SCHEM HIDRAULIC PENTRU COMANDA I ACIONAREA

UNEI SONDEZE ROTATIVE MINIERE

Ptracu Paul, prof.univ.dr.ing., Universitatea din Petroani
Vtavu Sorin, ef lucr.dr.ing., Universitatea din Petroani


ABSTRACT: The paper presents some results of the research carried out for designing a hidraulically driven
mining borer. A driving system supplied by one pump, with an original control diagram has been chosen. An
analysis of the hydraulic system operation has been done and the main hydraulic and kinematic parameters have
been determined.

1.Introducere

Sondezele miniere sunt maini ce pot executa guri cu lungimi pn la 300 m n
subteran pentru diferite destinaii: cercetare geologic, ncrcare cu exploziv, degazare,
asecare, montarea unor conducte sau cabluri etc.
Aproape n exclusivitate sondezele miniere utilizeaz principiul de forare rotativ.
Forarea gurii de min este un complex de operaii ciclic care cuprinde mai multe faze:
- forajul gurii are loc prin avansul i rotirea continu a coloanei de tije de perforare
cu ajutorul mecanismelor de avans i de rotire ale mainii;
- retragerea mecanismului de rotire are loc dup forajul unui tronson egal cu
lungimea mecanismului de avans (egal cu lungimea unei tije de perforare); n acest timp
coloana de tije este imobilizat n bacurile menghinei de fixare a coloanei;
- prelungirea coloanei de tije nurubnd o nou tij n captul acesteia, aceast tij
fiind fixat n mecanismul de rotire;
- deschiderea bacurilor de fixare a coloanei de tije i continuarea unui nou tronson.
Acionarea mecanismelor de avans i de rotire se poate face cu motoare electrice,
motoare pneumatice sau motoare hidraulice.
n cele ce urmeaz se prezint unele rezultatele ale cercetrilor privind proiectarea
unei sondeze cu acionare hidraulic i care se refer la studiul schemei hidraulice de
acionare i comand a mecanismelor de rotire i de avans.

2. Schema hidraulic a sondezei rotative

Subansamblul principal al sondezei miniere l constituie echipamentul de perforare,
compus n principal din: o travers glisoare pe care se deplaseaz perforatorul, coloana de tije,
sistemul de avans i luneta cu menghina pentru ghidarea i fixarea coloanei de tije.
S-a ales soluia alimentrii instalaiei hidraulice a sondezei de la o singur pomp
hidraulic. Pentru alimentarea simultan a celor dou motoare hidraulice rotative de
acionare a perforatorului, MH
1
i respectiv a avansului, MH
2
a fost conceput schema
prezentat n fig.1. Reglarea turaiei motoarelor se realizeaz prin divizarea debitului cu
ajutorul droselelor Dr
1
i Dr
2
, ce au ieirile legate la rezervor. Caracteristica principal a
schemei propuse const n alimentarea motorului rotativ MH
2
din circuitul de evacuare a
motorului rotativ MH
1
, ceea ce poate asigura funcionarea simultan a celor dou motoare n
fazele care necesit acest regim de lucru. Variaia turaiei perforatorului (a coloanei de tije de
CONSTANTIN BRNCUSI UNIVERSITY ENGINEERING FACULTY
UNI VE RS I T Y S DA Y UNI VE RS I T Y S DA Y UNI VE RS I T Y S DA Y UNI VE RS I T Y S DA Y
8
th
INTERNATIONAL CONFERENCE
Trgu Jiu, May 24-26, 2002

Trgu Jiu, Geneva Street, nr.3, 1400, Gorj, Romnia,Tel.+4053215848, Fax+4053214462, www.utgjiu.ro
perforare) se comand prin reglarea seciunii droselului Dr
1
, iar prin droselul Dr
2
se regleaz
turaia motorului care determin viteza de avans a perforatorului.
Fig.1

n principiu, funcionarea schemei cuprinde urmtoarele faze:
1.n stare de repaos distribuitoarele DH
1
i DH
2
sunt puse pe poziia neutr 0, iar
droselele Dr
1
i Dr
2
sunt deschise complet pentru a descrca pompa de sarcin.
2.Pentru pornirea-funcionarea rotirii i avansului se efectueaz n ordine comenzile:
- se pun distribuitoarele DH
1
i distribuitoarele DH
2
pe poziiile 1 de lucru;
- se nchide progresiv droselul Dr
1
pn la nceperea rotirii perforatorului cu turaie
redus;
- se nchide apoi treptat i droselul Dr
2
pentru nceperea avansului i apropierea i
apsarea capului de forare pe fundul gurii; deoarece n acest timp scade turaia perforatorului
(care poate ajunge la zero), simultan se continu nchiderea droselului Dr
1
.
n exploatare se ntlnesc urmtoarele situaii:
a. La nceperea unei noi guri de min, se regleaz treptat droselele Dr
1
i Dr
2
pn
ce capul de perforare ptrunde n roc i se ncepe gaura de min la turaie redus, dup care
se crete turaia i avansul perforatorului, apreciindu-se regimul optim de perforare n funcie
de caracteristicile rocii.
b. Dac s-a prelungit coloana de tije cu un nou tronson de tij, se regleaz lin
droselul Dr
1
la poziia anterioar prelungirii coloanei, dup care se nchide progresiv i
droselul Dr
2
, crescnd avansul la cel de regim utilizat n faza anterioar (se pun manetele
droselelor aproximativ n aceleai poziii). Dac se dorete modificarea regimului de perforare
se regleaz corespunztor droselele Dr
1
i Dr
2
. Schema hidraulic adoptat permite o anumit
autoreglare a sistemului n cazul cnd apar situaii normale sau accidentale care conduc la
variaia regimului de perforare: crete lungimea gurii, sunt ntlnite intercalaii de roci dure,
se blocheaz coloana de tije etc.
Dac, de exemplu, datorit uneia din cauze crete momentul rezistent, sistemul
reacioneaz astfel: crete presiunea creat de pomp scade debitul de lichid spre motorul
hidraulic al perforatorului (crete debitul de lichid prin droselul Dr
1
) scade turaia
perforatoruluiscade debitul de lichid evacuat din motorul perforatoruluiscade turaia
motorului hidraulic pentru avansscade viteza de avansscade momentul rezistent revenind
la valoarea iniial. Dac are loc blocarea coloanei de tije, presiunea va crete pn la
deschiderea supapei de siguran iar fora de avans va deveni zero datorit lipsei de alimentare
cu lichid a motorului pentru avans.

3.Calculul parametrilor sistemului de acionare a echipamentului de
perforare

Schema de principiu a acionrii echipamentului de perforare este prezentat n fig.2.
Perforatorul rotativ, constituit din motorul hidraulic M
1
i reductorul mecanic R
1
,

antreneaz
n micare de rotaie coloana de tije. Motorul hidraulic M
2
prin reductorul mecanic R
2
rotete
urubul de avans, care prin intermediul unui ghidaj sub form de piuli, fixat pe sania
perforatorului, i imprim acestuia o micare liniar ce realizeaz fora de avans n procesul de
perforare. Echipamentul de perforare a fost proiectat pentru a dezvolta un moment maxim de
rotire de 70 N.m i o for de avans maxim de 15000 N. Ambele motoare hidraulice sunt cu
pistonae axiale.
Fig.2

n relaiile de calcul prezentate n continuare s-au fcut urmtoarele notaii i
nlocuiri: d
m
=27 mm diametrul mediu al urubului de avans;
m
= arc tg(p
s
/.d
m
)=8
0

unghiul mediu de nclinare al spirei; =6
0
- unghiul de frecare redus; p
s
=12 mm pasul
urubului; q
1
=31 cm
3
/rot volumul geometric al motorului hidraulic M
1
(F116A-25
0
); q
2
=
6,5 cm
3
/min - volumul geometric al motorului M
2
(F110A-21
0
);
mh1
,
mh2
=0,9


randamentele mecano-hidraulice ale motoarelor hidraulice; i
1
=1,9412 raportul de transmisie
al reductorului perforatorului; i
2
=12,36 raportul de transmisie al reductorului R
2
;
tr1
=0,95
randamentul reductorului R
1
;
tr2
=0,9 randamentul reductorului R
2
;
v1
,
v2
=0,9
randamentele volumice ale motoarelor hidraulice; Q
0
=q
p
.n
p
= 45 l/min debitul teoretic al
pompei; k
p
=6,5.10
-2
l/MPa coeficientul de pierderi al pompei; C
d
=0,65 coeficientul de
debit al droselelor; =900 kg/m
3
densitatea uleiului; F
a
fora de avans, n N; n
perf
turaia
perforatorului, n rot/min; p
p
presiunea la ieirea pompei, n MPa; p
1
, p
2
- cderea de
presiune pe motorul M
1
, respectiv M
2
, n MPa; n
s
- turaia urubului de avans, n rot/min;
S
d1
,S
d2
suprafaa fantei droselelor, n mm
2
; Q
i
- debitele, n l/min.
Momentul dezvoltat de perforator la ieire:

1 1 1 tr 1 mh
6
1
6
1
perf
p . 189 , 8 i . . .
2
10 . q . 10 . p
M =

[N.m] (1)

Debitul de lichid necesar de alimentare a motorului hidraulic al perforatorului
pentru realizarea unei turaii date la ieirea perforatorului:

perf
2
1
1 v
perf
3
1 1 m
n . 10 . 686 , 6 i .
1
. n . 10 . q Q

=

= [l/min] (2)

Relaia dintre momentul de rotire al urubului de avans, M
S
i fora de avans, F
a
,
pe care o transmite piulia saniei de avans a perforatorului:

( )
a
3 m
3
m
a s
F . 10 . 366 , 3
2
' tg . 10 . d
F M

=
+
= [N.m] (3)
Momentul dezvoltat de motorul hidraulic M
2
de acionare a urubului de avans:

2 tr 2
a
3
2 tr
s
2
2 mh
6
2
6
2
2 m
. i
F 10 . 366 , 3 M
.
i
1
.
2
10 . q . 10 . p
M

=

[N.m], de unde (4)

Fora de avans, F
a
:

2
3
2
3
2 tr 2 mh 2 2
a
p . 10 . 077 , 3 p .
10 . 366 , 3 . . 2
. . i . q
F =

[N] (5)

Viteza de avans exprimat n funcie de turaia motorului hidraulic, n
m2
:

2 m
4
2
2 m 3
s s
3
s a
n . 10 . 7 , 9
i
n
. 10 . p n . 10 . p v

= = =
[m/min] (6)

Viteza de avans exprimat n funcie de debitul de alimentare al motorului, Q
m2
:

2 m
6
2
2 v
3
2 m 4
a
Q . 1343 , 0
10 . q
10 . Q
. 10 . 7 , 9 v =

[m/min] (7)

Din relaia (7) rezult debitul de alimentare pentru o anumit vitez de avans:

a
a
2 m
v . 446 , 7
1343 , 0
v
Q = = [l/min] (8)

n fig.3 i fig.4 sunt prezentate curbele de variaie ale parametrilor M
perf
i F
a
, trasate
pe baza relaiilor (1), respectiv(5).
Fig.3 Fig.4
4. Analiza circuitelor de reglare a vitezelor

Reglarea turaiei perforatorului. Varierea turaiei motorului perforatorului se obine
prin divizarea debitului Q
p
al pompei n debitul Q
d1
, reglabil prin droselul D
r1
i diferena de
debit Q
p
-Q
d1
=Q
m1
, care alimenteaz motorul hidraulic i care este de asemenea variabil
(fig.5).
Fig.5 Fig.6

Cu notaiile din figur se pot scrie relaiile:

1 d p 1 m
Q Q Q = , n care (9)

1 v
1 1 m 1 m
1
. q . n Q

= ;
p p 0 p
p . k Q Q = ;

=
p
1 d 1 d 1 d
p . 2
S . C Q (10)

Prin nlocuirea relaiilor (10) n relaia (9), rezult expresia turaiei motorului:

1
1 v
p
1 d d p p 0
1 m
q
p . 2
. S . C p . k Q
n

= , sau nlocuind cu valori numerice (11)

p 1 d p 1 m
p . S . 373 , 53 p . 887 , 1 1306 n = [rot/min] (12)

Din ecuaia (12) se vede c turaia perforatorului se micoreaz prin creterea
presiunii pompei (dat de creterea momentului rezistent la rotire sau la avans p
p
=p
1
+p
2
),
precum i prin mrirea seciunii fantei droselului. n fig.7 se prezint diagramele de variaie
n
m1
=f(p
p
), conform ecuaiei (12), pentru mai multe deschideri ale droselului.
Dac turaia motorului perforatorului scade datorit creterii presiunii pompei, pentru
a o readuce la valoarea iniial trebuie reglat (micorat) seciunea droselului (se pune
condiia n
m1
=n
m2
. De exemplu, pentru a menine turaia la valoarea de 800 rot/min, dac
iniial la presiunea de p
p
=3 MPa droselul avea seciunea S
d
=5,41 mm
2
, curba de reglare a
droselului va avea alura conform relaiei:
p
p
1 d
p 373 , 53
p . 887 , 1 506
S

= [mm
2
] (12)
Fig.7 Fig.8

Reglarea vitezei de avans. Variaia turaiei motorului hidraulic de antrenare a
urubului de avans se realizeaz prin divizarea debitului Q
em1
, de evacuare din motorul
hidraulic al perforatorului, n debitul Q
d2
reglabil cu droselul Dr
2
i debitul rmas Q
m2
, care
alimenteaz motorul (fig.6). Deci se poate scrie relaia:

2 d 2 m 1 em
Q Q Q + = n care (13)

2 v
2 m 2 m 2 m
1
. q . n Q

= ;

=
2
2 d d 2 d
p . 2
S . C Q . (14)

Se nlocuiesc relaiile (14) n relaia (13) i se obine expresia turaiei n
m2
:

2
2 v
2
2 d d 1 em
2 m
q
p 2
. S . C Q
n

=
(15)
Prin nlocuirea cu valori numerice i unitile de msur convenite se obine

2 2 d 1 em 2 m
p . S . 563 , 254 Q . 150 n = [rot/min] (16)

n fig.8 sunt prezentate curbele de variaie n
m2
=f(p
2
), ca exemplu pentru un debit
Q
em1
=30 l/min, pentru diferite deschideri S
d2
.

5. Concluzii

Sistemul hidraulic de acionare hidraulic propus este relativ simplu, uor de mane-
vrat i de exploatat. n acelai timp nu ridic probleme deosebite de execuie, fiind conceput a
fi realizat numai cu elemente aflate n producia de serie din ar.