AUTOMATIZAREA PROCESELOR

TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE


Titular curs:
.L. dr.ing. George IPATE
5/13/2014 1
AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE

Curs 12

Capitolul 12. Reglarea automat a nivelului

12.1 Aspecte generale
12.2 Traductoare de nivel
12.3 Structuri ale sistemelor de reglare automat
a nivelului
5/13/2014 2
12.1 Aspecte generale
5/13/2014 3
Prin nivel se nelege nlimea de lichid sau
de solid (sub form de granule sau pulbere)
msurat de la un reper fix pn la suprafaa liber.







Nivelul se msoar n uniti de lungime: m, dm, cm, mm.
5/13/2014 4
Automatele logice sunt dispozitive care conform unui
program transform variabilele logice de intrare
(matricea |Xi|) n variabile logice de ieire
(matricea|Xe|).

Variabilele logice de intrare provin de la
traductoarele cu care se msoar starea mrimilor de
ieire ale procesului automatizat.

Variabilele de ieire sunt mrimi de comand cu care
prin intermediul elementelor de execuie se intervine
n proces.

5/13/2014 5
Automatele logice lucreaz cu mrimi
discrete, prelucrnd variabilele logice prin
intermediul funciilor logice.

Cele patru funcii logice de baz sunt:
I, SAU, DA, NU.

Cu ele se pot obine i alte funcii derivate
dintre care uzuale sunt:
I NU, SAU NU, SAU EXCLUSIV, BISTABIL.






5/13/2014 6
Din punct de vedere funcional automatele
logice se clasific n dou clase:

-Automate logice combinaionale la care starea
variabilelor de la ieire depinde numai de starea
variabilelor de la intrare.

-Automate logice secvenionale la care starea
variabilelor de ieire depinde de starea variabilelor de
la intrare precum i de starea anterioar a
automatului.
Acestea utilizeaz elemente de memorare (bistabile) n
care se memoreaz informaiile referitoare la strile
anterioare.






5/13/2014 7
Exemplu:

n cazul umplerii unui rezervor variaia nivelului h a
lichidului din interior prezint mai puin interes din
punct de vedere al automatizrii procesului.

Atingerea nivelului minim (h
min
) i a celui maxim (h
max
)
sunt momente foarte importante.

La atingerea nivelului minim instalaia de pompare
trebuie pornit, meninnd n funciune pn la
atingerea nivelului maxim, cnd trebuie oprit.






5/13/2014 8
Prin discretizarea variaiei nivelului h se pot defini
urmtoarele variabile logice:

pentru nivelul minim




pentru nivelul maxim

min
min
1
0
h h daca
h h daca
H
m

max
max
0
1
h h daca
h h daca
H
M
Se observ c fiecrei variabile logice i se poate ataa o variabil binar {0, 1}.
Metodele i aparatele de msurat nivelul depind de
scopul urmrit:
pentru determinarea coninutului rezervoarelor i
recipientelor, nivelul trebuie msurat n limite largi,
cu precizie mare;
pentru meninerea nivelului ntre anumite limite,
limitele de msur sunt mici i precizia nu prea
mare.

Exist dou grupe mari de aparate de msurat
(nivelmetre) i anume:
aparate cu limite mari de msur i cu punct zero la
nceputul scrii;
aparate cu limite mici de msur i cu punctul zero
la mijlocul scrii.



5/13/2014 9
12.2 Traductoare de nivel
Din punct de vedere al tipului, aparatele de msur a
nivelului se mpart n mai multe categorii :
aparate cu citire direct cu sticle de nivel, cu plutitor cuplat
prin panglic flexibil, precizie 1mm;
aparate hidrostatice cu msurarea direct sau indirect a
presiunii
produse de nivel, precizie 1%;
aparate gravitaionale (bazate pe variaia greutii cu nivelul):
aparate cu imersor, cu vase comunicante mobile, etc., precizie
(0,13) %;
nivelmetre termice cu elemente de dilatare, cu termometre,
etc. (1,55) %;
nivelmetre cu surse radioactive.
5/13/2014 10
Traductoare de nivel servo
Precizie de masura nivel: < 1 mm
Repetabilitate:< 0.1 mm
Interfata cu apa, precizie: < 2 mm
Precizie masura densitate: < 3 kg/m3
Masuratoare integrata nivel/ interfata
Timp de integrare programabil;
Izolare galvanica;
- Auto-verificare; Aprobare BRML.
5/13/2014 11
Traductoare de nivel servo Honeywell
Traductoare radar cu microunde (noncontact) pentru lichide si solide
Constructie speciala antena DROP pentru mediu cu vapori condens sau cu
praf dens
Domeniul de masura: 0-20 m pna la 0-80 m.
Tehnologia FMCW cu emisie continua si modulatie de frecventa, n banda K
Protocol Hart DTM Pactware. Variante pentru masurari fiscale, cu aprobare
BRML.










5/13/2014 12
Traductor de nivel cu microunde Honeywell
Senzori de nivel conductivi

Senzor de nivel cu electrozi, pentru lichide conductive.
Ansamblu 2, 3, 4, 5 electrozi sonda rigida sau cablu flexibil.
Cu modulul de procesare electronic inclus sau montat n
dulapul de automatizare.





5/13/2014 13
Senzor de nivel conductivi (electrozi)
Nivelul se regleaz n cazul proceselor de umplere
golire, care se desfoar n rezervoare deschise sau
nchise, conducte de legtur i ventile, reglarea
urmrind unul din urmtoarele obiective:

nivelul trebuie meninut n limite strnse (ex. nivelul
n tamburul unui cazan, nivelul ntr-un separator de
faze);
nivelul este reglat n limite largi (ex. vase tampon la
care debitul la intrare are fluctuaii mari, iar la ieire
trebuie s fie ct mai constant).




5/13/2014 14
12.3 Structuri ale sistemelor de reglare automat a nivelului
Sistemele de reglare automat pentru nivel sunt
realizate n structuri dup eroare, cu ventil de reglare
n amonte sau aval, cu refulare prin cdere liber sau
prin pomp.

Atunci cnd debitul de alimentare F
a
este utilizat
drept comand pentru reglarea nivelului, debitul de
ieire F
e
constituie principala perturbaie pentru SRA
i invers, n cazul utilizrii debitului F
e
drept comand
( la creterea nivelului L, crete eroarea de reglaj L
0
-L,
cu efect de deschidere parial a ventilului de reglare).






5/13/2014 15









5/13/2014 16
Reglarea nivelului in amonte
a. - evacuare prin pomp; b. - evacuare prin cdere liber.
Reglarea nivelului in aval
a. - evacuare prin cdere liber; b. cu refulare prin pomp
Reglarea nivelului de lichid cu automate logice
n cele mai simple instalaii de alimentare cu apa, schema functionala a unui
sistem de reglare a nivelului este cea din figura urmatoare.

5/13/2014 17
Obiectivele principale ale sistemului de reglare
automata sunt:
- mentinerea nivelului de apa intre electrozii de nivel
maxim si minim in rezervorul principal;
- protectia pompei in cazul in care nivelul de apa din
rezervorul de alimentare scade sub limita minima;
- toate acestea sa fie realizate cu un circuit de control
simplu.

5/13/2014 18
Circuitul integrat logic CMOS CD4001
5/13/2014 19
Tabela logica a functiei NOR
Legaturile circuitului integrat CD 4001 ca un bistabil
5/13/2014 20
Semnalul logic de iesire din traductorul de nivel
5/13/2014 21
Depinzand de ce semnal ajunge mai rapid la circuitul bistabil,
pompa de apa poate sa functioneze sau nu atunci cand nivelul de apa
este intre electrozii de nivel in rezervorul principal.
Schema instalaiei de alimentare cu apa
5/13/2014 22
Primul scenariu dupa conectarea pompei la sursa de curent
caz 1: pompa nu porneste
5/13/2014 23
Caz 2: pompa porneste
5/13/2014 24
5/13/2014 25
5/13/2014 26
Circuitul trebuie sa "tina minte"
- Sa mentina pompa oprita cand nivelul de apa scade datorita consumului;
- Sa porneasca pompa atunci cand nivelul este sub eletrodul de nivel minim;
Ne bazam pe efectul de blocare bistabil Set-Reset astfel incat circuitul sa
memoreze aceste actiuni.
5/13/2014 27
Nivelul de apa din rezervor a ajuns sub eletrodul de nivel minim, pompa
porneste din nou.

5/13/2014 28
Al doilea scenariu dupa conectarea pompei la sursa de curent
Pompa porneste daca nivelul de apa este intre cei doi electrozi.

5/13/2014 29
Pe masura ce nivelul de apa scade:
- controlul sistemului functioneaza precum a fost planificat;
- odata ce apa a ajuns sub nivelul electrodului de nivel minim pompa porneste
si ciclul se repeta din nou.
5/13/2014 30
Protectia pompei
Cand nivelul de apa din rezervorul de alimentare scade sub electrodul de
referinta minim, pompa nu va porni pentru a preveni distrugerea acesteia.
5/13/2014 31
Pentru studiul practic al sistemului automate logic se utilizeaz simulatorul de
funcii logice prezentat n figurile urmatoare.
5/13/2014 32
5/13/2014 33
Nivelul de lichid in rezervorul de alimentare este mai mic decat nivelul limita.
Pompa nu PORNESTE.
5/13/2014 34
Nivelul de lichid in rezervorul de alimentare este mai mare decat nivelul limita.
Pompa PORNESTE.
5/13/2014 35
Nivelul de lichid in rezervor este mai mare decat nivelul minim.
Pompa FUNCTIONEAZA.
5/13/2014 36
Nivelul de lichid in rezervor este mai mare decat nivelul maxim.
Pompa se OPRESTE.
5/13/2014 37
Programul ReglareNivelLichid.vi (LABView Diagrama Bloc )
5/13/2014 38
Programul ReglareNivelLichid.vi (LABView Panoul FRONTAL )
5/13/2014 39
5/13/2014 40



V MULUMESC PENTRU
ATENIA ACORDATA !