Introduc ao ao C alculo Variacional e o Problema

da Braquist ocrona
Daniel Hil ario da Silva
Escola Estadual Polivalente Dr. Tharsis Campos
Secretaria de Educac ao do Estado de Goi as/SEE-Catal ao
denielhs@gmail.com
Paulo Henrique Barbosa Galdino
Departamento de Ci encias Exatas
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul
phbgaldino@ibest.com.br
Resumo.

E not orio que problemas que se referem a valores de m aximos
e mnimos s ao atrativos e de grande interesse para os matem aticos, isso
devido a uma raz ao muito simples: estes problemas idealizam nossos pro-
blemas cotidianos. Em v arias situac oes queremos comprar um objeto com
o menor preco possvel, realizar o m aximo de trabalho num determinado
tempo, alcancar um objetivo realizando o menor esforco. Da mesma ma-
neira, a natureza tamb em e guiada por princpios de m aximos e mnimos.
Por esta raz ao os fsicos t em estudado intensamente esses problemas. Po-
demos citar v arios exemplos neste sentido: caminho percorrido pela luz, mo-
vimento dos planetas, movimentos de lquidos e gases, caminho percorrido
pelas ondas de r adio e o pr oprio corpo humano, onde suas traqu eias traba-
lham com o mnimo esforco e m aximo rendimento. Essas s ao as principais
raz oes para o estudo do C alculo Variacional (ou C alculo das Variac oes) e
a motivac ao dessa pequena introduc ao sobre o assunto. O C alculo Varia-
cional e um m etodo poderoso para solucionar as quest oes fundamentais de
exist encia ou n ao de soluc oes para uma ampla classe de equac oes diferenci-
ais, que s ao equac oes de Euler-Lagrange associada a um funcional, ` a qual,
neste trabalho, deduzimos e damos uma de suas aplicac oes, a saber, o fa-
moso problema da Braquist ocrona, que foi um problema proposto por John
Bernoulli (1696). O objetivo deste trabalho n ao e esgotar o assunto, mas
sim motivar e despertar o interesse sobre esta teoria matem atica que v em se
tornando, ao longo dos anos, importantssima para o estudo de fen omenos
naturais e problemas cotidianos modelados matematicamente.
Palavras-chave: C alculo Variacional; Equac ao de Euler-Lagrange; Braquist ocrona.
1 Introduc ao
Neste trabalho veremos que o problema b asico do c alculo variacional e deter-
minar uma func ao y : [x
1
, x
2
] R que minimiza (ou maximiza) o funcional dado
Anais do II Simp osio de Matem atica e Matem atica Industrial - SIMMI2010, Vol. 1, ISSN 2175-7828 137
por:
J =

x
2
x
1
f(x, y(x), y

(x))dx (1)
isto e, a func ao y(x) e um valor extremo do funcional J, podendo ser um valor
m aximo ou um valor mnimo. Valendo ressaltar que o funcional J depende da
func ao y(x) e os limites de integrac ao s ao xos, observando que em muitos pro-
blemas n ao e necess ario que os limites de integrac ao sejam considerados xos, mas
se lhes permitem variar, o problema se torna a n ao s o achar y(x) mas tamb em a
encontrar x
1
e x
2
tal que J tenha um extremo.
A id eia usada aqui e variar a func ao y(x) at e que um valor extremo de J seja
encontrado. Assim, se uma func ao y(x) minimiza (ou maximiza) o funcional J,
ent ao qualquer func ao vizinha de y(x), n ao importando o qu ao pr oxima de y(x)
esteja, esta func ao tem que fazer J variar (aumentando ou diminuindo).
A denic ao da func ao vizinha (caminho alternativo) pode ser como segue:
dar-se a todas as possveis func oes y(x) dessa vizinhanca uma representac ao pa-
ram etrica y = y(, x) tal que para = 0 tem-se que y = y(0, x) = y(x) e a func ao
que faz J assumir um extremo. Dessa forma, pode-se escrever
y(, x) = y(0, x) + (x) (2)
onde : [x
1
, x
2
] R e alguma func ao de x que possui derivada de primeira ordem
contnua e que se anula nos extremos x
1
e x
2
, isto e, (x
1
) = (x
2
) = 0, como
ilustra a Figura 1 abaixo.
Figura 1: Caminho extremo y(x) e dois caminhos alternativos.
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Se func oes do tipo dadas pela Equac ao (2) s ao consideradas, a express ao dada
pela Equac ao (1) se torna um funcional do par ametro dado por:
J() =

x
2
x
1
f(x, y(, x), y

(, x))dx. (3)
2 Condic ao necess aria para exist encia de um extremo
A condic ao para que o funcional J tenha um valor estacion ario (isto e, um
valor extremo) e que o funcional J() seja independente de em sua derivada de
primeira ordem ao longo do caminho que fornece o extremo (ou seja, = 0) ou,
equivalentemente, que
J

=0
= 0 (4)
para toda func ao (x). Para maiores detalhes ver [1].
Vale ressaltar que a condic ao dada pela Equac ao (4) e apenas uma condic ao
necess aria para a exist encia de extremos do funcional J e, para um estudo mais
profundo (fora do pr oposito deste trabalho) sobre esta teoria, de modo a obter re-
sultados que garantam condic oes sucientes para a exist encia de extremos para o
funcional J, recomenda-se uma consulta na literatura sobre este assunto (por exem-
plo, [3]).
Exemplo:
Considere a func ao f(x, y(x), y

(x)) =

dy
dx

2
, onde y(x) = x. Adicione a
y(x) a func ao (x) = sen(x) e encontre o funcional J() entre os limites x = 0 e
x = 2. Mostre que o valor estacion ario de J() ocorre para = 0.
Resoluc ao:
Pode-se construir v arios caminhos alternativos a y(x) = x, para isto basta, por
exemplo, adicionar a variac ao senoidal sen(x), isto e,
y(, x) = x + sen(x). (5)
Claramente, a func ao (x) = sen(x) obedece a condic ao de se anular nos
extremos do intervalo considerado, isto e, (0) = (2) = 0. Para determinar
f(x, y(x), y

(x)) primeiro determina-se

dy(, x)
dx
= 1 + cos(x).
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Assim, como f(x, y(x), y

(x)) =

dy(,x)
dx

2
tem-se que
f(x, y(x), y

(x)) = 1 + 2cos(x) +
2
cos
2
(x).
Logo, a Equac ao (3) se torna
J() =

2
0

1 + 2cos(x) +
2
cos
2
(x)

dx.
Calculando esta integral tem-se que
J() = 2 +
2
.
Note que o valor de J() e sempre maior que J(0), n ao importando que valor
(positivo ou negativo) escolhido para . Observe ainda que a condic ao dada pela
Equac ao (4) e satisfeita, pois
J() = 2 +
2

J

= 2
J

=0
= 0.
3 Equac ao de Euler-Lagrange
Veremos agora que achar um extremo para o funcional J se reduz a resolver
a Equac ao de Euler-Lagrange associada ao funcional J, a qual deduziremos a se-
guir, mas antes veremos um lema fundamental para o desenvolvimento da teoria do
C alculo Variacional.
Lema: Se G : [x
1
, x
2
] R e uma func ao contnua e se e v alida a condic ao

x
2
x
1
G(x)(x)dx = 0 para toda func ao diferenci avel : [x
1
, x
2
] R tal que
(x
1
) = (x
2
) = 0 ent ao G(x) = 0, para todo x (x
1
, x
2
).
Demonstrac ao:
Suponha, por absurdo, que G(x

) = 0 para algum x

(x
1
, x
2
). Sem perda
de generalidade suponha que G(x

) > 0. Pela continuidade de G, existe uma

vizinhanca de x

, digamos, c x

d na qual G(x) > 0, x [c, d]. Mas

com isso a igualdade abaixo n ao se verica para toda func ao diferenci avel

x
2
x
1
(x)G(x)dx = 0.
Por exemplo, considerando-se a func ao
(x) =

0 , x
1
x c
(x c)
2
(x d)
2
, c < x < d
0 , d x x
2
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obt em-se:

x
2
x
1
G(x)(x)dx =

d
c
(x c)
2
(x d)
2
G(x)dx
e como G(x) > 0 para c x d tem-se que

x
2
x
1
(x)G(x)dx = 0.
O que contradiz a hip otese. O caso G(x

) < 0 e an alogo e assim o Lema est a

provado.
Como resultado do lema acima pode-se estabelecer a condic ao dada na Equac ao
(4), ou seja, deduzir a Equac ao de Euler-Lagrange associada ao funcional J. Para
isto, executa-se a diferenciac ao indicada na Equac ao (3):
J

x
1
x
2
f(x, y(x), y

(x))dx.
Devido ao fato dos limites de integrac ao estarem xos, a operac ao de diferenciac ao
afeta apenas o integrando. Consequentemente,
J

x
2
x
1

f
y
.
y

+
f
y

.
y

dx. (6)
Pela Equac ao (2) tem-se que
y

= (x) e
y

=
d
dx
.
Logo, a Equac ao (6) se torna
J

x
2
x
1

f
y
.(x) +
f
y

.
d
dx

dx. (7)
Agora, usando integrac ao por partes e o fato de (x
1
) = (x
2
) = 0 pode-se
escrever a Equac ao (7) da seguinte forma:
J

x
2
x
1

f
y

d
dx

f
y

.(x)dx. (8)
Note que a express ao dada pela Equac ao (8) e, aparentemente, independente do
par ametro , mas as func oes y e y

dependem do par ametro . Dessa forma, como

o funcional J() assumir a um valor extremo se
J

=0
= 0 tem-se, pelo Lema
acima, que
f
y

d
dx

f
y

= 0 (9)
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que e a famosa Equac ao de Euler-Lagrange, onde agora as func oes y e y

s ao as
func oes originais, independentes do par ametro .
A soluc ao da Equac ao (9) e uma func ao duas vezes diferenci avel que for-
nece um valor extremo (mnimo ou m aximo) para a equac ao diferencial dada pela
Equac ao (1). O integrando f(x, y(x), y

(x)) da Equac ao (1) e conhecida como

func ao lagrangiana ou, simplesmente, lagrangiana. Ressalta-se que a teoria desen-
volvida at e este ponto e bastante limitada e que para contornar tais limitac oes foram
desenvolvidas outras teorias ou teorias complementares que podem ser encontradas
na literatura corrente, por exemplo, [2] dentre outros.
Veremos a seguir um famoso problema proposto em 1696 por Johann Bernoulli,
que desaou os matem aticos a encontrarem a braquist ocrona, isto e, a curva plana
que forneceria o menor tempo de tr ansito entre dois pontos distintos.
4 A Braquist ocrona
Considere uma partcula que se move em um campo de forcas constante que
comeca (repouso) no ponto A = (x
1
, y
1
) para um outro ponto mais baixo B =
(x
2
, y
2
). Ache a curva que permite a partcula realizar o trajeto do ponto A para B
no menor tempo possvel.
Resoluc ao:
Figura 2: Curva percorrida por uma partcula se movendo do ponto A = (x
1
, y
1
) para o
ponto B = (x
2
, y
2
) sob uma forca constante F.
Osistema de coordenadas pode ser escolhido de forma que o ponto A = (x
1
, y
1
)
seja a sua origem. Considere o campo de forcas se dirigindo ao longo do eixo Ox
no sentido positivo, como mostra a Figura 2.
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Devido ao fato da forca atuante na partcula ser constante (e ignorando o atrito
existente) o campo de forca e conservativo, e a energia total da partcula e T +U =
constante. Se medirmos a energia potencial no ponto x = 0 (isto e, U = 0) ent ao,
no restante do trajeto, tem-se T +U = 0. A energia cin etica do sistema e T =
1
2
mv
2
e a energia potencial e U = Fx = mgx, onde g e forca da gravidade. Assim,
v =

2gx.
Logo, o tempo gasto pela partcula para fazer o trajeto do ponto A = (x
1
, y
1
)
at e o ponto B = (x
2
, y
2
) e dado por:
t =

B
A
ds
v
=

B
A
(dx
2
+ dy
2
)
1
2
(2gx)
1
2
=

x
2
x
1
=0

dx
2
+ dy
2
2gx
1
2
dx
cuja express ao acima pode ser reescrita como
t =

x
2
x
1
=0

1 + (y

)
2
2gx
1
2
dx. (10)
Assim, como deseja-se que a partcula percorra o trajeto do ponto A at e o ponto
B no menor tempo possvel, deve-se minimizar o funcional dado pela Equac ao (10).
Note que a constante (2g)
1
2
n ao afeta a equac ao nal, assim, a func ao f pode
ser identicada como:
f(x, y(x), y

(x)) =

1 + (y

)
2
x
1
2
. (11)
E, al em disso, tem-se
f
y
= 0, assim, a Equac ao de Euler-Lagrange (9) se torna
d
dx

f
y

= 0, ou seja,
f
y

= constante (2a)

1
2
, onde a e uma nova constante.
Executando a diferenciac ao
f
y

e, em seguida, elevando ao quadrado o resul-

tado tem-se
(y

)
2
x[1 + (y

)
2
]
=
1
2a
.
Assim, ap os algumas manipulac oes alg ebricas encontra-se
y =

x
(2ax x
2
)
1
2
dx.
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Agora, fazendo a seguinte mudanca de vari avel

x = a[1 cos()]
dx = a.sen().d
tem-se, ap os algumas manipulac oes alg ebricas, que
y = a[ sen()] + k, k = constante. (12)
Vale observar que as equac oes param etricas para um cicl oide que passa pela
origem s ao dadas por

x = a[1 cos()]
y = a[ sen()]
que e justamente a soluc ao encontrada para o problema proposto acima (Braquist ocrona),
sendo a constante de integrac ao igual a zero, devido ` a exig encia que A = (0, 0) seja
a origem do movimento da partcula. O caminho e ent ao como mostra a Figura 3
abaixo, ressaltando que a constante a deve ser escolhida de forma que o cicl oide
passe sobre o ponto de destino B = (x
2
, y
2
).
Figura 3: Cicl oide: soluc ao do problema da Braquist ocrona.
5 Conclus ao
O presente trabalho tem como objetivo introduzir de maneira breve a id eia e os
conceitos b asicos do C alculo Variacional, ou seja, mostrar que o problema b asico
do C alculo Variacional se reduz a achar extremos de funcionais, isto e, maximi-
zar ou minimizar um certo funcional que represente o problema com o qual se
est a procurando a soluc ao. Vimos que achar extremos de um certo funcional e
equivalente a encontrar (quando possvel) uma soluc ao para a Equac ao de Euler-
Lagrange, (Equac ao 9), mas deixando claro que a teoria aqui apresentada fornece
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apenas condic oes necess arias e n ao sucientes para a exist encia de tais extremos
(mnimos ou m aximos), e que para obter condic oes sucientes para a exist encia
de extremos requer um estudo mais profundo e detalhado sobre o assunto. Al em
disso, e dada uma aplicac ao deste m etodo, resolvendo o famoso e hist orico pro-
blema da Braquist ocrona, ressaltando que ao decorrer da hist oria a cerca deste pro-
blema v arias modicac oes deste problema foram feitas. O objetivo aqui n ao e es-
gotar o assunto, mas sim dar um id eia de como o C alculo Variacional se tornou uma
parte importante da Matem atica e dar uma de suas in umeras aplicac oes .
Refer encias
[1] Axelsson V. A. Finite element solution of boundary value problems. Theory
and computation. Orlando, Fl orida, 1984.
[2] Bernard Dacorogna. Introduction to the Calculus of Variations. Switzerland,
Lausanne, 1992.
[3] Bruce van Brunt. The calculus of variation. U.S.A., New York, 2004.
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