Automatizacin industrial WIKPEDIA

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Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el
uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o
procesos industriales.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera que es ms amplia que un sistema de
control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran
manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una
palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa
renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana.
Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados por mecanismos de
relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn
resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como
figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras
humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC.
En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie
Jacquard, quien revolucion la industria del textil.
La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas
son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas
empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son
requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la
dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar
muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los
cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos
costos iniciales.
Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala
pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin
embargo el concepto solamente lleg a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las
computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las
computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y
tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras
industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde
entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples,
repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la
produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy
cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar
dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin
entrenamiento."
Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn
dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza
en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y
distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para
el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se
encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin.
Existen un concepto fundamental y muy actual en torno a la Automatizacin Industrial y es el de
DCS (Sistemas de Control Distribuido). Un Sistema de Control Distribuido est formado por varios
niveles de automatizacin que van desde un mnimo de 3 hasta 5. Los mismos se denominan: nivel
de campo (donde se encuentran los sensores y actuadores), nivel de control (donde se encuentran
los PLCs o las Estaciones de Automatizacin), nivel de supervisin (donde se encuentran las
Estaciones de Operacin y los Servidores de Proceso), nivel MES (donde se encuentran PCs con
softwares especializados para la distribucin de toda la informacin de planta as como la
generacin de reportes)y el nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs con softwares
especializados para la planificacin y administracin de la produccin de toda la industria o
empresa).
Computadoras especializadas y tarjetas de entradas y salidas tanto analgicas como digitales, son
utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores y en base a su programa, generar
salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que
permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos
fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes
dentro del mundo de la industria).
Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI), formalmente
conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con
los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o
presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio
que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin y el personal
que opera directamente en la HMI o SCADA (Sistema de Control y Adquisicin de Datos )es
conocido como personal de operacin.
Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde
las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular
seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de
herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de
computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para
terminar las pruebas.

Cmo afectar la automatizacin al futuro
del trabajo?


El auge de la automatizacin y la tecnologa nos ha llevado a un punto de inflexin nico. En el
futuro, los que prosperarn sern aquellos que hayan sabido adaptarse al nuevo entorno. Habr
en el futuro suficiente empleo para reubicar y reciclar a las personas que sern desplazadas por la
automatizacin?. Sera posible establecer un sistema de reparto de la riqueza que sustituya al
trabajo?

La digitalizacin y la robotizacin de millones de trabajos emerge como una tendencia inevitable. Y
este proceso ya se ha cobrado mltiples vctimas, es decir, aquellas instituciones, sistemas y
organismos que no son capaces de adecuarse a las pautas del nuevo escenario. Y entre estas
vctimas podemos considerar la prdida de muchos negocios y empleos que han dejado de ser
tiles o necesarios.




Las empresas son cada vez ms grandes (en trminos de capitalizacin de mercado), ms globales
y potentes, sin embargo, son cada vez ms pequeas en trminos del nmero de personas que
emplean debido al incremento de la eficiencia. En los viejos tiempos, cada producto, lo realizaban
muchas personas de muchas maneras diferentes en muchos lugares diferentes del planeta. Era un
proceso ineficiente, pero daba empleo a mucha gente. Ahora, por ejemplo una misma silla de Ikea
se puede vender en todo el mundo y no necesitamos tanta gente para su diseo y fabricacin.

Prcticamente todas las industrias y sectores productivos han aumentado su eficiencia: ya no hace
falta tanta gente como hace dcadas para desempear el mismo tipo de trabajos. Y para
completar el cuadro, hasta hace pocas dcadas gran parte de las mujeres no trabajaban (y ese
cambio debemos considerarlo como un gran logro social), y muchas manufacturas se hacan en el
pas, con mano de obra propia, y no deslocalizando empresas como en la actualidad.


Evolucin de la tasa de actividad en Espaa

El resultado es que cada vez hay menos trabajo disponible y los aspirantes a trabajar cada vez son
ms. Ante esta situacin y dado que el efecto de la tecnologa parece inevitable, deberamos
prepararnos para poder dar una solucin a este problema, que pronto se nos presentar en toda
su magnitud.

Si nos remontamos a pocas pasadas este proceso de cambio no es nuevo, de forma continuada
desde el inicio de la Revolucin Industrial, la industrializacin y las mquinas fueron poco a poco
sustituyendo la fuerza muscular de los humanos y de los caballos. La Era Industrial en gran medida
consisti en hacer que los trabajos fueran lo menos importantes y especializados que fuera
posible. El objetivo de tecnologas como la lnea de produccin no era tanto hacer la produccin
ms rpida como hacerla ms barata, y a los trabajadores ms sustituibles. Ahora que estamos en
la era digital, en parte estamos utilizando la tecnologa de la misma manera: para aumentar la
eficiencia, reemplazar a ms gente que pasa a ser prescindible, e incrementar los beneficios.

Muchos trabajos ya han sucumbido y otros sectores pronto empezarn a notar su efecto, el
imparable incremento de la potencia de clculo de los ordenadores, la evolucin de la inteligencia
artificial y el papel preponderante de internet en el da a da nos dibuja una perspectiva en la que
muchos sectores profesionales no tendrn ms remedio que adaptarse si quieren sobrevivir al
proceso.

Algunos ejemplos del impacto de la automatizacin

Actualmente la explosin de la fotografa digital, los smartphones y un pequeo grupo de
personas en Instagram o Flickr, son capaces de hacer caer a un gigante como Kodak y dejar a sus
miles de empleados sin trabajo. La cada del rey de la fotografa analgica es un emblema del fin
de una poca. Pese a que en los ltimos tiempos Kodak trat de adaptarse a la fotografa digital la
gente hizo el cambio antes de darles tiempo a modificar sus modelos de negocio. Kodak siempre
vendi cmaras, pero su verdadero negocio estaba en el revelado de las pelculas. Durante las
dcadas de dominio del mercado por parte de Kodak, la empresa construy una vasta
infraestructura especializada de maquinaria, equipos y tcnicas de fabricacin, distribucin de
pelcula y papel fotogrfico. Todo eso ha dejado de ser relevante en 2012 y su bancarrota ha sido
cuestin de tiempo.


Evolucin de la venta de pelculas y cmaras en los ltimos aos

No es el nico caso hay, muchos ms. Un caso interesante es el de las oficinas de correo, que ao
con ao, desde hace una dcada, han visto cmo el nmero de usuarios que recurren a sus
servicios va desplomndose. En el caso de la oficina estadounidense de correos, el U.S. Postal, ha
perdido tantos usuarios que incluso valora la posibilidad de cerrar a corto plazo, lo cual dejara sin
empleo a casi un milln de personas. El verdadero responsable es el email. La gente enva un 22%
menos correo de lo que haca hace cuatro aos, eligiendo pagar mediante factura electrnica y
prefiriendo otros medios de comunicacin en Internet antes que sobres y sellos.

El periodismo es otro sector en peligro. Est en un proceso de crisis mundial sin precedentes y
debe reinventarse a todos los niveles, y no se debe a la crisis econmica, se debe a internet y a la
democratizacin del acceso a la informacin que han cambiado por completo el panorama de su
profesin. Los peridicos estn sobreviviendo a duras penas. En los viejos tiempos, para cada
evento de prensa, haba cientos de periodistas que escriban sobre la misma historia de sus
peridicos locales. El peridico fsico era casi el nico medio por el que la gente se enteraba de lo
que suceda en el mundo.




Actualmente los modelos de negocio que funcionan en el periodismo son los de la era predigital. Y
hoy ya vivimos en la era digital en la que el acceso a la informacin es instantneo y no implica
costo, no hay ninguna razn por la cual cientos de peridicos deban escribir y publicar sus propias
versiones de la misma historia. Antes la prensa tena el valor del acceso a la informacin en
exclusiva, algo de lo que el ciudadano normal careca, hoy si algo sobra es informacin (webs,
blogs, twitter...). El periodismo siempre ser necesario pero necesita adaptarse a los nuevos
tiempos si quiere seguir manteniendo el mismo volumen de empleo.




La aplicacin de la informtica, la automatizacin y la tecnologa en nuestro da a da acaba de
comenzar realmente, vamos hacia un futuro en el que haremos los pedidos por Internet y donde
la nica intervencin humana ser la nuestra. Un futuro en el que habr cintas transportadoras
para la comida en vez de camareros, donde las cajeras de los grandes supermercados sean
sustituidas por sistemas de scaneado, donde las oficinas virtuales, los bancos on-line sean la
alternativa al cierre masivo de sucursales bancarias, las mquinas expendedoras de comida y
bebida, incluso sistemas expertos que acten como abogados en base a un conocimiento previo
convenientemente procesado. Quizs muchas de estas cosas nos parezcan lejanas pero son
planteamientos que ya se estn produciendo y pronto se empezarn a aplicar, una muestra:

Una cadena de restaurantes de sushi usa transportadores de banda para ahorrarse camareros y
est investigando en robots para hacer el sushi
McDonalds va a implementar un sistema de pedidos basado en paneles tctiles para ahorrarse
mano de obra
Los trabajos de distribucin y venta estn desapareciendo, al ser sustituidos los empleados por
mquinas de scan (en los supermercados), robots, paneles tctiles y pedidos por internet
New York Time "Ejrcitos de muy caros abogados sustituidos por un software barato"
La programacin "en la nube" (cloud computing) eliminar empleos en TI (tecnologas de la
informacin)

Incluso el modelo chino de desarrollo basado en mano de obra con sueldos irrisorios, condiciones
laborales esclavistas, ausencia completa de proteccin medioambiental o de seguridad, se est
viendo afectado por el auge de la automatizacin, pues los robots no se suicidan, ni pasan
penurias, fatigas o conflictos, no tienen hijos que mantener y cuando ya no sirven se tiran a la
basura (desgraciadamente en ese sentido, s hay ms similitudes...). Una muestra: el mayor
fabricante mundial de componentes electrnicos, el taiwanes Foxconn, que tiene empleados del
orden de 1 milln de trabajadores en China, va a instalar del orden de 1 milln de robots en los
prximos 3 aos para reducir su mano de obra en China

El ludismo y la falacia de los luditas

En este contexto han empezado a surgir, principalmente entre los sectores profesionales
afectados, grupos neoluditas que consideran la tecnologa ser la culpable del deterioro de las
condiciones laborales y sociales. Este movimiento es la versin "evolucionada" del ludismo, un
movimiento obrero que adquiri auge en la Inglaterra del siglo XIX a partir del odio hacia las
mquinas y el llamado desempleo tecnolgico. Sus seguidores se llamaban ludistas o luditas
(luddites en ingls), nombre que tomaron del lder del movimiento, Ned Ludd, que fue el primero
en romper un telar como protesta. El ludismo representaba las protestas de los obreros contra las
industrias por los despidos y los bajos salarios ocasionados por la introduccin de las mquinas.


Luditas atentando contra mquinas de vapor

La economa ortodoxa siempre ha rechazado este hecho utilizando la llamada falacia de los
luditas, que afirma que incluso si un sector concreto pierde trabajadores por culpa de la
automatizacin esa prdida quedar compensada por la creacin de otra industria, la que se
encargue de la fabricacin de esas mquinas y la encargada de su reparacin (u otras industrias
que produzcan otro tipo de bienes diferentes) que absorbern los trabajadores perdidos en un
sector concreto. Y aunque pasar de un sector a otro requiere un reciclaje laboral, no
necesariamente sencillo y no es siempre cierto que el sector de fabricacin y el de reparacin
pueda compensar los despidos, la verdad es que durante el siglo XIX y el siglo XX la progresiva
automatizacin del trabajo no ha repercutido negativamente en la empleabilidad de la poblacin,
la productividad ha ido en incremento y ha existido suficiente trabajo a grandes rasgos para
ocupar a toda la poblacin activa. Pero... suceder lo mismo en el siglo XXI?

Reestructuracin y reciclaje del trabajo

Hay quien argumenta que no, que ese punto de inflexin ya ha llegado. Nos gusta creer que la
respuesta apropiada es entrenar y educar a los humanos para que realicen un trabajo ms
especializado. En lugar de recoger los pagos del peaje, el trabajador entrenado arreglar y
programar los robots que recogen los peajes. Pero la realidad es que la tecnologa sustituye a
mucha ms gente de la que se necesita para programarla y disearla. En 1900, los trabajadores
agrcolas pudieron entonces emigrar de los campos a las fbricas e incluso ganar salarios ms altos
en el proceso. Hoy esa evolucin no est tan clara y de existir alguna esperanza esa debe
depositarse en los empleos cientficos y tecnolgicos, la innovacin, en aprender nuevas
habilidades acordes a los tiempos y necesariamente en la mejora de la educacin.



Brillante presentacin de Sir Ken Robinson acerca de la necesidad de cambiar los paradigmas
educativos



Por ello cada vez se hace ms imprescindible aumentar la educacin de la poblacin y mover la
fuerza de trabajo hacia reas de mayor valor, y ese mayor valor slo se adquiere con ms
formacin acadmica y con empresas y empleos innovadores que sepan adaptarse al siglo XXI.
Seguir habiendo trabajo, pero los empleos van a ser distintos a medio y largo plazo. Antes se
necesitaban obreros para trabajos fsicos y con una formacin bsica era ms que suficiente.
Ahora, cada vez ms, se necesita gente con ciertos conocimientos tcnicos. El ejemplo de las bajas
tasas de paro actuales en los pases que ms han apostado por la tecnologa y la educacin,
incluso en un escenario de crisis global debera hacernos reflexionar sobre el camino que hay que
seguir de cara al futuro.

Las tecnologas de la informacin y la comunicacin (las TIC) estn llamadas a constituir un punto
de inflexin, como en su da fue la electricidad, al tener la capacidad de cambiar radicalmente los
modelos de negocio y aumentar la productividad en muchos sectores diferentes. Los avances que
parecan imposibles hace unos aos, como los coches totalmente autnomos o la traduccin
automtica de alta calidad, son ahora realidades, o pronto lo sern. Y hay buenas razones para
pensar que las TIC tan slo estn empezando a desarrollarse, el horizonte es enorme y fascinante.



Muchos han sido capaces en tiempo record de crear nuevos trabajos rentables y modelos de
negocio exitosos en este nuevo contexto, pensemos por ejemplo en Google, Apple, Facebook,
Twitter o Amazon. Tecnologas revolucionarias requieren nuevas formas de combinar trabajo y
capital para obtener ganancias. Pero eso no quiere decir que en el futuro todos los empleos deban
estar relacionados con la tecnologa, por ejemplo se considera que algunos empleos de baja
cualificacin no tienen malas perspectivas (incluyendo trabajos de limpieza, jardinera, salud en el
hogar, cuidado de nios o seguridad) ya que generalmente son puestos que requieren de una
cierta interaccin personal para lo que el ser humano sigue aportando ventajas. En algn
momento, los robots sern capaces de cumplir estas funciones, pero hay pocos incentivos para
robotizar estas tareas, adems habr gran cantidad de personas dispuestas a trabajar por bajos
salarios.



Si ahora tratamos de tomar una perspectiva ms amplia veremos que hoy en da la gran mayora
de nosotros estamos haciendo trabajos que ningn agricultor del siglo XIX podra haber
imaginado. Y aunque hoy nos resulte difcil de creer se estima que antes del final de este siglo, el
70% de los trabajos actuales sern reemplazados por la automatizacin. El MIT por ejemplo ha
identificado una serie de profesiones en clara situacin de vulnerabilidad: secretarias, taqugrafos,
mecangrafos, contables, gestores empresariales y archiveros. Adems, en el sector servicios, han
observado que a medio plazo corren peligro de extincin profesiones como la de los cajeros de
bancos o supermercados, los farmacuticos, los empleados de correos o los carniceros. Y son slo
algunos ejemplos de los muchos ms que podran darse.

La siguiente imagen clasifica con claridad los diferentes tipos de trabajos y resulta de utilidad a la
hora de ilustrar el proceso gradual de reemplazo laboral que provocar la robotizacin.





En el cuadrante A tendramos los trabajos que actualmente hacemos los seres humanos, pero que
los robots pueden hacer an mejor. Los seres humanos pueden tejer telas de algodn con gran
esfuerzo, pero los telares automticos pueden hacer tela perfecta de forma mucho ms barata y
eficiente. El cuadrante B agrupara los puestos de trabajo que los humanos no pueden hacer, pero
en cambio s pueden los robots. Un ejemplo trivial: Los seres humanos tienen problemas para
hacer un tornillo de latn sin ayuda, pero gracias a la automatizacin se pueden producir miles de
ellos por hora.

El cuadrante C estaran los nuevos puestos de trabajo creados por la automatizacin. Con la ayuda
de robots y la inteligencia computerizada podemos hacer cosas que nunca pensbamos hacer
hace 150 aos. Podemos eliminar un tumor en el intestino a travs de nuestro ombligo, grabar un
vdeo de nuestra boda o programar una aplicacin para un smartphone.

De igual forma la propia automatizacin tambin va a generar demanda de nuevas profesiones-
ocupaciones que no hubisemos imaginado en el pasado. Es una apuesta segura pensar que el
grueso de profesiones que existirn en el ao 2050 depender en gran medida de
automatizaciones y mquinas que no se han inventado todava.



Otro reciente estudio encargado de evaluar el impacto de la automatizacin en el trabajo lleg a la
conclusin tras analizar 702 ocupaciones que en las prximas dos dcadas el 47% de los empleos
(en Estados Unidos) estn en peligro de desaparecer. La automatizacin se dara en ocupaciones
altamente rutinarias que consisten en tareas que siguen procedimientos bien definidos que se
pueden realizar por algoritmos sofisticados. Por ejemplo, los procesos de fabricacin. Cuesta
automatizar ocupaciones de bajo nivel en el sector servicios que requieren flexibilidad y
adaptabilidad fsica. Tambin cuesta automatizar empleos de alto nivel cognitivo. Quiz los que
menos sean susceptibles de automatizar sean los que requieren destrezas sociales. Los
ordenadores no han comenzado a mostrar an sus habilidades sociales. Como corolario, el trabajo
concluye que cuanto ms bajo el salario y el nivel educativo, ms riesgo de automatizacin.




Pero en cualquier caso una visin cada vez ms extendida es que no ser posible crear el suficiente
nmero de nuevas empresas y nuevos empleos, a un ritmo lo suficientemente rpido para poder
reubicar a las personas que seran desplazadas por la automatizacin masiva. Los trabajadores o
profesiones asociadas a las nuevas tecnologas que surgiran slo representaran una pequea
fraccin del empleo.




Qu nos deparar el futuro?

El hecho es que la solucin no pasa por un resurgir del neoludismo, sino por apostar ms an por
la tecnologa y ser capaces de abrirse a nuevos modelos de negocio y organizativos. Un cambio de
paradigma provocado en gran medida por las capacidades que ofrece la tecnologa en todos los
aspectos de nuestras vidas. Una tecnologa que est enmarcada en modelos de negocio obsoletos
en gran medida.





No es posible un retroceso y adems no tendra sentido (pensemos en la produccin de
medicamentos y tantas cosas positivas para la vida humana), sino que hay que pensar que este
desarrollo sirva no slo para que una cada vez ms exigua minora de la poblacin acapare toda la
riqueza, mientras que la mayora se vea condenada a la pobreza. La ltima dcada ha visto el
crecimiento ms rpido de la productividad desde la dcada de 1960, pero los salarios promedio y
el empleo se han estancado, dejando a millones de personas en peor situacin relativa. Esto
presenta una paradoja: si la tecnologa y la productividad se mejora tanto por qu millones de
personas en el mundo desarrollado se quedan atrs?. Cada vez se crea mas abundancia, pero
menos gente puede acceder a ella. La evolucin de las mejoras tecnolgicas, hasta ahora, no ha
ido seguida de una mejora tica, la tecnologa se ha desarrollado con el fin de aumentar los
beneficios por la reduccin del trabajo humano. Quizs la automatizacin a gran escala sea, de
hecho, una oportunidad para el ser humano, pero para ello se impone un cambio fundamental de
las escalas de valores y en la forma en que nuestra sociedad opera.

Futuro sin empleos?

Pero hay quien plantea escenarios alternativos, es el caso de Douglas Rushkoff, analista
socioeconmico, que se ha atrevido a cuestionar en un artculo publicado en CNN la misma
naturaleza del trabajo. En realidad l se pregunta si en verdad el desempleo es un problema
fundamental o en realidad se trata de una inercia que ya no necesariamente encaja en la vida
contempornea. Segn sus propias palabras: Desde cundo el desempleo se convirti en un
problema? Entiendo que todos queremos nuestro salario, o al menos queremos dinero. Queremos
alimento, techo, vestido y todas esas cosas que el dinero puede adquirir. Pero de verdad
queremos empleos?.

El hecho es que vivimos en una economa en la cual el objetivo ya no es la productividad, sino el
empleo. Esto se debe a que en esencia tenemos practicamente todo lo que necesitamos.
Occidente es lo bastante productivo como para dar abrigo, alimento, educacin e incluso sanidad
para toda su poblacin, y para eso bastara con que trabajara una fraccin de los que ahora
trabajamos. Segn la FAO, hay suficiente comida como para darle a todos y cada uno de los
habitantes del mundo 2,720 caloras al da, despus de todo quiz no se trata de que no haya
recursos para que todos vivamos.




Segn Rushkoff nuestro problema no es que no tengamos suficientes cosas, es que no tenemos
suficientes maneras para que la gente trabaje y demuestre que se merece estas cosas. "La
pregunta que tenemos que comenzar a hacernos no es cmo emplearemos a toda esa gente que
es reemplazada por la tecnologa, sino cmo podemos organizar una sociedad alrededor de algo
ms all del empleo. De lo que carecemos no es de empleo, sino de una forma de distribuir con
justicia los bienes que hemos generado a travs de nuestras tecnologas en un mundo que ya ha
producido mucho ms de lo necesario.

Si aceptramos que el alimento y el hogar son derechos fundamentales de todo ser humano
(existe suficiente de ambas cosas para que a nadie le falte), entonces el resto del trabajo que
haramos servira para adquirir aquellas cosas que no son indispensables para nuestra existencia
pero que sin duda la enriquecen.






Segn otra visin alternativa dada por un pionero de la realidad virtual, Jaron Lanier, ya no
necesitamos hacer cosas para hacer dinero. Podemos intercambiar productos basados en un
intercambio de informacin. Parte de la base de la necesidad de disponer de una serie de
derechos humanos bsicos como la comida o el abrigo. A partir de ah, el trabajo que hicisemos,
el valor que cresemos, sera ms una actividad creativa que un "empleo". Podramos crear juegos
unos para los otros, escribir libros, resolver problemas, educarnos e inspirarnos los unos a los
otros, todo a travs de bits en lugar de 'cosas'. Y podramos pagarnos los unos a los otros
utilizando el mismo dinero que usamos para comprar cosas de verdad.

Dar lo bsico para vivir a todo el mundo y convertir el empleo en una bonificacin, ms que en
una obligacin?. No podemos saber lo que nos deparar el futuro, pero no deberamos descartar
un escenario en el que el reparto de la riqueza no est basado en el trabajo, pero esto ser
complejo y en parte peligroso de implementar



Luditas atentando contra mquinas de vapor




Ingeniera en automatizacin y control
industrial
La Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial es una rama de la ingeniera que aplica la
integracin de tecnologas de vanguardia que son utilizadas en el campo de la automatizacin y el
control automtico industrial las cuales son complementadas con disciplinas paralelas al rea tales
como los sistemas de control y supervisin de datos, la instrumentacin industrial, el control de
procesos y las redes de comunicacin industrial.
Dentro de las metas que enmarcan esta disciplina se destacan:
Generar proyectos de procesos en los cuales se maximicen los estndares de productividad y se
preserve la integridad de las personas quienes los operan.
La capacidad de procurar la mantencin y optimizacin de los procesos que utilicen tecnologas de
automatizacin.
Utilizar criterios de programacin para crear y optimizar procesos automatizados.
Caractersticas
Esta ingeniera se fundamenta en una slida formacin en Matemticas, Fsica, Qumica,
Electricidad y Electrnica las cuales brindan posteriormente una base para adquirir conocimientos
sobre sistemas de control, instrumentacin, control de procesos, sistemas digitales y
programacin entre otras reas ligadas al control automtico.
Posteriormente se analizan mediante Controladores Lgicos Programables (PLC), conjunto con
Actuadores, Contactores, Rels, Vlvulas de Control y entre otros instrumentos las diferentes
tcnicas de control industrial que existen hoy en da para lograr una optimizacin en los futuros
procesos industriales.
La Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial es una carrera que cada da se ve con mayor
demanda en el mbito industrial debido a que cada da los procesos de produccin que tienen las
empresas estn en una constante carrera contra el tiempo debido a que los retardos en los
procesos de produccin en algunas empresas pueden incluso generar grandes prdidas de
carcter monetario.
Entre las reas donde se desarrolla esta disciplina se destacan sectores industriales en rubros
como la Minera, Celulosa, Metalmecnica, Automotriz, Textil, Alimentos, Integracin Ingenieril
entre otras que requieran de una optimizacin en su sistema de produccin.
Regulacin automtica
La regulacin automtica es una rama de la ingeniera que se ocupa del control de un proceso en
un estado determinado; por ejemplo, mantener la temperatura de una calefaccin, el rumbo de
un avin o la velocidad de un automvil en un valor establecido.
La regulacin automtica, tambin llamada Teora de control, estudia el comportamiento de los
sistemas dinmicos, tratndolos como cajas o bloques con una entrada y una salida. En general, la
entrada al sistema es una seal analgica o digital que se capta en algn punto del sistema. Los
bloques intermedios representan las diversas acciones perturbadoras que afectan a la seal, como
rozamientos en los actuadores, as como el efecto de los elementos de control interpuestos, los
reguladores. Estos efectos se suelen representar mediante las funciones matemticas que los
describen, llamadas funciones de transferencia. La salida del sistema se llama referencia y
corresponde al valor de la seal tras actuar sobre ella las anteriores funciones de transferencia.
Cuando una o ms de las variables de salida de un sistema tienen que seguir el valor de una
referencia que cambia con el tiempo, se necesita interponer un controlador que manipule los
valores de las seales de entrada al sistema hasta obtener el valor deseado de salida.
Aunque existen diversos tipos de sistemas de control desde la Antigedad, la formalizacin del
dominio de la Regulacin comenz con un anlisis de la dinmica del regulador centrfugo, dirigida
por el fsico James Clerk Maxwell en 1868 bajo el ttulo On Governors, Sobre los Reguladores. Aqu
describi y analiz el fenmeno de la "caza", en el que retrasos en el sistema pueden provocar una
compensacin excesiva y un comportamiento inestable. Se gener un fuerte inters sobre el tema,
durante el cual el compaero de clase de Maxwell, Edward John Routh, generaliz los resultados
de Maxwell para los sistemas lineales en general. Este resultado se conoce con el nombre de
Teorema de Routh-Hurwitz.
Una aplicacin notable de la Teora de Control se encontr en el rea del vuelo tripulado. Los
hermanos Wright sus primeros vuelos con xito el 17 de diciembre de 1903 y se distinguan por su
habilidad para controlar sus vuelos durante perodos sustanciales, ms que por su habilidad para
aprovechar el empuje de un perfil alar, que ya era conocido.
Durante la Segunda Guerra Mundial, la Teora de Control fue parte importante de los sistemas de
control de disparo, sistemas de guiado y electrnicos. La carrera espacial tambin dependa del
control preciso de las naves. Por otra parte, la Teora de Control tambin ha visto un uso creciente
en campos como la economa y la sociologa.
Teora clsica: control en lazo cerrado:
Para evitar los problemas del control en lazo abierto, la teora de control introduce la
realimentacin. Un regulador de lazo cerrado utiliza la realimentacin para controlar los estados y
las salidas de un sistema dinmico. El nombre de "lazo cerrado" hace referencia al camino que
sigue la informacin en el sistema: las entradas al proceso (p. ej, la tensin que se aplica a un
motor elctrico) afecta a las salidas del proceso (p. ej., la velocidad o el par que ofrece el motor).
Estas salidas se miden con sensores (captadores en el lenguaje de control) y se procesan, una vez
comparadas con la referencia o consigna, mediante un controlador o regulador; el resultado, una
seal de control, se aade a la entrada al proceso, cerrando el lazo. El control de lazo cerrado
siempre debe estar formado por: - Un proceso - Medida y transmisin de la variable - Controlador
- Elemento final de control
El control con lazo cerrado presenta las siguientes ventajas sobre el control en lazo abierto:
correccin de las perturbaciones (tales como rozamiento impredecible en un motor)
buen comportamiento incluso con incertidumbre en el modelo, es decir, en aquellos casos en que
la estructura del modelo no representa perfectamente la realidad del proceso o los parmetros
del modelo no se pueden medir con absoluta precisin
permite estabilizar procesos inestables
tolerancia a variaciones en los parmetros
La nica desventaja del control en lazo cerrado, frente al control en lazo abierto, es que el primero
reduce la ganancia total del sistema. Esto lleva al uso conjunto del control en lazo abierto y
cerrado, para mejorar el rendimiento.
Una arquitectura muy frecuente para un regulador en lazo cerrado es el regulador PID.
La salida del sistema y(t) se compara con el valor de referencia r(t), a travs de las medidas de un
sensor. Se alimenta el error e al regulador C. Se define el error e como la diferencia entre el valor
de referencia y la salida del sistema. En funcin del error, el regulador modifica su salida, que es
precisamente la alimentacin u al proceso que se est controlando, P. Este esquema es el que se
muestra en la figura.
El sistema en la figura es un sistema sencillo de una sola entrada y una sola salida, SISO (del ingls
single-input-single-output); los sistemas ms complejos, MIMO (Multi-Input-Multi-Output) son
bastante frecuentes. En estos casos, las variables se representan mediante vectores en lugar de
valores escalares.
A simple feedback control loop

Si suponemos que el regulador C y el proceso P son lineales e invariantes en el tiempo (es decir,
los elementos de su funcin de transferencia C(s) y P(s) no dependen del tiempo), el sistema de la
figura se puede analizar aplicando la transformada de Laplace sobre las variables. Esto
proporciona las siguientes relaciones:
Y(s) = P(s) U(s)\,\!
U(s) = C(s) E(s)\,\!
E(s) = R(s) - Y(s)\,\!
Despejando Y(s) en funcin de R(s) se obtiene:
Y(s) = \left( \frac{P(s)C(s)}{1 + P(s)C(s)} \right) R(s)
El trmino \frac{P(s)C(s)}{1 + P(s)C(s)} se denomina funcin de transferencia del sistema. El
numerador es la ganancia en lazo abierto de r a y, y el denominador es uno ms la ganancia del
lazo cerrado. Si P(s)C(s) \gg 1, entonces Y(s) es muy parecido a R(s), lo que significa que la salida se
ajusta muy bien a la referencia r de control.
Estabilidad[editar editar cdigo]

La estabilidad, en Regulacin Automtica, a menudo se define de la siguiente manera: un sistema
es estable si, ante cualquier entrada acotada en un intervalo cualquiera de tiempo, la salida
tambin est acotada. La estabilidad, as definida, se conoce como estabilidad BIBO (del ingls
Bounded-Input-Bounded-Output) (se puede consultar tambin la estabilidad segn Lyapunov).
Si un sistema es estable segn la anterior definicin, entonces el sistema no puede "explotar", es
decir, ante una entrada finita la salida del sistema no puede tender a infinito en un intervalo todo
lo amplio que se quiera. Matemticamente, esto significa que para que un sistema lineal causal
continuo en el tiempo sea estable, todos los polos de su funcin de transferencia deben
estar situados en la mitad izquierda del plano complejo si se usa la transformada de Laplace, es
decir, su parte real debe ser menor o igual que cero
O BIEN
estar en la frontera o el interior del crculo de radio unidad si se usa la transformada Z, es decir, su
mdulo debe ser igual o menor que la unidad
En ambos casos, si el polo tiene parte real estrictamente menor que cero o el mdulo es
estrictamente menor que uno, es asintticamente estable. Las variables de un sistema
asintticamente estable siempre disminuyen su valor inicial (salvo por el transitorio inicial) y no
muestran oscilaciones permanentes, que s aparecen cuando el polo tiene parte real exactamente
igual a cero o bien el mdulo igual a uno. En este ltimo caso se dice que el sistema es
simplemente estable. Un sistema estable (o simplemente estable) que nunca decrece ni crece con
el tiempo, y no presenta oscilaciones, es marginalmente estable: en este caso tiene polos con
componente real nula y componente compleja nula. Si existen polos con parte real nula pero parte
imaginaria distinta de cero, aparecen oscilaciones.
Las diferencias entre ambos casos no suponen ninguna contradiccin. La transformada de Laplace
es en coordenadas cartesianas, mientras que la transformada Z es en coordenadas polares, y se
puede demostrar que:
la parte real negativa en el dominio de Laplace corresponde al interior del crculo unidad en el
dominio Z
la parte real positiva en el dominio de Laplace corresponde al exterior del crculo unidad en el
dominio Z.
Si el sistema en cuestin tiene una respuesta impulsional de
x[n] = 0.5^n u[n] \,
considerando la transformada Z (vase este ejemplo) se obtiene
X(z) = \frac{1}{1 - 0.5z^{-1}}\
que presenta un polo en z = 0.5 (parte imaginaria cero). Este sistema es BIBO, es decir,
asintticamente estable, ya que el polo est dentro del crculo unidad.
Sin embargo, si la respuesta impulsional fuera
x[n] = 1.5^n u[n]\,
entonces la correspondiente transformada Z valdra
X(z) = \frac{1}{1 - 1.5z^{-1}}\
que tiene un polo en z = 1.5 y no es estable BIBO, puesto que dicho polo tiene mdulo
estrictemente mayor que uno.
Existen numerosas herramientas para el anlisis de los polos de un sistema. Algunas de ellas son
procedimientos grficos, como el estudio del lugar de las races, los diagramas de Bode o los
diagramas de Nyquist.
Controlabilidad y observabilidad[editar editar cdigo]

La controlabilidad y la observabilidad son los aspectos fundamentales de un sistema para poder
decidir la mejor estrategia de control en el mismo. La controlabilidad es la posibilidad de llevar el
sistema a un estado particular usando una seal de control adecuada. Si un estado no es
controlable, entonces ninguna seal de control aplicada podr nunca llevar al sistema hasta un
estado controlable. Por otra parte, la observabilidad es la posibilidad de "adivinar", mediante la
observacin de las seales de entrada y salida del sistema, el estado interno del sistema. Es decir,
si el sistema se encuentra en un estado no observable, el controlador no ser capaz de corregir el
comportamiento en lazo cerrado si dicho estado no es deseable.
Si se estudian los estados de cada variable del sistema que se va a controlar, cada estado "malo"
(desde el punto de vista del control) de dichas variables debe ser controlable y observable para
asegurar un funcionamiento correcto del sistema en bucle cerrado. Matemticamente, si alguno
de los autovalores del sistema no es, a la vez, observable y controlable, su efecto en la dinmica
del sistema se mantendr inalterado en el control en lazo cerrado que implementemos. Si dicho
autovalor es inestable, su dinmica afectar al sistema en lazo cerrado y lo har inestable. Los
polos no observables no estn presentes en la funcin de transferencia de una representacin en
el espacio de estados, por lo que a veces se prefieren en el anlisis de sistemas dinmicos. Si un
polo no observable es inestable, entonces inestabiliza el sistema y, tanto si dicho polo es
controlable como si no lo es, el sistema no se podr estabilizar (debido a que no se puede actuar
sobre el polo por no ser observable).
En resumen, un sistema slo ser controlable cuando todos los polos inestables del mismo sean a
la vez observables y controlables. La solucin a problemas de control de sistemas no controlables
o no observables suele incluir la adicin de actuadores y sensores.
Estrategias de control ms frecuentes[editar editar cdigo]

Cada sistema de control debe garantizar en primer lugar la estabilidad del comportamiento en lazo
cerrado. En los sistemas lineales, esto se puede conseguir directamente mediante asignacin de
los polos. En los sistemas no lineales hay que recurrir a teoras especficas, habitualmente basadas
en la Teora de Aleksandr Lyapunov para asegurar la estabilidad sin tener en cuenta la dinmica
interna del sistema. En funcin de la especificacin de requisitos del sistema (es decir, de las
condiciones que deseamos imponer a la salida) se debe escoger una estrategia de control u otra. A
continuacin se presenta una lista de las tcnicas de control ms habituales:
Reguladores PID[editar editar cdigo]
Artculo principal: Proporcional integral derivativo
El regulador PID probablemente sea el diseo de control ms empleado, por ser el ms sencillo.
"PID" son las siglas de Proporcional-Integral-Derivativo, y se refiere a los tres trminos que operan
sobre la seal de error para producir una seal de control. Si u(t) es la seal de control que se
enva al sistema, y(t) es la medicin que se hace de la seal de salida y r(t) es la salida deseada, el
error se define como e(t)=r(t)- y(t) y un regulador PID toma el aspecto
u(t) = K_P e(t) + K_I \int e(t)dt + K_D \dot{e}(t)
El primer sumando aplica una seal proporcional al error. El segundo evala cual ha sido la
evolucin del error, y cobra ms importancia cuando el error cometido es pequeo pero
constante., El tercero trmino evala cual ser la tendencia, y cobra ms importancia cuando el
error cometido se produce por instantes.
La dinmica deseada en lazo cerrado se obtiene ajustando los tres parmetros K_P, K_I y K_D.
Este ajuste a menudo se hace iterando de manera emprica y sin conocimiento previo del modelo
del sistema. A menudo se puede asegurar la estabilidad usando nicamente el trmino
proporcional. Los reguladores PID son la clase ms usada de sistemas de control: sin embargo no
se pueden usar en varios casos ms complicados, especialmente si se consideran sistemas MIMO
(Multiple Input Multiple Output, mltiples entradas y salidas).
Asignacin del lugar de los polos[editar editar cdigo]
En los sistemas MIMO (mltiples entradas y salidas) se pueden asignar los lugares de los polos
matemticamente, usando una representacin del espacio de estados del sistema en lazo abierto
y calculando una matriz de realimentacin que asigne a los polos sus posiciones deseadas. En
sistemas complicados puede ser necesario un ordenador con capacidad de clculo, y no siempre
se puede asegurar la robustez de la solucin. Ms an, en general no se miden todos los estados
del sistema y por lo tanto se deben incorporar observadores al diseo del lugar de los polos.
Control ptimo[editar editar cdigo]
Artculo principal: Control ptimo
El control ptimo es una tcnica particular de control en la que la seal de control intenta
optimizar una determinada funcin de coste: por ejemplo, en el caso de un satlite, el valor de
flujo de los cohetes que permitan llevarlo a la trayectoria deseada con el mnimo consumo de
combustible. En las aplicaciones industriales se han usado dos mtodos de diseo de control
ptimo, ya que se ha demostrado que pueden garantizar estabilidad en lazo cerrado. Son el
Control por Modelo Predictivo (MPC) y el Control Gaussiano Lineal Cuadrtico (LQG). El primero
permite tomar en consideracin restricciones aplicables a las seales del sistema, que en muchos
procesos industriales es un requisito decisivo. Junto con los reguladores PID, los sistemas MPC son
la tcnica ms usada en el control de procesos.
Robotica

PUEBLA (Notimex).- La robtica es una de las reas de mayor crecimiento en el mundo, ya que
est en la industria, y no slo en la metalrgica y en la automotriz, sino en otras, por lo mismo es
de las pocas reas que no han cado en crisis, dijo Anglica Muoz, investigadora del INAOE.

Se cree que los robots van a tener un alto impacto en los aos por venir. Habr robots de servicio
en la industria, en la atencin a personas enfermas y a adultos mayores, en el control de las
ciudades y en vigilancia, seal.

La tambin lder del Laboratorio de Robtica del Centro Conacyt agreg que por ello es importante
formar recursos humanos altamente capacitados, ya que habr una alta demanda de recursos en
temas de robtica y automatizacin.

En breve entrevista, anunci el desarrollo de la Escuela de Invierno de Robtica que se realizar
durante esta semana en el Instituto Nacional de Astrofsica, Optica y Electrnica (INAOE).

Muoz agreg que algunos de los cientficos ms destacados en el rea de robtica participan
como ponentes e instructores en esta Escuela de Invierno de Robtica, que por primera vez se
desarrollar en Puebla y en idioma espaol.

La escuela ofrecer cursos para abordar temas para el diseo y control de robots, como control
cinemtico y dinmico, cinemtica directa e inversa, visin robtica, navegacin y planificacin, y
robtica distribuida.

Coment que la Escuela consiste principalmente en cursos especializados en temas de robtica y
automatizacin para estudiantes de licenciatura y posgrado.

Se trata de una iniciativa que se haba preparado desde hace tiempo pero que slo hasta este ao
se pudo concretar. Es la primera vez que se hace una escuela de robtica avanzada por la
Federacin Mexicana de Robtica en espaol, y por iniciativa de un grupo de mexicanos,
mencion.

Para esta Escuela de Invierno de Robtica se seleccionaron 50 participantes de entre 168
solicitantes.

Se trata de estudiantes de licenciatura y posgrado y algunos profesores esencialmente de
tecnolgicos de estados como Campeche, Chihuahua, Colima, DF, Estado de Mxico, Guanajuato,
Michoacn, Morelos, Nuevo Len, Oaxaca, Puebla, Sinaloa, Tamaulipas y Veracruz.

La Escuela de Invierno de Robtica es coorganizada por la Federacin Mexicana de Robtica y el
INAOE con el apoyo del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (CONACYT) y el Consejo de
Ciencia y Tecnologa del Estado de Puebla (CONCYTEP).
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

Automotriz al 70% de automatizacinA-
DISMINUIRA+AUMENTAR
Los brazos robticos ensambladores y pintores ocupan gran parte de la base instalada en una
planta.

Viernes, 21 de octubre de 2011 a las 13:35
SELECT * FROM man_media WHERE id_media='1991'Especial
ARTCULOS RELACIONADOS

Investigan automatizacin de Mxico Especialistas de Ciateq buscan datos claros y confiables
sobre tecnologa en la industria.
Automotriz rompe rcord en exportacin En septiembre el envo de automviles al extranjero
creci 14.2% respecto al mismo periodo de 2010.
SE busca conocer potencial automotriz La dependencia realiza estudio con iniciativa privada para
determinar potencial de ventas internas.


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Por: Shaila Rosagel

CIUDAD DE MXICO (Manufactura) La industria automotriz en Mxico cuenta con 70% de
automatizacin dentro de su proceso de manufactura, dijo Julio Csar Morales, director de la
Divisin de Ingenieras de la Universidad del Valle de Mxico (UVM) Campus Lomas Verdes.

En una planta alrededor de 80% de la base tecnolgica son brazos robticos que colaboran desde
el ensamblado, hasta el pintado de un vehculo.

As como tecnologas de controladores logsticos programados, Sistemas Integrados de Cmputo
(SIM), detall.

Julio Csar Morales subray que un proceso de automatizacin disminuye 50% el nivel de error en
el producto final y eleva 40% la productividad.

El directivo indic que durante 10 aos esta industria tuvo un estancamiento en automatizacin,
pero que desde hace cinco aos a la fecha, los avances son considerables.

"Hay tendencias importantes en el desarrollo y ensamble de produccin en serie, principalmente
por la robtica y mecatrnica", explic.