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1

Maquinas Elctricas













gnowa




2
Maquinas Elctricas


1
Componente simtrica (su aplicacin) en el estudio de
transformadores trifsicos con carga desequilibrada

15
Grupo de conexin de transformadores trifsicos
Paralelo de dos generadores sincrnicos de potencia
semejante en conexin Yd
Mtodo de Blondel para determinar la regulacin en
generadores sincrnicos
Curvas caractersticas de un generador de corriente
continua, serie y derivacin
Regulacin de velocidad en motores de corriente
continua
2
Rendimiento del transformador

16
Paralelo de generadores sincrnicos paralelo de un
generador con un sistema de potencia infinita
Tensin inducida en las maquinas sincrnicas Grupo de conexin de transformadores trifsicos
Potencia y cupla en motores de corriente continua
Curva caracterstica de maquinas de corriente
continua serie y derivacin
3
Autotransformador

17
Carga monofsica en transformadores trifsicos
conexin Yy
Reactancia transitoria y subtransitoria en generadores
sincrnicos
Mtodo de Potier para determinar la regulacin en la
maquina asincrnica
Determinacin de parmetros en el motor asincrnico
mediante ensayo

Conmutacin en la mquina de corriente continua
4
Paralelo de transformadores
18
Circuito equivalente del transformador
Campo rotante Tensin inducida en la mquina de corriente continua
Tensin inducida en maquinas de corriente continua
Componente simtrica su aplicacin en el estudio de
transformadores trifsicos
5
Grupo de conexin en transformadores trifsicos
19
Diagrama de Kapp en transformadores
Potencia en motores asincrnicos
Diagrama de Heyland para motores asincrnicos.
Corriente y potencia
Mtodo de la FEM para determinar la regulacin en las
maquinas sincrnicas
Campo rotante en las maquinas rotativas de corriente
alterna
6
Rendimiento del transformador

20
Materiales que se usan en la construccin de las
maquinas elctricas
Mtodo de la FMM corregido por el ASA para
determinar la regulacin en las maquinas sincrnicas

Diagrama de Heyland. Recta de deslizamiento
Conmutacin en las maquinas de corriente continua Conmutacin en la mquina de corriente continua
7
Paralelo de transformadores

21
Mtodo de Blondel para determinar la regulacin en
generadores de corriente alterna
Tensin inducida en las maquinas rotativas de
corriente alterna
Determinacin de los parmetros del motor
asincrnico mediante ensayo
Circuito equivalente del motor asincrnico Tensin inducida en la mquina de corriente continua
8
Grupo de conexin de transformadores trifsicos
22
Paralelo de dos generadores de potencias similares
Reaccin del inducido en las maquinas sincrnicas Campo rotante
Regulacin de velocidad en maquinas de corriente
continua
Curvas caractersticas de la mquina de corriente con
excitacin independiente
9
Circuito equivalente del transformador
23
Potencia del generador sincrnico
Cortocircuito repentino de un generador sincrnico Mtodo de arranque de motores asincrnicos
Mtodo de arranque en motores asincrnicos Diagrama de Kapp en transformadores
10
Autotransformador

24
Determinacin de la regulacin en maquinas
sincrnicas mediante el mtodo de la FMM corregido
por la ASA
Campo rotante en maquinas rotantes de corriente
alterna
Carga monofsica en transformador trifsico conexin
Yy
Curvas caractersticas en generadores de corriente
continua - excitacin compuesta

Potencia y cupla en el motor asincrnico
11
Calentamiento de maquinas

25
Paralelo de un generador sincrnico con un sistema de
potencia infinita
Mtodo de la FMM para determinar la regulacin en
generadores sincrnicos

Calentamiento de maquinas
Regulacin de velocidad en motores asincrnicos Cupla del motor asincrnico
12
Valor unitario y relativo. Para que se usan
26
Rendimiento del transformador
Diagrama de Heyland. Recta de rendimiento Regulacin de velocidad de motores asincrnicos
Motor paso a paso
Mtodo de la FEM para determinar la regulacin de la
maquina sincrnica
13
Aplicacin de componente simtrica en el estudio de
transformadores trifsicos con carga desequilibrada

27
Mtodo de variacin de velocidad en motores
asincrnicos por deslizamiento
Diagrama circular o de Heyland para el estudio de la
maquina asincrnica
Principios que rigen el funcionamiento de las
maquinas elctricas
Curva caracterstica de maquinas de corriente
continua Excitacin compuesta
Mtodo de la FMM para determinar la regulacin de la
maquina sincrnica
14
Calentamiento de maquinas
28
Diagrama de Heyland. Recta de potencia y cupla
Regulacin de velocidad en motores asincrnicos
Mtodo de variacin de velocidad en motores
asincrnicos por variacin de Ns
Mtodo de la FMM para determinar la regulacin en
generadores sincrnicos.

Conmutacin en la mquina de corriente continua


3
Temas de las Tarjetas por Orden

Tarjeta Pagina
1 Principios que rigen el funcionamiento de las maquinas elctricas 27 1 1
2 Materiales que se usan en la construccin de las maquinas elctricas 20 1 2,34,62,629
3 Circuito equivalente del transformador 9,18 2 6
4 Rendimiento del transformador 2,6,26 3 7
5 Diagrama de Kapp en transformadores 19,23 2 10
6 Paralelo de transformadores 4,7 2 13
7 Autotransformador 3,10 2 16
8 Grupo de conexin de transformadores trifsicos 5,8,15,16 4 21
9 Carga monofsica en transformadores trifsicos conexin Yy 17,24 2 26
10 Componentes simtricas, aplicaciones en cargas desequilibradas 1,13,18 3 27
11 Valor unitario y relativo. Para que se usan 12 1 29
12 Calentamiento de maquinas 11,14,25 3 30
13 Tensin inducida en las maquinas sincrnicas 2,7 2 35
14 Reaccin del inducido en las maquinas sincrnicas 8 1 38
15 Mtodo de Potier para determinar la regulacin en la maquina asincrnica 17 1 40
16 Mtodo de la FEM para determinar la regulacin en las maquinas sincrnicas 5,26 2 41
17 Mtodo de la FMM para determinar la regulacin en generadores sincrnicos 11,14,27 3 42
18 Mtodo de la FMM corregido por el ASA en las maquinas sincrnicas 6,24 2 44
19 Mtodo de Blondel para determinar la regulacin en generadores sincrnicos 15,21 2 45
20 Potencia del generador sincrnico 23 1 48
21 Paralelo de dos generadores sincrnicos de potencia semejante en conexin Yd 1,22 2 47,48,51
22 Paralelo de un generador con un sistema de potencia infinita 16,25 2 47,48,49
23
Cortocircuito repentino de un generador sincrnico 9 1 54
Reactancia transitoria y subtransitoria en generadores sincrnicos 3 1 54
24 Campo rotante 4,10,19,22 4 58
25 Circuito equivalente del motor asincrnico 7 1 63
26 Potencia y cupla en el motor asincrnico 5,24,25 3 65
27 Determinacin de parmetros en el motor asincrnico mediante ensayo 3,21 2 68
28
Diagrama circular o de Heyland para el estudio de la maquina asincrnica 13
5
70
Diagrama de Heyland para motores asincrnicos. Corriente y potencia 19 70
Diagrama de Heyland. Recta de deslizamiento 20 70
Diagrama de Heyland. Recta de rendimiento 12 70
Diagrama de Heyland. Recta de potencia y cupla 28 70
29 Mtodo de arranque en motores asincrnicos 9,23 2 73
30
Regulacin de velocidad en motores asincrnicos 11,14,26
5
79
Mtodo de variacin de velocidad en motores asincrnicos por variacin de Ns 27 79
Mtodo de variacin de velocidad en motores asincrnicos por deslizamiento 28 80
31 Motor paso a paso 12 1 82
32 Tensin inducida en maquinas de corriente continua 4,18,21 3 640
33 Conmutacin en la mquina de corriente continua 6,17,20,28 4 652
34 Curvas caractersticas de un generador de corriente continua, serie y derivacin 1,16 2 665,674
35 Curvas caractersticas de la mquina de corriente continua con excitacin independiente 22 1 664,669
36 Curvas caractersticas en generadores de corriente continua - excitacin compuesta 10,13 2 667,678
37 Potencia y cupla en motores de corriente continua 2 1 705
38 Regulacin de velocidad en motores de corriente continua 8,15 2 710,721





4

Maquinas Elctricas ........................................................................................................................................ 1
Principios que originan el funcionamiento de las maquinas elctricas ........................................................................................ 1
Componentes de las maquinas elctricas en general ................................................................................................................... 1
Transformadores ............................................................................................................................................. 2
Clasificacin:............................................................................................................................................................................... 2
Aspectos constructivos ................................................................................................................................................................ 2
Ncleos: .................................................................................................................................................................................. 2
Devanados: ............................................................................................................................................................................. 2
Sistemas de refrigeracin ........................................................................................................................................................ 3
Aisladores pasantes y Rel Buchholz....................................................................................................................................... 3
Placa caracterstica ................................................................................................................................................................. 3
Transformador Ideal .................................................................................................................................................................... 3
Funcionamiento de un transformador ideal .............................................................................................................................. 3
Funcionamiento con carga ....................................................................................................................................................... 4
Transformador real ..................................................................................................................................................................... 4
Funcionamiento en vacio ......................................................................................................................................................... 4
Funcionamiento en carga ......................................................................................................................................................... 4
Flujos y Reactancias ............................................................................................................................................................... 5
Ecuaciones de funcionamiento ................................................................................................................................................. 5
Conversin de parmetros ....................................................................................................................................................... 5
Circuitos equivalentes.............................................................................................................................................................. 6
Impedancia equivalente del transformador y la carga .............................................................................................................. 7
Ecuacin de las potencias........................................................................................................................................................ 7
Rendimiento ............................................................................................................................................................................ 7
Regulacin .............................................................................................................................................................................. 8
Determinacin de los parmetros del transformador ................................................................................................................ 9
Diagrama de Kapp ................................................................................................................................................................ 10
Polaridad de los terminales de un transformador ................................................................................................................... 10
Prdidas en el hierro ............................................................................................................................................................. 11
Armnicas de la corriente de vacio ......................................................................................................................................... 11
Paralelo de Transformadores ..................................................................................................................................................... 13
Condiciones para la puesta en paralelo ................................................................................................................................. 13
Anlisis de las condiciones para la puesta en paralelo ........................................................................................................... 14
Autotransformadores ................................................................................................................................................................ 16
Relaciones de transformacin ................................................................................................................................................ 17
Relaciones de corrientes ........................................................................................................................................................ 17
Relacin de potencias activas ................................................................................................................................................ 18
Relacin de potencias aparentes ............................................................................................................................................ 18
Circuito equivalente ............................................................................................................................................................... 19
Diagrama vectorial del autotransformador ............................................................................................................................. 19
Consideraciones acerca de la potencia, las perdidas y el rendimiento .................................................................................... 20
Regulacin del autotransformador ......................................................................................................................................... 20
Corriente de cortocircuito ....................................................................................................................................................... 20
Transformaciones trifsicas ...................................................................................................................................................... 21
Polaridad .............................................................................................................................................................................. 21
Conexiones............................................................................................................................................................................ 21
Ecuaciones bsicas ............................................................................................................................................................... 23
Conexin estrella - estrella (Yy 0, Yy 6) .................................................................................................................................. 23
Conexin Triangulo Triangulo. Conexin en V (Dd 0, Dd6) .................................................................................................... 24
Conexin en V: ...................................................................................................................................................................... 24
Conexin Estrella Triangulo y viceversa (Yd 5, Yd 11, Dy 5, Dy 11) ...................................................................................... 24
Conexin Estrella Zig Zag (Yz 5, Yz 11, Dz 0, Dz 6) .............................................................................................................. 25
Conexin en T (Scott) ............................................................................................................................................................. 25
Carga desequilibrada ............................................................................................................................................................ 26
Conexin estrella estrella, carga monofsica ............................................................................................................. 26
Conexin estrella estrella, carga bifsica .................................................................................................................. 27
Mtodo de las componentes simtricas ..................................................................................................................... 27
Mtodos de tanto por ciento y por unidad para la expresin de magnitudes ............................................................................. 29
Calentamiento y Enfriamiento ...................................................................................................................... 30
Determinacin de la temperatura mxima .............................................................................................................................. 31
5
Mtodo Grafico ...................................................................................................................................................................... 31
Potencia nominal ................................................................................................................................................................... 32
Tipo de servicio ..................................................................................................................................................................... 32
Capacidad de sobrecarga ...................................................................................................................................................... 32
Generadores .................................................................................................................................................. 33
Alternadores trifsicos .............................................................................................................................................................. 33
Principio de funcionamiento ................................................................................................................................................... 33
Aspectos constructivos .......................................................................................................................................................... 34
Arrollamientos del inducido ................................................................................................................................................... 34
Fem del generador elemental ................................................................................................................................................. 35
Fuerza electromotriz inducida ................................................................................................................................................ 35
Armnicas en la fuerza electromotriz inducida ....................................................................................................................... 36
Campo magntico del inductor ............................................................................................................................................... 36
Reaccin del inducido ............................................................................................................................................................ 38
Excitacin de generadores ..................................................................................................................................................... 39
Caractersticas a vacio y corto ............................................................................................................................................... 39
Diagrama vectorial del generador con rotor liso ...................................................................................................................... 39
Triangulo de Potier ................................................................................................................................................................ 40
Mtodo de la fem. Impedancia de sincronismo ....................................................................................................................... 41
Mtodo de la fmm .................................................................................................................................................................. 42
Comparacin de los mtodos general, de la fem y de la fmm .................................................................................................. 43
Mtodo de la fmm modificado por el ASA ............................................................................................................................... 44
Mtodo de Blondel; teora de polo saliente ............................................................................................................................. 45
Paralelo de generadores ............................................................................................................................................................ 47
Caractersticas generales ......................................................................................................................................... 47
Potencia del generador ............................................................................................................................................. 48
Paralelo de generadores con una red de potencia infinita. ......................................................................................... 49
Paralelo de generadores con otros de igual tamao. Diagrama de casa ..................................................................... 51
Paralelo de generadores de polos salientes ............................................................................................................... 53
Cortocircuito de una maquina sncrona .................................................................................................................................... 54
Oscilaciones pendulares............................................................................................................................................................ 56
Motores ......................................................................................................................................................... 58
Campo rotante ...................................................................................................................................................................... 58
Motores sincrnicos .................................................................................................................................................................. 60
Principio de funcionamiento ................................................................................................................................................... 60
Diagramas vectoriales ........................................................................................................................................................... 60
Estabilidad ........................................................................................................................................................................... 61
Arranque ............................................................................................................................................................................... 61
Motores asincrnicos ................................................................................................................................................................ 62
Principio de funcionamiento ................................................................................................................................................... 62
Principales Aspectos Constructivos ........................................................................................................................................ 62
Conexiones............................................................................................................................................................................ 63
Circuito equivalente y diagrama vectorial ............................................................................................................................... 63
Potencia y Cupla del Motor Asincrnico .................................................................................................................................. 65
Potencia ................................................................................................................................................................... 65
Cupla ....................................................................................................................................................................... 66
Ensayos del motor asncrono ................................................................................................................................................. 68
Ensayo de vaco o de rotor libre ................................................................................................................................ 68
Ensayo de cortocircuito o rotor bloqueado ................................................................................................................. 68
Balance de potencias ............................................................................................................................................................ 69
Diagrama Circular ................................................................................................................................................................. 70
Determinacin de las perdidas en el cobre del primario secundario ........................................................................... 71
Determinacin del par motor ..................................................................................................................................... 71
Determinacin del deslizamiento, rendimiento y factor de potencia ............................................................................ 71
Arranque ............................................................................................................................................................................... 73
Arranque Directo ...................................................................................................................................................... 73
Arranque por Autotransformador .............................................................................................................................. 73
Conmutacin estrella triangulo ................................................................................................................................. 74
Arranque de motores Rotor Bobinado ........................................................................................................................ 74
Barra profunda y motores de doble jaula de ardilla .................................................................................................. 75
Motor monofsico .................................................................................................................................................................. 77
Sistema de arranque ............................................................................................................................................................. 78
Bobina auxiliar en corto circuito ................................................................................................................................ 78
Motor con arranque capacitor ................................................................................................................................... 78
6
Motor capacitor......................................................................................................................................................... 78
Regulacin de velocidad ........................................................................................................................................................ 79
Regulacin por variacin de la velocidad sincrnica .................................................................................................. 79
Por variacin del numero de polos............................................................................................................................. 79
Por variacin en la frecuencia ................................................................................................................................... 80
Regulacin por variacin del deslizamiento ............................................................................................................... 80
Por variacin de la tensin de alimentacin ............................................................................................................... 80
Por variacin en la resistencia del rotor ..................................................................................................................... 81
Motor Paso a Paso ..................................................................................................................................................................... 82
Ventajas y desventajas de los motores paso a paso ............................................................................................................... 82
Tipos de motor paso a paso ................................................................................................................................................... 82
Caractersticas de los motores paso a paso.- .......................................................................................................................... 83
Caracterstica cupla velocidad. ............................................................................................................................................ 84
Resonancia. .......................................................................................................................................................................... 84
Circuitos de excitacin.- ......................................................................................................................................................... 85
Aplicacin de motores paso a paso.- ...................................................................................................................................... 87
Parciales de laboratorios ............................................................................................................................... 88
Ensayo de Transformador Elemental ..................................................................................................................................... 88
Vacio y corto circuito .............................................................................................................................................................. 90
Paralelo de transformadores .................................................................................................................................................. 92
Calentamiento ....................................................................................................................................................................... 94
Ensayo de vaco y cortocircuito; generador sincrnico ............................................................................................................. 95
Paralelo de Generadores y Potier ........................................................................................................................................... 97
Motor Asincrnico .................................................................................................................................................................. 99





7


1
Maquinas Elctricas

Las maquinas elctricas son mecanismos destinados a transformar energa, de una forma a otra; una de las cuales
por lo menos es elctrica.
El lmite de potencia esta dado por el calentamiento de los aislantes principalmente.

Principios que originan el funcionamiento de las maquinas elctricas
Ley de Ampere
Establece que la integral de lnea de (induccin magntica) .

a lo largo de cualquier trayectoria


cerrada es igual

, "

" es la corriente que atraviesa la superficie


delimitada por la trayectoria cerrada.
.


La fuerza magntica sobre una carga mvil es


El nmero de cargas en el interior de un segmento de conductor es ,
( : nmeros de cargas por unidad de volumen, : seccin del conductor, : carga,
: velocidad)
La fuerza sobre el segmento ser:

. .
Siendo:
=
Entonces la fuerza magntica sobre un conductor de longitud que lleva
corriente en un campo magntico de induccin B es:

= sen
Donde es un vector cuyo modulo es la longitud del hilo y cuya direccin es
paralela a
En una espira rectangular, las fuerzas en dos de sus lados son nulas por ser paralelos al campo magntico
La Intensidad del campo magntico es = (: permeabilidad)

Ley de Faraday-Lenz
Ley de Faraday: La fem inducida en circuito es directamente proporcional a la rapidez de cambio del flujo
magntico a travs del circuito.
Ley de Lenz: la polaridad de la fem inducida es tal que tiende a producir
una corriente que crea un flujo magntico que se opone al cambio en el
flujo magntico a travs del circuito.

Ley de Faraday-Lenz por variacin de un campo variable
= .


Ley de Faraday-Lenz por variacin de movimiento en un campo estable
A medida que la barra se desliza hacia la derecha, bajo la influencia de
una fuerza aplicada

a travs del campo, experimenta una fuerza


magnetica

de direccin contraria al movimiento, debido a la corriente


inducida
La energa al desplazarse ser:
=

= . .
= . .
Despejando se tiene:
=

=
.

= .





Componentes de las maquinas elctricas en general
Materiales activos: Circuitos magnticos, Circuitos elctricos
Conductores: plata, cobre, oro, aluminio
Materiales aislantes, sus caractersticas son: alta rigidez, alta resistencia, ser poco absorbentes de la
humedad.






mano izquierda
mano izquierda
mano derecha
2
Transformadores

El transformador es una maquina esttica de induccin, destinada a transformar la tensin y corriente de un
sistema primario, en otro u otros de tensin y corriente diferente.
La transmisin de la energa elctrica es tanto ms econmica cuanta ms alta es la tensin, ya que se hace menor
la corriente y la seccin de los conductores, reduciendo as las perdidas.





Su principio de funcionamiento se basa en la produccin de fuerzas electromotrices en las bobinas a causa del flujo
magntico alterno. El bobinado por donde ingresa la energa (bobinado primario), est conectado a la red alterna y
produce el flujo magntico; el flujo que depende de la tensin de alimentacin y del nmero de espiras, atraviesa
tambin el bobinado secundario por donde egresa la energa, induciendo una fuerza electromotriz de igual
frecuencia, proporcional al nmero de espiras en su bobinado.

Clasificacin:
















Tambin los podemos clasificar en transformadores y autotransformadores

Aspectos constructivos
Ncleos:
Se denomina ncleo del transformador, al sistema que forma su circuito magntico; este est constituido
generalmente por chapas de acero al silicio de grano orientado, que han sido sometidos a un tratamiento
qumico denominado carlite, que las recubre de una capa aislante muy delgada.
El circuito magntico est compuesto por las columnas que son las partes donde se montan los devanados, y
las culatas que son las uniones entre las columnas. Los espacios entre columnas y culatas se denominan
ventanas del ncleo.
Segn sea la posicin relativa entre el ncleo y los devanados, los
transformadores los podemos clasificar en acorazados, y de columnas o
ventana.
Las uniones de las columnas con las culatas se denominan juntas y estas
pueden realizarse a tope (plana) o solape (entrelazada)
Las secciones transversales de las columnas tienen forma de un polgono
escalonado, con un numero de escalones que es tanto mayor cuanto ms
elevada sea la potencia del transformador.
Las chapas componentes del ncleo se fabrican normalmente de 0,20mm
o de 0,5mm.



Devanados:
Estos constituyen el circuito elctrico del transformador, se construyen por medio de conductores de cobre de
electroltico recocido, en forma de hilos redondos para dimetros menores a 4mm; o de seccin rectangular
(pletinas de cobre) para secciones mayores. Estos estn recubiertos por una capa aislante, que suele ser barniz
en los pequeos transformadores; y capas de fibras de algodn o cinta de papel en el caso de las pletinas.
Segn sea la disposicin entre los arrollamientos de alta y baja tensin, los
devanados pueden ser concntricos (para bajas tensiones); o alternados en
galletas (para altas tensiones). Los concntricos tienen forma de cilindros
coaxiales, generalmente se ubica en estos cerca de la columna el bobinado
de baja, ya que resulta ms fcil de aislar el de alta tensin; entre ambos
bobinados se coloca un cilindro aislante de cartn o papel baquelizado.
En los devanados alternados, los arrollamientos se dividen en secciones o
galletas, de tal forma que los devanados de alta y baja se sucedan
alternativamente a lo largo del ncleo. Para disminuir el flujo de dispersin
generalmente se coloca en cada extremo media bobina de baja tensin.
De acuerdo a su
finalidad en:

De potencia
de distribucin (Monofsico, Polifsico)
de poder (Monofsico, Polifsico)
De proteccin
De aislacin
De medicin

tensin
corriente
De acuerdo a su
ncleo en:
Aire
Hierro (acorazado, o ventana)

Macizo
Laminado
Ferrito
Grano orientado (menores perdidas)
De acuerdo a su
refrigeracin:
Refrigeracin natural en aire
Refrigeracin forzada en aire
Refrigeracin natural en aceite
Refrigeracin forzada en aceite
Refrigeracin en aceite con circulacin de agua
3
Sistemas de refrigeracin
El aceite de un transformador tiene una doble misin, de refrigerante y aislante. La parte activa del
transformador se introduce en una cuba de aceite mineral, cuyo aspecto externo puede tener, forma plana,
ondulada, con tubos o con radiadores para as aumentar la superficie de enfriamiento de la cuba. El aceite es el
encargado de transmitir el calor a la cuba, desde donde se dispersa por conveccin y por radiacin al aire
exterior.
La cuba est dotada de un depsito de expansin o conservador, colocado en la parte alta del transformador;
este logra que la cuba principal est totalmente llena de aceite y que absorba las dilataciones del aceite al
calentarse. Al enfriarse el aire penetra por el depsito arrastrando humedad; para evitarlo se coloca a la entrada
un desecador de cloruro clcico o un gel de slice.
Los aceites pueden ser aceites minerales, sintticos (askarel), o de siliconas. El tipo de refrigerante de un
transformador se designa segn Normas CEI por cuatro letras. Las dos primeras se refieren al tipo de
refrigeracin en contacto con los arrollamientos y a la naturaleza de su circulacin, los otros dos se refieren al
refrigerante en contacto con el sistema de refrigeracin exterior y a su modo de circulacin.

Aisladores pasantes y Rel Buchholz
Los bornes de los transformadores de media tensin se comunican con el exterior
de la cuba mediante aisladores pasantes de porcelana, rellenos de aire o aceite.
Para evitar la perforacin del aislador, se realiza este con una serie de cilindros
que rodean la borna metlica. Los aisladores de alta y baja tensin se distinguen
por su altura, estos tienen adecuadas juntas para evitar la fuga del aceite en su
empalme. Es muy comn ver junto a los aisladores, los descargadores, con estos
se protege de las sobretensiones de origen atmosfrico.
El rel Buchholz o rel de gas protege a la mquina de sobrecargas peligrosas, este se coloca en el tubo que une
la cuba principal con el depsito de expansin, y funciona por el movimiento del vapor de aceite (burbujas)
producido por un calentamiento anmalo del transformador que hace mover un sistema de flotadores, estos a
su vez controlan el disparo de unos disyuntores de entrada y salida del transformador.


Placa caracterstica
Esta incluye los datos de: potencia (potencia aparente), tensiones nominales, frecuencia, impedancia
equivalente, tensin de cortocircuito, esquema de conexiones, tipo de transformador, y clase de refrigeracin.


Transformador Ideal
Un transformador ideal cumple las siguientes condiciones:
1) Arrollamientos de resistencia nula (R = 0)
2) Ncleos magnticos sin perdidas (P
Fe
= 0)
3) Flujo magntico solo en el ncleo (Dispersion nula)
4) No se requiere ninguna fuerza magneto motriz para crear el flujo (Reluctancia nula, = 0) (resistencia
de circuitos magnticos), siendo: =
F
mm

=
l
.
o
.S

5) Los arrollamientos no presentan fenmenos capacitivos

Funcionamiento de un transformador ideal
Al aplicar una tensin
1
al primario, circulara una corriente infinita
1
= ya que la resistencia es nula. Esta
corriente origina un flujo magntico que induce en la bobina primaria una fuerza electromotriz
1
(
1
.
1
=


1
). Tratndose de una maquina ideal, la accin es igual y opuesta a la reaccin (
1
=
1
).
Como la fem inducida
1
se opone a
1
, la corriente
1
que pudo ser ncesaria al comienzo se anula. Pero el flujo
alternado continua actuando, ya que la reluctancia es nula de acuerdo a la cuarta suposicin.
Este flujo abrasa tambin al secundario, en el que induce una fem
2
, y que para circuito abierto, es decir,
funcionamiento vacio es:
2
=
2
.
Segn Faraday - Lenz

1
=
1
.
2
=
2
.

1
=
1
=
1
.
2
=
2
=
2
.

Dividendo se tiene:

2
=

2
=

2


En valores absolutos se tiene:

2
=

2
=

2
= (: )

: Corriente de vaco, esta es igual a la corriente magnetizante

cuando el secundario esta abierto.


La bobina primaria la podemos representar por una autoinduccin L, en donde

est
en fase con el flujo. La potencia activa absorbida es nula por no existir perdidas en el
sistema.


4
Funcionamiento con carga
La carga har circular una corriente por el bobinado secundario
2
, esta producir un flujo
2
que se opone al
principal . Para mantener el equilibrio
1
=
1
, el flujo principal deber seguir manteniendo su valor inicial de
lo contrario
1
>
1
y la corriente crecera ilimitadamente. Entonces el flujo primario se ve forzado a permitir el
paso de una corriente adicional
1
, que origina un flujo igual y opuesto al que origina
2
.
Este proceso es automtico y se realiza por s solo. En funcin de
esto se pueden sacar las siguientes conclusiones:
El flujo en el ncleo es de valor eficaz constante.
La

(
1
.
1
) es igual y opuesta (
2
.
2
)
Entonces:

1
. `
1
=
2
.
2

2
=

2
`
1
=

2
=

1
. `
1
=
2
.
2


Esto nos indica que la potencia instantnea del primario y del
secundario son numricamente iguales; el signo negativo seala
que una es potencia entregada y la otra absorbida.

Como:

1
=
1
.

. (2)

Entonces:

1
= 2. . .
1
.

. (2)

Su valor eficaz ser:
1
=

1
2

1
= . 4,44. .
1
.

(-j indica que E atrasa 90 respecto a )



Transformador real

Funcionamiento en vacio
Debido a las perdidas en el hierro, la corriente de vacio

ya no se encuentra a 90 de
1
, y tiene dos
componentes, una que es magnetizante

que esta en fase con , y otra de perdidas

en fase con la tensin, la


que nos permite evaluar las perdidas por histresis y Focaul.
Entonces la potencia de vacio ser igual a la suma de las prdidas en el hierro ms las perdidas por efecto Joule
en el primario

2
.
1
, donde
1
es la resistencia del bobinado primario que origina una cada hmica de
tensin

.
1

1
. Debido al flujo disperso, se originan las femm
1
y
2
en sus respectivos bobinados; para
anularlas es necesario contar con una tensin igual y opuesta, denominada cada por dispersin

.
1

1

donde
1
es la reactancia inductiva del bobinado.
El flujo de dispersin se hace mximo con

y est en fase con l.









Se puede ver en el diagrama que ya no se cumple que
1
=
1
, ya que la tensin aplicada adems de
compensar
1
deber compensar dos cadas. Tambin se observa que el ngulo entre
1
y
1
es muy pequeo,
por lo tanto en la prctica se tomara

en fase con
1


Funcionamiento en carga
Al conectar una carga, circulara la corriente
2
que ocasionara los siguientes efectos:
Cada de tensin por resistencia en el secundario.
Cada de tensin por reactancia (dispersin en el secundario)
Efecto desmagnetizante del ncleo
Los diagramas vectoriales se comienzan trazando
2
,
2
,
2
; que son las caractersticas de carga, condiciones
que determinan el consumo. Sobre el extremo de
2
se construye el triangulo de cadas del secundario,
obteniendo as la fem
2
; posteriormente se traza el flujo y las componentes de

ambas obtenidas
mediante ensayos); con

e `
1
(`
1
=
2
.
2

1
) se obtiene
1
y as el triangulo de cadas del primario sobre el
extremo de
1
, obteniendo
1
,
1
,
1
que son las condiciones a las cuales debe funcionar el transformador.

5
Flujos y Reactancias
Existen tres flujos magnticos perfectamente definidos; el flujo principal, que concadena ambas bobinas, el flujo
de dispersin del primario, y el flujo disperso del secundario.
Cuando circula una corriente variable por el primario, se produce un flujo
11
que origina
11

11
=

11
=

11

11

=
11

(
11
: Autoinduccion)
Una parte del flujo
11
llega al secundario e induce una fem
12
, esta parte del flujo llamaremos
12

12
=

12
=

12

12

=
12

(
12
: Inductancia mutua del primario respecto al secundario)
Por formas anlogas se llega a
22
,
21
. Los valores de L dependen de la geometra y del material del ncleo; y M
de la forma, de la posicin y material que las enlaza.

12

21
=

Flujos Dispersos

1
=
11

12

2
=
22

21



Reactancias de Dispersion

1
= .
1

2
= .
2



Los factores de dispersion son:

1
=
1

11

2
=
2

22



Ecuaciones de funcionamiento
Conversin de parmetros

1
= .

2

Siendo:
2
=

2
+

2
(
2
+
2
)

1
= .

2
+.

2
(
2
+
2
)
Como la corriente del secundario referido al primario es:

21
= `

1
=


Remplazando:

1
= .

21

2
. (
2
+
2
)

1
= .

21

21

2
.
2

21
+
2
.
2

21


Siendo:
01
=
01
.
1

Ahora, si en vez de alimentar por el primario lo hacemos por el secundario, tenemos:
02
=
02
.
2

Relacionando

01

02
=

01
.
2

02
.
1

Siendo:
01
=
02

1
=
1

01

02
=

02
.
1

02
.
1
=
1

2

01
=

02

2


De la misma manera:
01
=

02

2
,
01
=

02

2


Ecuaciones de tensiones, representan para cada arrollamiento la condicin de equilibrio

=
1

+
1

1
+
1

=
2

+
2

(
2
+
2
)

1

+ `
1

2

Multiplicando por
1
obtenemos la ecuacin de las fuerzas magnemotrices. En un
transformador real la suma de las fmm debe ser la que mantiene el flujo, que es
1
.



1
.
1

+
2
.
2

=
1
.
0

2
=

2
=
El signo se debe a que en el transformador real dejan de cumplirse las igualdades entre las
fem y las tensiones que aparecen en un transformador ideal debido a las prdidas. En
consecuencia la relacin de tensiones
1

2
deja de ser igual a K. Pero en los
transformadores industriales las cadas son del orden del 1 al 10% de las tensiones
nominales. Estando el transformador en vacio la relacin puede ser considerada como
suficientemente exacta
1

20
=
Corriente de Excitacin

0

=
1

.
0
Y
0
: admitancia de excitacin

0

=
0

0
G
0
: Conductancia
B
0
: Susceptancia

0

0


0

=
0
+
0

Z
0
: Impedancia de excitacin

0
= 1
0



0

=
1
.
0

=
1
.
0


6
Una carga cualquiera conectada al secundario, tambin puede ser referida al primario. Recopilando todo
tenemos:

21
= .

21
=







(Al referir al primario
debo multiplicar todo
por k excepto I que
bebo dividir. En cambio
al referir al secundario
se realizara lo
contrario)

21
=
2
.
2

21
=
2
.
2


21
=
21
+
21

01
=

02

01
=

02

01
=

02

2

Componentes de
01

1
=
2
.

1
=
2
.


Componentes de la carga referida al primario
Circuitos equivalentes
Debido a que los diagramas vectoriales no pueden dar una solucin grafica por la enorme desproporcin entre
sus elementos al trabajar en escala, se prefiere el uso del circuito equivalente; este es un circuito elctrico de
igual comportamiento al del transformador.
Un transformador real tiene resistencia en sus dos
bobinados y reactancias de dispersin, las cuales las
representamos en forma separada. Para representar todo
por medio de elementos elctricos, colocamos una
resistencia de conductancia G cuya potencia sea igual a
las perdidas en el ncleo, y una bobina de susceptancia

01
, capaz de tomar de la lnea una corriente


completamente inductiva.
El ncleo lo remplazamos por un acoplamiento ideal M, cuya nica funcin es modificar las fem. Este
acoplamiento se puede suprimir si se multiplican los valores del secundario por la relacin de transformacin
K quedando estos referidos al primario. De este modo tenemos ya el circuito equivalente referido al primario,
de igual manera puede referirse al secundario.

Mtodo Analtico
Del diagrama vectorial tenemos:


2
=
2
.

+
2
.
2

=

2

2
=

1
= .
2
.

+ .
2
.
2

=

2
`
1

2
= . `
1

1
=
2
. `
1
.

+
2
. `
1
.
2

1
=
2
. `
1

+
2
`
1
=

+
2




1
=

+`
1

=
1
.

1
=
1
.

+
2

1
=
1

+
1

+
2


1
=

+
1

+
2




1
=
1
.
1

1

1
=
1
.
1
+

+
1

+
2


1
=
1
.
1
+
1

+
1

+
2



En la prctica existe gran diferencia entre los valores
01
e
21
, por lo que se corre el brazo de excitacin al
extremo izquierdo, introduciendo un pequeo error. De este modo es posible agrupar valores que son:

1
=
1
+
21

1
=
1
+
21

1
=

1
+

21
=

1
+
2

2
=
1
+
1


Circuito equivalente
aproximado

En algunos casos como I
0
es pequea se desprecia el brazo de excitacin, esta es una simplificacin extrema.



Expresin que indica la
forma de representar el
circuito equivalente

7
Impedancia equivalente del transformador y la carga

=
1
1

21
+
1
+
1

0
+
1

1
=




Ecuacin de las potencias
La potencia como vector se obtiene de la multiplicacin de una magnitud I por el conjugado de la otra

1
.
La potencia entregada a la maquina ser:

1
=

1
.

1

Del circuito equivalente aproximado se tiene

1
=

01
+

21

1
=
1
+
1

21
+

21

01
=
0

1

Remplazando:

1
=

1
.

01
+

1
.

21

1
=
0

0
.

1
2
+ (
1

1
)

21
2
+

21
.

21

Donde:

0

0
.

1
2
: Potencia necesaria para la excitacin

1
.

21
2
: Potencia consumida en el cobre de los bobinados

1
.

21
2
: Potencia reactiva en los campos de las dispersiones

21
.

21
: Potencia de la carga

Si se desprecia el brazo de excitacin y se desglosa
21

21
en su parte activa y su parte reactiva se tiene:

1
=
1
.
21
2

1
.
21
2
+ +
Tomando el cuadrado y siendo
1
=
21
e
1
=
21
se tiene:

1
2
.
21
2
=
1
.
21
2
+
2
+
1
.
21
2
+
2

1
2
.
21
2
=
1
2
+
1
2
.
21
4
+2.
1
.
1

21
2
+ (
2
+
2
)
Como el trmino a la cuarta potencia es muy pequeo frente a los otros se lo desprecia. Entonces se puede
conocer
21
conociendo las componentes de la carga

21
=

2
+
2

1
2
2(.
1
.
1
)

Rendimiento
El rendimiento se define como la relacin entre la potencia til

y la potencia absorbida


= 100.

= 100

= 100 100

+

Siendo:

+ =
1
.
1
. cos
1
(: Perdidas)
=

+
1
.
21
2

Potencia nominal: es la potencia para la cual ha sido construido la maquina sin perjudicarse, y es igual a la til
cuando el factor de potencia es el unitario (cos = 1)

=
2
.
2

. cos
2
(

: Potencia til nominal)



Factor de demanda d: se define a la relacin entre
2

2
= , donde
2
es la corriente secundaria en un estado
cualquiera e
2
la corriente nominal. El factor de demanda indica la proporcin de corriente que circula en un
transformador.

Las perdidas en el hierro se denominan fijas, constantes, ya que estas no dependen de
21
sino del volumen del
hierro , del cuadrado de la induccin magntica y de una funcin de la variacin de la frecuencia del flujo

= . .
2
. Al ser las perdidas constantes, podremos entonces expresarla como una fraccin "" de

=
1
2

= .

0 < < 1

Las perdidas en el cobre se denominan variables, estas son funcin del cuadrado de
21
. A corriente nominal las
perdidas en el cobre son una fraccin b de la nominal, entonces:

=
2
2
.
1
= .

0 < < 1
Para una corriente cualquiera, definida por el factor , se tiene:

=
21
2
.
1
=
2
.
2
2
.
1
=
2
.

=
2
. .


Remplazando en la ecuacin del rendimiento se llega a:

= 100 100

+


=

= .

+
2
. .

= +
2
.

=
2
.
2
cos
2
=
2
.
2
. cos
2
=

. . cos
2

= 100 100

2
. +
.
2
+
2
. +


Para conocer el rendimiento mximo derivamos respecto a e igualamos a cero, lo que da como resultado:

2
. = lo que nos indica que las prdidas son iguales (

) para rendimiento mximo



8
Entonces el factor de demanda para rendimiento mximo ser:

2
. =

=
.






Cuando se disea una maquina suele partirse teniendo como dato el valor


, pues si se sabe a qu carga ha
de funcionar la mayor parte del tiempo, y que a esa carga que se desea tenga su mxima eficiencia. Por ejemplo
un transformador trabaja la mayor parte del tiempo entregando una corriente del 75% de la nominal, conviene
en este caso que el rendimiento sea mximo para


= 0,75.
El valor de


es un valor fijo propio del transformador.
Remplazando


= 100 100

2
. +
.
2
+
2
. +
= 100 100

. +

.
2
+

. +

2

Multiplicando y dividendo por

= 100 100
2.


2
+2.

= 100 100
2.


2
+2.



El rendimiento mximo ser:

= 100 100
2.

2
+ 2.


Como se ve el rendimiento depende del producto de las prdidas y ser mayor cuando el producto de estas sea
lo menor posible

Regulacin
En los transformadores reales la tensin secundaria
2
cambia al variar la carga
2
. Cuando menos sea el efecto
de variacin de tensin, tanto mejor es la maquina. La regulacin me indica esta propiedad y esta expresada
por:



Los valores de regulacin estn normalizados, las normas AIEE nos permiten determinarla mediante la
siguiente expresin que surge del circuito equivalente aproximado referido al secundario
=

12

2

2
. 100
Del diagrama vectorial se tiene:

12
=
2
+
2
.
2
. cos
2
+
2
.
2
.
2

2
+
2
.
2
. cos
2
+
2
.
2
.
2

1 2


Operando y desarrollndolo segn el teorema del binomio y
remplazando en:
=

12

2

2
. 100
Se llega a:
=

. cos
2
+

.
2
+

. cos
2

.
2

2
200


Cada porcentual por reactancias:

2
.
2

2
. 100
Cada porcentual por resistencias:

2
.
2

2
. 100
Cada porcentual total: =

2
+

2

Entonces la regulacin es el porcentaje de variacin de U entre los estados de vaco y plena carga, la regulacin
puede resultar negativa para cargas capacitivas.
Las normas IRAM establecen la siguiente expresin:

%
=

+100.

2
+

+ 100.

2
100

=
(%)
.

=
(%)
.

2
. 100

2
: Tensin secundaria en la carga.

0
: Tensin secundaria en vacio.
9
Determinacin de los parmetros del transformador
Los principales ensayos que se realizan para la determinacin de los parmetros son, el ensayo en vacio y el
ensayo en corto circuito de un transformador

Ensayo en vacio
Consiste en aplicar al bobinado primario del transformador su tensin nominal, estando el secundario
abierto. Al mismo tiempo se miden la potencia absorbida

, la corriente de vacio

y la tensin

.
Este ensayo se lleva a cabo ms convenientemente alimentando el
bobinado de baja tensin, ya que la tensin nominal de este, es
probable que este dentro de las escalas de los aparatos de medida
empleados, adems existe menos peligro para el operador.
La potencia en vacio bale:

1
+


La perdida (
1

2
) puede ser despreciada, debido al pequeo valor de

, o bien se puede medir previamente


1
por medio de un puente.
Entonces













Ensayo en corto circuito
Consiste en conectar el transformador con el secundario en corto circuito ( 0), aplicndole al primario
una tensin reducida, pero de tal valor que por el primario circule la corriente nominal.
Este ensayo se lleva a cabo mas convenientemente alimentando el
transformador por el lado de alta tensin, ya que de esta forma la
corriente a medir en el primario ser de un valor razonable; y la
tensin de alimentacin solo ser una pequea parte de la nominal
estando dentro de la escalas de los instrumentos.
Ntese que en el circuito equivalente no se ha representado el brazo
de excitacin, esto se debe a que el ensayo se realiza a una tensin
reducida (3 al 10%), tanto que la corriente

no tiene ninguna
importancia y produce un flujo insignificante. Debido a esto toda la
potencia absorbida ser por las perdidas en el cobre, las cuales ser
3las nominales a plena carga por emplear las corrientes nominales
I
N
.
Como las corrientes de ambos bobinados son las nominales, las
prdidas son tambin las nominales.
Entonces:

1
=

1
2

1
=

1


1
=
1
2

1
2


En la mayor parte de los transformadores por su construccin
resulta que:

1
=
21

1
=
21

Entonces:

1
2
=
1
=
21
=
2

1
2
=
1
=
21
=
2

2

Si se considera que los parmetros

son lineales, sus valores no dependen del valor de la corriente


que circula por ellos, de manera que el ensayo podr realizarse a una corriente distinta a la nominal. Pero
en realidad estos parmetros tienen una pequea caracterstica no lineal de ah las exigencias de las
normas.
Se sugiere que si el ensayo no se realiza a la corriente nominal se empleen las siguientes ecuaciones de
transformacin:
Valores a corriente nominal
1
=
1
,
1
,
1

Valores a corriente no nominal
1
,
1
,
1

Como:

1
=

1

1
=
1

1
2
=

1
2

=
1

1
2

1
2

2
=

2
+

2

Como

1

1



1
=

1


1
=

1

Conductancia:
Suceptancia:

1
=

1
=
1
2
+
1
2

Admitancia :
10
BH: carga puramente capacitiva
BL: carga puramente inductiva
BN: carga puramente resistiva
Diagrama de Kapp
El diagrama de Kapp nos permite determinar el valor de la tensin secundaria para cada valor de la corriente de
carga, y su correspondiente desfasaje. El mtodo se basa en el triangulo de cortocircuito.
Mediante el ensayo de cortocircuito se obtienen las siguientes lecturas:
1
;
2
=



Estando el secundario en cortocircuito, la tensin aplicada el
primario se consume en las cadas internas.

=
12
=
2
.
2
+
2
.
2


De modo que si se conoce el ngulo de fase entre la corriente de
corto circuito y la tensin aplicada, se puede trazar el triangulo
de corto circuito

cos

2
.
1




Tomando como base del diagrama de Kapp al triangulo de cortocircuito y con centro en y , se trazan dos
crculos cuyos radios es la tensin primaria referida al secundario
12
en las mismas escalas que se ha dibujado
el triangulo.

Posteriormente puede trazarse el representativo de la corriente
secundaria
2
, que ser paralela a la base del triangulo.
Formando con el vector
2
el ngulo de fase de carga, se traza
el vector de la tensin secundaria que se tiene para esta carga
(vector ). Analizando el diagrama, se ve que la suma de
2

() ms las cadas internas
1
() da la tensin
primaria referida al secundario (). Por lo tanto el triangulo
es el triangulo de tensiones del transformador.
Prolongando la recta hasta el crculo exterior se tiene el
punto , el segmento es la diferencia aritmtica entre las
tensiones primarias () y secundarias (), por lo tanto son
las cadas totales de tensin .
En el diagrama se notan algunos puntos particulares. El es
uno de ellos, que se obtienen con la prolongacin de ; es
decir para una carga con igual desfasaje al de corto circuito
(
2
=

); en este punto se ve que la distancia entre los dos


crculos es mxima, por lo tanto la cada de tensin del
transformador ser mxima.
Otro punto notable es que esta sobre una recta
perpendicular a en su punto medio. En estos puntos no
hay cada de tensin en el transformador; como se ve se trata
de una carga capacitiva.
A partir del punto , se torna negativo (punto H) por lo que
se tendr sobretensin


12
=

2
=
12

2

=

2
. 100%
Como habamos visto, la regulacin indica cmo cambia
2
al variar la carga
2
. Es el porcentaje de variacin
entre los estados de vaco y plena carga

Polaridad de los terminales de un transformador
Un mtodo para determinar la polaridad se realiza mediante la disposicin de los siguientes aparatos.
Consiste en sealar previamente los terminales del primario (, `) y
del secundario (, ). Al alimentar el primario se leen los valores
sealados por los tres voltmetros, si la tensin
3
es igual a
1

2

significa que el terminar es el homologo de , y se los seala con
un punto sobre los bornes homologos. Los bornes homlogos son
aquellos extremos de los arrollamientos por los que hay que
introducir la corriente al mismo para obtener flujos en el mismo
sentido.



Triangulo de cada de
tensin reducido al
secundario
11
Prdidas en el hierro
Cuando un trozo de hierro est sometido a un flujo magntico variable, aumenta su temperatura debido a la
produccin de calor por las perdidas por histresis y por las corrientes parasitas o de Foucault.

Perdidas por Histresis
Si a un material le aumentamos paulatinamente la intensidad del campo magntico , aumenta en
consecuencia la induccin magntica , obteniendo una curva de trazo OA.
Al ir variando los pares de valores y describirn el trazo ABCD en el cual
OB representa el magnetismo remanente o induccin residual.
El trabajo necesario para cumplir un ciclo completo ABCDEFA es
proporcional al rea encerrada por la misma, ese trabajo es el que se
transforma en calor por histresis.
Las prdidas por histresis puede calcularse mediante la siguiente formula
de Steinmetz:

= . . .

2
Donde: : Coeficiente de Steinmetz
: Frecuencia del flujo magnetico
: Volumen del material

Para disminuir las perdidas por histresis, solo existe el recurso de elegir
materiales adecuados que presenten un menor rea del ciclo de histresis.
En general los circuitos magnticos se construyen con chapas de hierro con aleacin con silicio, con un
porcentaje de silicio entre 0,8 a 4,5%

Perdidas por Foucault
Las corrientes parasitas o de Foucault, son las corrientes que se originan en las masas de materiales
magnticos sometidos a un flujo variable.
Consideremos un prisma de hierro el cual es atravesado por un flujo variable.
Se formaran en este una especie de anillos cerrados semejantes a una espira en
cortocircuito, debido al flujo variable habr una fuerza electromotriz, y por lo
tanto una corriente como consecuencia de la induccin.
Como todos los caminos presentan resistencia hmica, se desarrollara calor
acorde con la ley de Joule. Por esta razn las corrientes parasitas generan calor
que elevan la temperatura del hierro.
La expresin para calcular las perdidas por Foucault es la siguiente:

= . . .
2

2
Donde: : Resistividad del material
: Volumen del material
: Espesor de la chapa
: Frecuencia del flujo
: Coeficiente
En la expresin se observa que las prdidas dependen del cuadrado del espesor de la chapa, razn por la
cual los circuitos magnticos se hacen en forma de lminas superpuestas y aisladas entre si, generalmente
estas son de un espesor de 0,35 a 0,5mm.

En consecuencia podemos decir que las perdidas en el hierro dependen del volumen del hierro, del cuadrado de
la induccin magntica, y de una funcin de la frecuencia de variacin del flujo.


Armnicas de la corriente de vacio
Como la representacin fasorial es solamente vlida para dibujar magnitudes senoidales, la determinacin de la
corriente de excitacin se realiza suponiendo un circuito magntico lineal de permeabilidad constante.
En la practica la curva de imantacin de un material
ferromagntico no es lineal, y generalmente el punto de
trabajo normal en las maquinas elctricas esta en el
codo de la curva de magnetizacin del material, lo que
ejerce gran influencia en la forma de la curva de la
corriente de excitacin, la cual deja de ser senoidal.
La relacin entre el flujo y la corriente de excitacin I


se obtiene grficamente de la curva de magnetizacin
del material.
En la figura se observa las curvas de, magnetizacin, de
tensin aplicada y de flujo, retrasado 90 respecto a la
tensin. Tomando los puntos ABC, etc. de la onda de
flujo y llevndola por medio de la curva de
magnetizacin se obtienen los valores correspondientes
de la corriente magnetizant I

, que forman la onda de


la corriente de excitacin; podemos observar que esta
no es senoidal, y que por desarrollo de Fourier puede
demostrarse que aparecen armnicos impares.

12
En la siguiente figura puede observarse la forma acampanada de la onda, la cual aparece como la suma de una
onda fundamental y un tercer armnico. En un anlisis simplificado se puede
considerar la existencia de un fundamental de corriente a 50Hz, y un tercer
armnico a 150Hz. La circulacin de estas en lneas areas tiene el
inconveniente de que siendo audible la frecuencia de 150Hz, puede interferir
por induccin mutua con lneas telefnicas paralelas cercanas.







Como la corriente de vacio es la suma de la corriente magnetizant ms las prdidas en el hierro por histresis y
Foucault, esta se ver deformada an ms, y desfasada
respecto al flujo. Afortunadamente el error que se
comete al considerar un circuito magntico lineal es
pequeo.





13
Paralelo de Transformadores

Dos o ms transformadores se encuentran en paralelo cuando los devanados primario, o los secundarios, o
simultneamente primarios y secundarios, se encuentran conectados a iguales lneas de energa. Podemos
entonces encontrar 3 casos:
Solamente secundarios en paralelo; cuando se debe proporcionar energa a una lnea mediante dos
lneas distintas.
Solamente primarios en paralelo; cuando se debe suministrar energa desde un sistema de tensin a
dos lneas distintas.
Simultneamente primarios y secundarios en paralelo; algunos de los motivos por los cuales se
conectan de este modo son:
Cuando la carga conectada a un transformador va en aumento, llega a un punto en
el que el transformador no es capaz de entregar la potencia requerida, y por ello se
debe agregar otra en paralelo para suplir la deficiencia.
Cuando se alimentan cargas que no pueden tolerar interrupciones en el suministro de
energa, de manera que si alimentamos la carga con varias maquinas en paralelo, cuando
falle alguna de ellas las dems trabajaran un tanto sobrecargadas por un tiempo hasta el
remplazo del transformador defectuoso.

Condiciones para la puesta en paralelo

1) Igual frecuencia: esta condicin se requiere cuando hay dos lneas primarias y una secundaria. En estos
casos, si se conectan lneas de distinta frecuencia, el resultado sern ondas no sinusoidales.

2) Igual relacin de transformacin: cuando las maquinas estn en vacio, ambos devanados secundarios
quedan en serie, y eventualmente circula
por ellos una corriente

, llamada
corriente de circulacin.
Podemos asimilarlo con el siguiente
circuito de continua

2
`
+

2
``

2
`
+
2
``


De la expresin vectorial vemos que, como los valores de las impedancias son pequeos, cualquier
pequea diferencia entre las tensiones inducidas darn valores altos de

. Como

no se utiliza en el
circuito exterior constituye una perdida que hay que evitar. Por lo tanto cuando ms cercanas sean las
relaciones de transformacin, menor ser la corriente de circulacin. Como es muy difcil las relaciones
que sean exactamente iguales, se establecen tolerancias, las cuales son admisibles para una diferencia
por debajo del 0,5%; o cuando la corriente de circulacin no supere el 10% de la corriente nominal de
cualquiera de ellos.

3) Igual polaridad: una forma de determinar la polaridad, consiste en unir dos bornes del secundario al
azar, por ejemplo ` y `` de la figura; y
posteriormente medir la tensin entre los bornes
libres. Las lecturas que se podrn obtener sern:
Tensin nula, indica que la conexin es
correcta
Tensin resulta el doble de la nominal, la
conexin es errnea y hay que permutarla.

4) Igual grupo de conexin: esta condicin se aplica al paralelo de transformadores trifsicos, en realidad lo
que se debe verificar es que tengan igual sentido de rotacin de fases los secundarios, adems que el
desplazamiento, del secundario respecto al primario "" debe coincidir en ambas maquinas. De lo
contrario aparecen diferencias de tensiones entre los puntos conectados en paralelo, que harn circular
altas corrientes (un cortocircuito). Si los transformadores son del mismo grupo, vasta unir los bornes de
la misma designacin para tener un correcto paralelo. Si no se conoce nada de sus conexiones se
procede de la siguiente manera.
En la placa de bornes del transformador se unen dos bornes al azar, por ejemplo 3`
con 3``, y con un voltmetro conectado entre 2` y 2``, y 1`y 1`` deber indicarse cero para
que el empalme 3` 3`` sea correcto. Si despus de efectuar todas las combinaciones
posibles no se logran dos valores de tensin nulos, el paralelo es imposible, lo que
indica que los transformadores pertenecen a distintos grupos de conexin.

5) Iguales tensiones porcentuales de cortocircuito (
1%
=
2%
): esta condicin es la que asegura el reparto
de carga

6) Iguales tensiones porcentuales resistivas y reactivas de cortocircuito
1%
=
2%
; (
1%
=
2%
): esta
condicin se refiere a las cadas internas de ambas maquinas, tanto la resistiva como la reactiva deben
coincidir. De ocurrir ello, ambas corrientes quedan en fase y su suma es mxima.

Las condiciones 1) a 4) son de carcter eliminatorio, y de no cumplirse alguna, el paralelo es imposible. En
cambio las dems condiciones 5) y 6) hacen a un mejor funcionamiento y aprovechamiento de sus
caractersticas.
14
Anlisis de las condiciones para la puesta en paralelo
Para ello tomaremos las siguientes hiptesis:
Se desprecian los brazos de excitacin de las maquinas para simplificar su anlisis.
Se suponen maquinas elctricamente prximas, es decir, que la impedancia que las separa es
despreciable.
Se refieren todos los parmetros al secundario.

La ecuacin del primer transformador es

12
`
=

1
`
=
2
+
2
`
.
2
`

1
= `
2
+ `.
2
`
.
2
`

La ecuacin del segundo es

12
``
=

1
``
=
2
+
2
``
.
2
``

1
= ``
2
+ ``.
2
``
.
2
``

Igualando las dos expresiones se tiene
`
2
+ `.
2
`
.
2
`
= ``
2
+ ``.
2
``
.
2
``

`.
2
`
.
2
`
``.
2
``
.
2
``
= `` `
2

Por otra parte tenemos
=
2
`
+
2
``

Con lo que podremos formar el siguiente sistema de ecuaciones

`.
2
`
.
2
`
``.
2
``
.
2
``
= `` `
2

2
`
+
2
``
=



Resolviendo el sistema por determinantes se llega a:

2
`
=
``.
2
``
. +`` `
2
`.
2
`
+``.
2
``

2
``
=
`.
2
`
. `` `
2
`.
2
`
+``.
2
``


Estas expresiones nos dan el valor de la corriente que entrega cada transformador.
Supongamos que ` ``, y que = 0; es decir, transformadores con distinta relacin de transformacin y
trabajando en vacio; se tiene entonces:

2
`
=
`` `
2
`.
2
`
+ ``.
2
``

2
``
=
`` `
2
`.
2
`
+ ``.
2
``


Son valores iguales y opuestos, y representan a la corriente de circulacin

. Podemos entonces escribir las


expresiones de corrientes como:

2
`
=
``.
2
``
.
`.
2
`
+ ``.
2
``
+


2
``
=
`.
2
`
.
`.
2
`
+``.
2
``



Supongamos ahora que ambas maquinas tienen igual relacin de transformacin ` = ``, y se encuentran
alimentando una carga cualquiera , se tiene entonces que:

2
`
=

2
``

2
`
+
2
``
.
2
``
=

2
`

2
`
+
2
``
.

Dividiendo las expresiones entre s

2
`

2
``
=

2
``

2
`

Multiplicando y dividiendo
por
2
se tiene:

2
`

2
``

2
=

2
``

2
`
=
`
``


La expresin permite establecer el reparto de carga que se producir, en esta, se ve que las corrientes se
reparten en forma inversamente proporcional a las impedancias equivalentes. Se puede observar tambin que el
reparto es independiente de la corriente de carga, y sin embargo depende de las impedancias de cada mquina.
Si los transformadores son de igual potencia y sus impedancias son iguales, la carga se reparte mitad a cada
uno. Si en cambio sus impedancias no son iguales
2
`

2
``
, uno estar sobrecargado y el otro trabajara por
debajo de su valor nominal.
Si los transformadores son de distinta potencia, ser conveniente que el de mayor potencia presente la menor
impedancia para que la carga se reparta proporcionalmente.
Para verlo con ms claridad, si a la expresin anterior le hacemos los siguientes arreglos tendremos:

2
`
.
2
`
=
2
``
.
2
``

2
`
.
2
`

2
`

2
.
2
`
. 100 =
2
``
.
2
``

2
``

2
.
2
``
. 100

2
`

2
`

2
`
.
2
`

2
. 100 =

2
``

2
``

2
``
.
2
``

2
.
. 100
`.

`
= ``.

``


15
Expresin con que queda demostrada la condicin numero 5, y de la cual podemos sacar las siguientes
conclusiones
Las cargas son inversamente proporcionales a las tensiones porcentuales de cortocircuito.
La maquina mas cargada, es la de menor tensin porcentual de corto circuito. Tambin indica que la
maquina que llega primeramente a plena carga, es la de menor tensin porcentual de cortocircuito.
Si las maquinas tienen potencias nominales distintas S
N1
S
N2
, y adems tensiones porcentuales de
cortocircuito distintas u
cc
`
u
cc
``
, conviene entonces que el menor de los transformadores sea el de mayor
tensin de cortocircuito, por lo tanto el mal aprovechado es el menor de ellos.

El siguiente diagrama vectorial corresponde al caso de dos transformadores conectados en paralelo con igual
relacin de transformacin alimentando una carga

.

Para obtener la tensin primaria referida al secundario
12
, se
suman geomtricamente las cadas
2
`
.
2
`
;
2
``
.
2
``
; que en este
caso por estar ambas impedancias en paralelo coinciden en el
punto D. El lugar geomtrico de las cadas de tensin en las
resistencias y reactancias de cada impedancia, corresponde a
un semicrculo de dimetro igual a la cada total .
En el diagrama se puede observar que para que se tenga un
aprovechamiento total, las corrientes de las dos maquinas
adems de ser iguales en magnitud deben coincidir en fase.

El ngulo entre las corrientes
2
`
e
2
``
es:
=
2
``

2
`


Esta es la diferencia entre los ngulos internos de cada una de las maquinas, los cuales se calculan como:

2
=

2
=


Para transformadores con igual potencia , e igual impedancia
2
, la corriente es
2
`
=
2
``
=
2
. Entonces el
modulo de la corriente de carga

se puede expresar como:

= 2.
2
. cos

2
``

2
`
2

En la expresin se puede observar que

ser mxima cuando


2
``

2
`
= 0
Es decir que:

2
``
=
2
`

`
=

``

``

`
=

``

``


Con lo que queda demostrado la condicin numero 6

Analicemos ahora el caso de dos transformadores de igual potencia nominal e igual tensin porcentual de
resistiva y reactiva de cortocircuito, pero con distinta relacin de transformacin. Por lo tanto tambin sern
iguales las impedancias, las resistencias y reactancias equivalentes; entonces de las expresiones de corrientes
tenemos que:

2
`
=
1
2


2
``
=
1
2



En el siguiente diagrama vectorial se puede observar la corriente de circulacin de carcter bastante inductivo,
que sumada en un caso y restada en el otro a
1
2
.

de por resultado
2
`
e
2
``
.



En esta caso las cadas de tensin
2
``
.
2
``
e
2
`
.
2
`
no
convergen ms en un punto, ya que la suma de ellas ms la
tensin secundaria
2
nos da respectivamente las tensiones

1
` y
1
`` . La diferencia entre estas dos tensiones
(segmento BC), es la diferencia de tensin entre los dos
transformadores y la causa de la corriente de circulacin.
Como las relaciones son distintas ` ``, las corrientes
tambin lo sern
2
`

2
``




En el caso que haya ms de dos transformadores en paralelo se tienen:
Para iguales relaciones de transformacin
La corriente en cada transformador I
2
i
= I
L
Z
e2
i
. Y
e2
i

La tensin a aplicar al primario
1
= .

+
2

Para distintas relaciones de transformacin
La corriente en cada transformador I
2i
=
U
1
Y
e2
i
k
i
Y
e2
i
k
i
+I
L
Z
e2
i
.Y
e2
i

La tensin a aplicar al primario
1
=

+
2
.
2



16
Autotransformadores

El autotransformador es un transformador especial, que consiste en un nico bobinado con un solo circuito
magntico.
Sus ventajas son
Menor tamao (menos material)
Menor costo (menos material)
Mayor rendimiento (menores perdidas)
Menor corriente de excitacin (mayor

)
Mejor regulacin de tensin (menor impedancia de dispersin)
Sus desventajas
Corrientes de cortocircuito ms altas
Empalme elctrico entre el primario y el secundario
Por desgracia los convenientes limitan extremadamente su utilizacin, ya que las grandes corrientes de
cortocircuito ocasionan serios inconvenientes; el empalme entre uno y otro lado, lo hacen peligroso en caso de
avera, por lo que son utilizados solamente cuando la relacin de transformacin K se aproxima a la unidad.
Su mayor aplicacin se halla centrada en el arranque de motores asincrnicos, pero tambin son utilizados en
variadores de tensin (variacs), pequeas fuentes de alimentacin, divisores de tensin de circuitos de ensayos
de laboratorio, en lneas de transmisin de alta tensin para enlazar sistemas de diferente tensin, as como
tambin en redes de distribucin. En el caso de arranque de motores, estos cuentan con varias salidas, por
ejemplo 50, 70, 100% de la tensin nominal, de manera de ir aplicando gradualmente la tensin hasta llegar a
la nominal.
El estudio de los autotransformadores se realiza de forma sencilla, si lo desarrollamos como un caso especial de
conexin de un transformador, en el que sus arrollamientos estn conectados en serie, de la siguiente forma:











Reductores











Elevadores












Desde el punto de vista constructivo los podemos encontrar, del tipo ventana, o del tipo acorazado








Ventana Acorazado


17
Relaciones de transformacin
Caso reductor
Para analizarlo consideremos un transformador conectado como autotransformador reductor.
Al aplicar tensin en los bornes a-c, estando la maquina en vacio, circula la
corriente

que establece el flujo que enlaza a ambas espiras


1

2
,
induciendo las siguientes fems:
En N
1

= 4,44. . . N
1


En
2

= 4,44. . . N
2


En
1
+
2

= 4,44. . .
1
+
2


Entonces la relacin de transformacin del autotransformador reductor es:

=
4,44. . .
1
+
2

4,44. . . N
2
=

1
+
2
N
2
=

1
N
2
+ 1

= + 1
Caso elevador
Planteando las ecuaciones de forma similar al caso reductor tenemos:


=
4,44. . . N
2
4,44. . .
1
+
2

1
+ N
2
=
1

1
N
2
+ 1

=
1
+1







No existe una nica relacin de transformacin, ya que esta depende de cmo est conectado, y si es reductor o
elevador

Relaciones de corrientes
La corriente de excitacin en un autotransformador es mucho menor con respecto a la de los transformadores, y
como no se comete mayor error se la desprecia.
Caso reductor
La fuerza magnetomotriz de la corriente

en las espiras
1
debe ser igual
y opuesta a la existente en
2
.
Entonces:

.
1
=

.
2

2
=

1

De acuerdo a la ley de Kirchhoff se tiene que:

2
=



Remplazando

2
=

1 =



Entonces:

2
=

.
1

2
=

.
1


Caso elevador
Realizando las mismas consideraciones se llega a:

2
=

1
=



Entonces:

1
=


2
=

.
1






18
Relacin de potencias activas
En el siguiente autotransformador reductor la carga consume una potencia

=
2
.
2
cos
2


Siendo
2
=


Reemplazando se tiene

2
cos
2

.
2
cos
2
+

.
2
cos
2



La potencia conductiva es la potencia transferida conductivamente a la carga, pasa sin transformarse. La
potencia inducida es la transferida inductivamente, es decir por efecto transformador.
Relacionando estas potencias con las de salida, se tiene:

.
=

.
2
cos
2

2
.
2
cos
2
=

2
=

2
=

.
1

.
=
1

.
=

.
2
cos
2

2
.
2
cos
2
=

2
=

1
.

.
1
=

.
= 1
1



Como vemos, en el autotransformador reductor a medida que disminuye

aumenta la potencia conductiva y


disminuye la inducida. El mnimo valor que puede tomar

es 1,

= (
1
=0

2
) + 1 = 1
Entonces:

.
= 1 1
.
=
.

.
= 0
.
= 0

Es decir que toda la potencia es conductiva.

Por el contrario cuando

aumenta, la potencia conductiva disminuye y la potencia inducida aumenta. El


mximo valor que puede tomar

es infinito

=
1

2
=0
+ 1 =
Pero en este caso
2
= 0, y no hay potencia transferida a la carga. Es decir que a
medida que crese

nos acercamos ms al caso de un transformador.



Para aprovechar la ventaja del pasaje conductivo de la corriente, se utilizan autotransformadores con bajas
relaciones de transformacin, prximas a la unidad.

Relacin de potencias aparentes
Para analizarlo hacemos funcionar un transformador y un autotransformador a valores nominales y
comparamos sus potencias






=
2
.


Relacionndolas se tiene:

2
.



Siendo:

2
.

2


Como:

=
2

=
1

2
= 1

2
=

.
1

= 1
1



Como

> , por que

= + 1, entonces

>

, ya que


En el caso de un autotransformador elevador, realizando iguales procedimiento se obtiene:


19
Circuito equivalente
En el siguiente circuito se puede observar que:

1
=


Siendo:

2
= =

=
2


Remplazando se tiene

1
=

1
=

1
=

1 +

1
=

1 +

1
=

1 +

1
=

1 +

1
2
+

1
=

1
2
+

1
=

2
+

1
2
+

1
=

1
2
+

2

El circuito que responde a esta ecuacin es el siguiente:


21
=
1
.

2
.

2
.

=
2
.

21
=
2
.


Para un autotransformador elevador se siguen los mismos procedimientos que en el caso anterior, obteniendo
los siguientes resultados:


1
=
1

2
+

2




Diagrama vectorial del autotransformador

En el circuito de la figura se observa que

1
=

+
2

=
2
+




Debido a que se ha despreciado la corriente de excitacin, las corrientes
de la maquina se hallan en fase












20
Consideraciones acerca de la potencia, las perdidas y el rendimiento
Para ello tomemos como ejemplo el siguiente transformador
Datos:

= 10

= 4%
=

= 2%. = 2%. 10 = 0,2

= 3%. = 3%10 = 0,3


7620 231 = = 0,0303

=
10 0,2
10

= 0,98 = 98%

Conectado como autotransformador se tiene:

= 7851 7620 = 1,0303

=
1,0303
0,0303
. 10 = 340
Funcionando a plena carga, las tensiones en los devanados sern las nominales, as como las corrientes, por
lo cual las perdidas sern las mismas del transformador 0,2kw

=
340 0,2
340

= 0,99 = 99%

Los amperes-vuelta trabajando en vacio son los mismos, tanto en la conexin como transformador como
autotransformador

= 3%. = 3%10 = 0,3



Relacionando con la potencia del autotransformador se tiene:
0,3
340
100%= 0,088%
La relacin de corrientes de vaco en porcentaje es:
%
= 1

%


Regulacin del autotransformador
Para su anlisis consideremos un transformador y un autotransformador con sus respectivos circuitos
equivalentes













La regulacin de la mquina la podemos expresar como:
=

1

21

21
100
Para facilitar la comparacin, se har referir la cada interna
1

21
a la tensin primaria
1
; ello no trae
mayores errores, por que las cadas internas son muy pequeas comparadas con
1
o
21

Entonces:
=

1

21

1
100


21

100 =

100

1
2

100

21

100 =

1
2

100


Comparando las regulaciones se tiene:

= 1 +

= 1 +
1

=
+1



En un autotransformador reductor

es siempre mayor a 1, se verifica entonces que:

<



Corriente de cortocircuito
La tensin de cortocircuito en un transformador es:

100

100.


En el cortocircuito a tensin nominal, la nica impedancia que se presenta es la impedancia interna de la
maquina

, entonces la corriente de cortocircuito ser:

100.

=
100


La expresin es la misma para el caso de un autotransformador, pero se obtiene un mayor valor de esta.
21
Transformaciones trifsicas

Las transformaciones trifsicas pueden efectuare de dos maneras:
Con tres transformadores monofsicos (a flujos independiente). Este sistema es poco econmico, ya que
emplea mucho volumen de hierro, a la par que es poco prctico.
Con un transformador trifsico (a flujos concatenados). Hay diversas disposiciones de los transformadores
trifsicos, pero los dos principales son:
Los derivados del tipo ventana:
En la figura a se dibuja esquemticamente los ncleos de tres
transformadores monofsicos; en b se elimina la rama central ya que al
trabajar en una red trifsica, la suma de las corrientes ser
constantemente nula y en el brazo central existir un flujo suma, que
tambin es constantemente nulo. En c el ncleo esta aplanado para
facilitar la construccin

Los derivados del tipo acorazado:
En la fase central el bobinado se realiza en sentido
contrario, debido a que de conectarse normalmente, los
flujos en los brazos b y c no son de igual valor que los
flujos en a y d. Efectivamente, en b se establece la
diferencia de los flujos creados por I y II y el valor es:

= 3.
Esta situacin obliga a que los brazos b y c deban
hacerse de una seccin 73% mayor que los a y d lo
que no es conveniente ya que permutndola se tiene que:

=
Polaridad
Aun cuando los transformadores trabajen con corrientes esencialmente variables, es necesario asignarles una
polaridad a los terminales, ya que dicha precaucin permite conectarlos en paralelo, o hacer agrupaciones
polifsicas convenientes. Dicha polaridad se refiere a los valores instantneos en un momento dado.
En la siguiente figura, el transformador monofsico tiene sus dos arrollamientos devanados en el mismo sentido.
Como ambos devanados estn atravesados por igual flujo, las fem estn en fase y
las tensiones en oposicin de fase. La corriente entra por U y sale por v, tal
disposicin se denomina polaridad aditiva.
En la figura 2 se observa lo mismo, pero en este caso sus devanados se han
realizados en sentidos contrarios, y los sentidos relativos de las tensiones, ahora
son diferentes al caso anterior. La corriente entra por U y sale por u, disposicin
denominada sustractiva
Los bornes homlogos son aquellos extremos de los arrollamientos por los que
hay que introducir la corriente al mismo para obtener flujos en el mismo sentido.
La polaridad se averigua fcilmente con una instalacin como la de la siguiente figura. Se toma una tensin
reducida, se establece una conexin provisoria entre y , y se toma la
tensin en
1
y en
2
con voltmetro (tambin con lmparas de pruebas).
Luego se toma
3
. Como los bobinados estn en serie, si
3
<
1
o
3
<
2

tenemos que los bornes seleccionados para la conexin provisoria son de
igual polaridad, y es sustractiva.
La siguiente figura representa un transformador triangulo estrella, en el cual se determinara su ndice horario de la
siguiente forma:
Primeramente se dibujan las fem
del primario, colocando el
terminal A en la parte superior;
se tendr un triangulo ABC,
donde se sealan en cada lado
los terminales de la bobina a que
corresponden y el orden en que se suceden. Se representan luego las fem secundarias, teniendo en cuenta que los
arrollamientos de la misma columna estn en fase (homlogos), se observa as que ` es paralela a `, ` a
` y ` a `. al superponer ambos diagramas vectoriales se obtiene el ngulo horario, que es el que forman
los vectores y , se observa que el angulo en este caso es 330 de retraso de la BT frente a la AT; es decir ,
330 30 = 11. Entonces el transformador es un Dy11.

Conexiones
El transformador trifsico resulta ms econmico y menos voluminoso que tres monofsico, pero estos ltimos dan
ms flexibilidad al sistema en casos de avera, y a veces se prefieren. La importancia de las conexiones trifsicas ha
obligado a normalizarlas, tomando como referencia no solo la forma de conectar el primario y secundario, sino
tambin la orientacin relativa de los fasores de tensiones. El desfasaje angular seala el retardo de baja tensin
respecto al de alta, en el sentido del orden cclico UVW. Las denominaciones normalizadas permiten dividir a las
conexiones en cuatro grupos: 0; 6; 5; 11. Estos nmeros corresponden a las horas de un reloj que tuviese sus
agujas en la posicin de los vectores de tensin primaria y secundaria. Se observa que para cada grupo, hay un
desfasaje caracterstico entre vectores del primario y secundario.
22
Conexiones principales






























Conexin sig-zag

















Regla memotcnica
Conexiones 0 y 11 las agujas del reloj apuntan hacia arriba, entonces bornes del bob. secundario se escriben arriba
Conexiones 6 y 5 las agujas del reloj apuntan hacia abajo, entonces bornes del bob. secundario se escriben abajo
Conexiones iguales Dd (0 y 6) en el bobinado secundario, se conecta de a
Conexiones distintas Yd (5 y 11) en el bobinado secundario, se conecta de a

Obsrvese que en las conexiones del grupo 0, el desfasaje entre bornes homlogos de primario y secundario es 0
(0x30). En las del grupo 6 es de 180 (6x30), en el 5 de 150 (5x30) y en el 11 de -30

23
Ecuaciones bsicas






Conexin estrella - estrella (Yy 0, Yy 6)

Su relacin de transformacin es:
0
6
=
3
1
3
2
=
3
1
3
2
=
Esta conexin se utiliza en transformadores de alta tensin; trabajando con circuitos equilibrados y simtricos, la
tensin de fase es 3 veces menor de que la de lnea. Esta situacin hace que, si se trata de altas tensiones, el
bobinado se pueda fabricar para menor tensin y ms intensidad. Vale decir, de mayor seccin de cobre, lo que
facilita la aislacin y lo hace ms robustos a los cortos circuitos. La conexin Yy permite tomar los neutros si se
desea
Su circuito equivalente aproximado es:












Suponiendo ahora que el primario tiene el neutro aislado, y que el transformador est trabajando con una carga
desequilibrada, tomamos el caso extremo en el que la fase R esta en corto circuito, sea que la tensin secundaria
es nula
21
= 0; y la tensin

queda aplicada a

puestas en paralelo. Como

es pequea, la tensin

se reduce a un valor pequeo


`
.
Como las tensiones compuestas permanecen invariables, el triangulo equiltero
permanece invariable y el punto neutro pasa a la posicin ` ocasionando el
desequilibrio de las fases. Este desequilibrio produce sobretensiones en los
bobinados restantes
`
y
`
(73% en caso extremo), tal sobretensin puede
perforar los aislantes, e incrementar el flujo magntico, motivando la saturacin del
hierro. Queda como conclusin que el primario sin neutro es sumamente inestable,
conclusin que se hace vlida para el secundario. El corrimiento del neutro puede
ser evitado conectando el primario al punto neutro del generador que alimenta al
transformador. Con ello se logra que la tensin
`
quede aplicado al cuarto
conductor , de manera que circule por l la corriente de desequilibrio. Pero esta
forma de conexin ocasiona otros inconvenientes, como se sabe, una maquina de
corriente alterna no es perfectamente sinusoidal, esta presenta una corriente de
excitacin de forma acampanada, con un contenido de armnicos impares, de los
que prevalecen el tercero. Por lo que entonces por el neutro secundario circulara,
una fuerte corriente de frecuencia triple debido a las terceras armnicas. Esta
corriente ocasionara inconvenientes en las lneas de comunicaciones, debido a que
su frecuencia de 150hz est en el rango audible del odo, adems de deformar las tensiones que dejan de ser
sinusoidales. Resumiendo si no tenemos hilos neutros, la carga desequilibrada ocasionara fuertes desequilibrios en
las tensiones de fase, si hay un neutro primario, las armnicas de la tensin del generador aparecern en la
tensin secundaria, y la suma de las armnicas de excitacin ocasiona perturbaciones; si hay neutro secundario
circulan las terceras armnicas por el neutro y tambin ocasionan perturbaciones. Se observa entonces que las
terceras armnicas son un inconveniente en el uso de esta conexin; para su eliminacin se a ideado el
arrollamiento terciario, que es un conjunto de tres bobinas adicionales, una por fase, que se conectan en triangulo.
En el triangulo, se producir una corriente de tercer
armnico, que al circular por los tres devanados
creara flujos en oposicin a los flujos armnicos
preexistentes, quedando el transformador exento de
producir perturbaciones. El arrollamiento terciario
constituye un verdadero corto circuito a las
frecuencias triples. El sistema Yy con terciarios se
utiliza mucho en altas tenciones, y generalmente los
terminales de los devanados terciarios se llevan hacia
el exterior para la alimentacin de los servicios
auxiliares.
Los devanados de un transformador conectado en estrella tendr menos espiras, necesitara un conductor de mayor
seccin que uno en triangulo y su construccin ser algo menos costosa. Las construcciones con hilos ms gruesos
proporcionan devanados mecnicamente fuertes y, por tanto, mejor dispuestos para resistir los esfuerzos debidos a
grandes corrientes de corto circuitos, mientras que las tensiones ms bajas reducen el esfuerzo dielctrico sobre el
aislamiento.
Conexin Estrella (Y) Conexin Triangulo ()
Tensin

= 2. cos 30.

=3


Corriente

= 3


Potencia = 3

= 3.

3 = 3

= 3

= 3.

3 = 3

=Impedancia de excitacin

=Impedancia equivalente
del transformador

=Impedancia de la carga

Diagrama fasorial para
una carga hmica
equilibrada
3 = 2. 30
3 =
3
3

24
Conexin Triangulo Triangulo. Conexin en V (Dd 0, Dd6)

Su relacin de transformacin es:
0
6
=

2
=

2
=
Esta conexin se utiliza en transformadores de baja tensin, ya que se necesitan ms espiras de menor seccin
resultando bobinados de tensin ms elevada. La corriente por fase es menor por lo que su seccin es ms
moderada. Permite la anulacin de las terceras armnicas. Se comporta bien frente a cargas desequilibradas. Tiene
el inconveniente de no permitir el neutro.
Su circuito equivalente es:

Conociendo los valores de las
impedancias de carga ZC de cada fase,
y asimismo Ze y Z0 se pude calcular el
valor de la impedancia equivalente por
fase, establecindose:

= 0




Conexin en V:
Es una variante de la conexin en triangulo. Si eliminamos una de las fases, el sistema sigue trabajando en V a
triangulo abierto, pero con potencia reducida.
Esta condicin se aprovecha en dos formas:
a) Para que en caso de accidente se pueda separar del conjunto el transformador monofsico averiado sin
dejar de prestar el servicio.
b) Al principio instalar dos transformadores monofsicos (dos fases) y a medida que con el tiempo la demanda
crese, instalar el tercero.

Por ejempl, anulando la fase en el circuito equivalente conexin de la figura anterior tendremos:
Funcionando en V:

= 0

= +



Si primitivamente en triangulo, el transformador estaba capacitado para proveer una corriente:

= 3.


Funcionando en V, la corriente de lnea no puede pasar del valor

, por lo que entonces la capacidad se ha visto


reducida en

= 0,58 , o sea el 58% de la primitiva.


Entonces:
Trabajando en triangulo cerrado Dd:

= 3

= 3

= 3

= 3



Trabajando a triangulo abierto Vv:

= 3

= 3



Relacin de potencias (utilizacin)

=
3

=
3
3
=
1
3
= 0,58

Desde otro punto de vista, las dos maquinas en la conexin en V, estn capacitadas para entregar una potencia

= 2

, si trabajasen como monofsicas aisladas; entonces:


Relacin de potencias (aprovechamiento)


=
3

=
3
2
= 0,866
Se deduce que solo se aprovecha el 86,6% de la capacidad de maquina instalada. Se requerir en consecuencia el
115% en la potencia nominal instalada, para cumplir el servicio.

Conexin Estrella Triangulo y viceversa (Yd 5, Yd 11, Dy 5, Dy 11)

Conexiones Yd5, Yd11
Su relacin de transformacin es:
5
11
=
3
1

2
=
3
1

2
= 3.
Son las ms indicadas para reducir tensiones en redes que no necesitan neutro. Tienen la ventaja que el
secundario cortocircuita las terceras armnicas. Son conexiones que no presentan inconvenientes trabajando con
cargas desequilibradas, y permiten la puesta a tierra del primario de alta tensin.

Conexiones Dy5, Dy11
Su relacin de transformacin es:
5
11
=

1
3
2
=

1
3
2
=

3

Son apropiadas para elevar tensiones. Tambin aqu el arrollamiento triangulo cortocircuita las armnicas, y el
conjunto se comporta bien con cargas desequilibradas.
25
En el diagrama vectorial de la conexin Dy 5 podemos observar que la tensin URS (primario) es opuesta al vector
UR (secundario) pero en la misma direccin. Como R y R
son opuestos, si la corriente entra en un punto homologo,
tambin deber ser entrante en el otro.
Si tuvieran la misma direccin, en uno ser entrante y en
el otro saliente.
En la conexin Yd la tensin de lnea del primario es

= 3.

, mientras que la tensin delinea del secundario


es igual a la de fase

, por lo tanto la relacin de voltajes de fases es =


1

2
y la relacin de voltajes de
lnea 3.
1

2
= 3 . expresin que indica que la relacin de transformacin general es 3 veces mayor que la
relacin de fases

Conexin Estrella Zig Zag (Yz 5, Yz 11, Dz 0, Dz 6)
Se utiliza la conexin sig-zag en casos en que los transformadores alimentan redes trifsicas que sufren fuertes
desequilibrios (iluminacin). Estos tienen el secundario dividido en dos partes iguales, de manera que una carga
monofsica en una fase secundaria, repercute sobre dos fases primarias, disminuyendo as el desequilibrio del
sistema.
Esta conexin, rene la muy buena cualidad de poseer neutro, y evitar el exceso de inestabilidad que presentan las
conexiones Y. El transformador es algo ms costoso, porque cada secundario debe estar divido en dos partes
iguales, con sus conexiones de fcil acceso.
En la figura se observa que el final de una semifase secundaria (punto x), se conecta con el principio de otra (punto
v), por lo que vectorialmente la segunda se debe tomar con signo opuesto.













De acuerdo al diagrama fasorial, por su geometra se tiene por fase:

= 2

2
2
cos 30 =
2
3
2

Como:

= 3


Entonces:

= 3

= 3
2
3
2
=
3
2

2

Si el secundario estuviese en estrella simple, se necesitara, para tener la relacin de fase, dos veces la tensin de
cada bobina parcial. Pero en zigzag para tener la misma tensin de fase, es necesario una tensin algo mayor; la de
cada bobina dividida por cos 30 =
3
2

La relacin resulta: =
2
3
= 1,155, entonces el secundario debe tener 15,5% ms de espiras que cuando se conecta
en estrella, lo que encarece a la maquina.
Las relaciones de tensin sern:
5
11
=
3
1
3
2

2
=
2
3

1

2
=
2
3
.

0
6
=

1
3
2

2
=
2
3

1

2
=
2
3
.

Conexin en T (Scott)
Es un sistema similar por sus funciones, al V. Permite, con dos transformadores, realizar una transformacin
trifsica con la ventaja sobre la conexin V, de no poseer neutro. Esta conexin sirva tambin para efectuar
transformaciones trifsicas en bifsicas (fase-fase) y viceversa; y tambin trifsicas en monofsicas (fase-neutro).







26
Carga desequilibrada
Conexin estrella estrella, carga monofsica
La siguiente figura representa un transformador que no cuenta con neutro primario, y que entre s y n se
dispone una carga cualquiera

= 100. Esto altera el equilibrio, por lo que, tras un estado transitorio, se


establece otro permanente. Las ecuaciones que definen el nuevo estado son una de naturaleza electrocintica, y
dos relativas a los circuitos magnticos.
La primera ley de Kirchhoff en el primario es:

1
+
1
+
1
= 0

En cualquier trayecto cerrado del ncleo de ferro magntico
se verifica aproximadamente que:

= .

0
ya que las reluctancias magnticas

son infinitamente
pequeas. Entonces:
1)
1

2

1

1
= 0
2)
1

1

1

1
= 0
Considerando un transformador de igual relacin

1
=
2

1
= 0

1

1
= 0

Se tiene entonces un sistema de tres ecuaciones:

1
+
1
+
1
= 0


1
= 0

1
= 0
Su solucin es:

1
=

3
= 0,33.

1
=
2
3
.

(El signo indica que la circula en sentido contrario )

1
=

3
= 0,33.



En la siguiente figura del circuito magntico se observa que en cada anillo
se compensan las fmm, lo que no ocurre en cada columna; es decir que en
cada columna se tiene una fmm resultante de igual sentido y valor de 0,33.
La conclusin fsica es que aparecen tres flujos alternados que pulsan a un
tiempo (homopolares). Al no tener retorno por una cuarta columna, saltan
por el aire (a travs de dielctricos lquidos y slidos, y de conductores) y,
en particular, buscan el camino ferro magntico ofrecido por la caja del
transformador, que por tal motivo tiende a calentarse.
En lo que se refiere a las tensiones, debern sumarse a las tensiones de
fase las fem inducidas por los flujos homopolares: RR`, TT`, SS`.
Las tensiones resultantes sern: O`R`, O`T`, O`S`. El
neutro O queda trasladado. La direccin del traslado
depender de la clase de carga



Tensin homopolar + Tensin de fase = Corrimiento de neutro

Los devanados terciarios, como ya se a dicho anteriormente realizan la funcin de eliminar prcticamente los
flujos homopolares.
En la siguiente figura se observan
las fuerzas magnetomotrices y
como en cada columna estn
compensadas.
Con esto desaparecen los
inconvenientes de las cargas fase
neutro de los transformadores YY.
No hay nada que objetar de las
cargas desequilibradas, salvo el mal
aprovechamiento. Se suele
recomendar el uso de estos cuando
el desequilibrio de la carga no
supera el 10% de la intensidad
nominal.






Las conclusiones para desequilibrios fase neutros son:
o Estrella-Estrella: flujos homopolares en las columnas con sus inconvenientes, corrimiento del neutro
(sobretensiones)
o Estrella-Estrella-Terciario: la conexin en triangulo del terciario borra o anula los flujos homopolares.
Tipo de conexin adecuada.
o Triangulo-Estrella: tipo de conexin adecuado
o Estrella-Zigzag: tipo de conexin adecuado.
27
Conexin estrella estrella, carga bifsica
En este caso las fmm de cada columna se compensan. La carga desequilibrada no ocasiona flujos adicionales.
No existirn, ms que los flujos normales de excitacin, motivados por las tensiones primarias aplicadas.
Conclusin, salvo el mal aprovechamiento del transformador las cargas entre fases no estn contraindicadas.

1
+
1
+
1
= 0

2

1

1
= 0

1
+

2

1

1
= 0

1
+
1
+
1
= 0

1
=

1
=



















Mtodo de las componentes simtricas
En virtud de lo laborioso que puede resultar la resolucin de algunas de las conexiones, se emplea el mtodo de
las componentes simtricas, ideadas por C. L. Fortescue; cuyo teorema dice: toda terna asimtrica
desequilibrada puede descomponerse en tres ternas; dos simtricas equilibradas de secuencias directa e
inversa y otra de de secuencia homopolar








La letra se utiliza para designar al operador que origina una rotacin de 120 en sentido contrario a las
agujas del reloj al fasor afectado. Tal operador es un nmero complejo de modulo unidad y ngulo de 120.
Viene definido por las siguientes expresiones:
= 1
120
= 1
2 3
= 0,5 +0,866

2
= 1
240

3
= 1
360

(1 ) = 3
30

(1
2
) = 3
30


Los vectores fundamentales de los sistemas directo e inverso, y homopolar son:

= 1/3(

+ .

+
2
.

= 1/3(

+
2
.

+ .

0
= 1/3(

)
Analicemos ahora mediante el mtodo de componente simtricas, la siguiente conexin estrella triangulo
alimentando una carga bifsica
Las distribuciones de corrientes en el circuito estn fijadas por las conexiones de los bobinados y
estn determinadas por el hecho de que, si circula corriente por el secundario de algn bobinado,
por su primario deber circular corriente (sobre la base de una razn de transformacin 1:1 y
despreciando las corrientes de excitacin). Por lo tanto en el triangulo tenemos que:

y cada
una es igual a la mitad de

; entonces

en el primario tambin sern iguales y sern las


corrientes de retorno al generador. Tambin vemos que:

= 0
El transformador carece de sistema homopolar. De otra forma, debera existir retorno por un neutro.
Entonces los vectores fundamentales sern:


0
= 1 3

= 1 3

= 0
0
=
0
=
0
= 0

= 1 3

+.

= 1 3 .

1 = 1 3 .

. 3
30
=
3
3

30

=
3
3

30






1
=

0 1 1

1 0

0 1

1 1 1
1 1 0
1 0 1

=
01

1 +

(1)
1 +1 +1
=

1 +1 +1
=
0
3
= 0
Resolviendo:

1
=

1 0 1
1

0
1

3
=

3
=
3

3
=

1
=

1 1 0
1 1

1 0

3
=

3
=
3

3
=

1
=





Su solucin es:

1
= 0

1
=



Conexin Yd
Sistema Directo
28

= 1 3

+
2
.

= 1 3 .

1
2
= 1 3 .

. 3
30
=
3
3

30

=
3
3

30













Para introducir en el triangulo tenemos que:

3 , adems deber sumarse o restar los correspondientes


ngulos para llegar a la corriente de fase.

Para la fase

se tiene:

3
=
3
3

30+30
3
=

0
3

3
=
3
3

3030
3
=

0
3



Entonces:

3
+

=
2
3
.

0



Para la fase

se tiene: (tener en cuenta

por lo que cambian el signo de los ngulos)


3
=
3
3

30150
3
=

120
3

3
=
3
3

30+150
3
=

120
3




Entonces:
(Al valor de

debe dividirse por dos


por ser el doble de

3
+

3
=
2
3
.

180
2

=
1
3
.

180



Para la fase

se tiene:

3
=
3
3

30210
3
=

240
3

3
=
3
3

30+210
3
=

240
3





Entonces:

3
+

3
=
2
3
.

180
2

=
1
3
.

180



Las conclusiones para desequilibrios fase fase son:
o Todos los tipos de acoplamientos normalizados se comportan bien ante esta clase de cargas
desequilibradas. Hay que interpretar en el sentido de que en cada columna hay un equilibrio de fuerzas
magnetomotrices (las de carga igual a las de reaccin del primario). Por lo tanto no se crean flujos
adicionales, y en consecuencia, no hay desequilibrios de tensiones (corrimiento de neutro)
o En los casos de ndice horarios 0 y 6, la carga desequilibrada secundaria se traduce, en el primario, en
carga sobre dos conductores de la lnea de llegada. En los grupos 5 y 11, resultan cargados los tres
conductores de alimentacin del primario, si bien desequilibradamente.

Sistema Inverso
29
Mtodos de tanto por ciento y por unidad para la expresin de magnitudes

Los mtodos permiten comparar el funcionamiento de un transformador con otro diseado para diferentes
caractersticas nominales de tensin y carga.
El valor por unidad de una magnitud cualquiera,
se define como el cociente entre el valor real de esa
magnitud y un valor de la misma magnitud
adoptado como base.

Del circuito equivalente aproximado despreciando la corriente
de vacio I
o
, obtenemos el diagrama vectorial simplificado

= 0
1
=
2
= las corrientes quedan todas en fase
Entonces:

= .

= .
1
+
2

2
+
1
+
2

2


=

1

Por Pitgoras tenemos que:

1
2
=
2
+
1
.

.
2
+
1
.

.
2

2
+
1
.

.
2

1
.

.
2

1
2

1
.

.
2

1
.

.
2

2
=
2
+
1
.

.
2
+
1
.

.
2

1
1

1
.

.
2

1
.

.
2

1/2
=
2
+
1
.

.
2
+
1
.

.
2

Desarrollando el radical por el teorema del binomio y despreciando los trminos de orden superior obtengo:

1
=

1
.

1
.
2
+

1
.

1
.
2
+
1
2

1
.

1
.
2

1
.

1
.
2

2

En la expresin se observa que todos los trminos son razones puras, por lo que la ecuacin en conjunto es
adimensional. Multiplicando cada trmino por 100 se obtiene:

Regulacin
%
=
U
1
U
2
U
1
. 100%
Tensin porcentual resistiva

=
I
1
.R
e
U
1
. 100

Tensin porcentual reactiva

1
.

1
. 100

Entonces:

%
=

.
2
+

.
2
+
1
2

.
2

.
2

2


Los valores anteriores se han calculado en funcin de la tensin aplicada
1
como unidad de tensin
Podremos tambin obtener
Impedancia por unidad

1
.

1
=

1

Se ve en la relacin que la impedancia por unidad es la razn entre la verdadera impedancia

y una impedancia
por unidad ficticia
1
que es igual a la tensin por unidad
1
dividida por la corriente unidad
1
, siendo esta ultima
la corriente nominal de plena carga



30
Calentamiento y Enfriamiento

Las prdidas que pueden ocurrir en las maquinas elctricas son:
=


En virtud de la ley de Joule, la cantidad de calor en la unidad de tiempo que produce la potencia total perdida
resulta:
= 0,23910
3
.
Estando la cantidad de calor expresada en [Kcal/seg.] y la potencia en [W]
Considerando a toda la maquina como si fuese un cuerpo homogneo con un solo material de caractersticas
hipotticas resultantes de un promedio de las caractersticas de todos los elementos integrantes.
Llamaremos sobre elevacin de temperatura a y se expresa como:

=

Donde:
: Temperatura del cuerpo homogneo en donde se produce la cantidad
de calor

: Temperatura del medio ambiente



s
: Temperatura de la superficie exterior del cuerpo

=

+ (

: Salto de temperatura entre el interior del cuerpo y su superficie


exterior, y es funcin de la conductividad trmica de los materiales

: Salto de temperatura entre la superficie emisora y el medio


ambiente, y es funcin del coeficiente de emisin entre el medio y
el cuerpo
La temperatura de rgimen o servicio es la temperatura que alcanza la maquina despus de cierto tiempo, en el cual
todo el calor generado por perdidas es emitido por las superficies exteriores.
Si tomamos un instante de tiempo cualquiera , comprendido entre la puesta en marcha y el momento en que se
alcanz la temperatura de rgimen. En su transcurso, las perdidas habrn entregado una cantidad de calor
= . , una parte de la cual se habr invertido en aumentar la temperatura del cuerpo en una cantidad y
otra parte habr salido al medio ms frio. En base a esto se establece la ecuacin diferencial de equilibrio
termodinmico como:


= . = . .
1
+ . . .
2


La ecuacin indica que el calor se distribuye en
dos partes:
1-Encargada a elevar la temperatura del cuerpo
2-Es emitida por la superficies exteriores
Donde:
: Calor aportado por las prdidas en la unidad de tiempo.
: Intervalo de tiempo considerado.
: Peso total del cuerpo homogneo.
: Calor especifico del cuerpo homogneo.
: Incremento de temperatura en el intervalo.
: Superficie emisora total del cuerpo homogneo.
: Coeficiente de emisin del cuerpo homogneo.
: Temperatura durante el intervalo (sobreelevacion).
Cuando se alcance el equilibrio, es decir, la temperatura de rgimen, todo el calor producido por perdidas ser
evacuado, y por lo tanto = 0. Entonces:
= . .

.

Se resolver ahora la ecuacin diferencial de manera de encontrar la funcin = f(t) de la siguiente manera:
= . = . . + . . .
Dividindola por . tenemos:

.
. =
.
.
. + .
Llamando constante de tiempo a =
.
.

. = . + .

=

.

= . ln

+
Para obtener la constante C, se toman las condiciones inciales:
= 0
= 0

= .


Entonces:
= . ln



Aplicando propiedades logartmicas se llega a:
=

(1

) CALENTAMIENTO (Expresin de la temperatura en funcin del tiempo)



Su representacin grafica es la siguiente:
En esta se observa que la sobre elevacin de temperatura crece en forma
asinttica a una horizontal trazada por la sobre elevacin mxima. Por otra
parte, la temperatura a que se encuentra el cuerpo homogneo es la suma
de la sobre elevacin mas la temperatura ambiente = +

La
temperatura ambiente

est fijada por las normas IRAM en 40C




31
Supongamos ahora que el cuerpo homogneo est impedido de emitir calor. Entonces la ecuacin
= . = . . + . . . resulta: . = . . Resolvindola se llega a:
=
.
.

Expresin que nos indica que la constante de tiempo, es el tiempo que tardara en alcanzar la temperatura
mxima, si su disipacin trmica fuese nula.
Para estudiar el enfriamiento, admitamos que el cuerpo se encuentra a una temperatura mxima, y que en ese
momento deja de funcionar, desapareciendo en consecuencia las perdidas y por lo tanto la fuente de calor = 0.
Entonces:
0 = . . + . . .
Resolviendo se llega a:

=

ENFRIAMIENTO




La temperatura lmite

es la temperatura mxima que pueden soportar las aislaciones sin perjudicarse. Por lo tanto
debe cumplirse naturalmente que:


La verificacin de esta condicin es el objetivo de todo ensayo de calentamiento de maquinas. En lneas generales
se puede decir que las temperaturas mximas de trabajo que pueden soportar los aislantes van hasta los105C
para sustancias orgnicas, y 125C para las sustancias inorgnicas.

Determinacin de la temperatura mxima
En la prctica, las curvas de calentamiento de las diversas partes que es necesario analizar, se obtienen haciendo
trabajar la maquina a plena carga. Este tipo de ensayo es muy simple en maquinas pequeas, pero resulta muy
largo y costoso en las maquinas grandes y aun en las medianas, por lo que se debe recurrir a simplificaciones
adecuadas. Las normas alemanas VDE recomiendan un mtodo grafico que es el ms utilizado.

Mtodo Grafico
De la ecuacin diferencial de equilibrio termodinmico podemos obtener la siguiente expresin:

. = . + .
=


Remplazando diferenciales por incrementos finitos:
=


Poniendo = resulta:
=

.
Establecida esta ecuacin, el mtodo consiste en poner en marcha la mquina y medir las temperaturas y los
tiempos, en los rganos o lugares en los que se desea hacer la verificacin. Vasta tomar solo algunos pares de
valores, por ejemplo los cinco primeros que se indican en la figura con los nmeros 1 2 3 4 y 5, cuidando que estn
separados por intervalos de tiempos iguales .
Entre cada par de ellos existen incrementos de sobre
elevacin
1

2

3
y
4
como se indica. Tomando estos
ltimos amplificados a voluntad hacia la izquierda del eje
vertical, se obtienen los cuatro puntos 1` 2` 3` 4` de la
ecuacin: =

. en el otro sistema de coordenadas.


Se procede ahora unir estos ltimos puntos por medio de
una recta, y donde esta corta al eje vertical se cumple la
condicin = 0 y por lo tanto se tiene que =

. El punto
de interseccin determina el valor de la sobre elevacin
mxima de temperatura, que alcanzo la curva
correspondiente de calentamiento.
Este sistema permite conocer

mediante un ensayo de corta duracin, lo que resulta muy conveniente. Solo


presenta la desventaja de ser un mtodo grafico, sujeto a las tolerancias naturales en este tipo de trabajo. La
determinacin de los puntos 1 2 3 4 y 5, implica la medicin de la temperatura en diversos rganos de la maquina.
Las normas IRAM 2008 enumera tres mtodos normalizados para medicin de temperaturas en maquinas rotantes
que son:
a) Por indicadores internos de temperatura: son adecuados pares termoelctricos colocados en los lugares
inalcanzables, en los que se desea medir la temperatura con precisin.
b) Por resistencia: consiste en medir las variaciones de resistencias en los arrollamientos, son muy
adecuados para bobinas cuya resistencia no sea excesivamente baja. La siguiente expresin permite
determinar las sobre elevaciones de temperatura, conociendo la temperatura inicial o ambiente, la
resistencia inicial y la resistencia final.
=

(234,5 +

)
: Sobre elevacin de temperatura [c]
: Temperatura final [c]

: Temperatura inical o ambiente [c]


: Resistencia final []

: Resistencia inicial []


c) Por termmetro: Los termmetros usados pueden ser de mercurio o alcohol, prefirindose estos ltimos
en los lugares en que existen campos magnticos variables.

32
Potencia nominal
El Rgimen Nominal: es el conjunto de las condiciones de funcionamiento para las cuales ha sido construida la
maquina; comprende la tensin, la potencia, la clase de servicio, la frecuencia, la intensidad de corriente, el factor
de potencia, la velocidad, etc., nominales. De todas estas la ms importante es la potencia nominal; la cual
podemos definirla como la potencia que la maquina puede desarrollar cuando las restantes condiciones son las
nominales, sin que las sobre elevaciones de temperatura en sus diversos rganos alcancen o sobrepasen las
correspondientes temperaturas limitantes. En generadores de corriente continua es la potencia elctrica nominal
en bornes medida en kW; en generadores de corriente alterna es la potencia elctrica aparente nominal en bornes
en kVA; en motores es la potencia mecnica nominal disponible en el eje en CV o HP; y en convertidores es la
potencia elctrica nominal en los bornes secundarios en kW o kVA

Tipo de servicio
Las normas IRAM determinan tres tipos de servicio segn las siguientes definiciones:
Servicio permanente: es el caracterizado por el funcionamiento ininterrumpido de la maquina a rgimen
nominal, durante tiempo ilimitado.
Servicio temporario: es el caracterizado por el funcionamiento de la maquina a rgimen nominal durante un
lapso determinado y de manera que, en el periodo de reposo, su temperatura desciende hasta la del medio
ambiente.
Servicio intermitente: es el caracterizado por el funcionamiento de la maquina a rgimen nominal durante un
lapso determinado, seguido de un lapso de reposo, tambin determinado, durante el cual su temperatura no
desciende hasta la del medio ambiente
En la figura se han representado las curvas de calentamiento de una misma mquina, trabajando en las tres clases
de servicio.
En servicio permanente, la sobre elevacin de temperatura alcanza
el valor

, bajo el cual debera estar en condiciones de funcionar


indefinidamente. Con servicio temporario tiene un periodo de
marcha

, y otro de reposo

, y la suma de ambos valores


proporciona el tiempo del llamado ciclo de trabajo . En servicio
intermitente, al finalizar los periodos de trabajo , la maquina no
alcanza su temperatura de partida del ciclo, lo que da lugar a un
paulatino aumento hasta alcanzar el valor final "

. Es
interesante observar que la potencia nominal de una maquina
puede variar segn el tipo de servicio a que est sometida, ya que
en los servicios temporarios e intermitente, hay una reserva de
temperatura que es posible aprovechar aumentando la potencia.

.
= 0,23910
3

.
:

Capacidad de sobrecarga
Las maquinas construidas para servicio permanente pueden suministrar por tiempo indefinido su potencia
nominal. No obstante si se las somete a servicio temporario, es posible obtener de ellas potencias superiores a la
nominal, sin perjudicarlas. Para comprender esto la siguiente figura representa las diversas curvas de sobre
elevacin, correspondientes a potencias de trabajo superiores a la nominal y pertenecientes todas a una misma
mquina. La curva inferior es la correspondiente al funcionamiento permanente
El rendimiento esta dado por:
=

+
=

1
Entonces:

=
0,23910
3
.
.

1

Esta expresin nos indica que las sobre elevaciones mximas son
funcin de la potencia til y del rendimiento

= (

; ). Por lo
tanto, si hacemos trabajar a la maquina con sobrecarga, alcanzara
una sobre elevacin mxima superior a

, y que consideramos
igual a la sobre elevacin limite

. Entonces para una


maquina que trabaje al 110%, alcanzara la sobre elevacin mxima
o limite en el tiempo indicado con
1
; hasta ese momento la sobre
elevacin no da lugar a una temperatura que comprometa a los
aislantes.
Si posteriormente detenemos la marcha y dejamos enfriar hasta la temperatura ambiente, podremos repetir la
operacin tantas veces se quiera sin ningn riesgo.
En la siguiente figura se han representado los tiempos de
funcionamiento para diversas cargas. Para valores por debajo de la
potencia nominal, el tiempo de funcionamiento es infinito. El
tiempo de sobrecarga se lo puede determinar igualando la
expresin de calentamiento a la sobre elevacin lmite

= . ln


Este es el tiempo que tarda la maquina en alcanzar la sobre
elevacin mxima

fijada como limite



33
Generadores
Alternadores trifsicos

Principio de funcionamiento
Un alternador es una maquina rotante, a la cual ingresa energa mecnica por su eje bajo la forma de un
movimiento giratorio de velocidad constante, y que se encarga de transformarla en energa elctrica bajo la
forma de una corriente alternada, en la mayor parte de los casos, un conjunt trifsico.
Las maquinas sincrnicas presentan la particularidad de estar sincronizada la frecuencia de la maquina, con la
tensin que genera; o sea, se caracterizan por funcionar a una velocidad rigurosamente constante, para lograr
que la frecuencia de la red a la que se vinculan, sea tambin constante.
Esencialmente un generador est compuesto por una o un conjunto de bobinas en las cuales se ha de generar
la fuerza electromotriz, y un campo magntico de valor constante que se encuentra en movimiento relativo
respecto a las bobinas. Para lograr ese movimiento relativo, pueden dejarse fijas las bobinas y mover el campo,
o inversamente.
Generadores a inductor fijo
Se emplean en casos especiales o en potencias muy pequeas. En la figura
vemos una bobina sujeta a un rotor, que rota segn un eje en un campo
magntico fijo provocado por los dos polos. Al hacerlo, en los lados de la bobina
se inducen fuerzas electromotrices. La tensin as originada se extrae para ser
utilizada mediante adecuados rganos llamados anillos rozantes. Si las
tensiones son muy altas surgirn dificultades en su extraccin.
Generadores a inductor mvil
Son los generadores comnmente empleados. Se trata de una bobina fija en el
espacio, y de un par de polos que giran sujetos a un eje.
Los generadores trifsicos poseen tres sistemas generadores exactamente
iguales, desplazados geomtricamente 120, para que las corrientes producidas,
tengan un desfasaje de 120 en el tiempo

En la siguiente figura vemos un croquis de un generador trifsico con un sistema de induccin con
Electroimn.
En este, sujetos al eje, vemos los anillos rozantes, sobre los
cuales se apoyan las escobillas que son las encargadas de
hacer ingresar desde el exterior una cierta corriente continua
auxiliar denominada corriente de excitacin. La rueda polar
que consta de dos piezas polares, o simplemente polos, estn
rodeados por un bobinado llamado bobinado de excitacin.
La corriente continua exterior proviene generalmente de una
maquina generadora llamada excitatriz, que en la mayor
parte de los casos esta acoplada mecnicamente al mismo eje
principal y es arrastrada por la maquina primaria.

Para ciertos usos y en potencias modestas, se emplean
sistemas inductores constituidos por I manes Permanentes;
estos presentan la ventaja de suprimir los anillos rozantes,
las escobillas, y la excitatriz, pero tiene la desventaja de una
regulacin dificultosa. Se emplean generalmente en
generadores de frecuencias altas.


Tipos de rotor
Rotor de polo saliente
Es empleado para maquinas de velocidades que no superan las 1000 RPM, es el descripto en la figura
anterior; este produce un campo magntico giratorio dentro del estator o inducido.
Rotor Liso o de Tambor
Es empleado en generadores que funcionan a velocidades entre las 1500 a 3000 RPM.

El inducido o estator es un conjunto de chapas de hierros al silicio, adosadas una junto a
otra como las del ncleo de un transformador. En su superficie interior existen canaletas de
forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina.
Las bobinas, que en su conjunto conforman el arrollamiento inducido, han de ser la sede de
la fem inducida. En el estator existirn por lo menos tres bobinas, una para cada fase.
En la figura se ve la existencia de un desfasaje de 120 entre las bobinas.
Ntese que se ha escrito 120

= 120

, lo que significa que 120 geomtricos son, en


este caso, equivalentes a 120

grados elctricos.
Se puede observar tambin que el inductor provoca, un campo magntico que
atravesando el entrehierro penetra en el inducido, dividindose en dos partes iguales,
para reencontrarse en la parte opuesta.
La relacin que vincula entre ambos arcos, elctricos y geomtricos es:

=
2.

: Grados sexagesimales de un cierto arco

: Grados elctricos del mismo arco.


: Numero de pares de polos
: Numero de polos

34
Entonces para un generador de 4 polos tenemos

=
.

2
=
4 . 360

2
= 720


Esto significa que por cada vuelta completa del sistema inductor (360), se generaran dos
ciclos de la corriente alternada, 720

en cada fase.
La disposicin del generador de cuatro polos requiere practicar 12 canaletas en el estator,
lo que desde un punto de vista tecnolgico no es conveniente ya que no se aprovecha de
forma adecuada la superficie interior del estator.
Por ello, cada lado de la bobina, en la prctica se
subdivide en varios lados; por ejemplo subdividirlos
en tres cada uno. La cantidad de canaletas que
encontramos en una maquina, es siempre elevada y
mltiplo de tres.
Si el rotor gira a razn de N revoluciones por minuto, la frecuencia de la corriente inducida en ciclos por
segundos ser:
=
.
60
=
.
120

: Frecuencia de la corriente inducida en ciclos por segundos
: velocidad de giro en revoluciones por minuto
De la expresin se puede apreciar que, para frecuencia constante ( = 50), el nmero de polos ser tanto mayor
cuanto menor sea la velocidad. Por esta causa, los generadores accionados por turbinas a vapor o turbinas a
gas, que son maquinas de elevada velocidad, tienen un nmero reducido de polos, y para su rotor se impone el
rotor tipo liso o de tambor (turbina de vapor 3000RPM; = 50; = 1). En cambio los arrastrados por maquinas
lentas, como motores diesel o turbinas hidrulicas, tienen gran cantidad de polos (turbina hidrulica;
200; = 50; = 15)

Aspectos constructivos
Los alternadores pueden ser de eje horizontal o de eje vertical, segn la maquina primaria que los impulse.

Las carcasas son rganos estructurales exteriores, que cumplen la misin de servir de sostn al inducido
(estator). Consiste en una chapa de hierro laminado que forma un cilindro de poco espesor, a este se le
sueldan adecuados sistemas de apoyo, para vincular toda la maquina al piso.

El inducido o estator consiste en un paquete de chapas de hierro al silicio, de 0,5 milmetros de espesor, y
de 2,0 a 3,0 Watt por kilogramo de perdida; no se emplean chapas de bajas perdidas como en los
transformadores debido a su dureza en la conformacin del mismo. Estos permiten la circulacin del flujo
magntico a travs de los mismos, y sirven como sostn de las bobinas.

Los rotores de polo saliente constan de un cubo, rayo, corona, polo, y expansin
polar. El polo fijado a la corona, est rodeado por el bobinado excitador. La
expansin polar tiene mucha influencia sobre la forma de la onda que tendr la
fem inducida, y es por eso que se encuentran diversas formas.
Con respecto a sus dimensiones, estos generadores de polo saliente tienen gran
dimetro y poco largo axial.
Los rotores lisos o de tambor tienen canaletas paralelas al eje o de otra
disposicin, en las cuales se ubica un arrollamiento excitador de forma adecuada.
Se fabrican por medio de chapas al silicio o chapas de acero normal.
Estos generadores de alta velocidad de rotor liso tienen poco dimetro y largo
axial apreciable.

Arrollamientos del inducido
Al girar el rotor, el flujo magntico del mismo corta a los conductores del arrollamiento del estator o inducido,
producindose en los mismos la femm inducida.
En la figura se observa una maquina proyectada sobre un
plano normal al eje, con las seis canaletas y dentro de ellas los
seis lados de bobina.
En la figura siguiente se ha desarrollado el bobinado, en el
supuesto de que las bobinas tuviesen una sola espira. En esta
se observa que la distancia entre ejes de polos, se denomina
paso polar "", y la distancia entre uno y otro lado de una
misma bobina, paso de bobina "". En este caso, el paso de la
bobina resulta igual al paso, lo que no siempre ocurre. En la
prctica estas dos distancias se miden por unidad de canaleta,
ya que resulta ms prctico. Por ejemplo, el paso polar de la
figura es = 3 ya que de un polo al otro hay tres canaletas; y el paso de bobina = 3. Cada bobina tiene dos
terminales, que permiten en total reunir los seis de la maquina, en la llamada placa de bornes.
En funcin de lo dicho, los principales elementos que se presentan en la tcnica de los bobinados es la
siguiente:
numero de pares de polos
numero de polos
.. numero de fases (RST)
numero de canaletas del estator
paso polar
paso o ancho de bobina

= . factor de paso
= . arrollamiento de paso integral
= ... numero de ranuras por polo
= . .. numero de ranuras por polo y por fase
` = .. numero de ranuras por fase
. numero de capas o lados de bobina por canaleta

35
En la siguiente figura se representa un alternador bipolar, en que los
conductores destinados a cada canaleta se han repartido en seis canaletas.
Hay ahora seis bobinas, todas conectadas en serie, que tienen igual forma y
tamao. A este tipo de bobinado se denomina bobinado distribuido; y
podemos clasificarlos en:







Tambin pueden encontrarse otro tipo de bobinado, donde todas las bobinas del grupo
tiene distinta forma y tamao, denominado bobinado concentrado.



En los esquemas recin vistos, existen solamente un lado de bobina por canaleta, pero lo
corriente es que en cada canaleta se coloquen dos, como se ve en la siguiente figura en la
cual la cabeza de bobina debe tener un adecuada forma para que un lado quede en el fondo
de la canaleta, y el otro en el exterior de la canaleta

Fem del generador elemental















Fuerza electromotriz inducida
En la siguiente figura vemos una bobina de cuatro espiras, colocadas en dos ranuras. Es evidente que tiene
conductores activos en nmero Z=8, sea, cuatro por canaleta, por lo que el nmero de espiras resulta: N =
Z
2
.
Entonces la fem inducida en la bobina ser:





Esta expresin es vlida, siempre que la reparticin del flujo del polo dentro del paso
polar, sea sinusoidal; es decir que el bobinado tenga concentrados en pocas canaletas
todos sus conductores activos.
Como ya se ha visto esto no sucede ya los conductores activos se reparten en varias
canaletas, y un lado de bobina puede reunirse con otro que no est exactamente a la
distancia de un paso polar, circunstancias que ocasionan variantes en el valor de la fem.
La distribucin de los conductores en varias canaletas, se realiza para evitar puntos de elevada temperatura
ocasionados por la concentracin de conductores en una sola canaleta; por la necesidad de acortar pasos de
bobina por razones tecnolgicas, y para eliminar armnicas. Las bobinas pueden construirse de paso
fraccionario = o acortado, es decir, el ancho de bobina es menor que el paso polar < = 2. .
Por esta razn, la fem que se produce en uno de los lados de bobina, no est en fase con la fem que se genera
en el otro. Vectorialmente tenemos:

Como ambas fem estn en serie por intermedio
de cabeza de bobina, la fem de la bobina toda se
expresa mediante:



Debido a la diferencia entre el ancho de bobina y el paso polar, se define el siguiente factor como factor de
reduccin o factor de paso.

2.
=

2
=

2
=
El factor de reduccin expresa entonces la disminucin de fem, a causa del hecho de que los dos lados activos
de la bobina no estn situados a una distancia de un paso polar, es decir, no estn exactamente bajo los polos;
el factor de reduccin ser igual a la unidad, en aquellos bobinados de paso integral ( = ).
=


= 2. . . . . .

= 2. . . .

. cos
= .
=

. cos .

. . sen.
= 2. .



2
= 2. . . .

= 4,44. . .
= 4,44. . .
= 2,22. . .

: fem por fase [Volt]
: nmero de conductores activos, por fase
: Frecuencia
: flujo de un polo [Weber]

= 2. . 2 : ancho de bobina
: fem inducida en un lado de bobina

: fem inducida en la bobina


36
Como ya se ha visto anteriormente, los bobinados presentan tambin la particularidad de estar distribuidos o
repartidos. En estos casos, la fem de una bobina no est en fase con las de su mismo grupo, con las que sin
embargo esta en serie.
En la figura siguiente vemos que el bobinado est formado
por un grupo de tres bobinas parciales, y cuyas fem
inducidas estn desfasadas entre s. = 9 = 7 = 7 9
Entonces definiremos el factor de distribucin o factor de
reparacin, a la relacin entre la fem que se produce en el
grupo, dividida, por la suma aritmtica de las fem parciales
de cada bobina

1
+
2
+
3

Como todas las bobinas del grupo son iguales, producen igual fem, y por lo tanto podemos escribir:

=
2

2
. 2

2
=
2
. 2

El numero de bobinas n, es tambin el numero de ranuras por polo y por fase, ya sealado anteriormente. Los
ngulos de la figura valen:
=

=
180


=
180

.


Entonces podremos expresar al factor

como:

=
90


. 90

.


Al producto de los factores intervinientes en la fem inducida se lo llama factor de bobinado:


Entonces la fem inducida en una fase del alternador resulta
= 2,22.

. . .

Armnicas en la fuerza electromotriz inducida
Como la onda de reparticin del flujo en el entrehierro no es perfectamente sinusoidal, lo analizaremos
suponiendo la posicin ms desfavorable, en que la distribucin del flujo es rectangular.
Entonces la expresin del flujo ser:
=
4

. +
1
3
3 +
1
5
5 +

Cada armnica de flujo producir una fem inducida de su misma frecuencia.
Llamando con el subndice r el orden de armnica, una componente cualquiera
de la fem inducida se podr expresa por medio de:

= 2,22.

. .


Si f es la frecuencia de la fundamental, la frecuencia de una armnica, de orden
r ser:

= .
El valor eficaz de la fem resultante ser:
=
1
2
+
3
2
+
5
2
+
Los factores de reduccin y distribucin cuando son aplicados a armnicas en general deben calcularse por
medio de las siguientes expresiones; ya que estos dependen de distancias en grados o ranuras:

=
.
2
=

=
. 90


. . 90

.

Siendo las armnicas de la fem inducida elementos indeseables, se recurre a anularlas eligiendo adecuados
factores de bobinados. Igualando a cero tenemos:

2
= 0
Para que esta expresin sea vlida el ngulo debe ser nulo o valer 180. Lo primero conduce a un valor
indeterminado, y lo segundo nos proporciona:

2
= 180

=
180

=
2


Si deseamos anular la 3 armnica, entonces r =3; = 2 3 , debemos construir un bobinado en el que se
cumpla: = 2 3 = 4 6 = 6 9 = segn sea el valor de n
Como = 180

, entonces = . = 2 3 . 180

= 120




Campo magntico del inductor
Analizaremos ahora el campo producido por un Rotor Liso. La figura representa un trozo de rotor, en una de
cuyas canaletas estn alojados varios conductores de corriente.
Si tomamos un largo dx que comprenda una canaleta de z conductores que
transportan una corriente I, llamaremos densidad superficial de corriente del rotor, o
napa de corriente del rotor al valor:
=
.

[ amper-conductor/radian]

37
Consideremos ahora un rotor liso sumamente simple de dos canaletas diametralmente. Si a cada punto del
rotor le asignamos una ordenada que represente en una cierta escala la fuerza
magnetomotriz resultara la siguiente figura (b).
=
.
2

El valor 2 introducido surge de considerar que cada dos conductores con
corriente forman una espira.

Ahora pasaremos a un rotor algo ms complejo, compuesto por seis canaletas, que pueden considerarse como
tres bobinas. Cada bobina produce sus efectos con independencia de las
restantes, y sumando las representaciones rectangulares parciales, se obtiene la
representacin de la fuerza magnetomotriz resultante de las tres bobinas; se
trata de un diagrama escalonado, que componiendo la parte superior con la
inferior se obtiene la figura c. Como se observa la onda escalonada tiene cierta
semejanza con una sinusoide.
Analizaremos ahora un rotor lizo de turboalimentador, en el que existen
conductores con corriente en dos zonas
diametrales sustentadas por ngulos


La corriente en un diferencial de arco ser:
= .
Estas corrientes constituyen dos a dos espiras elementales, que producen en el
entrehierro una fmm de reparticin rectangular de valor:
=
.
2

Desarrollando esta onda rectangular en serie de Fourier tenemos:
=
4

.
2
+
1
3
3 +
1
5
5 +
La fundamental tendr por amplitud:

1
=
4

.
2
= 2
1

Cada bobina componente del sistema contribuye con su fmm, las que por su diferente posicin suman sus
efectos en forma vectorial. Se debe por lo tanto introducir un coeficiente que los relacione:
=


=

2

La amplitud de la fundamental queda:

1
=
4

2
=
4

2

Consideremos ahora la tercera armnica, y para un ngulo muy comn de tener:

= 120



3
=
4

3

Donde:
3
=
2 3

2
.3.

2
=
2 3

2
3.

2
=
2 180

=0
3.120 2
= 0
Por lo tanto, la armnica de orden tres no aparece en la onda de la fmm del rotor si

= 120

. De la misma
manera las de orden mltiplo de tres. Por lo tanto la curva del campo producido por los amper-espira del rotor
es muy prxima a la sinusoide fundamental.

Pasaremos ahora a estudiar el campo producido por un Rotor de polos salientes.
La siguiente figura representa una parte del rotor; en el cual
podemos observar que las lneas del campo se cierran por el
estator y por la rueda polar; adems se encuentra representado
los diagramas de la fmm.
Por razonamientos semejantes a los hechos para el rotor liso, se
deduce lo siguiente:

1
=
4

2
Entonces para = 120 se tiene:
1
=
4

. .
3
2
= 1,1.
Las armnicas mltiplos de tres se anulan, las de orden cinco resultan un 20% de la fundamental. Se puede
reducir la amplitud de las armnicas hasta hacerlas prcticamente despreciables,
construyendo las expansiones polares de una extensin prxima a 2/3 partes del paso polar,
y una curvatura apropiada de la cara de la expansin que enfrenta el estator; con estos
recaudos se obtiene una distribucin del campo muy prxima a la sinusoidal.
Estos rotores poseen generalmente un arrollamiento amortiguador, que se trata de barras de
cobre, bronce o latn, colocadas en las expansiones polares en sentido axial, en adecuadas
cavidades practicadas para ello, y reunidas en sus extremos anterior y posterior por medio de
anillos que las unen a todas. Estos anillos se llaman de corto circuito. El conjunto forma una
verdadera jaula amortiguadora, como tambin se la llama. Esta jaula produce una cupla
adicional en marcha, que amortigua las oscilaciones pendulares, y en caso de motores
sincrnicos, se utiliza para el arranque. En cuanto al flujo generado por el rotor, debemos
acotar que cada polo produce un flujo total

, una parte del cual se cierra por las


inmediaciones constituyendo el flujo disperso

, el resto constituye el flujo til. Entre el


flujo total de un polo y el til existe la siguiente relacin:

= . : Coeficiente de dispersin

38
Reaccin del inducido
Se denomina Reaccin del inducido al campo rotante que se origina por efecto de las corrientes inducidas en
el estator, y que ejerce influencia sobre el rotor, influencia que depender del tipo que se trate (liso o polos
salientes).
Cuando el generador trabaja entregando corriente al exterior, las corrientes que pasan por los conductores del
estator originan fenmenos electromagnticos. Como la corriente es alternada, la fmm ser funcin del tiempo
adems de la posicin geomtrica.
Consideremos en la siguiente figura, un generador de rotor liso compuesto por solo dos conductores alojados
diametralmente en el estator, en esta se representan tambin las fmm del estator, cuyo valor instantneo ser
. , y el valor mximo . .
Como cada dos conductores componen una espira, el nmero de espiras
por polo y por fase ser:

2. .

Siendo que en cada espira circula una corriente alternada instantnea , los
Amper-vuelta por polo y por fase sern: . =
.
2..

Esta es la expresin del valor instantneo de la fmm, y que oportunamente se la llama campo alternativo.
Como la composicin de tres campos alternativos desplazados igualmente en el espacio, y con valores
desplazados en el tiempo, forman un campo rotante, cuya amplitud es 3/2 veces la amplitud de uno cualquiera
de los componentes, siendo los tres exactamente iguales, la amplitud constante del campo rotante ser:
. =
3
2
.
. 2.
2. .

Siendo el valor eficaz de la corriente de una cualquiera de las fases = 2.
Esta expresin es vlida para una distribucin sinusoidal a lo largo del entrehierro, en cada componente, de
un bobinado de una sola bobina por polo y por fase, y de paso integral.
Para tener en cuenta que la onda producida es un rectngulo, afectaremos la expresin por el factor 4 ;
adems teniendo en cuenta que el bobinado puede ser distribuido o de paso acortado la afectamos por el factor
de bobinado


. =
3
2
.
. 2.
2. .
.
4

= 1,35
.
.
.

=

Analicemos ahora el siguiente generador, compuesto por tres devanados iguales colocados de forma que esten
desfasados entre si 120 electricos en el espacio.
Las ecuaciones de las fmm en funcin de las diversas posiciones a lo largo
del entrehierro seran:

. cos

. cos 120

. cos 240


Como las bobinas estn alimentadas por corriente alternada, sus
valores instantneos sern:

. cos

. cos 120

. cos 240


Siendo = . , entonces:

. cos

. cos 120

. cos 240



Remplazando en

y sumando las tres se tiene:


=


=

. cos . cos +

. cos 120 . cos 120 +

. cos 240 . cos 240


=

. cos . cos +cos 120 . cos 120 +cos 240 . cos 240

Por medio de la siguiente igualdad trigonomtrica:
cos . cos = 1 2 cos + +1 2 cos

= 1 2 .

. cos + +cos +cos 120 + 120 +cos 120 +120
+cos 240 + 240 +cos 240 +240
=
3
2
.

. cos +
1
2
.

cos + +cos + 120 +cos + 240
Los tres sumandos contenidos entre los corchetes representan tres fasores simtricos desfasados 120, por lo
que su resultante es nula. Entonces:
=
3
2

cos
Esta es la ecuacin representativa de un campo rotante, La amplitud del campo rotante es:
3
2

=
Todo el razonamiento anterior se hizo suponiendo que la onda de fmm es sinusoidal, pero en realidad su
representacin es rectangular, por lo que la verdadera expresin de cada campo alternativo ser:
=

=
4

3
2

+
1
5
5. + +
1
7
7. +
1
11
11. + +
En el campo rotante falta la componente de la tercera armnica. La quinta origina un campo rotante de sentido
inverso al de la fundamental y de velocidad cinco veces mayor. En consecuencia, la reaccin del inducido, es
un campo rotante complejo, compuesto por la primera armnica que produce un comportamiento directo, un
campo rotante inverso de velocidad cinco veces mayor, y otros de menor importancia.
39
Esquema de
conexin para el
ensayo de corto
circuito
Esquema de
conexin para
ensayo a vacio
Excitacin de generadores
Los generadores se excitan por intermedio de una corriente continua llamada corriente de excitacin, o
simplemente excitacin, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas. La corriente de
excitacin proviene de una maquina expresamente destinada a esta funcin, llamada excitatriz, y que por lo
general se adapta directamente al eje del generador.
Cumple la funcin de mantener la tensin y la frecuencia producida por el
generador constante dentro de ciertos lmites prcticos. Existen generadores en
donde los polos del inductor son imanes permanentes, pero su campo de
aplicacin es limitado, reservndose para aplicaciones especiales.

Caractersticas a vacio y corto
Como toda mquina, la marcha en vacio implica estar funcionando pero sin entregar potencia til. Absorbe
solamente la potencia necesaria para cubrir sus prdidas en esa forma de funcionamiento.
El alternador en vacio tiene solamente el flujo magntico provocado en su entrehierro por los polos del rotor
excitados por la corriente continua de excitacin.
En vacio, la tensin en bornes de una fase es igual a la fem inducida

= .
Esta tensin es proporcional a la velocidad y al flujo. Como la velocidad debe ser constante para que lo sea la
frecuencia, la tensin en bornes esta nicamente determinada por el flujo inductor, sea por la corriente de
excitacin
=

=
.
.


La figura muestra la relacin entre la excitacin del campo i y la fem
desarrollada. La caracterstica a vacio se obtiene haciendo funcionar la
mquina a velocidad de rgimen con sus bornes en circuito abierto.
Mientras que el circuito magntico no est saturado es una recta. Cuando
se llega a la saturacin, el flujo crece menos rpido que la corriente de
excitacin, y la curva se inclina. La parte recta de la curva se la llama recta
del entrehierro, a raz que representa el comportamiento de ese tramo del
circuito magntico, ya que representa la relacin entre la tensin para la
condicin de reluctancia nula. El ngulo ser mayor cuando se tenga ms
entrehierro.
La caracterstica de corto circuito se obtiene haciendo funcionar la mquina
a velocidad de rgimen con sus bornes en cortocircuito. Observando la
corriente mediante un ampermetro cuando la excitacin F vara desde cero
hasta una cantidad suficiente para que circule del 125 al 150%
aproximadamente, de la corriente de plena carga. La caracterstica es
normalmente una lnea recta que pasa por el origen, ya que la excitacin es
tan pequea que no existe saturacin que afecte a la resistencia y la
reactancia del inducido en corto circuito. La fem generada por la excitacin
resultante

es justamente la suficiente para vencer la cada interior por


impedancia (

). En la prctica,

es tan superior a

(diez veces o
mas) que la corriente I se retrasa respecto a E un ngulo no muy superior a
90; por lo que la excitacin

es practicamente igual a la diferencia


numrica entre F y A


Diagrama vectorial del generador con rotor liso
En los alternadores, el rotor es el primario no solo por que proporciona la excitacin para el campo magntico,
sino tambin porque la energa mecnica impartida a el por el motor primario es la fuente de la energa
elctrica desarrollada en el estator. La distribucin de la fmm producida por el arrollamiento de excitacin del
rotor y por la corriente del estator (inducido), sern ambas de tipo escalonado; ambas fmm pueden
descomponerse en fundamentales de distribucin sinusoidal. La fundamental del rotor movindose con este, es
alterna con respecto al devanado fijo del inducido, por lo que puede representarse por un vector F. La fmm del
inducido girando asimismo a velocidad de sincronismo con respecto al devanado del estator y, por tanto, fija
con respecto a los polos, puede representarse de la misma forma por el vector (reaccin del inducido) que
est en fase con la corriente del estator y desplazado de en un ngulo de 90 + . El angulo es el
desplazamiento de fase entre la corriente del inducido y la fem ` que se generara si la excitacin del campo
actuase sola.
Refirindonos a la figura, la resultante de las fmm y es

, que
produce el flujo , este induce la fem por fase E que se atrasa 90 con
respecto a y adelanta a la corriente en un ngulo .
Deduciendo de la cada hmica . y la cada por reactancia . ,
donde y son la resistencia efectiva y la reactancia de dispersin
respectivamente del inducido por fase, resultando que es la tensin en
bornes por fase de la maquina cuando se encuentra conectado una carga.
Si se desconecta la carga permanecindose sin alteracin la velocidad y la
excitacin de campo , la tensin en bornes por fase aumentara desde
hasta `, donde ` es la tensin en vacio, retrasndose esta 90 respecto a
F.
La regulacin ser:
% =
`

. 100

40
Triangulo de Potier
Supongamos que un generador se conecta a una carga puramente inductiva, por lo que
la corriente del inducido se retrasara 90 con respecto a la tensin en bornes .
Su diagrama vectorial es el siguiente, en este vemos que como la excitacin neta

es la
diferencia numrica entre las fmm del campo y del inducido, y que la tensin en bornes
puede considerarse como la diferencia numrica ente la fem inducida y la cada por
reactancia en el inducido


Si se varia ahora la carga exterior reactiva, mientras que al mismo tiempo se ajusta la
excitacin del campo de forma tal que la corriente permanezca constante en su valor
nominal, el grafico de la relacin entre la tensin en bornes y la excitacin de campo
tomara la forma que se muestra en la figura como la curva `` , que recibe el nombre
de caracterstica de factor de potencia cero.
Variando la excitacin , vara

=


Para mantener = siendo que cambia, vario la carga exterior (

) =
















Cuando la excitacin del campo es igual a OF (correspondiente a la tensin de circuito abierto ` = FR), la
excitacin neta

es OM, que es inferior a OF en la fmm del inducido , la excitacin neta induce la tensin
= , pero de esta cantidad hay que deducir = , quedando como tensin en bornes = = , por
lo que el punto P es un punto sobre la caracterstica de factor de potencia cero. Se ve que si mantiene
constante la corriente I, otros puntos sobre la caracterstica de factor de potencia cero, tales como P` y P``,
pueden localizarse trazando el triangulo NQP, llamado Triangulo de Potier, paralelo a s mismo de forma que el
punto N permanezca sobre la caracterstica de circuito abierto. El punto P` tiene un inters especial, ya que
corresponde a la excitacin que es justamente lo suficiente para que circule la corriente de plena carga
cuando la maquina esta en corto circuito.
La caracterstica de factor de potencia cero puede obtenerse experimentalmente por observacin directa
siempre que se disponga de uno o ms motores sncronos de suficiente capacidad conductora de corriente para
absorber la salida de corriente del generador. La construccin de la caracterstica de factor de potencia cero
que se muestra en la siguiente figura, puede aplicarse en sentido inverso para la determinacin experimental
de (reactancia de dispersin del inducido) y la reaccin del inducido , que corresponde a la corriente de
rgimen .
En la figura, la curva es la caracterstica de circuito abierto determinada
experimentalmente y la curva ` es la caracterstica de factor de potencia cero. No es
necesario determinar toda la curva `, siendo suficiente dos puntos, uno de los
cuales es obtenido por la caracterstica de corto circuito, mientras que el otro, es
el punto , que se obtiene mediante una carga de motores sncronos subexcitados, de
la suficiente capacidad para tomar la corriente de plena carga con un factor de
potencia bajo y a tensin nominal. Trazando la parte del dibujo en la proximidad del
origen O, y trasladando

paralelo a su posicin primitiva hasta que el punto


coincida don el punto obtengo `.
La lnea de trazos ` que representa la parte inferior de la caracterstica de vacio
(recta del entrehierro) transferida al trazado, cortara a la curva en el punto , por lo que el triangulo de
Potier es . De esta forma = . y = , correspondiendo la reaccin del inducido a la corriente I; el
valor de determinado asi recibe el nombre de reactancia de Potier.

La regulacin la determinamos de la siguiente forma:
El mtodo nos permite conocer los valores de . y
Conociendo y . determino:
= + .
Con el valor de y por medio de la caracterstica de vacio obtengo el valor de


La fuerza magntica del campo , como:
=


Entrando nuevamente a la curva con el valor de , obtengo `
Entonces la regulacin ser:

%
=
`

100


Punto P Punto P`
41
Mtodo de la fem. Impedancia de sincronismo
Consideremos un generador de rotor cilndrico, en el cual su circuito magntico no est saturado, de esta
manera resulta posible analizar las caractersticas de funcionamiento en una forma ms sencilla. La hiptesis
de un rotor cilndrico hace posible combinar las fmms del estator y del rotor por el mtodo de la adicin
vectorial; y la hiptesis de un circuito magntico no saturado hace posible considerar que las fmms
individuales crean flujos proporcionales, cada uno de los cuales desarrolla entonces una fem proporcional que
puede combinarse adecuadamente con otras fems para obtener su resultante, o sea las fmms pueden
remplazarse por las fems que producen, y es por esta razn que el procedimiento ha recibido el nombre de
mtodo de la fem.
Del diagrama tenemos que:

= +
= + +
La reaccin del inducido A esta en fase con la corriente y es proporcional a esta:
=
Como el circuito magntico no est saturado, la caracterstica a circuito abierto
es una lnea recta, lo que significa que las fems son proporcionales a las fmms
que las producen; y como cualquier fem que vari armnicamente se retrasa 90
con respecto al flujo y a la fmm que la produce, tenemos que:
=


Donde c es una constante de proporcionalidad igual a la pendiente de la caracterstica a circuito abierto.
Sustituyendo y remplazando en la expresin

= +, se llega a:

= +
=
= +
= + + +
El trmino es la fem debida a actuando sola, lo que significa que es la tensin a circuito abierto
representada por `; entonces:
` = + + +
La impedancia equivalente de la maquina es + +, en otras palabras, la reactancia de dispersin ha
resultado incrementada en la cantidad . El trmino procede de la reaccin del inducido , que de acuerdo
con esta teora en particular, debe ser considerada como el origen de un flujo y de una fem; esta fem ser:
=
Entonces:
` = + + +


Donde

= es una reactancia ficticia equivalente en cuanto a su efecto a


la reaccin del inducido.
La reactancia equivalente total puede expresarse como:

= +

Reactancia de sincronismo

= +

Impedancia de sincronismo
La impedancia de sincronismo

la puedo determinar mediante los ensayos


de circuito abierto y de corto circuito ya que en este = 0, entonces:
` = +.

=
`


E` es la fem desarrollada por la excitacin de campo en condiciones de circuito abierto, corresponde a la
tensin aplicada al primario de un transformador y se supone que permanece constante con cualquier carga,
siempre que F no vari.

En realidad E` carece de existencia real en condiciones de carga, porque el efecto
de la reaccin del inducido es variar la verdadera excitacin desde F hasta F
R
y
esta ultima sola crea un flujo y una fem equivalente. El diagrama vectorial
correspondiente a las condiciones de corto circuito se ve en la siguiente figura.
Este lleva a la conclusin de que toda la fem inducida es consumida por la
impedancia de sincronismo. Como es pequea en comparacin con y aun
menor comparada con

, resulta suficientemente exacto decir que toda la fem es


consumida por la reactancia de sincronismo.
La caracterstica a circuito abierto en contra de la hiptesis de no saturacin,
muestra la curvatura que suele hallarse.



Si a la tensin correspondiente a cualquier valor de la excitacin de campo se divide por la corriente de
cortocircuito para la misma excitacin, el cociente deber ser la impedancia de sincronismo

=
2
+

2
=
`


Repitiendo este proceso para diversos valores de F, se obtendr la curva
de impedancia de sincronismo. Si tanto la caracterstica a circuito
abierto como la de en corto circuito fuesen rectas, el cociente seria
constante. En realidad es variable, decreciendo con el incremento de la
excitacin
42
Este es un mtodo pesimista, por que el resultado de la regulacin calculada es ms pobre (mayor valor) que la
realidad, debido a resulta muy grande por no considerar la saturacin del circuito ya que la impedancia de
sincronismo varia con la excitacin cuando se halla presente la saturacin.
Cuando se trata de una carga puramente inductiva (cos = 0), el diagrama toma la
siguiente forma:
Como . es pequea comparada con . , tenemos:
` .
As pues el mtodo de la fem lleva a la conclusin de que la caracterstica de factor de potencia cero puede
obtenerse de la caracterstica a circuito abierto; esto es desplazando
la caracterstica de vacio verticalmente hacia abajo en una cantidad
igual a . sobre la escala de tensiones. Una contradiccin evidente
surge al considerar la situacin del punto ; de acuerdo a esta
teora, la ordenada en seria la tensin a circuito abierto inducida
por la misma excitacin, que en corto circuito produce la corriente de
plena carga. En la figura la corriente de plena carga en corto circuito
corresponde a la excitacin `, introduciendo as un pequeo error.

La regulacin la determinamos de la siguiente forma:

Mediante el mtodo conocemos el valor de .
Entonces:
` = +.
La regulacin ser:

%
=
`

100


Mtodo de la fmm
Sometida igualmente a la condicin de que el circuito magntico no est saturado, cada fem puede remplazarse
por la fmm que la producira, esta idea constituye la base del mtodo de la fuerza magnetomotriz o de la fmm
para determinar la regulacin y las caractersticas de carga.
El diagrama vectorial de la figura muestra las relaciones
fundamentales:

= +
= + ( +)
Si se sita una bobina exploradora de hilo fino en las mismas ranuras
ocupadas por los conductores de uno de los devanados de fase, un
voltmetro conectado a sus bornes marcara la verdadera tensin
inducida en el devanado. Esta tensin ser la debida a todos los flujos
que enlazan con el devanado principal, incluyendo el flujo de
dispersin, as como el flujo principal. Por lo que sera igual a la fem
indicada por
1
en el diagrama. Pero vemos que
1
es la resultante de
e . por lo que:

1
= + .
=
1
+.
La evidencia obtenida por la lectura del voltmetro conectado a la
bobina exploradora constituye la prueba de que la fem
1
tiene
existencia real, por lo que e . deben considerarse como
componentes ficticias. Por lo tanto, la fem inducida realmente
1
en
funcin de la teora de la fmm, debe considerarse producida por una
fmm resultante
1
, que adelanta a
1
en 90, entonces podemos
escribir:

1
=
1

La tensin de reactancia . asimismo ficticia, puede considerarse del mismo modo producida por una fmm
ficticia , tal que: . = .

Sustituyendo en la expresin:
=
1
+ .
Se tiene:

=
1
+

=
1


Como:

= +
Entonces:
=
1
( + )

La expresin indica que la reaccin del inducido se ha incrementado en la cantidad , incremento que tiene
en cuenta el efecto de la reactancia de dispersin del inducido. En otras palabras, mientras que el mtodo de la
fem sustituye la reaccin del inducido por una reactancia equivalente, el mtodo de la fmm remplaza la
reactancia del inducido por una reaccin equivalente.

43
Cuando se trata de una carga puramente inductiva (cos = 0), el
diagrama vectorial toma la forma de la figura A.
La tensin en bornes es prcticamente igual a
1
, siendo debida esta
ultima a la excitacin neta
1
, que a su vez, es prcticamente igual a
la diferencia numrica entre y +. Estos hechos indican que la
caracterstica de factor de potencia cero puede hallarse mediante la
construccin que se muestra en la figura B, donde representa
cualquier valor de la excitacin y = + es la fmm constante de
desmagnetizacion del inducido. La diferencia entre y , es ,
esto es la excitacin neta
1
que induce la fem =
1
= ; por lo
tanto, proyectando el punto sobre la ordenada en se localiza un
punto sobre la caracterstica de factor de potencia cero. Una
construccin anloga para otros valores de demuestra que el proceso
es equivalente a desplazar la caracterstica de vacio horizontalmente
hacia la derecha en la cantidad constante =

= +. En la
construccin de dicho grafico se presupone conocida + . Si es
desconocida, una forma de hallarla para una maquina dada, es
obtener mediante ensayo las caractersticas de circuito abierto y de
factor de potencia cero, trazndolas como se indica en la figura B y
midiendo el desplazamiento horizontal entre dos puntos, tales como
y , donde es la tensin normal de la maquina. Otro mtodo de
hallar + , utiliza las caractersticas a circuito abierto y en corto
circuito, porque, segn la figura A, vemos que si es igual a cero,
como en cortocircuito,
1
y
1
se convierten sustancialmente en cero,
por lo que + se hace igual a ; prcticamente, esto significa que
+ es la excitacin necesaria para que circule la corriente de plena
carga cuando la maquina esta en cortocircuito.
El mtodo de la fmm tal como aqu se ha desarrollado ha llegado a
llamarse mtodo optimista, ya que da valores pequeos de regulacin.

La regulacin la determinamos de la siguiente forma:

Mediante el mtodo conocemos que
1
= y el valor de ( +)

Con el valor de
1
y por medio de la caracterstica de vacio obtengo el valor de
1

1

1

La fuerza magntica del campo , como:
=
1
( + )
Entrando nuevamente a la curva con el valor de , obtengo `
Entonces la regulacin ser:

%
=
`

100


Comparacin de los mtodos general, de la fem y de la fmm
Los mtodos para la construccin de la caracterstica de factor de potencia cero, muestran claramente, que el
mtodo de la fem lleva a un resultado pesimista, mientras que el mtodo de la fmm conduce a uno optimista.
Ambos mtodos se basan inicialmente en la hiptesis de un circuito magntico no saturado; por tanto, de
ninguno de ellos puede esperarse que proporcionen resultados en los que se pueda confiar cuando est
presente la saturacin. Si la caracterstica a circuito abierto fuese una lnea recta, como se indica en la figura,
es evidente, que los tres mtodos daran los mismos resultados.












Figura -A
Figura -B
44

Mtodo de la fmm modificado por el ASA
Refirindonos al diagrama de la fmm (figura A), se observara que la excitacin de campo es la suma vectorial
de
1
y ( +); estas relaciones se reproducen en la figura B
donde tambin se muestran que el ngulo entre ( +) y una
perpendicular a
1
puede tomarse igual a , donde cos es el factor
de potencia de la carga; esta aproximacin se justifica a causa de que
la cada hmica

es muy pequea. Pero la excitacin de campo


asi determinada por la figura, se basa en la hiptesis de un circuito
magntico no saturado, por lo que debe incrementarse en la cantidad
` si la excitacin adicional requerida por el circuito magntico,
parcialmente saturado ha de tenerse en cuenta.
Antes de proceder a la determinacin de esta excitacin adicional `
consideremos la figura C, que muestra la caracterstica en vacio
(saturacin) y la caracterstica de factor de potencia cero. Solo es
necesario conocer dos puntos sobre la caracterstica de factor de
potencia cero: uno de ellos, , se halla midiendo la exitacion de
campo necesaria para que circule la corriente de plena carga cuando
el inducido esta en cortocircuito, con lo que se determina el valor de
( + ); el otro punto, , se halla cargando el alternador con un motor sincronico subexitado, de la suficiente
capacidad para tomar la corriente de plena carga con un factor de potencia bajo y a tensin nominal. Entonces
ser posible construir el triangulo de
Potier, determinando as la magnitud de
la cada por reactancia en el inducido
. . Al mismo tiempo, el valor de
1

correspondiente a tensin normal, es
igual a la abscisa del punto en la figura
C, en la que una lnea horizontal trazada
a tensin normal corta la caracterstica
del entrehierro.
La caracterstica a circuito abierto se
reproduce en la figura D y en el mismo
diagrama la tensin nominal en bornes
se traza formando el angulo por
encima de la horizontal (que representa
la corriente del inducido como eje de
referencia); se han sumado
geomtricamente a , . , e . , esta
ultima obtenida por el triangulo de
Potier, lo que nos da la magnitud de la
fem inducida , que, entonces se transfiere al eje vertical llegando hasta el arco

; por el punto

se traza la
lnea horizontal que corta la carcteristica del entrehierro y la caracterstica a circuito abierto.
La distancia entre los dos puntos de interseccin, en funcin de la escala de la excitacin del campo es,
entonces la excitacin adicional `, necesaria para compensar la saturacin parcial de la maquina, por lo que
nos da la excitacin total ` de la figura B, necesaria para obtener la tensin nominal en bornes. Cuando `
se sita en la figura D como una abscisa de la caracterstica a circuito abierto, determina la tensin de circuito
abierto de la maquina, lo que a su vez determina la regulacin para la carga.

La regulacin la determinamos de la siguiente forma:
Mediante la modificacin de la ASA conocemos la excitacin adicional `, y por el mtodo de la fmm.
Entonces la fuerza magntica del campo F
o
, sera:

= + `

Con el valor de

y por medio de la caracterstica de vacio obtengo el valor de E`


Entonces la regulacin ser:

%
=
`

100




Figura -A
Figura -B
Figura -C Figura -D
45
Mtodo de Blondel; teora de polo saliente
Una caracterstica a mencionar, es que en las maquinas de polos salientes no resulta correcto combinar los
verdaderos amperios vueltas del devanado de excitacin que se concentran en el ncleo polar con los amperios
vuelta del devanado distribuido del inducido.
En las maquinas de polo saliente, el entrehierro no es de espesor constante como en las de rotor cilndrico; sino
que es mucho mayor sobre el eje de cuadratura (regin media entre polos, lnea interpolar).
Debido a esta diferencia de reluctancia, la consideracin de una sola reaccin del
inducido en el estator conduce a resultados pocos precisos, por lo que Blondel
propone que la reaccin del inducido en los alternadores de polo saliente pueda
descomponerse en dos, una componente de reaccin en el eje directo y otra sobre el
eje de cuadratura



La fmm del rotor produce el flujo

que se orienta a lo largo del eje directo del rotor, por lo tanto la fem de
vacio E (circuito abierto) generada por este, se adelanta al flujo en 90 quedando a lo largo del eje de
cuadratura.
Al ubicar la fem E, se determina la ubicacin de tanto del eje de
cuadratura como del eje directo; como resultado de ello, todos los
voltajes y corrientes de la maquina se pueden resolver en sus
componentes de eje directo y de cuadratura.
Analicemos dos casos:
Si la corriente del inducido est atrasada 90 respecto a la fem E,
entonces el flujo de reaccin del inducido

se encuentra en
direccin opuesta al flujo del rotor

.
En la figura vemos que el flujo se compone de una onda de flujo
fundamental y una familia de componentes armnicos impares. En
una maquina bien diseada los efectos de las armnicas son en
general pequeos; por lo tanto solo se toman en cuenta las
componentes fundamentales

Cuando la corriente del inducido est en fase con la fem de vacio E.
El eje de la onda de la reaccin del inducido se opone entonces a un
espacio interpolar como se ve en la otra figura; en esta, la onda de
flujo de reaccin del inducido est muy distorsionada y comprende
principalmente de una fundamental y una tercera armnica. Debido
a la alta reluctancia del entre hierro entre los polos, la fundamental
del flujo de reaccin del inducido es menor que la que creara la
misma corriente si el flujo fuese opuesto a los polos. Por lo tanto la
reactancia magnetizante es menor cuando la corriente est en fase
con la fem que cuando est en cuadratura.

Los efectos de los polos salientes se pueden tomar en cuenta si se resuelve la corriente I en dos componentes:
una en el eje directo

, y otra en el eje de cuadratura

.
El siguiente diagrama es trazado para un generador de polos salientes
no saturado con un factor de potencia en retraso (inductivo). La
componente directa

esta en cuadratura con la fem de vacio E, y


produce el flujo de reaccin del inducido en el eje directo

; la
componente en cuadratura

produce el flujo de reaccin del inducido


en el eje de cuadratura

. Entonces para una maquina no saturada, el


flujo de reaccin del inducido

es la suma de las componentes

. El flujo resultante

es la suma de

y el flujo del rotor







Con cada una de las corrientes componentes

hay asociada una cada de tensin debido a la componente


de reactancia sincrnica

. Por lo tanto, los efectos inductivos de la reaccin del inducido en los ejes
directos y de cuadratura se pueden relacionar mediante reactancias magnetizantes en los ejes directo y de
cuadratura

. Entonces las reactancias sincrnicas sern:

= +

= +


La reactancia de dispersin se supone la misma para las corrientes de eje directo y de cuadratura. Las
ecuaciones son similares a la del rotor cilndrico.
En el siguiente diagrama fasorial se observa que la fem de vacio es igual a la suma de la tensin en bornes
ms la cada por resistencia . , y las cadas debidas a las
componentes de reactancias sincrnicas

. La
reactancia

es menor que

debido a la mayor reluctancia del


entrehierro en el eje de cuadratura; en general

queda entre
0,6

y 0,7

. Para poder descomponer las corrientes en los ejes


directo y de cuadratura, es necesario conocer el ngulo +
de la corriente con respecto a la fem de vacio E.
Flujos de entrehierro en eje directo
Flujos de entrehierro en eje de cuadratura
46
En el siguiente diagrama se observa que el fasor punteado ``, perpendicular a es igual a

.
Este resultado es consecuencia geomtrica
del hecho de que los tringulos ``` y
son semejantes, porque sus lados
correspondientes son perpendiculares. Por
ello:
``

=
``



`` =
``

. =

. =

`` =


La suma fasorial + . +

ubica
entonces a la posicin angular de E (el cual
a su vez queda en el eje de cuadratura) y
por lo tanto a los ejes directo y de
cuadratura.

Si a la mquina de polos salientes se la
considera como una de rotor liso, con una
reactancia nica sincrnica igual a su valor

en el eje directo; la cada por reactancia


sincrnica

sera el fasor ```, y la fem


seria `. Como `` es perpendicular a E,
hay poca diferencia de magnitudes entre el
valor correcto y el aproximado `


La regulacin la determinamos de la siguiente forma:

Mediante el mtodo determinamos = +



Entonces la regulacin ser:

%
=

100








47
Paralelo de generadores
Caractersticas generales
Las condiciones para la puesta en paralelo son:
Igual modulo de tensin en las tres tensiones de fase.
Igual fase para las tres tensiones de fase ( debe coincidir con ```).
Igual frecuencia (solo una ligera diferencia).
Igual secuencia de las dos ternas. ( = ```).
Lo primero se verifica con los voltmetros, regulando la corriente de excitacin del alternador. Lo segundo,
tercero y cuarto podremos verificarlo por el mtodo de las lmparas. Si se trata de sistemas de alta tensin, las
lmparas debern ser remplazadas por adecuados voltmetros con sus correspondientes transformadores de
tensin.
En la siguiente figura vemos un alternador trifsico que se conecta a una red por medio de un interruptor.
La excitacin se controla con un ampermetro, la velocidad de
rotacin del rotor con un taqumetro, la frecuencia con
frecuencmetro, y con los voltmetros la tensin del alternador
que entra en paralelo y la tensin de red. A la derecha se
tiene un juego de tres lmparas, conectadas a los terminales
de cada fase del interruptor; La tensin que encontramos en
los terminales del interruptor que har el acoplamiento, ser
la diferencia de las fem, sea:







La operacin de puesta en paralelo deber realizarse en el momento en que los vectores de las fems estn en
fase y son iguales en modulo, o sea, la tensin para cada fase debe ser nula; de lo contrario la tensin
originara una corriente de circulacin no favorable, que se establecer entre las maquinas, con
independencia de la carga, y que solo provocara perdidas.
Por medio de relaciones trigonomtricas la tensin resulta:
= ` = 22. 2.
+ `
2
. 2.
`
2

Al valor de la semisuma de frecuencias lo llamamos frecuencia fundamental, y por tratarse en la prctica de
magnitudes muy prximas, podemos aceptar que es igual a la frecuencia cualquiera de las dos maquinas:

=
+ `
2

A la semidiferencia de frecuencias lo llamamos
frecuencia de batido:

=
`
2

Entonces:
= ` = 22. 2.

. 2.



En la figura se observan las dos fems y abajo su
resultante . La tensin en los terminales del interruptor
es una magnitud que vibra con una frecuencia baja, la
de batido, que ser registrada por las lmparas por
medio de su brillo luminoso. Cuando se cumpla la
condicin de paralelo las tres tensiones de las lmparas
sern nulas por que se habrn superpuestos las dos
ternas de vectores, lo que se pondr en evidencia por
que las lmparas quedaran apagadas.
Si el ngulo tiene un valor distinto a cero, y las pulsaciones y ` son rigurosamente iguales, nunca se
podr efectuar la maniobra. Por lo tanto la operacin de paralelo requiere que una terna marche a una
velocidad ligeramente distinta de la otra, es decir, a una frecuencia de batido pequea. De este modo se
conseguir que una terna sea alcanzada por la otra, habr un momento en que se superpondrn totalmente,
pudiendo hacerse en ese momento el cierre de interruptor. La oportunidad de cierre est supeditada a un breve
tiempo. El modo descripto se denomina lmparas apagadas. Puede ocurrir que la secuencia del alternador
() que entra sea diferente a la de la red (); en este caso, nunca las tres lmparas se apagaran todas
juntas, sino que lo harn en forma alternativa, lo que indica que debern invertirse dos fases para la correcta
conexin.
Otra forma de conectar las lmparas, consiste en invertir las conexiones de dos de ellas. De esta manera las
lmparas alcanzan su brillo en forma cclica, dando la impresin que la luminosidad rota;
se podr notar tambin que si > ` el brillo de las lmparas se
sucede en un sentido, en cambio si < ` sucede en el otro
sentido; cuanto ms cerca est de ` ms lento ser el
movimiento de esta sucesin. De este modo el paralelo se realizara
cuando la lmpara est apagada y las otras dos lmparas
tienen igual brillo. Los sincronoscopios son los aparatos que
registran este proceso, adems, estos pueden hacer las maniobras
del cierre del interruptor en forma automtica.

= 2. . 2 . .

= 2. . 2 . `.


= 2. . . . .

2
= 2. . . . . . . =

2

= 2.

2
. = 2.

. 2. .

=

= 2. 2. . 2. `.
48
Potencia del generador
Para analizarlo, consideremos que la resistencia de los bobinados del estator son nulos, debido a que las
reactancias son suficientemente grandes. El estudio se har a excitacin constante; se puede hacer tambin a
flujo constante.
En la siguiente figura el diagrama vectorial del generador responde a la siguiente ecuacin:
= +


La potencia activa suministrada por una fase es:
= . . cos
Esta potencia puede ser representada por la ordenada del punto B o
del punto C, en virtud de:
= cos = . cos =

. cos =

.
.
Ac = ACcos = Xs. I cos =
Xs
U
U. I cos
A su vez, las proyecciones de esos mismos puntos sobre el eje de la
tensin pueden representar la potencia reactiva por fase
= .
En razn de:
= . =

.
= . =

.
En consecuencia, la potencia aparente se determina con los
segmentos AB o AC. Por la geometra del dibujo, se puede afirmar:
`

=
`


O tambin:
` =


Por todo lo dicho, elegiremos el punto B como el representativo del estado de funcionamiento. Su posicin en el
plano nos dir el estado de carga de la maquina.
En la siguiente figura vemos el punto B en cuatro posiciones diferentes, una en cada cuadrante. Las
principales caractersticas correspondientes a cada uno de esos cuadrantes son:

























En los dos primeros cuadrantes trabaja como alternador debido a que la potencia activa es positiva, es decir,
su forma normal de funcionamiento es entregando energa a la red.
En los ltimos dos cuadrantes trabaja como motor, ya que la
potencia activa es negativa, es decir, de la red ingresa potencia
activa a la maquina.
Ntese que para la forma de trabajo como motor, el ngulo de
desfasaje entre tensin y corriente es mayor que 90, lo que
aparentemente puede resultar incongruente.
Tericamente el ngulo de la siguiente figura puede tomar
todos los valores posibles entre 0 y 360. Pero esto no es cierto
en la realidad, porque estas maquinas tienen lmites de
estabilidad.
Cuando el alternador funciona a excitacin contante ( = .),
el segmento tiene longitud constante, y el lugar geomtrico
de es una circunferencia con centro en . Igual ocurre con
respecto al `.
Primer cuadrante
Angulo: 0 < < 2
Potencia activa positiva (+)
Potencia reactiva inductiva (+)

Alternador con
carga inductiva
Segundo cuadrante
Angulo: 0 < < + 2
Potencia activa positiva (+)
Potencia reactiva capacitiva

Alternador con
carga capacitiva
Tercer cuadrante
Angulo: + 2 < < +
Potencia activa negativa ()
Potencia reactiva capacitiva ()

Motor comportndose
como carga capacitiva
Cuarto cuadrante
Angulo: 2 < <
Potencia activa negativa ()
Potencia reactiva inductiva (+)
Motor comportndose
como carga inductiva
49
Si en estas condiciones de excitacin constante, el alternador trabaja a vacio conectado a la
red, el punto de funcionamiento ser forzosamente , estar en fase con , y la corriente
entregada a 90 respecto a la tensin como indica la figura, y de valor: =


La maquina suministra energa reactiva solamente. Cuando los vectores y son iguales en modulo y fase,
se dice que el alternador esta en modo flotante; no habr corriente de circulacin en el alternador y por lo tanto
no suministra ni recibe potencia; en realidad recibe una pequea cantidad de potencia mecnica para vencer
las perdidas del grupo.

Paralelo de generadores con una red de potencia infinita.
Una red de potencia infinita se refiere a que la intervencin del alternador que agregamos no produce ninguna
alteracin a la misma. Conectando el generador en paralelo a una red de potencia infinita, tendremos que la
tensin en bornes es constante, no solo en amplitud, sino tambin en fase. Adems la velocidad ser
rigurosamente constante.
Si en condiciones vacio del generador conectado a la red (punto

), maniobramos la mquina de
accionamiento en forma de que tienda a aumentar su velocidad, esta no podr incrementarse debido a la
condicin impuesta por la red, frecuencia constante, lo que indica que la velocidad del alternador no puede
variar. Al no poderse traducir como un aumento de la velocidad, se manifiesta como un aumento de la potencia
mecnica suministrada, o lo que es lo mismo, de la cupla motora que recibe el alternador. Cuando la potencia
mecnica se incrementa la cupla motora pasa transitoriamente a ser superior a la cupla antagnica o
electromagntica que le ofrece el alternador, aparece entonces una cupla aceleratriz, = , como
consecuencia de esto, la maquina sufre una aceleracin (estado transitorio), que hace que el campo del rotor se
adelante al campo rotante del estator en una cantidad (ngulo entre y ), produciendo a su vez un
aumento de la potencia activa suministrada a la red; si la potencia elctrica sube tambin lo hace la cupla
electromagntica, equiparando nuevamente a la cupla motora, haciendo que el sistema se estabilice.
En la figura, cuando el alternador comienza a suministrar potencia activa a
la red, el punto se eleva marchando sobre su lugar geomtrico, dentro del
primer cuadrante hasta una posicin tal como la marcada con .
Supongamos que continuamos incrementando la accin motriz, el punto
sigue elevndose hasta llegar a

, posicin a la que le corresponde = /2.


Este punto corresponde, en consecuencia, a la mxima potencia activa que
puede suministrar el alternador en rgimen estable. Si seguimos aumentando
la cupla aplicada sobre el eje, el rotor se decala un ngulo > /2, la
potencia activa disminuye, tambin la cupla electromagntica, y la maquina
forzosamente se acelera a merced de una cupla aceleratriz Ca = Cm Cant.
El sistema tiende a embalarse con velocidad superior a la sincrnica, forma
anormal de funcionamiento que hace actuar las protecciones de sobre
velocidad y la maquina sale de servicio. Entonces, el ngulo no debe pasar
de 90, esta condicin representa el lmite de estabilidad esttica con
corriente inductora constante.
La proyeccin representativa de la potencia activa, la podemos relacionar tambin con la cupla
= . cos =

. cos =

3
=

.
3

Siendo la potencia activa total, /3 la potencia de una fase, la cupla en el eje, y la velocidad sincrnica.

En la figura se observa tambin que:
= cos

= . cos =


cos

Entonces
= 3. . cos =
3


Si la corriente de excitacin es constante, la cupla resulta:
=

=
3

.

La cupla mxima es:

=
3

.

La siguiente figura es la representacin grafica de la potencia y cupla en funcin del ngulo . Cuando la cupla
aplicada en el eje crece, el ngulo aumenta, y la potencia suministrada por el alternador tambin aumenta.
Pero ms all de = /2, la cupla electromagntica disminuye y la cupla motora queda constante, la maquina
se acelera, crece, y sale de sincronismo. Se dice que se a desenganchado, las protecciones actan y la
maquina se detiene. Agreguemos que la cupla negativa indica que el alternador ha pasado a trabajar como
motor sincrnico.
De la expresin: = 3. . cos =
3

; se observa que aumentando la excitacin


aumentamos la fem

( ), y en consecuencia podemos aumentar la potencia


suministrada. Esto no puede hacerse indiscriminadamente, ya que la saturacin har que
llegados a un cierto punto, por ms que aumentemos la excitacin no logramos aumentar
la fem , y estaremos tambin en un lmite de potencia fijado por el lmite superior de fem.
Podemos asimismo trazar el diagrama de excitacin constante como se observa en la
figura. El lugar geomtrico de son circunferencia con centro en ` y de radios
proporcionales a la excitacin. Para los casos de excitacin menor que la nominal, la
maquina absorbe potencia reactiva.

50
Si la potencia activa suministrada es constante, entonces las distancias proporcionales a la potencia,

.
en el diagrama fasorial no pueden cambiar. Cuando la corriente de excitacin
aumenta, el flujo aumenta y por lo tanto

crece ( = 2,22.

. . . ). Si

se
incrementa, pero

. permanece constante, entonces el fasor

debe
deslizarse a lo largo de la lnea de potencia activa constante, como se ve en la
figura. Como es constante, el ngulo de .

cambia como se indica y por lo


tanto el ngulo y la magnitud de se modifican. Como resultado, la distancia
proporcional a , =

. . aumenta. En otras palabras, aumentar la


corriente de excitacin de un generador sincrnico que est en paralelo con la
red, incrementa la potencia de salida reactiva del generador.

Diagrama de casa del paralelo de generadores con una red de potencia infinita
La relacin entre la potencia suministrada y la velocidad del generador se traduce por una curva, denominada
curva de estatismo. La curva de estatismo nos da la variacin de la velocidad, o
frecuencia, cuando el generador pasa de la marcha en vacio a la plena carga. En la
siguiente figura se la ha representado, esta es una lnea sensiblemente recta, el
punto A corresponde a la marcha en vacio donde la frecuencia del generador es
1
,
el punto B corresponde a la mxima potencia con una frecuencia
2
. La pendiente
de la curva se denomina constante del regulador y la podemos calcular como:
tg = =

1

2
=

=
1


Cuando un generador se conecta en paralelo con una red de potencia infinita, la frecuencia y el voltaje terminal
de las maquinas, deben ser todos los mismos, puestos que sus conductores de energa de
salida estn ligados entre s. Por lo tanto, sus caractersticas de potencia
activa-frecuencia y de potencia reactiva-voltaje se pueden dibujar espalda
con espalda, con un eje vertical comn. Tal esquema es llamado
generalmente como diagrama de casa. (Figura A)
Supongamos que el generador acaba de ser colocado en paralelo con la
red, entonces, el generador estar flotando en la lnea, suministrando una
pequea cantidad de potencia activa y muy poca o ninguna potencia
reactiva, como muestra la figura B.
Supongamos ahora que el generador se ha puesto en paralelo con la lnea,
pero en lugar de dejar su frecuencia ligeramente ms alta que la del
sistema, se conecto con una frecuencia un poco ms baja. La situacin
resultante, inmediatamente despus de terminar la colocacin del
generador en paralelo, se ilustra en la siguiente figura (C). Obsrvese aqu
que la frecuencia del generador en vacio es menor que la frecuencia con
que funcionaria el sistema. En esta frecuencia, la potencia suministrada
por el generador es negativa. En otras palabras, cuando la frecuencia del
generador en vacio es menor que la del sistema, el generador absorbe
potencia elctrica y funciona como motor. Para estar seguros de que al
conectarse a la lnea, el generador suministra potencia en lugar de
absorberla, la frecuencia de la maquina entrante debe ser ligeramente
mayor que la del sistema.
Una vez que se ha conectado el generador, si maniobramos la mquina de
accionamiento en forma de que tienda a aumentar su velocidad, su efecto
har desplazar la curva del generador en vacio hacia arriba. Como la
frecuencia del sistema es inmodificable (red de potencia infinita), la
potencia suministrada por el generador aumenta. Esto se puede ver en el
diagrama de casa de la figura D.
Si la potencia de salida del generador aumenta hasta exceder la potencia
que requiere la carga, la potencia adicional generada regresara hacia la
red de potencia infinita, ya que por definicin esta puede absorber o
entregar cualquier cantidad de potencia sin cambiar de frecuencia, por lo
cual la potencia extra se consume.
De igual forma el generador podr entregar potencia reactiva al sistema,
graduando la corriente de excitacin de la maquina. (Figura E)
En resumen, cuando un generador funciona en paralelo con la red:
La frecuencia y el voltaje terminal del generador son controlados por el
sistema al cual estn conectados.
Los controladores de la maquina impulsora del generador controlan la
potencia activa que este entrega al sistema.
La corriente de excitacin del generador controla la potencia reactiva que
este entrega al sistema.





Figura -A
Figura -B
Figura -C
Figura -D
Figura -E
51
Paralelo de generadores con otros de igual tamao. Diagrama de casa
Cuando un generador se conecta en paralelo con otro de su mismo tamao, la limitacin bsica consiste en
que la suma de las potencias activa y reactiva que entregan los
dos generadores debe ser igual a las activa y reactiva que exige la
carga.

En la figura el diagrama de potencia de este sistema, inmediatamente
despus de que
2
se ha conectado en paralelo puede verse en la figura A.
Aqu la potencia total

se expresa por medio de

=
1
+
2

Y la potencia reactiva total por:

=
1
+
2

Si maniobramos la mquina de accionamiento en forma de que tienda a
aumentar la velocidad del generador
2
, la curva correspondiente se
desplaza hacia arriba (fig. B) recurdese que la potencia entregada a la
carga, no debe cambiar, por lo cual el sistema no puede continuar
funcionando en la misma frecuencia que antes.
Entonces cuando dos generadores estn trabajando en paralelo, un
aumento en la maquina impulsora de uno de ellos, har que:
Aumente la frecuencia del sistema.
Aumente la potencia que entrega tal generador, mientras se reduce la
potencia entregada por el otro.
En cambio cuando se aumenta la corriente de excitacin de uno de ellos
(figura C), se tiene que:
La tensin terminal del sistema aumenta.
La potencia reactiva Q entregada por tal generador aumenta, en tanto
que la potencia reactiva entregada por el otro generador disminuye.
Para ajustar la distribucin de potencia sin cambiar la frecuencia del
sistema, se deber de aumentar los controles de las maquinas impulsoras
de uno de los generador y simultneamente disminuir los controles del otro
(figura D). En forma similar, para ajustar la frecuencia del sistema sin
cambiar la distribucin de potencia, se deber aumentar simultneamente
o disminuir los controles de ambas maquinas (figura E)
Los ajustes de potencia reactiva y del voltaje trabajan de manera similar,
para cambiar la distribucin de potencia reactiva sin cambiar la tensin
terminal del sistema, se deber de aumentar la corriente de excitacin en
un generador y disminuir simultneamente en el otro (figura F). Para
cambiar la tensin terminal del sistema, sin afectar la distribucin de
potencia reactiva, se deber aumentar o disminuir simultneamente ambas
corrientes de excitacin (figura G). En el diagrama fasorial (figura H) U es la
tensin en el barraje de distribucin,

la corriente de carga,

es la
corriente en cada generador. La cada de voltaje por impedancia sincrnica
en cada generador es

. . Supongamos que se aumentan la excitacin del


generador 1. El voltaje en el barraje de distribucin aumenta. Se puede
regresar a su valor normal si se disminuye la excitacin del generador 2. El
estado final est indicado por los fasores punteados. El voltaje entre
terminales, la corriente de carga y el factor de potencia de la carga no se
han modificado. Como no se han tocado los controles de las maquinas
impulsoras, la potencia de salida y las componentes en fase de las
corrientes de cada generador no han cambiado. Las tensiones
1

2
han
variado su fase de modo que

permanece constante. El generador al


cual se le aumento la excitacin ha tomado ahora ms de la parte de la
carga de KVA reactivos, en retraso. Para el caso que muestran los fasores
con lneas de puntos, el generador 1 est suministrando todos los KVA
reactivos, y el generador 2 est trabajando a un factor de potencia unitario.
Con ello el voltaje en terminales y la distribucin de potencia reactiva entre
los generadores se puede controlar mediante la excitacin del campo.

Resumiendo, en el caso de tener dos generadores en paralelo:
1. El sistema queda limitado en cuanto a que, la potencia total
entregada por los dos generadores debe ser igual a la cantidad
absorbida por la carga. Ni la frecuencia del sistema ni la tensin en
bornes quedan forzados a permanecer constantes.
2. Para ajustar la distribucin de la potencia activa entre los
generadores sin cambiar la frecuencia del sistema, se aumentan
simultneamente los controles de las maquinas impulsoras de un
generador en tanto que se disminuyen en el otro. El generador
cuyos controles se han aumentado tomara mayor cantidad de
carga.
3. Para ajustar la frecuencia del sistema sin modificar la distribucin
de la potencia activa, se aumentan o disminuyen simultneamente
los controles de las maquinas impulsoras de ambos generadores.
Figura -A
Figura -B
Figura -C
Figura -D
Figura -E
Figura -F
52

4. Para ajustar la distribucin de la potencia reactiva entre los
generadores, sin cambiar la tensin terminal del sistema, se
aumenta simultneamente la corriente de excitacin de un
generador, mientras se disminuye en el otro. La maquina cuya
corriente de excitacin se aumento, tomara mayor parte de la
corriente reactiva.
5. Para ajustar la tensin terminal del sistema sin cambiar la
distribucin de la potencia reactiva, aumente o disminuye
simultneamente las corrientes de excitacin de ambos
generadores.
Es muy importante que cualquier generador sincrnico destinado a
trabajar en paralelo con otros tenga una caracterstica de frecuencia-
potencia descendente. Si dos generadores tienen sus caractersticas
plana o casi plana, entonces la distribucin de la potencia entre ellos
puede variar significativamente.(figura K). Para garantizar un buen
control de distribucin de potencia entre los generadores, estos deben
tener cadas de velocidad de entre 2% y 5%.















Figura -G
Figura -H
Figura -K
53
Paralelo de generadores de polos salientes
En la figura se observa una maquina sincrnica de polos salientes SM conectada a una red de potencia infinita
de voltaje

a travs de una impedancia en serie de


reactancia

por fase; se desprecia la resistencia por


que en general es pequea. En el diagrama fasorial los
fasores punteados muestran la cada por reactancia
externa resuelta en dos componentes debidos a

.
Los valores totales de reactancia interpuestos entre el
voltaje de excitacin

y el barrage de distribucin son:


El voltaje de la red

se resuelve en las componentes:

cos +


La potencia P de la red por fase es:
=

cos +


Del diagrama fasorial se tiene:

cos

cos

sen

sen



Entonces:
=

sen

cos +

cos

2
. sen

. cos +

2
. cos

.

=

. +

2.

. 2
Se deber multiplicar por 3 para obtener la potencia trifsica, o sino expresar a

como voltaje de lnea.


El primer trmino es el mismo que la expresin que se obtiene para una maquina de rotor cilndrico. El
segundo introduce el efecto de los polos salientes. Representa el hecho que el flujo en el entrehierro crea un
par, que tiende a alinear los polos en la direccin de reluctancia mnima. Este trmino es la potencia que
corresponde al par de reluctancia. Ntese que el par de reluctancia es independiente de la excitacin. Tambin
note que si

, como en una maquina de entrehierro uniforme, el par de reluctancia es cero, y la


ecuacin se reduce a la de un rotor cilndrico.
La caracterstica potencia-ngulo se muestra en la
siguiente figura. Las regiones de generador + y de
motor son iguales si los efectos de la resistencia
son despreciables. El funcionamiento en estado
estable corresponde al rango en que la pendiente de
la curva caracterstica potencia-ngulo es positiva.
Debido al par de reluctancia, la mquina de polos
salientes es ms rgida que una de rotor cilndrico. La
mquina de polos salientes desarrolla un par
determinado a un valor menor de , y el par mximo
que puede desarrollar es algo mayor.
La zona de funcionamiento estable tiene un dominio
inferior a 2





54
Cortocircuito de una maquina sncrona
Comenzaremos el estudio considerando que se parte de un generador trabajando en vacio y que en un
momento determinado se produce un cortocircuito trifsico entre los terminales del inducido.
En la figura A se presenta un oscilograma que
muestra la naturaleza general de la variacin de la
corriente en una de las tres fases en el momento del
cortocircuito (en las otras dos fases, las formas de
onda diferirn de la que aqu se muestra, a causa del
hecho de que en cualquier instante de tiempo la
suma de las corrientes de las tres fases debe ser igual
a cero).
Se observa en este oscilograma que los valores de pico de la corriente definen las envolventes representadas por
las curvas y . Por lo tanto, la curva , equidistante entre los envolventes, representa una corriente
unidireccional, es decir, de corriente continua, que cae lentamente, sobre la que se superpone otra de corriente
alterna que tambin se amortigua con el tiempo, indicada por la forma de la onda de la figura B.
Esta ltima curva se construye situando las
amplitudes de la componente de corriente
alterna de la figura B por encima y por debajo
del eje `` (que ocupa el lugar de la curva en
la figura A). Las envolventes de la nueva curva,
una de ellas marcadas por ``, sern
simetricas alrededor del eje del tiempo. Se
denomina a esta seal componente simtrica de
la corriente alterna de cortocircuito.
La aparicin de estas componentes de corriente
continua se basa en el concepto de flujo
atrapado, un concepto relacionado con la ley de
Lenz.
Esta ley establece que un cambio en el flujo induce fems que provocan a su vez corrientes en los circuitos
afectados que tienden a oponerse a los cambios del flujo.
Por ello, cuando se produce un cortocircuito en un alternador,
fluirn corrientes en las tres fases del inducido, en el devanado de
excitacin (inductor) y en los devanados amortiguadores que
intentaran mantener el flujo en el mismo valor que tena en el
instante previo a la falla. En otras palabras, el flujo es atrapado
por la maquina.
Cuando se produce el cortocircuito, la componente alterna de la corriente salta a un valor muy alto, pero la
corriente total no puede cambiar en ese instante (para mantener el flujo constante), de ah que aparezca una
corriente continua suficientemente grande para que la suma de las componentes de corriente alterna y de
corriente continua instantneamente despus de la falla sea igual a la corriente alterna que circulaba antes de
la falla. Las componentes de corriente continua se extinguen rpidamente pero inicialmente pueden llegar a
alcanzar el 50 o 60% de los valores de la corriente alterna un instante despus de la falla.
Si se analiza ahora la componente simtrica de la corriente alterna (figura B), se observa que puede dividirse en
tres periodos: durante algo as como el primer ciclo despus de la falla, la componente de la corriente alterna es
muy grande y decae rpidamente. Corresponde al denominado periodo subtransitorio. Concluido este periodo, la
corriente sigue disminuyendo ms lentamente hasta alcanzar un rgimen permanente final; corresponde al
periodo transitorio. Finalmente, el tiempo que transcurre desde cuando la corriente alcanza el rgimen
permanente se conoce como periodo de estado estacionario.
En el periodo subtransitorio, la corriente de cortocircuito est limitada en el estator nicamente por la
reactancia de dispersin. Al no poder cambiar el flujo instantneamente, para contrarrestar el efecto
desmagnetizante de la corriente en el inducido aparecern corrientes en el devanado de excitacin y en los
devanados amortiguadores, que tendern a conservar el flujo atrapado. Estos devanados actan en este
momento como si fueran secundarios de un transformador en el que el primario es el estator. Si se denominan
las reactancias de estos bobinados

(excitacin o inductor),

(amortiguador) y es

la reactancia de
reaccin de inducido, el circuito elctrico equivalente en este periodo (supuesta una relacin de transformacin
unidad) es el que se muestra en la figura C.
Las tres reactancias

, y

se asocian en paralelo y estn conectadas


en serie con la reactancia de dispersin

. La reactancia equivalente de este


circuito se denomina reactancia subtransitoria y su valor ser:

``
=

+
1
1

+
1

+
1


De este modo, el valor eficaz de la corriente en el periodo, de acuerdo con la
figura C ser:
`` =

``

Y este valor corresponde en la figura B al cociente `` 2 .

Figura -A
Figura -B
Figura -C
55
El efecto del devanado amortiguador desaparece despus de los primeros ciclos a causa de que la resistencia de
este bobinado es relativamente mayor que la del devanado de excitacin, por
ello en el periodo transitorio siguiente se puede considerar un circuito
equivalente de la maquina tal como el mostrado en la figura D. La reactancia
de esta red se denomina reactancia transitoria

``
y su valor ser:

`
=



Por tanto, el valor eficaz de la corriente en el inducido en el periodo
transitorio ser:

`
=

`

Que corresponde al cociente `` 2 en la figura B.
Despus del periodo transitorio desaparece el efecto de la corriente de excitacin, dando lugar al circuito
equivalente de la figura E, en el que se tiene la reactancia sncrona normal


Correspondiendo a una corriente de cortocircuito de rgimen permanente:


Y que corresponde al cosciente `` 2 en la figura B.



En resumen, el valor eficaz de la corriente alterna de cortocircuito varia continuamente en funcin del tiempo.
Si
``
es el valor subtransitorio.
`
el transitorio e

el permanente, entonces el valor eficaz de la corriente de


cortocircuito se puede expresar asi:

=
``


``

``
y
`
tienen dimensiones de tiempo y representan, respectivamente, las constantes de tiempo subtransitoria y
transitoria. Los valores aproximados son
``
= 0,03 segundos y
`
= 1 segundo.







Figura -D
Figura -E
56
Oscilaciones pendulares
Denominamos oscilaciones pendulares, o simplemente penduleo, a los movimientos alternativos que cumple un
rotor alrededor de su posicin media, marchando a la velocidad sincrnica, y en paralelo con una red
suficientemente grande como para considerarla de potencia infinita. Estas oscilaciones provienen de
perturbaciones accidentales o sistemticas, y se consideran un estado transitorio de la maquina. Para el
estudio del caso podemos valernos de la siguiente figura.
Supongamos que los dos alternadores marchan en paralelo (interruptor cerrado), y
que por una causa cualquiera, uno de los dos, el de vector representativo se
atrasa un cierto ngulo . En el circuito cerrado formado por las dos maquinas
aparece una tensin que sabemos es la diferencias de las fems. Debido a que la
carga de ese circuito cerrado la constituyen solamente las dos impedancias
internas de los dos alternadores, la corriente de circulacin ser la tensin
dividida por la suma de las impedancias sincrnicas. Despreciando las
resistencias, la corriente de circulacin es:

=
`
2


Si deseamos conocer la cupla sincronizante correspondiente a un incremento
finito de decalaje , tomamos la expresin =
3

sen
Y procedemos:
=

=
3

cos
Esta proporcionalidad entre la cupla sincronizante y el ngulo de decalaje, permite tratar el caso como un
pndulo de torsin. Si por un efecto cualquiera, el rotor sale de su estado de equilibrio dinmico apartndose
un ngulo , aparece una cupla que trata de retornarlo al origen. Vase que no se trata de una variacin
permanente de la cupla, sino de una perturbacin transitoria, que al desaparecer, origina el retorno al origen
con un movimiento oscilatorio. Este movimiento es amortiguado, debido a que las expansiones de los polos, o
la misma rueda polar, resultan sometidas a flujo variable que da lugar a corrientes parasitas que transforman
en calor la energa del estado transitorio.
Para la atenuacin de estas oscilaciones lo antes posible, los
alternadores a polos salientes estn provistos de una jaula
amortiguadora.
Como los movimientos de este tipo tienen leyes perfectamente
conocidas, sabemos que el periodo de oscilacin vale:

= 2


Donde es el momento de inercia polar de una de las masas rotantes, y es la constante de proporcionalidad,
que resulta igual a la parte constante de la ecuacin anterior =

=
3

cos , sea:
=
3

cos
Si es el dimetro del sistema de giro, y el peso,
=

2
4

Remplazando:

= 2

43cos


Que para rgimen estable


Esta expresin indica que el periodo es funcin de la reactancia sincrnica y de la fem, valores ambos que
pueden considerarse como constantes. El periodo de oscilacin es entonces variable segn el estado de carga.
El penduleo se presenta bsicamente en dos casos:
Cuando al alternador se le suministra una cupla motora constante, y recibe un incremento accidental.
Cuando la cupla motora no es regular y constante, sino una constante sumada a una serie de
armnicas.
El primer caso corresponde a una perturbacin, como ser: cambio brusco de carga; cortocircuito; falla en la
admisin del combustible; etc. El segundo caso se presenta en los accionamientos con motor diesel, o en
general, en las maquinas alternativas. En el primer caso, las oscilaciones se amortiguan por si solas por medio
de la jaula amortiguadora. En el segundo caso puede ocurrir que alguna armnica componente de la cupla
motora, entre en resonancia con la frecuencia propia del rotor. Este caso puede dar a la elongacin de las
oscilaciones, y ocasionar un accidente a la maquina.
Agreguemos que, en base a

= 2


Podemos definir la frecuencia propia de oscilacin del rotor:

=
1

=
1
2



57
Sea en uno u otro de los dos casos recin comentados, durante el transitorio entran en accin las siguiente
cuplas:
Cupla de inercia

2

Cupla amortiguadora


Cupla sincronizante

=
Cupla motora C
m


Cupla accidental C

En el primer caso, la maquina est siendo accionada por una maquina primaria que le suministra una cupla
constante

, y en determinado momento aparece una perturbacin . La ecuacin general es la siguiente:

2
+

+ =

+
La cupla motora

origina un ngulo interno . Al aparecer la perturbacin , se agrega un ngulo de


perturbacin , que desaparecer luego de finalizado el transitorio.
La solucin de la ecuacin anterior puede verse en la figura, y es anloga
a la solucin de la ecuacin de un circuito elctrico completo. Al aparecer
la perturbacin, el rotor se desplaza un ngulo

que luego desaparece


como muestra la figura, es decir; en forma amortiguada; en forma crtica;
o en forma oscilatoria.
Para el caso de que la maquina sea accionada por un motor alternativo,
por ejemplo un motor diesel, la ecuacin de la cupla motora ser
expresable por medio de:
=

sen +


Es decir, una cupla media y una serie de armnicas. Habr una velocidad angular mxima, una velocidad
angular mnima, y una velocidad media, con las cuales se expresa el grado de irregularidad
=



Las armnicas componentes de la ecuacin =

sen +

tendr frecuencias diversas, y en el caso


de que alguna concuerde con la frecuencia propia del rotor dada por

= 2 , aparecer la resonancia, las


oscilaciones pendulares se amplificaran, ocasionando la salida de servicio de la unidad, e inclusive un
accidente a la maquina. La ecuacin representativa de este caso es:

2
+

+ =

sen +


En base a la solucin de esta ecuacin, podemos definir el coeficiente de amplificacin de las oscilaciones
=
1
1

2

Donde

es la frecuencia de las diversas armnicas de la cupla motora. El coeficiente de ampliacin tiende a


infinito para el caso de

. Para evitar esta desfavorable circunstancia, la frecuencia propia del rotor debe ir
francamente diferente a la de cualquiera de las armnicas de la cupla. El coeficiente de amplificacin no debe
superar el valor = 3. Constructivamente, mediante un adecuado momento de inercia se logra la condicin
requerida para una marcha estable sin resonancia.








58
Motores
Campo rotante
Varios campos alternativos pueden combinarse para obtener lo que se conoce como campo rotante o campo
giratorio.
Consideremos seis bobinas iguales, de igual nmero de espiras, colocadas sobre un mismo plano, con sus ejes
magnticos a 60 entre s. Este conjunto se conecta a una red trifsica en forma conveniente, como lo ndica la
siguiente figura.
Se trata de una conexin en estrella, pero idnticos
resultados se habran obtenido efectuando la conexin en
triangulo. Ntese que la fase R tiene dos bobinas en serie,
elctricamente hablando, y como se puede deducir de la
figura, la accin magntica es concordante, ya que el campo
creado por una de ellas , por ejemplo la R, es de igual sentido
que el creado por R`, y as igualmente en las dems fases. Las
bobinas RyR` forman entonces un solo conjunto magntico
de eje comn, y si por ellas circula una corriente alternada,
forman un campo alternativo de eje concordante con el eje de
ambas. Lo mismo ocurre con los juegos de bobinas SyS`, y
TyT`. Por lo tanto, las seis bobinas forman en definitiva un
conjunto de tres campos alternativos cuyos ejes magnticos
estn a 120 entre ellos, circunstancias que dan origen a un
campo rotante segn la demostracin que sigue.

La siguiente figura representa en su parte a las seis bobinas en corte, y en su parte b el grafico cartesiano de
las corrientes que alimentan los tres conjuntos. En el instante
1, la corriente de fase R est pasando por su valor mximo
o-r positivo. Por esta causa es entrante por el borne U y
saliente por el X, con los sentidos indicados en la figura.
Aplicando la regla del tirabuzn vemos que se genera un
campo magntico representado por el vector

. En el mismo
instante la corriente en la fase S tiene un valor o-s negativo, de
manera que es saliente por el borne V y entrante por el borne
Y, creando el campo

. Y para el mismo instante la corriente


de la fase T tiene el valor o-t negativo, de tal manera que ser
saliente por W y entrante por Z, creando el campo

.
Sumando ahora los tres campos en el instante 1 se obtiene el
campo magntico resultante H. Analizando otros intervalos de
tiempo, 2 y 3, vemos en sus grficos que el vector resultante
va girando, y al cabo de un ciclo completo de cualquiera de las
tres corrientes, habr dado una vuelta completa.









Consideremos ahora un generador formado por tres devanados iguales, colocados de forma que estn
desfasados entre s 120 elctricos en el espacio, como el de la siguiente figura.
La ecuacin de las fmm en funcin de las diversas posiciones a lo largo
del entrehierro es:

. 120

. 240

Como las bobinas estn alimentadas por corriente alternada, sus
valores instantneos sern:

. 120

. 240


Siendo = . , entonces:

. 120

. 240



Remplazando en

y sumando las tres se tiene:


=


=

. cos . cos +

. cos 120 . cos 120 +

. cos 240 . cos 240


=

. cos . cos +cos 120 . cos 120 +cos 240 . cos 240

59
Por medio de la siguiente igualdad trigonomtrica:
. = 1 2 + +1 2

= 1 2 .

. cos + +cos +cos 120 + 120 +cos 120 +120
+cos 240 + 240 +cos 240 +240
=
3
2
.

. cos +
1
2
.

cos + +cos + 120 +cos + 240
Los tres sumandos contenidos entre los corchetes representan tres fasores simtricos desfasados 120, por lo
que su resultante es nula. Entonces:
=
3
2

cos
Esta es la ecuacin representativa de un campo rotante, La amplitud del campo rotante es:
3
2

=
Con esto se demuestra que tres campos alternativos iguales y simtricamente dispuestos, dan por resultado un
campo giratorio de amplitud constante igual a 3/2 la amplitud mxima de cualquiera de los componentes.
Todo el razonamiento anterior se hizo suponiendo que la onda de fmm es sinusoidal, pero en realidad su
representacin es rectangular, por lo que la verdadera expresin de cada campo alternativo ser:
=

=
4

3
2

+
1
5
5. + +
1
7
7. +
1
11
11. + +
En el campo rotante falta la componente de la tercera armnica. La quinta origina un campo rotante de sentido
inverso al de la fundamental y de velocidad cinco veces mayor. En consecuencia, la reaccin del inducido, es
un campo rotante complejo, compuesto por la primera armnica que produce un comportamiento directo, un
campo rotante inverso de velocidad cinco veces mayor, y otros de menor importancia.



60
Motores sincrnicos

Principio de funcionamiento
El motor sincrnico es una mquina que transforma energa elctrica bajo la forma de corrientes alternadas, en
energa mecnica en movimiento giratorio, caracterizado este ultimo por ser de velocidad constante.
Constructivamente es igual a los alternadores, variando solo su forma de empleo. La maquina sincrnica es
pues reversible.
El principio de funcionamiento se explica fcilmente si se piensa que el estator est alimentado por un sistema
de corrientes polifsicas.
Establecido este sistema en la parte fija, se genera en l un campo rotante, que
en el caso del alternador es la reaccin del inducido, y en el caso del motor es
el encargado de arrastrar al rotor. La siguiente figura muestra
esquemticamente al rotor y el estator. En este ultimo por accin del bobinado
trifsico, existe un campo rotante que gira con velocidad constante y lleva
consigo al rotor, algo atrasado. Hay entonces un virtual enganche entre los
polos ficticios del campo rotante. Este enganche es la base del sincronismo, ya
que el campo rotante se desplaza con una velocidad que es funcin de la
frecuencia y vale:
=
60

: Pares de polos estatoricos


Si por cualquier causa el rotor se atrasa exageradamente, desaparece el
vnculo y el motor se sale de sincronismo. No obstante, el vnculo es elstico, y
el eje del rotor puede desplazarse hasta un cierto ngulo de atraso con respecto
al eje del campo. Hay una posicin mxima, denominado limite de elasticidad,
hasta la cual le est permitido desplazarse sin perder el sincronismo. Ese
ngulo es funcin de la potencia y resulta algo menor de 90 elctricos.
Al girar los polos excitados, se induce a su vez en el estator una fuerza
contraelectromotriz

, que es la reaccin del sistema. Esta fem tendr un


sentido tal que tienda a oponerse a la corriente generadora del campo rotante.
En los motores sincrnicos tambin es posible definir a la impedancia
sincrnica

, en forma idntica a como se hizo en los alternadores.


En el caso del motor, la tensin aplicada en una fase debe compensar a la fem de reaccin

y a la cada
total .

, quedando:
Motor
=

+ .


Para el generador resultaba:
Generador:
=


Observese que el sentido relativo de la corriente determina si funciona como rotor o generador.
Un motor sincrnico puede considerarse tambin como un alternador en paralelo con la red, en el que la
potencia entregada al eje es negativa.
En esto radica la principal ventaja del motor sincrnico, ya que a la vez que suministra energa mecnica,
puede trabajar con corriente adelantada. En tal caso se llama capacitor sincrnico, y presta un notable servicio
como mejorador del factor de potencia. Acta como un capacitor, y a la vez como motor de accionamiento.
Como los motores sincrnicos son maquinas de velocidad rigurosamente constante, no resultan siempre aptas
para los usos industriales, agravando esto porque el arranque es menos fcil que en otras maquinas.
Para la puesta en marcha hay que llevar la maquina hasta el sincronismo, ya que su cupla de arranque puede
considerarse despreciable.

Diagramas vectoriales
La potencia para el funcionamiento como motor es:

cos

= 3

cos


El diagrama vectorial de la figura A corresponde a un motor sincrnico
para una fase. En la figura B se tiene el diagrama vectorial completo para
un motor sincrnico comportndose como una carga hmica, en la figura
C como una inductiva y en la figura D como capacitiva, utilizando todos
igual valor de . cos
En todos los diagramas es evidente que la fmm

, creada por los polos


principales, es igual a la suma de la fmm

encargada de crear

y la
fmm

del estator. Bajo otro punto de vista, la

de los polos y la

del
estator dan la fmm resultante

en el entrehierro, que se encarga de


generar

.
Obsrvese que cuando se va tornando capacitiva, la maquina debe
incrementar

, ya que si se modifica

incrementndola, a igualdad de los


otros factores controlables, se logra que el motor absorba corriente
adelantada.
En definitiva, si en un motor sincrnico se mantienen constante la tensin
y la potencia suministrada, la corriente que absorbe se incrementa y
adelanta a la tensin cuando se aumenta la excitacin; se atrasa a la
tensin cuando se baja la excitacin.
Entonces un motor sincrnico se comporta por esta causa como un
capacitor cuando se lo sobreexcita, y como una bobina cuando se lo
subexcita.

Figura -A
Figura -B
61













Estabilidad
En la mayora de los motores, el incremento de la carga mecnica en el eje, se manifiesta como una reduccin
de la velocidad. El motor sincrnico, debido a que tiene velocidad rigurosamente constante, su reaccin ante
las cargas es muy particular.
El enlace magntico lo podemos comparar con un resorte que liga los polos. Cuanto mayor sea la cupla
frenante, mayor fuerza debe ligarlos.
Cuando se carga la maquina, se estira el resorte de nuestra analoga mecnica y aumenta el ngulo entre ejes
de campos. Lo mismo ocurre con el ngulo de los diagramas vectoriales y por ello se llama angulo de carga.
Como la velocidad es constante, las ecuaciones de potencia son:
Rotor Liso =

sen
Rotor a Polo
Salientes
=

sen +

2
sen 2
Representan tambin, en otra escala, las cuplas en funcin del ngulo de carga.
=

sen

sen +

2
sen 2
Es ahora mas evidente que al solicitar en el eje mas potencia, lo que equivale a decir una mayor cupla frenante,
se retraza el rotor aumentando el ngulo , y se incrementa la cupla desarrollada, siempre que dicho ngulo no
pase de ciertos lmites.

En la figura representamos los sumandos de la expresin
anterior.
La suma da la funcin = para el alternador a polos
salientes (curva a), y el primer sumando para el de polos lisos
(curva b).
Se ha representado la potencia como generador, porque las
ecuaciones correspondientes son las mismas y el sentido se fijo
positivo para el generador y negativo para el motor.
Los ngulos que tambin representan posiciones relativas
entre campos, son negativos para el motor por que el rotor va
en atraso.
Tomemos ahora el motor de rotor liso y comencemos a
aumentar la cupla frenante. El ngulo aumenta en sentido
negativo y la maquina incrementa su cupla para responder a la
demanda, y al llegar al punto se tiene la cupla mxima.
Si sobrepasamos ese estado exigiendo mas ngulo, la cupla decrece, lo que motiva una disminucin de
velocidad del rotor, aumenta , y la cupla disminuye; luego, si bien traspuesto el punto la cupla vuelve a
crecer, no es posible recobrar el sincronismo y la maquina se detiene por razones de inercia.
Los puntos y son puntos limites a partir de los cuales la maquina no es estable.

Arranque
El motor sincrnico no tiene una apreciable cupla de arranque, ni siquiera la suficiente para vencer las fuerzas
pasivas, por lo que necesita un medio auxiliar de arranque.
Antiguamente, se lo llevaba a la velocidad de sincronismo, o muy prxima a ella por medio de un motor auxiliar
acoplado al mismo eje. Modernamente, en las caras polares existe un sistema de barras unidas en corto
circuito, formando una verdadera jaula. Este mtodo, a la vez que sirve para amortiguar las oscilaciones
pendulares, acta como el rotor de un motor asincrnico. Para que la corriente no sea muy elevada, se usa un
transformador reductor para el arranque. Con ese rotor se logra un cupla de arranque equivalente al 150%
aproximadamente de la cupla nominal a plena carga.
Una vez en marcha como asincrnico, con velocidad muy prxima al sincronismo, se excitan los polos y el rotor
engancha con el campo rotante.


Motores Sincrnicos- Rotor excitado por fuente externa


Figura -C
Figura -D
62
Motores asincrnicos

Principio de funcionamiento
El motor asincrnico trifsico es un mecanismo al cual ingresa energa en forma de un conjunto de corrientes
trifsicas, y se convierte en energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio, de velocidad
ligeramente variable con la carga aplicada en su eje.
El estator de un motor trifsico a induccin, es igual al de un alternador; por lo tanto si le aplicamos un
sistema trifsico de corriente aparecer un campo rotante. La velocidad de este campo es constante y funcin
de la frecuencia, y para un nmero cualquiera de polos del bobinado estatrico; valdr:

=
60.

: Pares de polos estatoricos


Supongamos ahora que en el espacio afectado por el campo rotante, colocamos un
conductor rectangular cerrado elctricamente en corto circuito, y vinculado
mecnicamente a un eje coincidente con el eje del estator.
En la figura A vemos este sistema, donde el campo rotante se ha representado por
medio de dos polos exteriores que giran produciendo el flujo magntico . En el
espacio abrasado por esta espira el flujo estar variando a causa del campo
giratorio, induciendo una fem, y produciendo una corriente. Se trata entonces de
una espira en corto circuito afectada por un flujo variable, en la que se induce una
fem, y a causa de esta, una corriente debido a que es un circuito cerrado, esto a su
vez produce un par de fuerzas en la espira que configuran una cupla, que procura
que la espira acompae al campo.
Veamos ahora la figura B, dentro del campo rotante tenemos un sistema compuesto por una espira abierta,
cuyos dos terminales se conectan a dos anillos rozantes, los que a su vez son
continuamente frotados por dos escobillas, las que llevan conexiones a una
resistencia exterior regulable. Por medio de la resistencia exterior es posible regular
la corriente en la espira sin impedir que gire. En definitiva, este sistema es igual al
del anterior ejemplo, con la diferencia de que permite regular en marcha las
caractersticas del rgano rotante, y por consiguiente, las caractersticas de marcha
del motor. Este esquema elemental nos sirve para comprender el motor asincrnico
con rotor bobinado o con anillos.
Es posible verificar que si el rotor llegase a girar con la misma velocidad del campo
rotante, esa decir, si el rotor alcanzase la velocidad sincrnica, no habra variacin
de flujo en la espira, no habra fem, no habra corriente, no habra cupla, y el motor
tratara de disminuir su velocidad. Pero al hacerlo, se producira una variacin de
flujo y cupla, que lo hara girar. Por lo tanto, la base de la existencia de la cupla
motora es la diferencia de velocidad entre el campo rotante y el rotor. A esa
diferencia se la llama resbalamiento, y porcentualmente se expresa por:
=

100
La velocidad del motor se ha sealado con la letra N. Entonces la esencia de la cupla es la condicin:

>
razn por la cual son llamados asincrnicos.
Llamando velocidad relativa a la diferencia tenemos:

= .


El resbalamiento puede tomar diversos valores, en los motores
a rotor en corto circuito vale desde 1% hasta 15%, y en los de
rotor bobinado es variable pudiendo llegar al 50%.
Para un mejor aprovechamiento del espacio, en los rotores se
colocan varias espiras en corto circuito, y cada una de ellas en
contribuye con su cupla. Por lo tanto, la parte activa de un
rotor en corto circuito presenta el aspecto de la figura C. De
igual manera, el motor con rotor bobinado no tiene una sola
espira, sino que por lo regular tiene un bobinado trifsico
anlogo a como se ilustra en la figura D. dicho bobinado se
conecta en estrella en el mismo rotor, y los terminales , se
conectan a los anillos rozantes.

Principales Aspectos Constructivos
El circuito magntico de estas maquinas est constituido por el estator, el rotor y el entrehierro. El estator est
construido con los criterios clsicos en estatores; no obstante, en los motores asincrnicos se cuida mucho que
el entrehierro sea lo ms reducido posible. El numero de ranuras del estator no es el mismo que en el rotor;
esto se hace as para disminuir al mximo las vibraciones y cuplas parasitas.
Adems, las ranuras del rotor no siguen la lnea paralela al eje, sino que estn
ligeramente inclinadas para mejorar la estabilidad de la marcha.
En cuanto a los rotores, el tipo bobinado se ejecuta con chapa de hierro al silicio por
lo regular la misma usada para el estator. En los rotores en corto circuito, o tambin
llamados jaula, existe un paquete magntico con ranuras donde se colocan las barras
de cobre, las que se sueldan a los anillos frontales. En los motores pequeos de gran
serie constructiva, la jaula se hace de aluminio fundido en forma tal que los extremos
constituyan tambin las aletas de ventiladores.
El conjunto se arma con dos tapas laterales, una de ellas ms amplias para dar
cabida a los anillos rozantes. Los anillos se fabrican de diversos modos, uno de ellos
se aprecia en la siguiente figura.

Figura - B
Figura - A
Figura -D Figura - C
63
Conexiones
En la siguiente figura vemos el esquema de conexiones de un motor asincrnico con rotor en corto circuito, en
este el estator est conectado en estrella; y el rotor, siendo en s mismo una jaula con un nmero de barras, no
puede representarse con rigurosidad como un determinado circuito elctrico; no obstante es costumbre
dibujarlo como si se tratase de tres fases conectadas cada una en corto circuito. De igual manera el motor con
rotor bobinado, no requiere mayor explicacin y puede representarse tambin de la siguiente forma.











Por razones prcticas, los terminales de los bobinados se agrupan en un lugar comn denominada placa de
bornes o de terminales. En esta, las letras de los finales de fase X Y Z,
no estn alineadas con las de principio de fase UVW. Esto se hace para
lograr una fcil conexin en triangulo uniendo los terminales que se
enfrentan.
Si se cruzan dos conexiones
en la alimentacin se
cambia la secuencia de la
terna de alimentacin, y con
ello el sentido de giro del
campo rotante, logrando que
le rotor gire en el otro
sentido.

Un detalle muy importante es que si un motor ha sido construido para
trabajar con una tensin de fase de 220V, se lo podr conectar:
Triangulo a red de 3 X 220
Estrella a red de 3 X 380
Su placa caracterstica indicara 220/380

Circuito equivalente y diagrama vectorial
Cada fase del motor asincrnico puede tratarse como un transformador, donde el estator es el primario y el
rotor el secundario. Pero la principal diferencia con el transformador es que el primario esta en movimiento
relativo respecto al secundario. Esta circunstancia se puede tener en cuenta con facilidad, introduciendo el
resbalamiento en todos los razonamientos.

=

100

.
Donde:

: Velocidad sincrnica o del campo rotante

: Velocidad relativa
: Velocidad del rotor
: Resbalamiento
Rotor bloqueado ( = )


2
=
1
=

.
60


En cada fase del rotor (secundario) se induce una fem:

2
= 2,22.

.
1
.
Donde los factores son iguales a la de los alternadores. El campo es el campo rotante del estator (primario).
Para este estado de funcionamiento cada fase del bobinado rotorico, presenta una reactancia de dispersin,
que vale:

2
= 2. .
1
.
2

Rotor en marcha (

)


2
=

.
60
=
.

.
60

2
=
1
.

La fem que se inducir ser:

2
= 2,22.

. .
1
.
2
= .
2


La reactancia de dispersin en cada fase del rotor ser:

2
= 2. . .
1
.
2

2
= .
2


Tenemos as la fem y la reactancia de dispersin en cada fase del secundario para cualquier valor de
resbalamiento

64
La impedancia de cada fase del rotor ser:

2
=
2
+
2
=
2
+ .
2

La corriente que circulara por una fase del motor en marcha es:

2
=

2
=
.
2
.

+
2

+
2

Sumando y restando R
2
se tiene:

2
=

2
=

2
+
2
+


Obsrvese que el rotor se comporta como si estuviese conectada una cierta resistencia ficticia


2
=
2


Entonces:

2
=

2
+



En la figura tenemos el circuito
segn estas conclusiones.




La potencia que desarrolla la resistencia ficticia , es la que el motor desarrolla en el eje en forma mecnica,
para una fase, y que se invierte en potencia til ms prdidas mecnicas, o sea:

= 3.
2
1

.
2
2
= +


Donde:

: Potencia que el motor desarrolla


: Potencia til

: Perdidas mecnicas
El circuito anterior obtenido no rene todava las ventajas analticas de un circuito elctrico ya que existen
acoplamientos magnticos. Al igual que se haca en los transformadores es necesario reducir el primario al
secundario, en nuestro caso del rotor al estator.
En la situacin del motor, el proceso es ms complicado, debido a la influencia de los factores de devanado
(

) ya que en general los nmeros de fases de estator () y rotor no coinciden. Como consecuencia de esto
los nuevos parmetros del secundario referido al primario sern:
Relacin de transformacin de tensiones

2

2
=

.
2

Relacin de transformacin de corrientes

2
.


2
=


Relacin de transformacin de impedancias


2
=

.
2

El esquema correspondiente se muestra en la siguiente figura, en este se ha dibujado la rama paralelo por la
que se deriva la corriente de vacio del motor al igual que lo que ocurre en un transformador.
Entonces:



Entonces las expresiones sern:

1
=
1
+
1

1
+
1

1
=
1

1
+
1
+
1

0

0
+
1

2
+
2
+
2




La siguiente figura es el circuito equivalente aproximado. Los errores que ahora se cometen con esta
aproximacin son superiores a los que resultaban del
transformador, esto se debe a la presencia del
entrehierro en los motores, que hace que la corriente de
vacio sea ahora del 35 al 40% de la asignada. Con este
circuito se obtienen corrientes en el rotor que son
apreciablemente ms altas que los valores reales. De
todos modos es aceptable para motores de ms de 10
kw.
La relacin se obtiene
mediante ensayos a rotor
bloqueado, donde = 1
entonces =
1

2


Su diagrama vectorial es:



1
=
0
+
2

0
=

0
+
0
=
1

0

Donde:

0
+
0
: impedancia de excitacin

0
: admitancia de excitacin
65
Potencia y Cupla del Motor Asincrnico
Potencia
La potencia por fase suministrada al motor desde la lnea es:
1
=
1

1
. cos
1

Una parte de esta potencia, que asciende a
2
2
(
1
+
2
) vatios por fase,
se consume como prdidas hmicas en los devanados primario y
secundario, mientras la restante se convierte en potencia mecnica; pero
no toda la potencia mecnica desarrollada de esta forma resulta til en
el eje, ya que existen otras prdidas debidas a: resistencias pasivas,
histresis y corrientes parasitas en el ncleo. Las prdidas por histresis
y Foucault son tenidas en cuenta mediante la admitancia de excitacin
, y que segn el diagrama vectorial se elevan a
1

. cos

vatios por
fase. Por lo tanto, la potencia mecnica neta de salida por fase es:

=
1

=
1

=
1

1
.
1

2
2
(
1
+
2
)
1



En el diagrama se observa que:
1
.
1
=

+
2
.
2

Remplazando, se tiene:

=
1

+
2
.
2

2
2
(
1
+
2
)
1

=
1

2
.
2

2
2
(
1
+
2
)

Segn el circuito se deduce que:
2
=

1
+
2
+
2
1

2
+
1
+
2

2


2
=

1
+
2
+
2
1

=
1

1
+
2
+
2
1

1
2

2
(
1
+
2
)

1
2

2
.
1
+
2
+
2
1

1
2

2
(
1
+
2
)

1
2

2
.
1
+
2
+
2
1

1
2

2
.
2
1


Como
2
2
=

1
2

2

Entonces:

=
2
2
.
2
(1 )


Significa que la potencia mecnica desarrollada por fase puede considerarse como las perdidas hmicas en una
resistencia ficticia del secundario de
2
. (1 ) ohmios por fase.
Reemplazando:
2
2
=

1
2

2
=

1
2

1
+
2

2
+
1
+
2

1
2
.
2

1
+
2

2
+
1
+
2

2
(1 )


Si multiplicamos por al numerador y denominador, se tiene:

1
2
.
2
..(1)
.
1
+
2

2
+
2

1
+
2

2

Expresin que demuestra que cuando = 0 (sincronismo) y tambin cuando = 1 (reposo), la

= 0. Adems,
el signo de

depende de la magnitud y signo de , de acuerdo con la siguiente tabulacin:



Valor de s Signo de


= 0

= 0 (Sincronismo)
0 < < 1 Positivo
< 0 Negativo
> 1 Negativo
= 1

= 0 (Reposo)
Cuando el deslizamiento se encuentra entre cero y la unidad, la velocidad del motor est entre reposo y
sincronismo, el sentido de la rotacin es el mismo que el del campo magntico giratorio. Por tanto el signo
positivo de

indica accin motriz.


Cuando el deslizamiento es menor que cero, es decir, es negativo, el rotor est siendo impulsado hacia adelante
en el mismo sentido que el campo giratorio y la velocidad real es mayor que la velocidad de sincronismo. Por
tanto, se ha invertido el sentido relativo de rotacin entre el rotor y el campo magntico, por lo que las fem y las
corrientes del rotor estn, asimismo, invertidas, lo que indica que la maquina ha variado de accin motriz a
accin generatriz. El signo negativo de

esta de acuerdo con esta inversin de la funcin.


Cuando es mayor que la unidad, el rotor est siendo impulsado hacia atrs dentro del campo magntico
giratorio hacia adelante. La fem del rotor continua teniendo el mismo sentido que en reposo (o que a cualquier
velocidad entre sincronismo y reposo), pero se hace mayor en magnitud a causa de la gran velocidad relativa
con que corta las lneas de induccin. La maquina se ha convertido en un freno elctrico, de lo que proviene el
signo negativo de

.
=


66
Cupla
La cupla o torque es el cociente entre la potencia y la velocidad angular
=
.



Siendo el nmero de fases, y la velocidad angular:
=
2..
60


Entonces:
=
.

2.
60
.
=
60. .

2. .



Remplazando =

1
=
60. .

2. .

1


Llamando =
60.
2..


Obtenemos:
=
.

1


Siendo

=
2
2
.
1

2

Entonces
=
.
2
2
1
1

2
= .
2
2


Esta ecuacin establece que el producto del par motor por el deslizamiento es proporcional a las prdidas
totales en el cobre del secundario.
El mximo par que el motor puede desarrollar se establece mediante la derivada = 0, que nos conduce al
valor del deslizamiento s para cupla mxima:

1
2
+
1
+
2

2


Por el teorema de la mxima transferencia de
potencia.
El signo positivo corresponde a la accin motriz y el negativo a la accin generatriz

Remplazando en la expresin de la cupla

2
=

1
+

2
+
1
+
2

2

= .
2
2


= .

1
2

1
+

2
+
1
+
2

2
.



Siendo:

1
2
+
1
+
2

2

Entonces:
= .

1
2
.
1
2
+
1
+
2

1
+
1
2
+
1
+
2

2
+
1
+
2

2


Desarrollando el cuadrado del denominador
= .

1
2
.
1
2
+
1
+
2

1
2
+ 2.
1
.
1
2
+
1
+
2

2
+
1
2
+
1
+
2

2
+
1
+
2

2


Llamando X a X
1
+X
2e
, y R a R
1


= .

1
2
.
2
+
2

2
+ 2. .
2
+
2
+
2
+
2
+
2


= .

1
2
.
2
+
2
2. .
2
+
2
+2
2
+ 2
2
=

1
2
.
2
+
2
2. .
2
+
2
+2
2
+
2

=
2
+
2

2
=

1
2
.
2
+
2
2. .
2
+
2
+ 2
2
+
2

2
=

1
2
2. . +2
2
+
2
2

Entonces:

= .

1
2
2.
1
+
1
2
+
1
+
2


Observamos que la cupla mxima no depende de
2
pero si de el lugar "" donde esta se produce. La cupla
mxima caracteriza la carga que obligara a detener el motor. Cuando se desee que el par mximo se produzca
al arrancar, la ecuacin ser:

1
2
+
1
+
2

2
= 1
Expresin que muestra que la resistencia del rotor
tendr que ser igual a
2
=
1
2
+
1
+
2

2
. Como
en general, la resistencia del primario
1
es
suficientemente pequea en comparacin con la
reactancia, la expresin queda
2

1
+
2
.
En el siguiente diagrama cupla deslizamiento, se han
representado diferentes curvas segn el valor de la
resistencia del rotor
2
.
Se observa que el par mximo no se altera por la
variacin de la resistencia, pero si los valores de en
las cuplas mximas.
=


67



La cupla resistente es el par resistente ofrecido por la carga. Esta puede
ser:
Cupla resistente constante, independiente de la velocidad, la curva par-
velocidad de estos mecanismos est representada por una recta
horizontal. Este tipo de par resistente lo poseen las gras, ascensores,
montacargas, y otros tipos de mecanismos en los que el par resistente
principal sea el de rozamiento.
Cupla resistente creciente con la velocidad, generalmente son
mecanismos en los que el par resistente es funcin del cuadrado de la
velocidad y por ello presentan una curva de tipo parablico. Este tipo
de par se presenta en las bombas centrifugas, ventiladores, hlices,
etc.; es decir, en el movimiento de fluidos.

La cupla aceleratriz obtenida de la diferencia entre la cupla motora y
resistente
.
=
.
, hace que el rotor se acelere hasta que ambas
cuplas sean iguales, en este momento, la maquina habr adquirido su
velocidad de rgimen

(equilibrio dinmico).



















=






68
Ensayos del motor asncrono
Ensayo de vaco o de rotor libre
Consiste en hacer funcionar sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la maquina trabaja a rotor libre. Se
debe aplicar la tensin asignada al primario
1
, midiendo la potencia absorbida

y la corriente de vacio

. En
estas circunstancias lo que sucede realmente es que el motor en vacio gira a una velocidad muy cercana a la
del campo giratorio, lo que indica, desde el punto de vista del circuito
de la figura, que la resistencia de carga

tiene un valor muy elevado


pero no infinito; como no se ejerce ningn par de carga en el eje, la
potencia disipada en esta resistencia representa la perdida en
rozamiento y ventilacin del motor. Como
2
es de pequeo valor debido
a la alta impedancia de

, se podrn despreciar las perdidas en el


cobre del devanado del rotor. Denominando
1
las prdidas en el cobre
del estator en este ensayo,

a las perdidas en el hierro y

a las
perdidas mecnicas se cumplir:

+
1

Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso
completar el ensayo de vacio con medidas adicionales; las perdidas en el
cobre
1
pueden calcularce si se mide previamente (con un puente de
Weahstone) la resistencia
1
de cada una de las fases del estator. Para determinar

es presiso alimentar
el motor por una tensin variable, comensando con el valor nominal o algo superior y reduciendo hasta un
valor que puede tomarse entre el 30 y el 50% de
1
; en cada escaln de tensin se deben medir los valores de

y
1
, y a partir de ellos se deducen las perdidas

en cada etapa, de acuerdo con la ecuacin:


1
=

2

Al representar

en funcin de
1
se obtiene una curva de tipo parablico,
como se indica en la figura A.
Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se obtiene para

1
= 0, el valor de las perdidas mecnicas

, ya que entonces las prdidas en el


hierro son nulas al no existir flujo. El valor de las perdidas en el hierro a la
tensin asignada vendr dado por la ordenada existente entre la curva

y
la horizontal

a esa tensin, como muestra la figura anterior. Para reducir


errores en la extrapolacin de la curva parablica de la figura A, es mas practico
representar

en funcin del cuadrado de la tensin


1
, tal como se
muestra en la figura B. En este caso la curva se transforma en una lnea recta,
cuya ordenada en el origen representa la perdida mecnica del motor

.
Conocidas las perdidas

(separada de

) se podr calcular la rama paralelo del


circuito equivalente (brazo de excitacin).

cos

cos

sen



De donde se deduce:

1
;

1


Entonces la potencia de entrada cuando el motor funciona sin carga se consume en la alimentacin de las
siguientes perdidas:
Perdidas en el cobre del devanado del estator
1

2

Perdidas en el ncleo en el hierro del estator
Perdidas en el ncleo del rotor, consistentes casi totalmente en la histresis, ya que el deslizamiento
es tan pequeo que las corrientes parasitas son despreciables
Perdidas por altas frecuencias en los dientes del estator y del rotor
Perdidas mecnicas
Ensayo de cortocircuito o rotor bloqueado
Este se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, =0, por lo que se tendr: = 1,

= 0, lo
que indica que el motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito. Al estator se
aplica una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada,
1
=
1
(por
fase), midiendo a la vez la tensin aplicada
1
(fase) y la potencia absorbida

(total). La corriente

es
entonces despreciable frente a
1
debido a la pequea tensin necesaria,
resultando el circuito equivalente de la figura, que se obtiene al despreciar la rama
paralelo. Las conexiones son las mismas que en el ensayo en vacio. De las
medidas efectuadas puede obtenerse el factor de potencia en cortocircuito:
cos

1

Y de aqu resultan los valores:

=
1
+
2
=

1
cos

=
1
+
2
=

1
sen


En consecuencia, el ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama serie del motor. Como

1
se ha determinado mediante el Puente de Weahstone, la primera ecuacin (

) permitir calcular
2
. Si se
desea utilizar en el estudio del motor el circuito equivalente exacto, habr que repartir la cantidad

entre
1

y
2
. A falta de informacin se eligira
1
=
2

Figura -A
Figura -B
69
Balance de potencias
La potencia que la maquina absorbe de la red, si
1
es la tensin aplicada por fase,
1
la corriente por fase y
1

el desfase entre ambas magnitudes, ser:

1
=
1

1
cos
1

Esta potencia llega al estator, y una parte se
transforma en calor por efecto Joule en sus
devanados, cuyo valor es:

1
=
1

1
2

Y la otra parte se pierde en el hierro:
1
. La suma
de ambas perdidas representa la disipacin total en
el estator
1
:

1
=
1
+
1

Como las frecuencias de las corrientes en el rotor
son muy reducidas, debido a que los deslizamientos
en la maquina suelen ser pequeos
(Por ejemplo, para = 5% con
1
= 50, resulta una

2
=
1
. = 2,5
1
), se considera entonces que
prcticamente es el hierro del estator el nico
origen de las perdidas ferromagnticas. De acuerdo
con el circuito equivalente del motor, se podr
escribir:

=
1
=
1


La potencia electromagntica que llegara al rotor a
travs del entrehierro, y que denominaremos


(potencia en el entrehierro), tendr una magnitud:

=
1

1
=
1

1


En el rotor aparecen unas prdidas adicionales
debidas al efecto Joule,
2
, y de valor:

2
=
2

2
2
=
1

2
2

La potencia que llegara al eje de la maquina,
denominada potencia mecnica interna,

, ser:


2

Que teniendo en cuenta el significado de la resistencia de carga

del circuito equivalente, se podr poner:

=
1

1
2
2

La potencia til en el eje ser algo menor, debido a las perdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin;
denominando

a estas perdidas y

a la potencia til, resultara:


El rendimiento del motor vendr expresado por el cociente:
=

1
=

+
2
+

+
1


















70
Diagrama Circular
Partiendo del circuito equivalente aproximado obtenemos el diagrama de admitancia impedancia.























Comencemos analizando parte de la rama serie del circuito, donde los elementos
1

1

2

2
de valores
constantes, determinan el punto B en el diagrama de admitancia impedancia. El punto B es el punto de
cortocircuito donde la resistencia de carga

es nula =
1
+
2
+

. A medida que vamos incrementando


la resistencia de carga, el motor pasa del estado en reposo hasta el circuito abierto, lo que es representado por
una recta horizontal que va hacia el infinito, ya que =
1
+
2
= . Como el brazo de excitacin esta en
paralelo, deberemos sumar ambas ramas como admitancias, por lo tanto, realizando la inversin de la
impedancia

obtengo la admitancia y el punto S de cortocircuito. La suma de ambas admitancias


produce un desplazamiento de la semicircunferencia. Los puntos de A a S son los correspondientes a los del
funcionamiento de la maquina.
Lo representado en el tercer cuadrante es lo que llamamos diagrama circular, y para su mejor comprensin lo
representaremos en el primer cuadrante.
El diagrama de corriente lo obtenemos poniendo de por medio la tensin en el eje vertical ( = . , siendo
constante); obtenemos as el punto de funcionamiento para esa tensin.
Es posible ampliar la construccin hasta el extremo de mostrar grficamente en un solo diagrama todas las
relaciones entre fems, corrientes, potencia de entrada y salida, par motor, velocidad, factor de potencia y
rendimiento.





















El lugar geomtrico del vector corriente del primario,
1
= es un crculo de dimetro =
1
+
2

amperios. El punto A define la magnitud y la posicin de fase de la corriente en vacio AO=

, y corresponde a
las condiciones de sincronismo = 0, cuando la resistencia de carga ficticia
2
1 es infinita (circuito
abierto,
1
=

); S es el punto de reposo ( = 1), y corresponde a condiciones de cortocircuito con tensin total


aplicada al primario.
La proyeccin de la corriente
1
=OC sobre la tensin representa la potencia activa de entrada

=CD, que
mediante una adecuada eleccin de escala, CD podr leerse en vatios o en Hp.
De la misma forma la proyeccin de la corriente de vacio OA, es proporcional a las perdidas en el hierro y
perdidas mecnicas GD, de lo que se deduce que la diferencia CG, entre la potencia de entrada CD y las
perdidas GD, representan la potencia de salida ms las perdidas en el cobre de los devanados del estator y del
rotor ().

2
=

1

=
1

1
+
2
=
2

sen


71
En condiciones de reposo (rotor bloqueado) con plena tensin, la potencia de entrada

representada por SM
se consume nicamente en las perdidas en el hierro y en el cobre del rotor y estator, ya que las perdidas
mecnicas

son nulas por estar el rotor bloqueado. Sin embargo, la parte de la potencia de entrada en
reposo representada por LM=GD puede considerarse que representan las perdidas en el hierro en reposo con
razonable exactitud, puesto que la ausencia de perdidas mecnicas

queda prcticamente compensada por el


aumento de las perdidas en el hierro del rotor en condiciones de reposo, ya que aumenta la frecuencia del
campo en el rotor.

Determinacin de las perdidas en el cobre del primario secundario
Se deduce que en condiciones de reposo, parte de la potencia de entrada representada por SL son las prdidas
en el cobre en reposo.
Analizando ahora en el punto de funcionamiento C, de los tringulos semejantes AEG y ASL, se deduce que

=
sen
2
sen
2s

Asimismo
= sen
2

= sen
2s

=
sen
2
sen
2s
sen
2
=

. sen
2s

Entonces

=
()
2
()
2
=

2
2

2
=

2
2
(
1
+
2
)

2
(
1
+
2
)

Llegndose a la conclusin de que si SL son las perdidas en el cobre en reposo cuando la corriente
2
=

es
AS, la lnea EG es la perdida en el cobre cuando la corriente
2
es AC.
Si ahora dividimos a la lnea SL en el punto K en dos partes SK y KL, proporcionales respect a
2
y
1

(utilizando, por ejemplo, la construccin indicada por la lnea de trazos en la parte derecha de la figura), para
cualquier corriente general tal que
2
= , las perdidas en el cobre del secundario
2
2

2
se representan por
EF, mientras que las perdidas en el cobre del primario
2
2

1
lo son por FG.
Entonces, la potencia total de entrada por fase ser representada por CD, la parte EG representara las perdidas
en el cobre del primario y secundario por fase, GD representa las perdidas en el hierro y las debidas a las
perdidas mecnicas por fase. El resto, CE, representa la potencia mecnica de salida por fase (Potencia til).
Por tanto, la lnea AS que es el lugar geomtrico de todos los puntos tales como E, recibe el nombre de lnea de
potencia de salida.

Determinacin del par motor
La expresin del par es:
= .
2
2
.


Siendo
1

= 1 +1

= .
2
2
.
2
+
2
1



= .
2
2
.
2



+.
2
2
.
2
1



Como se ve el Par es proporcional a las perdidas en el cobre del secundario (rotor) y la potencia til. Entonces
el lugar geomtrico de los puntos F a medida que C se mueve alrededor del crculo, ser la lnea AK que recibe
el nombre de lnea de par motor. Para el punto C la cupla ser: =

Determinacin del deslizamiento, rendimiento y factor de potencia





















72

Las lneas verticales AQ y OY se han trazado de la siguiente forma: la primera por el punto en vacio A y la
segunda por el punto O donde la lnea AS (prolongada hacia la izquierda) corta el eje de referencia. Desde
cualquier punto conveniente P sobre la lnea AS, se traza PQ paralela a la lnea del par motor, mientras que
PY se traza paralela al eje de referencia; entonces, tanto PQ como PY se dividen en 100 partes iguales,
como se indica en el diagrama. La lnea AC que representa la corriente del secundario correspondiente al
punto de carga C se prolonga entonces hasta que corte a QP en el punto R. Anlogamente se prolonga la
lnea OC hasta que corte a PY en el punto X. As pues, para las condiciones de carga definidas por el
punto C, QR es el tanto por ciento de deslizamiento y PX el porcentaje de rendimiento para las escalas
determinadas por = 100 y = 100.
Para demostrar que QR es una medida del deslizamiento, expresamos como:
= .
2
2
.

=
.
2
2
.
2



Obsrvese que los tringulos EFA y AQP son semejantes, por lo que:


Y que los tringulos CFA y AQR son, asimismo, semejantes, por lo que:


Dividiendo la primera ecuacin por la segunda, tenemos:
=



Como se ha visto, el deslizamiento es proporcional a las perdidas en el cobre del secundario EF divididas
por el par motor CF; por tanto, QR es el deslizamiento en funcin de QP como unidad, sea, el 100 por
100.
Existe otro mtodo grafico para determinar el deslizamiento que en algunos aspectos es mejor que el que
acabamos de describir. As, supongamos que la lnea BS se prolonga hasta un punto conveniente T de
forma tal que la lnea TT` trazada perpendicular a la lnea del par AK se haga igual a 100 sobre cualquier
escala adecuada. Entonces la lnea CB cortara a TT` en el punto T``, por lo que la lnea T`T`` ser el
porcentaje de deslizamiento para la misma escala para la que TT` representa 100. La prueba de esta
afirmacin se deduce fcilmente del hecho de que los tringulos AQP y BT`T son semejantes, puesto que
sus lados correspondientes son mutuamente perpendiculares, lo que es asimismo cierto con respecto a los
tringulos AQR y BT`T``.
De la misma manera, para demostrar que PX es una medida del rendimiento; notemos que este viene dado
por la razn
=

= 1



Por los tringulos semejantes EDO` y O`YP

`
=
`


Y los tringulos semejantes CDO` y O`YX

`
=
`


Dividindolas entre s las ecuaciones, se tiene:


Entonces:
= 1

= 1


El factor de potencia se halla fcilmente mediante el trazado de un cuadrante de crculo con centro en O y
un radio igual a 100 unidades arbitrarias. Al prolongar el vector corriente del primario OC hasta que corte
a dicho cuadrante en el punto Z y proyectando Z sobre la escala vertical, quedara determinado el factor de
potencia.

El diagrama circular sirve para predecir con satisfactoria exactitud las principales caractersticas de
funcionamiento del motor. Los datos necesarios para su construccin se obtienen fcilmente de los dos
ensayos, de vaco y rotor bloqueado.
Del ensayo de vaco, la magnitud y fase de la corriente

observada en el primario definir prcticamente la


posicin del punto A del diagrama. La posicin de fase de

estar determinada por la relacin cos

1
.


Del ensayo de corto circuito obtendremos la magnitud y posicin de la corriente del primario
1
a plena
tensin, fijando as la posicin del punto S.
Como el centro del circulo se encuentra sobre la lnea AB trazada perpendicular al vector
1
, solo ser
necesario prolongar la bisectriz de la cuerda AS hasta que corte a la lnea AB, con lo que quedara determinado
el centro del circulo


73
Arranque
El arranque es la puesta en marcha del motor, para que esta operacin pueda llevarse a cabo es preciso, que el
par de arranque sea superior al par resistente de la carga; de esta forma se obtiene un momento de aceleracin
que obliga a girar el rotor a una velocidad cada vez ms elevada, obteniendo el rgimen permanente cuando se
igualan pares motor y resistente.
Bajo la existencia de los pares motor y resistente, se producir el comportamiento dinmico del motor, que
responder a la ecuacin clsica de la mecnica:


Donde j es el momento de inercia de las partes giratorias, que incluye la del rotor del motor ms el mecanismo
de accionamiento, y w la velocidad angular del rotor. Si el par motor es superior al par resistente, se producir
un momento resultante

> 0 que hara que el motor se acelere > 0; la aceleracin continuara hasta
que ambos pares se hagan iguales y en este momento la maquina habr adquirido su velocidad de rgimen.
Suponiendo ahora que el motor-carga ha alcanzado el
equilibrio (punto B de la figura), en esta situacin el par
resistente aumenta, el trmino de la izquierda de la
expresin se har negativo, lo que se traduce en una
deceleracin del rotor. El nuevo equilibrio se restablecer
para una velocidad menor a la cual se vuelva a cumplir la
igualdad de pares motor y resistente. Ahora bien, si el par
resistente aumentara hasta alcanzar el punto E,
correspondiente al par mximo que puede desarrollar el
motor, un posterior aumento de la carga tendera a reducir
la velocidad, pero al no estar compensado por un aumento
del par electromagntico desarrollado por el motor (zona
inestable de la figura), la maquina acabara parndose. El
cociente entre el par mximo y el nominal (

) define la
capacidad de sobrecarga del motor y es un dato
suministrado por el fabricante junto con el cociente del par
de arranque y nominal (

), el par nominal

, es el par
para valores de deslizamiento entre 3 a 8%.
El proceso de arranque va acompaado de un consumo elevado de corriente, lo que est justificado desde el
punto de vista del circuito equivalente, ya que la resistencia de carga `

es nula en el instante inicial, debido a


que el deslizamiento es la unidad, por lo que el motor ofrece una baja impedancia, estando prcticamente en
cortocircuito.
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor se emplean mtodos especiales
de arranque, segn que la maquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o rotor bobinado.

Arranque Directo
Se emplean nicamente en los motores de pequea potencia. El
esquema de conexiones se indica en la figura, donde se ha supuesto
que el estator est conectado en estrella, en la figura tambin se indica
la disposicin de la caja de bornes del motor. Este mtodo se aplica a
maquinas de una potencia inferior a 5 kW.










Arranque por Autotransformador
Consiste en intercalar un auto transformador entre la red y motor, de tal forma que la tensin aplicada en el
arranque sea solo una fraccin de la asignada. El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con
tensiones no inferiores al 40,60 y 75% de la tensin de lnea.










74
En la figura se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de tensin. Debido al
autotransformador, la tensin de entrada al motor ser:
1
= .
1

Si se tiene en cuenta que el par vara con el cuadrado de la tensin aplicada:
= .
2
2
.

= .

2
.


La relacin entre el par de arranque con autotransformador
. .
y el de con conexin directa

, ser:

. .
=
2
.


Donde indica la fraccin de tensin, respecto a la de red, que se aplica con auto transformador. Para observar
la reduccin de la corriente de arranque con este procedimiento, en la figura tambin se muestra el circuito
equivalente del motor en esas condiciones. La corriente de arranque a tensin de red

tendr una
magnitud:

1
=

2
+

2

Y la corriente de arranque en el motor, con una tensin

= .

, ser: 0 < < 1


=
.

= .


Que corresponde a una corriente en la red, primario del autotransformador:

= .

=
2
.


Por ejemplo, si la tensin aplicada es el 70% de la asignada la corriente en la red es del 49% de la que se
obtendra con arranque directo.

Conmutacin estrella triangulo
La maquina se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa despus a triangulo cuando est en
funcionamiento.
La operacin se realiza en la actualidad con
automatismo de contactores. Con este procedimiento
se aplica al motor en el momento de puesta en
marcha, una tensin por fase de una magnitud de
1 3 0,57 de la asignada. Desde el punto de vista
analtico, equivale este mtodo a un caso particular
del arranque por autotransformador cuando =
1 3 , entonces las relaciones

. .
=
2
.

=
2
.


Se convierten en:

=
1
3

2
.

=
1
3
.

=
1
3
.


Es decir la corriente de arranque en estrella es la
tercera parte de la corriente de arranque que
absorbera el motor si se conectara en triangulo. Se
observa que el par de arranque se reduce tambin a
la tercera parte.

Arranque de motores Rotor Bobinado
En estos motores se puede reducir la corriente de arranque introduciendo una resistencia adicional en cada
una de las fases del rotor.
La operacin se realiza con la ayuda de un restato trifsico, como se
muestra en la figura, donde se ha supuesto que los devanados de la
maquina estn conectados en estrella. En el arranque se introduce
toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta forma aumenta la
impedancia de la maquina y se reduce la corriente inicial; conforme el
motor inicia su marcha, se va eliminando resistencia del restato. Para
reducir las prdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de
anillos y escobillas, esta maquinas llevan a menudo dispositivos para
levantar las escobillas y poner en corto circuito los anillos. Hoy da la
operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de
contactores y rels de tiempo. La introduccin de resistencia en el rotor
modifica las curvas = (), desplazando el par mximo a los valores
de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par mximo, como se
muestra en la figura.

Se puede incluso lograr, para un determinado valor de la
resistencia adicional, que se obtenga el par mximo en el
arranque, para que ello se cumpla es necesario que:
=

2
+
.

1
2
+
1
+
2

2
= 1
De donde se obtiene:

.
=
1
2
+
1
+
2

2

En la figura se representa esta situacin por una
resistencia de valor `

.

= . = . = 380
Y: ;
: ;
75
El proceso de arranque se puede realizar de una forma combinada; para ello supngase que el par resistente es
constante e igual a

del a figura. En el instante de la puesta en marcha el par de la carga, definido por la


ordenada , es inferior al par de arranque de la maquina, definido por en la situacin de plot 1; la
diferencia entre estos pares provoca el despegue del rotor y la maquina se va acelerando siguiendo la curva del
par que corresponde a la resistencia `

, segn el camino sealado con trazo mas fuerte; conforme se va


conmutando el restato de arranque, el par de motor pasa de una curva a la siguiente, y se han indicado por
medio de los puntos A, B y C los momentos en que se producen estos cambios, hasta llegar al rgimen estable
de funcionamiento en el punto D. Las conmutaciones se han producido en los instantes en que el par pasaba
por un valor

, pero podra haberse elegido un criterio de corriente mnima, o simplemente un sistema de


relojera que conmutara cada resistencia en un tiempo predeterminado.

Barra profunda y motores de doble jaula de ardilla
Hemos visto, que al variar la resistencia rotorica
2
, afecta al valor de deslizamiento en donde se produce la
cupla mxima

.
Supongamos dos maquinas de igual cupla mxima, pero en que las resistencias
2
de cada una se ha variado
exteriormente.
Analizando por ejemplo la maquina 1, vemos que esta funciona
con un valor de resistencia
2
alto, logrando con esto un
elevado de par de arranque

, la alta
2
trae como
consecuencia que la potencia til sea menor, es decir que la
maquina ser menos eficiente. En el caso de la maquina 2, la
resistencia
2
es menor, mejor rendimiento, y funciona con
valor de deslizamiento bajo; pero en este caso, nos encontramos
con el problema de que posee una cupla de arranque baja. Por lo
tanto lo ideal sera tener las ventajas de las dos maquinas.
En funcin de esto la NEMA (Asociacin Nacional de Fabricantes
Electrnicos) fija dos diseos.
El NEMA A, que es el convencional, funciona con un valor de
resistencia
2
y deslizamiento bajo; con el inconveniente de su
cupla de arranque baja.
El NEMA D tiene una caracterstica de curva como se aprecia en la curva 1, lo logra con una resistencia
2

alta, posee la ventaja de una cupla de arranque alta, pero con rendimiento malo.
Para lograr que una maquina rena ambas ventajas, se emplea el mtodo de Barras Profundas.
En una jaula normal la barra se ubica de 10 a 12 mm de profundidad, en una de
barra profunda de 20 a 50mm. La profundidad de las ranuras proporciona las
caractersticas convenientes de alta resistencia efectiva y relativamente gran par de
arranque, mientras que en condiciones de funcionamiento su resistencia es baja, por
lo que no resultan perjudicados el rendimiento ni la regulacin de la velocidad. Esta
caracterstica es el resultado del fenmeno del efecto pelicular o Skin, que hace que
la corriente se acumule en la parte superior de las barras cuando la frecuencia es
elevada, como al arrancar, mientras en condiciones de funcionamiento, cuando la
frecuencia se ha reducido de forma considerable, la corriente se distribuye casi
uniformemente sobre la seccin transversal.
Esto se debe a que las corrientes inducidas en el rotor producen un flujo mayor cerca del centro que cerca de la
superficie en direccin opuesta al flujo inicial. El efecto pelicular, es el aumento de la densidad de corriente
superficial en el conductor al aumentar la frecuencia. A bajas frecuencias, los electrones utilizan toda la
seccin transversal del conductor, sin embargo al aumentar la frecuencia se produce un incremento del campo
magntico en la zona central del rotor que dificulta el desplazamiento de los electrones de la barra en la zona
ms cercana al centro, esto se debe a que el alto valor del campo magntico en el centro del rotor hace que la
parte de abajo de la barra presente una caracterstica reactiva elevada limitando el valor de la corriente a un
pequeo valor en esta zona, aumentando la densidad de corriente en la zona superficial. El resultado del efecto
pelicular es una disminucin efectiva de la seccin transversal, y por lo tanto un aumento de la resistencia.
Supongamos el siguiente rotor y estator, en donde la
barra consta de cuatro conductores pegados, los valores
de las inductancias de los conductores crecern a mayor
profundidad, ya que la reactancia de dispersin aumenta
con la profundidad; tendremos entonces que:

1
=
2
=
3
=
4

1
<
2
<
3
<
4

= =
En funcionamiento normal el deslizamiento es cercano a
cero 0, y la frecuencia en el rotor

es baja, si la
frecuencia es baja las reactancias en cada conductor
sern pequeas comparadas con la parte resistiva del
mismo, es decir que se trata de un circuito predominante
resistivo, ya que

= 2

; por lo tanto podemos


decir que los conductores tienen impedancias
aproximadamente iguales:

1

2

3

4

En la situacin de arranque, sea = 1, la frecuencia en el rotor es igual a la del estator

, y siendo esta
una frecuencia de un valor alto, las impedancias no van a ser iguales, ya que la parte reactiva pesa ahora sobre
la resistiva, entonces:

= 2

1
<
2
<
3
<
4


76



Por ende las corrientes en cada uno de los conductores sern distintas.
Si graficamos la densidad de corriente, tenemos que para = 0 la densidad de
corriente es aproximadamente constante, ahora en cambio para = 1 esta deja
de ser constante, aumentando en la parte superior de la barra; esto es como que
si se hubiese reducido la seccin en la parte inferior.


Los motores de Doble Jaula de Ardilla constan de dos jaulas perfectamente diferenciadas unidas por los anillos.
Cada jaula tiene sus caractersticas particulares, la jaula de arriba es de menor
seccin, con materiales de alta resistividad (aluminio, latn, o bronce); la jaula de
abajo es de cobre y de mayor seccin, sea que tendr baja resistencia; es decir que
en estos motores se trabaja sobre la seccin de las jaulas.
En el arranque la frecuencia del rotor es alta, lo que hace que la jaula de abajo
presente una caracterstica reactiva elevada, por lo que la corriente en la jaula de
abajo se limita a un pequeo valor, por lo tanto el rotor vera nicamente la jaula de
arriba, sea una jaula de alta resistencia, su caracterstica es la curva 2.



Ahora si aumentamos la velocidad, la frecuencia en el rotor
disminuye, y la reactancia de la jaula de abajo disminuye
considerablemente, y empieza a predominar la parte resistiva, pero
en menor medida ya que esta es pequea, permitiendo que fluya la
corriente por esta, impartiendo as, al motor las caractersticas de la
curva 1. En realidad, ambas jaulas conducen corriente cuando
funcionan a plena velocidad, pero la mayor corriente fluir por la
jaula de abajo. Entonces para un deslizamiento prcticamente igual
a cero 0, la parte reactiva casi no se tiene en cuenta y tenemos
una resistencia baja en esta jaula.
La curva de cupla ser la suma de las dos curvas 1 y 2, en definitiva
con este diseo de doble jaula, obtengo el diseo de la NEMA C; una
cupla de arranque muy elevada y bajo deslizamiento para cupla
mxima.









77
Motor monofsico
En lnea general, constan de un rotor y estator. En el estator se distinguen dos sistemas elctricos: el principal,
que consiste en un arrollamiento que cubre las 2/3 partes del paso polar, y un arrollamiento auxiliar
desplazado del principal, que se utiliza solamente en el arranque. El rotor es un comn tipo jaula. Completan
estos, la carcasa, las tapas, el interruptor centrifugo y dems rganos. El interruptor centrfugo desconecta el
arrollamiento auxiliar cuando la velocidad llega al 70% de la de sincronismo.
El motor monofsico tiene la ventaja indudable de no poseer rganos de roce, pero la desventaja de su baja
cupla de arranque, y comparndola con las maquinas polifsicas, tiene menos rendimiento y menor factor de
potencia
Supongamos una bobina de caractersticas conocidas, la que excitamos con una corriente alternada (teora de
doble campo giratorio, Ferrari).
El flujo instantneo ser:
=

cos
El eje de este flujo conservara su posicin en el espacio, sea que no se tiene un
campo rotante, sino que uno fijo. Desarrollando las expresiones

, y cos ; se
llega a una forma de las ecuaciones de Euler.
cos =

2

Remplazando:
=

2
.

2
.


De la expresin se observa que es posible descomponer el campo
alterno fijo en dos campos que giran en sentido contrario.
Consideremos ahora no ya una bobina sino un arrollamiento, en el que
las bobinas no son iguales y estn conectadas en serie entre si, de
forma que sus flujos se sumen y las oscilaciones estn en fase en todas
ellas. Debido a la disposicin constructiva del estator, el flujo
resultante variara prcticamente en forma sinusoidal a medida que se
avanza sobre el estator
=

cos
Si hacemos variar ahora la corriente en todas las bobinas de acuerdo a
una funcin senoidal, la expresin del flujo ser:
=

.
Desarrollando trigonomtricamente el producto . , se tiene:
=

2
. sen +

2
. sen +
Ecuacin que expresa que el flujo est compuesto por dos campos
rotantes, un campo directo que gira en sentido horario y un campo
inverso que gira en sentido contrario; es la componente del flujo en el
punto del estator que dista del eje del arrollamiento en una magnitud
, ya que el flujo depende de el punto del estator donde se lo considere.
Por el hecho de existir dos campos giratorios, podemos analizar cada uno separadamente y luego sumar sus
efectos mecnicos. Tomemos un solo campo rotante, por ejemplo el directo, actuando sobre el rotor. La
maquina se comporta como un simple motor trifsico y su caracterstica cupla-resbalamiento ser:


Para = 0, velocidad sincrnica, no habr cupla. Para = 1, que
equivale al rotor frenado, tendr un valor de cupla

correspondiente
a la cupla de arranque, y si = 2 (velocidad sincrnica en sentido
contrario al campo) ser de un valor bastante pequeo.


Para el campo rotante inverso, podemos realizar el mismo
anlisis si lo suponemos actuando solo, obteniendo as:


Como ambos actan
conjuntamente
sumamos ambos
efectos, se obtiene:





De la inspeccin de la curva surge que:
Estos motores no arrancan por si solos, sino con un sistema elctrico auxiliar, ya que la cupla es nula para
= 1, vale desir, a rotor detenido.
Se comportan indistintamente girando en uno u otro sentido.
La cupla se anula un poco antes del sincronismo, razn por el cual, la velocidad de rgimen es algo menor
que en las maquinas polifsicas de igual nmero de polos.
Si la llevamos a sincronismo, aparece una cupla que se opone.
La posicin de reposo s=1 es inestable, ya que apartndonos en cualquier sentido aparece una cupla creciente
que incrementa el movimiento.
78
Como ya se ha indicado, en el arranque,

= 1, se tiene un par nulo y en


consecuencia, el motor no puede despegar; sin embargo, y como muestra la
figura, si por cualquier procedimiento se ayudara a girar el rotor en un
sentido, aparecer inmediatamente un par de arranque que si es superior al
par resistente pondr la maquina en funcionamiento. Por ejemplo, si el motor
llevara conectada una carga cuyo par resistente es del tipo como muestra la
figura, y se moviera el rotor por un medio mecnico exterior de tal forma que
se sobrepasara el punto A, en ese momento, al ser el par motor superior al
par resistente, la maquina se acelerara hasta obtener el rgimen estable en el
punto B. se observa que la velocidad final que se obtiene es inferior a la que
resultara con un motor trifsico con idntica curva (punto C), y de ah que
estos motores trabajen con un deslizamiento relativamente elevado.

Sistema de arranque
Para tener una cupla de arranque que nos permita sacar del equilibrio al rotor es necesario un sistema de
arranque. Los principales son:

Bobina auxiliar en corto circuito
Es el ms elemental y econmico, pero tiene el inconveniente de que el par desarrollado en el arranque es
extremadamente pequeo, aunque suficiente para acelerar la maquina en vacio.
Consiste en lo siguiente: el ncleo principal tiene una ranura
por la cual ha de pasar el lado de una bobina auxiliar. Esta
bobina auxiliar esta, por esta particularidad constructiva con
su eje magntico desplazado con respecto al polo principal.
La bobina auxiliar o de arranque permanece cerrada en corto
circuito. Su eje magntico suele colocarse a 30 60 elctricos
desplazados con respecto al eje del flujo principal, y toda la
bobina abarca 1/3 del paso polar del arrollamiento.
Tal disposicin permite que el polo ficticio, que as se lo llama, abrase un flujo `

que es parte del flujo


principal

.
La variacin de este flujo induce en esta bobina en corto, una
fem

y por lo tanto una corriente

que origina un flujo


auxiliar

, resultando entonces

= `

. El eje de este flujo


no coincide con el principal, condicin necesaria para tener un
flujo rotante.
Esta bobina se proyecta cuidadosamente para no exagerar la
corriente que por ella circula, por su condicin de circuito
permanente conectado, produciendo perdidas (Joule).
Como el sentido de giro depende de la posicin de la bobina auxiliar y del sentido de corriente en ella,
condicin invariable por construccin, no es posible cambiar el sentido de giro.

Motor con arranque capacitor
Su forma de conexin es la siguiente











Ambos bobinados se conectan a la red, pero como el auxiliar no se disea para servicio continuado, una vez
que la maquina arranco, un interruptor centrfugo lo saca de servicio.
Como el ngulo es mayor con capacitor
que sin l, la cupla de arranque, de
acuerdo con = .

. sen ser
considerablemente mayor, no as

del
momento del pique, que se ve muy
reducida.
El valor de la capacidad influye
notablemente en la cupla como se ve en la
siguiente figura.


Motor capacitor
Llevan el capacitor continuamente conectado. Tienen la desventaja de que como su caracterstica cupla-
resbalamiento es similar a la de un trifsico de baja resistencia en el rotor, el par de arranque es apenas del 40
al 60% del de plena carga. Esto se soluciona en parte agregando capacitores adicionales en el momento del
arranque, los que van conectados directamente en paralelo con los de servicio, y los que se desintercalan
cuando el motor alcanza el 70% de la velocidad nominal por medio de un interruptor centrifugo.
Con capacitor
Sin capacitor
79
Regulacin de velocidad
Como se ha visto, el motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, que en la zona de trabajo
estable es muy rgida, lo que significa que funciona a una velocidad asincrnica prcticamente constante. De
acuerdo a la expresin que define el deslizamiento, la velocidad del rotor viene dada por la expresin:
=

1
Expresin que indica que la velocidad depende del deslizamiento , y de la velocidad sincrnica

.

Regulacin por variacin de la velocidad sincrnica
La variacin de la velocidad sincrnica puede realizarse controlando el nmero de polos del estator, o
controlando la frecuencia de alimentacin
1
que llega al estator

=
60 .
1


Por variacin del numero de polos
Modificando el numero de polos del estator de la maquina, cambia la velocidad del campo giratorio y en
consecuencia la velocidad de rotacin del motor. El procedimiento utiliza diversos devanados en el
estator dependiendo de las velocidades que se quieran obtener; generalmente, por limitacin de espacio
en las ranuras suelen emplearse dos combinaciones diferentes. Para que el funcionamiento sea posible
es preciso que el rotor sea de jaula de ardilla, ya que este tipo de rotor adapta automticamente (por
induccin) su nmero de polos al existente en el estator. Con frecuencia se emplean dos escalones de
velocidad en la relacin 2:1, y con un solo devanado que se conmuta adecuadamente, lo que se
denomina conexin Dahlander. En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que
pueden ponerse en serie o paralelo, dando lugar a una reduccin del nmero de polos a la mitad del
original, aumentando en consecuencia la velocidad del rotor a prcticamente el doble.
En la figura se muestra el
procedimiento utilizado. En a) se
muestra el devanado formando 4 polos,
estando las bobinas conectadas en
serie. En b) se muestra el devanado
formando dos polos, con las bobinas
conectadas en paralelo; se observa en
este caso que la corriente en la bobina
ha sufrido una inversin. En el caso
de devanados trifsicos, la conmutacin
se realiza de acuerdo con los circuitos
mostrados en la figura c). El cambio de
estrella a doble estrella se emplea en los
accionamientos en los que el cambio de
velocidad se hace con cargas que
trabajan a par constante.
El cambio de triangulo a doble estrella
se emplea en aquellas aplicaciones en
que se conserva la potencia. La
regulacin que se obtiene en la
conexin Dahlander no resulta suave,
sino escalonada, pero el procedimiento
es muy econmico, resultando unas
caractersticas mecnicas duras o
rgidas.

=
60.
1

=
120.
1



: Numero de pares de polos
: Numero de polos

Para una frecuencia
1
= 50.










El procedimiento descripto, no es un sistema de regulacin de velocidad en un sentido estricto sino una
modificacin de la velocidad discreta, a saltos; entonces, la conexin Dahlander permite conseguir dos
velocidades de giro en una misma mquina mediante dos combinaciones distintas del devanado, pero
nada ms. De este modo los procedimientos prcticos para regular la velocidad de un motor asncrono
se basan fundamentalmente en el control de la frecuencia y el deslizamiento; el deslizamiento a su vez,
se puede controlar indirectamente ajustando la tensin de alimentacin aplicada a la maquina.
(polos)

(rpm)
2 3000
4 1500
6 1000
8 750
10 600






















c)
Serie 2 polos
80
Por variacin en la frecuencia
Una forma simple de cambiar la velocidad de giro de un motor asncrono, es modificando la frecuencia
de alimentacin
1
que llega al estator, pues esta modifica la velocidad de sincronismo del campo
magntico giratorio y por ende la velocidad mecnica de giro, que es cercana a ella en virtud del
pequeo valor del deslizamiento en este tipo de maquinas. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el
flujo magntico en el entrehierro es directamente proporcional a la fem inducida en cada devanado del
estator e inversamente proporcional a la frecuencia. Recurdese que la fem
1
inducida por fase en el
devanado 1 (estator) es de la forma:

1
= 4,44.
1

1
4,44.
1

1

Por consiguiente, una reduccin en la frecuencia de alimentacin
1
produce un aumento del flujo
magntico
m
. Para evitar la saturacin del nucleo magnetico debido al aumento del flujo, deber
aumentarse proporcionalmente la fem
1
, es decir, hay que mantener el cociente
1
/
1
constante.
En la figura se muestran las curvas par-velocidad de un motor
asncrono cuando se mantiene constante el cociente
1
/
1

(curvas
1
/
1
,
1
/
1
,
1
/
1
, ), y en las que se aprecia que
el valor del par mximo

permanece inalterable para las


diversas curvas y que la zona situada a la derecha del
deslizamineto correspondiente al par mximo es prcticamente
lineal.
Esta operacin puede realizarse por medio de convertidores de
frecuencia rotativos, existen en la prctica dos sistemas: uno de
ellos pasa por una etapa intermedia de corriente continua, y el
otro emplea cicloconvertidores. En el primer caso se emplean
dos convertidores electrnicos, uno para rectificar la corriente
alterna de la red y transformarla en continua, seguido de un
inversor para convertir la corriente continua en corriente
alterna de frecuencia y tensin variable.
En el caso de los cicloconvertidores se efecta una transformacin de la corriente alterna de la red en
una corriente alterna de tensin y frecuencia variable sin pasar por la etapa intermedia de corriente
continua; generalmente este sistema se emplea para potencias grandes.

Regulacin por variacin del deslizamiento
La variacin en el deslizamiento puede realizarse controlando la tensin aplicada al motor, pero el
procedimiento no es aconsejable porque resulta afectado el par, ya que este vara con el cuadrado de la tensin.
Se puede tambin regular el deslizamiento, variando la resistencia del rotor, sin embargo, esto trae grandes
prdidas debido al efecto Joule en el restato de regulacin.
Entonces, la regulacin por variacin del deslizamiento se podr realizar:
Por variacin de la tensin de alimentacin
Con este mtodo se regula nicamente la tensin aplicada al estator; esta accin se puede conseguir en
la prctica utilizando autotransformadores o incluyendo en serie con el estator del motor una serie de
impedancias para provocar una cada de tensin intermedia entre la red y el motor.
En la figura se muestra el esquema correspondiente, que utiliza dos
tiristores por fase colocados en oposicin, que en el caso de pequeos
motores se suelen sustituir por triacs. La tensin que llega al estator
puede regularse fcilmente variando el ngulo de encendido de los
tiristores. Este mtodo de control es sencillo y se puede aplicar a
motores que poseen una jaula de ardilla con resistencia elevada, lo que
se consigue utilizando bronce en vez de cobre en la construccin de las
barras del rotor. El comportamiento de este tipo de accionamiento no es
muy bueno debido a los armnicos que introduce en la red y por el bajo
factor de potencia que se consigue.
En la siguiente figura se muestran las curvas par-velocidad de un motor asncrono para diversas
tensiones de alimentacin.
Hay que tener en cuenta que la expresin del par
electromagntico producido por un motor asncrono es de la
forma:
= .
2
2

= .


= .

1
2

1
+

2
+
1
+
2

2
.


Es decir, el par depende del cuadrado de la tensin aplicada al
estator, y es por ello que si las cargas ofrecen un alto par de
arranque existiran problemas de regulacin de velocidad. Las
distintas curvas de par se han calibrado en funcin del
porcentaje de la tensin producida frente a la nominal
1
, lo
que corresponde en definitiva a distintos ngulos de encendido
de los tiristores. Las velocidades

, son las diversas


velocidades de equilibrio que se obtienen para las distintas
tensiones aplicadas.
=

1
=

1
81
Por variacin en la resistencia del rotor
Este mtodo de regulacin tiene el inconveniente de que el rendimiento es pequeo, debido a las
perdidas por efecto Joule en el rotor, sobretodo con los altos deslizamientos; sin embargo, el sistema
tiene una electrnica muy simple y por ello encuentra aplicaciones en mecanismos de elevacin y
transporte. = .
2
2


Una manera similar de este tipo de regulacin, es el accionamiento
por recuperacin de la potencia de deslizamiento, el mtodo consiste en
variar la resistencia efectiva del circuito del rotor utilizando
convertidores electrnicos, estos se unen a los anillos del rotor para
recuperar la potencia de deslizamiento que se produce a la frecuencia
del rotor
2
=
1
, de esta manera logramos que el rendimiento del
conjunto no se vea afectado. Es obvio que este mtodo solamente se
puede emplear cuando el motor tiene el rotor devanado o con anillos
deslizantes



































82
Motor Paso a Paso

El Motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte pulsos elctricos en movimientos
discretos. El eje del motor rota incrementalmente de a pasos cuando se le aplica pulsos elctricos en la
secuencia correcta. La rotacin del motor est directamente relacionada con estos pulsos. La secuencia de los
mismos define el sentido de giro del motor y la frecuencia con la que se aplican los pulsos impone la velocidad
del motor.
El motor paso a paso es generalmente controlado por una fuente de potencia de corriente continua y un
circuito lgico, que constituye un elemento clave en la performance del mismo.

Ventajas y desventajas de los motores paso a paso
Ventajas
1. El ngulo de rotacin es proporcional a los pulsos de entrada.
2. El motor tiene torque mximo cuando el mismo est enclavado (bobinas energizadas).
3. Exactitud en la posicin y repeticin de movimientos. Tienen un error de 3 a 5% del paso y dicho error
no es acumulativo de un paso a otro.
4. Excelente respuesta ante arranque, parada y reversa.
5. Muy fiable dado que no existe contacto de escobillas en el motor.
6. El motor responde a pulsos de entrada digitales, lo que permite un control de lazo abierto, haciendo un
control ms simple y barato.
7. Es posible lograr una velocidad de rotacin muy baja en forma sincrnica con carga acoplada
directamente sobre el eje.
8. Pueden tener un gran rango de velocidades de rotacin, dado que la misma es proporcional a la
frecuencia de los pulsos de entrada.
Desventajas
1. Puede ocurrir un fenmeno de resonancia si el motor no es controlado adecuadamente.
2. Muy difcil de operar a altas velocidades.

Tipos de motor paso a paso
Existen tres grandes grupos de motores paso a paso, segn su principio de funcionamiento son:
1. Motores de reluctancia variable.
2. Motores de imn permanente.
3. Motores hbridos o mixtos.

1. Motores de reluctancia variable
Constan de un estator con devanados de excitacin, y un rotor magntico similar al de polos salientes. No se
necesitan conductores en el rotor porque el par se produce por la tendencia del rotor a alinearse con la onda de
flujo producida por el estator de acuerdo con la posicin de menor reluctancia. Esto es una caracterstica
importante porque significa que en estas mquinas todas las prdidas resistivas del devanado se presentan en
el estator. Como en general el estator tiene mejor disipacin de calor que el rotor, el resultado suele ser un
motor ms pequeo para similar prestacin.
Las mquinas de reluctancia variable se pueden
clasificar en dos tipos: de saliente simple y de saliente
doble.
La figura 1-a muestra un corte de una mquina de
reluctancia variable de saliente simple. Se observa un
devanado bifsico de estator, aunque puede tener
cualquier nmero de fases. La inductancia de cada
devanado de fase de estator, vara con la posicin del
rotor, de tal modo que la inductancia es mxima
cuando el eje del rotor est alineado con el eje
magntico de esa fase, y es mnima cuando los dos
ejes son perpendiculares. = , = = .
La fig. 1-b muestra el corte transversal de una mquina de reluctancia variable de dos fases de saliente doble.
El estator con salientes tiene cuatro polos, cada uno con un devanado. Los devanados de los polos opuestos
son de la misma fase. As, esta mquina es tambin bifsica. De igual modo, la inductancia de fase de esta
configuracin, vara desde un valor mximo, cuando el eje del rotor est alineado con el de esa fase, hasta un
mnimo, cuando son perpendiculares. De hecho, la nica diferencia bsica entre las dos configuraciones es
que, la saliente del estator aumenta la diferencia entre las inductancias mxima y mnima, lo cual a su vez
aumenta las caractersticas de produccin de par de la mquina. Las mquinas de saliente doble son el tipo
predominante de mquinas de reluctancia variable.
Cuando se excita con corriente continua una de las
bobinas de fase, el rotor se alinear con la misma en la
posicin de mnima reluctancia. Para apartar el rotor de
esa posicin se requiere de una cierta cupla que se llama
cupla de retencin. sta es proporcional al cuadrado de
las corriente de fase, y por consiguiente depende tan slo
de la magnitud de las corrientes de fase y no de su
direccin.

La geometra de las mquinas simtricas como las mostradas en la figura 1 presentan algn tipo de
incertidumbre en cuanto al posicionamiento del rotor. Analizaremos a continuacin un motor de reluctancia
variable de 4 fases en el estator y 5 dientes en el rotor figura 2.

83
Para lograr que este motor gire en sentido horario partiendo de la posicin indicada, se debe seguir la siguiente
secuencia de excitacin.
Paso 1: Energizar la bobina B; el diente 2 se alinea con el polo B.
Paso 2: Desenergizar B, energizar C; el diente 3 se alinea con el polo C.
Paso 3: Desenergizar C, energizar D; el diente 4 se alinea con el polo D.
Paso 4: Desenergizar D, energizar A; el diente 5 se alinea con el polo A.
En cuatro pasos el rotor ha girado 72 o sea que se trata de un motor de reluctancia variable de un paso de 18
El principal inconveniente del motor de reluctancia variable, radica en que en condiciones de reposo (sin
excitacin) el rotor queda en libertad de girar.

2. Motores paso a paso de imn permanente.-
En los motores paso a paso de imn permanente, el rotor es un imn permanente. Funciona con el principio
bsico del magnetismo: polos de igual signo se repelen y polos de signo opuesto se atraen. Si el estator tiene
una sola fase constituida por uno o dos bobinados figura 3-a, al invertir la corriente en el bobinado, se invertir
la polaridad, efectuando el rotor un giro de 180 pero no se puede predeterminar el sentido de giro. Si en
cambio el estator se hace de 2 fases figura 3-b ya se elimina esa incertidumbre.
Excitando las fases del estator de forma tal que las caras A y
B sean polos sur y las D y C sean polos norte, el lado norte
del rotor se ubicar entre las caras A y B. Si se invierte la
corriente en los bobinados A y C el lado norte del rotor se
ubicar entre las caras B y C efectuando un giro de 90
grados. En cada cambio de sentido de la corriente en fases
sucesivas el rotor girar un paso de 90 . Para cambiar el
sentido de giro hay que cambiar la secuencia.
En los rotores de imanes permanentes se suele mecanizar un
nmero de dientes limitado por su estructura fsica.
El hecho de ser dentado hace que su posicionamiento no
vare an desapareciendo la excitacin. Esto le permite una
mayor precisin.

3. Motores paso a paso Hbridos.-
Los motores paso a paso hbridos son combinacin de los dos tipos anteriores; el rotor suele estar constituido
por anillos de acero dulce dentado en un nmero ligeramente distinto al del estator y dichos anillos montados
sobre un imn permanente dispuesto axialmente.
En la figura 4 se muestra un motor paso a paso hbrido
en donde el rotor es un imn permanente axial con dos
anillos de acero de 5 dientes y el estator es de 4 dientes
y dos fases.
En este caso las bobinas del estator de lados opuestos se
excitan simultneamente de forma tal que cuando a un
diente le corresponde el polo norte al diente opuesto le
corresponde el polo sur.


Para lograr que este motor gire en sentido horario
partiendo de la posicin indicada se debe seguir la
siguiente secuencia de excitacin.
Paso 1: Energizar las bobinas B y D con el sentido de corriente indicado en la fig.4; el diente

se alinea
con el diente B (norte).
Paso 2: Desenergizar B y D; energizar las bobinas A y C con el sentido de corriente inverso al indicado en la
fig. 4; el diente

se alinea con el diente C (norte).


Paso 3: Desenergizar A y C; energizar las bobinas B y D con el sentido de corriente inverso al indicado en la
fig.4; el diente

se alinea con el diente D (norte).


Paso 4: Desenergizar B y D; energizar las bobinas A y C con el sentido de corriente inverso al indicado en la
fig. 4; el diente

se alinea con el diente A (norte).


En cuatro pasos el rotor ha girado 72 o sea que se trata de un motor hbrido de un paso de 18. La diferencia
con el similar de reluctancia variable es que la cupla es mayor porque la atraccin magntica es ejercida en dos
caras y el vnculo magntico es mucho ms fuerte.

Caractersticas de los motores paso a paso.-
Desde el punto de vista mecnico, es importante conocer algunas de las principales caractersticas que se
definen sobre un motor paso a paso.
Par dinmico o de trabajo: depende de sus caracterstica dinmicas y es el par mximo que el motor es
capaz de desarrollar sin "perder" paso, es decir, sin dejar de responder a algn impulso de excitacin del
estator y dependiendo, evidentemente, de la carga. Generalmente se ofrecen, por parte del fabricante,
curvas denominadas de arranque sin error (pull-in) y que relaciona el par en funcin del nmero de pasos
por segundo.
Par de mantenimiento: es el par requerido para desviar, en rgimen de excitacin, un paso el rotor cuando
la posicin anterior es estable; es mayor que el par dinmico y acta como freno para mantener el rotor en
una posicin estable dada.
Par de detencin: es el par requerido para rotar el eje mientras los arrollamientos no estn energizados.

84
Segn lo anterior, las caractersticas principales que definen a un motor paso a paso son:
Angulo de paso: avance angular producido bajo un impulso de excitacin. Se expresa en grados.
Nmero de pasos por vuelta: es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotor para realizar una
revolucin completa; evidentemente
=
360

Donde: es el nmero de pasos y el ngulo de paso.


Error de paso: indica el error total introducido por el motor en el movimiento de un paso simple. Se expresa
en porciento, y en construcciones normales es inferior al 5%
Frecuencia de paso mxima: es el mximo nmero de pasos por segundo que el rotor puede efectuar
obedeciendo a los impulsos de control.
Momento de inercia del rotor: es su momento de inercia asociado que se expresa en gramos por centmetro
cuadrado (.
2
).
Par de mantenimiento, de detencin y dinmico: definidos anteriormente y expresados en mili Newton por
metro (. ).
Constante de tiempo =

(circuito RL)

Caracterstica cupla velocidad.
Adems de las caractersticas mencionadas anteriormente, en la eleccin de un motor paso a paso deben
considerarse otros parmetros como por ejemplo la relacin cupla - velocidad (pasos por segundo).
La cupla dinmica de un motor paso a paso va disminuyendo con la velocidad porque cuando la alimentacin
se realiza a tensin constante (como lo son todas las aplicaciones prcticas) la velocidad de crecimiento de la
corriente a travs de los devanados depende de la constante de tiempo /, y a medida que aumenta la
frecuencia de los pulsos aplicados al motor, la corriente efectiva que circula por los devanados es menor y en
consecuencia menor es la cupla. Adems en el caso del motor de imanes permanentes se genera una f.c.e.m.
que tiende a impedir la circulacin de la corriente por los devanados. La caracterstica cupla velocidad de un
motor paso a paso no tiene la misma interpretacin que la curva cupla velocidad de un motor convencional.
En el motor paso a paso esta curva caracterstica no define puntos de operacin ni son representativos de una
funcin o relacin sino que indica los lmites de zonas de trabajo. Estas curvas simplemente definen la regin
de combinaciones cupla -velocidad dentro de la cual el motor operara satisfactoriamente, para un conjunto
dado de condiciones de excitacin y control.
En la figura 5 se muestran las dos regiones de funcionamiento de
un motor paso a paso, que estn delimitadas por las curvas de:
Pull in torque (Cupla de entrada en sincronismo): Es la cupla
mxima que a un rgimen de pasos por segundo dado, le
permite al motor paso a paso acelerar desde cero y permanecer
en sincronismo.
Pull out torque (Cupla de salida de sincronismo): Es la cupla
mxima que aplicada a un motor paso a paso que est girando
a una velocidad dada, le permite seguir girando sin perder
sincronismo. -
Entre el eje de las velocidades y la curva de cupla de entrada en sincronismo tenemos la denominada regin
de arranque - parada sin error, o zona de funcionamiento por pasos.
Dentro de esta zona el motor ser capaz de arrancar desde reposo a una velocidad dada sin perder pasos y
permanecer en sincronismo arrastrando cualquier valor de la cupla que est por debajo de la curva lmite.
Entre ambas curvas lmite tenemos la denominada regin de alta velocidad. Para alcanzar esta zona de
funcionamiento el motor debe ser acelerado a partir de un punto cualquiera de la regin de arranque parada
sin error. Dentro de esta zona el motor puede permanecer en sincronismo siempre que no se sobrepase la
curva limite de salida de sincronismo, pero no puede arrancar ni detenerse sin perder pasos.
Para la obtencin de estas curvas deben utilizarse equipos de frenado (dinammetros) con muy bajo rozamiento
interno, y con rotores cuya inercia no sea ms de dos veces la inercia propia del motor, de lo contrario los
resultados se vern distorsionados.

Resonancia.
Dado el carcter netamente oscilatorio del movimiento del rotor, el motor paso a paso posee frecuencias
naturales de oscilacin cuyo valor depender de:
La inductancia de los devanados
E1 momento de inercia del rotor
El rozamiento de los cojinetes
El amortiguamiento propio.
Cuando los devanados se excitan con una frecuencia tal que el sistema campo magnticorotor entre en
resonancia, el rotor pierde sincronismo con los pulsos de alimentacin y en consecuencia la cupla entregada
por el motor se reduce a cero (fig.6).-
Para salvar este inconveniente se han desarrollado diversos sistemas de
amortiguamiento que podemos clasificar en:
Viscosos
De friccin
De corrientes parsitas.
En todos los casos se trata de elementos agregados al motor que adems
de incrementar su costo, reducen la performance. Por esto es
conveniente salvar el problema de resonancia eligiendo el motor ms
adecuado a cada aplicacin, de modo que las propias caractersticas de
amortiguamiento del sistema accionado (friccin, inercia) sean utilizadas
para superar los 'pozos' de la curva de cupla.
85
Circuitos de excitacin.-
Lgicamente el motor paso a paso posee los bobinados en el estator y normalmente estos son 4, ya se trate de
un motor de 2 fases a uno de 4 fases. En el primero de los casos (imn permanente) los bobinados son dos en
oposicin para cada fase.
Para cada tipo de motor paso a paso (reluctancia variable, imn permanente y mixto) existen diversos tipos de
circuitos de excitacin.
Se describirn a continuacin algunos circuitos de excitacin elementales para los distintos tipos de motores
paso a paso.

Circuitos de excitacin para motores de reluctancia variable
La figura 7-a muestra la disposicin esquemtica de los bobinados en un motor de reluctancia variable con
cuatro fases, y la figura 7-b muestra el circuito equivalente para el motor de 7-a.














La figura 8 muestra la secuencia de pulsos para excitacin de bobina simple que produce el giro del rotor en
sentido antihorario.
Luego de aplicar los 4 pulsos (uno en cada bobina) el rotor
habr girado un ngulo total de 72.
Cuando la frecuencia de los pulsos aumenta de modo que
el ancho del pulso

se hace igual que la constante de


tiempo del circuito, la corriente alcanza su valor mximo
al final del pulso. Este valor de corriente es el que
condiciona el valor de la cupla de salida de sincronismo:
para la correspondiente frecuencia. (figura 8)




Una forma de aumentar la cupla para una frecuencia dada, es realizar la excitacin de "bobina doble, cuya
secuencia se muestra en la figura 9.
En este modo de excitacin, el ancho del pulso es el doble
que en la excitacin de ''bobina simple y el valor
alcanzado por la corriente al final del pulso es un 36 %
mayor. Como en los motores de reluctancia variable la
cupla es proporcional al cuadrado de la corriente
(operando en la regin lineal) el incremento de cupla al
hacerlo funcionar con excitacin de bobina doble, es de
un 87% con respecto al modo de excitacin de bobina
simple.
Otra forma de aumentar 1a corriente (y en consecuencia
la cupla) consiste en disminuir el valor de la constante de
tiempo del circuito, para lo cual normalmente se
intercala una resistencia externa de alto valor, en este
caso se debe aumentar correspondientemente el valor de
la tensin aplicada al circuito.

Circuito de excitacin para motores imn permanente
La figura 10 muestra la disposicin esquemtica de un motor de imn permanente con bobinado bifilar, este
sistema es uno de los ms utilizado para estos motores.
Se observa en dicha figura que sobre cada polo del estator hay
arrolladas dos bobinas, en sentidos opuestos. De esta forma
puede utilizarse una fuente de alimentacin simple, pues para
el cambio de polaridad magntica no es necesario invertir el
sentido de la corriente.
Si bien esto representa una ventaja desde el punto de vista del
circuito de comando es en cambio una desventaja desde el
punto de vista del aprovechamiento de materiales en el motor.
Obsrvese que para un polo cualquiera, solo se utiliza la mitad
de la fmm. disponible, lo que se traduce en una menor cupla.


86
Esta baja eficiencia se compensa en parte mediante el uso de alambres de menor dimetro para los
arrollamientos polares lo que permite colocar mas espiras e incrementar as la fmm. (debe tenerse presente que
la reduccin del dimetro de los conductores est limitada por el calentamiento de las bobinas). Reducir el
dimetro de los conductores implica aumentar la resistencia reduciendo de este modo la constante de tiempo
/, con lo que se obtiene una mayor cupla, si bien es necesaria una mayor tensin de alimentacin.
La figura 11 representa el circuito equivalente del bobinado de la
figura 10. Se colocan los capacitores para proteger los interruptores

1
,
2
,
3
e
4
(normalmente transistores en los circuitos reales),
absorbiendo las tensiones de autoinduccin producidas por la
interrupcin de la corriente en los bobinados del motor.
La resistencia exterior

tiene por finalidad reducir la constante de


tiempo del circuito para lograr una mayor cupla.
En la posicin indicada en figura 10 estn cerrados los
interruptores I
1
e I
4
. Para conseguir que el rotor avance un paso se
abre I
1
y se cierra I
3
. El segundo paso lo hace al abrir I
4
y cerrar I
2
,
el tercero al abrir
3
y cerrar
1
, y el ltimo paso de la secuencia al
abrir
2
y cerrar
4
.
De esta forma el rotor ha girado cuatro pasos y se ha completado la
secuencia de pasos (figura 12).













Funcionamiento en corriente alterna.-
Una posibilidad interesante que ofrecen los motores paso a paso de imn permanente, es su capacidad de
funcionar como motores sincrnicos de baja velocidad, en una red de corriente alterna monofsica. La
velocidad sincrnica en este caso est dada por:
=
60.



: Frecuencia de la red

: Numero de dientes del rotor



As para un motor con

= 50 (paso 1,8) la velocidad sincrnica (en red de 50 Hz) ser:


=
60.50
50
= 60
Las figuras 13-a y b muestran el esquema de circuito de un motor paso a paso conectado como motor
sincrnico a una red de c.a., y e1 correspondiente circuito equivalente.
En la prctica resulta ser

, en consecuencia, para lograr un desfasase de 90 entre las corrientes de


las dos fases (que produce la mayor cupla), debe cumplirse, que:
= =
1















Funcionamiento en lazo abierto y en lazo cerrado
Cuando las exigencias del sistema accionado lo permiten, (aplicaciones no crticas y con cargas relativamente
estables) se utilizan los motores paso a paso en control de lazo
abierto (sistemas sin retroalimentacin hacia el controlador); en
la figura 14 se indica el esquema del circuito para un motor
conectado de esta manera.




87
Por el contrario, cuando el sistema accionado presenta inercias importantes, o cargas muy variables, se aplica
el control en ''lazo cerrado (sistemas con retroalimentacin desde un resultado final). En la figura 15 se indica
el esquema de circuito. En este caso se requiere un transductor de desplazamiento, ptico o magntico,
acoplado al eje del motor; este transductor debe generar un pulso por cada paso que avanza el motor.
La seal que genera el transductor es amplificada y
luego se realimenta al circuito de control del motor.












Aplicacin de motores paso a paso.-
Cada aplicacin de un motor paso a paso requiere un cuidadoso estudio. Deben tenerse en cuenta las
indicaciones siguientes:
No se puede lograr una precisin de posicionado mayor que la declarada para el motor funcionando en
vaco (normalmente sta es un 6% del paso).
Al seleccionar la cupla de retencin hay que tener en cuenta que cuando el sistema accionado presenta
una friccin importante el rotor no alcanza la posicin terica de reposo.
La carga debe estar perfectamente definida, y su inercia debe conocerse a1 menos en forma aproximada.
Hay que tener en cuenta el comportamiento dinmico del conjunto (velocidades de trabajo, aceleracin y
desaceleracin)
Elegir una fuente de alimentacin que pueda suministrar la mxima corriente requerida por el motor con la
mxima tensin; ello permite utilizar resistencias externas de alto valor, que mejoren la constante de
tiempo del sistema.
Elegir incrementos de movimiento del sistema que sean mltiplos exactos del paso del motor. Ello permite
obtener la mxima precisin de posicionado y simplifica el problema de control.
Lograr una adecuada relacin entre la inercia del sistema y la propia del rotor. Generalmente las curvas
cupla velocidad se obtienen con dinammetros cuya inercia no es mayor de dos veces la inercia propia
del motor por lo tanto en las aplicaciones prcticas es recomendable aproximarse a dicha relacin.
Utilizar motores estndar existentes en plaza. Consultar al fabricante cuando ninguno de los motores
obtenibles satisfaga la aplicacin.












88
Parciales de laboratorios

Ensayo de Transformador Elemental














(, ) , ,


1) Si la corriente
0
es constante y se cambia el circuito magntico con los tres tipos utilizados, la induccin
magntica tambin se mantendr constante?

Falso Como la corriente de vacio es


Al cambiar los circuitos magnticos cambiara con estos

ya que aumentaran o disminuirn las perdidas en el hierro. Como

es constante, la
variacin en

provocara una variacin en

de acuerdo a la relacin

. Esta variacin en la corriente magnetizante

provocara
un cambio en la induccin magntica B de acuerdo a la relacin = . = .

. Adems deber de tenerse en cuenta la permeabilidad


magntica , que cambiara con los distintos circuitos magnticos.

2) Porque en el grafico de = (), para un mismo valor de , el circuito magntico con yugo laminado tiene
mayor induccin respecto del yugo macizo o del con entrehierro?
= .
sin
: mayor


: menor

3) El yugo macizo toma mayor temperatura debido al aumento de las perdidas por histresis?

Falso el aumento en parte es el producido por histresis, pero la mayor elevacin de temperatura se debe a las perdidas por corrientes parasitas
ya que estas dependen del cuadrado del espesor de la chapa
Perdidas por Foucault:

= . . .
2
.
2
.

2


4) Si en los tres circuitos magnticos se establece el mismo valor de induccin magntica , la tensin en el
secundario ser la misma?

Verdadero ya que:
= . = .


Si se mantiene la misma seccin transversal del ncleo, la tensin secundaria no cambiara.

5) La tensin
2
es proporcional a la induccin presente en el circuito
Verdadero ya que:
= .


2
= 4,44.
2
. . = .

6) Para una misma
2
, si se duplica el rea, la induccin magntica disminuye.
Verdadero ya que si
2
es constante el flujo tambin lo ser

2
= 4,44.
2
. .
Por lo tanto la expresin = me indica que si divido el mismo flujo por un rea mayor, B ser menor.

7) La corriente

cambia con el espesor de las chapas del circuito magntico.


Ver la corriente que vara es

lo que hace que tambin vari

ya que


El espesor de las chapas se ver reflejado en el factor de apilamiento

= .

= .

8) Si al transformador elemental le sometemos corriente continua habr prdidas por histresis.
Ver
Hay dos tipos de ciclos de histresis de un material magntico:
Dinmico: se obtiene con tensin alterna y su rea incluye las prdidas por histresis y por corrientes inducidas de Foucault
Esttico: se obtiene con tensin continua variable, y su rea solo incluye las pedidas por histresis
En este caso como no habr variacin, la corriente es continua y no habr variacin del flujo es decir que la frecuencia f=0; entonces

= . . .
2
= 0

= . ; = . ;

= .

= . =

= . =
.

= .


2
= 4,44.
2
. .
: Induccin magntica
: Intensidad del campo

: Fuerza magneto motriz


: Seccin transversal del ncleo
: Permeabilidad magntica ( =
0
.

)
: Reluctancia
Perdidas por Corrt. Parasitas Perdidas por Histresis Prdidas totales en el hierro

= . . .
2
.
2
.
2

= . . .
2

. .
2


: Frecuencia del flujo magntico
: Coeficiente
: Resistividad del material
: Espesor de la chapa
: Coeficiente de Steinmetz
: Volumen del material

: Cifra de perdidas
: Coeficiente en funcin de la frecuencia

: Peso del material activo



89
9) La constante del transformador determinada como la relacin de tensin entre Primario y secundario es
mayor que la relacin del numero de espiras?
Verdadero ya que
1
es mayor que
1
, debido a las cadas internas del transformador y de los instrumentos de medicin. En el secundario
ocurre algo similar pero en menor proporcin, debido a que la resistencia del voltmetro es alta y por ende circula una corriente muy baja.
Entonces la relacin
1

2
ser mayor

10) En el grafico de = (
0
). Porque para un mismo valor de
0
se tienen diferentes valores de k en los distintos
circuitos magnticos?
` =
1

2
= .

= (

= (,

)

11) Para el grafico de = (
2
). Porque la relacin de transformacin utilizando los diferentes circuitos
magnticos es distinta a la relacin nominal?
Similar a las anteriores.

12) Para el grafico de = (
2
) para un circuito magntico, se ve que para un misma
2
se obtiene un mayor
para el transformador con ncleo con entrehierro; esto se debe por que la induccin magntica en ambos
transformadores es distinta.
Ver
13) Para el grafico
2
, Io; se ve que para una misma tensin
2
se tiene una mayor corriente

para el ncleo con


entrehierro por que este tiene mayores prdidas internas.
Ver

14) Para un ensayo con yugo laminado y otro con yugo macizo, el que levanta mayor temperatura es el macizo es
porque este tiene mayo induccin magntica.
Ver

15) Para el grafico de = (

) se observa que para un mismo valor de

se tiene un mayor valor de para el


ncleo con entrehierro por que este tiene mayores prdidas.
Ver

16) Las perdidas en el hierro del transformador aumentan cuando se conecta una carga muy inductiva?
Falso no depende de las caractersticas de la carga

. .
2




17) Las perdidas en el hierro varan linealmente con la induccin presente en el circuito.
Falso Las perdidas varan con el cuadrado de B

. .
2



18) Considerando los tres circuitos magnticos utilizados en el ensayo, para la misma tensin de entrada, la
corriente de vacio es diferente debido al flujo disperso para cada caso?

Verdadero ya que al cambiar
1
, variara
0

El flujo disperso se hace mximo con
0
y est en fase con ese
vector. La fem
1
marcha 90 de
1
y por lo tanto de
0
; la
cada inductiva por dispersin
0
.
1
esta en oposicin a
1









90
Vacio y corto circuito

Parmetros Referidos al Primario Correccin a 75C

21
= .

21
=

21
=
2
.
2

21
=
2
.
2

21
=
21
+
21

01
=

02

2

Componentes de
01

01
=

02

01
=

02

2

Componentes de la carga referida al primario

1
=
2
.

1
=
2
.


Factor de correccin a 75C
f
t
= 235 +75 235 +t
Resistencias corregidas
R
1(75)
= R
1(m)
. f
t

R
2(75)
= R
2(m)
. f
t

Potencias
Potencia de instrumentos P
inst
= 1W
P
cc(I
N
)
= P
cc(m)
P
inst
. I
N
I
m

2

Perdidas por efecto Joule
P
j
= I
N1
2
. R
1
+I
N2
2
. R
2

Perdidas adicionales
P
adic
= P
cc(I
N
)
P
j

Prdidas totales corregidas a 75C
P
cc(I
N
,75)
= P
j
. f
t
+P
adic
f
t

Tensin de CC
U
cc(I
N
)
= U
cc (m)
. I
N
I
m

u
cc
(%)
= U
cc(I
N
)
U
N

U
r
= u
cc %
. cos
cc

U
x
= u
cc %
. sen
cc

Corregidas a 75C
U
r75
= U
r
. f
t

(%)
=

75

2
+

75
=


Vacio Corto Circuito

. cos

. cos

. sen

2
=

2
=

2
.
2
+

=
1
.

2

1
=

1
=
21
=
1
2
2
=
21

=
1
.


1
=

1
2
=
1
2
+
1
2

1
=
1
2

1
2

1
=
21
=
1
2
2
=
21

=
2
2
.
2
=

2

Rendimiento Potencias

= 100
100.2. .
cos +2. .

=


=
2
.
=

. 100%
= 100 100

2
+
. cos +
2
+

=

2


=
1
.
1
=
2
.
2

=
2
.
2
. cos
2

=
1
.
1
. cos

1
=
1
. cos

1
=
1
. sen






Pitgoras

2
=
2
+
2


Regulacin

%
=

12

%
=

+100. cos

2
+

100. sen

2
100

2
.
2

2
. 100 =
%
. cos

2
.
2

2
. 100 =
%
. sen

(%)
.
1


1) Para el ensayo de vacio se aplica la tensin nominal? Se puede realizar a una tensin menor que la nominal
y luego extrapolar?
El ensayo de vacio se realiza a tensin nominal, a la altura del codo de la curva de
magnetizacin del material =

; el valor de la corriente de vaco en esta zona es


prcticamente el valor de la curva de frecuencia fundamental, y por lo tanto puede ser
representado como un fasor de frecuencia igual a los dems parmetros, cometindose as un
menor error.
No puede realizarse a otra tensin y luego extrapolar debido a que los parmetros magnticos
del circuito no poseen una relacin lineal entre ellos. Al trazar las perdidas en el ncleo en
funcin de la tensin se obtendr una curva que demuestra que estas aumentan prcticamente
con el cuadrado de la tensin aplicada.

2) Para el ensayo de corto circuito no es necesario aplicar la tensin nominal?
Verdadero no es necesario, se aplica una tensin reducida pero de tal valor de que, por ambos devanados circule la corriente nominal. Este
ensayo se lleva a cabo ms convenientemente alimentando el transformador por el lado de alta tensin, ya que de esta forma la corriente a medir
en el primario ser de un valor razonable; y la tensin de alimentacin solo ser una pequea parte de la nominal estando dentro de las escalas
de los instrumentos.

91
3) Para ensayo de corto circuito la tensin aplicada varia de 40 a 60% de la nominal?
Falso La tensin aplicada es solamente la necesaria para vencer la suma de las impedancias de dispersin de los devanados, es del orden del 3 al
10% de la tensin nominal; por lo que el flujo en ncleo es pequeo, siendo en consecuencia despreciables las prdidas en el hierro.

4) En el ensayo de corto circuito las prdidas son lineales?
Verdadero En general puede llegar a considerarse que los parmetros

son lineales, y que sus valores no dependen del valor de la


corriente que circula por ellos; pero en realidad estos parmetros tienen una pequea caractersticas no lineal, de all las exigencias de las
normas en su ensayo.

5) En un ensayo de corto circuito se puede obtener la tensin en bornes del transformador si tenemos un
estado de carga del 50% a la de la nominal y tenemos un cos para este estado de carga (50%)?
Verdadero este es el proceso del trazado del diagrama de Capp el cual se basa en el triangulo de cortocircuito, obtenido mediante el ensayo de
corto circuito; este permite determinar la tensin secundaria para cada valor de carga

6) En un ensayo de corto circuito, la potencia medida del lado de baja o del lado de alta es la misma?
Verdadero

=
1
.
1
.

=
2
.
2
.



7) Con el ensayo de cortocircuito, se pueden obtener los valores y del transformador.
Verdadero

=
1
.

2

1
=

2

1
=
21
=
1
2
2
=
21

=
1
.


1
=



1
2
=
1
2
+
1
2

1
=
1
2

1
2

1
=
21
=
1
2
2
=
21

2


8) A partir de los datos de ensayo de vaco y corto circuito para un transformador se puede determinar su
rendimiento conociendo la carga que alimenta?
Verdadero
= 100 100

+

De los ensayos de vaco y corto obtenemos las perdidas: =

+
1
.
21
2

De las caractersticas de carga:

=
2
.
2
.
2


9) Con el diagrama de Capp se obtiene el rendimiento del transformador para cualquier estado de carga?
Falso el diagrama de Capp nos permite determinar al valor de la tensin secundaria para cada valor de la corriente de carga y su
correspondiente desfasaje. Con este se obtiene la regulacin.





92
Paralelo de transformadores

`
=

`
.

`
= 1 para el trafo de menor

`
.

`
=
``
.

``

12
=

=
2
+
2
`

2
`

`
+

``

Reparto de carga

2
`
+

2
``

`
=

`
.
`

(%)
`
=

2
+

`
=

(%)
`
100
.
1
`

Sobrecarga
%

`
=
``

`

``

2
`
=

2
``

2
`
+
2
``

2
``
=

2
`

2
`
+
2
``

2
`
=

``
.
2
``
.

+
``

`
.
2

`
.
2
`
+
``
.
2
``

2
``
=

`
.
2
`
.

``

`
.
2

`
.
2
`
+
``
.
2
``

``

`
.
2

`
.
2
`
+
``
.
2
``

``
=

``
.

``
. cos

``

``
= .

1%
+

2%
+

3%

1
+
2
+
3


Carga de cada Maquina

1
`
=

1
.


Potencia del grupo sin sobrecargarse
Rendimiento del grupo

1
.
1
+

2
.
2
+

3
.
3

=

. cos

. cos

`
+

``
+

`
+

``

`
=
2
`2
.
2
`

Rendimiento Individual

`
=

`
+

`
+

`
=
2
`
.
2
`
. cos
2
`

La regulacin es la misma para los dos


1) El rendimiento de los transformadores conectados en paralelo aumenta?
Falso

`
=

`
+

`
+

`


2) Una batera de corriente continua y un voltmetro son suficientes para hallar puntos homlogos de un
transformador?
Verdadero se alimenta al transformador por su bobinado primario con una fuente de corriente continua, en el secundario se conecta un
voltmetro de corriente continua de manera que su borne positivo sea el homologo del que est conectado en el primario al positivo de la fuente.
Debido al fenmeno transitorio en las bobinas el voltmetro deflectar; si deflecta en el sentido correcto se han supuesto correctamente los
bornes homlogos

3) Un solo voltmetro de corriente alterna no es suficiente para hallar puntos homlogos de un transformador?
Verdadero

4) Dos transformadores en paralelo, el primero en llegar a plena carga es el de menor tensin porcentual de
cortocircuito?
Verdadero Las cargas son inversamente proporcionales a las tensiones porcentuales de cortocircuito

5) No es posible conectar tres transformadores en paralelo?
Falso

6) Cuando los transformadores se conectan en paralelo, mejora la regulacin de cada uno?
Falso la regulacin es la misma para los dos

7) El mtodo de los tres voltmetros para la determinacin de puntos homlogos, se verifica que son homlogos
los supuestos si:
3
=
1
+
2
?
Falso sern homlogos si:
3
=
1

2

93
8) Es conveniente al conectar en paralelo dos transformadores en que la

del de mayor potencia sea


ligeramente menor que el de menor potencia?
Verdadero si las maquinas tienen potencias nominales distintas y adems

distintas, entonces conviene que el menor de los transformadores


sea el de menor tensin de cortocircuito, por lo tanto el mal aprovechado ser el menor de ellos

9) Si se conectan dos transformadores monofsicos en paralelo de forma invertida desde el punto de vista de
sus polaridades, la corriente de circulacin es la suma de cada corriente nominal de cada transformador?
Ver

10) Si se conectan en paralelo dos transformadores con diferentes tensin de corto circuito, pero dems
caractersticas iguales, se establece una corriente de circulacin?
Falso la corriente de circulacin depende de la relacin de transformacin k, si estas son iguales no habr corriente de circulacin

``

`
.
2

`
.
2
`
+
``
.
2
``



11) Si se tienen dos transformadores de potencia nominal diferente a igual tensin de corto circuito; al
conectarse en paralelo y alimentar una carga con cos = 0,7, cada uno aportara el 50% de la carga?
Verdadero iguales tensiones porcentuales de corto circuito aseguran el igual reparto de carga

12) Si se conectan dos transformadores en paralelo, tomando un borne homologo de uno de ellos con el
homologo del restante, se establece una corriente de circulacin cuyo valor es la suma de las dos corrientes
nominales de los transformadores?
Verdadero

13) Dos transformadores conectados en paralelo con distinta relacin k, se obtiene siempre en bornes del
secundario una tensin alterna deformada?
Falso

14) Dos transformadores en paralelo que trabajan a rgimen nominal, aumentan su rendimiento individual?
Falso

15) Si dos transformadores se conectan en oposicin de polos; la corriente que circulara por la carga ser el
doble de la corriente que circulara si los transformadores se conectaran con los puntos homlogos
coincidentes?
Falso



94
Calentamiento

Temperatura media del arrollamiento

235 +

235

: Temperatura media del arrollamiento caliente (C)

: Resistencia del arrollamiento caliente (ohm)

: Resistencia del arrollamiento a la temperatura

(ohm)

: Temperatura del arrollamiento frio (C)

: Temperatura media del liquido aislante (C)


Liquido Aislante
Calentamiento del liquido aislante con prdidas
totales a rgimen
Correccin para ensayo fuera de prdidas a rgimen;
`

= 10%.

: Calent. del liquido aislante

: Calent. del liquido aislante medido en la parte superior

: Prdidas totales de rgimen

: Perdidas aplicadas en el ensayo


: Exponente
= 0,8 (ventilacion natural)
= 1,0 (ventilacion forzada)

Arrollamientos
Calentamiento de los arrollamientos a corriente de
rgimen
Correccin para ensayo fuera de corriente de rgimen;
`

= 10%.

: Calent. de los arrollamientos sobre la temp. media del liq. aislante

: Calent. de los arrollamientos determinados en el ensayo

: Corriente de rgimen

: Corriente de ensayo
= 1,6 (circulacion natural del liquido)
= 1,8 (circulacion forzada del liquido)


1) El ensayo de calentamiento consiste en la verificacin de las variaciones de la temperatura que alcanzan
todos los elementos intervinientes en el transformador
Falso Solamente los arrollamientos y el lquido aislante

2) En la prctica de laboratorio se realiza el ensayo de medicin de temperatura con el puente de Weahstone
Falso La temperatura de los arrollamientos se determina por el mtodo de variacin de resistencia medidos con el puente de Weahstone

3) La temperatura obtenida con el mtodo de variacin de resistencia, es la temperatura media del
arrollamiento
Verdadero

4) La medicin de se puede leer directamente con el puente de Weahstone al momento de desconectar el
transformador de la red
Verdadero

5) La temperatura mxima del liquido aislante se mide en la capa superior
Verdadero

6) La temperatura obtenida por el mtodo de variacin de resistencia es la del punto ms caliente del ncleo
Falso la temperatura obtenida es la temperatura media del arrollamiento no del ncleo

7) Para determinar el calentamiento del liquido aislante se pone corriente continua en uno de los arrollamientos
del transformador y se alimenta el otro con una tensin alterna
Ver La temperatura del lquido aislante se mide con termmetros a bulbo o expansin (alcohol y mercurio), o elctricos (a resistencia o
termocupla)

8) En la prctica de laboratorio la medicin de resistencia con el puente de Weahstone se logro medir en forma
rpida para cada lectura
Ver

9) El ensayo realizado en el laboratorio es aplicable a todas las maquinas elctricas
Falso Calentamiento de transformadores de transmisin y distribucin de energa elctrica, autotransformadores y reguladores de induccin

10) En el laboratorio se conecto el transformador a la red haciendo circular una corriente 15% mayor que la de
vacio para lograr el calentamiento
Ver la resistencia de los arrollamientos se determina con corriente continua, utilizando preferentemente un puente. La intensidad de medida
debe ser en todos los caso la mxima posible, sin exceder el 15% de la nominal del arrollamiento que se mide.

11) El ensayo de calentamiento consiste en la verificacin de las elevaciones de temperatura que alcanzan los
arrollamientos de un transformador y el liquido aislante
Verdadero







95
Ensayo de vaco y cortocircuito; generador sincrnico

= . = . . : Numero de pares de polos
: Numero de polos
: Numero de fases (RST)
: Numero de canaletas del estator
: Paso polar
: Ancho de bobina
= factor de paso
= Arrollamiento de paso integral
= Numero de ranuras por polo
= . Nde ranuras por polo y por fase
` = Numero de ranuras por fase
: Numero de capas

=
2.

=
.
60
=
.
120

= 2. . . .

= 2.

=
90


. 90

=
.
2
180
1
=

2

=
2. .

= 3

= 3

= 360
= 360
=


Mtodo general o de Potier
= + . =


Mtodo de la fem

= + .

3.

3.


Mtodo de la fmm

1
=
=
1
+


Mtodo de la Fmm por ASA

= + `
; `



1) Si se excita un generador sncrono con un valor de excitacin que cae en la zona no saturada y luego se
mantiene constante la excitacin aumentando gradualmente la velocidad del grupo motor-generador, la
curva resultante es una recta paralela al eje de excitacin.
Falso

2) La curva de corto circuito es prcticamente una recta debido a que la excitacin aplicada es de valor
despreciable.
Verdadero La caracterstica es normalmente una lnea recta que pasa por el origen, ya que la excitacin es tan pequea que no existe saturacin
que afecte a la resistencia y la reactancia del inducido en corto circuito.

3) En el ensayo de cortocircuito, cuando se tiene la corriente nominal en el inducido, la tensin en bornes es
igual a cero.
Verdadero La caracterstica de corto circuito se obtiene haciendo funcionar la mquina a velocidad de rgimen con sus bornes en cortocircuito.

4) En el ensayo de cortocircuito, cuando se tiene la corriente nominal en el inducido, la tensin inducida es
igual a cero.
Falso La fem generada por la excitacin resultante

es justamente la suficiente para vencer la cada interior por impedancia (

).

5) En un ensayo con carga nominal 100% capacitiva para un generador sncrono, la tensin en bornes de la
mquina no se mantiene igual al estado de vacio si se aumenta la excitacin.
Verdadero
6) Si se dispone de las curvas de vaco y de cortocircuito correspondientes a un generador sncrono de polos
salientes no es posible determinar la impedancia sncrona.
Verdadero La impedancia de sincronismo

la puedo determinar mediante los ensayos de circuito abierto y de corto circuito ya que en este
= 0, entonces: ` = +.



7) El valor de la impedancia sincrnica de un generador sncrono de corriente alterna trifsica, es un valor
constante.
Falso La impedancia sincrnica es de valor variable y decrece con el incremento de la excitacin
96
8) El valor de la impedancia sincrnica es un valor variable que decrece con el valor de la excitacin.
Verdadero

9) El procedimiento de ensayo para medir

exige la determinacin de las caractersticas de cc y cte


abierto.
Verdadero

10) El valor de la impedancia sncrona depende de la saturacin del estator.
Verdadero Si la caracterstica a circuito abierto fuese una recta, la impedancia seria constante

11) Si se conectan a los bornes del estator una carga puramente capacitiva, se producir sobretensin en sus
bornes debido al efecto magnetizante que produce esta carga.
Verdadero

12) La tensin de salida del generador sncrono varia con la velocidad de la maquina motriz.
Verdadero al aumentar la velocidad N aumentara la frecuencia y con esta la tensin
=
.
60
=
.
120

= 2,22. . .

13) Un generador sincrnico de rotor de polos salientes en la zona no saturada se excita con un valor constante
de excitacin. La curva de velocidad es una paralela a la tensin.
Ver

14) Si tenemos una carga de 220V y 50Hz, para llevar al generador a la tensin nominal debemos variar la
velocidad.
Falso al variar la velocidad cambiara la frecuencia, se deber variar la excitacin

97
Paralelo de Generadores y Potier

= 3. .

. cos

=
1
+
2

1
= +
1
.
1

2
= +
2
.
2

1
=
1
.
1
+
1

2
=
2
.
2
+
2

=

=
1
+
2

=
1
+
2

1
=

. 100

sen

cos


=
.
120
tg
1
=


1
=

1

Reparto proporcional a las
potencias nominales

1
=

2
=

1
+
2
=

1
= .
1

2
= .
2

Cupla

1
=

1

Cada de vel












1) Para conectar en paralelo, si la tensin del generador es menor a la de la red, se debe aumentar la
excitacin, con el generador a velocidad nominal.
Verdadero

2) Para conectar en paralelo, si la tensin del generador es menor a la de la red, se debe aumentar la excitacin
del generador y la velocidad de la maquina motriz en forma conjunta.
Falso

3) Un generador conectado en paralelo con la red, aumentado la velocidad entrega mayor potencia reactiva.
Falso aumentando la velocidad aumenta la potencia activa

4) Para entregar potencia reactiva a la red tengo que variar la fuerza motriz.
Falso para entregar potencia reactiva debemos variar la corriente de excitacin

5) Un generador conectado en paralelo con la red, puede entregar solo potencia reactiva, variando la excitacin.
Falso variando la excitacin varia la potencia reactiva pero esto no implica que solamente entregue reactiva

6) Un generador conectado en paralelo al variar la excitacin, varia la entrega de potencia reactiva.
Verdadero

7) Cuando el generador esta en paralelo con la red, al aumentar la excitacin aumenta la potencia activa
entregada a la misma.
Falso aumenta la potencia reactiva

8) Cuando el generador esta en paralelo, al aumentar la potencia de la maquina motriz, aumenta la potencia
activa entregada a la red.
Verdadero

9) Para la puesta en paralelo del generador con la red es necesario conocer la secuencia de fase de ambos
sistemas.
Verdadero

10) Conociendo la tensin y la secuencia de fase es suficiente para conectar el paralelo.
Falso

11) Para la puesta en paralelo del generador con la red es necesario y suficiente, conocer la secuencia de fase de
ambos sistemas.
Falso las condiciones para puesta en paralelo son:
Igual modulo de tensin en las tres tensiones de fase.
Igual fase para las tres tensiones de fase (RST debe coincidir con R`S`T`).
Igual frecuencia (solo una ligera diferencia).
Igual secuencia de las dos ternas. (RST=R`S`T`).

98

12) Cuando se conoce la secuencia de fase del generador y de la red y es correcta, se puede realizar el paralelo
disponiendo de un solo voltmetro, conectado en bornes del interruptor del acoplamiento.
Verdadero

13) Cuando se conoce la secuencia de fase del generador y de la red y es correcta, se puede realizar el paralelo
disponiendo de un solo voltmetro, conectado en bornes del generador.
Ver

14) Indicar el procedimiento para conectar un generador sincrnico trifsico, 50 ciclos, 380V, de 45KVA de
potencia, en paralelo con una red trifsica de 380V. Hacer un circuito con los instrumentos necesarios.
Se lleva al generador sincrnico trifsico a la velocidad nominal, con el circuito conectado
como se indica en la figura. Se regula el autotransformador trifsico a la tensin
predeterminada, la que se lee con el voltmetro
4
(tensin de fase) luego se excita el
generador hasta obtener el mismo valor de tensin de fase leda en el voltmetro
3
,
deberiendose ser
3
=
4
. En estas condiciones deberemos verificar que la secuencias de
fases entre ambos sistemas sea la misma , lo que se logra con los voltmetros, habiendo una
pequea diferencia de frecuencia, los voltmetros oscilaran, si oscilan todos de la misma
manera, quiere decir que la secuencia de ambos sistemas es la misma, en cambio si en un
momento determinado uno de ellos aumenta mientras que los otros dos disminuyen su
indicacin, o viceversa, quiere decir que las secuencias son distintas. En caso de ser
distintas, se invierten dos fases de uno de los sistemas y se prosigue con la puesta en
paralelo. Ya verificado que las tensiones de fase y la secuencia de ambas ternas son
idnticas, se deber hacer coincidir ambas ternas en cuanto a ngulo de fase, lo que se logra
imprimiendo un incremento de velocidad al generador, de manera que con mayor
frecuencia, su terna de fasores gire un poco ms rpido y los voltmetros
5
,
6
y
7

deflecten todos en el mismo sentido en forma lenta, en el momento que todos estn en cero
o muy prximo a cero, se cierra el interruptor y la maquina se ha puesto en paralelo.

15) El punto de Potier se utiliza para determinar la resistencia interna del inducido.
Falso

16) Para determinar el triangulo de Potier es necesario realizar el ensayo a corriente nominal.
Verdadero

17) El triangulo de Potier se utiliza para determinar la reaccin del inducido.
Verdadero determina la reaccin del inducido y la cada por reactancia de dispersin .



18) El punto de Potier se puede obtener con una carga nominal 100% capacitiva.
Falso se obtiene para una carga de 100% inductiva

19) El punto de funcionamiento a tensin nominal para realizar el triangulo de Potier, se podra obtener con una
carga capacitiva.
Ver











99
Motor Asincrnico


1) Para un determinado motor asincrnico trifsico, su deslizamiento es constante.
Falso

2) El mximo deslizamiento que puede alcanzar el motor, se tiene cuando este entrega su mxima potencia.
Falso

3) Para un motor asincrnico trifsico su cupla varia con la carga.
Verdadero

4) Para un motor asincrnico trifsico su cupla es mxima con rotor bloqueado.
Falso

5) En el funcionamiento de un motor asincrnico trifsico en vacio, la cupla del motor es cero.
Verdadero

6) La potencia que entrega el motor en el caso del ensayo de rotor parado es cero.
Verdadero

7) En el caso de que un motor trifsico asincrnico funcione en vacio, las perdidas en el hierro son
despreciables.
Falso

8) Conociendo los siguientes datos de funcionamiento de un motor asincrnico trifsico, Par (. . ), Corriente
(), Tensin de red (), cos , Deslizamiento (%) y N de polos. No es posible determinar el rendimiento.
Ver