Program 1

1
08.97 Principii geometrice de baza

1
Siemens AG 1997 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Programming Guide Fundamentals (PG) - 12.97 Edition 1-17
Principii geometrice de baza
1.1 Descrierea punctelor piesei.......................................................................................... 1-18
1.1.1 Sistemele de coordonate ale piesei ......................................................................... 1-18
1.1.2 Determinarea pozitiilor sculei................................................................................... 1-18
1.1.3 Coordonate polare.................................................................................................. 1-20
1.1.4 Coordonate absolute.............................................................................................. 1-20
1.1.5 Coordonate relative................................................................................................. 1-21
1.1.6 Desemnarea planelor.............................................................................................. 1-22
1.2 Pozitia originii ............................................................................................................. 1-23
1.3 Pozitia sistemelor de coordonate.................................................................................. 1-23
1.3.1 Privire de ansamblu asupra diferitelor sisteme de coordonate..................................... 1-23
1.3.2 Sistemul de coordonate al masinii unelte................................................................. 1-24
1.3.3 Sistemul de coordonate de baza............................................................................. 1-26
1.3.4 Sistemul de coordonate al piesei ............................................................................. 1-27
1.3.5 Conceptul de cadru................................................................................................ 1-27
1.3.6 Adaptarea sistemului de coordonate al piesei la axele masinii.................................... 1-29
1.3.7 Sistemul de coordonate curent al piesei ................................................................... 1-29
1.4 Tipuri de axe.............................................................................................................. 1-30
1.4.1 Axe principale (axe geometrice) .............................................................................. 1-31
1.4.2 Axe aditionale........................................................................................................ 1-31
1.4.3 Arbore principal, arbore de baza.............................................................................. 1-31
1.4.4 Axele masinii......................................................................................................... 1-32
1.4.5 Axele canalului ...................................................................................................... 1-32
1.4.6 Axe geometrice (coordonate carteziene) .................................................................. 1-32
1.4.7 Axe geometrice comutabile..................................................................................... 1-32
1.4.8 Axe de conturare ................................................................................................... 1-33
1.4.9 Axe de pozitionare ................................................................................................. 1-33
1.4.10 Axe sincrone ....................................................................................................... 1-34
1.4.11 Axe de comanda.................................................................................................. 1-35
1.4.12 Axe PLC ............................................................................................................. 1-35
1.5 Sistemele de coordonate si prelucrarea piesei ............................................................... 1-36
1
Principii geometrice de baza 08.97
1.1 Descrierea punctelor piesei
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1-18 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Programming Guide Fundamentals (PG) - 12.97 Edition
1.1.1 Sistemele de coordonate ale piesei
Pentru ca masina sau echipamentul sa functioneze n
limitele pozitiilor specificate, aceste date trebuie
prezentate ntr-un sistem de referinta corespunzator
directiei de miscare a axelor. n acest scop se
utilizeaza un sistem de coordonate cu axele X, Y si Z.
Conform DIN 66217 pentru masini unelte se utilizeaza
sisteme de coordonate triortogonale (carteziene).
Originea piesei (W) constituie originea sistemului de
coordonate al piesei. Cteodata este recomandabil sau
chiar necesar sa se lucreze cu valori negative. Au
semnul negativ pozitiile situate n partea stnga a
originii.
X+
X-
Y+
Y-
Z+
Z -
90
90
90
W
1.1.2 Determinarea pozitiilor sculei
Pentru a determina o pozitie a sculei, se plaseaza o
linie gradata imaginara de-a lungul axelor de
coordonate. Astfel putem descrie fiecare punct din
sistemul de coordonate prin specificarea directiei (X, Y,
Z) si a trei numere. Punctul de origine are ntotdeauna
coordonatele X0, Y0 si Z0.
Exemplu:
Pentru simplificarea problemei, n acest exemplu vom
utiliza numai un plan din sistemul de coordonate sI
anume planul X/Y. Punctele de la P1 la P4 vor avea
urmatoarele coordonate:
P1 se afla la X100 Y50
P2 se afla la X-50 Y100
P3 se afla la X-105 Y-115
P4 se afla la X70 Y-75
1
08.97 Principii geometrice de baz
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
Pentru a descrie conturul la prelucrarea pe strung este
suficient un singur plan.
Exemplu:
Punctele de la P1 la P4 sunt definite de urmatoarele
coordonate
P1 se afla la X25 Z-7.5
P2 se afla la X40 Z-15
Z
X
7,5
15
25
35
P4
P3 P2
P1
2
5
4
0
6
0
La operatiile de frezare trebuie descrisa si adncimea
de avans. Pentru aceasta se va specifica un numar
pentru a treia coordonata (Z n acest caz).
Exemplu:
Punctele de la P1 la P3 din acest exemplu sunt
definite de urmatoarele coordonate:
P1 se afla la X10 Y45 Z-5
P2 se afla la X30 Y60 Z-20
P3 se afla la X45 Y20 Z-15 X+
Y+
Z+
Y+
45
P1
P1
15
20
5
30
10
P2
P2
P3
P 3
6
0
4
5
2
0
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.1.3 Coordonate polare
Coordonatele folosite pna acum pentru a defini
punctele din sistemul de coordonate se numesc
coordonate carteziene.
Exista si un alt mod de a exprima coordonatele numit
coordonate polare.
Coordonatele polare se utilizeaza n cazurile n care se
masoara piesa sau o parte a piesei cu ajutorul razei si
unghiului. Punctul de la care ncepe masurarea se
numeste pol.
X
Y
P1
P2
30
75
Pol
15
3
0
6
0
1
0
0
Exemplu:
Punctele P1 si P2 pot fi descrise - n raport cu polul -
n felul urmator:
P1 se afla la raza =100 sI unghi =30
P2 se afla la raza =60 sI unghi =75
1.1.4 Coordonate absolute
n coordonate absolute, toti parametrii de pozitie se
refera la originea curenta activa. Aplicata la deplasarea
sculei aceasta nseamna:
Coordonatele absolute descriu pozitia la care se va
deplasa scula.
Exemplu:
Parametrii pozitionali ai punctelor de la P1 la P3 n
coordonate absolute raportati la origine sunt
urmatorii:
X
Y
70
50
20
P2
P3
P1
6
0
3
5
2
0
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.1.5 Coordonate relative
n desenele de executie se ntlnesc frecvent cazuri n
care dimensiunile nu se raporteaza la origine ci la un
alt punct al piesei.
Pentru a evita recalcularea acestor dimensiuni este
posibil ca ele sa fie descrise n coordonate relative.
Coordonatele relative se raporteaza la datele
pozitionale ale punctului precedent. Aplicat la miscarea
sculei, aceasta nseamna:
Coordonatele relative descriu distanta pe care scula
trebuie sa o parcurga.
Exemplu:
Datele pozitionale ale punctelor P1 - P3 n coordonate
relative sunt:
P1 se afla la X20 Y35 ;(n raport cu
originea)
P2 se afla la X30 Y20 ;(n raport cu
punctul P1)
P3 se afla la X20 Y-35 ;(n raport cu
punctul P2)
X
Y
P1
20 20 30
P2
P3
2
0
1
5
2
0
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.1.6 Desemnarea planelor
Un plan este definit cu ajutorul a doua axe de
coordonate. A treia axa de coordonate este
perpendiculara pe acest plan si determina directia de
avans n plan vertical.
n timpul programarii este necesar sa se specifice
planul de lucru pentru ca echipamentul sa poata
calcula corect valorile corectiilor de scula. Planul este
de asemenea relevant pentru anumite tipuri de
programari circulare si pentru coordonatele polare.
X
Y
Z
G
1
9
G
1
8
G
1
7
Planurile de lucru sunt desemnate n programul NC cu
G17, G18, G19:
Plan Identificator Directia de avans
X/Y G17 Z
Z/X G18 Y
Y/Z G19 X
1
1.2 Pozitia originii
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.2 Pozitia originii
Pentru masinile unelte cu NC sunt definite diferite
origini si pozitii de referinta. Acestea sunt punctele de
referinta:
pentru ca masina sa se apropie si sa se
raporteze la programarea dimensiunilor piesei.
Acestea sunt:
M = Originea masinii unelte
A = Punct de blocare. Poate coincide cu originea
piesei (numai la strunguri).
W = Originea piesei = Originea programului
B = Punct de start. Poate fi definit pentru fiecare
program. Este punctul n care prima scula ncepe
prelucrarea.
R = Punct de referinta. Pozitia determinata de
sistemul de came si de masura. Distanta pna la
originea masinii, M, trebuie cunoscuta, astfel ca
pozitia axei sa poata fi fixata exact la valoarea
acestei pozitii.
Diagramele arata punctele de origine si punctele de
referinta pentru strunguri, masini de gaurit si freze.
M
A W
B
R
X
Y
M
W1 W2
1.3 Pozitia sistemelor de coordonate
1.3.1 Privire de ansamblu asupra diferitelor sisteme de coordonate
Putem distinge urmatoarele sisteme de coordonate:
Sistemul de coordonate al masinii unelte cu
originea masinii unelte, M
Sistemul de coordonate de baza (poate fi sistemul
de coordonate al piesei W)
Sistemul de coordonate al piesei cu originea piesei
W
Sistemul de coordonate curent al piesei cu
decalarea curenta a originii piesei Wa
Daca exista alte sisteme de coordonate ale masinii
unelte (de exemplu transformarea n 5 axe), sistemul
cinematic al masinii unelte este aplicat la sistemul de
coordonate unde programarea se face cu ajutorul
transformarii interne.
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
Indicativele axelor individuale sunt explicate n partea
referitoare la aceste tipuri de axe din acest capitol.
Zb
X
b
Y
b
Z m
X
m
Y
m
Z w
X
w
Y
w
Z
a
X
a
Y
a
M
W Wa
1.3.2 Sistemul de coordonate al masinii unelte
Sistemul de coordonate al masinii unelte cuprinde
toate axele masinii existente fizic.
Punctele de referinta si punctele de schimbare a sculei
si mesei paletabile a masinii (punctele fixe ale masinii)
sunt definite n sistemul de coordonate al masinii
unelte.
n cazul n care sistemul de coordonate al masinii
unelte este utilizat la programare (acest lucru este
posibil cu unele dintre functiile G), axele fizice ale
masinii unelte sunt adresate direct. Nu este prevazuta
nici o toleranta pentru fixarea piesei.
Zm
Xm
Ym
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
Pozitia sistemului de coordonate fata de masina
depinde de tipul acesteia. Directia axelor urmeaza
regula minii drepte (conform DIN 66217)
Stnd n fata masinii, degetul mijlociu al minii drepte
arata directia de avans a arborelui principal. n
continuare:
Degetul mare arata directia +X
Degetul aratator arata directia +Y
Degetul mijlociu arata directia +Z
+Z
+Y
+X
n practica aceasta se prezinta diferit la diferitele tipuri
de masini unelte. n continuare se exemplifica
sistemele de coordonate pentru cteva tipuri de masini
unelte.
+Z
+X
B
+
+Z
+A
-A
+Z
+X
+Y
B
-
-B
-Y
+X
-Y
+Z
+X
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.3.3 Sistemul de coordonate de baza
Sistemul de coordonate de baza este un sistem de
coordonate cartezian, care este rabatut prin
transformari cinematice (de exemplu transformarea n 5
axe sau folosind Transmit cu suprafetele periferice) pe
sistemul de coordonate al masinii unelte.
Daca nu exista transformari cinematice, diferenta dintre
sistemul de coordonate de baza si sistemul de
coordonate al masinii unelte consta doar n
desemnarea axelor.
X
W
Z
X
Y
Z
Y
Sistemul de coordonate
de baza pentru suprafata
de capat
Sistemul de coordonate de baza
pentru suprafata de strunjit
de baza pentru
suprafata periferica
Activarea unei transformari poate produce deplasari n
orientarea paralela a axelor. Sistemul de coordonate nu
trebuie sa fie ortogonal.
Deplasarea originii, scalarea, sunt executate
ntotdeauna n sistemul de coordonate de baza.
De asemenea, coordonatele se raporteaza la sistemul
de coordonate de baza atunci cnd se indica limitarea
cmpului de lucru.
Y
M
Y
M
X
M
Y
B
X
M
Y
B
X
B
Y
B
X
B
Y
p
X
p
Decalare de preset
Transformare cinematica
Decalare DRF
Decalare extern de nul
G54...G599
cadre programate
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.3.4 Sistemul de coordonate al piesei
Geometria unei piese este descrisa n sistemul de
coordonate al piesei.
Sistemul de coordonate al piesei este ntotdeauna un
sistem de coordonate cartezian si corespunde unei
anumite piese.
Z
X
Y
1.3.5 Conceptul de cadru
Cadrul este o regula aritmetica indusa care transforma
un sistem de coordonate cartezian n alt sistem de
coordonate cartezian.
Acesta este o:
Descriere spatiala a sistemului de coordonate al
piesei.
Urmatoarele componente sunt disponibile ntr-un cadru:
Deplasarea originii
Rotatia
Rabaterea
Scalarea
Aceste componente pot fi utilizate individual sau n
orice combinatie.
X2
Y2
X1
Y1
Z1=Z2
X0
Y0
Z0
Rotatie
n jurul axei Z
D
e
c
a
la
r
e
a

o
r
ig
in
ii
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
O modalitate de prelucrare a contururilor nclinate este
utilizarea unor dispozitive de strngere
corespunzatoare pentru asezarea piesei paralel cu
axele masinii.
Z
X
Y
Z
X
Y
Un alt mod este crearea unui sistem de coordonate
orientat fata de piesa. Sistemul de coordonate poate fi
deplasat si/sau rotit cu cadre programabile.
Aceasta permite
Deplasarea originii n orice punct de pe piesa
Alinierea prin rotire a axelor de coordonate paralel
cu planul de lucru
Obtinerea gaurilor nclinate cu diferite unghiuri prin
nclinarea mesei masinii.
Efectuarea operatiilor de prelucrare pe mai multe
fete.
Z
0
Y
0
X
0
Z
1
X
1
Y1
Planul de lucru, corectii de scula
Conventiile pentru planul de lucru si corectiile de scula
pot fi observate - n acord cu cinematica masinii -
pentru operatiile de prelucrare n planuri de lucru
nclinate. Pentru informatii suplimentare a se vedea
paragraful 3.6 Selectarea planului de lucru, G17 - G19
1
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.3.6 Adaptarea sistemului de coordonate al piesei la axele masinii
Amplasarea sistemului de coordonate al piesei n
raport cu sistemul de coordonate de baza (sau
sistemul de coordonate al masinii) este determinata
prin cadre de programare.
Cadrele de programare sunt activate n programul NC
cu ajutorul unor comenzi, ca de exemplu G54.
1.3.7 Sistemul de coordonate curent al piesei
Cteodata este recomandabil sau necesar ca n cadrul
unui program sa se repozitioneze, roteasca, rabata
si/sau scaleze originea initiala selectata a piesei.
Cadrele programabile pot fi utilizate pentru a
repozitiona (roti, rabate si/sau scala) originea curenta
ntr-o pozitie potrivita n sistemul de coordonate al
piesei.
n acelasi program sunt posibile mai multe deplasari
ale originii.
Y
B
X
B
Z
B
Y1
Y
2
X
1
X
2
Z
1
Z
2
Cadrul 2
Cadrul 1
curent al piesei
curent al piesei
Cadrul 1...deplasare si rotatie setabila
Cadrul 1...deplasare si rotatie programabila
1
1.4 Tipuri de axe
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.4 Tipuri de axe
La programare se face distinctie ntre urmatoarele tipuri
de axe:
Axele masinii
Axele canalului
Axele geometrice
Axele aditionale
Axele de conturare
Axele sincrone
Axele de pozitionare
Axele de comanda
(axe de miscare sincrona)
Axele PLC
Axe geometrice Axe adi ti onal e
Axe canal
Axe de
traiectorie
Axe de
pozi t i onare
Axe PLC
Axe de
comanda
Axe masi na
Axe
sincrone
Axele de traiectorie se deplaseaza cu viteza de avans
F n raport cu comenzile de deplasare programate.
Axele sincrone se deplaseaza paralel cu axele de
traiectorie si au nevoie de acelasi timp de deplasare ca
acestea.
Axele de pozitionare se deplaseaza asincron fata de
celelalte axe. Aceste deplasari au loc independent de
deplasarile de traiectorie si sincrone.
Axele de comanda se deplaseaza asincron fata de
celelalte axe. Aceste miscari de deplasare au loc
independent de deplasarile de traiectorie si sincrone.
Axele PLC sunt controlate de PLC si se pot deplasa
asincron fata de celelalte axe. Miscarile au loc
independent fata de deplasarile de traiectorie si
sincrone.
1
1.4 Tipuri de axe
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.4.1 Axe principale (axe geometrice)
Axele principale definesc un sistem de coordonate
triortogonal. Deplasarea sculelor este programata n
acest sistem de coordonate.
n tehnologia NC axele principale se numesc axe
geometrice. Acesta este termenul utlizat n Manualul
de programare.
Pentru strunguri:
Se utilizeaza axele X si Z si cteodata Y.
Pentru masini de frezat:
Se utilizeaza axele X, Y si Z.
Scule
Axa de rotatie a capului revolver
Arbore aditional
Axe aditionale
Reit-
stock
Axe
principale Arbore principal
(Arbore de baz)
Axa C
1.4.2 Axe aditionale
Spre deosebire de axele geometrice, ntre axele
aditionale nu exista nici un fel de relatii geometrice.
Exemplu:
Pozitia capului revolver U, a papusei mobile V
1.4.3 Arbore principal, arbore de baza
Cinematica masinii determina care este arborele
principal. Acest arbore este declarat arbore de baza n
datele masinii. De regula arborele principal este
considerat arbore de baza.
Aceasta atribuire poate fi schimbata n program cu
comanda SETMS (numarul arborelui) (a se vedea
capitolul 5). Functii speciale cum ar fi filetarea sunt
asociate arborelui de baza.
Identificator: S sau S0
1
1.4 Tipuri de axe
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.4.4 Axele masinii
Identificatorii axelor pot fi introdusi n datele masinii.
Identificatori standard:
X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1
Se mai pot folosi, de asemenea, identificatori standard
ai axelor:
AX1, AX2, , Axn
1.4.5 Axele canalului
Toate axele care se deplaseaza ntr-un canal.
Identificatori: X, Y, Z, A, B, C, U, V
1.4.6 Axe geometrice (coordonate carteziene)
Pentru cadrele de programare si geometria piesei
(contur) se utilizeaza maxim trei axe.
Identificatori: X, Y, Z
Identificatorii pentru axele geometrice si axele canalului
pot fi aceiasi atta timp ct rabaterea este posibila.
Numele axelor geometrice si ale axelor canalului pot fi
aceleasi n orice canal pentru ca acelasi program sa
poata fi executat.
X
Y
X
Y
X
Y
X
Y
1.4.7 Axe geometrice comutabile
Grupul de axe geometrice configurate prin datele
masinii pot fi schimbate prin functia Axe geometrice
comutabile (a se vedea Manualul de programare
avansata). Aici orice axa geometrica poate fi nlocuita
printr-o axa de canal definita ca axa sincrona
aditionala.
1
1.4 Tipuri de axe
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.4.8 Axe de conturare
Axele de conturare definesc traiectoria si prin urmare
deplasarea sculei n spatiu.
Viteza de avans programata este activa pentru acesta
traiectorie.
Axele implicate n aceasta miscare si ating pozitia n
acelasi timp. De regula sunt axe geometrice.
Totusi, atribuirile implicite definesc care axe sunt axe
de conturare si prin urmare determina viteza. Axele de
conturare pot fi specificate n programul NC ca
FGROUP (a se vedea capitolul 5).
1.4.9 Axe de pozitionare
Axele de pozitionare se interpoleaza separat adica
fiecare axa de pozitionare are propriul sau interpolator
de axa si propria viteza de avans.
Trebuie facuta o distinctie ntre axele de pozitionare cu
sincronizare la sfrsitul frazei sau peste mai multe
fraze.
Axe POS: schimbarea frazei are loc la sfrsitul ei cnd
toate axele de conturare si pozitionare programate n
aceasta fraza si-au atins punctul final programat.
Axe POSA: Miscarea acestor axe de pozitionare se
poate extinde peste cteva fraze.
Axe POSP: miscarea acestor axe de pozitionare
pentru atingerea pozitiei finale are loc pe portiuni.
Mai multe informatii despre POS, POSA, POSP se pot
gasi n capitolul Deplasarea axelor de pozitionare.
1
1.4 Tipuri de axe
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
Note suplimentare
Axele de pozitionare devin axe sincrone daca sunt
parcurse fara ID POS/POSA special.
Modul - conturare continua (G64) este posibil numai
daca axele de pozitionare (POS) ating pozitia finala
naintea axelor de conturare.
Axele de conturare care sunt programate cu
POS/POSA sunt eliminate din grupul de axe de
conturare pe durata acestei fraze.
Axele de pozitionare sunt comandate de programul NC
sau PLC.
Daca o axa este comandata simultan din programele
NC si PLC apare un mesaj de eroare.
Axele de pozitionare tipice sunt:
Manipulatorul pentru ncarcarea pieselor
Manipulatorul pentru descarcarea pieselor
Magazin de scule / cap revolver
1.4.10 Axe sincrone
Axele sincrone parcurg sincron traiectoria de la pozitia
initiala pna la pozitia finala programata.
Viteza de avans programata n F se aplica tuturor
axelor de conturare programate n fraza dar nu se
aplica axelor sincrone. Axele sincrone au nevoie de
acelasi timp pentru deplasare ca si axele de conturare.
Axele sincrone pot fi axe rotative parcurse sincron
pna la interpolarea traiectoriei.
O axa sincrona poate fi o axa de rotatie parcursa
sincron cu interpolarea de conturare.
1
1.4 Tipuri de axe
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.4.11 Axe de comanda
Axele de comanda sunt initializate de evenimente
(comenzi) ale actiunilor sincrone. Ele pot fi pozitionate,
pornite si oprite complet asincron fata de programul
piesa. O axa nu poate fi deplasata simultan din
programul piesa si de actiunile sincrone.
Axele de comanda sunt interpolate separat, adica
fiecare are propriul interpolator de axa si propria viteza
de avans.
1.4.12 Axe PLC
Axele PLC sunt deplasate din PLC prin module de
functiuni speciale n programul de baza; miscarile lor
pot fi asincrone tuturor celorlalte axe. Miscarile de
deplasare au loc independent de miscarile de conturare
si sincrone.
1
1.5 Sistemele de coordonate si prelucrarea piesei
1
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
1.5 Sistemele de coordonate si prelucrarea piesei
Relatia dintre comenzile de deplasare n coordonatele piesei si miscarile rezultante ale
masinii
Deplasarea axelor programata n sistemul de coordonate al piesei W
Descrierea geometriei
piesei utiliznd axele
geometrice
(de ax. X, Y, Z)
Conturul n sistemul
de coordonate carteziene
al canalului (BCS)
Calculul cadrelor
Translatie (TRANS)
Rotatie (ROT)
Scalare (SCALE)
Calculul cadrelor
Translatie
Scalare
Descrierea orientrii sculei cu
vectorii de orientare ai
unghiurilor lui Euler
Instructiuni de deplasare
pentru axele aditionale
(de ex. C, U, V)
Axe de rotatie cu
transformare n 5 axe
Compensarea lungimii sculei
(daca este activa)
Deplasarea axelor masinii m canal
Compensarea razei sculei
Deplasarea punctului
de zero al sculei n BCS
Calculul traiectoriei
Calculul traiectoriei determina distanta care trebuie parcursa ntr-o fraza, lund n considerare toate
corectiile si compensarile.
n general: Distanta = valoare prescrisa - valoare reala + deplasarea originii (ZO) + corectia sculei
(TO)
Daca ntr-o fraza noua se programeaza o noua deplasare a originii si o noua corectie a sculei se
aplica urmatoarele:
n coordonate absolute: Distanta = cota absoluta P2 - cota absoluta P1 + ZO P2 - ZO P1 + TC
P2 - TC P1.
n coordonate relative: Distanta = cota relativa + ZO P2 - ZO P1 + TC P2 - TC P1.
Valoarea prescris pentru P2
Distanta
Deplasare
Valoare reala 2
Valoarea reala 1
Valoare prescris
pentru P2
ZO P2
ZO P1 TC P1
TC P2

Program 1

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Program 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

08.97 Principii geometrice de baza

S-ar putea să vă placă și