Sunteți pe pagina 1din 38

MSURAREA I ANALIZA

VIBRAIILOR STRUCTURILOR
Msurarea mobilitii
mecanice
Zgomot i vibraie: cauz i efect
Zgomotul i vibraia din mediul ambiant sau din zonele industriale sunt
produse de procese particulare n care fore dinamice excit structurile.
Acestea creaz oamenilor disconfort, stri de oboseal i chiar mbolnviri.
Asupra mainilor, vehiculelor i cldirilor efectul lor const n uzur, scderea
performanelor, funcionare deficitar sau apariia oricrui grad de defectare
ireversibil.
Multe dintre problemele de zgomot i vibraie sunt legate de fenomenul de
rezonan.
Pentru orice situaie exst mereu trei factori:
Sursa unde este generat fora dinamic,
Calea explic cum este transmis energia,
Receptorul ct de mult zgomot sau vibraie pot fi tolerate.
Oricare dintre acestea poate fi de vin i trebuiesc studiate pentru a gsi
soluiile optime corespunztoare.
S considerm un autoturism al crui nivel de zgomot este deosebit de mare.
n aceast situaie sursa vibraiei este motorul i cutia de viteze, calea de
transmitere o constituie caroseria mainii, iar receptorul e reprezentat de
ctre urechile conductorului auto.
Analiza semnalului i a sistemului
Analiza semnalului este procesul prin care se determin rspunsul
sistemului supus la aciunea unor excitaii necunoscute, cu caracter
general, i prezentarea lor ntr-o modalitate uor de interpretat.
Analiza sistemului folosete tehnici pentru determinarea
proprietilor inerente sistemului. Acest lucru se realizeaz prin
excitarea sistemului cu fore cunoscute i studierea raportului
rspuns/for (sensibilitate). Pentru sistemele liniare acest raport
reprezint o proprietate independent, care rmne neschimbat
indiferent dac sistemul este excitat sau n repaus.
Prin analiza sistemului, msurnd mobilitatea i folosind metodele
analizei modale, pot fi obinute modele dinamice ale structurii, iar
ulterior, pe baza acestora, poate fi prezis comportarea structurii la
factori excitatori care difer de cei pentru care s-a fcut nregistrarea
datelor i chiar mai mult, poate fi prezis rspunsul structurii n urma
efecturii unor modificri structurale.
Detectarea defeciunilor
Analiza semnalului
Pentru exemplul considerat mai sus, o
component discret din spectrul
acceleraiei va corespunde cu o turaie a
unui anumit arbore din sistemul de
transmisie al mainii. Dac componenta
din spectru are o amplitudine relativ
mare, rezult c micarea arborelui
respectiv constituie o surs de vibraie i
zgomot.
Odat ce sursa a fost identificat apar
ntrebrile: are ea un nivel ridicat din
punct de vedere al energiei dinamice,
fornd astfel structura s vibreze?; sau,
este structura slab din punct de
vedere dinamic chiar n dreptul acestei
frecvene discrete, rspunznd astfel
excesiv chiar la fore de excitaie de
valori relativ normale?
Detectarea defeciunilor
Analiza sistemului
Dac pentru exemplul considerat, n graficul rspunsului sistemului n
funcie de vitez apar vrfuri, se poate trage concluzia c
frecvenele corespunztoare constituie rezonane n sistemul
msurat. Cu toate acestea, atta timp ct fora excitatoare este
necunoscut, aceast concluzie nu este neaprat corect, vrfurile
putnd fi prezente chiar n aceast for excitatoare.
Rezolvarea problemelor dinamice
Msurarea formei deformate a structurii n timpul funcionrii acesteia presupune
determinarea deformaiilor dinamice forate n domeniul frecvenelor de
funcionare, sub aciunea unor fore necunoscute, dar reale.
n exemplul considerat forma deformat a cutiei de viteze i a motorului are loc pe
direcie vertical. Ca urmare, rezolvarea problemei ar consta n realizarea unei
constrngeri a sistemului pe aceast direcie. Acest lucru ar putea fi realizat prin
adugarea unor rigiditi suplimentare n punctele n care amplitudinea este mare
sau micarea este n antifaz. Mrirea rigiditii va duce la creterea frecvenelor
proprii i ar fi de dorit ca ele s ias din domeniul frecvenelor de lucru.
Majoritatea problemelor ntlnite n practic au ca punct de plecare excitarea, prin
fenomenul de rezonan, a unuia sau a mai multor moduri proprii de vibraie de
ctre forele aprute n regimul de funcionare. Modurile proprii a cror frecven se
gsete n domeniul frecvenelor de lucru vor reprezenta mereu un potenial pericol.
Rezolvarea problemelor dinamice
O proprietate, deosebit de important, a
modurilor de vibraie este aceea c orice
rspuns dinamic al unei structuri, la
vibraii libere sau forate, poate fi
descompus ntr-o sum discret de moduri
proprii de vibraie corespunztoare acelei
structuri.

Parametri modali sunt: Frecvena modal, Amortizarea modal, Forma modului.
Parametri modali, corespunztori tuturor modurilor proprii de vibraie existente n
plaja frecvenelor de interes, constituie o descriere complet a dinamicii structurii.
De aici i necesitatea studierii modurilor proprii de vibraie a structurii n regim
liber, moduri care reprezint proprieti inerente ale acesteia.
Analiza modal este metoda prin care sunt determinai toi parametri modali i
care sunt suficieni pentru formularea unui model matematic, care poate apoi s
descrie dinamica structurii. Analiza modal poate fi abordat prin metode analitice
sau experimentale.
Modele matematice
Necesitatea folosirii modelelor matematice rezult din urmtoarele aspecte:
nelegerea comportrii structurilor sub aciunea forelor dinamice;
Simularea sau predicia rspunsului structurii supus la aciunea forelor exterioare;
Simularea schimbrii caracteristicilor dinamice ca urmare a modificrilor fizice.
Modele matematice
Modelul matematic analitic se bazeaz pe calculul distribuiei de mase i rigiditi n
funcie de condiii la limit impuse. Aceste calcule se fac deobicei cu ajutorul
metodei elementelor finite (MEF), care presupune rezolvarea unui numr foarte
mare de ecuaii difereniale cuplate i deci necesit utilizarea calculatorului.
Modelul matematic experimental se construiete folosind date modale msurate
experimental, date care reprezint sistemul n condiiile n care s-au fcut msurrile.
Modelul obinut este compus dintr-un sistem de ecuaii difereniale decuplate, cte
una pentru fiecare mod propriu de vibraie, de aceea se mai numete i model
modal.
Folosirea datelor modale
n urma efecturii msurrilor experimentale, datele modale pot fi
determinate sub diferite forme:
Curba de rspuns n frecven, care furnizeaz valorile exacte ale
frecvenelor modale; acestea, asociate cu forma modurilor de vibraie,
dau informaii complete asupra modurilor;
Date privind forma modurilor de vibraie (eventual animia lor), care
ajut la crearea unui model matematic modal.
Datele modale obinute experimental au un domeniu mare de
aplicare, printre care:
Verificarea frecvenelor modale;
Descrierea calitativ a formei modurilor, ajutnd astfel la nelegerea
comportrii dinamice a structurii n vederea detectrii defeciunilor;
Verificarea i mbuntirea modelelor analitice;
Permit efectuarea de simulri pe calculator (bazate pe modelul modal)
necesare mbuntirii prototipurilor sau detectrii defeciunilor.
Verificarea unui model matematic analitic
Funcia de rspuns n frecven
( ) ( ) ( ) e e e F =H X
( )
( )
( ) e
e
e
F
X
= H
Funcia de rspuns n frecven
Msurarea mobilitii
Estimarea FRF
S-ar putea considera suma a n rspunsuri (corespunztoare a n frecvene luate din
spectru) mprite la n fore (corespunztoare acelorai n frecvene)?




Evident c nu, pentru c spectrul are valori complexe, iar suma va converge ctre
zero din moment ce faza dintre valorile spectrale este aleatoare.
S-ar putea lua suma a n rapoarte dintre rspuns i for i apoi aceast sum s fie
mprit la n?

Nici aceast mediere nu este bun, deoarece fora avnd un caracter aleator ea
poate fi i zero la anumite frecvene dintr-un spectru. Ca urmare, liniile din spectrul
FRF, corespunztoare acelor frecvene, vor fi nedefinite.

Efectund practic msurri i apoi o analiz a acestora vom fi condui ctre modul n
care trebuie s facem estimarea.
( )
( )
( )

=
=
n
i
i
n
i
i
F
X
= H
1
1
e
e
e
( )
( )
( )

=
n
i i
i
F
X
n
= H
1
1
e
e
e
Zgomot n semnalul de ieire
Estimarea FRF
Folosind principiul celor mai mici ptrate pentru minimizarea efectului zgomotului
din semnalul de ieire, rezult c cea mai bun relaie pentru estimarea FRF este
urmtoarea:



n care F
*
() este valoarea complex conjugat a lui F().
Aceast estimare se noteaz cu H
1
i ea este egal, dup cum se va vedea, cu aa
numita funcie Cross Spectru, dintre rspuns i for, mprit la funcia Autospectru a
forei:




( )
( ) ( )
( ) ( )

=
-
=
-

n
i
i i
n
i
i i
F F
X F
= H
1
1
e e
e e
e

( )
( )
( ) e
e
e
FF
FX
G
G
= H
1
Zgomot:
-motoare;
-pai;
-vnt;
-zgomot n ambient;
-etc.
Un aspect important al
funciei H
1
este acela c
zgomotul aleator al semnalului
de ieiree este liminat n
timpul procesului de mediere
a funciei Cross Spectru. Atunci
cnd numrul medierilor crete
H
1
converge ctre H.
Zgomot n semnalul de ieire
Estimarea FRF
Funcia Cross Spectru
Poate s apar zgomot n semnalul de
intrare atunci cnd este folosit pentru
excitarea structurii un vibrator
electromagnetic sau cu mase excentrice. n
zona de rezonan a structurii, atunci cnd
amplitudinea vibraiei este mare,
excitatorul va folosi ntreaga energie la
accelerarea componentelor sale, ceea ce
duce la scderea forei care acioneaz
asupra structurii. Aceast scdere se face
pn n zona nivelului zgomotului electric
din aparatur, fiind n contrast cu nivelul
maxim al rspunsului care, la rezonan, nu
mai are zgomot.
Funcia care minimizeaz efectul
zgomotului n semnalul de intrare este:
Zgomot n semnalul de intrare
Estimarea FRF
( )
( )
( ) e
e
e
XF
XX
G
G
= H
2
Prin utilizarea funciei H
2
zgomotul la intrare este eliminat de ctre funcia Cross Spectru, n
timpul procesului de mediere. Odat cu creterea numrului de medieri H
2
converge ctre H.
Funcia de Coeren
Funcia de Coeren constituie un mijloc pentru evaluarea gradului de liniaritate
ntre semnalele de intrare i ieire. Inegalitatea funciei Cross Spectru:


stabilete c dac unul sau ambele Autospectre conin semnale ne-coerente
(zgomote) atunci amplitudinea funciei Cross Spectru la ptrat este mai mic dect
produsul amplitudinilor celor dou Autospectre. Acest lucru are loc deoarece
contribuia zgomotului din semnalul electric este mediat n afara funciei Cross
Spectru. Relaia care rezult de aici definete de fapt Funcia de Coeren:



n care

Dac Funcia de coeren are valoarea unu, rezult c nu exist zgomot n mrimile
msurate, dar dac valorile scad ctre zero atunci zgomotul devine din ce n ce mai
mare. Interpretarea dat graficului Funciei de Coeren este aceea c la orice
frecven se obin informaii privind gradul de corectitudine al msurrii celor
dou semnale, de intrare i ieire

( ) ( ) ( ) e e e
FF XX XF
G G G s
2
( )
( )
( ) ( ) e e
e
e
FF XX
XF
G G
G

=
2
2
( ) 1 0
2
s s e
Funcia de Coeren
Alegerea unei funcii optime pentru estimarea FRF
n urma efecturii de msurri, s-a observat c la anumite frecvene exist
zgomot n semnalul de intrare, la alte frecvene n semnalul de ieire, dar
exist i zone n domeniul de frecven n care n ambele semnale apare
zgomot.
n cazul sistemelor cu un nivel mare al amplitudinii n dreptul rezonanelor i
mic n dreptul antirezonanelor, indiferent de funcia de estimare aleas, vor
apare erori cauzate de zgomot n semnale.
Funcia H
2
, anulnd zgomotul la intrare, este bine de folosit n cazul
excitaiilor aleatoare i al rezonanelor.
Dac exist zgomot n semnalul de ieire, cazul antirezonanelor, se
recomand folosirea funciei H
1
.
n cazul excitaiei de tip impact sau pseudo-aleator, H
1
i H
2
se pot utiliza n
egal msur, dar este de preferat H
1
atunci cnd antirezonanele sunt
puternice.
Dac exist zgomot aleator att n semnalul de intrare ct i n cel de ieire,
valoarea real a funciei de transfer H va fi mrginit de cele dou funcii
astfel:
2 1
H H H s s
Excitarea structurii
n vederea msurrii mobilitii unei
structuri, aceasta trebuie excitat cu o
for dinamic cunoscut, msurabil,
nefiind restricii, din punct de vedere
teoretic, n ceea ce privete forma de
und.
n alegerea forei de excitaie trebuie
s se in cont de civa parametri:
- Structura care va fi excitat;
- Controlul spectrului forei excitatoare;
- Factorul de amplitudine;
- Tipul structurii liniare sau neliniare;
- Durata efecturii testului;
- Echipamentul disponibil.
Fora de excitaie trebuie aleas astfel
nct s fie relativ constant pe ntreg
domeniul de interes, spectrul rspuns
va avea acelai domeniu de frecvene
ca i fora.
Factorul de amplitudine este definit ca
raport ntre valoarea vrfului
amplitudinii maxime a semnalului i
deviaia standard, adic valoarea RMS
a aceluiai semnal. Un factor de
amplitudine mare al semnalului
excitator sub fom de und prezint
dou dezavantaje:
raportul semnal-zgomot este mic,
unele semnal fiind pierdute n
zgomotul de fond;
vrfurile de amplitudine nalt ale
forei conduc la o interpretare
neliniar a structurii.
Excitarea structurii
Analiza modal accept o abordare liniar a sistemelor i folosete modele liniare. Ca
urmare, dac ntlnim o structur care prezint unele neliniariti, vom cuta s
facem o ct mai bun aproximare liniar. Folosind o form de und aleatoare care
excit structura cu o mare varietate a nivelelor amplitudinii, prin medierile efectuate
ulterior n semnalele intrare-ieire, comportarea neliniar poate fi eliminat. n
general, n studiul neliniaritilor se folosete excitaia cu o for sinusoidal de
amplitudine maxim.
Aplicarea excitaiei
Forele excitatoare pot fi generate
prin diferite mijloace, existnd
numeroase tipuri de aparte
proiectate special n acest scop.
innd cont de caracteristica de
band a forei excitatoare se pot
considera dou clase: excitatoare
care se ataeaz (se prind) sau care
nu se ataeaz de structura de
studiu.
Cteva exemple pentru
excitatoarele care se prind de
structur sunt: vibratorul
electromagnetic; vibratorul
electrohidraulic; vibratorul cu mase
excentrice aflate n micare de
rotaie; vibratoare speciale.
Excitatoare care nu se prind de
structur: ciocane; pendule de
impact; cabluri suspendate.
Msurarea forei
Fora aplicat este n general msurat cu
ajutorul traductorului piezoelectric de for,
acesta prezentnd urmtoarele avantaje:
dimensiune i mas mic (nu modific
proprietile mecanice ale structurii);
liniaritate foarte bun;
domeniul dinamic larg (120 dB);
domeniu larg de frecvene.
Vibratorul trebuie prins de structur n
punctul i pe direcia pe care se dorete s
se fac excitarea acesteia. Structura, n
punctul de excitare, trebuie s fie liber
pentru celelalte cinci grade de libertate,
fr rotiri sau constrngeri laterale.
O metod bun de prindere a vibratorului de structur este folosirea unei tije din oel,
aceasta avnd o rigiditate mare pe direcie axial, dar mic pe direcie transversal i la
rotaie, oferind un control bun al direciei forei de excitaie i, n plus, protejeaz
traductorul de for la suprasarcini distructive.
Msurarea rspunsului
Msurarea rspunsului presupune msurarea oricruia dintre urmtorii parametri:
deplasare, vitez sau acceleraie. Cea mai bun alegere a traductorului de vibraie o
constituie accelerometrul piezoelectric, deoarece:
liniaritate bun;
greutate redus (pot fi i sub 1 g);
domeniu dinamic mare (160 dB);
domeniu larg de frecvene (0,2 Hz 10 kHz pentru liniariti mai bune de 5%);
proiectare simpl i construcie robust (unele tipuri rezist la ocuri foarte mari de
pna la aproximativ 20.000 g);
rezisten mare la diveri factori de mediu;
sensibilitate mic pe direcie transversal;
montaj simplu.
Montarea accelerometrelor
Termenul aleator se refer la amplitudinea forei perturbatoare care respect
probabilitatea de distribuie de tip Gauss. Pentru o astfel de excitaie, semnalele
nregistrate la un moment dat conin amplitudini i faze aleatoare pentru fiecare
frecven. Prin mediere, spectrul are un aspect constant i continuu, coninnd
aproximativ acelai nivel al energiei la toate frecvenele. Caracteristica aleatoare a
semnalului determin excitarea structurii ntr-un domeniu larg al forei pentru
fiecare frecven. Totodat, fora excitatoare aleatoare aplicat sistemelor neliniare
duce, prin mediere, la o aproximare liniar bun.
Excitaia de tip impact
Testarea cu ajutorul ciocanelor de impact are numeroae avantaje:
vitez ridicat de efectuare a testului sunt necesare puine medieri;
nu sunt necesare dispozitive speciale de fixare;
nu exist o mas suplimentar, variabil, care s ncarce structura avantaj
pentru structurile uoare;
portabile, se preteaz bine msurrilor din afara laboratorului;
realizarea lor nu este scump.
Exist totui i unele dezavantaje:
factorul de amplitudine, avnd o valoare relativ ridicat, face ca aceast
metod s nu fie propice sistemelor neliniare, din moment ce apare
posibilitatea excitrii comportrii neliniare a cestora;
n cazul excitrii structurilor mari, n timpul impactului, trebuie aplicat o
energie suficient de mare care ns duce la deteriorri locale ale structurii;
semnalul are un caracter puternic determinist, nepermind aproximri
liniare pentru sistemele neliniare chiar dac se folosete Funcia de
Coeren;
spectrul poate fi controlat numai la limita superioar a frecvenelor,
nepermind analize de tip zoom.
Excitaia de tip impact
Testarea prin impact i Funcia de coeren
Caracterul determinist al testrii prin impact limiteaz utilizarea Funciei de
coeren. Funcia de coeren va arta valoarea perfect 1 numai dac nu:
exist o antirezonan, zon n care raportul semnal-zgomot este mic;
punctul de impact corespunde sau este foarte aproape de un nod al formei modului
de vibraie, situaie n care coerena este foarte sczut (0,1). Totui, acest lucru
este acceptabil din moment ce rezistena modal din acest punct este slab i
neimportant pentru analiz.
Relaii importante folosite n analiza spectral
Relaia timp-frecven. n mod normal, datele pot fi reprezentate n dou domenii
diferite: timp sau frecven. Dei reprezentarea difer, informaia este aceeai.
Trebuie reinut faptul c dac un eveniment apare pe un domeniu larg ntr-o
reprezentare, atunci n cealalt reprezentare el va apare ntr-un domeniu ngust; i
invers:
un semnal cu o durat mic n timp, de tip puls, va avea un spectru larg (de la 0 Hz
pn la frecvene foarte nalte) n domeniul frecven;
un semnal sinusoidal, cu o durat mare n timp, are un spectru format numai dintr-o
linie spectral.
Relaia trunchiere-pierderi de date. Cnd observaia este limitat ntr-un anumit
domeniu, nregistrarea este trunchiat, iar n cellalt domeniu apar pierderi de date,
scurgeri de informaie:
dac ncercm s msurm un semnal de tip puls, folosind instrumente care nu au
suficient lime de band, atunci semnalul puls va apare mai lat dect este n
realitate;
dac n dreptul unei rezonane, timpul necesar nregistrrii este mai mic dect cel
normal, atunci, n spectrul amplitudine-frecven, amplitudinea din dreptul
rezonanei va fi trunchiat.
Relaii importante folosite n analiza spectral
Metodele ferestrei n testarea prin impact
De aceea, trebuie fcute
anumite observaii n ceea
ce privete aplicarea
ferestrelor. ntereseaz n
primul rnd semnalul forei
din timpul perioadei de
impact. Din nefericire, n
semnal apar i zgomote
cauzate de circuitele
electrice, sau chiar de
vibraia ciocanului dup
impact. Fereastra care
trebuie folosit este de tip
tranzitoriu.
Fereastra tranzitorie. Fereastra tranzitorie este fereastra folosit n prelucrarea
semnalului de intrare, de tip impact. n general, durata impactului este mult mai mic
n comparaie cu durata de nregistrare a datelor.
Dac se privete variaia n timp a forei de impact pot fi observate i semnale
negative, care, din punct de vedere fizic, nu au ce s caute n acest spectru. Apariia
lor este cauzat de trunchierile din domeniul frecven. Lungimea ferestrei pentru
semnalul for trebuie astfel aleas nct s includ n ea semnalul ntreg.
Vor fi considerate dou situaii des ntlnite:
o structur slab amortizat va avea rezonane
ascuite (amplitudini relativ mari la
rezonan, cu pante mari de cretere i
descretere), structura oscilnd mult pn
cnd amplitudinea micrii va fi nul. Dac
durata timpului de nregistrare este mai mic
dect timpul de descretere al semnalului, vor
rezulta pierderi de informaie n domeniul
frecven;
n cazul unei structuri puternic amortizate
micarea de oscilaie se va atenua ntr-un timp
relativ scurt. Dac durata timpului de
nregistrare este mult mai mare dect timpul
de descretere al semnalului rspuns va
rezulta un raport mic semnal-zgomot, iar
msurrile vor fi contaminate cu zgomot.
Metodele ferestrei n testarea prin impact
Fereastra pentru semnalul rspuns. Fereastra rspuns este cea care se folosete n
prelucrarea semnalului de ieire. Rspunsul structurii la o excitaie de tip impact
corespunde micrii libere descresctoare a structurii, micare rezultat din
compunerea tuturor modurilor proprii de vibraie amortizat ale acesteia.
Un exemplu real: vibraii la un pod rulant
La un moment dat, n timpul funcionrii unui pod rulant de mari dimensiuni din
dana unui port, n structura sa, au aprut vibraii puternice. Oprirea utilajului pentru
investigaii presupune pierderi importante, dar i defectarea sa ar nsemna costuri i
mai mari.
Primul pas fcut a fost: identificarea sursei de vibraii. Vibraiile apreau atunci cnd
una dintre macarale efectua operaia de ridicare. Prin cteva msurri ale vibraiei,
sursa a fost identificat reductorul acelei macarale. O analiz a spectrului, obinut
n urma efecturii msurrilor de vibraie pe cutia reductorului, a artat componenta
de 11 Hz ca fiind predominant. Cunoscnd lanul cinamatic al reductorului, precum
i turaia motorului de acionare, s-a observat c frecvena de 11 Hz corespunde
turaiei unui arbore intermediar din cutia de viteze a reductorului.
n acest moment au aprut ntrebrile: este ntr-adevr
nivelul forei generat n reductor att de mare? Sau
fora se nscrie n limite normale, dar fenomenul de
rezonan aprut n structur este de vin? Pentru a
cunoate rspunsul, s-a msurat mobilitatea la nivelul
cutiei lagrului corespunztor arborelui intermediar a
crui frecven de regim a fost detectat ca
predominant n spectrul de rspuns (11 Hz).
Msurarea mobilitii, n diverse puncte, s-a realizat relativ uor i rapid folosind
pentru excitaia structurii un ciocan de impact. Funcia de rspuns n frecven,
rezultat n urma msurrii mobilitii, nu indic existena unei rezonane n dreptul
frecvenei de 11 Hz i, ca urmare, cauza vibraiei a fost diagnosticat ca fiind
vibraiile forate aprute n urma unui dezechilibru masic.
n aceast etap s-a dorit determinarea forei de dezechilibru masic. Considernd
lagrul arborelui ca fiind un sistem simplu intrare-ieire, pentru modelul liniar
corespunztor se poate scrie:

Un exemplu real: vibraii la un pod rulant
( )
( )
( )
| | ( )
| | ( )
| |
| |
kN 29 , 8
mm/Ns 62 , 3
m/s 30
Hz 11
Hz 11
= = = =
H
X
H
X
F
e
e
e
Ecuaia de mai jos a fost rezolvat innd
cont de valorile amplitudinilor, din dreptul
frecvenei de 11 Hz, luate din spectrul curbei
de rspuns n frecven i respectiv spectrul
mobilitii. S-a gsit astfel valoarea de 8,29
kN pentru amplitudinea forei de inerie
cauzat de dezechilibrul masic. n continuare,
s-a putut calcula valoarea momentului masic:
( ) m kg 74 , 1 N 8290 2
2 2
= = = = r m f mr mr F
i
t e
n urma efecturii msurrii vibraiilor i a calculelor prezentate
mai sus, s-a luat decizia ca utilajul s fie oprit i s-a trecut la
inspecia reductorului. Interesant este, c dei sistemul a fost
aproximat cu unul simplu de tip intrare-ieire, calculele fcute
au corespuns realitii: la spia uneia dintre roile existente pe
arborele n cauz i lipsea, ca urmare a ruperii i desprinderii, o
bucat de material de 3,3 kg, la o distan de 0,53 m fa de
axul roii. Toat intervenia a durat 8 ore.
Un exemplu real: vibraii la un pod rulant