Sistemele de frnare, pe lng o serie de condiii generale pe care trebuie s le ndeplineasc (anumite

deceleraii impuse, frnare progresiv, fr ocuri, efort minim de acionare, fiabilitate ridicat, intrarea
rapid n funciune, construcie simpl i ieftin), trebuie s mpiedice blocarea roilor sau s menin
alunecare ntre anumite limite.
Realizarea funciilor de mai sus este legat de importana care se acord asigurrii stabilitii n timpul
rulrii. n aceeai msur se urmrete minimizarea distanei de frnare i reducerea uzurii excesive a
pneurilor.
De ce avem nevoie de ABS la automobile?
n cazul blocrii roilor la frnarea automobilului pot s apar urmtoarele neajunsuri: pierderea
stabilitii la blocarea roilor punii spate; pierderea controlului direciei cnd se blocheaz roile din fa;
creterea spaiului de frnare, deoarece coeficientul de aderen la alunecarea roii este mai redus dect
cazul n care roata se rotete. Pentru a mrii eficacitatea frnrii i a mbuntii stabilitatea i
maniabilitatea autovehiculelor se folosesc sisteme de control automat al frnrii prin care se evit
blocarea roilor indiferent de momentul de frnare aplicat i de coeficientul de aderen.

Sistemul ABS trebuie s menin alunecarea roii n domeniul stabil pentru a utiliza coeficientul de frecare
optim. n cazul n care roata se blocheaz alunecarea tinde la 100% din domeniul instabil iar distana de
frnare crete datorit unei fore de frecare mai mici.
La frnarea unui vehicul, centru de greutate se deplaseaz spre puntea din fa, acestea nu preiau
sarcini egale mai ales la frnri n curb. Din acest motiv anvelopele din punte spate pot pierde aderena
mult mai uor dect cele de pe puntea din fa. Dac roile din spate derapeaz direcia n care se mic
automobilul nu mai poate fi controlat prin sistemul de direcie.
Sistemul de control automat permite reglarea frnrii n urmtoarele limite:
a. la frnare sub limita de aderen a drumului, sistemul de control automat nu intervine, momentul de frnare
meninndu-se la valoarea maxim comandat de conductorul auto.
b. n cazul frnrii la limita de aderen a drumului, sistemul de control automat sesizeaz tendina de blocare
a roii frnate i comand meninerea sau scderea presiunii n sistemul de frnare astfel nct s fie
utilizat aderena maxim a drumului. La apariia tendinei de blocare a roii sistemul de control automat
comand izolarea cilindrului de frn corespunztor, de restul sistemului de frnare. n funcie de
accentuarea sau dispariia tendinei de blocare a roilor se comand reducerea sau creterea presiunii n
cilindrul de frnare, executndu-se astfel o succesiune de cicluri de frnare-defrnare ce vor menine roata
n zona optim de aderen.
c. o frnare combinat are loc la parcurgerea zonelor cu aderen diferit, sistemul de control automat
asigurnd prevenirea blocrii roilor, pe poriunile cu aderen sczut, i frnare maxim, pe poriunile cu
aderen ridicat. De asemenea sistemul de control automat acioneaz eficace i n cazul n care o parte a
automobilului se afl cu roile pe poriuni de drum cu coeficieni de frecare diferii.
Principiul de functionare al sistemului de frnare cu ABS pentru
automobile
De la an la an structura sistemelor hidraulice pentru ABS a evoluat. n continuare ne vom rezuma la
versiunea ABS 8 realizat de compania german Bosch.
Elementele componente ale ABS sunt :
1. unitatea de control electro-hidraulic
2. senzori de turaie montai pe roile automobilului
Din cele prezentate anterior, reiese c componentele principale ale unui sistem ABS sunt: o unitatea
electronic de calcul, senzori de vitez pentru fiecare roat i modulatoare hidraulice de presiune. Partea
hidraulic este alctuit din dou subsisteme simetrice, fiecare dintre ele acionnd asupra unei perechi
de roi (de obicei opuse pe diagonal).

1. pomp central
2. cilindrul de frnare
3. modul hidraulic
4. supape de admisie
5. supape de evacuare
6. pomp de retur
7. acumulator hidraulic
8. electro-motor
SS - stnga spate
DF - dreapta fa
SF - stnga fa
DS - dreapta spate
Cele dou pompe de retur (6) sunt acionate de un singur motor electric (8). Rolul acestor pompe
este de a evacua rapid lichidul de frn din cilindrii de frnare (2) napoi n pompa central (1). Pentru
a preveni ca presiunea n cilindrii de frnare s depeasc presiunea din pompa central supapele de
admisie (4) sunt prevzute cu supape de sens.
Dac sistemul ABS este inactiv, atunci sistemul de frnare se comport ca un sistem de frnare
obinuit, meninnd presiunea din cilindrii receptori n timpul apsrii pedalei de frn. n acest fel doar
circuitul prima (pomp central supap admisie cilindru de frnare) este activ, supapele de
refulare (5) fiind nchise. Dac ABS-ul se activeaz, atunci scderea presiunii pe cilindrii receptori, de
frn, este realizat de implicarea componentelor circuitului secundar (cilindru de frnare supap de
refulare acumulator pomp central).
Din punct de vedere hidraulic controlul presiunii este realizat, trecnd prin urmtoarele etape, cum este
artat n figura de mai jos.

a. aplicarea presiunii - pentru fiecare roat creterea presiunii este realizat prin deschiderea unei supape de
aspiraie i nchiderea unei supape de refulare (mod de frnare obinuit)
b. meninerea presiunii - supapa de aspiraie este nchis
c. scderea presiunii - supapa de refulare este deschis, acumulatorul se umple rapid; totodat pompa de
retur ncepe s transporte fluidul napoi spre cilindrul principal (n acest etap se simt pulsaiile la pedala
de frn)
Pentru a evita frnarea insuficient a roii presiunea din sistem este mrit iar ciclul de control a
presiunii este reluat.
Componentele principale ale sistemului ABS pentru automobile
Dezvoltare electronicii a permis utilizarea pe scar larg a sistemelor de acionare electrice. i pentru
sistemele ABS controlul presiunii hidraulice se face prin controlul curentului electric n solenoizii
supapelor. n funcie de caracteristica supapei (presiune funcie de curent) aceste se clasific n:
o electro-supape proporionale: deschiderea supapelor este proporional cu curentul electric aplicat
o electro-supape releu: au doar dou poziii, deschis sau nchis