L20a

L20. MAINA DE CURENT CONTINUU. ELEMENTE

CONSTRUCTIVE. STUDIUL UNOR DEFECTE
1. Tema lucrrii
Studiul elementelor constructive ale mainii de curent continuu, precum i a
unor defecte posibile.
2. Co!i"era#ii $eore$ice
2.1. Generaliti privind maina de curent continuu
O main de curent continuu normal este format dintr-o parte fix denumit stator i o parte
mobil numit rotor (ca orice main rotativ), iar cmpul ei ma!netic principal este produs cu a"utorul
unui curent de conduc#ie denumit curent de excitaie, care parcur!e o $nfurare special (destinat
producerii cmpului ma!netic principal) numit nfurare de excitaie amplasat, de re!ul, $n statorul
mainii. %ai rare sunt ca&urile (la maini de puteri mici sau maini speciale) cnd cmpul ma!netic
principal este produs cu a"utorul ma%e#ilor &ermae#i. 'cetia au $ns de&avanta"ul c '(m)$r*e!c+
i fluxul ma!netic scade $n timp, sunt !e!i)ili la ,i)ra#ii ($i pot pierde total ma!netismul la vibra#ii
mari) i nu exist posibilitatea re%lrii c*m&ului ma!netic din main.
(n !eneral, mainile de c.c. sunt heteropolare (cu mai multe perec)i de poli) la care polii ma!netici
de polaritate nord (*) alternea& cu cei de polaritate sud (S), dar sunt i maini de c.c. homopolare cu o
sin!ur perec)e de poli i cu tensiunea la borne ri!uros constant ($n ca&ul $n care tura#ia i cmpul
ma!netic sunt constante).
+up felul $n care sursa de alimentare a $nfurrii de excita#ie este exterioar mainii, sau este
$nsi maina de c.c., $mpr#irea mainilor de c.c. se poate face $n dou !rupe mari , maini cu excitaia
separat (independent-. respectiv maini cu autoexcitaie. La mainile cu excita#ia separat alimentarea
$nfurrii de excita#ie $n c.c. se face de la o surs separat (independent) de main, iar $n ca&ul
autoexcita#iei $nfurarea de excita#ie se lea! cu $nfurarea rotoric (principal) a mainii dup o
anumit sc)em. (n func#ie de aceast sc)em avem ,
a)- maini de c.c. cu excitaia serie cnd $nfurarea de excita#ie se lea! $n serie cu $nfurarea
rotoric (principal) a mainii, deci ea va fi strbtut de $ntre!ul curent de sarcin al mainii, deci este o
nfurare de curent ( cu spire pu#ine, cu sec#iunea mare a conductorului, re&isten#a o)mic relativ mic,
comparabil cu cea a $nfurrii rotorice) -
b)- maini de c.c. cu excitaia n paralel sau n derivaie, la care $nfurarea de excita#ie se lea!
$n paralel (deriva#ie) cu cea rotoric, deci ea va prelua $ntrea!a tensiune de la bornele principale ale
mainii, deci ea este o nfurare de tensiune (cu spire multe, sec#iunea conductorului mic, re&isten#a
o)mic mare, $n !eneral mult mai mare dect cea a $nfurrii rotorice) -
c)- maini cu excitaie compund, care cuprind de fapt dou $nfurri de excita#ie , una care se
lea! $n serie cu circuitul rotoric al mainii i alta care se lea! $n deriva#ie cu rotorul-
d)- maini cu excitaia mixt , care cuprind dou sau mai multe $nfurri, dintre care cel pu#in una
se alimentea& de la o surs exterioar mainii, iar celelalte $n sistem serie i.sau deriva#ie.
(n fi!ura / sunt pre&entate toate cele cinci variante pentru excita#iile mainii de c.c. i sc)emele de
le!are a acestor $nfurri.
0ste posibil deci ca o main de
c.c. s posede mai multe $nfurri de
excita#ie, iar /iecare &ol "e e0ci$a#ie al
ma1iii ,a &o!e"a. la r*"ul !u. c*$e
o )o)i ce core!&u"e /iecrui $i& "e
e0ci$a#ie. 1obinele unui tip de excita#ie
de pe to#i polii au aceeai construc#ie
(dimensiuni !eometrice,numr de spire,
sec#iunea conductoarelor, etc), doar
!e!ul lor "e )o)iare este invers de la
un pol la altul pentru a forma o
!ucce!iue core!&u2$oare a &olilor
ma%e$ici de excita#ie ai mainii (*/ 2
S/ 2 *2 2 S2 etc). 3oate bobinele de pe
/
Fig. 1 Tipurile de nfurri de excitaie,
schemele de legare i notaiile lor
L20a
to#i polii de excita#ie, !e lea% ($re ele ( !erie (pentru c trebuie s fie parcurse de acelai curent de
excita#ie) i formea& o nfurare de excitaie corespun&toare , serie, deriva#ie etc.
(n afar de $nfurrile de excita#ie i $nfurarea rotoric despre care de"a s-a men#ionat, o main
de c.c. mai poate poseda o nfurare de compensaie i nfurarea polilor auxiliari, care se lea! $n
serie cu $nfurarea rotoric a mainii dar despre a cror utilitate se va vorbi $n para!rafele urmtoare.
(n ceea ce privete marcarea bornelor acestor $nfurri, aceasta se face dup cum urmea& ,
33 &e$ru (/1urarea ro$oric !e /olo!e1$e li$era A 4a"ic A1 &e$ru )ora "e (ce&u$ a
(/1urrii 1i A2 &e$ru )ora "e !/*r1i$ a aceleia1i (/1urri-5
33 &e$ru (/1urarea &olilor au0iliari !e /olo!e1$e li$era 65
33 &e$ru (/1urarea "e com&e!a#ie !e /olo!e1$e li$era C5
33 &e$ru (/1urarea "e e0ci$a#ie !erie !e /olo!e1$e li$era D5
33 &e$ru (/1urarea "e e0ci$a#ie "eri,a#ie !e /olo!e1$e li$era E5
33 &e$ru (/1urarea "e e0ci$a#ie !e&ara$ !e /olo!e1$e li$era F.
*ota#iile men#ionate apar de"a $n cadrul sc)emelor din fi!ura 4./.
(n privin#a mrimilor principale normali&ate pentru mainile de c.c. avem,
a- $e!iuea la )ore 7
33 &e$ru %eera$oare 7 1185 2905 :;0 <V=5
33 &e$ru mo$oare 71105 2205 ::0 <V=5
&e$ru %eera$oare /olo!i$e la $rac#iue elec$ric 7 2805 ;;05 >285 19205 1;805 2;:05 9900 <V=.
)- $ura#iile omiale ale ma1iilor "e c.c. core!&u" cu cele ale ma1iile "e c.a. &e$ru
/rec,e#a "e 80 <?2= 1i acela1i umr al &erec@ilor "e &oli.
5entru maina de c.c. cu destina#ie special ( nave, avia#ie, etc) mrimile nominale se stabilesc prin
norme speciale.

2.2. Elementele constructive ale mainii de c.c.
O main de c.c. este format dintr-o parte fix sau statoric i o parte mobil sau rotoric. +in
partea statoric fac parte urmtoarele elemente constructive , carcasa, polii de excitaie i polii auxiliari,
sistemul de perii portperii, cutia de borne , scuturile sau capacele laterale. (n partea rotoric sunt
cuprinse , mieul feromagnetic rotoric eventual i butucul rotoric!, nfurarea rotoric, colectorul i
paletele ventilatorului.
(n continuare sunt pre&entate pe rnd elementele amintite anterior.
a) "arcasa mainii de c.c. are form cilindric i se execut din o#el $ura$ !au o#el !u"a$ dup
roluire. O#elul din care se execut carcasa trebuie s posede )ue cali$#i ma%e$ice pentru c ea face
parte din circuitul magnetic principal al mainii i anume repre&int "u!ul su statoric 6, aa cum se
arat $n fi!ura 2 a.
+e aici i
necesitatea ca
sec#iunea sa s fie
dimensionat $n
mod
corespun&tor-
carcasa este mai
lun! dect polul
de excita#ie pentru
c ea $ndeplinete
i rolul "e
&ro$ec$or
mecaic al
ma1iii. La
capete, cilindrul
carcasei este
prelucrat $n sistem
A&ra% 1i a"*ci$urB pentru fixarea scuturilor laterale, iar la partea inferioar, de cilindrul carcasei se
sudea& ( sau se toarn simultan cu carcas) $l&ile pentru fixarea mainii de placa de funda#ie.
b) #olii principali sunt cei cu a"utorul crora se produce $n main c$mpul principal de excitaie.
7n pol principal este format din corpul (mieul! polului (notat cu / $n fi!ura 2 b) pe care se montea& de
fapt nfurarea de excitaie ( notat cu 8 $n fi!ura 2 a i cu 9,6 $n fi!ura 2 b) i piesa polar (notat cu 2
$n fi!ura 2 a), care are u &ro/il Ace urmre1$eB &e o "i!$a# oarecare &eri/eria cili"rului ro$oric
2
Fig .% Unele componente constructive statorice ale mainii de c.c.
L20a
(notat cu : $n fi!ura 2 a). La maini de puteri mari mie&ul polului i talpa polar se execut ca &ie!e
!e&ara$e, iar la maini mici i c)iar mi"locii polul principal se execut A "i$r3o )uca$B.
7neori polul principal se execut masiv prin $urare (mie&ul polului ; piesa polar), dar adesea
se execut din $ole de o#el de 1,, <mm= prin tan#are ( pentru c te)nolo!ia de execu#ie este mai
uoar). (ntre!ul pac)et de tole al polului se strn!e
cu a"utorul unor i$uri ale cror capete, !urite conic,
se rsfrn! cu a"utorul unor dornuri cnd se presea&
$ntre!ul pac)et de tole (opera#iunea aceasta se
numete bercluire)- niturile sunt notate cu / $n fi!ura
2 a i cu 2 $n fi!ura 2 c. 5e mie&ul polului se
montea& )o)iele (/1urrilor "e e0ci$a#ie ( $n
fi!ura 2 b i c se vd dou bobine de excita#ie fcnd
parte din dou $nfurri distincte, de exemplu, o
$nfurare de tip serie i una de tip deriva#ie)- ele
rea&em pe cornul piesei polare (notat cu 4 $n fi!ura
2 c). +up montarea bobinelor, $ntre!ul pol se prinde
de interiorul carcasei cu a"utorul unor uruburi (notate
cu 4 $n fi!ura 2 a i 8 $n fi!ura 2 b) al cror cap
)exa!onal apare $n!ropat $n bosa&ele practicate $n
exteriorul carcasei ( opera#ia de ataare a polilor de
carcas se numete ampolare). 1obinele unui pol de excita#ie se execut din co"uc$oare "e cu&ru
i&olate (de sec#iune rotund pentru maini mici i dreptun!)iular pentru maini mari) pe 1a)loae avnd
forma polilor, sau pe carca!e i2ola$oare care apoi >se $mbrac? pe mie&ul polului.
c) #olii auxiliari au rolul de a produce un anumit cmp ma!netic cu a"utorul cruia se reali&ea&
(m)u$#irea comu$a#iei la ma1ia "e c.c.
5rofilul acestora, care este dat $n fi!ura 8, se
deosebete net de cel al polilor principali. Se
formea& dintr-un mie2 ma!i,, dar uneori se
execut i din $ole, au o /orm &araleli&i&e"ic
cu u v$rf concentrator al liniilor c$mpului
magnetic. (nfurarea polului auxiliar se lea! $n
serie cu circuitul rotoric (principal) al mainii- ea
este deci o $nfurare de curent i de aceea se
execut din bar de cupru (i&olat) $ndoit pe
cant. @um polul auxiliar nu posed piese polare,
atunci fixarea $nfurrii polului pe mie& se face
cu a"utorul unor )ri"e ce se sudea& sau se fixea&
prin uruburi de mie&ul polului ($nspre $ntrefierul
mainii).
5rinderea polilor auxiliari de carcas se face $n
acelai mod ca la polii principali, iar po&i#ionarea lor se face
exact $n a0a eu$r 4i$er&olar- a ma1iii. 1obinele
polilor auxiliari se lea! $ntre ele $n serie formnd ceea ce se
numete nfurarea polilor auxiliari , care la rndul su se
lea! $n serie cu $nfurarea rotoric- le!tura aceasta de
serie se face uneori $n interiorul mainii astfel $nct la cutia
de borne apar numai dou borne provenite de la cele dou
$nfurri, alteori $ns /iecare (/1urare (1i are )orele
!ale !coa!e la cu$ia "e )ore cu nota#iile corespun&toare
(ve&i para!raful anterior). (n orice ca& re&isten#a o)mic a
$nfurrii polilor auxiliari are acela1i or"i "e mrime cu
cea a $nfurrii rotorice, respectiv cu cea a $nfurrii de
excita#ie serie.
7nele maini de c.c. lucrea& $ntr-un re!im cu
varia#ii mari ale curentului de sarcin (de exemplu,$n ca&ul
mainilor alimentate de la mutatoare), a$uci &or#iuea lor "e
circui$ ma%e$ic !$a$oric !e reali2ea2 ( ($re%ime "i $ole, aa cum se arat $n fi!ura 9, care se ob#in
prin tan#are, $n care apar i polii principali. 'ceti poli n-au pies polar, dar $n termina#iile lor dinspre
$ntrefier sun prev&ute crestturi $n care se amplasea& aa-numita nfurare de compensaie, care se
8
Fig. % c ! alt perspectiv a unui
pol de excitaie cu nfurrile sale
Fig. ' "odelul unui pol auxiliar cu
nfurarea sa
Fig.( "odel de circuit magnetic
statoric reali#at din tole
L20a
lea!, de asemenea, ( !erie cu (/1urarea ro$oric a ma1iii (deci este tot o $nfurare de curent).
(ntre!ul circuit rotoric se asamblea& $n acest ca& prin strn!erea pac)etului de tole $ntre dou flane
masive (ce au aproximativ acelai profil ca i o tol obinuit) cu a"utorul unor tiran#i ce traversea&
!urile / ale pac)etului de tole- uneori aceast consolidare se face prin executarea unor cordoane de
sudur la exteriorul pac)etului de tole cnd acesta este strns prin presare. 1obinele $nfurrilor de
excita#ie se introduc pe mie&ul polilor principali (dinspre interiorul statorului) i se ri!idi&ea& $n mod
convenabil, iar $n final se reali&ea& amplasarea polilor auxiliari $n axele neutre (po&i#iile 2 din fi!ura 9).
d) )otorul propriu*is al mainii se refer la mie&ul ma!netic rotoric, $nfurarea rotoric i
arborele mainii- vederea sa !eneral exterioar este
dat $n fi!ura 6. %ie&ul rotoric este format din $ole "e
o#el !ilicio! "e 0.8 mm i apare sub forma unui cili"ru
"e u aumi$ "iame$ru. Tolele !e i2olea2 $ntre ele
(cu )rtie electrote)nic, lacuri speciale, sau prin
oxidarea suprafetei tolei $n bi speciale cu acid a&otic)
$n vederea reducerii pierderilor $n fier ( prin curen#i
turbionari), avnd $n vedere c $n elementele (/1urrii
ro$orice. $.e.m. I"u! e!$e al$era$i,.
3olele rotorice au (spre exteriorul lor) executate
unele crestturi , astfel $nct periferia exterioar a
cilindrului rotoric apare sub forma unor alternan#e de
crestturi (ancoe$ i dini rotorici% profilele acestora
au unele forme specifice, care permit montarea
$nfurrii rotorice i fixarea (ri!idi&area) acesteia. (n
fi!ura 4 se dau formele tolelor i crestturilor rotorice.
(mpac)etarea tolelor rotorice pe axul mainii se face dup o u$ "e &a (pentru c fixarea
$ntre!ului pac)et de tole rotorice pe arbore se face prin &a, notat cu / $n fi!ura :) i dup ablonul
crestturilor rotorice (notate cu 2 $n fi!ura :), astfel $nct toate crestturile tolelor s forme&e o cresttur
rotoric $n care s fie posibil montarea $nfurrii rotorice.
@restturile rotorice pot avea diverse profile ,
-- crestturi deschise (prev&ute eventual la partea superioar cu profile $n coad de rndunic), $n
astfel de crestturi se poate monta o $nfurare prefabricat (sec#ii rotorice ablonate)-
-- crestturi seminchise cu istmul crestturii (notat cu / $n fi!ura 4)- uneori acest istm este
destul de $n!ust i nu permite montarea laturii sec#iei rotorice dect prin introducerea a cte unui sin!ur
conductor $n cresttur (manoper mare de montare, $n !eneral nu sunt posibilit#i de automati&are a
execu#iei $nfurrii)- tipul acesta de cresttur se folosete mai ales la maini cu tura#ii mari la care se
produc for#e centrifu!e importante ce necesit ri!idi&ri mai deosebite ale $nfurrii rotorice $n
cresttur-
-- crestturi nchise (nu au istm de cresttur) se folosesc mai ales la maini cu $ura#ii mari de
pu$eri rela$i, mici la care conductorul $nfurrii are sec#iune mic i rotund ( deci uor manevrabil)-
montarea $nfurrii $n cresttur se face prin #e!ere.
(n le!tur cu pac)etul de tole rotorice mai trebuie men#ionat c la maini mari ( care au diametre
rotorice mari) pac)etul tolelor se reali&ea& din segmente de tol (ve&i fi!ura 4), croite astfel din foi de
tabl electrote)nic (silicioas) $nct pierderile la tan#are s fie minime.
'proape totdeauna $n "u!ul rotoric se execut canale axiale pentru o rcire mai )u a rotorului i
aceste canale se formea& pin suprapunerea !urilor executate $n timpul tan#rii tolelor (ve&i fi!ura 4).
9
Fig. + &ederea exterioar
genral a rotorului mainii de
c.c.
Fig. ,. 'rofile de tole rotorice, segmente de tole, crestturi (ancoe$ i dini rotorici
L20a
Lun!imea pac)etului de tole rotorice depete cu 2.C.8 mm (la fiecare capt) lun!imea polilor de
excita#ie astfel $nct s se reduc la minimum ,aria#iile reluc$a#ei circui$ului ma%e$ic al mainii $n
timpul func#ionrii acesteia cnd se pot produce unele mici deplasri axiale ale rotorului. La ma1ii mari
tolele "u!ului rotoric nu se fixea& direct de arborele rotorului ci de un butuc rotoric executat de re!ul
din o#el care (! u $re)uie ! ai) &ro&rie$#i ma%e$ice "eo!e)i$e (asta $n vederea economisirii
tablei silicioase, butucul rotoric fiind de fapt un suport mecanic pentru tolele rotorice).
e) -nfurarea rotoric se execut de re!ul $n dou straturi i elementul constructiv de ba& al
$nfurrii este secia rotoric aa cum apare prefabricat din
s
) spire $n fi!ura : a cu laturile de
ducere / i laturi de ntoarcere 2.
Spirele unei sec#ii rotorice sunt i&olate $ntre ele, iar
mnunc)iul laturilor de ducere i de $ntoarcere se i&olea& apoi
$n $ntre!ime i se introduce $ntr-o cresttur rotoric aa cum se
arat $n fi!ura : b. Aaptul c $nfurarea se execut $n dou
straturi impune montarea laturilor de ducere ale unei sec#ii peste
laturile de $ntoarcere ale unei alte sec#ii, $ntre ele ae&ndu-se o
i2ola#ie core!&u2$oare , acest fel de montare apare bine $n
eviden# $n fi!ura : c. Bi!idi&area $nfurrilor $n crestturi se
face, de re!ul, cu a"utorul unor pene ce se montea& la partea
superioar a crestturilor ($mpnarea se face prin &ro/ile An
coad de r$ndunicB-5 penele se execut din material
6
Fig. .. "odele de nfurri rotorice n dou straturi i felul de montare al
seciilor rotorice n crestturile rotorului
Fig. / "odel pentru rigidi#area capetelor
frontale ale seciilor rotorice i ale laturilor
lor prin banda*e cu s+rm de oel n #one cu
tole retrase
Fig .0 'rincipiul instalaiei de
banda*are
L20a
electroi&olant (lemn fiert $n ulei de transformator, material plastic cu ri!iditatea dielectric
corespun&toare).
7neori ri!idi&area $nfurrii rotorice prin simpla $mpnare nu este suficient (ca&ul rotoarelor lun!i
i.sau cu tura#ii mari) i atunci se reali&ea& din loc $n loc, $n lun!ul rotorului, unele banda&e de
consolidare aa cum se poate observa din fi!ura C.(n &onele rotorice $n care se montea& banda"ul,
diametrul exterior al tolelor este ceva mai mic (&one cu Atole retraseB-. 1anda"area se face cu o instala#ie
special 2 fi!ura D 2 care s permit ca $ntinderea srmei de o#el ( E/,F,2 mm) s se reali&e&e cu o
anumit for#. (ntre!ul banda" se i&olea& fa# de tolele rotorice (pentru a nu le scurtcircuita) cu anumite
materiale i&olante (straturi de carton electrote)nic, etc), iar dup terminarea opera#iei de banda"are
propriu-&is el se cositorete din loc $n loc cu a"utorul uor ecli!e "e $a)l !u)#ire. O banda"are
corespun&toare se reali&ea& i pentru capetele frontale ale $nfurrii rotorice (ve&i fi!ura 4.C) astfel
$nct $n timpul func#ionrii mainii ele s nu fie rsfrnte spre exterior (datorit for#elor centrifu!e) ceea
ce ar produce distru!erea i&ola#iei lor.
(n fi!ura : a se observ cele dou straturi din cadrul unei $nfurri rotorice- la partea superioar a
crestturii se reali&ea& $mpnarea cu pene cu profil > $n coad de rndunic?.
f) "olectorul are aspectul unui cor& cili"ric - fi!ura /0 a 2 format din plcue tronconice din
cupru tare tras la rece (uneori este cu&ru ( aliaD cu ar%i$), numite lamele de colector. Lamelele se
montea& una ln! alta formnd )u$ucul cili"ric al colec$orului- ele sunt i&olate $ntre ele i fa# de
mas cu micanit.
@olectorul este $n fond un re"re!or mecaic, care are rolul de a transforma t.e.m. alternativ din
sec#iile rotorice $ntr-o tensiune continu (de fapt este o tensiune pulsatorie la care $ns amplitudinea
pulsa#iilor este foarte mic).
+up forma lamelelor de colector se distin! dou tipuri de colectoare ,
-- cu lamel "e colec$or A( coa" "e r*"uic? , ca $n fi!ura /0 b-
-- cu lamel "e colec$or A( ?B , ca $n fi!ura /0 c.
5rofilul unei lamele de colector >$n coad
de rndunic? este dat $n fi!ura //, $n care se
notea& , / este cor&ul lamelei "e colec$or- 2
este &ro/ilul Ai coa" "e r*"uicB al
lamelei de colector- 8 e!$e !$e%ule#ul lamelei5 9
este cre!$$ura !$e%ule#ului- 6 este /a#a
!u&erioar a lamelei, care prin alturare cu alte
lamele formea& suprafa#a exterioar a
colectorului (ve&i / din fi!ura /0 a) peste care
alunec &eriile "e cr)ue ale ma1iii. La
colectoarele >$n coad de rndunic? coroana
lamelelor se i&olea& att fa# de butuc ct i fa# de conurile de strn!ere (notate cu 8 $n fi!ura /0 b) prin
conurile (manetele), respectiv cilindrii de micanit- strn!erea axial pe butucul colectorului se face prin
piulie olandee sau )uloae "e !$r*%ere ( notate cu 2 $n fi!ura /0 a). +ac diferen#a dintre diametrul
rotorului ( la nivelul capetelor frontale ale $nfurrii rotorice) i cel al colectorului (la nivelul ste!ule#elor
) nu este prea mare , atunci capetele sec#iilor rotorice se introduc direct $n cresttura ste!ule#ului lamelei
i !e co!i$ore!c acolo, iar dac diferen#a dintre cele dou diametre este mare atunci se utili&ea&
prelungitoarele de stegule (notate cu 6 $n fi!ura /0 b), care la un capt se racordea& (prin cositorire) cu
captul sec#iilor rotorice, iar cellalt capt se introduce $n cresttura ste!ule#ului lamelei i se fixea&
acolo tot prin cositorire.
4
Fig. 11. "odele de colectoare la maini de c.c.
Fig. 11 ! lamel de collector cu
profil ,n coad de r+ndunic?
L20a
La colectoarele A( ?B strn!erea lamelelor se face prin inele de fretare la cald (la temperatura de
1>0.C.200
-
0
) peste dou inele i&olatoare (notate cu 2 $n fi!ura /0 c). @analele practicate $n coroana
lamelelor (notate cu 8 $n fi!ura /0 c) se umplu apoi cu o mas format din fulgi de abest i adeivi.
@olectoarele >$n G? au o e0ecu#ie mai !im&l i sunt mai ieftine, dar la maini mari se prefer
colectoarele >$n coad de rndunic? pentru c acestea permit verificarea strn!erilor butuculului
colectorului $n timpul exploatrii mainii.
1utucul colectorului se fixea& de arborele mainii prin pan.
!) #eriile, portperiile, colierul de susinere formea& setul de piese cu a"utorul crora se reali&ea&
le!tura dintre partea rotoric (mobil) a mainii i partea sa fix, respectiv circuitele exterioare ale
mainii. Sc)i#ele acestor piese sunt date $n fi!ura /2.
(n timpul func#ionrii mainii, pe suprafa#a exterioar a colectorului freac mai multe perii, fiecare
perie putnd fi format din mai mul#i cr)ui reali&a#i din %ra/i$ !im&lu sau %ra/i$ me$ali2a$- $n fi!ura
/2 b se arat ansamblul unei perii format dintr-un crbune, iar $n fi!ura /2 c este artat ansamblul unei
perii cu doi crbuni. @rbunii periilor se montea& $n nite piese metalice, denumite teaca crbunelui,
care este de o form paralelipipedic i care permite crbunelui s culise&e $n interiorul su, prelund
eventualele denivelri mici ale suprafe#ei exterioare ale colectorului sau pur i simplu prin u&ura sa s
avanse&e spre colector. (n fi!ura /2 b crbunele este notat cu /,teaca crbunelui cu 2 i tot la fel se
notea& $n fi!ura /2 c. 3eaca crbunelui (sau tecile crbunilor) este (sunt) solidar(e) cu colierul &eriei
(notat cu 8 $n ambele fi!uri), care se fixea& de bra#ele (notate cu 9 $n fi!urile /2 a i d) denumite
portperie- partea metalic a acestui bra# se i&olea& fa# de colierul periei (notat cu : $n fi!ura /2 d).
3ot $n ansamblul periei trebuie eviden#iate nite elemente elastice (lamele elastice sau arcuri
elicoidale combinate cu lamele de presare) notate cu 6 $n fi!ura /2 b i c. @u a"utorul lor se reali&ea&
&re!area cr)uelui &e !u&ra/a#a e0$erioar a colec$orului. 'ceast presare trebuie s se reali&e&e cu
o anumit for# ( se verific dinamometric for#a produs de ansamblul elementului elastic)- aceast for#
nu trebuie s fie prea mare pentru c ea poate produce o u2ur ra&i" a cr)uelui i eventual c)iar
poate forma ri2uri &e !u&ra/a#a e0$erioar a colec$orului (dac crbunele periei este foarte dur) i deci
poate astfel conduce la $nrut#irea suprafe#ei de contact dintre crbunele periei i suprafa#a colectorului-
for#a de presare nu trebuie $ns fie nici prea mic pentru c atunci crete re2i!$e$ "e co$ac$ dintre
crbune i colector, iar aceasta mrete efectul Houle (
2
. /
p
) ce se produce, respectiv !e
!u&ra(cl2e1$e ($re%ul a!am)lu &erie 4cr)ue- E colec$or, provocnd simultan declirea
elementelor elastice ale periei cu care se presea& crbunii, scntei la colector cu toate consecin#ele ce
decur! de aici.
La ansamblul periei mai trebuie remarcate legturile flexibile (reali&ate din conductorul de cupru
liat- dintre crbunii periei i borna periei ( ce poate fi de plus (;) sau de minus (-))- ele se notea& cu 4 $n
fi!ura /2 b i c. (n fine, $ntre!ul ansamblu de perii i portperii se montea& pe nite piese metalice de
diverse modele 2 notate cu : $n fi!ura/2 a i d 2 numite coliere de susinere ce se fixea&, de re!ul, de
:
Fig. 1% "odele de perii, portperii i coliere de
susinere
L20a
scutul (capacul) lateral al mainii dinspre colector. @olierul se fixea& de scutul lateral astfel $nct el s
&oa$ /i ro$i$ (cu un anumit un!)i) mo"i/ic*" &o2i#ia ($re%ului a!am)lu "e &erii pe suprafa#a
exterioar a colectorului, deci $n final modificnd po&i#ia periilor $n raport cu axa polilor principali
(respectiv $n raport cu axa neutr) ai mainii.
O ultim preci&are , toate periile de plus (2! se leag n paralel ntre ele form$nd astfel borna
principal de plus (2! a mainii de c.c., tot la fel i periile de minus (*! legate n paralel ntre ele vor
conduce la borna principal de minus (*!.
)) "utia de borne repre&int de fapt o cutie metalic de dimensiuni corespun&toare, montat $n
exteriorul carcasei mainii. (n aceast cutie a crei sc)i# 2 sc)em este dat $n fi!ura /8, se montea& pe
o plac i&olant toate bornele de le!tur ale $nfurrilor mainii cu exteriorul sau $ntre ele. @utia de
borne din fi!ura /8 cuprinde 4 borne de le!tur avnd $n vedere c sunt eviden#iate, ca exemplu, numai ,
circuitul rotoric (principal) al mainii prin bornele 8-4- circuitul de excita#ie deriva#ie prin bornele 9-6-
circuitul de excita#ie serie prin bornele /-2. +ac se consider i $nfurarea polilor auxiliari respectiv
$nfurarea de compensa#ie, atunci cutia de borne va poseda /0 borne. (ncadrarea $nfurrilor mainii de
c.c. $n cele , >de curent?, respectiv cele >de
tensiune? cu preci&area ordinelor de mrime ale
re&isten#elor lor o)mice s-a fcut $n para!raful
precedent i ele nu vor fi reluate aici, dar $n ca&ul
unei maini de c.c. cu excita#ia compund pot
exista dou tipuri de monta"e ale $nfurrilor de
excita#ie ,
-- monta& adiional, ca& $n care cmpurile
produse de cele dou $nfurri de excita#ie (serie
i deriva#ie) au acelai sens, iar cmpul ma!netic
re&ultant de excita#ie se ob#ine prin sumarea celor
dou cmpuri par#iale-
-- monta& diferenial, ca& $n care
cmpurile produse de cele dou $nfurri de
excita#ie (serie i deriva#ie) au sensuri opuse, iar
cmpul ma!netic re&ultant de excita#ie este e!al cu diferen#a cmpurilor par#iale produse de cele dou
excita#ii.
+e asemenea, la o main de c.c. cu excita#ia compund poate avea preponderen# $n producerea
cmpului una sau cealalt dintre $nfurri de excita#ie, de aceea se poate spune despre o astfel de main
de c.c. c ea este cu excitaia preponderent derivaie sau serie.
La o main de c.c. cu excita#ie mixt se pune, de asemenea, problema monta"ului adi#ional sau
diferen#ial, cu preponderen#a unei anumite $nfurri.
(n ceea ce privete execu#ia le!turilor la cutia de borne, nu sunt nici un fel de probleme dac se
cunoate sc)ema le!turilor pentru maina respectiv aa cum este ea dat, de exemplu, $n fi!ura 4./8,
sau se dau nota#iile standard ale bornelor din cutia de borne (ve&i para!raful 4./). (n activitatea practic
$ns, apar situa#ii $n care nu se cunoate nici sc)ema mainii i nici nota#iile standard ale bornelor nu sunt
date i atunci se pune problema identificrii circuitelor mainii $n vederea reali&rii unor le!turi corecte.
-um se poate proceda ntr0o astfel de situaie 1
S admitem c cutia de borne a mainii de c.c. are doar 4 borne i trebuie identificate cele 8
circuite ale mainii , circuitul rotoric i cele dou $nfurri de excita#ie, deci ne vom putea referi la cutia
de borne din fi!ura /8. %etodolo!ia de lucru va fi urmtoarea ,
/) Se e0ecu$ schia cutiei de borne i se numerotea $ntr-un fel convenabil bornele /,F,4-
2) Se stabilete continuitatea circuitelor $ntre bornele respective , de exemplu, borna notata cu /
cu care dintre celelalte 6 borne are continuitate de circuit I
'ceasta se poate face cu un aparat cu care se poate executa acest lucru , de exemplu un
me!ao)metru , un palpator al aparatului atin!e borna /, iar cu cellalt palpator se atin! pe rnd ($ntr-o
ordine oarecare) celelalte borne 2,F,4- dac aparatul arat (sau $n orice ca& o re&isten# foarte mare ,
de ordinul
"
) re&ult c borna / i cealalt born palpat nu au o continuitate de circuit- dac $ns
indica#ia aparatului este &ero ( sau o valoare oarecare re&onabil pentru circuitul respectiv ca ordin de
mrime) atunci se admite c $ntre borna / i borna dat exist o continuitate de circuit. Se reia apoi
opera#iunea pn se preci&ea& bornele tuturor circuitelor mainii.
'stfel, s admitem c dup opera#iunea de stabilire a continuit#ii circuitelor mainii, se asocia&
urmtoarele borne ale mainii , /-2, 9-6, 8-4.
8) 7rmea& e$a&a identificrii tipurilor de circuite, adic acum trebuie s preci&m Ace /elB de
circuit al mainii este, de exemplu, cel ale crui capete sunt bornele /-2. (n acest ca& (cunoscnd de"a
bornele circuitelor), cu un o)metru de preci&ie se msoar re2i!$e#ele o@mice ale circuitelor respective
C
Fig.1' "odel cutie de borne la o
main de c.c.
L20a
notndu-se valorile lor. S admitem c $n ca&ul concret din fi!ura /8 se ob#in urmtoarele re&ultate ale
msurtorilor , circuitul /-2 cu re&isten#a 9,:

- circuitul 8-4 cu re&isten#a 6,2

, iar circuitul 9-6 are

re&isten#a :C

.
+in cele stabilite anterior i din interpretarea re&ultatelor ob#inute, se a"un!e la o prim conclu&ie ,
-- circuitul 9-6 este circuitul de excita#ie deriva#ie al mainii el avnd o re&isten# o)mic mare-
-- circuitele /-2 i 8-4 au re&isten#ele o)mice de acelai ordin de mrime, de valori relativ mici ($n
orice ca&, valori mult mai mici dect circuitul 9-6), ele sunt deci $nfurri de curent i deci nu pot fi dect
circuite ale rotorului mainii, respectiv ale excita#iei serie.
5entru a departa"a circuitul rotoric de cel al excita#iei serie se poate proceda astfel ,
-- se remsoar re&isten#a o)mic a circuitelor cu acelai o)mmetru, dar $nainte de asta !u) $o#i
cr)uii &eriilor (este suficient sub to#i crbunii periilor de plus (;) sau de minus (-)) se montea& fii
corespun&toare de )rtie i dac indica#ia actual a o)mmetrului, racordat pe o perec)e de borne, este
acum , re&ult c bornele respective repre&int circuitul rotoric al mainii (care acum a fost
>$ntrerupt? prin fiile de )rtie montate sub perii), iar dac indica#ia o)mmetrului nu se modific esen#ial
fa# de cea precedent, atunci re&ult c bornele respective repre&int $nfurarea de excita#ie serie-
-- dac u !e &oa$e o&era cu cr)uii &eriilor (de exemplu, nu sunt accesibili, etc), atunci un
palpator al aparatului de continuitate de circuit se aea& pe o lamel "e colec$or, iar cu cellalt capt se
Acau$B continuitatea de circuit cu una din cele 9 borne rmase nedefinite, ceea ce este ec)ivalent de fapt
cu i"e$i/icarea uei )ore a circui$ului ro$oric ( perec)ea ei fiind de"a cunoscut)- circuitul de
excita#ie serie re&ult prin identificarea circuitului rotoric.
(n ca&ul $n care maina posed la cutia sa de le!turi 10 )ore !au c@iar 12 )ore 4ca2ul c*"
ma1ia &o!e" $oa$e $i&urile "e e0ci$a#ii. &oli au0iliari 1i (/1urarea "e com&e!a#ie-, atunci primele
dou puncte ale metodolo!iei de"a pre&entate rmn identice, iar $n cadrul punctului 8 se pot determina
cel pu#in $nfurarea de excita#ie deriva#ie i $nfurarea rotoric. @elelalte 8 $nfurri rmn
nedeparta"ate , dar oricum cele 8 $nfurri sunt de tip >de curent?, deci se lea! $n serie $ntre ele i $n
serie cu circuitul rotoric al mainii. Aiind necunoscute bornele de $nceput ale acestor $nfurri, este
posibil ca la le!area lor $n serie s se produc inversarea sensurilor cmpurilor ma!netice produse de ele,
ceea ce nu se poate constata "ec*$ ( $im&ul /uc#iorii ma1iii, pornind de la cunoaterea efectelor pe
care $re)uie ! &ro"uc (/1urrile re!&ec$i,e &ri c*m&urile lor ma%e$ice. Le!at tot de acest
aspect, trebuie s se men#ione&e c $n ca&ul unei maini cu excita#ia compund, prin simpla efectuare de
le!turi $n cutia de borne $ntre $nfurrile de excita#ie seri i deriva#ie, u !e &oa$e cuoa1$e "ac !e
reali2ea2 mo$aD a"i#ioal !au "i/ere#ial &e$ru cele "ou (/1urri, pentru c nu se poate stabili
sensul cmpului ma!netic produs de fiecare $nfurare de excita#ie (acest lucru nu este posibil dect $n
ca&ul $n care sunt date nota#iile standard ale $nfurrilor mainii). 5roblema poate fi $ns re&olvat prin
efectuare unor msurtori speciale le!ate de sensul linilor cmpului ma!netic produs de fiecare
$nfurare.
D
L20a
i) 3cuturile sau capacele laterale se $mbin cu carcasa mainii printr-un sistem A"e &ra% 1i
a"*ci$urB. 0le se execut din o#el $ura$ (la maini mici, din /o$ $ura$), con#in casa rulmentului
i au o importan# deosebit prin aceea c trebuie s reali&e&e o ce$rare &er/ec$ a rotorului $n cmpul
ma!netic al statorului mainii, astfel $nct $ntrefierul $n dreptul tuturor polilor mainii s fie acelai.
(n fi!ura /9 este dat o sec#iune lon!itudinal i transversal printr-o main tetrapolar de c.c.
(n fi!ura men#ionat apar urmtoarele nota#ii de identificare a elementelor constructive principale
ale mainii , /- carcasa- 2 2 scutul (capacul) lateral dinspre colector- 8 2 scutul (capacul) lateral dinspre
ac#ionare- 9 2 polul principal de excita#ie- 6 2 polul auxiliar- 4 2 mie&ul ma!netic al rotorului- : 2
banda"ul de consolidare al capetelor frontale ale $nfurrii rotorice- C 2 $nfurarea rotoric (capetele
frontale)- D 2 arborele mainii- /0 2 suport portperii- // 2 teaca crbunelui periei- /2 2 colector (lamele)-
/8 2 capac exterior casa rulmentului- /9,/6 2 rulmen#i- /4 2 cutia de borne- /: 2 bulon strn!ere scut
lateral- /C 2 bobina polului auxiliar- /D 2 bobina polului de excita#ie- 20 2 inelul de ridicare al mainii- 2/
2 palet ventilator- 22 2 crbunele periei- 28 2 colier portperie.
9. C@e!$iui "e !$u"ia$
8./.- Se vor studia cu amnuntul toate elementele constructive ale unui motor de
c.c. notnd toate detaliile constructive ale carcasei, polilor de excita#ie, rotorului,
scuturilor laterale, colectorului, port-periilor, a periilor, sistemului de $mbinare dintre
scuturi i carcas, de fixare a polilor de excita#ie, etc.
8.2.- Se va studia o cutie de borne a mainii de c.c., cu modalit#ile de le!are ale
$nfurrilor mainii la bornele cu#iei, respectiv posibilit#ile de a ob#ine diverse
conexiuni ale $nfurrilor racordate la bornele cutiei.
F$re)ri "e $e!$are.
/.- @are este scopul acestei lucrri I
2.- 5re&enta#i !eneralit#ile principale privind maina de c.c.
8.- @are sunt $nfurrile unei maini de c.c. i cum se face notarea lor I
9.- @are sunt elementele constructive de ba& ale unei maini de c.c. I
/0
Fig. 1( 2ectiunea longitudinal i transversal pritr0o main tetrapolar de c.c.
L20a
6.- +espre carcasa unei maini de c.c. (rolul su, materiale folosite, variante constructive,
despe polii de excita#ie i $nfurarea lor, despe polii auxiliari i $nfurarea lor).
4.+espre rotorul propriu-&is al mainii de c.c. (rolul su, materiale folosite, fixarea pe
arbore, crestturile rotorice, butucul rotoric, $nfurarea rotoric cu toate detaliile de execu#ie).
:.- +espre colector (rolul su, materiale folosite, variante constructive, despre lamele de
colector cu detaliile lor, fixarea pe arbore).
C.- +espre perii, port-perii i colierul de sus#inere (rolul lor, materiale folosite, variante
constructive, sisteme de fixare).
D.- +espre cutia de borne pentru o main de c.c. i modalittile de determinare ale
circuitelor racordate la bornele cutiei (variante de monta" ale $nfurrilor de excita#ie).
/0.- +espre capacele laterale ale unei maini de c.c. (rolul lor, materiale folosite, detalii de
execu#ie).
//