Sunteți pe pagina 1din 23

MASINI HORTICOLE

Universiatea din Craiova


Facultatea de Agronomie
Specializarea Agricultura
MAINI DE RECOLTAT CEREALE PIOASE
Profesor
Alexandru Tudor
Student
Petrisan Marius
Consideraii generale
Recoltarea acestor culturi trebuie fcut ntr-un timp scurt( 8-10 zile), cu pierderi minime de semine < 1% i procentul de
vtmare a seminelor < 1%.

Recoltarea se poate face:
Divizat n dou faze.
Integral (direct din lan).
Operaiile necesare la recoltare sunt: tierea plantelor, treieratul plantelor, separarea seminelor de resturile vegetale,
colectarea seminelor.

Clasificarea mainilor pentru recoltarea cerealelor pioase
Dup operaiunile pe care le execut mainile folosite la recoltarea acestor culturi se pot grupa n:
secertori (simple, cu greble i secertori legtori);
batoze de treierat;
combine.

Domeniul de utilizare al combinelor a fost extins, prin posibilitatea
adaptrii lor la recoltarea mazrii, soiei, porumbului, florii-soarelui,
seminelor de legume, echipndu-se n acest scop cu echipamente i
dispozitive corespunztoare.


n prezent se folosete un numr foarte mare de tipuri de combine,
adaptate condiiilor specifice de lucru ale agriculturii din ara noastr i
care se deosebesc ntre ele prin fluxul tehnologic de lucru, modul de
acionare, limea de lucru, construcia i dispunerea organelor active.

Dup fluxul tehnologic de lucru, combinele de recoltat cereale pioase pot fi:
cu flux direct :
cu flux indirect.

La combinele cu flux direct, deplasarea materialului n main se face fr ca acesta s-i modifice direcia.
Combinele cu flux direct se grupeaz n: combine cu flux longitudinal (fig. III 1, a) i combine cu flux transversal (fig. III.1,
b). Acest tip de combine se ntlnesc sub denumirea de combine n form de I, caracterizate de un debit de alimentare
mic i o lime de lucru de 1,52,2 m.

La combinele cu flux indirect, deplasarea materialului introdus n main se
face prin modificarea direciei acestuia.
n funcie de forma fluxului tehnologic combinele cu flux indirect se mpart n:
combine cu flux n form de L i combine cu flux n form de T.

La combinele cu flux n form de L, dup tierea plantelor acestea sunt
deplasate transversal, modificarea direciei de deplasare a materialului fcndu-se
dup ieirea acestuia din aparatul de treier (fig. III.1 c).
Combinele cu flux n form de T (fig. III.1 d) sunt caracterizate prin dispunerea
frontal a platformei de tiere. La aceste maini deplasarea materialului se face
transversal, realizndu-se ngustarea circuitului, iar n batoz deplasarea se fac
longitudinal.
Componena combinelor de recoltat cereale pioase

Combinele de recoltat cereale pioase sunt formate, n general, din secertoare (heder), batoz, buncr de
semine, montate pe cadrul prevzut cu organe de rulare. Unele combine pot fi prevzute i cu toctor de paie
i mprtiere pe sol.
Hederul combinei este format dintr-un cadru pe care sunt montate separatoarele de lan, rabatorul,
aparatul de tiere i transportoarele de plante.
Combinele de recoltat cereale au o construcie comun, dispunerea organelor active fcndu-se dup o
schem tehnologic determinat, care asigur executarea operaiilor necesare pentru obinerea produsului
final seminele.
Aceste operaii sunt: secerarea plantelor, transportul plantelor tiate, treieratul plantelor, separarea
seminelor de pleav i paie, curirea i colectarea seminelor.

Unele combine pot fi prevzute cu organe i dispozitive suplimentare pentru prelucrarea suplimentar a
seminelor (dezaristoare), pentru colectarea paielor (colectoare de paie) sau pentru presarea (prese de
balotat), tocarea (aparate de tocat) sau mprtierea paielor.


n fig. III.2 este prezentat schema tehnologic a unei combine autopropulsate cu flux
tehnologic indirect n form de T.
Fig. III. 2 .Schema tehnologic a unei combine autopropulsate
1 rabator;
2 separatoare de lan;
3 aparat de tiere;
4 melc transportor cu degete
escamotabile;
5 transportor cu raclei;
6 plan nclinat;
7 bttor;
8 contrabttor;
9 uniformizator de evacuare;
10 bttor suplimentar;
11 curirea;
11 A sit superioar cu
jaluzele;
11 B sit inferioar pentru
boabe;

11 curirea;
11 A sit superioar cu jaluzele;
11 B sit inferioar pentru
boabe;
12 scuturtori;
13-ventilator; 14 transportor
elicoidal de boabe;
15 elevator de boabe;
16 buncr;
17 transportor elicoidal pentru
spice;
18 melc pentru spice;
19 elevator retur spice; 20
transportor elicoidal de dirijare a
spicelor;
21 motor de acionare.
Schema bloc functionala a unei combine
CONSTRUCIA ORGANELOR COMPONENTE ALE PLATFORMELOR DE TIERE (HEDERELOR) COMBINELOR
Platforma de tiere (hederul) a combinei este format dintr-un cadru pe care sunt montate
principalele organe ale acestui: separatoare de lan, rabator, aparat de tiere, transportor de plante.




Separatoarele de plante (de lan) pot fi fixe sau rotative.
Cele mai utilizate sunt separatoarele de lan fixe, realizate sub forma unei pene cu fee multiple,
prevzut la partea anterioar cu un vrf de despicare.

Separatoare de lan
Rabatorul

Rabatorul are rolul de a nclina plantele spre aparatul de tiere, a le menine n momentul tierii
i a le dirija la organele de transport ale platformei de tiere.
n construcia combinelor se folosesc n general rabatoare normale (simple) i rabatoare
universale (cu excentric).
La unele combine se utilizeaz rabatoare cu palete ghidate.
Rabator
Rabatorul universal (cu excentric) a cptat cea mai mare extindere n construcia combinelor
deoarece permite recoltarea att a plantelor drepte ct i a plantelor nclinate (fig. III.4).
Fig. III.4. Rabator universal
Rabatorul universal este prevzut cu arborele 1 pe care sunt montate
rigid rozetele 2.

La extremitatea rozetelor sunt montate articulat barele portdegete 3,
pe care se fixeaz degetele elastice 4. Barele au la unul din capete cte
un bra cotit montat articulat n braele 5, ale rozetei excentrice 6 (la
distana e) fa de axul rabatorului 1. Rozeta 6 este meninut excentric
de rolele montate pe placa de suport 7.

n timpul lucrului barele suport 3 execut, pe lng micarea de
rotaie n jurul axului 1 i o micare de rotaie n jurul axei proprii,
degetele pstrnd un unghi constant fa de sol n orice poziie.

Rabatoarele universale au 4 pn la 6 bare cu degete elastice, avnd
diametrul la extremitatea degetelor de 9001900 mm.
Lungimea degetelor este de 110240 mm, iar pasul degetelor este de
95150 mm.
Procesul de lucru al rabatoarelor
n timpul lucrului, paleta rabatorului are dou micri: o micare de translaie, cu viteza de deplasare a
mainii Vm i o micare de rotaie fa de axul rabatorului, cu viteza unghiular .
nclinarea plantelor spre aparatul de tiere se realizeaz cnd raportul: iar traiectoria este o cicloid
alungit. Deci viteza de rotaie a rabatorului trebuie s fie corelat cu viteza de deplasare a mainii pentru
ca rabatorul s asigure nclinarea plantelor ctre aparatul de tiere.
Pentru a studia funcionarea rabatorului analizm micarea unui punct A de pe paleta rabatorului fa de
plantele care sunt fixe. Iniial se consider c axul rabatorului O0 este dispus n planul aparatului de tiere C,
reglat la o nlime h fa de nivelul solului (fig. III.5).

Fig. III.5. Schema procesului de lucru al rabatorului.
Aparate de tiere

Tierea plantelor const n distrugerea continuitii fibrelor tulpinilor i separarea acestora de rdcini. Tierea
plantelor se poate face prin inerie sau prin forfecare.
n construcia combinelor de recoltat cereale pioase se folosesc aparate de tiere care realizeaz tierea prin
forfecare, prin intermediul a dou elemente distincte (fig. III.7): lamele tietoare 1 care au o micare rectilinie
alternativ, cu viteze de 12,5 m/s i partea contratietoare fix 2 (fig. III.7 a). Tierea plantelor prin forfecare se
realizeaz ntre muchiile ascuite ale acestor dou elemente.
Exist i aparate de tiere cu dou lame tietoare 3 (fr plac contratietoare), cu micare rectilinie alternativ n sens
invers (fig. III.7 c).

Fig. III.7. Scheme de tiere a plantelor
a,b prin forfecare cu plac
contratietoare;
c fr plac contratietoare;
1 lamele tietoare;
2 plac contratietoare;
3 lamele tietoare.
La combinele de recoltat cereale pioase cel mai folosit este aparatul de tiere prin forfecare cu plac contratietoare
(aparatele de construcie clasic). Constructiv aceste aparate sunt formate dintr-o parte fix, o parte mobil i mecanismul
de acionare.
Degetele au rolul de a despri n fii nguste masa de plante din zona de aciune a aparatului de tiere pentru a uura
procesul de tiere.
Degetul aparatului de tiere (fig. 10.8) este prevzut cu un vrf 2, ascuit i curbat ceea ce uureaz ptrunderea printre
plante.

Fig. III.8. Degetul aparatului de tiere
Pe corpul degetului, sub aripa acoperitoare 3, se fixeaz prin
nituire placa contratietoare 6, de form trapezoidal, cu
muchiile ascuite sub un unghi i = 4560 i prevzut cu zimi
orientai spre napoi, pentru a asigura meninerea plantelor n
timpul tierii prin forfecare.

La unele combine, degetele nu se prevd cu plci
contratietoare rolul acestora fiind ndeplinit de nsi muchiile
corpului degetului (fig. III.7 b)..
Cuitul constituie partea mobil a aparatului de tiere i este format dintr-o bar de oel, de seciune
dreptunghiular 1, pe care sunt prinse, prin cte dou nituri, lamele sau plcue tietoare 2, (fig. III.9 ).
Bara este pus n legtur la un capt cu mecanismul de acionare prin intermediul capului de acionare 3.
Fig. III.9. Cuitul aparatului de tiere
Lamelele sau plcuele tietoare au forma artat n fig. 10.9,
muchiile tietoare fiind ascuite sub un unghi ic = 1925.


Muchiile tietoare ale lamelelor pot fi netede sau zimate. Zimii
pot fi executai pe partea superioar sau inferioar a lamelei.


Pentru ca tierea s se fac cu efort minim i fr ruperea
plantelor, muchiile tietoare trebuie s fie bine ascuite (0,10,3
mm), iar jocul dintre lamele tietoare i placa contratietoare s
nu depeasc 0,30,7 mm.

Lamelele tietoare i plcile contratietoare sunt tratate termic
pe muchiile active, prin CIF, pe o lime de 1015 mm i au
duritatea de 5060 HRC.
Mecanisme pentru acionarea aparatelor de tiere
n timpul procesului de lucru, parte mobil a aparatului de tiere trebuie s aib o micare
rectilinie alternativ, care va fi realizat cu ajutorul unor mecanisme de acionare care transform
micarea uniform de rotaie n micare oscilatorie armonic. n construcia mainilor de recoltat se
folosesc urmtoarele mecanisme:
mecanisme biel-manivel (fig. III.10 a );
mecanisme biel-manivel cu bra oscilant (fig. III.10 b , c);
mecanisme cu aib oscilant (fig. III.10 d);

Fig. III.13. Mecanisme pentru acionarea aparatelor de tiere
a mecanisme biel-manivel;
b, c mecanisme cu bra oscilant;
d mecanisme cu aib oscilant;
1 arbore de acionare;
2 aib oscilant;
3 fus de acionare;
4 furc;
5 ax oscilant;
6 bielet;
Procesul de lucru executat de aparate de tiere cu micare rectilinie alternativ

La aceste aparate de tiere procesul de lucru se realizeaz prin deplasarea lamei de tiere spre
partea contratietoare, planta fiind supus forfecrii sub aciunea muchiilor celor dou elemente.
Pentru ca s se produc tierea prin forfecare trebuie ca planta s nu ias dintre cele dou
elemente ale aparatului de tiere.
n momentul prinderii tulpinii, asupra acesteia acioneaz forele normale N1 i N2 i forele care
se opun ieirii dintre cele dou elemente F1 i F2 (fig. III.11).

Fig. III.11. Modul de tiere a plantei.
Calitatea tierii depinde de: caracteristicile culturii
(rigiditatea tulpinilor, grosimea i umiditatea lor,
densitatea plantelor); starea tehnic a aparatului de
tiere (tiul lamelor cuit i contracuit, unghiul de
ascuire al cuitului i al contracuitului, jocul ntre
lamelele tietoare i lamelele contratietoare,
unghiurile de nclinare ale tiurilor), viteza de tiere
.a
Ridictoarele de plante
Ridictoarele de plante se folosesc att pentru ridicarea plantelor czute pe sol ct i pentru ridicarea
plantelor tiate i lsate pe sol pentru definitivarea procesului de uscare.
Ridictoarele de plante folosite la ridicarea plantelor czute pe sol sunt de forma unor degete de lungime
mare (400600 mm) ce se monteaz pe bara suport a aparatului de tiere (fig. III.12).
Ele execut ridicarea plantelor czute n vederea tierii acestora.

Ridictoarele i transportoarele de plante
Fig. III.12. Dispunerea ridictoarelor de plante
1 rabator;
2 ridictoare de plante;
3 degete; 4 platform;
5 melc transportor
Transportoare de plante
Transportoarele de plante au rolul de a executa transportul plantelor tiate spre aparatul de treier, cu sau fr ngustarea
circuitului plantelor.
Debitul qt ce trebuie asigurat de transportul platformei de tiere rezult din relaia:

[kg/s] unde:
Bm limea de lucru a mainii, *m+;
Vm viteza de lucru a mainii, *km/h+;
Q cantitatea de plante ce poate fi recoltat de pe unitatea de suprafa, *kg/ha+.
Din punct de vedere constructiv, transportoarele i elevatoarele folosite la mainile de recoltat cereale pioase se grupeaz
n: transportoare cu band, transportoare elicoidale, transportoare cu raclei i transportoare cu valuri rotative.
Transportoarele elicoidale se folosesc n construcia combinelor autopropulsate cu flux indirect n form de T executnd
att transportul plantelor ct i reducerea limii de lucru.
Transportorul elicoidal (fig. III.13) este format dintr-o manta cilindric prevzut la extremiti cu o spir elicoidal
orientat spre dreapta i pe stnga, iar pe poriunea central cu degete escamontabile.
Cele dou spire ale transportorului sunt dispuse dup o elice cu un singur nceput, cu nfurri inverse, pentru deplasarea
axial a plantelor.
ntregul subansamblu se rotete n jurul axului fix 1 prevzut n partea central cu poriunea excentric 2.
Pe axul 2 sunt montate articulat patru rnduri de degete 3, care trec prin mantaua cilindric prin intermediul unor buce
de ghidare 4.

4
10 6 3

,
Q V B
q
m m
t
Transportoarele cu raclei (centrale). Transportoarele cu raclei (oscilante) (fig. III.13.) sunt alctuite
din elementul de traciune (dou sau trei lanuri) pe care se prind raclei sub form de cornier, cu
muchia activ zimat.
La transportoarele cu raclei utilizate la combinele autopropulsate, lagrele arborelui inferior sunt
montate pe arcuri, putnd oscila n plan vertical, n funcie de grosimea stratului de material.
Ramura activ a acestor transportoare este ramura inferioar. Viteza liniar a transportoarelor cu
raclei este vt = 1,86,0 m/s.

Plantele sunt deplasate de la extremiti spre centru, de
unde sunt preluate de degetele escamotabile i dirijate la
transportorul cu raclei.
Datorit aezrii excentrice a axului 2, degetele 3 i
modific partea activ, precum i nclinarea, fcnd posibil
preluarea i dirijarea plantelor.
Transportoarele elicoidale au diametrul exterior D = 400
500 mm, diametrul interior D1 = 180300 mm, pasul elicei p
= 400800 mm, turaia n = 150300 rot/min, viteza periferic
4,86,8 m/s, viteza axial 1,11,8 m/s.
Fig. III.13. Transportoare de plante
Mecanisme de ridicare i coborre a platformei de tiere (hederului)
nlimea de tiere a plantelor este important din punct de vedere al pierderilor de boabe, datorit
plantelor netiate i lsate pe sol, posibilitii de suprancrcare a aparatului de treier cu buruieni,
ptrunderii degetelor aparatului de tiere n sol.
n funcie de denivelrile solului, nlimea i starea plantelor, gradul de mburuienare se alege o
anumit nlime de tiere a plantelor la care trebuie meninut aparatul de tiere.
Reglarea nlimii de tiere, respectiv modificarea poziiei de tiere n plan vertical, se face cu ajutorul
unor mecanisme acionate cu cilindri hidraulici.
Fig. III.14. Mecanisme de ridicare independente
Modificarea poziiei platformei de tiere (hederului) se face
prin rotirea acestuia fa de axa arborelui motric al
transportorului oscilant cu raclei.
Mecanismele de ridicare utilizate la combinele autopropulsate
cu flux n form de T se grupeaz n: mecanisme independente
(fig. III.14) i mecanisme cu elemente de copiere a solului.
Pentru amortizarea ocurilor care apar n timpul deplasrii
combinei se prevd arcurile elicoidale 5 (fig. III.14, a) sau
acumulatoarele hidraulice 6 (fig. III.14, b).Patinele limitatoare 1
asigur pstrarea nlimii minime de tiere a plantelor n scopul
protejrii aparatului de tiere; ele se deplaseaz prin alunecare
continu pe suprafaa solului.