionareA 8n
s+e!ia# 8n +o,i'ionarea ra+id% ne!esar% ve@i!"#e#or 8n de+#asare- Re!e+toare#e $eode,i!e /oderne
+ot ;a!e ( /%s"r%tori +re!ise a#e +se"do9distan'ei +e ;re!ven'e#e L. i L(A !@iar da!% A5S este
a!tiv%- Dre+t !onse!in'%A se +oate !rete ,$o/ot"# ;a,ei #a /%s"r%tori#e de ;a,% ;%!"te +e
+"rt%toarea L( de #a nive#e# de .// #a . !/- A!easta are "n e;e!t ne$#i7aBi# as"+ra +o,i'ion%ri#or
stati!eA 8ns% as"+ra +o,i'ion%ri#or 8n /i!are i a sesi"ni#or s!"rte +oate avea e;e!te i/+ortante-
De$rad%ri /ai /ari a#e se//na#"#"i +ot a+are #a e#eva'ii 7oase 2+Cn% #a ( !/3A "nde +"terea
se/na#"#"i este /ini/%-
De re/ar!at !% +entr" sate#i'ii din 80)CU0 II9 s9a +#ani;i!at introd"!erea "n"i no" se/na#
+"rt%tor L: V ..*1A6: MJ, 2..: .)A(0 MJ,3 +entr" "ti#i,atorii !ivi#i-
3.2 )*inerea semnalului GPS
Ce#e do"% se/na#e +"rt%toare L. i L( s"nt se/na#e sin"soida#eA !" ;re!ven'e#e /ai s"s
a/intite- E#e +ot ;i des!rise !" re#a'ii#eG
%Cuation 3.2? ( ) t A t c
. . .
sin
i res+e!tiv
%Cuation 3.21 ( ) t A t c
( ( (
sin
"nde A
$
i A
*
s"nt a/+#it"dini#e !e#or do"% se/na#e- Pentr" a des!rie /od"# de trans+"nere a
!e#or 0 se/na#e in;or/a'iona#e +este a!este do"% se/na#e +"rt%toareA vo/ "r/%ri +re#"!r%ri#e
des!rise de s!@e/a B#o! din i$- 0 -.1 i vo/ ;a!e "r/%toare#e nota'iiG
C2t3 se/na# in;or/a'iona# de date re+re,entCnd codul !"#
D2t3 se/na# in;or/a'iona# de date re+re,entCnd mesaul de navigaie
P2t3 se/na# in;or/a'iona# de date re+re,entCnd codul P
(1
s
.a
2t3 se/na#"# de #a ieirea /"#ti+#i!ator"#"i D
.
s
.B
(
s
(
0
)*2*+ Semnalul ,+
Da!% se/na#"# +"rt%tor L. #9a/ des!ris !" EX"ation 0 -()A at"n!i eK+resia se/na#"#"i #a
ieirea !ir!"it"#"i de;a,or esteG
%Cuation 3.22 ( ) t A t d
. . .
!os
Se/na#"# de #a ieirea /"#ti+#i!ator"#"i D
.
are eK+resiaG
%Cuation 3.23
( ) ( ) ( ) [ ] t t / t D A t s
p a . .
sin
iar se/na#"# de #a ieirea /"#ti+#i!ator"#"i D
(
are eK+resiaG
%Cuation 3.2$ ( ) ( ) ( ) [ ] t t 0 t D A t s
c b . .
!os
A!este do"% se/na#e s"nt s"/ate de
.
oB'inCnd
%Cuation 3.25
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t 0 t D A t t / t D A t s
c p . . .
!os sin +
9ig. 3.1# 8loc6 II1 SPS Ranging Signal Generation and 4ransmission A%rror< Re'erence source not 'ound
2
B
(
FPS 9 Standard Positionin$ Servi!e 9 Per;or/an!e StandardA De+art/ent o; De;an!eA o!toBer ()).
(*
3.2.2 Codul P
Cod"# P 2Pre!ise3 este "n !od de ,$o/ot +se"do9a#eator 2Pse"do Rando/ Noise 9 PRN3
!" +erioada de re+eti'ie de * ,i#e- E# este +rod"s"# a do"% se!ven'e +se"do9a#eatoare !" ;re!ven'a
de Bit de .)A(0 MJ,-
%Cuation 3.2+ ( ) ( ) ( ) T n t 1 t 1 t /
i
+
( .
Ce#e do"% se!ven'e s"nt ini'ia#i,ate #a 8n!e+"t"# s%+t%/CniiA d"/ini!a #a ora )G))G))- Ter/en"#
n
i
T re+re,int% 8ntCr,ierea 8ntre !e#e do"% se!ven'eA !" ) < n
i
< 01- ie!are sate#it are o 8ntCr,iere
+ro+rie i "n !od "ni!- Di;eren'a de #"n$i/e a se!ven'e#or +er/ite !e#e 0* de de!a#a7eA ;%r% s%
a+ar% !oin!iden'e 8ntre di;eri'i sate#i'i 8n ori!e /o/ent a# s%+t%/Cnii- Fenerator"# de !od P este
identi! +e ori!e sate#itA dar o se!ven'% de ti/+ di;erit% de * ,i#e este atriB"it% ;ie!%r"ia dintre
sate#i'i-
Perioada #iBer% a !od"#"i P este de (11A6 de ,i#eA o +or'i"ne de * ,i#e ;iind asi$nat%
;ie!%r"i sate#it-
Cod"# P este +rote7at +rin !ri+tare !ontra98ne#%toriei 2anti9s+oo;in$3A a#t;e# s+"sA !ontra
trans/isii#or "n"i se/na# FPS eronat 8n /od de#iBerat- Cod"# P !ri+tat este n"/it !od T-

9ig. 3.1! Un scurt e:antion de cod PRN
3.2.3 Codul CD1
Cod"# C5A 2Coarse5A!X"isition3 este "n !od re#ativ s!"rtA ;or/at din .)(0 Bi'iA !"
;re!ven'a de Bit de .A)(0 MJ,- Este "n !od din !ate$oria !od"ri#or FOLDA a#es +entr"
+ro+riet%'i#e sa#e de inter!ore#a'ieA +er/i'Cnd a!!es"# /"#ti+#" +e o sin$"r% ;re!ven'% +"rt%toare-
?n a!est ;e#A ;ie!are sate#it +oate e/ite +e ;re!ven'e#e L. i L(A se#e!'ia ;%!Cnd"9se n"/ai +rin
!od-
A!est !od este +rod"s"# a do"% se!ven'e de .)(0 st%riG
(4
%Cuation 3.2# ( ) ( ) ( ) T n t 2 t 2 t 0
i
+ .)
( .
"nde n
i
.)T este 8ntCr,ierea 8ntre !e#e do"% se!ven'e- EKist% .)(0 de 8ntCr,ieri di;erite- Ce#e 01 de
8ntCr,ieri re+re,entCnd !e#e /ai B"ne +rod"se de inter!ore#a'ie s"nt atriB"ite sate#i'i#or-
i$- 0 -.< re+re,int% o s!@e/% B#o! si/+#i;i!at% a /od"#"i de $enerare a !od"#"i C5A-
Ce#e do"% re$istre de de+#asare de .) !e#"#e a" se/na#"# de !#o!I de .A)(0 MJ,- Pra!ti!A
de!a#a7"# este rea#i,at +rin do"% /"#ti+#eKoare !are se#e!'ionea,% do"% ieiri a#e re$istr"#"i F(-
A!este do"% ieiri s"nt ad"nate /od"#o ( 8nainte de a ;i #a rCnd"# #or ad"nate #a ieirea re$istr"#"i
F.-
OBserva'ieG
ie!are Bit a# /esa7"#"i de navi$a'ie d"rea,% () +erioade C5A-
(<
. ( 0 6 : 1 * 4 < .)
Set
toate
8n .
. ( 0 6 : 1 * 4 < .)
E
.)
E E
Fenerator"# F(
Re$istr" de de+#asare
Se#e!tor de ;a,%
.)A(0 MJ,
S( S.
F
.
2t3
E
Fenerator"# F.
F
.
F
(
DF
7
2t3
Cod"# C5A
9ig. 3.1. Generarea codului CD1
Para!"r#$ C%&#$ C'A C%&#$ P
Numr de stri 1023 -
Durata 1 ms 7 zile
Periodicitate 1 ms 266 zile
Frecvena de bit 1,023 !z 10,23 !z
Durata unui bit 0,"7# s 0,0"7# s
$un%imea s&aial 2"3 m 2",3 m
Numr de coduri 37 37
Nivel de semnal rece&ionat &e $1 -130 d' -133 d'
Nivel de semnal rece&ionat &e $2 - -136 d'
4a*elul 3.2
3.2.$ Semnalul 02
P"rt%toarea L( este /od"#at% de !od"# P s"/at /od"#o ( !" /esa7"# de navi$a'ieA a!esta
din "r/% ;iind identi! !" !e# trans/is +e ;re!ven'a L.-
%Cuation 3.2!
( ) ( ) ( ) t t / t D 3 t s
p ( (
sin
D"+% s"/ator"# ( se oB'ine se/na#"# FPS !areA a/+#i;i!atA va ;i e/is de ate#it !%tre
ori!e re!e+tor a;#at 8n vi,iBi#itate dire!t% i !a+aBi# s%9# inter+rete,e-
%Cuation 3.2. ( ) ( ) ( ) t s t s t s
2/S . .
+
%Cuation 3.3?
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t / t D 3 t t 0 t D A t t / t D A t s
p c p 2/S ( . .
sin !os sin + +
Toate se/na#e#e 2!e#e do"% !od"ri i /esa7"# de navi$a'ie3 trans/ise +e !e#e do"%
+"rt%toare s"nt +er;e!t sin!roneA 8ntr"!Ct e#e +rovin din a!e#ai se/na# de !#o!I-
P"terea se/na#"#"i L( re!e+'ionat #a nive#"# so#"#"i !" o anten% i,otro+i!% este $arantat #a
"n /ini/ de > .01 dB/-
0)
9ig. 3.2? Sectrul semnalului GPS
3.3 ,esa-ul de navigaie
3.3.1 9ormatul mesa-ului de navigaie
Mesa7"# de navi$a'ie este !o/+"s din !adre 2;ra/es3 de .:)) Bi'i- ie!are !adr" d"rea,%
0) s !eea !e 8nsea/n% "n deBitde :) B+s- ie!are !adr" !on'ine : s"B!adre !" .) !"vinte ;ie!areA
"n !"vCnt avCnd #"n$i/ea de 0) Bi'i-
S"B!adre#e . > 0 a" "n !on'in"t !are 8n $enera# n" se s!@i/B% de #a "n !adr" #a a#t"#A 8n
ti/+ !e s"B!adre#e 6 i : !on'in date di;erite de #a "n !adr" #a a#t"#-
9ig. 3.21
Cadr"# +rin!i+a# !on'ine #a rCnd"# s%" toate +a$ini#e s"B!adre#or 6 i : i !onst% din (: de
!adre !o/+#ete- Ti/+"# de trans/isie a# !adr"#"i +rin!i+a# este de .(A: /in"te-
0.
ie!are Bit are o d"rat% de () /s- ?n a!est interva# de ti/+A !od"# C5A 2.)(0 st%ri de
.A)(0 MJ,3 este re+etat de eKa!t () de ori-
Cei 0) Bi'i ai ;ie!%r"i !"vCnt s"nt ;or/a'i din (6 Bi'i de in;or/a'ie i 1 Bi'i de !ontro#
+aritate 2!od Ja//in$ eKtins3-
9ig. 3.22
3.3.2 Coninutul mesa-ului de navigaie
Ti+"# in;or/a'ii#or !on'in"te 8n ;ie!are s"B!adr" di;er% 8n ;"n!'ie de n"/%r"# s"B!adr"#"iG
Subcadrul $ !on'ine +ara/etrii de !ore!'ie ai !eas"#"i sate#it"#"iA di;eri'i indi!atori
i ve!@i/ea date#or 2ve,i i$- 0 -(.3-
Subcadrele * 4i 5 !on'in e;e/eride#e sate#it"#"i !are trans/ite /esa7"#-
Subcadrul ) !on'ine 8n "r/%toare#e +a$iniA +ara/etrii /ode#"#"i ionos;eri!A
+ara/etrii de tre!ere de #a ti/+"# FPS #a UTCA indi!atori de se/na#i,are a "nei
event"a#e !ri+t%ri a !od"#"i P iA da!% s"nt /ai /"#t de (6 sate#i'i +e orBiteA
a#/ana@"# i starea de Os%n%tate a sate#i'i#or 8n eK!es- CCteva +a$ini s"nt
re,ervate-
Subcadrul & !on'ine 8n +a$ini#e . > (6 a#/ana@"# ;ie!%r"i sate#it de +e orBit%-
Pa$ina (: !on'ine starea de Os%n%tate a a!estor (6 sate#i'i-
#lmanahul este o in;or/a'ie !are +er/ite !a#!"#"# +o,i'iei a+roKi/ative a "n"i sate#it-
Este "ti#i,at +entr" a deter/ina da!% "n sate#it este vi,iBi#A a#t;e# s+"sA da!% este sit"at deas"+ra
ori,ont"#"i- A!easta ;a!i#itea,% !%"tarea sate#i'i#or i !a+tarea- A#/ana@"# +er/ite sesi,area
0(
/odi;i!%rii ;re!ven'ei se/na#"#"i de #a sate#it datorit% e;e!t"#"i Do++#er- CentrCnd !%"tarea 8n
;re!ven'% +e a!est Ose/na# Do++#er se s!"rtea,% ti/+ii de !a+tare-
Odat% !a+tat "n sate#it i de/od"#at se/na#"# s%" de navi$a'ieA re!e+tor"# +oate ;o#osi
e;e/eride#e-
ie!are s"B!adr" 8n!e+e !" "n !"vCnt de te#e/%s"rare 240,A 8n i$- 0 -((3 a !%r"i
+rea/B"# este ;iK i identi! +entr" to'i sate#i'ii o+era'iona#i- A!est +rea/B"# +er/ite
sin!roni,area !"vinte#or /esa7"#"i 2ve,i i$- 0 -(63-
9ig. 3.23
C"vCnt"# de te#e/%s"rare este "r/at de "n !"vCnt F)G 2Jand9Over9Eord3 !are
/"#ti+#i!% !" 6 ti/+"# FPS #a 8n!e+"t"# s"B!adr"#"i "r/%tor- A!est ti/+ este ti/+"# s!"rs de #a
8n!e+"t"# s%+t%/Cnii FPS 2d"/ini!%A ora )G))3- C"vCnt"# JOE se in!re/entea,% #a ;ie!are 1
se!"nde- A!est ti/+ +er/ite ini'ia#i,area !od"#"i PA #"n$ de o s%+t%/Cn%A 8n vederea a!@i,i'iei
sa#e-
?n!e+Cnd din .<<1A !Cteva +a$ini din s"B!adr"# 6 !on'in in;or/a'ii s"+#i/entare de
!ore!'ie a derivei ti/+"#"i +e sate#it- A!este date s"nt re8/+ros+%tate /ai re+ede 2#a ;ie!are .:
/in"te3 de !%tre se$/ent"# de !ontro#- ie!are sate#it e/ite !ore!'ii#e t"t"ror sate#i'i#or
!onste#a'iei FPS i a!este !ore!'ii n" s"nt re8/+ros+%tate si/"#tan- Re!e+tor"# FPS este interesat
s% "ti#i,e,e in;or/a'ii#e !e#e /ai re!ente- Aa !%A odat% !e devine vi,iBi# "n no" sate#itA
re!e+tor"# va treB"i s% veri;i!e ve!@i/ea a!estor date iA da!% e !a,"#A s% #e introd"!% 8n
+re#"!rare 2!ore!'ia +se"do9distan'ei3-
00
9ig. 3.2$
3.$ Prelucrarea semnalelor GPS
3.$.1 Comunicaiile cu sectru =mr:tiat
Uti#i,ator"# FPS treB"ie s% +oat% re!e+'iona i "r/%ri se/na#"# de #a /ai /"#'i sate#i'i
FPS si/"#tanA 8n !ondi'ii#e +re,en'ei "nor diverse s"rse de ,$o/ot 23- A!est #"!r" este +osiBi#
+rin ;o#osirea te@ni!ii de !o/"ni!a'ie !" sectru =mr:tiat i !odare !" "gomot seudo(
aleator-
Con!e+t"# de !o/"ni!a'ie !" s+e!tr" 8/+r%tiat a a+%r"t 8n State#e UniteA i/ediat d"+%
!e# de9a# doi#ea r%,Boi /ondia#- L"!r%ri#e de !er!etare din do/eni"A !" !ara!ter se!retA a" av"t #a
Ba,% teorii#e #"i C#a"de S@annon i NorBert Eiener re;eritoare #a +ro+riet%'i#e se/na#e#or
a#eatorii i +se"doa#eatorii-
Deoare!e "n se/na# !" s+e!tr" 8/+r%tiat este deoseBit de Bine /as!atA ne;iind sesi,at de
re!e+torii oBin"i'iA +Cn% 8n .<4:A a!east% te@ni!% a ;ost "ti#i,at% a+roa+e eK!#"siv de /i#itari
2!o/"ni!a'ii ta!ti!e 8n !ondi'ii de Br"ia7 intens i radiodiri7area ra!@ete#or3- A" "r/at a+oi i a#te
n"/eroase a+#i!a'iiA atCt /i#itare !Ct i !ivi#eG se!reti,area !o/"ni!a'ii#or radioA !o/"ni!a'ii#e
+rin sate#itA radiote#e;onia !e#"#ar% i siste/"# $#oBa# de +o,i'ionare FPS-
Un siste/ de trans/isie !" s+e!tr" 8/+r%tiat 2#B-en$- sread(sectrum3 este !ara!teri,at
de ;a+t"# !% se/na#"# trans/is este Z8/+r%tiatZ 8ntr9o Band% ;oarte #ar$% de ;re!ven'eA /"#t /ai
#ar$% de!Ct !ea ne!esar% +entr" trans/iterea in;or/a'iei din Banda de Ba,%- Z?/+r%tiereaZ
06
2#%r$irea3 Ben,ii se rea#i,ea,% !" a7"tor"# "n"i cod inde+endent de /esa7A #a re!e+'ie ;iind
sinteti,at% o relic identi!% a a!est"i !od- A!est #"!r" d% +osiBi#itatea de a reveni #a Banda
8n$"st% i #a re;a!erea date#or in;or/a'iona#e-
Uti#i,area siste/e#or de !o/"ni!a'ie !" s+e!tr" 8/+r%tiat +re,int% o serie de avanta7eG
i/"nitate ;oarte /are #a inter;eren'e#e nat"ra#e +rovo!ate de ;"rt"ni#e /a$neti!eA #a
+ro+a$area /"#ti!a#e a se/na#e#or radioA +re!"/ i #a inter;eren'e#e +rovo!ate de Br"ia7e
+roBaBi#itate ;oarte /i!% de inter!e+tare
;a!i#itatea de se!reti,are a /esa7"#"i
+osiBi#itatea de #"!r" 8n a!eeai Band% a "nor +ere!@i de e/i'%toare9re!e+toare !"
+"rt%toare a#eatorii
deoseBit% +re!i,ie a /%s"r%ri#or #a distan'% 2FPSA te#e/etrie3
re,o#"'ii ;oarte B"ne 8n ti/+A +rin dete!'ia !oerent% a se/na#"#"i de Band% #ar$%-
EKist% trei te@ni!i ;o#osite +entr" a 8/+%tia #%'i/ea de Band% a se/na#"#"iG
.- +rin sa#t de ;re!ven'% 2J 9 reX"en!P Jo++in$3G se/na#"# este ra+id !o/"tat
8ntre di;erite ;re!ven'e +se"do9a#eatoare 8n interior"# Ben,ii de sa#tH re!e+tor"# tie
dinainte +e !e ;re!ven'% s% $%seas!% se/na#"# 8n ori!e /o/ent-
(- +rin sa#t de ti/+ 2TJ 9 Ti/e Jo++in$3G se/na#"# este trans/is 8n !Cteva ra;a#e
s!"rte +se"do9a#eatoareH re!e+tor"# tie dinainte !Cnd s% ate+te ra;a#a-
0- +rin se!ven'% dire!t% 2DS 9 Dire!t SeX"en!e3G date#e di$ita#e s"nt dire!t !odate #a
o ;re!ven'% /"#t /ai 8na#t%H !od"# este $enerat +se"do9a#eatorA iar re!e+tor"# tie
!"/ s% $enere,e a!e#ai !odA i !ore#ea,% se/na#"# +ri/it !" a!e# !od +entr" a
eKtra$e date#e-
La $enerarea se/na#"#"i FPS este ;o#osit% te@ni!a DSSS-
Co/"ni!a'ii#e !" CDMA 2Code Division M"#ti+#e A!!ess3 s"nt o ;or/% de !o/"ni!a'ii
!" s+e!tr" 8/+r%tiat +rin se!ven'% dire!t% 2DSSS3-
3.$.2 Corelaia semnalelor =ntr(un recetor C&,1
Prelucrarea semnalului la transmisie !onst% din "r/%torii +aiG
.- se $enerea,% "n !od +se"do9a#eator 2PRN +se"do9 rando/ noise3 di;erit +entr"
;ie!are sate#it 28n !a,"# nostr"3
(- date#e in;or/a'iona#e /od"#ea,% a!est !od PRN 2date#e s"nt O8/+r%tiate3
0- se/na#"# re,"#tat /od"#ea,% o +"rt%toare de radio;re!ven'% 2R3
0:
6- +"rt%toarea /od"#at% este a/+#i;i!at% i trans/is% +rin anten%
Recuerarea datelor la receie +res"+"ne "r/%toare#e eta+e de +re#"!rareG
.- se/na#"# re!e+'ionat este a/+#i;i!at i /iKat !" o +"rt%toare $enerat% #o!a#A +entr"
a re!"+era date#e 8n ;or/at 8/+r%tiat
(- se $enerea,% "n !od PRN identi! !" !e# ;o#osit #a trans/isie
0- re!e+tor"# !a#ea,% ;a,a !od"#"i PRN $enerat +e ;a,a !od"#"i re!e+'ionat
6- date#e 8/+r%tiate s"nt a+oi !ore#ate !" !od"# $eneratA +er/i'Cnd ast;e# eKtra$erea
date#or in;or/a'iona#e ori$ina#e-
?n a!est s!o+A !od"# +se"do9a#eator treB"ie sa aiB% "r/%toare#e rorietiG
.- treB"ie s% ;ie deter/inisti!G re!e+tor"# FPS treB"ie s% ;ie 8n stare s% $enere,e 8n
/od inde+endent !od"# !are se +otrivete !" !od"# sate#it"#"i "r/%rit-
(- treB"ie s% +ar% a#eator "n"i re!e+tor nea"tori,at 2are +ro+riet%'i#e statisti!e a#e
,$o/ot"#"i a#B eantionat3-
0- !ore#a'ia 8n!r"!iat% dintre ori!are do"% !od"ri treB"ie s% ;ie /i!%-
6- !od"# treB"ie s% aiB% o +erioad% #"n$% 2"n ti/+ dest"# de #"n$ +Cn% !Cnd !od"# se
re+et%3-
9ig. 3.25 Corelaie delin a codului PRN recetor cu cel al satelitului
9ig. 3.2+ 0isa corelaiei> datorit unui cod PRN di'erit
01
?n a!est !onteKtA !ore#a'ia are o an"/it% se/ni;i!a'ie /ate/ati!%- Aa !"/ se tie ;"n!'ia
de !ore#a'ie are +ro+ietateaG
.- este e$a#% !" . da!% do"% !od"ri s"nt identi!e 2i$- 0 -(:3
(- este e$a#% !" ) +entr" do"% !od"ri di;erite 2i$- ( -43
Va#ori#e inter/ediare indi!% !Ct de /"#te a" 8n !o/"n !od"ri#e- C" !Ct a" /ai /"#te 8n
!o/"nA !" atCt /ai di;i!i# este +entr" re!e+tor s% eKtra$% se/na#"# !ores+"n,%tor-
S"nt do"% ;"n!'ii de !ore#a'ie G
corelaia =ncruci:at re+re,int% !ore#a'ia a do"% !od"ri di;erite iA aa !"/ a/
s+"sA treB"ie s% ;ie !Ct /ai a+roa+e de )-
auto(corelaria re+re,int% !ore#a'ia "n"i !od !" o versi"ne a #"i 8nttCr,iat% 8n
ti/+- Pentr" a re7e!ta inter;eren'e#e /"#ti9!a#eA a!east% ;"n!'ie treB"ie s% ;ie )
+entr" ori!e 8ntCr,iere 8n ti/+ di;erit% de ,ero-
Re!e+toare#e ;o#oses! !ore#a'ia 8n!r"!iat% +entr" a identi;i!a se/na#"# sosit de #a "n
an"/it sate#it de se/na#e#e sosite de #a !ei#a#'iA i a"to9!ore#area +entr" e#i/ina inter;eren'a
/"#ti9!a#e-
Se/na#"# re,"#tat 8n "r/a 8/+r%tierii /od"#ea,% o +"rt%toare de R ;o#osind te@ni!a
HPS3 2["adrat"re P@ase S@i;t =ePin$3- La a!est ti+ de /od"#a'ieA se/na#"# de date 28/+r%tiat3
este 8/+%r'it 8n $r"+e de !Cte ( Bi'i- ie!are $r"+ va $enera "n si/Bo# /od"#at- C"/ eKist% doar
6 !o/Bina'ii +osiBi#e +e ( Bi'iA 8nsea/n% !% 8n "r/a /od"#%rii vor re,"#ta 6 si/Bo#"riA ;ie!are !"
;re!ven'a +"rt%toarei de RA dar avCnd ;a'% de a!easta "n de;a,a7 de 6:A .0:A ((: i 0.:-
0*
I1
OSC
d6t7
S
8/S9
6t7
I2
Codor -i%it
5(
sin
c
t
cos
c
t
:6t7
86t7
S
3/S9
6t7
S
3/S9
6t7
9ig. 3.2# Sc/em *loc de o*inere a semnalului HPS3
9ig. 3.2! &iagrama constelaiilor unui semnal HPS3
9ig. 3.2. Jmr:tierea cu cod PRN
i$"ra de /ai 7os arat% +ro!es"# de 8/+r%tiere a ;re!ven'ei- ?n $enera#A #%'i/ea de Band%
a "n"i se/na# di$ita# este de do"% ori rata Bi'i#or- L%'i/ea de Band% a date#or de in;or/a'ie2;
i
3 i
!od"# PN s"nt ar%tate 8/+re"n%- L%'i/ea de Band% a !o/Bina'iei !e#or do"%A +entr" ;!\;iA +oate
;i a+roKi/at% +e #%'i/ea de Band% a !od"#"i PN-
04
..
.)
). ))
9ig. 3.3? Sectrul re"ultat A=mr:tierea 'recveneiB
A!!es"# #a sate#it se ;a!e +rin se#e!'ia !od"#"i s%" 2te@ni!a CDMA3- Cod"ri#e C5A i P
s"nt a#ese 8n ;"n!'ie de +ro+ieta'i#e #or de inter!ore#are- L"!r"# a!esta +er/ite "n"i re!e+tor FPS
s% e;e!t"e,e /%s"r%tori as"+ra se/na#"#"i re!e+'ionat de #a sate#it ;%r% a ;i +ert"rBat de re!e+'ia
si/"#tan% a se/na#e#or +e ;re!ven'e#e +"rt%toare L. i L( de #a a#'i sate#i'i vi,iBi#i 2/ini/ +atr"3-
Un re!e+etor !are +ri/ete se/na# de #a "n sate#it vi,iBi# $enerea,% "n !od identi! !" !od"#
+ri/it 8n !ana#"# de +re#"!rare- A+oi re!e+tor"# e;e!t"ea,% +rod"s"# !e#or do"% !od"ri i #e
inte$rea,% re,"#tat"# d"+% "n an"/it ti/+ +entr" a eKtra$e se/na#"# de ,$o/ot i +entr" a
e#i/ina se/na#"# a#tor sate#i'i FPS- A!east% ;"n!'ie de !ore#a'ie se eK+ri/% s"B ;or/aG
%Cuation 3.31 ( )

N
i
T
; 1i 1i
N
; ! dt t 1 t 1
T
.
)
-
.
3- 2 3- 2
.
Prin de!a#area s"!!esiv% a re+#i!ii sa#eA re!e+tor"# !a"t% "n /aKi/A oB'in"t at"n!i !Cnd !e#e
do"% !od"ri s"nt 8n ;a,%- At"n!i se rea#i,ea,% o !a#are a se/na#"#"i de "r/%rire a !od"#"i i a
+"rt%toareiA d"+% !are se vor e;e!t"a /%s"r%tori#e ne!esare +entr" !a#!"#"# +se"do9distan'ei i a
;re!ven'ei Do++#er a sate#i'i#or-
Cir!"ite#e !are ;a! a!east% "r/%rire i !a#are s"nt
Un eKe/+#" si/+#" arat% +rin!i+i"# de !ore#a'ieG
9ig. 3.31
"n!'ia de !ore#a'ie se s!rieG
%Cuation 3.32 ( )
0
.)
.
-
.)
.
0

i
i
i
1 1 !
0<
R%s+"ns"# ;"n!'iei de a"to!ore#a'ie 8n ;"n!'ie de de!a#a7A are ;or/a !#asi!% "r/%toareG
9ig. 3.32 1utocorelaia =n 'uncie de decala-
Nive#"# de inter!ore#areA adi!% re7e!'ia !e#or#a#te se/na#eFPS !od"# C5A s"nt /ai B"ne
de!Ct !ei () dB ai e;e!t"#"i Do++#er- Per;or/an'a teoreti!% ;%r% Do++#er este de (6 dB- Nive#"#
,$o/ot"#"i de a"to!ore#are a !od"#"iA adi!% nive#"# de se/na# a"to!ore#at 8n a;ar% de vCr;A este
a+roa+e in;erior !" () dB 8n !o/+ara'ie !" ra+ort"# /aKi/-
Core#a'ia ;a!e !a o+era'ia de +rod"s9inte$rare s% !o/+ri/e se/na#"# i s% re/onte,e
se/na#"#- Ti/+"# de inte$rare de o /i#ise!"nd% a/e#iorea,%A teoreti!A ra+ort"# se/na#"#"i de
,$o/ot de 00 dB 2ra+ort"# de Band% 8nainte5d"+% !ore#are3- Ra+ort"# se/na#"#"i de ,$o/ot de
9(( dB tre!eA de!i Y.. dB- Ti/+ii de inte$rare /ai #"n$i s"nt rea#i,a'i dar a!easta se ;a!e 8n
detri/ent"# !o/+orta/ent"#"i dina/i! a# +"rt%toarei- Ti/+ii de inte$rare s"nt deoBi!ei !"+rini
8ntre . /s i () /s !o/;or/ ti+"#"i a+#i!a'i#or i nat"ra /edi"#"i e#e!tro/a$neti!2+ert"rBator3-
3.$.3 Prelucrarea semnalului
Aa !"/ a/ a/intitA se/na#"# de date este tre!"t +rintr9"n !odor diBitA re,"#tCnd do"%
!o+onenteG "na este 8n ;a,% 2I3 i "na 8n !"adrat"r% 2[3- ?n !a,"# "nei n"/era'ii +e /ai /"#te
nive#eA vo/ de/onstra !% nive#"# de se/na#"#"i de ieire a# !ore#a'iei ;ie!%rei !%i se ;a!e d"+%
;or/a "r/%toareG
6)
90 9. 9(
9.
. )
.
R273
7
%Cuation 3.33 ( ) ( )
: b e
e
e
e i
N T
T
T
NS!
! : + +
+
3 ( 5 !os2
( 5
3 ( 5 sin2
.
.

%Cuation 3.3$ ( ) ( )
8 b e
e
e
e i
N T
T
T
NS!
! 8 + +
+
3 ( 5 !os2
( 5
3 ( 5 sin2
.
.

!" R2]3 V .9 ^]^ at"n!i ^]^ _ . 2/o/ent3
R2]3 V )
i
3 e
A
erori as"+ra ;re!ven'ei i as"+ra ;a,ei +"rt%toarei
] 8ntCr,ierea 8ntre !od"# #o!a# i !od"# re!e+'ionat
T re+re,int% ti/+"# de inte$rare
NSR este ra+ort"# +"terii ,$o/ot"#"i se/na#"#"i NSRV .5NSR
Ni-NX ,$o/ot Fa"ssian !entrat +e varianta G

(
V . 9
NS! .
.
V
NS! + .
.
9ig. 3.33
6.
Vo/ nota !% nive#"# se/na#"#"i #a ieirea de !ore#a'ie des!rete at"n!i !Cnd nive#"#
,$o/ot"#"i !rete i !% nive#"# de ,$o/ot este !onstant !" toate !% ti/ aBaterea ;re!ven'ei sa"
8ntCr,ierea- Re#a'ia de /ai s"s va de/onstra !% +entr" oB'ine "n sate#itA este ne!esar sa
!"noate/ 8ntCr,ierea ] i ;re!ven'a Do++#er a se/na#"#"i- P"rt%toarea 8n ;a,% este e#i/inat% +rin
s"/area +atrat"#"i se/na#e#or I i [-
%r% in;or/a'ii eKterioareA treB"ie sa ti/ toate !o/Bina'ii#e +osiBi#e de 8ntar,iere i a
e;e!t"#"i Do++#er +Cn% !Cnd nive#"# se/na#"#"i 8n ieirea de !ore#areA ;ie s"+erior are o sin$"r%
dat%- i$"ra de /ai 7os arat% 8n do"% di/ensi"ni ,ona de !a"tare 8n ti/+28ntCr,iere3 i ;re!ven'%-
In!ertit"dinea 8n ;re!ven'% este 8/+ar'it% 8n !e#"#e de!i n"/%r"# de+inde de eK!"rsia /aKi/% a
e;e!t"#"i Do++#er- ?ntCr,ierea este 8/+%r'it% 8n 7"/%tate de !@i+ +e #"n$i/ea !od"#"i C5A- O
!e#"#% de /ari di/ensi"ni di/in"ea,% +roBaBi#itatea de a!@i,i'ie !%!i ra+ort"# se/na# #a ,$o/ot
se /i!orea,%- Di/+otriv% ti/+"# de Ba#eiere a# +#a7ei de !%"tare este red"s-
9ig. 3.3$

i$"ra de /ai 7os s!@e/ati,ea,% siste/"# de a!@i,i'ie
6(
9ig. 3.35
Un re!e+tor FPS !are vrea s% a!!ese,e "n sate#it +rin !od"# "ni! C5A !" a7"tor"# "n"i
!ana# va treB"i s% ate+te 8n /edie G
%Cuation 3.35 s s (4 .)
:))
*)))
( 3 .)(0 ( 2
(
.
0

1
]
1
,
_

I+ote,e#e ;%!"te +entr" a!est !a#!"# s"ntG o !%"tare ;%!"t% +e "n se/i9!@i+ 2se/i9Bit3 i !"
"n +as a# ;re!ven'ei Do++#er de :)) J, +e o +#a7% de ` * IJ, 2` : IJ, datorit% sate#it"#"i
Do++#er i ` ( IJ, de Do++#er datorat% de+#as%rii re!e+tor"#"i i derivei ;re!ven'e#or sa#e3- S9a
+res"+"s "n ti/+ de inte$rare de o /i#ise!"nd% i s9a +res"+"s !% sate#it"# este dete!tat ra+id 2Pd
V .3 i n" +rintr9o a#ar/% ;a#s% 2 Pd V )3-
D"+% a!@i,i'ieA re!e+tor"# +asiv treB"ie s%9i !a#e,e se/na#e#e $enerate #o!a# 2!od i
+"rt%toare3 +e se/na#"# +ri/it- Este ;oarte di;i!i# de "r/%rit /aKi/"# a"to!ore#arii !%!i
re!e+tor"# n" !"noate dinainte va#oarea sa- Ea este #e$at% de ra+ort"# se/na#9,$o/ot i de
distorsionarea se/na#"#"i re!e+'ionat- Se +oate ar%ta !% este /ai o+ort"n% a$%'area +e derivata
se/na#"#"i- Derivata a"to!ore#a'iei este oB'in"t% +rin di;eren'a a do"% !ore#a'iiA "na !are este 8n
avans i a do"a 8n 8ntCr,iere ;a'% de o+ti/A a!easta ;iind !ore#a'ia +"n!t"a#%-
Vo/ avea de!i G
60
) 9. !@i+ Y. !@i+

9ig. 3.3+ Corelaia unctual

9ig. 3.3# aBCorelaia =n avans *BCorelaia =n =ntKr"iere

9ig. 3.3! Corelaia Lavans ( =ntKr"iereM
Dis!ri/inator"# de distan'% ast;e# oB'in"t $enerea,% eroarea de a#iniere a !od"#"i- Avans 9
8nt%r,iere este de oBi!ei o 7"/%tate de Bit 2!@i+3 +entr" a avea "n nive# de se/na# s";i!ient-
66
) Y a !@i+

) 9 a !@i+
) 9 a !@i+ Y a !@i+
Eroarea de ;re!ven'% sa" de ;a,% a se/na#"#"i este /%s"rat% +e !ore#atoare#e I i [ ;%r%
8ntCr,ieri !%!i ra+ort"# se/na#"#"i de ,$o/ot este ridi!at- Ast;e#A re!e+tor"# /%soar% +se"do9
distan'a !ore#Cnd se/na#"# re!e+'ionat !" o re+#i!% a !od"#"i se/na#"#"i $enerat #o!a#- S+e!tr"#
se/na#"#"i este !o/+ri/at a+oi 8ntr9o Band% de :) J, +entr" a se asi$"ra o de/od"#are o+ti/% a
/esa7"#"i de navi$a'ie- Ra+ort"# se/na# ,$o/ot #a intrarea 8n re!e+tor este ;oarte /i! 29(( dB
+entr" C5A i 90: dB +entr" !od"# P3A n"/ai "n siste/ de Band% 8n$"st% 2!C'iva @er'i3 +oate
e;e!t"a /as"r%tori#e-
Datorit% e;e!t"#"i Do++#er a re!e+tor"#"i 8n /i!are i a sate#i'i#orA !are +oate a7"n$e #a .)
IJ,A este nea+%rat ne!esar% "ti#i,area ;i#tre#or de "r/%rire 8n re!e+toare#e FPS- O B"!#% de
"r/%rire a +"rt%toarei re!onstit"ie ;re!ven'a +"rt%toarei 2B"!#% PLL3 i o B"!#% de "r/%rire a
8ntCr,ierii 2B"!#a DLL3 sa" a !od"#"iA !are se !a#ea,% !Cnd ;"n!'ia de a"to!ore#are este /aKi/%A
!ontro#Cnd ast;e# !od"# $enerat #o!a#- Un set de B"!#e 2DLL i PLL3 este !a+aBi# s% "r/%reas!%
"n sin$"r sate#it o dat%-
C" !Ct a!este B"!#e a" Ban,i#e de tre!ere /ai 8n$"steA !" atCt /ai B"n este ra+ort"# se/na#
,$o/ot- C" !Ct Ben,i#e de tre!ere a#e B"!#e#or s"nt /ariA !" atCt este /ai B"n% !o/+ortarea
dina/i!%- TreB"ie $%sit "n !o/+ro/is i e# este atins at"n!i !Cnd vo/ a#e$e Ben,i#e de tre!ere
/ini/a#e +er/i'Cnd "r/%rirea se/na#"#"i !" o dina/i!% s+e!i;i!at%- A!east% re/ar!% este
va#aBi#% +entr" toate B"!#e#e de !od !Ct i +entr" !e#e de +"rt%toare- ?n i$- 0 -0< !"rBa de
des"Bt arat% !o/+ro/is"# 8ntre a#"ra dina/i!ii /aKi/a#e i ra+ort"# se/na#9,$o/ot a#
/%s"r%torii-
9ig. 3.3. 8anda de trecere otim minimi"ea" eroarea de *ucl
6:
Pre#"!rarea este identi!% i +entr" "n re!e+tor de radio!o/"ni!a'ii !are ;o#osete te@ni!a
CDMA-
$ PR%CI;I1 UNUI SIS4%, GPS
$.1 Serviciile de o"iionare GPS
P#an"# edera# de Radionavi$a'ie a i/+"s introd"!erea a do"% servi!ii ;"rni,ate de
siste/"# FPSA i an"/eG
Serviciul Stansard de PoziionareA !"nos!"t !" aBrevierea SPS 2Standar Positionon$
Servi!e3 destinat "ti#i,atori#or !ivi#i de ori"ndeA ;%r% restri!'iiH
Serviciul Precis de PoziionareA !"nos!"t !" aBrevierea PPS 2Pre!ise Positionon$
Servi!e3A destinat "ti#i,atori#or a"tori,a'iA ne!esitCnd re!e+toare !" e!@i+a/ent de
de!ri+tare i !@ei de a!!es- A!est servi!i" +oate ;i "ti#i,at n"/ai de ar/ata US i
a#ia'iA !Cteva a$en'ii $"verna/enta#e i an"/i'i "ti#i,atori !ivi#iA !" a+roBarea s+e!ia#%
a F"vern"#"i US-
C@iar i aaA siste/"# a ;ost !onsiderat prea precis i +Cn% 8n an"# ()))A a!"rate'ea SPS
era inten'ionat de$radat% de !%tre DoD +rin introd"!erea "nei dis+oniBi#it%'i se#e!tive 2SA >
Se#e!tive Avai#aBi#itP3 !are ;%!ea !a +re!i,ia esti/at% s% a7"n$% #aG
.)) / +o,i'ionare 8n +#an ori,onta#
.:1 / +o,i'ionare +e veri!a#%
06) ns deriv% de ti/+
Pentr" PPSA +re!i,ia esti/at% este deG
(( / +o,i'ionare 8n +#an ori,onta#
(*A* / +o,i'ionare +e veri!a#%
.)) ns deriv% de ti/+
Cod"# C5A este Ba,a +entr" SPSA 8n ti/+ !e !od"# P 2n"/it !od T d"+% !ri+atare anti9
s+oo;in$3 este Ba,a +entr" PPS-
Pre!i,ia !" !are este deter/inat% +o,i'ia de+inde de doi ;a!toriG !on;i$"ra'ia $eo/etri!% a
sate#i'i#or i +re!i,ia de /%s"rare-
Ter/en"# ;o#osit +entr" precizia de m<surare este eroarea de /%s"rare a distan'ei de
"ti#i,ator sa" ./R/ 2User EX"iva#ent Ran$e Error3 !are !o/Bin% e;e!te#e de in!ertit"dine
61
as"+ra e;e/eride#orA erori#e de +ro+a$are i de !#o!I +re!"/ i ,$o/ote#e #a re!e+tor 2ter/i! i
de !a#!"#3-
In'luiena geometriei lasrii sateliilor asura reci"iei
E;e!te#e as"+ra +re!i,iei datorate $eo/etriei sate#i'i#or se eK+ri/% +rin ter/en"# de
di#"'ie a +re!i,iei 2DOP >Di#"tion o; Pre!ision3 de;init% !a ra+ort"# 8ntre eroarea de poziionare
i eroarea de m<surare a distanei la utilizatorG
9ig. $.$?
uere
D=/
p
DOP este o va#oare s!a#ar% re+re,entCnd !ontriB"'ia !on;i$"ra'iei $eo/etri!e a sate#i'i#or

;o#osi'i 8n !a#!"#"# +o,i'iei as"+ra +re!i,iei a!estei +o,i'ii-
EKist% /ai /"#te DOP de+in,Cnd de o !oordonat% sa" de o !o/Bina'ie de !oordonate-
Ce#e /ai !o/"ne s"ntG
VDOP verti!a# DOP "ti#i,at +entr" +re!i,ia verti!a#%
JDOP ori,onta# DOP "ti#i,at +entr" +re!i,ia 8n (D
PDOP +o,i'ie DOP "ti#i,at +entr" +o,i'ia 8n 0D
FDOP $eo/etri! DOP "ti#i,at +entr" +o,i'ia 8n 0D 8n!#",Cnd in!ertit"dinea datorat%
ti/+"#"i
TDOP te/+orat DOP
$.2 &iluia reci"iei
Di#"'ia +re!i,iei DOP este o /%s"r% a in;#"ien'ei $eo/etriei sate#i'i#or as"+ra +re!i,iei de
+o,i'ionare a re!e+tor"#"i- Ea se s!@i/B% !" ti/+"# din !a",a de+#as%rii sate#i'i#or +e orBita #or i
!" s!@i/Barea sate#i'i#or "ti#i,a'i- Ea varia,% 8ntr9o /%s"r% /ai /i!% !" de+#asarea re!e+tor"#"i-
In;#"ien'a +o,i'iei re#ative sate#i'i > re!e+tor as"+ra +re!i'iei de #o!a#i,are a re!e+tor"#"i
este "or de +"s 8n eviden'% +e "n !a, si/+#i;i!at de ana#i,%A !" n"/ai doi sate#i'i-
6*
9ig. $.$1 Geometrie ne'avora*il Areci"ie sla* de o"iionare e aNa NB
R
.
i R
(
s"nt in!ertit"dini#e de /%s"rare iar +artea "/Brit% re+re,int% aria de
in!ertit"dine as"+ra +o,i'iei +"n!t"#"i- ?n !a,"# "nei +o,i'ii sate#i'i > re!e+tor !a !ea din i$- 6 -
6. in!ertit"dinea +o,i'ion%rii +e aKa K este i/+ortant%- Creterea +re!i,iei de /%s"rare +e aKa P
se ;a!e 8n detri/ent"# !e#ei +e aKa K- Pres"+"nCnd
9ig. $.$2 ! ! !
( .
se oB'ine
9ig. $.$3

x si
!
y
(
9ig. $.$$ Geometrie ne'avora*il Areci"ie sla* de o"iionare e aNa @B
?n !a,"# "nei +o,i'ii sate#i'i > re!e+tor !a !ea din i$- 6 -66 in!ertit"dinea i/+ortant%
este !e de +o,i'ionare +e aKa P- Pre!i'ia de +o,i'ionare +e aKa K este /ai B"n% ;a'% de !a,"#
+re!edent- A!!e+tCnd i+ote,a din i$- 6 -6(A se oB'ine
64
9ig. $.$5

y si
!
x
(
Ca,"# o+ti/ de a/+#asare este !Cnd dire!'ii#e trasee#or sate#i'i > re!e+tor ;a! "n "n$@i de
<) 8ntre e#e- In!ertit"dinea +e ;ie!are aK% eKte a!eeaiG
i$- 6-61
(
!
y x

9ig. $.$# Geometrie otim
$.3 %rorile sistemului
M%s"r%tori#e s"nt a;e!tate de trei ti+"ri de eroriG
Erori datorate se"mentului spaial 4i se"mentului de controlG s"nt erori#e
e;e/eride#or i erori#e de !eas
Erori de propa"areA datorate e;e!te#or ionos;erei i tro+os;erei +re!"/ i erori
datorate trasee#or indire!te
Erori proprii receptoruluiG s"nt erori +rovo!ate de deriva !eas"#"i +ro+ri"A
erori de !a#!"# sa" erori +rovo!ate de ,$o/ot"# ter/i!
A#t;e# s+"sA dei erori#e de !eas i de e;e/eride s"nt !"nos!"teA eKistCnd /ode#e orBita#e
sa" esti/%ri dire!te 2!a,"# ionos;erei3A ;a'% de toate a!este sit"a'ii #"ate de7a 8n !a#!"#A a+ar
re,id""ri de erori- Per ansa/B#"A a!este re,id""ri de erori 2di;eren'a 8ntre o /%s"rare rea#% i "n
/ode#3 s"nt statistic !"nos!"teA eKistCnd nite +ara/etri statisti!i de erori !are +er/it
deter/inarea erorii de +o,i'ionare #a "ti#i,ator 2U%R% 9 User EX"iva#ent Ran$e Error3-
6<
?n ;a+tA +o,i'ionarea +rin siste/"# FPS a ;ost a+re!iat% de DoD !a ;iind rea recis
+entr" a ;i #%sat% #a #iBera "ti#i,are a !ivi#i#or- Aa 8n!CtA +Cn% 8n an"# ()))A eKista o
dis+oniBi#itate se#e!tiv% 2Se#e!tive Avai#aBi#itPA SA3 !onstCnd 8ntr9o degradare intenionat a
se/na#e#or SPS-
$.3.1 %roarea e'emeridelor
A!estea re+re,int% erori#e datorate +o,i'iei sate#i'i#or 2sate#i'ii n" se a;#a /ere" 8n +o,i'ii#e
indi!ate de e;e/eride3- ABaterea +o,i'iei se datorea,% "nei /ode#%ri i/+re!ise a traie!toriei
sate#it"#"i de !%tre se$/ent"# de !ontro#- C@iar da!% efectele "ravitaionale s"nt !"nos!"teA n"
a!e#ai #"!r" se 8ntC/+#% i !" presiunea radiaiilor so#are eKer!itat% as"+ra sate#i'i#or- or'a
re,"#tant% este ;oarte sensiBi#% #a "n$@i"# de in!iden'% a# radia'iei so#are- Eroarea e;e/erida#%
este ve!toria#% i se des!o/+"ne d"+% trei aKe #e$ate de sate#it- ?n a!est ;e# se de;ines!G
R1& eroarea radia#% !are re+re,int% eroarea a#tit"dinii sate#it"#"i
10NG eroarea de +o,i'ionare de9a #"n$"# +ro+riei orBite
I43 eroarea de +o,i'ionare orto$ona#% +e orBit% i +e verti!a#%-

9ig. $.$! %rori de o"iionare a satelitului
Eroarea e;e/eride#or de+inde de +o,i'ia re#ativ% a "ti#i,ator"#"i 8n ra+ort !" sate#it"#-
ContriB"'ia a!estei erori a"+ra +o,i'iei este dat% de re#a'ia deter/inist% "r/%toareA va#aBi#% doar
da!% a!easta este /i!% 8n ra+ort !" dista'a-
%Cuation $.3+ [ ] sin sin !os !os + + 1T9 A#2 !AD D
"nde
b re+re,int% "n$@i"# dintre verti!a#a sate#it"#"i i #inia de vedere
:)
c re+re,int% "n$@i"# dintre orBita sate#it"#"i i +#an"# 8n !are este de;init b-
A!est "n$@i b este de;init !a ;iind 8n ;"n!'ie de "n$@i"# de e#eva'ieG
%Cuation $.3#
1
]
1
,
_
l
!
!
s
e
!os ar!sin
8n !are R
e
i R
s
a" se/ni;i!a'ii#e din i$- 6 -64 iar E# este e#eva'ia-
M%s"r%tori#e eK+eri/enta#e a" dat +entr" RMS va#ori#e ti+i!e de )A</ +e dire!'ie radia#%A
1A0 / de9a #"n$"# orBitei i 0 / +e aKa orto$ona#%-
$.3.2 %roarea de ceas
Se$/ent"# de !ontro# /ode#ea,% 8n +er/anen'% +rintr9o a+roKi/are +o#ino/ia#% aBaterea
!eas"#"i sate#i'i#or- Coe;i!ien'ii +o#ino/ia#i s"nt trans/ii 8n !adr"# /esa7"#"i de navi$a'ie-
Re!e+tor"# !a#!"#ea,% timpul GPS 8n ;"n!'ie de timpul satelituluiA coeficienii polinomiali i de
poziia satelitului- A!easta din "r/% +er/ite !o/+ensarea e;e!te#or re#ativiste ind"se de o orBit%
non9!ir!i#ar%- ie!are sate#it +oate s% trans/it% erori#e !eas"#"i t"t"ror sate#i'i#or 8n /anier%
inde+endent%A re!e+tor"# avCnd tot interes"# s% ;o#oseas!% date#e !e#e /ai re!ente-
?n +o;ida t"t"ror a!estor !ore!'ii eKist% tot"i o eroare de !eas- A!esta ind"!e o eroare 8n
+o,i'ionarea sate#it"#"i i evident as"+ra distan'e#or /%s"rate- Da!% eroarea de +o,i'ionare este
ne$#i7aBi#% +entr" a+#i!a'ii#e ","a#e 2#a nive# de !enti/etri3A eroarea as"+ra distan'e#or +ra!ti!e
/%s"rate n" eKist%- Va#oarea RMS a erorii datorate !eas"#"i este de (A* /etri- Ea este
inde+endent% de +o,i'ia re#ativ% a sate#it"#"i 8n ra+ort !" "ti#i,ator"#- Eroarea !eas"#"iA !a i !ea a
e;e/eride#orA este +ro+rie ;ie!%r"i sate#itA neeKistCnd o #e$%t"r% 8ntre ei din +"n!t"#de vedere a#
a!estei erori-
$.3.3 %roarea troos'eric
Tro+os;era Terrei este 8n /edie sit"at% s"B a#tit"dinea de :) I/- Aer"# "s!at i va+orii de
a+% din at/os;er% devia,% traie!toria se/na#e#or- Varia'ia indi!e#"i de re;ra!'ie a at/os;erei
/odi;i!% 8n e$a#% /%s"r% ti/+ii de +ro+a$are a se/na#e#or /ai a#es at"n!i !Cnd sate#it"# este
sit"at s"B #inia ori,ont"#"iA deoare!e $rosi/ea strat"#"i traversat este /ai /are-
Tro+os;era este +artea 7oas% a at/os;ereiH a#tit"dinea sa /aKi/% este !"+rins% 8ntre : I/
i .4 I/ a#tit"dine- ContriB"'ia sa as"+ra 8ntCr,ierii at/os;eri!e este de 4)M- Din!o#o de a!est
strat n" /ai eKist% va+ori de a+%- ?ntCr,ierea +rod"s% as"+ra ti/+"#"i de +ro+a$are este !"+rins%
8ntre ,e!i i s"te de /etri +e "n$@i"# de e#eva'ie a sate#it"#"i +entr" /%s"r%tori#e ;%!"te #a nive#"#
:.
/%rii- A!east% eroare este /ode#aBi#% dest"# de +re!isG +entr" at/os;er% "s!at%A eroarea ;a'% de
/ode# este de .M-
Re,id""# se!"ndar re,"#tat din di;eren'a dintre 8ntCr,ierea rea#% i !ea /ode#at% 2#"Cnd 8n
!a#!"# i eKisten'a va+ori#or de a+% adi'iona#i3A introd"!e o eroare as"+ra +se"do9distan'ei
!"+rins% 8ntre () !/ i !C'iva /etri de9a #"n$"# e#eva'iei sate#it"#"i- Pentr" eroarea tro+os;eri!%
este ado+tat% de oBi!ei o va#oare ti+i!% de ( / as"+ra U%R%-
Core#a'ia s+a'ia#% a erorii tro+os;eri!e este de !C'iva Ii#o/etri- Un /i! de+#asa/ent ;a!e
!a a!est% eroare s% se s!@i/Be radi!a#- Ea de+inde de umiditatea absolut<A de!i ea este triB"tar%
!ondi'ii#or /eteoro#o$i!e i a /edi"#"i 8n!on7"r%torG /edi" "s!at 2"rBanA et!-3A /edi"#"i "/ed
28ntinderi de a+eA +%d"riA et!-3- ?n +#"s eroarea des!rete ra+id !" a#tit"dinea-
Pentr" a+#i!a'ii#e ;oarte +re!iseA !"/ ar ;i $eode,iaA trad"!tori s"+#i/entari /%soar%
te/+erat"ra i "/"ditatea re#ativ% +er/i'Cnd red"!erea statisti!% a a!estei erori-
:(
Centr"# de /as% a# +%/Cnt"#"i
troos'era
ionos'era
&istana geometric
4raseul real
al semnalului
Grania =ntre ionos'er
:i troos'er
OrBita sate#it"#"i FPS
Re!e+tor
9ig. $.$.
$.3.$ %roarea ionos'eric
Partea 8na#ta a tro+os;erei est 8n +er/anen'a s"+"s% radia'iei so#are- La a!east% a#tit"dineA
ener$ia a!estei radia'ii este s";i!ient% +entr" a ioni,a /o#e!"#e#e de @idro$en- E#e!tronii #iBeri
re,"#ta'i 8n "r/a a!estei ioni,%ri !onstit"ie ionos;era- A!est /edi" n" este "n /edi" de
+ro+a$are ne"tr"- Ionos;era este !"+rins% 8ntre 6) I/ i .))) I/ 2densitatea e#e!troni#or
des!rete eK+onen'ia#3- A#tit"dinea sa /edie este de 0:) I/-
E;e!t"# ionos;erei as"+ra +ro+a$%rii se/na#e#or este +ro+or'iona# !" TEC 2Tota# E#e!tron
Constant3- TEC9"# se de;inete !a ;iind +rod"s"# dintre densitatea e#e!troni#or i $rosi/ea
traversat%- &i a!esta este sensiBi# #a a!tivitatea so#ar% 2a!tivitatea so#ar% are o +erioad% de .. ani3A
ora #o!a#%A #atit"dinea +"n!t"#"i din !are se ;a!e /%s"rareaA de anoti/+ i de ,i- ?n +#"sA TEC9"#
este !ontin"" +ert"rBat de ;"rt"ni#e /a$neti!eA ;eno/ene !are n" +ot ;i +rev%,"te- ?n re$i"ni#e
+o#areA s!inti#a'ia ionos;ereiA !are se trad"!e +rin varia'ii Br"ta#e a#e TECA !reea,% ;a,e +ara,ite
a#e se/na#"#"i-
Ionos;era est "n mediu dispersiv avCnd "n indi!e de re;ra!'ie /ai /i! de .- Un /edi"
dis+esiv este "n /edi" 8n !adr"# !%r"ia se/na#e#e de ;re!ven'e di;erite a" vite,e di;erite de
+ro+a$are- ?n a!est !a, e;e!te#e as"+ra se/na#e#or /od"#atoareA vite,ei ;a,ei i +"rt%toarei n"
s"nt +ro+or'iona#e- Cod"# !e /od"#ea,% se/na#"# +er/ite /%s"rarea distan'eiA iar ;a,a
se/na#"#"i +er/ite /%s"rarea vite,ei radia#e- Din a!est /otivA distan'a /%s"rat% din se/na#"# de
!od PRN +are /ai /areA 8n ti/+ !e distan'a /%s"rat% din /odi;i!%ri#e de ;a,% a#e +"rt%toarei are
o va#oare /ai /i!%-
Caracteristicile rinciale ale ionos'erei
9 a!tivitate ,i#ni!% /aKi/% #a ora .6 #o!a#%
9 a!tivitate se,onier% /aKi/% #a e!@ino!'i"# de +ri/%var%
9 sensiBi#itate #a a!tivitatea so#ar%G varia'ie !" "n ;a!tor de 0
9 a!tivitate /aKi/% #a () de $rade de o +arte i a#ta a e!"ator"#"i /a$neti!
9 ;eno/ene de s!inti#a'ie #a #atit"dini#e +o#are
9 sensiBi#itate /are #a ;"rt"nni#e /a$neti!e i/+revi,iBi#e
?ntCr,ierea ionos;eri!% se sit"ea,% 8ntre "n /ini/ de : nanose!"nde 8n +#in% noa+te i "n
/aKi/ de :) de nanose!"nde 8n 7"r"# orei .6- EKist% "n /ode# +entr" a !o/+ensa a!east%
8ntCr,iereA ea !ore!tCnd !a/ :)M din eroare- Mode#"# este a7"stat de doi +ara/etri 2a/+#it"dinea
i +erioada "n"i !osin"s3 !a#!"#a'i +#e!Cnd de #a 4 !oe;i!ien'i dis+oniBi#i 8n /esa7"# de navi$a'ie-
:0
Ei s"nt a!t"a#i,a'i #a o +erioad% de .) ,i#e de !%tre se$/ent"# de !ontro# 8n ;"n!'ie de a!tivitatea
so#ar%-
Re,"#tat"# oB'in"t +entr" o dire!'ie verti!a#% este +onderat de "n ;a!tor de oB#i!itate
de+endent de e#eva'ia sate#it"#"i- Mode#"# este "n +ara/etr" a# orei #o!a#eA a# +o,i'iei
$eo/a$neti!e a "ti#i,ator"#"i i a# dire!'iei sate#it"#"i 2e#eva'ia i a,i/"t"#3- A/inti/ !% a,i/"t"#
este "n$@i"# ;%!"t de +roie!'ia #iniei vi,iBi#e a sate#it"#"i +e so# 8n ra+ort !" nord"#-
Co/+#eKitatea ;eno/en"#"i #as% "n re,id"" de eroare !e varia,% 8ntre .: i ()
nanose!"ndeA res+e!tiv 8ntre : i .) /etri de +se"do9distan'%- Eroarea ionos;eri!% este !ea /ai
i/+ortant% eroare de /%s"rare-
$.3.5 Cile indirecte
O !a#e indire!t% 2/"#ti!a#e3 re+re,int% "n se/na# !are se re;#e!t% de "n e#e/ent i !are
vine s% se ada"$e #a se/na#"# dire!t- E#e/ent"# re;#e!tant +oate ;i so#"#A o !onstr"!'ie sa" o +arte
a !or+"#"i "ti#i,ator"#"i-
9ig. $.5? Proagarea multicale
UneoriA a!east% !a#e +oate avea !@iar "n nive# s"+erior ;a'% de nive#"# se/na#"#"i dire!tA
datorit% !oe;i!ien'i#or de re;#eKie i !Cti$"#"i di;eren'ia# a# antenei 2di;eren'a de !Cti$ 8ntre do"%
dire!'ii3 de+endent de a#tit"dinea re!e+tor"#"i- ?n $enera# ins%A !a#ea indire!t% are "n nive#
in;erior !" !C'iva de!iBe#i ;a'% de se/na#"# dire!t-
S"/a dintre se/na#"# dire!t i !e# indire!t se +oate an"#a datorit% ;a,e#or re#ative a#e
+"rt%toare#or- S#%Birea se/na#"#"i +oate +rovo!a o desin!roni,are !" sate#it"#- In;#"en'a
traie!toriei re;#e!tate este ne$#i7aBi#% 8n!e+Cnd !" "n nive# in;erior de .) dB ;a'% de se/na#"#
dire!t- Core#a'ia !od"ri#or an"#ea,% e;e!te#e se/na#"#"i +ara,it at"n!i !Cnd 8ntCr,ierea devine
/ai /are de .A: +erioade a#e !od"#"i 26:) / +entr" !od"# C5A i 6: / +entr" !od"# P 3- O re#a'ie
:6
si/+#% +er/ite !a#!"#area di;eren'ei de dr"/ +ar!"rs 8ntre se/na#"# dire!t i !e# re;#e!tat de
s"+ra;a'a Terrei G
%Cuation $.3!
l h d sin (
"nde h este a#titdinea /oBi#"#"iA iar l este e#eva'ia sate#it"#"i-
Un /oBi# !e evo#"ea,% #a o a#tit"dine de ((: de /etri n" va ;i ni!iodat% +ert"rBat de o
re;#eKie datorat% so#"#"i deoare!e 8ntCr,ierea traie!toriei indire!te este 8n a;ara +#a7ei de /as"r%ri
a distan'ei- E;e!te#e traie!toriei indire!te se aten"ea,% !" vite,a de de+#asare a re!e+tor"#"i 28n
+rin!i+a# !" vite,a sa as!ensiona#%3-
9ig. $.51

::
5 ,odulul generator de semnal GPS
5.1 Sc/ema rous
9ig. Sc/ema de rinciiu entru generarea semnalului GPS emis de satelit
ie!are sate#it FPS trans/ite se/na#e radio de 7oas% +"tere 2() 9 :) E3 +e do"% ;re!ven'e
+"rt%toare n"/ite L. i L(A de .:*:A6( MJ, i res+e!tiv .((*A1) MJ,- A#e$erea Ben,ii L este
re,"#tat"# "n"i !o/+ro/is 8ntre /ai /"#te !riteriiA dintre !are /ai i/+ortante s"nt !reterea
aten"%rii !" f
2
#a +ro+a$area 8n s+a'i"# #iBer i ,$o/ote#e ind"stria#e /ai red"se #a ;re!ven'e /ari-
:1
Os!i#ator ;
)
.A)(0 MJ,
L. !arrier
.:*:A6( MJ,
C5A !ode
.A)(0 MJ,
navi$ation
data
:) J,
P or T !ode
.)A(0 MJ,
L( !arrier
.((*A1) MJ,
Y
D
(
Y
9 <)
D
.
D
0
(
Ce#e do"% se/na#e +"rt%toare L. i L( s"nt +i#otate de "n !eas ato/i! 2de oBi!ei !" cesiuA
deoare!e are !ea /ai B"n% staBi#itate +e ter/en #"n$3 i a" ;re!ven'e#e /"#ti+#" 8ntre$ a# "nei
;re!ven'e de re;erin'% ;
)
V.)A(0 MJ,G
#$ % $&'&()* +Hz % $&),f
-
#* % $**'(.- +Hz % $*-,f
-
iind 8n do/eni"# /i!ro"nde#orA se/na#e#e FPS se +ro+a$% 8n #inie drea+t%A !eea !e
8nsea/n% !%A +entr" a re!e+'iona se/na#e#e de #a sate#i'i este ne!esar !a re!e+tor"# FPS s% aiB%
vi,iBi#itate !%tre a!etia- Se/na#e#e vor tre!e +rin noriA sti!#% i +#asti!A dar n" i +rin oBie!te
/asive !"/ s"nt !#%diri#e i ni!i +rin +iatr%A so# sa" a+%- r"n,i"# des +oate dease/enea aten"a
/"#t se/na#"#- Din a!este /otiveA re!e+toare#e FPS #"!rea,% !e# /ai Bine 8n s+a'ii des!@ise !"
vedere #iBer% !%tre !er-
A!este do"% se/na#e +"rt%toare s"nt ;o#osite +entr" trans/isia a 0 ti+"ri de in;or/a'ii de
dateG
,esa-ul de navigaie este "n se/na# Binar !onstCnd dintr9o se!ven'% de .:)) Bi'i
!are des!ri" orBite#e sate#i'i#or FPS 2e+@e/eride#e3A !ore!'ii#e de !easA date de a#/ana@
2e+@e/eride ne+re#"!rate +entr" to'i sate#i'ii3 i a#'i +ara/etri ai siste/"#"iH a!este date se
trans/it !" vite,a de :) B+sA !eea !e 8nsea/n% !% trans/isia #or d"rea,% 0) se!"nde-
Codul CD1 2O!oarse5a!X"isition3 este "n !od +se"doa#eatorA de ;a+t $enerat
+rintr9"n a#$orit/ !"nos!"t 2PRN 9 Pse"do Rando/ Noise3- In;or/a'ia de Ba,% !on'in"t%
8n a!est !od este /o/ent"# de ti/+ 28n s!ara de ti/+ a sate#it"#"i3 8n !are se trans/ite
se/na#"#- Cod"# are o #"n$i/e de .)(0 Bi'i !are s"nt trans/ii !" vite,a de .A)(0 MB+s-
ie!are sate#it are +ro+ri"# s%" !od C5A PRN- DeseoriA sate#i'ii FPS s"nt identi;i!a'i
+rintr9"n n"/%r PRNA "ni! identi;i!ator +entr" ;ie!are !od PRN-
A!este do"% se/na#eA /esa7"# de navi$a'ie i !od"# C5AA s"nt s"/ate i se/na#"# re,"#tat
este ;o#osit +entr" a /od"#a 8n ;a,% +"rt%toarea L. !are este Ba,a +entr" servi!i"# standar de
+o,i'ionare SPSA a!!esiBi# !ivi#i#or-
Codul P 2Pre!ise3 este dease/enea "n !od PRN trans/is !" .)A(0 MB+sA !"
+erioada de re+eti'ie ;oarte /are 2a+te ,i#e3- In;or/a'ia de Ba,% !on'in"t% este tot
/o/ent"# trans/isiei /esa7"#"i !on;or/ !" !eas"# sate#it"#"iA identi!% !" in;or/a'ia din
!od"# C5A dar !" o re,o#"'ie de .) ori /ai B"n%- S+re deoseBire de !od"# C5AA !od"# P
+oate ;i !ri+tat +rintr9"n +ro!es !"nos!"t !a Oanti9s+oo;in$ 2AS3 devenind aa n"/it"#
cod $- Uti#i,area a!est"i !od T se +oate ;a!e n"/ai da!% re!e+tor"# !on'ine "n /od"#
:*
s+e!ia# AS i este a!!esiBi# n"/ai "ti#i,atori#or a"tori,a'iA !" !@ei de de!ri+tare- Cod"#
P2T3 este Ba,a +entr" servi!i"# +re!is de +o,i'ionare PPS-
5.2 Structura
Ce#e do"% se/na#e +"rt%toare L. i L( s"nt se/na#e sin"soida#eA !" ;re!ven'e#e /ai s"s
a/intite- E#e +ot ;i des!rise !" re#a'ii#eG
%Cuation 3.3. ( ) t A t c
. . .
sin
i res+e!tiv
%Cuation 3.$? ( ) t A t c
( ( (
sin
"nde A
$
i A
*
s"nt a/+#it"dini#e !e#or do"% se/na#e- Pentr" a des!rie /od"# de trans+"nere a
!e#or 0 se/na#e in;or/a'iona#e +este a!este do"% se/na#e +"rt%toareA vo/ "r/%ri +re#"!r%ri#e
des!rise de s!@e/a B#o! din i$- 0 -.1 i vo/ ;a!e "r/%toare#e nota'iiG
C2t3 se/na# in;or/a'iona# de date re+re,entCnd codul !"#
D2t3 se/na# in;or/a'iona# de date re+re,entCnd mesaul de navigaie
P2t3 se/na# in;or/a'iona# de date re+re,entCnd codul P
s
.a
.
s
.B
(
s
(
0
0*2*+ Semnalul ,+
Da!% se/na#"# +"rt%tor L. #9a/ des!ris !" EX"ation 0 -()A at"n!i eK+resia se/na#"#"i #a
ieirea !ir!"it"#"i de;a,or esteG
%Cuation 3.$1 ( ) t A t d
. . .
!os
Se/na#"# de #a ieirea /"#ti+#i!ator"#"i D
.
are eK+resiaG
%Cuation 3.$2
( ) ( ) ( ) [ ] t t / t D A t s
p a . .
sin
iar se/na#"# de #a ieirea /"#ti+#i!ator"#"i D
(
are eK+resiaG
%Cuation 3.$3 ( ) ( ) ( ) [ ] t t 0 t D A t s
c b . .
!os
:4
A!este do"% se/na#e s"nt s"/ate de
.
oB'inCnd
%Cuation 3.$$
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t 0 t D A t t / t D A t s
c p . . .
!os sin +
9ig. 3.52 8loc6 II1 SPS Ranging Signal Generation and 4ransmission A%rror< Re'erence source not
'ound
3
B
0*2*2 !odul P
Cod"# P 2Pre!ise3 este "n !od de ,$o/ot +se"do9a#eator 2Pse"do Rando/ Noise 9 PRN3
!" +erioada de re+eti'ie de * ,i#e- E# este +rod"s"# a do"% se!ven'e +se"do9a#eatoare !" ;re!ven'a
de Bit de .)A(0 MJ,-
%Cuation 3.$5 ( ) ( ) ( ) T n t 1 t 1 t /
i
+
( .
Ce#e do"% se!ven'e s"nt ini'ia#i,ate #a 8n!e+"t"# s%+t%/CniiA d"/ini!a #a ora )G))G))- Ter/en"#
n
i
T re+re,int% 8ntCr,ierea 8ntre !e#e do"% se!ven'eA !" ) < n
i
< 01- ie!are sate#it are o 8ntCr,iere
+ro+rie i "n !od "ni!- Di;eren'a de #"n$i/e a se!ven'e#or +er/ite !e#e 0* de de!a#a7eA ;%r% s%
a+ar% !oin!iden'e 8ntre di;eri'i sate#i'i 8n ori!e /o/ent a# s%+t%/Cnii- Fenerator"# de !od P este
identi! +e ori!e sate#itA dar o se!ven'% de ti/+ di;erit% de * ,i#e este atriB"it% ;ie!%r"ia dintre
sate#i'i-
0
FPS 9 Standard Positionin$ Servi!e 9 Per;or/an!e StandardA De+art/ent o; De;an!eA o!toBer ()).
:<
Perioada #iBer% a !od"#"i P este de (11A6 de ,i#eA o +or'i"ne de * ,i#e ;iind asi$nat%
;ie!%r"i sate#it-
Cod"# P este +rote7at +rin !ri+tare !ontra98ne#%toriei 2anti9s+oo;in$3A a#t;e# s+"sA !ontra
trans/isii#or "n"i se/na# FPS eronat 8n /od de#iBerat- Cod"# P !ri+tat este n"/it !od T-

9ig. 3.53 Un scurt e:antion de cod PRN
0*2*) !odul !"#
Cod"# C5A 2Coarse5A!X"isition3 este "n !od re#ativ s!"rtA ;or/at din .)(0 Bi'iA !"
;re!ven'a de Bit de .A)(0 MJ,- Este "n !od din !ate$oria !od"ri#or FOLDA a#es +entr"
+ro+riet%'i#e sa#e de inter!ore#a'ieA +er/i'Cnd a!!es"# /"#ti+#" +e o sin$"r% ;re!ven'% +"rt%toare-
?n a!est ;e#A ;ie!are sate#it +oate e/ite +e ;re!ven'e#e L. i L(A se#e!'ia ;%!Cnd"9se n"/ai +rin
!od-
A!est !od este +rod"s"# a do"% se!ven'e de .)(0 st%riG
%Cuation 3.$+ ( ) ( ) ( ) T n t 2 t 2 t 0
i
+ .)
( .
"nde n
i
.)T este 8ntCr,ierea 8ntre !e#e do"% se!ven'e- EKist% .)(0 de 8ntCr,ieri di;erite- Ce#e 01 de
8ntCr,ieri re+re,entCnd !e#e /ai B"ne +rod"se de inter!ore#a'ie s"nt atriB"ite sate#i'i#or-
i$- 0 -.< re+re,int% o s!@e/% B#o! si/+#i;i!at% a /od"#"i de $enerare a !od"#"i C5A-
Ce#e do"% re$istre de de+#asare de .) !e#"#e a" se/na#"# de !#o!I de .A)(0 MJ,- Pra!ti!A
de!a#a7"# este rea#i,at +rin do"% /"#ti+#eKoare !are se#e!'ionea,% do"% ieiri a#e re$istr"#"i F(-
A!este do"% ieiri s"nt ad"nate /od"#o ( 8nainte de a ;i #a rCnd"# #or ad"nate #a ieirea re$istr"#"i
F.-
OBserva'ieG
ie!are Bit a# /esa7"#"i de navi$a'ie d"rea,% () +erioade C5A-
1)
1.
. ( 0 6 : 1 * 4 < .)
Set
toate
8n .
. ( 0 6 : 1 * 4 < .)
E
.)
E E
Fenerator"# F(
Se#e!tor de ;a,%
.)A(0 MJ,
S( S.
F
.
2t3
E
Fenerator"# F.
F
.
F
(
DF
7
2t3
Cod"# C5A
9ig. 3.5$ Generarea codului CD1
Para!"r#$ C%&#$ C'A C%&#$ P
Numr de stri 1023 -
Durata 1 ms 7 zile
Periodicitate 1 ms 266 zile
Frecvena de bit 1,023 !z 10,23 !z
Durata unui bit 0,"7# s 0,0"7# s
$un%imea s&aial 2"3 m 2",3 m
Numr de coduri 37 37
Nivel de semnal rece&ionat &e $1 -130 d' -133 d'
Nivel de semnal rece&ionat &e $2 - -136 d'
4a*elul 3.3
0*2*1 Semnalul ,2
P"rt%toarea L( este /od"#at% de !od"# P s"/at /od"#o ( !" /esa7"# de navi$a'ieA a!esta
din "r/% ;iind identi! !" !e# trans/is +e ;re!ven'a L.-
%Cuation 3.$#
( ) ( ) ( ) t t / t D 3 t s
p ( (
sin
D"+% s"/ator"# ( se oB'ine se/na#"# FPS !areA a/+#i;i!atA va ;i e/is de ate#it !%tre
ori!e re!e+tor a;#at 8n vi,iBi#itate dire!t% i !a+aBi# s%9# inter+rete,e-
%Cuation 3.$! ( ) ( ) ( ) t s t s t s
2/S . .
+
%Cuation 3.$.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t / t D 3 t t 0 t D A t t / t D A t s
p c p 2/S ( . .
sin !os sin + +
Toate se/na#e#e 2!e#e do"% !od"ri i /esa7"# de navi$a'ie3 trans/ise +e !e#e do"%
+"rt%toare s"nt +er;e!t sin!roneA 8ntr"!Ct e#e +rovin din a!e#ai se/na# de !#o!I-
P"terea se/na#"#"i L( re!e+'ionat #a nive#"# so#"#"i !" o anten% i,otro+i!% este $arantat #a
"n /ini/ de > .01 dB/-
1(
9ig. 3.55 Sectrul semnalului GPS
10
+ 1neNe
+.1 ,)&U012I1 $(PS3
+.1.1 ,odulaia PS3 cu $ 'a"e
?n a!east% /od"#a'ieA n"/it% 69PS=A sa" ["adrat"re PS= 2[PS=3A sin"soida +"rt%toare ia 6
va#ori de ;a,%A se+arate !" <)
o
i deter/inate de !o/Bina'ia de +ere!@i de Bi'i 2DiBit3 a
se/na#"#"i de date Binar- i$- I 0. arat% "n eKe/+#" de !ores+onden'% 8ntre DiBit i ;a,%- Date#e
s"nt !odate 8n diBit +rintr9"n !ir!"it !are $enerea,%G
Un se/na# de date I 2:n>/hase3 !e !onst% din nive#"ri a#e tensi"nii !are !ores+"nd
va#orii +ri/"#"i Bit din +ere!@eA +entr" o d"rat% e$a#% !" ( interva#e de Bi'iH
Un se/na# de date H 2in>8uadrature3 !e !onst% din nive#"ri a#e tensi"nii !are
!ores+"nd va#orii !e#"i de9a# doi#ea Bit din +ere!@eA +entr" o d"rat% e$a#% !" (
interva#e de Bi'i-

Aspecte principale
Prin!i+a#ii ;a!tori !are !ara!teri,ea,% PS= s"ntG
- A+#i!a'ii 8n /ode/9"ri#e de trans/isie de date 2ITU9T V((5V(1A BELL ().3 i
trans/isia di$ita#% videoH
- Are nevoie de !ir!"ite de 8na#t% !o/+#eKitateH
- PosiBi#itatea "nei erori /ai /i!i de!Ct #a S=A dar /ai /are de!Ct #a (9PS=H
- Da!% den"/i/
B
vite,a de trans/isie a Bi'i#orA s+e!tr"# /ini/ B
Q
a# se/na#"#"i
/od"#at este e$a# !"
B
5(H
- E;i!ien'a trans/isieiA de;init% dre+t ra+ort"# dintre
B
i B
Q
A este e$a#% !" (H
- 3aud sa" !ata 3audA de;init% !a vite,a /od"#a'iei sa" vite,a si/Bo#A este e$a#% !"
B
5(-
16
+.1.2 ,odulatorul $(PS3
Ce#e 6 ;a,e a#e sin"soidei +"rt%toare +ot ;i oB'in"te din s"/a !e#or ( sin"soide !" a!eeai
;re!ven'% i rotite !" <)
o
8ntre e#e- Not%/ !e#e do"% "nde sin"soida#e
)
i
<)
G
)
V sin2d
!
t3
<)
V !os2d
!
t3
Ad%"$Cnd
)
i
<)
ne/odi;i!at sa" inversatG
)
Y
<)
9
)
Y
<)

)
9
<)
9
)
9
<)
se oB'in 6 ;a,e +entr" se/na#"# [PS=- Mod"#ator"# este rea#i,at din doi /"#ti+#i!atori ;o#osi'i !a
/od"#atoare (9PS=A !are ;"rni,ea,% se/na#e#e /od"#ate PS=
I
i PS=
[
- S"/a !e#or do"%
se/na#e PS=
I
i PS=
[
$enerea,% se/na#"# PS= !" 6 ;a,e +osiBi#e-
Dia$ra/a /od"#ator"#"i ;o#osit 8n a!est /od"# este ar%tat% 8n ;i$- I 0(- Do"% +"rt%toare
sin"soida#e de .())9J,A rotite 8ntre e#e !" <)
o
s"nt a+#i!ate se+arat #a do"% /od"#atoare
si/etri!e- Date#e 2se/na#e#e I i [3 a7"n$ #a !e#e do"% /od"#atoare din $enerator"# DiBit-
ie!are /od"#ator ;"rni,ea,% sin"soida dire!t% !Cnd se/na#"# de date este #a "n nive# s!%,"t
2Bit"#)3 i sin"soida invers% 2rotit% !" .4)
o
3 !Cnd Bit"# este .- Ad%"$Cnd !e#e do"% ieiri se
oB'ine "n se/na# sin"soida# de .())9J,A iar ;a,a a!est"ia +oate #"a 6 va#ori di;erite se+arate
8ntre e#e !" <)
o
-
1:
2*+*) Modulaia diferenial 1-PS3
?n /od"#a'ia di;eren'ia#% 69PS=A ;a,a +"rt%toarei sin"soida#e este rotit% !" )
o
A<)
o
A .4)
o
A (*)
o
A 8n
;"n!'ie de +ere!@ea de Bi'i de date 2DiBit3- Cores+onden'a 2n"/ai "na din !e#e ;o#osite3 dintre
DiBit i s!@i/B%ri#e ;a,ei este i#"strat% 8n ;i$"ra I 00-
Mod"#ator"# ;o#osit este a!e#ai !a 8n !a,"# /od"#a'iei 6 > PS= aBso#"t%- ?nainte de
intrarea 8n /od"#atorA date#e s"nt !odi;i!ate ast;e# 8n!Ct s% se $enere,e do"% se/na#e di;eren'ia#e
den"/ite I
D
i [
D
- A!estea 'in !ont de varia'ii#e +ere!@ii de Bi'i +re,entate anterior +entr" a
rea#i,a s!@i/Barea !ore!t% a se/n"#"i se/na#e#or
)
i
<)
A

oB'inCnd"9se s!@i/Barea de ;a,%
ar%tat% 8n taBe#"# de /ai 7os-
11
9ig. - Mod"#a'ia 69PS=
&I8I4 PF1S% SFI94
) ) )
)
. ) Y<)
)
. . Y.4)
)
) . Y(*)
)
+.1.$ &emodularea $ O PS3
De/od"#area se/na#"#"i 69 PS= se rea#i,ea,% +rin inter/edi"# a do"% /od"#atoare de
+rod"s !%rora #i se ;"rni,ea,% se/na#"# 6 > PS= i do"% +"rt%toare de a!eeai ;re!ven'%A
dar de;a,at% !" <)
)
- ?n ;i$- I 01 se arat% s!@e/a B#o! a de/od"#ator"#"i 6 > PS=
8/+re"n% !" re#a'ii#e /ate/ati!e !are eK+#i!% /od"# 8n !are se rea#i,ea,% de/od"#area-
?n eKe/+#"A +res"+"ne/ !% ave/ "n se/na# 6 > PS= instantane" oB'in"t +rin 8ns"/area
sin"soide#or
9
)
e9 sin2d
!
t3f i
Y
<)
e!os2d
!
t3f $enerate de +ere!@ea de Bi'i [V. i IV)-
1*
9ig. Mod"#a'ia 69
PS= di;eren'ia#%
9ig. . De/od"#area 69
PS=
Re'acerea urttoarei <
Cir!"it"# de re;a!ere a +"rt%toarei treB"ie s% eKtra$% "n se/na# !oerent 2a!eeai
;a,% i ;re!ven'%3 !" +"rt%toarea se/na#"#"i 6 > PS= i 8n +#"s s% $enere,e o
sin"soid% de;a,at% ;a'% de +ri/a !" <)
)
A dar de a!eeai ;re!ven'%- Una din
/etode#e ;o#osite este +re,entat% 8n !ontin"are3G
Un !ir!"it de redresare +%trati! 8n#%t"r% de;a,a7"# de .4)
)
+re,ent 8n +"rt%toare
+entr" a ""ra re$enerarea a!esteia de !%tre !ir!"it"# PLL !are "r/ea,%H
Cir!"it"# PLL $enerea,% "n se/na# dre+t"n$@i"#ar !" ;re!ven'a de 6 ori /ai /are
de!Ct !ea a se/na#"#"i 6 > PS=H
Un !ir!"it de de;a,are asi$"r% o ;a,% !ore!t% a se/na#"#"i re$eneratH
Un divi,or de ;re!ven'% divide se/na#"# $enerat de !ir!"it"# PLL i $enerea,%
do"% se/na#e dre+t"n$@i"#are de;a,ate !" .4)
)
8ntre e#e-
Do"% divi,oar 8/+art #a ( ;or/e#e de "nd% oB'in"te anteriorA oB'inCnd"9se ast;e# do"%
+"rt%tore re$enerate de;a,ate 8ntre e#e !" <)
)
14
9ig. - Re;a!erea +"rt%toarei din se/na#"# 69
PS=
+.1.5 &emodulatorul $ O PS3
S!@e/a B#o! a !ir!"it"#"i de/od"#ator 6 > PS= este +re,entat% 8n ;i$- I 04 8n
vre/e !e ;i$- I 0< arat% /od"#e#e "ti#i,ate +entr" a!est s!o+- De/od"#ator"# in!#"de
"r/%toare#e !ir!"iteG
Fenerator"# de +"rt%toare des!ris anteriorH
Do"% de/od"#atoare ( > PS= 2notate in s!@e/a B#o! !" I9DEM i [9DEM3A
;ie!are ;iind "n !ir!"it de eantionare- Da!% ;a,a se/na#"#"i re$enerat este
!ore!t%A ieirea !ir!"it"#"i de eantionare !on'ine doar semiunde semio"itive
da!% se/na#"# 6 > PS= are o an"/it% ;a,% i doar semiunde seminegative da!%
se/na#"# 6 > PS= are ;a,% o+"s%H
Do"% TNH
Un !ir!"it de eKtra$ere a !eas"#"i i "n !ir!"it de sin!roni,are- Se/na#e#e I i [ se
oB'in #a ieiri#e TP0. i TP 0:-
1<
9ig. I 3!- S!@e/a B#o! a de/od"#ator"#"i 69
PS=
9ig. I 3.. De/od"#ator"# 69PS= /ontat +e
/od"#
*)
# 8i*liogra'ie
.- 2/S? Theory and /racticeA B- Jo;/ann 9Ee##en@o;A J-Li!@tene$$er and N-Co##insA :t@
Revised EditionA S+rin$erAEienA NeQ TorIA ()).
(- 2/S Satellite Surveyin"A A- Lei!IA (nd editionA No@n Ei#eP g SonsA .<<:
0- 2lobal /ositionin" System =vervie@A Peter J- Dana 9 De+art/ent o; Feo$ra+@PA
UniversitP o; TeKasA ()))
6- *--$ Federal !adionavi"ations SystemsA +"B#is@ed BP De+art/ent o; De;ense and
De+art/ent o; Trans+ortation
:- 2lobal /ositionin" SystemA Standard /ositionin" ServiceA De+art/ent o; De;enseA ()).
1- 3asics of the 2/S TechniBue? =bservation Buations( Feo;;reP B#eQitt 9 De+art/ent o;
Feo/ati!sA UniversitP o; NeQ!ast#eA United =in$do/
*- Surveyin" @ith Satellites 2eodetic and 2eoinformation Science( Dorota Br,e,insIa 9
T@e O@io State UniversitPA ())6
4- +anual of 2eospatial Science and Technolo"yA Dorota Fre7ner9Br,e,insIa 9 N-Boss#er
2Ed-3A TaP#or and ran!isA ())(
<- 2/S CorldA ())0A ())6A ADVANSTAR Co//"ni!ations
.)- +odern Navi"ationA T@o/as Jerrin$ ())0A @tt+G55!@and#er-/it-ed"5hta@5.(-(.:
..- /rincipes du 2/SA RRRA Se+te/Bre .<<1
.(- Spread Spectrum N- Mee#A A .<<< De NaPer Instit""tA Be#$i"/
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