Sisteme de actionare electrica

Prof. Remus CazaCU

LIST DE TERMENI I CUINTE C!EIE
a declan"a a produce o desfacere rapid, prin comand, a unui mecanism care
blocheaz micarea unor pri ale unui dispozitiv, n vederea
provocrii sau ntreruperii unor aciuni
anclan"are operaie de nchidere a unui circuit electric efectuat cu un
ntreruptor, un contactor etc.
a#arat sistem tehnic care servete la efectuarea unei operaii sau la
dirijarea energiei ori la transformarea ei static
aparataj totalitatea aparatelor folosite ntr-o ramur a tiinei sau a tehnicii
automen$inere meninerea alimentrii unui contactor chiar dac butonul de pornire
nu mai este acionat; se realizeaz cu ajutorul unui contact auxiliar
! al contactorului
basculare micare de balansare, n jurul unei axe orizontale care nu trece prin
centrul de greutate
cam% proeminen "sau an# cu profil determinat, pe suprafaa unui disc
sau arbore, servind la deplasarea periodic a unui organ urmritor
"tachet#
capacitate de
comutare
mrime caracteristic a aparatelor electrice; se indic prin curentul
de rupere i curentul de nchidere, la aparatele de joas tensiune i
prin puterea de rupere i puterea de nchidere, la aparatele de
nalt tensiune
caracteristic% curb sau expresie analitic reprezent$nd dependena dintre
anumite mrimi specifice ale unui sistem tehnic sau fizic, n
anumite condiii de funcionare
caracteristic intare-
ieire
curb sau expresie analitic reprezent$nd dependena dintre
mrimea de intrare i mrimea de ieire ale unui sistem tehnic, n
condiii date de funcionare
comand% %peraie manual, semiautomat sau automat, prin care se pune
n funciune, se regleaz sau se oprete un sistem tehnic; poate fi
direct, indirect sau la distan
contactor aparat electric care, sub aciunea unui semnal de comand, nchide
un circuit electric i-l menine nchis numai c$t timp dureaz
comanda
contactor aparat de comutaie, cu acionare mecanic, electromagnetic sau
pneumatic, cu o singur poziie stabil, capabil de a stabili, de a
suporta i ntrerupe curenii, n condiii normale de exploatare ale
unui circuit, inclusiv curenii de suprasarcin
contactor static contactor la care, fenomenul de comutaie este realizat prin
conducia comandat a elementelor semiconductoare "tranzistoare,
tiristoare, triace# realiz$ndu-se deci o comutaie fr piese n
micare "comutaie static#
curent de nchidere cel mai mare curent pe care aparatul l poate stabili sub o tensiune
dat
curent de rupere cel mai mare curent pe care aparatul este capabil s-l ntrerup sub
o tensiune dat
cuit pies component a unor aparate electrice de conectare, care,
ptrunz$nd n furci, realizeaz o legtur electric conductiv
declan"ator aparat, acionat manual sau automat, care provoac pe cale
mecanic suprimarea unei zvor$ri sau declanarea mecanismelor
elicoidal n form de elice "curb care poate fi nscris pe un cilindru circular
sau pe un con circular i care taie sub un unghi constant
generatoarele cilindrului sau ale conului#
factor de revenire mrime caracteristic a unui releu, definit prin raportul dintre
valoarea mrimii de intrare pentru revenirea releului i valoarea
mrimii de intrare pentru acionarea releului
fr&nare reducere progresiv, eventual p$n la oprire, a vitezei de deplasare
a unui corp, a unei maini etc., prin transformarea energiei cinetice
n alte forme de energie
fr$nare dinamic
"reostatic#
metod de fr$nare n cadrul creia motorul se decupleaz de la
reea i se leag, la bornele sale, un reostat; maina funcioneaz
ca generator care transform energia primit de la mecanismul de
lucru, n energie electric, debitat n reostat
fr$nare prin
contracurent
metod de fr$nare care const n inversarea conexiunilor la bornele
motorului alimentat de la reea; energia cinetic a mecanismului de
lucru i energia primit de la reea, se transform n cldur n
motor
fr$nare recuperativ metod de fr$nare n cadrul creia motorul este antrenat de ctre
mecanismul antrenat, la o turaie ce depete turaia n gol a
motorului; ca urmare, maina funcioneaz ca generator,
transform$nd energia cinetic a mecanismului acionat, n energie
electric, pe care o napoiaz reelei, realiz$nd o recuperare a
energiei; este cea mai economic metod, ns poate fi utilizat
numai la turaii mari, i deci cu ea nu se poate realiza oprirea
motorului
histerezis fenomen cu caracter ireversibil, care const n faptul c,
succesiunea strilor unei substane, determinate de variaia unui
parametru, difer de succesiunea strilor determinate de variaia n
sens contrar a aceluiai parametru
histerezis magnetic fenomen care const n dependena neunivoc a magnetizaiei
unui corp feromagnetic, de intensitatea c$mpului magnetic exterior
ncercare de
scurtcircuit de
laborator
prob de laborator prin care, primarul unui transformator se
alimenteaz cu o tensiune redus, astfel nc$t prin nfurri s
circule curenii nominali
induc$ie
electroma'netic%
fenomen de producere a unei tensiuni electromotoare "numit
tensiune indus# de-a lungul unei curbe nchise, de ctre un c$mp
magnetic, variabil n timp "numit c$mp inductor#; tensiunea indus
este proporional cu viteza de variaie a fluxului magnetic inductor,
iar sensul su este astfel orientat nc$t, c$mpul magnetic al
curentului pe care l-ar produce s se opun, prin c$mpul su
magnetic, variaiei fluxului magnetic inductor
inducie magnetic mrime vectorial care, mpreun cu intensitatea magnetic,
caracterizeaz local componenta magnetic a c$mpului
electromagnetic
inductor parte component a unei maini electrice, care produce fluxuri
magnetice inductoare
indus parte component a unei maini electrice, n care se produc
2
tensiuni electromotoare induse de fluxul magnetic al inductorului
inter(loca) imposibilitatea acionriii unui motor n cellalt sens de rotaie, at$t
timp c$t acesta funcionez n sens contrar; se realizeaz cu
ajutorul a dou contacte auxiliare &' unul al contactorului pentru un
sens de rotaie, i al doilea pentru cellalt sens de rotaie
limitator de curs% aparat de conectare care ntrerupe sau stabilete circuite, sub
aciunea unui element mecanic al instalaiei, aflat n micare
micro*ntreru#tor aparat miniatuaral de comand, cu acionare instantanee,
caracterizat printr-o mare capacitate de comutare, realizat ntr-un
gabarit redus
releu aparat care realizeaz anumite comenzi "de exemplu, comutarea
unui anumit circuit# atunci c$nd variaz o mrime caracteristic a
sistemului tehnic la care este conectat
reostat aparat alctuit dintr-un rezistor a crui rezisten electric este
reglabil, fr demontarea conexiunilor; este utilizat la reglarea
intensitii curentului electric din circuite
stare ac$ionat% a
releului
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic deschis "clapet
liber# la releul de tensiune i prin circuit magnetic nchis "clapet
atras# la releul de curent
stare normal% a
releului
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic nchis "clapeta
atras# la releul de tensiune i circuit magnetic deschis "clapeta
liber# la releul de curent
stroboscopie metod de observare a corpurilor aflate n micare d etranslaie sau
de rotaie, cu un anumit caracter de periodicitate, de sacadare;
const n ntreruperea intermitent, fie a iluminrii corpului, fie a
privirii, av$nd drept consecin micorarea aparent a vitezei de
micare sau chiar anularea vitezei ori inversarea sensului micrii
traducere transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit marime de
intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit mrime de ieire, n
vederea transmisiunii informaiei asociate acestora
traductor dispozitiv care efectueaz operaia de traducere "transformare a
unei mrimi de o anumit natur, numit marime de intrare, ntr-o
mrime de alt natur, numit mrime de ieire, n vederea
transmisiunii informaiei asociate acestora# ntr-un sistem tehnic de
reglaj automat, de telecomunicaie, de msurare pe cale elctric a
mrimilor neelectrice "de exemplu, tahogeneratoarele#.
3
+I DE D,CUMENT-RE
.ENER-LIT/I DESPRE M-INILE ELECTRICE
Definirea ma"inii electrice
(ainile electrice sunt sisteme tehnice prin care se asigur conversia electromecanic.
(ainile electrice sunt folosite pentru producerea energiei electrice, n care caz sunt denumite
generatoare electrice, sau pentru transformarea energiei electrice n energiei mecanic, n
care caz sunt denumite motoare electrice. Maina convertizoare realizeaz modificarea
parametrilor energiei electrice "tensiune, curent, frecven etc.# prin intermediul energiei
mecanice "figura )#. *n situaia n care o main electric primete simultan energie electric i
energie mecanic i le transform n cldur, maina funcioneaz n regim de frn.




+igura ). ,onversia energiei cu ajutorul mainilor electrice'
-m . putere mecanic; -e . putere electric; -jf . pierderi electrice "efect /oule# i prin frecri.

!in punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim de
generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv, deci mainile
electrice sunt re0ersi(ile.
!up natura tensiunii de alimentare "sau a tensiunii pe care o produc la borne, n regim
de generator# mainile sunt'
- maini electrice de curent continuu, utilizate n reelele de curent continuu;
- maini electrice de curent alternativ, utilizate n reelele de curent alternativ;
- maini electrice universale, care se pot utiliza at$t n reelele de curent alternativ c$t i n
reelele de curent continuu.
(ainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de excitaie, pot
avea caracteristici funcionale "electromecanice# diferite.
(ainile de curent alternativ la care inductorul se rotete sincron cu c$mpul magnetic
nv$rtitor se numesc maini sincrone; turaia motoarelor depinde numai de frecvena tensiunii
de alimentare i de numrul de poli.
(ainile de curent alternativ la care rotorul se nv$rtete cu o vitez diferit de a c$mpului
magnetic inductor se numesc maini asincrone; n afar de frecvena tensiunii de alimentare
a inductorului i de numrul de poli, turaia mainii asincrone depinde i de sarcina mecanic
opus motorului de ctre mecanismele antrenate.
*n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat energia
primit se transform n energie util. 0u loc i pierderi nedorite, care pot fi limitate constructiv,
dar nu pot fi eliminate definitiv.
4


F 2
F 2
F 1
F 1
E 1
E 1
E 2
E 2
A 1
A 1 A 1
A 1
A 1
A 2
A 2
A 2
A 2
A 2
D 1
D 1
D 2
D 2
S e p a r a t a D e r i v a t i e S e r i e
C o m p o u n d M i x t a
-ierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit'
- frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ " Pm# i dintre acestea i aer;
- curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele
feromagnetice"P+e#;
- efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric" P)#.
!atorit acestor pierderi, randamentul al unei maini electrice, definit ca raportul dintre
puterea util P1 i puterea consumat P2, este totdeauna subunitar.
(atematic, acestei realiti i corespun relaiile'

p = P
m
+ P
j
+ P
Fe

P
1
= P
2
+ p

p P
P
P
P

1
2
1
2
+
= =

,(ser0a$ie3 -ierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin intermediul
mainilor electrice, sunt ireversibile, transformate n cldur.
N,/IUNI .ENER-LE
DESPRE M-INI ELECTRICE DE CURENT C,NTINUU
Definiie
(aina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz n curent
continuu este cunoscut sub denumirea de ma"in% de curent continuu.
Clasificare
,lasificarea mainilor de curent continuu se face n funcie de modul de conectare a
nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului.
*n figura ) sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent continuu
i modul de notare "consacrat# al nfurrilor.


+igura ). 1imbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de
modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului

(aina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al transformrii
energetice efectuate' de generator, de motor sau de fr$n.
5
Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe care le au, la un
moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii respective.
Domenii de utilizare
(ainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la c$teva zeci de 2ai p$n la mii
de 3ilo2ai. +uncie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip'
MC.- de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie;
MCM- utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la cajele laminor,
mpingtoarelor n cuptor etc.;
MCU- pentru acionri de maini unelte "motoare construite pentru a putea funciona n condiiile
alimentrii de la convertizoare cu tiristoare#;
TN- pentru transport uzinal "electrocare, transpalete, electrostivuitoare#; pentru traciune feroviar
"motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive !iesel-electrice, generatoare
principale i auxiliare destinate locomotivelor !iesel-electrice#;
SST- i MT-- motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min;
CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de
acumulatoare.
C-R-CTERISTICI MEC-NICE -LE M,T,-REL,R DE C.C.

-entru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de energie de
curent continuu.
*n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a unui
motor de c.c. este'
excitaie separat U = E + Ra.I;
excitaie serie U = E + (Ra + Re).I;
excitaie derivaie U = E + Ra.(I i
ex
);
excitaie mixt U = E + Ra.(I i
ex
) + R
s
I;
+igura ) 1chemele motoarelor de curent continuu
a - (.c.c. cu excitaie separat, b - (.c.c. cu excitaie serie, c - (.c.c. cu excitaie derivaie

Cu#lul electroma'netic al motoarelor de curent continuu
,uplul electromagnetic al motorului de curent continuu nu depinde de turaie, fiind
proporional "prin factorul constructiv K
m
# cu fluxul inductor i cu curentul prin nfurarea
indusului.
Me = K
m
..I
a
6

E E E
I a I a I a
I I
I
I
i e x
i e x
i e x
i e x
a b
c
Caracteristica mecanic% a motoarelor de curent continuu

,aracteristica mecanic a motoarelor de c.c., este dependena, grafic sau analitic,
dintre turaia n i cuplul M'
n 4 f5M6
i se traseaz pentru U 4 ct. i Re7 4 ct.
0ceast caracteristic arat modul cum variaz turaia n, a motorului c$nd variaz
cuplul de sarcin, M.

-entru motorul cu e7cita$ie se#arat% sau derivaie turaia n variaz liniar cu cuplul "fig. 4#
-entru motorul cu e7cita$ie serie, cuplul este proporional cu ptratul curentului iar
caracteristica mecanic a motorului are aspectul unei hiperbole "curba 4 din figura 4#.

+igura 4. ,aracteristicile mecanice ale motoarelor de c.c. cu excitaie'
) . derivaie "separat#; 4 . serie
,(ser0a$ie3 5a mersul n gol, turaia motorului serie, n8, tinde spre infinit i din aceast cauz
motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol sau cu sarcini foarte reduse, deoarece
rotorul ar fi distrus de forele centrifuge.
7
1
M
n
n
o
n
M
2
P,RNIRE- M,T,-REL,R DE C.C.

5a motoarele de curent continuu, curentul I
a
din indus nu trebuie s depeasc de 4-4,6 ori
curentul nominal, nici chiar un timp scurt, deoarece . n caz contrar . comutaia s-ar nruti
foarte mult, i, n plus, nclzirea conductoarelor ar depi limitele admisibile.
5a pornire, c$nd turaia este nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete pe
rezistena "destul de sczut# a indusului.
,(ser0a$ie3 la funcionarea normal, cu o anumit turaie, pe l$ng tensiunea reelei, n motor
mai apare . prin inducie . i o alt tensiune, numit contraelectromotoare, care se scade din
tensiunea de alimentare i astfel, pe rezistena indusului se regsete o tensiune mult mai
mic.
7ezult valoarea curentului de pornire'
a
p
R
U
I =
.
0cest curent depete de 18 9 :8 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru
motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul.

7educerea curentului de pornire se poate face prin'
reducerea tensiunii de alimentare U. 0ceast metod se poate aplica numai dac
tensiunea 8 poate fi reglat dup voie, cu o instalaie special.
introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire R
p
.
-rin alegerea convenabil a lui R
p
curentul de pornire poate fi mult diminuat'

p a
p
R R
U
I
+
=
= (2-2,5)I

.
0ceast metod se aplic la motoarele alimentate de la reele cu tensiune constant. -e
msur ce turaia motorului crete, reostatul Rp poate fi treptat scos din circuit astfel ca, la
sf$ritul pornirii, el s fie scurtcircuitat "fig.)#.


+igura ). -ornirea (.c.c. prin nserierea n circuitul indusului a unui reostat n trepte'
a - schema de principiu; ( - diagrama pornirii n trepte a unui motor de c.c.
8

U
M
M M M n M m
R 1
R 1
R 2
R 2
R 3
R 3
R a
R a
U e x
I e x
r 3 r 2 r 1
N
n 1
n 2
n 3
n n
n 0
a b
RE.L-RE- ITE;EI M,T,-REL,R DE C.C.

-osibilitile de variaie a turaiei rezult din analiza termenilor relaiei de dependen dintre
turaie i cuplu'

aria$ia tura$iei se obine prin'
modificarea tensiunii de alimentare U. !ac fluxul este constant, viteza variaz
proporional cu tensiunea aplicat. 0ceast metod se poate aplica practic numai
la motorul cu excitaie separat;
schimbarea rezistenei din circuitul indusului R
a
" fig. )#;
modificarea fluxului inductor se face cu ajutorul reostatului de excitaie. 9iteza
variaz invers proporional cu fluxul, deci cu curentul de excitaie. -rin aceast
metod se obine un reglaj al turaiei peste valoarea nominal, p$n la 4 . : ori
turaia nominal "fig. 4#

9

+
=
e
a s a
k
I R R U
n
) (
0aria$ia tensiunii
0aria$ia flu7ului inductor
0aria$ia unei rezisten$e *nseriate
cu circuitul indusului
+ig.) 7eglarea turaiei motoarelor de
curent continuu cu ajutorul unui reostat
montat n indus' a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
( - caracteristicile turaiei pentru un
motor cu excitaie derivaie
b

M
M
M
M
M
n
M
n
n
n
R
s
R
c
=

n
n
a b a
'
o
n
o
n
o
n
+ig. 4 7eglarea turaiei motoarelor de curent
continuu cu ajutorul unui reostat montat n
circuitul de excitaie' a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
( - caracteristica turaiei pentru un motor cu
flux diminuat.
M
M
n
n
0
n
n
n
-M
a
+igura ) ;xplicativ la fr$narea prin recuperare
+R<N-RE- M,T,-REL,R DE C.C.

5a acionarea electric a unor maini de lucru, apare necesitatea fr$nrii acestora, fie
pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este
sub aciunea unui cuplu exterior activ, care tinde s-l accelereze "de exemplu, la cobor$rea
unei greuti#.

-rincipalele metode de fr$nare sunt'
< Frnarea prin recuperare. 0ceast
metod se utilizeaz atunci c$nd motorul
este antrenat de ctre mecanismul acionat
cu un cuplu activ (a, la o turaie ce
depete turaia n gol n8 a motorului. %
astfel de situaie apare de exemplu la un
vehicul acionat electric " locomotiv
electric, tramvai etc.# care coboar o pant.
,$nd vehiculul este acionat de motor,
acesta este alimentat de la reea cu
tensiunea U, iar curentul are un anumit sens
prin motor. ,$nd ncepe cobor$rea pantei,
fora gravitaional acioneaz asupra
vehiculului, iar cuplul motor i curentul scad la zero, maina de curent continuu merg$nd n gol.
,resc$nd viteza de rotaie peste n8 "fig. )#, tensiunea contaelectromotoare depete ca
valoare tensiunea de alimentare U, apare un curent Ia prin indus de sens invers dec$t n
situaia anterioar i maina funcioneaz ca generator, transform$nd energia cinetic a
vehiculului n energie electric pe care o napoiaz reelei, realiz$nd o recuperare a energiei.
+r$narea prin recuperare este cea mai economic metod, ns poate fi utilizat numai la turaii
mai mari dec$t turaia nominal i deci prin aceast metod nu se poate realiza oprirea
motorului.
< Frnarea dinamic sau reostatic% "fig. 4# se obine decupl$nd motorul de la reea i leg$nd
la bornele sale un reostat R
!
. (aina funcioneaz ca generator, transform$nd energia primit
de la mecanism, n energie electric debitat pe reostat.
10
n
M
M
F
1
F
F
R
f
R
f
1 2
K
R
c
M
r
n
o
a b
M
r
F
2
+igura 4. +r$narea dinamic' a . 1chema de principiu ")- regim de motor; 4- regim de fr$n#;
( . diagrama fr$nrii "M
r
. cuplul rezistiv al mecanismului antrenat#
M
F 1 F 2
F
F
R f
R f
1 2
K
R C
M
M r
n 0
n 0
n
r M
a b
C o m a n d
f r n m e c a n i c
;fectul de fr$nare se micoreaz pe msura descreterii turaiei, aa nc$t nici cu aceast
metod nu se poate obine dec$t fr$narea p$n la turaii mici.
(etoda este larg utilizat n practic, de exemplu la vehicule acionate electric.
< Frnarea prin contracurent "fig.:# const n inversarea conexiunilor la bornele motorului
alimentat de la reea. 5a aceast metod, energia cinetic a mecanismului i energia primit de
la reea se transform n cldur disipat n motor i ntr-un reostat de fr$nare Rf nseriat n
indus, obin$ndu-se o fr$nare puternic, sensul de rotaie put$ndu-se inversa, dac maina nu
este deconectat la timp de la reea.
+igura :. +r$narea contracurent'
a . schema de principiu ") . regim de motor, 4 . regim de fr$n#;
( . diagrama fr$nrii "(r . cuplul rezistent al mecanismului antrenat#.
TR!"F#R$T#RU% &%&CTR'C ( )&!&R%'T*+'
Definiie
=ransformatorul electric este un aparat electromagnetic static, utilizat pentru modificarea
parametrilor energiei electromagnetice primite de la o reea de curent alternativ.
-arametrii care pot fi modificai sunt tensiunea, intensitatea i numrul de faze, pstr$ndu-
se constant frecvena.
Utiliz%ri
Transformatoarele sunt utilizate n practic, ndeosebi n domeniul transportului i distribuiei electrice.
La transportul energiei electrice, cu ct este mai mare cantitatea de energie de transportat i mai lung linia de
transport, cu att trebuie s fie mai nalt tensiunea liniei, pentru a se realiza un transport de energie economic
(cu randament maxim, deci cu pierderi minime).
1e cunoate c n centralele electrice nu se pot produce tensiuni mai mari de )>.>>> voli.
*n consecin, pentru ca energia electric furnizat de ele s ajung la consumator este
necesar ca energia s fie transportat pe liniile de nalt tensiune. =ransportul energiei nu se
poate efectua economic dec$t dac se realizeaz la un curent mic i la o tensiune ridicat.
11
La locul de utilizare, energia electric este din nou transformat, prin intermediul transformatoarelor cobortoare, la o
tensiune oas, cu care sunt alimentate receptoarele.
Clasificare
*n funcie de domeniul de utilizare transformatoarele se pot clasifica astfel '
- transformatoare de putere, utilizate la transportul i distribuia energiei electrice;
- autotransformatoare, utilizate pentru transformarea tensiunii n limite reduse, pentru
pornirea motoarelor de curent alternativ etc.;
- transformatoare de msur, utilizate pentru conectarea indirect a aparatelor de msur
a tensiunilor i curenilor mari;
- transformatoare de putere cu caracteristici speciale, cum sunt cele pentru alimentarea
cuptoarelor electrice, pentru sudare electric, pentru ncercri etc.;
- transformatoare de putere mic, cum sunt transformatoarele de siguran,
transformatoarele de izolare, de separare etc.
,lasificarea transformatoarelor electrice se mai poate face i dup numrul de faze, n
transformatoare monofazate i transformatoare trifazate.
&ndiferent de tipul de transformator, acesta poate fi rcit natural sau cu ulei.
otarea capetelor nfurrilor se face cu majuscule pentru tensiunea mai mare i cu litere
mici pentru tensiunea mai mic, utiliz$nd litere de la nceputul alfabetului pentru nceputul
nfurrilor, respectiv de la sf$ritul alfabetului pentru sf$ritul nfurrilor.
!eci nceputurile nfurrilor se noteaz, n ordine, cu 0, ?, ,, sau a, b, c, iar sf$riturile se
noteaz cu @, A, B, sau x, C, z "fig. )#.
-unctul neutru al nfurrilor transformatoarelor trifazate, dac este scos la cutia de borne,
se noteaz cu " sau .


+igura ). otarea capetelor nfurrilor transformatoarelor electrice.
!ispunerea i marcarea bornelor la cutia de borne a transformatorului sunt prezentate n
figura 4.

+igura 4. !ispunerea i marcarea bornelor la transformatoare
12
A
N
n
A
a
a
B
B C
b c
b

A

n a l t ! o a "
# e n " $ % n e

n a l t t e n " $ % n e ! o a " t e n " $ % n e
a a A
B
B
b
b
C c
&
'
x
(
) *
+emne con,en-$onale
1emnele convenionale pentru transformatoare sunt date de 1=01 )):D) E )F . DG i
prezentate n figura :.
a ( c d

+igura :. 1emne convenionale'
a . transformator monofazat cu doua nfurri, b.transformator trifazat cu dou nfurri,
c-transformator trifazat cu trei nfurri, d-autotransformator trifazat.
(0H&0 ;5;,=7&,I 01&,7%I . J;;705&=KL&
Defini$ie
1e numete main asincron acea main de curent alternativ care, la frecvena dat a
reelei, funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina.

(ainile electrice asincrone sunt caracterizate prin faptul c au viteza de rotaie puin
diferit de viteza c$mpului inductor, de unde i numele de asincrone.
;le pot funciona n regim de motor, n regim de generator sau n regim de fr$n. *n practic,
cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice.
!up modul de realizare a nfurrii indusului, exist dou tipuri principale de maini
asincrone'
- maini asincrone cu rotorul (o(inat "i cu inele
colectoare "pe scurt maini asincrone cu inele#;
- maini asincrone cu rotorul *n scurtcircuit "sau cu rotorul n
colivie#.
13

+igura M. =ransformator de comand
+igura ). (otor asincron cu inele
Semne con0en$ionale
*n figura ) sunt reprezentate o parte din semnele convenionale pentru mainile asincrone.
a
#
$
%
+igura )
1emne
convenionale pentru mainile asincrone'
a . motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b . motorul cu rotorul bobinat;
c . motor asincron monofazat; d . motor asincron monofazat cu faz auxiliar.
*n cazul mainilor cu inele, capetele nfurrii statorului sunt legate la o plac de borne "fig. 4#;
aceast nfurare "trifazat#, poate fi legat n stea sau n triunghi.
otarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform 1=01 :6:>-DF.
+i'ura 1. Notarea "i a"ezarea (ornelor #e #lac%= la motoarele asincrone trifazate cu inele
Domenii de utilizare
(otoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori de
energie electric din sistemul energetic, fiind utilizate n toate domeniile de activitate' maini-
unelte "strunguri, raboteze, freze, polizoare, maini de gurit, ferstraie mecanice etc.#, poduri
rulante, macarale, pompe, ventilatoare etc.
(otoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaiile de uz gospodresc' aeroterme,
pompe, maini de splat, polizoare, ventilatoare, maini-unelte "polizoare, ferestru circular,
lefuitoare cu vibraii, polizor unghiular, ferestru circular etc.#, maini de gurit, maini de
gurit cu percuie, r$nie electrice etc.
-$n de cur$nd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare n acionrile
cu turaie constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile reglabile cu motoare
asincrone au cptat o extindere remarcabil, datorit fiabilitii lor net superioare, n
comparaie cu motoarele de curent continuu.
14
M
3
M
3
M
3
M
1
M
1
M
3
M
1
M
1

U
1
U
2
U
2
.
2
.
2
.
1
.
1
/
1
/1
/2
/2
/1
/
2
/
2
/
1
U
1
U1
.1
.2
.2
.1
U2
U2
U1
Cone7iunea stea
Cone7iunea triun'>i
K
K
M m
M m
M
M
M n
M n
M 0
M 0
N
N
n
n 1
n n
n m
1
1
" n
b a
" m
1
+
Caracteristica mecanic% a motoarelor asincrone trifazate
% form analitic simplificat a caracteristicii mecanice a unui motor asincron trifazat, util
pentru nelegerea modului n care se comport maina asincron funcion$nd n regim de
motor este urmtoarea'
s
s
s
s
2M
M
m
m
m
+
=
n care' M
m
. valoarea maxim a cuplului electromagnetic;
s
m
. valoarea alunecrii care corespunde cuplului maxim;
s

valoarea alunecrii care corespunde cuplului nominal sn N>,>); >,)O.;

s N>; )O . alunecarea la care funcioneaz motorul.
,(ser0a$ie3 diferena turaiei rotorului fa de valoarea pe care ar trebui s-o aib datorit
c$mpului electromagnetic al statorului se descrie prin mrimea specific numit alunecare
"notat cu s#.
0plic$nd cunotinele dob$ndite la matematic, se obine urmtoarea reprezentare grafic'
+igura :. ,aracteristica mecanic' a 9 M 4 f5s6? ( 9 M 4 f5n6.
P,RNIRE- I RE.L-RE- ITE;EI
M,T,RULUI -SINCR,N TRI+-;-T CU INELE
+aptul c la acest tip de motoare sunt accesibile capetele nfurrii trifazate rotorice,
are implicaii asupra metodelor de pornire i de reglare a vitezei. 0stfel, nserierea unui reostat
trifazat n circuitul rotoric permite reducerea curentului absorbit la pornire i obinerea unor
turaii variabile n regim de funcionare normal.


15
M
3
1
2
3

*n figura 4. este reprezentat schema circuitului de for al unui motor, la ale crui inele
este legat un reostat trifazat n stea "n practic acest montaj este folosit frecvent la instalaiile
de ridicat#.
+igura 4. -ornirea i reglarea turaiei la motoare asincrone cu inele.
!ac bara de scurtcircuitare a reostatului s-ar gsi pe poziia @, nfurarea rotorului ar fi
scurtcircuitat i motorul s-ar roti cu turaia nominal

. -e msur ce bara se deplaseaz

spre poziia 2 din figur, n aceeai msur se introduc rezistene suplimentare R
p
pe fiecare
faz a rotorului.
*n figura :, curba 8 reprezint caracteristica motorului cu inele scurtcircuitate, deci pentru R
p
= &.
&ntroduc$nd n rotor, cu ajutorul reostatului legat la inele o rezisten suplimentar R
p1
, se
obine o nou caracteristic mecanic, reprezentat prin curba 2.
-rin nserierea rezistenei suplimentare R
p2
2 R
p1
, se obine caracteristica mecanic 1.
+igura :. ,aracteristicile mecanice la reglarea
turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu reostat rotoric.
,(ser0a$ie3 prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim, ns
se modific alunecarea maxim.
a
+igura ). (otor asincron cu inele' a . ansamblu; b . rotor.
(
16
M
0 1 2
M m
M r
" 0 " 1 " 2
"
1
M 0 0 M 0 1 M 0 2
-entru acelai cuplu rezistent M
'
la arborele motorului, pe cele : caracteristici se obin trei
alunecri diferite, s
&
, s
1
respectiv s
2
, deci i turaii rotorice diferite "cu at$t mai mici, cu c$t
alunecarea este mai mare#.
,(ser0a$ie3 reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere= care
micoreaz randamentul. !in acest motiv, reglarea vitezei cu reostat se face c$nd se cere
reducerea turaiei cu cel mult 28 9 18A? o reducere mai mare a turaiei se admite numai dac
funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.
ornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu c!t mai mare" prin
alegerea corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor chiar la
cuplul maxim pe care l poate dezvolta acesta.
#-servaie. la sf!ritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se
efectueaz i reglarea vitezei prin aceeai metod# altfel, reostatul proiectat s funcioneze un
timp scurt, se va deteriora i, n plus, randamentul acionrii va fi mult diminuat.
entru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz $ cu randament
mult mai crescut $ metoda du-lei alimentri. %ceast metod presupune alimentarea
motorului i prin stator i prin rotor, cu dou tensiuni de frecvene diferite" raportul acestor
frecvene impune turaia rotorului, obin!ndu&se turaia dorit.
R&)%R& /'T&0&'
$#T#RU%U' "'!CR#! TR'F0T 1! C#%'/'&

+igura ). ,omponentele unui motor asincron cu rotor n colivie
!in relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare
p
s) (1 (&!
s) (1
1
1

= =
se poate deduce c viteza rotorului poate fi reglat prin urmtoarele metode'
- prin variaia frecvenei !
1
iEsau a amplitudinii tensiunii de alimentare;
- prin schimbarea numrului de poli 2p;
-rima metod, prin variaia frecvenei !
1
i a amplitudinii tensiunii de alimentare, necesit
alimentarea motorului de la un generator special de tensiune, a crei frecven i amplitudine
poate fi variat.

17
0 doua metod, prin schimbarea numrului de poli 20, cere un bobinaj special i un comutator
care, prin schimbarea conexiunilor, schimb numrul de poli, at$t n stator c$t i n rotor. !e
exemplu, n figura 4 este artat modul cum prin schimbarea legturilor de bobinaj se modific
numrul de poli 2p = ) n 2p = 2.

,(ser0a$ie3 schimbarea numrului de poli n rotorul unui motor cu inele impun ca necesare
inele suplimentare, care complic mult construcia; din acest motiv, schimbarea numrului de
poli la motorul cu inele se folosete rar.

+igura 4. 1chimbarea numrului de poli
prin modificarea legturilor la nfurarea statoric.
2#R!'R& $#T#RU%U' "'!CR#! TR'F0T 1! C#%'/'&

5a pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit accesul la bornele rotorice nu mai este
posibil. !e aceea, la aceste motoare, metodele de pornire sunt concentrate pe circuitul statoric,
iar rotorului i se aduc modificri constructive care vizeaz mbuntirea performanelor la
pornire "creterea cuplului i micorarea curentului absorbit#.
(odificrile constau n'
fie ad$ncirea crestturilor rotorice i realizarea coliviei din (are *nalte
fie realizarea unei coli0ii du(le' una de pornire . spre ntrefier i alta de funcionare . spre
axul rotoric
,olivia de pornire este parcurs de curent un timp scurt, c$t dureaz pornirea, i pentru a
micora curentul de pornire se execut din materiale cu rezistivitate mare "alam#.
,olivia de funcionare se execut din cupru.
-ornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se poate face'
- prin conectare direct la reea;
- prin trecerea conexiunii statorice din stea n triunghi;
- prin reducerea tensiunii de alimentare;

18
N
2 0 3 4
2 0 3 2
2
2
2
4 4
4
1 3
3
3
1 2
N
+
+
+
N
M
B
U 1 . 1 / 1
/ 2 U 2 . 2

Y
Y
B
M n
M 0 ' "
" n
1

Conectarea direct% la re$ea este utilizat frecvent acolo unde reelele de alimentare i
mecanismele antrenate permit acest lucru. ,urentul de pornire este de M . F ori mai mare
dec$t curentul nominal deci metoda este indicat pentru motoarele de puteri mici "la care i
curenii nominali sunt mici#. -entru pornirea motorului conectat direct la reea se folosesc
scheme de pornire care includ aparate manuale sau contactoare "fig.)#.
+igura ). -ornirea prin conectare direct la reea'
a - pornirea direct cu ajutorul comutatorului manual;
b- pornirea direct cu ajutorul contactoarelor
Comutarea cone7iunii statorice din stea *n triun'>i se realizeaz cu un comutator stea-
triunghi cu acionare manual sau automat, care realizeaz, aa cum se vede n figura 4,
conectarea n stea i apoi n triunghi a nfurrilor statorice ale motorului asincron cu rotorul n
scurtcircuit sau bobinat.
=recerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi se face dup un anumit timp i
echivaleaz cu trecerea de la o tensiune de alimentare redus, la tensiunea nominal.
0cest procedeu de pornire este folosit la motoare mici i mijlocii i este simplu i ieftin.
a #
+igura 4. -ornirea stea-triunghi a motorului asincron trifazat'
a- schema electric de principiu; b- deplasarea punctului de funcionare.

19
F
5
M
3
M
3
F
C
C
b 0
b a
C
,(ser0a$ie3 -entru ca s fie posibil pornirea unui motor cu comutator stea-triunghi de la
reeaua trifazat alternativ de :D> 9, 6> Pz, pe plcua lui trebuie s fie scris conexiunea B
C i tensiunea :D>EQQ> 9. 0ceasta nseamn c nfurrile sunt calculate pentru tensiunea de
@D8 #e faz% i pentru a funciona la caracteristicile sale nominale trebuie s fie alimentat n
conexiunea triunghi la @D8 *ntre faze.

*n momentul pornirii, un asemenea motor se cupleaz la reea cu fazele legate n stea,
deci tensiunea aplicat fazelor se reduce de 3 ori i, de asemenea, se reduce de 3 ori
curentul de pornire pe faz al motorului; este simplu de vzut c la pornire curentul n
conductoarele de linie se reduce de * ori'

I
p
= *.I
+p ":.G#
!up ce pornirea este terminat, adic dup ce motorul a atins turaia nominal, bobinajul se
leag n triunghi.

Pornirea motoarelor *n scurtcircuit= #rin metoda steaEtriun'>i= reduce cu#lul de #ornire
de * ori.
,(ser0a$ie3 (etoda pornirii 34D poate fi utilizat i la motoarele cu inele, dac bobinajul
statoric permite acest lucru.

5a motoarele care nu pot fi pornite prin cuplare direct la reea sau prin conectare stea-
triunghi se realizeaz pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare, recurg$nd pentru
aceasta la un autotransformator trifazat de pornire.
!atorit costului ridicat al autotransformatorului, a volumului acestuia i a complexitii
schemei, acest procedeu are utilizare limitat.
SC!IMF-RE- SENSULUI DE R,T-/IE
L- M,T,-RELE -SINCR,NE TRI+-;-TE

a #
+igura ). 1chimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat'
a . cu rotorul n scurtcircuit; b . cu rotorul cu inele
20
7otorul motorului asincron se rotete n acelai sens cu c$mpul inductor statoric, iar
sensul acestuia este dat de succesiunea fazelor la bornele nfurrilor, adic de ordinea n
care curenii prin cele trei nfurri de faz ating valoarea maxim. -entru schimbarea
sensului de rotaie al rotorului, trebuie s se inverseze sensul c$mpului inductor.

*n acest scop, este suficient s se inverseze legturile ntre reea i motor la dou din borne, i
prin aceasta se schimb ordinea succesiunii fazelor n stator i deci i sensul de rotaie al
rotorului "figura )#.
SISTEMELE DE -C/I,N-RE ELECTRIC
8n sistem de acionare este format din urmtoarele pri componente "fig.)#'
- maina de lucru, sau maina care este acionat;
- motorul pentru acionarea mainii de lucru;
- organul de transmisie care face legtura ntre motor i maina de lucru i are rolul de a
modifica felul micrii "translaie, rotaie, micare continu ori intermitent#,
sensulEdirecia acesteia, viteza etc.;
+igura ). 1chema bloc a unui sistem de acionare.
*n funcie de motorul folosit pentru acionarea unei maini de lucru, se pot distinge
urmtoarele tipuri de acionri'
- acionri electrice;
- acionri hidraulice;
- acionri pneumatice.
(aina de lucru primete de la motor energia necesar pentru a nvinge toate forele ce
apar n timpul procesului de lucru, respectiv a forelor rezistente statice F
s
i a forelor
rezistente dinamice F
%
.
+orele rezistente statice sunt constituite din for$e utile i din for$e de frecare.
+orele rezistente dinamice apar datorit ineriei pieselor n micare din ntregul sistem
de acionare; deci, ele apar numai pe durata variaiilor de vitez "porniri, opriri, fr$nri,
accelerri#.
*n cazul acionrilor cu micare liniar, motorul poate pune n micare o main de lucru
dac dezvolt o for F egal cu suma tuturor forelor rezistente, statice i dinamice'

21
i n s t a l a i a d e c o m a n d
a n t r e g u l u i a n s a m b l u .



M a i n a d e l u c r u






' r g a n u l d e t r a n s m i s i e

M o t o r u l d e a c i o n a r e

F = F
s
+ F
%
,
0ceast relaie este cunoscut sub denumirea de ecuaia fundamental a micrii
pentru acionrile liniare.
;cuaia de mai sus poate fi scris i sub forma'
F = F
s
+ ma,
deoarece fora dinamic este exprimat prin ecuaia F
%
= ma.
-entru 0 const. "deci n lipsa acceleraiei#, F
%
& i n acest caz, sistemul funcioneaz
n regim stabilizat "mrimile care-l caracterizeaz nu variaz#.
*n cazul acionrilor cu micare de rotaie, care sunt cele mai numeroase, ecuaia
micrii capt o form specific, n care forele se nlocuiesc cu momente'
M = M
s
+ M
%
n care'
M - cuplul motor NmO,
M
s
- cuplul rezistent static NmO;
M
%
- cuplul rezistent dinamic NmO.
7elaia de mai sus reprezint ecuaia fundamental a micrii pentru acionri cu micare
de rotaie.
-#lica$ie. ;fectuai un studiu de caz pentru a identifica sisteme de acionare. -entru fiecare dintre
acestea vei preciza'
- tipul sistemului de acionare
- tipul motorului de acionare
- maina de lucru
- organele de transmitere a micrii i rolul acestora
- cerine pentru instalaia de comand "porniri, opriri, fr$nri, reglaje etc.#
+igura 4. %rgane de transmisie. 7eductoare utilizate n transmisie.
C-R-CTERISTICILE MEC-NICE -LE M-INIL,R DE LUCRU
22
0cionarea mainilor de lucru trebuie realizat cu vitezele impuse de condiiile tehnologice
specifice proceselor de fabricaie. ,u alte cuvinte, comportarea unui sistem de acionare
depinde de maina de lucru. umrul i varietatea constructiv a mainilor de lucru nt$lnite n
practic necesit o grupare a acestora din punctul de vedere al caracteristicilor lor mecanice.
-rin caracteristic% mecanic% a unei ma"ini de lucru se nelege modul de variaie a
cuplului rezistent static al acesteia n funcie de un parametru care determin valoarea acestui
cuplu.
,uplul rezistent static al unei maini de lucru poate depinde de diferii #arametri, cum ar
fi'
- viteza de deplasare sau de rotaie;
- un unghi pe care un organ component al mainii de lucru l face cu o anumit poziie de
referin;
- drumul parcurs de maina de lucru.
*n funcie de aceti parametri se poate face o prim clasificare a mainilor de lucru'
$aini de lucru cu cuplul rezistent static constant
5a aceast categorie de maini, cuplul rezistent static este, practic, constant "fig. )#.




+igura ).,uplul static rezistent constant n raport cu turaia.
Din aceast% cate'orie de ma"ini de lucru fac #arte= de e7em#lu3 mecanismele de ridicat
'reut%$i= #odurile rulante= macaralele= ascensoarele= (enzile trans#ortoare cu sarcin%
uniform% deEa lun'ul lor= laminoarele re0ersi(ile= ma"inile de im#rimat etc.
$aini de lucru cu cuplul rezistent static dependent de vitez
Mainile de lucru din aceast categorie pot avea"
cuplul rezistent static dependent liniar de vitez (figura ).a* $ valurile din industria
cauciucului, mainile de bobinat etc.
cuplul rezistent cresctor cu ptratul vitezei (figura ).b* $ ventilatoarele, turbocompresoarele,
pompele centrifuge, elicele de pe navelor maritime etc.
cuplul rezistent variabil invers proporional cu viteza (figura
).c* $ maini de nfurat s!rm, tabl, h!rtie,
maini de prelucrare prin achiere etc.
$aini de lucru cu cuplul rezistent static
dependent de ung5i
!in aceast categorie de maini fac parte' roboi,
manipulatoare,
fierstraie mecanice,
foarfece de tiat
23
a
#
$

M
s

M
M
s

&
+igura 4. ,upluri statice rezistente
dependente de turaie'
a . variaie liniar; b . variaie ptratic;
c . variaie invers proporional
metal, ciocane mecanice, compresoare cu piston, pompe de ad$ncime pentru extracia de iei
i n general toate mainile care au n componena lor mecanisme biel-manivel "fig.:#


+igura :. ,uplul static rezistent pulsatoriu
$aini de lucru la care cuplul rezistent static depinde de drumul parcurs
+in aceast categorie de maini fac parte instalaiile de ridicat la mare nlime sau de la mare
ad!ncime, la care greutatea cablului de ridicare este comparabil cu sarcina util" macarale,
ascensoare, instalaii de fora,, instalaii de extracie minier etc. -pre deosebire de instalaiile
de ridicat la nlime mic la care greutatea cablului este mult mai mic dec!t sarcina util i la
care cuplul static este, practic, constant, la instalaiile de ridicat la mare nlime, lungimea
cablului (i deci, i greutatea sa* variaz n timpul acionrii proporional cu deplasarea sarcinii
utile.
Ma"ini de lucru #entru care cu#lul rezistent static 0ariaz% aleatoriu *n tim#
!in aceast categorie de maini fac parte, de exemplu' ferstraiele pentru lemn,
malaxoarele, morile cu bile, sondele de foraj etc. ,uplul rezistent static depinde de un numr
apreciabil de parametri, care se modific permanent, fr a exista o lege de variaie a acestora
n timp "fig.M#.

.igura /. 0uplu static rezistent aleatoriu
SUPR-CUREN/I
24
,
M
1upracurenii sunt cureni mai mari dec$t curentul nominal. %rice supracurent se
caracterizeaz prin mrime i durat.
(surile de protecie mpotriva supracurenilor constau n'
evitarea conectrii consumatorilor de putere direct la reea, prin utilizarea unor rezistene
nseriate ori prin ncrcarea treptat la sarcin nominal ;
utilizarea aparatelor de protecie pentru deconectarea circuitelor defecte sau suprancrcate;
verificarea strii izolaiei pentru a preveni defectele grave.
GNTRERUPT,-RE I C,MUT-T,-RE CU P<R.!IE
Defini$ie
1ntreruptoarele.p!rghie sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c
nchiderea i deschiderea circuitului se realizeaz cu ajutorul unui contact mobil n form de
bra de p$rghie.
Utilizare
;le servesc pentru conectarea la reea i ntreruperea manual a circuitelor de lumin i
for de joas tensiune, at$t n curent continuu, c$t i n curent alternativ, la consumatori de
importan redus. 0paratele au o capacitate de rupere egal cu cel mult curentul nominal.
25
"U2RCUR&!+'
D& F#RT&
"CURT* DURT*
D& "CURT*
DURT*
D& %U!)*
DURT*
nsoesc procesele normale de comutaie
valoarea " (2...34 *'
n
durata "3ms...34ms.
1! C#!D'+'' D& D&F&CT )R/
1! C#!D'+'' !#R$%&
& cureni de scurtcircuit #
& valoare de zeci de 5iloamperi #
& durat de ordinul secundelor.
! cureni de pornire a motoarelor #
& valoare (3...6*'
n
6
& durat 7s...83s.
& nsoesc defectele uoare sau
exploatarea incorect (funcionare n dou
faze* #
& valoare(8,)...)*'
n
6
& durat" zeci de minute
Clasificare
P%r$i com#onente
+igura ).*ntreruptor cu p$rghie' elemente constructive.
*ntreg ansamblul este acoperit cu un capac de
protecie din bachelit, carton presat sau alt
izolant rezistent i la aciunea arcului electric.
,ontactul de rupere se nt$lnete la variantele
constructive moderne, mai ales la cele pentru
curent continuu. 7olul su este de a mri
capacitatea de rupere prin creterea vitezei de
deschidere "cursa contactului mobil principal
armeaz resortul i c$nd fora elastic a
acestuia devine suficient de mare, -smulge"
contactul auxiliar cu o vitez mare, de nerealizat prin aciunea operatorului uman#.
26
contact fix din
tabl de alam
contact de rupere "auxiliar# din
tabl de alam
borne de legare la reea
"de intrare# din tabl de alam
borne de legare la consumator
"de ieire# din tabl de alam
resort
m$ner de acionare din material
izolant"lemn, bachelit# i suficient de
rezistent mecanic
contact mobil "cuit de contact# din
bar laminat de alam
-laca de baz din material izolant"pertinax, bachelit# pentru cureni sub
4>> 0 sau din metal pentru cureni mai mari.

CL-SI+IC-RE= UTILI;RI
DUP NUMRUL CIL,R DE CURENT
monopolare . n circuite de semnalizare;
bipolare . n c.c., n circuite de lumin;
tripolare . pentru comanda manual a
motoarelor electrice.
DUP M,DUL DE
GNTRERUPERE
cu cuit de rupere brusc;
fr cuit de rupere brusc.
DUP M,DUL DE -C/I,N-RE
cu acionare direct prin manet plasat'
. central
. lateral;
cu acionare indirect . prin sisteme de
p$rghii;
DUP -RI-NT- C,NSTRUCTI
construcie protejat"cu capac#
pentru montaj aparent;
construcie deschis pentru montaj n
spatele tabloului;
a
# $
*n figura : este indicat montajul corect "n poziie vertical# al unui ntreruptor cu p$rghie.
+igura :. *ntreruptor cu p$rghie'
a . poziia de montare a ntreruptorului cu p$rghie; ( . schema electric multifilar;
c . schema electric monofilar; d . monatrea n circuitul electric prin intermediul siguranelor fuzibile.

GNTRERUPT,-RE I C,MUT-T,-RE P-C!ET
1unt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c se obin prin niruirea pe
acelai ax a unui numr variabil de elemente "numite pachei# de construcie similar "nu
neaprat identice#, fiecare pachet conin$nd o cale de curent.
+iecare cale de curent este format din dou sau trei contacte fixe montate pe discuri
presate din material electroizolant i tot at$tea contacte mobile din tombac "material conductor
i elastic# fixate pe un ax central.
1e deosebesc trei tipuri de contacte mobile "fig. )# primul fiind folosit la ntreruptoare i
celelalte, la comutatoare.
+igura ). =ipuri de contacte mobile pentru ntreruptoare i comutatoare . pachet'
a . contacte n opoziie; ( . contacte n unghi; c . contacte n =.
27
MRIMI
C-R-CTERISTICE
MRIMI
C-R-CTERISTICE
=ensiunea nominal 8
n
6>> 9 c.a.
8
n
MM> 9 c.c.
,urent nominal 46 &
n
)>>> 0
TIPURI
C,NSTRUCTIE
e7ecu$ie desc>is%
5 ne#rote)at% 6
e7ecu$ie #rote)at%
*n carcas% de
(ac>elit%
e7ecu$ie ca#sulat%
*n carcas% metalic%
5turnat%6

pentru montaj ngropat "n tablouri de
comand#
pentru montaj aparent
pentru solicitri mecanice grele
#
$ %
a
#
I
I
*ntrerupereaEcomutarea circuitului se realizeaz brusc datorit unui mecanism de
sacadare care este, de fapt, un resort montat ntre ax i maneta de acionare "maneta este
montat liber pe ax#' axul cu contacte mobile -sare" brusc dintr-o poziie n alta, numai dup ce
maneta a fost rotit cu un anumit unghi pentru a putea tensiona astfel, resortul.
-#lica$ia 2. 1n figura ) este reprezentat schematic un comutator&pachet cu trei direcii,
av!nd ase contacte mobile n form de unghi plasate ntre apte plci izolante.
+igura 4. 1chema de conexiuni a unui comutator . pachet cu trei direcii.
Marcai $ eventual, cu culori diferite $ poziiile contactelor mobile i traseele conexiunilor pentru
fiecare direcie n parte.
-#lica$ia 1. 1n figura 7 este reprezentat schema de conexiuni a unui inversor de sens la un
motor asincron.
28
. 1 . 1
. 1
. 1
. 2
. 2
. 2 . 2
" 1
" 2
" 2
" 1
/ 1
/ 2
/ 2
/ 1
M 1
M 1
I
I I
I I I
&
M 2
M 2
0esi1e 2mia34
51'e, 2mia3
F'e$6e74 %e $2e$,a'e

U

5&& 8$.a.
U

))& 8$.$.
I

= (92&& :
max. #$% conectri&or
'normal, (% ) #% conectri&or*
;1'a,a %e 6ia74 (%%.%%% manevre la cureni mici'(+ ,*
#%.%%% manevre la cureni mari'#%% ,*
MRIMI
C-R-CTERISTICE
MRIMI
C-R-CTERISTICE
+igura :. &nversor de sens.
Marcai $ cu culori $ poziiile contactelor mobile i modul de realizare a conexiunilor pentru
fiecare sens n parte.
0are este succesiunea fazelor reelei la bornele motorului n cele dou situaii9
+e ce este necesar trecerea prin poziia 7zero: ntre cele dou poziii ; i ;; ale comutatorului
(ce s&ar nt!mpla dac trecerea ntre cele dou poziii, s&ar face direct*9
GNTRERUPT,-RE I C,MUT-T,-RE CU C-ME
1unt asemntoare . constructiv i funcional . cu ntreruptoarele i comutatoarele
pachet. 1e deosebesc de acestea din urm prin modul de realizare a circuitului de curent
"tabelul )#.
=abelul )
1ntreruptoare i comutatoare pac5et
1ntreruptoare i comutatoare cu came
ase
mnri
sunt alctuite dintr&un numr variabil de ci de curent alturate
deschiderea<nchiderea contactelor mobile se realizeaz prin acionarea unui ax comun
folosesc principiul ntreruperii multiple a circuitului (n mai multe puncte*
d
e
o
s
e
b
i
r
i
contactele mobile au micare de
rotaie
contactele mobile au micare de translaie
comutaia are loc ntre contacte de tip
furc
comutaia are loc ntre contacte cu presiune
(dat de fora unui element elastic*
contact superficial (pe o suprafa* contact punctiform
contact cu frecare contact prin frecare
,omutatoarele cu came sunt un
rspuns mai bun la cerinele legate de
gabarit, siguran n funcionare,
capacitate de rupere i complexitatea
schemelor de realizat.
+igura ). &nversor de sens.
-#lica$ii3
1n figura 8 este reprezentat un comutator cu came care realizeaz inversarea sensului de
rotaie al unui motor asincron.
8. ;ndicai traseele pe care se nchid circuitele celor trei faze, n fiecare dintre poziiile ; i ;;.
29
I 0 II
). -&ar putea realiza un comutator la care, prin rotirea camelor, s se obin succesiunea 8
( ' ( ''9 entru ce ar putea fi utilizat9
7. =a comutatorul cu came din figura 8, prin rotire spre st!nga din 78: se realizeaz poziia ',
iar prin rotire spre dreapta, din aceeai poziie 78: , se realizeaz poziia ''. +ar dac se
rotete comutatorul spre st!nga cu un unghi mai mare, se poate trece direct din poziia ' n
poziia ''.9
>ste util acest lucru9 recizai de ce.
0um s&ar putea limita unghiul de rotire al camelor (spre st!nga i spre dreapta*9
C,MUT-T,-RE STE- 9 TRIUN.!I

*n practic, exist situaii n care un receptor trifazat trebuie conectat n stea i apoi n
triunghi "de exemplu, la pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit#.
*n afara cazului menionat, situaia aceasta se mai nt$lnete, de exemplu, la realizarea
reglajului n trepte al rezistenelor pentru nclzirea unui cuptor "prenclzire . prin conectarea
rezistenelor n stea i nclzire . prin conectarea rezistoarelor n triunghi#.

*n cazul alimentrii de la o reea obinuit ":x44>E:D>9#, pentru a putea utiliza
comutatorul stea-triunghi la un receptor trifazat, este necesar ca acest receptor s fie realizat
pentru o tensiune de faz de :D>9.

30
1chimbarea conexiunii se face automat, fr intervenia
operatorului, dup un timp "calculat funcie de puterea
motorului# programabil printr-un releu "de temporizare#.
-RI-NTE
C,NSTRUCTIE
52m1,a,2a'e ma1a3e6 I

1&& :
cu came
cu p$rghie
pachet
cu tambur "rotitor#' are G contacte fixe ": pentru
cele trei faze ale reelei i Q pentru cele ase
capete ale fazelor receptorului trifazat# i )6
contacte mobile, din tabl de alam sau din alam
turnat, plasate pe un tambur prin rotirea cruia
se realizeaz conexiunile dorite' zero 9 stea 9
triun'>i
52m1,a,2a'e a1,2ma,e6 I

> 1&& :
R . 0
<
5
1 1
2 2
*
R E 5 E P 0 = R
*

'
,
,
,
.igura 8. 0omutator p!rghie
utilizat pentru conectarea stea&
triunghi a unui receptor trifazat"
R . ntreruptor trifazat; + . sigurane
fuzibile; , . comutator p$rghie.
F
,(ser0a$ie3 un comutator stea . triunghi nu poate fi manevrat dec$t n ordinea >e'2 s,ea
,'i1?@i. =recerea din triunghi n stea i din zero n triunghi sunt mpiedicate cu un dispozitiv de
zvor$re. =recerea stea . zero este permis.
-#lica$ie'
8. 0e rol are dispozitivul de zvor!re9
>ste util acest dispozitiv pentru toate trecerile permise ale unui comutator stea $
triunghi9
-UT,TR-NS+,RM-T,-RE DE ,PRIRE
1unt aparate folosite pentru comanda manual a mainilor electrice rotative, n structura
crora sunt incluse'
un autotransformator, cu ploturi' un transformator trifazat care are doar dou nfurri de
faz . dou bobine . conectate n 9. +iecare nfurare de faz are o priz median.
,apetele nfurrilor i prizele mediane sunt accesibile, fiind conectate la un sistem de
ploturi din alam "piesele de contact de forma cilindric sau prismatic, fixate pe o plac
izolant#.
un comutator cu cuite de contact sau tip controler, cu patru poziii "> . & . && - &&&#, cu ajutorul
cruia se realizeaz urmtoarea succesiune de conexiuni'
& . conectarea n "stea bifazat# a nfurrilor autotransformatorului;
&& . conectarea prizelor mediane ale autotransformatorului "astfel, n serie cu motorul
comandat, sunt conectate c$te o jumtate din bobinele de faz, care preiau o parte din
tensiunea reelei, restul revenind motorului#;

&&& . conectarea motorului la tensiunea reelei, prin scurtcircuitarea transformatorului
nseriat.
=recerea din poziia a &&-a n poziia a &&&-a se face atunci c$nd motorul a atins turaia de
regim sau, echivalent, c$nd curentul absorbit de la reea nu mai scade.

1chema funcional a unui autotransformator de pornire este prezentat n figura )'
31
R . 0
<
I I
I I I
I
M
*
+igura ). 0utotransformator de
pornire' a . schema funcional;
b . vedere de ansamblu
RE,ST-TE DE P,RNIRE I RE.L-RE

!e regul, prin reostat de pornire i reglare se nelege ansamblul format dintr-un
controler i un rezistor de pornireEreglare.

7ezistoarele de pornireEreglare sunt alctuite din rezistoare elementare grupate n
baterii, care sunt asamblate n cutii de rezistoare.
*n cutii, rezistoarele pot fi imersate n ulei sau lsate n aer liber . caz n care pereii cutiei
au jaluzele de ventilaie.

1tructural, bateriile de rezistoare de pornire se aseamn cu cele de reglare' ele sunt
formate prin asamblarea rezistoarelor elementare pe tije cilindrice de oel izolate cu tuburi de
micanit, separarea acestora cu distanoare din steatit i conectarea mixt "serie - paralel# prin
presiune cu rondele metalice "conexiunile sudate sau lipite sunt greu de realizat pentru
materialele din care sunt confecionate rezistoarele elementare#.
32
PENTRU CUREN/I MICI
"c$iva amperi#
rezistoare din crom-nichel, fecral,
constantan etc. spiralate sau
nfurate pe suport ceramic
rezistoare metalice n ulei rezistoare metalice *n aer
utilizate pentru comanda
manual a mainilor
electrice rotative'
pornire;
reglarea vitezei,
fr$nare;
inversare de sens
M-TERI-LE=
-RI-NTE
C,NSTRUCTIE=
UTILI;RI
PENTRU CUREN/I M-RI
"zeci de amperi#
elemente turnate din font
elemente tanate din tabl
silicioas
rezistoare cu lichid "soluie de
sod#

!eosebirea constructiv ntre cele dou categorii de rezistoare rezult din regimul de
funcionare'
rezistoarele de pornire funcioneaz n regim de scurt durat "doar la pornire# i, de aceea,
au dimensiuni mici, reduse chiar dac sunt parcurse de cureni mai mari dec$t cei
corespunztori regimului normal;
rezistoare de reglare funcioneaz n regim de durat i, ca urmare, au dimensiuni mai mari
i sunt prevzute cu mijloace speciale pentru evacuarea forat a cldurii "de exemplu,
ventilatoarele#.
a $
a ( c d
+igura D.)Q. ?aterii de rezistene '
a . de mare capacitate ' ) . element de rezisten ; 4 . distanoare din stearit ;
: . tij de susinere ; M . born de racord;
( . element de rezisten din tabl de material rezistiv, expandat;
c . baterie de benzi rezistive; d . reostat de pornire "ansamblu#.
33

FI DE LUCRU
RELEE TERMICE
*n figura de mai sus este prezentat un releu termic cu bimetal, pentru care se indic
urmtoarele'
Caracteristici circuit de for$%3
-entru motoare n gam larg de puteri
=ensiunea de izolatie QG> 9 sau )>>> 9
,lasa de declanare')> sau 4>
Caracteristici de func$ionare3
7earmare - manual sau automat
1emnalizare frontal a declanrii releului
-osibilitate de blocare n poziia oprit
+uncie =;1=
,ontrolul cablurilor
1imulare de declanare a releului
-#lica$ia 2. 0ompletai figura cu denumirile componentelor evideniate i precizai, pentru
fiecare, rolul funcional.
34
+I DE LUCRU
C,NT-CT,-RE
-#lica$ia 2.
1n figura alturat este prezentat un contactor electromagnetic trifazat, comandat n curent
continuu, Un ? )44@, ;n ? 34 % i av!nd / contacte auxiliare ()A+B)A;*. ;dentificai
componentele marcate i scriei denumirea lor n spaiul respectiv.
+igura ). ,ontactoare de curent continuu
+igura 4. ,ontactoare de curent alternativ
-#lica$ia 1.
0omparai cele dou categorii de contactoare din figurile 8 i ) i identificai elementele
constructive comune, precum i diferenele dintre acestea.
+igura :. ,ontactoare de for i de comand
+igura M. (inicontactor
35
nou
Minicontactoarele sunt aparate n construcie compact, utiliz$nd o tehnologie care
vizeaz obinerea unor gabarite c$t mai reduse.
-rincipalele lor caracteristici sunt'
circuit de comand n curent alternativ sau curent continuu
tensiunea de izolaie QG> 9
curent nominal n 0,:' Q-G-)4-)Q 0
numr de poli' :, M
tensiune de comand' )4-QQ> 9
limit tensiune de comand la funcionare' ">,D-),)# 8c
0uxiliarele i accesoriile acestor contactoare'
bloc de contacte auxiliare instantanee
bloc de contacte auxiliare temporizate
modul de temporizare
+igura 6. ,ontactor cu contacte auxiliare temporizate
,aracteristicile tehnice ale contactorului din figura 6 sunt urmtoarele'
circuit de comand n c.a sau c.c.
tensiunea de izolaie F6>9
curent nominal n 0,: "motoare cu rotorul n scurtcircuit#' G - ))6 0
curent nominal n 0,) "sarcini pur rezistive#' 46 - )46 0
numr de poli' : sau M
tensiune de comand' )4-QQ> 9
limit tensiune de comand la funcionare' ">,D-),)# 8c
0uxiliarele i accesoriile disponibile, n funcie de necesitile utilizatorului sunt'
bloc de contacte auxiliare instantanee
bloc de contacte auxiliare temporizate
posibilitate de blocare
modul de temporizare "la acionare sau revenire#
lamp de semnalizare
module de antiparazitaj
+igura Q. ,ontactor cu interblocaj mecanic
"se utilizeaz n schemele de acionare electric, pentru reversarea
sensului de rotaie al motoarelor asincrone trifazate#
36
M,NT-RE- C,MUT-T,-REL,R CU C-ME
-entru montarea unui comutator cu came trebuie respectat urmtoarea succesiune de operaii'
- se verific dac exist coresponden ntre comutator i schema electric de realizat;
- se demonteaz butonul i se ndeprteaz placa frontal. -entru demontarea plcii frontale se va
proceda precum urmeaz' la tipul ,)Q . se scoate rozeta care fixeaz plcile frontale; la tipurile
,46, M>, Q: . se vor deuruba cele dou uruburi ce str$ng inelul de fixare al plcilor frontale;
- se fixeaz aparatul de panou cu ajutorul a patru uruburi cu cap necat. 1tr$ngerea uruburilor de
fixare trebuie s se fac uniform pentru a evita spargerea plcilor frontale;
- se monteaz la loc plcile frontale i butonul n ordinea invers demontrii, av$nd grij s aezm
corect butonul;
- se realizeaz legturile la borne urmrindu-se indicaiile schemei electrice. Huruburile bornelor vor
fi bine str$nse;
- aparatul se poate monta pe panouri metalice sau din material izolant av$nd o grosime de maximum
)> mm.
,(ser0a$ie3 &dentificarea ntreruptoarelor i comutatoarelor cu came se face prin citirea simbolului
inscripionat pe aparat. 1imbolul definete un anumit comutator din punct de vedere al tipului, al
numrului de etaje, al numrului de poziii i al numrului su de ordine.

,odificarea "simbolizarea# se realizeaz alfanumeric "prin litere i cifre# i se refer la'
37
0 82 4/ 3 4
liter%
5ti#ul comutatorului6
C 9 cu came
P 9 #ac>et
dou%5trei6 cifre
5curentul nominal al
comutatorului6
dou% 5trei6 cifre
5num%rul de ordine *n
sc>ema electric%6
cifr% 9 8
5cu re0enire6
cifr% 5nr. de #ozi$ii ferme6
dou% cifre
5nr. de eta)e ale comutatorului6
+igura ). ,omutatoare cu came'
- . tipuri de comutatoare; F . element "etaj# al unui comutator cu came' ) . contact mobil; 4 . contact fix "born
de acces la consumator#; : . cam; M . resort; 6 . rol; Q . dispozitiv de translaie.
+igura 4. (ontarea comutatoarelor cu came'
a . comutator cu trei poziii; b . comutator cu dou poziii
-#lica$ia 2. ;dentificai componentele evideniate n figura de mai ,os i scriei denumirile acestora n
spaiul respectiv
38

2
2
1
1
1
@
@
H
H
:
:
I
I
-
F
a (
39

C,NT-CT,-RE
,ontactoarele sunt cele mai rsp$ndite aparate din instalaiile de comand i automatizare.
-ractic pentru conectarea i deconectarea fiecrui motor electric, la fel ca i pentru alte
receptoare, cum sunt rezistene, condensatoare, instalaii de iluminat, cuptoare etc. se folosesc
contactoare, deoarece ele permit acionarea de la distan la primirea unui impuls care poate fi
dat manual sau automat, au o frecven mare la uzura electric i mecanic.
Defini$ie3 contactorul este un a#arat de comuta$ie cu ac$ionare mecanic%=
electroma'netic% sau #neumatic%= cu o sin'ur% #ozi$ie sta(il%= ca#a(il s% sta(ileasc%= s%
su#orte "i s% *ntreru#% curen$ii *n condi$ii normale de e7#loatare a unui circuit= inclusi0
curen$ii de su#rasarcin%.
,ele mai rsp$ndite contactoare sunt cele electromagnetice, care acioneaz n circuitele de
curent alternativ. ;lectromagnetul lor de acionare poate fi alimentat cu tensiune alternativ sau
tensiune continu.

1chema de principiu a unui contactor este redat n figura de mai jos.

+igura ). 1chema electric de principiu a unui contactor.
-#lica$ia 2. >xplicai modul de funcionare a schemei contactorului la acionarea celor dou
butoane $ de pornire, respectiv, de oprire (aceste butoane aparin, de regul, schemei n care
este utilizat contactorul dar exist i contactoare a cror structur include i butoanele
respective ntr&o construcie monobloc*.
%ricare ar fi varianta constructiv a contactorului, el este alctuit din urmtoarele
elemente'
- circuit principal de curent#
- circuit de comand#
- circuite auxiliare#
- camere de stingere#
- elemente izolante#
- elemente metalice#
40



R
S
T
-
F
C



U 2 @

( # ( 8


- elemente de fixare.
TC- 9 28-
-R 9 1:- R. 9 @1- R. 21: -

+igura 4. =ipuri de contactoare.

0ircuitul principal de curent este format din' borne de racord la circuitul exterior, contacte fixe i
contacte mobile.
=oate elementele circuitului principal de curent sunt din cupru, cu excepia pieselor de contact care
au aplicate nituri sau plcue de contact din argint sau material de contact din argint-oxid de cadmiu.
!atorit numrului foarte mare de conectri crora trebuie s le fac fa un contactor, contactele
sale sunt puternic solicitate at$t mecanic, prin loviturile puternice pe care le suport la nchidere, c$t i
electric i termic, prin efectul arcului de ntrerupere.
-#lica$ia 1. 0are sunt consecinele costructive (materiale utilizate, elemente componente* ale
solicitrilor care intervin n exploatarea unui contactor 9

0ircuitul de comand cuprinde' bobina electromagnetului de acionare, contactele de autoreinere
i butonul de comand.
0ircuitele auxiliare sunt formate din' contacte de blocare i contacte de semnalizare.
- F
+igura :. ;lementele componente ale contactoarelor'
- ' ) . carcas ; 4 . bobin ; : . born de alimentare a bobinei contactorului ; M . miez feromagnetic . armtur
fix ; 6 . miez feromagnetic . armtur mobil ; Q . borne de racord la circuitul exterior ;
F . contacte mobile.
F' contactoare tip 07 . Q; 07 . )Q 0.
41
1
2
3
4
7
8
9
8na dintre problemele principale ale folosirii contactoarelor o constituie alegerea corespunztoare
a acestora, n acord cu solicitrile crora ele sunt supuse n timpul serviciului, la locul n care sunt
montate efectiv.
-#lica$ia @. +emontai un contactor i identificai elementele componente, preciz!nd denumirea lor i
materialul din care sunt confecionate.
%poi reconstituii contactorul i verificai dac aparatul ndeplinete condiiile impuse de normativele
tehnice.
0ompletai tabelul urmtor"
ELEMENT !;8(&7;
(0=;7&05
2.
1.
@.
H.
:.
I.
J.
;ndicai mrimile nominale ale contactorului demontat, domeniul de utilizare i rolul acestuia n
schemele de acionare electric.
42