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Mcanlque pour Ingnieurs

Volume 1: Statique
Ferdinand P. Beer
Traduchon de Vector Mech81lics for Engineers: Statfes. 1998.
1988. 1964, 19n. 1972. 1962 McGraw-Hili Ryers.on
LimltOO. a Subsidiary of the McGrawHili comcames.
(ISBN 0-07-560076-5) e1996.1988,1984,1977,1972,
1962 McGraw-Hill, Inc.
~ 2004 Les ditions de la Chenelire I OC.
diteur: Michel Poulin
Coordination: Monique Pratte
Rvision lingufstique: J ulie Beauheu
Correction d'preuves: NIcole Demers
Infographfe : Intoscan Collette
Couverture: Michel Brard
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Ilfustrallons: FineLine Illustrations, Inc.
CataJ ogage avant publication
de la Bibliothque nationale du Canada
Beer. Ferdinand p,. 1915'
Mcanique pour Ingnieurs
Traduction de la 3 dition de: Vector MechanicS for Englneers.
Third SI Metric dmon.
Comprend des index.
Sommaire: (1) Statique - [2] Dynamique.
ISBN 2-7651-01574 (v. 1)
ISBN 2-7651-0158-2 (v. 2)
1. Mcanique applique. 2. Analyse vectorielle. 3. Statique.
4. Dynamique. 5. Mcanique applique - Problmes et
exercices. 1. J ohnston, E. Russell (Elwood Russell), 1925- .
II. Eisenberg, Elliot R. III. Benedetti, Claudlo,l949-. IV. Youssef.
Youssef AMou, V. Tltre.
TA350.B37142003 620.1 '0 C2003-941232-6
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LE
PHOTOCOPILLAGE
TU E LE L I V R E
Table des matires
Avant-propos I I I
1
INTRODUCTION
1
1.1 Qu'est-ce que la mcanique? 2
1.2 Concepts et principes fondamentaux. 2
1.3 Systmes d'units 5
1.4 Mthode de rsolution de problmes 8
1.5 Prcision des yaleurs 9
2
LA STATIQUE DES PARTICULES
1.1
2.1 Introduction 12
Forces coplanaires 12
2.2 Rsultante de deux forces agissant sur la mme patlicule 12
2.3 Vecteurs 13
2.4 Addition vectorielle 13
2.5 Rsultante deforces concourantes 15
2.6 Doomposition d'un vecteur force 16
2.7 Composantes rectangulaires d'une force et vecteurs unitaires 22
2.8 Somme des forces par la mthode descomposantes 24
2.9 quilibre d'une particule 30
2.10 Premire loi de Newton 31
2.11 Problmes sur l'quilibre d'une particule: diagrammes des forces 31
Fort;es dans l'espace (30) 39
Composantes rectangulaires dans "espace 2.12 39
2.13 Force dfinie par sa grandeur et deux points
2.14
sur sa ligne d'action 42
Addition de forces concourantes dans l'espace 43
2.15 quilibre d'une particule dans "espace (3D) 51
Rsum 58
Problmes supplmentaires 61
v
a
CORPS RIGIDES - SYSTMES DE FORCES aUIVALENTS
.6.5
3.1 Introduclion 66
32 Forces Internes el forces externes 66
3.3 Principes d:etransmissibilit - Forces quivalentes 67
3.4 Produit vectoriel de deux vecteurs 68
3.5 Composantes rectangulajres des produits vectoriels 70
3.6 Moment d'une torce par rapport un point 71
3.7 Thorme de Varignon 73
3.8 Composantes rectangulaires d'un moment de force 73
3.9 produit scalaire de deux vecteurs 83
3 1Q produit mixte de Icols vecteurs 85
3.11 Moment d'une force par rapport un axe 86
3.12 Moment d'un couple 97
3.13 Couples quivalents 98
3.14 Addition des couples 100
3.15 Reprsentation vectorielle des oouples 100
3.16 Dcomposition d'une force en une force et un couple 101
3.17 Rduction d'un systme de forces une force
et un couple 112
3.18 Systmes de forces quivalents 113
3.19 Systmes quipollents de vecteurs 114
3.20 Rduction supplmentaire d'un systme de forces 114
3.21 Rduction d'un systme de forces a un torseur 117
Resume 136
Problmes supplmentaires 141
4
EQUILIBRE DES CORPS RIGIDES
145
4.1 Introduction 146
4.2 Diagramme du corps libre 146
Equilibre dans un plan 147
Ractions des appuis et des alsons
de structures planes (bidimensionnelles) 147
quilibre d'un corps rigide bidimensionnel 148
Ractions statiquement indtermines - Liaisons partielles
4. 3
4.4
4. 5 150
4. 6
4,7
quilibre d'un corps soumis deux forces 166
,
Equilibre d'un corps soumis trois forces 167
4. 8
4.9
.
Equilibre dans un espace tridimensionnel
quilibre d'un corps rigide en trois dimensions
Ractions d'appui et de liaison dans l'espace
173
173
174
Rsyme 190
Problemes supplementaires 192
5
FORCES RPARTIES: CENTROoES ET CENTRE DE GRAVIT
197
5.1 1ntroduction 198
Surfaces et courbes 1~.R
5.2 Centre de gravit d'un corps plan 198
5.3 Centroides des surfaces et des courbes 199
5.4 Moments statiques des surfaces el des courbes 200
5.5 Figures composes 203
Tab4e dos maueres
V I I
5.6 Dtermination des centroides par intgration 213
5.7 Thormes dePappus-Guldlnus 214
'5.8 Charges rparties sur des poutres 224
'5.9 Forces sur des surfaces hydrost.atiques 225
volymes 234
5.10 Centre de gravit d'un solide - CentroYded'un volume 234
5.11 Sotides composs 235
5.12 Dtermination du cenlrode d'un volume par intgration 237
Rsum 248
Problmes sup,plmentarre.s 252
6
a'UDE DES STRUCTURES
a56.
6.1 Introduction 257
Les trelllis 258
Dfinitiond'untreillis 258 6. 2
TreIllis simples 259 6. 3
6. 4 Analyse d'un treillis par la mthode des nuds 260
"6.5 Nuds sous conditions particulires de charges 262
"6.6 Treillis tridimensionnels (Triangulation spatiale) 263
6.7 Analysa d'un treiHispar la mthode des sections 274
"6.8 Treillis composs 275
Charpentes et mcanismes 285
6.9 Structures comportant des membres ettort multiple 285
6.10 Analysa des structures 285
6.11 Charpentes hyporigides (non rigides) 286
6.12 Mcanismes 300
Rsum 313
Problmes supplmentaires 316
1
LES POUTRES ET LE.S CBLES
~
"7.1 Introduction 322
*7.2 Forces Internes dans un lment de struclure 322
lespoutres 329
*7.3 Types de charges et d'appuis 329
*7.4 Effort tranchant et moment 1Ichlssant 330
*7.5 Diagrammes de l'effort tranchant et du moment flchissant 332
'7.6 Charge, effort tranchant et moment flchissant 340
Les cbles 351
"7.7 Cbles avec charges concentres 351
~7.8 Cbles avec charges rparties 352
'7.9 Cble parabolique 353
*].10 CharnelleS 362
Rsum 370
Problmes supplmentaires 373
V I I I
Table des matires
8
EROTIEM'ENI
376
8.1 Introduction a77
8.2 Lois et coefficients du frottement sec 377
8.3 Angles de frottement 379
8.4 Problmes impliquant le frottement sec 380
8.5 Coins 395
8.6 Vis filetage carr 395

S.8 Butes 405


""8.9
'8.10
Roues et rsistance au roulement
Courroies 413
406
Rsum 423
Problmes supplmentaires 426
9
FORces RPARTIES; MOMENTS D"INERTIE
Ul
9.1 Introduction 432
9. 2
Moments d'Inertie des surfaces 432
Deuxime moment 011 moment d'inertie d'une surface 432
9. 3
9. 4
9.5
9. 6
Dtermination du moment d'Inertie d'une surface par Intgration
Moment d'inertie polaire 435
Rayon de giration de surfaces 435
Thorme des axes parallles 442
434
9. 7 Moments d'inertie des surfaces composes 444
'9.8 Prodllitd'jnertie 456
"9.9 Axes principaux el moments principaux d'inertie 456
"9.10 Cercle de Mohr 465
Moments d'Inertie des maSSes 471
9.11 Moment d'inertie d'Ilne masse 471
9.12 Thorme des ax&s parallles 472
9.13 Moments d'inertie de plaques minces 473
9.14 Dtermlnation du moment d'Inertie d'un solide paf' Intgration 475
9.15 Moments d'jnert~ des solides composs 475
9.16 Moments d'inertie d'un solide par rapport un axe passant par I"origine.
Produit d'inertie d'une masse 490
*9.17 Ellipsode d'InertIe. Axes principaux d'inertie 491
9.18 Axes princlpaux 'et moments principaux d'inertie d'un solide
de forme quelconque 492
Rsum 504
Problmessupplmentaires 510
10
MTHODE DU TRAVAIL VIRTUEL
515
Table des materes I X
10.1 Introduction 516
10.2 Travail produit par une force 516
10.3 Principe du travail virtuel 518
'10.4 Application du principe du travail virtueJ 519
10.5 Machines et rendement mcanique 521
10.6 Travail d'une force lors d'un dplacement fini 533
., 0.7 nergie potentielle 534
10.8 nergie potentielle et quilibre 535
*10,9 tats d'quilibre 536
Rsum 546
Probl~es supplmentaire. 549
Annexe
553
A.l Systmede mesures Imprlales 553
A,2 Conversion des poidS el mesures 554
A.3 Proprits des profils charpente en acier lamin 556
Uetedes 8ymbole. 557
Tableaux et figures utJ les 559
lexique anglale-franal8 562
Index 565
Source. de. photos 570
Rponses aux problfjmes 571

c
1n t r o d u c t i o n
t:lng"ne moderne repose en grando parUe sur les loisfondamentales do
la mcanique. nonces par Sil Isaac Newton la tin du dix-septime sicle.
C P
1.1 QU' EST-CE QUE LA MCANIQUE?
La mcanique est la science quj tudie les tats de repos et de mouvement
des corps soumis l'action de forces; elle dcrit ces tats et les prdit. EUe
se divise en trois branches principales: la mcanique des corps rigides, la
mcanique des corps (lfor/Tuibles et la mcanj(lue desfluides.
La mcanique des corps rigides comprend lastatique, qui traite des corps
au repos, et ladqnanque, qu.i considre tes corps en mouvement Dans les
deux cas, elle fait l'hypothse que les corps sont parfaitement rigides. Cepen-
dant. les structures et les machines relles ne sont jamais tout fait rigides :
elles se dforment sous les charges appliques. Ces dformations, plutt
faibles, ont habituellement peu d'incidence sur l'quilibre ou le mouvement
d'une structure. EUes prennent cependant toute leur importance lorsque
vient le temps d'analyser la rsistance la rupture. Elles entrent en ligne de
compte dans l'tude des matriaux, qui constitue une division de la mca-
nique des corps dformables, La troisime branche de la mcanique est la
mcanique des fluides, qui aborde l'tude des fluides compressibles et des
fluides incompressibles. 'LhYllr{Juliquc, science flui tudi l'coulement de
l'eau l, occupe une place privilgie dans l'analyse des fluides tnccmpressibles,
Lamcanique est UDebranche de laphysique puisqu 'elle traite de phno-
mnes physiques. Cependant, on l'associe parfuis davantage l'ingnierie ou
aux mathmatiques, et spoints de vue se dfendent. En effet, lamcanique
s'avre un pralable tndispeusable J 'tude de l'ingnierie, qui repose en
grande partie sur elle. La mcanique n'a cependant pas le caractre empirique
de l'ingnierie, c'est--dire que sesthories ne s'appuient pas uniquement sur
l'exprimentation ou l'observation. En ce sens, elle ressemble davantage aux
mathmatiques par sa ri&rueuret par l'Importance accorde au raisonnement
dductif. On ne peut cependant pas non plus la classer comme une science
abstraite Di comme une science pllre. Lamcanique est en ralit une science
applique: elle il pour but d'expliquer des phnomnes physiques et de les
prdire, et elle tablit, par le fait mme, tes bases de l'ingnierie.
1.2 CONCEPTS ET PRINCIPES FONDAMENTAUX
Bien que les dbuts de la mcanique remontent une poque fort
lointaine, avec les travaux d'Aristote (384-322 av. J . C.) et d'Archimde
(287-212 av. J .-C.). il a fallu attendre les trav-aux de Newton (l642-1727)
pour en noncer clairement les principes de base, Ces derniers seront plus
tard reformuls par d'Alembert, Lagrange et Hamilton, mais leur validit
ne sera remise en cause qu'au vingtime sicle. avec l'arrive de la thorie
de la re1ativiti d'Etnstein (1905). Les limite.') de la mcanique newtonienne
sont aujourd'hui bien connues, mais l'ingnierie moderne repose toujours
Sur ses principes fondatnentaux, noncs ilya plus de trois sicles,
La mcanique s'appuie sur les concepts fondamentaux d'espace. de
temps, de masse et de force, que l'on ne peut pas vritablement dfinir,
Lexpnenpersonnelle et l'intuition en donnent une comprhension qui
servira de cadre de rfrence notre tude.
On associe le concept ,l'espace la position d'un point P. Cette position
est dfinie par trois longueurs mesures dans trois directions diffrentes,
partir d'un mme point de rfrence appel origine. Ces trois longueurs
portent le nom de coordonnes U point P.
Pour dcrire un vnement, ilne suffit pas d'en donner la position; il
faut gslement prendre en compte la notion de temps,
Le concept de masse caractrise les corps et permet de comparer leur
comportement dans certaines expriences fondamentales. Par exemple, deux
1. t:bydmuliquc trnite des liquides ong~nrnl: pour des raisonsvidentes, l'eau rep~lIie leCl1S
le plus rpafldu. (NdT)
Copynghtedma rial
corps de mme nH1SS~sont galement attirs par la terre; ils offrent aussi
la mme rsistance au changement dans un mouvement de translation.
Une force reprsente l'action d'un corps sur un autre orps. Elle s'exerce
leur contact ou encore distance comme dans le cas de lagravitation et des
forces magntiques. On caractrise une force par sonpoint d'application, sa
grandeur et sadtreaton, et 00la reprsente par un cecteur (section 2.3).
En mcanique newtonienne, l'espace, le temps et la masse sont des
concepts absolus, indpendants les uns des autres. (La situation diffre en
mcanique relattoiste . J e ten..ps associ un vnement dpend alors de sa
position et la masse d'un corps est fonction de sa vresse.J Par contre. le
concept de force est dpendant des trois autres; en effet, l'un des principes
fondamentaux de la mcanique newtonienne statue que la force rsultante
agissant sur un corps dpend de sa masse el de son acclration, c'est-
-dire de la faondont sa vitesse varie dans le temps.
Ce livre porte sur les tats de mouvement et dc repos de particules et
(le corps ri!,l'ies.en fonction des lfuatre concepts introduits prcdemment.
Une particule correspond une trs petite quantit de matire qui occu-
perait un seul point dans l'espace. Un corps rigide rsulte <lelu combinaison
d'un grand n0I111>r(> de particules en positions fixes les unes par rapport aux
autres. L'tude des particules est cn consquence pralable celle des corps
rigides. De plus, on peut souvent utiliser les rsultats obtenus avec une
particule pour traiter de problmes relatifs l'tat de mouvement ou de
repos d'un corps rel.
L'tude de la mcanique repose sur six principes fondamentaux tablis
exprimentalement.
1,2 Concepl.!l el pnllClpes londamentaux 3
L'{/l/flitlt:,f{ de [orcr Inr/hl)C/t' (Ill 1>0rnl'f;/o!!,rfl 111I1U' Deux forees
agissant sur une particule peuvent tre remplaces par une force unique
quivalente appele rsultante, obtenue en dessinant la diagonale du paral-
llogramme dont le cts correspondent aux forces de dpart (section 2.2).
Le principe {Ir Ir(/nnl\sibi/it. Lquilibre ou le mouvement d'un corps
rigide n'est pas rnodi si l'on remplace une force agissant sur un point
donn du corps par une autre force de mme grandeur et de mme direc-
tion applique 'ln autre point du corps, condition que les forces soient
situes sur la mme ligne d'action (section 3.3).
Les 1rot fois de 1\'('((:1011. nonces pa.r Sir Isaac Newton vers la An du
dix-septime siclc, ces lois sc rsument ainsi:
Premire 101. Lorsque la force rsultante agissant sur une particule est
nulle, cette particule reste au repos si elle tait initialement au repos, alors
qu'elle poursuivra son mouvement vitesse constante suivant une ligne
droite si eUetait initialement en mouvement (section 2.10).
Deuxime 101. Lorsque la force rsultante agissant sur une particule
n'est pas nulle, cette particule subira une acclration proportionnelle la
grandeur de la force et selon la mme direction qu'elle. Cette loi peut
s'crire (section 12.2):
F=ma (1.1)
o F, '11 et a reprsentent respectivement la force rsultante agissant sur la
particule. la masse de la particule et son acclration, exprimes dans un
systme d'units eohrenr.
Troisime 101.Les forces d'action et de raction agissallt sur deux corps
tJ ui se touchent sont de mme grandeur mais de sens oppos; de plus. elles
agissent selon la mme ligne d'action (section 6.1).
c
4 lotfoduc:tion
!If
FIgure 1.1
LA loi lU' la grfll'iil: u/lirers~llt) (le NC,v1()n. Deux particules de masses
respectives ,\1 et III s'attirent mutuellement s"Ion des [orees gales J 'nais
opposes, notes F et - F (ligure 1.1), dont la gl'ancJ eur F ("st donne par
la relation
111
(1.2)
o r correspond ladistance qui spare les particules et G est laconstante
grovitntinn nelle.
La loi de la zravituniverselle introduit l'Ide d'action distance: plielargit
galement ledomaine d'application de latroisime loi de Newton: l'action F
et la raction -F de la figure 1.1 sont gales et C lP P <> es, et elles ont la
mme lignecl'action.
L'attraction exerce par laterre sur les particules localises . sa urface
dcrit Url cas particulier mais j mportant de lalot de lagravit universelle. La
force F exerce par laterre sur La particule d6fmit lepoids Wde laparticule.
Si wl correspond lainasse de laterre, r est gale au rayon terrestre R. el si
nous posons
CAl
Il, = R2
lagrHndeuf \\; (Ill poids d'une particule de masse ,n s'crit2
( 1.,1)
(1.4)
La valeur exacte de R dans l'quation 1.3 dpend de l'altitude du point
considr, J e mme QUf1 de sa latitude, puisque la terre n'est ras parfaite-
ment sphrique, Ainsi, lavaleur de g varie lgrement selon le lieu o nous
nous trouvons. Cependant. les applications courantes sur l'ensemble de la
surface (lu globe ue requirent L'lasune telle prcision et IIOUS utilisons le
plus souvent g :; 9, I rn/s
2
{valeur exacte: (! , :; 9, 0665 mI~).
Nous introduirons les principes noncs prcdemment 1l1eSLIre qu'ils
seront ncessaires la comprhension de notre tude. Ainsi, le chapitre 2.
aborde la statique ries particules en s'appuyant sur l'additivit des forces et
sur la premire loi d(~Newton. LRchapitre 3 applique leprincipe de latrans-
missibilit il la statique des COlpS rigides, ct le chapitre 6 fail appel la
troisime loi de Newton dans l'analyse des forces qu'exercent l'un sur l'autre
les lments d'une mme sI ructure. La (lE'luirne loi de Newton et lalui de
lagravitation universelle entrent en jeu dans l'rud de la dynamique, II sera
alors dmontr llue la preuiire loi {If>Newton correspond LIll C "<lS particu-
lier de la deuxime loi (section 12.2) pt (IHf' le principe de transrnisslbilit
dcoule des autres prtncipes . en consquence, il lisera plus ncessaire de
leconserver (section 16..5). Entre-temps, lapremire et latroisime lois de
Newton, l'additivit <lesfores et If>prinCipf' (J e transmissibilit, sllffisent
couvrir tout le domaine de la statique incluant les particules, les corps
rigides et lessystmes de corp rigides.
Ainsi qu'il il tindiqu prcdemment, les six principes fondamentaux
sont tablis sur (les bases exprimentales. l'exceptton cielapremire loi de
Newton et du principe de transmissibilit, S sont indpendants, c'est--dire
que nO~IS ne pouvons les dduire mathmatiquement les uns des autres. ni
partir d'autres principes physiques lmentaires. L'ensemble de lamcanique
newtonlenne repose Sur L"eS six principes. Depuis plus de trois sicles. leur
application a pf>nnis de rsoudre un nombre impressionnant de pl"().
blmes relatif s j'tat dl:' fPP0:-: ou <le mouvement des ooll)S rigides. des
2.. UIIf' df1nitiou plus rr('L~edt: \V dc.",rnittenir compte du mouvemen; de rotarien .Ie la terre.
C opynghtedma rial
corps dformables et des fluides. Bon nombre des solutions ohtenuex ont pu
tre vrifie exprrimcntnlcment. cc qui a confirm la validit des prin-
cipes utiliss.
Au vingtinlc sicle. 01\ a d faire appel;) la tltorit' (le l relutivit pOli r
expliquer le mouvements 1 \ l'chelle atornique et If>mouvement cl(_ ' C(J rt.IlPS
plantes, rcmcnont ainsi en cause l'universalit de lamcanique newtonienne.
Il reste cependant <jll' l'chelle humaine et celle des ralisations d'illg~-
nierie, 011les vitesse demeurent relativement faibles par rapport lavitesse
ciela lumire, la mcanique newtonienne n'a encore jalllai~tst(~contre-dite.
1 .3 SYSTMES O'UNITS
On associe les quatre concepts fondamentaux pr ents il la s(:ction
prcdente des "'lif(~ clutlqur, soit les units dt" fOIlf!.III'/lr, dt' temp, d(,
litasse el dcforce. Ces units doivent appartenir ilun systme cohrent afin
que l'quation 1.1soit valide. On dfinit arbitrairement trois d'entre elles ct
on les nomme unlf(("follclfll/U'lllfllt,.'i. I.:(luatioll 1.1 dtt'rlllin(~la qnatrim.
qui est appele IInil dricc. Les units cintiques ain i tahlic Iorment un
.s1j~1&l1le cohrent (]'""ll",.
u' Sy\t.'UII 1II/"/'I!nlit1Ila{ (l'ltllit(:~ 1 Uniil:" SIl. Dans cc systme, la
lungut'lIr, la musse et le temps donnent les units fOlltlallu'lll.(,:" soit
respectivement le mtre (n'\ ), 1 (1kilo{!,rolUl1le (kg) t laseconde (s), dflnles
arbitrairement. Ladure de la seconde a t xe initiulcmcnt la rmction
118 400 d'lin jour solaire moyen: on la dcrit aujourd'hui plus prcisment
comme tant lndure de 9 192631 770 priodes d'une radiation mise par
l'atome de csium 133, qui corre pond la transition entre les deux niveaux
hyperfin de son tat fondamental.
On Il d'abord dfini le mtre COn)J 11C le dix millionime de la distunee
parant l'quateur de l'un des ples; plus prcisment, il correspond il la
longueur du trajet I)urc()unl par la lumire dans le vide, dans lin iutr-rvulh-
de temps de 11299 792458 de seconde. Le kilogramme, pratiquement ('~tll
la masse de 0,001 n,3 (l'eau, est maintenant dfhli pnr la 111tlSSP d'un tulon
en platine iridi, slligrH'llSf"111t'utconserv au Bureau internutional dc>spoids
el mesures, ilSvres. prs de Paris, en France.
L'unit de foree. drive des trois autres. s'appelle 1(.'newton (N):
J newton correspond l'lIa foree qui dorme une acclrutiou lll' 1 lit/5
2
lin!'
masse de 1kg(figure J .2). L:(\'luation 1.] pemlct d'crue;
1 N =(1 kg)(l nt/s
2
) =1 kg'ln/s
2
(].5)
Les units SI constituent un systme absolu d'units. c'est--dire 'llIC les
trois units fondamentales restent indpendantes du lieu Olt les mesures
sont prises. Autrement (lit, le 1 1 1 tTe. le kilogramme et la seconde ont la
mme signiflcatioll t't la mme ~ralldeur partout sur la tPITt>ou muu- 'IIr
une autre plante.
Lepotd d'un corps, ou lnforee gracilatiollllelle exerce sur lui, s'exprime
en newtons comme toute le autres forces. Nous nuus !>enons d", l'quu-
tion 1.4polir calculer If' poids d'un corps: pour une masse de 1kg (figure 1.:3),
nous obtenons
\ V ='"g
=(1 kg)(9. 1 Il)/5
2
)
=9. IN
Nous emplo 'uns aussi des multiples et des sous-multiples des units
SI. nomms l'aide des prfixes lists dans le tableau 1.1. En in~~-
nierie. nous utilisons couramment le kilomtre (km) el" le IIlillillllrc> (mm]
pour la longueur: le gr(/111IJIl' (g), le kilogrlll1lnlc (kg) et la tonne mtrique
.1 .lll'~
--
"'_ lkg ....- .. F~I~
FIgure 1 .2
FIgure 1 .3
",.J kg
w "9.81 N
c
pOlI r la masse; et le kilC l'netQ tol~ (kN) pour la foree. Let.ilileau, 1.1 donne les
qlwlliences Slvantes:
l km =1000m
l kg =lOOOg
l b\l <= 1000N
l mm =0,001 ftl
1g ~ 0,001 kg
Nous COfl\'ttiSSO'!lS ces l1ruts en mtres, eu kilogrammes ou en newtons
selon le CM
t
SDlpiement en dplaant: la virgule dcinlaie de trois places vers
la gtluche ou vers la droite. Par empl.e. '110US convertis .. sons 3,8:2km eu mtres
en dpluaat la virgule \rers I a droite. '. OUS obeenons.
3. .2 km =3820 0'1
}'i:Dverse.pour exprimer en mtres la mesure de 47~ mu'},l'lOUS. dplacns
la wg_le vers la g~\llche. Ainsi,
47..21nm =- 0.0472 rn
La rlt'.fltionscientifique permet galement d'c.rlre:
3,82 km =3.8.2 X l()i3lfl
47,2 n11l1 ::% 47,2 X 10-
3
11}
Tableau 1.1 Prftxe$ SI
1 000 000 000 000 =10
1
1\
1 000 000 000 =1(}9
1 000 000 =l()fi
1000= 1()3
100== l~
10=101
0.1 ;;;;10-
1
0,0110 lO- ~
0,001 t:!I I O- "
0.000 001 "" 10,- 6
0,000000 001 =lO- ~
O.(lOO000 000 001 c:> 10-
1
:
0,000 00000.0000 001 =10-
1
1>
0,000000 000 000000001 =I O-
ta
P rti)OOt SymbOle
tta T
gigot} G
I llga )\,f
kilo k
hoclr> t Il
(lcat da
dkii d
ntit e
milli m
,
1ll1Cl'O
P .
lHU!O Tl
pioo
f felnto
att'Q il
1\~r oeli preftws ~uJ !)GUI les meseres d'mm cl de '\clUI l~ ou CI lOOl"e pour l'usage !lan
tech!\[cflJ #<les olilfltimtr, , , " lis es pi" w,'elnple pour ffteSUIW les paru "!il du ~ 01].d'llU vmelrt.
Ltut SI du temps est la seconde (s); flOUS en espnmens les multiples
et les sous- multiples )'aide de . pr 'fixes donns dtUlS fetabl.G1lU1.1. t:usage
de la minuta (min), de l'heure (11), du jour (j) et de J 'anne (a) est gale-
ment accept.
Les angles plats. se mesurent en radians (md) et. encore tlll: fois~
les prxes du tableau 1.1 s'nppliquet\t pour les tnw.ttples et 168 5OU$-
multtples, Lusage du degr (0), de la tninute ('). de la seade (") etde la
rvolution
3
{r}est t- ,raJ ement accept,
L'enlploi nppropri des multiples et des sOW>&ilultiples pennet d'viter
d'ertre des nombres rOllfb- .:ttUs {tl"s f,t;l1lJ \ds ou trs petits"). P ar exemple,
flOUS choisirons d'crite 427.2 km Rtl Ueu de427 2{)Om, ou encore 2,16 mm
ou 2..16 x 10'~m plutt que 0.002 16 m.
3. La nl01 toUT (tr) eiW tI .uS,fl t:!anploy.
4. I ..ot!:quun nombre cprimant une qUfi.lllit SI (.'(lnlpre1ld I J I u.sde quatre ehlffres d'uu c6t6{lud:e
t'atrtl'e de la virgula ddm'iJ e. un ~Xt~p.'lre des gtOUJ ?(tsde b,(lis cllfn."lI; noult 6criwns. par
Cltcl'lt[lle. (27000 tn ct o,o 16 ni.
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LRs tlnit d'aire et de conne. U!S aires se mesurent enlllPtre\ ('(Irrt~ (111
2
),
dont l'unit correspond i k J 'aire d'un carr de l III de ct. Les volumes
s'expriment eu mtres tubes (rn''), dont l'unit quivaut au volume d'un cube
de l ln J e ct, Afin d'viter l'usage excessif de petites \'a]CIII"S, nous utili-
sons les sous-multiples du mtre, soit le dcimtre (dm), J ecentimtre (cm)
et le milltmt re (mm). Par dfinition, nous avons
1dmt=0.1ln ==10-
1
111
1cm =0.01m=10-
2
m
l mm =0,001 III =10-
3
rn
Les units (le surface deviennent alors:
13. Systmes dunl1& 7
1I1l
2t
=(1 dJ lI)2 =(.10-
1
111)2 == 10-
2
111
2
l CII1
2
==(1 cnl)Z =(10-
2
In)Z =lO-~1l1
Z
1 mm!! =(J 111111)2=(10-
3
In)2 =10-
6
ln..!
et les units de volume s'crivent:
J dm" =(1dm)" =(10 1 ru)" =10 :1 rn"
1cm" =(l (111)3 =(10-
2
In)3 =lO-4'lTl
3
1Innl!! =(1n1Tl1)!!=(10-
3
m)3 ;;;;;: 10-UIl,3
Par ailleurs. le volume d'un Liquide s'exprime souvent en litre (L). autre
non) donn au dcimtre cube (1 L =1d01
3
=10:lcn\' =10-
1
n):'I),
Tableau 1.2 Pri nci pales uni ts SI uti li ses en mcani que
Quanti t Dtai l de l'uni t Nom de l'uni t Symbole
Acclration
Angle
Aeclraon tlnglliairt'
Vitesse angulaire
Ai re
Densit
nergi e
Force
Frquence
Impulsion
L o n g u e u r
Masse
Moment de foree
Pu i.ss3J 1Cl'
Pression
Contrainte
Temps
Vitesse
Volume, solides
liquides
Tmvail
mtre par seconde carre
radian
radi an par seconde carre
radian par seconde
mtre carr
kilogrol)\J llC par mtre Cilbr
joule
1 1 ( . > \ \ 1 o n
hl'rty.
newton -sccoude
mtre
k i logralllll1e
newton-mtre
\\'utl
pascal
pascal
l>l'C'()lIdl'
mtre par seconde
mtre cube
litre-
jouir
... lu/s2
l
r.ldfs
l
radis
.,
nl-
k gfn)"l
N'III
k ~'Ill/S.!
S 1
k ~'""~
*
*
N'ln
J f.
N",,::
N/IlI:::
*
""< ;
111'1
10 1
111
)
III
rad
...
...
...
III
k g
.,.
w
J 'a
Pa
S
...
L
J
tTrrarement uuhse,
:t Ul1ltjS d(lrh'jS.- (1 r(:\oli lli on =21T rad =J 60).
* Unit de base,
Nous employons des unit drives pour les moments de force. It>
travail et plusie-urs autres quantits physiques: les principales sont indiques
au tableau 1.2, Nous introduirons ces units au moment opportun dons les
chapitres subsquents, mais prcisons ds 11prsent une rgle lmportante :
lorsqu'on obtient une unit drive en di vi santune uni t fondamentale par
une autre, le nu mrnteur peut contenir lUI prfixe mais pas le dnomtnatcur.
Par exemple. la constante k d'un ressort qui s'allonge de 20 mm SOllS une
charge d-e100 s'esprlme comme suit:
lOON 100 .
k ='-O == 0 O 0 =5000 N!ru
... rnm . 2 fil
ou k =5 k lm
1.4 MTHODE DE RSOLUTION DE PROSl:MES
OtJ S aborderons les problmes de meanlque comme si t10115 tions
devant ( l e s Situatiol'lS relles. En faisant appel l'exprtence personnelle et
1'111tuition, il sem plus facile de comprendre le problme et de le poser
correetement, Une fOlsles donnes clairement esposes, il n'y ti cepelldant
plus deplace l)Ollr la ftmtrusiepersonnelle dans l'laboration de lasolutton,
C ellecl doit 8'appuye-r .tU.1" l asb: l Jrincipaftm(loment(JllX tmonc,"(!s l
secuo 1.2 ou encor sur d e$ thfJl 'TMS qlt en tlkouJ.ent. Ces principes
doivent justifier chaque tape de la, solution, qUE! nous obtenons de faon
quasi automattque en suivant des rgles strictes, sans rfrence une
approclie intuitive ou personnelle. Une fois1'1rponse trouve, ilest essen-
tie] de la vrillt> ft cette blpe. nous pouvons (le nouveau fnlre appel au
bons SCtU ou l'exprience. Si te rsultat n'est pas satisfnisat, OO~lSdevons
nous assurer que fe problme a t pes eOllforn1mellt aux donnes de
dpart, que les mthodes ertlployes sont V'.al.ideset q\J I .eles calculs sont exaets,
J:l trp( )$ d'un problme doit tre cla.u et prcis: nOuS devons y mea-
tJ oltl.e)' eoutes les donnes et ruas les autres t'ensmgncD1ent ncessaires
la rsolution. Nous accotnpagnou' d'un Scll(~rrll cmtlplet illusb"m..t la
sttuatn d'ensemble, sur lequel nous inscrivons routes les deaaes. Nou$
traons ensuite un magrnmI l1e spar pOtlf chacun des corps impliq\ls.
qui regroupe les forces auxquelle le .corpsest $()UI TS. Les sections 2.11
et 4.2donnent une desertption dtaille de ce type de dJ agrarnrnes. apllel~
d iagl'lJul1ne de s forces ou diagmmlne du corps libre (DCL).
Une fois les diagraxnmes. complts, fl Ol 18 uUliSD/l.'1les prlnci1} 0 ; S j0 1ld ll-
rne nJ;aux dcrits il I I I section 1.2pOt/f' gcrl re les qttfJ:.ti/)r~ correspeadaat
l'tat de repos ou de mouvement des corps considrs. chaque quation
tant associe J 'un des diagrammes <lesforees. Nous rSOl"'OD5 em.'tlrte le
problme en suivant strictement les rgles usuelles de l'algbre et en ms-
erivant ehaeune des ~t.atJ eS61ll1cbies .
.ou.'; vrifions attentivement la rponse obtenue. Nous pouvons ~{)U-
vent dtecter les e rrot'-rs de '( a,/..s .'Onne nte l 'l -t stmplement en anal)'$!:t.Ilt les
lmil's. Par exemple, pour dterminer Temoment d'une force de 50 lNil un
point situ il0,60 m de la ligne d'llctiC)U. nom aurions crit (section 3.12):
~[ """ Fd =(50 )(0,60 m)=30 N . m
L'unit N m r~sultaut de la ,nulli.plication des newtons par les mtres
eorrespond bien . l'unit d'un moment de foree t si nQUS avions obtC11U une
unit diffr-ente, nOlI Saurions su Dlnld:iatement que la solndon cornptir
t.Qit une erreur,
Nous trouvons facilement une e rre tif' de clilc~ J.len substituant les vrueUJ ."S
numriques obtenues clans une quation q1:.1i 0'9pas t utilise J ?O'llf $olu
tionner le problme. Les valeurs <eVl'aiellt normalement vrifier f'quat.iOt'l.
Nous n'insisterons jamais asses sur l'impor'mo.ce de l'exaetaude des rsultats
pOUT un ingnieur.
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1.5 PRECISION OES VAL'EURS


L 9 prcision dt' ln rponse un probl me dpend li ln fois dp la prcision
des donnes de dpr rt ct de celle (lescalculs effectus. Larponse ne peut
tre plus prcise cluC le moins prcis de ces deux facteur. Considrons par
exemple If ' C3 d'un 110nt qui supporte une charge de 40 000 kg. dtermine
ft 50 kgprs: l'erreur relative indi(lue 1:1prcision de cette donne.
50 kg
-_....!..:..._".,0,00 125 =0.1,).5 pour cent
.j0 000 kg
Si nou caleulons Ifi raction d'appui de l'un des pilier: du pont,il devient
incohrent d'iuscrtre 253,42 k J car une telle prcision ne peut tre g'arantie.
L a prcision e la sclution ne peut dpasser celle de la donne de dpart.
soit O.]25 %. quel tjll(' soit le nombre de dcimales obtenues par calcul. En
ralit,l'erreur pt:\II, (>lre aussi grande que (0,125/100)(253.42 k ) =0,10 kN.
L a rpon 'eJ evriut donc tre inscrite comme suit: (2-53,4~ 0,3) kl ,
L'inglljE'ur (1~spo.."erarement (le donnes de prcision suprieure
0,2 pour cent. En eonsquenee. nous devnons noter les rponses alt.Mpro.
blmes avec une l)n~(:isi(J nsi111ilaire. Pour simplier, OOI1S conservons en
gn6ral quatre chilfJ 1
A
S dans l'criture des nombres commenant par ,( 1. ,et
trois chiffres dans tous les autres cas. Par ailleurs, moins d'indlenriou
contraire. nous altribuons la mme prci ion aux donne de dpart d'un
problme. Pur exemple, 'J l procdant comme prcdemment, tille force
de 40 ls'crirait 4-0.(1 i et une force de 15N deviendrait 15,00 .
Les illg61,if'ur:. (,t les tudiants utilisent aujourd'hui couramment les
calculettes. L a \ itesse d'cxcutfon el 1:' prcision des calculettes facililolln
rsolution numrique (le bon nombre de problmes. Cependant. les utilisa-
teurs ne doivent pa.. retenir tous les chiffres affichs mais plutt choisir le
nombre app..opri df' chiffre sig,uAcatifs. Ainsi qu'il a (lj t indiqu, une
prcision suprieure 0,2 pour cent est rarement ncessaire ni mme
significative dans les problmes pratiques rencontrs en ingnierie.
1.5 Prcisiondes wJ l!lXS 9

Copynghted rnatena
\
La statique des particules
On peut rsoudre bon nombra de .problmes concrets en coNidranl
l'quilibre CSesIol'Cft en un poInl d'une stNCIut8 que 1'0f 'I ASSimile une
..plltloule .., La phoCo monlte lechargement d'lM COf'Itenoorsur un navire.
1:analyse del'quilibre fll'emplacemenl du C1OChe1 qui retln' les cAbls
sutlit pour obtenir une relation mathmatique entre lestenslOf'ls CSetous
I e$cAbI. utiliSs.
2.1 INTRODUCT10N
Ce chapitre traite de l'effet prodo par (les forces exerces sur des parti-
cules. D'abord, nous apprendrons remplacer un. ensemble de d.eu.'tou plu-
sieurs forces appliques fi une particule par une force unique qui~./3jellte.
appele rsul.tlU~te. Puis, nous driverons les espressions lllath"u'lutiqllS
reliant les forces agissant !lIttune partlcule en &pt/libre; nous les utiliserons
par la~'11tepour dtenniner quelques-unes des forces en cause.
Bien qu'il soit quesdon de particuJ e 1>. notre ttl(ie '0,eseJ jnrite pas eux
corpuscules ou aux trs petits objets, Simplement, elle examine des cas ob
la:t:3illeet 1nforme des corps tl'influencent pM les rsultats et o les forces
s'a:ppliqu.ent ilun mme point. On rencontre ces ronditiOflS dans hon nombre
desjtuations concrtes. La madre ntenue dans ce chapitre permettra donc
de rsoudre de rels problmes, <)1ngterie.
En premire partie, nous analys.erorn des cas o toutes les fors se
situent dans U11 mme plan, lasecoede partie portera sur des ensembles de
forces aglssru1tdans IUl ~triflirnensl(lnneJ .
FORCES COPlANA1RES
2.2 RItsULTANTE De caux FOA;CES AGlSSANT
SUR LA MI!Me PARTICULE
Une force rei?:~'ntel'a;ction.d'l.Ul oorp~"" un autre corps et estgn~e-
ment caractrise par 80.0 po-mt d'appllmtloo. sagrandeur et sadirect1on.
Cepenclant, les. forces ~lgissant 'ur url: fllirtieule dOllue ont le mme lXJ int
d'application. soit la particule elle-mme. Ce chulJ itre t."Ult consacr am
particules, nOlI Sdfulirons compltement les forces en donnant leur grandeur
et leur direction.
La grandeur d'une farce s'exprim.e !'a}(led'un nombre etde ses lJ nits.
Nous avons vuau premier clllipitre }tteles ingnieurs clnll1oiOOlt les units SI ,
I t.. mesurent cloue les forces en newtons (N) ou en kilone\.vtons (kN), lm
ldloncV Y 1:on tant gal 1000 .. Pour complter la description de ta force.
on denue sa clirectioll en indiquant sa.lig'le d'uction et leSfm8 d'appJ ition.
La li{,rned'action correspond iaUgnedroite tnftnie le J ong de laquelle la
foree agit: on la caractrise : l'aide de t'angle qu'clle forme avec u: n axe
praJ ablement dtermin (figure 2.1). On desstne un segment decette droite
porur reprsenter ta force; la longueur du segrnent, fol:letion de l'che:lle
choisle,. correspond lagrandeur de lnforce. Finalement, une flc.heindique
le sens d'application (011 orientation), prcision essentielle dUXlS l.ades-
(..'tiptiOJ l d'W1C force. En rnltt, deux forces demme grandeur exerces sur
lamme ligne d'accon, m.ais (le sens oppos (figures 2.la et 2.lb). ont un
effet contraire sur la perdeule.
(6) (1))
Agure 2.1
L'exprience dt:mol~ qtl.nous pouvons remplacer deux forces fet Q
agL..sant sur une particule A (Bgur:e2.2<1) par u:tI ,eforce uelqne Bproduisant
le mme effet (figure 2.2c). On nomme cette ferce qW\'tlLenter&ultttJf.te
des forees P et Q. NOliS pO'uvons dtnniner ft en construisant un parell-
I Qgramme dont les cts oojnnt:s correspondent P et Q (figure 2.2b). I.,[J
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(liogollll!e (III IJ(lrallfl(){!.rnlll1lll' qui passe par le lJO;/l1 A reprsente la rsul-
tante. Cc procd dcrit l'application de la r{!.le du p(/ralle1()gr1l1n11lI
J

l'addition de deux forces. Fonde sur des rsultats exprimentaux. cette rgle
ne peut f>tre IIi prouve ni d~ri\'e mathmatiquement.
2.3 VECTEURS
L'addition gomtrique de la figure 2.2 indique clairement <lue les forces
Il'olJ i sent pas aux rgles d'addition de l'arithmtique ou de l'algbre
ordinaire. Par exemple, dt>s force de 4 1 et 3 faisant un angle droit entre
elles donnent une rsultante clt' 5 :X , et lIon pas de 1 L'application de la
rgle du paralllogramme ne C limit . pas aux forces; elle permet d'addi-
tionner d'autres quantits physiques. galement caractrises par une gran-
deur et une direction, tel, les dplacements. le citesse . les acclrations et
les moments (leforce. On reprsente toutes ces quantits pur descecteurs. Par
ailleurs, nous appelons scalaires Ics quantits sans direction, parfaitement
J ~flnies par 1111 nombre et ses units, tels lecolume, lamasse ou l'nergie.
011 dl'finit los vecteurs comme des expressions IIlllth,I1(JfiqllCS caract-
rises lJ(lr ""e grall(/clI,. ct une direction, qui s'oddiuonneut enIlppliqllll"t I I I
rgle (III lJflr,II'It/ogrll,nlllt'. Sur 1111 schma, on repr-sente un vecteur par UDe
flche ct, dans letexte. on les distingue des scalaires en utilisant les caractres
gras (P). O.U1S l'criture manuscrite, on identifie gnl''ll~nlcnt un vecteur
en traant une (>lit(, f1('c... he au-dessus <)(' son symbole (P) ou en le souli-
gnant (f). Cette demir ' notation est sans doute prfrable car on peut la
reproduire plus facilement sur une machine crire ou un ordinateur. La
grandeur d'un vecteur dtermine la10llgueur de la nchf>qui lerepr ente.
Dans ce texte, on exprime cette grandeur en utilisant un caractr .. "> italique;
ainsi. P repr cnte lagrandeur du vecteur P.
Le point d'application d'une force agissant sur une particule est la par-
ticule elle-mme. Nous parlons alors d'un vecteur li que nou ne pouvons
dplacer san modifier les conditions du problme. Par contre, nous pou
vons dplacer librement dans l'espace les vecteurs de certaines quantits
physiques, les couples (chapitre 3) par exernple : nous parlons alors de
vecteurs libre ,Dan d'autres cas, comme les forces agissant sur un corps
rigide (chapitre 3), nous pouvons glisser les vecteurs le long de leur Ligne
d'uction : nous les uonuuons vecteurs {!.ii.'iSIII.fs'.
Deux vecteurs sont qutpollent s'Us ont la mme grandeur et la mme
direction, quel (lue soit leur point J 'application (fi 'ure 2.4). On peut iden-
tifier des vecteurs quipollents par le mme symbole.
Le cecteur n]J]Jos p. not - P, a la mme grandeur (lUf' P mais il est
J e sens oppos (fig" re2.5). Nous disons alors 'llle les vecteurs P ct - P sont
opposs. Leur S0l11meest nulle:
P +(-P) =0
2.4 ADDITION VECTORIELLE
Dans la section prcdente, nous avons V l.I que. par dfinition, la rgle
du llaralllogranlllle s'applique polir additionner les vecteurs: nous obtenons
la S0I111ne dt' vecteur P et Q en joignant leur origine un point i\ et en
construisant tin paralllogramme dont les vecteurs constituent d ux des
cts (figure 2.6). La dingonelc passant par le point A dtermine lnsomme
des vecteurs P et Q, note P +Q. L'utilisation {lusignt' + la fois pour les
1. Cert.ut'!. '1lllllllUs '(,':\pnllll'Ill tlr,de d'une grllutl :ur et d'une din."t.1ionSlins loutt.'fois s',Kkli
tiullilcr ~t'Iulllij ri'J tll' du 1)'IJ 1J J ~lo~I'UlI11IlC. ~OWi utilisous aussi des OcJ IC'SpoliT les reprsenter
IIUIIs (!C$ quantits ne~O,,111(1~des vecteurs.
Le) rocatlo,,~Illlit'~d'un l'lHl1~ n~dc IIlUbtrClIt cegt'tll'C de COLS. titre d'e",..,IIJ J lt. plueez Ull
livre fcnl1~sur une' tahle' dr'v\lnt vous, <lansIII positionldJ hJ ell e, l'('nclr!li~,I(hord n'Iip du c;()t~
2.4Addlion~rcrle'IB 13
i\
(a)
A
"
"
"
"
H "
"
"
Q
(hl
A
(cl
Figure 2.2
Figure 2..4
- p
Agure 2.5
_ -
-
1
1
1
1
1
1
l' -o Il
/
Q
Figure 2.6
14 La SlllliQuc dus plI! tlCU:C$
scalaires et les vecteurs ne pose pas de problme condition de distinguer
clairement J 'criture des vecteurs de celle des scalaires. Il est noter que la
grandeur du vecteur P +Q Ile correspond gnraJ ement pas la somme
des grandeurs des vecteurs individuels P +Q.
Le puralllogramme construit partir des vecteurs P et Q reste le
mme si nous plaons les vecteurs dans J 'ordre inverse. L'addition de deux
vecteurs est dune rommutatioe et f101lS pouvons crire
P+Q=Q+P (2.1)
A
Q
La rgledu paralllogramme permet de driver une autre faon d'addi-
tionner deux vecteurs, que nous appelons la 11t1!thode du triangle. La figure2.6
montre la somme des vecteurs P et Qobtenue par la rgle du paralllo-
graolrnc. Considrant lasymtrie de lafigure. les cts opposs tant gaux
et parallles, il suffit de dessiner lamoiti du paralllogramme (Bgure 2.7a)
l)our trouver la somme : Orl place bout bout les oecteurs P et Q, l'origine
de Qjointe l'earmu de P; on trace ensuite la rsultante en reliant ['origine
de P il l'extrmit (le Q. La flgure 2.7b illustre la mme addition en consi-
(trant l'autre moiti du paralllogramme. On obtient la mme rsultante,
ce qui confirme lacommutativit de l'addition vectorielle.
Lasoustraction (l'UII vecteur quivaut l'addition de son vecteur oppos.
Ainsi, nous obtenons P - Q. ladiffrence entre lesvecteurs P et Q, en addi-
tionnant P et -Q(figure 2.8). Nous crivons
P - Q =P +(-Q) (2.2)
(0)
(b)
lei encore, il f'lut viter toute confusion entre les soustractions scalaires et
vectorielles en distinguant clairement rcriture des vecteurs de celle des
scalaires.
Considrons maintenant l'addition de trois vecteurs ou pius, Par dfini-
tion, nous obtenons la somme de P, Q et S en additionnant d'abord les
vecteurs P et Q, el en ajoutant ensuite S au vecteur P +Q. Nous crivons
A
Figure 2.7
. .Q
2
P +Q +S ~(P +Q) +S (2,3)
L'addition de quatre vecteurs se fait de mme, c'est--dire en ajoutant le
quatrime vecteur lusomme des trois premiers. Ils'ensuit que la somme
(0)
Apre 2.8
(b)
gIlucb{!.Tournez-le de IbO" autour d'un axepanilllc au bord rell (Agurc 2.30); 011 reprsente
eeue "lt.\tll)H 1)lU' une fift:ht' dl.' IOllg\lellr ~lUI\".t1clllei'l LOO umts ct orieuto mme sur la
lignw, PrPIIf>ZInrulltpnalllip livre dans ct>Ut>position et tcuruez-le dt' L8O",eeue fohautour d'Url
ru:e horiZlOlllml1Prpendiculnire au bord ",titi (ligUA> 2.3/1): 'LfW nk!lu' de 180 HOUsdJ rlgu \'erS
ladroite dsigne cette seconde rotation. Or. leLivreauralt pu lJ a.S.krde laposition de dpart III
posilloli Ii""lc-en un.' <;eul" rutlll10n dt- It-IO" OIlillIlIrd'un LW:\~rhall (lgUTC 2,3c). Nous OU\'Ol15
Cil dtduirl" que lasomme J es rlc'uxr<Mation$symbcltses {>llrle flches orientes lelongdes ~>$
;;et x correspoud il. une rotlltiO(l de l O~autour del'aw des y {tlgure 2.3d). La ~Ie du pamll.
logmnllne ne ll':lpplique ptl.S Ici. eu eousqeeuce. nous ne pouoons reprsenter la rotation d'un
C()rp~rigide par un vecteur,
-
-
(n)
FIgure 2.3 Botauons finies d'un corps rigide
(]J)
Copynghtedma rial
d'un nombre donn de vecteurs s'obtient en appliquant la rgle du purall-
logramme ilrptition, ajoutant un vecteur chaque fois, jllS'1I1'~1ce (J u'un seul
vecteur remplace l'ensemble des vecteurs additionner.
Si les vecteurs sont coplonaires, c'e t--dire s'ils se situent tous dans le
mme plan, on trouve facilement leur somme par une mthode gr.1pltiquc.
La mthode du triangle 'avre alors plus imple d'utilisation lJ UC la rgle
du paralllogramme. L a fibrure 2,9 illustre l'addition de' vecteurs P, Q et S
pRr la mthode clu triangle. Il suffit d'additionner les vecteurs P pt Q en
premire tape, C't de rpter la mthode pOllf les vecteurs P +Q et S.
L 'examen de la figure 2,10 rvle qu'il n'est cependant pas ncessaire de
dterminer le vecteur P +Qpo11r obtenir le rsultat fnnl. Tl suffit de placer
les vecteurs bout bout. joignant l'origine du deuxime l'extrmit du
premier et ainsi de suite, el de tracer la rsultante en reliant l'o0l-,titl(-' du
premier vecteur l'extrmit du dernier: c'e t la mthode dit J)O/Yf!.Olll'. Le
rsultat re te le mme -i nous changeons l'ordre des vecteurs, tel qlle
montr sur la figllre 2.11, oi) les vecteurs Q et S ont {-t rf>lllplactSspar leur
somme Q +S, NOL IS pouvons donc crire
2.5 Rst..ltanll? de ':lrces conc;owant.M 15
A
Figure 2.9
1 \
Figure 2.10
P +Q +S=(P +Q) +S=P +(Q+S) (2,4)
Cette quation montre que l'addition vectorielle est a ociaticc, CI): plus d'tre
commutative comme IIOIIS l'avons vu prcdemme-nt. l'\ous avons
P +Q +S=(P +Q) +S=S+(P +Q)
=S +(Q +P) =S +Q +P
(2,5)
Cette expression et les relations quivalentes que nous po\l\-ons dduire de
la mme manire montrent tfllE> l'ordre d'addition des veeteIl rs est sans
importance (figure 2.12),
Produit d'fIn scalaire e! d'utl recteur. Pour simplifier la notation,
nous crivons souvent 2P pour repr enter la somme P +P. ou 3P au lieu
de p +P +P, En fait, nous remplaons g~n~ralellient la SOIIlIlI(;' de n
vecteurs P gaux par 1(>produit "P , o Ilest lin entier positif. U" vecteur Il P
est de grondeur P lP et orient dans )0 mme direction Clue P. 'ous l)ouvons
largir cette dfinition L 'a tous les scaluire-s et, reprenant lu notion de vecteur
oppos vue il la section 2.3. le produit kP d'un scalaire k ct d'un vecteur P
donne un vecteur de mme direction que P si k est p()Sitif, t"t un vecteur de
sens oppos CI.P si k est n6gatif. L a grandeur du vecteur kP correspond nu
produit de P par la valeur absolue d k (figure 2.1.3),
A
Agu,. 2.11
,,\
Agure 2.12
2.5 RSULTANTE DE FORCES CONCOURANTES
Considrons une particule A . oumise plusieurs forces coplannin-s, c'("st-
-dire situes dans un mme plan (figure 2,1-10), tant donn que toutes
ces forces passent par le point A. nou dirons qu'elles sont concourantes.
Nous les addition nons ('11utilisant la mthode du r()ly~()nt>(flg1lrf' 2,1":1/).
Agure 2.13
-
-
!II
-
-
1S0. l'
1
1
(,. ) tri)
16 La slallQuo dos palUeu es
s
(h)
A
(II)
Flgur. 2.14
A
Figure 2.16
\
( )
...
.......
...
. . . . . '..............
Figure 2.17
quivalente des applications successives de la rgle du paralllogramme.
La rsultante R des forces concourantes produit le mme effet sur lapar-
ticule A que l'ensemble des forces concourantes appliques. Rappelons que
l'ordre d'addition des vecteurs P. Qet Sest sans importance.
p
;'
;'
;'
;'
;'
;'
;'
;'
l n )
rb'
1 (')
'\
'\
\
\
'\
\
\
'\
,
FIgure 2.15
2.6 DCOMPOSITION D'UN VECTEUR FORC'E
ous avons vu qu'il est possible de remplacer deux ou plusieurs forces
agissant sur une particule par leur rsultante, une force unique produisant
J e mme effet qlle l'ensemble. l'inverse, 11011SP(}\lVO)l$ remplacer une
force Fapplique une particule 1lar deux ou plusieurs forces dont l'action
globale produira le mme effet que Fsur laparticule. ous parlons alors des
composantes de t l force initiale F et nous les obtenons en (lt!co,n1JOSn"t le
vecteur F.
Un vecteur Fdonn peut tre> dcompos de millept une faons. En pra-
tique. les ensembles (le deux composantes P (.1. Qsont les plus intressants
mais J enombre de possibilits reste illinlit (flgtu'f' 2.J 5). NOliS retiendrons
ici deux cas intressants ;
1. L'une des composantes, P, est COll 1111('. NOliS devons dterminer la
seconde c"Olnpo '<lnte, Q. en appliquant la mthode {lu triangle,
c'est-il-dire en plaant l'origille du vecteur P sur celle du vecteur F
(figure 2.16); nous obtenons alors la grandeur ct la direction du
vecteur Q ell les mesurant sur le schma dessin j'chelle ou en
utilisant latrigonomtrie. J ous pouvons ensuite dplacer lacumpo~
sante Qpour illustrer que les vecteurs Pet Q s'appliquent tous deux
la particule A.
2. La ligne d'action de chacune des composantes est conftue. La rgle
(lu paralllogramme dOUI\l' lagrandeur et le sens des composantes j
il s'agit de projeter l'extrmit du vecteur F en abaissant des
droites parallles aux librnesd'action {figure 2..J ), dlimitant ainsi J e
paralllogramme, Il suffit ensuite de dfinir les composantes P ct Q
en les mesurant sur le graphique ou en appliquant la loi des sinus
(tngonom tric).
En pratique, nous rencontrons toutes sortes de situations; par exemple,
nous connaissons la direction de l'une des composantes E"t IlOUS cherchons
une seconde composante aUS3i petite que possible (problme rsolu PR-2.2).
Dans tous les cas. nous traons le triangle ou le paralllogramme qui satisfait
les conditions donnes.
Copynghted matenal
PROBLME RS'OLU 2.1
Calculez larsultante des forces P et Q appliques au boulon A,
SOLUTION
Solution graphique, On choisit une chelle de forces et 011 ooastruit leparal-
J I llogralllnle qui aP et Qcomme cts. L a grandeur et l'onentation de larsultante
1{sont mesures lil'chelle sur le trac; on trouve
A
A
L a ri-gledu tri~mgl'peut aussi tre utilise: on place alors les vecteurs P et Q
bout 11bout et on mesure sur ledessin lagrandeur et l'orientation de larsultante R.
a=3,50
Soluton trigOtll)lnl.'i(!\.le. L argle dl! triangle est utilise: dans ce triangle.
on connan les deux ct cl l'angle qu'ils dterminent. On applique laloi des cosinus
loi on oLtient
R
2
:;;:;p2 +Q2 - 2PQ cos B
R " J . : : (40 N ) z +(60 N)2 - 2(40 N)(60 N) cos 155
0
Il =97,73 N
En utilisant laloi du inus. 011 peul maintenant crire
inA sin B sinA sin 155
-
Q R 60N 97,73N
(\ll(:'u];llri<C' (Ictlrnllqlll' Si on rsout l'quation l enfonctiondusinA. ontrouve
. (60 N) sin 155
sUlA = 9773 N
,
(1)
En calculant d'abord le quotient du membre de droite et ensuite SOD arcsin,
on obtient
Rt(!le- li('ak'lll En posant sin 155
0
=sin 25" et en ajustant la rgle suivant
le schma ci-contre, on peut lire A :;; 150,0 ct obtenir les mmes rponses que
prcdemment.
R =!J i i J \ d,)5,O -4
,\lItl'(' \"luNon. On construit letriangle rectangle BCD ct on a
CD =(60 N) sin 25 "" 25,36 N
BD =(60 N) cos 25
0
=54,38 N
)\Ior:o, par It' lri(lnglc' I\CD, QI) obtient
25.36 N
tan A ::: 9-1.38 N
R =25,36
sin 1\
R . " 97,73 N
f~=Hi, N.~.'}5.(I
17
18
~ . I I I J 8~.
..........,._ .......""""""~i'!
fj
\.
\.
"'1 : - "
- ... \.
30 ;,CI(lO , \.
1
5llOO t\
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-
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- \ 1
',II ""l'
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.." \ . ,
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1 - >, /""
1 \ , /
1 \ '- <._ /
1 \ " ,
1 ): /
, '" \
/
l '"
4/
1 / 1
,
-
,
\
.,
-
"

,'jIMM) N
PROBLME RSOLU 2.2
Un chaland est tirpar deux remorqueurs. Si la rsultante des deux forces exerces
par les remorqueurs est de 5000 N et d[l;ge paralllement l'axe du chaland,
dterrninez :
Il J la tension dans chaque cble pour cr =4,50 ;
/,' Lnvaleur de cr pour laquelle la tension dans le cble 2 est minimale.
SOLUTION
a' Ten... ion pOUl o =..: ; , "10/111;(" :!rflj)],itl"f _ Si on utilise la rgle du
parall~logrtlllllll(" la diagonale (rsultante) doit l!lrf' gale li 5000 N ct dirige vers
la droite (voir lufigure ci- contre). Les cts sont tracs paralllement au.xcbles. Si
ledcsstn CS! rait l'chelle, on trouve
Il 3 7 !H I ~
"'0/111101 Il'f{oIlOlllcr'I'I"f. Enutilisant lamthode du triangle, on reDlarque
que celui- ci reprsente la moln du paraIl6Iogmm'TI(' prcdent (voir la figure ci-
contre). Par tngonomtrie, on a
T..
-
5000N
sin 105 sin45
fi 1111 ( t
,,' \ Ill'UI- rI( H pour 1 HIlll'II(' 1. ,,t JIIIIIII Hile. Lamthode du tria.ngle est
utilise pour calculer la valeur de cr. Le schma ci- contre rnontre que ladroite 1- 1'
correspond ladirection connue de TI' De.sdirections possibles dl' T
2
sont indiques
par les droites 2- 2'. On remarque que T~a une valeur mialmale lorsqu'elle est
perpendlculaire 1'1 TI, On aalors
T
z
=(5000 N) sin 30 =2500 N
Les valeurs correspondantes de TI et crsont:
TI =(5000 N) COS 30 =4330 N
cr =90 - 30"
,
RECAPITULATION
"
SECTIONS 2.1 A 2.6
Nous avons tudi aux sections prcdentes la rgle du paralllogramme applique
l'addition de vecteurs. Pour cela, deux problmes rsolus ont t prsents: PR-2.1
et PR-2.2. Le premier traitait la manire de calculer la rsultante R de deux forces
connues en direction et en magnitude. Le deuxime traitait la faon de dcomposer une
force Fen deux composantes selon des directions dsires,
Nous allons maintenant rsoudre des problmes ayant comme point commun l'appllcation
directe de largle du paralllogramme.
Nous suivrons les tapes suivantes:
L, Identifier 1('1f[ore ('II 1II','litIU(' ....el 1" "t'IIII/Iall/( 1 1 est souvent utile d'crire
l'quation vectorielle identifiant la relation entre les forces. Ainsi, au problme rsolu
PR-2.1, nous avions
R=P+Q
n est important de garder cette relation l'esprit lors de la formulation de la deuxime
partie de la solution.
2, TTUC('r un l'Clrallrlflj!rt'/III1I(' U !/U /I' ("'/1111/(' ('(lII'N (1(1'(1('('/1''1 1( f Ire C',. (11", //(1""('"
el (raCCT la ,.('""lllllll( (/1 (/U /!.!/IIIIIIC ' ({r!!.""(' :? :?J . En utilisant la mthode du triangle,
nous pouvons tracer bout bout les deux forces appliques, Nous pouvons ensuite tracer
la rsultante en reliant l'origine de la premire force et l'extrmit de la dernire force
applique (figure 2,7).
3, ',I,lill,tllr 1"'IIH I',II/,I" (les J 'l' ,.OUI(o/ ",'H , Si 'nous utilisons un des triangles du paral-
J logramJ ne ou encore le triangle trac selon lamthode du triangle. 1 1 0US devons indiquer
toutes les dimensions connues, incluant les cts et les angles. Ensuite, nous devons
dterminer les valeurs manquantes, soit lagrandeur et ladirection de chaque force, par la
mthode graphique ou par trigonomtrie. Si nous utilisons la trigonomtrie et que nous
connaissons deux cts adjacents et l'angle compris entre ces deux cts, nous devons
d'abord appliquer laloi des cosinus (PR-2.1). Par contre, si nous connaissons tous les angles
du triangle et W1 seul ct, nous appliquons alors la loi des sinus (PR-2.2).
Certaines personnes ayant dj t introduites des notions de mcanique prfreront
ignorer les techniques de rsolution prsentes dans cette section au profit d'une approche
utilisant la dcomposition rectangulai:re des forces. Bien que cette dernire approche soit
importante et qu'elle sera prsente laprochaine section, il est important ce stade de
l'tude de bien matriser la rgle du paralllogramme, car eUe simplifie la solution d'un
grand nombre de problmes.
19
Figure P2.1
B
2kN
Q
l'
Rgure P2.2 - P2.3 et P2.10
8
2.1 D eux forces sont apphques HU point 8de la poutre AB ci-contre.
(1) En utilisant la rgle du paralllogramme. dterminez la grandeur
clin direction de leur rsultante.
IJ} Dterminez les mmes paramtres (grandf'llf et direction) en utili-
sarlt la mthode du tringl(".
2.2 Dcuxforces (P ct Q) sont appliques au point 11du crochet ci-contre.
Sachant que P =75 N f>t Q =12,5N. dterminez graphiquement la grandeur
et la direction de leur rsultante en utili 'ont u) la rgle du paralllogramme
ct b) la mthode du triangle,
2.3 Deux forees (P et Q) sont Uilplicflle,~ail point A du crochet ci-contre.
Sachant que P =60:'l et Q =25 N, dterminez graphiquement lagrandeur
alla direction de leur rsultante en utili ant a) hl rgle du paralllogramme
et b) la mthode du triangle.
2.4 Les cbles L\B et Jill soutiennent la poutre ,le'. Sachant que les
tensions dans les cbles sont respectivement Je 1200 N pour AB et Je 400 N
pour AD, drenninez graphicl'lenlent la gt:'dndt"lI r et la direction de leur
rsultante au point L\, en utilisant a) la l"glcdu paralllogramme el b) la
mthode du triurlgle.
,
/
a
10111
2,jl0N
1t-.--8In---f--m-.l
Agure P2.4
20
fi'
Figure P2.S - P2.6
2.5 On veut dcomposer une force de 200 N en deux composantes
ayant les directions dI lie!> a-a' et /1-/1'. a} CalCI lI e7. par trigonomtrtc
l'angle Q, sachant {illela (;(>I uposante selon l'axe a-a' est de 150N, b) Quelle
Serait lu valeur correspondante se-lon l'axo 1 ) -1 -,' r
2.6 011veut dcomposer une fore de Z < ) O N Cil Jeux composante
ayant les directions dfinies a-a' et b-b', a) Calculez par trigonomtrie
l'angle a, sachant que lacomposante selon l'axeb-b' est de 120N,b) Quelle
serait la valeur correspondante selon l'axe(1 -0' ?
2.7 Un cble tlphonique e-t attach au point A du poteau AB.
Sachant que la lmsion au ct gauche du cble est (J ~Tl =00 N, dter-
minez par tngouomtrtc.
CI) la tension T
2
requise au t't droit si la rsultante R des f()rct'~
exerces sur le <.:blt'UII poillt A doit tre verticale:
Il) lngrandeur co rrespondante de R. ....t ...... ."..-.-.-
TI
2.8 n cble tlphonique est attach au poinl ,\ du poteau ,\B.
Sachant que latension au ct droit du cble est d T2 = 1(>00:'\1. dterminez
par trigollolnlril';
a) la tension TI requi ..(' (1\1 ct gauche si la rsultante R <les force...
exerces sur le cble au point ,\ doit tre verticale:
1,) la grandeur correspondante <leR.
2.9 On Ilppli(lllC' sur un crochet deux forces distinctes, Sachant (lue la
grandeur de la force P 'st de 3.51\, dterminez par tngono III trie:
a) la valeur de l'angle cr si la rsultante R des deux forces doit tre
horizontale:
b} la wallc!(:'lIr eorresponrlante deR.
Problmes 21
T.
-
Figure P2.7 - P2.8
50N
p
Figure P2.9
2.10 En' ous rfrant lasituation dcrite au problme 2.2 ('1 sachant
que la force P exerce pst de 5 ~, dterminez par tri~nnom(>trif':
a] la gr.llldt'ur de la forCi:> Q l)i la rsultante R f>S deux forees
al)pIiCJ 11~t>Sau point A doit tre verticale:
b) lagrandeur correspondante de R.
2.11 On dtssire dposer un r .ervoir en acier dtU1S un foss. Sachant
quI" a =zoo, calculez par trigollonltric:
a) lagJ "lInUl'l1r (1(la force Pila rsultante R de deux forces appli-
ques au point A doit tre verticale :
1,) lagrandeur correspondante de R.
2.12 On c.l~~ir(>dposer III) rservoir ("Il acier dans un [ossP. Sachant
(]lIe la Iorce P (~tdt:>5()() 1 calculez paf tngonomtrie :
a) lavaleur de l'angle asi la rsultante R de deux forces appliques
au poi nt i\ doit tre \ crticale :
b) la grancl(~lIr correspondante dt' R. Figure P2.11 - P2.13
p
2.13 On dsire dposer un rservoir en acier (lans un ross. Calculez
par lrigonolntrie:
(1) la grandeur et la direction de la force P minimale !>our laquelle
la r ultante R dt~deux forces applrques au point .-\ l' l \ erticule :
,)) la gr~ul(l(!lIr correspondante de R.
2.14 En vous rrf('ranl :lIL X donne du problme 2.9, valuez par
trigonomtrie:
a) la grandeur ct la direction de la force P rninlrnalc I)our laquelle
la rsultuntc R des deux forces appliques sur le crochet est horizon laie ;
h) la ~raJ lt1ellr correspondante de R.
2.15 R6solvC'z trigonolntri(luCTllent le problme 2.3,
22 La statique des particutes
40" -
;" .20',
1
1
1
1
Agur. P2.1 9 - P2.20
- - - - - - - - - -
r
01
Figure 2.1 8
F
1
I J
.,' ~GI";mdeUr ~1
1
.r
Flgu,", 2.20
2.1 6 Rsolvez trigonomtriquement J eproblme 2.4.
2.1 7 En vous rfrant la situation dcrite au problme 2.9 et sachant
(lue P =1 5 N et a ;:;5O
D
, valuez par trigonomtrie la &rrandeur et la direc-
tion de la rsultante des deux forces appliques sur le crochet.
2.1 8 Rsolvez trigouomtriquerncnt le problme 2.1 .
2.1 9 Les barre' A et B d'un structure mtallique sont boulonnes au
gousset tel qu'illustr. Sachant qu'elles sont soumlses des forces en
eornpresslon de 1 5 kN l)Our la barre A ct de 1 0lu,," pour la barre B. calculez
par trigono,ntrle la grandeur et la direction de Larsultante B des fors
appliques sur le gousset.
2.20 Les barres /\ et B d'une structure mtallique sont boulonne.') au
~ouSSPl tPI qu'illustr. Sachant qu'elles sont soumises des forces en
compression df' 1 0kN (XUlr labarre A et lie 1 5 k pour labarre B, calculez
par trigonomtrte la grandeur et la direction de la rsultante R des forces
appliques sur le gousset.
2.7 COMPOSANTES RECTANGULAIRES D'UNE FORCE
ET VECTEURS UNJ TAIRES
2
L rsolution (le plusieurs problmes est hahltuellement simplifie si on
dcompose les forces en deux composantes perpendiculaires entre elles, La
ngure 2.1 8 montre la dcomposition d'un vecteur F en ses composantes Fx.
le J oug de l'axe clet;x, el' FIl' oriente selon l'axe des y. Le paralllogramme
devient alors un rectangle et les composantes F.\' et F!I sont appeles
composantes recfangulaires,
' J
_
--
_
_ -
_ -
_ -
,
,
\
\~
.F
y
F ,
0 \
Figure 2.1 9
LQ.'I ':e des x correspond gnralement une direction horizontale, et l'axe
cJ e~ .. y une direction verticale (Agure 2.1 8), mais il est aussi possible de
choisir des directions perpendiculaires quelconques (figure 2.1 9). Pour
dterminer tes composantes rectangulaires d'une force (figures 2.1 8 et 2.J .9),
il s'avre plus prudent do I )enscl' tracer des lgne.s parallle aux axes x et Ij
plutt ljUt" de songer abaisser des 7)I;U7JelLdi"111(Jires ces axes. Les risques
d'erreurs sont ainsl diminus lorsque vient le temps de dfinir des compo-
santes obliques, te] (lue nous l'avons vu 3 la section 2.6.
Considrons maintenant dCLLx vecteurs de grandeur unitaire dirigs res-
pectivement selon le sens des x et des Ij positifs. Ces vecteurs sont appels
oecteurs unitaires et reprsents par les symboles i et j(figure 2..20). Eu
utilisant lndfinition du produit (l'un scalaire par un vecteur (section 2.4), nous
2 L:l dp!1 llltion c1 ~oomposaares rf'tt.llgl d3il'('~donne pOlit les I orees ,lUXsections 2.7 ct 2.8
s'applique ~~Clunttoute autre quantit vectorielle,
Copynghted matenal
pouvons crire les composantes rectangulaires F.\ et Fy d'une force F en mul-
tipliant les vecteurs unitaires iet jpar les scalaires appropris {figure 2.21).
Nous avons
F =Fi
r T
(2.6)
et
(2.7)
Les scalaires Fr et F" sont positifs ou ngatifs scion le sens de Fx et Fy; leur
valeur absolue correspond lagrande1lr des composantes. F, et Fy sont les
composantes scalaires de la force F alors que F;.: et Fy en sont les CO'l~po-
santes vectorielles. Lorsqu'il n')' a aucun risque de confusion. les cornpo-
santes du vecteur Fdsignent les unes 011 les autres. Il est ilnoter que la
composante scalaire FI C est positive lorsque Ft est dans le mme sens que le
vecteur unitaire i(sens des x positifs) et qu'elle prend une valeur ngative
lorsque F
K
va dans le sens oppos i. De mme, le ~ignc de F; dpend du
sens de Fy par rapport au vecteur unitaire j.
Si nous connaissons la grandeur de la foret' F et l'angle 0 (lU'elle forme
avec "axe des x positifs, mesur dans le sens antihoraire (figure 2.21), nous
pouvons expritner les COlll[X>srultes scalaires de F comme suit:
P =Fcos8
li:
(2.8)
Ces relations, valables pOlir tout angle 0 compris entre 0 et 360, dfi-
nissent la fois le signe et la valeur absolue des composantes Fr et F'J '
Exemple 1. Une foree de 800 N est applique un boulon A tel qu'Illustr
la figure 2.220. Nou... devons dterminer les composantes horizontale et verticale
de la force.
Pour attribuer le bon sign",111.'( composantes F, f't F'J~nous pouvons utiliser
(J .= 180
0
- 3.'5"" 145<>dans les quations 2.8. Nous pouvons aussi dtermmer les
signes de Fr et F!Jen regardant le schma (figure 2.22b) et appliquer simplement les
fonctions trigonomtriques l'angle (1 =35. Nous avons
E, =-F cos ct =-(800 N) cos 35 =-655 i\
F'I .,. +F sin cr =+(800 N) sin 35
D
=+459 N
Les composantes de F donnent alors
For=-(655 N)i Fy =+(459 N}j
ct nous pouvons crire
F::; -(655 ~)i+(459 N)j
Exemple 2. Une personne tire sur une corde attache ail mur d'un difice
avec une force de 300 N (figure 2.23c,). OIIS devons dterminer les composantes
horizontale et verticale de la force exerce par lu corde au point A.
La figure 2.23b montre que
P I ( =+(300 N) cos cr Fy =' -(300 N) sin cr
Sachant que t\B =10111ct en rfrant la flgllft_' 2.230. IIOtiS trTU!\'Ul1S
8m
1) Il'1

SnI cr = =
AB 5
3 8m
cos C l = B
I l
Nous obtenons alors
FI C =+(300 ~)~"" +240 N
--=-
10111
-
D
Fy - -(300 ~)i=-180 N
('t nous crivons
F "'" (2-tO ~)i- (180 N)j
~7 Cornposanta rocl<lflgJ lillISS 23
[,l'unI' fon:p el >teteur~unl1alres
I j
J
---------
F =/: 1
!
Figure 2.21
(n)
!J
a=35
0
F
1 A
(b)
Flgure 2.22
1----8m----I
6rll
l
(n)
(b)
Rgure 2.23
J I
Copynghtedma nal
Une force F dfinie par ses composantes rectangulaires Fr et FIj
(fgure 2.21) a pour direction l'angle (J dont la valeur est donne par
l'
tan 9 =.:J_ (2.9)
F , .
Nous trouvons la grandeur F de la force en appliquant le thorme de
Pythagore; l1()US avons
F =VF: +F
Z
(2.10)
~ ' .J
Nous pouvons aussi isoler F de rune des quations 2.8.
Exemple 3. Une force F =(700 N)i +(1500 N)j est applique sur un
boulon A. Nous devons dterminer la grandeur de la foree et indiquer sa direction
en donnant l'angle 0 qu'elle forme avec l'horizontale.
Dessinons d'abord un schma pour illustrer les composantes rectangulaires et
l'angle 0 (flgllre 2.24), t:tcllIlioll (2.9) donllC
.=: F'I..::I 1500 N
tan e P x O O 1
l'airlr d'une calculatricc-
3
il nous reste diviser 1500 N par 700 N; l'arc
tangf'nte cluquotient donne 0 =65,0. En isolantF de laseconde quation 2.8, nous
obtenons
F, =t 700 l") i
:r
Agure 2.24
F =F y " ' " 1500 N "'"1655 N
sin 0 sin 65,0
Nous pouvons f('iliter la dl..rnlre tape de calcul en plaant la valeur de Fy co
mmoire sur la calculatrice la premire fois que nous l'utilisons ; ilsuffit ensuite de
faire un rappel de mmoire et de diviser la valeur par sin O .
2.8 SOMME DES FORCES PAR LA MTHODE DES COMPOSAN 1ES
Nous avons vu que les forces s'additionnent selon la rgle du paralllo-
gramnlt? (section 2.2). Nous avons driv de cette rgle deux autres mthodes
plus pratiques pour la rsolution {!.raphiqup des problmes: la mthode
du triangle pour l'addition de deux forces et la mthode du polygone
pour l'addition cietrois forces ou plus (sections 2,4 et 2.5), Le triangle dter-
rninan t la rsultante de deux forces permettait aussi une solution
t lig0710' IIf' r(I"i' .
Par contre, le polygone obtenu avec trois forces ou plus ne donne pas de
solution trigonnrrJ bique simple. NOLIS pouvons toutefois trouver une solution
analy tique en utilisant les composantes rectangulaires des forces. Consid-
rons, par exemple, les trois forces p. Q et S <tgisSatlt sur une particule A
(figure 2.25(1). La rsultante R s'crit
R=P+Q+S (2.11)
3. La mJ t:ulillrict: llolt pUUVCIIJ ' effectuer les fOlll..1iol1StrigonouuStriques de base cl lenr inverse.
(".('t1J .nesc:lI(""l~llrk'{'.sc,_'CI')\'t:rt~l1t(11""'~lerH~lll1~scoordouees rm:tangulaires en coordonnes
polaires, ('1 vi~\'l'~I: $i c'est 1("cas, ilIl'(',~tpltlSussaire de passer par latrigolloultrie (.'OO'IIl'1C
lionS le fru.s(lll~tldllS les exemples 1.2, 3 et dans 1(.'5problmes du mme gpnr('_
Copynght d ma nal
En dcomposant les [otees, nous avons
Rlii +R y j =P x i +P y j +Q x
j
+Q y j +S~j +S!lj
=(P x +Q 'f +S,,)i +(P y +Q y +Sy)j
IIs'ensuit que
(2.12)
I~lussimplement,
(2.13)
Nous pouvons en dduire que le calcul des composantes scalai res R",et R!!de
la rsultoot R d'un ensemble (le[orees agiss({ltf S1t1' l/uemme parti cule 1)(!1I1
tre effectu eu acJitioflnar&t algbriqllIu('!llt les COllj l,oS/alltes scalai res des
forces eu cllu.~e4.
Nous obtenons la rsultante en SUVaIlt les trois tapes montres la
figure 2.25. Nous commenons par dcomposer les forces selon les axesr et '1
(figtlres 2.25a et b). Ensuite, nous additionnons les composantes pour obte-
nir celles de la rsultante R (flgure 2.25c). Finillenlent, nous appliquons la
rgle du paraUlograrnnle au vecteur R =~i+RJ (flgu(@2.25d). Pour
faciliter ces tapes, nous pouvons inscrire tous les rsultats dans un tableau
(problme rsolu PR-2.3). La mthode analytique, pratique pot.lr uddi-
tionner trois vecteurs ou plus. est galernent souvent prfre illa mthode
trigononltrique pour faire lasomme de deux vecteurs.
(II)
P'
y J
r i
..
4. Cette C<Hl<.')usious'Ilpp}iljue gl:t1elllt'llt .\ d'nultes tJ lillnlllk \eccori"l1,....Ipl~I~vitf'~~~. les
:loclmtfoil~OU les moments de force.
2,8 Somme des torces par 25
la memooe des cOlT'posan:es
Il
(d)
Fi gur e 2.25
Copynghted matenal
y
F~.. lIlON
----------:;;'1
J
J
1
1
(FI ("Q! 3rfl i 1
..... ..,_ ~ (F..<'O.15")1
"-(Fi sl nJ 5"'j
26
PROBLME RSOLU 2.3
Cal cul ez l a rsul tante des quatre forces appl i ques au boul on de l a fi gure i l l ustre
ci -contre.
SOLUTION
Les composantes x et Ij de chaque force sont obtenues par projecti on sur l es
axes choi si s et l eurs val eurs sont eoosl gnSesdans l e tabl eau cl -dessous, D'aprs l a
conventi on adopte l a secti on 2,7, seront posi ti ves l escomposantes ori entes vers
l a droi te et l es composantes ori entes vers l e haut .
Force Grandeur N Composante x N Composa nIe y N
- -
FI 1 50 +1 29.9 +75;0
F.. 80 -274 +75.2
-

F3 1 1 0 0 -1 1 0.0
F. . 100 +96,6 -259,
R .r'" +1 99.1 l l . . J ::0 +1 4,3
La rsul tante R est donc
'i
On peut mai ntenant cal cul er l a grandeur et l 'ori entati on de l a rsul tante. Du
tri angl e ci -contre, onpeut ti rer
tan a = = !!u.:I 1 4,3 N
Rx 1 99,1 N
14,3 N =199',6 N
S1 n a
1 1 I t
Le derni er cal cul peut tre si mpl i fi si l a val eur de R y est D1Seen mmoire
au commencement des cal cul s; el l e sera rappel e pour tre di vi se par si n a (voi r
note 4. P:25),
,
RECAPITULATION
SECTIONS 2.7 ET 2.8
Nous avons vu aux sections prcdentes que la rsultante de deux forces peut tre
dtermine soit graphiquement. soit par la trigonomtrie d'un triangle oblique. De plus:
\) 1 (In'/"C' troi [orcc I)~I /"" ... UU, j1l'I,/i,/II('( ~ leur rsultante R sera trouve plus
facilement en dcomposant chaque force en composantes rectangulaires. Deux situations
peuvent alors se prsenter:
Cu 1. ,,(, [ore l' e 1 tle[tll" l' Ir !;(I t!rttll,[t, , " 1
l'l rr-nutul, Les composantes Fr et Fy de la force (exemple 1) sont obtenues en
multipliant la grandeur F de la force par oos a et sin a, respectivement.
(:tlN;1, lAI [uree J o' ('S' tlr[rIl;('IJtlr r(l ~r(lllf/('lI,: : Il " '" ,/. ,1""
l'O;ulN \ et Il NI,r 1In li#.lIl' (1'(11'1;"" (fi!!.lIrc :2 2:~). Langle a form par F et l'axe x est
valu par trigonomtrie. Nanmoins, les composantes de Fpeuvent aussi tre values
directement en proportionnant les diffrentes dimensions prsentes, sans avoir recours au
calcul de a (exemple 2).
/ 11 ( ( n'I'(I untc T( ( 'lttut!"/ ',;rc de 1",.(,,,,,1( 11 Les composantes R IC et Ry de la
rsultante peuvent tre obtenues par la somme algbrique des composantes
rectangulaires de toutes les forces impliques (PR -2,3)
La rsuJ tante peut tre exprime sous [orme oectortelle en utilisant les vecteurs unitaires
iet j,orients selon les axes des l'et des y. d'o
R=Rri+RJ
Finalement, la grandeur et la direction de la rsultante R peuvent tre obtenues en
rsolvant le triangle rectangle dont les cts sont R IC et Rv' la grandeur de R tant dter-
mine par la longueur de l'hypotnuse et sa direction par l'angle form entre l'hypotnuse
et l'axe horizontal.
27
2.21 et 2.22 Dtenuincz litscomposantes.I et ! J de chacune des forces
prsentes,
y
Ij
611 N
x
51' N
FIgureP2.21 FigureP2.22
2.23 et 2.24 Dterminez les composantes x ct ! J de chacune des forees
prsente ..
' J
' J
35
Dimensions
r-n mm
2~ 2B
'1
\
i5
1
t
11
30
;'
_L
~40
Danensioas
en 111111
FigureP2.23
\
C J
o
\
,
lI2,.;
1 - 6 0
FigureP2.24 FigureP2.25
B 2.25 Llment C B d'un tauexerceuneforee P encompression SUT lebillot B ,
dirig(' ~il-.lolll'axe CV (Rgure 'P'2.25). Sachant que P doit avoir une composante
horizontale de 1200 !,\, dterminez:
IlJ lagrandeur cielnforet' P;
b] sacolnposanlc~\t'rtic':lJ e.
Agure P2.26
2.26 Un cylindre "rdmuliqllC ' f'\('rC(' IJ r l'lment i\B une force P selon
l'axe BC. Sachant que' P doit avoir uue composante de 600 N perpendiculaire i\
l'l(ll11cnl AB. dl'tf.'nllillcz:
a) lut.lilJ t' de laforce P;
h} sncomposante selon l'axf' AB.
28
C P
2.27 Considrez la structure cie' la figtH'<' P2,2, L'llnelll BD exerce sur
l'lment ABC 11t1f' force P dilige selon J 'axe' BD, Sachant qlle P doit avoir une
composante hori'l,outa)<' de :300N, dC-I f'rn'1tlC'?':
a) lagrandeur de laforceP;
b] sa composante verticale.
1\ q=:::::::::.J
Flgure P2.27
2.28 Considrez la structure d(' lu flgurr' P2.M. L'(>I C:nlr'nt BD CX {'!'Cf' sur
l'lmcut ,\B(; 1111!.: f()f(..'(' P (I irig(oc5,,101' ru.'((" IJD. Sachant <tUI:! P doit avoir une
composante verticale' nf' dpassant pas 240 N, dtenuinez.:
tt) Iii foree Ina.'(hlluIII dt, P;
b] sacomposante horizontale.
2.29 Le cble 80 applique sur le poteau de tl~pltolle ..-\C 1111(' force en
tirement P selon l'axe BD. Sachant qlle P doit avoir une ()otllposante perpendlcu-
lalr<, Ou poteau t\C de" l20 N, J ~t('rlllillll'l.:
(1) la tallll' dl' 1uI orce P:
b) sa colnpos:ulte oriente selon l'axe ..\C.
2.30 Le cble BD applique sur lepoteau cietlphone t\C une force P selon
l'axe BD. Sachant que P a une composante oriente scion l'axe AC de 180 N,
dterminez :
a) lataille dt.' ln lorce P:
b! sa composante oriente selon l'axe perpendiculaire AC.
2.31 Dterminez larsultante des trois forces du problrue 2.2.1.
2.32 Dterminez la rsultante des trois forces du problme 2..21.
2.33 Dterminez la rsultante des trois fort:(?sdu problme 2.22,
2.34 Dterminez la rsultuntc des trois fOTCt'S du problme 2.2.'3.
2.35 En V OH,rr~l(lntE t la ftgurr' P2.35 <>( sachant fJ lI r' I l :::: :!5, rI ~tf'nllinf"/
la rsultante des trois forces illllsl res.
2.36 En \'OuSr(of~r;\ntlafj~Uri' P2.36C't SAchant <fll(" latr-nslon $111' k ehlo Be
e.st de 725 N. drI CJ 1llillt"~ lu rSlI lttlllt(, des trols I Ort-'l.s(lpplif!uPS au pOUll B de la
poutre J\8.
I HO t\
Figure P2.35
Prot;lonlOS 29
D
Q
A 8
Figure P2.28
c
,\
Flgure P2.29 P2,3.0
-- S1() ""11--
L=1100 lU I I I
lion I l 1111
A
'j(ltl N
FIgure P2.36
C P 1
a
Figure P2.37 P2.38
Figure P2.41
100"
IOO~
FIgure 2.26
FlgunI 2.27
2.37 En V()\IS r~"f(~rJ lIllIla flgur't' P2.3 - P2.38 (" sachant qUI' ex"'"40, dter-
IlIill("l.hl r('slIltnnt<, cll's trois forces ilhI~tr(i('s.
2.38 En vous rfrant la figure P'2.3 - P2.38 el sachant que ex=i5. dter-
minez la rsultante des trois forces illustres.
2.39 En VOliS rfrant ;, la figure P2.35, dtenrrinez .
a) l'angle a pt)ur lequel la resultante des trois forces est verticule;
J,) lugroHclt'l1r correspondante d" la rsultante.
2.40 En vous rfrant la figureP2.36. dterminez:
a) la tension dans le cble BC pour laquelle la rsultante des troll) [orees
:.ppJ jques au point B est verticale:
b) lagrandeur dl' cette rsultante.
2.41 En vous rrr<lllt la figurt" 1"'2.-4l , sachant que III rsultante des trois
forces appliques au point C de la poutre BC doit tre oriente selon l'axe BC.
dterminez :
a} la tension r('(luise dans k cble AC.
h' lngnlndeuf de cette rsuItnllt.'.
2.42 En vous rfrant la flgllre 1'2.37 - 1'2,38, dtcrmlnez :
lI ,I l'angle ex pour [l'quel la rsultante des trois forces est parallle 11
l'inclinaison;
h) la grandeur correspondante dl' la rsultante.
2.9 QUIUBRE D'UNE PAR I.CULE
Nous savons maintenant comment dterminer la rsultante d'un ensemble
(le forces agissant sur une particule. Bien que nous n'ayons pas encore
rencontr Cecas, il peut arriver (lue la rsultante soit nulle. I.:effet global des
forces en prsence est alors nul et nous disons (lue la particule est en qui-
libre. Une particule est en quilibre lorsque l'ensemble (lesforces agissant sur
elle donne une rsultante nulle.
Ainsi, une particule soumise deux forces sera en quilibre si les deux
forces ont la mme ligne d'action, sont de mme grandeur mais de sens
oppos. La rsultante des deux forees est alors nulle (figure 2.26).
La Hgure 2.27 illustre un autre cas d'~quilibre, o la particule A est
soumise ill'action de quatre forces. Pour appliquer la mthode du polygone
(figure 2.28), nous devons placer l'origine de F
J
au point 0 et aligner les
autres forces bout bout; nous pouvons alors constater que l'extrmit de F4
concide exactement avec lepoint de dpart O. La rsultante est donc nulle
et la particule ost Cil quilibre.
Lepolygone ferm (le lafi'ure 2.28 donne une reprsentation grnph/,.te
de l'quilibre de la particule A, D'un point de vuenlgbrique, les conditions
d'quilibre s'expriment l'aide de "quation
R=IF=O (2.14)
La dcomposluon rectIlglllaire des forces permet d'crire
I{F..i+Fyj) =0 ou (~Fx}i+(IFy)j =0
1\(lUS pouvons en ddui re les conditions ncessaires et sulllsantcs l'quilibre
d'une particule. soit
~X'=o IF -0
y-
(2.15)
Copynghted matenal
Reprenons la particule de 1" figuIe 2.2; et vrifions si les conditions
d'quilibre sont bien respectes. Nous a\'OJlS
lFr =300 N - (200 N) sin :30- (400 N) sin 30
=300 N - 100 N - 20() N = 0
!.F
y
=-l3,2 N - (200N) cos 30 +(400N) ~)S3()O
",. -173.2 N - 173,2 N +346,4 N =()
2.10 PREMIRE LOI DE NEWTON
La science de lamcanique repose sur les trois lois fondamentales nonces
par Sir Isaac Newton vers la fin du dix-septime sicle. Lapremire de ces
lois peut tre formule COITIlnC suit:
Lorsqur la force r!s,,11"flnfefllYJJlicflll:e li UIIC particule est nulle, {(I parti-
cule demeure au repos si elle rail initialement immoblle ; }Jllr coutre, elle
poursuivra son mouvement vitesse constante cf CIl liglle droite sl elle tait
nitinlemeni (;1'11 moueement.
ri dcoule dt' cette loi et de latlflnilion tl'4uilil}r vue lusection 2.9
qu'une particule CD quilibre est soit au repos, soit en mouvement "Il ligne
droite et vitesse constante. 'Lasection suivante prsente des problmes
divers relatifs l'quilibre d'une particule.
2,.11 PROBLMES SUR L'QUILIBRE D'UNE PARTICULE;
DIAGRAMMES DES FORCES
En pratique, les problmes d~mcanique appliqupt> s'inspirent <lesituations
relles. dont le' conditions physiques sont reprsentes en dtail sur un
schma d'ensemble.
Les mthodes d'analyse labores dans les sections prcdentes s'appli-
quent ildes syst,nes cie forces agissant sur nue particule. BOil nombre de
problmes mettant eo cause (les structures relles peuvent tre ramens
l'quilibre d'une particule localise en un point de lastructure, Nous devons
choisir un point stratgique et. sur un schma spar, illustrer la particule
correspondante avec l'ensemble des f()r(.:esimpliques. Nous obtenons ainsi
un difil!.rfllltiiU' du l'(J17).~'liure (DCL), appel aussi schma (lu corps libre.
titre d'exemple, considrons lacaisse de 4.5kgillustre tagurc 2,290,
Initialement pose sur le sol entre deux difices, cette caisse est souleve et
charge sur un camion pour tre transporte, POlLf l'oprnuon. uu cble
vertical supporte lacaisse. Le point A est attach tl deux cordes passes dans
des poulies fixes (le part et (l'autre, aUI( points B et C des difices. NOLIS
voulons connatre la tension dans les cordes AB et j-\C.
Pour rsoudre ce problme, nous devons d'abord tracer un diagrarnrnc
du corps libre (DeL) appliqu une particule en quilibre. Le diagramme
don inclure au motus l'une des tensions cherches et, idulement, les deux.
Lepoint A. assimil une particule. s'avre ici un bon choix. La figure 2,29b
montre le DeL des forces exerces sur ce point; nous )' vo)rons les forces
appliques par le cble vertieul et l'lar les deux cordes, Le cble produit une
force vers le bas. de grandeur gale au poids '" de lacaisse, L'quation 1.4
permet d'crire
\'V - "LI!. - (75kg)(9,Bl ulis:!!) =736 N
Nous inscrivons cette valeur sur le DeL. Les deux autres forCt::sSont
inconnues 111..IIS nous savons qu'elles ccrrespondent aux tensions dans
les cordes .l''\.B C't AC; nous les nommons (JOIlC Tr\JI ct TAC ct les traons
partir du p011t ildans les directions illustres sur le schma d'ensemble
(figure 2.290), Le DeL ne contient pas d'autre dtail.
Puisque I(~point A est t!11 quilllrre, les vecteurs des force$ placs
bout bout doivent dessiner un triangle ferm, appel 1ricillgle des forces
(figure 2.29c). NOLIS pouvons dterminer grHphiquenlcnllcs grandeurs TA/j
2 11 Ptob.m!Hi sur rqull bre 31
o une parhcvhl, UliJ gtamrn"s dOi:' t..,rcas
(b) 11i"gt:'1ruIlIf' clu ('(ll'PS lihre
:15N
Agure 2.29
C P 1
et 'l~,csi le dessin est 1 1 l'chelle ou encore .t'aire appel la trigonom'trie et
udlfser lnloi des sinus: nous avons alors
1',Ul J 'AC 736 N
_=_ == =---
sin 60 sin. 40 sin. 80"
1~\lJ= 64i N TJ.\c= 480 N
Lorsqu'une particule en dqullibre est SOll(ln/se Il,t1'tH8f()r:~. flOUS potl.
vons rsoudre le problme graphiquement eu dessmant un. triangle des
forces. Lorsque plus Je trO'$force sont en prsence, '(J OlIS devons tracer 'un
polyg.onedes forces. Pour obtenir une solution aualytique. MUS paU'\tOfiS
tracer le' qt:t.ati{J(1S d'qttf/{bro donnes la section2.9.
(2.15)
Ces quations peuvetlt tre rsolues si elles neconttennent pas p1 us{I(~cieux
itlC()r~nues.Il en va de mme pour Letriangle des forees repres'0otant tlll
quiifbre entre trois forces; 1 8solution existelicondion (lu'i1 o'y ait pa" plus
(ledeux U1C01IDU,e5.
Dans les problmes courants, les deux lnconnues sont le plus souvent
(1 ) les deux <x)lnpo..~nte.s(ou la grandeur et la db'acHatl) d'unemme force
ou encore (i}la grandeur de deux forces dont la direction est connue. Dans
d'autres cas, 110US devons chercher la grandeur de la force minimd" ou
maximale applicable ft la situation (problmes 2.57 2,61).
Copyrighted material
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1
PROBLME RSOLU 2.4
L ors dl! c!pchargenlent d'lin cargo, on soulve une automobile de 1530 kg l'aide
d'un cble 'I le corde. attache au potnt 1\, est tire dc' ra~otlilcentrer lavoltur
sur un point prcis, L:iluglC' entre lecble et la verticale est de 2", tandis Guecelui
form par lacorde (>1la lignf' horizontale est dl" 3O
f
', Dterminez l'effort de tension
dans lacorde,
SOLUTION
Lnutomobile ;t un polds dr- 1530 kg X 9,8 L :-J lkg =15 kN,
1J ial!I'tlI11111\. du t'o'1" libre ~DCL), On commence par isoler I I " point A.
puis QI) traec- k- ,\('/l/inUlt/rl 1)(;14: 1~A" $t'rlt la t('IISIOrld!:u,~1( c. lbl( 1\8, ct TAt: 1"
tension dall~lAcorde :\e,
Cnnditic," d', c!uilihrl' Puisqu'ou n'a qlle' trois forces Hppliqll(,'$ en , \, 011 doit
tracer I l' tri;lnglc de forees pour exprimer son quilibre, UI loi du sinus donne alors
15kN
sin 58
I\\C'Cune calculatrice. on calcule h dernier quonent et on l'e-nvok- en In~1I10il'C,
En multipliant SUL"l't'SS\ol?J lI ClI t ct' quotient par sin 1200et SUl 2, ou obtient
1'IR =15, 3 k;\l 1\C =f,17 \1 ~
PROBLME RSOLU 2.5
Calculez l~ndtLur ,t la direcuou de lu plus 1)('liL I' rOrt F (lui [lc)llrnc lIiainh'lIlr
1riCHisse 11111 1r~~' ('-C'Ol\tre ("1 qUilib1'<. ' ( laraction des roulcaux est perpcndiculai (<-
:. 111 plun iucllu).
SOLU'nON
1
Il, t~I, lIn'IlC du c'n'11' libre (DC:l), On cloil considrer la CHissr comme un
point IH:"rri('II" 1racr-r Il'I)CI~.
( I I ltl,liulI cl'lluilihl't. On peut imrndiaternent tracer le triangle de forces
qui traduit lquilibre de lacaisse. La droite 1-1
1
reprsente ladirection connue dt:"P
('ligrUlld('lIF ('SI illCOIlIII'IC), Si on \(~1I 1obtenir la plus pcUtt> valeur 0(' F, S;I ligne
d'nctiou doit tre perpendtculaire P. Ensuite, on obtient du trinnt!;le de forces
F; (29" N) sin 15
D
::. 76.1 N a =15
00
1;=76..1 '~15 ~
33
Cournnl
T,IC
,8=20.56"
''',u:- =(11)(1 N
! J
t-1lr<lN1 .'U.\ r.o2l;" J
6O.26--r"......,__.,
T1.... ((0102O,:;t;0 J
.,./.,.
'L-lH- 2tI,SC;.
-(400 Ni ~'" 6(1ffi" i A .
-tflll() ,\1J
fa=196,6 N
13 = 20,;56"
34

PROBLEME RESOLU 2.6
L'quipe responsable de ~'l conception d'un nouveau type de voilier veut connatre
laforce cie trane une certaine vitesse, Pour cela, WI prototype de lacoque
propose est plac dans un bassin, L'quipe simule lasituation en urihsant trois
cbles pour stabiliser le bateau au centre <.111 bassin , De' dynamomtres indiquent
Il une certaine vitesse Ics lectures suvantes: cble AB, 400 N; cble AE, 600 N,
Dterminez laforce de tnnc appllque sur lacoque et la tension dans lecble AC,
SOLUTlON
l " hu.1 Cil. tI ., lC1114h", 00 doit commencer pa.r dterminer les angles exet A
quiindiquent les directions des cbles AB et AC, respectivement. On peut crire
-
l m
tan ex::::; =l ';5
411) ,
donc ex=< 60,26
tan f J =l.5 ID=0 375
4m '
donc f J =20,56
li IL:' 1111111(' duC.:HI p" lilu ( 1Dt' LI. On doit d'abord choisir lacoque comme
point d'quilibre et tracer le diagranune des forces te) qu'illustr. On doit ensuite
y inscrire les forces appliques par les trois cbles ainsi que laforce de trane Fv
exerce par l'eau,
l ,,,"Ijull tl"'lullilu c' Lquation suivante exprime lacondition d'quilibre
de lacoque du navire:
R =T....
s
+T,le +T.-\t:+F
D
=0 (1)
tant donn qu'il yaplus de trois forces en prsence, on doit les dcomposer selon
leurs (..'oOrdOT) I\N:S x ct '1:
T,Ill =-(400 N) sin 6O.2.6
0
j+(400 N) cos 60,26j
-= -(347,3 N)i +(198,4 N)j
TAC == TAC sin 20.56j +TAC cos 20,56j
=O.3 512TACi +O,93 63 T,\c;j
TAt; == -(600 N)j
Fp =F,:)i
En snbstituant ces expressions dans l'quation 1 et en mettant en facteur les vecteurs
unarres iel j,on aura
(-347,3 N +O.3512T
Ac
+Fo)i +(198,4N +O,93 63 T"c - 600N)j ::::; 0
Cette quation sera satisfaite si, et seulement si, les coefficients des vecteurs iet j
sont nuls, On adonc deux conditions d'quilibre exprimes chacune par une qua-
tion (une pour chaque axe, x el y), La condition d'quilibre exige que les deux
composantes soient nulles,
(1F
T
=0:) -34;,3N+O.3512T"c +F0 == 0
(IF!! =0:) 198,~N +O.9363T ....
c
- 600 N =0
Lasolution de l'quation 3 donne
( 2 )
( 3 )
t\f =+-t2!J ~ 04
En substituant cette valeur dans l'quation 2, on aura /'0 - +1tlii fi~..
En traant le diagraulfYlt:: des forces, on aattribu arbitrairement une direction pour
chacune des forces recherches, Une valeur positive dans larponse indique que
le sens est correct selon l'hypoth,se de dpart. Le tra... age du polygone des forces
presentes permettra de valider les rsultats,
,
RECAPITULATION
"
SECTIONS 2.9 A 2.11
Quand une particule est en quilibre, la rsultante des forces qui lui sont appliques est
nulle. Si nous appliquons ce principe dans le cas de forces coplanaires. deux quations
exprimeront les relations entre ces forces. Tel que prsent dans les problmes rsolus
prcdents, nous pouvons alors dterminer soit lagrandeur et ladirection d'une force, soit
la grandeur de deux forces. Nous pouvons suivre la dmarche suivante pour solutionner
ce type de problme.
I.H:
f f f Ce diagramme reprsente laparticule
ainsi que l'ensemble des forces auxquelles eUeest soumise. NOlIS devons y indiquer la
grandeur des forces connues en prenant soin d'identifier tout angle ou toute dimension
permettant de dduire ladirection d'une force. Les grandeurs et lesangles inconnus sont
indiqus par des symboles appropris. Aucune autre information n'apparat dans le
diagramme du corps libre. Un diagramme du corps libre clair et prcis est de grande
importance pour lasolution de ce type de problme: son omission conduit directement
des conclusions errones.
( Il.'< : dans lediagramme du corps libre, la meilleure
solution au problme consiste tracer les forces bout bout pour former un triangle des
forces. Ce triangle peut tresolutionn graphiquement ou trigonomtriquement lorsqu'il
n'y apasplus dedeux inconnues. tel que prsent auxproblmes rsolus PR-2.4 etPR-2.5.
1 1 lasolution analytique est prconise.
Les forces sont exprimes selon leurs composantes (axes desx et des !I)' Nous obtiendrons
alors deux quations, une pour chaque axe. La somme algbrique des composantes doit
tre gal.ezro en situation {l'quilibre. On peut solutionner les deux quations lorsqu'il
n'y apas plus de deux inconnues (problme rsolu PR.2.6).
Il est fortement recommand de suivre ladmarche prconise par les quations 2 et 3
telles qu'elles sont appliques au problme PR-2.6. Toute autre approche, bien que
mathmatiquement valable, peut nous induire en erreur lors de l'interprtation de la
direction des forces.
Concluons que, dans le cas de corps en quilibre dans un plan, les solutions prsentes
jusqu' maintenant concernaient des problmes deux inconnues. Si nous sommes en
prsence de plus de clULL'\: ineonuues, nous devons trouver au mein...une autre quation
dcrivant lasituation poUT pouvoir trouver la solution.
35
C P
i\
2.43 Deux cbles sont relis l'un l'autre tcl qu'illustr la 6gure P'2.43.
Dterminez;
a) la tension dan" lecble AC;
b] la tension dans le cble BC.
2.44 DeLL\ cibles sont relis l'un l'autre tel qu'illustr la figure F-2.44.
Sachant que ct =20, drerminez :
0) la tension dans l cble /\(:;
b) Lntension dans le cble BC.
c
2.45 En YOUS rfrant la figure P2.45 et sachant que cr =20, dtermlnez :
il) la tension dans le cble AC,
')) la tension dans lacorde BC.
8
Figure P2.A3
B
Figure P2.45
2.46 En vous rfrant 1 1 . la figure P2..t6 et sachant que ct =55 et que la
poutre AC applique sur la cheville C une foree oriente selon l'axe AC, dterminez:
a) la grandeur de celte force:
1,) 1:1tpnson flarl5 le cble- Be
200 kg
Figure P2.44
2.47 Un tlsi~ge a t arrt nia position illustre li la figure P2.47 - P2.48.
Sachant qU(' chuque ~i i\gc du tlC-sigr pese 2.50N ct (lue k. personne assise dans
le sige E pse 765 N. dterminez l poids de la personne assise dans le sige F.
2.48 En \1 '()USrfrant la ngtlre P2.4 - P2.48. sachant qUi' chaque sige
pse 250 N et que la pel'sonnf' assise dans le si~g F pse 926 r, dterminez 1
poids <1('la personne assise dan. le i~c E -
1--- 1'"1 --)---- :1 ~III---
fi III
b..1S ni
20"
I I I fil
if D
-
< :
Agure P2.46
1
1 If)III
36
Figure P2.47 -P2.4a
2.49 Deux fore'S de valeur FA =8 kN et F a =16 kN sont appliqoes au
gousset d'assemblage soud tel qu'ilIustr liLafigure 1'"2.-19- P2.50. Sachant que
l'assemblage est en tat d'quilibre, valuez la valeur des deux autres forces BII
prsence.
2.50 Deux forces de valeur F " =5 kN et F 'D =6 kN sont :lppliqllffLS ail
gousset d'assemblage SOli d tel que prsent 1"figure P2.49 - P2.50. Stl("~ltlJltque:
l'assemblage est en tat d'qulhbre, valuez les deux autres forces en prsence.
F il
c
Figure P2,49 P2.SO
2.51 Les forces P et Q sont appliques au gousset d'assemblage d'un aronef
tel (lU'illustr la Agure P2.51 P2.52. Sachant que l'assemblnge est eu tat d'qui-
libre et C )11e P =500 N et Q =650 ~. calculez la grandeur des for' c's appliques
sur les barres A et B.
2.52 Les forces P et Q salit appllques eu gousset d'u,,ssclllblagc J'lIII aronef
tel que prsent illa figure PZ.51 - P2.52. Sachant qu(' l'assrmblagr est l'ft (Slnl
o'cXtuilibre Cl que les forces apphques Sur le barres ,\ C't B sont respcetivemcrn
de F I. "" 750 N et de F a =400 N. valuez la gnuldeur des forces P et Q.
2.53 Un tlphrique est support par lecble-porteur ACB ct est n16 une
vitesse constante par 1<-cble-tracteur DE tt1C]lIllllsln'" lu Ogun.' 1'2.53 - P2.S....
Sachant que le poids cl la cabtne. passagers ct mcani II)~inclus. est dt' 22,5 kN,
que a"" 45 ct t 3 .", 40. (.'1 en 1I"Upposant qllc 1.. tension dans le cble DFest
ngJ igeable, dterminez :
0) ln tension dans le cble-porteur r\CB ;
) ln force d~traction du cble-tracteur DE,
2-54 Un tlphrique est supporte<par II' cble-porteur ACB et ('-sl n1(1 une
vitesse constante par lecble-tracteur DE tel qu'illustr t~la figure P2.53 - P2.54.
Sachant que la tension dans J e cble-tracteur DE est de 18 k~, qlJC 0: =48
D
el
t 3 "' " 38, ct en supposant quo 1.. tension dans 1('cble J)F est nt_'l.gligcable, dtcrmlncz :
Il) lepoids de la cabine, passagers et mcanisme inclus :
b} la tension applique dans le cble-porteur ACB.
2.55 Deux cbles sont relis ensemble un point C tel qullllstr~illa figure
PZ.55 - P2.56. Sachant que Q =60 N. calculcz ;
Il) la tension dans le cble AC;
J.I) ln tension dans lecble BC.
2.56 Deux cbles sont relis ensemble au point C tel qu'illustr la figure
P2.55 - P2.56. valuez l'tendue des valeurs possibles n C' la force Q afln que la
tension applique sur chacun des cbles AC et BC Ile dpasse pas 60 ~.
2.57 Deux cbles sont relis ensemble au point C tel qu'illustr la figure
P2.57 - .PZ.58. Sachant que la tens ton rlHl'\:inlaJc sdmtssiblc duos chaC lln dos clbl(>s
AC et BC nt:'doit pas dpasser 800 N. dtcrnuucz:
(1) la gr.mdeur maximale de la force P appliquer au point C;
IJ) la valeur de l'angle a correspondant.
ProOlemes 37
Q
B
p
Figure P2.S1 - P2.5.2
i\
Figure P2.53 P2.54
A
B
Q
Figure P2,55 - P2.56
C p n
38 La sIal-que etes par1lcules
FIgure P2.57 P2.58
f---x
2.58 Deux cbles sont relis ensemble au point C t.... l qu'Illustr hl AgHre
P2,57 - P2.58. Sachant que la tension maximale admissible dans le cble AC est de
1.200N et celle admisslble dans le' cble BC est de 600 N, dtenninez:
C I ) la force P appliquer au point C;
b) ta valeur de l'angle acorrespondant.
2.59 En VOllS rfrant la situation dcrite au problme 2.46. dtrminez:
a) la valeur que doit avoir l'angle apour que la tension applique SUT le
cble BC soit minimale ;
l , , , la valeur dt' celte tension.
2.60 En VOliS ref~ranl la situation dcrite au problme 2.45, dterminez:
a} la valeur que doit avoir l'angle a pour que la tension applique sur la
corde BC soit minimale ;
I l) ta valeur de cette tension.
2.61 En \QIIS l~rnnl la situation dcrite au problme 2.44. dterminez:
a) la valeur qllc don avoir l'angle polir 'Ille la tf>llSion dans If' cble BC
soit minirnale ;
b) ln v-aleur dt> celte tension.
2.62 Une force de 1200 N est applique au point C exactement au centre du
cble I\C8 (figUf<' P"2.62). Dterminez la longueur minimale du cble, sachant que
la force uiadmale <lppLiqll(':(' sur chaqu portion du cble ne doit p!L~dpasser 870 N,
c
400 mm
J \
FIgure P2.63 - P2.64
160kg
Figure P2.5S P2.66
Figure P2.62
2.63 Lemanchon A, glissant sur une tige horizontale tel qu'illustr la figure
P2,6J - P2.64, est reli 11une charge de 25 kg. valuez la force P ncessaire pour
garder le montage Cil quilibre si:
0) on dsire une distance s =00 mm ;
I" 00 dsire une distance x =300 11H11.
2.64 Le' manchon .1\, glissant sur une tige horizontale tel qu'illustr la 6gure
P2,63 - P2.6-J , ("si ff'lif une charge de 25 kg. Si P ;; 200 N, valuez la distance x
p(:~rlllt'ttsnt dt, garder 1(' !llOnlage enquilibre.
2.65 C 0l1sid61"C 'Z le montage Illustr la n.~,lIrcP2.65 - P2.66. constitu d'un
S}~1mede poulies et de rordage-s. Dterminez lagrnndeur de la force P et l'angle a,
sachant que f 3 =20" et que lemontage en situation d'quilibre supporte une charge
de 160 kg. (Suggestion: pour cette situation, supposez que la tension dans la corde
est la mme de chaque ct de la poulie, comme on If>verra au chapitre 4.)
2.66 Considrez le montage illustr 1a agure P2.65 - P2.56" constitu d'un
systme de poulies ct dt' cordages. SlichAnt que (l "" 40
0
ct que le montage en situa-
tion d'quillbre supporte une t:lLargede 160 kg, dterminez:
a) l'anglE"f 3 (suggestion; pOllr cette situation, supposez que la tension dans
la corde est la mme de chaque ct de ta poulie, comme on leverra au chapitre 4) ;
J)) la grondeur de la force P.
2.67 Une caisse de 61.2 kg doit tre souleve, Divers mootnges sont sug~
gl'rs tel qu'illustr ;1 la f1!(UreP2.67. Dterminez la tension Tpour chacune de ces
C opynghted ma nal
Nous pouvons ensuite dcomposer F , . en deux composantes rectangulaires
F
K
et F= dans le plan x;;. diriges respectivement selon les axes x et z
(figure 2. 3Oc}. Nous obtenons jF.
(
l'
T T
'r
- . =
)
(li ~
Figure P2.67
(il) (t') {dl
configurations (0 c). (Suggestion; pour cette situation. supposez que latension dans
lacorde est lamme dechaque ct de la poulie. comme on 1('\'t'mt Ilu chapnre .J .)
2.66 Trouvez la solution pour I~ IHuutugl:S b cl </ du problme 2.67, en
supposant que l'extrmit libre delacorde est attache la caisse.
2.69 Constdrez ln figure P2.69 - P2.iO. La poulie C, se dplaant sur le
cble , 1GB. supporte une charge Q. Un second cble CAO, pa sant p.1r lapoulie A,
tient en position la poulie C. Une eharge P de 50 N est applique l'extrmit D.
Calculez !
a) Latension applique sur le <.:;lbleAClJ ;
h} lavaleur de la charge Q.
2.70 Considrez ln Ilgure P2.G9- P2.O. La poulie C, se d6phlO'iltl sur le
01h10AC8, supporte "11(: charg(' Q de 1800 r\. Un second cll'e CAO, passant pttr
lapoulie A. tient en position lapoulie C. ne charge P est appliqu l'cxtruiit D.
Dterrnlnez ,
(1) la tension dans le cble , . \CB ;
lr) lavaleur de la charge P.
FORCES DANS L:ESPACE (30)
2.12 COMPOSANTES RECTANGULAIRES DANS L:ESPACE
Tous les cas tudis jUStju'iCi se rsolvaient dtULS un plan faisant appel deux
dimensions seulement. NOliS abordons maintenant des problmes situs
dans un e.''-pacetridirnensionnel (3D).
Considrons UJ 1C force F applique l'origine ad'un systme de coor-
donnes rectangulaires x, ! J t z. Pour dfinir sa direction. nous traons un plan
vertical OB/ I.e contenant levecteur F (figure 2. 30a). Ce plan passe par l'axe
vertical I f et son orientation est donne par l'angle lb qu'il forme avec le
plan xy. Langle O! ! , situ entre F et l'axedes y. dfinit ladirection de F clans
ce plan. Si nous dcomposons la force F en une composante verticale F!I
et une composante horizontale Fil (nh'tITe 2. 30b ), nous travaillons dans le
plan OBAC selon les rgles tablies pour les forces coplanaires en premtre
partie (lu chapitre. Les composentes scalaires correspondantes s'crivent
(2.16)
F " , =Filcos lb =F sin 0! l (;OS r i>
F: . =F I , Si11 c h =F sin (}!I sitl < 1>
(2.17)
2.12 COll'poc.ano'1 rectanqullrf!S dans re:;.pa 39
A
D
p
Q
Figure P2.69 - P2.70
y
8
o
;r
-
-
(a)
y
A
( b )
8
l'
'1
D x
c
-
-
Figure 2.30
Copynghtedma nal
'1
Nous avons donc trois composantes vectorielles rectangulaires Fx , Fy, F::.
diriges selon les trois axes du systme de coordonnes.
En appliquant lethorme de Pythagore aux triangles OAB et OCD de
1.1 6gure 2.30, nous trouvons
FZ =(OA)2 =(OB}2 +(Bi\)2 =F~+Fl
F?t'""(OC)2 =(ODr~+(DC)2 =F.~+F~
En liminant Fr. de ces quations et en isolant F, nous obtenons une
expression de la grandeur du vecteur F en fonction de la grandeur des
composantes rectangulaires.
40 La stauquo d sparncu 015
(2.18)
c
Nous visualisons plus facilement la relation entre la force F et ses
composantes en reprsentant une boite dont les cts correspondent FX>
F'I et F;: (flg1lre 2.~31).Le vecte-ur F devient alors la (liagonale OA de cette
b()tf>.La fj~'t1rc2.31b montre le triangle rectangle Or1B ayant servi lidriver
lapremire des quations (2.16), soit Fy =F cos 9
v
' Sur les figures 2.3la et c,
les triangles 01\0 ct Oi\E occupent des positions comparables celle du
triangle OAB. Si nous notons el et 8: les angles forms par F avec les axes
x et ;; respectivement, nous l)OI 1VOI 1S driver des expressions similaires
F" =F cos 9" pour les autres directions. Nous obtenons
(ri ~
(2.19)
c
Les trois angles 0x, 8
y
el 8=.dfinissent la direction de la force F: nous les
utilisons plus couramment que les angles O! J et c / J dfinis au dbut de cette
section. Les cosinus desangles OT ' 8
y
ct 8; sont les c osinus dlreconnels de
laforce F.
Avec l'utilisation des vecteurs unitaires i,jet le orients respectivement
selon les axes x.y et z {figure 2.32). le vecteur F peut s'crire:
I bl
(2.20)
- w
o les composantes scalaires F~, F!fet F:. sont donnes par les quations 2.19.
Exetnple 1 Une forcedl' 500 N forme d(~angl sdo60'>,45 ct )20 avecles
axesx. y ct .;;resrpectivemcnt. Dterminons les <''lllposanles l'x. l'y ct P; de laforce,
En substituant les valeurs f' =500 N. 9x =00. (J I ) =45. 9.. =120
0
dans les
quations 2.19, nous trouvons
Fi g u r e 2.31
j
Ft = (500 N) cos 60 = +250 ['\
Fu '" (500 N) (,'OS 45 ~ +3.54 ~
F==(500 N) L'OS 120 =-250 N
En insrant ces valeurs clans l'quation 2.20, l'expression de F devient
F ~{250t\')i +(354N)j-(250 ')k
Laconvention de signes reste lamme que pour les problmes en deux dimensions :
I t!.sig1ll' positif dfiuit une composante oriente dans I I I sens psitif de l'axe et lesigne
ngatif indique le sens inverse.
Il
x
Nous mesurons l'angle entre la force F et chacun des axes partir du
ctpositif de l'axe et lavaleur sc situe toujours entre 0 ct 180. Un a.ngleex;
infrieur 90 (aigu) signil!e [l'le F, applique J 'origine O. se trouve du
mme ct du plan. yz que l'axe des x positifs; cos 8
r
et Fr sont alors positifs.
Par contre, ~i l'angle 8
x
est suprieur 90 (O}>tlI S). F est {lel'autre ct du
1
/
--
FIg .u r e 2.32
Copynghtedma nal
plan yz; OOS (}l. el Fl. sont alors ngatils. Dans t'exemple 1, 0
8
et 0 , : / ont aigus 212 Composantes 'ectBflgu:9ire~clans rescaea 41
alors que e % est obtus; en cousqnenee, F x et F y sont positifs et F : . est ngatif.
En substituant dans l'quanon 2.20 les expressions de Fll' F " ct F:
obtenues en 2.19, nous trouvons
(2.21)
1\ous en dduisons qUf' la force F rrspond auprorlu_t du scalaire F p:lr
le vcteur suivant:
(2.22)
Le veeteur A est de btrulldcur gale l'unit. il est orient clans la direction
de F(figure 2.33}. Levecteur A ttst donc le ve cte ur u~ttl(lf.roori mt selon la
ligned'action d . F, 1: 'C)ufltion 2.22 indique que les composantes du vecteur
unitaire A correspondent aux cosinus directeurs cie laligne d'action cio F, soit
g
.. =cos (J~
w _
(2,23)
,tt" " 'J '
'1
Il est . rClnarquer queles valeurs des angl~sBr, 8
y
1!!t 8=ne sont pas ind-
pendantes. En nous rappelant que la. emme des carrs des composantes
d'un vecteur ('tgal:!Il' carr <lesa grruldeu,r, llOUSpollVOl1S crire
A; +A; +~=1
En mbstituant le valeur' obtenue plus haut pour .... y et :;, nous trouvons
: t
1 F.i ,
(2.24)
F.k ,"'-- _'
/
-~
Fi gur e 2.33
Revenons au cas de l'exemple 1: une fois que les valeurs ex =60
0
ct
Dy =45 0111 rlX l'rulgtf' 0: doit absolument tre gnI 60 Ou il l20
pour satisfaire l'quation 2.24.
Lorsque les composante F ! I . ' F I ) et F z . de la force F'scnt connues.I'que-
tion 2.] dtermine P, 1;1 grandeur du vecteu~. ' eus commenons par
calculer .lt" S cosinus clirectioonels l'aide des quations 2.19.
Fu
cos e =---
lJ F
(2,25)
Nous trouvons ensuite Ic~f1.llg)<: O K ' @ y et 9:;, quI caractrisent la d " ElCliC>l\
deF.
Exe mplfl 2 Unr- 'oret: F fi pour composantes [t~c 20 ', FI) c::: -30 1 et
F: : r. ... 60 N. OuS voulons dterminer sa gmtldew' F ainsi que tes angles 0... 0 " et 8=
qu'elle forme uvee les a.1C.CSdu systme decoordonnes.
eus ntlltsons d'nbolY l )'c{CilllltiQn 2. J ' G:
F =VF
2
+Fi +F
2
- tj %
=V(20 N)~+{-30 N}!.: +(00X}!
- V4900 X ... 70 ~
En insrunt 1S vaJ ('II ......" ('~ composantes et dt' la graJ )(lur dp ln fore- dall) les .
qu ulons 2.2.5, nOH!) lrouvonli
L) =<!,p, =-30 N
co v " P 10 1
1=~=_60_
cos l, ; ; li' 70 N
5. Si vous 111'11<:11 une (;LlclIl.llri prog1tunrn':e pour convertir directement les coordcn-
lies 'OOI(lIl~lllrtll ':,> Cil (;,Kln]O'(I,nes polaires.IlOUSvous ~'rons de procdercomme Mult;
dl~rml!l(,v. d'al)(lId1~Il prt11ir ,Ii' If, et F. (flt,.'lll'e 2 ..3 O t'). tro~ 8nwite F' i\ (lart1vde P" ,l't F!t
(figllre 2.3(lb). Nolt~~fille l'VIdre d'entre de F.., Ffi et F. est SI W$ hnpo.rtanoe.
a Ibid.
Copynghted malena
42 L a statique d8$ particules NOliS calculons les quotients et nous appliquons ensuite lafonction urecosinus pour
obtenir les angles:
Lacalculstrice perlnet d'effectuer facilement ces oprations,
2.13 FORCE DFINIE PAR SA GRANDEUR ET DEUX POINTS
SUR SA UGNE D'ACTION
Dans bien des applications. ladirection d'une forceF est dfinie par lescoor-
donnes de deux points situs sur saligrled'action, nomms i\t[(XI, '11, :;1) et
l - J (Xl ? 'ln. Z 2 ) . tel que montr la flgure 2,34. Considrons le vecteur ! Y I N
y
x
..
Agure 2.34
joignant M et N, dans le mme sens que F, dont les composantes scalaires
sont notes d ,,! : ,d
y
et d . ; Nous pouvons crire
AI N =d~i+dyj +d:k (2.26)
Nous dterminons le vecteur unitaire , orient selon la ligne d'action
commune F et l\.1N , en divisant le vecteur l',.I N par sa gra.ndeur i\IN.
Sachant que MN correspond la distance d qui spare Nl et N, nous rem-
plaons l - ifN par l'expression de l'quation 2.26 et nous obtenons
(2.27)
F tant gal au produit de F et , nous avons
(2.28)
Les composantes scalaires de F s'crivent alors
(2.29)
Les quations 2.29 simplifient beaucoup le calcul des composantes
d'une force F lorsque sa lib>'nc J 'cti.onest dfl.niepar deux points M et N ,
Nous obtenons les composantes du vecteur AI N en soustrayant les coordon-
nes de hl de celles de Net nous trouvons ensuite d, [adistance qui spare
ces deux points :
li,... =X2 - Xl lly =1.12 - !J l
li
-- _-
~ - ,N-:) -1
- .
Copynghted matenal
En substituant ensuite F. (lx. d
y
d;:. et d dans les quations 2.29. n011S
pouvons dterminer facilement lescomposantes F,;. Fy, el F~de laforce.
Les quations 2.25 donnent les angles 8:
n
9
y
et 8~forms par le vecteur F
avec les axes du systme. En comparant les quations 2.22 ct 2.2, nous
pou~vonsgalement crire
2.14 Addiuonde forces concourante. 43
clans fe.paoe
d . J I
(.'0.. 9 =-
d
(2.30)
et dterminer les angles 6.x.8
y
et 8: directement partir des cornposantcs du
vecteur Ml\' et de sagrande1lr 'ft" fll/.
2.14 AODmON DE FORCES CONCOURANIES DANS l'ESPACE
Nous obtenons larsultante R de deux ou plusieurs forces dans l'espace cn
additionnant leurs composante.') rectangulaires. Les mtlloc!" $ gruphifllle:; et
trigonomtriques s'avrent peu pratiques en trois dimensions,
Pour additionner les forces, nous procdons cornille il est indiqu li la
section 2.8, c'est--dire avec les forces coplanaires. Nous avons
R=IF
En dcomposant les forces en composantes rectanzulaires, 110llS avon .
R : r i +Ryj +~k =!(F.ri +Fyj +F~k)
=(!F.r}i +(!Fy)j +(IF:)k
Il s'ensuit que
(2.31)
Nous dterminons la grandeur de la rsultante et les angles Or, 8
y
ct 0;
qu'elle forme avec les axes en procdant comme la section 2.12. NOliS
crivons
R =v'R~ -1 R~+R~
cos 0y =& cos O . =R~
R R
(2.32)
(2.33)
R ,
ces 8 =-
'" U. 1 R
c
8C)IJI
z
44
PROBLME RSOLU 2.7
Un hauban d'une tour est ancr au point A. La tension dans le hauban a t
value 2500 N. Calculez:
Il J les composantes FA' F ) ' et F z de la force transmise IIU boulon d'ancrage;
b" les Wlgles (J/t, 9
y
et 8~qui dfinissent la direction de cette force.
SOlunON
u) <:ulnp()...antes de la force. La ligne d'action do la foret' trunsmise au
boulon d'ancrage passe par les points A et B et la force est oriente de A vers B.
- Les composantes du vecteur AB ont lnmme direction que la force, Elles sont donc:
d.,,= -40 ru
La distance entre A ct B est
AB =d =Vrl~+d1 +di =94,3 m
dr; =+80 m d, =+30 ln
Oln
-.
En e-Xprimant le vecteur AB l'aide des vecteurs unitaires i, jet le, on a
---.
AB =-(40 In)j +(80 In)j +(30In)k
_,.
x En introduisant le vecteur unitaire A =AB/AB, on crit
----t
AB 2500N-
F =FA =F = AB
AB 94,3 III
' J
-
En substituant l'expression du vecteur AB, on obtient
2500 N
F =1\.4 (-(40 ut)i +(80l)))J +(30nl)l<]
: : 1 "2 ,3 m
F =-(1 060 N)i +(2 1 2 0N)j +(795N)k
d'o les ccmpcsantes de la force F:
,,'t--Jo(14)~ 1 ;,,-..L2 1 2 (1 N J_-+79Si\ ....
b) Direction de la force. En rsolvant les cqueuoos 2.25 par rapport 3U,,'(
cosinusdlreeteurs de ldroite AB, 01) obtient
F 6 -1 060 N
CO!) 8 =- =----
F 2500N
F r ; +2120 N
cos O ! ' =F ; ; : ; 2500 N
F . +795 N
cos 8: , ;;: -; =2 500 r\
x d'o
0, = 115,'~
(}' !ote. Ce rsultat aurait aussi bien pu tre obtenu l'aide des composantes et de la
grandeur de la force F.)
~(_
2Ul J
~III
,)-
Il
('
PROBLME RSOLU 2.8
Une section de IHUT est temporairement retenue par des cbles, tel qu'illustr liln
Agure ci-contre. Sachant que ln tension dans le cble r\B est de 8,4 kN et celle dans
If'cble' AC de 12kt'\, calculez III grandeur et ladirection de la rsultante des forces
au piquet situ au point A.
SOLUTlON
I_(~Ciull!l(), unl(" de .. foreev. La force' 3j)pI'l1l~c par chaque cable' sur le
piquet i\ peul (lue dcompose en ses cOluposantcs selon les axes des .T,y et .:.
-- --
Ou commence par calculer les composantes et les valeurs des vecteurs AB et AC.
en les mesurant du piquet A vers la section du mur, En utilisant les vecteurs
unitaire. ijet k, OH a
-.
rV J =-(l6 Dl)i +(8 m)j +(11 rnlk
-
AC =-(16 [n)i +(81n)j - (1611I)k
AB =21 ru
r\C =24 m
En idennfiant 1"vecteur unitnirc selon AB par lo symbole ,IH. alors
__,
.. AB 8,4kN _.
T.-\8 =1,w.\'\8 = TAB AB = 21 m ;\8
! J
-+
En substituant dans l'quation l'expression du vecteur i\B, on obtient
Till: =(12Il:'\''"AI' 8 1kN
,._ T.\8 =."1 1-(16ll)i +(8rn)j +(II m)k]
21 III
T.~B=-(6.4 kN)i +(3.2k.\i)j +(",4 kN)k ).u ./
/'
110 III
./ ,/
\-y
11 III
.r
'Oc la Ill(lll)~fl\-on,en Identifiant par le
on obtiellt
)'lobofc .\C le vecteur unitaire selon AC.
-
t\C 12 kN ---+
T,\(' =7':\c.\,,(' ;:; TAC AC =24 111 AC
T \(':::a - CR kN)i +{4 kN)j - (8kN)k
la r..ultante des fOI'CC". [...1rsultante R des forees exerces par les deux
cbles t' t
R =TAS +T,,(' =-(14,4kN)i +(7,2 kN)j - {3.6k.\i)k
On calcule ensuite lagr.\ndeul' ct ladirection de la rsultante;
R =:: VR ~ +R e +R ~ " " V(-l4,4}Z +(7,2 ) +(-3.6)l
/~ 16.5 I.N ~
1 \ partir des quations 2.33. on obtient
R. - 14,4 k1'\
cos O ; c == fi =16.5 kN
_.& _+7,2 kN
cos 0 '1 - n - 16.5kN
R.. -36 kN
c os (J~ :;;;;...:. .. -~ . --
R 16.5 kN
d'o
0 , =l50 .~ n,,=6LlO (J. =J 0 :2.6"

45
,
RECAPITULATION
. . .
SECTIONS 2.12 A 2.14
Dans ces sections, nous avons vu que les forces dans l'espace peuvent tredflnles soit par
leur grru1deur et leur direction, soit par leurs composantes rectangulaires Fll' F r et F 7 , . '
. .\) Q' itlllll , , , . (' !ur',t! elll (/ifillic l' tir Hil g"(lu(lC' ur o lU I (1;, , (' (' /;011. ses composantes
rectangulaires peuvent tre dtermines de trois faons diffrentes, dpendamment des
donnes dont nous disposons:
C : t lH 1. Si ladirection d'une force est dtermine selon les angles Byet q , (figure 2.30),
nous la dcomposons l'aide des quations 2.17. Ainsl, nous commenons par dcom-
poser la force Fsur le plan verticallj (F!I) et sur le plan horizontal (F,,). Ensuite, nous
dcomposons Fil en ses composantes F%et F: (figure 2.3Oc).
(:01( 2. Si la direction de la foree F est dfinie par les angles Bn 8!1et B :, la grandeur
des composantes selon les trois axes est obtenue par la multiplication de la grandeur de
laforce F par le COSU1US de l'angle correspondant (exemple 1):
(;01( J. Si ladirection de laforee F est dfinie par deux points dans l'espace (M et lt. ')
situs dans sa ligne d'action (figur 2.34), nous devons d'abord exprimer le vecteur MN
par ses composantes d
x
d
y
, d; et par les vecteurs unitaires i,jet k,d'o
~fN=dri +d y j +~k
ous devons ensuite dterminer un vecteur unitaire Aorient selon laligne d'action de F.
Ceci se fait en divisant le vecteur MN par sa gr'cirl<!ellr ~[N. En multipliant par la
grandeur de la force F, nous obtenons F exprime selon ses composantes rectangulaires
(problme rsolu PR-2.7).
Il est important d'utiliser un systme d'annotation cohrent et significatif quand vient Je
temps (le dcomposer une force selon ses coordonnes rectangulai res. La mthode
prconise dans ce livreest illustre uu problme rsolu PR-2.8 o, titre d'exemple, T
AB
agit du piquet A vers le point B. Il est noter que l'ordre des lettres indique ladirection
de ln force. Il est recommand d'utillser cette notation, puisqu'elle permettra de dis-
tinguer clairement le point l, identifi par le premier indice et reprsentant l'origine de la
force, et le point 2. identifi par le second indice et reprsentant l'extrmit de la force.
Finalement, rappelons l'importance d'utiliser les bons signes pour indiquer ladirection de
chacune des composantes d'une force.
46
H} Q"/uul",'H.' fort'e e. B I t:lflRie 8ron ses compmttmle8 f'ectangulaif"efl F1!l) Ft! el F$'
la grandeur de la for F est obtenue comme suit:
Il ;;;v'F~+F!+F!
Les cosinus directe\ll'S de la ligne d'action de F s'obbennent par les tn:presslol1S
mathmatiques suivantes:
F
.il. :t.
cos V, ::1_
~ fi
F
cos 9. =....!L
y Ir
F.
,,""'., tJ _ '"
~~--
'~ F
(') Pflflr !/(t('rJJliuer I tt riilit,lla n te de deux fo1!"C "eS 0" pltlS dans 1't!-spAoo,[lOUSrlevons
d'aoon) dcoulposer les forees selon leurs composantes J :ectangulaires. En additionnant
aIgbriquenlent ces composaates selon chaque ase, nom oJ .,tiendrons les mposantes
Ru Ry et.~ de laforcersultante. La gnmJ eur et ladirectioo de ltrsU.hote~ontcal.cules
comme expliquprcdemment (problme rsolu PR2.8).
Copynghted matenal
1)
GOON
s
2.71
a)
b)
En vous rfrant la flgtlf P2.l - P2_ 2. drernunez .
les composantes selon les axes x. y et .; cl, la fore' de 600 N;
les angles Or, 0 " et 0 ; ; que cette foree Ionne avec les axes des x, y at .;.
-
-
Rgure P2.71 - P2.72
2.72
a)
b)
En vous rfrant la flgt,n~P2_l - P2_72, dterminez:
les composaotcs S('IOll les nxes x, y et ~OC la force dt:' 450 N;
les angles 0 % , 0 " et 0 ; ; que cette foree forme avec l e s axes des x. y et z .
v
2.73 L'('l\trfllil~du cble cO<l\.iaf r\E est attache au bout du poteau AB,
lequel est soutenu par les haubans AC et AD. Sachant (lue le hauban AC supporte
une tension dl' 120N. vuluez :
1 .1 ) les composantes de la force exerce par le hauban AC sur le poteau;
b) les angles (J~,0 '1 et 8~que cette force forme avec l e s axes des x, y et z.
36"
B
2.74 L'c:xtrnlil': du cflblt coa~irtlI\E est attache au bout du poteau AB.
lequel est soutenu par les haubans AC et 1 \D. Sachant que le hauban AD supporte
une tension cl!' 85 :\, valuez:
a) les annposantes de la force exerce par te hauban AD sur le poteau;
b) les angles O r. 8" et 0 ; ; que cette force forme avec les AXesdes .1:, 'J ct z.
:r
2.75 Uadisque C ,!Sl suspenduau support D pnr les trois cibles AD. 80 et CD.
Langle que ces trois cbles forment U\'C ,!C III verticale ((lXC des Ij)est do 300. Sachant
gne la.composante selon l'axe des x de la foree exerce par le cble AD sur le disque
est dt' 110.3 r'\. dtenllillez:
a) la tension dans le cble rill;
b} les angles (l~. 0 '1 et 0 : qUE' la force applique uu point i\ forme avec J J S
trots axes,
Figure P2.73 - P2.74
2.76 Un disque est suspendu au support D par l e s trois cbles AD, BD et CD_
T__;angl(' quI" ces trois cbles forment avec la verticale (axe des ! J ) est de 300_Sachant
que lacomposante selon l'sxe des z dl' la force CXCrC(lc par 1\ cble BD ur ledisqu
est cl - 32,1- 4 N. d(~t('n1Iitl 'Z:
l i) la tension dans le cble 1 ~/J ;
b) les ungl('s Oc. Oy ct O~<.juela lorce applique al! point B [orme avec les
trois IL'(C
2.77 Un disque est suspendu au support D par les trois cbles AD, BD et CD_
Langle que ces trois cbles forment uvee Laverticale (axe de-sy) est de 300. Sachant
flue la tension dans If'ehle CD pst de 60 N, dterrninez:
a} les composantes de Laforce exerce par ce cble sur le disque;
b) le s angles 0 ,- < .0 y et 0 = que Laforce forme avec les trois axes.
FIgure P2.75 P2.78
2.78 Un disque est suspendu au support D pnr les trois cbles AD, BD et
CD_ L'angle que ce s trots cbles forment avec la verticale' (axe des y) est de 300.
Sachant (lllC ' la cornpo. antr- scion l'Axedes x dr la ror ('xcrc(i(' par le cble Cl ) sur
le disque est de -20,0 N. dtermmez:
il) la t{'usioll dllllS If' ciiltl( Cl ) ;
b] les angles 8. 0 '1 el 0 ,,- que la force applique au point C fonne avec les
trois axes.
48
2.79 Dterminez la grandeur et la direction de la force
F =(260 ~)i -(320 N)j +(800 N)k.
2.80 Dterminez la gnuldcur et la direction de la force
F =(320 l\')i +(400 N)j - (250. )It.
2.81 Une force agit partir des origines d'un systme de coordonnes (x, I J . z)
et selon IIn(' direction d~finic pllr le angles O l t " " 69.3 et 0 : =57,9, Sachant que
la composante 'J dt cette force est de -174.0 ~. valuez:
a] l'angle 0,,:
b) les autres composante cl lngrondeur de la force.
2.82 VII(' force agit partir des origines d'un systme de coordonnes (x. 'J . z)
et selon une direction dfinie par les angles 0, :=70,9" ('1 0" .. 144.9". SUCh(Ult que
la colnpo.sallt(':. de c('ttf' forcf' est de -52,0 N. valuez:
(1) l'anglr 8~;
b} I('~deux autres eomposautes et la valeur de la force.
2.83 Une force F de' 230 N agil aux origines d'un systme de coordonnes
(x. 'J , z). Sachant "lue O . - 32.5, Fy =-60 N cl F; >O. dterminez:
a) les composantes F. et F!;
/,) l 's angles 0
1 1
t'I 0;.
2.84 Um- (01'(;(.' F de 210 N (lgit aux origines d'un systme de coordonnes
(x. y z), Sachant que J : . =80 N. O ~ =151,2" et F! J <O. dterminez:
a) les composantes F' I et F:.;
1 )) les angles O . et 8
y
.
2.85 Un plateau rectangulaire est support par trois cbles II"I qu'illl'str~h 18
figure P2.85 - P2..86. achant que la tension dans le cble 1 \. 8 est de 408 N. dter-
minez les composantes di;' cette force uu point B.
2.86 Un plateau fl'ctanguhllre est support par trois cbles II'I qu'Illustr la
figure P2.85 - P2.86, Sachant que la tension dans le cble I \Dest de 429 N. dter-
minez les composnntes <Ir c('ttc~Iorce IlU point D.
2.87 Une tour d(" trunsmission est tenue par trois haubans ancrs l'rude des
boulons B, C et D, Sachant f]1If" la tension dans 1~cs bt . AB est de 2100 t\, valuez
les composantes (jUP cc>tteforce applique (Ill point d'ancrage B,
2.88 Une tour de transrnissiou est tenue par trois haubans ancrs l'aide des
boulons 8. C et D. Sachant que la tension dans le cible AD est dc' 1260 N. valu Z
les composantes quI' cette force applique 811 point d'ancrage D.
I j
20111
~ Figure P2.87 -P2.88
P,oblmos 49
'1
.....
/"
3GO
Dtmens tons en mm
Figure P2.85 P2.86
50 LIalatiqu. ~ panI CuleS
! J
lJ illlf'11sions
&:11 111111
8
/

~
D
4()(1
C '
/'
/""
Figure P2.93 P2.94
2.89 Larmature ABC est supporte par le cable DBE tel qu'illustr la
Ilgllrr P2.89. 1.....cable DBE pa.~sedans l'anneau B. dans lequel on suppose une force
dl' rriction tlulle. Sacharu que' la tension dans le cble est de 385 N. dterminez les
composantes dl! la force' exerec prir 1('cble sur le point D.
I J

-
510mm
600 mm
FI gure P2.39
2.90 l'our lu situation dcrite au problme 2.89. dterrninez les composantes
de lu force exerce par 1('cble sur le point E.
2.91 valuez la grtmdeur et la direction de la rsultante des deus forces illus-
tres l't la figure P2.91 - P2.92, sachant que P =300 N et que Q =400 N.
! J
Q
J e
.
Figura P2.91 P2.92
.r
2.92 \I ",ucz la grllolk'ur Cl la direetlo de I I I rsultante des deux forces illus-
tres Laligure P2.SJ ] - P2.92. sachant que P =400 N et que Q =300 f',1.
2.93 Sachant que la tension est de 425 N dans le cble AB et de 510 l dans
le cable AC. dterminez la grandeur et la direction de leur rsultante au point A.
2.94 Sachant tlue lu tension est de 510 N dans le cble AB et de 425 N dans
le cble AC. dterminez la grandeur et la direction de leur rsultante au point A.
2.95 En vous rfrant aux donnes du problme 2.89et sachant que la tension
dans le cble est dt>385 N, dterminez la grandeur el la direction de la rsultante
d\"sforees exerces par 1('cble sur J e point B.
C p n
2.96 L'extrmit du cble coaxial AE est attache au bout du poteau r'\B.
lequel est soutenu par les deux haubans AC et AD_ Sachant que le hauban AC
supporte une t<>nsiondt" 1500 N et que la rsultante des forces appliques au point A
par les cbles AC et AD doit se situer dans J e plan xy, valuez:
a) la tension dans le cble AD;
b) la grandeur ct la direction cie la rsultante des deux forces.
2. , 5 quitbre d'une parUcl,lle 51
danr.I'npace (30)
2.97 I-,-e;<I-~fllitdu cble coaxial AE est attache au bout du poteau AB.
lequel est soutenu par les deux hall bans AC cl 1\0. Sachant que 1(;'hauban AD
supporte une tension de 1250 ~et que la rsultante des forces appliques au point A
par les cble AC cl .-\0 doit sc situer dans le planxy. valuez:
Cl ) la tension dans le cble AC;
b) lagrandeur ct la direction de la rsultante des deux forces,
IJ
A
Figure P2.96 - P2_97
2.98 En VOLIS rfrant aux donnes du problme 2.85. valuez Lestensions
dans les cbles r'l B et AD sachant que' latension dans le cble AC es!' de 54 N et que
la rsultante des forces nppttues par les trois cbles au poiut A doit tre verticale.
2.15 .QUILIBRE O'UNE PARTICULE DANS l'ESPACE (3D)
NO'l S avons vu la section 2.9 qu'une particule A est en quilibre si la rsul-
tante de toutes les forc.:esagissant sur elle est nulle. Or, les relations 2.31
dfinissent les composantes R'I(,Ry et R; de la rsultante; en les annulant.
nous pouvons crire
(2.34)
Ces quations expriment les conditions ncessaires et suffisantes l'qui-
libre d'une particule dans l'espace. Elles permettent de rsoudre les situa-
tions d'quilibre d'une particule lorsqu'il n'y a pas plus de trois inconnues
en cause.
NOliS procdons en traant d'abord le diagramme du corps libre. sur
lequel ngul'en1la particule en qullihr },11I81 que toutes les forces auxquell ,-.
elle est soumise, Nous crivons ensuite les quations d'quilibre 2_34et nous
les solutionnons, dterminant ainsi les trois inconnues. Dans la plupart des
cas. ces inconnues correspondent (1.) aux trois composantes d'une force
unique ou (2) lagrandeur de trois forces dont l'orientation est dj connue.
Copynght d ma nal
/"1
lOm C
P 20]
/l
lO ln C
1.2m
8m
B t ' : :
--f T .
l ,\If Il
\V
. .
-

52
PROBLME RSOLU 2..9
Uncylindre de 200kg est soutenu par dE'lLX cbles AB et AC attachs la partie
suprieure d'un mur vertical, Sous l'action d'une force horizontale P perpen-
diculaire Su mur, lecylindre prend luposition indiqllk'. C.ttlculC"'tluvulrllr de P Cl 1ft
tension dans chaque cble.
SOlunON
Di(lgs'(I'u"" du (IIrp~Iihr (1)( 1) (le" forl f\. En choisissant le pointj\
comme point d'quilibre, on note qu'il est soumis li quatre forces. dont trois sont d
grandeur inconnue, En utilisant J 'approche vectorielle, avec les vecteurs unitaires
i,jet le, ondcompose chacune des forces selonses composantes rechmg111ai.res, d'o
P =Pi
\ V ; ; ; ; -mgj =-(200 kg)(Q,81mls2)j =-(1962N}j (1)
:r
Dans lecas des forces T
AB
cd TAc. on drenniuo les C()lnpOS311ICS et les grandeurs
-, -
des vecteurs .4..8 et I\C, En identifiant par ;4.8 lvecteur unnaire selo.. lesens AB,
onpeut crire
-AB .... -(1,2 m)j +(10 m)j +(8 nl)1< AB =12,862m
_ .
'l8 ;;;; :: =-0,0933Oi +0,7775j +0.62201<
12, 2m
TAO = = TII.8A8 =-0,0933OT,lIli +O,7775T
A
n . +O,G220T"n k (2)
On procde de la mme manire pour ,\C, le vecteur unitaire selon le sens AC,
d'o
-
AC'= -(1.2 111)i +(10tn)j - {LO01)1< .AC:: 14,l93 ln
-.

AC
=l ~~ = = -O,0845.'5j +O,-046j - 0,7046k
4, m
Tj\c; "" T"Cf\C =-O.08455T
Ac
l .; O.7046T,\cj O,7046T
AC
k (3)
('olldil;OIl cl'lljuilnllt. tant donn Cjue1'\ est enquilibre, alors
IF =0; T.. \IJ +T.... c +P +W=0
Enremplaant les expressions des forces par les quations I, 2et 3et onmettant on
facteurs les vecteurs unltaires l. jet k:
(-O.09330T
AB
- O,084S51'Ac+P)i
+ (O.77751~\B +O.704.6T,\c - 1962N)j
+(O,62.20T
AB
- O.70.l6T,\c)k =0
Enflxant lescoefctents de i,jet k zro, oncrit les quatlons scalaires suivantes,
qui exprtment que lasomme des composantes selon les trois axes des l', !I et =- des
forces sont nulles :
(kF~=O:)
(IF" =0:)
(!F: =0:)
-O,00330T
All
- O,08455T,\C +P =0
+O,7775T
AB
+O,7046T,lc - 1962.''1/ =0
+0.62.201:\B - O.7046T
AC
=0
'1 le - 12'3) ~ 1 \ 1
Nous avons vu dans le cas des forces coplanaires (lue la rsultante des forces agissant sur
une particule en quilibre doit ncessairement tre gale zro. En appliquant ce
principe d'quilibre dans lecas d'une particule dans lin espace tridimensionnel, nous nous
retrouvons devant trois relation.s exprimes l'quation 2.34.
Nous procdons alors selon les tapes suivantes.
1. Tracer tlUdiagranune du C(J'1)H llhre (1)(:1.'. Ce diagramme illustre toutes les
forces agissant sur la particule en quilibre. Nous devons indiquer sur le diagramme la
grandeur et la direction des forces connues ainsi que tout angle et toute dimension
permettant de les dduire. Les forces inconnues (soit en grandeur et/ou en direction) sont
identifies l'aide de symboles appropris. Aucune autre information ne doit apparatre
sur le DeL.
2. Dcompoeer ICHJorc(,. en romposante '((ltllll!lIl"irts. POlIr chacune des forces
en prsence F. nous devons identifier le vecteur unitaire A dfinissant la direction de la
force et exprimer cette force comme le produit de sa grandeur F par J evecteur unitaire A:
F =FA =;(dJ +clyj +(}.:k)
o d, dx . d
y
et cl:. sont obtenus par le <liagramme du corps lihre.
3. Fix er 10 rHt,lll,n/e tle JO 1'<.'('."1 ct ; : ..(: ,.() . En fixant la somme des forces appliques
une particule zro, nous obtenons une quation vectorielle dfinie en fonction des
vecteurs unitaires i.jou k.Pour satisfaire lacondition d'quilibre, lecoefficient de chaque
vecteur unitaire doit tre nul. Nous nous trouvons donc devant un systme trois
quations. qui pourm tre rsolu s'il ne contient pas plus de trois inconnues (problme
rsolu PR-2.9).
53
C p n
y
2.99 On utilise trois cbles pOlir ancrer lin ballon 311sol Ici qu'illustr la
figure P2.99 - P2.102. Dterminez la force verticale P Cl(~rct)par le ballcn (lu
point A, sachant que latension dans I~cble AB est de 259 N.
2.100 On utilise trois cbles pour ancrer tin ballon au sol tel qu'rllustr la
figure 1"2.99 - P'2.I02. Dtcrmtncz h. forcf' \lC?rtiC1lI.~ P e~('rc~(" par 1(' hallon au
point A. sacl.llUll que lntenslon dans te cble ,\C estde-141 .
2.101 On utilise trois cbles pour ancrer 1J nballon ail sol tel qu'illustr la
figure P2.99 - 1"2.102. 1)~t('nnin("1, la forCt' verticale P exerce par le' ballon au
point A, sachant Cluela tension dans If:'cble AD est de 481 N.
5.60 III
2.102 On utilise trois cibles pour ancrer un ballon au sol tel qu'illustr ln
figure P2.99 P2.102. Sachant que la force verticale P exerce par le ballon au
point A est de 800 N, dterminez Latension dans chaque cble de rtention.
2.103 Une caisse est supporte par trois cbles tel qu'illustr la 6gure 1>'2.103
P2.106. Dterminez le poids de la.caisse, sachant que la tension clans le cable AB
est de 750 .
Agure P2.99 P2.102
1)1f 1.1t"ll.~Cln~
fOU ".".
v
B . . . .
._ .......
....
320
r./

/
,,-u
.-' _ 1
x
Figure P2.103- P2.106
2.104 Une caisse est supporte par trois cbles te>l(III'ilIustr AlaOgllfC P2.103-
P2.106. Dterminez lepoids de lacaisse. suchant que III tension dans le cble AD
est de 616 N.
2.105 Une caisset'st supporte par tn)is clil,lt's ('1qu'illustr laBgure 1~2.103-
P2.106. Dterminez le poids de la caisse. sachant que la tension clans le cble AC
est de 54-4N.
54
2.106 Unc caisse de 163 kg est supporte pnr trois cbles tel qu'illustr ln
flgur P2.103 -1)2.106. Dterminez la tension dans chacun des cbles.
2.107 Trois cbles SOIlI 1'(li\~sli1 C'l'lllllstrf la f1~lrf'P2.IO - PZ.lOB. Les
forces P et Q sont appliques ail point .4. Si Q =O. dterminez P sechant qlle la
tension clans le cble AD est de 305 N.
2.108 Trois cbles sont relis tpl CJ II'iJ J lL~tr la figure P2.107 - P2.10S. Les
forces P et Q sont appliques au point A. Si P =1200 N, estimez l'tcndur- des
valeurs possibles do Q sachant CJ IIC If' chle f\D est sous tension.
2.109 Une plaque rectangulaire est supporte par trois cbles tel C)IJ 'lllustr
la Ilg1lrf' P2.109 - P2.110. Sachant que la tension dans le cble 1"\(; est tic' fi()
valuez lepoids delu pleque.
2.110 Une plaque rectangulalrc est Stlpporte' p'\r trois cbles tel qu'illustr
Lafigure PZ.log - P2.110. Sachant que la tension dans 1(('fible,\1) ('sl de' 520 N.
valnf"z le poids de la plaque.
l)illll'r.~iOIlSl'nn'Ill
Figure P2.109 - P2,110
2.111 Une tour de transmission est tenue par trois haubans au point A ct est
ancre aux points B. C et D l'aide de boulons. Sachant qlle latension dans I~cble
i\B est de 840 N, dterminez kt lorce verticale P applique par la tour au point A.
2.112 Une tour de transmission est tenue par trois haubans (III point A ct est
ancr!' aux points H, C et D raide de boulons. Sachant que latension dans lecble
AC ost de 590 N, dterminez la force verticale P appliqu ' p~u'la tour au point t\.
i\
20 ln
-
-
x
Figure P2.111 - P2.113
2.113 Une tour de transmission est ltlllllr par trots haubans ail point A. Elle
est ancre aIL'\: points B, C et D ;1 l'aide de boulons. Sachant (111(' la tour al}pliqul'
UIIl' force P verticale vers lehaut au point r'\ de I800 " dterminez la tension dans
chacun des cbles,
'1
220 111111
Prob ('me
O
55
320 111111
960 mm
1
.\
\
\
C
y
Q
OC)!) mm
Figure P2.107 - P2.108
Copynghtedma rial
56 lastatlquo des panlcu-es
2.114 Undisque horizontal dont lepoidsest de 6()(}Nest suspendu aupoint D
l'aide' de tmis cbles (n(!llf'f' P2.114). Chaque ehle form(' avec l'axe vcrncal y lin
angle de 3 1 . r . valuez latcuslou dans chaque cble.
y
Figure P2.114
2.115 F:n "OI1S rt:r~rlll1l ft laplaque rcctangulairY ' des problmes 2.109 et
2.1141, ~vf,tllll'/ latension cie' C'hIl(jIJ (' ('ilhll!, sachant '111e' laplaque p'Sf' 792 i .
2.116 Pour le sysl<'nlf' dl' cbles des problmes 2.107 el 2.108, valuez lu
tension dan (haqllC' cble, sacharu que P : ; 2880 N et Q ;: O.
2.117 Pour Il' Sy'tl'Illl' de (..'bl(sdes problmes 2.10 et 2.108. valuez la
tension dans c.:t.<Itplt' cble, sachant q1leP =2880 r\ et Q =576 N.
2.118 Pour lr- sysl01llC de ('i1hlcs des prohlmr-s 2.107 et 2.108, valuez la
tension d~U1Schaque cble, sachant que P =2880 N et Q =-576 N (Q oriente
\ ers If' bas).
2.119 raidI" d'lin C'\lllVO_Vf'1I1' C'I cil' deux cble-s, deux oprateurs procdent
au dciJ .argclIl,'nt dU.lIL pivt.'(. t'II fVIIW de ~l,5 kg (ngu,'1:' P2_ L19). Dternunez la
l('UStOIl dans chaque cble. sachant que.': ce moment prcis I~pice est en quilibre;
les peints 1 \, B ct C; sont respectivement auxcoordonnes (0; -0.5 rn, J m) pour A,
(-1 III ; 1,25 m: 0) pou,' 8, (1.125 rn; 11.1'1; 0) pour C; et que les forces dues nu
frottf'n1t'nt sont nulles. (S"gg",stion: pour ('Ptt('slruation, SllpposFl!]ur laforceap[lli-
quc par Il' CUI1\oy('ur sur lu pice est perpendiculnlre IlUconvoyeur.)
2 III
Flgur'e P2.119
C p n
2.120 Rsolvez le problme 2.11 9 en supposant qu'un troisime oprateur
applique une foree P =-(160 N)i sur l pice.
2.121 Considrez lafigure 1'2.121. Le conteneur pse \" "" 1000~. 1,(' cble
AC est attach au plafond au point C et au conteneur par l',U11I(.\I\I A. Le ehle i\E
est attach au plufnnd .111 point E t'I pusse p:tr l'anneau A. Un troisime cble AD
est attach au plafond au point D; il passe aussi par l'anneau A. ensuite par la
poulie B et une force P lui (' t applique ail point F. Dterminez lagrandeur dt:' P.
(SlIggestion: pour cette situation. supposez que la tension dans chaque l'clion du
cble FBf\D est la mrne.)
0,-10 rn

-
0.-10 rn
1.(",0 III
' "
Figure P2.121
2.122 En vous rfrant lasituation dcrite au problme 2.12J . ~i lnh..nsion
au cble AC est J e- l50 N. valuez:
( 1 ) lagrandeur de la force P;
b) le poids \V du conteneur.
2.123 Un conteneur est suspendu par l'anneau !\ tel qu'lllustr il la IIgun.'
P2.123. Il est soutenu par 1(' cble BAC, passant par l'anneau A ct ancr aux poilltl>
B et C. Dellx forees P =J ' j ct Q =Qk sont appliqu'$ pour garf'r 1(' conteneur
dans sn position. Si J (' poids du conteneur est \V =270 N. dtenuinez P t' t Q.
(Sllggl;~tjOll: pour cette situation, supposez que la tension est identique d.IIIS les
dClL'I; sections du cble BAC.)
2.124 En "OIlS r~r~r.mt la situation dcrite au problme 2.123, drer-
minez \v ct r. sachant que Q =36 N.
2.125 Les deux manchons t\et Bsont relis un Ill mtallique d'une longueur
de 52.5mm Les deux manchons gliS5l'lIt librement tt1qUt pn~,l'Illt~lafigure P'2.125.
Si IIllE' force P =(341 N)j est applique sur le manchon /\. ('V::tllll~(:
a) la tension sur le fil si ' J =155 0101;
b) lagrandeur de laforce Q II~S ajl'(' polir gardC'r 1('systme ent~qllilibre.
2.126 SollitiollJ )("'1.1(' problrne 2.19.5 en supposant Ij=275 mm.
Problmes 57
720
Dlmen,101\\
('11 nuu
Figure P2.123
Ij
Figure P2.125
c
Rsullante de deux rorces
FIgure 2.35
A
\ Composantes d'une force
....
.....
.....
............
. . . . . . . .
....
Figure 2.36
Composantes rectangulaires
Vecteurs unitaires
'1
j
x
i F =J' i
1 1
Figure 2.37
Rsultante de plusieurs forces coplanaires
58
DWkS(:(..chapitre, nous U\'OIl~c!hllH t'.-flet dl: f()rt.'t'sappliqnl~l-s il(les parti-
cules. c'est--dire il des (.'{)rpsdont la [onJ1C pt la laille Sf' raPI)l1lCh('1I1 cie
celles d'une particule , les forces agiss.al1t sur ces <:orp'i peuveut donc -Ire
considres comme avant le mme point d'application.
L A 's forces SOIlI des (lili/III ite.. crctnrielle; E "1I ...s se ('ari1ctl;s~l1t par lin
IJo/t!'1 (/'(I}JJJJiclifirltl, une ~rlH,dtur ct une dtrectlou. E ll!!., s ad.itiOlllll'lIt
selon la"g/t' lJ~1paralll..tiogra,unu' (l1gurL 2.3.3), LugrlllldL 'llr ct la direction
l' ln rsultante Il dr- dt'IIX forces P et Q appliquees une particule PCII"Cllt
tre dtermines Wdpluljucllu.'l.lt ou par trig()1I01l1tri(!. avec l'utilisation SUL'-
eessive {I~faIni dl....... inus et dt' laIni df''i cosinus (problme rsolu PR-2.1).
Touffe!r('r<'~.11'pli'lue 1111,.. particule lipnt (ltrf' d('~lIJ IP()st' selon dt'll\
CtnU})().4!flntl.'/ 011 plus. c'est--duc ([llj ~1It' peut (\t'rl' rt'fuplul'C'(" par (Iellx
lorcr-s 011pl us aytlnt If' 1nme eflet sur III purculc Nous PUU\OIUi repr-
seuter 1I1l{' force F pur f->IL X composantes P et Qen traant lin paralllo-
$<1111m(:>t1~71llt.... ' cnrnnu- lagol1<lle; lescomposantes P cl Q correspond. 'nL
aux deux cl~tldj.tl'f'lIts ttu par.illplograullllt' ((~ure 2. 3n) (,t pt'lI\ t'nt tre
dtermines grnplllqU('nlC'flt Olt par trigonometrie ( cclion 2,(j),
Une force F peut tre dcompose eudeux co/uPos(/u(es "f!ctatlf!.tJlnlr!!.S F,
f" F" st-Ion les axev des coordonnes perpendiculuircs (figure 2.3) E n
intrcdulsant les cccteurs rltlfl";'l~iel jselon lesaxesx (.'t Y le:o.r,~){li\lment,
nous ~t'ri\OTl" (sf'{.lion2.)
Ft =l:~i F" }'"j (;2,6)
et F =F~j+F"j (2,)
o F ; ( et F I) sout les (OIlI/J().\(/lfte.\ sculav de F. Ces cruuposanres,
poSiti\ es ou ngati' es. sont dllnics par 1('5 relations
F '1 =F sin ( J (2~)
Si nous t'OWIai.SS(lIl~IlS t'()UlpOS:lnt{.~rt'ctangl1lair("s ''", l't ""( d'une
forer- F IIUII<:obtenons l'un~IL ' 0 qui cll'fillit sa direcliuJl Cil crivant
fo'
tan 1 : ) =: ....!L (2.9)
F ,
1-:1grandeur (lela UJI't.'l' F s'obtient t.'1L isolant F dan.s"UIH' des quntirms :2.5
ou ( Il appliquant le thor"lllt .. (It> P)'thagort:'
/: =\. ~ +F ' (2, l ()
, Il
Quand trots force.'! coplanaires 011 'Ji!J' a~s'S(.'ntsur une particule, nous
ol)lt'rlon' Ips coruposaute-s rt>('hkllJ..fl.llaifl.'S de leur rsultante R l'fi addition-
nant algbriquement leurs composante-s r{t.:lwl~lIl:li.n-, corresporuluntes
(section 2,h) dou
R
- ,. L
t - _rI 12.]3)
C P 1
Lagrandeur ct la direction de ln rsultante R }lt'u\.cnl ensuite tre dter-
mines l'aide de relations shnllmres aux fjuatlous 29 (;>t 2.J O tpreblmo
rsolu 1'1,-2,:3),
Une force F <\gis ..,ant clans l ' e s p a C i . t,-id,.II,ru,I,/vlltud peut 8Utl cLcoU1P O .., !C
Sf>lOI) ~I~"C Unlp!lS;1l1tf'1i Tt'Chu)~lIlairl""J oi Il' F'I et F (!)c<-tion 2_121. Eu i(lellti-
1nut par 0,. o . , f'r 0;; les all~lc>sf()l"ll1('!i pHf F <1"('(' )ps trnis ;1\+'S dE'~coor-
donne ..x, y et z 1flgll re 2.3K), llOUS UVOllS
F ,t - J i' cos 0, F~::::F (..'1J S Or. ~2.1~)} 1~=F cos ().
' 1 Y
y
'l
l'
V

-
-
Figure 2,38 (a)
Les ooslnus dl' f 4 :. OU('J O~SOf arl)cl~ It>....rfl~~/I'/~tliTt:('t4 "I"'> (1(, la J (,((,("' l'.
Eu iutroduisuut les ,('ewur.:. Huit~rt"s _ je-t k "t']{}J l J t>suxes (1f'('fxJrcluIlllt"\_
, ,
nous eenvnns
ou
F=Fi+FJ '+Pk
\ ' 1 ..<
.fi' =p (< .,'()s 8
t
i Tcos O" j +cos e.k)
l2.2UI
1221)
Ct'tte denUPTI.:: ~41latioll dpJ llolltre ({J ~ln'e2.:1~)}(11l~F eorrespond HUprrxlutt
de sa grtIlldf'tlf F par Il' 't'Ct4
J
ILt unitaire
Puisque la gnu.Hlclu dt-' est (~.tll'11l'unit. I\"l)ress\(lu tligolullnphitlllC
suivante doit Ctrt' rcsp~'ClA~t':
"'Il "Il. "l l
l'OS~Il, 1- l'tJ S- u
"
- OS- t, . =
$i nou-, COl1lltUSS()rlS lt'"s N)lll!)()!';LlIll'"'i Il'('litl\)..'1ttin-" F ; J ", ct i'~<)'1I"lle
Foree F. la gnu):d,cur F dt, J ,. lorce]lt'ut f.lrt.' eulrule l)'U'
J' '\ 'F" +F " +F"
-1 = ~- ,,- ......
.t IJ -
(2,18)
<;>t ltss (.'u:;inu.s (liJ '~(.t""f1ITh<If' F :-.nut ohtf'on, P,lI" les ('(11J atioo" 2.19.
avousdonc
\OllS
(-tls IJ
F,
=-
Il
r.
C{lS { J --
F
Quaud une lorce 10"a~bsant duns }'CS-P,lCC trtdtmr-usionnel est
(l6'1,1t J')urSol gr.llIt'llr I i ' ~tr)ar l'Il.\ puitll'i 1. 1 l't .\' \llf "~I li~lH' d ,u't1{lrl
(s ection 2,13), 1)0US obtenons '''''\ l'CJ U1!X)SHUll'<; 1'("Ct~ul~llJ tlil C\ (;O UHue suit.
- ,
NOIl"eTrilnoll~ (l'ftl)of(llc~vecteur J I,\' .iOi~Uitlltles llohlt-. .\1 et .\ plO'"es
composantes (l ... d!! ,t(1_ 1fig11TC 2.-10). 'o
-..,
"rlo\' =(J \i +(1 !J j +(,-,k (2,26)
Rs .um C hapitre 2 59
F orces dans l'es pace
x
l~
1
c

-
rcl
C os inus directeurs
' J

-
-
Figure 2.39
y
o
-
-
Figure 2.40
C opyng ted n atenal
60 la s[aullHJ (lu l'il.! 1 \J '
Resultante de lorces dans l'espace
Equtbore c:fune parcule
D aoramn I l;.! du COI ps fibre
quilibre dans 1espace
~OI 1Sc}tt'nninolls ensuite le \tt'tt'lIr unitain- A selon 1<1ligJ ll' (l'action cie F
en hisant .\1.\' raI ' \u grall(lt'ur J /,\' =d..
.\1.\' 1
= =-,(tIti + (/ 1 1 j +(I.k) ~2.2)
.\[l\ t
Sachant (Pit' F est fgalt' au pf()(lliit (lt' f: par nous avons
F
F =[,'A = -(cl i ,1 J ' +ri k 1
d "" l'
(2.28)
1 1 "'1:11SlI I '(lit> (prohluie-s rc~,,()llI s
scalair ..: de F sont, rcspccveuu-nt,
1< ' =F '(/ T F ..: : ; F ', / y
\ (1 ' / cl
PI {.2, -;- pt PI l-2,~) les composantes
F (l_
F .. =(1
Quand (leux [oree 011 plll\ agis~L'nl sur une particule dans l't'Spacf'
trltlilll('/ I-<iiollrlll, nous obtenons les vomposantes rectanaulaires cie leur rsul-
tante R en ndditiounant aJ g:briclut-uu-nt It" Ils t'(}UII>oSftlttt\ CUITt'~I>()Il(LU"Ites
(section 2.14), d'o
R - "L .'f - _r). R
-'\F '
- - .... -
- -
l2.31)
La ,~TaIlJ I'\lrpt hl direction df' R sont ensuite !lhttnlH:S par tirs quations
semblables aux ~4Ilati()n~2,) ') et:2,:15 ipl''f)hl~rllt' rsolu PR-2.A),
Une particule pst en (: (l' liliIJre quand ln rsultante dt' toutes les forces
a~sant sur elle est nulle (section2,8) Dans Cl'cas, lal)artieule J t'IIl('urt' au
T t'P()\ SI e-I le fta,t inltialerueut au repos ou "l~dplace vitesse constante el
en li~lIt' droite 11; elle ptait lnltialeuu-nt e-n mouvement tsecticn 2,)0),
Pour rsoudre un l)[oblulc iinpliquunt une particule t'ri quilibre,
nous commenons toujon ,....par tracer le (liflf!_rflOlllu (Ir, corps llbrc pour la
particule en incluanl toutf'S les for('t's a~jss<lnt ..ur elle (section 2.1l), Si
St' U/ CtH.l' 1 I1 t rois force!> coplanaire a~issl'I lt sur lu particule, nous P()ll\'UT L~
trace-r 1111 triflllglc (11'<; fi)rrl"~pour exprimer 1"'~cI I 1J hbr{' dl." la particule Ct'
triangle peut tre rsolu par la mthode gr"d.rhiqlJ ~ ()11par triJ !;Clnorntrie.
en autant qu'il n')' ait pas plus dL'deux inC'()I1HUeS lproblrllt' rs(111I PR-2.4),
Si ),Ius d, ' t, .Ol.\ forr," cOJl/ nlltlirl"\ sont l'li l)r~t"I I ('1rmus I I tiiisons les (.\(111<1-
lions d'quilfbre
1.1-' =()
\
(215)
Ct'S ~(I I l:.tLions Pf'lI 'f"ut tn- r0;01I les I lOllr clf'll" tnconnues ou 1110ins
(problme rsolu P R-2,6,1
Pour une particule t'I l q iltbrc (/(111\ 1'(!\JlrlCC t ric!il1lellsiollTlE'l
(section .2,15l, nous nli,!J '\()lI s I t's l'Cltl:ltic)ns d'quilibre suivantes
"1 _ ' y - 0 (2,34)
(J 'lt~l'on pelll rsoudre il condition d'avoir trois inconnues ou J 110ins
(problme rsolu PR-2J )),
MOTS CLS
CompO"lIl1t n.'t.:bul~ul..ire
CUlld.l1Ull d'equrhbrc
l)iu~allllne ou schma
du corps libre DeL)
Dia~ranllni' 011 setH"nra
, de point isol
Equation vectorh-lh-
Forces concourantes
Foret-s coplannm-s
Forces spatiale-s
Lois de Newton
~",tlllldl' du poIYl!ulI('
Mthode d.. 1riall~I[,
,
I{'gll' llil pilr.J h;l~~r"I HI I !l'
Rsultante
T rinnzle d" forc'('s
\ ('l'tl'lI rs t-qlupoUonts
\ vct 'UNopposs
Vecteurs unitaires
. . .
PROBLEMES
,
SUPPLEMENTAIRES
2.127 Deux cbles sont lis ail point C. o une chaJ "~f' Q de>480 N ('st a11pll-
que. Sachant 'lu~ P =360 N Il ce point, d~l('rlnin.'7.:
a) la tension da.lls lr- l'bll' ,\e ;
l,) la tension dans le cble Be.
2.128 Deux cbles sont li~s nu poillt (:,Il,1 cJ ollllslr(o lu figllr(' 1'2.127 -
P2.12.8, oit une charge Q cl! " 480 N est applique. Dterminez l'tendue des valeurs
de P afln dl' tenir les deux cbles sous tC'J )! liCII1.
li'
Figure P2.129
2.129 Cousidrez la llgurt' P2.121J . Sachant {Ill{' l'tulgle entre les deux Iorces
de 75 N est toujours rlf 50" mais qllt" l':luglr a pp"t varier, dterminez IR ",,1(,111' de
c r pour laquelle IH rsl11tautl' dl' l'euscruble des forees agissallt sur J\ l'si oriente
horizontalement vers la gallchf'.
2.130 Une force est applique l'origine d'un Systllll' de coordonnes (x.!J.;;;)
dans tille di!1. '(. "l:{on correspondant auv tlnglC's ~'1=551)('1 (J. = 15". nchnnt que ln
composante selon l'axe des x de la force est de! -5()() N, dterminez :
tIJ les autres composantes et 1.1 grandeur df' lu force;
b) la\'lIll'lIr dr fl~.
2.131 Un conteneur de poids \\' =Ll65 ~ est soutenu par trois cbles tel
qu'Illustr la flgurl" P2.l31. Dterminez la tr-nsion (Lanschaque clihl('.
y
(,OU 111111
Figure P2.131
2.132 011 extrait un pieu ('llfoll('t~dans k svl il I\tid. dl' clc'"x conk-s 1('1
qu'illustr Il lafj~lIre P2.132. Disposant des informations sur runedes forces. valuez
lagralldeur et la direction que dcvmit avoir ln Iorce rpour qU(' la rsultante des
deux forees soit de 160 N verticalement vers le haut.
... ,---- 600 111111 ----1-1
Figure P2.127 - P2.128
Figure P2.132
C P 1
c
1
8
Q 480 N
61
62 L~stetque nes rllncules
' . 1
l1.201
Figure P2. 133
l'llli
.K
8III
Figure P2.135
! J
400 IIIIU
-
-
r
Figure P2. 137 - P2.138
2.133 En VOliS rfC:rlnl .) ln I1glltl' P2:.133('1 sachant que le cble 1\8 liune
IOllgu('"r dc'13 ru R\('(: 1111(' lC'llsolI dl' 3900 dt"'lC'rnliu("/':
a) les composantes selon x.!J et z de la lorce exerce par If' cible au potnt
d'ancrage B ;
b ) la direchou cil' ('('Ut [Of('(' exprime par les aIl~les ( J' Z . O g et O z '
2.134 Deus cbles sont attachs au point C o une charge de 396 'N est
applique. Dterminez :
C l ) la tension dans le cble .-\(;;
b} ln renslon dans Ir blc~BC.
.\
8
l
9Ul
~.5III c
5 III
1- 121n --+-t.. ' ) n1-l
.t FIgure P2.134
2.135 011veut d~pJ at'(_'r1111camion accident tel qu'illustr illa figure P2.135.
Deux carnlons R'1110rqUC (8 et C) sont mis l'preuve. achant que les tensions
appliques sont respecttvernr-nt nf'10kN dans Il' Cljbl(> AB C'l (1(' 7,5 kl\ dans 1(,
('!iblc I\r.. dc~t('nl1illcv, hl ~rulldl'lJ r ('1 lu din'ctiOll do la rsultante des fOrL'8S
appliques sur Il' camion (t'Il.\)
!J
l
;5~
Figure P2.136
2.136 En V()II~n:ft"rant la f1gllrl' P2.136. dterminez les composantes x et Ij
ch' ( lIat'III1( clc'~rorc('~"~IIprsence.
2.137 Les deux manchons J\ ('1 B sont 1'('1i~~par un CHIII~talliyut> d'une lon-
guellr de 500 mm. Les dC'lI.A1I1nnc!tOJ lSgli.:.St'lIl llbrcrucnt tel que prsent la figure
P2.137 - P2.13R. Si une for Q dl' 60 est applique sur le manchon B. valuez:
Il) lM h. USIOII sur le III si x =180 mm;
I,) lagrnndeur de luforce P nN.'t"'ssnirr pour Knrtl('rIl' systme en quilibre.
2.138 Les d('ll\ 11I1In('hol1~ ,\ (t B sont relis par tITI fil IlllaJ liquf' d'IU'lC
longllC'lIr cI(, SOUnun, Les deux manchons ~lissf'nt librement tel 'lue: prsent la
f1gul'('f
1
2.137- 1"2.138. Si P =120:-J et Q =60 N. d('lc'nlIllcz les distances x et z
nft.'CsslIirc $ pour conserver l'quilibre dl! ,,)'~tnlC.
L'~ plohlj'"I1'~ SIl\.lIlt~ \0111VOIl\II\ pOliTfotn' ,()llltllllllll;~ il 1:1td,cil' l'nnlinuk-ur
1111 d'lllll (',l)('ulatnl'\' pr()~rdllllll.lhlr'
2,C1 Concevez lin pmgranlnl(, pouvanl calculer la gr:lndC'ur et la direction
de la rsultante de n forees coplanalre appllquos au poiut A. Appliquez I:'ns111[",
CC programrne pour rsoudre les problmes 2.32, 2.33, 2.,3.') et 2,38.
Prob'mes sJ pplllmen~3.lIl<; 63
c'} la valeur d ln tension corresponduntc F "
2.C2 Une charg~,) est soutenu!' par d~'IL~ clhl("Slei llllustr laft~lrl' 1)2.02.
Concevez un programnle pouvant calculer la tension dans chaque (:hl pour
dilTrC'llteJ ;\'UIl'l1fS dl? P et dl' 0, l'anglp 0 variant entre 0
1
=/3 - 00 et 8
il
=90" - a.
avec des incrments dl" O. Utilisf'z Cf' progmllllllf' pour valuer, clans les cas (1), (2)
et (3):
(1) latension dans chaque ~hl(.' pour des valeurs dt>0 variant de 0
1
O~;
ls) ln valeur f}IlP doir avoir 8 pour qllf' la tension dans chaque cble soit
rninhualc ;
(1) a::;:).1)0. f 3 =75. P ::; 400 N, ~( J ;:: 5
( 2) a .. 50. f 3 .. :3()o. f ' =(100 N. ~f i - J 0"
(3) '"40", {3 ,.. 60, f ""250 N. 110 =50
Figure P2.Cl
i\ B
I~
p
Figure P2.C2
2.C3 'rel qu'illustr ~lla figure 1
l
2.C3. un fun::utlblllE.' marche sur une corde
raide d'une longucur L =20,1 ln, laquelle est attache aux points A et B distants
c ie 20,0 rn. LA' poids dt>l'acrobate incluant sa perche est dt>1)00 1. En ngligl';;uil
1(.'poids di' lu cord" (t tou((' clf.fonllnl ion c
t
l,Il>licjllr. C'I)lll'C'V(':t, 1111prIJ gnHlIlI1('
permettant <1(' calculer ladfonnaon 'J el latcnslou duns les Sl:('UCJ lIl> AC l'tBe de
1~corde, cl CC. ponr tirs valeurs dt' x de' 0,5 III li 10,0 III \'l1rhllll par Inluc:h,:s
incrmentielles de 0,5 Ill. partir des valeurs OICIiUE.'!), dtermincz :
(1) la dformation (la Ilche) maximale de la corde;
L J ) ln rcnston maximale dans laeorde :
c) les valeurs mintmules de tCI1sl01l dans Il'Ssectlons :\C c'l Be dl' lacorde.
( '

A
f---X~
Agure P2.C3
Copynght d ma nal
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montre les [orees externes appliques au camion. Considrons tout d';ll,of{1
le poids du camion; bien qu'il englobe l'attraction exerce par la terre sur
toutes les parties (111 vhicule, on 1(>reprsente par une ["l'Col' unique W. dont
lepoint d'applicanon, celui o laforee agit, est lecentre lie graL'il du camion.
IOUS verrons au chapitre 5 comment procder pOUl' situer le centre de
!:.'T<1vit d'un corps. U> pouls W tire If' carnkm vers le 11<1- s et il entranerait sa
chute verticale si le sol ne le retenait I)as en exerant tes forees c] E > raction
RI et B
2
sur les points e contact. Ces forces, appliques }Iar Il:' sol sur J e
camion, font partie dcs [orees externes agissant SW' le vhicule.
En tirant sur le cable, les hommes produisent une {oree {letraction F
sur le pare-chocs, qui tend ~l dplacer lecamion en lign(" droite vers l'avant,
Le vhicule sc met effectivement CH nlOUVCI111?lll puisque aucune foret:
externe ne S')' oppose. (Pour simpli Her, nous llglig~oll~iCi les force de
rsistance au roulcment.) On appelle' ranslotto le InOUVC1H'nt vers l'avant.
ail cours duquel toutes les parties U camion restent parallles leur position
de dpart, leplancher demeurant horizontal ct les parois verticales. D'autres
forces p(">lIventtransformer le mouvement: par exemple, la force exerce par
un cric plac sous l'essieu avant ferait pivoter le ean11011 autour de l'essieu
arrire. entranant ainsi 1I1lt' rotation. Ainsi, chaque force externe agissant
sur 1'" ('()'7)S rigiri(' peut, si elle n'e 't pas contre, prO<:III'(>r au ('0'1)S une
translation. une rotation ou une cernbinaison de ces deux mouvements.
, .
3.3 PRINCIPE DE TRANSMISSIBILITE - FORCE S E QUIVALE NTE S
Conlorrnrnent <lnprillcil?r (If' frn'ISIII,<;sibilit, l'quilibre ou le mouvement
d'un corps ngif' ste incllulIg lorsqu'on remplace OUf:'fl)rc:(- F. a~issallt
sur un point donn du corps, (}at une force Ft de mme grandeur ct de
mme direction, mai' applique tin antre point du corps. n condition que
les (/(fIL\' forces aient la mme llglle (l'action (figtuE.> 3.3), L es forces F et F'
sont dites equtoalonte parce (lU'elles produisent J emme effet sur J ecorps
rigide, Ce principe. selon lequel une force peut tre transmise sur sa ligne
d'action, repose sur des preuves exprimentale -. On Ile peut le dmontrer il
partir des proprits tablies jU$tl.ll 'ici rlaus ce texte et, 1'11consquence, on
l'accepte comme une loi empirique. Nous verrons cependant lasection 16.5.
lorsque nous aborderons la dynamique des <,:u'l)$rigi(I~., cplP l'on pt'Ilt
dduire le principe de transmissibilit en faisant appel (les notions ilvenir,
incluant les deuxime pt troisime lois de Newton. Pour l'instant. notre
tude dl" la t:lli(llIe des 0011')$ligides sappuiera sur les trois principes tablis
jusqu'ici, soit la loi d'additivit des forces (rgle du paralllogramme). la
premire loi de Newton et le principe de transrni sibilit.
Au chapitre 2, nous avons reprsent par t>s vecteurs It"'slu'(.:es tlgtSSUlit
511J L Illeparticule. Le peint d'upplicatiou, la particule elle-mme, restant
fixe, les vecteurs sont lis. Dans I~cas de' corps rigides. ()11 pf'ut dplacer la
lorce sur sa ligne (J 'action, sans consquence sur t'effet produit. On il dont
affaire des cecteurs (!,[iSSO'lls, diffrents des vecteurs li . 11est noter Clueles
proprits drives dans les prochaines sections 1)011)" les fortes exerces sur
les corps rigides 'ont valables pour t-oul systrue de \'fActeurs gljs~ants. Afin
de conserver lecaractre intuitifde cette P" sentaticn, nOL Isprfrons (.'CIJ Pn-
dant traiter lesujet ds ledpart dans Il' contexte physique des forces plutt
que d'adopter d'abord le point de vue mathiuattque des vecteurs gli'isants,
Revenons il l'exemple du camion: ln ligne d'action horizontale (le la
force F passe par les rleux pure-chocs (ngllre 3.4). T-J f'
principe de trunsrrussibilit permet de remplacer F par
uneforce qutoalente F' applique nu pare-chocs arrire
{luvhicule. Autrement dit, le mouvement reste I~mme
et les autres forees externes ("V, B,. R
2
) deIlleureIlt
inchanges. que les hommes poussent sur J epare-chocs
arrire ou (lU'ils lirent sur le pare-chocs avant.
\\'
Figura 3.4
3.3 Prll'lC1J lede Inmsnussibill - 67
Forces quivalentes
Figure 3.1
Figure 3.2
1
1
1
1
F 1
1
1
1
1
1
-
-
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Figure 3.3
F F'
. . -
-
. .
R,
-
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72 Corps rig!es - Sy-!>tmes da torees qui\rdJ en1S
variante de la rgle de la main droite: on ferme la main droite en enroulant
les doigts dans le sens de rotation qlle F imprimerait au t.'Orps rigide par
rapport un axefixeorient selon la libtne<l'action de Mo; lepouce indique
alors le seL 1S(lu moment ~Io (figure 3,l2b),
Finalement, en nommant e J 'angle form par les lignes d'action de r ct F,
lagrandeur du moment deF par rapport li 0 s'crit:
M
o
= ,.-FSJn9= Fd (3.12)
O d reprsente ldistance qui relie 0 perpendiculairement la ligue
d'action de F, Sachant qlle la tendance d'une force F faire tourner un
C()'1)S ngrde par rappurt un axequi lui est perpendiculaire est fouctlon de
sagntncleur F ct de ladistance qui spare F de cet axe, on })eul dire flue la
grandeur de M o me~~{j re 10tendance de la force F entraner la rotation (Ill
C()l7)~' ri{!.j(le})or rapport UT I fixe fixl' daos ln diret'tiau lie 1\1
0
,
Dans lesystme mtrique. o III force semesure en newtons (N) et la r u s-
tanceen mtres (III), le moment de forees'exprime en newtons-mtres (N, m).
Bien yuc le moment ~10d'une force par rapport un point dpende
la fois de la grandeur. du sens de la force et de sa ligne d'action. ilreste
indpetulanr du point d'application de la forte le long de sa ligne d'action,
Rciproquement. lemoment ~fo d'une foree F nedtermine pas laposition
(lupoint d'application de F,
Par contre, le moment ~10d'une force F de gratldcur et direction
donnes (Ijlll!f compltement la Ligne d'action (le F. En fait. la ligne d'action
de 1"doit se trouver dans un plan l),L 'isallt pHr 0et perpendiculaire ~fo; la
distance (1 qui spare cette lib'T ledu point 0 correspond au quotient entre
les grandeurs de ~1() et F, soit ~1(}/F i nalement. le sens de M() dtermine
de quel ttde 0 sesitue la ligne d'action de F.
Selon leprincipe detransmissibilit (section 3.3), deux forces F et F'sont
quivalentes, c'est-il-dire qu'elles produisent le mme effet sur un (.'()tps
rigide. si elles ont la mme grandeur. la mme direction el la mme ligne
,
d'action, A lulumire de ct>(lue nous Vt'lIOIIS de voir, on peut reformuler ce
principe comme suit: lie u x for ce s F ct F' sont quioalentes si, e l seulement
,~i,elles sont qttlJ)olletlte... (mme grandeur et mme direction) et ont le
mme ,n0I1I('11l par : r appor t (t un point 0(1011n. L es conditions ncessaires
et suffisantes ill'quivulence entre df'ILX forces F et F' s'crivent alors
(3.13)
On ("0 d<hrit que. si les l"(3](ttiOllS :).j.'}s'appliquent pour un point 0 donn.
elles sont galcnlent valables pour tout autre point.
Problmes rsoudre en deux dimensions. Plusieurs applications
se traitent [acilemeut clans un plan , I>r'cnons le cas des structures dfinies
par une longueur et une largeur, mais dont J 'paisseur est ngligeable, ct
SUpPOs.uusque les forces s'exercent (laus le plan J e la structure. On repr-
sente facilement ces situations sur une page ou sur un tableau. L eur analyse
s'avre beaucoup plus sitrlple que celle des problmes impliquant trois
dimensions.
Considrons pur exemple une plaque ligide SOUIll1.Se une force F
(figure 3.13). Le moment dt! F p.tr rapport 111.1 point 0 situ dans J eplan
de tafigure correspond au vecteur ~10, de grandeur Fd et (wrpen(liclllaire
ce plan. Sur la figure 3,l3a, le vecteur 1\1
0
~'f),1(If" la page et la force F tend
faire tourner la plaque dans lesens antihoraire ; l'inverse. sur la figure 3.13b,
1(;>ve-cteur (1/1t1'(' dans la page et la lorce tend engendrer une rotation dans
lesens horaire, U devient donc naturel cleprciser lesens du moment de F
pu.r rapport ft 0 en utilisant les termes anrihorairc ~dans le premier cas
(figure 3.130) et horaire J dans lesecond (figure 3.131)).
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76

IhO ulm
l
8
~ .!OC 1111111 - ...

fifI
.\
,
"',
~~~By~lt
: !uc : _ 1
\11 \:
PROBLME RSOLU PR3.2
lIll' [orc odc 800N a~l sur le support tri qu'illustr C alc ulez le 1I10111c ntdt" ln forc e
p.lr rapport au point B,
SOLUTION
lA' '!lOHII'nt ~ftlc lc ' la forc i" F au pOllit Best ~\!,\III~p.ar
Mo=1'.\18 xF
o r vH r~l )(' \C<,If'Uf 1rac c lC ' B i\. En dc omposant r VII f't F en c omposantes
rt't'taliguldirL'~. 011a
rA'LI =- (0,2n1 i+(O,16111)j
fi=ROO~}('OSC X l"i (~OO X l sin 60
D
j
- (400 'li 1 13~: 3N J j
C h i\ part ild~<;prc xll1itsvec tortels cI~~ vec teurs unitaires prsents UI~quations 3,7
dl' t, ~{'l bou3.5. 011 obtil'1I1
~tR rA J i xl' r IO.2rll1i (O,I(jIIl)j) X 11400Nli (693i'.)j]
- - (1: 38.6: \ . III ... - (j.l,O~lll}k
t202.6: \ III k ' 1 ....' 1 " ".
Le moment ~11lest un \ec teur pf'rpl"ndic ulaire ail plan ~la figure et 11~ntr!! dans
1;1PH~('
PROBLME RSOLU PR-3.3
l 'nf>101Y 't' (~t'30: \ agi 1 l'extrmit d'un levier ayant une longueur dl" 1,5 m tel
'J 1lillu: .lll~ E\ aluez 1(' moment dt' hl forc e pfll' r3pport au point O.
SOLUTION
()n dc ompose lalorc e dt" 30X en deux (_ '(nnpruantes, P suivant l'axe OA et Q per-
()('lItliclIlairc 0,- \, Etant donn Qllt Ir point 0 ~f'trouve sur la li~e d'ac tion
c iE" liilforC 'IJ P, 1.. moment dt, P par rapport li. 0 est nul. el le moment de la forc e
l' 30 l\ ~l' rduit nu utomeutde Q. qui l': ,t orient C il SC Il~horaire lot donc n~gati[
en reprsc ntauon sc alaire.
Q- (30Nl: o,III2.0 IO,26N
\I()- Q 1,,)11))- (1026~)(I,5111)=-15,4N'l1J
1o': t: 101doun..'111(' I~r(,sultul :>C'ruair(' I\I() l'~1 nl~g,atJ f, ho moment ~10 entre dans la
P,It!l' pl s'(>crit
\1
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('
3.7 Une caisse ayant une suasse de 80 kgest tenue eu quilibre tel qu'illustr.
valuez :
(I) le moment crr- par 1" poids \l' pnr rapport au point E:
Il) la force mlnlmale appliquer ~I" point 8 qui crera UTl moment de la
mme grandf'tir mais dans le sens oppos par rdpport au point E,
80 Corp&r!g1CH!S - S~Ii'emesntcrc~ eqwvaems
Il il111- - - IlIl III
1
1
Cl !i 111 3.8 Une caisse ayant une masse de 0 kgest tenue en qtliljb~, tel (~u11111str~.
valuez :
fi) le moment cr par le poids \V par rapport au point E:
/1) la force minlrnale appliquer au point A qui crera lin moment de la
111lll(' ~"'llr1('ur mats dans If' sens oppos par rapport au point E.
c) lugrandeur, ladirection et Il' point d'applicatiou au bas dl: lacaisse de la
plll$ petite foret" verticale ncessaire pour crer un moment de la mme b'TaDdeur
Illflls en S(,I1.~oppos par rapport E.
3.9 et 3.10 U" haillon arrire .t\B d'une auto est support par un levier
hydraulique Be. Si J elevier cr II1It'force de 125 N selon SouaxeSur lachanure 8,
dternunez le moment de cette lorce par rapport lacharnire 1\.
Figure P3,7 - P3.8
3.11 U" tr('lliIIIUtIlLIC'I,\13 rst ulis pour redresser If' plquet d'une clture
tel qu'illustr laf1~re P3.11 - P3.13, Sachant que latension dans le cable BC csr
de lWO~ et que li =1,90 ni, dterminez:
(1) 1('1I10111f'nL par rapport 0de Lnforce apphque au point C. et ce. par
dccurposition de 1< "1 force St'IOII de 8,X(':. hori'l.olltal ct vertical au point C:
Il) le moment p<Lfrapport 0de la force applique al! point C, et ce. par
dcomposition de lu force selon des axes horizontal et vertical au point E,
Il''lII IL,I.)n~
l'U IIIItI
3.12 011 vous infonne 411'UlIl' force crant un 1110111enlde 9f)() N'm par
rap!>ort D est suffisante pour redresser le piquet CD. Si cl =2,80 01, dterminee
latension ncessaire dans le cble' ABC,
;2111
Figure P3.9
,IIU
313 0., vous informe qu'une force crant un moment de 960 Nom par
rapport 0 est suffisante pour redresser le piquet CD, Sachant que lacapacit du
1(l'"il,\B t'sI dt" 2400 N, dterminez ludistance mlnlmale d ncessaire pour crer
Il' H10II)('llt d ir par rapport D.
1 3,14 Un mcanicien utilise linhollt detuyau AB en guise de levier pour serrer
1.. oourrolc d'un altcruateur, Eu ~Ippuyalttsur le lll). li nu point A vers le bas, il cre
IIDt-' [Of(.'C dl' 185:\ sur l'alternateur au point B. SI hl ligued'uttiorl de cette force
passe par O. valuez le maillent cr p'Lr rapport au boulon C,
1)11111Il,ions
3,15 Formez If'S pr()(juils \'('Ctoripls B X C pt B' xe. O"B::;:: B' f't IJ tilisczlcs
rsultats pour prouver l'quation
sincos J 3 =1sin (0'+,9) +~sin (a - (3 ).
Figure Pl.10
3 16 UnE' droite passe par les points (20 Ill, 16 rn] et (-1 ln, -4 m). Dter-
minez ln distance perpendiculaire cl entre la droite el l'ortgtne 0 du systme de
coordonnes,
120111m
O,bj,') "1 90 mJ T1
72 UJ J lJ
o.~III
A
65 mlll
Figure P3,11 - P3.13 FIgure P3.14
C P 1
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84 Corps <I(jiu~$ - S,':>lflm('<,do tvlC.1i ~q'. V;tll!tlt~ Puisque Q est la somme de QI et Q !1.. sa composante en !I doit correspondre
la somme <lesOOfnpo ...antes elllj J e Q , et Qz. En consquence, les e.:<pres-
sions 3,27 ct 3.28 sont gales. et la relation 3.26 est dmontre.
Par ailleurs, l'associativit Ile s'applique en aucun ca.') aux produits
scalaires. En fait, (P' Q )'S n'a ~"~ dt.. signill(:al10n r(~f'lIetant donn que
P'Q reprsente un scalaire ,t non pas un vecteur.
On peut aussi exprimer le produit scalaire des vecteurs P et Q cu
fonction <leleurs c.\)lnposantes rectanzulalres. On dcompose d'abord les
vecteurs; on a
P'Q =(P,i +P y j +f';;k)'(Qy +Qy j +Q;;k)
La distrlbutlvit permet d'crire p. Q comme une somme de produits
scalaires. tels cJ ue P,..iQ, icl P~i'Qy j , Or. le produit scalaire de deux
vecteurs unitaires dorme t(llljnllrs 'l-Grt, 011lin. consquence directe {le la
dfinition (lu produit scalaire.
" 1
J '1=
., 0
J 'J =
j'j =1
j'k=O
k'k= J
k'i =0
(3.29)
L'expression de P'Q ~t' rduit alors
(3,30)
Dans le eus particulier 011 P el Q sont gnu....:. 011 obtient
P: P == P ; +P j +P ; =p Z (3.31)
Applications
1. Angle entre deux vecteurs donns.
foucriou dt-' 1t'111"S ('()I nposantes.
,
Ecrivons deux vecteurs en
P =Pzi +Pyj +f.:k
Q =Q ,.i +Q! J j +Q ~k
! J
On dtermine J 'angle entre tes deux vecteurs en galisant les expres-
sions du produit scalaire 3.24 et 3.30, On a
P Qc.' O=I)t:Q. t-P y Qy +P =Q=
En isolant co (),on trouve
P x Qx +P l / Q, ' .....P :Q;
P Q
cos 8= (3.32)
Figure 3.21
2. Projection d'un vecteur sur un axe. .onstdrons un vecteur P
formant un angle 8avec un axe, ou gne directrice, OL (flguf'e 3.21).
On dfinit la p roj ection de P sur l 'ax e OL par le scalaire
P OL =Peas 0 (3.33)
p
La projection P Ol - est gale, <;>11 valeur absolue, la longueur du
segnlent O.r\; elle prend une valeur positive si OJ\ va dans le mme
sens tlue l'axe OL. c'est--dire si f J est aigu. et une valeur ngative
si ()est obtus. Si P et OL forment 1111 auglp droit, la projection de P
l'tir OT~est gale i\ zro.
Cotlsiclpl'OIlS maintenant 1111 vecteur Q (ling le long de OL et
dans le mme sens qut>cet ax (fi).{url> 3.22), Le produit scalaire de
P et Q s'crit
f.l/L
Agura 3.22 P'Q =PQ cos8= P 01.Q (3.34)
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88 Corpar i W d ! ; l a - 5ystitrr.d B loIa~en1s oi) A " , . y et ~ sont l es cosi nus d i r ecteur s d e t'axe HL;
XA/8 ~ :1:; \ - ro YIVlJ ='1/\ - YB ZNiJ ""' ZA - ZlJ
et F . 'h F v etF:r epr esentent l es composantes d e l a for ce F.
liest note! ! ' que Ter sul tat e:'ti nd l l end ant d e l a posfti on d u pOi tl t 13chai si
sur l 'axe d onn. De fai t, si on cr i t l
cL
pour wl 130i nt C d i ffr er . l t d e 8, oa
obti ent
Al
c
L-- ' [(l 'A - rc) x F]
,..,A'[(l 'A - r 8) X F] +A, [(r 8 - r el x Fl
Or , pui sque l es vecteur s A et r D - l'c se tr ouvent sur 1'1mme l i gne. l e
vol ume d u par al l l pi pd e d ont l es cts cor r espond ent A. fs - l 'C et Fest
nul ; et l e pr od ui t mi xte d e ces tr oi s vecteur s est aussi nul (SectiOTI 3. 10)'.
Lexpr essi on d e Mel. se r ed ui t al or s son pr emter ter me et l 'quati cu
d evi ent i d enti que : cel l e qui d fi ni t " ' 1
91
De pl us. tel que vu il, lasecti on 3. 6,
l or squ' on cal cul e l e moment d e F par r appor t un axe, A peut (. . or r espond r e
rt n'i mpor te quel potnt te l ongd e l a l i gne d 'acti o'n de I l .
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3.35 Soit les vc'(.1t~nrs " c&-Ij '":3j - 2k, Q'" -i,.. -lj - 5k, et S=i+4j +3k,
calculez les produits scalai res p.Q, p.S. et Q' s.
3.36 Formez les produits scalaires B'C et B'<C, Olt B=B' cl utilisez les
r(oslI lI ats obtenus pOUf prouver l'I dentit
8 (.'OS cosf 3 =1cos(a +f 3 ) +le05(a- f 3 ) .
3 37 Considrez le filet de volley-bali de lafigure P.3.37P3.38, Dterminez
l'angle fOfll1pllr I (Os haubans . t\B el r\e.
B '
Figure P3,36
'J
,
2,4 rn
F
Figure P3.37 PS.38
'J
lE
1
1
1
1
1
1
1
-
-
Figure PS.39 P3.40
3.38 Con.~icl~nI ..I (,nl(1 lh- voile-v-hall de la I ~ul'(,P3.3 - P3.38. Dterminez

l'llnglt rorlll(' par k-s hUllhtllls r\C('. :\D.


3.39 La section .\B d'un oloduc se trouve dans leplan '.JZ et forme un angle
d" :37
0
avec l'axe ::. rRS sections CD el EF sont connectes 11AB 1,,1qu'illustr.
Dtvrmlncz r{llIgl ' forInt pllr I ('~lll)'llll't ,\8 lt (;D.
92
3.40 La section ,\B d'un olod uos" trouve dans le>plan I J= et forme lin anglt'
do 37" avec l'nxo:;. LRs sections CD et EF' sont connectes A8 1('1qu'illustr.
1)('tC'fII\I""", l'angle ronn~pi,lth'$tuyaux r\B (" EF.
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Les <I I UltiOI lS suivantes dcrivent lesystme [oree-couple quivalent :
(3.52) M~=I Mo=I (rxF) R=IF
On obtient donc laforce R en additionnant toutes I ps forces du 'i\'StpI 11E'. Le

moment du vecteur-couple r ultant ~f~,appel 111011IC'11 rsultant du


systme, est obtenu en additionnant les moments par rapport cietontes
les forces du systme.
Aprs avoir rduit lin systme de forces une force et un couple au
point 0, on peut facilement le remplacer par une force et un couple
appliqus un autre point 0'. Lu rsultante R demeur inchange alors que
lenouveau moment rsultant ~1~est gal lasomme de ~f~cl du moment
ptlr rapport 0' de laforce R applique 0 (figure 3.42). On a
(3.53)
En pratique, on passe par les composantes pour rduire un systme de
forees sa r ultante R au point 0 et au vecteur-couple ~{~. Les l.'Otnpo-
santes rectangulaire de vecteurs po ition r et des forces F du systme
., .
s cnvent
r =xi +y j +.:k
F=F { i +FJ +F~k
(3.S.j)
(3.55)
Aprs avoir introduit ces expressions de r et F dans l'quation 3.52. on met
en facteur les vecteurs unitaires i,j et le. pt on obtie-nt, p<)urR et ~,(~:
Les composantes R\, fi!! el R~reprsentent respectivement la somme cl cs
composantes en x, y el z des forces donnes; elles mesurent latendance du
systrne transmettre aucorps rigi(leun mouvement (letranslation selonx, IJ
ou z. De mme, les composantes !\1:. j"f~i.et ~f~correspondent respective-
ment r. hl somme des moments des forces donnes par rapport auxaxesx, Ij
et z, el elles expriment tatendance du systme procurer au corps rigide un
mouvement de rotation autour des axesx, Ij ou .:.
Pour connatre la grandeur et la direction de la force R I l partir des
composantes R\. R./ ct R;. on utilise les quations 2.1 cl 2.19 vues lu
section 2.12: on calcule de la mme faon lagrandeur et la direction du
vecteur-couple ~f~.
3.18 SYSTMES DE FORCES aUIVALENTS
Nous avons \'\1 la section prcdente que l'on peut rduire tout systme
de forees agis ant sur 1111 corps rigide il un systme force-couple uppllqu
un point donn 0, qui rend parfaitement compte dt' l'effet des forces
sur lecorps. Deux s y s t p l 11e ,fI de forces sont donc quival e l l t s s'i ls peuvent tre
rt'dutt nu 11111111' s y s t nl l ' [oree-couple 0IJ p l iqu il l in p oint O. Sachant 'lue le
Systl>II1P [oree-couple au point 0 est dfini par les quations 3.52. on peut
dire que deux Sy s t l 1l R ri eforces, FI . F
2
F31.... et F{. Fif, Fa..... (11'l,llqu,Js
(J II 'UPI/U: c0'7)s rif!./l /e sont qutoalents s i, et seulement si . les SOIUHU!Sdes
forces el les sommes de s 11l 0t l l e nt s de s force. par rapport un poi nt 0
s ont r('SI)('rt il ;(~111(,11' r{!,fl l (s p Ol ir l rs fJ (UX .~y St I71(~".Mathmatiquement,
3.18 Systmes deforces quivalents 113
R
-
-
FIgure 3.42
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Ces expressions indiquent que les J 110J 11enls de R par l'3Pfort cUL'\:
axesr et z doivent correspondre respectivement 1I1~{et ,~f e :
3.21 RDUCTION D'UNI SYSTME DE FORCES UN TORSEUR
La majorit des systmes de forces dans l'espace donnent lin systme
for('e-('ou~le quivalent au }X>intO. compos (l'une force R et d'un vecteur-
couple Mo non nuls et non perpendiculaires entre eux (figure 3,~(0), On ne
peut pas alors ramener le systme une force unique ou un couple eul.
On peut toutefois remplacer le vecteur-couple par deux autres vecteurs-
couples obtenus en dcomposant l\1~: les composantes ~Il' oriente selon R.
et M
2
situe dans un plan perpendiculaire ft (figure 3.41J). On remplace
alors le vecteur couple J \ > 1
2
ptla force R par une force unique R flrpli((l1~e
selon une nouvelle ligne d'action. Le systme d'origine se transforme nin i
en une force .R et un vecteur-couple ~fl(figure 3.4&). c'est--dire en une
force R et lin couple agissant dans J e plan perpendiculaire R. On appelle
torseur cc systme force-couple particulier pan.:c que laeombluaison rsul-
tante de:" pousse et de rotation correspond une torsion. La ligne <l'action
de R devient alors l'axe du torseur et le l'3PI )()rt l'=)\1
1
IR repr+S('ntf> le l'(/S
du torseur. Un torseur se COlllpose donc de deux vecteurs colinaires. soit
une force R et un vecteur-couple que l'on crit
(3,61)
o
-
(I I )
Figure 3,46
lb)
Or, l'quation 3.35 de la S(>CtiOI l 3.9 permet de projt'ter un vecteur sur la
ligne d'action d'un autre vecteur. La projection de l\f~sur la ligll(>d'action
de R donne
Le pas dt! torseur s'exprime alors comme suit" :
(3.62)
5. Les expressions obtenues en projetant le vecteur .... -ouple sur la ligne I 1Q(.1ioodl: R l1 pour le: p.u
du torseur sont ind(!pend.mte5 (lu point 0 choisi. La relation 3.53 dl' la scctioo 3.17 permet
d'cnn- p<)lI r 1111point 0' dl(f(l"'nt de 0, Il' 1I L1I I 1(on('ur de " ffI I Ul!iutI 3.62c,,,nnll' sult:
R'l\ll!, =R([\(g+sxR)=R'l\(~+R'(lixll)
I R prod I I lt luildl' H(s X K) est ~1l1 A 1" -;rol'~l'on a
RM~.=Rl\(~
L'g;dit prou,'_' (lue le produu 5<.'\I I ln: R' ~~ l~IIl~pcndallldu ('''(}L~du poiltt 0
:l2' R!!o!lUdlOl1 (j'un systeme de torees 117
a un torseur
() ~
(r~
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Ij
F
PROBLEME RESOLU PR-3.10
HM} mrn
1
...L_~~-
~----/\
100""11 1
1
~
E( 150rnrn, -50 ITIro. 100mm)
Trois cbles sont unacbs une cornire tel qu'illustr. l\enlphlcC'L les
forces des cthlt"spar un syst,ne force-couple quivalent ou point A.
SOLUT10N
On commence par dterminer les vecteurs position trucs du point A vers les points
d'application des diffrentes feroes. On clrcon1posr ensuite ces [orees scion 1('1111'
composautos f('ctanglliairl's. Ayant not lJ uc' F 8 =(700 1'\).\81:.011
_ B "";5i-150j +SOk
AIJ~- BE li5
on :1.en mtres ('l en newtons,
-
f/Jl,\ =AB =0,075i +O,050k
-
fCI:\ =t\C: =O,O,Si - 0,0501.
-
rL'IA - ,\V ""-O.lOOi - O.lOOj
Fil =300i - OOOj+20nk
F(' =,Oi - 707k
F,) =600i +l039j
Le s)'slnlf' force-couple au point A, q1livalent l'ensemble des fOfC('S, est
consntu de laforce R =F ('1 du couple ~f~~::: !(rX F).La force 1 \ est obteuu ('II
<\d(~li()llnant les (.'()1 I1 pesantes x.1) et c des forees en prsence:
R ~F'- J ('1( 1 7\ i~1-4 '1 <J \; lj 1.}II- ~k ~
Le calcul de ~l~5f'1"'''facilit si l'on pxprinll' 1('5 moments des forces SOI I Sfarole' dl'
dterrntnnnts [section 3_8):
!II
(1 ; .6'> N '1(1) j t",
(43!l ~)j -(5u.... ~)J ..
tI J J ol,~N'II,I k
R J


k
(:10 "111) i
1
J
ru", X FI!-
O.O5 0 O ,C ).50 =30i
300 -600 200

k 1
J
rC/11 X Fe =(l.Oi5 () -().O50 - IT.6Bj -
T07 () -707
, ,
k
,
J
rD!.\ X 1 ; 0= 0.100 -0,100 0
600 1 039 0
-.j5k
/
l63,9k
-
-
La S0111111e' dt"ces e'Pre' sions donne' alor
~rX F III \

I I I 1 1) "i l) ~rn k
Les C O lTIIX)Slult('Srectangulaires de 1 3 foree R et du t'Ouple I\f!:sont I llustres 31 1
croquis ci-contre,
121
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dplaant Il de sorte que son moment IJ H rapport au poil1t A soit gal ~I~(voir la
section prcdente). On peut ceaclure que levecteur postnon 1\ trac du po:i~'1t.1\liun
point qe}oonque situ sur la ligne d'action de laforce umque Il, doit satisfaire lqu.at1t>u
rXR=M~
Ce prin.ctf1eat al>PUquaux problmes rsolus PR..J .", PIl-J .9 et PR-3.11.
ij'ousetro'uve de~ul'tunesitLJ ati()n
o les forces en prsence. ne sont ni concourantes, nicoplaaatees, niparallles, 1 0 il)'5:tme
force-couple quivalent au point 1\ eonstste en urne force R et un vecteur-couple M~
qui, 0 0 gnrnI~ne sont 110S perpendiculaires entre eux. (POlU"vrifier ln perp.endicularlt
entre Il. et ~t~. ou calcule leur produit scalaire: si cehn-c est ,gal' zro, ils sont
pelpeildicuJ ai'res; si tel n'est pas le cas, R et ~1~ne sont pas perpendiClaires,) Ell.cas de
llon-perpendicularit0 enb:e Il et. M~t les)'Sfme foree-couple (-etdonc J SY J iotOlf) deforees
initial.) f:l8pourr pas tre redutt fl tUle force uniqtJe. Cependant, on pourrait le l'du.ire
untorseur, c'est--dire J o. combtnason d'une force R et d'un vecteur-couple 1 \ - 1
1
dirigs
trelonune t:igned'action eommune appele l'axe du torseur (figure 3.47). Le pas du torseur
se ealcuie par p .sAI lm.
POlIr rduire un systnle de forces un torseur, Ot1suit les tapes su1:\lanl'es;
Rduire le syst'mede forces il un systme force-couple qUi'V'.d.ell.t (Ut~)
l'origine O.
Dterminer lepas du torseur p il l'aide de !'qlUltiorl 3.62
Ml _ R'~I~
p= - a
R R
(3,62)
&primer 1 0 . reiedon entre le moment du torseur par rapport 3;1..1 point 0 et le
l'nOll'U:!'nt r!.--ultaot~t:~du systme force-couple au point 0 par
(3,63)
Cette relation petinet d'id.ntiRer le point o. la Ug'li\ed'action du torseur crolse un l'J ao
donn, puisque le vecteur IX)Stionr est orient de 0 vers ce point.
Ces tapes sont dedtes au problme rsolu PR-3.12. Bien que J 'identification d'un
torseur et dl) point o son axecroise unpbll) puisse pnraitl"c difficile. li}proedere ceasiste
liappliqu-er piusieurs principes et teclutiques prsents tout au lQr~gdece chapitre. Il est
tmportant de bicll vtsualtser et d'assimiler le principe du torseur pour une parfaite
comprheoston du chapitre 3.

125
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'3.133 Une feullle de tle plie est soumise trois lorces. tet qu'illustr.
Sachunt clllc' Ic's 1l'ni... f,r()t'~uni la 111/'111('gnulCtc'nr P, r("lpl.ll'('I.-tC~ p,lr 1111tur't'ur
quivalcut ri dtcrmincz :
1) la gTtmdellr el la direction de Laforce rsultante R.
1,' le pa.\ du torseur:
(" l'axe- cllI 1C)r,.('lIr.
! J
. . .
1
H
A
(
. . .~
(/
J
/-- 1
-
n
'.._. - . . .
"
l
... /1'
,
Il
-
Figure P3,133
'/
1, 'l _n
p
Figure P3.134
'3 134 Troi. forces dt' ~rand(,lIr p sont appliques IIr 1111bloc d'ahunimum
tel qu'illustr. nl'lIlplu<:(. 'L-I, par lIlI torseur quivalent et dtennme>:
CI J la grJ J ldt.ur et la direction de ta foree rsultante R:
,) le pas du torseur:
1) l'axe du torseur.
'1
I
l~'III
(J ~)
,
o
-
-
Agur. P3.135
1
2u~
r
IIIU 11H11
Agure P3.136
'3.135 et 3.136 UnI" ft'uillfi' df' mtal est nx~('illin bloc dl~bols l'aicJ (' dc'
dru vis [('1fju'lIll1strr. H~clllis(~1.les lor('(~~l'I Il'li couple-s C'IIpr(osctlcl' I Iifi IOJ ':\c'ur
qulvalent l't caleulcz :
II J ln force rsultante R:
'I) 1(' prL'lclu torseur:
,'J Ic' [l<J illl oil ]'IIX(' du torsr-ur (!r()i.~t((J plan . l'=.
Problerr
133
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. lU :-;
10 \
60
1---120n1n1--,",
~I
~) mrn
/

- .J 'i N
FIGure P3.156
Figure P3.157
3.158 UnE' dalle hf:>xagonaleen htc)ll de 12m dt>('{)tt' supporte six colounes,
tel qu'ijlustr, Dtenuinez la gl'odc,u' des churgcs sllppl('III(flIILirt~il llpplicl'u'r
en 8 et en F si la rsultante de l'ensemble des charges doit passl"t"par If' centre de
la dalle.
3.C1 La poutre AB est soumise il. plusieurs forces verticales tt"1'1111111151((\,
Concevez lin programrlle permettant de calculer ln grandr-iu dr la 1'1.; "hante:' des
forces et la distance x; du point C, oit 1;1lih"l1f' c1'actioll cI( ln fort-" r(-sultllllh' croisv
la droite t-\B. Utilisez ensuite ce programme pour rsoudre:
Il' le problme Pll-3.&;
Il J le problme 3.1()6a.
IJ
r I O
f '
1

~.fl~FI F
-
C
A
r
-
-
FIgure P3.C1 Figure P3.C2
3.C2 Concevez lin pr'Dgfllllne permettant de dterminer Il' grand,'ur l't
If' point d'application dt" 1.. rsultante df's forcf's verticak-s PI,P
2
.... , Pli agissllllt
nllXpoints AI. 1\2... , Ali silH(oS sur 1(plall sz, tilisez ensuite ce programme polIr
rsoudre
(1)
1) )
c)
If' problrne PR-3.l] :
1(:'probl Ille 3.12i ;
Il' problme 3.129.
3.C3 Un ami "''OIIS demande dl' l'aider COIlCt\ oit dr-s potx dt rlt'lIf:' dl'
diffrentes formes, ayant 4~5. 6 011S ets, Les (,ll(ts cloh'l'I'l c"lri' intli":. pllr
rapport ~l l'uxE ' vertical df' 10, 20 ou 30. t'ovez un prognlllllne permettant dl>
calculer l'angle a du biseau pOUf chacun de." douze IJ l()(]c'If's pos~iblc'!>cl" pol cil'
Ileurs. (Sllgg(\~tion: SlIppoSf'7. qll<" l'onglc- du biseau c I( l'h,llIUl' planche du pot ('!il
g, la moiti de l'angle form entre les droites normales il deux cts adjacents).
Proolnmes supplernenlaTes 143
1501llni
,.....,(_. .... ,i.... -l_
15 k:-.
y
!20 tx
1
Ir,k~
~Ik
r
o(
1
! ) \
~I
C 12rn
Figure P3.158
Figure P3.C3
C p n
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PROBLME RSOLU PR..4.1
'"--1---'111,---1
On utilise une gnle stationnaire ayant une 1I1~~' J e l()OO k~IJ OII1'soulever 11111.'
caisse oc' 240(lkg. I~I gril' (''Ii t('IIIIf' en sililatioll (r~qllilihn' par 1111t' rotule lIU point A
et un appui ilhnscul' au point B. Son (!enITC ciegra\ ile' est situ au point C. Dter-
minez I\;'s('('1I1pI)Santes des ructions aux points 1\ l'l B.

2400 kg
"--
SOLUTION
. . . . . . O . . . . . 1 i B 9,8] k."\
2 111-1--1[n---I
IJ illt{ranlllll' <lu l'ilrl" lihr'. On trace d'abord 1('diagrallllllP du corps libre.
On calcule ('I\Sllit~ 1(,poids d,'I;\ gnu' ('1cvltli c11'hl cais:-v ('1"1IHlIltipliallt IC'lIr 111:1.S$('
rcspecnvc par laconstante gnl\ilaliwnl1t'Ilt'. g =~.811l1ls-1, Ainsi. 011ohlil'utl:.lISIO :\
ou 9,81kx pour la~rll('. et ~3500N0112.3,5k~p01l1' lacaisse.
La raction il la rotule A ('st 'UlP force cie>dirpction incunnue, n'pfi~~('ntC:l~ par
se' composantes AI et Av. La raction ill'appui ~,bascule B est perpendiculaire ~llu
surface de COlitact, donc horizontale. On supposc' qlle' l\. ,-, 1\'1et B a~ssellt dans les
directions illustres li. In n~II(1'ci-conlrt-.
( alcul de.'li. Lquilibre exige que lasouune des moments dos fortes externes
au point A soit nulle. Lquation np contient ni _\r ni. '9' puisque les 111011101115 de Al
('1Au par rnp[lort ;111f)I)inL \ ~nlll nuls. En multipliant la gralldc'lIr d. ('II:I(. 'IIIll' d.,s
autres fOrli'S par IC'Hr distance ail point /\. on (-crit
T~~l\/t\=0: -s:1. 5Ill) - {{l,BI ki'\)(2 IId - (23. 5 kN)(6 Ill} =0
B -- +J Oi,J I-N u- 1(1-11..'\ ....
hllll douu q1l(' 1(,rsultat ('.-;1poS'itif. l'Ia)l)utll(\~e de l'orir-ntation dl' la foree au
poillt B est valide,
C'ulcu] (It \,. La grandl"lIr de laeorllposnntp A, est calcule en exprimaut CJ UI'
la som111<> des con"ros~uli es honzom ales (11'l> fc)ret'S t'"\ l"nlf'), ('~t111111(,.
~!.F. =(); .4., +B ""()
,\ . . . . . l. . 107.1kN =1)
A, =-107.1 k:\ "\, 111--;-Il'\ - ...
,
Etant clann CJ lle le rsultnt est !u'gatif, l'hypolhi'( de l'orientation de 1:1
composante A, n'est pas validc : celle-ci t"~tdl' l>1lllofJ ppOM" (\('~ la~.ll1C'lh).
C:Hl...ul fil: .\", EII suivun! le mme ruisonnement ti"E' prcdemment, 011sait
qUE. 'lasonuue des l'oluposanlt"s verticales est IIIIlle.
A" - ~),S1kN - 23,5 k . =0
~\I=-r33,3 k_ \l \
lOi 1ix
En addlnonnant 1(>5 vecteurs A, et ~I"011trouv (' 'IUf' laraction i\ l'appui .4('si
112.2kN ~1. 3
Q

10i,1 k;X
\'(ri fltuti olt. On l't'III \'i1li<J pr Ir;'! r~a('lioli~obtt'IlIl('S ,'II sr- ruppolnnt lJ 1l1' la
50111,1)(:' des moments des forces externes (l'htu'~(J set ractions par rapport tl lUI
point donn est ncessairement nulle. Ains], si l'on utillsc le point B , on crit
+ 1 l:. 1 \1 8 = = -tU,SI kN)(2111) - (2:J ,5k~)(6ln) +(IO,l k:\)(1,. 511\) =0
153
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4.8 Rsolvez le problme 4.7 si a=40
0

4.9 La poutre 1\8. ayaJ lt une lungueur de 10 111. est dpose sur deux sup-
ports C et D. En ngJ igc>ant I~poids dl" la p<)lItre, dterminez l'tendue des valeurs
possibles de la force P ncessaire pOUf garder l'ensemble Cil quilibre.
4.10 La valeur maximale adrnlssible pour chacune des racuons ('st de 50 kN
ortente vers If' haut. En n('gligc8111 Ir poids d.. la p01ltre', cl~l('nll'('i'. l'tendue des
valeurs possibles de." la force P necsssjrc pour garc!t'r la poutre en sltullUut'l
scuritaire (sans basculer).
4.11 POlir la situation dcrite an pmhlf>1l1f' rosolll Pl'-4.2, dtermiaez
l'tendue des valeurs possibles de la fOI"(;~P pou r que la poutre soit en situation
scuritaire, sachant que la valeur maximale permise puur chacune des raction. s est
de 30 kl:\ et que la reaction au point 1" \ est oriente vers le haut.
4.12 En vous rfrant au levier de la figure P4.12, dterminez l'tendue des
valeurs possibles de la distance a pour que la raction d'appui au point B ne dpasse
pas 100 N dirige vers le bas ou 200 N dirige vers le haut.
III -,
1OC1 '\ J INI "
r-a--I-Il rt1rn- ~
, \ t : = = = = ~ ~ ~ . ~ ~ ~ = = = = = = = = = = ~ ~ 8
1- fJ l' c 50 N ~
I---S"un-_. ~__ ..... I--I2.111111_J
.. mm
PIobIBmes 159
2 ln 3 III 3 III 2 III
Ftg\lre P4.9 - P4.10
1110 x
1.)11N
1----450mm-~-4.')() mm ---t
Figure P4.13 Figure P4.12
4.13 En ,"OIL'\'rfrant la figure P-!_ 13, c1~t('rlnin("'L. l'tendue des \'all"llrS
possihlps dt' 10dish\n~f' fi pOlir quI" la poul no soit ('11('lai scuritnire, sachant tille hl
valeur maximal .. udmtssible dt chacune des ractions est dt, 180N ('1 que le poids
de la poutre est ngligeable.
4.14 Rsolvez le problme ....13 en remplaant la charge de 50 N par une
autre de 80 N.
4 15 Lelevier BCD est fixun ribleen B et pivote aupoint C. En appliquant
les charges tel qu'illustr, calculez :
CI ) la tension dans le cble AB ;
I J la reaction au pivot C.
t
Il =0.l8111
LA
~ 1.-0., m-+-O.4 m--I
0,24 111
Figure P4.15
4.16 Rsolvez le problme 4.15, sachant que a =0,32 111.
4.17 Sachant que lnteusion dans le cble I \B est mainteuuc 2(lO N, calculcz .
t/ J la foree verticale P appliquer sur la pdale:
1) 1 la valeur de la raction correspondant au point C.
B
IJ 1------).:;0 In'lI---~..j 1
4 18 Dterminez la tension maximale applicahle au cble .-\B si la valeur de t\
lu raction maximule admlsslbh- Oupoint C est de 250 r\. Figure P4.17 P4.18
Copynghted ma rial
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-lU mm . . J O 111111
4.36 Rsolvez 1<>problme ".37, sachant que le cble BE est pnrallle aux
deux tig('~(Ir.: 3()D).
"J q UIleconsole est tenue au repos par un cble rL\~au point E el par les
rouleaux san frottement A. B. Cet D. La largeur de la tringle Fe et I~grenlf'nt
infrieure lila distance sparant les rouleaux, Evaluez l foree qu'applique clla(ju"
rouleau sur le montant, sachant que a=20.
,1,)(""11'-- IOOmm
F~a
t:
:1011 ,
(;
Figure P4.39
l' [)
. . .
Figure P4.41
4,40 t1(t~()h('1 1('probll'I)l(' 4.39, achant que o=3()~.
" 41 Une console est tenue pM des chevilles places aux points A et 8. achant
qllf' If'coefficient de rnenon entre les chevilles et les rainures est nul et qllt> P =151'\.
calculcz :
III la force exerce par chacune des chevilles sur la plaque:
l,) la raction d'appui ail point F.
4 2 En se rfrunt tl la plaque du problme 4.41. on souhaite que la raction
maximale ail point F soit dt' 20 N ptoriente vers le bas. En nrgligC'anl 1(' mtternent
aux chevilles. dterminez l'tendue des valeurs po. stbles dt P .
.. 43 Une masse de 8 kg pellt tre supporte de trois faons diffrentes. tel
qu'illustr \ lu ngur'" P4.-l3. Sachant (J ue Ir l'ayon dl' ln poulie B t'st de' 100 mm,
c!(th'nllitl("l. lu rnetiou nu poinl J\ pourchacnnr- d 5 sitUilliolls prcts,nt('('s.
1 '"'1,--1,6 'n----I I,h 'n----I 1--1. 1l nl----I
fn1
Figure P4.43
Ir)
4,5ln
163
iO mm 20 mm
30 '"1"
t
, n
il
1-1.5ln~
Agure P4.44
30 III m 301nln--j

C
r
18 Il
I~
L
j~
.\ B
Ir. , \
. 4 UII pou-au dr 1;5 kg 501llil'Ill rt SOI1l~~lrtJ ),itt' C lin fil (l1C'Clriqllf'. Ln 1111
tension dans le fil est de 600 N et celui-ci forme au point C un an~lt' de 15 avec
l'horizontale. Dterminez les tensions maximale et minimale perrnlses duns lE'
hauban BD si ln gl':lnot"lIrdu couple en 1\ Ile peut dpasser 500 ~ . Ill.
4 45 UII(' tension t'O ILSI1UltE" de 5N est malotenue sur un nibail mu.. ~ntilluf:'
passant par deux poulies, A et B. tel qu'illustr, Sachant que chaque poulie a un rayon
do . . j mm, dl-ll'rlllillcL hl ruetlcn d'appui 1111 point C. Figure P4.45
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4.71 En vous rfrant la barre illustre la IIgllr<' P4.; t, d~t('nl1jn(,7.:
fi} la tension dans la corde BD;
b) la raction au point C.
PrObrTJ BS 171
4.72 Une caisse de 50 kg est attache la poutre. tel qu'illustr. Sachant que
a ... 1,5 Ill, dterminez :
CI' la tension dans le cble CD:
b J la raction au point 8.
1 \
,--
0.3III
U.& ln
B
O.b III
4.73 Rsolvez le problme 4.72 avec a =3 m.
4.74 En vous rfrant la gure P4.74 - P-I.75, valuez Ics ractions ~l11X
points A et B, sachant que fj =50".
0.4 III
Agure P4.71
l
1.4 111
,,-0
....)
\1' 1
1 : - - tl- "'I
V 5() mm
Figure P4.74 P4.75
Agure P4.72
4.75 En vous rfrant illa figure P4.74 - P4.75, valuez les ractions aux
points A et B, sachant que f3 ; ; ; ; 800. ~
4.76 Une roulette de 4,1 kg,ayant un diamtre de 200 mm, est au repos entre
deux tuiles d'un plancher, tel qu'illustr la fi~lreP4.6. Sachant. que l'paisseur
des tuiles est de 7.5 Il111'. valuez la foree P ncessaire pOllf plaCf"rla roulette sur
les tuiles si
n la roulette est pousse vers lagauche;
b, la roulette est tire vers la droite. FIgure P4.76
4.77 et 4.78 La barre ABC est supporte par un pivot en B lt par 1I11e:.: corde
tnextensible fixe en A et en C et passant par la poulie sans frottement D. En
supposant que la tension est la mme dans les ceuons AD et Cf) de la corde el en
ngligeant le diamtre de lapoulie, dterminez latension dans lacorde et laraction
d'appui au point B.
V ,160 IIAnl - 1 C
f
a L1 0 111111
-
2.5f)IIIft1
R
iO rnrn
A
1 - 0 = 1 20 mm
1-----2AO Ulm- - - - - - 1
-- ..
, J .'
Figure P4.n
Figure P4.78
4.79 Solutionnez le problme 4,22 en utilisant I~(mthode de 11<\ SI.:ctiO,1 4, i,
4.80 Solutionnez le problme 4.2; en utilisant la mthode de la section 1.i.
Copynght d ma nal
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184 Equ lore des eoros ngu:J os
! J
-
-
250 ,.1111 1
1
50111111
Figure P4.113
'l
0.6 I I I ...n--, 0.9111
-_ _
"
O,!) I I I
Figure P4.114
4. ~10 Rsolvez le problme .t.l09. si li =1,5 Ill.
4.111 Vue hampe dl' 9() mm cielong est retenue pttr une rotule en C ct par
deux cbles, DF et DM. Le cble V,\E passe par une poulie sans frottement fixe
l'extrmit A. Une charge de 1280 N est applique au point B. valuez la tension
,L'lOS chaque cble et la raction en C.
li
400
DI I lI t'I lS I Otl,
en mil)
x
FigUTe P4.111
4.112 RC:$OI \'l'~I l' problme ..t. I I I si la churge dl" 12 0 N est dplace au
poiut A.
4.113 Labarn' dt' llu"lal.ABEF ('1'1soutenu' pat I cs palipf. C et Det par un
<.. able I\JI. Lnsection I VJ de la barre mesure 250 mm. Une charge de 400 N agit au
point P. ELl supposant que le palier 0 Il'exerc . aucune pousse axiale, calculez:
tJ ) 1:1 tension tians le cble ,\11 ;
/,) les ractions aux points C ('t D.
4.114 Le panneau cl une ouverture de toit de 20kgpivote sur deux charnires
t\ el B. Ln pente (lu toit est de 30 par rapport l'horizontale. Le couvercle est
maintenu en position horontale l'aide de la barre CE. En supposant que lachar-
nire .\ n'exerce aucune pousse axiale. valuez:
tl) lagr:llld('u r de' lu roree upplq ue par la barre:
I l) les racnons aux charnires.
4.115 U"'" pl:HIIIC' n'<.'tHllglilalrl dl' :100:-" Ilxe aux chumires 1\ et 8 est
III:li"(('IIII(' C'tIpo),itioll pur .111(hh t!,r'. En .supposant CI U(' la charnlr . B n'exerce
11lll'1I 1I C'poll,~fi(l(" nxlale, l'i.VBI I I (~:
fi) la tensiou d.uIl> le cble :
I l) les ractions aux points A et /J .
y
Di mcnslons
Pli mil'
r< 11
120
..
1;
.".-
/'
-
Figure P4.1 15
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188 qulI.tlre <tes cocps tlgodes 4.133 Une trappe de 50 kg el de densit unifonne est supporte par deux
charnires sur SOI) ct ,\8el par nn cble CE. Dterminez latension clanslecble.
y
2 >111 IUIlI
2.:l0 1l1n1
~
"'00IIIUI i\
D r:' ~
A:
: 200 IlltnL
<'-<,
IK tl mm ' ....
y
.N
nnl
x
Figure P4.133
4.134 R~:s()lvt'zIl pmbli'IIH" 4.133 r-n remplaant le cble CE par un cble
reliant les points D et E.
4.135 Une barre de mtal ABDE est soutenue par deux joints rotule en A
ct E . cl par Ir cble DF. Si labarre est sollicite par IUle charge de 600 N nupoint C.
valuez la tension dans let'ble.
4.136 Rsolvez le problme 4.135 ("TI remplaant J ecble OF pnr un cbla
reliant les points B <.>1F.
D imensions
Cil 1""1
SON
1
! 80 111111
Figure P4.135 Figure P4.137
4.137 Deux plaques recrangulntrcs sont soudes ensemble, le] qu'illustr illn
ligure PlI37. Ll' montage est support aux points B ct D par de.s rotules cl appuy
au point C sur une bille dposc sur une surface: horizontale. Calculez la raction
d'appui au potnt C. sachant qu'une force de 80 N est appliqu ail point A,
C p n
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198
Foreos rparlWS conuoioes
el centres da gral/ll
5.1 INTRODUCTION
Nous avons suppos jusqu'ici que l'attraction terrestre exerce sur un corps
rigide correspondait une force unique W. appele force ciegnlvit ou poids.
NOLIsaVOIl$ appliqu cette force' <1\1 rentre (If! grfll;;tf {lncorps (section 3.2).
En ralit, la terre attire sparment chaque particule ducorps; son action
correspond donc un trs ~rand n011lhre de petites forces rparties sur
l'en crnblc du oorps rigide. Nous verrons toutefois dans ce chnpitre qu'une
force unique quivalente \V peut effectivement remplacer la multitude de
petites forces. et qu'elle s'applique au centre de gravit du corps. Nous
upprendrons situer cecentre pour <les COlpSde fOlll1eSdiverses.
En premire partie. nous ft1.ldit>rons les objets plans tels les plaques et
les filsdunt le parcours se siluc dans un plan, Afin de localiser lecentre de
gravit (leces <''OTpS, nCJ U$ ferons appel deux nouvelles notions : It' centrode
d'une aire ou d'une courbe ct le ,nOluent statique (aussi appel lepremier
moment ou tout simplement J e 111011lcr,t) d'une aire ou d'une courbe par
rapport un axe donn.
Nous verrons ensulte que leCa.)Cl de l'aired'une surface de rvolution
ou celui du volume d'un solide dc rvolution dpend direct nnent de
centrodc de la courbe ou de l'aire qui engendre kt surface ou le solide de
rvolution (thormes dt' Pappus-Culdinns). Dterminer lecentrode d'une
surface slrnplifiera J 'etude des poutres S()1I111ises <lescharges rparties et le
calcul des forces exerces sur une SUJ fuc.'C rectangulaire submerge comme
celles des vannes hydrauliques OLI <les barrages (sections 5,8 et 5.9).
Pour complter ce chapitre. nous apprendrons comment trouver le
centre de gravit d'un (.)()rpstridimensionnel et lecentrode d'un volume,
ainsi yue les moments statiques de ce volume par rapport aux plans du
S\ strne ciecoordonnes.
J
SURFAC.ES ET COURBES
5.2 CENTRE DE GRAVIT D'UN CORPS PLAN
Considrons d'abord une plaque horizontale (figure 5,1) que l'on divise en
11 l)(."tlL~lrneuts. On attribue L coordonnes XI cl yl IlU premier lment
.r!! et y ' J . au deuxime. etc.. et On nomme \V[. \\1
Z
, .... W,. lps forces
correspondantes exerces par Laterre SUT (''CS lments. Ces forces. ou poids.
convergent vers le centre de la terre : cependant, pour des raisons pratiques.
un peut considrer qu'elles sont parallles, Leur rsultante devient doue
une force unique clans la mme direction qu'elles, dont la grandeur " ' 1
correspond la somme des gr,lndcuTs des poids des lments.
\\'=~'VI +~\,f"+... +a\v
- ri
w

\V
/
,
/
-
-
X l
~;\ /~ 1 X \~' "'!f6 \ .1'
!:lI, !i \\' ~Iy il\ 1'
Figure 5.1 Contre ciegravJ te d'une ptaque
Copynghtedma nal
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210
Forces r6parlJ OS: cenHoides
III contres de grav10
5.10 5.16 Situez 1(>oenmid<> des sI I rf i-tC 'es planes iI lI J Slr'{oC S.
!I ! J
1 /
. . . . . . . . . . - - - - ' 1 ~/7
60mm /
r
\ . . . .
47 mm
&) I I I n, 6<) f il n1
Demi-ellipse
lC
r
iOrnm
L
1
90 rU11l
Figure PS.l0 Figure P5.11 Figure P5.12
y
!I
,) =4 III 6nUllll
r-
I
L

20 111111 20 11H11
\ kll
Z
l
T '
I -r5nun~ 1--:}O I I I m
x
a =Sn)
30
Figure P5.13 Figure PS.14 Figure P5.15 Figure P5.16
!I =kx3
Somme!
li
r~
60 mm
'1
Parabole
5.17 Dterminez l'ordonne du oentrode de lasurf ace onlbrage en f onction
der" r~ pt a.
Il
'1
n
, "
Figure P5. 11 P5.18 Figure P5.19
5.18 Prouvez qllP si rI rend vers r2, lnposition du centrode tend vers celle
du oentrode d'un arc de cercle de rayon (rI +r2J l2.
5.19 Dt<f I lnc.'Z l'ordonne dt! ecntrodc du trapze ci-dessus C u f onction
de br- b
2
et Il.
5.20 En \"OI 1S rapportant la f igure P5.10, dterminez J e rapport rz!r . de
sorte que I i =3,../4.
C P 1
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214
Forces reoorues: ceonotoes
01001111&5cl" glrrv,l~

Une fois l'aire calcule ct aprs avoir valu les intgrales 5.9. la rsolution
(les quations donne les coordonnes E et y du centrnde df"l'aire.
P{:....!I)
'1 IJ
('lt ! J )
rly
1
o
T
'1 1 1 1
l{rl
l
1
~

de
()
-
1
r ()
x,,-l
l'
:C
n
a
- Il..,.:C
9,.
:t ,,= T .r,1 =: 1 l'lie!> /)
-
> 1 )1 '
v, =!I 'i;Il =7 f ~III Il
dA =(0 -xldy d.-\ =! r~dO
-
( Il) (cl
-
x,/= :t
dA= y dx
(C I )
Figure 5.128 Cerrtroido et airs des olmonts dltf erenucls
Lorsqu'une courbe LI Hile f orme dflnje par une ~'1"ation HI ~h1"ifl"e. on
dtermin son eentrodc en valuant les intgrales 5." de la section 5.3:
ti. = J x ( IL y L == J y dl: (5.4)
00 remplace l'lment de longueur {IL par l'UJ1C des expressions suivantes,
choisie selon lavariable indpendante, x. y ou 8. utilise dans l'quation qui
dfinit hl courbe (on cllive ces relations l'aide du thorme de Pythagore):
dL - JI +(J ;)'dx dL - 1+(~~)'dy
(IL =\ 1r
2
+(~~)2rlfl
1\prs avoir utilis l'quation de lucourbe pour crire "une (les coonlouues
en [onction de l'autre. on procde l'intgration: finalement, la rsolution
des quations 5.4 donne les coordonnes x et y du centrode de lacourbe.
5.7 THORMES DE PAPPUSGUlDINUS
C es thormes concernant les surface et les volumes de rvolutiou ont t
formuls pour la premire fo1.(au troisime sicle lp. J.-C . p_ tT I f' gpomh-e
gT e<: Pappus, et noncs de nouveau plusieurs sicles plus LardplU le math-
maticien suisse GuJdinus, ou C uldin (1.577-1643).
Une ~lIrface ( le r(J ~) ll1ti(}n est 1l11f' surface f;'ngendre- par la rotation
d'une courbe plane autour d'un axe>f lX('. Par exemple, on obtient la surface
d'une sphre en faisant tourner l'arc semi-elrculalre i\BC de la figure 5.13
B o
Spht rt'
Figure 5.13
Cne
C P
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5.141 Dkillis('/. par int{'&'l'alie'l1 dirN.'l(' la position du cc-ntrode dl' la nloiti~
crune coquille 11IiJ l(.'Vhmisphrique unifonue dl' nl)'OIl /{.
Problmes 247
Figure P5,141 FIgure P5.142
5.142 I _.('~({I l(-~ l" la h~(, (l'un 1.0111plnlt'h 01111111(' ('pui~'\'lIr ttllifonllt" "
Si , R (.'1I l = 250 111111. ~ilUl~LI L'('("ln.' dl' grnvit:
Il' du bol;
b] du punch.
5.143 Un entrr-pn-neur f'l!construction place quatre>pieux ro"r dltrnlter les
foudatious cl 'II Ill' IIllIi-;OIl, Pour solidlflcr et mettre niveau I l' sul. ila dpos une
paisseur vnrinble dt>$.,'l'n\;C'rd'lin minimum de 60 mm pt d'lin I nl\.\;11111111 clf' 160111111
sur toute la surface. Dterminez 1(,volume de gravit'r neessain- ('1 la eoonlonnc.
de son centrorde. (SIII!J!.t'111oll: SUPPOS('Z (jllf' 1" Ir:lVC'rrt'poSf' sur 1111plnu ohliqm-
dcrit par l'qunon 'J - (1 +bx +c:..)
y
'1
IlI.,1l III
Figure P5.143 Figure PS.l44
5.144 Loculisez pur inl{>~rlllioll directe le ocntroldc du volume compris
entre le plan x:: el la partie illustre de la surface dflnie p:tr 1'(~(ll1UUOll
Ij - 16II(nx - x
2
)(/I:' - :.2)la
2
Ii
l

5.145 Localisez lc ccntrode de la section illustre. coupe partir d'un tuyau


circulaire mince par deux plans obliques,
'J
Ij
!
" 1
3 .1
Ftgure P5.145
Figure PS.146
.5.146 Localisez Il'eentrode tilt volume illnstr. coup partir d'un (.ylitldrt,
clljpti(1' 1(' paJ ' un plan ohlkJ lIP
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1000 ;-.J /ui
')0k\
0.3Il
III
t
,
l,h rn
B ,-\
12(MJ \lIII Il1
Figure P5.153
Figure P5.154
5.154 Lapoutre ,\8 supporte deux charges concentres. Le sol appltqne sur
Lapoutre une charge verti cale rparti e li nai rement el ori ente ~'C"SIf' haut.
Dtermi nez :
) lu i :s-tUllll(' (1 poli r lacl"l'llt' 1(' =20 kN/I1I;
l,) lavaleur correspondante ci eIV n,
5,155 Si tuezlu coort!UIIII('C' ;: du centre degra\'i tJ e l'lment de IIlaclli lll'
il1u$tr(l.
'1
2(1
'1
40
.j(l ,l'
, .~
,t.' . . . : c
1)i lllf'n~i ()II~
t'II 111111
15
25" 111111
4U
FIgura PS.1S5 Fi gure P5.156
5.156 Sunez If'centre de grl1\'i t~ de la pi 't'C' en lk i I1I1StT~("
5.157 Lot'ali strL Il' centrode du volume obtenu pdT lu rotati on de lu Sl1rf'al'(.
ombrage autour dl." l'axe des x.
y
(1
1
,
f----/I---
FIgure P5.157 Fi gure P5.158
5.156 La porte" <''U1Tr'AB bascule est soutenue par des charni res le loug
du ct supri eur l\ ct par \111(' chevi lle (le ci salllcrucnt 0111 poi nt B. i la hauteur dl'
l'eau retenue gauche est 1 / =3.5 m. calculez la force de retenue exerce sur la
porte par lu chevi lle.
l.."llIlIlllt'IlH:'\ '111\:1111' '11111('tIlIl,lIS jlollr l'In '1III(tl(lIlH'~" :11',11<11 d,llIrcli ll,tll'llf 4111
"tlIH' l ,d'II),lllIll' pll"!I.llIllll .1111'
5.C1 UUe' poutre doi t '_;tJ 'l' capable' ci e supporter des char~,s rt.1parti e's
uni formes ct des f'hargC's rparties (lui \"anC'ot li n~ai "lnl('nl. 1('1 qu'illustr :1 la
Agun! P5.Cla, En vous i nspi rnnt du problme rsolu PI{-.5J ). d(''UlILPOSt
V
L laslIrfllt't'
hH IIIIU
.1~
... 150111111
~
..
x
c p
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6,1 INTRODUCTION
Dans les chapitres prcdents, nous avons tudi l'qulllbre de corps rigides
simples, soumis des forces externes seulement. ~OIlS allons maintenant
examiner (les structures comprenant plusieurs lments. qui subissent la
fois des forces externes agissant sur l'ensemble, et desforces internes, c'est-
-dire des forces que les divers lments exercent les uns sur les autres et
qui assurent laeoh ion de lastructure.
Prenons par exemple la potence illustre la figure 6.10, qui supporte
une charge \v. Elle est constitue de trois lments. ou membres. AD. CF
f't BE. assemhls l'aide (le chevilles 011 de rivets san frorternent. La
structure e lflxe un pivot (\11 point A et maintenue en place au moyen du
cble DG. Le <uagranulIf' du corps libre (DeL) de la potence (figllre 6.1u)
montre les force. externes, incluant lepoids W. les composantes At et Ay de
la raction en ... \. ainsi (111t' la tension T pxerce par lecble au point D. Les
forces internes (lui retiennent ensemble les pices de lapotence ne sont pas
reprsentes. Cependant, si l'on dcompose la structure et que l'on trace
UII DeL p<>urchacune de se parties constituantes. les forces qui s'exercent
entre les trois membres devront figurer sur les diagrammes car elles agissent
extrieurement nchaque partie isole (ligure 6,le).
0 D
E
T E C E
- -
F 10 '
1
F
C
cf?
8
8 '
w B \\'
\l'
.\, ~
.\
,\
~
A tA . ,
1 \
A . t
(ul ( 1 , ) ( c )
Figure 6.1
II PSt note r qIIf' lafurc:pexerce t>Il B par lapoutre BE sur )' lIl. (ent AD
est g:lJ ~ct oppose laforee produite au mme point par AD sur BE. De
mme. la force exerce en E par BE sur CF est gale et oppose la force
dveloppe par CF sur BE. Finalement, les composantes de laforce exerce
cn C par CF sur AD ont gales ct opposes aux composantes produites
par AD sur CF. Ces considrations expriment la troisime loi de Nevvton,
qui stipule 'Ille les [orees tl'nctlon et (le raction entre (l.'>(;0 17)$ qui se tou-
chent sont cie mme (!,ralldetll~de sens oppos, el ont la mme liglle d'acuon.
Cette loi empirique fait partie des six principes fondamentaux de la
mcanique noncs U chapitre t et il t'lit essentiel d'y rfrer I>OlIrrsoudre
les problmes traitant des corps lis.
Dans cechapitre. nous anal) eron lrois grandes catgories de structures:
1. us 1retltts, egalement appels [enlies oupuull1:S f ritJ' l(!,ul~,conus
polir soutenir des charges. ont habituellement stationnaires ct
compltement lis. Ils sont constitus exclusivement de poutres droites
jointes par leurs extrmits. En consquence.Ia structure secolllpose
uniquement de membres bi/oree. c'est--dire soumis n deux forces
gales et opposes orientes selon l'axe {J ~l'lment considr.
2. Les charpentes, gaJ enlcnt conues pOIlI supporter des charges.
sont elles aussi habituellement stationnaires et compltement lies.
Cepeudant. tout comme la potence de lu figure 6.1. les charpentes
6 l Introduct;on 257
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raction' aux appuis. La t"Onfigun\tioll des membres et des nuds ('1111
treillis simple est tellf' <lu'il est toujours possible de trouver lUI nud o
s'exercent seulement deux forces inconnues. On calcule d'abord ces forces
en appliquant les mthodes vues la section 2.11; on transfre les valeurs
obtenues aux nuds adjacents. on les utilise pour dterminer d'autres forces
et on poursuit de la mme faon jusqu' ce qu'il ne reste plus d'inconnues.
titre d'exemple, analysons le treillis de la figure 6.. Examinons l'qni-
libre chacun des nuds. en commenant par un point o Sc trouvent scu-
lernent deux forces inconnues. Dans le cas con idr, au moins troi forces
s'appliquent chacun des nuds. Il faut donc d'abord dterminer les
ractions aux appuis en examinant If' curps rigide fonn par l'ensemble <lu
treillis. Les quations d'quilibre indiquent (lue la raction R,\ est verticale
el elles permettent de calculer les grandew'S RA el RIf'
Aprs celte tape. LIne reste que deux llCOlll1UCS au nud 1\, lluC' l'on
dtermine en considrant l'quilibre ee point. 1,.;;\raction R A et les
forces FAG ct FAI). exerces en Apar les lments AC 'lAD. doivent former
un triangle de forces. On trace d'abord R.-\ (figure 6.8); sachant que Fi\(:
et FAD sont orientes respectivement le long de AC el/\D, on complte le
tri~u1glepOil r dteruuner ensuite la gr.uldeur et le sens J e F,\{' el FAI), Les
grandeurs F J \ ( : et f~",) correspondent aux forces internes des membres AC
et Al). La foree FAC tant dirigfe vers J e 1)as et vers la gallche. c'est--di re
vers le nud A, le membre /"\C pousse sur l'articulation 1\ el sc trouvC en
,
compression. A l'inverse, If' 1l1t'11I})rt>AD tire sur If' nud A (Il' sorte qu'il est
en tension.
6.4 Ar.AI)'se un lreluls par la mlhode 261
ees nuds
DUll!mJ lllnC du corps libre roly~on(.'des rOR.'{'S
Xud .\
l'
Xud C
l'
F~ll
Figure 6.8
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! ? A J O ( } N 1000 N
l-l2In--I--.112'll-(
6nI 6UI
1 2 f 1 O O N
I~---F.\8
<jt, ~
3 'FA t)
2!)OI) N
PROBLME RSOLU PR-6.l
En utilisant la mthode des nuds, dterminez la f orce interne dans les lments
du treillis illustr.
SOLUTION
Diu~rarnme du Ci)rr~libre de l'ensemble du treillis, O n trace d'abord
tl! Del de l'ensemble du treillis iles f orces externes quiagisSt! ntSUTIastructure sont
les deux charges et les ractions Bl,IX points d'appui Cet E. Il en rsulte les quations
d'quilibre suivantes:
+~~A lc=0: (2000 N)(24 Ill) +(J OOON)(12ln) - &(6 Ill) =0
E =+1 0000 N E ~1 0000 N i
Cl' =0
+i~F~=0: -2.000 ~ -1000 N +1 0000 N +c,=0
C
y
=-7000 N C
y
;; iO O O N ~
Diagramme ( lu nud Iihre ..\., Ce nud est soumis deux f orces inconnues
appliques par les membres 1\8 et AD, O n trace un triangle des f orces pour
calculer FA B et FA D' 00observe que la barre AB tire sur le nud , cette barre est
donc SO lL~tension ( elle st en traction). D'autre part. la barre , illpousse sur le
nud et se trouve ainsi en compression. Les gnlndellrs do ces deux f orces sont
obtenues par la relation suivante:
2 000N FAS FIIl)
---"" "'" __;;,;;;;;...
435
[ 0 ' 1 /1 ;;: I,( )I):-" [ ~
f' J "ll =- 2 .500 \ ( ' ~
Uia~r:lnllnl' elu no-udlibre D. Puisque la f orce applique par l'lment AD
est connue. il ne reste que deux inconnues dans le diagramme du nud libre
( DN L) D. Encore une ( oiS, on trace un triangle dos f orces pO lir ( ."Ult."ulcrIl'~ef f urts
aux barres ou lments structurels DB et DE,
F
DB
=FDI\
F De =2{i}F DA
"/lU - 2, ')UII:\ T ~
l~/I1=3U(l0 :'\ (: ~
265
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6.9 POlir chaque lment dl" la lel'T lle cie toiture Howe tllustre, valuez la
force interne et indiquez .s'! l'lment est Cil tcnslon ou Cil compression.
Problmes 269
6ltN
1
3kN 3kN 5III
B F 1
1
5III
A 0 0 0 [1 l
~8III 1Sn1 1 8InJ - ~ln~\
Figure P6.9
6kN 6kN 61 eN
D 6kN
o
C I
f is Il,--t-S m-+4--&1111-+11-8 Il>--l
Figure P6.1 0
1)
2.3.'3 m
F
o
E
o
C
6uI
_j_
ll~
6.1 0 Pour chaque lment de la ferme Garnbre] illustre. calculez la Iorec
interne et prcisez si l'lment est en tension 01 1 en compression.
6.1 1 Pour chaque lment de la renne Fink illustre. valuez ln force interne
et indiquez si l'lment est en tension ou en compression.
2.2..5 ni 2.25III
:3kN
1.5 ni 1 .51 1 1 1 .51 1 1 1.5III J ,5 ln 1,5III
3kN 3kN
t;;i = "'
Do
1.5k:-;
2ix ~k."\
i.s ~N
J~
F
J III
2kN 2k:-;
1 kN E
1 liN
A C
1 fil
U F --r
-
1 ) 0
2III
C
J
B
1 - ,
Li
1 --3 ln
A
0 0
(;
G
3nl -31 1 1
FIgure P6.11 Fi9ure P6.1 2
6.1 2 POLIrchaque lment ou tr:f'illis lllusrr, valuez lu force interne et pr-
cisez si 1 'l'lc"llC'nl ost en tension OH {'il compression.
6.1 3 Pour chaque lment du treillis illustr. valuez la force interne et sp-
cillez si l'clment est en tcn ion ou en eomprcssion.
o
( .;,'1.
1 -9 ITI---I ..... _-!l rn~
Flgure P6,13
6 LU-+--- 6 III--t-- 6 n1-1
1 21 0tN
l F
o:"""'-r
7'.6 fil
J
4III lIII 3 n1 3 Hl
1 -- L:r\ r.")
:!kN
1,5kN
2kN F
1
k~ D 0,75 kN
li
oC
1 '1 "
2.4k~
2.4 kN
D
Il
0-
C
o
e
~ 6 1 1 1 --+-0- 61 1 1 ---1 -<- 6 !l1-
Fi9ure P6.1 4
6.1 4 Pour chaque lment du treiJ lis pt'ntf' double illllst~, dtermlnez la
force intente et indlquez si l'lment est co tension ou t'1 ) compression.
C opynght d ma nal
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Ij
Probmelt 273
1
lU m
-
Figure P6.37
6.37 Un tl"('illi~est constltu de sb: lments. LI est support par 1I11t barre
articule en J\. par dl'lI>: hurn:~.lrti('lIll'IS ('1 1 8 l'I p:lr 1 1 1 1 " rultllt' ail point D. Le'
treillis tant soumis Il luchargt' Illustre. dterminez la fort,(' dau!I Ch:lqIU: 1 I1 t'lnhr('
cie l'armature.
- 6.38 Un Irt'illis est constu de neuf lments, Il pst support par une rotule
au point A . par deux barres artl(,\ll(o{'l> Cil B ct par une harre nr1i('III(o(' HII point C.
I,A ' trelllis tant soumis la charge illustre, dterminez la force .IlI~chaque
membre de l'armaturr- ,
y
p
(l,fi
., III
'llil
x
Figure P6.38 Figure P6.39
*6.39 Un treillis est constitu de' neuf lments. 1 1 e t support par 1 1 1 1 (' rotule
ail point B. par c!C"IIX narres articules en D et par une barre articule au polut C.
(1) \'(- riO,,/. ~i1 (, tretllis est de t)1'f' simple. s'il est isostatique et si les
ractions aux appuis sont complte .
,) 'acltallt (Iu<' P =(- 1 200 !'\)j el Q =0, dterminez laforce dans chaque
membre dt' l'armature.
'1
6.40 ollliionnt'I'. It"problme 6.39. sachant que P =0 et Q =(- 900 N1 k
9f)() x 1 k
(1 1 lX l '\ 1 i /'
6.41 Un treillis ('st constitu de lb lments. II est support par 1 I1 1 (' rotule-
au point r\, par deux barres articules en B et P.'lf une h.ITTl urticnle ail point C.
a J Vnez si 1 (' trcilhs est de I)pt' simple, s'il est isostatlque (~tatJ (llI(\IIlI'1I1
dtermin) et si les ractions Sf'Sappuis sont statiquemeut t(.'nllill((:~.
h] POlir ln situation indique. dterrmnez la force dans chacun des .si'(
lments joints :1 1 1 nud E ,
(1 )0"'1 1
6.42 Un tretllts est constitu de l ' lments, II c rt support par tint' rotnlc
ail point .1 ' \, par deux barres articules <.'11 L J t par une hurre tlrti('ul('t~"" point C.
fi) VtSlinpz si 1 ('treillis est de I)rpesimple. s' i l est Isostatique (statiq,lIt'IlH'1I1
d('tt'rnliot') ('t si 1 (':0;racttons 51 'S points d'appui sont compltes,
/,) Pour la situutlon illustre, rt~ll'rlnille7.la fol'C(' dans chacun des six
lments joints titi 1 1 (1 'l1 d (;
l
Figure P6.41 - P6.42
Cap
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28k~ 2li kN
111 8III m 8111
28kN 28kN
:;,III lJ
y
S,n
8"' 8IJ I 8IT'
28k N
lkN DI
"
F
2.'3 kN 33kN
2SkN
161\
2.1kN
PROBLME RSOLU PR6.2
1 kN
Dtorrntnez la [oro- dall~1('$~l(>ln('nts EF cl CI de lastructure illustre.
SOLUTION
B, +l6 kN =0
~ -=~=C::::;;E ,.;;..G::::;;:::;;;!~' =i~K~l fl~kN
1 tf'" - Diagrfllnlllt' du oorp" lihre (lu trt'iUi",. On trace le diagramme du corps
10l'TI libre dl:'l'ensemble cielasrmcrure : les forces externes agissant sur elle sont les deux
B <"harg('sappllques aux points Cet G, la force de tension au nud K et tes ractions
.B. D P Il d'appui aux points B et J. Les quation s d'quilibre sont
+1~,\fB=():
-(28 kN)(8 ln) - (28kl''oi)(24m) - (16 kN)(lO m) +J(32 ru)=0
J =+33kN J =33kNj
fi '"
A~~~C='~E~=/~G~'I~'==~K __16~k~
8" "" -16 kN
+,!~IJ!::: 0:
(28kN)(24 m)+(28kN)(8 ln) - (16 kN)(lO m)- By(32 rn)=0
e, ""+23 kN Dy "'""2.'3 kN l
Foree dan .. 1~lllll.'l1t EF. On fait passer lasection Ill. travers le treillis afln
de couper la barn" EF et au plus cieux autres lments de la structura. En retil1\ot
les barres sectionnes (EC, 'EF et DF), on considre lapartie de gauche du treillis
initial comme corps libre. On observe sur le DeLqu'il )' a trois inconnues. Pour
liminer les deux forces horizontales. on crit
+23 k~ - 281:cN - FB/~ =0
FE.F == -5 kN
Le sens deFE.F atchoisi en supposant que lemembre EF tait en tension; lesigne
ngatir obtenu indique que EF est en compression,
+jlF
y
=0:
F'el 1 K Jou =.5kN C ~
1.
~~=::;9--'
IGk~
FUI
10III /
l~~ ..... I ...... o O
Ifl FU}
I-f>1.'
Force interne de I'lment (;/. On trace lasection mnl travers le treillis
afin de couper la harre CI ct deux antres lments de lastructure. En retirant les
barres sectiounes {Cl. Ill et 1IJ). 011 considre la portion de droite du treillis
comme L'OrpS libre. On identifie trois ineonnues ; pour liminer les deux forces
pnssant par 1(" nrr-ud H. on crit
+i~AJ II =0: (3.3 kN)(8In) - (16 kN){lO m) +Fc/(lOln) =0
F
c
/=-lO,4kN J '(;r=IO.-ik C ~
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4. Une ferme de toiture Mansart est soumise aIL" chilr~esillustres. Calculez
l'effort dans les memhres Dr', ocet EG.
6 14 Une Ierme de toiture Mansart est soumise aIL\: charges illustres. Calculez
l'effort dons les barr 'S cr, 1 1 1 c:t Hl.
l'Un treillis de pont Warren t'sI soumis aux charges illustres, Calculez
l'effort duns Il'S membres C";. DE c't Dl',
fj,2,ij III
,
K
12,5 III . t 2..5111 l2.:'5 m 12,:') m 12,5 m
fil) ~'\ ti(1 k:\
Figure P6.45 P6.46
f a Un treillis de pont \V'arren pst soumis aLIX charges illustres. Calculez
J 'cfTort clans k-s barres EC, FC et FR.
, { ]
H D
f
.3 IIi
o L
1------4III " '11 ,1IrI-f-,' nlJ ~
2.25IIi 2.25 m
Figure P6.43 P6.44
r:: ~' L: 1(('lllIsd'ulle' pa.<;St' relie est soumis 3lL'C charges illustres. Dterminez
ln force dans les barres CF. EF ct EG. :lk:\ 11..'\ 1k:\ 3 ~I\ :l k:-' 21.N 1kN
.8 rn O ,oS III O .Sm 0.& rn 0.8ru a.S.ll
1
D,
t; C Il' ]
L 1
0
5. q" Ltreillis d'une passerelle est soumis auxcharges illusrres. Dterminez
la force>dans les lments FI, III et [11, fi
{,44 Une>femle charpes Howe est soumise aux charges Illustres. Dter-
minez la force dans les (51~rnf'ntsDF, DG et EC.
1 il k:-'
1 Il 1,:,\ !
1(; k:-'
I.n k:\ ~ F
jl.h k'\
~ Dv .. fi ln
Bo
0
-
..
G
0
.1.5 III
0
E 1
.. L
"\a C K
~ ,
8111 Snl Bnt SIn 8111 Sin
Figure P6.49 - P6..50
.}(j Une Ierme HO INe est soumise uux cllargts illustres . .I)~I('nl1int'7..laforce
dans los ~~Illl('nts CI, IiI et IIJ-
6 c Une ferme de toit supporte des charges, tel qu'Illustr. Calculoz I'cfforr
dans 1(:5membres CE, DE el DF.
5;:;; Une ferme tic toit supporte des charges, tel qu'illustr. calculez l'effort
dans les membres EG, Cff ct H].
o
l:
o
F
o
{
Figure P6.47 P6.48
Figure P6.51 P6.52
281
Copynghted matenal
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Les poutres et les cbles
On a construit des ponts suspendus pour enjamber des lIeuves el des
estuaires; leur lBbIier est soutenu par des cAbles. le Vemuano-Narrows.
qui relie Staten IsIa!1del Brooklyn. NewYor1l. esl le pont ayanl la plus
longue porte aux Etats-Unis.
C p
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328 L@!;poutres (lI les cbles
p
B
(a)
F1gure P7.22
Figure P7.. 25
Flgure P7.26
B
7.20 En vous rfrant 3U,'( donnes du problme 7.19. dtemnnez lagr.lndeur
et l'emplacement du moment flchtssanr maximal dans l'lment Be.
7.21 Une force P est applique sur une tige plie en fonne ciecoude. sou-
tenue pat un rouleau ct lin pivot. DtltCl'll1nft7, les forces int mes l! point] pour
chacune des configuratioos illustres.
p p p
r
/J
r -
n
ara
B
r t r' c c C
a a (J
+ -
f-
+ -
(1 a
,
1 \
1. ..l-
r'
(0) ( lo ) (e)
Figure P7.21
7.22 Une force P est applique sur uue tige plie en forme de coude,
soutenue par UI 'l rouleau et un pivot. Dterminez les forces internes au point J pour
chacune des configurations illustres,
p
11--11-
B r
c
r
(hl
A
Figure P7.23 - P7.24
(c)
7.23 En considrant le I nontage de lafigure P7.23 - P1.24. calculez lemoment
flchissant au point], sachant que f) =60
0
La tige semi-eirculaire a un poids \V ct
une section uniforme,
7.24 En considrant lemontage de lafigure P7.23 - P7.24. calculez lemoment
flchissant au point J. sachant que () =150
0
La tige semi-circulaire a un poids \'"
ct une section uniforme.
7.25 En considrant le montage de la Hgure P7.25. calculez le moment
flchissant <lU point). sachant que ( J =3(}0. La tigt' forme un quart de cercle. I l un
poids \IV pt une section uniforme.
7.26 .En COI 1$id';nlnl J (. IJ loutage de la figure P7.26, calculez le moment
flchissant au point J, sachant que ( J =30
0
La tig!' forme 'ln quart de cercle, alin
poids \V et une section uniforme.
7.27 En considrant la tigt' du problme ;.26. calculez lagr.mdeur et l'empla-
cernent du moment n~chjssullt maximal.
7.28 En considrant la tigt' du problme 7.2,5, calculez ta valeur et l'ernpla-
cernent du moment I lchlssaet rudmal,
Copynghtedma nal
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332 Les pouues et 1...., C <i l .' &S
1
t:
P
1 .
- 1
-
2 - 2
o
A
(0)
p
c D E
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x
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2 _ -
2
(. . . )
.If
PL
- - - - - - - - - -
4
-
2
( fl
Figure 7.10
'7.5 DIAGRAMMES DE t:EFFORT TRANCHANT
ET OU MOMENT flCHISSANT
Mai ntenant que nous avons cl ai rement dfi ni l agraIl deur et- l esens de l 'effort
tranchant et du moment Il chi ssant, on peut faci l ement prsenter l es rsul tats
obtenus SUT toute l a l ongueur de l a poutre en mettant en graphi que ces
val eurs en foncti on (J el adi stance x mesure parti r (l e l'une des extrmi ts
de l apoutre. On appel l era diagramme ( le ['e ffo,-t tronc/tant et diagramme d'fi
mome nt flchissant l es graphl cl ues ai nsi l abors. C onsi drons, par exempl e,
une poutre si mpl ement appuye AB, de porte L, SOUTIseune seul e charge
concentre P appl i que au poi nt mi l i eu D(figure .l (l). On dtermi ne l es
racti ons aux appui s en anal ysant l e di agramme du corps l i bre de l a poutre
compl te (fi gure 7.10b) ct l 'on trouve que l n grandeur de chaque racti on
est gal e P/2.
On secti onne ensui te l a poutre au poi nt C , entre A et D. et l 'on trace
l es di agral t)l nes <l es corps l i bres t-\C et CB (fi gure i.tOc). 0" suppose que
l'e ffort tranchant e l le InDOlent flchissO/lt sont positifs, ct on ori ente l es
forces i nternes V et V' et l es coupl es i nternes ,M et 1 \ - 1 ' dMS l e sens i ndi qu
l a fi gure ,9(1. C onsi drant l e corps l i bre ~\C. 00 gal e zro LaS01 1 1 tl l e des
composantes verti cal es et l asomme des moments par rapport C des forces
agi .'i saotsurl e (.'orps,ct l 'on trouve V =+Pf2 et A I =+Px/2. Les deux val eurs
sont posi ti ves: on peut l e vri fl er en observant que l a racti on en A tend
ci sai l l er 1 :1 poutre et l a pl i er en C tel qu'i l l ustr aux fi gures 7.91J et c.
On trace ensui te l e graphtque des val eurs de V et L\l obtenues entre A et D
(fi gure!' 7.) (W et j); l 't>ffort tranchant est constant, \1 =P/2, et l e moment
Il chi ssant augmente l i nai rement de At = = 0 pour x == O. 1 \1 =P U4
pow x =UZ.
C oupons mai ntenant l apoutre au poi nt E, entre D et B. et consi drons
l e corps l i bre EH (fi gure 7.1 0d): l asomme des composantes et l a somme des
moments par rapport E des forces appl i ques sur l ecorps l i bre sonl gal es
zro. Il en dcoul e (l ue " :::0 - P /2 et l I'f =P ( L - x)/2. Leffi )rt tranchant est
ngati f al ors que J e moment fl chi ssant est posi ti f: on peut l e vri fi er
en observant que l a r.. acti on en 8 pl i e 1 ,,1 poutre en Etel qu'i l l ustr l a
hhl 'ure7.9(' et qu'el l e t~J \J il l a ci sai l l er dans l e sens contrai re cel ui qui est
montr l a figure 7.9b. On est mai ntenant en mesure de compl ter l es
di agrammes des fi gures 7.1 Oeet .f; l 'effort tranchant est constant entre D
et B. soi t \' =-P/2, al ors ql l t> If' mome- nt fl chi ssant sui t une dcroi ssance
Li nai re, vol uant de 1 '1 =P U-! x =U2 vers A I =0 x =L.
Lorsqu'une poutre est sournl se uni quement des charges concentres,
J 'effort tranchant est constant entre l es charges al ors que l e moment Il chi s-
sant vari e l i nai rement sur l e 1 1 1 nl C segment. Par contre. l orsqu'une pout.re
souti ent des charges rparti es, l 'effort tranchant et l e moment fl chi ssant se
comportent trs di ffremment (PR- 7.3).
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7.63 Rsolvez le problme .29 l'II utilisant la mthode prsente la
section 7.6.
7.64 Rsolvez I~ problme 7.30 (~J)utilisant III mthode prsente tl 13
section 7.6,
7.65 Rsolvez If' problme 7.31 en utilisant la mthode prsente la
section 7,6,
7.66 Rsolvez If' problme 7.32 en utilisant la. mthode prsente la
section ;,6,
7.67 Rsolvez le problme 7.3.3 l'II utilisant la mthode prsente la
section 7,6,
At - - , - - _ - . - - - - . - - - - - - "
12 kN/ln
c D
7.68 Rsolvez le problme 7.::>4en utilisant la mthode prsente la
section 7,6,
E
7.69 Eu considrant la poutre et la t'harge' illu:.tr(-('S lila figuI" C Pi.69,
a} tracez le' tliagraJlllues dt l'errurt tranchant ct du moment llchissant.
J)) dterminez la valeur absolue maximale dt, l'(;'1fort tranchant t.'t celle du
moment Ilchlssant,
1----1---1---'1--- l ,S rn ---l
0.6m in
Figure P7.69
ln
1)
-
7 70 En considrant la poutre et la chargE' illustres la figure P,O,
(1J tracez les diagramlnes de l'effort tranchant et du moment Ilchissnnt :
b) dtermtnez la valeur ubsolue masimale de l'effort tranchant et celle dn
moment flchissant
c
~ 0.4 UI -'011-
0
--- 0.8 III ---j
Figure P7.70
7.71 Hc:soh'cz le problme ; ...(1 ('II lItjlis~lllt hl mthode prsente la
section 7,6,
7. 72 Rsolvez le problme 7.-[2 t'II utilisant la mthode prsente la
section 1,6.
7.73 Hsolvez le problme 1.39 C il lItilisant la mthode prsente la
section i,6.
7.74 R{osolv('z If.' prohllllC ' .-lO t'II Iltili~Jult la III(othodc pr(>(t\t( /\ It,
section j,6.
7.75 En considrant Lapoutre et lacharge illustres la Agllre P1.75,
fi J tracez les diagrall'llllf'S ri...l'effort 1ranchant f't du moment Ilchlssant ,
1)) dtcnninez la valeur absolue maxlmale de " effort tranchant et celle du
moment Ilchissant.
(.' /)
348
A B
1..-51111511115111-1
Figure P7.7S
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Les relations ;.5 indiquent que la composante horizontale de Iii tension T
est la mme PH tout point du cble et c1ue la (_'Olnposallte verticale Je T e-st
gale lagrandeur ,v de la charge mesure partir du point le plus bas. Les
quations 7,6 montrent que la tension 1'est minimale au point le plus bas et
maximale l'une des attaches.
"7.9 CBLE PARABOUQUE
Supposons maintenant que le cble r\B soit soumis une charge tl1lifor-
,.n,ru'lIt r})(lrtie selou "axe horiZOl/t,,1 (figure 7.la). On peut supposer (l'le
les cbles (les ponts suspendus sont sollicits (le cette manire tant donn
qlle le poids des cbles est faible relativement au poids du tablier, La charge
par unit de longueur LV, mesura ho ri;:'()111 ale. IU:'I 1, s'exprime en Nzm.
On place l'origine du systme de coordonnes ail point le plus bas C; la
grandeur \V de la charge totale porte par le segment compris entre C et le
point D, (le coordonnes x et 1), devient alors \\' =10X. Les relations 7.6. qui
donne la grandeur ct l'orientation de la ten ion en D. deviennent alors
IV.\'
tan (J=-
t;
De plus. la distance entre D el la ligne (l'action (le la rsultante ~fest gale
la moitit: de la distance horizontale entre Cet D (fi~ure 7.16b). En addi-
tionnant les moments par rapport D, on trouve
x
+~IAIn ={): ,.... x- - 'foU =0
2
(7.7)
On isole !I pOUf obtenir
.,
w.r
1) = = 2T
o
(7.8)
Il s'agit de l'quation d'une parabole d'axe vertic .. dont le creux concide
avec l'origine du systme de coordonnes, Un cble dont lacharge est rpartie
uniformrnent selon l'horizontale aura donc une forme parabolique''.
Si les points d'attache A ct B sont la mme hautcur. la distance L entre
ces points correspond la porte du cble, et la distance verticale Il(lui les
spare du point le plus bas s'appelle lajlch(1 (figur(> 7.] l(l). Si l'on connat
la porte cl la Dche d'un cble, ct si la charge LV l')tlt unit de longueur
horizontale est donne, on. trouve IH tension minimale T en substituant
x =L/2 et y =11clans l'quation 7.8. Les relations 7. donnent alors la
tension et la pente en tout point (lu cble. et l'quation 7.8 tlnnit la forme
du cble.
Lorsque les attaches sont des nrvcaux diffrents, lnposition du point le
plus IJtlS du cble reste inconnue (C) et il lillit dtermiuer les coordonnes
XA, YA. ct X/1, YII des points d'attache. POUl' cc' faire. on pose que les coor-
donnes de A et H satisfont il. l'quation 7.8 et (fut! X(J - X,.\ =L pt1)" - '1.'\ =
d, ail L et d correspondent respectivement ft la distance horizontale et la
distance verticale entre les attaches (figures ",l7b cl c).
L'quation suivante donne la longueur du cble entre son point le plus
bas C et SOli extrmit B :
(7.9)
(
(II) )"
1+ - - dx
(Ix
7.9 CAble l1ari\t:.'lIi~lJ fIl 353
c
C
T.~
~~
x
/(
1)
-
\\' =.. \
( b )
Fi gure 7.16
IJ
L
3. Un cllt.'tl'lldll sous sou propre 1)C'ltis lit'de slue l'''lI IIrl(' IX ,noolf> (,If laclH Il~eIl'('SIpas rp;lrtip
IIllifonnrllf'nt selon la clirc>ctionhorizontale. Cependant. si le cble est lissez tendu. l'erreur
('ngI'11~ en supposant une fonnc parabolique est fiuble. La prochaine: section prsente UIlO
analyse dtaille: de Ct: problme Fi gure 7.17

/(
I V
(a)
C
( a)
x
y
Y B
-t--
cl
Y .~
_ l-
e
-
\,\ tB
1:
ail
y
' l B
Y . . .
e
( c )
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7 120 a 7 123 En vous appuyunt sur la relation tablie au probluie 7.119.
solutionof'7. les problmes indiqus en commenant par rsoudre 1(>problme cff'
poutre correspondant.
7.120 Problme 7.9-Jn.
1.121 Problme7.97c.
7.12" Problme 7.991J.
7. 2... Problme .10OJ ,.
7.124 f)(-,nCllllrc'l. qlu' la courbe fOTlllc par un c.blc supportant une charge
rpartie lV(X) obit l'quation dlITrelllit>llc ( r
2
y/c[xl! =: u.;(x)/l
o
, o T
o
est la tension
au point If' plus bas du cble.
7 121:' En ulisalllin relation (.ttlhlit au problme 7,J 24...J ('tcr"litl~~z lacourbe
forme [lUT un cble de porte L el de Ilclie Il, supportant ,une charg' rpartie
Il' ;;;: tV
u
C<lS(1ttll... ), oil x est mesur partit tif' la III t-porte. Etnhlissez ('nSllilt' Ir!;
expressions etes valeurs nlfL '-inlalc' et 11Ijni.tIlHIt' dt" ln tension dans 1(>CRoit"
('
FIgure P7.126
'7 126 Si lepoids linaire d'un c-ble1\8 est tL' =l&tl/<:OS2 O. dmontrez (lue
ln courbe forme par le cble est lin arc dt" cercle. ( SII!!J!f'sllotl: uniisez la relalion
obtr-nue (\11 problme .124.)
*7.10 CHAINETTES
Considrons maintenant un cble AB soumis une charge rpartie unifor.
menu-ut le I O I lI ! . du clJI :t:(ft~ure 7.1&). L es cbles tendus sous leur prt)pre
poids correspondent cc cas. La charge par unit de longueur, note tV et
mesure le long dll cable. s'exprime en N/m. L a grandeur \\' de la charge
totale porte par un SE.'glllt"lIt du cble de louguellr.'i, qui s'tend du point le
plus bas C il LLO point quelconque D. devient alors ,v =t1..'8. On trouve la
tension au point D en substituant cette valeur nt' \V clansl'quation 7.6:
'J
C
_ ,
0
l'
X
((1)
Figure 7.18
r
\\ - ft'
\\'-11\ r,
{t'l
Afln de inlpliOer les calculs subsquents, on introduit la constante c =1'ul(l.;.
On peut alors crire
Tt) :=tcc \\f =teS (7.11)
I ... l. fibturf' 7.1R b montre le diagranln1e du corps libre de ln portion CD
ducble. On nepeul cependant l'utiliser pOlir obtenir directement l'quation
de la courbe des-inf"par le c... ble puisqu'on ignore la distance horizontale
sparant D cl . la ligne J 'action J e lu rsultnnte \V de la clat~e, Pour obtenir
cette quation, 011 considre d'abord la projection horizontale dx d.'UD petit
lment du cble cielongueur ds, soit dl' =ds L 'US o. La figuT't!7.18(.' montre
(lue cos 1) =Torr; l'quation 7.ll permet d'crire
'[0 lt;Cds d.."
( Ix =ds cos ( J =- ( I.~= =-....,...--~~
'(' UlVe? +S2 vi +S2/C
2
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368 lespo!..o1J BSetles cbles
F1gureP7.136
~--IOIlI---t
Figure P7.139 - P7.140
A
b
_ _ _ _ _ 8....:1_ ' .... 1
t----a---i.!
FigureP7.143 - P7.144
7.134 Un ni de90 III ('st suspendu entre deux potnts lilu."ail In(3111C niveau
etspars par unedistancedt>60 Ill. L atension Il,a:drnale <1'\05 lefil tant de300 N.
calculez :
a)
b)
laIli'eh( dll 111;
laniassetotale du III
7.135 valuez laflched'une chanede30 III delongueur attache <feux
points de mme niveau et distants de20 m.
7.136 Unecord dl' 10III est attache L'UX supports ..\ et B. tel qu'illustr.
Calculez:
C l ) laporte delacordepour laquelle laporte- est gale laflche;
b) l'angle O B correspondant.
7.137 Uncbledemasselinaire3kg/n..estsuspendu ftdeux points demme
niveau spars de -lS ln. Dterminez laflche minhuale permise si latension
maximale dans If' cble doit >tl'f' infrieure 1800 N.
7.138 Une corde de50 ni axe:au point A pusse autour d'une poulie en B.
En ngligeant lefrottement, calculez laplus petite des deux valeurs de" defa()n
qUf' lacorde soit en tat d'quilibre, sachant que L ... 20 Ill.
FgureP7.138
7.139 Un utilise un moteur !Il pour enrouler doucement un cble. tel
qu'illustr. Sachant quelamasselinaire du cbleest de0,4 kg/In, vrullf'z latension
maximaledans lecblelorsque ft=5 m.
7.140 011 utilise un moteur Al pour enrouler doucement un cble, tel
qu'illustr, Sachant quelamasselinaire du cbleestde0.4 kg/nl, valuez latension
maximale clansl e cblelorsque. T t =3 ln.
,
7.141 A gluclll' du poiut 8, lecbleAnDE repose sur unesurface rugueuse.
I.tl 1I1;'1$~f>linp:lln' du cbleptaot dl' 2kg/ol. estimez lagrandeur delaforceF lorsque
a = 3,6 m.
1---0---1
FigureP7.141 - P7.142
7.142 gauche du point B . II!cbleAB DE repose sur unesurface nlgueIL'ie.
Ut rnasselinairedu cbletant J e 2 kg/ln. dterminez lagrandeur de laforce F
lorsqueli =6 111.
7.143 UIl cbleunifonue UC ruassellnalre 0.306 kg/rnest tenu dans laposi-
tion illustre l'aided'une forceP applique ail point B, Si P =180 N cl 8....== 60,
dterminez :
a)
J,)
laposition du point B :
lalongueur du cble.
7.144 Un chl( IInilonl1c (I(~masse linaire 0.306 kg/m est tenu dans laposi-
lion illustre 1';1ldt d'tille force P applique au point B. Si P =150 N et 8,\ =60,
dc,;tcnui1('z.
a) laposition du point B ;
b) lalongueur du cble.
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Liti x 76x 6,4 tr2! ) 0,516 2:1,6 21,4 0,516 2.1,6 21.4
Ll.J2x ICr2x 12:- ,~)60 .,2..1
'~.6
.50,5 2 fi) 21.)2 2';,1
( '()mii>re~ ll2TX76X 12.r 2- tZO 3,93 40,.1 4- 1,5 1.074 21.1 19.0')
li6x 'lI X64
'fiS
0,454 243 ~.2 0.16.'1 14,58 12,52 ,
X X
-
1
y
,:,.-'-
r
Figure 9.13 Prooretes des prof res 3 chlrperre El'lscier l,rHIs SI)
t}[auteur Ol;uninako an millimtre: ~tmasse cm kiJOgTalnmes p'lr mtre.
t H aulellr.largcur el f5p:sseur en nlilli.ulrE'$.
2. A/tlt!rlc611 S t . D , U l r r l SIUlpt! lJ,
3. A"lerlcoll S t andar d CJI(IIlIlPl~.
446
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9.59 et 9.60 Les figures suivantes montrent lin des pannpaux d'une auge
reiuplle d'eau jusqu'au niveau AA'. Eu vous rfrant la section ~.2.valuez la
profondeur du poinl d'application C ! ( ' la rsultante des forees h~rostali( 'I"( 's agissant
sur le prullle:lu (centre de pression).
A--r~~~--~~~-,...-A'
li
~ b-I- b
Figure P9.59
9.61 Le couvercle du trou d'accs d'un rservoir d't'au aWI diamtre de 0,5 111.
liest fix au rservoir l'aide de quatre boulons quidistants. Dterminez la force
additionnelle du( ' la pression d't'ail sur chaque boulon lorsqu! " le C ! ':lItrt' du C Oll-
vl:'rclt: ('S( sitll 1.4 HI {'II ( Its~ou du ilh'C '1I11 d'eau.
Figure P9.61
9.62 11ne trappe tr'1~5.?.oycla le \'CI"1icul" S('r1 dt'SOt'PilPC dl" sO,'el Elle est
ganle eu POSitiOl1 ferme l'alde de deux ressorts tel qu'illustr. Sachant qut'
chaque ressort exerce lm couple de 1470 N In, dterminez le niveau d'eau ri nces-
saire pour qUE' la trappe SOIl\Tt".
--n---+--II--J
j\ __ "' ~ ~...; I_-.--_A'
1
Il
j
Parahole
FIgure P9,60
9.63 Dterminez lacoordonne x du centrode du volume illustrp. (Sugf!l'stinns: Figure P9.62
a) la hauteur ! / du volume est proportionnelle lacoordonne x; b) envisagez une
antllogje entre cette hauteur ct la pression d'eau sur une surface subillerge.)
9.64 C alculez la coordonne> x du centrode dit \lO)'H11.,. illtusrr. C C ' \'011l111t' il
tt obtenu ( .n c.:ollpunt un C )tlindrC ' cllipliqllt' pnr url pla" ohliqll( ' (r(or('r('z-volls l
suggL'stioll du J J Toollllt 9.G:3).
'1
.... ,.--
Ij
--1"
/
7
111111
6. rurn
-
-
Figure P9.64
FIgure P9.63
"9,65 Dmontrez yUl' Il'systme J e fO'r<:Shydre tatlques agissant sur une
surface plane' submerge d'aire A peut tre rd1lit laforce P applique aut'entraide C
de la surface et deux couples. La foree P est pcrpcndtculatre la surface' C 'I
vaut P -_'Y\ 'i j sin O . o y est le poids VOIUH.iqll<.' <1" liquide. Les couples sont
~t.r' =( rI;r' sin 0)1. et l\ '~.=(yI:r'y' sin O )j. o/x'!!' =f x'y' tlA ( section 9.8). Notez
que les c(}lI[)IC"s sont ind~p( 'l)rlanlS c! t' ln (lrofOlldf'llr laquelle se trouve lasurface.
Problmos 455
--
Figure P9.65
! J
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,~moins qu'il apparaisse vident que l'un des axes correspond lm.....et
l'autre lmint on mbsntue une valeur de O ~ I I dans I'quanon 9.1 pour
dterminer lequel des deux donne le moment d'inertie maximal de la
surface par rapport il. O.
Par ailleurs. ~i une surface possde un axe de symtrie passant par 0
(section 9'.8), il :il'agjt forcment d'un axe prtncipal de cette surface par
1'81J :pOlt il. 0; cependant, unaxelJ I'inclpru 'n'est I)US toujours unaxedesymtrie,
l\vec ou sans ase de symtrie, une surface a toujours deux axes principaux
(l'inertie par rapport un point quelconque 0,
Les proprits tablies valent pour tO~btpoint 0situ l'intrieur ou ~..
l'extrieur d'une surface donne. Si lepoint. 0 concide avec leeentrode de
la surface, tout ~1.'Xe passant par 0 devient un axe central. 011 nomme axes
cerareux ]Jrin.:ciplfUX ([in.ertie) de / ( 1S lJ..Jj :a les dellX axes principaux ciel'aire
<1.6ni par rapport son centrode,
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466 f~rllpartlo::>: rr...t>tmJ llti d'ane:tlo
V i ! I
(g}
r'
11----- I ,,----i
If-----l
t
, ---->01
.--=---.~r~_--r
-o:::t-.-,...--1----_,.~-.::--r-.-~1 lg
-1'1/
-l.-y.
Il
~--------1.. --------~
(bl
que l'angle XCX' (ligure 9.19b) est deux .fois plus grand que xOx'
(ligure e.l9a). Pal-ailleurs, le diamtre X'Y ' dfir.dt les moments I J t " 1! J 0 ' et
le produit d'inerte i r,u' d'une surface donne pal' rapport aux axes perpen-
diculaires Xi et y' fonnant un, angle f} avec les axes x et y. O o15tient J e
diflll1b.'eXi Y' en faisant tourner (l'un angle 2fJ le diamtre 'A 'Y , ElSSoci
aux moments I r. l,. et au f>tOO\l:J t d'inertie l~.La rotation qui ramne le
diauiltre cr sur rf/y' (fl9'l~9.19b) est de mme SCJ 1Sqlle ("'elfe qui dplace
les axes x et 11sur x' et y (figure 9.19a).
Le cercle de Mohr n'est [J aS rserv aux solutions gtn{)bique:s. c'es..t-
~dite celles o l'on mesure les paramtres sur des diagrammes prcis. Une
bauche du cercle de l'\flohrcornbine ]'utilis.ttion judIcieuse dlatrigODO.
mtrie permet de driver les relations ncessaires la solution algbrique
d'un problfite donn {PRO.e).
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470 Force-s reparues fY'.omel'fts d nE!ltlfl valeur minimale du moment d'lnertt' dl' la surft\Cc' par rapport lout axe pa.... sant
par C est I m.in =0.300 x lOf; mm", l'aide du cercle de M ohr; calculez:
(1) le produit d'inertie l'!i dl' III $urfac(';
b) l'orientation ~~ axes prinei palLX;
c) la valeur de 1.1 \....,.'
9.104 et 9.1 05 ,\ J 'aldodu cercle d," M ohr, dterminez J 'orientation des axes
centraux principaux et les valeurs correspondantes des moments d'inertie dt' l
section des cornires illustres ci-dessous. (Les proprits de la section des cornires
sont donnes la figure 9.1 3.)
! I I
1 9,05 mm-i t-
1 2,7tllllfi ft
L27
.~
.,
- L 1 21 x 76x 1 2.1
-
1 min

C
x
J
44.5 mm
. 1 1 2.1 n'Ill
51
11
6, 1 . Iii III
25.2 1 1 1 1 1 1
~
.: '
. _ : a r . : - .
.:
(
r

]2..52Illlll
C
,~
t
lIl"l
:~I
L i6x51 )( 5,4-
...
--1 -6.41f1nl
7r. "lin
~761 nm--l
Figure P9.1 05
Figure P9.1 04
9.1 06 Les moments et I f' produit d'lnerne d'une surface do~e par rapport
li deux axes centraux orthogouuux : r : ('t IJ sont respecvement 1( ... 1 200 mm"
et 1'. 1 =300 mm", Sachant qu'aprs la rotation (1 (-'$ axes de 30 (l,,\I )$lc 5('I I Sulltihorairc
autour du centrode le 11101l1ent d'inertie rek,Uf J 'a.\;t des r est de 1 450 I l)1 1 1 '', dter-
minez l'aide du cercle de M ohr:
a] l'orientation des R,.Xt'$ princtpaux ,
J )J les moments centraux prncipaux d'inertie.
_ 9.107 On sait 1 ue. pour tint' surface donne. I !I ; ; ; ; 48 X 1C f mm' et
L I lI =-20 x lOU mm , x et !I tant des axes centraux orthogonuux, L'lI.X(' rres-
pondant au produit d'inertie' maximal est obtenu en faisant pivoter l'axe des r autour
de C do 67,5 daos le ens antihorurrc. )\ l'aide du cercle de M ohr, dterminez:
-
a) le moment dlnc>rtil" 1" dt' la :oIlIrfa('(';
,,) les rnornents centraux principaux c! 'i,\('r! ic.
9.108 raide du cercle dl' M ohr, dmontrez <4ue pour Lout polygouc roguUcr
(telle pentagone):
u) le moment d'inertie est identique par rapport tout axe passant par le
Cf:ntrodc ;
I J} le produit d'inertie est nul par rapport 1 1 tOlll s)'strn)<, d'H.:Ct'S orthogonau
(x. y) passant par le centrode.
9.1 09 l'aide du ce rel" (1 (' Mohr, P"""'CZ qu(' l'exprcsslon l. r,l~/ - 12
x
''J''
o Ir " l'J ' et 1.''J ' reprsentent les moments et le produit d'inertie d'une surface
cfonnne par rapport des axes orthogonaux x' et 'J ' centrs sur 0, est indpendante
d(' l'oriclI tltliOTl des a.~('Sx' et y'. Dmorurez ('lI suitl' {lue cette ospression est ~g31 e
au carr de lu longueur de la tangt'nte trace entre l'origine du systme do <-'00[-
donnes et l (,'(;'1 "(;1 ... dt, M ohr,
9.1 1 0 En I ltilL sant la proprit dmontre ail problme prcdent, exprimez
le produit d'inertie T ,y d'une sllrf~I CI ' .rI. par rapport l\ des A .,XCSorthogonaux (x ct y)
pa.ssant rar J e point O. en fonction des moment d'lnerlie'. ct rI) de A ct des
moments principaux d'inertie ',nbl et I ,n.u dt.' .t\ par nlpport 0, Finalement,
appliquez cette formule pour calculer J eproduit d'inertie 1 ,,&de la section de lacornire
de 76 mm X 51 mm X 6,4 tl1 1 1 1 illustre la figure 9.13, sachant que son moment
d'inertie maximal est de 0.52.1 X 1()61 001
4

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par (A.t)h {J\y}. et (A:)l les termes des trots quations av-.mt de les addi-
tionner. On obtient
Eu comparant avec9.46. on \- tQ it que le membre de gauche de l'qtla"On
reprsente le moment d'inertie du corps par rapport l'axe principal associ
il KIl;il diclit donc le moment principal cl'inertie eotrespondan,t cette
racine. Par a.illffilrs. l' qusnon 9.51 permet destr:nplifrerlemembre de (troite.
qui devient gnl Kl' 01. Ct)dduit qlte K I estle moment pnnctpsl d'inerti.
'En appliqu.ant le mme (aisOnl1e~e~~011d>~mol~tre fuci1~nlent que~ et 1<.,
sont les deux autres moments pnJ lClpatlX cl mertie tltl solide.
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PROBLME RSOLU PR10.3
J--d--t~\V
~
L ~I I _ . ~_ _ ~. I
2 !
E .
By
'1
Une table dl." levage-hydraulique' CSI utilise polir SOI I J ver des
caisses de 1000 kg. Utlullie esteonstltue d'une plate-forme et
de deux mcanismes identiques, disposs de chaque ct~de la
plate-I orrue. Sur lesquels des vrins hydraullques appliquent
des forees gales (mit' seule moiti de l'ensemble estillustre).
Les membrures EDB etCC mesurent2n etla membrure AD
estarticule au point milieu de EDB. La caisse estplace sur
la table de sorte que le systmE' illustr supporte exactement
la moiti de son poids. Sachantque e : ; : 60, a =0,70 m et
L :: 3,20 11\, d~t(.'flnilll~lla forte dveloppe par clluquu cylulc.lre
pour soulever les crusses. (Ce mcanisme a dj t trait au
problme rsolu PR-6.7.)
SOLUTION
LI " machiuc (.~ttldioeestconstitue de I ii plate-forme etdu mca-
uisme, avec uue force l'intrantFDU cre par le vrin etune
force la sortie gruf' e l oppose !W.
Principe du lra\'uil virtuel. Dans un premier tCl1l1}S, on
observe que les r(oaclions aux points F . t'tC 11(; produiS 'nl pas de
lmvail.
Si 'J - ; ; ; hauteur rtl' la plaie-l'Orme par rapport la base,
s =lougueur Dl! de l'ensemble cylindre-piston.
ou crit
f > U -"'!0: (1)
Le dplacement vertical. t} de Laplate-forme, exprim en fonc-
tion du dplacement <\nglllrurc 58 de la membrure EDB, est
'J - ; ; ; (EB) sin () =2n si" ()
~=2 1 1 ('O!> 0 50
Pour exprimer 8.~en fonction de S O , on ulilis(' la loi des cosinus :
S Z = = 0
2
+L
2
- ~/LCoS 8
00 drive l'qna. Lon C'ton obtient
2v 86=-2aL(-sin 0) 50
al: sin 8
= 59
..,
En substituant les expressions obtenues pour S f ) et65dans l'qua-
tion 1. on crit
f iL sin 0
{- t\V)211 cos ()S O +F VII 8 0 =0
li
-----------,
_ ....._-
. _ .,
-.;- ~
. .
I l
s
F Off :::;'{f . - oot f J
L
Liusertion des donnes ou problme dans ces quations donne
lV=tilg =(1000 kg)(9,81 rn/5
2
) =: 9810 N =9,81 k r
y2 ",. a
2
+L
2
- 2 nL cos (}
:;; (0.;0)2 +(3, 2. Q}. 2 - 2(0.70)(3,20) cos 60 =8.49
s =2.91 ln
, 9,91 ln
F =\V- t'CI l 0 : : : .(9 81 kN) oot60
VII L '3,20 m
F ou =5. 1') kl\: ~
I l
524
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On choisit lms)'stlne de rfrell dont on place l'origine en il.. Sachant
qlle l'allongemerI t du ressort nlesure ft partir de saposition neutre est AB :;;::ta,
oncrit
On e.\-prime les coordonnes X8 et Yc eu fonction de 8; on a
X8 :;;: 21sin e !le -l cos 6
Vl! =ik(21 sin 0)2 \'g ". "t'{l cos 6)
V = V.. +" I l: " " 2k 1 } ! sirli (J +'W ''1 ' cos e (10.22)
,00 trouveles pas.itions d'quilibredu s~'ime en faisantf,raler zro la
drive de J 'nergie potentielle V. Ou crit
d\' .
l =' 1 / ;::[ 2 sin 8cos e - \iVl .'>. .ll 0 ' "'" 0
( , f )
On met en viden1 sin .()et l'expression devient
a v =1stn O(ti/cl cos (J - ' ~V )=0
(lf)
I l. Y 1) donc <leux posittons d~qu.iJ ibre,rrespondant aux valeurs 0;;;; 0
et e =cos"! (W/ 4k l) respeetrvement''.
~10.9 TATS DaUI L.J SRE
Considrons les tiges uniformes de longueur 2ft et de poids W illustres .la
figu.re10.14., Les trois tiges sont en quilibre mais Ulla (liffrence importante
les distingue. Dpleons lgrement chaque tige de sa position d'qtlilwI e
et relchons-la ensuite: ta. tige a reviendra 'a position irutiale, la tige b
continuera de s'loigner (lu point d'q'uibr et la tige c eoaservera sa nou-
velle position, On <liraque l'quillhre de la tige (J est mble . que J .ui de la
tigeb est insta ble et que celui de e est ne utre .
B

(lI ) quilihre staWe


Figure 10.14
B
(e) &tuiJ I bre neutre
RappelollS que l'nergie potentielle t,rravitatioJ UleUeV
g
est gale '! VYt
o y reprsente lu hauteur du point d>application de W, mesure l'mir
d'un nlveau de rfrence aibitmite (secl'iott 10.7). On en dduit 'I ll' L':i posi.-
don d'quilibre con... idre l'nergie potentielle de hl tige li, est mirlJ J laie,
celle de la tig", b est iJ lA:irl1aJ e a}<.))'s que celle de la tige e demeure oon.stmlte.
Lquilibre sem donc stable, instable ou neutre selonque la... ral:e\u00l'ne~
potentielle est mlimale, maldflilale Ou eonstante (Ggtll"tl 10.15).
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Figu:re Pl 0.69
540
10.59 Solutionnez le problme 10.29 l'aide de ln mthode prsente la
section 10.8.
10.60 Solutionner. le problme 10.30 l'nlde do la mthode prsente la
section 10.8.
10.61 l'aide de III fll)(xle prsente il 13section 10,8, solutionnez l'
problme 10.33.
10.62 l'aide de la mthode prsente la section 10.8. solutionnez le
problme 10.34.
10.63 Solutiunnez 1" problme 10,35 l'aide de la mthode prsente lu
section 10,8,
10.64 Solutionnez le problme 10.36 l'aide de la mthode pr ente la
section 10.8,
B
10.65 l'aide de ln mthode prsente la section 10.8, solutionnez le
problme 10.31.
10.66 l'aide de la mthode prsente ln section 10.8, solutionnez le
problme 10.38.
10.67 Dmontrez que le mcanisme dcrit au problme 10.1 est en qut-
libre neutre.
10.68 Dmontrez que le mcanisme dcrit au problme 10.2 est eu qui-
tJ bre neutre.
10.69 Deux barres uniformes, chseune de masse fil et de longueur l,sont fixes
i\ des poulies relies par une courroie (6hrlU'(~PIO.69). Aucun glissclncnl ne survient
entre la courroie ct les poulies, Dtermlnoz les positions d'quilibre du systme et,
pour chacune de ces positions. tablissez l'tat d'quilibre (stable. instable ou neutre),
10.70 Deux barres uni rormes, chacune de masse III ct de longueur " sunt
xes des engreoages tel qu'Illustr, Pour des angles ()compris entre 0
0
et 180,
dterminez les positions d'quilibre du s)'sttl1e et. pour chacune de ces positions,
dites si l'quilibre est stable, instable ou neutre.
D
FIgure P10,70
C P
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Travail d'une force Dans ln premire partit> dt' t't' (I H'J ,itrp.. non-, 0.1\ ons pt~t'I1((leprincipe tlu
tmcatl tirtue ct sex applicauons l>uur rsoudre des problmes d'(o((1uLiurc,
~O1l5avons d'abord d~jlI l11(,trn v n i! d ' un rj o rc: J i' co rrcspo n d au: fi lin cl pl( l-
c... ,lll"nt in .fiuit sillUll ur (section 10,2) J e sorte que
llU - F' (Ir (10.1i
c'est--dire (ln,~I I C I est obn-un l,ur l,.>produit scalalre (le la force F ct du
d-plilt'('HI ('nt (Ir (f1Wlrt' t(',16 i\(lI I S avons nlors
litT - F ils cos cr (10.1' J
1 \
Figure 10.16
011 ( / ( 1 - travail J e ta force F:
F - gl .UI l'llJ ' Lit' laforcl' F,
ils =grandeur du dplacement :
ct =angle {urinl'ntri:F ('l (Ir.
F ,

Alors, au C l
(lU =Il
clU <()
si Q' <9()~;
sl C r =SOu;
si ct >90':).
Letri/t,;aU r/'ull C O UplL '( / 1 .' montent ~1 tlgiS!it1ul sur uncorps rigidl' secalcule par
,lU - .\1,10 (] 0.21
o d O =angle lllfillitt!!i lnaJ <1(,rotation du c:orp...l'\11!illl en radians,
Dplacement virtuel
Eu cousidrnnl une particule srtuc an pulut .\ cl qui subit l'l'tli.:l Ul'S
forees F,. F~, ....Fil (section 10,3) !lUIIS avons llnag'lnf> (11It' lupnrncule se
dplaait au point \ r ln~tln.'10 17) PUiS<J Ul' cc dplacement ne 'il ralise
pas rellement. C J n l'appelle (/plfICClIll"lt v irtuel el OJ i 1e, dsigne par r. tandis
qU(' h trav'llil correspondnut IlIIX I orce c; est appel traun il cutuel et d<~sign~
p.tr St. (l'oil
Figure 10.17
Principe du travail vlrtuel
Prin cip rh, trllle/ i! t lrtucl : ' l Ullt' particul ( ' ,' if t fi ( .1 ( / ,,# 1 / 1 1 1 C , le tracall o trtue!
lota! 8l} ( l( ' ~[o rco flgi.\stluf sur la partlcul est 1 1 ,,1pour to ut ( l ,,1 ( / ( ' C llwllt
cirtuc! d t la particule.
C e principe pellt ...appliquer par t'\it"I I SifJ l1 aux ('orp rigtde~et. dt.;
assemblages de C OI ]>S ri~itll".\.Etant (tonn (lU I l n'I mplique <fliC (1~~ [arces
l)n)(,,';~(JtI( 1 1 1 1 tl'lIrail, il nous pcnnet une solution dt>I "t'('h:lngt"il l'unhsatron
tics quations d'qullibrc. Le principe du travail vtrtuel t1st trs t,ffit';)(:e I n1";
(le l'unulvs(.. dt' ,nt>('111I1S1nl''\et dt:' machines ccnstitues d'lments rigides
relis entre ('U'. Dans dl lll .. ("US. I l' truv a.il llt>~ructions tUl' HPl>lI is esl 11111
et letravail <I c<; lorce internes 'UlX liaisons s'annule (SC C Otl l O. ~et PRl 0.1.
l'RI 0,2 el PR-lt).3)
546
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550 Mthode du IntV"dll vir1ust
p
figure P10.l09
Q
Figure Pl0.111 - Pl0.112
10.108 Une tige mince de masse 1 1 1 et de longueur lest attache au
manchon 1\ ('1 s'appui(' s,I r un c)'lind~~< 1( ' l'nY(1) r, En n~lig('anl l'cff('! du I rone-
ment, calculee lavaleur del'angle 0 qui correspond l'quilibre du systme, sachant
que 1 =180mm et r =120 ium.
..\
Figure Pl0.l08
10.109 Le manchon B illustr gUsst' sans frottement sur 10 barre AC. 1J est
attach l'aided'un pivot un bloc sc dplaant dans un guide. crivez une formule
mathmatique pour calculer ln grandeur du couple ~fncessaire' pour matntenr
r('qllilibrc~.
!I
c
p
t\
l,v
FigurePl0.110
10.110 Deux manchons .... \ et B sont relis pur un cble ,,'\B. lis sedplacent
~lU1Sfrottement sur des barres tel (I U'illllstr(i. Lalongueur ducble est de 440mm
ct Il' potds dll lnancboll/\ est w...90 '. Calculez 10grandeur delaforeel' nssake
pour assurer l'quilibre ( Ill systme lorsque:
Cll r"'; 80 I I lI H;
,)) C ' =280 mm.
10.111 La bnrre ./\8. dl' poids lI ~glig(<)bl(.',peut gli ' ' l' r I ibrelH\!llt sur 1~sol
l' t ltur la surface in( ' IiIlN' . r)6dlllsf"Z Hill' I"orllllll( ' Il' Ialh.tl1:ltj( jLl~pour calculer la
gr.,ndeur de la [oree Qncessaire pour maintenir l'quilibre.
10.112 La barre I VJ de musse ln =2,55 kgpE'ut gLisser liurClllellt sur lesol
ct sur lasurface incline. Sachant que P =~oN, {J =50
0
et 6 =20", calculez la
grandeur de la force Qncessaire pour maintenir l'quilibre.
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554 AnnellO Dans Ip systme imprial, l'utilisatlon des poid:s en livres force au lieu
del>masses el! slugs simplifie l'tude de lastatique. Par contre, en dynamique,
(Il', on t;'lit aI)LJ eI aux forees, aux masses et aux acclrations, on utillsera
les slllgs pour les l'nasses, et les livres f()rc.-cpour les poids, o \V ~ lu.g
(\\rr ~ poids, III :::0 IIla$S(~,et g =acclration terrestre).
Voici d'autres units de mesure souvent utilises dans le systme imprial:
- J (! ruille (ml). qui gale 5280pieds (I)i):
- J ei)Ull(,:e (pu), (!IIi ~gale 1 / 1 : 2 de pied (pi):
- latonne (T), qui gale 2000livres (lb).
On peut imaginer lacomplexit df's calculs pOlir convertir. I1HI'exemple,
une vitesse de 30J J lilh en pi/s.
A.2 CONVERSION DES POIDS ET MESURES
Pour siruplif 'r les calculs ncessaires au passaue du systme mtrique ou
internaticual (Sr) au systme imprial, nous prsentons ln page suivante
une table de conversion des III esures les plus communes,
EXEMPLES DE CONVERSION
Les exemples ci-des ous illustrent laprocdure adopter pOlir convertir des
l' " t' moments ( un S\'SteI11PCl autre .

Exemple 1
On veut convertir un moment de 40 N: rn du systme mtrique (SI) au
sj'sti'II)t' imprial.
Solution IIf .
. ( 1) ) ( 1 1)1 )
~I =-10N'Ill =(N'Il)) =29.5 lbf'- pi
4,448 N 0,3048 m
Exemple 2
011 \'E-'111convertir 1111 moment de 47 lhf': po en svstme international (ST).
SO/t,t07l
~1 =47 lbf'- po =-t7(4.-141'3N)(25,-t n1111) =;:>310N'111m =5.31 N'ln
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Tatllnaux et ligures u111es
Moments d'Inertie de formes
gomtriques courantes
Moments d'inertie (masse) de formes
gomtriques courantes
li'
-
.1I,!.1 I(
1 , I!
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-
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r
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566 Index
Compression, 68, 322
Concourantes, forces. 1.5
Constante du ressort. 534
Contreventcrnnt, 283
Corps
soumis
(J eux forces, 166-167
trois forces. ]67
Corps rigide(s), ;t 66
quilibre d'url
clans l'espace, 174
dans lin plan, 146-175
dtagrammc du corps libre d'un, 1-l6
instables, 151
Cosinus directionnel. 4..l
COI lI )le,s, 9R-) 01
additiou de, 100
quivalents, 98-100
Courroies, 413-4J 4
Cric, 395-396
Embrayages disques. 405
Encastrements, J 48-149, 174, ]7,1)
ner~e potentielle. 536. 5.17
Entre. 300
,
Equation d'quilibre
pOUT un corps rigide. 146
pour une particule 31.32, 51
f~qllilihTe
d'lin corps rigi(lc
J aJ \Sl'espace, 174
(lans un plan, 146-174
d'une particule
dans l'espace, 51
dans un plan,,30-:31
qnarion {t:(Jir Equation d'quilibre)
instable, 536-5.17
neutrc. 5,16-5~7
stable, ,5.16~')37
Espacc,2
D'Alembert. J ean, 2
Dcimtre. 1.
Dcomposition d'une force
dans l'espace. 39.43
dans Ill)plan, J 6, 22-9,3
cn une torce ct un couple, 101-102
Degrs de libert, 535, 537
Densit, 234
Dplacement, 516, .517
virtuel, 518~522
Deuxime moment, 432-434
Diazrarnme
l">
de l'effort tranchant, 332
de ML't\VeU, 262
du corps libre, 3L 146
quilibre d'une particule et. 31 =.12
(lu 1I101ltf!lIt flchissant, 332
Direction d'un vecteur, 1.3
Distributif, produit scalaire, 83-84
Dynamique, dfirtition ciela, 2
Ff'n ne, 259
Flche, 354, 36--1
For(s),3
concourantes, 15
conservative-, .5..15
coplanaires. 15
dc contraintes. 141
rlulvalt'utt's, 61.68
externe. 66.68
hydrostatiques, 225, 433
interne, 66
dans un lment {lestructure, 257, 322-323
(I I I membre, 260
rparties, 19B
sur des corps ligidcs, 65-135
SUj' une particule
duns l'espace, :19..51
d~lJ 1Sun plan, 13-2.5
Forme du dterminant
pour les produits vectoriels, ()
!>l)llT UI I momeut de l'Oree
p<lr rapport un axe, 86-8
[lar l'apport ;\ UII point, 73
pour un produit mixte, &5-86
Freins hau(le, 414
Frottement. 37 -414
angle de, :179
cintique, 378
anglE' de, :379
(,.,()t'f6Cient riE", 377-319
courroie et, 413-4]-l:
d'un axe, -tt)3-40,)
(le Coulomb, :377
cie disque, 405
EI Tc)rtnul, 263
Effort tranchant, 322. 330-342
J iagnunnle de t332
,
lment effort multiple (mullorce), 28.5
J tnt>nts diffrentiels
ct centrodo
d'un volume, 237
d'IIIlsurface, 213
pOlI r moments d'inertie
(les solides. ..75
des surfaces, 434
Ellipsode d'inertie. 491-49.2
,
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Sources des photos
Couverture: Derek Croucher/First Ligllt
Chapitre 1: Bill Sanderson/Science Photo Library/Photo Researcher
Chapitre 2: d'Arazien/Image Bank
Cliapitre 3: J ohn Coletti/Stock, Boston
Chapitre :1:: l', Zimmerrnann/Fl'C
Chapitre 5: Bruce Hands/Stock, Boston
Chapitre 6..: J elT Gna rs/Stock Market
Chapitre 1: Brian Yarvin/Photo Researchers
Chapitre B : Wayne Hoy/Picture Cube
Chapitre 9: Paul Steel/Stock Market
Chapitre 10: \VolfVon Dern Bussche/Image Block
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