Prof.dr.doc.ing.Gheorghe Sila Membru corespondent al Academiei Romne
1.SCURT ISTORIC
Cercetarea tiinific n domeniul mecanicii teoretice i aplicate, la Scoala Politehnic din Timioara, i are nceputul odat cu nfiinarea n anul 1920 a Scolii, printr-un decret regal. Printre cadrele didactice ce au predat disciplina de mecanic la nceputurile colii se evideniaz, n primul rnd, Academicianul Victor Vlcovici, rector al Scolii n intervalul 1921-1931. Personalitate marcant, specialist n mecanica teoretic, cu o pronunat formaie matematic, a obinut rezultate tiinifice remarcabile mai ales teoretice. Multe din acestea le-a obinut n perioada ct a funcionat la Scoala Politehnic din Timioara Ceva mai trziu, (1939-1948) profesorul Mihail Ghermnescu, un alt specialist n mecanica teoretic i cu formaie matematic, a predat mecanica i a obinut, n acelai timp, rezultate tiinifice valoroase n acest domeniu. Rezultatele tiinifice ale acestor doi mari cercettori, au contribuit la sporirea prestigiului Scolii Politehnice din Timioara att n ar ct i n strintate. Alte cadre didactice de predare a disciplinei de mecanic la diferite Faculti ale Scolii, pn la nfiinarea catedrei de mecanic n anul 1957, au realizat lucrri tinifice n cadrul Facultilor respective, fr a exista o tematic unitar i o coordonare a activitii de cercetare tiinific n acest domeniu. Rezultatele obinute au fost comunicate n sesiuni tiinifice organizate pe Scoal sau pe Faculti. Inc din aceast perioad a existat o ntreptrundere a cercetrii tiinifice din cadrul Scolii Politehnice cu cercetarea tiinific din cadrul unitilor Academiei Romne. Profesorul Sila Gheorghe a lucrat ca cercettor tiinific onorific din 1953 n cadrul Bazei din Timioara a Academiei Romne. In 1955 a publicat n Gazeta matematic i fizic seria A, nr.8, lucrarea "Asupra unor teoreme din mecanic", n care se refer la micri ale unei particule cu acceleraia trecnd printr-un punct fix. Intrepdrunderea activitilor de cercetare ntre cele dou instituii, n acest domeniu, s-a mbuntit dup nfiinarea catedrei de mecanic n Institutul Politehnic din Timioara n anul 1957, cnd activitatea tiinific a nceput s fie coordonat i organizat pe teme de cercetare, ef de catedr fiind prof. Sila Gheorghe. Colectivul catedrei, format atunci i mai trziu din cadre didactice tinere, era alctuit din specialiti pregtii att n activitatea inginereasc, ct i din matematicieni i fizicieni, situaie extrem de propice i pentru cercetarea tiinific multidisciplinar. Demni de remarcat sunt ing. Brndeu Liviu, ing. Groanu Iosif, matematician Klepp Horst, matematician Mihai Toader, ing. Ioan Smical, ing. Cioar Titus. In aceast situaie 2 ntreptrunderea activitilor de cercetare tiinific ntre Baza din Timioara a Academiei Romne i catedra de mecanic a Institutului Politehnica din Timioara s-a amplificat. Aceast amplificare a sporit odat cu nfiinarea n 1985 a subcomisiei de acustic a filialei din Timioara a Academiei Romne, printr-o hotrre a Prezidiului Academiei Romne. La nceput numrul de cercettori din cadrul subcomisiei a fost de 5, iar n 1992 erau 9 de la diferite catedre din Institutul Politehnic i de la Universitatea de medicin i farmacie din Timioara. La nfiinarea, n anul 1996, n cadrul Filialei din Timioara a Academiei Romne, a Centrului de cercetri tehnice fundamentale i avansate, un colectiv de 9 cercettori din cadrul catedrei de mecanic au format laboratorul de vibraii i vibropercuii din secia de electromecanic, vibraii i vibropercuii a centrului. Un numr de 5 din acetia sunt cercettori onorifici.
2. DIRECIlLE DE CERCETARE I REZULTATELE OBINUTE
In anii de dup 1950, multe uniti economice, ntreprinderi industriale i chiar uniti de cercetare i proiectare au avut de studiat i de soluionat probleme de vibraii ale mainilor i construciilor, de acustic i zgomote. Au aprut nenumrate solicitri de studii relative la determinri de pulsaii proprii ale unor structuri, la studiul dinamicii acestora, la stabilirea cauzelor vibraiilor i zgomotelor unor maini sau construcii. La fel au fost solicitate studii n legtur cu problemele de rezonan, de combatere a zgomotului i vibraiilor, de protecia mediului nconjurtor mpotriva polurii cu zgomote i vibraii etc. In acelai timp, pe plan mondial, vibraiile i mai ales vibraiile neliniare, sunetele sunt extrem de intens studiate. Se organizeaz dese sesiuni i conferine de vibraii, analiz modal, zgomote etc. S-au publicat o mulime de articole i cri tiinifice relativ la acest subiect. In aceast situaie, direcia de cercetare a cadrelor didactice ce predau studenilor dinamica structurilor i vibraiile, n mod natural a fost ndreptat n domeniul problemelor de vibraii i sunete, mai ales dup nfiinarea catedrei de mecanic n anul 1957. Seful de catedr, a orientat activitatea att asupra problemelor de vibraii cu caracter fundamental ct i asupra celor cu aplicaii tehnice importante. Mai jos prezentm principalele direcii de cercetare de probleme de vibraii, cu sublinierea rezultatelor obinute.
1. Stabilizarea dimensional prin vibraii mecanice a pieselor turnate sau sudate Tensiunile remanente, dup rcire, n piesele turnate sau sudate provoac deformarea acestora. Pentru nlturarea sau micorarea tensiunilor remanente i ca urmare, stabilizarea dimensional a pieselor, se folosete procedeul termic. Acesta are multe dezavantaje cum sunt: risip mare de energie termic, instalaii speciale costisitoare, necesitatea deplasrii pieselor, operaie care prezint dificulti n cazul pieselor de dimensiuni mari etc. Colectivul de cercetare s-a gndit s foloseasc n acest scop energia vibraiilor unui vibrator mecanic. In acest scop s-a proiectat, realizat i ncercat n 3 laborator un vibrator inerial cu excentric, acionat de un motor de curent continuu, cu turaia variabil pn la 12.000 ture/minut. La realizarea acestui tip de vibrator am fost ajutai de ntreprinderile: - CIUMMR din Timioara, director general fiind ing. Eugeniu Rdulescu, care ne-a procurat toate componentele electronice; - UMT, unde au fost executate toate piesele necesare; - Electromotor, care ne-a ajutat i cu tolele pentru transformatorul de alimentare i cu diodele de redresare. Primul utilizator a fost centrala industrial CUPS din Bucureti care a predat instalaia ntreprinderii IUPS din Suceava. Aceasta a folosit-o la stabilizarea dimensional a unor virole din oel manganos pentru mori de ciment. Nota de constatri ce am primit subliniaz foarte favorabil eficacitatea stabilizrii dimensionale obinut cu instalaia ce folosete vibraiile. O astfel de instalaie de stabilizare dimensional prin vibraii a fost predat i ntreprinderii ICM-Boca, care a folosit-o cu succes pentru o structur metalic destinat exportului. Instalaia a avut caracter de noutate tiinific. De aceea n 1985 s-au obinut asupra ei trei brevete de invenie. La a II a Conferin naional de vibraii n construcia de maini, Timioara, 1978, colectivul a prezentat i publicat studiul i rezultatele obinute n lucrarea cu titlul " Metod i instalaie pentru stabilizarea dimensional a structurilor sudate i turnate cu ajutorul vibraiilor mecanice " (Gh.Sila, T.Cioar, L.Brndeu, C.Nicolescu). O justificare teoretic a procedeului a fost publicat n anul 1985 cu titlul " Studiul stabilitii dimensionale prin vibraii cu ajutorul unui model neliniar" (Gh.Sila, Gh.Drgnescu), la a V a Conferin naional de vibraii n construcia de maini. Au mai fost publicate mai multe lucrri asupra acestui subiect.
2. Dinamica sistemelor vibropercutante Studiul micrilor sistemelor vibropercutante, cu carateristica elastic liniar sau neliniar ntre ciocniri, formeaz un capitol nou i actual al teoriei vibraiilor. Datorit ciocnirilor apar discontinuiti ale vitezelor, astfel c metodele obinuite de studiu ale vibraiilor nu mai sunt aplicabile. Datorit complexitii problemelor se deschid largi posibiliti de dezvoltare i generalizare a metodelor din teoria vibraiilor. S-au folosit foarte multe modele dinamice ale sistemelor vobropercutante, care au fost studiate prin diferite metode. Literatura existent n acest domeniu este foarte variat i bogat. O metod general de studiu pentru sistemele vibropercutante cu mai multe grade de libertate, cu ajutorul funciei legturii unilaterale, va fi expus n paragraful 3, "Probleme matematice n studiul vibraiilor i vibropercuiilor structurilor mecanice ". Au fost publicate n reviste i publicaii de prestigiu din ar i strintate, un numr de peste 25 articole stiinifice cu subiecte din domeniul dinamicii sistemelor vibropercutante. Citm ca exemple: - "Systems dynamiques a interactions percutantes" (Gh. Sila), publicat n Actes du Colloque EQUA-DIFF-73, desfurat n anii 1973 la Bruxelles. - "Contribuii privind studiul dinamicii micrilor vibropercutante optime ale sistemelor vibropercutante cu un grad de libertate" (Gh.Sila, A. 4 Hegedus), publicat n Buletinul tiinific i tehnic al IP Timioara, 16(30) din 1971. In cele mai multe cazuri de sisteme vibropercutante studiate, cele dou corpuri care se ciocnesc se consider c au micri particulare sau unul din corpuri este n repaus. Dar n unele aplicaii tehnice i n numeroase aplicaii practice se pune problema studiului unor cazuri mai complexe de ciocnire a dou corpuri, unul din ele gsindu-se, de exemplu, n cea mai general micare. Aa cum rezult din experien, n aceste cazuri prezint o importan deosebit luarea n considerare a efectului percuiilor produse de forele de frecare din zona comun de contact dintre cele dou corpuri n timpul ciocnirii. Aceast problem este mai puin studiat n literatura de specialitate, iar n unele lucrri se ajunge la unele concluzii eronate, deoarece se aplic legile ciocnirilor la corpuri cu deformaii mari elasto-plastice, pentru care nu mai sunt valabile ipotezele de calcul de la ciocnirile instantanee. Cercettori din laboratorul de vibraii i vibropercuii s-au ocupat de mai mult timp cu unele aspecte ale acestei probleme i au obinut rezultate interesante i utile. Cazuri mai deosebite sunt cel al ciocnirii coplanare a unui corp i cel al micrii generale a corpului. In toate situaiile s-au stabilit condiiile ca alunecarea relativ dintre corpuri s se termine n prima sau a doua faz a ciocnirii dintre corpuri i s-au determinat parametrii cinematici ai distribuiilor de viteze ale celor dou corpuri la sfritul ciocnirii, influenai i de percuiile de frecare din decursul ciocnirii. In acest domeniu au fost comunicate i publicate un numr de ase articole, dintre care subliniem:"Efectul percutant al forelor de frecare, n timpul ciocnirii coplanare a unui corp" (Gh.Sila, I.Simical), publicat n "Studii i cercetri de mecanic aplicat", Ed.Academiei Romne, Nr.4, tom.53, iulie- august,1994.
3.Probleme matematice n studiul vibraiilor i vibropercuiilor structurilor mecanice Profesorii Sila Gh. i Brndeu L. au stabilit o metod general de studiu pentru sistemele vibropercutante cu mai multe grade de libertate. Fiecrei cuple percutante i se asociaz o funcie a legturii unilaterale care reprezint forma analitic de prezentare a cuplei. Folosirea funciei legturii unilaterale reprezint un mod nou i original de tratare, nemaintlnit n literatur, ce permite discutarea tuturor cazurilor posibile de micri ale sistemelor vibropercutante. Avantajul folosirii funciei legturii unilaterale const i n posibilitatea transpunerii analitice a problemei vibropercuiilor, astfel nct s se poat aplica oricare dintre metodele generale ale mecanicii analitice, ca de exemplu metoda ecuaiilor lui Lagrange. Folosind aceast metod s-au studiat o serie de cazuri nemaintlnite n literatur, mai ales micri periodice cu ciocniri i contact neinstantaneu, n cazul coeficientului de restituire nul, sau cazul micrii periodice a vibratorului simplu rezemat pe un limitator rigid. In problema important a stabilitii micrilor periodice ale sistemelor vibropercutante s-a realizat o metod nou i original, aplicabil oricrui sistem. In aceast metod se folosesc ecuaiile n variaii . Dup integrarea acestora, se deduc ecuaiile n perturbaii necesare gsirii condiiilor de stabilitate a micrilor periodice. Avantajul metodei const n urmtoarele: - se simplific calculele pentru obinerea ecuaiilor n perturbaii; 5 - simplificarea este i mai evident pentru sistemele acionate de fore perturbatoare periodice, ns nearmonice; - metoda este aplicabil i sistemelor vibropercutante cu caracteristica elastic neliniar ntre ciocniri, ceea ce nu se poate face prin nici una dintre metodele cunoscute; - ecuaiile necesare studiului stabilitii se pot scrie independent de cunoaterea legilor micrii periodice. Cercetrile i rezultatele prezentate mai sus, precum i alte studii n legtur cu sistemele vibropercutante, sunt expuse n tratatul, "Sisteme vibropercutante" de autorii Sila Gheorghe i Brndeu Liviu, premiat n 1986 cu premiul "Traian Vuia" al Academiei Romne. La integrarea ecuaiilor difereniale ce determin micarea neliniar a sistemului vibrant sau vibropercutant, dificulti apar din cauza neliniaritilor caracteristicilor elastice i de amortizare. Pentru nlturarea acestora s-a introdus metoda aproximrii poligonale a acestor caracteristici. Procedeul a fost utilizat n mai multe lucrri publicate n ar i strintate cum sunt: "Polygonale Nhe rung nichtlinear Kennlimen" (Gh.Sila, H.Klepp), publicat n ZAMM 46, Nr.1, din 1996; "Nherungsmethode zum Studium nichtlinear konservativer Schwingungen" publicat n Revue Roumanie des Sciences Techeniques, Serie de Mec. Aplique 11(2) din 1966; "Consideraii privind aplicarea metodelor poligonale n studiul vibraiilor" (D.Mangeron, Gh.Sila, L.Brndeu, M.Toader) prezentat la a IV-a sesiune de comunicri tiinifice - Creaia tehnic, organizat la Iai n 1983; "O nou metod de studiu a sistemelor vobropercutante cu un grad de libertate i o cupl percutant " publicat n Bul. St.i Tehnic al I.P.T.16(30) din 1971. Prezentarea metodei i aplicaii sunt cuprinse n teza de doctorat a d-nului Sila Gheorghe, cu titlul "Metode i rezultate noi n studiul sistemelor vibropercutante generale cu un grad de libertate i a vibraiilor cu caracteristici neliniare", susinut la IP Iai n anul 1871. Intr-o problem de autovibraii, prin aproximarea poligonal a caracteristici de amortizare neliniar i opernd n planul fazelor se pot studia ciclurile limit i stabilitatea lor. Ca exemplu este lucrarea "Ligne de discontinuit et cycles limites d'un systme mecanique non-liniaire autoentretenu un degr de libert" publicat n "Actes du colloque EQUA- DIFF-73,Bruxelles, n anul 1973. Rezultate importante n studiul dinamicii sistemelor vibropercutante s-au obinut prin utilizarea variabilei complexe. Unele dintre acestea sunt expuse n lucrrile "Asupra folosirii variabilei complexe n studiul micrii sistemelor vibropercutante" (Gh.Sila, L.Brndeu), publicat n Buletinul Stiinific i tehnic al IPT 20(34) n anul 1975 i "Metoda reprezentrilor complexe n studiul sistemelor vibropercutante"(Gh.Sila, L.Brndeu) publicat n volumul lucrrilor celei de a IV-a Conferine naionale de vibraii n construcia de maini, Timioara, 1982. In unele probleme de vibraii au fost utilizate metoda elementelor finite i metode numerice de integrare a ecuaiilor difereniale. Aceste procedee au fost folosite n lucrrile: "Consideraii privind influena vibraiilor forate asupra rezistenei de lucru la scarificare a solului "(Gh.Sila, N.Faur, M.Popa), publicat n lucrrile celei de a VII-a Conferin naional de vibraii mecanice, Timioara, anul 1993 i "Simularea numeric a rspunsului dinamic al structurilor compliante"(Gh. Sila, A.Pele), publicat n lucrrile Celei de a IX-a 6 Conferin naional de vibraii mecanice din cadrul Zilelor Academice Timiene, desfurat la Timioara n anul 1999. In lucrare se consider compliana componentelor unui robot, n micare relativ fa de situaia de corpuri rigide. Ecuaiile difereniale obinute se integreaz numeric.
4. Probleme de acustic, ultraacustic i de protecia mediului nconjurtor Un colectiv de cercettori, din cadrul subcomisiei de acustic, a pus bazele cercetrilor tehnologice de implementare n industrie a tehnologiilor cu ultrasunete. Au obinut rezultate de valoare privind calculul concentratoarelor adaptoare de und precum i n activarea cu ultrasunete a proceselor de curgere, omogenizare i sterilizare a mediilor lichide i vscoase precum i a materialelor polimerice n procesele de transformare. La fel s-au obinut rezultate valoroase n problema tehnologiilor alimentare ca i n domeniul acusticii i ultraacusticii medicale. Prin studii experimentale realizate n laboratorul de ultrasunete al Universitii "Politehnica" au fost realizate emulsii uleioase de mare stabilitate. O preocupare de seam, n ultimii ani, a cercettorilor din cadrul laboratorului de vibraii i vibropercuii, care sunt i membrii ai subcomisiei de acustic, o constituie problema proteciei mediului nconjurtor, cu referire n special la depoluarea municipiului Timioara de zgomote i vibraii produse de mijloacele de transport rutier, feroviar i aerian. Studiile realizate au caracter de cercetare experimental i au ca scop identificarea nivelelor de vibraii i zgomot i a principalelor surse de zgomot datorat mijloacelor de transport i mai ales a tramvaielor pe arterele aglomerate. Din msurtorile realizate n conformitate cu normativele n vigoare, s-a constatat c n aproape toate punctele unde s-au efectuat msurtori limitele admisibile sunt cu mult depite. In acest sens au fost realizate urmtoarele: ntocmirea unei hri a Timioarei cu repartiia nivelului de zgomot pe traseele mijloacelor de transport; determinarea i analiza principalelor surse de zgomot i vibraii ale mijloacelor de transport; recomandarea unor remedieri constructive ale cilor de rulare i ale mijloacelor de transport n comun. Rezultatele obinute au fost predate prin protocol primriei municipiului Timioara i au fost publicate n mai multe articole tiinifice, din care amintim:"Cercetri, rezultate i concluzii privind poluarea prin zgomote i vibraii produse de traficul rutier, feroviar i aerian" (Gh.Sila, L.Brndeu, N.Herianu, M.Suciu) publicat n lucrrile Conferinei de Dinamica Mainilor (CDM-97) organizat la Braov n anul 1997. Un obiectiv deosebit al cercettorilor l-a constitut aniversarea n mai 1995 a "Zilei mondiale a mediului nconjurtor" unde s-au discutat concluziile ce au rezultat din conferinele internaionale de la Berlin i Rio de Janeiro ale efilor de state privitoare la protecia mediului ambiant. Prin aceast aciune, membrii subcomisiei au contientizat faptul c protecia mediului nconjurtor este o problem major de cercetare tiinific interdisciplinar unde trebuie s-i aduc aportul mai muli specialiti din ar ct i mai ales n cooperare internaional. Rezultate tiinifice de mare valoare sunt legate de studiul agresiunii acustice asupra organului auditiv. Impreun cu un colectiv de medici condus de 7 Prof.dr.medic C-tin Ursoniu au fost studiate probleme legate de comportarea organismului uman ce lucreaz n condiii de vibraii i zgomote. Studiile au fost realizate att n condiii de laborator ct i n condiii reale asupra muncitorilor care lucreaz cu ciocane pneumatice. Una din lucrrile n acest domeniu este "Certaines aspects des modifications de l'excitabilite neuro-musculaire chez les ouvriers des diverses industrie"(Gh.Sila, C.Ursoniu, A.Danker) - Congress with Intern. Particip.in Industr.Neurolog Praga, 1969. In anul 1977 s-a iniiat un contract de cercetare tiinific cu IAB (Intreprinderea de autocamioane Braov). Tema se referea la reducerea zgomotelor i vibraiilor la autocamioanele de fabricaie IAB. Cea mai grea problem de vibraii i zgomote a ntreprinderii era la cutiile de vitez. Cutiile de vitez constituiau un produs care se livra la export. Recepionerii unor firme strine importatoare uneori nu acceptau produsul pe motiv de nivele de zgomot semnalate de ei n mod subiectiv. Se impunea realizarea unui aparat, numit de noi tester acustic, care s prezinte n mod obiectiv nivelele de zgomot realizate de cutia de viteze. Pentru a avea date de proiectare i executare a aparatului s-a realizat un program de nregistrare a vibraiilor i zgomotelor pe tandul de prob, pentru un lot mare de cutii de viteze. Operaia a durat o lun, fiecare cutie de pe band a fost testat la toate vitezele. Inregistrrile au fost fcute pe nregistratorul magnetic Bruel & Kjaer 7001 i pe un aparat de nregistrat vibraii SM din RDG. Spectrele semnalelor de pe benzile nregistrate au fost prelucrate n laboratorul de vibraii i vibropercuii. Prelucrarea s-a fcut analogic. Pe atunci nu se beneficia de prelucrarea digital pe calculator. Pe baza acestor date s-a putut realiza testerul acustic. In luna decembrie 1977 s-a predat protocolul i testerul. Testerul, pe lng evidenierea nivelelor de zgomot i vibraii printr-un spectru, coninea i un canal de audiie la cti. Se ptrundea astfel cu urechea n interiorul cutiei de vitez. Testerul a fost extrem de util, fiind acceptat i de recepionerii strini. Testerul este una din realizrile de seam ale laboratorului de vibraii i vibropercuii.
5. Studiul teoretic i experimental al vibraiilor mainilor de transportat i de ridicat Cercetarea experimental a aprut odat cu nceperea activitii de cercetare contractual. In catedra de mecanic aceast activitate a nceput n anul 1966. Primul contract s-a referit la studiul experimental al vibraiilor la un numr mare de tipuri, 20, de maini de ridicat i de transportat. Au fost studiate grinzi, poduri rulante, macarale, macarale portuare, etc. aflate n dotare la UMT, UCMR, CSR, UCM Boca, Trustul de Construcii Timioara, portul Constana, etc. Studiul i msurtorile s-au fcut n colaborare cu proiectantul ICPMRT (Institutul de cercetri i proiectri pentru maini de ridicat i transportat din Timioara). S-a studiat dinamica acestor maini, s-au determinat frecvenele proprii n vederea eliminrii rezonanlor n funcionare. Un accent deosebit a fost acordat problemelor de stabilitate n funcionarea mainilor de ridicat i de transportat. Msurtorile au fost fcute cu aparatul SDM 132 fabricat de firma VEB "Otto Schon", din Dresda. 8 Aparatul SDM 132 era dotat cu traductoare seismice de acceleraie de tip piezoelectric. In trusele aparatului se aflau numai cabluri scurte de conexiune la traductori. Nu se puteau face msurtori la distane mai mari de 5 m. Pentru cercetrile solicitate erau necesare cabluri de cel puin 15-20 m lungime. Cu greu s-a reuit s se realizeze un cablu de lungime potrivit prin ndiri cu mufe special construite. Aparatul SDM 132 nu era livrat cu masa de etalonare. A trebuit conceput i realizat una proprie. O staie de msur era compus din aparatul SDM 132, un osciloscop Orion i un aparat de nregistrare vibrograme pe film Rntgen. Pe parcurs operaia de nregistare a vibraiilor a fost mbuntit prin adaptarea unui aparat medical, cardiograf IOR, cu nregistrare pe hrtie termosensibil. Apoi, cu timpul, s-a trecut la oscilografele cu bucl tip 12-LS-1 i 8-LS-1 i la nregistratoarele magnetice tip 7001 i 7003 Bruel &Kjaer, obinute din import prin Ministerul Invmntului, n afara fondurilor repartizate catedrei. Sprijinul acordat de Serviciul dotri din import din Ministerul Invmntului, pentru nzestrarea laboratorului de vibraii i vibropercuii al catedrei de mecanic, a fost influenat i de rezultatele cercetrilor experimentale obinute n activitatea contractual, cum se va arta mai jos. In anul 1970, un pod rulant de o construcie special:mono-grind cu crucior pe col, proiectat de IPCMRT din Timioara, executat de UMT, montat urgent la IMG-Bucureti, trebuia omologat prin efectuarea de probe de omologare. Echipa de la Timioara, din catedra de mecanic, cu aparatura necesar, s-a deplasat la Bucureti cu microbusul "Laborator mobil de vibraii". Probele s-au efectuat timp de 28 ore fr ntrerupere. Un inginer de la IMG, care a ajutat la msurtori a povestit unui vecin despre fapta colectivului. Vecinul era d-nul inginer Dinu Sceanu de la serviciul import al Ministerului Invmntului. A doua zi, d-nul ing. Dan Juncu de la acelai serviciu, l-a condus pe d-nul inginer Cioar Titus la depozitul de aparate al Ministerului Invmntului de pe Splaiul Independenei unde i-a oferit, la alegere, din aparatele cumprate de Ministerul Invmntului de la o expoziie internaional. In legtur cu mainile de ridicat i transportat, pn la urm s-au strns un numr mare de nregistrri i tema dat a putut fi rezolvat. Pn n anul 1980 toate prototipurile proiectate de ICPMRT din Timioara au fost studiate i testate pentru omologare cu ajutorul colectivului i a aparaturii laboratorului de vibraii i vibropercuii. La acea vreme studiile i nregistrrile au fost deosebit de utile pentru proiectani. Rezultatele cercetrilor au fost predate, prin mai multe protocoale, beneficiarului ICPMRT din Timioara. Dintre acestea se subliniaz protocolul "Studiul experimental al strilor de tensiune i al micrilor vibratorii n elementele construciei metalice a podului rulant 12,5tf x 15m" (Gh.Sila, I.Nichita, I.Groanu, N.Gheorghiu, O.Gligor, I.Feimer, T.Cioar) predat n anul 1969.
6. Studiul vibraiilor stucturilor componente ale centralelor electrice, hidraulice i eoliene O colaborare de lung durat,nceput n anul 1968, a fost n legtur cu studiul dinamicii echipamentelor hidroenergetice. Primele msurtori au fost fcute n colaborare cu ICPEHR Reia, filiala Timioara i se refer la blocurile 9 automate de reglare a turaiei la turbinele Kaplan de 178 MW de la Porile de Fier. Apoi au urmat probele speciale privind determinarea constantelor de timp ale regulatorului turbinei, determinarea caracteristicilor dinamice ale echipamentelor celor trei pori ale ecluzei precum i depistarea cauzelor distrugerii structurii de rezisten a grtarului rar ce deservea unul dintre grupuri. In acest din urm caz trebuiau msurate tensiuni n mediul subacvatic. S-au msurat simultan a serie de parametrii: turaia hidroagregatului, presiuni n camera spiral, n tubul de evacuare i n circuitele hidraulice de acionare ale aparatului director etc. Nu s-a dispus de la nceput de traductoarele i aparatele necesare. Au fost concepute, proiectate i realizate traductoare de presiune, de turaie i dispozitive de amplasare a lor pe echipamentele investigate,etc. Ulterior, prin sprijinul Ministerului Invmntului, s-au primit i traductoare inductive de deplasare din import, pentru care atunci nu aveam posibilitatea construirii lor. Pentru cercetrile efectuate la hidrocentralele de pe rul Arge i n special pentru cea de la Curtea de Arge, s-a conceput, proiectat i realizat un excitator electromecanic cu care s-au testat caracteristicile dinamice ale sistemului de reglaj a turaiei. Si la centralele termoelectrice exist foarte multe probleme de vibraii, structurile acestora fiind mai complexe dect cele ale centralelor hidroelectrice. La centralele de la Rovinari i Turceni, n 1978, s-a studiat i s-a scos n eviden contribuia esenial a cuplajului semirigid dintre axele ventilatorului de gaze arse i a motorului de antrenare, deci nealinierea dintre cele dou axe, care era cauza vibraiilor i ca urmare distrugerea rapid a motorului de antrenare livrat de ICM Reia. Pentru a se putea acoate n eviden aceste vibraii a fost proiectat un model de ventilator, pe care l-a executat ICM Reia, pe care s-au experimentat toate soluiile propuse pentru atenuarea vibraiilor. Acest model se afl n laboratorul de vibraii i vibropercuii. O alt tem de natur termic a fost "Studiul vibraiilor la palete i discuri paletate pentru turbinele cu abur". S-a efectuat att studiul teoretic ct i experimental. In laboratorul de vibraii i vibropercuii s-a realizat un stand de ncercare. Pentru a determina pulsaiile proprii ale paletelor turbinei cu aburi, discul paletat a fost izolat de influena corpurilor exterioare fiind suspendat de suport cu arcuri elastice, iar excitaia s-a fcut nu direct, ci la nivelul butucului. Pulsaiile proprii determinate experimental pe acest stand, coincideau cu cele teoretice. Un exemplu semnificativ de tem complex l constituie studiul vibraiilor cazanului de abur de la centrala Termoelectric de la Anina, cercetare realizat n anii 1984-1985. Se urmrea stabilirea gradului de periculozitate al efectului dinamic, datorat exploziilor de excavaie a combustibilului dintr-o carier amplasat n vecintatea centralei, asupra structurii cazanului i a construciei metalice de susinere a acestuia. Amplasarea centralei termoelectice de la Anina, pe muntele de la Crivina lng zcmntul de combustibil, pe motiv de economicitate, a fost o mare eroare iniial necombtut atunci de specialiti. Studiile experimentale trebuiau executate n trei situaii distincte: cazan liber, fr legturi cu construcia metalic de susinere; cazan cu limitatori rigizi; cazan cu legturi prin amortizori hidraulici. Pentru aceast lucrare complex au fost proiectate i realizate prin autoutilare, un numr mare de traductoare de acceleraie i inductive pentru deplasri.Pentru sigurana msurtorilor, mai ales c alt exploxie apropiat nu 10 era planificat, n punctele eseniale s-au plasat cte dou traductoare, la cte dou amplificri diferite. La realizarea pieselor mecanice pentru aceste traductoare am fost ajutai foarte mult de domnul Markus Arke directorul ntreprinderii Electrotimi Timioara. O cercetare remarcabil, efectuat pe un stand construit n acest scop, se refer la studiul vibraiilor paletelor agregatelor de vnt cu ax orizontal.In cadrul rezolvrii temelor din Programul Naional de agregate de vnt s-au determinat pulsaiile proprii i modurile proprii de vibraii ale paletelor unui agregat de vnt de 300 kW ce urma s fie instalat pe Semenic. Proiectul acestui stand a avut la baz acelai pricipiu al izolrii prin structuri elastice a paletei experimentate, principiu expus i n cazul realizrii standului de testare a paletelor turbinelor cu abur. Piesele standului pentru testarea paletelor au fost executate la ICM Boca, prin amabilitatea domnului inginer ef Potoceanu. Acest ajutor ne-a fost acordat n schimbul unui aparat de stabilizare dimensional prin vibraii ce catedra l-a construit civa ani nainte, pe care ICM-Boca l-a folosit pentru o structur metalic destinat exportului. Standul de ncercri la vibraii a paletelor a fost un factor esenial n rezolvarea multor probleme de vibraii studiate n catedra de mecanic, cum sunt de exemplu, metoda de echilibrare dinamic a agregatelor de vnt i metoda de verificare a profilelor seciunilor transversale ale paletelor, util la reprezentarea spaial a formelor modurilor de vibraii etc In acest domeniu s-au publicat peste 12 articole tiinifice, dintre care se prezint: - "Theoretical and Experimental Aspects of the Dynamic Horizontal axis wind Turbines" (Gh.Sila, T.Cioar), publicat n Revue Roumaine des Sciences Tehniques, Mec.30 (2-3) din 1985. -"Studiul experimental al vibraiilor unui sistem format dintr-un cazan i structura metalic de susinere" (Gh.Sila, T.Cioar, M.Toader, I.Marina, V.Bacria, A.Dnoiu, D.Urou), publicat n "Lucrrile celei de a VI-a Conferin naional de vibraii n construcia de maini", Timioara, 1988.
3. BAZA MATERIAL Laboratorul de vibraii i vibropercuii a fost nfiinat, organizat i dotat n cadrul catedrei de mecanic de la Institutul Politehnic din Timioara. La nceput a funcionat n spaii modeste din sediile catedrei i anume la subsolul cldirii Facultii de Construcii din Bulevardul Republicii, Nr.9, iar n intervalul 1972- 1981 la etajul 2 al cldirii SPM de la Facultatea de Mecanic. In anul 1981 sediul catedrei de mecanic a fost transferat n noul corp de laboratoare construit la Facultatea de Mecanic. Aici s-a repartizat un spaiu suficient de mare, la parter, n suprafa de 168 m 2 , pentru instalarea i organizarea laboratorului experimental de vibraii i vibropercuii. Realizarea dezideratului de organizare i dotare a laboratorului s-a fcut treptat i lent datorit lipsei de fonduri i de mijloace materiale necesare. Inceputul nu s-a fcut prin achiziionarea de utilaje i aparate cu fonduri financiare obinute de la buget, ci prin activitatea de autoutilare n cadrul catedrei de mecanic, cu ajutorul unitilor economice i ntreprinderilor cu care s-a colaborat i pentru care s-au rezolvat multe probleme de vibraii. 11 Un factor decesiv n activitatea de autoutilare a laboratorului de vibraii i vibropercuii i a celorlalte laboratoare din catedr a fost nfiinarea n anul 1965 a atelierului catedrei de macanic. In urmtorii doi ani atelierul a fost dotat cu maini unelte necesare efecturii multor operaii de prelucrri mecanice, sudur, tratamente termice i chiar turnare a unor piese de aluminiu. Doi ani mai trziu a fost amenajat i un atelier de electronic echipat corespunztor. In anul 1965 a fost angajat la catedr ca inginer d-nul Titus Cioar cruia i-a revenit sarcina de a conduce operaia de autoutilare a laboratoarelor prin atelierul nfiinat. Primele aparate i standuri construite pentru laboratorul de vibraii i vibropercuii au fost: -Aparat pentru determinarea momentului giroscopic, rotorul fiind acionat prin turbin pneumatic. Acest aparat a fost realizat i pentru catedra de mecanic de la Institutul Politehnic Bucureti la cererea profesorului Alexandru Stoenescu. -Aparat pentru nregistrarea micrilor unui sistem vibropercutant, cu lagre de alunecare. -Construirea unui aparat complex pentru punerea n eviden a fenomenului de salt n amplitudine n cazul vibraiilor neliniare.Acest aparat a fost realizat ulterior i pentru Catedra de Rezistena materialelor de la Institutul Politehnic Bucureti la cererea d-nului profesor Gh.Buzdugan, pentru care s-a mai construit i un amortizor dinamic simplu. Primul aparat mai sofisticat care a nzestrat laboratoarele de vibraii i vibropercuii a fost aparatul de msurat vibraii SDM 132, fabricat de firma VEB "Otto Schon" din Dresda, obinut prin Ministerul Invmntului. Datorit faptului c cercetrile experimentale i msurtorile trebuiau efectuate la unele uniti repartizate la distane mari de Timioara pentru transportul instalaiilor, a aparatelor de msur i a personalului cercettor s-a fcut intervenie la CSP i s-a aprobat repartiia unui microbus TV cu destinaia de "Laborator mobil de Vibraii". Acesta a fost al doilea utilaj marcant ce a nzestrat laboratorul de vibraii i vibropercuii. Laboratorul mobil a contribuit substanial la rezolvarea a numeroase teme i contracte de cercetare de vibraii la uniti economice i ntreprinderi din toate regiunile rii. Un salt substanial i de calitate n nzestrarea laboratorului de vibraii i vibropercuii i a celorlalte laboratoare ale catedrei de mecanic, a fost realizat prin programul PNUD, iniiat pentru Institutul Politehnic din Timioara de ctre Academicianul Ioan Anton, Rector al Institutului i prof.Gheorghe Sila, prorector. Prin acest program laboratorul a fost nzestrat n anul 1979 cu un calculator Hewlett Packard tip 9845T, echipat cu un sistem de achiziie a datelor pe 16 canale. Calculatorul a fost fabricat n Frana, de firma Enartec- Schlumberger. Valoarea nzestrrii prin PNUD a laboratorului a fost n acea vreme de 85.000$.Pe atunci, departamentul de comer al SUA, interzicea livrarea n Est a sistemelor de achiziii de semnale rapide de peste dou canale. Prin bucla de ocolire prin Frana s-a reuit s se ajung la 16 canale, evitnd astfel embargoul legat de licena de export. Trebuie s subliniem c la acest echipament s-a ajuns dup analizarea n timp a cel puin 5 variante, datorate att nevoii de a obine aparate ct mai performante posibil ct i cutrii de soluii pentru a evita embargoul impus de SUA. Cum se gsea o variant mai bun, cum se schimba lista de aparate, 12 spre exasperarea Domnului Academicain Anton, Rector, care trebuia, de fiecare dat, s semneze o adres ctre PNUD de schimbare a listei. Prima utilizare a echipamentului s-a fcut la testarea paletelor turbinei eoliene de 300 kW pentru Semenic. In scopul satisfacerii obligaiilor ntreprinderii IAEM de a efectua probe de seismicitate pentru echipamentele electrice produse de ntreprindere destinate centralelor nucleare, s-a proiectat i realizat n cadrul laboratorului de vibraii i vibropercuii un stand de ncercri. Acest stand, existent n laborator, este constituit dintr-o mas vibrant cu amplitudine i frecven variabile, controlate prin calculator. Soluia tehnic a acestui stand complex a fost brevetat. Una din realizrile remarcabile, existent n laboratorul de vibraii i vibropercuii este standul pentru testarea la vibraii a paletelor agregatelor de vnt cu ax orizontal. Soluia tehnic a standului a fost concretizat printr-un brevet de invenie. Standul de ncercri la vibraii a paletelor a fost un factor esenial n rezolvarea multor probleme de vibraii studiate n catedra de mecanic. In cadrul laboratorului de vibraii i vibropercuii s-a statornicit i o foarte fructuoas colaborare, cu rezultate semnificative, ntre cadrele didactice cu pregtire teoretic (matematicieni, fizicieni) i cele cu pregtire tehnic. Un exemplu l constituie realizarea, ncercarea i verificarea n laborator, n anul 1977, a unui pulsator de testare a caracteristicilor dinamice ale amortizoarelor hidraulice pentru auto i a unui aparat de testare a strii tehnice a acestor amortizoare, urmare unui contract de cercetare cu ntreprinderea piese auto Sibiu. Resposabilul i iniiatorul contractului a fost Toader Mihai (matematician). Proiectele le-a fcut inginerul Triff, cu mare experien n echipamente hidraulice, iar la realizarea practic i ncercarea n laborator a contribuit n mare msur inginer Titus Cioar. Pentru nregistrarea zgomotelor i prelucrarea rezultatelor se utilizeaz aparatur de fabricaie Bruel i Kjaer obinut prin Ministerul Invmntului, care a intrat n dotarea laboratorului. Instalaia electronic folosit este format din microfonul 4145, preamplificatorul 2619, amplificatorul de msur 2606, care permite msurarea nivelului de zgomot instantaneu i nregistratorul magnetic 7001, prevzut cu dou canale de nregistrare. Prelucrarea nregistrrilor se face cu instalaia electronic format din nregistratorul magnetic 7001, amplificatorul de msur 2606, filtrul trece band 1614, care permite studiul nivelului de zgomot n diferite benzi de frecven, nregistratorul de nivel 2305 care permite redarea grafic a variaiei nivelului de zgomot i analizorul de distribuie statistic tip 4220. Acesta stabilete distribuia nivelului global i n diferite benzi de frecven. In urma unei vizite fcute de prof. Sila Gheorghe, n Elveia, la EMPA (Laboratorul federal de ncercri de materiale i de cercetri), n anul 1997 EMPA a fcut o donaie catedrei de mecanic cu urmtoarele aparate: Noise Level Analyser, tip 4426, Bruel & Kjaer; Level Recorder, tip 2305, Bruel & Kjaer Impedanzwandler, tip 2619, Bruel & Kjaer; Microfon 1" , tip 4145, Bruel & Kjaer. Activitatea tiinific n domeniul acustic s-a amplificat prin nfiinarea n anul 1985, a Subcomisiei de acustic a Filialei din Timioara a Academiei Romne. Si aparatura din domeniul acustic a sporit. O bun parte din aparate au fost obinute prin granturile de cercetare tiinific tehnic i fundamental dobndite prin concursurile la Academia Romn. Aceste aparate sunt de nalt 13 clas de precizie, care permit obinerea unor msurtori de mare finee i siguran. Aceste aparate sunt: Sonometru portabil cu integrare-Controller 2237 fabricat de firma Bruel & Kjaer care permite msurarea simultan a 7 parametri; SPIDER 8- Aparat de msur digital cu patru canale de msur amplificatoare, cu frecven purttoare 4,8 kHz, cu posibilitatea de extindere la opt canale; SR 55- modul pentru SPIDER 8 necesar extinderii la opt canale; Soft CATMAN pentru prelucrarea automat a datelor experimentale privind dinamica interaciunilor cu oc unic sau multiplu. Numeroasele cercetri din domeniul acustic i nzestrarea cu variate aparate de msur pentru vibraii, sunete i zgomote, a condus la nfiinarea, n cadrul catedrei de mecanic, n anul 1996 a unui laborator de acustic, situat la etajul 2, n spaiul aparintor catedrei, cu o suprafa de 43,5 m 2 . Aceste aparate, n combinaie, cu alte aparate de care dispune catedra de mecanic, pot constitui elementele necesare i suficiente pentru msurtori de mare precizie, finee i credibilitate. Laboratorul de vibraii i vibropercuii i cel de acustic pot rspunde oricror solocitri din domeniul vibraiilor mainilor i construciilor sau din domeniul acusticii.
4. ORGANIZAREA UNOR MANIFESTRI TIINIFICE
Manifestarea tiinific de prestigiu, ce se organizeaz de catedra de mecanic a Universitii "Politehnica" din Timioara, este "Conferina naional de vibraii mecanice, cu participare internaional". Conferina are loc din trei n trei ani cu urmtoarele secii: Vibraii i vibropercuii;Vibraiile mainilor. Identificarea sistemelor.Vibroacustica mainilor i structurilor; Diagnoza vibraiilor structurilor mecanice; Utilizarea vibraiilor n procese tehnologice. Seria conferinelor a nceput n anul 1975 i a ajuns la cea de a IX-a ediie n anul 1999, desfurat n cadrul Zilelor Academice Timiene, n zilele de 27-28 mai, la Timioara. Lucrrile trimise au fost, de fiecare dat, analizate de Comisii de specialiti i apoi publicate, de fiecare dat, n volumele conferinei. Volumele au viza ISBN i apar ca supliment al Buletinului tiinific i tehnic al Universitii "Politehnica" din Timioara, Facultatea de Mecanic. Conferinele ntrunesc pe toi specialitii romni n domeniul vibraiilor: cadre didactice, cercettori i ingineri din unitile productive, precum i unii strini. La ultima ediie au prezentat lucrri 145 de cercettori, dintre care 9 din strintate. Aceast manifestare demonstreaz c Timioara este un centru important n problemele de vibraii, fiind bine apreciat att n ar, ct i n strintate. O alt manifestare tiinific organizat de colectivul de cercettori din subcomisia de acustic a Filialei din Timioara a Academiei Romne este simpozionul "Acustica i vibraiile mainilor i structurilor mecanice". S-a organizat n anii 1989, 1991, 1993, 1995 i 1997. Dup cum se vede simpozionul se desfoar din doi n doi ani i este cuprins n programul tiinific al Zilelor Academice Timiene. In domeniul ultraacusticii, n 1988 s-a organizat, de Prof.dr.ing. Gh. Savii conferina "Aplicaiile ultrasunetelor n industrie" destinat inginerilor i cercettorilor din industria timiorean. 14
5. COLABORRI TIINIFICE
Un obiectiv important al membrilor laboratorului de vibraii i vibropercuii l constituie legtura i colaborarea cu Universiti, Institute i cu uniti industriale din ar i din strintate, privitoare la activiti de cercetare tiinific. Aa sunt de exemplu, colaborrile tiinifice cu Universitatea "Politehnica" Bucureti, Universitatea "Transilvania" din Braov, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca precum i cu Universitatea France Compte din Besancon (Frana) cu EMPA (Laboratorul federal de ncercri de materiale i de cercetri) (Elveia) i altele. Aceste colaborri au avut rezultate valoroase concrete i anume: -s-au realizat i publicat lucrri tiinifice comune, ca de exemplu "Contribuii privind aplicarea metodelor poligonale n studiul vibraiilor" (D. Mangeron, Gh.Sila, L.Brndeu, M.Toader) -S-a mbogit dotarea laboratorului de vibraii i vibropercuii cu patru aparate donate de EMPA (Elveia) -S-au primit numeroase reviste i cri de specialitate, cum este de exemplu revista "Acta Acustica" editat de Societatea European de Acustic i Curierul societii franceze de acustic, etc. -Prin colaborri i contracte de cercetare cu ntreprinderi din Timioara, Boca, Reia, Arad, Aiud, Alba Iulia, Drobeta Turnu Severin, Craiova, Bucureti, Braov, Sibiu, Oradea s-au rezolvat o mulime de teme din domeniul vibraiilor i vibropercuiilor. Unele din acestea au fost citate n capitolul 2. Colaborri tiinifice s-au realizat i prin afilierea membrilor laboratorului de vibraii i vibropercuii la societile tiinifice din ar i din strintate cum sunt: - GAMM (Geselschaft fr angenwandte Mathematik und Mechanik) - Euromech (Societatea European de mecanic) - Societatea Romn de acustic afiliat Societii Europene de Acustic - Societatea Romn de Mecanic Teoretic i Aplicat (SRMTA) afiliat la IFTOM. 6. PARTICIPRI LA MANIFESTRI TIINIFICE Membrii laboratorului de vibraii i vibropercuii au participat i au comunicat lucrri tiinifice la un numr foarte mare de manifestri tiinifice. In cele mai multe cazuri lucrrile au i fost publicate n volumele sau proceedingsurile acestor manifestri. Printre acestea se amintesc: - Conferinele naionale de vibraii mecanice desfurate la Timioara, 1957- 1999 - Ultraacustica' 86 -Sesiunile anuale ale Comisiei de Acustic a Academiei Romne ncepnd cu anul 1985 pn n prezent -Simpozionul internaional FASE din 1993 de la Bucureti -Simpozionul "Acustica i vibraiile structurilor mecanice" din cadrul Zilelor Academice Timiene, 1989, 1991, 1993, 1995, 1997. -Conferinele de Dinamica Mainilor-Braov, 1994, 1997 -Conferinele internaionale de elemente finite i de frontier, Constana 1995 15 -Conferina internaional Turbo'96-COMOTI-Bucureti -Conferina Asociaiei Europene de acustic- Ansvers 1996
7. CONCLUZII
Activitatea tiinific desfurat n cadrul laboratorului de vibraii i vibropercuii, n domeniul vibraiilor i vibropercuiilor, a obinut rezultate valoroase att cu caracter fundamental ct i aplicativ. Aceast activitate este reflectat ntr-un numr de peste 250 de lucrri tiinifice publicate n reviste de prestigiu din ar i din strintate precum i n volumele unor conferine, simpozioane i seminarii tiinifice. La fel s-au publicat manuale i tratate n care sunt cuprinse i rezultatele originale de cercetare tiinific ale autorilor, cum este tratatul "Sisteme vibropercutante" premiat de Academia Romn n anul 1986. Multe din aceste lucrri au fost citate de specialiti cunoscui n domeniu. Dragostea pentru cercetarea tiinific a colectivului, efortul constant depus de fiecare n parte, raporturi trainice de colaborare au creat n Timioara o adevrat coal n domeniul vibraiilor recunoscut n ar i strintate, confirmat i cu ocazia Conferinelor naionale de vibraii mecanice ce se organizeaz la Timioara.