Semnl f cal r l e nol a1 r l or i ol os l e sunl

CR blton conec lare la relea

c;-..mutator.ie seleclare a canalelor de masurj
. ' . - . r , o
per . u
- pa! r ' Fo
- a
'
d' aa\ r a c L6sol e: - n'
""; i ; .
; ; "' , : ; v- , vs p. , ' L oF' r r J dc"ee' ar i
I ndi
/ 5 0, e, , r a' d I e ! e1Le. e
- ei F
- a
r oase l a
' ar e
oP ' ace
- asl r d' ed -d.,
i"r*"- in caf; se rndica scara de mislrb a m6rmli de masural
'
r-.
"o'tut"lo,
u domef ulu de rn's!te Conllne un disc iiber ce poate I
ootrvlt ln asa felca La fereastra A., se apare donreniuletalonat
c
-comlGlor
de m6sura se fixeaza
pe pozilia U
; ; , ; "", " "
r "' r d. ab ur - ' de r d n' oul l or u' oe aL
- e' er al
r - . o-
1116
"1
f ' r e oe
- "5u
a a
' 1sk
nenl U se f l e"7a oe
po, ' . . o- ", ' "- ".
aeaval o' l
ee l r \ ei a ar nor oe! r {
'
s omJr or o de r egl d' e i ' I Fpl e
'
dnp l Lr an
C. {omutalor de reglare a v tezer de baleraja spolurur
Pn
polentomerre d6 reglal a u m nozita$i
9i
nraimii spotului lumrnos
E ecr anul l ubul u cai odi c
nsirirment de mesute
Partea I
APLTCATII PRACTICE DE IDENTIFICARE A
NOTIUNILOR FUNDAMENTALE DE
VIBRATII MECANICE
COMPUNEREA MISCARII VIBRATORII
2.1. Apl i cati a numarul 1.
STUDIUL EXPERIMENTAL AL COMPUNERII DE
VIBRATII AR| l l ONICE COLINIARE.FENOIl IENUL DE BATAI,
2. 1. 1 BREVI AR TEORETI C
I cadrul slLrdi!llr vor n prezentaie loua sriuat cifd vibrat e a!
aceiasi pulsalie s cind aLr pLr salii diferte, caz if care poate
sa apar:r
l enomef ul de' bal Ai '
cazul 1 compuner i de vi br al i i ar moni ce par al el e de acei asi pul sal i e.
Sa consLde.am o migcare ce se efectueaza dlrpi egea
r =: r t o
cos. r r +r r o cos( ar
*
?)
Aceasta ege repreznta o siJp.apunere de doua miscari armonice c!
acei a$i p! sat i e o; i par al ee ( de acei a$L d r ecl i e) . Sa st l di em pr oi ecl r l e
acestei miscarr .ez'r tate O solllle smpa se oblrne cu alutoflr reprezentaf
Reprezenlam ceie doua vibra! armon ce prin do vector OA, si OA,,
care se rolesc n
llru
originir o cu ace a9i vrleza trngh ularc o avand m;r mile
constanle x,!
9
xa Deoarece ce dol vector se folesc cr acea$ vlleza
unqhi ! ar a or , i r seamnd ca Lr ngh ul dnl r e e r emane const ant t ot Umpu
mi $car r s egal cu
9
dec par a eLogr aml ] l OA, AA: nLr se dei or me3za
RezlrG ca vectorll
sum; a cel or doi vecl of .
vectorul OA. esle de
ma.ime constanla
9r
se
ufqh ular; rr decl migcarea
r,.
rezlllanta est tol o
F
9. 21
1
42
Daca f ol ez OA=x. . at ! nc l egea m scar r ezu i anl e se va sci e:
- r
=
ao cos( . r / 1
r )
Sa determiNanr e ementele necLrnosc!te alc a.estc rn scan
anrltlc nea x. s defazajul
v
Acesle mdnD se determ na din
Dar a e ogr amu vect or l or .
' o,
, , =f i , , j . - , - . , - "; ", ;
srrt nn ll/
Caz par t i cul ar
]
-
r r 0. os. , / + r : i si na I
Ce e doLra ml$c.rl componenle suniiiefazare c! un ungr, .Sut
", ;,
.,'r .'
i
I
o I ind repfezentata de !n veclor ega c! slma vecioria a a cctor I veclor .e
feprezrnla vrb.ai ile comporente s deiazale iata de m;carlle componcnie
Cazul 2- Compuner i de vi br at i i ar moni ce par at et e de put sat i i di f er i i e.
Fenomenul de BeGi
Este cazul cer maL rt.resanl
I
cel ma des lntilnl, cind doua vibr.ll
afrion c componente au
p!sat
dferit o,
9r
dr. Ne puienr imaljfa de
asemenca si i uai a e i n l f i g 211) , l nCe cor pl r l e I
$r
2 cxecur a mi sc6r j
amon ce reclil n i collniarer corpLr 1 se rn
Sca
fata de corpLrl 2 dupa legea:
Jr
=Jr c
cos( zr r 1f p l
af . oi pl i 2 se r | 1
Sca
l al a de r eper Lr l nx 3 dupa l egea
r 2
-
r r i cos( ar I +
' r r
)
ln fjg 2 3 am mai inlrodus
9
consiantere a,
I
a? cafe deierftr nA p.zrtra
slatica de echlbru a slstemelor Nllcarea rezurtanta a corp!lu fala d
rcperL iix 3 se poate scfe sub fo.ma.
r = ar ; _r ,
- r r 0co( . , 1
I r . '
L )
+ x?0 cos( . "
:
/ i
@, )
deoar ece i n. , - - *\ . , t -
Decl i r r ocosd/ l r r ocos( . r 1
; )
Lelea mr$ce.lL rez! tanle
x =
r o co( . , r q)
Gener al i zar e
Daca numar Lr vbr at i or ar nonr ce de aceat i put sat i e
o) esl e n>2 se
.ornpln prmere
dola ca mar sus, rez! ranta cu a tfe a s a9a ma depafte Se
al ! nge r a. of cl zr a
ca vi br al a r ez! l anr a est e ar r . onj ca, de acel as put sal i e
Sa consideram caz! c6nd cele
dotra armonlce componente au pllsalii
dferlte o, s o?. Vom admte ol.r, si
Legea v bralre rezLr lante se poate
r
=
r t 0 cosal l + r ) 0 cos( . Dl + r r )
Ai c o n! ma r epr czr nl a dof azal Lr dr r t f e cee doua mi scaf i i ndce n!
. na am acei aSi pu sat e
Sa vedenr car e su. i pf opr ct al r e
s c! nr se desl at oar a r n$car ea
r ez! t ant a Sa r epr e2ent am vecl ona cee dol a vbr al i r cohpof ef t e Pent r u
a si mp f ca cal cul el e pul en aege or l i nea umpLr l ur asi e cal at =0saavem
orio g q,:q (un
a
oarecar-. dai)
$
decl m
icarea
rezultanta va i dc toma
r . {r 0 cos. dt 7+r r cos( . r r / ++, )
ATENT E aci , r . ! m. L r epf ezi f l A def aTal Lr dni r e cee dol a mi car f ndc;
aceslea n! mar a! acerai p! s.l e
,"i;;ru'''
Fr q213
Dn reD.ezentarea
vectorala facuE in iig 2'1 4 se vde ca unghi!
I'u"1"1 JJ'
"""t",1
reprezentatvi
nu ma ste conslanil ci esle variabil in
A=i ; r :
a) ) t +A=I A. r +P ( am admi s ca o, >or )
De aceia d agonala
paralelogranrulul OA care reprezinE vbralra
rczultanla are atit marima &
cil
9
deJazalu
V
fala de pnma vrD'al'
. :
"; -
"
, ' . "
\ ' brauJ ' "J
(dl r; |
-
rra e5re
"n
on' ' a
*
""- "
ea r ,
"
"
oOr ' " d r l t
r
an or r La l e LI sr r {i ac/ er E
" "- : .
' ; , . ""
ri:=o,+Ao avem succesiv
r
= r , d oso. r +r r ocost dj
t - l t 6Q1a) ) -
=r , 0osdr / - r r 0t . osa
I cos( / A"- q) si nar r sn( / Aa+! ' l l =
A , r ' r c_r . ' l o\ ' nt Ad
'
"
' : '
=i o cos( dr I
f l
Rezulial
-
. t . , d - - n nr s( ar r PTr l t . nl F
. '
=
J. i '
' "11r -: ", ' ' , 0
cos(r ao+@)
Deducem de aicL ca amPl udinea rezLrliante xo esle variabile in lmp
", " ", ; ' ". "-
r ' 1l F
- o
LA"r er
V
- "' ed
ezr l "nl d e\ I e de'
l - 9! ! ?l A
I
""J: . "; -
"
' o, '
, a. ", - or ' - o' i o
' r o' r l ar
Lr q' oLod e' e i - l r ebar i
a) Care esle cea ma mare si cea mai rnica vaLoare a ampliludlnii?
Cea nra nrare vaoare a tu OA esre alunci card ce doi vcclor srnl
supr apus
t i ml n
mut cand cai do sunr n opo: r r e:
)a0md =
xll] + _r20
r,0nin :
!0
+,r20
b) Mar rezulia ca ampttud nea varjaza pefiod
c cu perioada
-,
2o 2r
^o
(1i .a)
c) Fr ecvenl a de var i at e a amp r ud nr r esr el
, ,
l qat ,
d) Sa vedem care esle defazajut dintre mi$carea rczlttanta si pr ma v bfatc
Pf oeci : nd A s D, di n I OAD r ezu t al
,",,, =
AD
ir:'nl4slr4l
' 6-
OA AD . 16 . 2. . o. , r A, , p,
da
- l de
sc \ ed6 ( ;
$
d- t . zaF
V
va, ; a/ a.
' t l
Se vede ca acesl detazaj vatjaza in tmp, deci rni;carea rezLrllanla esre
nrodLr ata siin frecventa
oBSERVATI
. 1' El onga! a ml gcar i i r ezul r anl e sal r si ace. ono I a
l rro
x, ol : ' <
' , 0
' ro
Acesi lucru apare evident urmarnd fiq. 2
j
4 marmea vecrofLrtu
IOA=X0
esle rnax ma cind veciof i oAr
ti
OA: slir supraplri
St
m nima ciid
.
2' Pef oada de var i al i e a ampt i l ud n i est e:
. ,
l , 2r
l . n . . ) al
2a
Decr T>>Tr
,
T: Lr nde r r
=.
'
, 7' . =: : : : ceea ce i nseamna ca
amprilLrd nea
&
variaza lenl cu i mpul.
.
3' Prlem iormlla urmaba.ea inrrebare Mrtcarea rez!tanra poare sd
46
Pent r L c. n
Scar ea
sa f i e per odc; c! o pe. r oada T. est e neces. r ca
veci . r ! l r epr ezcni at v al f . 9car i OA sa ocupe per i odi c, cu per r oada T
a z' a74
-
4 da
leclcr rprezenlair! oAr s oAr ,ri m gcari componenle oclpa, perodrc c!
ace.i, per oada T. s n'! la., ace eag poz
I
Pentru aceast esie necesar c;
. ( o 1 0r oeaA /
o- U' . ' ' 6' ] p' '
i r eb! sa aven
d, . . . . ,
-
p. I I
) n 1:
' r l ". q q n
9ec pent r u ca m
Scar ca. ozu
t anl a sa f e per odl ca va t r ebl i ca r apo. t !
plirsal ior ceror doua m scar compone.le sa iie c iractre rationala
l - oa. , oor , a, . r p61od! o^E4ar . or 1. d' . p
penoader T
i r ampl i t l di n ceeace r ez! l l a l medi at l
' . ' .
1
= ( 1, .
n) - =\ ] b ht l
Exemol u:
x,. !
r
ccs 6., /
-
1i, cos(i{1.,r f{r)
ro
=6o
I a t l
<
a.
. r r u, l - d h
r
/ , -
- ) .
2a r
^ - . . .
"l - '
.
'
o)
Caz par t i cul ar i mpor t ant . B6Gi t e.
. 4" Aparilia de be6i UN caz penclLar mportanr este ace a cin.t ce e
do! a pur sal or
! t
. , a e nl t c: r of componenl e au val or i t oar e
apropraie, ad ca d ferenla I
L. .
=
a) / t i t 0
esle fonrte mica ar peioadete
Tr
!
I, si.l rDioalc elrare
i f . ceasl e condt se poal e vor br a o per oada a mr Qci r i r ezLr l a. t e
T- T, : T, i n decl r sLr r car e a l nghr Lr C r t r e vect o r i r ep. eza n I ar i v a mf car i or
compone.te va.raza foa.te pui n:
lir
,
/
)
^r,
+
+'l
ir A.j I r,l I l,)
De aceea put em cons der a ca i n t mpul Lr nei pef oade T anr pf t ud nea
in
!cafrr
rcz! lanle ramine constafla alica in acest t mp m
lcarea
rezuitani;
se
poate
consrdera altronrca Penlru Lrn flenal de limp oarccare rearrv
maf., se ajunqe a conc uzia ca m
tcarea
rez! lanta
poate
I consrderata ca o
sl ccesi une de nr i scer i ar monr ce f ecar e avi nd acea! dur al a T. =1, dar c!
anllilld ni diferie, adica m'Qcara rezuttanta csre modLrlata in amp l|rd n:
amplitLd n re acesto. m
icar
arnron ce sinr crpr isf intrc m iel
{r 0 r 1l r r r t 0+Jzo. Fc. . mn! l
! e r cpet adupa nt . / ae dei i mpi oa. t e
mar egal e cu peroada
nlme e de
Uqltqi
(fs 2 1
r - l
=r .
r ,
_l
5) Frecvenla ba1: or csle ioa.tc mica:
,
z
' , , , , t , =)
-
i
I
i
I
2. 1. 2. CERCETAREA
EXPERI MENTALA
Eiapa l-a Reallzare
lLzlca a an ogler cu
'Lrc!ile
electice
^dn
.n
p^
,.brar o o'-on
-:-::443
e ldle do\ol.rr elql9g
.'
"",'";":
;;;-;it
e"-1"i2
6gs5-1a
", ; d: "' ",
. '
. o*p: - **"
"
'
oL u er F' r ( F ' 6
t a'
e
r l u
I r ' sr r p J 1e
: #- . , ; r "- r ; ; 4"
" "i - dr
p
' az- r r r er e' 1
o
sF- e
a va ab; ' e r '
v' zuar za'
pa
;;;;;;;; ;;1i'""'
utoara ne mai r nd nevoie de rradlrclon s
punl' oe
mas! r a.
' . - - 6*
p"nt t u ci r mpuner ea
osci Lal i l or ar monce se f ol osest e monl al u
el ecl r Ldnr r g
2 16i n car e avem
"
- d. , r - oer asl odr Fcel en<L' C
>r ' ' ' r e"nr avc: abi a
. ; ; . ' l ; ,
' '
"o
r oadr cr ' ao"r e
"o"eR
! ' F
FS216
",,",J:i;:;
j:?
".:1;;;'ii:.';
:n ::::,::::ff::"f,:i:x"".T,i
JJ:',i"1:
,,:'r i"l
j;,
; ;;.;:"
;.: :: .T"l':: ;'#':j; ;i'il:11:-',i
;
";
l;j;:;,:::;.;:l:T:;:"::.',
J.';:;i:J::?'"",::fh:.""
"
' :*:i:l*i*5
:: He
"ff
i::'ilii
:: l:t'J'"J'i:
Jx'"lffi
'T:
,3"J[::'""JJ,"J*, **atorur
c]
sr
se repeta acereas operalrica mai sus
.
g:t1""",".:g:*u
:t#:fJ"*",:;lll
;liJff" 5il5i!'j, lj'|"* *
ecmnul osciloscopuLrl
tensi!nea rezu nla;
4 Se marette lent irecvenla r, qr se urmare$te mod ficarea per;oadei
I ' =i
'
a f ef omef r l u de bbr ei
5 Se nrodlfica
$
amplitlrdnea tensiunit oblnure de ta generatorLr
cz
i
se
urmareste vanala elongali or extfeme ate iensiun fezutlante
Etapa a Il-a Realzarea prin smLr are cu ajlrorulprogranrul! Fteclronics
Wor kBench 5. 12 sau Labvt ew
REZULTATE
, n\
50
51
2. 2. Apl i cat i a numar ul 2.
STUDI UL EXPERI MENTAL AL COMPUNERI LOR
VI BRATI I LOR ARMONI CE PARALELE
2. 2. 1 BREVI AR TEORETI C.
In paragrafe
e precede|te s a przentat prob
ema compuner a doLra
vibraiii co n are
ir
aparila fenomenulur de barai lcrarea Ce fara afe acetati
sL.rporl leoretc studiind compunerea unor m
Sc6i
v b.atorii arnronice para e e
de pul sal i i d i er i t e, cu aj l t or u unui di spozi v speci a Adaugam obset ua! a ca,
d;ca nlmarul m
$c-r
Lor componnre sle mai ma.e de doi se cornpun intil
douad ntre e e. rezu lanta o. ca a tre a
9i
a9a nra departe, obl nindu se asfel
mi$carea .ezLrltanta Astfe, if cazLr comp!neril a irei milcari afmontce avind
per oadel e
Tr Tr , T3 m
Scar ea
r ezl l l anl a va f i per i odi cA cLr per oadaT, daca
exst e r el ai a n. Tr =n: Tr =n3Tj =. 4Ti : T unde ni
, n: , n3 . 4 si nl n! mer e
I . l r egi pr me i ni r e e e
2.2,2. CERCETAREA EXPERI]!lENTAIA
I nst al at i a exper i ment at a.
Consta d ntr,un ansanrbtu de pot sa genereze
nepasar i a. moni ce de di ver se amp l udj ni
9i
f r ecvent e ae unor r l e, depasar i
nrgrst.aie pe cale mecanca Umarind Jigura22.1
jn
care esie prezeftar6
sdr ema ur u ast f el dedspozi t v l edem ca ea est e a cat l t E i n esenr a di n r r e
mecanisme mafive E-ct] sa (1 2.3)ca.e qenereza mi$c5riarmonice:
r r =_! r 0. cos( . , r +t r r )
] :
_
- f r o
cos( . r : r 1+
P: )
) r
=
l . r 0
cos( . r r r +
@r )
Fiocare mecanrsm rte qne.ar a miscar afmonice se compune d n1r o
c! rsa .:re executa o nriscare recti I e pe vedicat: comandala d o manivta
care executa o mlscafc de rotal et de I ecare cutisa este tegata sotlar o trje
ver i i cal a
{1, 23)
pe
caf e se gasesr e o f oa ( 1, , 2, , 3, ) , t i j a f i nd t er nr nat a l a
capat L{ sLper or c! o penr a l oosi l ! penl r u i nr egst r af e. Daca r nani vea se
follisle cu vileza !rngfMra consl:fra o (o.
.{D:,o3) zt_r.ci culisa impre_na
cr trla rc a execLla o m sca.e vbratorie armonica avind anrptitLrcl nea egata cLj
l ngr hea manvel er , pnn modi car ea l l ngm mani vet ei se poat e asf ; t var a
amplltldrnea mlscar amof ce
{yr1 ,y,t ,y3o) Anlren:fea r.ecaf snretor
armonE se la.e cu al!1orLr raf vele 9 pr n t.termedr! . Lrnor lransmisii cLl
52
53
rct d ftate al cafor nlmar de d nl este d .lal de pltsai lc ,e care vre.. sa tc
ob|nem peniru m scarle ariron ce stLrdrale
Comouferea ce or tre mtscari armon ce esle fealzala de !n nrecan sm
lrecnt peste rolele 1,2,3
: inrte rclele 2 s 3 este siilata rd a 5 cu ax! dc
.otatie frx iar intre rclee 1 s 2' este fixata rola 6 ar caru supo.t se poare
dep asa I ber nlr uf ghrdal para e cu d rectiie m scaritor armonrce
princ
p ul
oee . sur nar e esl e evder t sa pr esupunem
ca f ot a I se depi aseaza cu yl
; al uncr , deosr ecel ungr . eaf r ! u 4est econst ant as r c a t j se va r l ept a$ i oi
cLr yr Analog daca rola 2 se dep aseaza cu
:
s fota 6 s va dep asa lor crl
yz, daca. ol a 3 se depr aseaza c! y: se va depasa si . oa 6 n f el j acest a
daca r oel e 1 2, 3 au mscar l nr pLr se de meeni sr 4et e 12. 3 dup: t el i e
]i
='
o.
o!s{.r
.
/ +.r
),ir
:
r,0
c.sir!,.r +
1,: ): r/r
=
rl
.
cos(.r, / + orl firul 4
av nd runq mea constanta. va rnpLrne rolet mob e a o miscafe ariion ca .taia
- t =r r '
r :
+ ! ' r
=
r ' i a
co( . r r ' l +l i r
) +) r 0. r os( . , ) . | : t r .
)
+ t \ r os{. ) r / f
f , l
Ft g2 21
fi4 iscarl e lmpu se y.,
. vrd ,yr
precum s cea rezuiranra y sc por nrell srra
pe ohr t e cer at a, c! al ui ar l l Der l et or Pr P: P. s
p. est
t f xat cpci l ee
' r
2. 3 r especi v pe t t a r oer b Anl r enar e: t ambt r r Lr ul
cL h ri e cerala se fnce tot ir ajllcru niaf vele 9
irf
n .ntir c nenal c 3
f r eb! es. i es! ci 2l e l nsa . st e condr t t eor el r ce f l ndament a e Ast t e
FLr e pul sal e
f l nr ar ul de di nt L
: nNon cc 1, ? 3 exLst a r el at e
ar nt r e p. f odel e m scar or ( v,
v2
yr l Tl T2 Tr sr numar ui de or nl r zr
' z?
zr
erlsla re ai e:-
.: -
-
esr r e. pr n scr r mr ar ea r ot or d nl al e ( ca s p' n sch mbar ea Lr ng mi
m- r . el l o o. - ' o e
- ' r d
a5 dr 4r or r eoo r
c
". F- -
8: - . - - 6 14.
t E t a l l , 1
?)
\ - )
[ ) =T. T
iec m scarea rezLr 1ant, este periodica clr peioada T=Tr
Sau ! n al caz daca z, =84: z2=7A 4' a avem de compus numa doua
nrlscarl v bratorL etmon ce parale e Re al a devrne
2. 3. Apl i cat i a numarul 3.
COI MPUNEREA
VI BRATI I LOR ARMONI CE
ORTOGONALE.
FI GURI LE LUI LI SSAJOUS
2. 3, 1. BREVI AR I EORETI C
Sa fc imaginam Ltfinalaara s tuat e de m scare v bratorie reprezonlata
schemat c n f i gur a 2 3 1. sl i r act unea r f i cauze oar ecar e. cof pui 1 execul a
o mrscare osc Lalore armcnrca pe d rect e orzontaLa (axa X) iata dc corplr 2
s acerasr rr.p o a1a mrscare arfnonica rmpreuna c! corpLrt 2 pe d fe;G
vearrcala (axa Y) Inl.ebarea c.re se plre esler ce tmiecrorie descrie n irna
oo-
"
S"
n- r o
d", : oo- , . p o.
. o;
- componenl e si de dr t er eni a f azet or i nr i ai e. t r aeci . r r a
descnsa de corpul 1 esi fepfezentala d fisle c!rbe p anir nchise .le iorm--
dast! d compiicale flrm e
lqlrllg lqrL_L!!"i!rt!
Sa priv m probtenra
slb o fonna
ma genera a s rnai abstracla
Sa consder am ! n mobr t
p
car e
se msc I n panl l XOY a doLr a axe
rerangu a.e dLrpa o rege necu|oscula
dar asue rnc't proiectiie iui P si P pe
axe sa a ba n scar v brato.l arnrontce
( t S 232) Ai t i e spl s vor . pr esune ca caor . t o. al e x. v at e mobr l Lt ! var aza
ar monr c n acesl
mobi ut ef ect ueaza doua vi br at ar moi i ce
E4 t 0
T' l.
-
2a Zn 2n 2n
I sa! / =r
l n acest caz deoaf ece Ti : T, apar e f enomef ul de bal al cu o per oada T
foa.te mafe (cu clt \o este ma m c)
Execut ar ea i ncer car i t or .
Etapa I-a Reairzarea fiz ca
CAZUL A. Comouner ea a t r el m scar l ar mon ce Da' aeLe de Pu sal i l dl er i t e
se mont eaza
pe d spozr l v sel u Ce r ot i dr ni al e z, =38 z?=744=114
se aLeg ampLi l d ni l e y, . vr
ye
, f l xi nd Lr ng mea man ve e or :
se r oGsl e de mai vel a I ( v f i gur c 1) pr . a cl nc se obt n mai m! t e
oenoade : l e r n scaf or comPonenl e si al e mi scar i or r ezul t anl e
' se f ac masu. at or
pe di agGme pi vi nd ampl i t ! d ni l e, i r ecvent e e
p!lsat lc
Pe.oa.lele
dAZUL I Cqmpunrca a doua vibti armonlce Damee de DLrLsa! aDroeLate
se monteaza rolile dlnlale 4'84
22=74
ofln b ocarea mecan smLrlu armon c 3 se fealizeaza vs:01
; e al ea ampl l udi ni e y10
vi
d n l ! i gr mea r an vel ei :
- se i nr egst r eaza
pe t ambur dr agr amel e
' l e
mscar e or n car e se va
obser va f enomenu d bai a
EtaDa a ll-a Rea zarea
prin s mllare cLr aillorll
P'olramLrl!
Elecironi6
w. r kBench 5. 12 sau Labvi ew
Sa consideran !n arob i
p
ca.e
se mr sca n pLanul xoy a doua axe
r ecl angui af e ast f e nct pr o eci r i e u
p
s P sa aiba miscari v L{atcrii armon.e
pe axe. Dec coor . l o| al el e x s y ae
mobill] u vor. pres!pune
ca varaza
ar monc I acesl caz se zce ca
mob lu efectueaza do,ra v brat
armon ce ortogona e
Intereseaza n mod deosebit sa
se determine trarecto.a mob !l!
Pentru a siudia trar--clora
pl ncl ul ! ( mob ul L
)
P vonr deosebi
F! ! 1231
54
55
Fi g232
CAZUL. A. Cc. dor a vi br al l ar r noni ce or t ooona e aLr aceLasl ol r l sal e
' !
Legea mr scar i i mob ! ui se scr e at unci :
f r =r . cos( r , ; r )
) '
I r .
i o
cos( , , /
! 1)
Sa si i r di em pr opr i ei at acesl er m scan:
1. ln
primul r nd sa obsrvam ca punctut P n! poate trece dincoio de Pr si P,
ar P {l i ncoodeO, s O, vaai mr l s dl ct at e de nal ur a f zi ca concr el a a
f enomenul ! i : aceast a i nseanr na ca I r aect or a ml scar l i r ezul t anl e nu 3r e
punct e a l nf ni t deoar ece se af a i n i t eNal u dr epf i r nghi ul ! de l at ui r l P,
2 Cnd delzza)r
e=11,
daca mlscadle sinl n faza. l.alectofa esie:
I
=l _ f - ! 1,
3 a{ilca o dreapta ccnlinute in cad.anll 1 s 3 aLe slstemulu de xae
( dagr anr a dr epl ! nghi ! ar : ) Pe aceast a dr eapl a mobi l l l descr e un
segmenl s met r l c f at a de or g nei
4 Ci nd def azaj l L a=r
mob ul descr e uf segmenl s mel r cf al a de of g ne pe
dr eapt a cont r nLr l a n cadr anel or 2 si 4:
/
r
=r =
l qr
5 c rd defazaj! q'0 n atlnci tra ectoaa se obt ne
prn e im narea ui ril din
J: r . . os( o Jr
-
cosl d r l =l
ecL,at a si clev n j
r'
r
=
r-f lcos(o
r) cosp iiD4,sirr(., r)l
_- t
-r=1,
"n. 4,
I
1, 0
si r1". ] r
!
i ! l r a
r ' .
, LU! 1l -
Rd.ird a patral cel doi rd cah s regr|]p nd obt nem ecual a tra'ectoael
, '
- "'
2
!
cos4t
,
.;
",,
,
-
,; ,,,,,
r
,.,"
-"1
|,
'
Tr . ecl ona est e dec o coni ca s f i ndca nu ar e puncl e ai nf ni t est eo
cl | ] 5a c! c. t r ul i n or gi nea axeor Axee el l pse snl ncl l nat c l at a de axee
I
5li
5T
de coordofate I ala.a ae .azut e q=
coincid cu axele de coordanatc
CAZUL. B. Cazul cnd cel dol a vr br ai i i ar nr on ce or i ooon. e au
pul sal i ,
d fefle s faze nlt ale d ferite
1= r r
.
codd I
r , )
1L
=- 1,
r os( a, ,
r )
Pent r ! df er l t e val on ae r apodu u,
- !
"
Ot i nr "nr n ( r
v)
se obt n
traieclor d ierte num ie fig!rile ui Lissalo!s
1 l n cazu c. d r apor t ul D! sat i of
{f r ecvent er of ,
pef oadeor ) cei or . t o! :
mr sc; r esl e f l mar r al ona
! ! , . =L, . / : - =' : '
at l nc m scar oa r ez! r ani a
est e pei odca cu per i oada I - , r 7l =, r I : s t r ai ect or a est e o. ur bc
r nchi sa Tr al eci or l e descnse Ce un nob n mi ! . ar ea r ezr l anl a dn
compLr ner ea a ool a vDr al ar mof ce or t ogonat e sc numesc f i gur i t e
(curbele) lui Lissrjous
De exempl u i r i i gLrra 233 reprezenlate lLJr e lur Lssalo!s rn
= 1: 2
Pcnt.u exemp Lr 2 : 5
Daca r apodLr l pl l sat r l l . r n! esl c ! n n! ma. r at ona at Lnci t r ai edor i i c. r
sr.t clrbe inch se sr a! fcrme destLr de fantez slc"
q
coordonaie adimensionale penlru
;e
4
I
l
3_Z
7T
:7r
34
Esle necsar de remarcal ca ta
aclasr rezultat se aj!nge daca semna ele
date de traduclon se rnlocuisc .Ll
i ensr uni l e ar moni ce f ur nzat e de doLr a
generaloare
cu tuecvenlE regtabile
De aceea rf cadrLrl acesle tucrar
vom lolos aceasta a doua metoda ifCca
sursa de producere
a exciiariei amof c
esre feesentiata instataita
expermentata
aTe dec un osciloscop s doua
generaloare
de lensiufe cu frecventa
2.3,2 CERCETAREA
EXPERIN]ENIALA'
Etapa l-a Ra Lzare fizlca a anlogLei cu c rcuLie eLe'rrice
O cercelare experlmntala cu !n mode mecanc
poate folosr o
. on! l ' ; ( l e oe I ' pJl
'
er ei or _l gLa1 o4LepJI d ca nI qJd 3r As' f el sdL
r aouLl or oe oeoa' a e l r s
-
oser al i pe
calrur i: lem"arere aectrice dale de traductor proporlionaLe cu amp lud nlle
.1".".'1., t""* *, se Iniroduc
p'in lnlemedrul unor amplLfrcatoate
intr Lrn
. , i ' 1", "0 or . ,
r er nr er e dor e oe L ' r adL' r or se do' La oe ol d' de
oe: . r , . o, . o^r - t " 1t 1
dr . . pddl poad
oor l er r r adLcl oFeaocapepa_' e
o" J"iiec,i" *n*t'tvt
atuncr pe ecfaf! oscioscopului apar rlsurre lui
h tmput eiecl!arii Lrcrar vom .eg a cele doLra frecvente ate rensiLrn|or
armon ce aprcaie pe pracrte de defiectie ate osciiatorutur asrfetincl sa avem:
j ) ( Dt
1. ^-
Pe ecranu oscroscoput ui
vom urmari i f gur Lssal ors
corespunzatoare
care se vordesena pe ca ei.
Etapa a ll,a Reatizarea prn s mulare cu ajuroru programuru
Eiecl.onics
WorkBench 5 i2 sau LabV ew
REZULTATE
.i:' *"-".
lr
: 7f
Fi 9. 2 3 3
58
59
DETERI V] I NAREA
PULSATI I LOR
PROPRI I
2. 4 Apl i cat i a numarul 4
-
i i nri ri nnen exPERIMENTALA
a PULsArl El PRoPRl l
ruHi nuLtGel i
n uNEl cRl Nzl DREPTE SIMPLU REZEMATE
2. 4. 1 BREVI AR TEORETI C
l r l oar l e nr ! l e sl t l el r ' a sl st emeLe
oscLl ant e compl exe st abi l r ea s
rezoLlarea eclat ilor pu saulLor
proprii st o problema iific la s! anevoioasa
De.cea s'au cteat foarte mlte rielode aprcrimailve drntre care no vom
il;;:il;" n.qvre cr' .n," permte o dierrninare rcpda a plrsat ror
- ' ; - '
-
", - "
oel r r u d oo r "
"
TJr or '
. ; - " ,
-
"-
d r Fr oda e
' -
- a
' od r r b t . r a r o' r r a
la, |
-p
oD ol-
.ce' se' \ d
<Ud e J Ie
oent L . . r r r r .
p r al 4 0
' p
) r i p
' a
d_ca oeJ ur u
. '
", ""' ". ", - - ' ".
Jd_ ol eeal a
'
Pr ' n6' I
Lr l moLr dLlPa legrre
f =,
s, . ( t / +")
, = r o sr | , I t s. r )
u rde ! si i]J reprez nta valofl e amo itu'lln o' de
pLasa'iilor s rotat rLor
ENERGIA POTENTIALA de deformatie a slstemLrlur Ud este o Tuncle
palralrca dc delormalrl, decLpoaie f scrisa sub tuma:
r . r
:
a. Jo s' n( , , ' r +
! ' l
unde Uo esle enerqla oolenuaLa
malrr'a peilru a'rplitudinrLe deplas3rrr'
E\ f cuAcl Nl
I l a l e' t
"
or '
_'
rie translalie a mase or si d n energia de rotatre a acesrora:
.
=
- : n
r r ' - - : J L- r r
!n.le am pfesuPus corpll descompus in emente de volLrm av nd masa rn sl
{='
si n( ? t +t ' )
' q
r t r ' r i d6r o' T
care descri! deplasarea s rot rea unu e ement de ord n! I
lnloc!ind obscivam ca
d;
_ l . - l - . -
L
=P
\ - L" +
Lr a_
i L. r f +t r ]
Ef er gr a t ot a a a sr sl emu u esl e ega; cu suma c. cr g er t o pol en| at e
sL
.
l t
' s
"
Peniru Lrn sstem v b.anl conservaiv asLrp.a cirrLr a nu acronaza rone
pc.tlrbatoare
si rezistente (cind au loc v bratr ibe|e iara amorizare) norg:a
tolala esle conslania; aceasla afirnate se exprma malenratc prin faptLrt ca:
e. . . ". I t ' t - d- - \ :
""
,'
:t1,,,
,; *:
"'
ri
)=
.1
t:o
-
7,'
)
12.,,; ,2 t ai ,)-
-r*
=' t;
Aceasl a i e ai e expr ma o c! . oscl t a l eor ema ener qet ca am i nut conl
c !. esle cnrgra polefna a in:rlma a sjslcm! L,
Aceasla reiaUe este deci valabra nLrma pefir! vibranr ttbere iara
.ezu la expresra p! sar er
. Ea"
pr oDr i
r ! nda. f en( at e
' ! 1
Penlir calcLrlarea marim lof care ntra n re ata anrerioara esie necesat
sa se cufoasca ooziia defornrata a sistemir !i de exemp! penlr! o grinda
ca re executa v bfatii libe rc lrc bure cunoscuta forma in ei elast ce (fibra med c
dfomala) Se poate a.ala apfox maliva a putsati
fundamenlale determinala de rciata n=-l:
"-q
se obtino exacl daca in
carc! Lrl marmilor U0 si I se ia curba defonnata reata a sistcm! u Sa
cons deram d exempl! o gfn']a s nip Lr rezemata carc s!b aclrunea gfeulal
propi
s deJormaaza f bra med e Cev ne o curba ptana rum la intc e asl ca.
p! i ct eeei suf er ndnst e. epl asai
ver t cal e nLr mi t e
l eqgl l
( noi al e cu y)
r \ i n nl r m ca n Rczi st nt a mal ena e or conr pof e. r el e dp asar d! pa ax. y se
r l ot eaza c! v ( pent r ! a nr se i ac. . onf l zi cl r nol . l n ! t t . t a pent Lr vl eze
vom nota sage e verlrcaie.,Lr y)
amonzare ale sisleme or conservatrve
Daca not am cLr L- 2n, u:
, ,
t , ai o
0
pe baza u.er leo.eme di. Rezrsienla Vlateralelor (tecrema tli C apeyrof) a
rindul ei energla de deiornralie este egata cu tucfLr mecan. a ioirero.
exlerioare Fr Fr. F3 care parorrg deplasarle y1, y,, y3, deci
_t .
( r y . . I
r r L' n
o' r
I ' h I ' I
Vileza maxima a fecar mase in r.odu fundameftal consderct, este
egaa c! deformatia max rna corespLnzaloare imuttila cL pLr salLa
f undamenl a a p1. Aceasl a af r mal e r ez! t a cu l sur i nt a dn r el at r t e
Sef ef ae
I
esie o viteza care are
cos(l r+(' )=l s est e egal a c. r u, p Rezul t a
maxi maassl emuui est e
va oafea max ma pentru
asiiel ca energ a cnetca
: l
l,:)
2.4,2
CERCETAREA
EXPERIMENTALA
ETAPA
I-A
*,.,
*'
"t Ttltj :1il::'#f
;.,:i!i,1:i;::ijiq:;;f
"::
"1:"",.";;'"1T
r,::. il.;;
;:";" :"
6. cda
e l p de!
sor L Ep
A
L
-
"=..,"'*i
l,*$::t
ifti,.*'1,"1=-
"
fl:::'J'r,-r
t , ^"- =: l *,
l t , . t , f
+- . ( t ,
t ) l
+nt . ( t .
t . ) ' 1)
Din egalilalea
tp.-,
sl
4.""
rezulla pulsala iLrndameniaa a grtnzil
81.. tJ
"r
l r... \)
, =l ' ' ' ' '
'
'
\ l . ,
r '
,
^, . t , 1+. . . t ,
Siandul
pentru
efectuarea incercari or experimentale
St andul const r ui I n acest scop. esl e acai ut di nl . , o gr nda si mpu
tezemala 1, de ngidilate conslanta,
Fr=mrgt F3=m3g n sectunl bne stabi le de ia ifcepll, prn constructia
dlspoziliv! ui. Sagei e stallce y, yr, y3 produse de aceste forte se masoara
c! ceasurile comparatoare 2, prnse de un suport rigid, frx 5, n dreptu
secl i uni or de suspensl e a sar ci n l or
Pentru compectarca cercelar se ma face s o inregistrare tensometrca a
vlbraUei lbere a gfinzir. Asfel, pe grnda 1 inir-o secliune arbrlara se ips1e
Lrn timbru tensomel c T (traducior rezisiv). care este Legat pin nlermediirl
pr.rntii de legatu 3, la un apafat 4 de tp Cardior cu ajuiorul c;ruia se pot
lnreglstra vibrallile libere ale grinzii 1 . Daca acesle a i se ap ca un soc. caf
o face sa vlbreze iber, aiuno la nreg straiorul 4, se obline vibrograma
vbratilLor ibere de pe care pulenr detem.lfa de asmenea p'rsata
62
63
Se comp: r a r ezLr t ai ee obt i nl l e s se si abi l est e er oar ea . onsi de| nC
eet d
- o, P
l ' l ' r ' '
' d
Cons deralii sL.roLrmedarc.
Se poal demonsi r a G vaoar ea apr oxmat i va a pul sauer pr opr i
r Lr ndament ae dat a de. ei at i a Lr ] Rayl ei gh est e ni ot deal na r na mar e sa!
egaa c! ceea reala. De aceia n llteratura se ma nt nesle si relat a dara data
de Di r nkedey, car e da ; nt ol dauf a penl r L p! sat i a pr opr e f undamenr a a o
val oar e mai mca dect . ea r ea a , :
Eiecluarea rncetcar or
1. n slarca ne ncarcata a ginz ise fxeaza la zero ceasrrnle comparaioare.
2 Se aplrca cLr grila. fara s.c sarsn e m,g, m,g, nig
3 La ce e t ei ceasui compaEtoare se citesc valor e sagetrlor slal ce y,,
v2.
4. Se ponr est e s sl eme e de l nr egl sl | ar e ( Car di oar
) si se
l ovesi
Sr nda
c! ! n
clocan. in dneclie veriicala, InV'o secliune arbrltara, provoclndu-l aslie
vbratir lbere ve'1icae aceastea se nreglsireaza cu apa.alul 1, si se
pasrreaza penrru prcrucfare
s Se repeia aceste ncercaf de sase ori pernlind inlre ele greuiatle
suspendate pe grnda, pentir a obune valoarea md e cit malaprop.iala de
Pfe !c.area rezult:iaor.
l Se complecteaza taberll de rezutate clr cele sas tnplete de v6or
(y, y,,y3) obilfute prn asezarea dlferta a incarcatLrrlot
2. Din valoilc masurate a e sagetiLor y,, y, y3 se determina cLr tormL a
j i
, .
j
"- .
f +(
. 1
' - . l o"' s"' "' Ll dd
pr . "o.
!
, r r , i +, r r . +m.
'
3 Sc prelu.reaza vibrograme e oblnute La CardLor, reprezentind vibralia
lbera a
lanziri
s rietrm na iiecventa lLrndamentaa f s de aic pulsalia
unde i ecar e dn masee m s- a f ml l t est e c! coef ce. t ! r de i f i t u. nt a a
deplasar|of a !i i/axwe 6 coresplNzator fecarur puncl de fixare Acesi
coet ci ef U de i nf Lr ent : sl nl cLr noscut dn Rezt st enl a t 4at ef ar cor se
.alcu eaza cu metoda L4ohi
- Uarweli s aLr t]rmaloarea semn ficalie:
5
, s
-
. dq"dt a
p. odL<
. .
, 6, t u- a I db o. or a. 9
care llcreaza 1ot n sectLnea
F9243
Uti zi nd cel e ,*, r-rr"
,
=,i 1:
f t + ) n.
! .
+ ht ) r
t )
2,
.
-:L
slaO/lm s !.letua u n ca.e se ata pu sal a
propfe
rea a
. i : ,
c.
Peniftr a ob snLl stLrdeit s c! calcLr Lrl concret vom sl!.la o problema
acelas lip. dar ceva ma sinipla
Fie grifda din figlrra s mp[] relenata .carcala s melric de masele:
i ni : mt m?: 2m' r , r r =m Vom det er nr f a p! l sal i a pr cpr f ! nd. r menl aa cLr
ailtorllrelatiei ,,
",
l-
' i I '
' t
I ' i
65
Fi g 2. 4. 4
Pentru sceasla vom calcula a ncepui coeficeniii de nfluerta ai l-ui
N4axwell cu meloda iodei unitare cunoscuta de a Rezislefta lVateralelor' In
baza teoremel
{ie .ecprocitale a lui ft4axwe on
=oa
Calculul ]or nu
reDrczenta o
problerna,else clnoaste de la studlul Rezrstentei Malenalelor'
Aprcam ln sectiunea 1 o foria egala cu unitatea s lrasarn dlagrama
momenlulur if covoielor:
t l MB) =0
- )
r ) L t : - - 0. - '
, .
I ) I
nt - - =r . 1
; =;
Daca ln ocul fodei 1
Punem
forta auxlliara I obtinem o
diagrama absolul slmilara lL din
care vom determina momentele
incovoieioafe barate
PenAu
a
f olosii
Gzule]uive@lc4[i!
:
I r r ' ; , , =o'
^'
r Q' 6, ,
v"-i
F19245
66
67
{"
l
{'
1'',
) ' 2
4216
.
i l
2_2t
_41
192i
| 2t ) t 2t 1
9127
2_1t
_4t
' r 1921
D n molive de srmel e 511=tLj
Pr ocedem absot l l smar
pent r u cal c! l ul l Lr 5z
Obt i naf d r n f i nal : p=
|
- '-
rEa
l -
4f
-
t ' \ n l '
\ 24}. EI 4A EI
Daca s-af ca cula vaioarea exacta a pu sa|ei s-ar obnfel
" Vh 1'
Va oarea aprox nraliva obiinnuta mar sus esre cu 1,6% ma mrca decl
Fi g. 2. 4 6
2. 5 Apl i cat i a numar ul 5.
DETERMI NAREA
PULSATI I LOR PROPRI I SI FORMA
MODURI LOR PENTRU O GRI NDA SI I I I PLU REZEMATA
UTI LI ZI ND PROGRAI I I UL DE ELEMENT FI NI T COSMOS M
2.5-1 BREVIAR TEORETIC
Totalrtaiea pLrrsatilor e iormele prop.r corespunzaioare norul or de
v bf at i pc car e Le ar e o st r uct u, l r ansl or mal a nsl sl emoscl anl cuun mi i at
sa! nfnit de grade de I berlate reprezLnta caracterisllcie dinamice propr I are
slructlri. Cacu ul d reci exacl al acestor caraclerlsticj prapfi de vibrate pnn
mei ode mal emat i ce casce esi e exl r em de i aboi os s l neor mposi b e de
rezovat De acea s-au dezvolal foarle mu te melode nu.nerce, care prez nla
avanlalul ca pot fi programate pe calculalor, ar rezu tate ce se obl n in tLmp
rca conlin erori cafe pot n contfolate
Daca se c!nosc modurlie uner slruciLr. alLrnc cufoastem s frecventele
a care aparvbrai le perculoase de rezonania In 3cesl fel putem nrod fica
sincl!ra asa incii sa fie redusa rczonanla s zgonol!r
[4odurie s nt n!merotate in gene] dupa kecventee crescatoare
, e. d
e
,
o{j ej r e . d, oi r e . l ar dd pr . . ad. or e
.
1. irecvenla prcpnel
2 tacto. de anplifcare:
3 ar i pl l udi ne
4. faza vibraliel
Determ narea acestor paramelr se face n mod uzual cLr aluiorll
melode Rayleigh, bazata pe egea conservari! enerllei melodei Galerkein,
meloda Slodola mtode Dunkerley - Southwell etc
In cazll progranrulu de .a cul cu ajutorul elemenlu u fn i utLllzai de no
se fo osesie nreto.la malrce inieratva si mioda interseclei simultane a
N4etoda se bEzeaza pe faptul ca toate pusatiie propii a esrslemulur
sinl reale pozitve s distincie Utrlznd metoda elonunor cunoscuta
'ln
Rezrslenta l/later ale of ln care se definesle maiicea de iexibl rtat
[D]=Frd ,
lk=1.2
n) iormala c! coefcienl Ce influenta ai lu fir]axwe problema
rev ne la rezolvarea ecuaiiei
tDll,D]
. .2-{o}
Unde
l Dl : t Dl t Ml
as. numi t a mat r ce di f ar nl ca
( t Ml mal i . ea de l nc' r e dagonal a)
o vaor r e pvot a pnr nLr Lr | eme. l
, , l r i
r =
i
! , ' ' r =l f act or L de
, l
l:l
{o} vecior propir.l
i val oar e. pr opr i e ( r =
l )
Rezo varea p,obreme
lrl{oi=
ri,ll
se face din aproape . aproape
prntr-o operate de t.ecerc slccesiva a soLriltor pornrnd de a !f vecror
pr opnu
i ol l ' )
a es a$nt af l nt r odus
"
ecuat a t l l l Ol .
r l Oi
e condr cer a
!n a t vector
{o}r'?)
care se cornpara cu
l,!, ti-,
pentru
comparaite acceplam
pr opor l onal al e car e r az! l a t , r l nd del er nr i nal dl n condr t a ca l oat e
celeralle elemente sa tie rcpo.tale a aceasta valoare pivol Rezult dec o
Drim. aoroxrmaiie a vecioruiu pfoDr u cLr ca.e se contin ua p.oces ul le rat v pe
baza reraiie :
ttlioJr"
=
{of'*
"
i"'{@i"'
pna ci nd vecl ar di n cel dci mer nbr snl denl o sau di f er a cLr ca. l i t al i r e
mpLr se Se demonst r eaza ca pr ocesul esl e conve. gent
l ol r r
+t Ot r r r cnd
lro
s corduce iotdeauna calre modul de vib.aue cel maljos (Jundamental)
carula ii corespunde pLrsalia si iorma prcple mnima Pri.lr-un ariifictu de
ca cLl, io os nd asa num ia malrice de e m na.e se pot determina si celea le
modur proprii cir vaoile sr vectonl proDrl corespunzator. Dn practica
apl caf acestei nretode s-a stabrlit ca procesLr rnteraliv este desiu de fepede
conve. genl pent r u modul f undament al cu at l ma mul cu ct vecl or Lr l at i al
este ma aprop at de cel xaci s cu cit raportut
i1
este ma mare
ln cazLrl modlrilor superoare convergenta esle mal lenta dar poate f
mbunatatita panif-o operate de diagonalzarc
Pui em r nt el ege pr obema por nr nd de a i f . epui ur l e pf ogr amel or f l EF cand
analiza cu calculaloftrlera mai rudimentara
2. 5. 2 APLI CATI I NUI MERI CE
CAZUL I
APLI CATI E FRECVENTELE FUNDAI V] ENTALE A UNEI GRI NZI SI [ 1PLU
REZEMATE
l
PROBLEM NO. F, 3)
Tipulproblemei: Deterrn narea frecvenleor propr si a moduri or proprii
Lrlrlizand elemente fln te tjp BEAI$3D
Ref er i nt e: Thomson WT Vi br at i on Theor y and App cat ons" Pr ct nce
Hal l . l nc. Engl ewood Cl i t r s, N J 2nd pr i nl i ng T965 p T8
Enunt : Sa se det er mi ne f r ecvent el e f undament ai e a unei gr i nzi si mpl u
rezemate care are sectiunea constanta A
68
09
DETERI Vl I NAREA AMORTI ZARI I
2. 6 Apl i cat i a numarul 6.
DETERMINAREA EXPERIMENTALA A CARACTER'STICILOR
UNOR VI BRATI I LI BERE AMORTI ZATE
2.6.1 BREVIAR TEORETIC
Legez unei vr br ai amodl zai e esi e de f omr a. r =r 0 !
4I
cos( a. r r q)
'.rnde
&
h=corstanl, iar h se numesle factorde arnortizare.
Relalia antenoara descrre in adevar o miscare vbralo e fiindca apare
runctra cosin!s deci elofgalia va irece period c pfn zero; tnsa amplitudinea
mrscril A=xce "' n! mai esle constanta ci eee o lr.rnclre de t rnp Avem deci o
asa numria vibralle modelata in ampriludine
Daca rr >
0, ampliiudinea desc.esle n tnrp si I nde spre zero Vibralia
amo.trzaia este cvas armonica (pserdoarmonica) rnodu ara exoonential -
clcscrescator In amo
(!dine
O aeren@ vbralte este
'Wzenblz
in fg 2.6 1
Daca h <
0, arnplitrdinea cresie in timp, iar vtbmta esle modulaia
exponefiia cfescator n amplltudlne.
tl
T
Di n g. af cLl
F9261
misc?fi vom deiermina Lrrmatoare e caracreristic
cos( a r +") =f +a t t +t r =\ . k+D
I
(r
-
0, 1. 2, )
de. i 1, =k
a
+
L- L=r . ! - !
t :
a 2. . . r 2 4 t t
l nde I =:
. :
esl e
per oada
une
Pertru valor
liIC
ale i! k nroblul lrece prin oagrne rnlr Lrn sens
pentnr cele rmpare n sens conlrar. Rez!ra alunc ca pseudoperoada
r / ' t ^
- JL
- i ,
adca, pseudooeioada
vibratei amoirtzale este eaata cu oeioada vibfarie
arrnonice f undameniale
2Punctele de tanaenta. Diagrama vibraUei amortizate
r =r D .
-
o( a +p) esi e cl pi nsa i nt r . l r bee eyponeni j at e
'=-rt "
''
:
s demorsireaza ca dagrama vibralel amortizate esre
la.genia aceslor curbe exponenliale insa puncre e de rangenla nu corncd crl
punclele de maxrnr ale graficllui mrscarii Sl acesle puncte de tangenia se
rpeta cu acceiasl perioada a m scar T
3'Abs'pb
a!!9819!--49,94 . Prn afLrlarea dervate! funciie
j
- r o
e
-
. co( a
/ +f ) se gasesc absc set e pLr nci et or de exr r enr dal e de
t y=
!
"at ! a1a
o
r =( 0, 1, 2, . .
)
Penlru k par se obtin maxime pentrLr k mpar sc obiin mintme.
pLrnciete
de axtrem se aseaza pe nisle clrbe sitlate ntre cuibeie exponentiae
x= r , i oe"' , de f oma:
' - 1+, c
. , ,
.l.D'
+ h'
3r inlerval!l de timp dintre doLra e omngaU extrerne succesive esle egat tor
cuI
l 1i +1
t l =r )
Reiinem decl ca desivibraiia amortzaia nu esio periodica. nteruatL.rt de
ump d nlre dola trecer slccesiv prn zero. saLr d ntre doua elofgai imax me
sau mi ni me succes! e est n
"""t u. ,
r =l i car act er sl r c! e se r eoet a r deni c
De ace a vlbral a se numeste pseudoperodrca
ar T esie
pseLrdooerioada
1" Pseudoperiaada niscarli Repreztnta intervajLr de iimp intre dola
lfecen succesive in acerasisens, prti oig ne
Di n l egca i =r o c' r cos( , ) . +' ' ) r czl t a mob u1 kece pr i n or i gi ne
( x=0) i n
monr ent el e t r ci nd:
.l
72
73
!e-d?!-i
E
=2
1 10Es N4Pa
L
=800
mm
p
=7. 2
10E' 9 ksi mm'
h
=20 mm
l = 13333 33 mma
Fs251
ProgramuLse
poale executa in doua mocLrn a) N{ODSTAR sl b) GEOSTAR
LNTRODUCEREA
DATELOR:
IJTLU F3 FRECVENTA
UNEIBARE DREPTE SIMPLI']REZEMATE
EG 1. BEA[13O
ACT]VE, GROUP ]
EX. 1 2l Et i
i i i i oo
i : r r r ' ' : ' r t
20 20 2666
N I 00
NGEN. 41, 11, 1200
D I UX, O 0 5. 4 \ l Y, uz, RoTX
D, 6. ALL, 0. 0 b r
Dr uz0. 0
E 1, 1 2 6
E, 3, 3 4 6
E 4 4, 5, 6
ANALYS S, FREO 5' 5
CALCULTJL FRCVENTELOR
TrTL{l F3 :FRECVENTAIJNEIBAREDREPTEST1VPL\l
REZEMATE
vl EW. l ] OOO0oo
o000000 r 000000
Pl 1 0 oooooo
li 000000 0000000
7A
71
PT, 2, 30 000000 o ooo0oo ooooooo
PT, 3 0 000000, 1c.000000.
o ooooan
CRL NE, 1, 1 2
EGROUP, 1, BEAM3D,
l,iPRoP I EX 2rC00o cooooo.
MPROP, T OENS. OOOO727
RCONST I I r , 8 4 oCoooo I l l l t 3o. 1
0 000000 2 666667
M_CR, 1, 1 1 3, 4. 1 00oooo, 3
DND, I, UX O OOOOOO 5 4 UY UZ. R\
DND, 6 AL 0 000000, 6 1
333330, 2.000000 2 oooooc,o 000000
IOTA:
Dimensiufite au fosi ]nrrodlse n
lcml
racano o compararre tntre sotuiia analiltca si cea daia de
COSMOS/ l Vl avem:
prosranrLrl
SOLUTIA ANALITICA
l -
/ =
t ,
.
r r, 1/ --
r
COMPARAREA REZULTATELOR:
r=Numarul f recvent e
TEOR E 28.7a 115. 12 259 A
COSMOS/N,4
24.71 11429 242. 66
CAZUL I I
Ace reasi slrucil'ri pot fianatizaie
cu ajutorut proorametor
actuate moderne
I DEAS;CoSMoSiANSYS
NASTRAIJiSOLIb
WbRKS SAP2OOOi NIsA
CATIA etc. cafe pentrLr
studenl vor consUrui subieclut unut reieral
i ' .
maxi me sau doua mr ni me succsve al e el ongat e
dc l nde pr n ogar t nar e obUnmr l n
I
l l I
-
i _
4'
Q.c
c rc t n en n1l lo.1 a nt.ni c
?1919t4a9!!1
Daca dl n r e al i a
' =.
+
-
r i .
*'
se cacul eaza r apor l ul dr ni r e doua
' ; 4' - h
a\ en
: . r =
' . t '
= L. n: l
({ 0, r, )
Acesl ogaftm .aturai al callru dntre doua maxlme succesive se
nlmesic decrement looarllrn c a v bralie amodizale, frnd ega cu prodlsll
d nlre perioada T s facloru de anronLzare h.
5' rive.su : a factoru rr de amodizafe se numsle
I T
h6
6"C!f{l b esle mic, p94ry
I0Es?!l !l?b
(sau un taclor de
anr oni za' e h mc) se p. at e dezvol l a l n ser e e' s se obl r ne r el at i a
aproxrmaliva: ,t
" "t
(/. =
1,2,. .
)
F
9. 2. 6 2
Executarea
ncercanlors
rrctucrarca rezLrltaretur
, , : : : j : : : 11
1*"'
.
arod. 4. di L!
j ! ^
n-rd. j | , o p"a1.
r
ul r oa
. I
si pr at , r r acor e. . dr a?f :
l - eo: st
", -
nr . 6. t s^. , .
.
se p!n in functionare punlea ren;omel.ica
4 srrnregistfaroflrt5l
'
;:;ffiTinii
:iTi:x,li;:?i::H,;i#:if; ",d
*s;",.,"
.
:e-::l: ::r:
este d:prasarea pe venicara (pe hidie de inresrsrrare
o pen|Ia
de ta aparai!] de fregistrare)
crnci asifet corelari s/ se slabiteste
factonrl de
a.'nptfrcare
at deptasaior
a (1mm sageara ouru *o"puno"
ru-J
nrm pe hrrtia de rnregistrafe)
parc!rc-a
hirlra de inregislEre
in timplt de 1 secunda
notar cu h
^
( r nr r , o secunda hi d a par c! r qe
b . . m)
ld#ti"::,lil"
-
^-^"i_l?-,!1
eraronare
se rrec ra efecrLrarua sr Inress$area
vrbrariel
amonizare pe care o studtenr Se scoale corpu z A, pJ.r"
J"
""1iru.
: : : : - . , ". j , d<:
g' J( oa. > se r . aqi s. . "i z", , , ; "
. , _"; , . ", ,
::;::":"';'"t:t1l",l::"",:r:,::l'
,,"
'
o-
"o'r"r-,
. ,,r,
. , . -1.
i "
j i : " oi ds, -ae. ob, Lrd
. ,
- :
": : l
-
- a5 . r Er e D. o r a. r r
a
r e.
_
r aopr L J, _d. o. r do6r .
ig,,"ll;:i,,
pe hidre corespund
a c/b seclnd. ,"ur. rn c""i*,,n,!u
3 Tdudor rzigt (r'nrbru
rerctomenic)
4 Plnle lensirrnebca
5-ApaEtinEgistalor(detjir
CanJotl
6nias.ama inrsishata
a dras,anEi ;rc
arno@ae a sdemu u Vbraid
{1+2)
adca, ln acest caz descfesterea
egala cLr decfementul oganlmrc
2.6.2 CERCEIAREA EXPERII\/IENTALA.
IncercariLe se vof face pe o ameaelastca foade iexibila, ncaslmta a
uf capat sr care a! la capalul Liber fixaia o masa adtionaa Daca acest
ansarnbl! este scos din echilibru el va efeclua o miscare vibratone
amorlLzata Pentru a nrcgislra aceasta miscare pe lanrela elasica 1 este plt
un lradlcior rezistv (timbru lefsonelrc) 3 care este conecial prin
lnlermedi!l punt r de mas!ra 4 la un aparat de Lnregistrafe 5 (de exemplu un
Crdror) Semnalu ce nila n acesl aparat de In.egistrare este propononal
c! eongat a r r r scani mase adi Uonal e 2 dc l a esl r ea di n apar al vom obt ne
i ! r eg st r al a d agr ama mi scar i i l a o ar r umt a scar a
r e at Ll a a doua nr axr me sl ccesve esl o
74
f 5
pe scara ofdonaleor pe
irasurat pe hid e corespund
care avem maslmta deplasarile, la d
['nm]
d/ mm reaLa rep.ezitind deplasarea efectiv a
2. 7 Apl i cat i a numarul 7.
TESTAREA AMORTI ZORULUI i N CADRUL
SUSPENSI EI VEHI CULULUI
2. 7. 1 BREVI AR TEORETI C
. _Penlru
susperisra urlri veh c! migcarea osci atore a ansamb utli e asric
la recvenia nai'.rrale prodLrsb
d. o denrvelare a drunrut! cauzeaza
drsconiortul pasagenlor pentru
o unqa durata d linp Acest nconveneni
poale fiinlaiurai prir echiparea sLrspens eic! anro.tizoare
AEairzorlrl esie un dispozitiv destnal dtsrpari enerqie de oscitatie a
J' . s<hn, \ d: r , / . r oj . d, Ar i - t sp", ; . on?. , , . ; , - , "
- e7cr el l d a nr s ar er at eat odr e a dl sanb. . ur co. r r . ct r pa , ar e
- o, -
moniat
, astfel int ansambtu sa revna raprd ia nivotu de furclonar
drnarnlea apar
!
ei pedu rbalie daG de nri$carea aleatoare.
rermefut de amo.tizor descie ceea ce el rea izeaza
,adica amo.tzeaza
oscl al rle ! n! s slem etastic Cand u i arc esle deiormal, e absoa rbe energ e
cand este e lberai cedeaza en.rgie. Dalorita tned ei, arcut contin|a sj ;e
compnme
9r
sa se destinda pana
dnd energia absorbitd in ial de arc se va
consurna pfn irecare In funclofarea lLri, arno,rizor! creeaza o rezsienra a
mrlcarea oscilatorie a ansamblului functonat dn care face pade pdr
ar ' i l Jl d- - e- gor "el f r a4 5ar or - ur er . r , . i ct sp' el
e sub lorma de c;ld!r;
Condjtiile p.incipate
mouse unui amortizors!n1:
-sa asgufe o arnortzare corespun2etoare a oscitaiiitor
- sa aod o r u Lor di e
sr aoi t a i -
df ent - . or dr i oe J, J
/
oe
- sa ai ba gr eLr t at e
s d menst uni cal mai r cuu$e
-sa aiba dufa6 de iufctiona.e cat mai mare
-sA iie aslfet construit incat se astgure postbititatea
d spuneril
comode a l ur i n cadr ut si st emut ui .
Deoarece indeplrn rea sim! rana a tulurcr acesror condilir este qreu de
realizat
,
alegerea une anumile sotuti construclive de anrorlizor se face in
pamul
rand pe baza mAsliri in care dest natia acesrura mpLr.e ca irnumfe
cerinte sa f iraiale c! pfioflaie.
AI VORTI ZOARE TEI I SCOPI CE I MONOTUBULARE CI J DUBI A ACI TUNE
Amortizor lelescopic monoilb!rar cu dubta acliune hidropneumarrc (cu
presiune
inala ln camera de crmpensare)esre ce drf figura 2 7 1
e) c! acesl e. ez! i at e pr mar e sc nt ocmesc r abeer e 2a sr 2bdncar e
, F- ,
o\ al od' 6da6decDseLdooe oo: . - 1 , . t I
Tabel 2b
Cu valoarea med e caculau nrar sus
.j
Pseudoperioade se poat calc! a
psel dopul saua:
o=?. ! r, ' t
' f
f ) Se i nt ocmesc dupa acea t abet et e 33 si 3b di n car e det er mi nam
va oa. ea medi a decr emenl ! l L r ogar i t mt c: o- =- ( r , +ba)
Tabel 3b
D n dat e e de nr ai sus se der er m na si t act or ui de amonr zar er / , =
NO_IA Daca ex sra ma mltte nregistrari snrde.t i pot sa taca si
srar st ca a rczullat. or
i
u' ,
T" lsl
lsl
Il l : ! l: il !:5
q
l i , lq.all ! l!_
6
'"
l! i! rl I ! - ! ! llr .ar1 lrl:i11 !1 ir!
76
77
F1927 1
Fi g272
Semnifcalia nolallilor din nqufa 2 7 2 este urnratoarea: 11la pislofi 2
pi sl on, 3- supapa de con! ni car e 4- cLndr ! l 5' psi on i ol ani i 6- supape
desi i nder e; 7' or i f i cu dl n pi st oni Acamer a dest i nder ei C- came compr ese
iB camera comPensarc
Carccleristica
principaa a aceslui tip de amortizor consti ii exlstenla
!ne camere de .ompensare dlspusa axlal cafe conlrne
gaz compnmal.
La acest t p de amodlzor
plsion!L p.incipaL 2 esle legat prn
jntermed
U
t i I de
par t ea nesuspendat d a sr sl emul uj i ar cLndr ul 4 de panea
sLrspendaG. Pistonll flotani 4 separa perna de gaz de Lichld
La cursa de comprimare u eiuL din camem C esie compnmal datorE
CeoLasdr i ci Li ndr u ui 4i nspr e
pi st onul 2, l ar ui u i r ece d n C l n A pr n of f i ci ul
7 clin
prston. Daca viteza depe$e$te valoa.ea vitezei critce atunci trecefea
rLei,r ui dn C in A se v3 face atai
pfin orificiul 7 cai
Si
prin supapa de
La cLrsa de desl ndefe cre9le pres unea pe fala superoar; a plstonLrl!
in camera A ar daiorila d fereflel de presllne dinire A
Si
C lleiul curle pan
ofinc ul7 inspre mera C DacS viieza reLauvS dedeplasate a pslonlj!ifa!'
de cilindru depageste vlteza crt.a cresie pres unea in camera A
ti
ntii in
f uf cl e supapa de dest r nder e 6 er e se deschr de, mEnndu' se asr el secl u' ea
.le he.ere a u e uLuiin camera C
F19271
7A
79
-
Rol ul pi st onl t !
i or anl 5 est e de a scpar a cei e do! ; medi t {r az s i ch d
: : a- j . ". : " i : - *"_,
BF\ . . , q"r
dboo, . F
- , o.
s, op; e L
-
_
oTpr a / \ odl o. cU l l , a Fr |
: . , o. J. p, a
r dnt ' ] bea r i e . J o
l o: : d_B: odl L-
r d
e, es. - aa D. r o.
, or cnr - F. r -
- ", - . . .
p. "; - , ; ,
m6f i 4d, po . r p pr 6! . . r , d Ji o L
e
- d
Lt e
- l
a -
, - o
oa, e . 1
- 1,
i p. . t o1L.
2-7.2 CERCETAREA EXPERIMNIALA,
Scopul lLrcrer este de a delefnr na capacftatea de amo.tizare a unei
suspensl ootare cu a.fortzoare hidraulce Evaharea eJcieflei amoilz;f se
lace pan doua meiode pinc pial dtferite dar care corauc ra conc uzr srmijare:
masurafea fo4er la coilaciu roatA-ptalforma de verifcare in urnra
excrrarr controlale a paifornrei
dispoztivltui pe care este a$ezal
auiovehic!lu
- r ; sL' a- e" o. , , dt . d r - ser su. per da. a a
j . o, e, . , - . -
aur ol er LUr - ' -
e/ ct l a, , o1. . oal F
d pr b, r d
dispozitivu u pe care esle a|ezai alioveh cutu
,
l acl d_ea ar ol l or L- , i -
ao- L
. - \ pe. r -
\ - h, - r r t poJ. 6 I .
Al ql - aLa
oe d- L- J oubhcc s"- o, or . oo7. t , v o r n. t dr e
sp- _t
. o.
, i r , l
- or n
. n_Lsper se F. . r cdo_r - oau,
de sr ar e r J pen. e.
o lestarea ta loasi frecvenia pin care se veifc6 |tjzstenia
sj sppr . i a I n n' s! a
6a
t ds
ur J
. teslarea ta ina U frecventi care rnisoara rezstenla slspens ei
ja
sdr t r ev.
- , i ve
d
- , ot I I
c
p
r as - t ! ,
Crzul 1 Tpsl3rea l? frecve.rre ioase .eli:ca
."fl
a irt-g
- a
r Lr r op5 H7 Da- d\ a t r . J
6/ at J! . i
d. t o: zo. I el or . do o- , ot . p. \ e. . r
este acla ca testete de joas6
frecventa veifid suspensia
5 amorlzorlr
nLmar intr-o mic; pa.re a dornenilrilt de fLrnclionare Tesiee ta joasa
rrecvenla sunt mai pltn precse datori1e efeclulut conrbiial at amortrzar
struclurl (celorlalle trei amo.t zoare
)
ca nd inlregutveh c! vibreaz;
DFSCRTEREA t NSTALATi Et f xpERt MENTALE
Cazul 2 Iggterele ta frecvente inalte rcalizeaz6 osct alire slspensje de_a
unqll unui ini.eg domen u de vtbrali ta cafe aceasla poate reacliona in nrod
curent testere e la frecvenE inatt; au o pLaci pe care fecare coi a
oJr onob L. ' i F. i e
o. d t - . J' o. , 1
at at .
t ar caza
"po.
,
, r _
n . . -
donenu 2 vt 6 e, oJ
i d, s. l / or , *I "- o- . a
. _r do a- | . oa, d p. . a
D. d, o. a p6
l
i r ,
p a.a
Fe
lcl !nrc!rs!! teslar i . timpul masuiar la inaitA frecvenF co.pur nJ
se r.
tc..
de .ceea cee aile 3 arrorlrzoare nu afecteaza rezuliaiele. TeslerLl
sr mu eaza oscl al l i l e dr l m! l ul
!
masoar l i cal de bi ne sLr spensi a menune
.oata n contact c! tesleru Rezultai! esle da1 in procente de aderenlb
valoarea p'ocentaj!.r este c! alal rnai ,nare c! cal slspensia menln un
b- o, o | . t 6! 6' J or . do, por t ! e:
si mul al or ! eecl r ohd. au c ( F92. 73)
esi e un dt spozi r v car e
s nr Lr eaza oscl at e pr odl se dc . c. egut af t i ! t e dr ! mLr t ui Si m! ar ea
fergLr a.ti|ior drLrmulL presLrpLrne comandarea etementetor de acrionare a
erctaloare or c! semna e, asiieliilcer dep asarea rol da15 de s mulalor sa
pf odr ca
un r aspuns i dent ccel ul dep. ! ndr Lr mr ea Acesl e semnae pol t i
obl iute prn inreg s1rea pfoU Lr ui loigltud nat a drlmllui sa|r prn fitirarea
el ect r of i ca a zgomol u ui a b
Sim! aioiui e eclroind,au ic fufctio'ieazA in domenrrt de kecvenre de
lnteres practic peni.Lr vibrai lle autonrob teor provocate
de denive 6nte ca E
sa preteaza
!r
a incerca.ea separata a e emefieor sirspensiei. ln regi,n
norna sa! acceleral de funcionare
Avantare Testul dureaze nLrma caleva minlrle
I
asigurA o masura a
s g Lrra nle veh cui!lui Fiecafe roat; este testata tnd e pendenl
Dezavantar- Rez!ttotul coniactu ui esre !n ndtcaro, penrru roau
cond
l r a
suspens e
9
si gr r anl a i n f unci o ar e a vehi cut ul Lr i Conl act ut sabnu
este speciilcai sirflcieil pentru a recomanda intoclkea amortizorutur De
asemerea. drspozuvll ocupa un spatiu rer3tiv rrare
I
costa inre 150oog
45000s.
r g 2 7. 3 S mu ar or et eci r oht dr aul c Schema de D. ncr or u
Semn l l c! 1a nol au l or di n F g. 1. 1 esr e ! r mdl oar ed.
1 .ltovehicllut de incercati 2 c i.dru hid.aulici 3
_psion
ije ucru
4 ag:l.e indrostatce 5 lradLrctor cte depiasare: 6 seruovalva de
comanda 7 dr oset i 8 pompa de aspi r aue : 9 - acl mut ai or hi dr aLr l cl
SF^^vat \ / el e
sunj r omar L, d, e ap. j . .
o, eu! r bocl , , ' ; ' "' : ; "1", J, : "; 1, ar , . i d, , . .
;;
:-:-:l:
r d"
:' =d r;;;;;
;
:;,:' Y:
"5"
;: l;:,i:",:
;::
"
r c- andJ
9
. o
| , ci
I
.
a. 6 L, r o. ot . er e
.
. n I
; Ji,1*i:J:ili:11
T":ila::#i
"
c poate
rn6sum
semnatete
: ;lTffiil::fffl!,:::1""dep4esc
o anunr r' va'oare
Un e. empt !
de r nst a ai r e de t est i r c t : r r c_- -
".""""
, .",,,", ;-,-,;
d;"'::;:"T:::,i:,i""'i
,,".-;.
l'.'";'iYii:1ii1:""::
if'i;llil"l1i"-.-",,::,1" I
"srenre
de proie',
i 1
*
":i.;l
j
;"'!ti"
1:
"
;.-i ,
:".:::,
;.r" :,'
.":t
:
"-" .
"
;::-l: :".
".:;).",-
;"; ;: ;;",;
"
"
:
"J"'l
;.'i"
"
; :il:";:'::
,: : ':;l;
:
':i''
::
i,ili".i* , 1"
"
i:^'"r""
;
,' :' ;l ; f:,:' ;;:
-^^""
-
;;:-"""
""::;
;' ":.:' "" ,l ::"
"
' ".
:"i:;:i:..:;-,' :..::_;::;"";"
:
""":,"J3;
. Y""
i
se^.v:tvle
fiecar! a ndru hrdrnurrc
:.i,1
i.l;l
ol::j_
.",! :
;" ,"" ,.:1:;,""""";
"
:";1"::
::,;.:
j
.:;, .-,
",
"""
p,;,:
' :;' ,,:;
t,-::
-,jf,:":,:1""1"j:j"
Fg 2 7.4 /Nsratalie
de tesrare (lesle,
ra irecv.fre
rn? ie
I
i
' l
F
9
27. 3
60
fr
tl
Teslee a!t.rrnale incep cand anrbee pl;ci s!rt incarcate c! un
m ni mum dc 900N
Avantale e testeru u sunt:
. Evailafe nd viduala a vlbralie rotii
ii
axllui atat peftru amoilizoa.e cal
Si pent r u
canl acl
D!ral5 mai mlce d 1 m nuUfoaE
Vaonle teslaie sunt ifregistrale p;na cand urm;torul lesi este
conrplelal Rezullalele leslarii pot fi salvale
ti
lipdrile
Rezutatele lesiari sunt p.ecise, pulefd f rccomandalb inioculrea cu
incfedere a amodzoru ! daca esle cazlrl
REZULTATE
Un exe'np! de vzLrallzare al fezuliatulLr leslllu in ceea ce prive;te
comportamentu p!nliidin iala a suspensiel in limpul incerc6riiesle prezenlat
i nl g2T. 5
Fig 2 7 5 Exempl! de vizualizare a testarii suspensie
Pe baza grafcelor oblnute se aprecLaza comportamentu suspensiei.
1f mod s m lar se ridlci
Si
graflcele pentru puntea spaie Amplitldlnie mah la
rezonanla srni ifd ciile unor slabe perforr.anie ale amortizoarelor
a2
83
2. 8 Apl i cat i a numarul 8.
TESTAREA D INA ['IO IV] ET R ICA A AMORTIZOARELOR
HI DRAULI CE
2.8.1 BREVIAR TEORETIC
f i l edi a de vi al a a unl r i aur omobi esr e de 85 af ea f nd i n coni . l a
. r >r dr p
d<r i o- i ( : ! 6st d: i oL i t ei oe / r . d d
cLbanson
bt n, oj al nsl . a dc,
n pl , r I d d^ o 1/ oc a
oi aTo- . l oa pt .
u-
. o
i r po' r al l
aui ovehl cuet or dr n pdncl ut de veder e at sguf anl cl
conduce.ii
9i
confortutu . E e au ro ! {te a disipa oscialtie e asrice al;arcLrilr
suspenser autoveh cuiu !i ducand la marrea duralei de vaG a vehtcLrtulL
Creslerea duratei de vala a Lrnut anrodrzor se poate i.eatiza ne pfln
mbu_; ; r ed pcr o
mar t el of
"ol s. - r , ci r ! "
- . e
di
osr L
a t r F o. n oFt o( . d. aa
!
r pTeo ar ca
0e ecr et or t l LoToo, e t a r L dmo 1t 7o. h: o. d , h i n. r a o eel a ae
' a, zsl e- . o
. d
aul i Le
o
i , con- e, a
, - . ,
f o n, a r p 1r a.
determifand frecarea vascoasa dr ntefrorut amorlizor! ui
!i
incatzrea
acesluia. De aceea arnonizorut nrat este denuml
"ma$inE
cadei Durara de
viaF a ufui amodizor deplnde de tenrperatLrra de iuncrionare a acestu a
Defecle e ca.e apar ta amortizoare pol duce al
detef orarea pertormantetor
calator e
det ef or ar ea suspens ei
detelo|area contorlulLr pasageritor
Defeclele care poi apare ta funciionarea amodizoarete conslau din
pr er der r de ! chi d de l l cr u dal ol at e l zur i aar ni unj or
- lncAlzkea anofrnata
- cofoz une. tndo re sa! rupere a trje p sronu u
- zcopenre cu pral
Toale aceste defecte a! ca pfnctpat
efect din pufcl de vedefe al
amortizar i reducerea fo(erde amortzare
deniiflcarea acestor posibte defecte presuplne verficarea periodici 3
funclLonari amo.tizoarelof ulittzAnd dferte merode de tesiare:
. Test ar ea amor i zoar et or l n cadr Ll veh cut e or
.
Testarea amortzorutu comper sar a unor p61t ae acesiuia pe
:randur
speciate de tesiare
r
Inspecl periodice
ate vehiculutui in vederea ctaborari
-
certincatulu de slguranle a acestu e
ln general, testarea amortzoarelorse lace d lr 2 cons dercnte:
1. mas! f ar ea per Jor mant e
or amodzor Lr t u
2 conkolul durabl iiaiil
CAP'ACTER
STICLDE FUNCT ONARE ALE AMORTZOARELOR HIDRAULICE
Vonr prezenia
cacleristrc le de f!nqofare reprezenrarve a e
dlerleor llpud de arnodzoafe pe baza cdrora ulitizarorul de amortizoare
poae.sa
se ecteze un anum I tip de amcdzor Re aliite de ca cul prezeniare
consnlu e un ghid penlru
delermlnarea vitezet Ce amodizare nraxima pe care
o poale
fea za !n amortizof in ilnclie de modlt de amptasa.e al acesiuia in
Foia rezislenu
rea zata de amorUzor ta rrcerea fluiduiui prin orRc| e
a@siLr a se expd.na prn retatia F,=." !j .actei$rca exlema a amoft zotutlr
!nde .d este coefcrentu med u de amortizare
,i
are vator cuprinse intre
. a = l l . 2: 0, 4 penl r u
vehi cr l e de pasager
. .
- 0, 4- 1
pent r Lr
aur omobj j e de cur s;
,
I r - r ' i -
d- Lor . t , - . , .
$,
de \ b. ^o7, , r r F, i
@re vor delernrina
tip!l de caracrerisr ca exrernA a a.norlizorLrlui
9i
anunre:
caraclenstrca
reg.esiva
>1 , cur ba3
caclefi$ca pfogresiva
Fi g. 2 8. 1
. ^^^, ^9. , : ' *,
sr l oo oe. r r u der er - r , nar ed, dLr or u. - r
d. or cg. esi . r dr e
u r , I qa' r ar adoJ; or , r cr - def Jnc. r o- a, - Lor p- oJn/ at oo. c, ,
r et ol
aeamor l i zor ul u
:
an! me.
r"i= tir
vleza citcA ta comprese
r'"2= r:f,/
vireza cririd a desUndere
Fo4e e de amo.ltzare
corespunzatoare ceor ooua
vor fi rr
-.",
r:r
-
lor ,:i.
F) =. , , 1
t r - . ,
t , t
vtreze oe arnontzare
l o, n, F- L
.
.
:
.
oe . , a
. r J.
dc er oi /
r os{' o, 1r
_
, 1
E
.d/ =
-
coerclenr! de amortzafe ta deslindere
Coeficient!l rnediu deamorlizare este
in iuncte .le valon e coefic enlior de amo(zare
i u'
",,
,n]"n'ro-"
" ""
amoilzoare cu aclrLne s mpla .d.:0
,
amorilzoare c! acliunedub]a.t c"1 + D
.,.
=
.,/ - cu caracteislicd s rneirtca
.,. +.od - cu caractenstica asrmetrce
Ce e mai .6spandlie s!nt anro.tizoarete cu acU!ne d!bta c! caractefsrid de
- ^
odl / 4 cc nel | La t a
,
4e ' o?. a4 4r a/ . a, b
r nul ma r edusa dedt ?. ur sa de dest ndr e
Fi g 2. 8. 2
Astfel,la amortizoarete fotosite ta aulovehtcute ta trecerea rcltpesle o
aoive are (prcenrinenl;),
vreza mase nesuspendaie find mai mare pfin
aTor l / o, "r t ebJ, "5 \ b
. r d. , m, , a o. or d l di ^d, - Dboa, p, 6 ar r oi To, r .
esr 6 asr 4r l o4l a i n . ad .
- -
p^r
"
- r
I n. d, a
. . 6.
F. oa dJr oTobJL J, pr ! 16
o
or o- T np1' 4, s; e o odLr
a oap- -
p
d
p' odr ca
pu- dd
et -
in cazLrl in cafe roara lrace pest
o den ve a.e sub form; de adafcilur;
9ocul
care se tEnsmite ta rcat; este mai redls del a trecerea peste
l
,
:
,i
a,l
85
l . dcp asar ea Pe
dr l ml n e c!
ner eg! ant al unl l l
t :
l i ne n! esl e i ndr c3l d o
dilerenlar mare intfe .".
!
.o.l
In scopul reducer sarcinrlor care se
l r ansmi t pnr i amot i zor . l a sst em, amor l zor u
esle prev;zlt cu s!pape de descircare Cand
vt eza r e al i va de depl asar c a pi st onul L a
cursa de conrpresie
9
la cea de deslindere
Fe283
; l
.
ii;
dev ne mare, supapele de desca.care se deschLd (plncte e 1
!i
2 din figura
u.maioafe) seclLUnile de trecere penttu lichid s m;resc, iar fo'F nu va
cr egt e dupa I ni a i nt r er upi a ci dup; l f i a coni i nLr d ( f 9284) Vl t ezel e de
furclionare corespLrnzabafe deschideri s!papeor de desrcare se nlmesc
vt eze cr i ce i ar at nger ca or nu est e de dor t i n cadr ul f uncl r onar l
F9 2. 8 4
Amortizoarele hrlraLr ce sunt construrte asifel ifcat ele sa ofe.e
rezistenlS dlierita in timpul celor douA cicLrrl drferte de funclronare.
conrpresie
9i
destndere Dlierenlele in rezisienle se rereG a mpod!l
anrorrizorului. Rapodlr de amortizare R
.
exprlm6 rapodLrl dinlte rezistenla
controlulLi la desurdefe
t
rezistenta coftroului a compresle expimaie in
Astle . !n anodizor avand nr.
=: va avea 90% din controllrl sau da1
de citre deslindere (fo4a de amodizare a dest ndre va fr de 90 % d n tota u
86
: : i : 1. : : . "1"1' *:
1o"/ o de carrc. ompresE
Anrodi zorLrl vn i comprmar
va desl i nde cu di i el l t al e Un arnort zor c! f i cri una are Lrn
""?1
, , . : e 1--
. _ drd. 4 h d F
"
,
om
. . -
-
"r
, "
: "- 1: 1-
" ' .
ano, 1za i a- a- .
ooE6 r o- . . . , o, i , 1pol
r ' t d- t e 10 n.
nLrmararo.
S
fez slenta conlfo u !i a comp.es e a numitor Se prodlc
confLrzrl
portllui
slnt uzuat daie invers de cEtre oamen dc
' . 9sp. . d, l al e u d- or l uor . 090 \ " Lo- p. . na. J 01. . i r , e
\ a0
p- o b. r . -
di r . o. ' ol \ ? ! . eyr r d^ md Lgo. . 10. o dr r nr t , or l
Raportul este prv:zlt
intf_un anrortizor in a$a fet tncar ctct! de
: . : : 1, : : - :
. :
Doar ;
r or - 14 r .
, i dr a. pr
. J\ Dp. .
- '
t - r ' r al r . ; D- . a onoat 70, r ot a, a p. ea 1, t o - e- ( l c, r c n
r np- l
L L Jt Jr
. r "f J. edt ^d! ". Fa. - Lspe. \ . F. ! adel or
f o
qr eoae
uaLao' er dDean
Jbr ezr t A' r t z I nr - o- aa. . - dFr . e. , eoo, r o ! d
al va, ooa : a - aman; , ar Lr d d, t , t d. at a oe l r vaJt
o"Ln- . _ . _ n
_ ?: : 1- d?l l : p9'
oo i - or . c
-
5 1oj " de . r o1. z"- "
. , - bL
e
" - si q
. . "
sl ncenl a r pl ' . t ar | . op l , - "J. r o, . "o
' n vad- r ei ur e
R"pon- r . , Ld ,
- , , , . , "
. ; : r ; - ; . _i - "
cunoscfi nu numa de trgineii de lrafc. Temenu are o irlitrzare hmihla in
. r dr Fa
' er e' r t l Ji L F - od1" q. - -
oel ef m ne r apo' l ! t Lr nui amo4t zor pa4r cu
ar
C"- : l - t ed ae f o- " o"
"
o. r . d- 6Lor t r od. d
6+A^0.
r ponal
l ;
,
d
- . r e
dp, ;
. boan,
ad aaa- , / 3t 1 U- ar aa Kl
r u
5! . u r ond! e i
o Lot d- 200po, "d,
9_o, r ' "o. p. o c- ar o.
.
r
- ,
, - od

( s, aor r
sr
( at : ' edt ;
dec; r
- r
- .
ol r 7or 5050
-
o t o t " d- o1. . o a- 400
po!nds (182 kg) pe aceLalr vehicut Can|talea de fod6 controala de
amorlizor este d esem naia peninr amorrizor de cere ing ine ii de cAtator c O
r or i "d.
l ont r o oeo1r r La\ addo. at a. or - a
or a 7oo
.
or oas; .
I \ df .
.
.
_T- : 1. 91":
"
r , di a! F d- o r p- d r Ld i dr Jr 4r a de r o?r e, n d
. oi 6r
1r
,
' ' l r
l ' r ! a l - hr d .
-
l d ' - , o- r "J pr
- 1r , 1. or f c L L
. . F
cu par at Jt \ l - , 16 oe
cLrrgere Cu alte cuv' fle, dacA p sionu |]nLri amortizor se .idic; raprd dr.l
cauza unei proemlnenle
njari a drumltli, vireza de clrqefe mare a tiLridliLr
care rezu ta intelnette rezslenta
la cuqerea prin
orificii asifel ircet
F
[N]
amortizorul caLrzeaza o mare
rezisterF la mi$care. Rezlsienla
amonzoflrrur va creste
Reprezentarea grafica a
dependenlei d nrfe fo4a de
amodizare
ti
cursa pisron! uL
F
9. 2
8 5
amorlzo.ui! poart; denum.ea de caracterstica Ce lLrcr! a amortizorLrlLrl x
reprezlnt3 cLrrca piston!lu amortizor 90/10
Rapofiul de arrorrlza.e compresie/ desiindere R..l este defin t ca
Vlleza de amortzare
ro
este viteza felaiiva d int.e elemente e
sol i de al e amodzor u Lr i l egal e. i gd de masa car evl br eazi
$i padea
i l xaa
ssl enr Lr t ui . ! .
=, R, r J
!ndeR, - reprezlnia fapoiru de nr
$care
a amortzorululin cadrul s!spensre
!j reprez nla vleza de oscilalLe a slspnsiel
Daca se noteaza anroriEoru ui in compresle
i
c! :r
depasar ea pe ver t i cal a a sl spensi i n i aza de. ompr es a amor i i zo' ui !
at Lr nci r ei al a di nt r e e e se poat e scr i e mal emal c
determlna din expres a rcportu ui de
migcare a amoirlzorulLrl R/ p!nand
R) =: : e- At - 1\ 2,
F g. 2 8. 6
peniru modLrLde gare rgid al amoriizorului ]n cadrul s'rspens el.
In cazu geferal, rapodui de mlscare al amodzorulul, este o funclie de
pozl i a suspensl ei : R/
=xi ( zj )
ETAPE ALE TESTARII AN4ORTIZOARELOR
Indirerent de d spoziiivu sa! instalala de testare folosite, elapele
testari amortzoarelorsunt asemznaloare
ina nte cle lnceperea lestarii amoriizonr Lritrebuie stabiLite !maioafele
. 1 s1.b irea va oriinraxime a vtezel absolule de lestare a amodizoru u
. 2 slab Lrea valo.ir m nime a v lezei absollle de teslare a amortizorLtlLl
. 3 siab lirea num;rllui de puncle
a8
89
_
v
p. o
ab o, . o - r c/
,
o dp o o- o a
d a- ol . , / o?Lr J, F. r d c- . F. _. , o,
oe
! pL
d- ar oi Tor l - sr d s de oe/ u, ae- l ea. Le, .
d
^t pc- . "r
, , . eze.
aoco Lr r a ^ a! r . e poJe
f i
r nt
- er t d. d
do er 4i t et a r . - oe. "t r , , , . r r pr ,
. - .
"
: "_p: : _". j
"
i , . r . _. . d - , or r . 7dL. . . aar o. ,
"
d:
.
ar
: '
L; r d. r b , "dr o . or t de l aot l . a , e. e". . ". ,
" - . r e
, u o; t ' dl , r t . a7. ,
db\ o- r b. o s. r oer b nk
o ! t c/ F r ! . o
, e
oe a" i o_r d e a ar or t , / o J, . \ d
. ed- r e. on! r oer ab, ,
t pn pe. ot ur a op t L. - J
.
- . . .
^
: : 1" _, "
_1' ""
' o
odeea
oe r esr c? d enol . zoa_er o.
. , n.
, _
. - e, r .
s 1u<. oa daoar ece r ( at ,
, r ur . .
o- zor
p- . 1L
bd oar p
.
. cda. r dr cr r
. so ddr s at r . a aLt Ldi u
j
,--,
Etapele test;rii amortizoa.etor
Ff'e Frocedeul lesr sin:rso,dat sunl
1. Monlare ariodzor in drspoziliv :
pariea
supe|oara a amortzorulu
se
Tl'::i:.rjI"
date pentru
a sLrpoda
!.euiarea
amorrizorurui
cufJ
re se nxza partea
inferoara
2
3. A$ezare
Si
verficare componente feglab|e (rn cazur restar
amon zoare or fegiabre)
4 ft4asumrea pozitiro.
extreme ]tmiG z-,,
;
:".: Se realizeaza
c!
l l l l ^j : . yl "_
", ". , . . '
d
", rJ
J-U, per, . . ro?
l .
rrL. opnru po, , r
-
r . or cat or ut de 04; oh
- aa. . , t - oa. - t
naor F\ dz_t ,
T, , - , - : : . . . T
i "- r dr ar ot u dp por r e : r . . o: . a
or Ur d6 oozr : b
. r l el
e
>'
r ' eo*1
"a, / ;
oo7 t i t a
p, , r Fme
. - r , t j
. . .
$r
.
- 5. Caculul cu|sei S
ti
a pozilte
de cursa rnitocre ,.:cursa S poare
f
caicuata cu feralia: .!=:"_, z^,
pazta
de cu.sa nrijiocie se
l
carcureaz6 cu f et al rar: -
=; (z_, ,
+: ", . )
6
E;rfrTr:e-e -r.!:?r-.4u-
r, ,c.rl.
e
,a.
ep,.6d
r osr a"r o. opl - - , ' , e
>e ve- i c"
"Tor l zor -
d. up. di - c- l . . c
o. "r . J
qLe4l a, oe
at . czo oi or ) L r oo, , 1" o, . L, . a n o. , F o- pd, . r -
^_epe
t os, a, po
D, op __ t . , f o do l _2 r r ut e
verf' rre se
inr6o st tura --rd
ona-5
!
se oo<n^ .
. l r . r . 1,
] - {; ) per 4r
d r - , : a
- -
, ,
. .
l L- r o
. d. .
"
7 M6surarea iorteior staiice
4.(io4a
sralica ta comprese)
9
/.j,(Jo.ra
qr ar G
. de. t . dpr e. a p. , , . . n
dr
a- or . oi ur es16 I . d,
, r r an- ot
t oadd r ! \ or
'
.
- I
i -
, o, I n, - q, r . ; noJ
. 6. 06l . , r db. . dL . .
. t - o-
i r .
N/ l asur a. ea f odeL sl al ce l a qompf ese i f dou; ol r ncl e oer l odce
decalate c! o rract !ne de cursa z
ciliFtut torte oe oresiune a cazutul r" si a fonei oe ttecate
cou ornbara FF-Foia daiorati presiunrl gazu ui drn amoruzor a
precrm
5
fo4a tle frecare coulonrbiane F, se ca culeaza if funclie de
fo4e o stalice
penlru cursa mljloce Lru lzend formL ee:
t
- ) r
. +t . . t ,
=1' , . "'
Fo(a de prcsiure a gazul!L trebuLe si se lncadreze in limiiele
0. ' a
r - r 7o apl , . " . ' o1i 7al u
a
-
. t r o\ ( ana dn t i 6l ar p Loui o- oi d- d
l 0\ p- ' l . r - . e"
r l o o
' e
cJ^
"
poe. L; i
.
exec!1ici corecie a garnihrrlor amodzoru u
0. Ca cLrlui r oidlteti med i *,
-a-A!]e4!Zq!l-U!,4!qpESl9.
APAMTURA
NECESARA
I ESTAR ] Af u] ORTI ZOARELOR
'
","';,?":;i,;:"1;'Il;
l"!l;;:;;::::r:;*'
,
"
'
-
v. r ar r e ma. m l or depe. dent e de t mp (
:t;,"i,*.:".:I":;"
; ;:;;:;:
"i"
'.i".flf
"
'"
:
":
;
^ ^+=j-
4-!r!!!!!r po ,rp
^1d
.dr
p.:,
-r
l a
6
, : : '
: : - ?: 9. ?: i
, . -
-"*
rb a, f rf oo
. i
(oa 6ru
- ; : ; ; ; , "' : :
i , i : . i ; : ; ' ; 1
a vdr r b n
:J:H",J"q,
;'ffi ;# ::
;;,:i:'
(;:',:LXli,i
i:T;",'"?"[
liiJ"":
-
_ *"ue i:',1""'
"
rrqp.rp_i.!{d
*- - , i - "l l "l :
"
or r d, h F
| eFr
. en^a j
I ooz. r e pi 5r onL
u
t.,:
tf _-ffi
":::
.: ;.",,,,:JJj
:,.";
:;J
".1;
;r:
; ; ;;;
"
;,
ii+:i-::5if
':il,"JI
?,"J:"::::1
"i:::'Tir":*:
:d:r::
*i:;iii
;,'":":, :,-).;i
;:::' ;'':;:1.
"?, ",.,"".;i.x
i:
"t- " ",
*
o-',if*= i:#*":
:',.i.H :;
j"
,1"J",".*"{:"
fr:"1
"
",;"
.
,"":';;-;*'"iitJ;ti::;:itJ"""J;!X]':.:".,:"i;;:l:i;
3:'#Ti"*#" %i:iX
;ffi )[ff5:;'
as rpra bare rrad ]crorr de rola
,
pjg!-qrea
!-e \:r!=! !t_ poc
6
r
rd
--o.c
J
d
- r o'
"
. 1o, o12c de or oai
;f
f,riu 1"ffff
[
"r'i'l*:iIi"+#J,i,##ffiJi:
lT"tY,i",":,.',11#:ffi
:t :i :""::il1:i::,:. l:1.ilfi
"'";:"if
;:::*,:
peniru
evilarea unor probenre
de masurare cauzare oe valorte mar ale
presiun uleiului
!i
viiezetor?cesi!
a a iegrrea din ofiiict e supape
^^-
l F_i ! : ! l ! . | a
l - d ] 3. !
dn e- o" ar or i r o- Jr .
, op. .
' ezLl r t L d p4, r 6r or o, q
d, I o
- r or
r o, La
a
pi ea: r
D- nor mar t a 1_r ' on", r ". ol zo- , r L
, , zJ, d
r , eo
- , o, "oe o , t . - ; . t P. d
- . or
,
. t . . , _ D.
in genera, amortzoarele Presurizate
c! gaz au o caracierisiica F(v)
ne inearA dar. igidiiatea medre poale fi aproxlmatS ca o funclie lneara
11 Aseza.ea llei amortlzorulLr in
pozilia de cusa mllocie in vderea
oieoairii oentru testu de vlez re ailva
i2 Preqai rea amo.llzoar ui tentru tstu de rrecventa :Se verific5 daca
a egerea frecventelde iesiare corespLrnde tiPulu de amortizorteslal
13 inreoistrarea temoeratLrr Denlnr inceDerea iesleorde vileza telailv'
14 Masurarea fortelor de amoriizare la compres F.-!L-?-&49!-dq
amortrzare la desl ndere rr-p9dlsllllqrl!9 llllgzqabsqlule
Se legleaza
amplitudinea a valor slcceslve alese canrorm foli de testare
[4on toarele aratd
ti
inrcg]streaza penlfu acesie valod foftele extreme l.
;l
F: Un oscioscop vizlaLizeazE caracieisUca F{x) pentm detectarea
unor anomalii in frnclionarea arnol-lizoarelor' De asemenea eventlalele
anomali in funclonarc ca de exernpu zgornotele sunt in'egrstrata
Tcstarea amortzoru ui se face rapid, parcurgand inlres domeni!l
viiezelorinalle de aclionare in vederea preveni.li crcSteril lempelu ni
15 in rea istra rea lemperatu ila slarsitul tesiaii
tg. n"rna"ututuu fo'tplor l.
Sl
1". la sfaG iri tesEri peniru calculll
fo4e of
4 9
f, a ainortzoftr cad
17 Fo(a de presilre a gazului croQie odata cu cfettera lemperalln
dar fo(a de irecare co! omband ramane aproape neschlnrbal6
18 Demontarea amon zoflr Lr
I
90
91
asenenea, odaia c! cretlerea temperatlrrii creste pres unea gazulLri dn
Grafce e tipce care intereseaz6 ir analiza funclonarl !nui amorrizor
s'rnt x(r) vo. ao, F(p) F(v), F(x) cer ma des uiirzare sunt
sraficere
F(x)
Fi
F(v) pn1.u c. ele repfezinia caraclerislic le de funcllonare ale amorlizo.Llui
(Lnlefn;
Si
exte.n;) PenlfLr imbLrnalalirea vizualizarii caracteristic lor de
iunc!onare se uilllzeazd in foade m!te cazurl sd logartmce de
2.8.2 CERCETAREA EXPERIIlIENTALA
3. Descrierea dispozitivului cle tstare Aceasta metode esle una
dlntre cee ma blne
$i
rnaL utilizate melode de teslare a amoriizoareLor. La
ieslarea dinamomeirlca amodizorul se cjemonieaza din cadrul suspensle
aLrtomobilLrlul
Si
se nxeaza lnt-un dispozitiv specai (unliate dinamomelrid)
al caru dcsen de pfifcipiu
$l
reaizare practicd sunl pfezentate in Fig.2 8.7 a)
respectv b). E consta dinlro structura mebll ce susline amodzorul
$i
dispozltivul de ac!onare al acestuia iormat dintr-ui molor cu luralie veriabila
9i
un mecansm ble ;-ma nive a-pision DispozitivLrl este prevazlri c!
lraductori, senzorisi Lrn compulerde Tnregisirare a datelor.
lna nla de inceperea tesuii se alege cursa
Si
viieza de tucru, dupa
care amorlzorul este actlval intr !n inireg domenu de fun4ionare. Pe
computerul atasal dispozitivului se inregisireazA parametrii
de functionare ai
a.estula (fo4a. vrteza)
Fig 2.8 7 DispoziUv de testare d namometric
Schema de pr i ncpl u
a l nLr dspozuv de t esi ar e di namomet i c est e
prezentaG
in Fig.( 2 8 8). Partite princ pate al srafdu ui sunt
l- gfupur convedizor cornpus din molor! de curent aliernaiv lritazat
N4l gigeneralorulde
cLreni conl nuu ct
ll - standLr propriu,zis compus dn motoru de clreft contrnuu Vt, c!
( .
a. e vol | ab a de o Ter o o 3000 ot r ' . a- - p, r r
I nr e a- aL, . ot r
, l u
ae, Lonaql el i c
CTl t 4. a- t , . a- - l ;
, eo.
. . o. - pd e. er
p
. a. e a. e
,
r pol de
l m- 5r l er e
i
5 RedL. , o' ul ol d. c d a. l . onecl a Jr i aco. l <r
ot 6. o- r : ar / e, t
.formai din volanlul V, bela B
9i
cutisa C. Raza R de
ptasare
a manete
vor ar ' , l L esl a vaddbr , d- r 0 a75r - or . d- Fasr a obt r r ; ao. , Fo
- -
a
va | db. a d cJl i sei h
2r A
o1' / o. - r do - , er cal At , - ,
, eaz"
. t r
, , or i ct de
- ! por -
1^ a sr al oL ur gr cL ce at d I dF . J i sd
lll -
grupul de inregisirzre compus din traductorut de fode I, care
asiglre masurarea unel fode maxme de 10000N
s esie montat in serte c!
amoirlzorLrl, lraductorul de deplasare T, amplifcatorlrt de masurat A cu
rrecvenla puddtoare
de 5kHz, care asigu|a arnptifcarea semnateor prmtte
oe . cee doui ' l dL. l oa e
>
o<cr r oq. ar L L- sool Jr - os O i d, e
, Teo, l r eaTa_ ( - r bea
dF val | : r - a
. o. - r
i
dpor - . a. i r i
, . r cr .
6- . _o
respectiv F=fO
$i x=ffl)l
lV -
pupitrul de comande
care cuprinde :intrerupaloru
grupului
convedizor 11, intrcru-
$torul motorulLri de anirenare tr,
inlrerup6torul de comanda a
cuplalului eleci-omagnetic
h $i
bulonul de comande a vartatiei
nrqei motorulLrl de a.lrenare p.in
vanalia-tensiunii ndusulu Cr.
In afaf; de acestea. if
timpul incerdrilor se d)t zeaza
un urometa_t pentru nresurarea
tufalie molorulu de antrenare a
standului
Qi
o lermocupla pentru
mrsLrrarea iempef alLrrii
amo ri zo.uu de incercar
F9288 Schema de p. nci pi u
a unui d spozt i v de t esr ar e
d namometrtc
92
93
PRTLUCRAREA DATELOR EXPER N' ] ENTALE
$
NTFRPIIETAREA REZULTATELOR TESTARII
Dale e nopre lcrate ale va orlof nstantanee care au fosl meslrate,c
cl e exemp r : f o4a F, dep asar ea x pr esi uf e p, t empef at ur aT
pol l l pr e ucr at e
pent r ! adaal l i paf anr et f de f uncl or ar e
Sl
anume vt eza r eal va ( v) . vr l eza
absol ! 14 ( abs v) . poz! ! i exl r eme, vt eze r e ai l ve exi . eme, f o4e ext r eme, f o( e
l a mJl ocl l cur se pr esi un ext r eme, var i al a t emper at Lr r r Unel e dn acest e
marmi poi f masurate de citre instaatia de leslarc'(ex.vlteza
abso |]ie
)
PoftrL.r a deierm na veful cclc al io4ei
S
a! viiezei relalve este
necesar sa se stab leasci va orlle exl.eme ale pozrliei pislon'rlu
9
ale io(ei
de amortzarc preclm
i
valofle fo4e la irll ocul curse , dupa care va pulea n
Observatie Un amodizor tiprc de vehlcu de
Pasager
trebui sa aiba
Lrn coeflcienl de amo.trzare rneci! C.=2kNs/m
i
ar trebu sb ne lestai la o
va oare a viezei absolute maxlme abs(v)=2mis De exemp u un amorlzor cu
cursa .rax ma 64 nrm va fi tesii la o amp itud ne de 32 mm la o irecvenla
fN=10H2 sau a o anrp tudn de 64 mm cLr frecvenla de 5 Hz pentru un
amorllzor ce are cLrrsa rnaxima xnsi:128mmm.Fo4a de amodrza'e max ma
vaf F, =( " r , F"=4kN
Drspozltivul de testare lreb!ie sa aslgure if prlrnui rand forta necesara
lesla r i. Cel mal ut lizat e ste d ispozitivu cu acliona rc ele ctromcan ca
La funclLonarea !nui amortizor fo
.'ta
de amorlizare va.iaze in funclre de
vileza c1e anrodizare. Dn acesi motiv, parte drn fo(a fecesara aqlonitai
amorlizor! ur a testarea acesturla va fi dalorata vleze de arno.tlzar
Fr
se va
i a r r od s' m. l J.
p ston!l!1, iat parle d n fo(a necesar; ad onaril
cursa x a prstcnuluLSe va nota ct] Fa (x)
dependeni: de cursa x a
amoftlzorLr ui dependenia de
supeioara a acestuia
Fo(a necesara ad o naii arnorl zoruluL la padea
t.
r -
1:,, (r) + 4,(r)+ Drs r acl + r,'r
m. -
masa perlll superioare a arnortzoru ui
Fc, fo4a daiorab
presiun stal ce d n amorlzor
Fr fo(a de frecare staica pe pa.tea sLrpenoad a amodlzoru ui
N4asa m1 a pa4 superoa.e a amodLzo.ului va ii alc:tutd din masa
propru-zLsa 2 p:4iisL,perioare la ca.e se adauga masa ceiulercle ifcarcare
I
rnasa racordu uide a capat! amorlzorulur.
9.1
95
]'
Foda FG, fort:r prsrLrfl
ia naSierc d n prcs Lrr.a nterna
sr ar ce pe panea
supe. oar : i a amonzot ut Lr
0rn amonizor care aclrofeaza pe slp.afara
_
In, mod srnlar, forla necesara
nrefloara a acesluta esle
aclronaflr anrodzotul! a
|rrica
tj"" =
F"(\) r F,,t\) + nj| | t-'.' + F..) + t\u
Sernnificatia m;rimilor dir formuta esie urmdtoarea: F.2=Fc, FF?=F., a
acce erana maser capdlu ! ifferior ai amo.rizorului
.
Facand dlferenta dintre forlete de acrjonare aie amo.tizorutui pe c e
ooLra capere a e acestura vom avea F{, [.\
_\m2
h])s + h.a
a) . Test ' r l si nusot dal
La l est ar ea si nusoi dal ; a ani or l i zor ul u capat ut dej osat amodzol | r !
est supus lrne excilatiide tip sinusoda cu elongalia: :r =
xo sin.r1
Vteza de deplasaie a ptsionutLr penttu o exciia! e s nusoida ; va f:
!
=
!o cos ar = ro.rcos.r/
Acce eraiia mase capalu u infertor atamorlizoru/U va f
a
.
r ao2 snat
Pentnr u. ar.orlizor ca.e are coefictenlul de amo.tizare
aclronare pe cap6tul nferior a I t
lei
necesara tesrErii va i :
4,. C,,I0 cos.ri +,r2s
+ Fc + FF )\aaat $n.n
Dn f or mu a de mai sLs se const at a ca. i o4a de i nede dar or i l a
acce eratie! este o fo
,ia
fezislenE delem nat; de tbctorut cos fus
Fo4a daloral; viozet de amortzar este delerm nati de faciorut srnus
Dr - ^l F ooJd
pvo. e-
aF
l or dr o,
. oi - t a
a I al a de a- r t ad/ ". - . ".
"
viezereste defazata de forta de acce eraUe
Fo(e e lrrrg
Si
mrg au va of m c de ord nut a carorva newton deoarec
masere amodrzorllli mi respectrv m, sLrnt mai micj de 1kg. D n acest rnoli\r
acesle forle au efect feg ijab in va orite de varf sa! ta mitocut clrrsei fotos tc
penlru t.asafea culbei F(v)a amo.uzorut!.
Da curba F(v) esle.edala pe !n oscitoscop ta viteze absotLrte ioase
d" act or E' p r dFo. 1r l l . t . .
. or d
oe o
. ^r DE. 6
est e r a. 6
. o4r .
. ^oo
obl >^. l Tal . - - e
-
p<l pi ' or . ocJr ,
o- aaar i - t 6- a44 c
amof t i zor ui ui De exempl u, l a o f r ecvenl S de 32Hz
9i
o cur sa de T00nm.
amplit! dinea vitezei
$i
acceieral ei vo r i
r u=x
/
) a. r : l 1. 0I - r , r r
ao =r r r o
- z:
l t 2 01=t on, , r
Amp rtud nea fo(el F", va fi2m,ao
Pentr! nr:=O 5kg rezulti Far='tON esle seflnillcatva penlru vteze
ma mu le metode de a anlta
F
l i qL
' p
, . 8 0 . , t ,
el "
S. t . b. . , . p- I , L
a' l ua t e do_pnr a
6
. o/ pl o.
d^ r - s
- . p
<i -
.
. or da
a
\' i (" ' **".,"
Vaorie foiretor F"(x) devin mpodante in cazut amortjzoaretor
prsuzare
.L-1
Lrn anorlizor prsufza1,
rtgidlaiea efective a gazLrtLr dtf
anron zor k:100N/m care peftr! o cu.sa de x=100mm va da o fodt:
1_ 00. r . \
Aceasta forl; va echlibra ioJ.ta datorta acceerai erdeaoarece :
i , , ( r ) =n1
+
- , d=
Lk
n, a' Fasi aal
Anul af e3 compt eb a f odei F3( x)
l ungul i nl r egl
cuf se caf . l t =u
or
se prodlce
in cazu rezonantei, de-a
IL\
\iJ
"
l
t
r-
l - '
{
t+-
Y
N
\ u'
t-tr.
L1. l
r-
r=T i-
ategerea LrneL mase 12 corespunzatoare
,
adaugarea la forla semnal un mic extrasemnat pozlliv sau negativ,
^
propo(onatcu
deptasarea, dupa cum esre necesar
peniru
Ln amodtzor nepreslrizar se recomafdj ca ce uta de indrcafe s; ie
ata$ala de cepar! fx atamodzorutur
h cazu un! arnoldzor presufzat exrsE
ereciele forler
4(tr) $tanlrme:
n figLrle 2.8.9 se reprezinla curbete F(x)
caGciensnG iin ard inir-Lrn iest stnusoadal
D n cete doue grafice se
observa ce penrru
vtezei de amo.tizar fo4a are dou6
varor, decl grafcul
F(v) prezintA un
n slerezis. Fenonrenui de hisierezis
apare datorE irecdrilor cou ombiene
in mod no.mal fiecarca coutomb an:
r:---l..--l
'..-1''"
este micz de$i in pectcn
extsE pos b |larea ca In
componeniete
foriet de pozjue
sunr catculate corespunzeior
rmas ne buna a g raiicejor F{x)
Si
F(v).
,
' l - ,
; - . ", , "", -
. . , - i
. *! " r r . : e r er on<, , ce
- , e, e, s. a
lf^"^,""-
*'l
l"
d e,r 'd.' rp orenu h,sra,-/F ap".e
',
r r angor . t L op , ucJr
de
. -
. apdr _,
amonzor ! r ur c!
r i j a sau di n ef ect et e de emul si ner e a ur ej LJu.
. -' 1' -
l-ir
+
+-
1
-t-
96
F{rl
97
b) l esl u! t r l nohr u ar
Dr caLr zi ca l est l l ce depasi r r e t r l ngh Lr ar ; . on! ne nl mai ci l t e o
vrteza ( !n penlru compresre
!i
una pentru desindere, gficul instanlane!
F( vl
' r !
poal e f vzl a zat pe ! n osci oscop
Pentru clrsa S. anrphtud nea
'n
=
],
rt""*nru este f iar prio.ca
_l
F. i . ,
!
r f xt Lr
f ent r u
^
. Lr r
. e! i r um; t al e dr . per j or da I p dr f d o
| @ze r =
!2
[:i
-
a4lra
PentrLr !n amodizor nrar cu coeticentul de amorlizare C,, enefg a
d s pal ; per c cl u t . i . l est l l l r l nghi r af est e:
,, 2.sr., = 2.sa,r
-
4r:,,15' =)6c.11'l)
Puterea nrcd e P,r dlsipat; va fr:
r, , +rr. , 7?s' :
-
roc, , 1"ol
Deoarece viteza esle constanta P, poate fiexpnmata ca:
Vlleza relative realiz3i; in testarea klungh !la.i este 2i
'.
(a,a%) Crn
v t eza r cl al i vi i n caz! i est Ar sl nl soda, dar put er ea di spaG est eddoLr a
or mar nrare decai in testafea s nLrsodad. Acesl avanlaj conslluie un {acro.
dec s ! in favoarea lestLrUi trl!nqhiLr ar a vileze maf
TESTAREA PROPRIU ZISA
Deterrn narea cracierjstic de amortrzare F{v)a amodlzorului. in cadru
lircrari s deternrind
'ie
asemena viiez e critce de amoruzre la compres e
(v",")respecl v la deslindere (v"d)
Pentru ridlcarea caracte rist cli iu n4ionale Ffy.l se procedeaza astfe Sc
regleaza dupa dorinla curca culsei: se nronteaze amortizorul: se pornesc
grupul convedzof
Si
motorui de antrenare, se cupeaza mbreiajut
elcctronragnetc
ai
dupa 6-9 osc all se infeg streazd osclogramele F=fat
t
x-ffr, penlru 4 5curse se decupeaza anrbre ajul e ectromag n eilc
$rapoise
repta operalrLe necesare pentrL valo cfescafde ae turalel motoflrlu de
ant r enar e, r especl i v f r ecvel l e ae cul sei , pana s aj unl e l a f r ecvenl a
NLmer! curse or acive al amortzor! ui kebuie sa fie cat ma redus
penlru a evla incazirea llchidLrlu d n amodizor, care ar nrodifca rezultatelei
ccl c. aGva osc a! ae cul sei di nal nl ea i i r el i sl r a. i sunt f @sar e pent t u
98
99
rr
si abi l t r ca r eg m! ut de r ct u / . =l n) f epr e. nLa dep asar ea cl t se f uf cl e . i - .
",:"-' ;",,.":
-::' J' ""1:1,:
i:".
"
i,-i.--1, :
"
oDr n, t a 0t - t a ur -
"t .
_
. t oi - ; .
".
,
".
, ,
r . oa r a t u
. . p
de \ o o
6d,
a
r . ,
d6 D f dr 6 o da or r o. r u,
o d .
'
"
4. "e"r j
"
Viteza de acnonare 0 0 4m/s penr.Lr allomobrlate
obtrnltie
_
sm/s pentru
automobile
e de cursb
Foi ra de act onarc: 2200 3000N
Frecvent a vbraUe 4t z
Parametr de bazi aianro.tzorlti]] care swl m?:sLrra| in cadru teslu !
reprezrnG val oi nst anl anee al Lrrmai oar, . or
merl m: _ pozi el cuGa)
x
viteza v
- forli F
- ,
Dl l
g! *"- ,
. r . " n- p. . r . . r o. 8, . ,
o
_a", . J' dq, dr . a
6
: : l ' : , i , : : . i : _e/ o
, no
r 1r , , r Fa.
8. r . r
. a. ai no"o, - . .
p
L=, / / rsF ob, i . e d. "o. "r" f o1.
.
. t ez" F_J, ,
i O" <t . rc, -. "
- - ' r v. Aor r eTl n; \ , pl - , , . ' \ ed- dr a- t zd- ,
"
F, e
oo r ;
. ! , ,
oe" , , , ,
' ' ' ' oF\ r i d6'
^^^
l a. ; - r '
l a 06. t . . r i , i a. ou. t . n|
. pL.
f
b
- Jp' e a. d
.
t r "n- d t o- t
-
do- a , r b,
\ cn. ! oe
! c' u. r adar dl at oor - d'
; . d' do- , eaa";
I
"a,
L
". - , e-
- t ar i / ner no pr cc2a( e vat ont e nLr mer ae
Fg281T
F! 2812
Dupe efectLrarea incercarrtoi expermenlate. pe baza rezLrllateor
nLrrneace oblrnlte
ti
a tras5di d agranelof de dependenla intre paramelit
dc
f'rfclDNare a amortizorulLi
t
tfasa.ea d agrame cr respect ve se va aprecta
lipul de caractersrici de amo.tizare (i.ara sa! pataicd
asjnrerrica saLl