Materialcivil 20140211072301

PITGORAS
Faculdade
MATERIAL DE APOIO
CLCULO II
Verso 14.1
ENGENHARIA CIVIL
Daniel Geraldini
Misso da faculdade Pitgoras:
Melhorar a vida das pessoas por meio da educao

responsvel, formando cidados e preparando
prossionais para o mercado. Gerando valor de forma
sustentvel.
Viso da faculdade Pitgoras:
Ser referencia em educao como a melhor escolha para

estudar, trabalhar e investir, lder das localidades onde
atua.
PREFCIO
Ol pessoal!! Este material de apoio ainda encontra-se em uma verso beta, portanto, pode
possuir muitos erros.
melhor.
Conto com sua colaborao para produzirmos um material cada vez
Os espaos deixados ao longo do texto, principalmente nos exemplos, so deixados
de propsito para que sejam completados durante a aula, dessa forma, esse material s estar
completo no nal do curso e com o seu prprio esforo.
Neste curso, primeiramente estudaremos as integrais de Riemman, que entre outras coisas
serve para calcular reas sobre curvas, posteriormente, veremos as curvas polares que sero uma
nova forma de ver e localizar objetos no plano. Enm, em funes de vrias variveis, aprenderemos a lidar com funes no espao e trabalharemos com seus grcos, nesse ponto, tambm
estudaremos as superfcies qudricas. As derivadas parciais nos mostraro as mais interessantes
aplicaes sobre taxa de variao de funes de mais de uma varivel e concluiremos o curso
com as integrais duplas, onde veremos entre outras coisas como feito o clculo do centro de
massa de um objeto.
Este material de forma alguma tem inteno de ser uma fonte completa de pesquisa para o
curso, fortemente recomendada a leitura de nossa bibliograa. Nossa biblioteca possui vrios
exemplares dos trs livros que sero utilizados nesse curso [GUIDORIZZI, 2001], [THOMAS,
2006] e [STEWART, 2006], recomendo que quando for resolver os exerccios dos trabalhos,
tenha pelo menos um desses livros em mos.
Fica aqui meu desejo de boa sorte e que possamos aprender um com o outro no decorrer do
curso.
Daniel Geraldini
Londrina, 11 de fevereiro de 2014.
CONTEDO
Pgina
PREFCIO
REVISO
iv
1 INTEGRAIS DE RIEMANN
1.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
INTEGRAIS BSICAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
POLINOMIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
TRIGONOMTRICAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
EXPONENCIAIS E LOGARTMICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4
OUTRAS REGRAS
1.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2 APLICAES DE INTEGRAIS
14
2.1
CLCULO DE REAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
PROBLEMAS DE VALORES INICIAIS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.3
VOLUME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3 REGRAS AVANADAS DE INTEGRAO
14
26
3.1
INTEGRAO POR PARTES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.2
MUDANAS DE VARIVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.3
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
4 COORDENADAS POLARES
31
4.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.2
ESBOANDO CURVAS POLARES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.3
INTEGRAIS SOBRE CURVAS POLARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
5 FUNES DE VRIAS VARIVEIS
40
5.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
5.2
GRFICOS E CILINDROS
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
5.3
SUPERFCIES QUDRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
6 DERIVADAS PARCIAIS
47
6.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
6.2
DERIVADA DIRECIONAL E GRADIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
6.3
REGRA DA CADEIA E OTIMIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.3.1
REGRA DA CADEIA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.3.2
OTIMIZAO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6.4
7 INTEGRAIS DUPLAS
57
7.1
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
7.2
CENTRO DE MASSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
7.3
DOMNIOS NO RETANGULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
7.4
EXERCCIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
FRMULAS
67
BIBLIOGRAFIA
69
iii
REVISO
LIMITES E CONTINUIDADE
Vamos relembrar dois conceitos delicados do clculo: Os conceitos de limite e continuidade.
Exemplo 0.1.
Considere as funes
f (x) = x,
g(x) =
f, g
x
x+1
para
para
1. Esboce os grcos das funes (f ,
dadas por
x 1,
x > 1,
h(x) =
x
2
para
para
x = 1,
x = 1.
h).
2. O que acontece quando os valores se aproximam de
x = 1,
por valores menores que
1?
x = 1,
por valores maiores que
1?
Denio 0.1.
aproxima de
Dada uma funo
e um ponto
p.
O valor que encontramos quando
se
denotamos por
lim f (x).
xp
O valor que encontramos quando
se aproxima de
lim f (x).
xp+
No caso do exemplo 0.1, temos
iv
denotamos por
Denio 0.2.
Dada uma funo
e um ponto
p.
Quando
lim f (x) = L = lim f (x),

+
xp
xp
ento dizemos que
lim f (x) = L.
xp
Quando
lim f (x) = lim f (x),

+
xp
xp
ento dizemos que
lim f (x) no
xp
existe.
Denio 0.3.
em
Dada uma funo
e um ponto
de seu domnio. Dizemos que
contnua
se
lim f (x) = f (p).
xp
Uma funo
dita contnua quando for contnua em todos os pontos de seu domnio.
LIMITES INFINITOS
Nesta seo trataremos de outro conceito delicado do clculo: O innito.
Exemplo 0.2.
f,
Considere as funes
f (x) =
1. Esboce os grcos das funes (f e
dadas por
1
e h(x) = ln x
x
h).

(para
x = 0,
no faz sentido)?
x = 0,
4. O que acontece quando os valores de
so muito grandes?
5. O que acontece quando os valores de
0?
so muito grandes, porm negativos?
Denio 0.4.
Dada uma funo
e um ponto
p.
Se acontecer dos valores de
indenidamente grandes quando nos aproximarmos de
carem
ento denotaremos esse resultado por
(dependendo do que estamos calculando)
lim f (x) =
xp
Se acontecer dos valores de

aproximarmos de
ou
lim f (x) =
xp+
ou ainda
lim f (x) = .
xp
carem indenidamente grandes, porm negativos, quando nos
ento denotaremos esse resultado por (dependendo do que estamos calcu-
lando)
lim f (x) =
xp
ou
lim f (x) =
xp+
vi
ou ainda
lim f (x) = .
xp
Muitas vezes queremos saber o que acontece com uma funo para valores indenidamente
grandes, veja o seguinte exemplo:
Denio 0.5.
Dada uma funo
f,
se estamos interessados no comportamento de
para
valores indenidamente grandes, ento denotaremos esse comportamento por
lim f (x).
Se estamos interessados no comportamento de
para valores indenidamente grandes, porm
negativos, ento denotaremos esse comportamento por
lim f (x).
x
vii
DERIV
ADAS
Comecemos com uma situao-problema para introduzirmos o conceito de derivada.
Exemplo 0.3. Um projtil lanado de uma altura de h0 = 10 m, a uma velocidade de v0 = 90

m/s
com um ngulo de
= /6.
Supondo a acelerao da gravidade
em funo do tempo pode ser modelada por
1
h(t) = h0 + (v0 sen )t gt2
2
1
= 10 + (90sen /6)t 9, 8t2
2
= 10 + 45t 4, 9t2
h
v0
h0
1. Quanto tempo demora para o projtil tocar o solo?

2. Qual a altura mxima atingida pelo projtil?
3. Qual a velocidade mdia entre os tempos
1s
4. Qual a velocidade instantnea no tempo de
viii
2 s?
1 s?
g = 9, 8 m/s.
A altura
Denio 0.6.
de
no ponto
Sejam
(a, f (a)),
uma funo e
um ponto de seu domnio. A reta tangente ao grco
tem como coeciente angular
f (a + h) f (a)
f (x) f (a)
= lim
.
xa
h0
xa
h
f (a) = lim
Portanto, sua equao geral
y f (a) = f (a)(x a).
f (a)
Figura 1: A reta tangente.
Exemplo 0.4. Encontre a reta tangente a funo f , no ponto (1, f (1)), sabendo que f (x) = x2 .
Esboce o grco de
Exemplo 0.5.
juntamente com sua tangente.
Calcule as derivadas das seguintes funes:
1.
f (x) = x3 + 3x2 + 6
2.
f (x) = x cos x
3.
f (x) = tg x
4.
f (x) = sen x ln x
ix
REGRA DA CADEIA
Regra 1 (da Cadeia).
Se
Sejam
h(x) = f (g(x))
Exemplo 0.6.
ento
funes tais que a composta
h (x) = f (g(x))g (x).
Calcule as derivadas das seguintes funes:
1.
f (x) = (3x2 2)3
2.
f (x) = sen x2
3.
f (x) = (cos x)3
4.
1
f (x) = 3e x
f g
tenha sentido.
COMPORTAMENTO E OTIMIZAO
Denio 0.7.
Seja
uma funo.
Dizemos que
crescente, quando para
Dizemos que
decrescente, quando para
x<y
tivermos
x<y
f (x) f (y).
tivermos
crescente
f (x) f (y).
decrescente
f (y)
f (x)
f (x)
f (y)
Figura 2: Crescente e Decrescente.
Teorema 0.1.
Sejam
uma funo e
um intervalo de seu domnio.
a) se
f (x) > 0
em
, ento
ser crescente em
b) se
f (x) < 0
em
, ento
ser decrescente em
Exemplo 0.7.
I.
I.
Determine os intervalos de crescimento e decrescimento da funo
f,
dada por
f (x) = x3 9x2 + 24x + 1.
Denio 0.8.
T
Sejam
a reta tangente a
a) Dizemos que
I
(p, f (p)).
uma funo e
no ponto
um intervalo de seu domnio contendo
tem concavidade para cima em
I,
se para todo
f (x) > T (x).
xi
em
p.
I, x = p
Considere
tivermos
f
T
f (p)
Figura 3: Concavidade para cima.
b) Dizemos que
tem concavidade para baixo em
I,
se para todo
em
I, x = p
f (x) < T (x).
f (p)
Figura 4: Concavidade para baixo.
Teorema 0.2.
Sejam
uma funo e
um intervalo de seu domnio.
a) se
f (x) > 0
em
, ento
ter concavidade para cima em
I.
b) se
f (x) < 0
em
, ento
ter concavidade para baixo em
I.
Determine os intervalos de concavidade da funo
f,
Exemplo 0.8.
dada por
f (x) = x3 9x2 + 24x + 1.
Teorema 0.3.
a) se
Sejam
f (p) = 0
uma funo e
f (p) > 0,
ento
um ponto de seu domnio.
ser um ponto de mnimo local.

xii
tivermos
b) se
f (p) = 0
Exemplo 0.9.
f (p) < 0,
ento
ser um ponto de mximo local.
Faa o grco e determine os pontos de mximos e mnimos da funo
por
f (x) = x3 9x2 + 24x + 1.
xiii
f,
dada
Captulo 1
INTEGRAIS DE RIEMANN
1.1
INTRODUO
O conceito de integral tem suas origens no
Mtodo da Exausto devido,
provavelmente, a
Eudoxo e que teve Arquimedes como um dos seus grandes desenvolvedores. A motivao deste
mtodo foi o clculo de reas e volumes de guras com fronteiras curvas.
Mtodo da Exausto:
Se, de uma grandeza qualquer,
subtrairmos uma parte no menor que sua metade e, se do

resto novamente subtrai-se no menos que a sua metade e
se esse processo de subtrao for continuado, nalmente
restar uma grandeza menor que qualquer grandeza de
mesma espcie prexada.
Em nosso curso calcularemos, por enquanto, apenas reas limitadas pelos grcos das funes, que assumem valores positivos, sobre um intervalo do eixo
x,
conforme a gura 1.1.
Figura 1.1: rea limitada pelo grco de uma funo.
1 Para
saber mais, consultar [BOYER and MERZBACK, 2012].

1
Exemplo 1.1.
Calcule a rea indicada em cada caso (considere as grandezas em metros):
1. A rea limitada pelo eixo
x,
pelas retas
x = 1, x = 2
e pelo grco de
f (x) = 2.
x,
pelas retas
x = 1, x = 3
e pelo grco de
f (x) = x + 1.
Esses exemplos, na verdade, no possuem curvas, so apenas retas.
Para calcular reas
sobre curvas mais complexas, usaremos a ideia de Riemann, baseada no mtodo da exausto de
Eudoxo. O mtodo de Riemann, consiste em aproximar a rea sobre o grco de uma funo
pela soma das reas de retngulos, conforme a gura 1.2. Riemann fez dois tipos de aproximao
uma por sobra (Ssup ) e uma por falta (Sinf ), observando que a rea
satisfaz
que queremos calcular
Sinf A Ssup .
Ssup
Sinf
Figura 1.2: Aproximao por sobra e por falta.
A medida que o nmero de retngulos usados aumenta, melhor se torna a aproximao da

rea que queremos calcular, veja a gura 1.3.
Ento, se tomarmos o nmero de retngulos tendendo ao innito e se a soma das reas
desses retngulos (Ssup e
Sinf )
convergirem a um mesmo valor, esse ser o valor da rea
(Teorema do Sanduche).
Ssup
Sinf
Figura 1.3: Aproximao por sobra e por falta melhorada.
Exemplo 1.2.
f (x) = x
Calcule a rea limitada pelo eixo
(considere as grandezas em metros).
x,
pelas retas
x = 0, x = 1
e pelo grco de
Lema 1.1.
Seja
n1
um nmero natural, ento
12 + 22 + . . . + n2 =
Demonstrao.
n(n + 1)(2n + 1)
.
6
Sabemos que
(a + b)3 = a3 + 3.a2 .b + 3.a.b2 + b3 .

Portanto,
13 = (0 + 1)3 = 03 + 3.02 + 3.0 + 1

23 = (1 + 1)3 = 13 + 3.12 + 3.1 + 1
33 = (2 + 1)3 = 23 + 3.22 + 3.2 + 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(n + 1)3 = (n + 1)3 = n3 + 3.n2 + 3.n + 1.
Somando ambos os lados, temos
13 + 23 + . . . + (n + 1)3 = 13 + 23 + . . . + n3 + 3(12 + 22 + . . . + n2 ) + 3(1 + 2 + . . . + n) + n + 1.

Simplicando
(n + 1)3 3(1 + 2 + . . . + n) (n + 1) = 3(12 + 22 + . . . + n2 ).

Usando que
(1 + 2 + . . . + n) =
n(n + 1)
.
2
Obtemos
6(12 + 22 + . . . + n2 ) = 2(n + 1)3 3n(n + 1) 2(n + 1)

= (n + 1)n(2n + 1).
Com isso, chegamos a denio de integral (Riemann), entretanto, no a usaremos na prtica.
Denio 1.1. Dizemos que uma funo f , limitada entre x = a e x = b, Riemann integrvel,
se quando zermos o nmero de retngulos tender ao innito, obtivermos
lim Sinf = lim Ssup ,

Nesse caso, denotamos
b
f (x)dx = lim Ssup .

a
Por sorte, uma simples observao simplicou, e muito, o nosso trabalho.
No exemplo
anterior, obtivemos o seguinte resultado
1
x2 dx = .
3
0
Pergunta? 1.1.
Qual a funo cuja derivada
Relembre que se
F (x) =
x3
3
ento
f (x) = x2 ?
F (x) = x2 = f (x)
e observe que
x2 dx =
1
= F (1) F (0).
3
0
Isto no uma coincidncia como arma o Teorema Fundamental do Clculo.
Teorema 1.1
tal que
F =f
(Fundamental do Clculo)
Se
for integrvel entre
ento
b
f (x)dx = F (b) F (a).

a
x=a
x=b
e existir
1.2
INTEGRAIS BSICAS
Denio 1.2.
Seja
uma funo, uma primitiva de
uma funo
tal que
F (x) = f (x).
Como vimos
1
F (x) = x3
3
uma primitiva de
F (x) =
Mas observe que
1
G(x) = x3 + 5
3
1 3
x
3
pois
= x2 .
tambm uma primitiva, pois
G (x) =
Em geral, dada uma primitiva
f (x) = x2 ,
1 3
x +5
3
de uma funo
= x2 .
f , ento y = F (x) + k , k
constante tambm
uma primitiva. Assim, a notao
f (x)dx,
ser usada para representar essa famlia de primitivas, chamada tambm de integral indenida
f (x)dx = F (x) + k.
Vamos encontrar as integrais indenidas das funes mais importantes.
1.2.1
POLINOMIAIS
Regra 2.
Seja
uma constante, ento
x dx =
Exemplo 1.3.
1.
se
= 1;
x+1
+k
+1
se
= 1.
Calcule as seguintes integrais indenidas:
x3 dx
2.
ln |x| + k
3
xdx
3.
1
dx
x2
4.
1
dx
x
1.2.2
TRIGONOMTRICAS
Regra 3.
Seja
uma constante no nula, ento
cos xdx =
sen xdx
1
sen x + k;
1
= cos x + k.
Em particular,
cos xdx = sen x + k;

sen xdx
Exemplo 1.4.
= cos x + k.
1.
sen (3x)dx
2.
sen (
3.
cos(4x)dx
4.
x
cos( )dx
6
x
)dx
5
1.2.3
EXPONENCIAIS E LOGARTMICAS
Regra 4.
Seja
ex dx =
ln(x)dx =
1 x
e + k;
1
[(x) ln(x) (x)] + k.
Em particular,
ex dx = ex + k;
ln xdx = x ln x x + k.
Exemplo 1.5.
1.
e2x dx
2.
e 4 dx
3.
ln(3x)dx
4.
x
ln( )dx
5
1.2.4
OUTRAS REGRAS
Regra 5.
Sejam
duas funes e
uma constante
f (x) + g(x)dx =
f (x)dx +
g(x)dx
f (x) g(x)dx =
f (x)dx
g(x)dx
cf (x)dx = c
f (x)dx
f (x)dx = f (x) + k
Exemplo 1.6.
1.
5e4x + 7x3 dx
2.
ln(3x) + 4 cos(5x)dx
3.
3
+ 5 4 xdx
x
4.
3
+ 7sen (7x) + 5 ln(2x)dx
x
10
Sejam
funes, com
inversa de
e vice-versa. Assim,
f (g(x)) = x,
agora derivando, de ambos os lados, pela regra da cadeia, obtemos
f (g(x))g (x) = 1.
Logo, considerando os pontos onde
f (g(x)) = 0,
g (x) =
temos
1
.
f (g(x))
Exemplo 1.7.
Use a regra acima para calcular a derivada da funo inversa de sen (x).
Exemplo 1.8.
Use a regra acima para calcular a derivada da funo inversa de tg (x).
11
Regra 6.
Seja
x
dx = arcsen ( ) + k;
2 x2
1
x
1
dx = arctg ( ) + k.
2
+x
Em particular,
1
dx = arcsen x + k;
1 x2
1
dx = arctg x + k.
1 + x2
Exemplo 1.9.
1.
1
dx
4 x2
2.
1
dx
3 x2
3.
1
dx
9 + x2
4.
5
dx
7 + x2
12
1.3
EXERCCIOS
Exerccio 1.1.
Encontre as primitivas (integral indenida) das funes em cada caso:
1.
3x3 + 2x2 dx
2.
5
x4
3 dx
2
x
3.
3
x + dx
3
x
4.
sen 5x
5.
x
ln 3x + ln dx
2
4x
x
cos dx
4
x
e 2 dx
6.
7.
x2 +
1
+ sen x + cos x + ex + ln xdx
x4
Exerccio 1.2.
Calcule as integrais em cada caso, utilizando o Teorema Fundamental do Cl-
culo:
1
2x3 dx
1.
0
e2
1
dx
x
2.
e0
2
sen (x)dx
3.
e2
ln(x)dx
4.
e1
13
Captulo 2
APLICAES DE INTEGRAIS
Nesse captulo trataremos das questes mais relevantes - para engenharia - dentro do estudo
de integrais as APLICAES.
2.1
CLCULO DE REAS
Como j foi visto, a rea do conjunto

pelo grco de
y = f (x)
- quando
x = a, x = b , y = 0
x = a e x = b, conforme
do plano limitado pelas retas
uma funo positiva entre
e
a
gura 2.1 - calculada via uma integral simples
Figura 2.1: Funo que assume apenas valores positivos.
b
rea
A=
f (x)dx.
a
Exemplo 2.1.
pelas retas
Identique (fazendo o grco) e calcule a rea do conjunto do plano limitado
x = 1, x = 2, y = 0
e pelo grco
f (x) = x3 .
14
A rea do conjunto
y = f (x)
- quando
x = a, x = b, y = 0 e pelo grco de
x = a e x = b, conforme a gura 2.2 -
do plano limitado pelas retas
uma funo negativa entre
calculada colocando-se um sinal de menos antes da integral
Figura 2.2: Funo que assume apenas valores negativos.
b
rea
A=
f (x)dx.
a
Exemplo 2.2.
pelas retas
x=
,
2
x=
3
,
2
Quando uma funo
y=0
e pelo grco
f (x) = cos x.
tanto positiva quanto negativa entre
x = a
x = b,
deve-se
calcular integrais simples para as partes positivas e integrais com sinais de menos para as
partes negativas. Seja
de
y = f (x),
onde
x = a, x = b, y = 0 e pelo grco
x = c e negativa entre x = c e x = b,
a rea do plano limitado pelas retas
uma funo positiva entre
x=a
conforme a gura 2.3, nesse caso
f
A
Figura 2.3: Funo que assume valores positivos e negativos.
15
c
rea
f (x)dx
A=
a
f (x)dx.
c
CUIDADO!: No cometa o erro de considerar a equao acima uma frmula geral, ela serve
apenas para representar o modelo.
Exemplo 2.3.
pelas retas
x = 1, x = 1, y = 0
Exemplo 2.4.
pelas retas
Seja

e pelo grco
f (x) = x3 .
x = 0, x = 2 , y = 0
e pelo grco
f (x) = cos x.
A rea do plano limitado pelas retas x = a, x = b, e pelos grcos y = f (x) e y = g(x).
Nesse caso, quando h duas funes, devemos vericar qual das funes est por cima e qual
est por baixo. A rea determinada calculando a integral da diferena entre as funes, isto
, a funo que est por cima menos a funo que esta por baixo. No caso da gura 2.4, temos
f
a
A
g
Figura 2.4: rea entre curvas.
16
b
rea
f (x) g(x)dx.
A=
a
Exemplo 2.5.
pelas retas
x = 0, x = 1,
Exemplo 2.6.
pelas retas

e pelos grcos
f (x) = x2
g(x) =
x.
x = 0, x = 2,
e pelos grcos
f (x) = x2
17
g(x) = x.
2.2
PROBLEMAS DE V
ALORES INICIAIS
s = s(t) mede o
v = s (t) e a acelerao
Sabemos que se
deslocamento em funo do tempo, ento a velocidade
dada por
dada por
a = v (t) = s (t).
Vejamos como as integrais
aparecem naturalmente quando trabalhamos com problemas que envolvem espao, velocidade
e acelerao.
Exemplo 2.7.
Suponha que um carro esteja andando a uma velocidade de
resolve desacelerar a
Soluo:
2t m/s
25 m/s,
quando
. Quanto tempo demora para o carro parar?
A primeira observao a ser feita que a acelerao no constante, portanto,
nenhuma frmula de fsica resolver este problema (no caia nessa armadilha).
est inicialmente a uma velocidade de
inicial). Alm disso,
25 m/s,
podemos considerar que
s (0) = 25
Como voc
(velocidade
s (t) = 2t (acelerao negatiga ou desacelerao) como dado do exerccio.
Observe que um carro para quando sua velocidade chega a ZERO, isto , devemos encontrar o
tempo
(t)
tal que
s (t) = 0.
Assim primeiramente encontramos a funo
que satisfaz:
s (t) = 2t;
s (0) = 25.
Problemas onde queremos descobrir uma funo conhecida(s) sua(s) derivada(s) e alguns
valores pontuais so chamados de Problemas de Valores Iniciais.
Ento, vamos resolver o problema de valores iniciais do nosso caso.
Exemplo 2.8.
2
m/s
Suponha que voc esteja parado em seu carro e largue a uma acelerao de
. Qual sua posio aps
segundos?
18
Exemplo 2.9.
O custo marginal na produo de um artigo dado pela funo:
1
c (x) = .
2 x
Sabendo que mesmo sem a produo de artigo algum o custo de
calcule o custo na produo de
Soluo:
50
300
unidades monetrias,
artigos.
Sempre que tivermos a palavra marginal (custo marginal, lucro marginal, receita
marginal, etc), estamos nos referindo as derivadas das funes (custo, lucro, receita, etc). Em
(c) e calcular c(50), sabendo que c(0) = 300

1
que c (x) = . Portanto, devemos resolver
2 x
nosso problema, devemos encontrar a funo custo

(mesmo sem produo a empresa tem gastos) e
o problema de valores iniciais:
Exemplo 2.10.
1
c (x) = ;
2 x
c(0) = 300.
A receita marginal na venda de um artigo dada pela funo:
r (x) = (x + 1) 3 x.
Sabendo que sem a venda dos artigos no temos receita, calcule a receita na venda de
artigos.
19
200
2.3
VOLUME
Lembramos que para calcular o volume de um prisma ou cilindro, devemos multiplicar a rea
da base pela altura, ou seja,
V = Abase .haltura .
Prisma
Prisma
Prisma
Prisma
Retangular
Triangular
Pentagonal
Hexagonal
Cilindro
Figura 2.5: Prismas e Cilindro.
Para um slido
que no um prisma (nem um cilindro), a ideia ser cortar
em fatias
e aproximar o volume dessas fatias por prismas (ou cilindros). Ento, estimaremos o volume de
somando os volumes de suas fatias. Quanto mais fatias zermos, melhor ser a aproximao
do volume de
S.
At que por um processo de limite, encontramos o seu volume exato. (Voc
j viu essa ideia antes, certo?)
y
S
A(x)
A(b)
Figura 2.6: Seo Transversal.
Primeiramente, interceptamos
a rea da seo transversal de
Px perpendicular ao eixo x.
para a x b.
com um plano
no plano
Px ,
20
Seja ento
A(x)
xk
y
S
A(xk )
xk
A(xk )xk .
Figura 2.7: Prisma de volume
Considerando o prisma (ou cilindro) com base
A(xk )
e altura
xk
o volume de
aproximado por
Vn =
A(xk )xk .
x
Figura 2.8: Aproximao do volume de
O volume de
S.
ser dado por
lim Vn =
A(x)dx.
a
Exemplo 2.11.
Mostre que o volume de uma esfera de raio
21
4 3
r .
3
S,
pode ser
Um caso particular e muito interessante de slidos que podemos calcular o volume so

as Superfcies de Revoluo, que consiste em tomar uma funo
rotacionamos em torno do eixo
ou do eixo
qualquer e imaginar que
para formar um slido.
f (x)
Figura 2.9: Superfcie de Revoluo em torno do eixo
No caso da rotao em torno do eixo
x,
A(x) = f (x)2
do eixo x
vericamos que
portanto, o volume de uma superfcie de rotao em torno
x.
para
a x b,
f (x)2 dx.
Exemplo 2.12.
x,
Calcule o volume do slido de revoluo obtido, girando-se a funo
em torno do eixo
x,
para
entre
1.
22
f (x) =
g(y)
Figura 2.10: Superfcie de Revoluo em torno do eixo
No caso da rotao em torno do eixo

superfcie em relao ao eixo
inversa de
f,
y,
y,
y.
observamos que mais interessante fatiarmos a
vericamos que
A(y) = g(y)2
para
a y b,
portanto, o volume de uma superfcie de revoluo em torno do eixo
onde
g(y)2 dy.
Exemplo 2.13. Calcule o volume da superfcie de revoluo obtida, girando-se a funo y = x3 ,

em torno do eixo
y,
para
entre
8.
23
2.4
EXERCCIOS
Exerccio 2.1. Identique (fazendo o grco) e calcule a rea indicada em cada caso (considere
as grandezas em metros):
x,
pelas retas
x = 1, x = 1
x+1
x + 2
f (x) =
para
para
e pelo grco de
x 0,
x < 0.
3
, x = 2 e pelo grco de f (x) = cos x.
2
x = 0, x = e pelo grco de f (x) = sen x.

2
x,
pelas retas
x,
pelas retas
x,
pelas retas
x = e0 , x = e4
x,
pelas retas
x = ln 2, x = ln 3
Exerccio 2.2.
x=
e pelo grco de
f (x) = ln x.
e pelo grco de
f (x) = ex .
dc
1
(x) = .
dx
2 x
calcule a mdia de custo na produo de
100
300
unidades monetrias,
artigos.
Lembrando:
Denio 2.1.
Dada uma funo integrvel
f,
a mdia de
entre
x=a
x=b
dada pela
expresso
b
1
ba
f (x)dx.
a
Exerccio 2.3.
pelas retas
x = 0, x = 2 , y = 0
Exerccio 2.4.
pelas retas

e pelo grco
f (x) = 2sen (x).
x = 0, x = 2 ,
e pelos grcos
f (x) = 2sen (x)
g(x) = 2 cos(x).
Exerccio 2.5.
Suponha que voc esteja andando em seu carro a uma velocidade de

et
m/s2 . Qual ser a sua posio aps 5 segundos?
acelere a uma taxa de
25 m/s,
100
Exerccio 2.6.
Suponha que um carro esteja andando a uma velocidade de
resolve desacelerar a uma taxa de
5t m/s
25 m/s,
quando
. Quanto tempo demorar para o carro parar?
24
Exerccio 2.7.
x
c (x) = .
2 x3
Calcule o custo na produo de
Exerccio 2.8.
200
1000
unidades monetrias.
artigos.
r (x) =
x2 +
2
.
ex
Sabendo que sem a venda dos artigos no temos receita.
Calcule a receita na venda de
200
artigos.
Exerccio 2.9.
10 s
Uma partcula est inicialmente em repouso, quando resolve acelerar durante
e depois desacelerar at entrar em repouso novamente, a acelerao
(s )
dessa partcula
satisfaz
s (t) =
t2
30
110t
30
para
para
0 t 10,
t 10.
Quantos metros a partcula deslocou-se desde que saiu do repouso at entrar em repouso novamente.
25
Captulo 3
REGRAS AVANADAS DE
INTEGRAO
Neste captulo desenvolveremos ainda mais nossa capacidade de encontrar primitivas de uma
funo. Comearemos primeiro com a ideia de encontrar a integral de um produto de funes.
3.1
INTEGRAO POR PARTES
Regra 7.
Sejam
duas funes, ento
f (x)g(x)dx = f (x)g(x)
f (x)g (x)dx.
A tcnica de integrao por partes surgiu da regra da derivada do produto
[f (x)g(x)] = f (x)g(x) + f (x)g (x),

onde integrando dos dois lados, temos
f (x)g(x) =
f (x)g(x)dx +
f (x)g (x)dx,
f (x)g (x)dx.
ou ainda,
Vejamos como usar essa importante regra.
Ateno 3.1.
Utilize as seguintes regras sembre que possvel:
ab dx = ab
ba dx.
As funes trigonomtricas (sen e
A funo logaritmo natural (ln) geralmente dever ser escolhida como
cos)
geralmente devero ser escolhidas como
26
a.
b .
A funo exponencial (e) geralmente dever ser escolhida como
Exemplo 3.1.
1.
x cos(x)dx
2.
x2 sen (x)dx
3.
x ln(x)dx
4.
eu cos udu
5.
y(log y)2 dy
27
b .
3.2
MUDANAS DE V
ARI
VEIS
Esta regra uma das mais importantes e tambm uma das mais difceis, ela usa os conceitos
de composio de funes e a famosa regra da cadeia. Portanto, talvez seja interessante que
voc faa uma reviso desses conceitos.
Regra 8.
Sejam
Suponha que
funes tais que sua composta
tenha uma primitiva
F,
f (g(x))
tenha sentido para cada
queremos calcular
f (g(x))g (x)dx.
Tomando
u = g(x)
temos
du
= g (x) (du = g (x)dx),
dx
f (g(x))g (x)dx =
assim
f (u)du = F (u) + k = F (g(x)) + k.
A tcnica de mudana de variveis surgiu da regra da cadeia para derivadas
[F (g(x))] = F (g(x))g (x) = f (g(x))g (x),

onde, integrando dos dois lados, temos
F (g(x)) + k =
Exemplo 3.2.
1.
2.
f (g(x))g (x)dx.
2x
dx
+3
x2
3x2 (x3 + 5)7 dx
28
x.
3.
sen (x)
cos(x)dx
4.
(2x + 5)10 dx
5.
tg (x)dx
29
3.3
EXERCCIOS
Exerccio 3.1.
Calcule as seguintes integrais:
4t2 e2t dt
1.
0
2
6x cos(7x)dx
2.
0
(1 (cos(y))2 ) cos(y)dy
3.
(sen 6x)(sen 4x)dx.
4.
Dica: use que
(sen a)(sen b) =
1
[cos(a b) cos(a + b)]
2
Exerccio 3.2.
Em um certo dia a temperatura (T em
C 0)
da cidade de Londrina foi estimada
em funo do tempo (t em horas) por
T (t) = 25 + 3sen
Calcule a temperatura mdia entre as
e as
18
(t + 18)
12
horas.
Lembrando:
Denio 3.1.
Dada uma funo integrvel
f,
a mdia de
entre
x=a
x=b
dada pela
expresso
b
1
ba
f (x)dx.
a
Exerccio 3.3.
r (x) = (3x + 1) ln(3x + 1).

Sabendo que sem a venda dos artigos no temos receita. Calcule a receita na venda de
Exerccio 3.4.
Suponha que uma partcula esteja inicialmente a uma velocidade de
t
quando resolve desacelerar a uma taxa de t cos( 2 )
aps
25 artigos.
segundos?
30
m/s
30 m/s,
. Qual ser a velocidade da partcula
Captulo 4
COORDENADAS POLARES
4.1
INTRODUO
A forma de representar pontos em coordenadas polares muda substancialmente em relao as

coordenadas cartesianas. Relembremos primeiro algumas propriedades. Considere um ponto
no plano, cujo o segmento que o liga a origem tem comprimento
o eixo
x,
conforme a gura 4.1.
e faz um ngulo de
com
y
2
x
Figura 4.1: Ponto
Pergunta? 4.1.
(que original!).
Dizendo apenas essas informaes do ponto
possvel determinar suas
coordenas cartesianas?
Sim, se lembrarmos das relaes trigonomtricas no tringulo retngulo, veremos que
x
cos( ) =
4
2
e
sen (
Nesse caso,
x=
y=
y
)= .
4
2
2.
31
Q no plano, cujo o segmento que o liga a origem tem comprimento

com o eixo x, conforme a gura 4.2. Encontre suas coordenas cartesianas.
Considere agora um ponto
4 e faz um ngulo de
y
4
6
x
Figura 4.2: Ponto
Q.
Novamente das relaes trigonomtricas no tringulo retngulo, temos que
cos( ) =
6
4
e
sen (
Nesse caso,
x=2 3
Denio 4.1.
y
)= .
6
4
y = 2.
Para denirmos as coordenadas polares, primeiro escolhemos um ponto
plano chamado de
no
polo (ou origem). Ento, consideramos um semieixo Ox chamado de eixo
polar. Esse eixo normalmente desenhado horizontalmente e apontado para direita, correspondendo ao eixo
ponto
qual
positivo em coordenadas cartesianas, conforme gura 4.3. Ento, cada ponto
P (r, ) no
ao eixo 0P .
pode ser localizado por meio de sua associao a um par coordenado polar
d a distncia orientada de
d o ngulo orientado do eixo polar
0
plo
eixo polar
Figura 4.3: Coordenadas Polares.
32
CUIDADO! Um mesmo ponto em coordenadas polares pode ser representado de quatro

maneiras diferentes
P (r, ) = P (r, + ) = P (r, 2) = P (r, ).
Exemplo 4.1.
Esboce os seguintes pontos em coordenadas polares:
1.

P ( 2, )
4
2.
5
P ( 2, )
4
3.
7
P ( 2, )
4
4.
3
P ( 2, )
4
33
4.2
ESBOANDO CUR
VAS POLARES
Uma curva polar em geral representada na forma
r = f (),
e seu grco formado por todos os pontos (em coordenadas polares)
P (r, ) = P (f (), ).
Exemplo 4.2.
Esboce a curva polar
r=1
(Circunferncia).
Exemplo 4.3.
r=
(Espiral).
Exemplo 4.4.
r = 1 sen
Exemplo 4.5.
r = 2 cos + 1
(Cardioide).
(Limaon).
Para ajudar a esboar os grcos em coordenadas polares, vamos enunciar alguns resultados
34
de simetria.
(a) Simetria em relao ao eixo
x:
Ocorre quando
f () = f (),
em particular, ocorre nas funes que possuem cossenos, visto que
cos() = cos().
y
(r, )
(r, )
Figura 4.4: Simetria em relao ao eixo
(b) Simetria em relao ao eixo
y:
x.
Ocorre quando
f ( ) = f (),
em particular, ocorre nas funes que possuem senos, visto que sen (
(r,
(r,
)
Figura 4.5: Simetria em relao ao eixo
35
y.
) = sen ().
(c) Simetria em relao a origem: Ocorre quando
f ( + ) = f ().
(r,
0
x
(r,
Figura 4.6: Simetria em relao a origem.
Exemplo 4.6.
r = cos(2)
36
(Rosa de Quatro Ptalas).
4.3
INTEGRAIS SOBRE CUR AS POLARES

V
Relembre que a rea
(A )
de um setor circular de ngulo
satisfaz a relao
r2
2
=
.
1
A = r 2
2
1
A = r2
2
1
1
A = r2 = r2
2
2 2
4
1
A2 = r2 2 = r2
2
Figura 4.7: rea de um Setor Circular.

Portanto,
1
A = r2 .
2
Considere uma curva polar
r = f (), vamos calcular a rea entre os ngulos e
delimitada
por nossa curva polar, conforme a gura 4.8.
f
rea
0
x
Figura 4.8: rea sobre uma funo Polar.
Para isso, em analogia ao que foi feito com as integrais de Riemann, vamos considerar uma
diviso angular com pequenos setores circulares de ngulo
gura 4.9.
Sabemos que a rea desse setor circular dada por
1
1
Ak = rk 2 k = f (k )2 k .
2
2
37
e raio
rk = f (k )
conforme a

rk
0
x
Figura 4.9: Encontrando rea usando a ideia de Riemmann.
Somando as reas desses setores circulares, obtemos
Sn =
1
f (k )2 k
2
e aumentando cada vez mais o nmero de setores circulares envolvidos, encontramos por denio de integral de Riemann
1
f ()2 d.
2
lim Sn =
Exemplo 4.7.
Encontre a rea da regio no plano limitada pelo cardioide
Exemplo 4.8.
Encontre a rea dentro do lao menor do limaon
r = 1 + cos().
r = 2 cos + 1.
Exemplo 4.9. Encontre a rea que est dentro do crculo r = 1 e fora da cardioide r = 1cos .
38
4.4
EXERCCIOS
Exerccio 4.1.
1.
P (3, )
2
2.
Esboce os seguintes pontos em coordenadas polares:
P (2,
3.
4.
3
)
2
P (4, )
6
P (1,
5
)
6
P (3, ).
3
Exerccio 4.2.
Encontre as outras trs representaes do ponto
Exerccio 4.3.
Encontre a representao em coordenadas cartesiana do ponto
Exerccio 4.4.
Encontre a representao em coordenadas polares dos seguintes pontos.
1.
(1, 2)
3.
(1, 2)
4.
7
).
4
(1, 2)
2.
P (5,
(1, 2)
Exerccio 4.5.
r = 2.
Exerccio 4.6.
r = 2.
Exerccio 4.7.
r = 1 cos .
Exerccio 4.8.
r = 2sen + 1.
Exerccio 4.9.
r = sen (2).
Exerccio 4.10.
pelo cardioide
r = 2(1 + cos()).
Exerccio 4.11.
limaon
Identique (fazendo o grco) e encontre a rea da regio no plano limitada
Identique (fazendo o grco) e encontre a rea dentro do lao maior do
r = 2 cos + 1.
Exerccio 4.12.
r = 2 cos
Identique (fazendo o grco) e encontre a rea a interseco dos crculos
r = 2sen .
Exerccio 4.13. Identique (fazendo o grco) e encontre a rea a interseco do crculo r = 2

e da cardioide
r = 2(1 cos ).
39
Captulo 5
FUNES DE VRIAS VARIVEIS
5.1
INTRODUO
Em geral, funes de vrias variveis so mais frequentes e tm mais aplicaes que as funes
de uma varivel. Focaremos nosso estudos basicamente em funes de duas variveis, mas deve
car claro a analogia dos conceitos aqui expostos para funes com mais de duas variveis.
Os domnios de funes reais de duas variveis so conjuntos de pares ordenados de nmeros
reais e as imagens so conjuntos de nmeros do tipo que usamos at agora.
f : D R2 R
(x, y)
z = f (x, y)
Para identicar os domnios das funes sempre utilizamos a seguinte regra:
Regra 9.
Lembre-se das seguintes armaes:
1. No existe diviso por ZERO.

2. No existe logaritmo de nmero negativo ou de ZERO.
3. No existe raiz (par) de nmero negativo.
Exemplo 5.1.
Identique o domnio e a imagem de cada uma das funes a seguir:
1.
f (x, y) = x2 + y 2
2.
f (x, y) =
y x2
40
3.
f (x, y) =
4.
f (x, y) =
Denio 5.1.
1
xy
1 x2 y 2
Pontos Interiores so aqueles pontos do domnio, onde se consegue um disco
em torno, completamente contido dentro do domnio. Os Pontos de Fronteira so os pontos do

domnio onde no se conseguem tais discos.
Exemplo 5.2.
Esboce os domnios do exemplo anterior e identique os pontos interiores e os
de fronteira (quando houver).
41
5.2
GRFICOS E CILINDROS
Denio 5.2.
de
chamado de grco de
Exemplo 5.3.
(x, y, f (x, y)) no espao, para (x, y) no domnio

f tambm chamado de superfcie z = f (x, y).
O conjunto de todos os pontos
f.
O grco de
Represente gracamente
f (x, y) = 100 x2 y 2 .
Para nos habituarmos com grcos no espao, vamos trabalhar com guras mais simples:
os cilindros.
Um cilindro uma superfcie composta de todas as retas que:
(1) so paralelas a uma reta no espao e
(2) passam por uma curva plana dada.
Exemplo 5.4.
Esboce o cilindro circular
Exemplo 5.5.
Esboce o cilindro parablico
Exemplo 5.6.
Esboce o cilindro elptico
y 2 + x2 = 1, z = 0.
y = x2 , z = 0.
x2 y 2
+
= 1, z = 0.
42 32
42
Exemplo 5.7.
Esboce o cilindro hiperblico
y 2 x2
2 = 1, z = 0.
32
4
43
5.3
SUPERFCIES QUDRICAS
Superfcies qudricas so os anlogos tridimensionais de elipses, parbolas e hiprboles.
Exemplo 5.8.
Esboce a Esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1.
Exemplo 5.9.
Esboce o Elipsoide
x2 y 2 z 2
+
+
= 1.
22 32 42
Exemplo 5.10.
Esboce o Paraboloide circular
x2 + y 2 = z.
44
Exemplo 5.11.
Esboce o Hiperboloide
z 2 x2 y 2
2 2 = 1.
22
3
4
45
5.4
EXERCCIOS
Exerccio 5.1.
Diga qual o domnio mximo e a imagem das funes abaixo:
y2 x
,
y
1.
f (x, y) =
2.
f (x, y) =
ln y
(x 2)(x + 2)
3.
f (x, y) =
1
xey
4.
f (x, y) =
ex
cos y
5.
f (x, y) =
Exerccio 5.2.
y3 x
Esboce os domnios das funes do exerccio 5.1 e diga, com suas palavras,
quais pontos so interiores e quais so de fronteira (quando houver).
x2 y 2
+
= 1, z = 0.
22 42
Exerccio 5.3.
Esboce o cilindro elptico
Exerccio 5.4.
Esboce o cilindro hiperblico
Exerccio 5.5.
Esboce o cilindro obtido com a curva
Exerccio 5.6.
Esboce o Cone Elptico
x2 y 2
2 = 1 , z = 0.
32
4
x = cos y , z = 0.
x2 y 2
z2
+ 2 = 2.
42 3
2
Exerccio 5.7.
Esboce o paraboloide hiperblico
y 2 x2
2 = z.
42
3
46
Captulo 6
DERIVADAS PARCIAIS
6.1
INTRODUO
Relembre uma aplicao de derivada, para introduzirmos as derivadas parciais.
Exemplo 6.1. Considere um o de 2 m de comprimento.
Um engenheiro aproximou uma fonte
de calor sobre uma das pontas do material. Aps um minuto, observou-se que a temperatura
em
(C 0 )
era dada por
T (x) =
para
100
+ 30,
x2 + 1
0 x 2.
1. Qual a temperatura no meio do o?
2. Qual a taxa de variao da temperatura no meio do o?
Agora veremos uma situao-problema que envolve derivadas parciais.
Exemplo 6.2. Considere uma chapa quadrada de 2 m de lado.
Um engenheiro aproximou uma
fonte de calor sobre um dos lados. Aps um minuto, observou-se que a temperatura em
era dada por
T (x, y) =
para
0x2
100
+ 30,
(y + 1)2
0 y 2.
1. Qual a temperatura no centro da chapa?
47
(C 0 )
2. Qual a taxa de variao da temperatura ao longo da reta
x = 1?
3. Qual a taxa de variao da temperatura ao longo da reta
y = 1?
4. Qual a taxa de variao da temperatura no centro da chapa na direo

direo
f,
E na
y = 1?
Denio 6.1.
de
x = 1?
Seja
uma funo de duas variveis
y,
xado um ponto
denimos
g1 (y) = f (a, y)
e
g2 (x) = f (x, b).

Desta forma, a derivada parcial de
em relao a
em
fy (a, b) = g1 (b),
e a derivada parcial de
em relao a
em
(a, b)
fx (a, b) = g2 (a).
Exemplo 6.3.
Calcule
fx
fy
1.
f (x, y) = x3 + x2 y 2 + 2y 2
2.
das seguintes funes:
f (x, y) = y ln x + xey
48
(a, b)
(a, b)
do domnio
3.
f (x, y) = cos(yx2 )
4.
f (x, y) =
ex
sen (y)
Em duas variveis tambm existem derivadas de ordem superior.
Exemplo 6.4.
Calcule
fxx , fyy , fxy
1.
fyx
das seguintes funes:
f (x, y) = x3 + x2 y 2 + 2y 2
2.
f (x, y) = y ln x + xey
49
6.2
DERIV
ADA DIRECIONAL E GRADIENTE
Exemplo 6.5.
Suponha que voc esteja escalando um morro cujo formato dado pela funo
f (x, y) = 1000 1000

onde
x, y
x2
y2
1000
,
802
1002
so dados em metros e esteja no ponto
para LESTE e o eixo positivo
(64, 50, 110).
O eixo positivo
aponta
aponta para o NORTE.
1) Se voc ir exatamente para LESTE ou para NORTE, voc comear a subir ou a descer?
Com que taxa de variao?
2) Se voc ir exatamente para SUDOESTE, voc comear a subir ou a descer? Com que
taxa de variao?
3) Em qual direo a inclinao da subida maior?
Soluo:
1) Para responder essa questo, precisamos apenas do conceito de derivada direcional.
2) Para resolver essa questo, precisaremos de algo a mais, como determinar a derivada em
uma direo diferente das direes dos eixos, para isso, usaremos vetores unitrios
i
Figura 6.1: Vetores unitrios.
u = (cos )i + (sen )j.

Portanto, a direo sudoeste dada pelo vetor
5
5
2
2
u = cos( )i + sen ( )j =
i
j.
4
4
2
2
50
N
NO
NL
SL
SO
S
Figura 6.2: Direes.
Denio 6.2.
Seja
um vetor unitrio, denimos
u = ai + bj
uma funo de duas variveis, xados
(x0 , y0 )
um ponto do domnio de
g(h) = f (x0 + ha, y0 + hb).

Desta forma, a derivada direcional de
em
(x0 , y0 )
na direo do vetor
Du f (x0 , y0 ) = g (0) = fx (x0 , y0 )a + fy (x0 , y0 )b.
Observao:
siderarmos
As derivadas direcionais estendem o conceito de derivadas parciais, pois se con-
u = 1i + 0j
v = 0i + 1j ,
teremos
Du f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )
e
Dv f (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ).
3) Novamente, para essa questo precisaremos de um conceito novo, que nos diga em qual
direo tem-se o maior crescimento da funo
Denio 6.3.
f,
Seja
o vetor gradiente de
f.
uma funo de duas variveis, xado
no ponto
(x0 , y0 )
(x0 , y0 )
um ponto do domnio de
f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )i + fy (x0 , y0 )j.

O vetor gradiente torna-se uma pea muito importante na anlise de crescimento e de
decrescimento, pois se lembrarmos da denio de produto escalar entre dois vetores, veremos
que se
u = ai + bj
um vetor unitrio, ento
Du f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )a + fy (x0 , y0 )b =
o ngulo entre u e f (x0 , y0 ). Portanto, a direo de maior crescimento

cos = 1, ou seja, quando u tem a mesma direo e sentido de f (x0 , y0 ).
onde
quando
f (x0 , y0 ).u = | f (x0 , y0 )| |u| cos ,
51
ocorre
Logo, o vetor gradiente sempre aponta para direo de maior crescimento de uma funo.
Assim, a direo de maior inclinao do morro dada por
Exemplo 6.6.
Calcule o vetor gradiente das seguintes funes:
1.
f (x, y) = x2 y 2 + x3 + y 3
2.
f (x, y) = exy
3.
f (x, y) =
Exemplo 6.7.
do vetor
ln x
cos(xy 2 )
Calcule as derivadas direcionais das funes do exemplo anterior, na direo
1
3
u= i+
j.
2
2
52
6.3
6.3.1
REGRA DA CADEIA E OTIMIZAO

REGRA DA CADEIA
Relembremos primeiramente a regra da cadeia com notao de Leibniz - com apenas uma
varivel - e suas aplicaes. A regra da cadeia diz que
[f (g(x))] = f (g(x))g (x).

Agora, se tomarmos
x = g(t) e y = f (x) ento, podemos escrever a regra da cadeia em notao
de Leibniz da seguinte forma
dy dx
dy
=
.
dt
dx dt
Vejamos uma aplicao dessa regra.
Exemplo 6.8.
5 m/s.
O raio
de uma esfera, est variando, com o tempo, a uma taxa constante de
Com que taxa estar variando o volume da esfera no instante em que
r = 2m?
Em analogia com uma varivel, para duas variveis a regra da cadeia diz que
[f (g(t), h(t))] = fx (g(t), h(t))g (t) + fy (g(t), h(t))h (t).

Agora, se tomarmos
x = g(t), y = h(t)
z = f (x, y)
ento, podemos escrever a regra da cadeia
em notao de Leibniz da seguinte forma
dz
f dx f dy
=
+
.
dt
x dt
x dt
Exemplo 6.9.
constante de
O raio
5 m/s
de um cilindro circular reto est variando, com o tempo, a uma taxa
ao passo que sua altura
8 m/s.
h = 3m?
est decrescendo a taxa de
taxa estar variando o volume do cilindro no instante em que
53
r = 2m
Com que
6.3.2
OTIMIZAO
Relembremos a regra de mximos e mnimos de funes de uma varivel.
Teorema 6.1.
Sejam
uma funo e
um ponto de seu domnio.
a) se
f (p) = 0
f (p) > 0,
ento
um ponto de mnimo local.
b) se
f (p) = 0
f (p) < 0,
ento
um ponto de mximo local.
Com essa denio era possvel resolver interessantes problemas de otimizao.
Exemplo 6.10.
Construa um cilindro circular reto de rea total
6 m2
cujo volume seja
mximo.
Em analogia para duas variveis, temos
Teorema 6.2.
Sejam
uma funo de duas variveis e
denimos a Hessiana (ou discriminante) de
(a, b)
um ponto de seu domnio,
por
H(a, b) = fxx (a, b)fyy (a, b) (fxy (a, b))2 .

a) se
fx (a, b) = fy (a, b) = 0, H(a, b) > 0
fxx (a, b) > 0,
ento
(a, b)
um ponto de mnimo
fxx (a, b) < 0,
ento
(a, b)
um ponto de mximo
local.
b) se
fx (a, b) = fy (a, b) = 0, H(a, b) > 0
local.
c) se
fx (a, b) = fy (a, b) = 0, H(a, b) < 0,
Demonstrao.
ento
Provemos o item a) e b). Tome
(a, b)
um ponto de sela.
u = hi + kj
ento
Du f (x, y) = fx (x, y)h + fy (x, y)k,

assim
(Du f (x, y)) h +

(Du f (x, y)) k
x
y
= fxx (x, y)h2 + 2fxy (x, y)hk + fyy (x, y)k 2
D2 u f (x, y) =
= fxx (x, y) h2 +
fxy (x, y)k

fxx (x, y)
+
54
k2
fxx (x, y)fyy (x, y) (fxy (x, y))2
fxx (x, y)
H(a, b) > 0 e fxx (a, b) > 0 ento D2 u f (a, b) > 0, j se H(a, b) > 0 e fxx (a, b) < 0 ento
D2 u f (a, b) < 0.
Logo, se
Exemplo 6.11.
Encontre os pontos de mximo, mnimo ou de sela das funes:
1.
f (x, y) = xy x2 y 2 2x 2y + 4
2.
f (x, y) = y 2 x2 2y + 2x
55
6.4
EXERCCIOS
Exerccio 6.1.
Calcule as derivadas parciais (fx ) e (fy ) das seguintes funes:
x2 y 2
1.
f (x, y) =
2.
f (x, y) = y arctg x + xarcsen y
3.
f (x, y) = cos(x3 y) + sen (y 2 x)
4.
f (x, y) = ex
Exerccio 6.2.
x2 + y 2
2 +y 2
+ 3xy
Calcule as derivadas de segunda ordem
1.
fyx )
das funes:
f (x, y) = exy
2.
(fxx , fyy , fxy
f (x, y) = cos(y 2 x2 )
Exerccio 6.3.
1.
2.
3.
4.
Encontre a derivada direcional no ponto

2
f (x, y) = yx xy
na direo
(1, 1)
das funes:
1
3
u= i+
j
2
2
1
3
f (x, y) = y sen x + x cos y na direo u = i
j
2
2
1
3
2
3
f (x, y) = y ln x + x ln y na direo u = i +
j
2
2
3
1
2 +y 2
j
f (x, y) = ex
na direo u = i
2
2
Exerccio 6.4.
Determine os valores mximos e mnimos locais e pontos de sela das funes
a seguir (utilizando o teste da segunda derivada).

1.
f (x, y) = x2 + xy + y 2 + 3x 3y + 4
2.
f (x, y) = x2 y 2 2x + 4y + 6
Exerccio 6.5.
O raio de um cone circular reto aumenta a uma taxa de
2 m/h.
10 m?
sua altura est decrescendo taxa de

quando o raio valer
Exerccio 6.6.
5m
e a altura
1 m/h
ao passo que
A que taxa o volume do cone estar mudando
Deseja-se construir uma caixa (retangular) sem tampa de metal para guardar
entulho que tenha pelo menos
6 m3 .
Determine as dimenses que minimizem a quantidade de
metal utilizado.
56
Captulo 7
INTEGRAIS DUPLAS
7.1
INTRODUO
Vejamos esta situao-problema, onde acabaremos por introduzir as integrais duplas.
Exemplo 7.1.
Considere
f (x, y) = 16 x2 y 2 ,
para
0x2
0y2
dados em metros. Calcule o volume do slido limitado por
z
f (x, y) = 16 x2 y 2
f.
A(x)
f (x, y) = 16 x2 y 2
x
Figura 7.1: Calculando volume utilizando integral dupla.
57
Denio 7.1.
Sejam
R = {(x, y)| a x b, c y d}
um retngulo contido no domnio de
f,
f dA =
R
Exemplo 7.2.
denimos a integral dupla de

d
sobre
f (x, y)dydx =
a
f (x, y)dxdy.
c
Calcule as integrais duplas das funes:
1.
f (x, y) = x3 + y 3 + xy
2.
f (x, y) = xsen y + ey ln x
sobre
R = {(x, y)| 1 x 3, 1 y 1}
sobre
R = {(x, y)| 1 x e, 0 y }
58
como
7.2
CENTRO DE MASSA
Muitas estruturas e sistemas mecnicos se comportam como se sua massa estivesse concentrada
em um nico ponto, chamado centro de massa.
Figura 7.2: Movimento do centro de massa dos objetos.
importante saber como localizar esse ponto e fazer isso, basicamente um trabalho matemtico.
Primeiramente, imagine
partculas de massas
m1 , m2 , . . ., mn
sobre um eixo
rgido
(haste) sustentado por um apoio na origem.
x1
m1
xn1
m2
...
xn
mn1
x2
mn
Origem
Figura 7.3: Sistema Unidimensional.
O sistema resultante pode se equilibrar ou no, isso depende do tamanho da massa e de

como ela est colocada sobre a haste.
Cada massa
mk
exerce uma fora para baixo
mk g ,
fazendo com que a haste gire ao redor
do ponto de apoio. Esse efeito chamado Torque medido multiplicando-se a fora

distncia
xk
mk g
pela
entre o ponto de aplicao e a origem.
Massas a esquerda da origem exercem Torques negativos (sentido anti-horrio), massas a

direita da origem exercem Torques positivos (sentido horrio).
A soma dos Torques mede a tendncia de um sistema girar ao redor da origem. Essa soma
chamada de Torque do sistema
xk m k g = g
59
xk mk .
Geralmente, queremos saber onde colocar o apoio
x1
x2
m1
m2
()
x
para equilibrar o sistema.
xn1
xn
mn1
mn
...
Origem
Figura 7.4: Centro de massa
O Torque da partcula
em relao a
x.
(xk x)mk g
e para uma situao de equilbrio, devemos ter
(xk x)mk g = 0,
ou seja,
x=
Exemplo 7.3.
mk xk
.
mk
Calcule o centro de massa do seguinte sistema
10
n
(xk , yk ).
Suponha que tenhamos um conjunto de

cula
de massa
mk
4kg
10kg
esteja no ponto
m2
9
8kg
partculas localizadas no plano, onde cada part-
mn1
(, y )
x
(, y )
x
0
m1
mn
Figura 7.5: Centro de massa
60
(, y ).
x
Ento, em analogia ao caso unidimensional temos
x=
My
mk xk
=
.
mk
M
y=
Mx
mk yk
=
.
mk
M
Exemplo 7.4.
Calcule o centro de massa do seguinte sistema
9kg
10kg
2, 5
2
3
4
2
10kg
4
2
3
9kg
Denio 7.2.
A densidade de um material sua massa por unidade de volume. Na prtica,
contudo, preferimos usar unidades que podemos medir convenientemente.

e faixas estreitas, usamos massa por unidade de comprimento.
usamos massa por unidade diria.
61
Para os, barras
Para folhas planas e placas,
Imagine uma placa com densidade
(x, y)
ocupando uma regio
do plano.
yj
xi
(xi , yj )
Figura 7.6: Placa sobre a regio
D.
A massa de cada bloquinho pode ser aproximada por
(xi , yj )x y
e a massa da placa pode ser aproximada por
Sn,m =
(xi , yj )x y ,
fazendo o nmero de bloquinhos aumentar, obtemos
(x, y)dA.
lim Sn,m =
D
Para cada bloquinho, podemos aproximar o momento em relao ao eixo
((xi , yj )x y )xi
e o momento de toda a placa pode ser aproximado por
Sn,m =
xi (xi , yj )x y .
Em analogia ao que j foi feito, podemos considerar
My =
x(x, y)dA
D
Mx =
y(x, y)dA.
D
Relembre que
x=
My
M
y=
Mx
.
M
62
por
Exemplo 7.5.
Calcule o centro de massa da placa retangular
R = {(x, y)| 0 x 2, 0 y 2}
com densidade
Exemplo 7.6.
y=4
(x, y) = x + y + 1.
Calcule o centro de massa da placa limitada pela parbola
com densidade constante
= 2.
63
y = x2
e pela reta
7.3
DOMNIOS NO RETANGULARES
Como vimos no desenvolvimento do centro de massa, podemos estender os domnios de integrao.
Denio 7.3.
Sejam
D = {(x, y)| a x b, g1 (x) y g2 (x)}

uma regio contida no domnio de
f,
sobre
como
b g2 (x)
f dA =
D
f (x, y)dydx.
a g1 (x)
y
g2
y
b
D
g1
g1
g2
x
Figura 7.7: Regio com
entre funes.
Para determinar a regio de integrao conveniente traar uma seta no sentido positivo
do eixo
y,
conforme Figura 7.7.
Exemplo 7.7.
e
Calcule a
(x + 2y)dA,
onde
y = 1 + x2 .
64
a regio limitada pelas parbolas
y = 2x2
Denio 7.4.
Sejam
D = {(x, y)| c y d, h1 (y) x h2 (y)}

uma regio contida no domnio de
f,
sobre
como
d h2 (y)
f dA =
D
f (x, y)dxdy.
c h1 (y)
d
h1
h2
D
h1
c
h2
x
Figura 7.8: Regio com
entre funes.
Para determinar a regio de integrao conveniente traar uma seta no sentido positivo
do eixo
x,
conforme Figura 7.8.
Exemplo 7.8.
y=x
Calcule a
(2x + y)dA,
onde
y = x 3.
65
a regio limitada pelas retas
y = 0, y = 4,
7.4
EXERCCIOS
Exerccio 7.1.
Calcule as integrais duplas das funes (domnios retangulares):
1.
f (x, y) = ex ln y
2.
f (x, y) =
y
1 + x2
Exerccio 7.2.
2
x +y
R = {(x, y)| 1 x 1, 1 y 2},
sobre
sobre
R = {(x, y)| /4 x /4, 0 y 1}.
Encontre o volume da regio limitada superiormente pelo parabolide
e inferiormente pelo tringulo delimitado pelas retas
Exerccio 7.3.
x = 2y y
x + y = 2.
y = 2 x2
e pela reta
y=x
no plano
Z = x2
x = y2
xy .
Encontre o centro de massa de uma placa na limitada pelas curvas
se a densidade no ponto
Exerccio 7.5.
Encontre o volume da regio limitada superiormente pelo cilindro
inferiormente delimitada pela parbola
Exerccio 7.4.
y = x, x = 0
(x, y)
for
Z =
(x, y) = y + 1.
y=1
e pela
f (x, y) = 100(y + 1) representar a densidade populacional de uma

plana da terra , onde x e y so medidos em km, encontre o nmero de pessoas na
2
2
limitada pelas curvas x = y e x = 2y y .
regio
parbola
y = x2
Exerccio 7.6.
Exerccio 7.7.
Encontre o centro de massa de uma placa na limitada pela reta

se a densidade no ponto
(x, y)
for
(x, y) = y + 1.
Se
regio
Resolva a integral tripla

3
x3 y 3 z 3 x2 y 2 z 2 + xyzdzdxdy.
0
Exerccio 7.8. Encontre o valor mdio de f (x, y) = sen (x+y) sobre R = {(x, y)|0 x , 0 y } .
66
FRMULAS
1. Integrais Bsicas
x dx =
5. Integrais Denidas
ln |x| + k
se = 1
x+1
+k
+1
se = 1
ex dx =
f (x)dx = F (b) F (a)

a
9. Vetor Gradiente
6. Derivadas
1 x
e +k
[cos x] = sen x
[sen x] = cos x
1
ln(x)dx = [(x) ln(x) (x)]+k
1
1
dx = arctg
2
+x
[e ] = e
x
+k
dx = arcsen
x
10. Direcionais
[x ] = x1
sen xdx = cos x + k
2 x2
f (x, y) = fx (x, y)i + fy (x, y)j

[c] = 0
1
cos xdx = sen x + k
[ln x] =
2. Regras Bsicas
f (x)dx = F (x) + k
1
x
1
x ln a
1
[arctg x] =
1 + x2
1
[arcsen x] =
1 x2
[loga x] =
7. Regras de Derivao
f (x)dx = f (x) + k
Du f (x, y) =
H = fxx fyy (fxy )
12. Teste
Mximo Local
fxx (a, b) < 0 e H(a, b) > 0
Mnimo Local
fxx (a, b) > 0 e H(a, b) > 0
Ponto de Sela
H(a, b) < 0
[cu] = cu
cf (x)dx = c
f (x)+g(x)dx =
f (x)dx
[u + v] = u + v
f (x)dx+
[u.v] = u v + uv
u
v
f (g(x))g (x)dx =
13. Centro de Massa
u v uv
=
v2
M=
(x, y)dA
Mx =
y(x, y)dA
My =
g(x)dx
3. Mudana de Varivel
f (x, y) u
11. Hessiana
[ax ] = ax ln a
+k
1
u
1 + u2
1
[arcsen u] =
u
1 u2
[arctg u] =
x(x, y)dA
8. Regra da Cadeia
f (u)du
[v(u)] = v (u).u
[u ] = u1 u
u = g(x); du = g (x)dx
[cos u] = (sen u)u

[sen u] = (cos u)u
4. Integrais por Partes

[eu ] = eu u
f (x)g (x)dx
[ln u] =
67
1
u
u
My
M
Mx
y=
x=
14. Outras Regras

(sen a)(cos b) =
1
[sen (a+b)+sen (ab)]
2
1
[cos(ab)cos(a+b)]
2
1
(cos a)(cos b) = [cos(a+b)+cos(ab)]
2
(sen a)2 + (cos a)2 = 1
(sen a)(sen b) =
(sen a)2 =
(cos a)2 =
1 cos 2a
2
2
1 cos 2a
+
2
2
15. Circulo Trigonomtrico
2
3
3
2
2
2
3
4
3
2
sen x
cos x
1
2
5
6
3
2
2
2
3
2
1
2
7
6
11
6
5
4
2
2
23
3
2
7
4
4
3
68
0
2
2
2
1
2
1
2
5
3
BIBLIOGRAFIA
[BOYER and MERZBACK, 2012] BOYER, C. B. and MERZBACK, U. C. (2012). Histria
da Matemtica. Blucher, So Paulo.

[GUIDORIZZI, 2001] GUIDORIZZI, H. L. (2001). Um Curso de Clculo V.1. LTC, Rio de
Janeiro.
[STEWART, 2006] STEWART, J. (2006). Clculo V.1 e V.2. Thomson, So Paulo.
[THOMAS, 2006] THOMAS, G. B. (2006). Clculo V.1 e V.2. Addison Wesley, So Paulo.
69

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PITGORAS

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PROBLEMAS DE VALORES INICIAIS

3 REGRAS AVANADAS DE INTEGRAO

INTEGRAO POR PARTES

ESBOANDO CURVAS POLARES

INTEGRAIS SOBRE CURVAS POLARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 FUNES DE VRIAS VARIVEIS

DERIVADA DIRECIONAL E GRADIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

REGRA DA CADEIA E OTIMIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Esboce os grcos das funes (f ,

2. O que acontece quando os valores se aproximam de

por valores menores que

3. O que acontece quando os valores se aproximam de

por valores maiores que

Dada uma funo

por valores menores que

O valor que encontramos quando

O valor que encontramos quando

por valores maiores que

Dada uma funo

lim f (x) = L = lim f (x),

ento dizemos que

lim f (x) = lim f (x),

ento dizemos que

No caso do exemplo 0.1, temos

Dada uma funo

de seu domnio. Dizemos que

lim f (x) = f (p).

dita contnua quando for contnua em todos os pontos de seu domnio.

No caso do exemplo 0.1, temos

2. O que acontece quando os valores se aproximam de

por valores menores que

3. O que acontece quando os valores se aproximam de

por valores maiores que

4. O que acontece quando os valores de

5. O que acontece quando os valores de

so muito grandes, porm negativos?

Dada uma funo

Se acontecer dos valores de

indenidamente grandes quando nos aproximarmos de

ento denotaremos esse resultado por

(dependendo do que estamos calculando)

Se acontecer dos valores de

carem indenidamente grandes, porm negativos, quando nos

ento denotaremos esse resultado por (dependendo do que estamos calcu-

No caso do exemplo 0.2, temos

Dada uma funo

se estamos interessados no comportamento de

valores indenidamente grandes, ento denotaremos esse comportamento por

Se estamos interessados no comportamento de

para valores indenidamente grandes, porm

negativos, ento denotaremos esse comportamento por

Exemplo 0.3. Um projtil lanado de uma altura de h0 = 10 m, a uma velocidade de v0 = 90

Supondo a acelerao da gravidade

em funo do tempo pode ser modelada por

1. Quanto tempo demora para o projtil tocar o solo?

4. Qual a velocidade instantnea no tempo de

1. Esboce os grcos das funes (f ,

indenidamente grandes quando nos aproximarmos de

carem indenidamente grandes, porm negativos, quando nos

valores indenidamente grandes, ento denotaremos esse comportamento por

para valores indenidamente grandes, porm

um ponto de seu domnio. A reta tangente ao grco

tem como coeciente angular

Faa o grco e determine os pontos de mximos e mnimos da funo

mtodo foi o clculo de reas e volumes de guras com fronteiras curvas.

conforme a gura 1.1.

Figura 1.1: rea limitada pelo grco de uma funo.

Com isso, chegamos a denio de integral (Riemann), entretanto, no a usaremos na prtica.