4.

3 control anticipatorio
Los controladores con realimentacin del proceso no tienen en cuenta la influencia de las
perturbaciones que se producen y afectan al lazo de control. Debe existir un error para que se
inicie la accin correctiva. El control feedforward es un medio para corregir las perturbaciones, el
cual compensa el efecto de las mismas antes que se produzcan error en la variable controlada.
Teora del control feedforward
En cualquier proceso se puede describir en funcin de las relaciones existentes entre la salida y
dos grupos de entradas: la salida que es la variable controlada (Vc) o pendiente. Y la entrada que
es la variable manipulada (Vm) o independiente. Las variables asociadas a la carga son otro tipo de
independientes (Vp).
En el sig. Diagrama cada una de las entradas llega al proceso por un proceso diferente; por lo que
afectan de distinta forma a la variable controlada.
Vc=Vm*Gm-Vp*Gp

El objetivo d este control es mantener la variable controlada en un valor de referencia <<R>> que
debe ser igual al valor deseado para la variable controlada. Si la variable manipulada es correcta
se mantendr constante el valor de refencia.
Vm=(R+Vp*Gp)/Gm
Aplicacin a un intercambiador de calor
En el intercambiador de calor la temperatura de salida es la variable controlada, el caudal de
producto y su temperatura de entrada son variables de perturbacin, mientras que el caudal de
vapor es la variable manipulada.

Aplicando en balance de energa se obtiene el mtodo en estado estacionario del proceso de
intercambio de calor.
Hs*Fs=Fp*Cp*(Ts-Te)
Hs= entalpia del vapor
Fs=caudal de vapor
Fp=caudal de producto
Cp= calor especifico del producto
Ts= temperatura de salida
Tc= temperatura de entrada

Reajuste por medio de feedback
Existen influenzas externas que producen errores en el clculo. Como consecuencia la
temperatura de salida puede sufrir deriva, produciendo un error permanente.
Cambio en la presin del vapor, haciendo que se modifique su entalpia.
Cambio en las condiciones ambientales, noche y da, invierno y verano, etc.
Ensuciamiento en los tubos.
Esto hace que sea necesario recurrir a un procedimiento que sea capaz de mantener una variable
controlada en su valor de referencia. Este procedimiento es el control feedback.
Ejemplo:
Muestra el sistema de control incluyendo un controlador de temperatura en la lnea de producto.