Slide Curs11 TRA

Capitolul 2.
Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

S.Iliescu, I.Fgran - AUTOMATIZAREA CENTRALELOR TERMOELECTRICE 21

2. Elementele constituente ale unei
bucle de reglare automat

O bucl de reglare automat a unui proces cuprinde traductoare sau elemente de
msur, regulatoare automate (cu elemente de comparaie i de referin), precum i elemente
de execuie, constnd, de regul, din servomotor i organ de reglare.

2.1. Traductoare
2.1.1. Caracteristici generale

Traductoarele sunt dispozitive care au rolul de a stabili o coresponden ntre o
mrime de msurat i o alt mrime (de obicei o mrime electric), apt de a fi prelucrat de
sistemele de prelucrare automat a datelor (regulatoare sau sisteme de conducere).
Acest lucru se realizeaz prin transformarea/convertirea mrimii fizice de msurat, de
obicei o mrime neelectric, ntr-o mrime electric sau, n aceai mrime fizic, cu
schimbarea parametrilor acesteia (de exemplu o mrime electric n alt mrime electric dar
cu un alt domeniu de variaie). Aceast transformare nu se realizeaz ntotdeauna direct
printr-un singur element fizic, ci se poate face indirect, printr-o serie de transformri
succesive de mrimi fizice.
Un traductor este constituit, n general, din dou blocuri principale (Figura 2-1):
elementul sensibil (detector, captor, senzor), specific mrimii msurate, care
transform mrimea de msurat, z, ntr-o mrime intermediar, w;
convertorul de ieire (adaptorul), element ce prelucreaz i convertete semnalul dat
de elementul sensibil, w, ntr-o mrime direct utilizabil n sistemul automat, y;
elementele de transmisie, sunt elemente auxiliare care realizeaz conexiuni electrice,
mecanice, optice sau de alt natur n situaiile n care tehnologiile de realizare ale
traductorului o impun;
Capitolul 2. Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

sursa de energie, necesar n cele mai frecvente cazuri pentru a menaja energia
semnalului util.

Element sensibil
(detector)
Convertor de iesire
(Adaptor)
Element de
legatura si transmisie
z
w y
temperatura
forta, etc.
deplasare liniara,
rotatie, etc.
tensiune,
curent, etc.
Surse auxiliare de energie

Figura 2-1. Principalele elemente constituente ale unui traductor

Elementele pe baza crora se pot caracteriza i compara diferitele traductoare sunt
urmtoarele :
a) natura fizic a mrimii de intrare i de ieire;
b) puterea consumat la intrare i cea transmis sarcinii;
c) caracteristica static;
d) caracteristica dinamic;
e) nivelul de zgomot.
Caracteristica static exprim dependena, n regim staionar, ntre intrare i ieire:
( ) y f z = . Aceast caracteristic poate fi liniar (Figura 2-2 a) sau neliniar, univoc (Figura
2-2 b) sau neunivoc (Figura 2-2 c).

y
z
y
z
y
z
a)
b) c)
0 0 0

Figura 2-2. Tipuri de caracteristici statice
a) liniar ; b) neliniar univoc ; c) neliniar neunivoc.

n practic, caracteristicile statice pot prezenta un grad mai mare sau mai mic de
neliniaritate, impunndu-se liniarizarea acestora printr-o metod adecvat, n gama de variaie
a mrimii de intrare i de ieire (Figura 2.3.). Cu ct domeniul de liniaritate este mai mare, cu
att traductorul este mai bun.

y
z
y
y
l
neliniara
liniarizata
domeniul de
variatie al
marimii de
iesire
domeniul de
variatie al
marimii de
intrare

Figura 2-3.Caracteristic statice neliniar liniarizat

Astfel, pe baza caracteristicii statice, se pot defini urmtoarele mrimi :
Gradul de liniaritate al unui traductor se poate exprima prin abaterea (eroarea) de
neliniaritate, care se definete prin:
[ ] 100 %
l
l
l
y y
y

= (2. 1)
unde: yl este valoarea liniarizat a ieirii traductorului, iar y valoarea real.
Aceasta mrime se poate exprima i n funcie de z, mrimea de intrare.
Domeniul de msurare corespunde intervalului n cadrul cruia se efectueaz corect
msurarea:
max min
z z z = (2. 2)
z
max,
reprezentnd valoarea maxim a mrimii de intrare, iar z
min,
valoarea minim.
Sensibilitatea este calitatea traductoerului de a determina variaii mari ale mrimii de
ieire la apariia unor variaii reduse la intrare i se exprim ca raportul dintre variaia
semnalului de la ieire i variaia mrimii de intrare:
y
S
z
(2. 3)
Pragul de sensibilitate reprezint variaia minim a mrimii de msurat care determin o
variaie a mrimii de ieire cel puin egal cu eroarea admisibil a traductorului.


Puterea de rezolutie
Dac se raportreaz pragul de sensibilitate la domeniul de msurat, se obine i un prag de
sensibilitate relativ care se numete rezoluie sau putere de rezoluie. Aceasta exprim
proprietatea traductorului de a distinge dou valori ct mai apropiate una de alta ale
mrimii de msurat.
Clasa de precizie a traductorului este raportul dintre eroarea maxim admisibil
ad
z care
se produce n regim static de funcionare i domeniul de msurare.
[ ] [ ]
max min
% 100 %
ad
z
c
z z
(2. 4)
Valorile uzuale sunt 0,1% 2%.
Caracteristica dinamic exprim comportarea n regim dinamic a traductorului. Ea
rezult din ecuaia diferenial care exprim dependena dintre variaiile temporale ale
mrimii de intrare i ale mrimii de ieire.
De cele mai multe ori intereseaz rspunsul sistemului (traductorului) la o mrime
standard la intrare sau caracteristicile de frecven pe baza acestora determinndu-se o serie
de performane ale acestuia. Principalele performante ataate rspunsului tranzitoriu al
traductorului pentru un semnal treapta la intrare sunt:
viteza de rspuns a traductorului sau durata regimului tranzitoriu tt,
timpul de crestere tc,
suprareglajul (abaterea dinamic maxim).
Nivelul de zgomot al traductorului, care este un element primar de prelucrare a
informaiei, trebuie s fie ct mai redus posibil pentru nu a altera deciziile care se iau prin
prelucrarea ulterioar a mrimii furnizate de traductor.

2.1.2. Clasificare

Traductoarele se pot clasifica:
a) Dup principiul de funcionare al elementului sensibil n: traductoare generatoare i
traductoare parametrice.
Funcionarea traductoarelor parametrice se bazeaz pe modificarea unui anumit
parametru caracteristic unui circuit electric sub aciunea mrimii de msurat (exemplu:
traductoare rezistive, inductive, capacitive etc.). Pentru punerea n eviden a variaiei
parametrului respectiv este necesar introducerea unei energii exterioare.
Funcionarea traductoarelor generatoare se bazeaz pe transformarea direct a
energiei mrimii de msurat ntr-o energie asociat mrimii de ieire, de regul o mrime
electric (exemplu: temocupluri, traductoare piezoelectrice, tahogeneratoare).
b) Dup natura mrimii msurate traductoarele se clasific n: traductoare pentru mrimi
electrice (tensiune, curent, frecven, putere, faz etc) i traductoare pentru mrimi neelectrice
(traductoare de poziie i deplasare, traductoare pentru msurarea forelor i cuplurilor, a
vitezelor i acceleraiilor, traductoare pentru msurarea temperaturii, presiunii, nivelului etc.).
c) Dup forma mrimii de ieire exist: traductoare analogice, cu impulsuri i traductoare
numerice.
Traductoarele analogice realizeaz dependena ntre mrimea fizic msurat z i
mrimea rezultat la iesire y, astfel nct y este o funcie continu (liniar sau neliniar).
La traductoarele cu impulsuri mrimea de ieire y este o succesiune de impulsuri
modulate n amplitudine, durat sau frecven n funcie de mrimea de intrare.
Traductoarele numerice prezint rezultatul msurrii sub forma numeric, obinut n
general prin msurarea unei succesiuni de impulsuri codificate.

2.1.3. Traductoare parametrice rezistive

Traductoarele rezistive se caracterizeaz prin faptul ca sub aciunea mrimii de
msurat are loc variaia rezistentei (R) unui circuit electric (n trepte sau continuu). Astfel, sub
aciunea intrrii z se va produce modificarea unuia dintre parametrii care intervin n relaia de
mai jos :
l
R
S
= (2. 5)
unde este rezistivitatea n
2
/ mm m

, l este lungimea n [ ] m iar S este seciunea n
2
mm

.
Dup principiul de funcionare i natura variabilei msurate traductoarele rezistive se
pot clasifica la rndul lor ca n Tabelul 2.1.


Tabelul 2.1.
Tipul traductorului Principiul de funcionare Natura variabilei
msurate
reostatice modificarea lungimii rezistorului (l) poziie sau deplasare
liniar sau unghiular
termorezistive variaia rezistivitii electrice ( ) cu temperatura temperatur
tensometrice variaia att a lungimii (l) ct i a seciunii (S) unui element
rezistiv
fore sau cupluri
deplasri, acceleraii,
parametrii ai vibraiilor
mecanice

A. Traductoare reostatice

La aceste tipuri de traductoare variaia rezistenei se realizeaz prin modificarea
lungimii rezistorului. Traductoarele pot fi utilizate n montaj reostatic sau poteniometric i se
pot alimenta n curent continuu sau alternativ. Ele pot converti o deplasare liniar (Figura
2-4.a) sau unghiular (Figura 2-4.b) n semnal electric.
+
_
z=u
i
y=u
y
R
0,
l
R
x
+
_
z=u
i
y=u
y
R
0,
l
R
x,
x
x
a) b)

Figura 2-4. Traductoare reostatice de deplasare : a) liniar ; b) unghiular

Funcionarea traductorului reostatic liniar se poate exprima prin relaia :
x i
y i
K
R u
u u k x Kx
R R
= = = (2. 6)
unde u
i
este tensiunea de alimentare a traductorului, uy tensiunea de ieire datorat deplasrii
cursorului, R rezistena total a rezistorului bobinat i x este deplasarea cursorului.
Erorile de conversie ale mrimii de intrare se datoreaz variaiei rezistenei R cu
temperatura mediului ambiant, neuniformitilor de bobinare i frecrilor cursorului, etc.

B. Traductoare termorezistive

Funcionare acestor traductoare se bazeaz pe variaia rezistivitii electrice a unui
conductor cu temperatura.
n cazul termorezistenelor coeficienii de temperatur ai rezistenei sunt pozitivi, iar n
cazul termistoarelor acetia pot fi att pozitivi ct i negativi.
Pentru termorezistene valoarea rezistenei R
T
la o anumit temperatura T [K] este n
funcie de valoarea rezistenei R
T0
la temperatura iniial T0 prin relaia:
( ) ( )
0
2
0 0
1 ...
T T
R R a T T b T T

= + + +

(2. 7)
unde a i b sunt coeficieni ce depind de natura materialului.
Variaia rezistenei este sesizat i transformat n semnal electric, de regul, prin
intermediul unor circuite n punte. Domeniul principal de msur este ntre 100
0
C i 500
0
C.
Pentru executarea termorezistenelor se folosesc materiale cu un coeficient de temperatur ct
mai mare i cu valori reproductibile ale rezistenei ntr-o gama mare de temperatura. De obicei
se folosete platina (Pt) (-200
0
C la +600
0
C), nichelul (Ni) (-60
0
C la +180
0
C) sau, mai rar,
cuprul i aliaje din aur sau argint. n Figura 2-5 sunt prezentate caracteristicile statice ale
termorezistenelor de Pt i Ni care sunt neliniare, dar care pot fi aproximate prin relaii de
ordinul doi (numai cu doi coeficieni a i b conform relaiei 2-7).

[ ] R
100
200
300
100 200 300 400 500 -100 -200
Ni
Pt
[ ] T C

Figura 2-5. Variaia rezistenei cu temperatura la o termorezisten de Pt i una de Ni

Caracteristica dinamic se precizeaz de obicei prin constanta de timp T; de exemplu,
termorezistena de Pt 100 are constanta de timp T = 60 s.
Termistoarele sunt semiconductoare (cu coeficient de variaie cu temperatura negativ),
realizate cu amestecuri de oxizi metalici sau germaniu pur, la care variaia rezistenei electrice
cu temperatura poate fi descrisa prin relaia:

0 0
2 2
1 ...
2
b
T T T
R R e R

= = +

(2. 8)
unde: R
T
este rezistena termistorului la temperatura , R
T0
rezistena termistorului la
temperatura iniial T
0
, variaia temperaturii fa de temperatura iniial, iar b este un
coeficient ce depinde de material (b = 0,03 0,06 grd
-1
);
Coeficientul de temperatur (factorul de amplificare sau de proporionalitate) este
negativ i depinde puternic de temperatur, fiind aproximativ de 10 ori mai mare dect cel al
termorezistenelor :
0
0
2
1
T
T
dR
b
R d

= = (2. 9)
Domeniul de utilizare este, n general -700C la +300
0
C.

[ ]
T
R
10
10
2
10
3
100 200 300 400 500
[ ] T C
10
4

Figura 2-6. Variaia rezistenei cu temperatura la o un termistor

C. Traductoare tensometrice
Traductoarele tensometrice sunt destinate msurii unor eforturi sau deformaii i au ca
principiu de funcionare variaia att a lungimii ct i a seciunii unui fir sau filament din
material conductor sau semiconductor.
Pornindu-se de la relaia de definiie a rezistenei, se poate scrie urmtoarea relaie ce
definete funcionarea unui astfel de traductor:
( ) 1 2
R l
R l

= + + (2. 10)
unde este coeficientul lui Poisson reprezentnd deformaia transversal i cea
longitudinal.
Aceste traductoare, dei au o sensibilitate mic i unele dificulti n modul practic de
utilizare (lipirea tensometrului de corpul studiat, sensibilitate la umiditate, etc.), au avantajul
unui cost sczut, unei frecvene mari de lucru i unei erori mici.
Mrcile tensometrice se pot realiza fie prin aplicarea unui conductor subire, ondulat,
fie prin aplicarea unei grile metalice pe un substrat izolator (Figura 2-7).

a)
b)
fir conductor
subtire
material
izolant

Figura 2-7 Variante constructive de mrci tensometrice:
a) realizate cu fir conductor ; b) realizat cu reea metalic obinut prin corodare

Cea de-a doua metod, pe lng faptul c este mai ieftin i mai simplu de realizat,
permite i realizarea de mrci tensometrice de form complex, necesare pentru determinarea
eforturilor compuse (fig).

Figura 2-8 Mrci tensometrice pentru solicitri complexe :
a) pentru msurarea efortului tangenial ; b) pentru msurarea efortului radial ; c) pentru msurarea
efortului tangenial- radial ; d) pentru msurarea eforturilor liniare combinate

Traductoarele se lipesc pe un element elastic care se deformeaz sub aciunea unei
fore i, n principiu, orice mrime fizic care depinde de o deformaie mecanic poate fi
msurat prin mrci tensometrice (deplasri, acceleraii, parametrii ai vibraiilor mecanice,
fore i cupluri).


2.1.4. Traductoare parametrice inductive

Se bazeaz n funcionare pe variaia impedanei unei bobine sub aciunea mrimii de
msurat (poziie sau deplasare).
Sunt realizate din una sau mai multe bobine cu miez sau aer a cror inductan variaz
sub aciunea mrimii de intrare, aceast inductan fiind dat de o relaie de forma:
[ ]
2 1
m
L N R H
= (2. 11)
unde N este numrul de spire ale bobinei, iar R
m
reluctana circuitului magnetic.
Reluctana este dat de:
f
m
f f a a
l
R
S S

= +

[ ] H (2. 12)
cu l
f
lungimea miezului magnetic, lungimea ntrefierului, S
f,
S
a
seciunea miezului,
respectiv seciunea activ a ntrefierului i
f
,
a
permeabilitatea miezului, respectiv a
aerului.
Modificndu-se unul dintre aceti parametrii pentru a modifica reluctana se vor obine
diferite tipuri de traductoare inductive: cu ntrefier variabil, cu miez mobil sau de tip
transformator.
A. Traductoare cu ntrefier variabil

Principiul de msur se bazeaz pe modificarea lungimii a ntrefierului sub aciunea
mrimii de intrare. ntruct
f a
, va rezulta c reluctana n miez este neglijabil n raport
cu cea a aerului. Astfel, se poate scrie c inductana traductorului va fi :
2
x a a
N K
L S

= = (2. 13)
n Figura 2-9 se prezint principiul de funcionare a unui traductor inductiv de for.
Se poate observa c, sub aciunea forei, se modific , ceea ce conduce la varierea lui L
x
.
ntruct curentul ce trece prin bobin este:
2 2 2
x
x
U
I
R L
=
+
(2. 14)
va rezulta c atunci cnd F crete, crete i I
x
.
Traductoarele acestea au sensibilitate foarte mare dar caracteristica static este
neliniar (Figura 2-9). Domeniul de liniaritate va fi drept urmare foarte restrns.
U
I
x
L
x
R
N
F
Caracteristica statica

Figura 2-9 Traductor inductiv de for cu ntrefier variabil

Pentru mbuntirea performanelor acestor traductoare, n special pentru mrirea
zonei de liniaritate, se folosesc montaje difereniale. n absena forei, puntea se fixeaz de o
asemenea manier nct I
x
s fie zero. La aplicarea forei
1
i
2
variaz simultan i conduc
deci la modificarea lui L
x1
i L
x2
. Montajul este sensibil i la semnul lui F aa cum rezult din
caracteristica static din Figura 2-10.
U
I
x
L
x1
R
N
+F
1
L
x2
-F
R
0
R
0
L
Caracteristica statica
L
x1
L
x2
L
x1
-L
x2
1 2

Figura 2-10 Traductor inductiv de for cu ntrefier variabil (montaj diferenial)

B. Traductoare de tip transformator

Aceste traductoare sunt dispozitive care utilizeaz dou nfurri a cror inductan
mutual poate fi modificat sub aciunea mrimii de intrare fie prin modificarea poziiei

miezului sau ntrefierului, fie prin modificarea poziiei nfurrii primare, printr-o micare
liniar (Figura 2-11a) sau de rotaie liniar (Figura 2-11b).
Sub aciunea mrimii de intrare, de exemplu o for, se modific inductana magnetic
a traductorului i, ca urmare, fluxul magnetic. Acesta din urm induce n bobina secundar BS
o tensiune a crei valoare eficace, funcie de frecvena f, este :
2
max 1
4, 44
ies
U N f = (2. 15)
unde
max
este valoarea de vrf a fluxului n miez:
2
1
m
N
L i i
R
= = (2. 16)
Curentul i din bobina primar BP trebuie s fie de amplitudine constant i
independent de variaia inductanei bobinei.
Aceste traductoare prezint avantajul separrii galvanice a circuitelor de intrare i
ieire. O caracteristic dinamic bun, n special la cele cu bobin mobil, se obine dac
alimentarea BP se face n nalt frecven.

U
I
x
N
1
F
N
2
U
ies
BS
BP
a)
U
I
x
N
1
U
ies
BP
b)
+F -F
*
*
N
2
BS

Figura 2-11 Traductor inductiv de tip transformator :
a) cu modificarea ntrefierului ; b) cu modificarea poziiei nfurrii primare

C. Traductoare cu miez mobil

Traductoarele de acest tip sunt des utilizate n convertirea deplasrilor mecanice ntr-o
mrime electric, de obicei o tensiune alternativ. Ele constau dintr-o bobin cu miez mobil,
mrimea de intrare acionnd asupra acestui miez. ntruct caracteristica static este neliniar,
se folosete un montaj diferenial.
Un traductor de deplasare de acest tip este cel din Figura 2-12. n poziia median a
miezului U
ie
0. Amplitudinea semnalului de ieire este proporional cu deplasarea (pe zona
de liniaritate), iar faza acestuia depinde de sensul acesteia.

B
1
d
B
2

Figura 2-12 Traductorul inductiv de deplasare cu miez mobil

2.1.5. Traductoare parametrice capacitive

Principiul de funcionare a traductoarelor capacitive se bazeaz pe modificarea
capacitii unui condensator ca urmare a aciunii mrimii de intrare asupra distanei dintre
armturi, a modificrii suprafeei armturilor sau a permitivitii dielectricului.
ntr-adevr relaia de calcul a capacitii unui condensator plan-paralel este:
0, 089
r
S
C
d

= [pF] (2. 17)
unde S este suprafaa armturilor, n cm
2
, d distana dintre armturi, n cm, i
r
permitivitatea
dielectric relativ a mediului dintre armturi pF/cm.
Pentru un condensator cilindric:
0, 56
ln
r
h
C
D
d

= [pF] (2. 18)
unde D, respectiv d, este diametrul armturii exterioare, respectiv interioare, i h nalimea
cilindrului.


A. Traductoare cu distana dintre plci variabil

Elementul sensibil const dintr-un condensator care are una dintre armturi fixe i
cealalt mobil, ultima putndu-se deplasa sub aciunea mrimii de intrare.
Din relaia (2.17) rezult o dependen hiperbolic a capacitii fa de distana dintre
armturi. Pentru a se realiza o liniaritate bun caracteristicii statice i o sensibilitate ridicat,
traductorul este utilizat la variaii relativ mici ale armturii mobile.
n Figura 2-13 este prezentat elementul sensibil al unui traductor capacitiv destinat
controlului activ al diametrelor unor axe prelucrate prin strunjire. Valoarea capacitii
variabile C
x
este determinat de valorile celor dou capaciti nseriate prin axul ce se
strunjeste.
C
x
A
1
A
2

Figura 2-13 Traductorul capacitiv cu distana dintre plci variabil

B. Traductoare cu suprafaa de suprapunere variabil

Acestea sunt destinate n special msurrii unor deplasri liniare sau unghiulare.
Principial, elementul sensibil este format din dou plci plan paralele, din care una fix i
cealalt glisant sub aciunea mrimii de intrare (Figura 2-14). Variaia lui C
x
cu S este liniar
i, de aceea, traductoarele se folosesc pentru domenii largi de variaie a mrimilor.
C
x
d
C
x
a)
b)

Figura 2-14 Traductorul capacitiv cu suprafa de suprapunere variabil
a) deplasri liniare ; b) deplasri unghiulare

C. Traductoare cu variaia dielectricului

Aceste traductoare, precum i cele precedente, pot lucra n regim de control activ.
Funcionarea lor se bazeaz pe faptul c dac la un condensator cu aer se introduce ntre
armturi o placa de material dielectric cu
aer
i de grosime , capacitatea sa se exprim
printr-o relaie de forma:
aer
S
C
d

=

+
(2. 19)
n Figura 2-15 este prezentat un traductor capacitiv de nivel al bezinei ntr-un rezervor.
Capacitatea C
x
se realizeaz ntre plutitor i pereii rezervorului i este montat ntr-o punte cu
echilibrare automat.

C
x
R
1
V R
2
M
C
1
u ~

Figura 2-15 Traductorul capacitiv de nivel cu permitivitatea dielectricului variabil

Aceste traductoare au avantajul c nu au contacte mecanice n micare, ns pot avea
erori datorit variaiei capacitii cu temperatura mediului ambiant.

2.1.6. Traductoare generatoare

Traductoarele generatoare sunt realizate n mai multe variante, n funcie de principiul
care st la baza transformrii mrimii de intrare ntr-o tensiune termoelectromotoare.



A. Traductoare de inducie

Principiul de funcionare a acestor traductoare const n inducerea unei tensiuni
electromotoare e ntr-un circuit conductor ce taie liniile de for ale unui cmp magnetic de
inducie B [T]:
e B l v = [V] (2. 20)
unde v este viteza circuitului conductor n [m/s] i l, lungimea circuitului n [m].
ntruct e este proporional cu viteza, aceast mrime poate fi integrat sau
difereniat i se obin termeni proporionali cu deplasarea sau acceleraia. Dup acest pricipiu
se obin tahogeneratoare, vibrometre, debitmetre.

B. Traductoare termoelectrice (termocuple)

Termocuplul este un traductor generator, bazat pe efectul termoelectric (descoperit de
Seebeck in 1821). Acest efect const n apariia unor tensiuni electromotoare ntre capetele
libere a dou fire sau benzi metalice diferite, sudate sau lipite ntre ele la un capat, atunci cnd
locul de sudur este nclzit. Cunoscndu-se temperatura capetelor reci (numit i temperatur
de comparaie), se poate afla temperatura locului de sudur prin msurarea tensiunii
electromotoare. Materialele din care se execut termocuplurile trebuie s aib o t.e.m. (e) ct
mai mare, ct mai proporional cu temperatura i invariabil n timp.
Domeniul de utilizare este, n primul rnd, cel al temperaturilor nalte (+400
0
C
+1300
0
C). n cazuri speciale se poate ajunge pna la -200
0
C i peste +2000
0
C. n Figura
2-16 sunt reprezentate caracteristicile statice ale unor termocupluri des utilizate. Materialele
utilizate sunt: fier, cupru, nichel, constantan, platin, rhodiu, iridiu i aliaje: cromel, alumel,
copel. n general t.e.m. sunt n intervalul (0,01 0,06) mV/grd.

-10
10
20
30
40
50
60
0
-200 0 500 1000 1500
e[mV]
T[C]
1
2
3
1- Fe - Const
2- Ni Cr - Ni
3- Pt Rh - Pt

Figura 2-16 Caracteristici statice ale termocuplurilor

Termocuplurile de execuie uzual au inerie mare (constanta de timp putnd s ajung
pn la 12 min) dar, prin unele msuri speciale (micorarea diametrului i grosimii peretelui
tubului de protecie sau chiar renunarea, atunci cnd este posibil la teaca de protecie),
constanta de timp poate fi redus pna la mrimi de ordinul secundelor sau chiar mai puin.
Deoarece termocuplurile msoar o diferen de temperatur, este necesar ca
temperatura de comparaie s fie constant; de aceea se impune prelungirea termocuplului
printr-un cablu de compensaie, cablul de compensaie fiind realizat din aceleai materiale ca
i termocuplul (de regula rezistena total a circuitului de msurare este reglata la 20 ).

C. Traductoare cu efect HALL

Funcionarea acestora se bazeaz pe efectul Hall, care const n producerea unei
tensiuni Hall u
H
de ctre o sond (placu semiconductoare), plasat ntr-un cmp de inducie
B i alimentat de un curent de comanda I (Figura 2-17) :
H H
B I
u R
d
= [V]. (2. 21)

unde R
H
este constanta Hall, n [m
3
A
-1
s
-1
] i d este grosimea sondei, n [m].
Pe baza relaiei de mai sus se pot msura mrimi care pot fi transformate n variaii ale
induciei B sau curentului I sau ale ambelor mrimi.

I
u
H
B
U
u

Figura 2-17 Traductorul capacitiv cu suprafa de suprapunere variabil
a) deplasri liniare ; b) deplasri unghiulare

D. Traductoare piezoelectrice

Traductoarele piezoelectrice sunt folosite pentru msurarea forelor dinamice i
funcionarea lor se bazeaz pe fenomenul piezoelectric, care const n apariia unor sarcini
electrice pe dou suprafee ale unui cristal cnd acesta este supus unei fore mecanice de
apsare. Sarcinile apar dac cristalul este supus la presiune, traciune, flexiune, torsiune,
forfecare i sunt, pe un domeniu larg, proporionale cu tensiunea din cristal. Polaritatea este
diferit dup cum cristalul este supus la traciune sau compresiune. Dac se plaseaz un astfel
de cristal ntre plcile unui condensator C (cristalul fiind dielectricul) atunci tensiunea indus
e este:
Q F Fd Fd
e
C C A A

= = = = (2. 22)
unde Q este sarcina electric ce apare pe cristal; C este capacitatea electric a cristalului; F
este fora ce acioneaz;
Q
F
= [C/N] este constanta piezoelectric a cristalului; este
constanta dielectric a cristalului [F/m] iar
= [Vm/N] este factorul de calitate al

cristalului. De obicei, pentru obinerea unor tensiuni E msurabile, se superpozeaz o serie de
lamele cristaline.
Un dezavantaj major al acestor traductoare este legat de influena circuitului exterior
cristalului (fire de racord, amplificator) asupra msurrii.
Pentru micorarea efectelor negative se iau msuri speciale (utilizarea unor
amplificatoare de sarcin speciale, amplificatoare cu circuite integrate asezate direct pe
cristal). O serie de avantaje determin folosirea lor n anumite aplicaii (msurarea forelor, a
parametrilor vibraiilor mecanice). Dintre avantaje menionm: viteza de rspuns foarte bun
(practic nu au constant de timp), permind msurri pn la frecvene de 10
9
Hz, nu sunt
influenate de temperatur, suport eforturi mari (mii de daN/m2), nu prezint histerezis.

2.1.7. Traductoare pentru msurarea parametrilor
reglai

n funcie de tipul de mrime pe care trebuie s o msoare un traductor se pot alege
diferite tipuri de elemente sensibile. Astfel n Tabelul 2- 1 sunt prezentate elementele
sensibile uzuale desitinate msurrii diverselor mrimi fizice.
Traductoarele pentru msurarea poziiei i a deplasrilor pot fi traductoare de tip
rezistiv, inductiv sau capacitiv, anlogice sau numerice.

Tabelul 2- 1
Mrimi fizice de baz Mrimi fizice derivate Elemente sensibile tipice

Deplasare
-deplasare liniar;
-deplasare unghiular
-dimensiuni geometrice : lungime, - grosime;
-nivel ;
-deformaie (indirect for, presiune sau cuplu);
-altitudine.
-rezistive;
-inductive;
-capacitive ;
-fotoelectrice;

Vitez
-vitez liniar;
-vitez unghiular;
-debit.
-electrodinamice (de inducie, tahogeneratoare de cc i ca);
-tahometre cu impulsuri (efectul stroboscopic)
-fotoelectrice.

For
-efort unitar; -greutate
-acceleraie (vibraie);
-cuplu;
-presiune (absolut, relativ, vacuum, nivel, debit);
-vscozitate.
-tensometre rezistive;
-inductive; -capacitive;
-piezorezistive; -termistoare;
-magnetorezistive.

Temperatur
-temperatur (pentru solide, fluide, de suprafa);
-cldur (flux, energie);
-conductibilitate termic.
-termorezistene;
-termistoare;
-termocupluri.
Presiune -deplasare ;
-dimensiuni geometrice ;
-deformaie
-cu membran elastic,
-cu silifoane,
-cu tuburi bourdon,
-cu presiune diferenial
Debite -presiune -cu seciune de trecere variabil,
-cu suprafee de trecere variabile,
-electromagnetice
Mas -debit de mas -complexe (dilatare+deplasare)

Concentraie
-densitate;
-componente n amestecuri de gaze;
-ioni de hidrogen n soluii.
-idem ca la for;
-termorezistive; -electrochimice;
-conductometrice.

Radiaie
-umiditate;
-luminoas;
-termic;
-nuclear.
-fotoelectrice;
-detectoare n infrarou;
-elemente sensibile bazate pe ionizare.


n comanda numeric a mainilor unelte, a unor instalaii militare, obinerea direct sub
form numeric a mrimii msurate (deplasarea, poziia) permite prelucrarea numeric a
acesteia fr utilizarea convertoarelor analog-numerice. Realizarea ntregului sistem de
obinere i prelucrare a datelor n variant numeric prezint att avantaje economice ct i de
precizie a echipamentului (precizia depinznd practic exclusiv de numrul de cifre cu care se
aproximeaz mrimea reala). Traductoarele numerice sunt de dou tipuri: incrementale i
absolute.
Traductoarele pentru msurarea vitezelor sunt traductoare care determin viteza
unghiular (turaia) a unei micri de rotaie ntruct vitezele liniare pot fi msurate printr-o
metod indirect (determinnd viteza unghiular). Traductoarele de turaie se bazeaz n
funcionarea lor pe fenomenul de inducie electromagnetic (tahogeneratoare de c.c. i c.a.),
pe msurarea unei succesiuni de impulsuri electrice sau electro-optice (tahometre cu
impulsuri) sau pe efectul stroboscopic.
n principiu, msurarea forelor se poate face cu orice traductor parametric de msur
a deplasrilor, dac i se ataeaz acestuia un element elastic (resort) montat n serie cu fora ce
trebuie determinat. Deoarece fora ce acioneaz asupra elementului elastic l deformeaz
(ntre anumite limite) proporional cu valoarea ei F, aceasta se poate msura prin
intermediului deplasrii organului mobil al unui traductor parametric de deplasare (rezistiv,
inductiv, capacitiv). Principalele traductoare pentru forta sunt: traductoare tensometrice
rezistive, traductoare piezoelectrice, traductoare magnetostrictive si traductoare rezistive cu
rondele de grafit.
Temperatura fiind o mrime determinat de energia cinetic a moleculelor substanei
respective, exist o mare varietate de metode de msurare. Una din cele mai utilizate metode
este metoda de msurare a temperaturii bazat pe fenomenul de dilatare (exemplu termometre
cu gaz, cu lichide, cu bimetale atasate unor traductoare de deplasare etc.). Totui, n
automatizri se folosesc aproape n exclusivitate traductoarele cu termorezisten, cu
termocuplu i cu termistoare. Pentru msurarea temperaturilor nalte (> 1000
0
C) sau n puncte
inaccesibile se utilizeaz pirometre cu radiaie (bazate pe legturile care exist ntre starea
termic a unui corp i radiaiile pe care le emite).
Pentru mrimi ca presiunea, debitul, nivelul, compoziia i caracteristicile fizico-
chimice au fost realizate traductoare specializate pentru msurarea lor.
Astfel, presiunea se poate msura utilizndu-se traductoare cu element elastic,
traductoare cu silifoane sau cu tuburi Burbon.
Traductoarele cu membran elastic (Figura 2-18 a) constau dintr-o camer (pus n legtur
cu presiunea de msurat) prevazut cu o membran elastic care, sub aciunea acestei
presiuni, se deformeaz, sgeata fiind dependent de presiunea aplicat membranei. De obicei
se utilizeaz (pentru mrirea sgeii) membrane gofrate cu profil sinusoidal sau trapezoidal.
Prin asamblarea mai multor membrane se obine o capsul manometric, iar prin
asamblarea mai multor capsule se obine un burduf. Acestea sunt ataate la un traductor de
deplasare.

a)
p
p
b)
p
c)

Figura 2-18 Traductoare de preisune

Traductoarele cu silfoane (Figura 2-18 b) au ca element elastic silfonul, care este un
tub metalic cu perei subiri, ondulat pe suprafaa lateral. Acestea pot fi asociate cu
traductoarele de deplasare.
Traductoarele cu tuburi Bourdon (Figura 2-18 c) se bazeaz pe proprietatea de
deformare a unui tub Bourdon (tub sub form de arc de cerc) sub aciunea presiunii din
interiorul su.
Msurarea presiunii difereniale se poate face prin utilizarea traductoarelor cu tub n
form de U, a traductoarelor de tip clopot sau a traductoarelor inelare.
Toate aceste traductoare msoar diferena a dou presiuni, transformnd-o n
deplasarea unei coloane de lichid a crei presiune static reprezint presiunea diferenial
msurat.
Msurarea debitelor se poate face cu traductoare de debit cu seciune sau cu suprafa
de trecere variabil, sau cu traductoare de debit electromagnetice.
Funcionarea traductoarelor de debit cu seciune de trecere variabil se bazeaz pe
dependena ntre debit (Q0) i variaia presiunii statice (p) a unui fluid ce se scurge printr-o
conduct, atunci cnd n calea sa intervine o variaie de seciune:
0
Q p = .

n funcie de tipul dispozitivului de strangulare exist: traductoare cu diafragm,
traductoare cu ajutaje, traductoare cu tuburi Venturi.
Traductoarele de debit cu suprafa de trecere variabil (rotametre) se bazeaz n
funcionare pe proporionalitatea dintre debit i aria suprafeei de trecere (dac viteza de
curgere este constant).
Traductoarele de debit electromagnetice se bazeaz n funcionare pe inducerea unei
tensiuni electro motoare (t.e.m.) n fluidul care se deplaseaz n conduct, sub aciunea unui
cmp magnetic creat de un electromagnet exterior. Dac lichidul are conductibilitate electric
(chiar foarte mic), el reprezint un conductor n micare ntr-un cmp magnetic i, prin
intermediul a doi electrozi cufundai n fluid, se poate msura t.e.m. indus, care este
proportional cu viteza de deplasare i, implicit, cu debitul de fluid.
Datorit progreselor n domeniul tehnologiei dispozitivelor semiconductoare integrate
s-au realizat traductoare integrate care cuprind constructiv n acelai circuit integrat att
elementul sensibil ct i adaptorul. S-au realizat traductoare integrate de temperatur,
presiune, vibraii, de deplasare (rotative, liniare) bazate pe efect Hall. Traductoarele integrate
au caliti superioare datorit posibilitilor de realizare a unor dispozitive cu compensare
intrinsec la variaiile de temperatur.

Slide Curs11 TRA

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Slide Curs11 TRA

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 2.

Elementele constituente ale unei bucle de reglare automat

= [V]. (2. 21)

= [Vm/N] este factorul de calitate al

S-ar putea să vă placă și