Sunteți pe pagina 1din 6

Elementele buclei de reglare

Sistemele de reglare automat sunt parte integrant a vieii secolului


curent. Automatica permite proiectarea i funcionarea la nivel ridicat de
profitabilitate, calitate, siguran a majoritii aplicaiilor moderne (de la
aeronautic, la aparatura electronic de larg consum). Implementarea
sistemelor de reglare automat a adus o serie de beneficii, printre care se
numr mbuntirea calitii produselor, minimiarea deeurilor, protecia
mediului, precum i eficientiarea i creterea produciei i mbuntirea
marjelor de siguran.
!roiectarea unui sistem reglare automat necesit un efort ciclic, n
care se iterea urmtoarele etape" modelare, proiectare, simulare, testare
i implementare. Aceste etape pot fi sintetiate prin"
#. alctuirea caietului de sarcini
a. definirea obiectivelor, de e$emplu reducerea consumului
energetic, creterea volumului de producie etc.
b. definirea constr%ngerilor
&. analia de proces
a. identificarea mrimilor de proces, a mrimilor msurabile i
a mrimilor controlate
b. identificarea cone$iunilor cu mediul ' perturbaii
c. analiarea regimurilor de funcionare
d. surse de energie
e. mrimi de calitate, indicatori de performan
(. alegerea, dimensionarea i poiionarea optim a elementelor de
c%mp" senori i traductoare, elemente de e$ecuie
). alegerea structurii de reglare automat
*. proiectarea algoritmilor de control
+. testarea i validarea soluiei n mediu simulat
,. implementarea i acordarea soluiei de automatiare pe un suport
-ard.are compatibil cu procesul industrial
/. analia performanelor n mediul real
0. monitoriare i mentenan
Succesul proiectrii i implementrii unei soluii de automatiare
depinde de o perspectiv -olistic asupra unor aspecte ce cuprind at%t
particularitile procesului ce urmea a fi condus, c%t i obiectivele reglrii.
#'+ In knowledge we trust. Part alpha.
Alegerea traductoarelor i elementelor de e$ecuie trebuie s fie n
concordan cu cele de mai sus, in%nd cont de comunicaia dintre module,
de la protocoale de comunicaie industriale i p%n la rutarea semnalelor,
uneori pe distane mari i n preena gomotelor. 1e asemenea, o parte
integrant a proiectrii sistemelor de automatiare o constituie estimarea
necesarului de calcul i dispoitivele antrenate n realiarea acestuia" S21
(Sisteme de 2ontrol 1istribuit), !32 (!rogrammable 3ogic 2ontrollers),
calculatoare de proces.
4ie centraliat sau descentraliat, ierar-iat sau pe un singur
nivel, ar-itectura i interfaarea preint o importan deosebit, at%t n
proiectare c%t i n utiliarea ulterioar i monitoriare. Ar-itecturile de
control cuprind i algoritmii de reglare ce urmea a fi implementai,
tratarea perturbaiilor i incertitudinilor de modelare, pe baa lor fc%ndu5se
i analia cost vs. beneficii a soluiei preentate.
Structura unui sistem de reglare automat (S6A) este urmtoarea"
7n sc-ema de mai sus se pot observa elementele de ba ale unei
bucle de reglare standard, cu un singur grad de libertate. !entru studiul
sistemelor de reglare automata (S6A) se utiliea aadar o repreentare
simbolic de tip blac85bo$, care indic elementele componente ale acestora,
precum i legturile funcionale dintre acestea (mrimile'semnalele care
apar la intrarea i ieirea elementelor). 1e asemenea se va ine cont de
sensul n care componentele se influenea una pe cealalt.
7n sc-ema din figura #.# nu au fost repreentate elemente adiionale
ce apar ntr5o structur de reglare fiic. 7n primul r%nd, cel puin unul sau
toate elementele buclei pot fi alimentate cu energie de la surse au$iliare. 1e
e$emplu, n caul unui sistem de reglare a presiunii, este necesar o surs
au$iliar de aer industrial.
&'+ In knowledge we trust. Part alpha.
Figura 1.1. SRA standard
Componenta SRA Simbol utilizat Semnificaie
mrimi de intrare sau
ieire (u'9)
sensul de transmisie a
semnalului este indicat de
sgeat
punct de bifurcaie
ramificarea unui semnal
fr modificarea acestuia
n dou direcii
punct de sumare a
dou semnale
suma sau diferena
semnalelor este indicat
de simbolurile : sau 5
element general
element de tip blac85bo$
cu repreentarea unei
intrri (sgeat nspre
element) i a unei ieiri
(sget dinspre element)
Procesul (!) este alctuit din instalaia te-nologic (I;), elemente
de e$ecuie (<<) i traductoare (;). 1escrierea fiic a acestuia este un
aspect central n reolvarea problemelor de control. Aadar, inginerul
proiectant trebuie s fie familiar cu funcionarea procesului, descris prin
ecuaii matematice i fiice (conservarea energiei i'sau a maselor, flu$ul
materialelor n sistem), ecuaii difereniale, ecuaii cu diferene, funcii de
transfer, modele n spaiul strilor etc. !rocesul constituie astfel obiectul
condus.
Instalaia tehnologic (I;). Definiie: I; repreint acea
component a procesului n cadrul creia se acionea cu un anumit scop
asupra energiei sau materiei. 1e e$emplu, sc-imbul de cldur ntre un
agent termic (abur) i ap i instalaia fiic n care se realiea acesta.
Elementul de execuie (<<). Definiie: << transform o coand! u
semnal unificat ntr5o !rie de e"ecuie m compatibil cu instalaia
te-nologic, care are rolul de a aciona asupra procesului.
=n << are urmtoarele componente" element de acionare (<A) i
organ de e$ecuie (><) (figura #.&). <lementele de e$ecuie se mpart n
trei clase generale" -idraulice, electrice i pneumatice.
Traductorul (;). Definiie: ; transform un tip de energie (!rie
fi#ic! y
P
) n alt tip de energie, cuantiabil (!rie !surat!$reglat! y).
('+ In knowledge we trust. Part alpha.
=n ; are componentele" element sensibil (<S) i adaptor de semnal
(AS) (figura #.().
!rincipiile de alegere ale elemetelor de e$ecuie i traductoarelor
cuprind" compatibilitatea cu mediul industrial, sensibilitatea'fidelitatea,
domeniul de liniaritate al caracteristicii statice, puterea specific, costul
soluiei etc.
!roblema central n controlul automat este identificarea unei
metode optime de a aciona asupra unui proces astfel nc%t comportamentul
acestuia s se apropie c%t mai mult de un comportament dorit. 7n plus,
acest comportament apro$imativ trebuie asigurat n condiii de
incertitudine (din repreentarea procesului, de e$emplu) i n preena
perturbaiilor necontrolabile (nedeterministe) care acionea asupra
procesului. Aadar, prin reglare se nelege capacitatea de a duce un proces
din starea curent ntr5o stare dorit. <lementul sc-emei standard care
realieaa acest lucru i generea coanda u pe baa semnalului de
eroare %& ' r ( )*, se numete regulator (6).
7n automatic se utiliea sc-eme te-nologice pentru realiarea
conceptual a instalaiilor automatiate. Schema este o repreentare
grafic a diverselor elemente ale unei instalaii, cu menionarea legturilor
de transmisie dintre ele, tipurilor semnalelor utiliate, tipurilor
ec-ipamentelor de reglare i numrului acestora.
!rincipalele tipuri de sc-eme utiliate n automatic sunt"
5 sc-eme funcionale" sc-eme te-nologice (cuprin%nd elementele
instalaiei automatiate), sc-eme bloc (ce descriu principiul de funcionare),
sc-eme de alimentare (cuprin%nd alimentarea cu energie electric a
instalaiei de automatiare) etc.
5 sc-eme de montare (pe baa crora se e$ecut legturile dintre
aparatele i ec-ipamentele incluse n instalaia de automatiare)
5 alte planuri i documente (specificaii de utiliare, fie te-nice etc.)
)'+ In knowledge we trust. Part alpha.
Figura 1.+. ,leent de e"ecuie
Figura 1.-. .raductor
;abelele urmtoare preint principalele simboluri utiliate n
sc-emele funcionale te-nologice.
Simbol Semnificaie Simbol Semnificaie
linie de semnal
electric
compresor
linie de semnal
pneumatic
ventil
ap, condens,
ap de rcire
ventil de reglare
abur ventil cu
acionare pe
membran
gae de ardere pri pentru
msurarea
presiunii
aer pri pentru
msurarea
temperaturii
pomp diafragm pentru
msurarea
debitului
motor, acionare
cu motor electric
msurarea
nivelului
generator alte tipuri de
msurtori
*'+ In knowledge we trust. Part alpha.
Simbol Semnificaie
regulator
? repreint" 4 debit, 3 nivel, ! presiune, ; temperatur,
@ turaie, A poiie, B vibraii, = deplasare, ? dilatare
relativ
n repreint numrul aparatului n bucl
traductor
@ repreint" 4 debit, 3 nivel, ! presiune, ; temperatura,
@ turaie, A poiie, B vibraii, = deplasare, ? dilatare
relativ
n repreint numrul aparatului n bucl
+'+ In knowledge we trust. Part alpha.