AUTOMATIZAREA PROCESELOR

TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE


Titular curs:
.L. dr.ing. George IPATE
4/15/2014 1
AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE

Curs 9

Capitolul 9. Reglarea automat a debitului

9.1 Aspecte generale cerine metrologice
9.2 Traductoare de debit volumic i masic
9.3 Reglarea automat a debitului volumic
4/15/2014 2
9.1 Aspecte generale cerine metrologice
4/15/2014 3
Debitul este un parametru de baz n
reglarea proceselor chimice, termo sau hidro
energetice.

Debitul = cantitatea de material care
trece printr-o seciune n unitatea de timp (ex.
cantitatea de fluid lichid, vapori, gaze care
trece n unitatea de timp printr-o seciune a
unei conducte; cantitatea de material solid de
diferite forme, transportat de o band n
unitatea de timp).




4/15/2014 4
Msurarea debitului este legat in general de
curgerea unui fluid.
Curgerea este caracterizat prin viteza de
curgere v sau debitul Q.

Debitul poate fi:

- debit volumic Q
v
dac se definete ca fiind
volumul ce trece printr-o sectiune A a conductei
n unitatea de timp:

Q
v
= V / t = v A [m
3
/s]




4/15/2014 5


- debit masic Q
m
- reprezentnd masa fluidului
ce trece prin seciunea conductei n unitatea de
timp:

Q
m
= m / t = vA = Q
v
[kg/s]

unde este densitatea fluidului.





4/15/2014 6
- debit gravimetric Qg (debit de greutate, debit
ponderal) greutatea fluidului care trece printr-o
seciune n unitatea de timp:

Q
g
= G / t [kgf/s]

Trecerea de la unitile de msur pentru debit,
exprimate n volum, la cele exprimate n greutate i
invers, se face cu relaia:

Q
g
= Q
v


n care: Q
g
debit gravimetric; Q
v
debit volumetric;
- greutatea specific a fluidului.
Unitile de msur cele mai folosite pentru
msurarea debitelor din industrie sunt:

- pentru gaze: Nm
3
/zi, Nm
3
/h, Nm
3
/min, Nm
3
/s;
- pentru vapori: t/h, t/min, t/s, kg/h, kg/min, kg/s;
- pentru lichide: m
3
/zi, m
3
/h, m
3
/min, m
3
/s, l/h, l/min.
4/15/2014 7
Pentru msurarea debitelor din industrie se
folosesc aparate a cror funcionare se bazeaz pe
urmtoarele metode:

- metoda presiunii dinamice cu tuburi pneumatice;
- metoda cderii variabile de presiune cu
dispozitive de strangulare;
- metoda cderii constante de presiune rotametre;
- metode electromagnetice debitmetre electromagnetice.

4/15/2014 8
Att la msurarea vitezei, ct i a debitului prezint
importan caracteristicile lichidului ce stabilesc metoda de
msurare :

caracterul curgerii,
vscozitatea,
transparena,
temperatura,
coninutul de impuriti,
existenta suspensiilor etc.

Reglarea debitului poate fi de stabilizare sau dup un
program,
Sursele de debit se pot asigura prin pompe centrifuge, pompe
volumice, rotative i cu piston.
4/15/2014 9
Cateva scheme uzuale pentru reglarea debitului sunt prezentate n
figura urmatoare, cu urmtoarele notaii:
P pompa centrifuga; FT traductor de debit; FC regulator de
debit; F0 valoarea de referin a debitului.









4/15/2014 10
Reglarea de stabilizare:
a. cu pomp centrifug i ventil de reglare; b. cu pomp centrifug la
turaie variabil; c. cu pomp centrifug la turaie constant
A. Traductoare de debit volumic
Senzorul const dintr-un corp din material
plastic tip supap, un rotor cu palete i un
senzor cu efect Hall.
Cnd apa curge prin rotor, paletele se
rotesc. Viteza de rotatie variaza in functie de
debitul de curgere.
Senzorul cu efect Hall emite pulsuri de
semnal corespunztor debitului de curgere.

4/15/2014 11
9.2 Traductoare de debit volumic i masic
4/15/2014 12
1. Conector fire
2. Invelis de protectie
3. Suruburi de fixare
4. Corpul supapei
5. Orificiu evacuare apa
6. Magnet
7. Senzor Hall
8. Rotor (Palete)
9. Ax palete (otel inoxidabil)
Specificatii tehnice
Tensiune de operare: 5V-24V
Intensitate curent maxima: 15mADC 5V
Masa: 43 g
Debitul : 130 L/min
Temperatura lichid: <120C
Presiune de operare: < 1.75MPa


4/15/2014 13
Caracteristica statica de functionare:

Frecventa pulsului = 8.19 Q (L/min)
B. Traductoare de debit masic

Debitmetrele masice bazate pe fore Coriolis folosesc
urmtorul principiu al mecanicii:
pentru o mas care se deplaseaz cu o anumit vitez i care
execut i o micare de rotaie, asupra ei ia natere o for
inerial, de tip Coriolis.

n cazul acestor debitmetre, fluidul care reprezint masa n micare,
trece printr-un tub n form de U, care este pus n oscilaie.
Datorit forelor Coriolis care apar n cele dou brae ale tubului, ia
natere un moment de torsiune care produce rotirea tubului, rotire
care se msoar cu ajutorul unor traductoare adecvate.
Asemenea debitmetre au domeniul de msurare cuprins ntre [kg/h]
i [t/h], cu erori sub 0,5%.
4/15/2014 14
Aceste debitmetre sunt utilizate mai ales n
industria alimentar fiind cele mai potrivite pentru
aplicaiile de msurare a lichidelor precum produsele
alcoolice, pastele alimentare, combustibilii, pcura,
etc.

Avantajele tehnologiei Coriolis n msurarea
direct a masei i densitii:
compensarea valorilor msurate n funcie de
temperatur,
totalizarea cantitilor masice (total i fracionar)
msurarea cu precizie a mrimilor de proces.



4/15/2014 15
MASSFLO - debitmetre masice tip Coriolis (Danfoss)



4/15/2014 16
Traductoare de debit masic MASSFLO Danfuss:
a) vedere generala; b) vedere de ansamblu; c) sectiune.
Principiul de funcionare se bazeaz pe o
metod direct de msurare a debitului de mas,
prin intermediul unor tuburi oscilatoare spiralate,
dispuse n aa fel nct semnalul rezultat de la
senzorii de micare ai tuburilor s fie detectabil.
Relaia ntre frecvena de rezonan a tuburilor,
forele Coriolis i cantitatea de fluid msurat este
utilizat la determinarea tuturor mrimilor de
interes : masa (debit sau total), densitate,
temperatur; cu ajutorul acestora se calculeaz i
volumul (debit sau total).



4/15/2014 17
Contorul MASSFLO are urmtoarele
componente :

- traductor de debit masic, cu rol de transmitor
al semnalelor utile de mas, densitate i
temperatur;
- calculator de debit (sau integrator electronic),
cu rol de achiziie, procesare i afiare a
mrimilor de interes, msurate sau calculate;
- cablu special de legtur ntre traductor i
integrator.



4/15/2014 18

Sistemele de reglare pentru debit sunt
realizate n structuri simple, dup eroare,
pentru meninerea unui debit la valoarea
prescris sau ca bucl secundar ntr-o
structur evoluat de cascad a debitului cu
nivelul, temperatura, etc.








4/15/2014 19
9.3 Reglarea automat a debitului volumic
O structur de reglare a debitului frecvent utilizat este prezentat in figura
urmatoare










4/15/2014 20
Schema bloc SRA debit de lichid









4/15/2014 21
Schema instalatiei
D1 rezervor lichid; G1 pompa centrifuga; FI indicator de debit;
FT traductor de debit; FC regulator de debit; F0 valoarea de referin a debitului.

n regim staionar, debitul care trece prin robinetul de
reglare este acelai cu debitul care trece prin seciunea
conductei unde este amplasat traductorul.

Schimbarea debitului este sesizat i transmis prin FT
ctre FC, se modific eroarea de reglare F0-F, iar
ventilul este acionat pentru readucerea debitului la
valoarea de referin.





4/15/2014 22
Caracteristica static a pompei se exprim prin relaia:


iar caracteristica extern a conductei:



n care: Pp presiunea creat de pomp;
n turaia pompei;
F debitul refulat de pomp;
Pv presiunea static a consumatorului;
Pc caracteristica consumatorului;
k, k1, k2, k3 constante strict pozitive.



4/15/2014 23
Punctul de funcionare (P0, F0) al sistemului hidraulic pomp conduct robinet de reglare se gsete la
intersecia caracteristicii pompei cu caracteristica conduct - robinet de reglare .
Dac rezistena conductei crete, atunci caracteristica static a acesteia se va deplasa din poziia 2 n 3, astfel
nct debitul va scdea de la F0 la F1, iar presiunea va crete la de la P0 la P1 (a).
Deoarece debitul F1 este mai mic dect cel prescris, regulatorul va comanda deschiderea n mai mare msur
a ventilului, iar caracteristica 3 revine la 2, situaie n care debitul are valoarea F0.
Fenomenele se petrec n mod invers atunci cnd, dintr-o cauz oarecare, scade rezistena hidraulic a
conductei.
Dac crete presiunea Pv a consumatorului, curba 1 devine 2, scade debitul la F1 i crete presiunea la P1.
Prin nchiderea ventilului curba 2 devine 3, iar debitul revine la valoarea F0 (b).
4/15/2014 24
Caracteristicile statice ale pompei i ale subsistemului conduct-robinet de reglare
Modelarea matematic a proceselor cu reglare de debit

Pentru reglarea debitului se calculeaz modelul
dinamic al unei conducte prin care curge un fluid,
delimitat de elementul de execuie i de traductorul de
debit .

Se presupune curgerea prin conduct a unui fluid
incompresibil i se folosete ecuaia de conservare a
impulsului, care acioneaz n sistem pentru dou cazuri
distincte:
- conducte scurte cu L D;
- conducte lungi cu L>>D.

4/15/2014 25
Pentru determinarea modelului matematic al unei conducte scurte,
tronsonul de conduct se echivaleaz cu o rezisten hidraulic, pentru care
este valabil relaia de legtur ntre debit i cderea de presiune :





n care: F debitul de fluid care trece prin conduct;
P cderea de presiune;
A seciunea (aria transversal) de trecere a fluidului;
- coeficient de debit;
- densitatea fluidului.

4/15/2014 26
Cderea de presiune n sistem se obine de forma:




Dup normarea la valorile de regim staionar, rezult modelul matematic al
conductei n variabile adimensionale:




- marimea reglata - marimea de executie
4/15/2014 27
Prin aplicarea transformatei Laplace ecuaiei de mai sus, se obine funcia de
transfer a procesului:




cu:
- factorul de amplificare




- constanta de timp
4/15/2014 28
4/15/2014 29
Cod program PID_Debit.ino
4/15/2014 30
4/15/2014 31
4/15/2014 32
4/15/2014 33
V MULUMESC PENTRU ATENIA
ACORDATA !






PASTE FERICIT !!!