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Mcanlque pour Ingnieurs

Volwne 2: DynamJ que


Ferdinand P. Beer
Traduction deVector Mechanics for EngineeIS.' Dynamics.
C 1999, 1990, t981 McGraw-Hili Ryersoo Umited, a Subsldiary
of the McGraw-Htil Companles. (ISBN 0-07-5604.21-3) le> 1996,
1938, 1984, 19n, 1972,1962 McGraw-HiIl. Ine.
102005 Les ~ditl-ons dela Chenelire inc.
diteur.' Michel Pounn
Cootdinatfon,' FrOrique GrambI'I
Rvision IIngustique,' J une Beaulieu
Correcffon dpreuves.' Nicole Derners
Infographfe: Intoscan Collette
Couverture,' Michel Brard
M8quette intrieure: Merril Haber
CataloQage avant publication
de Bibliothque et Archives Canada
Beer, Ferdinand P., 1915-
Mcanique PQur ingnieurs
Comprend des index.
Traducllon de la 3- d. de: Vectcr mechanics for englneers
Sommaire: (1) Statique - [2J Dynamique.
ISBN 2-7651-0151-4 C v . 1)
ISBN 2-7651-0158-2 C v . 2)
t. Mcanique appliquo. 2. Analyse vectorielle. 3. Statique.
4. Dynamique, 5. Mcanique applique - Problmes et exercices.
1. J Ohnston, E. Russell (EI\vood Russell), 1925- IL Bsenberg, Eniot A.
J Il. Titre.
TA350,B3714 620. ,'05 2003 C2003-941 232~6
F"Ch en el i r e
1-.. Mc Gr aw-Hi l l
C HENEU~A. E OUC ATI ON
7001. boul. Saint-Laurent
Montral (Qubec)
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C hapitre 12: Phyllis Picc. trdllPlcturL>C ube
C hnpttre 13: TOlO ~tcC arthylViC hJ rC C ube
C hapitre 14: ~ASA
C hapitre 15! ra-Faltnpr/Stock Market
Chnpltre 16: Halle" E, Di)t'rnlnnchrrouy toue
Chaflll re 17: Dflv icl ~ladiwn
C hapitre 1S; C aterpillar Eogtlle Dhl sion
C hapitre 19: C t. orge\Vhitc Locution Photogfl1phy
L E
PHOTO C O PI LLAG E
T U E L E l i V R E
Copynghted matenal
Table des matires
Prface III
Avant-propos V-VI
11
CINMATIQUE DES PARTICULES
583
11.1 Introduction la dynamique 584
Mouvement rectiligne de particules 585
, 1.2 Position. vitesse et acclration 585
11.3 Dtermination du mouvement d'une particule 588
11.4 Mouvement rectiligne uniforme 597
11.5 Mouvement rectiligne uniformment acclr 598
11.6 Mouvement de plusieurs partioules 599
11.7 Rsolution graphique des problmes sur
le mouvement rectiligne 610
11.8 Autres mthodes graphiques 611
Mouvement curvlne de particules 621
Vecteurs position, vitesse et acclration 621
Drl\!es des fonctions \!eCIOrielles 623
11.9
11.10
11.11 Composantes rectangulair9s des vecteurs vitesse et acclration 625
Mouvement par rapport un repre en translation 626 11.12
11.13
11.14
Composantes tangentielle et normale 642
Composantes radiale et transversale 645
Rsume 658
Problemes supplmentaires 662
12
CINTIQUE DES PARTICULES; DEUXIME LOI DE NEWTON
667
12.' Introduclion 668
12.2 Deuxime loi deNewton 668
12.3 Quantit de mouvement d'une particule.
Taux de variation de la quantit de mouvement 670
12.4 Systmes d'units 670
12.5 quations du mouvement 671
12.6 qullibre dynamique 673
12.7 Moment clntfque d'une particule.
Taux de variation du moment cintique 692
viii '3010 ces "'atll,l!es 12.8 quations du mouvement en fonction
des composantes radiale et transversale 693
12.9 Mouvement sous l'action d'une force centrale.
Conservation du moment cintique 694
12.10 Loi de la gravitation de Newton 695
12.11 Trajectoire d'une particule soumise une torce centrale 703
"12.12 Aeplication la mcanique spatiale 704
"12.13 Lois de Kepler du mouvement plantaire 707
Rsum 717
Problmes supplmentaires 721
13
CINETIQUE DES PARTICULES;
MTHOPES DE L'NERGIE ET DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT
725
13.1 IntrodlJ cllon 726
13,2 Travail d'une force 726
nergie cintique d'une particule.
13.4
13,5
Principe du travail et de l'nergie 729
Applications du principe du travall el de l'nergie
Puissance et rendement 732
730
13,6 nergie potentielle 749
"13,7 Forces cooservatlves 751
13.8 Conservation de l'nergie 752
13,9 Mouvemenl sous l'action d'une force centrale conservalive.
Application la mcanique spatiale 753
13.10 Principe de l'impulsion et de la quanllt de mouvement n1
13.11 Mouvement impulsif 773
13.12 Choc 785
13.13 Choc oentral direct 785
13.14 Choc cenlral oblique 788
13.15 Problmes incluant l'nergie et la quantit de mouvement 790'
Rsum 804
Probl,mes supplmentaires 809
14
SYSTME DE PARTICULES
813
14.1 Introduction 814
'4.2 Appllcatlon des lois de Newton au mouvement
d'un systme de particules; forces effectives 614
14.3 Quantit de mouvement el moment cintique
d'un systme de parucetes 617
14.4 Mouvement du centre de masse d'un systme de particules 818
14.5 Moment cintique d'un systme de particules
par rapport son centre de masse 819
14.6 Conservation de la quantit de mouvement
et du moment cintlgue d'un systme de particules 821
14.1 nergie cintique d'un sYS1mede particules 829
14.8 Principe du travail et de "nergie, conservation de l'nergie
pour un systme de particules 830
14.9 Principe de l'impulsion et de la quantit
de mouvement pour un systme de particules 831
"14.10 Systmes de particules variables 840
'14.11 Courant permanent de particules 841
14.12 Systmes gui acquirent ou qui perdent de la masse 843
Rsum 857
Problmes supplmentaires 861
15
CINMATIOUE DES CORPS AIGIOES
865

I X
15.1 Introduction 666
15.2 Translation 868
15.3 Rotation autour d'un axe fixe SM
15.4 quations dfinissant la rotation d'un corps rigide
autour d'un axe fixe 870
Mouvement gnral dans le plan 879
VItesse absolue et vitesse relative pour le mouvement
15.5
15.6
15.7
dans le plan 881
Centre de rotation instantan pour le mouvement dans le plan 892
15.8 Acclrations absolue et relative d'un mouvement dans le plan 901
'15.9 Analyse d'un mouvement plan en fonction d'un paramtre 903
15.10 Taux de variation d'un vecteur par rapport un rfrentiel
15.11
eo rotallon 914
Mouvement dans le plan d'une particule par rapport
15.12
un rfrentiel en rotalion. Acclration de Coriolis 915
Mouvement autour d'un point fixe 926
15.13 Mouvement gnral 928
'15.14 Mouvement dans l'espace d'une particule relativement
un rfrentiel en rolation. Acclration de Coriolis 938
Rfrentiel pour le mouvement gnral 939 '15.15
Rsum ~~o
Problmes supplmentaires 956
16
MOUVEMENT O'UN CORPS RIGIDE DANS lJ N Pl AN:

FORCES ET ACCELERATIONS
960
16,1 IntroducUon 961
16.3
,
Equations du mouvement d'un corps rigide 962 16.2
Moment cintique d'un corps rigide en mouvement dans un plan 962
16.4 Mouvement d'un corps rigide dans un pian.
16.7
Principe de O'Alembert 963
Remarque sur les axiomes de la mcanique des corps ngides 965
Rsolution de problmes portant sur le mouvement
d'un corps rigide 965
Systmes de corps rigides 967
16.5
16.6
16.8 Mouvement dans un plan en prsence de contraintes 985
Rsum 100Z
Problmes supplmentaires 1009
17
MOUVEMENT O'UN CORPS RIGIDE DANS LE PLAN
MTHODES DE L'NERGIE ET DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT
1012
17.1 Introduction 1013
17.2 Principe du travail et de J 'nergie appLiqu un corps rigide 1013
17.3 Travail d'une force agissant sur un corps rigide 1014
17.4 nergie cintique d'un corps rigide en mouvement dans le plan 1015
17.5 Systme de oorps rigides 1016
17.6 Conservation de l'nergie 1016
17.7 Pujssaoce 1038
17.8 Principe de l'impulsion et de la quantit de mouvement appliqu
au mouvement d'un corps rigide dans le plan 1033
,7.9 Systme de corps rigides 1036
x
17.10
17.11
17.12
Conservation du moment cintique 1036
Mouvement impulsif 1049
Collision excentrique 1049
Rsum lQ62
Problmes supplmentaires 1066
18.1
18.2
'18.3
18.4
18.5
'18.6
18.7
'18.8
'18.9
'18.10
18.11
18
CINTIQUE DES CORPS RIGIDES DANS LESPACE
1071
Introduction 1071
Moment cintique d'un corps rigide en mouvement
dans "espace 1072
Application du principe de l'impulsion el de la quantit
de mouvement au mouvement d'un corps rigide dans l'espace

Energie cintique d'un corps rigide en mO\,ivement dans "espace


Mouvement d'un corps rigide dans l'espace 1089
quations du mouvement d'Euler, gnralisation du principe
de D'Alembert au mouvement d'un corps rigide dans l'espace
Mouvement d'un corps rigide par rapport un point fixe 1091
Rotation du corps rigide par rapport un axe fixe 1092
Mouvement gyroscopique. angles d'Euler 1105
1075
1076
1090
Prcession stable d'un gyroscope 1107
Mouvement d'un corps axisymtrique en "absence de torce 1108
Rsum 1121
Problmes supplmentaires 1126
19.1
19
VIBRATIONS MCANIQUES
1131
Introduction 1132
Vjbrahaos sans amortissement 1132
19.2 Vibrations nbres d'une particule, mouvement harmonique simple 1132
19.3 Pendule simple (SOlutionapproximative) 1135
'19.4 Pendule simple (solution exacte) 1136
19.5 Vibration libre d'un corps rigide 1146
19.6 Application du principe de la conservation de l'nergie 1157
19.7 Vibralion force 1167
"19.8
Vibrahoo amortie 1175
Vibration libreamodie 1175
Vibration force amortie 11TI 19,9
Analogies lectriques 1179
Rsum 1'189
Problmes supplmentaires 1193
A.l
Annexe
1197
Systme de mesures impriales 1197
A.2
A . 3
Conversion des poids el mesures 1198
Proprits des profils charpente en acier lamin 1200
llstedes symboles 1201
Tableaux et figures utiles 1205
Lexique anglals--franals 1208
Rponses aux problmes 1210
Index 1223
Cinmatique des particules
Les mouvements des IJ Olsvhiwles Illustrs som respe<;eivemenl caraC'lrlss par
le WlCtBU/' position, le vecteur vitesse et le vecteur BQ;6Idration de cnaCUl1 de COlJ x-cl,
AulTe mouvement Intl1 l$SMl: le moJ wm1 fHllreJslll cl"u(lIlt1 lculej)8J rapport
Il un 8U1 tft. Ce cllnpltre li poUl objet l'lude du mouwmoot OIJ la c'n4ml1tiqlJ6,
C p n
11.1 INTRODUCTION LA DYNAMIQUE
Les chapitres 1 10 portaient sur la statique, c'est--dire l'analyse des corps
au repos. Nous abordons maintenant l'tude de la dyllarnique, la partie de
la mcanique qui tudie les corps en mouvement.
L'tude de la statique remonte l'Antiquit, mais Galile (1564-1642)
a t le premier contnbuer d'importante faon l'tude J e la dynamique.
Ses expriences sur les corps uniformment acclrs Out conduit Newton
(1642-1727) fonlluler ses lois fondamentales du mouvement.
La dynamique comprend :
1) la cinmatique, qui est J 'tude de lagomtrie des mouvements. Elle
lie le dplacement, le vecteur vite'se, le vecteur acclranon et le
ten1ps, indpendamment des causes des mouvements.
2) lacintique, qui est l'tude de la relation entre les forces agissant sur
un c.'Orps,la masse du (.'()rps et le mouvement du corps. Elle permet
de prdire le mouvement caus par des force donnes ou de dter-
miner les forces ncessaires pour produire un mouvement donn,
Les chapitres Il 14sont consacrs ladyllo111ique des particules. Le
chapitre Iltraite de laclnnuuique (les particules, Lutilisatiou du mot parti-
cules ne sigulle pas que nous limiterons notre tude aux corpu cules; elle
indique plutt que, dam; ces premiers chapitres, nous considrerons le
mouvement de corps aussi volumineux que des voitures, des fuses ou des
avions sans tenir compte de leurs dimensions. En disant que nous assimi-
lerons les cOlps de' particules. nous entendons que nous considrerons
seulement leur mouvement en bloc et que nous ngligerons toute rotation
autour de leur propre centre de masse. Cependant, on ne peut pas toujours
ngliger la rotation; et on ne pourra pas alors considrer les corps comme
des particules. Les derniers chapitres, qui traitent de dyl10nlique (les corps
rigides, analysent de tels mouvements.
Dans III premire partie du chapitre ] l, nous analyserons le mouvement
rectiligne <l'uneparticule. c'est--dire que IlOUS dterminerons la position, la
vitesse et l'acclration d'une particule chaque instant (le son mouvement
sur une droite. Nous tudierons d'abord J e mouvement d'une particule selon
des mthodes gnrales; puis, nous considrerons deux cas particuliers
Importants, savoir le mouvement uniforme et lemouvement uniformment
acclr d'une particule (sections 11.4et Il.5). la section Il.6, nous consi-
drerons le mouvement simultan de plusieurs particules et nous prsen-
terons le concept du mouvement relatif d'une particule par rapport une
autre. La premire partie de ce chapitre se termine par une tude des
mthodes graphiques d'analyse et de leur application ln rsolution de divers
problmes sur le mouvement rectiligne de particules (.sections 11.7 et II.8).
Dans ladeuxime partie de ce chapitre, nous analyserons le mouvement
d'une particule sur une trajectoire courbe. Laposition, lavitesse et l'acc-l-
ration d'une particule tant des grandeurs vectorielles, nous introduirons la
notion de la drive d'une fonction vectorielle lasection 11.10. Puis nous
considrerons les applications (lu mouvement d'une particule dfini par les
composantes orthogonales de son vecteur vites se et de son vecteur accl-
ration; IlOUSanalyserons alors le mouvement d'lill projectile (section 11.11).
A la section 11.12, nous considrerons le mouvement d'une particule par
rapport un repre en translation. Finalement, nous analyserons le mou-
vement curviligne d'une particule selon des composantes non orthogooales.
,
A la section 11.13, nous introduirons les composantes tangentielle et nor-
male d'une vitesse et d'une acclration particulires et, la section 11.14.
nous verrons les composantes radiale et transversale de ces mmes vecteurs.
Copynght d ma nal
MOUVEMENT RECTIUGNE DE PARTICULES-
11.2 POSITION, VlTESSE ET ACCLRATION
Le mouvement d'une particule sur une droite est appel nlOUUClllent recti-
ligne. tout moment donn t,la particule occupe une certaine position sur
la droite, Pour dfinir la position P de la particule, choisissons une origine
fixe 0 sur la droite et un sens positif le long de la droite. Mesurons la
distance r de 0 P et notons-la avec un signe po ntif ou ngatif, selon qu'on
atteint P partir de 0 en se dplaant sur la droite dans le sens positif ou
clans le sens ngatif. La distance x. avec le signe appropri, dfinIt entire-
ment la position de la particule: elle est appele cooulon lie (le posuio de
la particule considre. La coordonne de position d-eP de la figllTe Ll.Is.
Ilar exemple, est r =+5 rn, celle de P' de la ,figure u.is est "" = -2 rn.
On connat le mouvement d'une particule lorsqu'on connat la coor-
donne de position x chaque instant t _ Le mouvement peut tre dcrit
par une quation en x et t telle que x =G~- ll, ou sous la lorme d'une
courbe de x en fonction de 1. comme dans le cas reprsent la figure j1.6
(voir p. 581). On exprime le plus souvent la coordonne de position x en
mtres (rn) ou en millimtres (mm) selon le systme d'units SIL et celle de
temps t en secondes (s).
Considrons la position P de la particule l'instant t et hl coordonne x
correspondante (figure 11.2). Considrons aussi la position P' de laparticule
l'instant ultrieur t +tlJ . ; on obtient la coordonne de position de P' en
ajoutant la coordonne x de P tepetit dplacement A .t. Le dplacement tJ .x
est positif ou ngatif selon que P' est droite ou gauche de P. Pur dfini-
tion, la ouesse 11loyellriB de la particule durant l'intervalle (le temps 6t est le
rapport du dplacement x l'intervalle {J etemps 6.t:
fil'
vitesse moyenne =ru
Dans le systme d'units SI, Ax s'exprime en mtres. 6.t en secondes, et la
vitesse moyenne en mtres par seconde (nus),
La oltesse instantane v de la particule l'Instant i s'obtient partir de
la vitesse 1l1oyen.ne en prenant des intervalles cl :' temps ~tet des dplace-
ments x de plus en plus petits:
A x
vitesse instantane =v =lirn _\
..).1-11 ut
La vitesse instantane s'exprime aussi en mis. Remarquons que let limite (1"
quotient est gale, par dfinition, la drive de x p<U" rapport tl t. Donc,
dx
v=-
dt
(11.1)
La vitesse 0est reprsente par un nombre algbrique positif 011ng<Ltif
2
, Si
la vitesse v est positive, r crot, c'est--dire que la particule se dplace dans
1. Voir hl secon [,3.
it 'rel que pr',~ent 1\ ln section 11.9, la vitesse est en r(...wt une gnmdC'ur vectorielle, Tcutefots.
comme OOUS conadroos ici 1.. monvement rectiligne d'une particule, dans Iequel la direcnon de
La vitesse dt' L. particule est connue et the, il IlQlLS slJ ITlt de spcter III direcuon et lagnmdcur
d lavnesse. ce 'lui se fuit en utilisnnt une quantit scalaire cl lesigne plus ou molas. Tout CII1
est \'l"ai aussi pour 1'M'C'lrntionde laparticu)c anime d'un mouvement rcctihguc.
l ,2 PoSlt,on vuesse el aC;i;"pferatlOO 585
0
p
1 1 1 i 1
(1
1 1 1 1 1 1 1 1
~
~I
x
1
H
(a)
lm
P' 0
III.I~I 111111 1 1
r
H
1 III
W
1
(h)
Figure 11.1
01
1
(1) (1. t)
Figure 11.2
Copynght d ma nal
(0 )
x
le sens positif (figure Il.3a) : si lavitesse liest ngative. x dcrot, c'est--dire
que la particule se dplace dans le sens ngatif (figure Il.3b). La grandeur
de [)est appele vitesse absolue de laparticule.
Considrons la vitesse lide la particule l'instant t et sa vitesse li+v
l'instant ultrieur t +dt (Ilgure 1J .4). Par dfinition. l'acclration
II1Qyel11le de la particule durant l'intervalle de ternps 6.t est le rclpport de av
6t:
586
CII'lemlll;qoedes ~"Hllcules
p
1
['>0

41<0
~c
acclration movenne =At
' 1
(b)
r
FIgure 11.3
P L
t-
P
1; '" D ol
r-
D ans lesystme d'unlts SI, do s'exprime en m/s, ruen secondes, et l'nec-
lration moyenne en mls
2
.
-
Lacclration instantane a de la particule j'instant l s'obtient partir
de l'acclration moyenne en prenant des valeurs de dl et de do de plus en
plus petites :
(I) (t +At)
Flgure 11.4
do
acclration instantane = a = lim
~t-Ot
L'acclration instantane s'exprime en rn/s
2
La limite du quotient. qui est
par dflnition la drive de li par rappc)rt t, donne le-taux (le variation de
la vitesse. On a
di:
a=-
(It
(11.2)
En remplaant 1) selon l'quation Il.1, on obtient
(11.3)
L'acclration a est reprsente par un nombre algbrique positif ou nga-
tif3. Si l'acclration a est positive. la vitesse (le nombre algbrique v) croit.
Cela signiAe (lue hl particule se dplace plus rapidement dans le sens positif
(gure 11.5<1) ou plus lentement daJ 1Sle sens ngatif (figure Il.5b); dans les
deux cas, 6.0 est positive. Si l'acclration (1 est ngative. la vitesse dnninue:
dOIlC, la particule se dplace plus lentement dans lesens positif (figure Il.Sc)
ou plus rapidement dans le sens ngatif (figure 11.5(1).
1
t
,
pl
p 1
~
- - ;1
~
x
~
u>o
( J > O
( a) (b>
,.
,
l
p l
P'I
1
~

1' 1

~
x
.. _ .~
iI<O
0<0
(c) (dl
Rgure 11.5
3. Votr la Ilote au blL~de 1..1page' 585.
Cop ynght d ma nal
Si la grandeur de li diminue, l'acclration est parfois appele dc-
lraiion ; dans ce cas, taparticule se dplace plus lentement. Par exemple, la
particule correspondant la figure 11.5 dclre aux parties h et c et
acclre (c'est--dire se dplace plus rapidement) aux parties a et (1.
On obtient une autre expression de l'acclration en liminant ladiff-
rentielle ,11 dans [es quations 11.1 et 11.2. La THiseen facteur de dt dans
l'quation l I.I donne dt =dxi. Leremplacement dedt dans l'quation 11.2
par cette expression donne
d
a=t-
( l x
(11.4)
Exemple. Considrons une particule se dplaant sur une droite. Supposons X lIII)
qUE"S U position est dfinie par l'quation
x =6 f1-- ('3
o t est en secondes et-x en mtres. On ohrient lavitf'S5ev tout instant t en drivant
x par rapport . t , soit:
dx ..
1) =- =12t - 3t-
(il
Pour obtenir l'acclration a, drivons de nouveau par rapport ilt. Nous obtenons J 2
dv
(J =-:;;; 12 - S t
dt
- 12
t C s )
Laflgu..rc 11.6 l'('pl'(-~f'ntC'la coordonne de position, la vitesse pl l'acclration en
Iouction de 1. Ces courbes sont appeles courbes (le InOIlt'tJltU~/lt. Soulignons et'pell-
dant que laparticule ne se dplace sur aucune d'elles, mais sur une droite. Comme
Ia drive d'une fonction est galt: la pente de lacourbe corresspomlanto, 1(1pente
cielacourbe x-t est tout instant gale lavaleur de ufi l'et instant et lu pente de
lacourbe 1)-( est egale hl valeur de (1. Puisque (1 =()h( :;;;2 s, lapente d(" lncourbe
v-t doi! tre nulle ( =2 s car Lavitesse passe par un maximum cet instant. De
mme, puisque v =0 o.l =0 ct ( =4 s. latangente lacourbe x-! doietre hort-
zontale pour ces deux valeurs de t.
- 24
- 36 -----------
Il(uvs !)
elon les trois courbes de mouvement reprsentes la figure" 11.6, If' ITIO\.)-
veillent dela particule de t =0 t ='XI uiprend quatre phases :
1. l'origine, x =O.la vitesse <lelaparticule est nulle Illah Souacclrution et
positive. Sous cette acclration. la particule acquiert une vitesse positive et
se dplace dans ) 1' sens positil. Def = 0 , = 25, toutes les gl'and('ul's x, t) et
a sont posili\ l'S.
.2 4 6
, (s)
-12
Figure 11.6
2.t... t =2s, l'acclration est nulle et la vitesse passe par U H maximum. De
t =2s ftt :;;;4 s. v e-stpositive, mais (/ est 11~gati\'f'. Laparnell!" SI"dplace"
encore dans le sens positif. mais de plus en plus lentement: ~1Il'd('1.lrt~.
~l,, =4 s,la vlt(SSC est nulle ct la coordennc de position X p~st par un
maximum. Aprs cela, ti et a sont ngatives; la particule acclre et se
dplace dans Il' sens n~gatir une vitessecroissante.

4. A t =6s, laparticule revient au point de dpart et sa coordonne x est nulle,


tandis que la distance totale parcou.rue depuis Il' COlllJ 11CI1C('IHCllt du 1110ll-
vernant est de 64 m. Pour les valeurs de t suprieures 6 s, toutes les
grandeurs:r, 0 ct (l seront ngntives. Laparticule continue ilse dplacer dans
le S('IlS ngatif et s'loigne de plus en plus vite de O.
C opynghted matenal
588 Clr~r:-'atlqul! de!! par1culUf>
11.3 DTERMINATION OU MOUVEMENT D' UNE PARTICULE
Selon la section prcdente, on connat le mouvement d'une particule si 011
connat la position de cette particule tout instant t.Dans lupratique toute-
fois. un mouvement est rarement d.Ani par une relation entre x et t. Les
conditions du mouvement sont le plus souvent spcifies par le type
d'acclration de Laparticule. Par exemple, un corps en chute libre aura une
acclration constante, (lirigevers lebas et galpg =9. l mls2. Une masse
attache un ressort tendu aura une acclrauon proportionnelle l'alleu-
gernent instantan du ressort mesur partir de la position d'quilibre ; etc.
EH gnral, l'acclration d'une particule est Lillefonction <J 'au moins une
des variables x, liet t: La dterrnination de la coordonne J e position x en
fonction <let ncessitera donc deux intgrations uccessives.
Considrons les trois classes de mouvement lesplus communes suivantes :
L. a =j(t). L'acclration est (lIte [onction de t. En isolant d dans
l'quation 11.2 et en remplaant a parfit), nous obtenons
do == a di
dt) ==fit) clt
En intgrant chaque membre, nous obtenons l'quation
J do =- J fit) dt
qui dfinit 0en fonction de t. Remarquons toutefois que l'intgration
introduit une constante arbitraire parce que de nombreux lUOUVe-
ments diffrents correspondent l'acclration donne a =fit).
Pour dfinir de faon unique le mouvement de la particule. il faut
spcifier lesconditions initiales du mouvement. c'est--dire lavitesse
Va et la coordonne de position x .o t =O. Remplaons le! intgrale
indfinies par des intgrales d(J finiefJ ' bornes l1frieures corres-
pondant aux conditions initiales t =0 et '1) =tic) et bornes sup-
rieures correspondant t == t et !}=o. Nous obtenons
fI }(Iv == ft fit) dt
L'f, 0
t) - (;41 =ft fit) dt
e
qui donne en fonction de t.
Isolons maintenant d... r dans "quation 11.1. soit
dx =0 dt
et remplaons D par l'expression que nous venons juste d'obtenir,
Il suffit alors d'intgrer les cleuxmembres, le premier par rapport
x de x =Xo il x =x , et le deuxime plf rapport t de t == 0 fit == f.
Ainsi, I~coordonne deposition x est unefonction det et le I ll0UVe-
ment est compltement dtermin,
Nous dtaillerons davantage deux. cas particuliers importants aux
sections 11.4et 11.5: celui dans lequel a =0, correspondant au mou-
aCt/tellt u/tifonlle, et celui dans lequel a =une constante, correspon-
dant au nlou.ment ullifomW1rent acclr.
Copynghted ma nal
2. a =f(x). L'ol:ClrofJon C8t IUlefon{,.-tlon (le. x_ R rlrr<.mgeons l'quation Il.lI
et remplaons a pu):' fix) pour obtenir
(.)do =0 dx
udo =f(x) dx
11.3 Dlll&rmll\QIIOndu tnOu\lM1ent 589
d'une panICule
ou pouvons intgrer cette quation. puisque chaque membre ne
contient qu'une variable. EJ1 notant denouveau la vtte f' initiale
0
et hl coordonne de1>0ition initialex{), nous obtenons
f C 1 { ) dl) = I X ft.) d:
"<t - :(0
!02 - lva =L
T
f(x) (lx
X(I
C lll,donne t}en f onction dex. Isolons dt duns l'quation Il.1. NOlis
obtenons
dx
dt=-
D
et remplaons D par l'exprs ion: que nou venons ju 'te d'obtenir.
r_;intgraol) c l deux membres denn la relation dsire entre x et i.
C ependant, chin hl plupart des cos, j'intgratioll nnalytique est ilop(x...
sibl ~et fitlltlnl alors J intgrer numriquement.
3. a =fi!'). IJ'flccT~(r(ltiQI1est une fOllction de ,~ous pouvon J'11:\h1-
tenant rernplac or fi par fiv) dans l'quation 11.2 ou l'quation 11.-{
et ain ~obtenlr unec l rels tion uivantes :
c io
j(v) =dt
j do
(ft ... f(o)
du
ftu) ='0di
_1. v c I o
as == .flu)
t:intgroliol\ dela premire rllk'ltiou donnera unerelation entre 1.)
et t , l'iJ ltgrati.o'l}de la deuzime quaaon donnera une relation
entre v et x. L :Htilis~tionde r'une de c es telatiol1$ oonjoillt~r'lC ~t)tuvee
l'quaton 1].1 donnera lnrelaon entreret t quicaractrn ele1l1()1l-
vement ,Ip. hl particule.
Copynghted matena
x(rn)
1
40
1
1
1
1
1 +
5
0
1
1(s)
1
1
1
1
1
1
- 50
-_._----
1
1
1
1
o{mI~)
1
1
1
1
1
1
0 +5 t ( S I )
1
1
1
,
1
1
1 1
1 J
a ( lllls
2
)
1 1
1 1
1 1
1 1
1 8
___L___
1
0 LIs)
590
. ,
PROBLEME RESOLU PR-11.1
La position d'une particule se dplaant sur une droite S 1 : dfinie par la relation
" :;; 1
3
- 6t2 - 1 5t +40, o r est exprim en m tres et t en secondes. Dterminez :
C l } l'instant auquel lavitesse sera nulle:
1)) laposition de laparticule et ladistsn parcourue par elle cet in.stant;
c) l'acclration de la particule cet instant;
d) ladi tance parcourue par laparticule de l =4 s1 =G s.
SOLUTION
Les quations du mouvemeut sont
;r ={l - &2 - 1 5( +40
(l x .,
v =di =3(....- 12f - 1 5
dv
a=-=6t-12
t i f
(1 )
( 2)
(3) :
( 1 ) 1 "!llallt aurlncl t':: O.On pose li !::= 0 dans l'quation 2 pour obtenir
J tl - 1 2t - [5e 0 1 =- -1 s el 1 =f-,'j .\ ~
S eule la racine t =+5 s correspond au temps ultrieur celui du dbut du mouve-
ment; pour t <5s, v <0, la parrtcule sedplace dans lesens ngatif; pour' >5s,
v >0, elle se dplace dans le sens positif.
I l ) Po..ili( ) I \ el di.,tan\( l,) :lt"C( ) unl~lorsque l' =U. Dans l'quation J . OTl
remplace 1 par +5 s. Ou Il
X :; =(5)3 - 6(5):: - 1 5(5) +40 .\~= ( ) O lH ~
.f.. 1 =0, laposition inltiale t.at:ro =+4( ) m. Comme 1 ) '* 0 durant l'intervalle 1 =0
, -
at =o s.on a
c:lli.. tance parcourue =:1 ::\ - Xo =-60m- 40 rn =-1 00m
dU,I .Hl( ;' 1 ) .1 1 '01 1 1 1 1 (' - 1 1 ) 0 III d.lH 1 ~ Il~Il,~~.Ihr ~
c) ,\( ,,( t~lt'ratio"lor",.ue r =().Dansl't') 'l,ttttion 3, on rernplaee f plU' +5~.
Ona
OIS ;; 6(5) - 1 2
,
fi , - l';Ils- ~
(1) Distance ptu'C'( ) urue de t =' ! o :" =6<i. La particule S ~dplace dans J e
S l:I lS ngatif dt Q4s 1 =e> set dans le S <-I ) S positif de t =>5s , =6s; on calcule
donc sparment la distance p'd.rcourue durant chacun de ces I ntervalles de tenlps.
Oc ( =4s t =5s: :.\'5 =- 60 m
%4 =(4)3 - 6(4)2 - 1 5{4) +40 =-52I I I
Distance parcourue;;;;: .tG - X . , "" -60 nl - ( -52 I ll) =-8 I I I
=8 mdans le sens ngatif
Def =5st =6s: Xs =-60 m
:1 :6 ;;;;: (6)3- 6(6)2 - 1 5(6) +40 =-50 rn
Distance parcourue =X 6 - ;[5 = -50 m- ( -60 m) = +1 0m
=1 0 mdans le sens positif
l .u tl ianc (oln/. ]) ( 1 1 '1 1 1 1 1 1 1 1 de t =4 s~, =6$ est de 8 m+1 0m - 1 " I I I
'10 = +201'1'1
n{rn 1..)
10
:3,25
J
J
J
J
J
t(5)
- " " ...2. - - - - - - - - -
Courbe \it~\P,telnp~II =fil))
y (Ill)
~
2.'5,1
::;-
~
, "
t " ! ____
' "'
20

\\
( :our!h'
:.J
III I~Ltlvil-It' IUp~
\j
' "
Il - J it
,
1 7T
1
0
1.019 3.21l t (sJ
PROBLME RSOLU PR-11.2
D'une fentre situe 20 rnau- dessus du sol, on lance une balleavec une vitesse dt'
10 nvs verticalement vers le haut. Sachant que l'acclration Of' la balle est
constante et gale 9,81 mis'!- vers lebas, calculez:
a) la vitesse l'et l hauteur Ij de laballe au- dessus du sol tout Instant l ;
'1) la hauteur maxirnale de la balle et la valeur correspondante de 1;
c) l'instant auquel 1.1 balle heurte le sol et la vites,se correspondante.
Tracez les courbes v =fit) et!J =ftt).
SOLUTION
a) Vitesse et hauteur, Ou choisit t'axey de mesure dt' la coordonne de
position (la hauteur) de sorte que son origiOt'l 0 soit Sur If' sol et que son sens positif
soit orient vers lehaut. L'acclration et les valeurs initiales respecth'es de uet de y
sont indiques sur la ngUf't, En remplaant a par rio/dt et ('0 notant ([Il' 1 ;:; 0,
1)0 = +10 ln/S. on obtient
dt: .,
-=(1= -981In/s-
dt '
[ dv=-lt9,Sldt
l' , , -IU U
[ v ] ~ (1 =- [9,SI 1 lh
u - 10 = -9.8Ie
10 q~11 (1)
On remplace c pa,r (l'llrll et en sachant que, 1 ;:; O.'1u =20 Ill, on obnent
~=li= 10 - 9. J t
(I t
[ l/Y =i ' (10 - 9.81t) dt
(I.,=W ()
[ y J ~,=llOt - -I, 905tj11l)
!I - 2{) = 101- 4.905t2

.:j . lJ (J :}f- (2) !I- 211 + lU I


Il) Huuteur' maximale, la hauteur maximale de la balte, v ;:::O. On p011f'
cette valeur dans l'quation 1 pour obtenir
10 - 9,81t ~ () 1 - 1.011- 1, ....
Ensuite, 00 porte cette valeur dans 1'~f1llalion 2 pOlir obtenir
y = 20 +10(1, 019) - 4.005(1.019)t\ y =2' 5, 1 III
c} L bnll hcurtl' 1(~()1. Lorsque la hallf' heurte lesol, on a!J =0, On portf'
cette valeur d,UIS 1'(~.ilJ atioli2, Onobtlr- nt
20 +101 - 4.90sf =0 ~t t=- I.243li
Seule la racine t = +3,28 s correspond un instant ultrieur celui du dbut du
mouvement. En portant cette valeur de t dans " quation L. on a
c = LO- 9.81t3, 28) = - 22,2nlls l =~.2 Ill" i ....
591
PROBLME RSOLU PR-11.3
IJ C mcantsmc de froin.ag, utilis pour amortir le recul de rtains types de canons
consiste essentiellement en un piston attach au canon et se dplaant clans un
C) Lindre rue rempli d'huile. Lorsque le canon recule une vitesse inltiale Co, le
piston se dplace et CO T e e J 'hune traverser le s ortflces. obligeant If"piston ct le
canon dclrer ilun taux proportionnel leur vite.sse; autrement dit, a =-ka .
Exprimez:
a) v en fonction de t;
b) X eu fonction de t ;
c) 1) en fonction de .r,
Tracez les courbes de mouvement correspondantes,
;;:.!foL
1: ' "
J 1"""
.. ,: J IoJ
SOLUTION
a) c en fonction de t, En remplaant a par -kv dans la formule fondamen-
tale de dfinition d' l'acclrauon, (J =(lu/d" on obuem
do do
-k .. ::;; - - = = -k di
dt [; f
" do i '
- =-k lit
li) 0
l
- l- , 4 1
- I~
o
b} r en fonction de t. En remplaant 0par dxid: dans l'expresston ci-dessus,
t
on a
x
t ,1
k
[ dx =VI) ife kt (I r
o t)
:.: =-~[e -kt][, =-2.2.(e -
kt
- 1)
k k
-------------
_ 1" 1 .,
\ --: -1. - 1
k
1
r
['u
e} v en (onctiun dl: }C,
ponr obtenir
On n.."nplacl.' (1 par -kv dans l' 'gttlit (1 - 1) cIo/cu
(/1 )
-kv =ur-:--
ch .-
tlo =-k lb.:
[ (It>:= +k [ (lx
1" ~
1) - 00==kx , _. " - "r ...
Vr ification. On aurait pu rsoudre la partie C' en lrnlnant 1 dans les
rpouses obtenues 1.'1.1 (J et b. Cette mthode permet de vGriller la rponse. Oc ().
on obtient e k1 =vI vo. En portant cette valeur dans la. rponse de b. on obtient
L'O ,Vo ( v )
X =- (I- l' -" ' ) =- J - -
k k 1)0
t> =Vi) - J o: (vril)
592
P.~.~-~-.,r""'''''':''.:;~'''I,'','''', r, " - , ':', , . ':'''' ~~14. . '
.~~_. ';'~;."' ;.' R E CAP 1T U LAT ION ", .' ..
. .
. . .
, .
. '.0 ....: S,,EC T ION S 11. 1 11. 3,:' .
,.. -- .. liI'_'~, .... )I,.~ _. _ .__ . - .... -_. III. -_ _
Dans ces sections, on a vu comment calculer laposition, la vitesse ou l'acclration d'une
particule arume d'un mOltvement rectiligne. En lisant l'nonc d'un problme, on doit
tre capable d'identifier la variable indpendante (t ou x) et la variable dpendante ou
recherche (par exemple, v en fonction de x). On commence en crivant les informations
donnes et un nonc simple des grandeurs cherches.
'. :,., t! ('f '{(' (III) connainsant .'1 :(1 J . Comme nous l'avons expliqu illa
section 11.2, la premire drive et la deuxime drive de x par rapport t sont res-
pectivement gales la vitesse et J 'acclration de la particule (quations Il.1 et Il.2).
Si la vitesse et l'acclration sont de signe contraire, la particule peut s'arrter puis se
dplacer clans le sens oppos (PR-ll.1). Donc, pour calculer la distance totale parcourue
par une particule, ou doit d'abord dterminer si la particule s'arrtera durant l'intervalle
de temps spcifi. La construction d'un dtagramme semblable celui du problme rsolu
PR-II.] qui 111011tre la position et la vitesse <le la particule chaque instant critique
(v =I)tll.ll.-':' 0 =0, etc.) aidera visualiser le mouvement .
1 1 il 1 (1 ,1,' x! 1) cunnuiseunt CI( 1J . NOlIS avons discut la rsolution des
problmes de ce genre dans lapremire partie de la section Il.3. Nous avons utilis les
conditions initiales t =0et v =Vo comme bomes infrieures des intgrales en t et v, mais
nous aurions pu utiliser tout autre tat C.'OflJ 11J (parexemple t =fI, t; =UL)' Par ailleurs, Si
la fonction donne a(t) contient une constante inconnue (par exemple. la constante k si
a =kt), on doit commencer parcalculer cette constante en portant u.11 ensemble de valeurs
connues de t et de a dans l'quation dfinissant o(t) .
.. 1 ' f rlll'i ,J (, xtt ) ('(J llnO;RNflnl ,,(- '" J . C'est le deuxime cas considr la
section Il,3. Remarquons que les bornes infrieures d'intgration peuvent tre n'importe
quel tat connu (par exemple, x =X I > 0 =Vi)' De plus, puisque o =V
rllM
lorsque a =0,
les positions auxquelles les vitesses sont maximales (ou minimales) sc calculent facilement
en posant a(l') =0ct cn isolant x.
, ./,' ,: ,i\ " (l" ,.(r) cl de " ,(1) COIIUll;I{Stlll' ,,(t'), C'est le demter cas trait illa
section Il.3. Le problme rsolu PR-ll.3 illustre les mthodes de rsolution des pro-
blmes de ce genre. Tous les commentaires gnraux des cas prcdents s'appliquent ici
aussi. On reillarque que le problme rsolu PR-ll.3 rsume comment et quand utiliser
les quations D =dot/cft, (J =dv/clt et a =1 ) dvldx.
593
Copynghted ma nal
11.1 Le mouvement d'une particule est dfini par la fonction
x =- 1 /
4
- 6/
3
+2l - 1. dans laquelle x est eumtres et t en secondes. Calculez la
position, la vitesse et J 'acclration de la particule 1 =2 s.
11.2 Le mouvement d'une particule est dfllli par la fOUCtiOLL
x =3 t" ' +41
3
- 7[1-- St +8, dans laquelle .r est en millimtres et f en secondes.
CaJ clllf~la position. lavitessect l'acclration delaparticule t =3s.
1 1 .3 Le mouveme-nt d'une particule est dflnl pt\r la Ioucdou
x =6 1
2
- 8 +40 cos 7T I. o x est eu mtres et t en secondes. Calculez la position, la
vitesse et l'aeclrahon 1 =6 s.
11.4 Le mouvement d'une particule est dfini ~r la fonction
x =; t
3
- ~f! -30f +8, o :'(est en mtres et 1 en secondes. Calculez If' temps. la
position et l'acclration lorsque o =O.
11.5 Lemouvement d'une particule est d6f1J lJ par la fOHCUOt!
x =61"- 21
3
- 1 2,z +li+3, dans laquelle x est en mtres et f en secondes.
Calculez le temps. la position et la vitesse lorsque (1 =o.
11.6 Lemouvement d'une particule est dfini par la fonction
x =3 t.3 - 6.1
2
- 1 2r +5. dans laquelle x e teu mtres et t en secondes. Calculez:
fi) l'instant auquel lavitesseest nulle;
b] la positlon. l'acelratiou t'lia distante totale parL"()urue t " ' " 4 s.
11.7 Le IlIOUVCnll'lIt d'un ' parueuh- c:.t dCflnl par la fonction
x " ' " (3- 9f1+Mt - , dans laquelle x est en mtres el t en secondes. Calcule.
li J l'instant auquel la\ uessc est nulle;
1 1 ) la position et la distance totale parcourue lorsque l'acclration est nulle.
11.8 Le mouvement d'une particule est dtuli pM ta Iouctlou
x =t:
l
- 61! - 36t - 40. dans laquelle x est en mtres et t en secondes. Calculez:
a} l'instant auquel lavitesse est nulle,
b) la vitesse, l'acclratiou et ladistance totaleparcourue lorsquex =0,
11.9 Laeclration d'unf' [l,micule est dfinie par a =6 nvs2. Suclrant I.{ue
x =-32 ln lorsque' :=0 et I.{uev =-6 m/s lorsque t=2. s. calculez la vitesse. la
position et la distance totale parcounlE' t ; :; 5 s,
11.10 Laeclratiou uue particuje est directement proportionnelJ e au
telnps t. t =0, la vitesse de la particule est l' =0 16 nl/s. achant que 1) =15 nvs
et que x ~ 20 ln ( =L S, calculez la vitesse, la position et la distanc totale
parcourue ~, =is.
594
11.11 Lacclration d'une 'particule est dfinie pat' la relation (1 =A - 6 l!,
dans laquelle A est une constante. A 1 =O. 13ptuticuJ e dmarre Il x = ru 3\'eC C =O.
Sachant qu' t =l s, 0 =30 mis, dterminez:
(.I) les Instants auxquels la vitesse est nulle:
f I ) ladistance totale parcourue par laparticule 1 =5 s.
Copynghtedma nal
11.12 L'acclration d'une particule est directenwnt propordonnelle nucarr
du temps t. t '=0, ltl particule l~l: c =Mm. achant qu' 1 ;; 65, X ::: 9 01 ct
o =lmis. exprimez x 4 ." 1 0 en fonction de t.
Ploblmes 595
11.13 De t - 2 s ~, ... LO l'nccljSration d'file particule est Il\f'r ement
propo rtiouue Il, aucube du llnp>1. l ~ 25. ti ~ -15 fn!set.~1t= lOs, (j=0,36na/s.
Sechant qll' t - 2~lap<trticulc t'SI deus foisplu, loigne del'origint' qll' 1 =10 s,
calculez:
a) la posilton < 1 ,(' la particule li t =2 et R' ;;;;1 0 :
b) ladistanee totale parcourue ptil'la particule de 1 -- 2s t =10s.
11,14 l:at:clGration d'une particule est dfinie par la relation a =-' I1l1s
2
.
lichant que x ;;;;20 m , t ="S et que x =4 1111 Lorsquet) =16mis. calculez:
a) l'Instanr uU <J 'h:l la v.itcsse est lIu11 ;
b) lavitesse et la distance totale I)afurue lt t ""11s.
11,15 U no particule oscille entre les points x t3 4 0 mm et x CI lGOU)II1 aV(~C
une acclration tt ... k( iO() - x}. dans lac]lJ clle k est one constante. La vitesse de lu
ptuete est de 1 rnnvs lorsque x - 100 rnrn et es1 nulle (;J !J 8J 1dx ,.. 4 0 mrn et
:r =160 mm. Calculez :
a) III valeur dek,
b} la vitesse lorsque 1" ..: L20 mm.
11,16 U ne particule part du rcpo l'origine avec HOC acclratton
a :0: kI(x +4 }2. dans laquelle C I est en misl, x eu mtres, el k est uue constautc.
achant que lavitesse de laparticule (lm de- 4 mis lorsqu x;;;; Ill, ealculez:
a) ln, leur dek;
b) la position L' ta particule lorsque tj =" " ,5nlls:
c) lavitesse masirnnle de ta particule.
11.17 Lacelration d'une particule est dfU lie par la relation 0 =6r - ll,
dans laquelle I I est en n" ~ et x en mtres, Sachant que v "'"" mis lorsque x ... 0,
calcul a. :
a) lavaleur maximale de x;
b) lavitesse tic la particule quand elle aura parcourll une distance ()truc'
de I nt,
11.18 U ne pnrtl(!It! 'part du repos x : : ;: ; I met aeclre de telle faonfille la
gtatldeur {lesnvitess.. double entre x =2 met J : =.rn. Sachant que l'acclration
de III parttcnle t" 5t d~nfljl!pllT " quntion (1 =k[x - ( . x)J. calculez les constantes
et k t lavitesse <lela particule est de 29 tnls lorsque l'""16m.
1 1 .1 9 l;nccvlvmUC)TId'Iille po.rticuleestdfinie par la(OtlCtiOIl(J =I.() - p ').
dans laquelle k est une constante. Sachant que la vitesse de la particule e t
1) " " ':" 6mis lorsque x =-210 et que liaparticule arrive nurepos au point d'origine,
calculez:
a) la \ aleu r de k ;
h) lnvitesse de laparticule lcrsque r =- [m.
11.20 ,londr-sobservation exprunentale .I'alratiou d'une parbcule est
dllnle par l'quation zr=-(0.1 +sinr./b), dans laquelle (1 est en Intrpt l'en mtres,
3ch3nl que I.J =O,~ln<lI(lU t' 1) :: 1;11/'11IllfStIU e;i " '" O. c. lculea:
a) lavitessede la particule lorsque ;c =-1 ru;
b} J 'a. po,~jriollde la pllrtlrule lorsque la \1tesse est mn.X'lmu.lc;
c } tavitesse rnadmale.
11.21 Partant de! =0 avec; une vitesse initiale nulle, une particule r'~()itune
aoolJ 'ation (f - 0,. V f T +~~9. dOQS' laquelle a seen nl/s2 et tlen IlVS, Cnlcuh" l.:
a) ta POSiti()1l de lUl?articule lorsq_net) e:Umis;
b) lavites'~e{leluparticule lorsque ,'( ~ 4 0 m.
Copynghtedmatena
11.22 L'acclration d'une particule est dfinie par la relanon o ;::- k v ;, .
dans laquelle k est une constante. Sachant q\lt' x =0 et v = 1 1l1/S r =0 ct que
o =36 11115 lorsque x =18 m, calculez:
u) lavitesse de la particule lorsque x =2.0m ;
b) l'instant auquel la particule est' au repos.
11,23 Lacclraon d'une particule est dfinie par la relation a=- k v
2

dans laquelle k est (me constante, La particule part de x =0 avec une vitesse de
16 11115. Lorsque x =6 m, la vitesse observe est de 4 rn/s. Calculez:
a) la vitesse de la particule lorsque x =5 ln;
b] l'instant auquel lavitesse de la particule est de 9 m/s,
11.24 t =0, une particule part de x =0 avec une vitesso V tl et une acc-
lration dfinie par l'espression a :;:: -5/(200 - 0), dans laquelle (1 est en mI~et
lien mis, Sachant que 0 =0,,1500 t :;::2 ,calcul~:
(1! la vitesse initiale de la particule;
b) le temps mis par la particule pour arriver au repos i
c J la posion lorsque la vitesse est de l rn/s.
11.25 L'acclration d'une particule est dfinie par la relation (l =O,4( 1 - kv).
dans laquelle k : est une constante, Sachant que, t =O. la particule part du repos
x =4 ln et que, t ", . 15 s, u =<1 ulis, calculez:
a] la constante k ;
b) la position de la particule lorsque 0 =6 mis;
c la vitesse rnaximale de ln particule.
11.26 De la position x =0, une particule est projete vers la droite avec UI1f"
vitesse initiale de 9 nv s. Lacclration de la particule est dnte par la relation
a =-0.6: ~, dans laquelle a est Cil nvs
z
et v en UV S, Calculez:
0) ladistance parcourue par la particule IOI"SCjue sa vitesse est de 4 mis ~
b) l'instant auquel o =l mis;
c} le temps ncessaire la particlIlf.' polir parcourir une distance de 6 rn,
11.27 Selon des observations. luvitesse d'un coureur pied peut tre dcrite
par la relation u =12( 1 - O,02,sxf,3, dans laquelle 1) est en Ion/h et x en kilomtres.
Sachant que x ::: 0 r !::l 0, calculez.
a) la distance parcourue aprs 1 heure,
Il) l'acclration du coureur en rnlr t =0;
c} le temps ncessaire ou coureur pour parcourir 61011.
FIgure P1'.27
11,28 Selon des donnes exprimentales, Lavitesse de l'air mis par lapartie
aval d'un vent d'allmentanon claire-voie est dnnit' par la relanon :: O,ISvolx,
dans laquelle v est en IrlIS et x en mtres, et [J oest lavitesse d'coulement initiale de
l'air. POUT Vo =3,6 mis, calculez:
d) J 'acclration de J 'air :f ",. 2 m ,
b) le tefl1ps 0,15 par l'air pour se dplacer de x =1 ln x =3 m.
FIgure Pl t.28
Copynghted matenal
11,29 Lacclrntion due 1 0 ~l"avitaon terrestre une hauteur 1) au-dessus
de la surface terrestre est donne par l'expression
-9,81
597
a =[J -'- (1)16,3 X 1()6)J : !
0 " a est en 1l1ls~('11) en 111tres. l'aidr- dl' cette expre sion, calculez la hauteur
atteinte par un projectile lanc vertiealeurent vers le haut partir de l surface de la
Terre iIl' ne {'iniualc Col de:
(1) 550 1I1Is;
I l ) 900 rn/s :
c} 11 1ro mis.
P C f
P C f
1
1
1
1
1
1
1
1
1
'1
1
1
1
1
1 r
1
1
1
1
1
1
11.30 Luce..lrutiun dut la ~ra\; ...dion terrestre 'II11P particule tombant
vers la Terre est a =-(!.Jr~lr2,o r est la distance partir du centre de lnTerre la
particule, Relit le m) on de ln Terre ct f I . est l'acclration duc la gravitation
terrestre la surface dt' la Terre, Sachant {lue R ~ 6370 lm" calculez IIIvitesse de
libration de lnparticule, c'est--dire III'vitesse minlmale laquelle il faut la projeter
verticnlement vers le: haut fipartir de la surface terrestre puur fjU'elle nt' revienne Figure P1 1 .29
plus sur 1"Terrr-. SUpp05<'1, (Ille v =0 pour r =oc,
-
Figure P1 1 ,30
11.31 Lavitesse d'une particule est v " " co[ 1 - in (mI T,]. Sachant 'lue cette
particule purt <' l'OrigiHt> <I\'t."C une vite 'se initiale t'o, calculez :
fi) Il position cl son acclration , =3T;
b) S,1 vitesse rnovenne durant l'Intervalle t =0lit =T.
,
11.32 La vitesse d'un glissC'ur est dnnif' par la relation L' =l" sin (w"l +</ ,
En dsignant p.J r t: u la vitesse du glisseur et par Xu la position du gli.sst>ur 1 =0, et
sachant qllE' lE'dplac<'1l1f'nt maomal du glisseur est 2x
1h
dmontrez que':
I l J (J ' =(rd +x~w..~)/2r()wf l;
/ ,) la \;1(' c est 1l1ll..\ltnalt.' lorsque x =xo[3 - (lo/ xow,,): l]/ 2.
11.4 MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORME
Ce type de mouvement rectiligne est frquent dan! ' les applicanons pra
tiques, Dans te mouvement. l'acclration a d'une particule est nulle tout
instant t. Ln vitesse v est donc constante et l'quation 11,1devient
(I x
- =0 =constante
(I t
La coordonne de position x 'obtient par intgration de cette quation, En
notant XC) lavaleur initiale de x, nous obtenons
L X dx =v [ di
.rll 0
,\' - Xu =.:i
(1 1 .5)
On utilise cette quation .cul cmont si l a citessc (l e l a particul e e 1 C Ol l tante.
598 Cinmalique des parbculas
. . . . . . . .
11.5 MOUVEMENT RECTIUGNE UNIFORMEMENT ACCELERE
Ce type de mouvement est commun lui aussi. Dans ce mouvement,
l'acclration a de laparticule est constante et l'quation 11. 2 devient
do
- =a =constante
(ff
Lavitesse 0de laparticule s'obtient par intgration de cette quation. soit
J
e i l
do =a cil
t. ~) 0
0- Vo=at
(Il. 6)
Dans celte quation. 00est lavitesse initiale. En remplaant v dans l'qua-
tion Il. 1par ledeuxime membre de l'quation Il. 6, on crit
dx
cit =u(J +ai
En (lsignant par Xo lavaleur initiale dex et par intgr. ltion. on obtient
L X (lx:: l ' (00+at) ds
rrl 0
x - x() =Got +-;tar2
(ll. 7)
Nous pouvons aussi utiliser l'quation 11. 4 et crire
(lu
v- =0 =constante
dx
v do =fi cL t
L'intgration, des deux membres donne
[ v do =a L " f (Ix
Cu >r41
~(t;2- (5) =(I(X - x())
(Il. 8)
Ds qu'on remplace (1. Do et Xo par les valeurs appropries. les trois
quations ombres ci-dessus fournissent des relations utiles entre la coor-
donne de position, la vitesse et le temps dans le cas d'un mouvement
uniformment acclr. Il faut d'abord dfinir l'origine 0sur l'axe (les x et
choisir UJ I sens positif sur l'axe; cesens servira ~tdterminer les signes de a.
DO et x(). L'quation Il. 6liev et t et sera ut. ilLse pour calculer lavitesse 0
un instant t donn, ou inversement. Lquation Il. 1 liex et 1 ; l'quation 11.
lie0et x. Le mouvement d'un corps en chute L ibre est un cas important du
mouvement uniformment acclr, L'acclration d'un ('Orps en chute
libre (habituellement dsigne par g) est gale 9. 1In/S
2

Rappelons queces trois quations nepeuvent tre utilises quesi l'acc-


lration d e la particule est constante. Si l'acclration de laparticule varie.
son mouvement sera dtermin par les quations fondamentales 11. 1 11. 4
et selon les mthodes exposes lasection Il. 3.
Copynght d ma nal
11.6 MOUVEMENT DE PLUSIEURS PARTICULES
Si plusieurs particules sedplacent indpendamment sur la mme ligne. on
crit les quations indpendantes du mouvement de chaque particule. Si
c'est possible, on mesure tous LestenlpS plirtir du mme instant initia! ()Our
toutes les particules et tous le' dpluceme-uts 11partir de la mme origine et
dans le mme sens. Autrement dit. on ne devrait utiliser qU'Ul1 chronomtre
et qu'un mtre ruban.
Mouvement relatif dedeux particules. Considrons deux particules
A et B se dplaant sur la mme droite (figure 11.7). le coordonnes de
position x,\ et Xa sont mesures partir (J e la In~n1Porigine, 1" tllFfrence
''("B - Xr\ dfinit la coordonne (le 110s100" relative de B pnr rapport A et est
dsigne par XBIA' Donc,
(11.9) ou
Quelles qllC soient laposinon de A et laposition de B peU'rapport lorigine,
si le signe de X/J/A est positif. B est droite de f\ et, si le sigtle est ngatif. B est
ilgauche de ~\.
Let..l1IX (If'variation de X81.\ est appel vitl''''''/! relatioe de B ])Of rappon
A et est dsign par 0BI.\' Lad.rivedes ~CJ :uations11.9 donne
(Il.10) ou
Un sih'Tleposittf signifie que. ou cie ~\, lJ se rlphu.-e daus le s('>nspositif: un
signe ngatif signifie (lue B se dplace (lans le sens n~ttif.
Letaux (le variation (J e VB/~\est appel (/cclratioll relatit;(1 de B par
rapport li A et est dsign par (/B/.'\' La drive des quations Il.10donne
(11.11) ou
Tl est noter que le produit des indices A et B/I-\ utiliss dans le deuxime
membre des quations Il.9. ]1.10et Il.11 est 'gaJ ~l'indice B utilis dans
le premier membre,
Mouvements dpendants. La position d'une particule dpend
parfois de la position d'une autre particule ou (lplusieurs autres particules.
Dans ce cas. les mouvements sont dits dpendant. . Par exemple, la position
du bloc B de la figure 11.8 dpend de Laposition du bloc A. La longueur
de la corde ACDEFC tant constante et la longueur de chaque portion de
corde CD et EF enroule sur les poulies demeurant constante. lasomme des
longueurs des segments AC, DE et f~G est constante. Remarquons que la
longueur du segment AC diffre de x .o\ par une constante ct que, de la mme
faon, la longueur c1f' chaque segment DE et I-~Gcliffre de sn pitr une
constante. Donc,
x~\+~\'8=constante
Comme nous pouvons seulement choi irarbitrairement une des deux coor-
donnes X.-\ et XB, J e systme reprsent ilhl 6b'tITe 11. H lin clegr (le libert.
La relation entre les coordonnes (le position l'A et.\'8 montre que. si .rA
S'UL'Cf()t de .6..1:.\. c'est--dire si l~liloc A descen <le~" , lacoordonne .l'8
s'accroit de .rH =- ~Ax A' Autrement clit, le bloc B montera de la moiti de
"abajssenlent du bloc A; cela e vrifie facilement partir e la figH J " 11.8.
11 Cl t..~01J IISm8nlcIeplusieurs parlJ C'J I~ 599
o
B
-'~-~I/t \__j
1--- 1/1---1
Flgure 11.7
, \
Flgu.re 11.8
Copynghted matenal
Dans le cas des trois blocs reprsents lila figure Il.9, on peut observer
de nouveau que la IO'ngueurde laecrde qui passe sur les poulies est ecnstanre.
Donc. les ceordonnes de l)osition des : trois blocs doivenl satisfaire la.
relation SI:J fvrulte:
2.\A +2x,8 +Xc "'" constante
Puisque f1C)US pouvons dloisir ttroitrairemel'lt deux eoerdonnes. le systme
reprsent la figure 11.9a ck u ."C { J e g r i $ de li be r t.
Si ta relation entre les coordcnaes de position de plusieurs particules
est li nai r e , la reladon entre les vitesses et la relation entre les acclrations
des partteules sont linaires elles aussi. Par.esemple, dans le cas ,les blocs de
la figure 11.9, ri. nous drivons deux fois l'quation obtenue, ilen rsulte
nd.'tA +2d .1 : 'J +d:tc =,0 () 0
iW dt dt clt ou .... OA +2vn +Oc; : : :
nd 'D,;.\ 2,loB dvc 0
z;""""': : ';: _ + + 6. '
-dt di d t
ou 20 .1 \ +2a
s
+Oc =0
\ \
1
:Figure 11.9
Copyrighted material
PROBLME RSOLU PR-l1.4
Du niveau 12 m d'une cage d'ascenseur. on lance une halle verticalement vers li!
haut avec une vitesse initiale de 18mis. Au mme instant, un ascenseur 1't cicl ouvert
atteint le niveau 5 111 et lit' dplace "ers le haut une vitesse constante de 2 11115,
Calculez, :
a} quel in.stant et quelle hauteur la balle heurtera l'ascenseur:
b) la vitesse relative J e la balle I>ar rapport l'ascenseur il ccl instant.
SOLUTION
1 t
~1o\l"em~nt (le 1:\ balle. L a balle ayunt une acclration constante, son
mouvement esttlrlf[onIlK
I
1Uf'1J1 fl(r.!it?I"!. On place l'oligint'' 0 de l'axe des '.J au niveau
du sol et 00 considre le sens positif vers le haut. Alors, la position initiale est
Y o=+12 Ill. la vitesse initiale est L 'o=+l nv ct l'acclration ('st ft =-9.151 nllSl.
On porte ces valeurs dans les quations du mouvement uniformment acclr. IJ
en dcoule
VIJ =u +nf Vn "" 18 - 9.S1!
!J/ J =12 +1& - 4,,90SF
(1)
(2)
o
~I()uvt'nt\'nt (1( J '~('C~"t.UI"L ascenseur ayant une vll~ss(' con tante, son
mouvement est Itllifor'l11c. En plaant de nouveau l'origine aau 11Vf'aU du sol et en
prenant le sens positif ver- le haut, OHrcnlarquc que Y o"" +5 Ill, d'o
VA =+2 m/s
!JA ='J u +t> A .( 'lA=5+2t
(3.)
(4)
1 =t La balle heurte J 'ascenseur. 00 renlurque d'abord que le mme telllpS 1 et
la 111(-me origjn(' 0 001 t- uliliss dans l'criturc des quation du 1110tlVCIlICnl de
la balle et de l'ascenseur, Selon la figure, lorsque hl balle heurte l'ascenseur;
t 0
Ij,,-'5nl
'lA =I j lJ
Dans J 'quation 5. on remplace IjA et I j B selon les quations" et 2, d'o
5 +21 =12 +1& - 4.,905r
(5)
t =-0,39 S et 1 =3,65 ~ -4
1111
Seule la racine t =3.65 s correspond un instant ap~ le commeucornent du
mouvement. On polie cette valeur dans l'quatton 4 pour obtenir
!lA =5+2(3,65) =J 2,30 ln
l lauteur au-dessus du sol '" 12.30III
L a vitesse relative d~la balle par rapport l'ascenseur est
lill/" =vn - VA ee (18 - 9,81/ ) - 2 =16 - 9.S1t
L orsque la balle heurte l'ascenseur l'instant t =3,65 s, (ln a
VOlA =J 6 - 9.1:l1(3.6.5) t Ii'.\ =-t9.SI tn/s ~
L signe flgatif Indique que. vue de l'usL"C.'II!>... -ur, III baU" SL'dplaCe: duns 1....~llS
ngatif (vers le bas),
601
E
900 mm
o
\ "
, 1
1
1
, 1
K+--
200 mm
L
1 i l " \ =: 3C J O [nml s
1 1
1 1
1
1iJ
c
602
PROBLME RSOLU PR-11.5
Un manchon A et un bl oc B sont rel is par un cbl e passant sur Lestrois poul ies C .
D er E (voir figure). Les poul tes C et E sont mes, tandis que la poul ie D est attache
un manchon qui est tirvers l e bas une vitesse constante de 75 mrn/s. Au temps
t" '" O . l e manchon A commence sc dpl acer vers l e bas partir de l a posi ti on K.
avec une accl ration constante et sans vitesse initial e. Sachant que l a vitesse du
manchon A est de 300 mm/s l orsqu'il franchit l e point L. cal cul ez l a variation de
hauteur.Ia vitesse et l 'accl ration du bl oc B quand l e manchon A franchit l epal ot L.
SOLUTION
Mouvement du mnnchon A, O n pl ace l 'origine 0 l nsurface horizontal e
suprieure et ou choisit l eSIlS vers le bas comme sens posiuf. O n remarque que.
l 'Instant t =.Ie manchon A est l a position Ket que { I,)Q =(J . O r UA =300mmls
et x" - (Xi\)o =200 11l ITl l orsque l e manchon passe par L. Donc,
u~ =(VA)~+2a. . . . [x" - (x.-\ )nl (300)2 " '" 0 ....2{tA(200)
a,. . =2.25 mml !!
Pour cal cul er l 'instan1 auquel l e manchon r\ atteint l e point L. on a successivement
300=0+225t , ;;;;;1,333 s
~I()uyt!meot de l a pcul l e [J . Le sens positif tant vers l e bas, O n a
(/v ;;;;;0 Vu =75 rnrn/s Xl) =(Xt)o +upi =(XI))C I +751
Lorsque J emanchon i\ atteint L, 1 =1,333 s. on a
XI) =(x,,)o +15(1,333) ={.1: ,,)o +100
Donc, x" - (x,,)o =100al un
Mouvement du bl oc B, IJ est remarquer que l a l ogueur total e du cbl e
ACDEB Il ediJ Thre de l a quantit (.t....+2x
D
+. . l' a ) que d'une constante. Lnl ongueur
rl u c!,h1p~t: -.ntconstante durant l e mouvement, certc quauttt doit el l e aussi
demeurer constante. Donc, aux instants t ; ; ; ; ;0et t ; ; ; ; ; 1.333 s. on peut crire
. . l' A +2x" +XIJ =(x,,)o +2(x,,)o +{xoJ o (1)
[ . . l' A - (: tA)O } +2[ x" - (x,,)o] +[Xli - (XI 1)o] =0 (2,)
O r x"' - (XA)O " " 200 0\ 11} et x" - (xv}o = 100 mm, on porte ces val eurs dans
l 'quation 2 pour obtenir
200 +2( LOO) +[ XB - (x/l )ol =0 In - (X8)(I =-400 111rn
Donc, \ .ui.il ion dl ' l iante-ur dt B =tnoIllHI l
En drivant dC 'tL'I: fois l 'quation 1. on obtient l es quations rel iant l es vitesses et l es
accl n.... tiens de A. B et D. Eu rempl aant l es vitesses ct l es seel rauons de A et
de D par l eurs \ l eurs t =1,333 s, on li
l iA +20" +1)8 =0: 3()() +2(75} +OB :::: 0
f)>> = = -450 mnvs
. fI A +20" + (/11 =0: 29.5 +2(0) +08 =0
a 8 = -225 mm/si ! fi,. - Z 2. 5 111111 ,'!.
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608 CII"emallqlie des panicules
1)
11.46 Ou place d~lL~blocs A et H sur lin plan Inclin (voir figurE'J . 1 ,.. 0, on
proj{'ttr 1\ vors le haut du plan, la VilCSSl' lnitralc dt, 9 Il''!> et l~part du t!pos. Les
blocs SI! croisent l s plus tard. et 8atteint If' bas du plan t =3.45. Sachant que
la distance maximale parcolu-ue par le bloc A partr du bas du plan {'st ete7 Ill, et
que l'ueelrution de A et celle de 8 (dues il: la gravitation el au frottement) sont
constantes et orientes vers le bas du plan. "lllcHI(>~:
a) l'acclration deA et celle de B:
b) 1adistance ri ~
c) lavitesse de A lorsque les blocs se croisent.
(r..I~1 9'!Y s
,
.\
Figure P11.46
11.47 Le bloc coulissant A se dplace vers la gauche une vitesse constante
cle 6 rn/s. Dterminez:
a) III vitesse du bloc B:
b] lavitesse di" lapartie D du chle ,
c) lu vitesse relaU\'l' de lupartie C du cble par rapport laparti!" D.
11.48 Le bloc B part du repos et descend avec une acclration constante.
Sachant qu'apr~ avotr parcouru -l00 mm lebloc A aattoint LIlle vitesse de .{in/s,
dtcrnuuez :
a) l'acclration de A l't (.("1If'd( 8;
h) lavitesse et lu vunation de position de B aprs 2 s.
FigurePl1.47 - Pll.48
11.49 Unbloc: B descend UDf' vitesseconstante de 0.6nl/s. Dterminez.:
a) la \ iles~f' dl! bloc A;
b} lavitesse du bloc C;
c] la vitesse cl," lnpart if' D rlu c.:iihlt';
(1) la vitf!~!i('rt>lH\'l' dt III partit D el.. cUbl( pur rapport au LIIK B.
l J
1
!

(.::. l'>,
VI
(
115
~
D
,...---
\
_ f i
R.
...
Figure P11.49 - P11.SQ
11.50 Le bloc C; dmarre du repos et descend avec une aoclratton constante.
Aprs 12s. la vitesse rlu hl oc ,\ l'si dt' O.S m/s. Dtermlncz .
C I ) l'acclratiou dt' .1\. celleJ e B et celle dl"C;
h) lavitesse et lavariation cie position du bloc 8 a[lri's S
C p n
11.51 Un manchon f\ dmarre du rE'pO!i et 111011tt' avec UI 1(' acclration
constante. Sachant qu'aprs ~ s la vit{'ssC' rclatlvc du manehou B par rapport au
manchon A est de 0,6mis, dterminez:
li) l'acclrauon de A et celle de B ;
I J ) lavitesse et la variation de position de 1 3 aprs 6s.
11.52 Dans laposition illustr " lin manchon B descend tt la \'it.t ise de 0,3 uvs.
Dterminez ;
u)
h)
c)
ln vitesse du manchon A;
laviles-se de la partie C du cible;
lavitesse relative dt' lu partie C du chlr- par mppol1 :111manchon B,
11.53 Le bloc coulissant B se dplace vers la droite une \~tf'S$("constante de
300 mm/s. Dtennnez :
a) la vitesse du bloc coulissant A ~
b) la vitesse de la partie C du cble :
c] la vitesse de la partie D<illcble :
d} lavitesse relative de lapartie C du cble par rapport au bloc coulissant A,
-
C l"~ 1)
~
- ,
,
t\
D _E
t
. "
Figure P11.53 P11.54
11.54 l'instant illuS1n'\ Il' bloc coulissaut 8 Sl' tlplacl' ;tVt'cHill' t1(J cl~lratioll
constante et sa vitesse est de 150 mm/s. Sachant que, lorsque le bloc coulissant A
s'est d-plac de 240 min VCTS ln droite, savitesse tait dl" 60 111111/1', dtr-rmlnez ;
) l'acclration de A et celle de B ;
b) l'acclration de ln partie' D du cftblC';
c) la vitesse et la variation de position du bloc B aprs -i s.
11,55 Le bloc B descend une vitesse constant!' de 20 mm/s.
A l'instant t =O. le bloc A monte uvee une ucelrution constante
et sa vitesse est de 30 mm/s. Sachant qUf', i =3 s, I f' bloc ooulis-
sant C s'est dplac de 57 mm "crs la roite, d('h. . rlilirll~(':
Il) la vitesse du bloc: coulissant L' 1 =();
b) l'acclration de A et celle de C;
e) la van ario n de rosi lion <1" hl oc A aprs 15s.
Problemos 609
c
FI gure P11.51 - Pll.52
11.56 1,' bloc B dpmarr<" du r<"pos, I ~hloc,...\ sC'd~placC' A.\'("C
une acclration coustante elle bloc coulissant C se cJ ~phll't>vers la
droite avec une acclration constante de 15 1l1n'llr. Sachant f[1I C',
t "'" 2 s, lavitesse de 8 est de 480 rUilais vers le bas et celle de C; t'st
de 280 uun/s vers la drolte, term nc."Z:
If) l'acclrauon de A el celle de B :
1)) la vitesse initiale de ,-\ el celle dt" C ;
(.) la variation de p<lsition <lubloc coulissant C aprs :3s.
Figure Pl1.55 - Pl1.56
c
610 1 nmallq.> despa IlCOlEs
11.57 Lemanchon 1 ' \ dmarre du repos . t =0 et descend avec uneacel-
ration constante de71I 111l1':.-2. Lemuuehou B monte uveeuneacelraton constante
ptsnvitesseinitialeest deB mm/s. Sachant Clltt' I f' manchon B parcourt 20 Ulm entre
1 =0 et t =2 s. dterminez:
CI ) l'acclration du manchon 8 et celledu bloc C;
", l'hl,'Ilanl auquel laVitl'SSC d 'L I bloc Cf' 1 nulle;
c} ladistance parcourut>par lebloc C :\ cet instant.
Figure P11.S7 - P11.58
11.58 Lesmanchons A et B partent du repos. L e manchon A monte avec une
acclrarion de3 f2 mmlr. Sachant quelemanchon B descend avec uneacolmncn
constanteet (I "esavitesseest de rnm/saprs un dplacement de32 mm, calculez:
Il) l'acclratlon du bloc C;
Il) kt. distance part:oul1J c' par J ebloc C ULL bout <il' 3 ~.
.-\
B
11.59 Lesystme I llustr prut d.. repos et chaque composant se dplace
avec une ucclration constante. Si l'acclratioo relative dl! bloc C par rapport au
manchon B est de60 mmJs
2
verslehaur et quel'acclration relative du bI C)(;D par
rapport au bloc i\ est de110I OmlS
2
vers lebas, calculez:
fi) lavitessedu bloc C au bout de3 s;
1 )) lavariation deposition du bloc 0 au bout d 5 S
11.60 Le sy:,tlllEl reprsent part du repos pt la longueur clf' la corde
suprieure est rgledemanire llueA, H et C soient i.rtialement au mme niveau.
Chaque ('UIUPOSaut st>dplace 6\'(:>CUIIl' acelratiou coustante tt. aprs 2 s. lu
variation relativedela position du bloc C par rdpport au bloc 1 ' ' \ est de200 mm vers
I ~haut. achain que. lorsque' lavitesserelativedu manchon 8 par rapport au bloc A
est de 0 mmls verslebas, J edplacement deA est de160 mm verslebaset celui
<[c' B de 320 mm vers lebn dtermtnex:
fi) l'acclration deA et cellede8 si fl8 >lOnllrlls~;
1 ,} luvariation dl' position du bloc 0 lorsque la vitesse du bloc C est de
600 mrn/s vers lehaut. Figure P11.59 - P11.60
-11.7 RSOLUTION GRAPHIQUE DES PROBLMES
SUR LE MOUVEMENT RECTILIGNE
NOliS avonsobserv Alasection 11,2 quelesformules fondamentales
dx d
r;:;;;; - et 0:;;;;-
(If dt
ont une siguiftcuti()11 g~ollttric[ue. La premire [annul exprime '-lue la
vitesseest kt tout instant ~ga]e lapente delacourbex-t'au mmeinstant
(figure11.l()). L a deuxime I ormul erprimequeJ 'acclration est gaieil.
la pente delacourbe o-t, C~Sdeux proprits permettent dedterminer
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622 C.n&maliqu Cfes patliculS
Ij
r
.: : :
Flgura 11.14
~,
(h)
Po
v
(cl
v'

fJ
Figure 11.15
x
(a)
Q
x'
(hl
vecteur ri s'obtient par l'addition des vecteurs r et llrselon la rgle du trian-
gle. Remarquons que Iir reprsente une variation de la direction et une
variation de la grandeur du vecteur position r. Par dfinition, la vitesse
1}10yell'/le de laparticule durant l'Intervalle de temps III est gale auquotient
de ~ et ! : : J , Or dl"est unvecteur et dt un scalaire; donc, lequottent dr/ru
est un vecteur li P, de mme direction que L\.r et (J egrandeur gale la
gr.tnclellr de Ar divise par dt (f1gtlre Il.1411).
Lavitesse instantane de laparticule l'instant t s'obtient en choisissant
des intervalles de tenlpS 6t de plus en plus petits donnant des accrois-
scments r correspondants de plus en plus petits eLLX aussi. Donc, lavitesse
instantane est reprsente par levecteur
.6.r
v =lim
M-Odt
(1J .14)
Lorsque .6.t et ~ deviennent de plus en plus petits, les points P et , P '
deviennent de plus en plus proches. la limite, le vecteur v obtenu doit
donc tre Ulllgent latrajectoire de luparticule (figure J 1.14<-).
Pujsrfue le vecteur position r dpend du telnps t; nous pouvons (lire
qu'il est une[on ction ectorielle de lavariable scalaire t et ledsigner par r(t) ,
En tendant lanotion de drive d'une fonction scalaire prsente dans le
calcul diffrentiel et intgral lmentaire, nous appellerons lalimite du quo-
tient ,r/Ilt laclrlt, , 'e <lelafonction vectorielle r(t). D'o
(1J .15)
La grUl1J ellr v du vecteur v est appele oiiesse absolue de laparticule.
On l'obtient en remplaant levecteur rdans laformule 11.11par L1. gran-
deur de cevecteur reprsente par lese~nent rectiligne PP'. Cependant, la
longuetLr du seglnellt P P ' tend vers lalongueur Y de l'arc pp' lorsque t
dcrot (Ilgure 11.14a). Donc,
P P ' 6 0 s
v =lim =lim -
~I Il t: J L-Cl 6..1
(11.16 )
La vitesse scalaire v s'obtient donc en drivant par rapport t lalongueur s
elel'arc dcrit par laparticule,
Considrons maintenant levecteur vitesse v de ta particule l'instant t
et son vecteur vitesse v' l'instant ultrieur t +Ilt (figure 11.150). Traons
les deuxvecteurs \i et v' partir de 1.. 1mme origine 0' (figure Il.15b). Le
vecteur 6v joignant Q et Q' reprsente lavariation <luvecteur vitesse de la
particule dUC'.U1t l'intervall de temps ru. puisque levecteur ,,' est gal la
somme des vecteurs v et dv. Remarquons que ~vreprsente une variation
de ladirection (luvecteur vitesse et une variation de lavitesse scalaire. Par
dfinition. levecteur acclration Illoyetltle de laparticule durant l'intervalle
de temps ru est gal au quotient de .6.vet t. Or v est un vecteur, el di un
scalaire; donc, le quotient ~,,/Iltest un vecteur de mme sens c{ue.6.".
Le vecteur acclration instantan de laparticule l'instant t s'obtient
en choisissant des valeurs de ! li et de dv de plus en plus petites. Donc, le
vecteur acclration instantane s'crit
Av
Il = lim ,,\
,lt.-o u.t
(J 1.17)
Le vecteur vitesse v tant une fonction vectorielle v(t) du temps t, nous
POU\10llS appeler la limite (lu quotient v/At la drive de v par mpport
t. D'o
Copynght dma nal
c l "
a=-
(II
Remarquons flut' le vecteur acclration a est langent la courbe
dcrite par l'extrmit Q (lu vecteur v lorsque celui-ci est trac partir
d'une origille flxt-l0' (Rgure J 1.15e) t't (1"(>, en g(slI ral, le vecteur aecl-
ration a ,,'est 1)as tJ lgent hl trajectoire E ' la particule (figure 11.15cl). La
courbe dcrite par l'extrmit de v (fi~'Ure11.15c) est appele Iro(/(lgrll}J/,e
du mouvement.
(11.1 )
11.10 DRrVES DES FONCTIONS VECTORIELLES
A la section prcdente, nous avons vu <{U'CI l) peut reprsenter le vecteur
vitesse v d'une particule anime d'un mouvement curviligne I J tlr ladrive
de la fonction vectorielle 1'(1) carartrisant 1...position tlt> ('~ttpparticule. De
mme, on peut reprsenter le vecteur acclration a J E' la particule p<lr la
drive de la foncti.on vectorielle v(f). Dans cette section. nous dfinirons
formellement h., drive d'une fonction vectorielle et: tablirons quelques
rgles gouvernant la drivation de sommes et de produits de fonctions
vectorielles.
Soit P(u) une fonction \'t"<:toliellf" clela\'<lriahle scalairp Il. J I filtlt entendre
par l (lue le scalaire Il dfinit entirement la grandellr et la direction du
vecteur P. Si levecteur Pet trac depui .I 'origtne fixe 0 et que lescalaire [1
peut varier; l'extrmit de P dcrira une courbe dans l'e-spac-e. Considrons
les vecteurs P correspondant respectivement aux vuleurs (1 Pt Il +~II de la
variable scalaire (figure 11.1(/). Appelons P le vecteur j()ignant les
extrmits el es deux vecteurs donns. Donc,
M > =P(" T 6.11) - P(u)
du
dP
--

-
, b )
Agure 11.16
Divisons J ~$cl us: membres de ette quatton pU' 6[1 et faisons tendre u
vers 7..ro. Par (lpnnit-ion, la (l1:rll)((C (l e 1(1!01l c ;ti(}'1 c ec torirl l e P('l ) est
dP =lirn A P = lim P(II +U) - P(u)
(fil ..lJ ,_1I il u .l,,_() du
(11.19)
Lorsque .!lu tend vers zro, la ligne d'action de 6P devient tangente il la
courbe reprsente la fi~,re I l. 16(/, Donc, la (lprive (/P/(I" (le la fonction
vectorielle P(u) est If/Ilgelllc' l i /(1 (;(IUrl)(1 dc rite })(lr l 'ex:rtlJlt (/.1' P(II)
(figure Il .16b),
',1 10 DeTT'ises CS 'oocb"s ',eclu,,!:! les 623
!J'
Q
x'
.
-
le)
1)
r:.t,, ~tnlfl'
x
-
-
(d)
Figure 11.15
Copynghtedmarial
624 Cinmatique des pa'ucU J <9s
Les rgles habituelles de drivation de sommes ct de produits des fone-
ti(>I I Sscalaires s'appliquent aux fonctions vectorielles. Considrons cl'abord
la somme (Le(]()Il,"ftJI1CtUJtlS vectorielles P(u) et Q(lJ ) (le la mme variable
scalaire u. Selon la tl~finitioll donne l'quation 11.19, la drive du
vec-teur P +Q est
d(P +Q) = lirn d(P +Q) = iim (~ +AQ)
(lu ,,_U 1J ~J _() .', !\U
OU ~puisque lalimite d'unesomme est gale la somme des limites de ses
termes,
et
d(P +Q) __lim 6.P +lim 6.Q
du ~u-() /lu ~u_() /lu
(I(P +QI dP (IQ
__;_-__..:~ = +-"-
, lu (III d' J
(11.20)
Considrons maintenant le produit d' une [oncon scalaire j{u) et d' une
[one: ion ceaoriclle P(u) de la mme variable scalaire Il. La drive du vec-
teuJ '!P est
difP) __ Iim C f +Jlf)(P +P) - i
P
=Lin, (.M . P +f Ill)
du ..hi .....(J /lu u-O LUt 6.u
()U , eu se souvenant <lespropri~t$ cJ elalimite de sommes et (leproduits,
clifP) =d( p + dP
(lu (Ill f (fu
(11.21)
La drive du produit scalaire et celle du produit vectoriel de deux fonction
vectorielles P(L t ) et Q(u) s'obtiennent (J e la mme faon.
dtP.Q) ==dp . Q +P' c/Q
tlu (lu ri"
d(P x Qt = (IP x Q +Px (/Q
tlu du du
(11.22)
(11.23.
1
)
Les proprits tablies ci-dessus permettent de dterminer les ronlpo-
santes orthogpnales cie la (lri~' e d' une jonction vectorielle P(L t ). La dcom-
position de P en ses composantes sur les axes orthogonaux fixes x. y et ;;
donne
(11.24)
O P
r
, P et P: ; ; sont les composantes scalaires rectangulaires du vecteur P. et
i, jet k Y esvecteurs unitaires correspondant respectivement aux axes x, Ijet .:
(section 2.12). Selon l'quation 11.20, la drive de P est gale illa somme
des drtves des termes du deuxime membre. Chacun cie ces terrnes tant
leproduit {J 'un scalaire et d'une fonction vectorielle, utilisons l'quation I 1.21.
Cependant, les vecteurs unitaires i,jet k ont une gr..tndeur constante (gale
1) el des directions flxes, Leurs drives SOllL donc nulles. Alors,
dP (.IP
x
riJ" t ar.
_- i+ .+ -k
(lu (/~I du J (lu
(11.25)
-1. Le produit vectoriel n'tant pas commutatif (section 3...(l. ilfaut coaserver J 'ordre de.~fa('tpurs
dlUl~l'quati()I \ I l.23.
Copynghtedma nal
Remarquons {lue les coefficients des vecteurs unitaires sont, l>ar dfinition ,
les cornposants scalaires du vecteur clP/du_ DOJ lc.lc.~CO'IL1)OSaTlt~8C(JI(Ji,.e~
rf'ctaTlgllloires (le la rlfl-tT;(:e dP/(]tl (](' 10 JoncHo" vectorielle P(lI) s'obtie-n-
Dent en drivant les composantes scalaires correspondantes de P.
Tauxdevariation d'un vecteur. Si le vecteur P est une fOIlCtiC)11 1.111
temps t', sa drive (IP/rit reprsente le taux (le cariatiou (le P par J "'c:lpport au
repre O x: y : : . . La dcomposition (le P en composantes rectangulaires est,
selon l'quation 11.25,
dP (IP;r. (Jp'J. ar,
dt - dl J + (Jt j+ dt k
En utilisant des points pour indiquer la drivation par rapport t, on obtient
(11.25')
Comme nous le verrons illa section 15.10, le taux de variation d'un
vecteur vu partir d'tin ssjstmc d'axes ou repre en 'liouvelnellt est, en
gnral, diffrent de son taux de variation vu d'un repre fixe. Toutefois, si le
repre en mouvement Qlx'y':::;' se translate, c'est--dire si ses axes demeurent
parallles aux axes correspondants du repre Bxe OXI):' (ngure 11.17), les
mmes vecteurs unitaires i, jet k sont utiliss dans I(;!scieux repres et le
vecteur P a tout instant les mmes composantes px. P y et Pz dans les deux
repres. Donc, selon l'quation 11.25', le UllLX de variation lie P est le mme
T)aTrapport aux repres OXI}::' et O'x'y':::;'. Donc, le taux de cariation (J'un
vecteur est le 11l111C par rapport un repre ft'Cc ou par rapport tllL repre
en translation. Cette proprit nous simplifiera gJ U1CIf':11'1E'ntla tche pllisclue
nous traiterons pnndpalernent de repres en translation.
11.11 COMP OSANTES RECTANGULAIRES DES VECTEURS
VITESSE ET ACCLRATION
Si .1<1 position d'une particule Pest dfinie tout instant pal' ses coordonnes
orthogonales x, !I et z, ladcomposition des vecteurs vitesse v et acclration
a en composantes rectangulaires d vient trs pratique (figure 11.18).
Dcompo ons levecteur po. ilion rde laparticule en composantes ortho-
gonales, Uen dcoule
r =xi +!/J +z.k (11.26)
o les coordonne x.1} et z sont des fonctions de t. En drivant cieux fois,
on obtient
dr ~.+"+'k
V=-a;=A.1 '1J Z
dv .. k
a= =fl+YJ +i:
dt
(J 1_ 27)
(11_ 28)
01" x, y , . : ; et _ t, ij, z reprsentent respectivement la premire drive et la
deuxime drive de X, lJ et z I)fitrapport t. Selon les quations Il.27et 11.28,
les composantes scalaires respectives des vecteurs vitesse et acclration sont
v =i-
x

li!! =- 1}
(/y =!J
(11.29)
(Il.30)

V -:_ =;;
(.
_ lJ
1. - ..

Si o, est positif. la composante vectorielle " A est oriente vers la droite ; s'il
est ngatif, la composante vectorielle est oriente vers la gallcht'. Lesens de
chaque autre composante vectorielle se dtermine galernenl partir du
111- Corl1~"'~lInlCSI(:ClJ Ot!,Iflores 625
(tes. '1ect'l~rs \'1'~5e et a'"'Csl~aliOl1
,
'1.
y
x'
1:

Figure 11.17
!J
v
~
/
- - - - - - 71
/ // 1
/ v
1
r:
---
1
1 P
l t 1 /
/
\ ' . . _ _ _ _ _ _ . . . Y '
.
91
1 1
1
:t
/
40) ..
y
fla,
:~'1
/
f-
I
1
1
1
1 1
1
1 J
1
t
1
1
1
P
1
..,
: : ---y /

J
1
C b)
-
Figure 11.18
Copynght dma nal
626
1 ~" "1 I~ ", t .,., r : r,
I-----.r ---...J
ta) Mcuvement d'un projootile
y
Y, "
(b) ~fouV'6meuts rectilignes qnivelents
FIgUT8 11.19
signe de la composante scalaire correspondante, On peut aussi dduire la
grandeur et la direction des vecteurs vitesse et acclration de leurs colnpo-
santes scalaires selon les mthodes vues aux sections 2.7 et 2,12,
L'utilisation des composantes rectangulaires pOUTdcrire la position, la
vitesse et l'acclration (l'une particule est particulirement efficace lorsque
la composante tl.r du vecteur acclration dpend seulement de t, de x et/ou
de oz, et lorsque, de mme, olJ dpend seulement de t, de y et/ou de Dy, et
0:de t,t: et/ou de v~. Alors, les quations l l .30 et 11.29 s'intgrent iudpen-
d.. unment.Autrement dit, on peut considrer parinent ledplacement de
la particule dans le sens des r, dans Jesens des y et dans le sens des z.
Dans le cas du rn,OIlDcnlcllt (l'lin projectile, par exemple. on constate
(section 12.5) que les composantes du vecteur acclration sont
(1, =X =0 (1. = z = 0
-
si l'otlllglige la rsistance de l'air.Dsignons pwx(h Ijll et z.,les coordonnes
d'un canon et par (o~)o,(0 )'1 et (0=)0 les composantes du vecteur vitesse
initiale Vo du projectile (un boulet), et intgrons deux fois par rapport t, Il
en dcoule
li =t ""(u )u
.\ .1
X =Xu +(O. l' } ot
I)~=z =(j~)o
,;=~J+(0:)4.t
V
y
=rj=(vy)o - gt
y =yu +(u.,)uf - 2 gt2
Si le projectile est lanc duns le plan X I ) partir de l'engin 0, Xi) =Yo
=Z o =0 pt (1 ): : )0 =O.et les quation du mouvement se rduisent
1)", = (liK )c1
X =(v~)ut
r.:
y
=(vy} (I - gt
Y =(Dy)ul - tg~
1)-= 0
-
;:=0
Ces quations montrent C]lle le projectile reste dans le plan .t:y , que son
1110UVement dans la direction horizontale est uniforme et tlue son mouve-
ment dans la direction verticale est uruformment acclr. Ou peut donc
remplacer le mouvement d'un projectile par deux mouvements rectillgnes
indpendants (l'J'on peut lcilelnent reprsenter si 1'011Supp{)se que le pro-
jeetile est lanc verticalement avec lin vecteur vitesse initiale (01/)0 partir
d'une plate-forme se dplaant avec un vecteur vitesse horizontale cons-
tante (Vl' )o (gur 11.19).La coordonne x du projectile est g~e tout
instant la distance parcourue par la piate-forme , sa coordonne y se cru-
culecomme si le projectile se dplaait sur une verticale.
Remarquons (l"f' les quations dfinissant les coordonnes x et y (l'un
projectile tout instant sont les quation paramtriques d'une parabole, La
trajectoire d'un projectile est donc paraoliqt,e, Ce rsultat ne tient plus
lorsqu'on prend en considrution la rsistance de l'air ou la variation de
l'acclration clue la gravitation en fonction de la hauteur.
11.12 MOUVEMENT PAR RAPPORT
UN REPRE EN TRANSLATION
Dans la section prcdente, nous avons derit le mouvement d'une particule
l'aide d'un seul repre. Dans la plupart (les cas, ce repre tait li la Terre
et considr comme fixe, Analvsons maintenant les situations dans 1e5-
,
quelles il est C01l11l10de d'utiliser simultanment plusieurs repres, Si un des
repres est li~ la Terre, nous l'appellerons repre f ixE ' et appellerons les
autres ropi' lrf>s mobiles. li faut toutefois hien comprendre que le choix d'un
repre fixepst purement arhitraire. On peut prendre n'importe quel repre
comme repre fixe..; alors, tous les autre. repres (lui ne lui sont pa.'i lis
rigidement seront dits ,.mobiles .
Copynght d ma nal
Considrons deux particules 1'\ et B se dplaant dans j'espace
(figure 11.20) : les vecteurs rA et r8 dfinissent leurs positions tout instant
par rapport HII repre fixeO xy::.. Considrons maintenant linsystme d'axes
x'. y' t :: centr en A et parallle au systme d'axes r, y. z. Bien que l'origine
de ces a .X E "S S E " dplace, leur orientation reste larnme, lerepre f\J.'y';:;' est
en translation l)~trrapllort O xyz. Levecteur rJ J /Ajoignant A el B dflnit la
posinon de B l)(lr rapport 011 repre 1nol,i!,c A'r'Ij'::: (ou, brivement, la
posltion (le B par rapport. il A).

t\ lafigure 11.20, refllarquons que levecteur position rn de laparticule B


est la emme (luvE "cteur posiuon rt\ de laparticule A el du vecteur position
rB"", de B l)at l"'.lllI>ort A, soit
(11.31)
Dans le repre fixe, drivons l'quation 11.31 par nlpport t et utilisons des
points pOUTindiquer les drives par rapport au temps. On obtient
(11.32)
Les drives r
L
\ et t'l reprsentent respectivement les vecteurs vitesse V,\et
Vs des particules A et B, Puisque At'y'z' est en translation, 13drive tBIA
reprsente le taux de variation clerB/Apar rapport au repre Ar'y'z' et par
rapport au repre fixe(section Il.10). Cette drive dfinit donc le vecteur
oi/esse "fJ/,\ de B petr rapport au repre A1;'y';::;' (ou, brivement, levecteur
vitesse VBII\ de B par rapport i\). D'o
(11.33)
Drivons l'quation 11.33 par rapport t et utilisons la drive vBIA pour
dfinir le vecteur acclration aM IAde B par rapport au repre Ar'y'::;' (ou,
brivement.Ie vecteur acclration UBIA (le B pa?' rapport A). D'o
(11.34)
Le mouvement de B par rapport au repre fixeO xy:. est appel 'JU)UO O -
"Ilent absolu (le B. Les quations obtenues tIans cel-te . ection montrent que
le ?nOUOO'11ent absolu de B s'obtient en comblnani le moucemet de A et le
l1louvenle1lt relatif de B par rapport ou repre Ifu,bit lIt: fi A. L'([uatiuli ll.33,
par exemple, exprime le fait qu'on obtient le vecteur vitesse absolue V8 de
la particule B en additionnant vectoriellernent le vecteur vitesse de A et le
vecteur vitesse de B I}arrapport au repre Ax' y'z'. L'quation Il.3-1 exprime
une proprit semblable en fonction des vecteurs acclrations. Souvenons-
l'lOUS cependant que le repre A\'y';;.' est en translation, c'est--dire qu'il
conserve IHmme orientation bien qll' se dplace avec A. Comme nous le
verrons plus loin (section 15.14), la rotation d'un repre ncessite l'usage
d'autres relations.
5. Il est il noter rlue le pmduit des inrliees A et BlA dans lemembre dedr<lItc des quations )1.31
1].34 est gal i\ l'indice Il unlis dans II' membre {[fl g;tllchc des quations.
11 12 "'{)uvemenl pax rappo<! 627
a un repre en tra neia on
x'
Figure 11.2.0
Copynghtedma na l
l~rn/s
. 1
' ; 1 =-9 1 mfl'z
- ---- 1 1 1 1 1 lnl~
/\i'
'1"
1 . 1 ; ( ) mis
628
PROBLME RSOLU PA-11.7
Du bord d'une falaise ete 1 50 rn, on lire unprojectile uvee une vitesse initiale de
1 80 n'lis un angle de 30
0
avac l'horizontnle. En ngligeant la rsistance J e l'air,
calculez:
a} la distance nori1 . ontale du canon au polnt o J e projectile" touche 1 ( "sol;
1 1 ) lahauteur maximaledu projectile au-dessus du sol.

SOLUTION
00considre sparment lemouvement vertical ct lemouvement horizontal.
~1 ouvement . . . . ertieal. C'c81 un",aucell1Cllt unijrna,nellt ( lcc/r. En
choislssant le sens positif de l'axe des y vers le haut et enplaant J 'origine 0 au
canon, onpeut crire
( UlI ) O =( 1 80 m/s) sin 30
0
=+90 nlls
a =-981 I n/s
9
,
En portant ces valeurs dans les quations du mouvement uniformment acclr,
01 1 obtient
lJy =( Oy) O +a t
y =(U!f}ot +ia~
u; =( vi/) +2aY
C l )
(2)
(3)
v =90 - 981t
!J
Ij =$lOt - 4t90~
J ; -= 81 00 - 19.62y
A-I OU\ClnUl horizontal, C'e~tuu 1 J I OUtt!I J U~llt uniforJ uv. Onchoisit lesens
positif elel'axedes x vers la droite, Alors,
( 0. ) 0 =(180 fuis) cos 30" =+155,9m/s
Eu portlll1 t cette valeur dans l'quationdu 1 I lOUV( lU1 81 1 t unlforme, onobtient
x =(v ..)o t x =1 55. 9t (- 1)
0) ni~Wn('('hori,,ontalt'. Lorsque leprojectile touche te sol. On a
y =-1 50ln
Enportant cette valeur dans l'quation 2 du mouvement vertical, ona
-1 50 =QOt - 4,90t2 1'2 - 18,37t - 30,6 -= 0 l "" 1 9. 91 S
El! portant t =1 9. 9l s dalls l'quation 4du mouvement horizontal, onobttent
x =1 55,9( 1 9. 9l) \ - 3100 I I I ~
b) Hauteur maximnle ( apoge) . Lorsque le projectile atteint sa hauteur
madmalo, t)1I =O. Enportant cette valeur ( tans l'quation 3 du mouvement vertical,
on il
o=8100 - 19,621) y =41 31 1 1
Hauteur uiaxirnale ou upugt:t' HUJt':'Sll~J " sol =1 50 m+41 3 ln - 56; ) III

'240 luIs
ru
1----3600ru ---..j
1----3600in---o-f
ru
_ - - - - . _ _
- - [-
"II-240rn/s
PROBLME RSOLU PR-11.8
On tire un projectile avec une vitesse initiale dl" 240titis vers une cible B situe
600m au-dessus du canon A ct une distance horizontale de 3600111. En ngligeant
ln rsistance de l'air; calculez ["angle de tir Cl (lvation).
SOLUT10N
On considre sparment le n'IOU\'("IHenthorizontal <: '1 J emouvement vertical.
~1ou"cn)ent horlzontal, Eu plaant l'ortzine des axes de coordonnes au
canon on crit ,
(I ).}O =240cos cr
En remplaant cette valeur dans l'quation du mouvement honzontal untforme, on a
x =(v~)ot x =(2.40cos Cl)t
On obtient le temps mis par J e projectile pour franchir une distance horizontale cie
3600m en posant x gal .3600m. Ainsi,
3600 =(240 cos a)t
3600 1 5
t=
240cos cr
-
cos llt
"1ouvement vCI 1.Clll
En substituant ces valeurs dans l'quation du mouvement vertical uniformment
acclr on obtient

)
1"
Y =(l')v (1 t +il. a r: I J =(240 sin a)t - 4,90f
Le projectile frappe La cible. Lorsquex ::::: 3600I ll, ondoit avoir I J =600m.
En remplaant y par celte valeur et en posant t gal la valeur trouve ci-dessus,
Of) obtien t
600=240sin a 15 _ 4,90( 1 5 )2
COS cr COS a
Or lI OSi!. a ::::: .s,.cc2-a ::::: l +t,U1
2
o. Doue,
600=240( 15) tana - 4,90( 15
2
)(l +tan~a)
1 J 03 tan: : ! cr - 3G OO tan llt +170.1=0
En rsolvant celte quation quadratique> en tan a. on a
tan a =0,574 tan cr =2,69
a- 29,91) Cl =69,6 ~
1le pmjectile atteindra la cihlF. s'il est tir~sous l'un ou l'autre de Cf'S ang:)f'S (votr
figure).
629
PROBLME RSOLU PR11.9
Une automobile A roule vers l'est une vitesse constante de 36 krn/b. Lorsqu'elle
traverse l'intersection illustre, une automobile 13part du repos 35 m au nord de
l'intersection et roule vers le sud avec une acclration constante de 1.2 ln/5
2
.
Calculez le vecteur position, le vecteur vitesse et le vecteur acclration de B. par
rapport j\, 5 s aprs que A cut travers l'intersection.
; 3 6 km/h
SOLUTION
I J On place l'origine des axes r et fj l'intersection des deux rues et on les oriente
pcsltivincnt respectivement ...ers l'est et le nord.
Mouvement de J 'automobile A. On exprime d'abord la vttesse en m/s:
VA =(.36
km
)( 1000 In ) ( 1h ) = 10 nus
h 1km 3600s
1
35 ID
IB
' J [1 1\
~~.~----- . . . ----
1--.r.I~ On remarque (Ille le mouvement de A ('St uniforme. AJ oT'S, tout instant t,
flA =0
VA =+10 mis
.rA =( X . I \ ) o +1) ,,1 =0 +lOt
t=5s,
liA =0
v. . . .=+10 Itv'S
:lA =+(10 ntls)(5 s) =+50 ln
!lA =0
VA=10 lu/s-
rA =50 Ill-
Mouvement de l'automobile B. On remarque que le mouvement de B est
uniformment acclr. Donc,
OH =-1.2 r o J sZ
UH =(011)0 +ai =0 - ],2t
!In =(yn) o +(l'B)ol +tllB~ =35 +( ) -~( 1,2) t. 2
. ...
At=;,) !;

an =-1,2 lnJ ~ 1\n =1,2mJ ~ L
OB =-(1,.2 nlls
z
}(S S) =-6 uVS "Il =6 111/ S !
'lB => 3.5- t< 1,201/s
2
)(5 s):i!.=+20 III r/j ..,20 III 1
Mouvement de B par rapport A. On trace le triangle correspondant
l'quation vectorielle r8=rJ l +rn/A el on en lire la grandeur et la direction du
vecteur position de B par rapport li A. Don c,
20 rn
a =21,8
"
\
fi rn /s
On procde de la mme faon pour calculer le vecteur vitesse et le vecteur accl-
rntiOJ l de B par rapport A. D'o
"IJ /A =1h,66 nvs f 3 =31,0 VII/.\ =Il,66 !l' VS"? :31,0
al1l \ =1.2 rn /sz ~
630
,
RE CAP 1TU L AT'I 0 N
"
SECTIONS 11.9 A 11.12
Dans ces sections, nous avons analys le mmlvelnent deux et trois l/irllensioliS (l'une
particule. Bien que les interprtations physiques de lavitesse et de l'acclrabon soient les
mmes depuis le dbut du chapitre. rappelons 'lue ces qU<lntjts sont des vecteurs. De
plus, en statique, 00\1-(1 avons appris qu'avec les vecteurs il est aV'Rntageuxd'exprimer les
vecteurs position, les vecteurs vitesse et les vecteurs ac..lration en fonction de leurs
composantes scalaires orthogonales (quations 11.27 et 11.28). De plus, si A et B sont
deux vecteurs perpendiculaires l'un J 'autre, A . B =0, tandis que A x B =0 si A et B
sont parallles.
A. AJlalyRc l1l1 1110Ul'crnl.'l" el'utt lJroje<:tile. Un gral'ld nombre des problmes qui
suivront portent sur le mouvement deux dimensions d'un projectile. o la rsistance de
l'air est ngligeable. A lasection Il.11. nous avons dvelopp les quations qui dcrivent
ce type de mouvement, et nous avons remarqu que lacolnposante horizontale du vecteur
vitesse demeurait constante (mouvement uniforme) tandis ({ue la composante verticale
du vecteur acclration tait constante (mouvement uniformment acclr). Nous avons
pu considrer sparment les mouvements horizontal et vertical de la particule, Si le
projectile est tir de l'origine, nous avons J ~deux quations
1. Si la 1"'CIRC initiale el l'tlllgie (le tir Houl ('OUUlI". lavaleur de Ij correspondant
toute valeur donne dex (ou lavaleur de x pour toute valeur de y) s'obtient par rsolution
d'une des quations ci-dessus pollr t et remplacement det dans J 'autre quation (PR-ll.7).
2. Si la c;tesse 'tlitiale et ft" coordnnnes d'un /Jo;"1 dc! 'raj(.j/IJ;"( s01l1 ('(jJlIII/('~
etqU'OD souhaite calculerZ'angle de tir ,
a) on commence par exprimer les composantes (D~)()el ( y)n de lavitesse initiale sous
forme de fonctions de l'angle 0';
b) on remplace ensuite ces expressions et les valeurs connues de x et y dans les
qutIDOnsci-dessus;
e} on rsout lapremire quation pour t i
d) on porte cette valeur de t da11S ladeuxime quation.
On obtient une fonction trigouomtnque en 0' qu'on peut rsoudre pour celte inconnue
(PR-ll.8).
631
C p n
B, RfHolu/iQII tic problme ""r 1( ItIU/I("Cll)<'''' rclati] CI (It'I/,\" ,/iU'('llH;fJU" t'Jl
trunslation. A lasection 11.12, on aobtenu le mouvement absolu d'une particule B en
combinant Lemouvement d'une particule A et le mouvement relatif de B par rapport
un repre li A qui est en translation. Le vecteur vitesseet levecteur acclration de B
sont exprims respectivement par les quations 11.33 et 11.34,
1. \''itotutl/il$(;'r le ,nO"t'e,neul relatl] (ft I~I,ar ''''l'I,(,rl li \, On imagine tre li la
particule A lorsqu'on observe le mouvement de la particule B. Par exemple, pour un
passager de l'automobile A du problme rsolu PR-Il.9, l'automobile B semble sediriger
vers le sud-ouest (le sud semble vident, l'ouest est d au fait que l'automobile A se
dplace vers l'est - et donc B semble rouler vers l'ouest). Notons que cette conclusion
est cohrente avec la direction de VB/A'
2. Pour rsoudre un problme sur le mouvement relatif, on crit d'abord lesquations
vectorielles 11.31,11.33 et 11.34,qui lientlemouvement desparticules A etB. Onapplique
ensuite une des mthodes suivantes:
fi) 0" trace ICN fril'tJj!lcH recusrle! (()rrf'HlfUlltltltl/H. puis on les rsout P()IU le
vecteur position, le vecteur vitesse et levecteur acclration dsirs (PR-ll,9).
'l) ()u itleutifie tou If:H recteurw 1:'11 !flIlCI;uu clc' leur ('fJII'/Ju,"fautt'." rertau-
gu/aires eton solutionne les deux ensembles indpendants d'quations ealaires obtenus
de cette faon. Si on choisit cette III thode , on prendra le mme sens positif pour Je
vecteur dplacement, le vecteur vitesse et le vecteur acclration de chaque particule,
632
Copynght d ma nal
y(nl)
11.89 Le mouvement d'une particule est dfini par les quations x =4t
4
- 6t
cl I J =6t~ - 21
2
, dans lesquelles X ct y sont en lllillirll~'lrf'S Cl ( l'st en secondes.
Calculez 1('vecteur vitesse et levecteur acclration I Ol'sC!\lP:
C l ) (=15;
l,) '=25;
c) t =4s.
-3---- t,. ()
2
1~',90 Le1110uvt'111l'nt d'une particule est dlim plu-les quations x =:2 cos TTI
et 'J =1 - 4 cos 217t, claus lesquelles x et ! J sont eu mtres et f est en secondes.
Dmontrez flUE' I f' trajet de laparticule est une partie de laparabole illustre et cal-
culez le vecteur vitesse et I l' vecteur acclration aux instunts ,
(1) 1=0;
b) 1 =1,5 s.
1
1
1
Figure P11.90
11.91 L..e mouvement d'une particule est dfini par les r:quations
x =[(1 - 2fl/12] - t'!. et !I =(f'1/12}- (1 - 1)2./2, dam; lesquelles x et y sont eu
urtres et r est cu secondes. Calculez:
(1) la grandeur du plus PPtlt vecteur vitesse de laparucule :
b) l'instant, laposition et ladireoticn du vecteur vitessecorrespondants.
! J
11.92 Le' mouvement d'I lne particule est rl~flni (lHf les quntions
:r =41 - 2 siu 1 et y - -! - 2 cos " dans lesquclles rl'ty sont r-nmtres ...11 e'f en
secondes. Reprsentez latrajectoin- de laparticule et calculez :
a) lagrandeur du pluspetit vecteur vitesse et celui du plus grand vecteur
vitesse de laparticule;
b) les instants, l es positions et les directions des vecteurs vitesse
correspondants.
o1 -+-_ i\ -lI '(1
x
11.93 [.R mouvement d' un" particule pst dfini par le vecteur position
r =i\(COS 1+t sin t)j +i\(sin t - 1 cost)j, O t est Cil secondes. Calculez les valeurs
cie1 auxquelles I f' vecte-ur positton f't I I "vecteur acclrarion sont:
a) perpendiculaires:
b) parall les-
FI gure P1 1 .93
11.94 Le1 1 1 0UYf"1 'l1 ent amorti d'une particule vibrante est dln par levecteur
position r =.\'.[1 1/(1 -1 1)]; 1 (YI{'-."I'}' COS 2(.,., t)j, 011 1 l'~1 r-n l>('t:oll(I ('_~.Si 1 .0r - . . . . . _
Xl =30 mm et yi =20 mm, calculez le \ ecteur posltion. 1",vecteur vitess(' et le
vecteur a(.,.'(."e!lforHtiolldt laparticule lorsque : 0,5
a) t =0;
h] t = 1 ,5 s. 0 1----~----i--F--~-:;;7~~
.... X/x I
-0.5
11.95 Le 1 I 1 0Ll\'l'J 1 ll'utcu trois dhueusions d'une particule est dfini par le
vecteur position r =(Rt cos w"/) i +ctj +(R 1 siri Wh t)k Calculez lagrillldeur du J ,O
vecteur vitesse-ct celle du vecu-ur aeelrat ion de I tl particule. (1..3courbe gauche
dcrite par laparticule est WJ rhli conquc.) Flgure Pl1.94
633
634 Ctne~hque des paruculas
J I
Y
~ il .,
r- z -
----- 1
t\~Al B J
-
-
x
Figure P11,96
VI I
. .
A
Figure P11.97

11.96 Le mouvement en trois dimensions d'une particule est dl111ipar le


vecteur position r =(/\1 (.'05/)i +(i\W+l)j +(B llSUI t)k. o r et t sont res-
peetivement en mtres et en secondes. Dmontrez que la courbe' dcrite par lu
particule reposesur l'hyperbolode (!lli\)Z - (x1/\)2 - (;.(Br =I . SOI t t\=3 et B =l.
Calculez:
C I ) I R gn11ldur lilivecteur vitess(' (:'1 <:(:U(' du vecteur ucclration lorsque
1 =0:
b) l'instant 1 minimal Don nul auquel I t' vecteur posinon el I t' vecteur
vitesse sont perpcudlculalres l'un l'autre.
11.97 Unavion POlllpil'r V('!"St' de l'cali sur des feux de fort eu volant han-
zontalement en ligot" droite' 315 knvh ('1 1\ une hauteur dl' 1- )0tll Calculez la
distance li laquelle lepilote doit verser l'eau pour qu'f'Ut' attei~lf' J I " ff'u en B,
11.98 Trois enfants S~lancent oC'q houles cl" n('igr, r:('"fflill r\ I nnee' une
boule selon un vecteur vitesse horizontal "0' E:Uepasse ju.... te au- dessus de lat@tede
1'<"11 fanl B el ~tlt'int l'enfant C,Calculez .
a) lavaleur de tic);
b) la dlstanec rI .
Figure Pl1,98
A.
1 ni
2m
j
11.99 Une livreuse dl' J ournau.x j(.fu Ul1 journal avec un vecteur vitesse
horizontal vu' Calculez la ~anlnlC des valeurs de Co pour que Il' journal utterrisse
entre les points B et C,
.0,35 III
1- /- t- \ - '.....'1- - - 0,9 I I I
V n
=i _ . .
1
1 ~ 111
1

c
1'~III~
Il:!1I~1---t-"'~
li~III
1- - - - - - 2,1 111- - - - - 1- 1
Figure Pl1,99
"
-A---------1 2 Ul------------j
% I I
1
"
Figure Pll.1oo
C P 1
1~.100 Urll' machine dt' laneerneut de balles dl' base-bail lance des bnllcs
.1V('(' un \ cctcur \ itc.'s\( horizontul "o. Sachant que.: luhauteur " \ arie entn- ii5111111
et 1050 111rn. ca1Cil I l''? . :
0) la ~alnnl(;, des valeurs de' (1,,;
b} I l.,allgl(s cc correspoudant " - 775 mUI t'l :, Il =1050 '11111.
Problmes 635
11.101 Un JO'I \'I I I dl' \ollc)-h.tll '1('11la hallt avee UI I \l'('h'lIr\,lh'''(' I I lhtl( \'"
d'IIne ~rancl"lI r Of' 1:l.-10m/s ('1fi lin nnglt" de 20 avec l'honzonrak- Du-ruunev :
a) i 1,1 balle p.h~l'r,luu-de us du I llet:
b} 11'1111.11\.di~hllll:(' cl" filf'1 I R halit' allt"rrira.
"fJ
c
,.
. t
2.43 rn
2,1 I I I
Figura Pl 1.101
11.102 On \1 .... ' cl.. I .ul dan.. 1111 \,'rri' rl 111le' hautr-ur clc'I .JO mm l't d'un
diamtre I ntrieur de 66 111111 La vitesse initiale du lait est de 1,2"v~ UI I .illgll' dt, 40
11\PC l'horizontale Calcllipl la galllnl(' des valeurs de la huutr-ur pour 1{'sCfI lC"I I t'sle
lait tombera dans I l' verre
,
Il
8
C '
1
\t,)
1
1 s o

,
......8
J
. -
~ 111111
Figure P11.102 Agure P11.103
1~.103 I l ~olfl'lI r fr"ppc.' UI ll' balle dt
golf 9\,('(.' I I I lC' \1(C'"",' iniuale cil' ,:;0 ntls fOI un
augll' dt: 2.5 :1\ ec l'honzontalc Sachant qUl' Ic.,~
parties du palcollr~ 01'11'11.<,hc' C'st r-nt n-Ienuc
descendent UII <lIl~J t '1I10\'t 'Ude sg, calculez la
distance ri r-ntn- le'~Cllr,'ui 1'1 If' point 8 o ln
balle atterrit.
1.';
v,
11.104 ))c' l't 'au s'coule du bec d'un
drain avec une \'iti'''~1'inlt lnle de 0,75 ntls fit UI I
ilnglr dl' 15 11\ t'C l'hnl'iJ'J,ntlt]c', CnJcul(,7.la gaII1O)C'
des valeur .. df' la di~lll'I (.'l f f pour I ..SqUlUt'S 1'C.8U
entrera dans (C' bassin BC:.
J ill
I l.30 m
Il
I--tI ,1 ,1
0,6 m
Figure P11.104
1-------- ~s111------- . . ; 1
636 ClnemattQ:;e d;;s part :-wles
\ Ill'
Ir
Hlm
,
Figure P11. 105
20 Innl - . . . . 1--
S O
\
10
FIgure P11.108
11. 105 Un propdtalre uliJ l c une souffleuse pour clgagcr Or) alle.
achant que la neige est souille un angle de 40 avec l'hortzontale, caleuk-z la
vitesse initiale VI} de laneige,
~"'. -t-- _ -(,--- 5m
B
1
3. 04~m
lIm
~m
!
Figure P11. 106
11,106 UIl(' hask(,tt(,US(' IAn(.,\, Il' ballon lorsqu'elk- t'si t 5 111du pauli ',lU,
Sachant 4ue le ballon U un vecteur vitesse initiale \'0 un angle de 30 Q\'CC
l'horizontal . . , calculez PH lor({U("( J t'st de :
a) 220 mm :
1)) 400 mm,
11. 107 Des eufauts lancent desballes travers un pneu d'un dlumtre
Intrieur de 0,72 III suspendu unarbre. 1:und'('IJ)( lance une halle 8\("C unvecteur
vitesse iuitiale "et un. mgl" de 3 .< > avec l'horizontale Calculez lagaulllle desvaleurs
de lavitesse 1'0pour lesquelles la halle traversera le pneu.
1.5'TI
1-------6m-------1 0.2.'> m
Figure P11,107
11. 108 l~beet'Il ,\ proj('tt. , dt' 1'C'l\lId(' rcfroldlsscmcnt tiV('C un\/t'cl('ur
vitesse initiale l'v unaJ 1~lede 6 avec l'horizontale sur une meule d'un diamtre
dt' 350 mm. Calcule? lngammc~desvaleursde lavitesse initiale pOUf lesquellesl'eau
atterrira l'ntn' lespointsB ct C J (. lameule.
205 mm
20(l,nnl
C p n
65
r
\
~
lZ"
02m ,
1
YB
.8
11.109 UIl bcheron lance WI rouleau J e corde au-dessus de la brunche
infrieure d'lm arbre en tenant une des extrmits du rouleau. Sachant gll 'il lance
la corde avec un vecteur vitesse initiale vI) un angle de 65 3Ve<! l'honzontale,
calculez la ganunc des valeurs de la vitesse VCI pour lesquelles la corde passera seule-
ment au-dessus de et:tte branche.
5.7m
Figure Pl1.109
11.110 Une balle tombe au point A d'une marche et rebondt avec un
vecteur vitesse Vo un angle de 15 avec la vertical!", CHlculf>!7.v
t
lsachant qllf', juste>
avlll ({uC' la balle rebondisse au point 8, SOT) vecteur vitesse V8 Ionnalt un angle
de 12 avec la verticale,
11.111 On J anet' une ruse modle rduit, d'un point A avec un vecteur
vitesse initiale VoUt! '5 ni/s. Supposez que le parachute de lu fuse Des'ouvre pas et
qUf'la fuse atterrit 100 lnne i\.Calculez:
a) l'angle exque Conlie VII avec la verticale ;
b) la hauteur Ir maximale atteinte par la f'L <;t"t",
c) ln d"r('{'du vol.
11.112 1.a grandeul' du vecteur vttesse initiait" vlI d'une rondelle de hockey
est d 170 km/h, Calculez:
a) le plus grand angle Ct (infrieur il. .15)polir lequel la rondelle t'nt 1'('(<1
duns le filet:
h) le tf'lnps correspondant qne mettra ln rondelle' pour nttr-indre le filet.
C D
B E
1---------- 5,5 ln -------0+1- --loi
o:mtn
Figure Pl1.112
Problfitrnl"i 637
S4 mis
Flgure Pl1.110
1 IOOm---tol
Figure Pl1,111
-1.8m -
1
a
8
,
1,4m
Figure P11.114
Figure P11.117
65"
1
11.113 Le lanceur du jeu de halle molle lance une balle avec un vecteur
vtcsse ittitialc Vo de grandeur 72 kllllh un angle exavec l'horizontale. La. hauteur
de la balle au point B est de 0,68m. Calculez:
C l ) l'angle C l :
i l ' J 'angle 8fJ ue le vecteur vesse dt' J :I balle au point B Ionue avec
l'horizontale.
A
O,6m~
.L
a "
\ Il
&-
B
J
~ - - - - - - - - - - ~ ? ? - - - 1 4 m- - - - - - - - - - - - - - - - - -
Figure P11.113
11"'114 Un alpiniste s'apprte sauter cie A B ali-dl' Sus d\II1.' Cr-vasse.
Calculez lnplus petite grandeur du vecteur vitesse initiale Va et l'angle excorrespon-
dant de manire que l'alpiniste atterri.sse en B.
B
1---1,5m-l
Figure Pl1.115
11.115 On utilise un arroseur oscillant qui projette de l'cau I}V4;'l'UII vecteur
vitesse irtiale " I: ) de grtuldcur n\/s pour irriguer ua potager. Calculez la distance d
jusqu'au point leplus loigtu5 B qui sern arros E >t l'angle acorrespondant lor~<]nf':
Il ) l es lgunles commencent juste pousse!' i
l " L ahauteur l A du mas atteint 1,S ru.
11.116 Un ouvrier utilise de l'eau sous haute pression pour nettoyer l'int-
rieur d'une longue conduite. Si l'eau est projf't~(' avr-eun vecteur vitesse initiale V u
d'une grand~"r do ll,5 ni/s.caloulez:
u) L adistance d jusqu'au point leplus loign B, sur lehaut de laconduite.
que l'ouvrier peut laver de saposition en A :
1,) "angle excorrespondant,
11-----,,------18
( '
1
1 .1 III
1
Figura P11.116
11,"7 Ua bloc coulissant A descend une vitesse de 0,,5 .Il l / .., 1.(' V ('ct('ur
vit('~ sse par l''llpport l\ 1\ de la partie lle lu Courroie B entre les poulies foUes C et D
est " 'C Dl =2 In/s d.0, Dterminez le vecteur vitesse de lapartie CD ciela courroie
lorsque:
u) () =45" ;
b) e =60",
11.118 Lu ngurl' l' J 1.1LI)donne les vecteurs vitesse respr-eti Is d('Ii ski('IJ ~A
ct B. Dterminez lavitessr- de 1\ par rapp()rt B,
,
IH"
Figure P1',11a
11.119 Un radar ctier Inwl.1L1(qu'un transbordeur qulth: sun IIllluilla"t
avec un vecteur vitesse v - 9.S nCl'llcL'i;P 10", [.l''' instrume-nt-; d. borel indiqur-nt
une vitesse de 10nuds et UII cap l' 34)sud-ouest par rapport tll.1 rivire Calculez
levecteur ,itf'<i~(>cil" la rivire (1 nud =l,Ro=)2km/h).
11.120 D('II'( a\ion~ A .'1B volent ~la mme hauteur t'I 'u\c'lIll n-il C d'IIII
ouragan. Le\eeteur ,itf ..~!>l'relutn t' de C par rdpport A est \'('1 \ =J iO km/h ;-p 5
er Ie vecteur ,ilt's"t' 1\,llIli\(' d" C pi'r rapport i\ B l'~t"cH 11:' 520 kilt/li "' 4().
Dterrninez :
Il)
1))
c)
1('\ t'('IC'ur \;1('S'i(' relative dl' 8 par mpport ~I,\ :
1(>vecteur vitesse de A "i le radar ctier incliqllP 'III' rnllra~lIn ~I'
dplace 1I1l(" \it{!>~('dl' ..~knllh plein nord:
la varianon du vecteur position de C par rappol1 il B duraru lin
i"tl'r\'~ll' Ut 15 "lin.
11.121 Lu figure Pll.121 donne 1(>5\ ecteurs vitesse respcculs des tralns dt'
banheue A et B, Snl'IHult '1"(' ,htUIIII train (nlll~~ 1111[' "itt"\t, con..tnnh- l't (111(' R
atteint Il' croisement dl' voies 10J lUll aprs que i\ l't'ut travers, calculez:
li) It>vecteur vttessc re-lative de B par rapport 1\;
IJ ) III distance j'lItn.' k''i 3\'a11t des lOCOIl10li\'('s 3 mtn UpfL'S '1l1l' ,\ cul
1ra\,prs(o Il' croisement,
66 Llnfh

FIgure Pll.'21
11.122 Sachant '1111> If' vecteur \'itcoss(' dl, bloc B pA r rapport uu bloc ,\ r.l
V8fA ::= 5.6 uv!. Lf.. 70, U(oll'!'Ulilll'z les \",(,'leur!>vitesse respectifs dl' ~\et dt' H.
Figure Pl'.119
Figure Pl1,120
Po me
639

Figur-e P11.122
i
Figure P11.123
c

1~n
~
~
\ 1
r
{ .\
B
1
Figure Pl1.12S
8
, .sO"
1
Figure Pl1.126
11.123 Sachant qu' l'instant IULL\lr~ la figurt' PlI 123 le bloc A a une
\itt'~~l' dl' 200 [lIlJ II~ l'tuile ,1c:t:l~l('nllioll dc..:l50 1I1I1a/si.toutes <l'''IL\orieulees vers il,
bas du plan inclin dtemnnez :
a) 1('\t"1..!1('11I \;1('(1"11" dl! hloe R ,
b} II"vecteur acclration du bloc B
1
Figura P1'.124
11.124 Lne broche J ' ~pdplace unevitesseconstante de200 IllTII/l- en sens
.lIllihol'aih' d.ms 1 ,1(("IUf' circulaire t..rt'IISi(' du bloc A (lIgtll'p PlI J 21) Sachant que
It, bloc rl'IIIOlllc' 1 1 1 1pl,1I1 hl('lilll' :\ 1 1 1 1 ('\ 11~)sSt'l'<J llslallll' d4' l20 J llIlI/S, calculez la
~nlnclf'IJ r t"tl'anglf' par rapport 31 1 \ ILX("SX I ) dit \ecteur \1Ieo5"( de labroche P lorsque
li) fJ -30.
b) 8 =1 3.5
11.125 Uu f'tlsC!lllhll' constitu d'une ti~t'1'\ et d'uue cale d'appui fipart
du Il'pO<; lt ~pr!tjpluc'p\ers la droih>avec une acclration coushlnl,' dr 2 1111n/sl!,
Dtcruunt-z
u)
bJ
1(',toCu-ur ,1( i'1 \1 (~rnti()n du bloc C;
It' vecteur vitesse cl" bloc Ctl 1instant t =lOs,
11.126 1,.nt~rlll(h <.IIHlolIt(1 )It~st'lItt~cnmrncnce rt r~t:ul('r uve-eune acc-
1 1 ~laLif)1 1cnustnnh: de t ,21 J 1 I~:!,lasr-rticn .xtl~lit"lIre B dt, sa nh-h" 1 "001 1 1 1 ('1 1 ('(' J \ ~('
rrructer a\ 1'<. une acclrahon t'OIl~tal1 tf' dt' n.5 mI~par rapport au camion.
Clll('1 I1 t'Z
fi' l" ve-cteur.1ll'{Olt~r ..hou cIl' lu\C'l'oun B
b] Il' veen-ur vitesse de lusection B l'instant t =2s.
11.127 Un 1 1 1 1 1 \0)1 'llr .\. '1111 1 01 1 1 1 ('1 1 1 1all~I('dl' 20 B\t'l' l'hor1/.oulall" ~.
dplace il une vitesseconstante J e 1,6Itl/S, Le convo)'Pur sert ilcharger un avion.
Saclllltll '111'1111 l'II1Plo,(\ jc'ttt vur Il' ('Oll\n}l'lIr 1111 sac B iI\I'L 1111(' \it('~~(' initiale' de
1rll/~ 11I1angle l 30 U\'('C l'horizontale, calculez le vecteur vitesse- du SaC par
rapport .IU convu... eur lor!l411il utlt'mt sur celui-ci
1
1
Figure P11127
C P
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646 C,nemaltCl ua des partreules
Pour obtenir le vecteur vitesse v de laparticule P, exprimons levecteur
position r de P comme tant leproduit du scalaire r et (luvecteur unitaire en
et drivons par rapport t :
d
v =-, (re,.) = = rel +r,
, r
()U, en nous souvenant de lapremire des relations 11.42.
(LJ .43)
Drivons de nouveau par rapport t pour obtenir J evecteur acclration.
~()USavons
(Lv ....
1:1 = dt ;:;fer +r, +tees +rOcs +rOe
ou en remplaant r et
e
selon les Cluatiolls Il.42 et eu mettant en fHctf'UfS
e,_ et eo.
(11.44)
Les composantes scalaires du vecteur vitesse et du vecteur acclration
selon les directions radiale et transversale sont donc
Ur = r 00=1 "9 (1 1 .45)
a" ==r - r8'J.

{/e = = r8 +2/'8 (1 1 .46)

-
11est important derClnarqucr queal' Il'est pas gale la drive par rapport au
temps de 0,.. et qlleae n'est pas gale ladrive par rapport au temps de De,
Dans lecas d'une particule se dplaant sur un cercle decentre O. on a
r =constante et f = f = 0, et les formules 11.43 et 11.44 se rduisent
respectivement
p
(1 1 .47)
IJ
Extension du mouvement d'une partfcute dans ~'espace:coor-
donnes cylindriques. On dfinit parfois la position d'une particule P dans
l'espace raide de ses coordonnes cylindriques R, e et z (figure 11.2&).
J I est alors pratique d'utiliser lesvecteurs unitaires 011. Coet k reprsents
la figure 11.26b, Dcornpo ons le \' cteur position T de la particule P en
composantes ruivant les vecteurs unitaires. Alors,
(11.4 )
k
En remarquant que cret et)dfinissent respectivement les directions radiale
et transversale dans leplan horizontal xy, et que le vecteur k qui dfinit la
direction axiale est constant en direction et en grandeur. on vrifie faclle-
n'lent que
y
dr .
v =- = = ReR +R6ce +:tic
(It
(ll.49)
(b)
dv ... .., .
a = = -1 =(R - R(
2
)eR +(R8 +2,R8}eo +3;k
tt
(1 1 .50)
Figure 11,26
1
Copynghted matenal
750m
--
~Jouvem4l~
n=il
PROBLME RSOLU PR-11.10
Vu automobiliste rouit' Sur un tronon courbed'une autoroute de 750 mde rayon
une vitesse de 100 km/h, Il Ireine brusquement et la voiture ralentit tl un tau;
constant, Sachant qu'au bout de 8 s la vitesse de la voiture est rduit ft 75 km/h,
dterminez le vecteur acclration de la voitureau dbut du rreinage.
SOLUTION
Compovnnu- l;ulgtnIt'tJ( du vccteur acclrntiou. On commence par
exprimer les vucsscs en ru/s.
100kl11/11 =(100 k;) ll) (J~:n) (;'~ s) :::2 7,8nws
75 km/h =2 0,8 mis
La voiture ralentit lIll Laux constant, donc
v 2 0,8 nVs- 2 ;,8 nlfs "
a, ;::moyennea,= ~ = b li =-0,875nvs:"
Compo ....l1tl' uorm.il du \ ecteur acceleration. Au dbut du freinage, la
vitesse est encore de 2 " ln/S. D'o
,~
=~=(2 7.~ nvs) ;:: 103ml :2
(1" 750 . s
p tU
Crandeur el direction du \ ccte ur acclration. Lagrandf"ur et ladirection
nelarsultante a des composantes a, et a, sont
fi" 1,03 nll!o.2
tao a =- =~--~
0 u-- .,"
a, .01;)llu:"-
a" 1,03 1111s
2
(1 =1,,') 5 ov~ fI=
,
SUI a
-
-
PROBLM,E RSOLU PR-11.11
Cafculez JE ' rayon de courbure mtnimal C) (' la trajectoire dcrite par If:'projectile
considr au problme rsolu Pl\-11.7,
SOLUTION
Comme a" =v
2
/p, on a p =1;2/a", Le rayon est petit lorsque c est petit ou
IO!"StIU(' (1.. est grand, Lavitesse C est miuimalc au sommet de latrajectoire puisque
ce point t'y =0; a" est maximale au mme point. puisque la normale est verticale
~n Ct' point. I~rayon de- courbure est doue nnuimal au sommet d latrajectoire.
A cepoint,
=()~=155.9 rn/s
li.:? (155.9 mis):!
p ;::;:- =
a; 9, 'lIH/.}
647
v;:; c,.c, +oqeS
a=ll,.c( . n e e e
./"
8
\
\
\
IIr=(-0.391 m/s
2
)e
r
a
A
, ~
PROBLEM' E RESOLU PR-11.12
La rotation du bras OA de 0,9 III autour de 0 est dfinie par larelation 9 =0,15 ~,
o 0 est en radians et t en secondes. Le manchon B glisse le long du bras de telle
sorte 'Ille sadistance l\partir de 0est r =0,9 - 0,12 t2, o r est en mtres et 1 en
secondes. En suppcsant que lebras a tourn de 30, calculez:
0) tavitesse totale du manchon ;
b} l'acclration totale du manchon:
c} l'acclration relative du manchon par rapport au bras.
SOlunON
[""liant t auclucl ()=3()o. En portant (}=30" ::::0,524 rad dans l'expression
de 0, on obtient
fJ =O,J5r 0524 =0 isfl . , t=I.69s
quation du meuvement. Enremplaant 1 =J. 69 s dans les expressions
de r. e et leurs premire et deuxime drives respectives, on aura
r ;;0.9 - O.l2t
2
;; 0.481 ln ( J ; ; 0, 15t
2
=0,524 rad

f =-0,241 =-0,449 nlfs e =0,3Ot =0,561 rndls


~ .. ~
l':;::: -0,24 :;::: -0,2-40 mis ( J : ; : : : 0,30 :;::: 0.300 racVs-
a) "itesse de B. Les quatioas l1.<15donnent les ...... aleurs respectives de 0, et
de 1 )0 lorsque t :; :::l, 69 s. soit
e, ;; " =-0.-149 n'lis

VI') =r8 =0,48](0.561) =0.270 mis


La rsolution du triangle rrctangle reprseur donne lagrandeur rt ladirection du
vecteur vitesse, soit
p- 31.0" ..
b) Acclration de8. IA's ~(llItltion ll.46 donnent
II =i' - rO ?
r
=-0,240 - 0,481(0,561)2 =-0,391 uvs2
.. .
( I@ =rO +21 '0
=0,4.81(0.300) +2{-0.449){0.561) =-0,359 0'1Is~
(1 - () ,531 n1J'~
c) Acclration de B par rapport au bras OA. LIest remarquer que le
mouvement du manchon par rdpport au bras e st rectillgne et qu'il est dfini par la
coordonne r. D'o
( 1 1 J 1 O .... : ; : : : ; ' =- 0.240 n1l5
2
( 111,0" - O .2--l0 In/s
2
vers ()
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11.134 UIl pilote d'essai condult une automobile sur UII(' pi tt'circulaire de
diamtre d. Calculez:
(1) ft: tliaul stre r i si. pour lavitesse d 72 knvh, lagrandeur dc lacOinpo- FLgurePl1.133
sante normale du "00('111' acclration de l'automobile est de3,2 rn/S2;
b, lavites.se de l'automobile !Ii d =180 rn et que lagrandeur de lacompo-
sante normale du vecteur acclration est de O,61!,.
11.133 Calculez la grandeur de la composante normale du vecteur aCL~-
lration d'un avion modle rduit qui vole urievitesse constante de lSulis Sur une
trajectoire circulaire et horizontale d'UD rayon de ) 4 Ill,
11.135 Calculez la vitesse maxlmale qUl' [ e s voitures des montagnes ru.'>SCS
atteignenl sur I I I partie" cireulaire AB de I R voie si la gralldC'lI r de la composante
normale J E ' leur vecteur ulratiou Ilepeut excder ;) 11.'
11.136 Lorsqu'une carne iitourne. un galet rouleau B roule sans glisser S1.Lr
la surface de la came. Sachant que les gr.mdews des ootl\posaJ ltes normales des
vecteurs acclration des points de contact C de la carne A et du galet B sont
respectivement de 0.65 1l1/S~cl dt' 6.67 rn/s", calculez I f.' dia,ntl"(' du galet
subordonn,
B
- -
Figure Pl1.136
11.137 Um- goupilli' A, attacll(if' 110(' bicJ I " osclllunu- ..\8, doit sc' dplacer
dans une rainure circulaire CD. Sachant qu' t =0 lagoupille dmarre du repos
et Sf' dplace de manire que savesse augmente au taux constant cie20 n11l1ls2,
calculez lagrandeur de son vecteur acclration totale lorsque:
(1) (=0;
b) 1 =2 5,
11.138 Lavttesse pnphnque d'une dent d'une lame de scie circulaire d'un
diamtre de 250 HUll est de 45 lills lorsqu'on <:oupel'allmentation de la scie. La
vitesse de la dent diminue un taux constant, et la lame s'arrte en 9 s. Calculez
l'instant auquel l'acclration totale tic ladent est de -lO nlls
2
,
11.139 UOf'pltt(extrieure dl' course pied a un rllamrre de 12.filn. Une
coureuse 8ugnlrJ lre sn vitesse Ull taux COI L.'Otantd . 4,2 ulis 7.2 uvs sur une
distance de 28,5111. Drermtncs l'acclratlon totale de la coureuse 2 s aprs qu'elle
eut commenc uugtHenter tic vitesse.

- _
,t,
Flgur. P11.135
\
00rnrn
.\
8
Figure Pl1.137
651
C p n
652
1----100III ---1
ClOemd tJ que des particules
-1501.:11\111
Figure P11.140
8

11.140 .0\ un instant donn cl 'une course d'avions, l'avion A vole horizontale-
meut sur une droit" et son acclration est de oJ /sf!. L'avion 8 vole li lu mme
rutitl,ldr que 1.f\Von.r'\ ct, lorsqu'il eoruourno U 11 pylne, il suit une trajectoire circulaire
d'un rayon de 300 ln, Sachant qu' L'et instant la dclration de B est de 3 mls
2
,
calculez. pour les positions reprsentes:
a} If' vecteur vitesse de B par ..apport A;
b) levecteur acclration de B par rdpport A.
11.141 U n automobiliste roulant sur un tronon r("ctiligne> d'une autoroute
dclre UBtaux constant avant dsortir de l'autoroute pttr une nUIlpt! de sortie
circulaire d'un rayon de 170Dl, Il continue dclrer au mme taux dt" sorte que.
10s aprs l'a la.rampe, a\'it(ss 'attt'lnt 32 k l1'11ll. vitcss . qu'il conserve ensuite.
Sachant qu' cette vitesse constante l'acclration totale de l'automobile est ~ale au
quart desa valeur avant l'accs la raJ llpe. calculez l'acclratiou totale maximale de
l'Hllton10hil(' .

300m
(4:\
1
1 540Icrnili
1
1
1
1
IOU III
\
171) U I
----- 711(, 111 -----1
Figure P11.141
FIgure P11.143

1
1
\ 1
\ v\
\
.0\
Figure Pl1.145
Figure Pl 1.142
11.142 Des voitures de course r\ et B roulent sur des tronons circulaires
d'U 11 circuit. l'instant reprsent, la vitesse de A diminue au taux de mls2 et la
vitesse de>B augmente au hHL'( de 2. nlls2_ Calculez pour les positions reprsentes:
a) le vecteur vitesse d B par rapport ,\;
I,) If' vecteur aeelration de B par rapport liA,
11.143 U n golfeur sitllt' au point .A.. frappe une balle avec une vitesse initiale
dt! 50nlls et selon UJ l Illlglt.' de 25
a
avec l'hortzonude. Calculez J ent) 00de courbure
de lutraj eetoirc dcrite pur la balle:
a) au point ",,\;
b) au potnt le plus lev de la trajectoire.
_ -
Figure Pl1.144
11.144 partir (le la pt.utogr..lple d'un propritaire utilisant une souflleuse,
on dtermine que le rayon de courbure <lela trajectoire de la nf"ige tait de b,5 rn
lorsque la lll!ige sortait de la goulotte d'vacuation au point A. Dtermlnez :
a) le vecteur vitesse vA de dcharge de la npige>;
1)) le rayon de courbure de la trajectoire sa hauteur maximale.
11.145 U n ballon de bask et-bali rebondit sur le sol un pOlllt A et ricoche
avec un vecteur vitf'Ssf" ",\ d'lInf' gron<ll"lIr dl" 2,5 .n/s, lei qu'illustr. Calculez If'
rayon de courbure de la trajectoire dcrite par le ballon:
0) au point i\;
I)} au point leplus lev de la trajectoire.
11.146 Un cumion dchar~(' du charbon par sa l~lrtC' :II'rii',, J\ ;1\1'(.' 1111
vecteur \ltt''ISt' initiale>v, =2 IIVS;:p 50, Dterminez If' ruvon de courbure dt' la
"
traJ 'ctoin' dcrite par 1(.churbou :
a) au point J\
b) 1ln :I11-r1f'SSOUS du point :\,
11.147 Vneconduite horizontale deharae au point A UII eourunt d'eau duu
un rservnlr F.\priIlH7, 1(' ra~on de courbure du courant ail point 8 en Ioncnon de'
la~ndl'ur c!P'I \ ecteurs '1Ie.... e v\ pI "Il-
.-\
Figure Pll,147
11.148 Un enfant lance 1111.' halle d'un point A avec une vitesse lmtiale \'\
de 20 In/~ II un an~I( dt' 25 uvee I'horlzontale. Calculez la \llt'~~p d(' la hallt- aux
points de lulnIJ llnj", d('(rilt pi.lr la hallc- o 1( l'nyon cie>cnurlurn- \,1 l~gl\l.lIl\Iroi,
quarts dl' !ta\ aleur t'II ,\,
Figure P11.148
11,149
a l
Un projectile psi lanc cl'IIBpoint A H\'t'C un vecteur \lh's~4' mlnale v",
PJ 'OU\l'Z (IUl' Il' ra~'on dt: courbure dl' la lraJ ('clojn. du Pl'oJ l'(.'lilt,
uttelnt sa vuleur Ininiolnlf' 311point B1(>pins pll"v cil' ln IrLlJ ('cloirl',
Si 0 (.',t l'angle l)nlll? par 1:1trnjectoln- 1.'1 l'honzoutale II lill point
donll~C. proll\C'l fJ ur 1('ra)OI) dl' courbure d~ lalr.lj('( loin' ('1) C , ': -.1
p =8"11,,/(,"0\
1
e ,
b )
8
'0
1 P u III
/
Figure P11.149 P11,150
11.150 Uu projeclill' est lanc d'un point A avec un vecteur \1t('~"t' Iltitiale "II
('t sr-lon un nnglt' all\ ('C' l'horizontale. Exprimez If' rayon (l<' eourhun- cI( ln II'H-
jectotrr- du projectile au point C Cil fOllction dl' x. t1). crct g.
Problemes 653
Figure P11.146
654 C.nemalique des particules
B

Figure P11.160
FIgure P11.162
'11.151 Dterminez le rayon de courbure de la trajectoire dcrite par La
particule du problme Il,95 lorsque t =O.
11.52 Dterminez le rayon cie courbure de la 111ljectoirc dcrite par 19
particule du problme 11,96 lorsque 1 =0, A =3 et B =1.
11.153 11,155 Un satellite voyagera in,dtlllw1nt sur une orbite circulaire
autour d'une plante si la colnposante normale du vecteur acclration du satellite
est gale g (Rlr)2, o g est l'acclration gravitatiOJ lJ lelle lasurface de hi plante,
R If' rayon de laplante, ct r ladistance du centre de la plnntf>au satellite, Calculez
la vitesse d'un satellite par rupIM'lt la plante indique ci-dessous s'il orbite ind-
ulment 160 kmau-dessus de lnsurface de cette plante,
11.153 Vnus: g =8,53 ln/S
2
, R ~ 6161 km
11.1 54 ~lars: g =3,83 ln/s
2
, R ~ 3332 km
11,155 J upiter: g =26.0 nlls~, R =69893 1.'111
11,156 et 11.157 Sachant 'lut' le diamtre du Soleil ost cl J ,39 GlUet que
l'aoclration gravitationnelle la surface du Soleil est de 274 m/~,calculez le rayon
de l'orbite dt"la plante indique ci-dessous autour du Soleil en supposant que l'orbite
est circulaire. (\toyez les inIonnations donnes au.'{problmes 11.153 Il.155.~
11,156 Terre: (1)If,~..nn,,)urbile =l07 Mn'llh (107 X 1 ()3 km/h)
11.157 Saturne: (o'''CI)'<mne)orb;tc =34,7 Mm/h (34,7 X 1()3km/h)
11.158 Sachant que le rayon de la Terre est de 6370 h11, calculez le temps
qllf' ruet Ir tlescope spanal Hubble pour parcourir une fois son orbite circnlair ,
situe 1'1590km au-dessus de la surface de la Terre. (VOyll'L les informations donnes
aux problmes Il.153 11.155.)
11.159 Un satellte orbite autour de Mars une altitude de 2.90l'ln et selon
une orhitl> circulaire, Une fols l'altitude du satellite rgle. 011 trouve que le temps
mis pour parcourir une rois l'orbite uaugrnen t de 10%. Sachant que le rayon de Mars
ost de 33.33km. calculez la nouvelle altitude du satclltte. (Voyez les lnformatlons
donnes QU.'!: problmes 11.153 11.155.)
11.160 Deux satellites A et B voyagent clans le mme plan sur des orbites
circulaires autour de la Terre il des ultitudes respectives de 190 km et dl' 320 km,
aehant qu' t =0 les siltenites sont aligns comme le montre la figure Pll.l60
et yue le rayon de la Terre est l( =6370 km, dterminez l'testant du prochain
alignement radial des satcll es. (VO)'ez les informations donnes aux problmes
11.153 11.155.)
11.161 Le mouvement planaire d'une particule est dfu pur les relations
r --3 (2 - e-
r
) et 0;; "(t +2c-'), O) l'est en mtres, t en secondes, et Den radians.
Dterminez les vecteurs vitesse el acclration respectifs de la particule:
a) lorsque t "" 0:
b) lorsque t tend vers l'infini.
Quelle conclusion en lirt..z-vous propos de la trajectoire finale de la particule?
11.162 La trajectoire d'une particule P est un limaon. Le mouvement de la
particule est dtAl par les relations r =b(2 +ClOS 'trI) ct 0 ='1Tt, o 1 ~tet) seeoudes
et 0 en radians. calculez:
(1) les vecteurs vitesse et acelrauon respectifs de la particule lorsque
f =2S;
IJ J les valeurs de D auxquelles lngrandeur du vecteur vitesse est rnanmale.
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Figure 11.27
Dans la premire muiti de Ct! chapitre, nous a\'Or15 anul)'Sl- le Ul(JUf:CIIlCIlI
rccnlign: d'une particule. c'est--dire le mouvement d'une particule sur tint'
droire. POUf dfinir 1.1position P dl>la particule sur cett -.droite nous avons
choisi une OrigillL 11.\l'0 et 'me direction positi\t~ (figure l L.2), Ut dis-
tance x de 0 P. avec le "igne appropri, dflnit compltement la position
de 1...particule SUI 1,1 droite : elle L'sI appele c()Ur(IU/lfIt
1
C cil' lu,siiioll d.. Il
particule tscction 11,2).
Cocrdonne (je position d une particule
arnmee d un mouvement rectiligne
o p
IIIIIQIIII+IIII'
l ,-1 l
Vitesse et acctratlon dans
un mouvernent recltligne
l\oilS .l\ tlllS \ Il r J 'I~III cites CV cie1.1partloule est g.tiH il la drive de lu
coortloune dl' posion .\'l'lat rUI)I')url au temps, SCJ il
II\"
u=-
, I t
(11.J )
et qlle 1'(/(('('lrfltitJlI fi ,'pllnent t'Il drivant r pftfr,lpp<)rl :, t, 'oit
( It
a=-
tlt
(11.2)
ou
fi;
(1 =/2
({
(11.3)
Lacl~ruUOll peul aussi tre dtermin . par
(/u
{/=u-
1 / :';
(J 1.1)
La "ltf-'~Sl 1 et l',lt'('l~ratiull( 1 sont r llr.'t!l\tl~(s ,X lI' lie: numhres
itl~~l)1i(l',e!>.(lon~' des numhres positif... ou lI~alif.,. UIU~vitesse positive
indique que laparticulr- S.l' dplue. dans leSCllS positif et 1111' ..iteso; nl>gati ... t'
Indique Ctue la particule se dplace daus le sen .. ng'ltif. Par contre, 1111('
acclration positi\'{:' ,i~nj ne (lut>hl particule acclre rellement (ctest-
-dire (l'l'eUese dl~l)hll't' plus r.tplc.J PllIelll) duns le Sens positil ou qU'l'Ue
(ltS(.-t!I~r(-' (c'est--dire qU't'lIe SI.! t1L'I').icl plus lentement) dans 1> sens ng.dlf.
UIleacclmtlon J ll~gati\c s'cvpllquc dL 1u mme faon (l'R-ll.l).
CalCul d~la vitesse et de l'acclraon
par Intgration
1),ll1S la plupart c!1':\ llrc'hllnt s, il>... (''tlnchholls <III mouvement d'une
parncuh sonl d~hnies p.tT !Po t)-p~t!',ut:lrahc)n de la particule el p:J r les
(.'ollditi()fIS iniliiJ es \secjjoll 11.3). Ln vitt:'sse et la position de la particnlo
s'chtlenuent en llllgraul deux d..s GCl'J aUotls 11.1 Il,'J . Le choix dl' ces
quations dpoud du I}p" (l'acclration en jeu (PR-Il.2lt l'R-ll.3).
Mouvement rectihqne un lorme
-
On rencontre fr(l'll'IJ I,ne.nt dt'lI\: I)-pes <le BIUtlVPlI u-nt: le 111011!:('Incnt
rf'rl iligllt' Illlij( ),.."tr (\e('!i()11 Il. 1),daus lec[uel la \itf-'sse t de la particule est
constante el ou
,..=\0 T1t ( 11.5)
658
C p n
et le tllOt.tCOI1Wtlt r c c t i l i 1 ! , 1 w u'1if'1nlllllf'ut (lct'li!n' (section 11.5), o'tI'ace-
li ,lti()n (1 de laparttcule est constante. d'o
R~um- C~pl!ral' 659
Mouvement rectiligne
uniformment acclr
v = V(J +at
:\'=Xo +oot +! at
2
v
2
=I~+~1 (X - xo)
(11 .6)
( 1] .7)
(l] .S)
Lorsque deu.. '1( particules ,\ et B sedplacent SUl la mme droite, nous
POU\'OIIS considrer le mouvement relatif de B pat r.ap])Ort /\ (secticn 11,6).
Mouvement relatif de deux particules
o
A B
~,,-1 ~II,-1
1- L r --1
Figure 11.28
En tl~igr\IUll11al1 '8"\ J al oonl onue de J't),\iN()u r el at i t e (leB I)ar rapport A
,{&gure 11.28), nous nvous
Xli =X.\ +XBI,\ (11.9)
En drivant deux t'ois l'quation 11.9 par rapport t , nous obtenons sucees-
sivernent
t 'n = I)~\+l'g/;\
08 =(J A +aB/.-\
(ll.IO)
(11.11)
ot:)jJJ\ l't (J HIA reprsentent respectivement laui t e.'i se , -el at i c :e et l 'oc l r at i ol l
rein/IGe de 8 p<~rT111I1Ort ilA.
"..6L..lli flle des blocs sont ",ditfs par (Ic,s c or des '1011exten ... il}b~. il existe une
r i at i o l i nai r e entre leurs coordonnes de posltion. Il esiste de.s reJ xlHotlS
flllaire . entre lt~llTh vitesses et entre leurs aeclrattons , ces relattons j:>er.
DI'tt"llt d'analvser le mouvement (.lece"!blocs (PRl1.5) .

Blocs rells par des cordes


non extensibles
Il e.1lit I)Urfclispratique de rs()udre grlJpliie{U(,'IIlI'ut des problmes sur le
UI()\I\entent recti1igru~d'une particule (sections ]l.iet 11.9 , La solution gra-
pluqut! l'aida des courbes x-t , o-t et 0-1 est la plus utilise (section Il,7;
RH.J L]. NOtlS avons montr rll1' toul instant t
li =lapente (lelucourbe x-:t
a ==lapente de la courbe o-c
l't (Ille, pour tout intervalle cietenl11s donn c i e f, ilt ~.
')2 - 1)1= l'aire SOI1~ta courbe n-t
Xl i . - Xl =l'aire SUIlS la courbe o-i
Solutions graphiques

Dans la seconde Illoiti (lu chapitre, nous avons anulys le mouc emen:
l'ufcl1igllt; d'une per t i eul e, e'est--dire Il:' mouvement d'une particule sur
Illt- traiec.:tuire courbe, La posion P (l~la pnrticule un flSb'\lll donn
(._ ..... etton 1]J a tdfinle pflrlececteur 1)ositloll r joigt\ant l'ori~ne 0 du
'" nt) (ltl,.,,:: t' t 11-'})(liJ it P (f.glll'i' Il 20). 1..0oc c t "If r r11#' sc v clQIII p. trlil~ul4'!
1dfi.li par la relation
c'"",. ~
Vecteur position et vecteur vitesse
dans un mouvement curviligne
d r
,"=-
(It
(11.15)
r
x
Nous uvons trouv tlne c'est un C~(;t(~~ir tllllgcnt (1 l a IrOJtrctt)jrt (l e ta
}i Ifii(111~ et ql1esa grandeur tJ (appele vuesse a.h.'>111llCde la particule) est
~l!"'! la cl~rjv!e pllr rallpnTt au telnp~de 1u longueur fi de l'arc d.crit par
la n.i1 cule, soit ds
r=- (11.16)
Jt
o
Figure 11.29
Copyng te 1 anal
660 Clneml'II'qu das oarticu flS
Vecteur acceleration dans
un mouvement curviligne
(11.18)
Derrve d'une fonction vectonelle
~tnous nVUI1-' r~J nr(I"~ Il"C, en gJ )t!r.1l. le ccctcur acc4f1rcTiiotl u'e pa:;
wngcullJ./li trajccfoir"lJtJ ln par'llolile,
:\.\'fI.nl (h! considrer les t'(lltlT)O".l.Ilt~(Ill vect mr vitesse li (lu vecteur
accl ':1< lt ion, lI(J US il''ons rc\ u la.(l'fiultiou {j.nnellc de ln d~ml t~cl'une fimc-
tiou \l'('lfJ l1eUe et t.lhli qll,t~J 4ues rel,les rrriss.lflt la t[,iV'o.ltolL d~ lasuunue
pl ch1produt de fnllC'tioll<; vectorielles. Nous a\ O!}S alors montr fl'le le 1I\\Ill\
de \ ,uiatiol~d'un vecteur l'ill' r,tpp<J rL tLun I\',li'lt: fl" t'lit (l' mme <-lite eehu
pill' rapport il un t'L'pre en lTumlatitlf) 1section 11.1
(
1).
En {.Il~gi~afll par f,!1cl z Iescoordonne orthol!Qual('~d'une pttl tieulel',
nous avons trouv C ItI~Il, (~)}lJ I1O. snlllc. .. orthogOtl.dt's (li....... vecteu " vjt .", '>. et
:.1,ccl'tatinl\ de r I\{)llt grue.'i IT$pt"t'ij\'erfleUl u 1.1 premire dri, eet 111
CU:I.;IDUdrive par r.tpp<)lt lit cl s coordonn ~es cvrre ..pondunt s, soit
Composantes orthogonales
des vecteurs vitesse et acclratlon
r ;;;;;; \:
.\
ri. = x
r - 'l'
Il ,
. - 9

(11,2~)
(ll,30
1
,.
r i = ~
~
Mouvements sur les composantes t)rsqll~ 1(\ (,1111Irnllo.'Tlb~fi, <lu vecteur ,1('(~lt:r.ltiou{l(~rt'lul"elllel111<lIt
(le t,lle~' et/ou IIp-I}s. 'lut' 'J 1Iil.lreorent 1 1 " (jpel1(1 .... ~uleln(nt <te l , de!l et!f)1\
do V
y
et qlle Il;;, d~.(i't'tldseulcmeut cl" t, de :: CtiOtl <letI,. les t"qn.ttion Il.,3()
pt"I1\.l"Uttttre intgt'(~"iTll~I)~l)dallllllt:OL L \lIl.)"sP. du uiouvemeut (~IJ Vili~ln'
dOllll peut ,leJ fle tte rtJ ujte Il 1'.{l1lllyl't! ,rf~Ir<,is munvement ... re('liJ f1:!Ilf'\
ilUJ 6pett<ltll~sur J ti, cx.nrrl)l.'<t11t:c~ (SL (tl()tl l1.111, ( ..~tt,.:mthodo ~L particu-
U,:'rcnlent l"m(.~ldans J 'tude lhl lllOU\ emeut {le p(t)1 cles (]>R-ll.7 et
PB,J 1.8).
9'
}),IIl,\ I~CIJ S de cft'U" purtieules ..\ c~R se (}l)lfl\'I'lllt <l1\IIS l'elipttl'~
(Ilgltfl' Il.:10), 111111' .1\on .. ('C)ftsidr le 1I10n\f!ln~J lt rt!l.lti. de Il p.u' rappf)rt
~A 0\1,plu" l)['~cbrrH"!(lt.pM r.'lpport i\ un rt"'llre ruoblle li!'! :11\ et en tr.ms-
latiou <l\'c"l (section 11.12) ..Eu dsiW1,J J 1( P,ITTt'VA le !;{c(('ltrl)()~ifiou r~J(/tJI e
a,, !J P Il rapport ilA (fJ glll'C 11.:')(Jj, llt~lI'",1~'Ot,l"()l)tf'!1J tl
Mouvement relatif de deux particules
(11.,31)
l~ll cl ....ij!III\lI( par "Irl ul aul. . resp cttvemeut, IH!ecu IIr vlte'b 11,! ..utce et
le [l'Cff Ifr (J('c/~f'(lrfUII tClfltit:jJ (te 111)arrapport i1 .{, 11(}US 11' OJ 1S montr (lUU
-
-
- ~
Figure 11.30
(1] .:ll)
Composantes tangentielle et normale TI ~tJ ',l1iilis c.:Ollulu.)clecle dct'IIII')().IIer les \e<'teIlTS vii S'i ~et Il( c'\-
ratiull 'urle lY .U1i(lllt
J
P t',. l]es ('(HTlpo, ... ilut~s diffrt'J tl('s da.. ('())fJ i)OSrultC....
ortlll~t!on.11~s r, !I cl Z. l),lus le ca.. (1'1111(" p.ulicllle P 'c L lphll,'l1llt suu ulle
l(.~C(l(lit .. l'OHtt."J tlH.' cli_tlJ o; 1111l11.Ul. IlutlS ,\tHI!; li h 11 It \ecteul W!J 1U',,: C.,
lanl;!el1t fl L l tr,~t!(.'tl}lrt'., et l~\et:leUf unil.rt! Cil' llorm.J la li.ljPctnir et
orietll~ '\l~1'Sle cpntre cie(4)~lfl)lJ Tedt' laL nljr.['hJ Te (~cr.lion11. J 3), Puis ntlll:i
. -
.1VQIlS l'xl)rillU~ J {.s\-..:clctn \it )s~l'cl ;l(;:clll.r,iLioll (ll~Iii ll.Ulici Llc Cll Illrlctiou
(Il=:<; (;nlJ \pOSa{lt~,s trill!!lnti\llt, et I11lflnalt, dr- Cb;lr.lllt (l\" r.cs \'1l:cte1ll' N01'~
U\'"()IIS (]ht~nll
\' =vr (11.,i6)
dl) 1 J !
1l - -"" +-c
dt " " i P J I
( Il.39)
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. .
PROBLEMES
,
SUPPLEMENTAIRES
11. 182 Le mouvement d'une particule est d~rlDipar la relation
x =2' 'l - 15 (1+ 24 1 +4. dans laquelle x est l'Il mtres I!l t on secondes.
Drminez :
li) les instants Hllxqut'ls l\ Il~ss(' t'st uullo :
b) la position et la distanee totale parcourue lorsque l'acclrutiou
est nulle.
11. 183 Lacclrauon d'une particule {'sl dfinie par larelenon {I - -60 x 1.5,
dans laquelle a et x sont respectivement en mJ s':!.et en mtres. Sachant que la
particule dmarre du rep()s r =4 Ill, calculez lavitesse de laparticule lorsque:
{il (' =2ln;
b) r=llJ 1;
c) x """ 100 mm
11. 184 Un projectile pntre dans un milleu rsistant a x =0 avec une
vitesse initiale 00 =270 mis et parcourt 100 mm avant de s'urrter En SUppOSIDJ t
que lavitesse du projectile est dfinie par la relation u =('()- kx, dans laquelle t'est
en rn/s et ;c en mtres. calculez-
Il) l'acclration initiale du projectile;
b] le ttolnps ulis par 1",projel:ti. le pour pn{oln. r dl' 97,5 mm dans 1. .
milieu rsistant.
11. 185 Un ascenseur dt' nlUTCUtUldJ ) ... monte . I\'t'Cune \'it~SM' constante
de 2nvs ct double un ascenseur de personnes qui est ru('l('. Quatre secondes plus
tard, l'ascenseur de personnes commence II monter avec une acclration constante
d. . . O. In/s
lt
,Dtermnu-z-
(}) l'instant et "endroit auxquels les ascenseurs seront la mme hauteur:
b) la vitessedl' l'ascenseur de per OUIiIJ S ~l'(t Instant.
11. 186 Dans laposition reprsente, le manchon B sedplace vers lagauche
une vttcsse J e 150 movs. Dtermlnez:
a} lavitesse du manchon r\ ;
'J) ln vitesse de lapnrhe Cdu clihk' ;
c] la vitesse relative de lapartie G du cble par rclpport au manchon 8.
Figure P11. 186
662
Figure P11. 187
11. 187 Les trois blocs reprsents se dplacent des \1teSSE:'Sconstantes.
Trouvez lavitesse de chaque bloc, sachant que lavitesse relative de . -\ par rapport C
("SI dt:' 300 111111/S\ ers le haut pt 'lUf' la vitesse l'elRt\ e de B par rapport ~A pst
du200 nnn/s versI~bus.
C p n
11.188 UIlnrrosoir oscillant situ ail point .-\ repose sur un plan inclin
formant ml angll' auvee l'horizontale, Larrosolr projette l'cau ielon 1111(' vilt':>st In;-
tiale Vocl 1111angle t P Q\(,C lavr-rttcalc \lnril\llt de -q"o T(PO. Sachant qul' t Il - 10 rn/s.
c/>o =40 et a=10. calculez ladistance horizontale entre l'arrosoir et les peints B
et C qui dfinissent laZOUt' arrose.
1--- fi ( ---11-+-- li II----1
Agure Pl1,188
11.189 En observant un bateau se dplaant plein est ~lUII(' vitesse t.!
km/h, on li dduit que levent !>QUmait du sud. Cependant, apri: .I,U(' Il, htltl'BII l'Ill
chang de cap l't sr fut dirigr plein nord une vitesse de- H I.,nlh. If' vent a sembl
souffler u sud-ouest, En supposant que la vites 'C U \ eut tI t constante dur ...nt
l'observation. dterminez la grandc.ur et ladirection de la \ile\.'il r~('lIl' du vent.
11.190 Laconductrice d'une automobile diminue sa ,itt>sSt-' un taux cons-
tant de 72 klll/b 4S km/h ur une distanee de 2.30 III 1('I(}II~d'une courbe d'un
rayon de .J 60 Ill, Calculez lagrandeur dt' l'acclration totale de l'automobile aprs
un parcours de 150 m sur lacourbe
11.191 Sachant qu'un con\o)f'lIr transportant du sahk- se dplace' une
vitesse constante de ro =9 nl/s.....ulculez l'angle e x auquel 1(' able t' 1dr-po,c: sur
l'amoncellement situ en B,
~.<.,
~...
~~
'('~
(jlll ~
1
..:
.J . .:l'lS';. 8
f--IOlll--!
Agure Pl1.191
11,192 partir tir nl('~lIrt s ('1TC"ctlltt.'s sur une pholoWtlphit>. on li t~tnhli
qu'en ortant du bec situ 1\ lejet d'eau reprsent d la ligurE.' Pli J 92 avait tllI
ravon de courbure de 25 111, C31('1I1("'1.:
,
C I) lavitesse rrutiule VA du jet:
b) le rayon dt' courbure du jet a huuteur maximule r-n 8,
B

Figure P11.192
Cop
664 Clnemattquo ces parhevlos 11.193 La trajectoire de vol de l'avinn B est une horzontale qui pass directe-
ment nu-dessus d'un poste de radar en A. Sachant que l'avion se dplace vers la gauche
avec une vitesse constante V(h calculez dOldl. et Q'2(}jdP en [onction de Do. de l, et de 8.
--------
lB
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
,1 8
J\ ~ --'---------'-
,
/,
Figure P11.193
11.Cl Le mcanisme reprsent la ab~vu.ciest appel mcanlsme
coulisse. La tigf' AP tourne un taux constant cf > el la gouptll P glisse ltbrement
dun la rainure de ln ~gc sortante BD. crivez ml progrrunlll 'pnllettant de tracer 0
en [onction de 4 J et 0en fonction de 4 J pour une rvolution de la tige M. Supposez
f -lUC'c P =l rad/s. que- 1=40 InU) et que:
a) b =2,5 rnm:
Il) b==301nm;
c } b =35 111ln.
v
Figure P11.C1
11.C2 On laisse tomber une bille avec une vitesse Vo un angle a avec la
verticale sur la marche suprieure d'un escalier comprenant 8 marches. La balle
rebondit ct descend 1<.'marches en rebondissaut oormno le reprsente la6gure 1> 11.02.
Chaque fois que la balle rebondit aux points A, B. C, ... , la composante horizontale
de sa vitesse reste constant!' et la grandeu.r dt' la oonlposantl" \ erticale diminue
de k %. Higez ULLprugrnJ llllle permettant de dterruiner :
a) si la balle descend les marches en whondissant sans sauter 1111CUne
marche:
b} si la hall!" descend les marches san' rebondir deux fois Sur la mme
marche,
c ) la premtre marche sur laquelle la balle rebondit deux [ois.
Utilisez des valeurs dt>Vo allant de 1,8 mis 3,0 m/s par incrments de 0.6 mis,
des valeurs de a allant de 18" 26" par Incrments de 4 ct des valeurs do k gales
40 el 50.
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666 Clnmallque des particules 11.C5 Un arrosoir oscillant de jardin projette de l'eau avec une vitesse
initiale "0 de 10mis.
a} Sachant que les cts maispas le sommet d'une tonnelle BeDE sont
ouverts. crivez lin progralnlne permettant de calculer la distance d
jusqu'au point F qui sera arrose pou_rdes valeurs deexvariant de 20
80 par incrments de 5.
b) En utilisant de plus petite; incrments, calculez ldistance ruaximale(1
et J 'angle crcorrespondant.
~ 1 : ~ ~ _ - _ _~ _ f _ l I ~ ~ ~ ~ ~ . ~ I ~ ~ ~ ~ ~ - d_ 3_ ~ _ LU_ - _ - _ - _ - _ - _ - _ - _ _~.I ~ . I
Figur. P11.CS
Copynght d ma nal
Cintique des particules:
deuxime loi de Newton
cnequ. eycbte qui roule sut la partJ e courbe c:fune piste est soumIS une OC IOII6ratlon
oriente vera le c:entrede courbure cie sa trajectoire. La Iorce qui produil cette
KC InIllon est la rsuhante du poids du cycIi$te el de la force exerce par la piste
sur les roues du ,,~. Dans ce chapitre. nous tudierons la relaIlon entre la force.
la masse et racclrabon .
..
'"

668
Cinetique des parliC1J J es
deuxime 10 de Nawlon
12..1 lNTROOUCTtON
Nous avons largement utilis en statique la premire et la troisime lois
de Newton pour tudier les corps au repos et les forces agissant sur eux. Ces
deux lois servent aussi en dynamique; en fait. elles suffisent pour tudier le
mouvement des corps sans acclration. Mais lorsque les corps sont acclrs,
c'est--dire lorsque lagrandeur ou la direction de leur vitesse change, il faut
utiliser la deuxime loi de Newton pour relier le mouvement du corps aux
forces agissant sur lui.
Dans ce chapitre, Il(JUS discuterons de la deuxime loi de Newton et
l'appliquerons l'analyse du mouvernent des particules. Corum nous l'ta-
blissons la section 12.2, si la rsultante <les forces applj(lUPS ;1 une
particule est diffrente de zro, laparticule Cl une acclration proportionnelle
lagn1ncleur tIf>la rsultante et oriente clans lnmme direction (lUt' ce-lle-ci.
De plus. le rapport des grandeurs de larsultante et de l'acclration dfinit
la niasse de la particule.
,
A la section 12_3, nous dflllSSOI1S la quaunt cie mouvement d'une
particule comme le produit L =I1IV de la massa 171 el de lavitesse v de la par-
ticule et nous dmontrons q\le la deuxime loi de Newton peut s'exprimer
p,lr une relation entre letaux de variation de laquantit de mouvement et la
rsultante des furces lgissant sur la particule.
La ection 12.4 mute de la ncessit d'avoir des units cohrentes dans la
rsolution de problmes de dynamique et donne un rappel du systme inter-
national d'units ( S I ) . L'annexe donne les units de mesure impriales.
AlLX sections 12.5 et 12.6et dans les problmes rsolus qui suivent. nous
appliquons ladeuxime loi de Newton pOUf rsoudre des problmes d'ing-
nierie en utilisant les composantes orthogonales ou les composantes tangen-
tielle et normale des forces et des acclrations en jeu. Rappelons qu'on
peut considrer un corps rel- aussi volumineux qu'une voiture. une fuse ou
un avion - comme une particule pour analyser son mouvement tant qu'on
peut ngliger reflet de la rotation du corps autour de son centre de masse.
La deuxime partie du chapitre est consacre la rsolution <le pro
blmes en considrant des composantes radiale et transversale, en insistant
particulirement sur le mouvement (j'une particule sous l'action (l'une force
centrale. ,\ lu section L2.7. nous dfinLssous le momen! (';Tlti(II,J(J lIa d'une
particule )JaT rapport UJl point 0 comme le moment par rapport 0 de
la quantit de 1nouvement de la particule ~110 = r X mv. Alors, selon la
deuxime loi de Newton, le taux de variation du moment cintique Ho d'une
particule est gal la somme des rnornents par rapport 0 des forces
agissant sur elle.
La section 12_9 truite (Ill mouvement d'une particule )iOllS I'uetion (l'une
force centrale, c'est--dire S(lUS l'actton d'une force oriente vers un polnt
h.\:p 0 ou oriente dans le sen contraire. Comme le moment d'LIll' teUE >
forcepur rapport ~0est nu]. le In0111ent cintique de laparti(.'ul~par rapport
0 est conserv. Cette proprit simplifie grandement l'analyse du mouve-
ment d'une particule soumise il une force eentrale , la section 12.10, nous
l'appliquons la rsoluticn {leproblmes sur le mouvement orbital de corps
soumis l'attraction grnvitationoeUe.
Les section.'; 12. L1 l2.13 sont complmentaires. :".rC)I1S )' dlscurons
plus largement du mouvement orbital et y prsentons un gran(1 nombre de
problmes de mcanique spatiale,
122 DEUXIME LOI DE NEWTON
Selon la deuxime Loidu mouvement de 1\ewton :
S i la rsultante des forces appliques li une particule est ( liffrentc cie zro,
la r)(lrti('(~/e (J une acclration proportonnelle / 0 gran( / cur cie la rsultante
('1 miertfe ( {( / 11~ la mme dtrectton (Ille cellP-ci.
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La deuxime loi de Newton se comprend mieux en imaginanr l'exp-
rience suivante: une particule est SOUlMe ~une force FI J e direction et
de grandeur FI constantes. Sous l'action de cette force. la particule st>
dplace sur une droite dans la direction de laforce (figure J 2.10). Aprs
dtermination de la position de laparticule divers instants. on constate que
on acclration a une grandeur constante al. Si l'on recommence l'exp-
rience avec des forees F2, F3, ... , de grandeurs ou de directions diffrentes
(figures 12.J /J et c), on constate chaque fois que laparticule se dplace dans
la direction de la force qui lui est applique et que la grandeur des
acclrations ab 02. 03, ... , est proportionnelle ~tla grandeur des forces
FI. F2, F3, .... correspondantes :
FI Ffi P3
- = --=- = - = ... = constante
01 (12 (13
La valeur de la constante obtenue en faisant le rapport de la grandeur
des forces appliques J 'acclration produite est une caractristique de la
particule considre. Cette valeur est appele masse de la particule et est
note nI. La force F upplique une particule. la masse 111 de la particule
et l'acclration a de la particule sont lies par la reJ ation
~2 2 DeuxIme 101de Newton
669
o
(0)
(b)
le)
Flgure 12.1
F=1na (12.1)
Cette relation nonce compltement la deuxime loi de Newton. EUe
exprime que la grandeur de Fet la grandeur de a sont proportionnelles et
que (puisque ,n est un scalaire positif) les vecteurs Fet a sont de mme
direction (figure 12.2). Remarquons que l'quation 12.1 est encore valide
lorsque Fn'est pas constante mals qu'elle varie en grandeur on en direction
dans le temps. La grandeur de F et la grandeur de a demeurent propor-
tionnelles et les deux vecteurs ont la mme orientation tout in tant.
Cependant, en gnral. ces vecteurs ne sont pas tangents la trajectoire (le
la particule.
Si une particule est soumise simultanment plusieurs forces, il faut
remplacer l'quation 12.1 par
ln
Figure 12.2
IF::::: tna (12.2)
o I.F reprsente la 50111n1C, ou rsultante, de toutes les forces appliques
la particule.
Le systme d'axes par rapport auquel l'acclration a est dtermine
n'est pas arbitraire. Ces axes doivent avoir une orientation constante par
rapport aux toiles et leur origine doit tre lie au Soleil
1
ou se dplacer
vitesse constante pur rapport au Soleil. Un tel systme est appel repre
IlewtonLe,,2. Un systme d'axes li la Terre ne constitue pas un repre
newtonien puisque la Terre tourne par rapport aux toiles et est acclre
par rapport au Soleil. Cependant, dans la plupart (les applications en
ingnierie, on peut dterminer l'acclration a par rdpp<)rt J es axes lis
la Terre et on peut utiliser les quations 12.1 et 12.2 'ans commettre
d'erreur apprciable. Pur ailleurs, (-'CS ~quations Il sont p:L'> valides si Il
repr ente une acclration relative mesure par rapport des axes mobiles,
tels que de: axes lis une voiture acclre ou une pice tournante
d'une machine.
Remarquons que, si la rsultante :iF des forces appliques laparticule
est nulle, l'quation 12,2montre que l'acclration a de laparticule est nulle
1. PIII.~prt'oc"j_j:4Snlt-nl.::III C't"ntw dE' masse du sysl~me solaire.
2. Commp LPs(StQilesne ~Ol)t pl\~rIXes. une d~finjtJ on plus rigoureuse du repre newtonien (dU 1
nppcl repre r/'IIICI1Ic) es! ('c/uIIJOurlr'lucll'qufflIOII 12.2est l)(llldl'.
670
CI"e:lq ue aes partiCul~s
d"u~ onl\- 101ce lI:ewc04'l
elle aussi, Si la particule est initialement au repos (vo =0) par rapport au
repre newtonien utilis, elle restera donc au re()()s(v =0). Si la particule
se dplace initialement avec une vitesse v(J . elle conservera une vitesse
constante v =vo, c'est--dire qu'elle se dplacera sur une droite lavitesse
constante 00 conforrnrnent, rappelons-le, la premire loi (le Newton
(section 2.10). Ainsi, lapremire loi de Newton est un cas particulier de la
deuxime loi de Newton et n'est donc pas une loi fondamentale de la
mcanique.
12.3 QUANTIT DE MOUVEMENT D; UNE PARTICULE.
TAUX DE VARl AnON DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT
Dans l'quation 12.2, remplaons l'acclration a par ladrive dvklt . Il en
dcoule
dv
I.F =nl-
dt
Figule 12.3
ou, puis(l'J e la masse rn de laparticule est constante,
d
~F=d't(I/IV)
Le vecteur mv est appel la quantit de mouvement de laparticule. 11
est de mme direction (lue la.vitesse {lelaparticule et sagrandeur est gale
au produit de la masse 'Tl et de la vitesse v de la particule (nguTt' 12.3).
Selon l'quation 12.3, la rSILltoute de...forces tlppllq!l(fes la particule (h\'1
gale au taux de cartauon de la quantit de ItIOUtlCrtllIt (Lela particule. C'est
sous cette fom1e(lue Newton anonc sadeuxime loi du mouvement. En
(J signant par L la quantit de mouvement de laparticule.
(12.3)
L=mv
~
(12.4)
et par Lsa drive par rapport t, l'quation 12.3 devient
IF=L
(12.5)
Remarquons que, dans les quations 12.3 il 12.5, la masse m de la
particule est constante par hypothse. Donc, on Ile peut pas utiliser les
quations 12.3 Ou 12.5pour rsoudre des problmes sur le mouvement de
corps, tels (lue des fuses, dont la masse augmente ou diminue au C()UTS du
mouvement. Nous considrerons cegenre de problmes lasection 14.12
3
.
Selon l'quation 12.3, le taux de variation de la quantit de mouve-
ment mv est nul lorsque IF =O.Donc. si la rsuante (lesforce appliques
sur une particule est nulle, la quantite rie 11lQUt,vmJ rllt (le lei particule demeure
constante en grandeur et Ct} direction. C'est la loi de laconsercotton de 14
qIJ(lntilf! (Je 1i10UL"CnllIt d'une particule, une autre forme de la premire loi
de Newton (seetioa 2.l0).
12A SYSTMES D' UNITS
Dans l'quation fondamentale F =ra, on ne peut. choisir arbitrairemeut
les units de force, de masse, de longueur et de tenlps. Si on le faisait,
la grandeur de la forc-e F ncessaire pour donner une ~lc(;plralioll a 11la
masse 111 ne serait pas numriquement gale au produit n,a: elle lui serait
seulement proportionnelle. NOliS pouvons donc choisir arbitrairement trois
3. D'autre part. lesc.tunllOllS ]2.3el l2.5sont vahdesen Hlt.fcanlquc n:lativlatc olamusseIII de la
pllrucuJ e vane ,l\l'OCIII vitesse de la partleule
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des quatre units, mais nous devons choisir la quatrime cie manire que
l'quation F =ma soit satisfaite. 011 dit alors clue les units Iorment 1111
ensemble cohrent d'units cintiques.
Le Svstme international d'units (SI) est lin svstrne d'units cohrent.

Nous "<1\'011$ \11 en dtail ~l la section 1.3 et nous ne le dcrivons que
brivement clan.; cette section-ci.
Systme international d'units (units SI), D:U1S ce svstme. le
-
units dp hase de longueur, de 1l1aSSeet de ternp .. ont respectivement Ip
mtre (Ill), Ipkilogrannne (kg) el las ec ond e (s). Ce, trois units sont dfinie
arbitrairement (section L.3). L'unit de Iorce est une unit drive. EII~est
appele le rlcu:lc)tI (N), Par dfinition, c'est la force qui donne une accl-
ration de 1 nv!>2 une 1l1..iSSe de 1 kg (figure 12.l}. Selun l'quation 12,1.
l i\=(1 kg)(l m/s'') =l kg' m/s"
Les units SI de hase S(),,! toutes choisies et dfinies pour tltre indpen-
dantes du lieu o l'on efl'ectue les 111esures, Le mtre t le kilogramme et la
seconde peuvent donc tre utiliss n'importe o sur laTerre; un peut mme
les utiliser SIII' une nut re plante, ris auront toujours lu 1l1111 ) i~lification.
Le T ) ( I / ( } ' < ; \V d'un corps, ou f orc e d ' attrac tion terres tre exerce SIII' ce
corps, doit, comme toute autre force. tre exprim en newtons. Puisqu'un
corps SOUllS son propre poids acquiert une acclration ~;(' rl l'accl-
ration gr.avitationnplle g, il s'ensuit de la deuxime loi de Newton que la
grandeu r \" du poids d'un corp!; de masse r11est
\\' =J Ill!, (12,6)
En nous souvenant que I ! . =9,81 nvs2, nous trOU\OIlS que le poids d'un
corps de mas e de 1 kg (figure 12,5) est
\\' =(1 kg)(9. '1 ulls
2
) =9.Sl .
Dans la pratique, les ingnieurs utilisent frquemment des multiples ct
des sous- multiples des units de longueur. de masse ct de foree. Cc sont r s-
pectivcment le kilomtre (1- ..111) et le tllillitHtre (mm): J e11lga{! . rnllllllc (Mg),
ou tonne (t), cl le g,"a,nHI C (g): ct le kiio'lCtvlOI l (kl\), Pal' dfinition.
l km =J OOO III J mrn =0,001 III
1 N(g =]()Oo kg = 1 t ] g = 0,001 kg
l k - 1()()() N
La conversion de ces units en III tres, kilogrammes el newtons. respective-
ment, s'effectue simplement n dplaant la virgule dcimale de trois rangs
vers la droite ou "crs la gauche.
Toutes les units cintiques autre que les units de Illas .e. de longueur
et de temps s'expriment t'Il fonction de ces trois units r1~hase. Par t'xCII1IJ !e,
l'unit de quantit de mouvement s'obtient partir de sa dfinition .Ainsi,
uu.: = (1\(7)( m/s) = k(7 . m/s
~ ~
12.5 aUATIONS DU MOUVEMENT

Considrons une particule de masse m sounuse plu ieurs forces, t\ la


section 12.2, nous avons \'U que la deuxime loi de Newton s'exprime plr
l'quation
I-F ="la ( l2.2)
qui relie les forces appliques il la particule et le vecteur rnu (figure J 2,(j),
Mais il est plus commode dt' rsoudre I~s prohlnu- s sur le mouveme-nt
d'une particule en rempluant l'quation J 2.2 par des quation..'\ quivalentes
comprenant des quantits scalaires.
1- 9"'1111~
Figure 12,5
l
,
, l
-
Flgure 12.4
"1.1 '
-
-
r l l r l l
Figure 12,6
c
672
Cintique dGs oattlcules ~
deuxIme '01 de Nl!W'lon
Composantes orthogonales. Dcomposons chaque force F et
l'acclration il en leurs composantes orthogonales, soit
:i(Fri +F~j +F;:k) =111{aJ +nJ +o;:k)
l'
t 011
IF-r =111 a; (12,7)
Comme DOUS l'avons vu lasection Il.11, les composantes de l'acclration
sont les deuximes drives dps coordonnes de la particule. Donc,
(12,8)
,
A titre d'exemple, considrons le mouvement d'un projectile. Si nous
ngligeons la rsistance de l'air, laseule force agissant SUT leprojectile aprs
son lancement est son poids \V =-\Vj. Les quations dfinissant le mou-
vement du projectile sont donc
l1IX =0 Illy =- \\'
ct les composantes de l'acclration du projectile sont
\V
y = --=-g
? n
.r =0
. . 0
- -
.... -
dans lesquelles g vaut 9, 1 rn/5
2
. Comme nou sl'avons vula section 11.11,
on peut intgrer indpendamment les quations obtenues pour obtenir la
vitesse et ledplacement du projectile tout instant.
Si un problme comporte plusieurs corps, nous crivons les quations
du mouvement p01Lr chaque c:orps (voir PR-12.3 et FR- i2.4). Rappelons,
('''l)1111l1(:! n()US l'avons vu la ection 12.2, (lue toutes les acclraons doivent
tre mesures par rapport 1\ un repre newtonien, Dans la plupart des
applications en ingnierie, on peut calculer les acclrations par rapport
des axes li...laTerre. 111aS on ne peut l)asremplacer a dans les quations
du mouvement par les acclGrations relatives mesures par rapport des
axes mobiles, tels Clueles axes lis un corps acclr.
Composantes tangentielle et normale. La dcomposition des forces
et <lel'aeclration (le la particule en composantes le long de la tangente
la trajectoire (d~U1Sla direction du mouvement) et de la normale (vers
n\
!.F"
"\
tll ai l
/,
-
Figure 12.7
l'intrieur de la trajectolre) (figure 12.7) et l'insertion de ces composantes
dans l'quation 12.2 donnent les deux quations scalaires
' i, / : " =111a,
Selon les quations 11.40, on aura
do
' 2.F , =tH dt
(12.9)
(12,9')
Ces quations peuvent se rsoudre pOlir deux inconnues.
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1
1
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. . . . . . . . . ,
----
-
-
1
\V::: IPIg
Ij
\Vc:mg
-
nUl"
-
PROBLME RSOLU PR~12. 5
La lentille d'un pendule de 2 . III dcrit un arc de cercle dans un plan vertical.
Eu sUPllOsant qut la tC'Hsiofl dons le fat t~stt<gaJ c 2,5 rois If' poids de la lentille
la po 'iHon reprsente, calcules la vitesse l'l 1'[I(;(~lfraliol) dl' J I. ntillp tIans cptte
position,
SOLUTION'
Le poids dl' la lentille est \\!=:1 tllg; ln tenston dans 1( ni l'sI donc ck-2,,15"' g, En
se rappelant que l'acelration a'l est onerue vers O. on suppose Clue l'aocl-
ration ai est dtUIS ladirection reprsente et onapplique ladeuxime loi de Newton,
Onobucnt
+. ,( !F, - IU(/, : lit {!, sin30 =111a,
o, = Il. sin 30" = +4,f. 10 lll/s
2
+,_Fil =Illa,,: 2. ,5IItg - IlIg cos 30 ='~laJ J
fi" =1,634 g;::; + 16,03 nv!'-
Or,a" =1)2/p. Donc, 0
2
= pli" = (2 Ill)( 16,03 rn/s
z
)
,
ft" =16. 03 11l/s-or,
1) =:!:5,f16 InlS v - 5,66 titis . ?'
(ver lt' haut ou \o('1"S le ha,~1
PROBLME RSOLU PR12.6
Calculez la vitesse nominale d'une courbe d'nutoroote, cie> royon p :; ) 215IY I, r('lev(oc'
d'un angle (1=18, La L'ile.... 'SL' nVl11;nale <l'une courbe d'autoroute releve est la
vitesse laquelle une voiture clolt rouler pOUl' qu'aucune foret' dl"froltf> lfll"nllalrule

Iles exerce sur ses roues.


SOLUTION
La voiture roule sur une trajectoire etrculaire horizon tale dl:'rayonp. rJ I composante
normale a, de l'acclration est orieute vers 1(:' centre J e latrajectoire: sagnmdeur
est a" =02/p, o 1) est lnvitesse dc' IR, oit Urt' ("1 nV5. T . H masse III O{'la voihll'(' (' t'V/g,
o \" est le 1oids J (. J avolturo. PuislJ ue UCUIll:' [or de rrotteruent latrule Ile s'exerce
sur la voiture, la l'faction R de III route est reprsente perpendiculalrcment la
surface de lachausse. OnfI'U qu' appliquer ladeuxime loi de Newton. il eu rsulte
R =rng
cos (}
( 1 ) R QOS () - Ihl!, :: 0
l( SUI 0 =ilIa" ( 2)
On reporte la valeur dt"R de 1dans 2et, se. 011\ cnant que {I" =r; '1/p, ou obuenr
"
H~gsin (J =')I~
cos 9 p
Or () =125III et 0 == 18, Donc, cette quation donne
0
2
=(9,81 Ilv'r)(] 2 5 ln) tan )BD
t. . "" 20,0 "Ils v =l,9knl/b
677
,
RECAPITULATION
. . .
SECTIONS 12.1 A 12.6
1
Dans les problmes de ces sections, nous avons prsent la deuxime loi du tUOUOOnlent
de Newton, IF =ma, pour lier les forces appliques une particule au mouvement de
celle-ci,
1. criture des quation du IIaour;enJenl. Lorsqu'on applique la deuxime loi de
Newton aux types de mouvement tudis dans ces sections, ilest plus pratique d'exprimer
les vecteurs F et a en fonction de leurs composantes orthogonales ou de leurs composantes
tangentielle et normale,
a) Lor lie l'utiliBatioll des conJposa'Jles Orlilogoualell. en sesouvenant des eAl?res-
siens de fl;r{l Gy et a= . vues lasection li. ll, on crira
IF", ""'" rnx IF" =my IF:, "'"rn. ;;
11) Lor de l'utili8utiofl des compo,,,anlell ttf,..gen1;elle et normale; en sesouvenant
des expressions de al et an vues lasection 1 1 . 1 3. on crira
2
u
IF" =71 1 -
P
2. 1 . Rtraage d'Utl diagralnme du corp libre (DeL) montrant les forces appliques
et d'un magnnnme qtlioolent montrant le vecteur ma ou ses composantes fournira
une reprsentation graphique de la deuxime loi de Newton (PR-1 2. 1 PR-1 2. 6). Ces
diagrammes aideront grandement crire les quations du mouvement. Si un problme
comprend plusieurs oorps, il est habituellement prfrable de considrer chaque corps
sparment.
3. .~pplicationde la deuxime 10; de Nescton, Comme nous l'avons vu Lasection 1 2. 2,
l'acclration utilise dans l'quation IF =ma devrait toujours tre l'acclration absolue
de la particule (c'est--dire qu'elle devrait tre mesure par rapport un repre
newtonien). Aussi, si le sens de l'acclration a est inconnu ou ne sedduit pas facilement,
on donne un sens arbitraire a (habituellement Lesens positif d'un axe de coordonnes),
puis on vrine l'hypothse avec le signe du rsultat. Finalement, remarquons comment
nous avons divis les PR-1 2. 3 et PR-1 2. 4 en une partie cmmauque et une partie cintique
et comment, au PR-1 2. 4, nous avons utilis deux systmes d'axes de coordonnes pour
simplifier les quations du mouvement.
4. Si Ut. problme compre,uI. t"l [rottemetu sec, nous suggrons de revoir les sec-
tions 8. 1 8. 3 de Statique avant d'essayer de le rsoudre. Il est particulirement important
de se rappeler les quations F:= ~N et F =# - tieN. Si J e mouvement d'un systme n'est
pas prcis, on doit toujours supposer un sens possible et vrifier lavalidit de l'hypothse.
678
5. R801utio'1 de problme. comprenant un 1nOUa;e"lenl reltltij: Lorsqu'un corps B
se dplace par rapport un corps A (PR-12.4), ilest souvent pratique d'exprimer
}' acclration de B sous laforme
aB =aA +aS/A
o aB/A est I'acclratton de B par rapport A. c'est--dire l'acclration de B vue d'un
repre li A et en translation. Si B semble sedplacer Sur une droite. aBIA sera oriente
le long de celle-ci. Par ailleurs, si B semble se dplacer sur une trajectoire circulaire,
l'acclration relative BBIA doit tre dcompose en sescoluposantes tangentielle et normale
tte trajectoire.
6, Fiooleme'lt. il faut toujoun comidrer les i,nplicati-O,lli rieN IIYPQt/lHes I)01!f?H.
Donc, dans un problme comprenant deux cordes. sionsuppose que latension dans rune
d'elles est gale sa valeur maximale admissible, on vrifie si toutes les exigences de
l'autre corde sont satisfaites. Par exemple, est-ce que latension T dans cette corde satisfait
la relaton 0 :S T :S T'Du? Autrement dit, cette corde restera-t-elle tendue et sa tension
sera-t-elle infrieure savaleur maximaleadmissible?
679
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12.9 ila distance de fr(jl1agr d'une automobile partir de la \'it('s~e
de 00 kmlh est de 50 ln sur UDeroute horizontale, tahlissez sa<list;lnCf' de freinage
pa.rtir de lavitesse (le 90 klTlitl lorsqu'rUt":
( 1 ) moutt- UIIC nll1'pl' fl(, 5;
b] descend rule nllllp'" dl' 3%.
12.10 UII paquet cil" 2() kg est au pos sur 1111 plan inclin lorsqu'une lorce P
lu.i est 3PPC.lu~t('1qu'illu tr, Calculez lagrt\n(!u r cl .. P :.i 1('pnllllt Illl'I lOs pour
franchir 5 rnvers le haut du plan. Les coefflcicnts de Irottement statique ('tcintique
entre le paquet et le plan inclin sont respectivement de0.4 et U,3,
Figure P12. 10
12.11 Les ClL\ blocs reprsents sont i.nilialclIlt'lIl tlll ":ptlS. El! ,,(o~l.ig(,HI)tla
masse des poulies et l'effet du frottement dans les poulies et entr-e If"bloc r'\ et la
surface horizontale, ealeulez :
a) J 'acclration de chaque bloc:
IJ) lateusion dans lecble,
12.12 Les tJ (.lLL~blocs repr ents sont lnitialcm 'nt nu fl'pOS. En I)C-g:Iigcimt ln
masse des poulies et l'e!Tet de frottement dans les poulies. et sachant que les coelll-
cients de frott~lfll'lLttutil{lIl' pt ill(,tiq"~entre le bloc 1\ e-t lasudt'(' Ilnriz,olllalt'
sont J . L . =0.2.5 ct / .LIe =0.2.0. calculez:
a) l'acclration de chaque bloc:
bJ latension dans lec3blc, Figure P12.11 P12,12
12.13 Un ensembh- tracteur c't S unl-remorque rouit, il la vit<,ssc' dl' 90 km/ h
lorsque le conducteur se met freiIl er, Sachant que les forees de freinage du
tracteur Cl de: lasenti-remorque sont ~Sp('c1i\'~'I)l('nt dt" tG k1\ f'l 60 kN, calculez .
a) ladistance parcounJ e par l'ensemble jusqu' l'arrt;
b) lat'onlposante horizontale de la force clans ledisposltif d'attelage entre
letracteur et lnseml-remorque lorsqu'il: ralentissent.
Figure P12.13
12.14 Rsolvez If" problme 12,13 en SUppOslHt (juune deuxime serni-
reulorqull avec diabolo convertisseur, d'une masse combine lie Il 300 kg. est
attache l'nrrii-re .. l'ensemble tracteur (t sf'lni-I'f'Hlorfjllf'. La force d' frf'inagf'
de ladeuxime souri-remorque l' t de Si k1\,
12.15 Les blocs A el B reprsents onl respectivement une masse de -lO k;~
el S kg, Les t:oefficient<; de Irottement entre toutes les surfaces de contact sont
fJ .. =0,20 et J . L I < =0.15, Si 1) =O. dternunez .
a) l'aeclranon du bloc B ;
b] IH tension dans lacorde.
Problmes 681
12.16 Les blocs ,\ et B reprsents ont respectivement une masse de .J O kg
et 8 kg, Les t:o('mcit~lIt1i dt, frottement ('litn- toutes h-s sllrfa(.'('s dt:' contact sont
f . L . =0,20 et J il; =0,15. Si P =40 N -, dterminez :
( 1 ) l'acclratton du bloc B ;
b] la tension dans lacorde, Figure P12.15 P12.,16
\
p
. .
C p n
682
Clnt'QUIl Il parl.ctll 5
u u,rnc 101Ile !Il wlon
3.'5kg
qJ~l
~t
60kg ,
urs rn
Figure P12.18
Figure P12.20
..
~._4~!-:,:' _ ~ 't;J! el ~;p~
Figure P12.21
,
12.17 Les botes A et B l't'prl~sl'nt~(~s sont au repos sur un convoyeur qui
est Illitiaieulf:llt LIllrepos. On dmarre brusquement le cOllvoyeur vers Je baut et
on observe un glissf'rl1f'nt entre la courroie C 't les bottes, Sachant que les eocffi-
cleuts Je frottement cintique entre le(.'on\'oyeur et les botes sont (~J J A=0.30 et
( J . t , , ) / J =0,32, calculez l'noolrntion initiale de chaque boite.
Figure P12.17
12.18 u-s coefctents dt, rro~lt;'111(,llt (flguJ'\: PJ 2.1R ) entre 1(; puquet A et le
plan Iucllu sont I J . . =0,35 et I J . k =0,30. Sachant que lesystme est mltialement au
repos c:t que le bloc B vient au tl'pos sur lbloc C . dtermlucz-
a1 la vitesse maximale du paquet A ;
li) la distance vers le haut du plan inclin parcourut' par le paquet.t\ avant
(111'il s'arrte.
12.19 C hacun des sysrmes reprsents est initiruC 'Jll('nt au repos. En ngU-
gellt lefrottement des paliers et ln1l1USSe des poulies, calculez pour chaque systme:
a) l'acclration ou bloc A ;
h) la vitesse du bloc A uprs UII parcours de 3111;
c') 1(' temps mis par le bloc ,\ pour attrindre la \ih'ss(~e' 6 rtl/s.
1kN
2100 lIg 100 l-g
200 L:~
( 1)
Figure P12.19
.200k~ :!200 kg
(31 (21
12.20 Un homme dC'OOLlt dans linascenseur (OID,lrc' P12.20l, qui St' dplace
avec une acclrution constante, tient un bloc 8 de 3 kg entre deux autres blocs de
sone quI' lemouvement deB par rapport ,\ el C soit imminent. Sachant que les
coefficieuts (le rrotteruent entre toutes les surfaces sont J .L. =O,~) et 14=0,25.
dtermmez :
a) l'u{.'<.'lratiol1de l'ascenseur s' monte, chacune des forees exerces
pAr l'h0l11111f' sur les blocs f\ cl C t\)'lllll lit)!' C OITIpOS8 Il le hortzontale
~~alt.' deux fois le poids de B
11) les conlposantes horizontales des forces exerces par l'homme sur les
blocs J \ el C si l'acclratiou (lI: l'ascenseur est de 2,0 1I1/s
2
\ ers le bas.
12.21 Un paquf't (n~treP12.2l) est au repos sur un convoyeur qui est initia-
lemenr ail T'f'pos. LRconvoyeur dmarre et se dplace \ C I'S la dmitf' durant 1,3s avec
une aeclratiou coustaute tl 2 nv's! L(' t.,()lI\'oyt'llr se dplace ensuite 3\'eC une
dclruton constante a.2et s'arrte aprs un dplacement total de' 2.2 m. Sachant
l'}1I('1(,5 (.'()('fficil"'nt.s dt, fn-lllC 'n1C "1I1 ("nI rI"' 1(' paq1u'II'! 1( ('OIIV()YC 'lIr ~()11u; lOI 0,3.5 et
/).'"=0.25, dterruinez :
al la dclration a, du eonvoveur ;
- .
h) Il' <'plaC ('lIll"llt du paquet par rapport au collvoyeur lorsque celui-ci
s'arrte,
C p n
1:l.26 Un l 'l ''$:SO M AB de constante k est rL x fi un support en A et un man-
chan de masse III. L a l ongueur du ressort au repos est l. En sachant que l e manchon
part du repos .:c ;; X(J et en llgligennl l e Irouement entre le manchon et l a tige
horizontal e. val uez l agrandeur de l nvitesse du manchon l orsqu'il passe au point C. FIgure P12.26
12.22 Pour transporter des paquets de bardeaus 11jusqu'au toit d'une maison
(figur PI2.,22), U1l entrepreneur l 'tU! e un monte-charge motoris consistant eu une
pl ate-forme horizontal e BC sc dpl aant sur des rail ssttaehs aux cts d'une chel l e,
Le monte-charge part du repos et st' dpl ace initial ement avec une accl ration
constante al comme l e montre l a figure. Puis l ' monte-charge dcl re II l in tau.'<
constant a2et s'arrte en D, prs du sommet de l 'chel l e, Sachant que l e coefficient
de rrotternent statique entre un paquet de bardeaux et l apl ate-forme hortzontal e e~i
de 0.30. cal cul ez l apl us grcl nde acel ratton a, admissibl e C't l a pl us grande dcl -
ration n2 admissibl e pour empcher l e paquet de gl isser sur l a pl ate-forme,
4,4 m
O ,S U)
Agure P12.22
12.23 Pour dreharger L lD paquet ficel de panneau.'I: de contrepl aqu d'un
camion, l econducteur incl iue d'abord l abenne du camion puis accl re ~partir du
repos. Sachant 'l ue l es coefficients dt" frottement entre l epanneau de contrepl aqu
du bas et l e pl ancher cl ~ l a benne sont u; =0.40 et M i e =0,30. cal cul ez:
a) l a pil is petite accl ration du camion 'l ui fel 1l gl isser l e paquet de
panneau.x ;
b) l 'accl ration qui r.,.ra atteindre ail coin j\ du paquet l 'extrmit de l a
benne Cil 0.9 s.
12.24 Les hl ices d'un navire J e pokl s \\1 produisent une fort-e de propul -
sion Fo- El l es produisent une force de mme grandeur mais de sens oppos l orsqu'on
inverse l es moteurs. Sachant que l e navire tait en marche avant sa vitesse
maximale t.'o quand les 11'IotC'ul 'S ont ~tmverss, dterminez l adistance CJ IIf' l e navire
franchit avant de s'arrter, Supposez. qUE' l a rsistance de frottement de l 'eau varie
proportiormel l ement au carr de l avitesse.
12.25 Une foree constante Pest appl ique un piston et une tige de masse
tutal " tri punr l es cJ t-pl a.e.'f dtUl S un t."}'l ndr(' l '\!l npl i dhul l c. l .O riUl uc 1(, pistou sc
dpl ace, l 'huil e est force de passer par des orifices du piston et exerce sur cel ui-ci
une forcede grandeur k ct dt, sens oppos au dpl acement dL J piston. Sachant que
l e piston part du repos 1:=0 et x ==O . montrez <l .uel a rel anon l l ant x, 1) et f. o x
est l a distance parcourue par II! piston et 0 l a vitesse du piston, st l inaire scion
chacune de Cf'!' variabl es,
Prabllmcs 683
Figure P12.23
Figure Pl 2.25
t
1
l
C p n
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12.52 Une voiture roulant une vnessc dt' HSkill/Ii li <lpP ,ot:II(' d 1UII ('(11,,1'1'
d'un rH~'011 flr .jO rn, Sachant ~l'IP le (,I()f'n'icic'nl dt> fmlte'lllc'nl c;.tallqlll l'ul Il It,~Plu'll'
et la route est de 0.70, calculez de combien le conrluetr-ur rlolt dimlrnu r ~it\itl'S.'Ii'
puur frflJ 'l'llir la cOllrhl' ('11 101.111' ~(oclllit{t!.i l'nll~lc' cil' 11011\"('1111,,,1 ('~t:
n} 8=10;
b) o =-5 en ,
1,1 route.
8
Figure P12,52
12.53 Lt,~trains if1('linllhles SOllt COII'lI\ (leliif ('ill,,,I"f C'" trlllLv '''l'('llIite .1
grande vitesse dans les courbes Ul'S voies ferres eoustruln pOlir 1(':-,1nnIl , nrrli-
naires. plus lent: s. Chaque voiture qui amorce une courbe t'st Inelln pur drs \ nns
bydnluliqu._., "\()I1I{~sur \C's 1.lC)git's, l:n(linnisoll de-s ,()illll'I'~ ,J llgll1t'ull' cll"si It"
confort des pJ SslIg('rs l'Il lhuinant ou ('J I dimtnuuut fOr'!('III\'nt 1.1 fCII'l'l' 1,llc~I,jh'F
(parallk- au pla'I(.'I!C'r d(O la voiture) r\\ssc'Illif> par 1",:0, pa.<;<;agf'rs. Suit 11111rail 11I11I1.. 1I1
160 IalaJ h sur une courbe de voie ferre releve U'WI ,lu~J t0 - (i l't;1UIII',itt'~'I'
nominale de 100 km/h, Calculez:
a) lagrnnclE'urde la force latrale ressentie par un pclSsa~l'rtle l}llld~\\ dau'i
WIP voiture urdinain- non inelinuble t<P - nO).
h] l'angle d'incllnaison cb ncevsalre pour "lu .1111' rvsxente aUl'UII(' lor t'l'
l:tt{o rule,
(P our la d,'\nniIiQI1 (II"ln \'itNi~('nominale, vOyl"i'. If' PI1-12.n.l
P rob emes 689
12.54 Des essais efli.-t'luC:S ut les t,.ail)~ ill('lill,II)lj'~111:l'tt~..lI plohli'llll' 12.5:3
rvlent que 1('$passagers o;ourTrelll d'lin malaise IONC)lI'U'i \Olt'Ilt pur k-s \ itrr 'llIt'
le train roule granclf' vitesse sur une courue. bil'IJ qlll~11('ressculcnl (1II(:IIIII'li'H'"
latrale. Les concepteurs pl"f('I'~nt donc: diminuer t'pltl' lorce latral( ~allS tOllh"rni\
l'liminer, Consrdrez If' train tin problme 12..531:'1 calculez l'angle' d'incllnulsou IP
ncessaire pour llue les passa~(.'I"l>l"i's'it'nh'IIt 11111' fon'.' h..t(nlll ('!!;.llc' :. J O l,; Il.,
leur poids. Figure P12.53 P12.54
12,55 Un manchon D de' 3()(l g pput gIiSSt>T sur la portion \B cl unv lJ ~t'
courbe (Ggure P12.55), Sachant qlle (l' "" -II)"(,t IPH' III tigl' tounu- _"111"" II. In
verttcale f\C au taux constant dt' 5l'HCl/S, calculez 1., ravon ,. alllJ lI('1 le 1I1,1I1( hon rlf>
gl.i.sst'ru pm. sur lu. ti~e ~i l'effet du frotlelu mt vntn- lu tj~L' 1'1k' Il l,111(:lIuIl 1,,1 Il l"gli!;(,('.
12,56 Un manchon D dl' 200 ~ pr-ut ~Iisst'r sur 1:1 pori iOIl I\IJ cl'uiu- II~t
courbe (lgurt' P12.56), Sachant ([UI;' la tigt' tourne autour clt' 111\crtllulr' \(: Il 1111
taux constant. que 0 :;; :)()" ('t Cjllf' r - 600 nun, ('HI~'IlIf""J . ln J !;ttllllH' ch~~\II.'",,(,S 1
auxquelles le manchon ne g~ssera pas sur la ti~f>si le eoefflcreut dt, Irotn-uu-ut
statiqup potl"P la tiil;P ct h- manchon I?"!I dl~ 0 10
12.57 Un manchon o cl, 22 g pP 1I1gliss~'1sni la portiou f\B rl'une- tigr'
courb eselon la I1gurc .PJ 2.5. Sucltant quer =2():3 IIlllll't (IUt'Iti~('lullnH'ltUI()tll
de la vertical!" AC au b llJ Xronstallt de j 0 racLls, calculez 1(' plus petit "-"t}(,ffi('i{'nl lit
frutterllt'Ilt stflti4ut> adnssiblt:' entre 1(.1\1:UI(.'''01Il'I ln tig(' ~i 1., 11l,Illeltnll III' gli\,.
pa..lorsque' :
a) ct = 15;
I J ) a=45.
Pour chaqur cas, l1di'l"C'7 le Sens dl! I110Il\o'I'nl('111 ill)ll1io'Anl. Figura Pl2.55, P12.56 et P12.57
C p n
690
Cinefillue des partICule!>
deu~l\)m~1<')1 do NUW10l'l
12.58 Une rainure seml-clrculaire d'un rayon de 254 mm est dcoupe dans
une plaque plate 'iw tourne autour d'une verticale AD au taux constant de 14 rad/s.
Un bloc E dl" 363 g e t conu pour glisser dans la rainure lorsque laplaque tourne.
Sachant que les coeflicients de frottement sont J 1 . , =0,:15et J 1 . k =0,25, dterminez
si lebloc gli.sseradans lnrainure s'il est lch dans laposition correspondant :
a) 0 =,()o:
b} () =1()o.
Calculez lgrtmdeur pt la direction de la force (le frottement exerce sur le bloc
immdiatement aprs qu'il eut ~t~lch
rt,fi4l 111111
t------~-..., C
\
,..----------'IJ
Figure P12.58
12.59 Trois secondes aprk 1(dpI11amlge d'une polisseuse partir du repos,
de petites touffes de lainage le long de lacirconfrence de 225 mmdu tampon de la
polissouse quittent ~hr(,1l1tllll(' tampon. Si on(1~1l1Rrr('((1 polisseuse <kIual)i~r(' ce
que )E ' hnage lelong de lucirconfrence ait UDe ucclrution tangentielle con.stante
de4 ull :l. calculez:
if) 1.. \'ite~sf' " cl'''ll'' tourr,. IOl""olJII'('lIC' 'lilittf' le- lalllpon ;
Il) III grand!,III' dl' ln foret' HH.'C'SSlrepour [ibrer une t01l[(' " la masse
lllo)'enne- d'une touffe est de 1,6 Ing.
Figure P12.59
Figure P12.60
12.60 Uneplaque tournante A construite dans une scne sert pOlir une pice
th(ii}1ralr-,Durant 1I11(' rp~lition, 011 "('lllarcJue 'lu'ull coITr(' B commence 1'1 glisser
c;llr laplaque tournarue l sllp~S k cl(ohul d.. lnrotation di' celle-ci nchant flue 1('
('Offreaune aeclmuon t~Ulgentif:'Ueconstante de 0.24 In/!;2. calculez le eoefcient
de frottement statique entre If' coffre et laplaque tournante.
12,61 Un mcanisme barres parallles AB CD sert trwlsporter un
composent J entre les postes de fabric.atiouE. F et G eu Il' prenant ) un poste
lorsque 0 =0
0
ct t'Il le dposant au poste suivant lorsque 8 -= 1BO. Sachant que
la membrure BC demeure horizontale durant le mouvement et que les barres AB
et CD tournent un taux constant dans un plan vertical de sorte que l' =0.7 rn/s.
dterminez :
a) llo: coefllcicnt de Irottcmcut st-.ltlque mlnlmal entre le composant et BC
s i 1('composant ne glisse pas sur BC lors du transport;
b} les angles (1poer 'lesquels le glisscu1ent est imminent,
Cl,!! m 0.'1 '11 0,2 m 0,4 III
Figure P12.61
12.62 Sachant que le- coefflci mts de frOUelTIf"nl entre le composant 1 et
ln membrure BC du mcanisme du problme 12.61 sont p.. =0,35 et 14. =0,25,
dtermin ez :
Il) la vitesse constante maximale OH admissible si le composant ne glisse pas
sur Be lors de sou transport:
b) les angles ()pOUf lesquels If' glissenlent est imminent.
12.63 Dans le tube rayon.~cathcxLiques reprsent, les lectrons mis par la
cathode et attirs par l'anode traversent uu petit trou dans l'anode puis sc dplacent
sur une droue ~1I11f' vitesse V(I J USqU'l1ll moment o ils bombardent l'cran en A.
Cependant. si une diflrence de pcteutiel V est applique entre Il~Sdeux plaques
psralllcs. les lectrons seront soumis une force F perpendiculaire au,'( plaques
lorsqu'ils St! dplaceront entre celles-ci et bombarderont l'cran au point B, ~ UDf'
distance S deA. La grandeur de la force F pst F =eV/d, o + t: est lncharge d'un
lectron, et ri ladistance entre les plaques. Trouvez l'expression dl" la dllexlon l) en
foocuon de V. de !J o, cl" la chal'gf' r-e et de la masse 111 d'un lectron, et des
dimensions ( 1. , et L.
12.64 Consnlrez Ir' prohlrn 12.63 et calculez le plus petit rapport dlf
admissible en fonction de e. tll, v() et V si x "" I la distance minimale acceptable
entre la trejeetolrc des lectrons ct laplaque positive est 0,05.1,
12.65 Un tube l'Oyons cathodiques courant doit fitrf>modifi de manire
que salongueur et l'espace entre les plaques soient respectiveruent rduits de 40 %
et de 20 %, Si Lesdimeustous uv l'cran demeurent los Il,(1111(>$, <,\-'nJ U('7'. ln nouve-lle
longueur I' des plaques en supposant qlle toutes les autres caractristiques du tube
demeurent inchanges, (Voyez, la description d'un tube rayons cathodiques au
problrne 1.2.63).
Figure Pl2.63
Problemes 691
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12.10 LOI DE LA GRAVITATION DE NEWTON
1210 lOI ct" la oravrtairon 00Newlon 695
Comme nous l'avons VlI ~l IH section prcdente, la [oree gnlvitatir)J llleUe
exerce par le Soleil sur une plante ou par IH Terre sur un satellite orbital
est un exemple important d'une force centrale, Dans cette section. nous
apprendrons calculer la grandeur d'une foree gra\italionncUe.
Dans sa lo! de la groououo unicerselle, Nf',,,IJ >n stipule que deux
particules de masses "'1et rn une distance l' l'une J e l'autre s'attirent l'une
l'autre avec (les forces g"le!'i et opposes F et - F, orientes suivant la droite
joignant les particules (fgllrp 12.16). La gntncleur commune F des deux
forces et
PlI
F
, \ 1
Agure 12.16
F=C
Mm
,-2
(12.28)
o G est une constante universelle appele constante '/(' gr(lvitaH()l1 . Selon
les expriences, G vaut (66,73 ... 0,03) X 10-
12
rn
3
/kg s;!. Des forces gravi.-
rationnelles existent entre toute paire de corps, mais leur effet n'est
apprciable qu si l'un des corps a une trs zrande masse. L'effet <les [()J 'Ces
gravitationneUes est apparent dans les cas du mouvement cl'nne plante
autour du Soleil, de satellites en orbite autour de la Terre ou de c0 I 1 > s
tombant sur la surface de la Terre,
Comme la force exerce par la Terre SUl' un corps de 111<lSSe III situ SUT
ou proximit de sa surface est dfinie comme tant le pokls \IV de ce corps,
nous pouvons, dans l'quation 12.28. remplacer J: par 1Hgnlndellr 'l' ='1 l{!
du poids el r par le rayon R de la Terre. Nous obtenons
G~J cu
\ V =ln 0= '"1)1 ou 0= (12.29)
h R~ {'> Rf!
o 1 \ 1 est la masse de la Terre, Comme la Terre n'est pas tout fait sphpric!ue,
la distance R partir du centre cie la Terre dpend (III point choisi sur sa
surface, et les valeurs de ,~, et g varieront avec l'ctltituclp. f't la latitude (lu point
considr. Autre raison de lavariation de ~Vet (leg avec la latitude ~un repre
li illa 'ferre n'est pas Ul1 repre d'inertie (settin!i 12.2). Une <lfln.ilioll plus
prcise du poids d'un corps doit donc inclure une composante reprsentant la
force centrifuge clue ~\la rotation de la Terre. La valeur de g au niveau de la
mer varie de 9,781 mI~..2 l'quateur ~I9.833 In/s
2
aux ples".
La force exerce par La Terre sur un corps de 11I~se '11 situ clans l'espace
nne distance r de son centre se calcule raide de l'quation 12.28. Les
calculs seront un peu simplifis si l'on re~llarcllle(Ille, selon l'quation 12.29,
le produit de la t'Onstante ciegnlvitH.nOIl C fit dt" ln nIl..')S,L 'v I de la Terre est
donn par la relation
CAif =gR 2. (12.30)
o g et le rayon R <le la Terre auront leurs valeurs tnoyenn~srespectives
g = 9,81 rrllSJ -et R := 6,37 X lOf) n1,5
On raconte (ple Newton Cldcouvert la loi de la gravitation universelle
en observant une ponl me tombant d'un I)OIl1Inicr,11 en a dduit que la l'erre
doit alors attirer la Lune ('011.1tl1C elle attire une }J Oll1I11e. Bien qu'Il soit incer-
tain que l'incident de la pOtlllne ait effectivement eu lieu, on peut affirmer
que Newton n'aurait pas formul sa loi s'il n'avait pas d'abord compris tlue
l'acclration d'un corps qui tombe doit avoir la mme cause <pif' l'acclra-
tion qui garde la Lune sur son orbite. Entre une p01111l1e et la Lune, If'S
nombreux satellites artificiels actuels de la Terre IIOUS font comprendre plus
facilement le principe fondamental cie IH continuit de la gravit.ltion,
4. Le problme 12.1doone une formule t>~IiIi'Ullll' ~('0 fonenon de la laritud e t/J.
5. Ln valeur de H se calcule ais~ment quand on SI' ~OIl... il'fI\ fJ 11('hl C'iT<'Ollfronec de la Terre est
2wR =40 X lW!J 1.
Copynghted matenal
\
-
-
~- ---
\
:~..Mlkru
t - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - A
'-SI () ,., /
-_ ._ ----~
696
PROBLME RSOLU PR-12.7
V I I bloc B de masse I I I peut glisser librement sur. un bras OA sans frottement qui
IOUll1f' dans un plan horizontal;' un taux constant O u . Sachant quI " B e~t hbr une
dis tan CP rtl dl' O. ~~nlllE.'Z1:'11fUllcbon dt' r'
a) la composante e, de' I R.vitesse de B le long de O tt ;
b) la grandeur de la forct' horizontnle Fexerce sur B par le bras OA.
SOLUTl ON
'routes [es autres forees tant perpt.'ndiculairt's au plan de la figure, la seule force
connue applique B est la foree F perpendiculaire 0/\ .

Equations du mouvement, En utilisant les composantes radiale t't trans-


'I.'(,1'S ..1~.. nit a
-e- l' ~J. r="'(/,:
+ ss; ='tian:
o =rn(r - ,.(J~) (1)
( 2 )
.. .
F =/I.(rl} +2fO)
1') (:()mpu'iltnte l'r dt' lu 'I.ites~e. PUiS'!U e, - t. OHobtient
de, rio, dr do,
i'-tl- - --0--'-
- ,. - dt - dr dt - r dr
. .
On reporte la valeur de f dans l'quation 1et, se ouvenant que ( J. :;:,. ft, ou spare
I t'5variables. 11en r$ultt-
'"
v,. tlv,. "" O r ( Ir
On mulbphe par 2ct ou intl.~rl'dl:' 0 lr etde "0 r. Alors,
" . ..
h) Fol'(!4.'horizontale F. On post 8=x tb. e =0 et r =t>, dans l'quation 2
et on remplace lir par l'expressson obtenue lu partie li, U en dcoule
PROBLME RSOLU PR-12.8
011lano-un satellite dans une direction parallle la surface de ln Terre avec tint'
\"il'-':5S(' de 30.3 ~llI lI h lt ;, une altitude dl' 390 kJ H. CalcuJ (z la vite c du satellite
InrSf!I,l :lttt-ni lion altitude maximale de 3770 1-."111. Rappelez-vous qllf" 1(' rnyon de
III Terre est tl, 63Okm.
SOLUTION
Pnlsque I f' salt'I lit' se dplace sous l'action d'une force centrale oriente vers le
(\'IIt1t' 0 dt' LaT,l'Y(, son moment cin~tjCJ ll(' Hu ('stconstant. 1:(oquatioll 12.13 donne
rnll"sin 41=lIa =: constante
I l ,'f'OSI I I '1I I t 1 l''i( mlntmak- en 8. n P"('1sin ri> sont maximaux. 1...'\ (.'011 crvation du
I1IU1J lt.'Ut cintique entre A et B donne
r,,\trI C,\ =rlllllOn
rA , 6370 kl1l +390 knl
Vil =IJ..\ rlj =(3{).3]\(11\/11) 6370 km+3710 km
1I l - :20.2 ~1rlllh
,
RECAPITULATION
"
SECTIONS 12.7 A 12.10
Dans ces sections, nou avons continu l'-tude de la deuxirne loi de Newton en exprimant la
force et l'acclration eu fonction de leurs composante radtale ct irans rsale, o les quations
correspondantes du mouvement sont
IF,. =TnO,.: IFr =In(" - r (}2)
.. ,
IFo =11l(lo: IFo =",(r8+ 2;-9)
Nous avons introduil If' Inomcnl cintique Hed'une particule par rapport 0 :
. H . o =T X 1nv (12. ]2)
et nous avons trouv que Ho pst constant lorsque la particule se dplace sous l'action d'une force
centrale oyant SOli centre Cil O.
l, (.tit; "ti'"1dc-; (Olll/'O(ltllltc',. , riullulc cl transeereale. Nous avons introduit les composantes
radiale et tran versale dans la dernire section du chapitre Il (section 11.14), La rvision de
ces notions est importante pour ce qui suit Les commentaires sur l'application de la dcunme loi
de ewton (traage d'un dlagramme du corps libre et d'un diagramme ma, etc.) s'appliquent
encore (PR-12.7), Ftnaleent, remarquons que ce problme at rsolu l'aide de techniques vues
au chapitre 11. Ces techniques sont utiles dans cette seceon aussi.
2. R, ~fll,,/julItI( I,rulllc/llr" \ur l" IIIOUt'CIIWfll d'une parcul "Olllllist "lit'force centrale,
Dans les problmes de ce type, le moment cintique 110de la psrucul par rapport. nu centre de
force 0 est conserv. Il est commode d'introduire la constante " =1101,,, reprsentant le moment
cintique par unit de masse. Alors.Ia conservation du moment cintique de laparticule P par rapport
0 s'exprime par l'une ou l'autre des quations suivantes
rI:) sin 4> =h ou r'J . (j =Il
dans lesquelles r et 0 sont les coordonnes polaires de p, ct tf > est l'angle flue la vitesse v de la
particule forme avec la droite OP (figure 12.14). La constaute J . se dtermlne partir des conditions
initiAles et on tire lino inconnue de l'une ou de l'autre des quations ci-dessus.
:J Duu te ~ l,r"I,lc'",c" tic' IIIt'C'""itl"t" Itl'(ltil,le sur le mouvement orbital d'une plante autour
du Soleil ou d'un satellite autour de LaTerre. de la Lune ou d'une autre plante, la force centrale F
est la force d'attraction gravitationllellf'; elle est oriente OO~le centre de la fore' 0 et sa
grandeur est
(12.28)
Uest remarquer que, dans te cas particulier de la force gravnauonnclle exerce par la Terre. le
produit C~Idevient gR!!, 011R est te rayon de la Terre (quation 12.30),
Les deux cas suivants du mouvement orbital d'un satellite se rencontrent frquemment:
a) ,; 1',,,-1,;/, du ~("t:II,tc ('~, e:irculaire.la force Fest normale l'orbite et on crira F =/110,,:
eo remplaant F selon l'quation 12.28 et en remarquant que a; =v!!. lp =o!/r. on obtient
C
AI nI rf " GJ I
,- 9 - :::; 111--;- ou 11- = r
IJ ) .'1i lurhtt cl" Ifll/e lli! c,,/ t:llip,i</uc. le rayon vecteur r et la vitesse v du satellite sont
perpendiculaires l'un l'autre aux points A et B. qui sont respectivement te point le plus loign
et le point le plus rapproch du centre de foree 0 (PR-) 2.8), La conservation du moment cintique
du satellite entre ces deux polnts s'crit donc
r Atn'VA =rllf 1l.!)1:1
697
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700
Ctlle1lQtlE' ces Pi'lrtlr..u:{l~.
OCu X urOC "J 1 d(' NI N. ton
12.n Soit la particule du problme 12,76. Dmontrez que:
a) L a vitesse de la particule cl la foree centrale F sout proportionnelles
la distance r de la particule au centre de force 0;
b) le rayon de courbure de la trajectoire est proportionnel ,.- 3.
12.78 L e rayol) de l'orbite du satellite d'une plante donue est gal au
double du rayon de cette plante. Eu dsignant par p la densit moyenne de la
plante. dmontrez que le temps mis par le satellite pour effectuer une rvolution
autour de la plante est {241T/Cp)m, o C est la constante de gravitution.
12.79 Dmontrez (lu'nt) peut dterminer le rayon ,. de l'orbite du satellite
d'une plante donne partir du rayon I{ de cette plante. de l'acclration due
L npesanteur la surface de la plante et du telnps 7' mis par le satellite pOlir
,
effectuer une rvolution autour cie la plante. Evaluez l'acclranon gravitattonnelle
la surface de la plante J upltcr sachant que R ::: 71 - 1921011, l' =3,551 jours ct
r =670,9 x lQ3 km pour son satellite Europa,
12.80 Des satellites de tlcommunication sout placs sur une orbite
gostaonnaire, c'est- - dire sur une orbite circulaire de faon qu'ils effectuent une
rvolution autour de la Terre en un jour sidral (23,934 h), et semblent donc station-
naires par l'apport au sol. Dtermlnez:
li) l'altitude de ces satellites au- dessus de la surface dt" la Terre;
IJ) la viteSse L aqueUe U s dcrivent leur orbite.
12.81 Calculez la masse de la l'erre sachant que le rayon moyen de l'orbite de
la I ..une autour de la Terre est de 384,5 Mm et que la I ..une met 27,32 jours pour
effectuer une rvolution autour de la Terre.
12.82 Un vai ... seau spatial e.st plac sur une orbite polaire autour d", la plallr- tc
Murs une altitude de 380 km,Sachant que la densit I lloyelule de Murs est
de 3,94 X ]ct' kg/I ll' t"t que le rayon df> Mars est de 3397 km, calculez:
(1) le tlnps T mis par le vaisseau spatial pour effectuer une rvolution
autour de Mars:
b} la vitesse laquelle U dcrit son orbite.
12.83 Un satellite est plac sur une orbite circulaire autour de la plante
Saturne li une altitude de 3400 km. L e satellite dent SOu orbite la vitesse
de 24,45 km/s. Sachant que le rayon de l'orbite autour de Saturne et que la ~riodt"
d'Atlas. un des satellites de Saturne, sont respectlvement de 137,64 X le) 1011 et
de 0,60 19jour. valuez:
(1) le rayon de Saturne i
b) la masse de Saturne.
(L a ,ufrlode d'un satellite est I f> temps qu'il met pour accomplir unr- rvolution
autuur (le la plante.)
12.84 L es priodes (voir le problme 12. 3), obtenues par ohse rvation, des
satellites J uliette et mnia de la plante Uranus sont respectivement dl' 0,4931 [our
et (le 8,706 jours. Sachant que le rayon de l'orbite de J uliette est de 64 Mra. calculez:
li) L amasse d'U ranus ;
J le rayon de l'orbite de 1J tauia.
12.85 Un vaisseau spatial de 540 kg est d'abord plac sur une orbite circulaire
autour de la Terre une altitude de 4500 km, puis transfr sur une orbite circulaire
autour de la. L W\. Sachant que la masse de la L une est de 0.01230 foi.scelle dt: la
Terre et que le rayon de la L une est de J 740 I on, valuez:
(1) la I orce gravitationJ l 'U e exerce sur 1(>vaisseau spatial lorsqu'il orbitait
autour de la Terre;
b) k rayon requis de "orbite du vaisseau spatial autour de lt1.L une si les
priodes des deux orbites doivent tre gales (voir le problme 12.83) :
c] l'acclration gru\;l:atiorlnel1e la surface de la L une.
Copynghted matenal
12.86 Pour placer un satellite de tlcommunication sur une orbite go-
stationnaire (voir le problme 12.80) une altitude de 35,8 X IfrJ km au-dessus de
la surface de la Terre, on le libre d'abord d'une navette spatiale qui se dplace sur
une orbite circulaire une altitude de 300 km, puis on le lance par un propulseur
deux tages vers son altitude finale. Lorsque le satellite passe par A, le moteur du
propulseur est allum pour permettre au satellite de se placer sur une orbite de
transfert elliptique, Le propulseur est de nouveau allum en B pour pennettre au
satellite de seplacer sur une orbite gostationnaire, Sachant que ledeuxime allumage
lligmente la vitesse du satellite de 1470 mis. calculez:
a) la vitesse du satellite lorsqu'il s'approche de B sur l'orbite de transfert
elliptique;
b] "augmentation de vitesse rsultant du premier allumage en A,
35,8 x 1~1km
/
\
\
300 km
Y
\
A B
R = 63iO km
\
Figure P12.86
12.87 Un vhicule spatial se dplace autour de la Lune sur une orbite
crrculaire d'un rayon de 2200 km, Pour le transfrer sur une orbite circulaire d'un
rayon de 2080 km, on le place d'abord sur une orbite elliptique AB en diminuant
sa vitesse de 26.=>mis lorsqu'il passe par A, Sachant que la masse de la Lune est
de 73,49 X 1()11kg, calculez:
(lJ la vitesse du vlneule lorsqu'il s'approche de B sur latrajectoire elliptique;
bJ ladlminution de vitesse qu'on doit lui imposer lorsqu'il s'approche de B
pour le placer sur l'orbite circulaire d'un rayon de 2080 Ion,
12,88 Une sonde spatiale doit tre installe sur une orbite circulaire d'un
ruyon de 6420 km pour se dplacer autour de la plante Vnus. Lorsqu!' la sonde
s'approche de Vnus, sa vitesse est diminue de manire ce que lorsqu'elle arrive
nu point A sa vitesse p..t !>Of! altitude au-dessus dfl la $llrface de la plante soient
respecuvement de 7420 n'lis et de 2S8 km. La trajectoire de la sonde de A B
est elliptique et, lorsque la sonde s'approche de B, sa vitesse est augmente de
tl8=24,5 mis pour loi permettre de se placer sur l'orbite de transfert elliptique BC.
Finalement, lorsque la sonde passe par C, sa vitesse est diminue de A.vc =- 264 mis
pour luj permettre de s'insrer sur l'orbite circulaire voulue, Sachant que la masse
et le rayon de laplante Vnus sont respectivement de 4,869 X 1()2'1kget de 6052 km,
drrnWI!'L:
a) la vitesse de la sonde lorsqu'elle s'approche de B sur la trajectoire
elliptique;
1 ) l'altitude de la sonde au-dessus de La surface de la plante en B.
Prool,mes 701
Figure P12.87
B
- +- - - - - - - - - - - - - - --
A C
Orbite circulaire
FIgure P12.88
Copynghtedma rial
702
Clrt61oqlJ " dOS parl!r.t.,J n:;
de", If me 01 de N~.'o'1on
Flgure P12.a9
r--O,4m
1 r- o,2 5 m--+--u.~
FIgure Pl ~92
/
- _ _ ....
- - - - - - -
Figure P12.93
-
C
1Z.89 Une navette spatiale S et un atellte A sont sur les orbites circulaires
reprsentes. Pour pemlett:re i'l. la navette de rcuprer le satellite. on la place
d'abord sur une trajectoire elliptique Be en augmentant sa vitesse de AVII =85 mis
lorsqu'elle passe par B, Lorsque la navette s'approche de C, savitesse est augmente
de avc =79 mis pour lui permettre de se placer sur une deuxime orbite de tnmsfert
elliptique CD. Sachant que la distance de 0 C est de 6900 Ion, calculez l'augmen-
tation de vitesse qu' faut imposer la navette lorsqu'elle s'approche de D pour lui
permettre de se placer sur l'orbite circulaire du satellite.
12 .90 Un manchon de 3 kg peut glisser sur une tige borizontale qui est libre
de tourner autour d'un arbre vertical. Le manchon est initialement maintenu
en A par une corde attache l'arbre. Un ressort de constante 60 t\:/m est attach
au manchon et "arbre et n'est pas dform lorsque le manchon est en A. Lorsque
la tige tourne au taux =16rad/s, la corde est coupe et le manchon se dplace le
long de 11\tige, En ngligeant le frottement ct la n'tasse de la tige. calculez:
a} les composantes radiale et transversale de l'acclration du manchon
enA;
b) J 'acclration du manchon par rapport la tige en A ;
c) la colnpOSal1te transversale de lvitesse du manchon en B.
mm-----!
FIgure P12..90
12 ,91 Considrez le manchon du problme 12 .00 et supposez que 1" tige
tourne initialement au taux 0 :;::; 12 ,'acVs. Pour la position B du manchon, calculez:
(1) lacomposante transversale de la vitesse du manchon:
h] les composantes radiale et transversale de son acclration ;
c} l'acclration du manchon par rapport la tige.
12 .92 Une balle A du 2 ()() ~et une balle B de 400 gsont montes sur UHe tige
horizontale qui tourne librement autour d'un arbre vertical. Les halles sont
malntenues dans les positions reprsentes pRr des chevilles. La cheville retenant B
est soudainement enleve et ln balle se dplace vers la position C lorsque la tige
tourne. En llgUgllJ 'lt I~Irottement et la masse de la tige et en SUppOSiltit que la
vtesse initiale de A est VA =2 ,5 mis, ealculez :
f i ' les composantes radiale et transversale de l'acclration de la balle B
lmmdieternent aprs le retrait de la chevill ;
b) l'acclration de la balle B par rapport ln tige tout instant;
c..) lavitesse de la balle A aprs que la balle B eut atteint la bute en C.
12 .93 Une balle se balance sur un cercle horizontal l'extrrnlt d'une corde
de longueur /l qui forme lin angle 81 avec la verticale. La corde est alors lentement
tire travers If' support en 0jusqu' cc que lalongueur de l'extrmit libre soit '2
u) Trouvez une relation entre' 1. lz, 9
l
et 9
2
.
b} Si, lila mise en mouvement dr la balle, 1
1
"' " 0,8 III ct ()l =3.5 , calcule?
l'angle 8
2
lorsque L
2
=0,6 m.
Copynghtedma rial
*12.11' TRAJECTOIRE D' UNE PARTICULE SOUMISE
UNE FORCE CENTRALE
1? 1t Tril1f'ctol,e ct iJ 'fle panICale SoumlC;1l
il ur.~lorCll cernrnl..!
703
Considrons uno particule P sc dplaant sous l'action d'une force centrale F
et essayons d'crire l'quation cliffrentieUe qui dfinit sa trajectoire.
Supposons que la force F est oriente vers le centre de force O. On
relllarque que IFr et IF0 se rduisent respectivement -Fet zro dans
les quations 12.21 et 12.22. D'o
tu(r - riF) =-F
In(r8 +2;-8) =0
(12.31)
(12.32)
Ces quations dfinissent le mouvement de , P . En remplaant l'quation 12.32
par l'quation 12.27, d'usage plus commode et qui lui est quivalente comme
le montre facilement sa drtvation par rapport r, ilen rsulte
q'
r-O =li ou
e (1 ()
t": - = = Il
rft
(12.33)
Lquation J 2.3~ permet d'liminer lavariuhle Indpendante 1 de l'qua-
tion 12.3J . Isolons e , ou (/ 0/ (1 ", dans l'quation 12,33. Nous obtenons
lJ =!!!!_ =.!!_ (12.34)
dt r
2
D'o
r= ~ =dr dO = .!!_ clr =+l: d (.!.)
dt d8 dt ,_ 2. (1 0 dlJ r
dr di" dO It dr
.,
r-----=--
dt dO dt ,.2 dO
(12.35)
Remplaons i: selon 12.35. Nous obtenons
(12.36)
Dans J 'quation 12.31, remplaons ()et f selon respectivement 12.34 et 12.36
et introduisons lafonction II = lJ r. Nous obtenons, aprs rduction,
(J 2tJ F
l
l\~+1 i "" ., ()
c fr ln1 1 -u:
(12.37)
Pour en arriver l'quation 12.37, nous avons suppos que la force F tait'
oriente vers O. La grandeur F sera donc positive si la force F est oriente
vers 0 (force d'attraction) et ngative si laforce F est oriente en s'loignant
de 0 (force de rpulsion). Si ,F est une fonction connue de r et donc de u,
l'quation 12.37 est une quation diffrentielle en lt et en 8. Cette quation
diffrentielle dfinit la trajectoire suivie par la particule soumise Laforce
centrale F. On obtient l'quation de la trajectoire en rsolvant l'quation
diffrentielle 12.37 pour li en fonction de (J et en dterminant les constantes
d'intgratjon parti r de conditions initiales.
Copynghted matenal
704
Cj~bque de$pMticu4es;
dauxima loi du N 9W f O in
*12.12 APPUCATION LA MCANIQUE SPATIALE
Une f ois les derniers tages de ses f uses de lancement consums, tout
satellite terrestre ou autre vaisseau spatial est soumis seulement l'attrac-
tion de laplante Terre. Son mouvement peut donc tre dtermin par les
quations 12.33 et 12.37, qui rgissent lemouvement d'une particule soumise
une f orce centrale, une f ois la f orceF remplace par l'expression obtenue
pour la f orce gravitettcnuelie''. Dans l'quation 12.37, posons
C A[li. 1')
F.. 2 ;:; C~1mll-
r
A
o /I I =ma.. esede laTerre
rn =111lSSedu vhiculespatial
r =distance du centre delaTerre au vhicule
u. = lIr
N ous obtenons l'quation dif f rentielle
d
2
u Cl\1
--:- +li =---,-
l/ 8
2
1 1
2
O lapartie dedroite est constante.
La solution de cette quation dif Trentielle s'obtient en additlonnant la
solution particulire fi =CM/112 la solution gnrale Il =C cos (8 - Do)
de l'quation, homogne correspondante (c'est--dire l'quation obtenue en
posant lemembre de droite galzro). En choisissant l'axepolaire def aon
ce 4'J lleeu =0, nous crivons
(12,38)
FIgure 12.17
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
( l2.39)
L'quation l2.39 est l'quarion (l'unesectton C(lui(/ ue (ellipse. parabole 011
h)'perl)olf ') (I ans les coordonnes polaires r et 8. Lorigine 0 decoordonnes,
(J I est situe au centre de laTerre, est un foyer de cette section conique,
et l'axepolaire est \UI de. PS axes desymtrie (f igurp 12.17).
Lerapport des constantes C et G 1\1/,,2df iuit Z'(,'Xcelltrl(:it e <lela. ection
conique. Posons
\
\
\
\
\
A
C Cll
2
e =C/ ! " [ 1 1 } 2 =CAt
Alors, l'quation l2.39 devient
l CAf
- =,2 (1 +e cos 8)
r 1
(12.40)
(12.39')
Cette quation reprsente trois trajectoires possibles.
1. e >1, O u C >CM 1 / 1 2: lieux valeurs, 0) et - (Jh (lel'angle polaire,
df inies par cos 0
1
=-cAtlle Il2- , annulent lemembre dedroite de
l'quation 12.39. Ces deux valeurs rendent Lerayon vecteur r I nf ini:
lasection conique est une hyperbole (Agtlre 12.18).
2. e =l , ou C =CM Ih 2: lerayon vecteur devient nnni pour () ~ 1801;>;
lasection conique est une flamboie.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
/
1
1
J
1
1
1
1
FIgure 12.18
n, N oussupposons queles\~tlrl!uJ eS $p'atJ (\~eonadrs soseulemeat <llUrs pmluTerre~, qUtf
leur tuasseest ngligeable eompamnvement L a massedelaTC'n'(.Latr*,'Cb}ir~d'un ~'1sSeaU
sc dplaant tres loin de L.Terre peut trenlluenec par l'attrnetion du SQ!ciI , dela Lune ou
(l'une uutreplaate,
Copynghtedma nal
3. F; <1. ut! C <C1 \ 1 1 / 1
2
: le rayon vecteur restt' fini p()llr toul 8; la
section conique t'st une ( . , 1 1 1 1 ) . \ ' ( ' . Dans le ("41$ particulier o e = C = O.
la longueur du rayon vecteur est constante ~la section ('()niqllt' est lin
cercle.
1212 Avpllcaltoo il ta mcanique spat.ale 705
Calculons maintenant le constantes C et C AIl h~. (lui caractrisent la trajec-
Loired'un vai eau spatial partir de sa position et de sa vitewe .UI dlmt de
son vol libre Supposons. comme c'est gnralement le cas, (l'It' 1,1 !'>I!.l st' pn)-
pulse de son \'01 a tprozramme de sorte (l'le. lorsque It' dpnlit>r tstagt'
de la fuse dt' lancement st>COnS11111t>,la vitesse du vhicule t'st parallle la
surface de luTerre (r.~llre12.19). Autrement dit. suppo!>on (l'Il' levhicule
spatial commem.. 'e ~tvoler llhremeut au ommet J\ de sa trajectoirl?i
Appelons l'Ille rayon \ ecteur el vola vitesse du vhicule au dbut de son
vol libre. On relnarcLuc que lavitesse e rduit sa composante t ransversale
eL donc 'lue Cn =ru8o. NOliS souvenant de l'quation 12,2, !leUI" exprimons
comme suit le moment cintique par unit de masse h :
\'ol hbw
\
l'uidebpropuI.S 1D D
Llna.llll 'fit
Figure 12.19
(12,41)
Cette valeur de Il permet de calculer la constante C !l1 / 1 1
2
, Le calcul de cette
constante se simplifie par l'usage de la relation obtenue la 't'ttion J 2.10:
C . ' I =gR~ ( l2,30)
011R est le r,lyon de la Terre (R =6.3X 10
6
Ill) et g e ( l'acclration Wa\;-
tationnelle la urface de la Terre.
Lacon tante C s'obtient t'Il po. ant 8 =0. r =rll dans 12,:39,
c =.];__ C . \ I
1
. . ,
ru ,-
(12 42)
Le remplacement de I r selon l'quation 12.-41donne faciJ enl ent C l'Il fH1C
tion de 1 ' ( 1 el de Cu.
Calculons maintenant les condltions initiales COITe rpondant (hHC111l(>
des trois trajectoires fondamentales indiques ci-dessus, Considrous (l'ah()rcl
la trajectoire purubolique. Dans 1'6quution 12.-12. I)osons C gal (; AIl j,2 et
substituons Ir donn J )UJ ' l'quation 12.41 dans l'quation 12,-42. Isolons Oc,
pour obtenir
2G. \ 1
Nou pouvons vrifier facilement qu'une valeur plus grandt>(It> la \ itesse
initiale correspond ~,une trajectoire hyperbolique et qu'une valeur plu!I petite
correspond ;1 une 1 rajt'(,t!lirt> elliptique. (:0111111t> 1.1 valeur elt' L.., obtenue
I>our la trajectoire parabolique, est la plus petite valeur l)our laquelle 1<.>
vhicule spatial ne revient pas SOIl point de dpart. elle est appele iitessc
de libr ation, Donc. n utilisant l'quation 12.30. nous obtenons
2Gf. /
( 12..t:J ) IIU
Bernarquons que la trajectoire sera 1) hyperbolique si t'II >V III" 2) paruho-
lique si Vu =VIlt. et 3) elliptique si ru <f'U!'"
. tl:OU!l tudrerous II."LUK'('Ult'1I1()bllqllt' :1 III secuou 13.9.
Cop
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Par aiUeul'S, CO =(1 - ro_ Delle,
I)l =(BC)2 = (BO)'il - (COr =aS - (Cl - ro~
l,! =ro(211 - ro)=rart
12 13 LoIS de t<epler durTIOl.fV9mllf'll
planetaire
707
et
b=~ (12.47)
Les formules 12.46 et 12.47 indiquent que le demi-grand axe ct Ledemi-
petit axe de J 'orbite ont respectivement gaux la nlo)'-enne arithmtique
el il la Lnuyenn(>gonltrique des valeurs maximale et minimale du royoll
vecteur. U Ile fol$ 1'0et ,-. dten nin , on calcule les longueurs des demi-axes
et 011 porte ce. valeurs dans la formule 1:2.45.
*12.13 lOfS DE KEPLER DU MO"UVEMENTPLANTAIRE
Les qlU\(jOll$ rgissant. le mouvement d'un stlteiUte terrestre permettent de
d-crlro le mouvement de la LUlle autour de la Terre. Dans ce cas, (''epen-
dant, la litasse de la I..une n'est pas llgUt,reablecomparativement il. la masse
de la Terre, el le rsultats obtenus ne sont pflS prcis.
Ln thorie dveloppe dans te seebons prcdentes s'applique aus i
l'tude du 1110UVCt11cnt des plantes autour du Soleil, Bien qu'on intro-
duise une autre erreur en ngligeant les forces qu'exerc nt les plante J 'un
sur l'autre. l' IPI)roxl11atioo obtenue est excellente, En fait. avant mme
que Newton formule 'U thorie fo0damentale, l'astronome allemand
[obenn Kepler (157J -16.10) avait dcouvert les proprit exprimes par
l'quation 12.39, dan laquelle A -l reprsente la masse du oleil, el par
l'quation 12.3.'3.en observant le mouvement des plantes.
Les trois lois de K ep lt' " r (1" moucement }Jlafftatre sont:
1, Chuque plantf" dcrit une ellipse, avec le Soleil. l'un des fa)' rs.
2. Le veel eur l'oyon t rac (luSoleil une plante balale des aIre. gales
en d(\ ti~ull).s gaux,
3. Le carr de J :\ priode d'une plante est propornonnel al!cube du.
(.lelni.gt~uI ~\ Xede son orbite.
La l)r mire loi nonce un cas partic:tier du. rsultat lal,.li 1\ la sec-
tion. 12.12. 1..'1 deuxtme loi exprime le fait que la \ .itesse nrt-olaJ rede (:ll~lq'le
p]ant'e est eon: tante (voir ta secdou 12.9). La troistme loi dmootre les
rsultats obtenus la section 12.1~.
Voir le preolm~12.123.
Copynghted matena
PROBLME RSOLU PR" ' 12.9
Altitude madmalc
On lanceun satellite dans une dirccon parallle la urfsce de laTerre avec une
vitesse de36 900 kmIh une altitude de 500 km. Calculez:
a) l'altitude madmala du satellite;
b) lapriode du satellite.
SOLUTION
a) Altitude mredmale. Une fois lanc, lesatellite est seulement soumis la
forcegravitation.ncne de la , Terre; son mouvement est donc rgi par "quation 12.39.
1 Gj\J
-; =h
2
+C cos 0 (l)
Comme la composante radiale de' la vitesse est nulle au point de lancement j\,
Il :;;:r()o(). Le rayon R de If!Terre tant de 6370 km, On u
ro =6310 km +500 km =6810 km =6,87 X lOSIl)
36,9 X ]OB m _
t>o =36900 kmIh = 3,6 X l(fl s "" 10,25 X 1()3mis
"=rouo =(6,87 X lW m)(lO,25 X ](fl mis) =70.4 X 10
9
m:.!/s
11
2
=4.96 X )Q21 m
4
/s
2
Or Gj\'/ =gR!!, o R est lerayOll de laTerre. Donc,
C3f =gR
2
={9,81mls
2
}(6,37 X 10
6
ln)2 =398 X lOl2 m'/s2
C1\1 398 X 10~ 11'.3/51- _ 9 1
J r2 - 4,96 X lQ2I tn4/sZ - 0,3 X 10 m
Ou reporte cette valeur dans l'quation 1et on obtient
1
-=0,3XI0-unl-1+CooSO
r
(2)
J\ '
\
,
Au point A, on a 0 =0" et r =r(l =6, 7 X 10
6
m. Donc,
1
6.81 X 106 1)1 :;;;;;80,3 X 10-
9
111-
1
+C cos 0" C =65.3 X 10-
0
In-
I
Aupoint A'. le point le plus loign de laTerre, () :;;;1 0". Lquariou 2 . permet de
calculer la distance correspondante rI, soit
1
- =80,3 X 10-
9
m-
I
+(65,3 X 10-
9
In-I) COS 180
ri
ri"" 66,7 X I()II m=66 700 ku)
Allitude maxunale =66 700 1< 11'1 - 6370 km :::::
Ii(I 4lil t 111 ~
B " J l'(~ri(ldl. l\ ct il' tant respectivement le prige ct l'apoge de l'orbite
elliptique. on calcule le derni-grnnd Q,X(? et le derni-petit a;~e raid" des 6(lua-
tions 12.46 et 12.41, On obtient
a =t(r() +"j)=i(s.s7 +66.1)(101'1)ln =36.8 X 10
6
,1)
b =~ =YfS.87)(66.7) X J {)II ln =21.4 X lO~ru
2'1Tnb 2,"(36. X 1()6)(21,4 X lOS ln)
'7'=
Il - 70.4 X 10
9
m~/s
'7' == 70,3 X I< i' s =1171min = Il) " .~1 111111 ...
708
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712
Clnflque des particules:
dewumg 101 de New10n
B A
ro--!----- r, ~
Figure P12.102
i---325 x IO"lun----l148x IWkln Jo-
A' A'
1-+--2G-1. x 1ofllun--+------1
l3i,!) x IO"km
Figure P12.10S
B
12.100 Onft observ que, durant 011 deuxime passage rapide proximit
de la Terre, l sonde spatiale Calile avait une vitesse de 14,1 km/s lorsqu'elle tait
sou altitudc uunhnale Je 303km au-dessus dl' hi surface de la l'erre, Calculez
"excentricit de la b"ajectoI"f' dl"la sonde durant cette partit>de son\ 01.
12.101 Ona observ que, lorsque lasonde spatiale Galile tait au point de
sntrajectoire leplus proche d" 10, undes satelllres de la plante' J llpir('r, elle ftait lt
lille distance de 2820 km du centre J t' 10 t't avait une vitesse de l5km/s. Sachant
(IUf' la I1Hl'''~(", de Ioest gale il 0,014 96 foie; la masse di' la Terre, dterminez
l'excentricit ciela trajectoire de la sonde lorsqu'elle s'approchait cielo.
12.102 Un satellite> dcrit une orbe elliptique autour d'une plante de
masse J I , Endsignant n:specth emeut par foet ri J ell valeurs minimale et maximale
de 18 dJStlU1CC r du satellltt:' au centre dl' la plante. dmontrez fJue
1 1 2C.\1
~ +;'-:::0 1 1 2
O Il est le moment cintique par unit de masse du satellite.

12.103 A la coupure du moteur prineipal lors de S0l1lrClZiH1C vol. la navotte


spatiale Disoovery tait sur une orbite elliptique d'altitude minimale de 64,~ km
ct d'altilude maxtmsle de ,541 km au-dessus de la surface de la Terre. achant
qu'au point A la navette avait une vitesse Vuparallle la surface de laTerre et quc
la navette il t transfre sur une orbite circulaire lors de sonpassage au point B.
calcule? :
a)
b )
la vitesse Vode la navette enA;
l'nccrotssernent de \ileSSt' ncessaire en B [}Our placer 1:1 nuvette sur
l'orbln- ctreulain-,
64, b Juil _ ' L
Flg.ure P12.103
1.2.104 Ullt: sonde spatiale dcrtr une orbuc circulaire uIIlOllr d'ullt! plantc
de rayonl~, L'altitude de la sonde au-dessus de la surface de la plante est crl{ et su
vitesse est Co' Pour placer la and co sur une orbite <>IUptiCJl1(, qui la rapprochera de la
plante, sa vitesse est rt'lclnitede noil f 3 t) ( h o f 3 <l, par l'allumage de son moteur
durant linbref intervalle de temps, Dterminez la plus petit, valeur d {3 admtssible
s la sonde ne doit pa,>s'craser sur la surface ciela plante.
12.105 Lorsqu'il dcrit unr- orbite elhptique autour du Soleil. unvaisseau
spatial atteint une distance maximale de 325x 10
6
km du centre du Soleil au point A
(appel apside suprieure) et une distance rniaimale cie 148X 10
6
km au point B
(appel apside inferieur('), Pour permettre au vaisseau dt"se placer Sur une orbite
f'lIiptiqllf' plu."petite' avec npslde suprieure en r\' et apside infrieure en B ', o Ar
et B' sont respecnvemeut 2&J , )( 10
6
km el li 137,6)( 10
6
1011 du centre du Soleil,
sa vitf se ('St d'abord rduite lorsqu'tl passe par ,4, puis rduite de nouv eau lorsqu'il
passe par B '. Sachant que la masse du Soleil vaut 332,8X 103fois celle de la Terre,
calculez:
a)
b)
la vitesse du vaisseau spatial en1-\ ;
les diminutions rpspectivf's de vitesse dl' vaisseau spatial enA et 1'11 B '
ncessaires pour qu'il se place sur l'orbite elliptique dsire,
Copynght d ma nal
12.106 Une sonde spanele doit tre plnee sur une orbite circulab'l' autour
de la plante Mars. Lorbit:e doit avoir un myon de 4000 Ion et tre situe dans un
plan spC~6di1f6rcul du plan de latro.J ectoired'approche. Lorsqu' lasonde ull lut 1\,
10 point de SR trajeetolre origi.nale 1 plus proche de ~fl'S. on ln place ur tint'
premip~ orbite de transfert elliptique Cil diminuant S " . J . vitesse de Au" C" ttl" tH blte
l'amne au point B avec une vitesse nenement rduite. L, on la place sur une
deuxime orbite dt' transfert situe dan leplan dsir en changeant ~Jdir clion dr-
savitesse et en rduisant de nouveau savitesse de vs. Flnalement, 10'-';(111(, lasonde
atteint )epoint C, 011 luplace sur J 'orbite circulaire dsire en diminuant a vit S'i"
de II le. Sachant que la 11l4lSSC dt>~Iarsvaut 0,1074 fob lle de 1.. Terre, <lue
1'1\ = 9 X lO,1km, (J ue"9 = t 0 X loJ km et que lasonde s'approche de.t\ sur U1)e
traject()ire parabolique, calcul ,'/,.ta dimiuution de vitesse de )asoud . "N><"ni n- :
a) eni\,
b) 011 8;
c) (" '11 C.
ProbMmes 713
Tmjecto.lte d'o(lprot:"hl'
Deuxl..ne orbite (J e trm,"sfe:rl
PI' llllt'I\:
orutt<'
delmosfl'rt
Fig ure P12. 106
12.107 O I tfl sonde spatiale du problme 12. 106. aehant 'IU(>
rA "'"9 X l@ kmel qu'on diminue lnvitessede lasonde de 440 rnl~lON/IUt corre
dernt r pas.... par f\. t:tf'l'tTI inez:
a) ladistance clu centre de ~lars 3. \J potntB ;
b) les dtrninuons d('!vitesse de laronde respectives ncessaires en B ct
enC.
12.108 F.valU!;t; lel.l1'1p mispar lasonde sp3t1ale duproblme ],2.100pour
nl1er c l ~1"\, it B sur Sil J >'\l!'lnirfl orbite de transfert,
12.109 Le vaisseau s-patiaJ Clemeudne dcrivait tlll' orbite elliptique
d' ltiLlIcl _.minlmnle hA ... ..,00km et d'rutit\ldc madrnale Il
B
sa 2940 k,,, all-dp~su:, de
le surface de ln LIUIl'. uehant que le rayon de ln Lune est dl' 1137 kin ct f1UC'
10masse de lu l..une vaut 0,01230 fois celle de la Terre. calculez la P tinde dl!
vaisseau spatial.
Agure P12. . 109
Copynghted matena
714
l;lnitIIQIJ @ "je:; p3.rtICl,loS
oOU;oleOlij ICM0(; Nu.'ton
12.110 Une sonde spatiale sur une basse orbite terrestre est place sur
une orbite de transfert elliptique la plante Vnus. En sachant 'lue la masse du
Soleil vaut 332, X I dl fois la 1l1QSsede laTerre et en supposant que lasonde ne soit
soumise qu'laforce gravitationnelle du Soleil, dterminez lavaleur de t P qui dfinit
la position relative de Vnus par rapport la Terre l'instant du plaecmeut de la
sonde sur l'orbite de transfert.
Vnus
Vnus au
placement
TCITll nu
fllanwnt
Flgure Pl2.110
12.111 Des observations releves durant l'apparition en 1996 de la comte
Hyakutake ont permis deconclure que latrajectoire J e lacomte est une ellipsetrs
allonge d'excentricit e =0.999 8 approximativement. Sachant que, lors de
['apparition de 1996, ln distance minimale entre la comte et le Soleil tait
de O,230R
e
. o Re est I fl distanc>moyenne du Soletl la Terre, calculez la priode
de la comte.
12.112 Selon des observations efl'ec.:tu-esdurant Sou premier passage rapide
proximit de I I I Terre. le vhicule spatial Calile avait une vitesse de 10,42 km/s
lorsqu'tl aatteint sa distaoce minimale de 1330 km du centre de laTerre. En sup-
posant que la trajectoire du vhicule spatial tait parabolique, calculez 1('temps mis
par levhicule spatial pour aller de B C sur sa trajectoire.
7.'330kil'
Figure P12,112
12.113 Dterminez le Lemps mis par la sonde spatiale du problme 12.99
pOUT aller de B C.
12.114 Une sonde spatiale dcrit une orbite circulaire dt>l'ayon'1R avec une
vttcsse 1>0 autour d'une plante de rayon R et de centre O. Lorsque lasonde passe
par le point A, on rduir sa vitesse de 00 f 3 v(). nil f 3 <l, pollf lui permettre de se
placer sur une trajectoire d'crasement. Exprimez.en fonctiondenet f J l'angle AOB,
o B dsigne lepoint de chute de lasonde sur laplante.
Copynghted matenal
12.115 Avant la mission A[)QUo"crs la LUlle, plusieurs vhicules spansux
Lunar Orbiter ont t utiliss polir photographier la surface lunaire atm de se
renseigner sur des sites d'alunissage possibles. La trajectoire tait ajuste la rUl de
chaque missiou afin que Il' vhicule spatial s'crase sur la Lune pour tudier plus
profondment les caractristiques de la surface lunaire. La fig\l',("P12.115 repr-
sente l'orbite clliptitlue dl: Lunar Orbiter 2, Sachant que la masse de la Lune
vaut 0,012 30 fois la 1l1a5Sede laTerre, calculez la rduction de lavitesse de l'orbiteur
au point B de sorte qu'i) touche lasurface lunaire au point C, (Sllgg~"i()11: Considrez
que le point B est )'apog~e de la trajectorre de chut!" elliptique.)
[lI'( blrnes 715
12.116 Lorsqu'il s'approche de la plante J upiter, lUI vaisseau spatial libre
une sonde qui doit entrer dans l'atmosphre de la plante ail point B une altitude
de 450 kin au-dessus de la surface J e la plante. La trajectoire de la sonde est une
hyperbole d'excentricit e = = 1,031. Sachant que le rato" ct laT l1<1S c de ]upitf'r sont
respecvemcnt de 71,492 x 1cf} Ion et <le 1,9 x 1()2' kg, el q1le la vitesse V,l de la
sonde au point B fait un angle de 82,9 avec le segilleut de droite OA, calculez :
a) J 'angll' AOB;
b} la vitesse v n de 1a sond t'II B.
1700 km J 6()U km
Figure P12.115
O,8 x 1(}Ikm
FIgure P12.116
12.117 Une navette spatiale dcrit une orbite circulaire une altitude de
563 Ion au-dessus de la surface de la Terre. Lorsqu'elle passe par le point A, elle
allume son moteur durant un petit intervalle de terllps pour dimlnuer Sa vitesse
de 152 I1VS et commence descendre vers laTerre. Dterminez l'angle I\OB pour
que l'altitude clf' la navette au point B soit de 121 J .'IlI. (Sllggl'~vtion : Considrez qUE:!
le point A est l'apoge de la trojectoirr dl' descente vlliptiquc.)
563 km
\
R =6.170 km
Figure P12.117
C p n
716
CfnCJ que des panlCtlles.
deuxime 1 0 1 de Newtol'l
12..'18 Un w.ell._ite dcrit Wl0 orbite ellipUqtlG attl'Our d'une plante. En
tl.,>ignaut.par ro et rI les dishulces oonesptln(lant respectivenlellt (Ill prige et il
l'apoge de l'orbite, ,d~J IlOn:tNt.que r'~rsion de la oo\lrbure de ('orbite ilchacun
de ces dou,,\:points :st
~=!( t ~+~)
A,'
Figure P12.118- Pt2.119
12.119 a) &prime2.l't.:n:e-nt.rieit0 S de l'oibite eUipti.qu~dcrite par un
satellite autour d'une plante en fout.'ti.ondes distances ro et r1
correspondant respect:ivoolem au prige et l'apoge de l'owite.
h) Utilisez le rstillat obtenu A la. partie a et les donnes fuune.<;
au proolme l2.111, o 1 4: ... 149,6 X lot' km, pollf calculer
quelle dist.'l.uce ma.''male appro:dtn.."ltive du Soleil pMS e la mte
Hyabltru.
12., 20 D~ln(}uttln 'Iut! l'~prussifl du illoment ein'tique par unit de
masse I~d'un ~llii;e dc;rivru:ltune orbit-e eDq>tiq\l:e de demi-grand a,w ('l et
d'e.1l:centricit s r~utou'f d'une plante de tuasse i\{est
112.121 Dduisez lu trclsdn1e loi de Kepk>r du mouvement pkrnmtre plmir
dGSquations 12.39 et 12..45.
Copyrighted rnaterial
Ce chapitre traitail de Ladeuxime loi de Newton et de son application
l'analyse dt!mouvement des particules.
En dsigtlant l,ar tll la masse d'une particule, Ilar l:F la somme, ou la
r ultante, (les forces appliques laparticule. el par a l'acclration de la
pruti(.'Ule relativement un repr d'inertie ou galilen (section 12.2), nous
<'''''011 obtenu
Df!uxleme 101de Newton
IF =ma (l2.2)
En introduisant lnquantit de mouvement d'une particule (section 12.3),
nous avons \'\1 que la deuxime loi de Newton s'crit au si sous Laforme
IF =L (12.5)
qt exprime que la r.~t~Jfa"tetl('~'forr:e-8tIT'pliqutt'..s (l urte purncul C$t gale
aIl tfJIU de c(J.rlntil,n de la Cjllat.tttA cl,' rrulUve'l1wnt dt> la poninll('.
Ouantn de mouvement
Lquution 12.2n'est valide que si l'on utilise un syslrrle d'units coh-
rent. Avec les units SI. les forces doivent tre exprimes en newtons, les
masses en Idlognl.mmes et les acclradons en m1~(section 12.4).
Systeme d'units cohrent
Pour rsoudre un problme sur J e mouvement (J 'une particule, l'qua-
tion .L2.2doit tre remplace par des quations contenant des quantits
scal... dres (section 12.5). Lutilisatiou des cfnposn11tf!S n'ctarlg(~lnires de F et
de a nous a permis d'crire

Equations du mouvement d'une parucute


~F =ma IF =rtla IF ='/IQ_
~ , ~ y y -
L'ut:ilisat:iou de composante tangctlNeUe et nO/lMlt: a donn
do 1)2
IF, =lr1dt !F =lU-
It P
(12.7)
(12.9')
00 peut remplacer (voir section 12.6) les quations du mouvement
d'une particule par des quations semblables aux quations d'k]uilibre
utilises cn statique si lmvecteur -'lIa de grandeur Til0, matsde sens oppos
l celui de l'acclration, est ajout aux forces appliqu-es la particule. On
dit alors que la particule est en quilibre dyl1(lfniqilc. fais. pour des raisons
d'lmifonnit. nous avons OlutiOllIl tous les problmes rsolus en utilisant
les quations (lu mouvement, d'abord avec des composantes orthogonales
(PR-12.1 PR-12.4). puis avec des composantes tangentielle et normale
(PR-12.5 et 1)1~-12.6).
Dans 10 deuxime prune du chapitre. nous avons finj le nlQf/lent
cit,t!tlt/U IJ
o
d'une particule par rapport un peint 0 comme tant le
mement 1,ar rapport 0 de la quantit de mouvement m ,r de la particule
(section 12.7), soit
Equilibre dynamique
Moment emetique
Ho=rxnlv (12.12)
717
Copynght d ma nal
718
Cintique dS patl ICUls
deuxime 101de Newton el nous avons remarqu que D(} est un vecteur perpendiculaire .1U plun
contenant r et IIlV (flgtlre 12.22) et de grundC'ul'
I J
H(J = r nI sin t ! J (l2.l~)
'11\
En dcomposant les vecteurs r et fil'en leurs t'o,nposllntt>~rectan-
gulaires. nous avons exprim h~moment cintique He) par le dt erminnnt

-

k 1
J
J I
o
= A
Y
-
-
tl! u,
" I v
y "Il:

1 12. l ')
Figure 12.22
DiUlS 1.. cas d'une particule 5" elplaant d.uis le plan x ! J . nous avons
:=lI,; =O . Le moment cintique est perperulrculaire au plan \y et ext
compltement dfini par sa gnmdeur. D'O tt
lio =11:="1(tV
y
- yu,) (12.16)
Taux de variation du moment cintlque Le calcul du tUlLX de vartatou H() du moment cintique Hr) et l'appli-
eulien de la deuxime loi de ~c\\'lou ont doun l'g~it
(12,1~)
elui stipule qlle la ,(/01111/1(:des moment s par rapport 0 J ('S forcefj a"l,1it lt lt {c~
ulle part icule est gale au I I 1U\' de uariat ion dit t110Tlfellt c;rrt iCI"C dl' '(1
plz rt iCL t / (' par rapport O .
Composantes radiale et transversale Dans de nombreux problmes sur le mouvement duns le! >11111 d'un" parti-
cule. u est commode d'utiliser les composant es radiale lt I r(111'(ersale ~!>ec-
tian 12.~.PR-l2.7) et d'crire les quations
,~
~F,='11(" - r0:')

s, =111(r8+ 21'0)
(12.21)
(12.22)
Mouvement sous l'action
d'une force centrale
Si la seule force applique une punlcule i' est une l'lIl'Ce F uri ante
vers le point Iixe0 ou dans le sens contraire on dit (PIC 1,1 particule se
dplace sous l'aaion (1'0I le!flrce Ct" t~nlLl (section 1.2.9), Comme (~1()=(l
tout instant, l'quation 12.l9donne H() =(}pnllr tonte valeur rle t et <IO Tll'
O 1. est une constante reprsentant le moment cintique ! )ur unit dl'
masse, J I nI t/l, (le lu purticule. l\rCULo; avons uhserv (figun'1.1_~4)(lue l'njr~
inllnitsirnale cf~\l)al.~\'epar J eru)'on\ ecteur or lorsqu'il tourne de (10 est
mv
no =constante (12,23)
Nous al,ons conclu <{ue1 "IO lltcut cint iou d'une panicule ~e ({pJ f1out
SOI l~l'act ion d'une [oree ('1 ut ral est const at Cil {!. rUllt/('ltr i t "u tlirectifnl et
'lI,e ln particule se dplace duns un phltl perpendiculaire au vecteur lIa,
L'quation 12.13 1I0US d donn la relation
( 12.2'5)
Figure 12.23
duns le cu.s (lu mouvernent d'une p.utieule SO \l~ l'uctiuu cl'LIne force centrale
(figt! fl' 12.2.3) Lutlllsaon des coordonnes polaires et de l'quation 12.J 6
tl aussi donn
,.z iJ =f, (12,27)
Figure 12.24
C p n
1
gale il ~r
2
,jO et donc que le membre lle gauche de J 'quation 12,27
reprsente le double de ln citcssc arolatre (LNdt de laparticule. Donc, la
vitesse arolatre d'une 1)orlicule se d/llaant SOU$ l'ad lot! d'une force
celltrlllc: ('st constante,
Le mouvement orbital de t'OrpsSOIlIlL!i une force~rlvitatiollnt!lle est
une application importante du mouvement sousl'action d'une forcecentrale
[sectton 12.l()' Selon la!t,i cie III glllvitation uniccrselle de Neunon, deux
particules une distance r l'une de l'autre et de masses respectives ~1et 'TI
s'attirent l'une l'autre avec des forees gales et opposes, F pt - F, orientes
le J ong de la droite qui joint les p'U ucules (fig\lrE" 12.25). L grandeur
commune Fde ces deux forces est donne par lar -Iation
F
l\I",
= G ,
r -
( 12.28)
(lans laquelle C est laconstante de gr(lvilati~)IJ. Dans le cas d'un corps de
luas. e lIt SOIUllS Iil force gravitllti()llnell(.~(le 1a Terre. l'ex'Pression du
produit Cl't, ()l'l .\1 est [a l'liasse (lelaTerre. est
G.\f = gR
2
og ;:: 9,81 ml;' et R est lerayon de laTerre.
(12.30)
Nous avons dmontr la section 12.11 qu'une particule se dplaant
sous l'action d'une force centrale dcrit une trajectoire d(\flniepar l'quation
diffrentielle
(Pli F
d
n2 +Il = J""
17 tu t" 11"
(.12.37)
dans laquelle F >0 correspond une foree d'attraction et ft = Vr. Dans
le cas d'une particule sedplaant SOIIS l'action d'une force gmvitationnelle
(section 12.12), nous a'vons remplac F par l'expression donne . l'qua-
tion 12.28. Eu mesurant (i partir de l'an- 0,\J oign8flt lefoyer 0 aupoint A
de la trajectoire If>plus proche de 0 (figure 12.26), nous avons trouv que
la solution de l'quution 12.37 e..st
1 CAl
-=ft= " +C('os8
r J,-
(12.39)
C'est l'quation d'une conique (l'excentricit e =Cl,2/C.\f. 1.aconique est
,m~ellij>sc si B <1. une parfll){){C si $"'" 1, et une I11J1Jcrnolc si & >1. Les
eonstantes C et l se dterminent il partir des conditions initiales. Si la
particule est rrojt:!t~e(Inpoin] ,\ (8 =0, r = rI)) avec une vitesse initiale v()
perpendiculaire il01\. U(lUS a\'OIlS" = "01)( (PR-J 2.9).
Nous avons aussi (lnloutr clue If!sexpressions de Lavitesse initiale cor-
respondant respectivement une trajectoire l"ll"'<ll)o!icIUE:- el ilune trajectoire
circulaire sont
V'i!. =
(12,43)
(12.44)
GAf
et cluelnpremire de ces valeurs, uppele ciiessc (le lil,ratlon. est laplus
t)~titevaleur de tio lx)ur laquelle la particule ne reviendra pas :\ son point
de dpart.
Re~U'T\Cnapflre 12
719
LOI de la gravilatlon universelle
de Newton
/01
Figure 12.25
Mouvement orbitai
-+----
Figure 12.26
VItesse de liberahon
720
etHel/que des piiItlcu1es
deloXJ me Qf de Ne-...ton
Priode
lOUS a\1>OS appel pniXie Ta'Une ptaJ lte ou <l'ul1 sate:-llltele temps mis
nar, ce t'()rps pour dcrire son orhite. Nous avons (lnlontr~ <{lit'
.., ., ...-....,
(~ll.="'OCtl et t) a et b rei)re;entent respeetivemerit le (elui-gz:an axe et
le demi-petit axe de l'orbite. NOliS avuns de plus drnonti ~ue ces demi-
axes SOl1t respectivement ~gallX la Inoyt"nne arithlntique e ~la Inoyenne
~omtrique des valeurs maxinli:e et minimale du ravon vecteur r.
Lois de Kepler Dans ladernire section u hapitre (section 12.13), tlOUS uvons ni.Sent~
lS lotS de K.ef., tr, 1 , 1 IUOtIVl'TIle1 lt plnJW taire t~tnous aVI.)IIS1l1onf- (lUI;' ces trots
It>isempiriques, obtenues par (les observations astron()Il"llqut's a.nt~rieure$.
(.'onnnnent les lois du mouvernent et la loi de la gra\>itafi()h (le Nt'\\-1<ul.
~",.,...~
Con~tant~d~J ;ra\.itation
Deuxime loi dt.' Nrwton

E\"luilihre d>11alluqut'
ExllmCltti d'une-
, seetton (:("lniqU('
focr(.'e ("('utratt'
Force (j'inrrtif'
Force gra\1tationnelle-
Loi dt- Kepler
Loi de la conservation
d<>la quantit-
J t. mouvement
L()i <lela !tm..,itation
. universelle
!\Iotnent cintique
Orhitt> c::ir(nIai 1'('
~ant:il~de mou vornent
R('p(-}"(' dnfrtie, f!lilA'rl
MOTS CLS
4"""": de surfaCt' ou \ ltesse
d(.'i baJ ayagt' dl.' surface
\rlh's~(, dt' IilWratton
Copynght d ma nal
. . .
PROBLEMES
,
SUPPLEMENTAIRES
12. 122 Une voitnre de 1360 kg descend '1I1~'(."t)h'd'luit, ilit'Iillllisoll ..Il:'5 li
une ,~tc'SSf'cie ~) ~'111ll)quand 1('conducteur commence il frl'hlf'l', t'v ll"i app11cluc
une foree de freu1uge totale de 5 kN lavoiture. Dterminez ta distance parcounlf'
J >Hr la v()i~Ilr(' j llsCJ II' l',\rr(ll.
12. 123 Le bloc. . . \ Il une 1I1US!i(. ' dt 30 kg. ct leblocB L 111(. 'IHaSSe. ' dL' 1. 5k~. L es
coellldents d lrottemeut entre toutes les surfaces planes dt>contact sont J . L , =0,15
el }.LI. -=0. 10. Sachant quI" ( J =30 ('1qUI' hl ~ralldcur dl' lu force P UI>pliCj lll' au
bloc 1- \ est de 2. 50 N, calculez:
a) l'acclration du bloc 1\ ;
b) la tension dans ta corde.
Figure P12. 123
12. 124 1. . ('bloc r\ a unr- masse dr- 10 kg l't les hloc'" B lt C (1111 chacun 1111(. '
masse de 5 kg. Sachant (lue- 1(>8blocs sont Initialement au rpros el (j lll' I J SI'dplace
de 3 ni en 2 s, d(tt . rmtm- z :
a) la ~rJ . ncJ elir (le la force P:
b) la tensou dans la corde .4.0
Ngligez la masse des poulies ('1 If'Irottement des axes.
12. 125 Un bloc B de 6 kg est an r<,po:. ,C0I111J lt'1(montre- lu n~lln' PI2 12. =5,
Sur la surface suprieure d'un eoin A dl' 15kg. Eu ugligeaut le Irottcmeut, calculez
quels sont, Immdiatement aprs la lihratlon du sysli'rnf' clll r('pos:
a) l'acc~16nltloll dt. 'i\ :
b] l'acclranon cie' B par rapport n .\.
I l c
12. 126 L a voie: J t. 'S montagnes russes r(:!prs(. 'ull' la flgur' Pl2.126 lit
contenue dans un plan vertical. 1. ('tronon fil'" voie ('IllFC' A lt B ('st r('('lili~l1f'ft
horizontal, tandis 4U4:' Il' tronon fi gauc:t.1:'dt:'f\ t>t celui droite de B ont les rdyons
de courbure respectifs indiqus. Une \ nimre l'oule 72 knll1l lorsqllC' 1(>frpins
SOIlI appliqus brusquement, CC quJ fail glisser les [OUl'S lIt' la volture sur la voie
(J . L j . =0,25), E\'a1uE. '7.l dclratien initiaIt' de la \ oit urt' si les frC'ins sont rippliCJ Il~S
10rsQLII .. la vouure.
a) a prf'sclllt' atteint t\;
b] roule ent rt" A ct B;
c) est j uste nu- del dl"B.
Figure P12.12A
15 kg
_ - \
Figure P12. 125
p :10 ln
1:; III
fi'
/
Figure P12. 126
721
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Cintique des particules:
mthodes de l'nergie et de la quantit
de mouvement
La boule blanct\O du joueur debillard vient IUilO de frappef une autre boute el la plupart de601'1
nerg,e el desa quatlbl demouvement a lit transtte a cel)e.d. Considrer "nergl8, la q\J 8IItlt
demouvement ou ces det."cgrandeurs d'une particule prmel souvent Cftudler elflcaoernenl
son mouvement
726
C,I'Ot'QJ O (le- car1J QJ lQl; mOlhooes
OCtllintl; Il ot co la q'~~lJ.t~ou f' Cl' .t;lne~
F
dr
Fi gure 13.1
13.1 INTRODUCTION
Au chapitre prcdent, nous avons rsolu la plupart des problmes sur le
mouvement de particules l'aide de l'quation fondamentale F =111a. La
connaissance de la force F applique une particule nous permettait de
dterminer l'acclration a, Ilpartir de quoi nous tiOJ1S en mesure decalculer
lavitesse et laposition de laparticule tout instant en appliquant les lois de
la cinmatique.
Lutilisafion de l'quation F =frl fi et des lois de la cinmatique nous
donne deux autres mthodes d'analyse, laIllthode (Ill travail et (le l'llergic
et la nltlUJde de l'impulsion et (le 1 . , / quatltiti rie mOUOO171eTlt. Lctlr avantage
est d'liminer lecalcul de "acclration puisque la mthode du travail et de
l'ner rie relie directernent la force, la masse, lavitesse f"t ledplacement et
que lamthode de l'impulsion et de laquantit clemouvement relie laforce,
l Il1a5Se, la vitesse et le temps.
Nous considrons d'abord la mthode du travail et de l'nergie. Aux
sections 13.2 13.4, nous traitons du troooiJ d'une force et de l'/llergie
cintique d'une "articule et nous appliquons le principe c.lutravail et de
l'nergie larsolution de problmes d'ingnierie. Les notions de puissance
et de rendement d'une machine sont introduites lasection 13.5.
Les sections 13.6 13.8 sont consacres la notion d'nergie potentielle
d'une force conservative et l'application de la loi de la conservation de
l'nergie divers problmes pratiques. la section 13.9, nous utilisons
conjointement laloi de laconservation de l'nergie et laloi de laconservation
du moment cintique pour rsoudre des problmes de mcanique spatiale.
La seconde partie de ce chapitre est consacre au principe de
Timpulsion et de la quantit de mouoement et son application l'tude du
mouvement d'une particule. Comme nous le verrons la section 13.11, ce
principe est particulirement efficace dans l'tude du 1110UOC111elltill1pulsif
d'une particule, o de trs grandes forees sont appliques durant un trs
petit intervalle de temps,
Aux sections 13.12 13.14, nous considrons le choc central de deux
corps. Nous montrons qu'il existe une certaine relation entre les vitesses
relatives des (leux corps entrant en collision, aWlot et aprs le choc. Cette
relation et laloi de la conservation de la quantit de mouvement totale des
deux corps permettent de rsoudre un grand nombre de problmes pratiques.
Finalement. la section 13.15, nous verrons, pannl les trois mthodes
fondamentales prsentes aux chapitres 12 et 13, celle qui convient le mieux
pour rsoudre un problme donn. Nous analyserons comment combiner la
loi de la conservation de l'nergie et la mthode de l'impulsion et de la
quantit de mouvement pour rsoudre des problmes ne comprenant que
des forces conservatives, l'exception prs d'une collision trs rapide durant
laquelle il faut aussi tenir compte des forces d'impulsion.
1'3.2 TRAVAJl D'UNE FORCE
Dfinissons d'abord les termes dplacement et travail tels qu'employs
en mcanique'. Considrons une particule qui se dplace d'un point A
un point voisin A' (figure 13.1). Soit r le vecteur position correspondant au
point A, et ladiffrentielle dr lepetit vecteur joignant A el A'. Levecteur dr
est appel dplaceflle11t de laparticule. Supposons maintenant qu'une force F
agisse sur laparticule. Par dfinition, le travail de la force F correspondant
au dplacement dr est la grandeur dU, de sorte que
(13.1)
J. Nous avons dfini Il' tmvt\U ~10section 10..2et nous ;lVCln$~ les pl'Qpril$ fondnmentales
du 1:rn... ..uJ d'une force nm sections 10.2 l't 10.6.Pour des misons pratiqltt's. nous reprMlons cllfo_,
porties cieQf'tte matire relie.~ 1<1cintique de.~parlicule$.
Copynght d ma nal
Cette quantit est gale au produit scalaire de la force F et du dplacement dr.
Dsignons respectivement par F et ds les grandeurs de Laforce et du dpla-
cement, et par (li l'angle form par F et tlt, Selon la dfinltion du produit
scalaire de deux vecteurs (section 3.9). nous avons
d V =F lis cos cr (13.1 ')
La formule 3.30 IIOUS permet au 'si d'exprimer le travail (IL' en fonction des
composantes orthogonales de la force et du dplacement. soit
(13.1")
,
Etant une quantu scalatrc.te travail se dfinit par une grandeur et un signe,
mais n'a pas de dlrecon. Remarquons (!llf' l'unit de travail e. t Pg.~eau
produit de J 'unit de force par l'unit de longueur. Dans le systme d'units SI,
l'unit dt>travail est donc N . ln E't t'Ue se mesure enj()fAle.2 (J ).
Selon l'quaon 13.1', le travail dtl est positif si l'anglf! cr esl tgu el
ngatif si l'angle ex est obtus. Trois cas particuliers sont intressants. Si la
force F et dr ont lall1P111Pdirection, le travail dV se rduit J I ' ds. Si F ct dr
sont de sens contruires, nous avons dU =- F tls. Finalement, si Fest per-
pendiculaire dr, It>travail dll est 11111.
Le travail de F durant un dplacement fiui de la particule de ,\ 1 .t'\;!
(figure 13.20) s'obtient en intgrant l'quation 13.1 le long de la trajectoire
dcrite par la particule. Ce travail , not U1-1. est donn par l'quation
(13.2)
Utilison l'expression 13.1' (I ll travail lmentalre (IV et r~n)ar(lll()ns (Ille ex
reprsente la composante tan tentielle F, de la force .. Alors, (,11_2 peut ~trt'
exprim comme suit :
f
i, f"
u
1
_!! = -(F cos a) ds = -F, (Lv
~I SI
(l3.2')
o la variable cl'intgratiol\.\ t'st la distance parcourue par la purticule le loug
de la trajeetoire, Le travail U l-2 est reprsent par l'ai re SCHIS la courbe
obtenue en traant Ft =F cos ex en fonction de s (fi~lu'e13,21).
Si la orce- Fest (I.sfinippar ses coordonnes ort}logollales, on peut utiliser
l'expression 13.1" l>our exprimer le travail lmentaire. Alors,
U
t
_
2
=fA v,(Ix +F I ) (II) +F :. (/::.) (13.2")
'\1
o l'on intgre le long de la trajectoire dcrite par IH particule.
Travail d'une force constante dans le cas d'un mouvement recti-
ligne. Si une particule e dplace sur I U1e droite Ole l'action d'une force F
de grandeur et de direction constantes (figure 13.3), la formule 13.2' donne
VI 2 =(F cos a) ~.\ (l3.3)
o cr =allgle que la force forme avec la direction {lu mouvement
et 6x =dplacement {le Al A
2
2. I.R joule (J 1l'st l'lI nit~SI CI ',llI c~jl'~OUNfonn(>111tscaniqut>(tmvai], ~nprgi(>poh'nnC'I I j', ~n('rgtf'
cint!>ticjlle), rhimlquf'. ,slt'C'lnque 011thermique Hernarquons que,hien <J ut'N . m =J .lf' moment
d'une foret' S.\pOlllt' t'I l ~. m et non t'I l joules. puisque J emoment d'une foree n'est pas UOt'
formed'llt'r~t',
F,
(a)
F igure 13.2
(b)
o
F I gure 13.3
Hf'~q')n<lll rppo~
\~~~~'t~~'m~'{ :(j)
: A u
1
8 MW1 VWI'M', ~
L~11\)
1 )-1
: F~
1 x _ l A
1
1
l'/'NVVV'VV 1 -1""1
1 -1 ---(~---'~'\2
728
8
Cl t'l O:l qu& des parl J CVl es nl l hooc:>
do l 'nergie el de l a q..anhl e de mouvement
Y z .
\
'-'
r 1 _
L
Figure 13.4
'\
t", --------
Figure 13.5
Travail de l a force de gravit. Le travail (lu poids W d'un C0t})S, c'est-
-dire de la force de gravit applique ce corps, s'obtient en portant les
composantes de"" 1 l1 S les quations 13.1
/
et 1 3.2". Avec l'axe des !/orient
vers le haut (figure 1 3.4). nous nVOI1 S F" =0, Fy =-'V cl F: =O. Donc,
dU =-\\' (Ly
(L3.4)
ou
(1 3.4')
o ~y t le dplacement vertical d A, il A
2
. Le travail du poids '\' e'tdonc
gal au produl: (le "" ct (kt dplacement vertical du centre lie grouit du
corps. Le travail est positif lorsque Ay <0, c'est--dire lorsque le corps
descend.
Travail de l a force exerce par un ressort. Considrons un corps A
attach un point axp B par IIJl ressort. et SltppO, ()lIS fI'L~le res ort ne soit
pas dform lorsque le corps est en .t\o (figure 13.50). Il a ~ldmontr
empiriquernent que la grandeur de la force F exerce l'ar le ressort sur Je
corp Act proportionnelle ladformation x du ressort mesure partir de
ta position Ac). Nous avons
F ='/:0: (J 3.5)
(Ji'! k est laconstante du ressort, exprime en Nzrn 01 1 eu kN/m . il'on utilise
le. units SI3.
Le travail de hl force F exerce par le ressort durant un dplacement
l ni du COl1 lS de 1 \I(X =Xl) tl A
2
(x =x :J s'obtient ptlr la relation
([(}==F dx =-kx (I x
U
= -[' k" .J., =lk . .
2
- lk~2
1 -2 "(tA: 2\ 1 !!.\ 1
1 1
Remarquons cllie le travail de la force F exerce par le ressort sur Jecorps
(',~trO,ftif IOl'~()lIP"z <'\'1. ("C'st-.-dire larst/ut' l ressort raclent l'ers sa
position (lI J repos.
Comme l'quation 1 3.5 est celle d'une droite de pente k passant par
J 'origine. If> travai] U 1 -1 .de Fdurant le dplacement <leA 1 A
2
s' obtient pur
1 (;'calcul Je J'aire du trapze reprsent la figure 13. 5b. Pour cela, on
calcule Flet F
2
et on multiplie la base ~x du trapze par sa hauteur
Inoycnne ~(Fl+[:2). Le travail de' la force Fexerce par le ressort tant
positif pour ~x ngatif, on ohrient
(1 3.6)
(1 3.6')
La fOrJ tl ul e 13.6'
mul e 1 3.6.
Travail d'une force gravitationnel l e. ous avons \"\1 lasection 12.10
(lue deux particules (le 1 l1 ilS5eS respectives ~fet rI) situes n une distance r
l'une Je l'autre 'atti rent l'une l 'au:re avec des forces g~eel oppo es F
et -}", orientes le long de la droite qui joint les particules. et de grandeur
F =C_\4,rt
..,
" -
3, La n:l 11OIlF k. ' Il 'est vrul e (tU. dl l l l S des ~lhliltion~ 8tatl qus. Dans des SlrulltlOllS d~'I1I\l Il 1quCS,
l i ftlut InodJ1 ier 1 .a[onnule 1 3.5 pour tt:mr compte de l'Inertie du ressort. Cependant. l'erreur
lutrodune p.lr l'ullsation l i...1 :1relation F k tclans. lu rsolution tkproblmes de ciD~tiqua est
r.pjbl~~t1 '1 IIIru.seJu ro~rl dl pl'tjt~ coiupanurvement aux alltrL'), massr-s 4'Jl Il IOU'''Il I('nl .
Copynghted ma nal
Supposons que la particule M occupe une position Axe0 et que la parti-
cule IfI se dplace le long de la trajectoire reprsente la Hgure 13.6. Le
travail de la force F exerce sur la particule nl durant un dplacement
infinitsimal de laparticule de A A' s'obtient en multipliant hl grandeur F
de la force par la composante radiale dr du dplacement, La force F tant
oriente vers 0, le travail est ngatif et alors
N J 'lf1 .
dU = -Fd,. = -C <) dr
r-
Le travail de la force gravitationnelle F durant un dplacement Ilni de
AI (r =rI) Az(r =1"2)est donc
U
- _ [2 GMtll d _ GA/ri. Cj\ITtl
1-2 - r- -
l'. ~ r2 r}
o M est la masse de la Terre. Cette formule donne le travail de la force
exerce par laTerre sur un corps de masse nt une distance r du centre de
la Terre lorsque r est suprieur au rayon R de la. Terre, La prenlire des
relations 12.29 permet de remplacer G1 \4 . 1 n de l'quation ]3.7 par \V R2,
o R est le rayon de laTerre (R =637'0km) et lV est le poids du cOll:'s la
surface de laTerre.
Plusieurs types de forces frquernment rencontres clans les problmes
de cintique ne produisent aucun travail. Ce sont des forces appliques
des points fIXes(ds =0) ou agissant dans une direction perpendiculaire au
dplacement (cos 0/ =0). Parmi les forces qui ne produisent pas de travail,
citons la raction d'une cbeville sans frottement lorsque le corps support
tourne autour de cette cheville; la raction une surface lisse lorsque le
corps en contact se dplace SUI cette surface ~la raction d'un rouleau se
dplaant ur sa voie; et le poids d'un oorps dont le centre de gravit se
dplace horizontalement.
(13.7)
13.3 'N ER.GIE CIN f IQU.E D'UN E PARTICULE.
PRIN CIPE DU TRAVAIL ET DE L:N ERGIE
Considrons une particule de l'nasse111 soumise une force F et st' dpla-
ant sur une droite ou une courbe (figure 13.1). Ladeuxime loi cie Newton
en fonction des coordonnes tangentielles de la force et de l'acclration
(section 12.5) donne
F
dv
=111-
1 (It
ou
o v est Lavitesse de la particule. Selon la section 11.9, 1 ) =ds/clt. DOT1C.
do ds do
FI =1 n - - =1)10 -
tls dt ds
Ft ds =1111) du
Intgrons de Al. o S ==SI et Il ='VI, A1, o S =S2 et v =Oz. NOlL'i avons
1
50.2 IL,!
F, ds =111 V do =t,n 1-trll UT
.., "1
(13.R)
Le membre de gauche de l'quation 13.8 reprsente le travail U
I
_
2
de la
force F exerce SUT la particule durant le dplacement de AJ Az. Comme
nous l'avons indiqu la section 13.2, le travail U.L_Z est une quantit
scalaire. Lexpression 1t1t1)2est aussi une quantit scalaire; c'est. par dfini-
tion, j'nergie cintique de la particule, identifie par T. Donc,
(13.9)
133 EnS'llle ClnllQu8Il Ur\OI)ilfllc(ile
PriJ 'lOlpedu travail et de l'energ (l
729
1
1
1
1
1
1
/
r ,
1
1
1
dB 1
/
rn
.\1 .
o
Flgure 13.6
,
\
,
,
\
,
,
Figure 13.7
Copynght d ma nal
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du plomb illustrant toutes les forces relles (lui lui sont appliques, c'est-
-dire le poids W et la force P exerce par la corde (nbrure 13.8b), (Un
vecteur d'inertie n'est pas IUleforce relle et nedoit pas tre inclus dans le
diagramme du corps libre.) Remarquons que la force P n'accomplit aucun
travail, puisqu'elle est normale la trajectoire. La seule force qui accomplit
un travail est donc le poids W. On obtient le travail de W en multipliant sa
grandeur \IV par le dplacement vertical] (section 13.2); le dplacement se
faisant vers le bas, le travail est positif, Donc, U
I
_
2
= Wl,
'Considrons maintenant j'nergie cintique du plomb. Nous aVOI\5
TI =0 en AI. ct T
2
=t(W/g)vi en Az. Appliquons cette situation le prin-
cipe du travail et de l'nergie; la formule 13.11 permet d'crire
l'\'
o +\V 1 =- - o~
2 g -
Isolons 02'Nous avons 02= v'2gi. La vitesse obtenue est celle d'un C()rps
chutant librement d'une hauteur l.
Lexemple considr illustre les avantages suivants (le la mthode du
travail el de l'nergie:
1. Pour calculer la vitesse en A2' iln'est pas ncessaire dedterminer
l'acclration en une position intermdiaire A et d'intgrer l'exprs-
sion obtenue de Al A
2
.
2. Toutes les quantits en jeu sont scalaires et peuvent tre addition-
nes directement, sans utilisation de composantes en x et en y.
3. Les forces qui ne produisent pas de travail sont limines de la
solution du problme.
Cependant, ce qui constitue un aV'dnt;;lge dans un problme peut tre un
inconvnient dans un autre. Par exemple, il est vident qu'on ne peut pas
utiliser directement la mthode du travail et de l'nergie l'X)urcalculer une
acclration. liest aussi vident que, pour calculer une force qui est nor-
male la trajectoire d'une particule, une force qui n'accomplit aucun travail,
ilfaut ajouter l'application directe de ladeuxime loi de Newton lamthode
du travail et de l'nergie. Supposons que nous dsirions calculer la tension
dans la corde du pendule reprsent la figure 13.80 lorsque le plomb
passe par Al2. Traons un diagramme du corps libre du. !)10J ll1} dans cette
position (figure 13.9) et exprimons la deuxime loi de Newton en fonction
des composantes tangentieUes et normales. Les quations IF, =Ina,
et IF" =ln a" donnent respectivement a
t
=0 et
\\' o~
P - \V =nlfl =--
" l g
Mais la vitesse en A
2
atcalcule prcdemment plr lamthode du travail
et de l'nergie, Portons v~=2g1 et isolons P. Nous avons
\l' 2g1
p =\,V +- =3\V
g 1
Si un problme comprend deux particules 011 plus, le principe du travail
et de l'nergie peut s'appliquer sparment chaque particule. L'addition
des nergies cintiques des diverses particules et la prise en considration
du travail de toutes les forces appliques aux particules permettent d'crire
une seule quation du travail et de l'nergie pour toutes les particules impli-
ques. Nous obtenons
(13.11)
134 Applications du pnnclpe du travail 731
elciel'nergie
p
\\1
Figure 13.9
Copynghted matenal
732
Clnellqu
p
df'~ particule:,; Il'flthOCle
c
d lanu'v1eet du a Ql'4nt,Ilt denlOU"'(l1i r nI
o T reprsente lasomme arithmtique des nergies cintiques detoutes les
particules en jeu (tous les termes ont positifs) et U1_"2 est le travail de
toutes les forces appliques aux particules y compris le .forces d'action et de
raction exerces par les particules l'une sur l'autre. Cependant, dans les
situations o les corps sont relis par des cordes ine:l1etlS"ibles ou des barres
articules, letravail des forces exerces par une corde ou une barre donne
sur les deux corps qu'elle relies'annule, puisque lesdplacements des points
d'application deces forces sont gaux
4
(PR-13,2).
Les forces de frottement tant de sens oppos celui du dplacement
du corps auquel elles sont appliques. le tracail (les forces (le [ronemen:
est toujours ngatif. Ce travail reprsente l'nergie dissipe en chaleur et
contribue toujours diminuer l'nergie cintique du corps enjeu (PR-13.3).
13~5PUISSANCE ET RENDEMENT
Par dfinition, lapU.SSQtlCe est letaux d'accomplissement d'un travail, ou le
rythme auquel s'effectue un travail Lors du choix d'un moteur, lapuis sance
est un critre beaucoup plus important que la quantit de travail qu'il peut
effectuer. On peut utiliser un petit moteur ou unegrande unit depuissance
pour effectuer une quantit de travail donne. Or. le petit moteur mettra
peut-tre Wl mois pOllf effectuer un travail que l'unit de puissance effec-
tuera peut-tre eu quelques minutes. Si AU est le travail effectu durant
l'intervalle de temps dt. la puissance moyenne durant cet intervalle de
temps est
AU
Puissance moyenne =ilt
Si i tend vers zro, nous obtenons Lalimite
liU
Puissance =.r
ot
(13.12)
En remplaant cL U par leproduit scalaire F dr. nous pouvons crire
.n: F dr
Puissance = =--
dt dt
et. en nous souvenant que dr/dt reprsente lavitesse v du poinl d'appli-
cation clt' F, nous avons
Puissance =F.v (13,13)
Puisque, par dfinltion, la puissance est le taux auquel s'effectue le
travail, elle s'exprime en units obtenues par ladivision de l'unit de travail
par "unit de temps. D~ULSle systme 51, la puissance s'exprime en J/s ou
uiatts rw), d'o
l \" = 1J/s = IN m/s
Selon lasection 10.5, lerendement mcanique d'une machine est P}lr'
finition le rapport: du travail Iourni au travail reu. soit
travail fourni
1}~
travail reu
(13.14)
4. L:dpplicaUou t- ln rnthooe du travail el de l'jSnergje11un ~~mPde p;;tl'clIk.,. Sf'ra dj,,~(',u~ e-n
dtail au eh..pitre 1-1.
Copynghted matenal
Cette dfinition repose sur l'hypothse que letravail est accompli ~Itin taux
constant. Le rapport du travail fourni au travail reu est gal (l11 rapport des
taux auxquels le travail fourni et le travail reu sont accomplis. DOl1c,
135 Pu!S8'1 et rendement 733
puis allee foume
11=
puissance reue
(13.15)
En raison des pertes d'nergie dues au frottement, le travail fourni est
toujours infrieur au travail reu et, par consquent, lapuissance fournie est
toujours infrieure la puissance reue. Le rendement mcanique d'une
machine est donc toujours infrieur 1.
La formule 13.15 donne le rendement total ou IIet d'une machine
utilise pour transformer de l'nergie mcanique en nergie lectrique, ou
de l'nergie thermique en nergie mcanique. Le rendement total d'une
machine est donc toujours infrieur 1;il fournit une mesure {letoutes les
diverses pertes d'nergie en jeu (pertes d'nergie lectrique ou thermique,
et pertes d'nergie dues au frottement). Remarquons qu'il faut exprimer
la puissance fournie et la puissance reue dans les mmes units avant
d'utiliser la formule 13.15.
c
PROBLME RSOLU PR-13.1
Une automobtle de 2000 kg descend un plan inclin de 5 la vitesse de 9() knllh
quand le chauffeur commence Ireiner, crant une force cie freinage totale
\ constante (appliqu~e par Laroute Sut le pneus) de 1 kN. Calculez la distance fran-
5 chie par l'automobile jusqu' l'arrt,
'1- iJ () knv'h
\. =tI
1Il,62 kN
. . .
1
a
i kN
N
SOLunON
Polds de J 'automobile \V =IItg =(2000 kg)(9.81 nlls!l) =19.62 kl
nergie cintique
Position 1 : o. -- 90 km/h -- 2.5mis
TI =~Inv7 =!(2000 kg)(25 InlS)2 =625 000 J =62.5 k]
POBiofI2:
Travail
v" =0
-
T t> =0
-
rJ l~2::=-(7 kN)x +(19,62 kN sin 5)x:::: -(,5.29 kN)x
Principe du travail et de l'nergie
1'.+U
1
:!=T
2
625 k] - (5,29 kN)x -- 0
, =II~ln ....
B
300 kg
PROBLME RSOLU PR-13.2
Deux blocs sont relis par un cble nuit lastique, tel qu'illustr. En supposant que
lesystme parte du repos, calculez la vitesse du bloc A aprs qll 'il eut pal'COUnl 2 m.
On suppose que lecoefficient de frottement cintique entre le bloc .t\ et le plan soit
P-It -- 0,25 et que lapoulie est dt" poids ngligeahle et sans frottenlent.
\\'
\
Fe ,~".:,
: rnA
... _---'"
\' - \.
,,- -.,.
: :
... _---"
N~,
1---1m---I
734
SOLUTION
Travail et nergie pour le bloc A. En dsignant par FA laforce de frottement
et par Fe 13 force exerce par le cble, OL1 obtient
ln... =200 kg \-V ... = (200 kg)(9,81 mls2) = 196.2 N
FA =IJ4.N", = P-k 'VA;;;;; 0.2.5(1962 N) =400 N
Tl +U
I
_
2
-- T
2
: 0 +Fc(2 rn) - F
A
(2 m) =!,nAU
2
Fc(2 m) - (490 1'1)(201) "" !(200 kg)v
2
( J )
Tra,-ail et nergie pour Ie bloc B. On crit
InH =300 kg \V
Il
= (300 kg)(9.81 mls2-) = 2.940 N
TI +VI ,2 =1':J : 0 +\V
n
(2 Ill) - Fc{2 Ill) =~fTIBt2
(2940 N)(2 m) - Fc{2 01) :;;;;t(300 kg)v:! (2)
L'addition des parties de gauche et des parties de droite des quations 1 et 2
montre que le travail des forces exerces par le cble sur A et B s'annule
(2940 N)(2 01) - (490 N)(2 m) =}(2oo kg +300 kg)C;2
4900 J =!(500 kg)v! t =1,431Il/.s ~
PROBLME RSOLU PR13.3
On utilise WI ressort pour arrter un paquet de 60 kg qui glisse sur une surface
honzontale. Le ressort ilune constante k =20 kN/ln et est retenu par des cble qui
le compriment initialement de 120 Inn. Sachant qu' Laposition reprsente la
vitesse du paquet est J e 2,5 m/s ct que la dformation supplmentaire maximale du
ressort est de 40 mm, calculee:
a) le coefcient de Irottement cintique entre le paquet et la surface;
b} la vttcssc du paquet lorsqu'il repasse par la position reprsente.
S'OLUTION
\'1=l) ( 1 ) ~tOll' ernent dt la pu"ilioll 1 la positton 2
urrgie c:in/;'/ue. Pos:ilio,~l: 01 =2,5 ulis
TI =i l l / V ! =~(60kg)(Z,5 nlls):! = = 187,5 N, m=187,5J
mm POtli"on 2 (dformation maximale du ressort): o~=0 12,; 0
Trut:ui l
Force de [rottcment F. On il
F = Il ... =Il k \V =ILklllg = ILk(OO kg)(9,81 ull~.2)=(.588.6 N) / kk
u: travail de F l'stlI~galifct est gal
(U 1~2)t = = - Fx "'" -(588,6 N).uk (0,600 111 +0,040rn) =- (371J ) J . . 4 . -
"..
J "
-
';;(1
1
t
600 nlnl-1~-40
\V
N
Force du ressort P. La force variable P exerce par le ressort accomplit un travail
ngatif gal l'aire sous la courbe force- dformation du ressort. Alors,
PII,I.. =kx~) =(20k:-J /m)(L20 mm) "'"(20000 N/o1)(O,J 20 ln) =2400 N
p . .,,,~ =Plnlr) +k Ax =2400 N +(20 kN/ln){40 nun) =3200 N
(U
I
_
2
) .. =-~(P"'lll+Pif.... ')l i x = = - ~(2400 N +3200 N)(0.040 Ill) = -112,0 J
I- ~travail total est donc
U'_2 ;; (Ul-~)J + (Ut-il)",;;:- - (377J )IL~ - 112,0J
Pri nci pe ( l u tracal l ct ci e l 'l l ergi e
187,5 J - (377 J )Pt - 112,0J =0 .ut.. =0.20 ~
\ ,
b) Mouvement do la !lo..ition 2 li10llO'iition .1
tl l 'rgi e ci nti que. Position 2: 1)2 =0
Position 3; T
3
;; !,n o~=!(60 I-:g)v-~
Trarai l , Les distances en jeu tant les 1l1(\J nCS, les valeurs absolues respectives
du travail dt' la force dt"' Irouement F el dt>la force du ressort P sont les mmes
que ci- dessus. Le travail de la force F est encore ngatif. 11HS celui de ln force P
est malnrenant positif. On il
ro"c
d
t)
"-
-
,;_li
d
l:
l~-
I-~I(I nllll-'"'1
\ V
r ~ p
UZ_,,j =- {37 J ).ul. 112.0J = = - i5,5 J + 112,0J =+36,5J
Pri nci pe ( l u tracatl ct de "nergie
T'J +U~J =Ta: 0 +36,5 J =t (60kg)L,~
v =1103,n/s ;J ,
735
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RCAPITULATION
. . .
SECTIONS 13.1 A 13.5
Au chapitre 12, nous avons tudi I. emouvement d'une particule l'aide de l'quation
fondamentale F =ma en calculant l'acclration a. Lapplicadon des principes de la
cinmatique nous a permis, connaissant a, de calculer la vitesse et Ledplacement tout
instant. Daru; ces sections, nous avons combin l'quation fondamentale F =111a et les
principes de la cinmatique pour obtenir une autre mthode d'analyse appele mthode
dtl trolXlil et de ['nergie. Cette mthode limine le calcul de l'acclration et permet
de relier les vitesses de la particule en deux points de la trajectoire de son mouvement,
Pour rsoudre un problme par la mthode du travail et de l'nergie, nous suggrons les
tapes suivantes;
J \ !III.' ,!o "III ni! (1(, ('lla/ful' [oree. Par dfinition, le travail U
l
_2. d'une rome
donne Fdurant le dplacement fini de la particule de AI A!est
U
1
--42 =1 F . (Ir ou U
1
_
2
=f (F cos ex) (]S (13. 2, 13. 2')
o a est l'angle entre F et le dplacement dr. Le travail U1-2est une quantit scalaire
et est exprim en joules (J ) dans le systme SI. Notons qu'une force perpendiculaire au
dplacement (a =90) accomplit un travail nul. Si 00 <Cl <180,le travail effectu est
ngatif. C'est le cas pour une force de frottement, qui est toujours de sens oppos au
dplacement (a =180).
Le travail U1-2se c-alcule aisment dans les cas suivants;
UI_,2 =CF (,,'05 a) 6x
o a=angle (lue la force forme avec la direction du mouvement
6x =dplacement de AI A.z (figtlre 13. 3)
(13.3)
(13. 4')
o AI) est le dplacement vertical du centre de gravit (lu corps de poids "'. Notons que le
travail est positif lorsque Ay e.st ngatif, c'est--dire lorsque le corps descend (figure 13. 4).
U
- J.kx
2
- .lk, ...2
1-2 - i! ) 2"" 2
(13. 6)
o k est la constante du ressort, et 1'1etx2 sont les allongements du ressort correspondant
respectivement aux positions AJ et Al! (figure 13. 5).
(13. 7)
738
Copynght d ma nal
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742
Cintique 005 parncuies mlnOOES
Of' 81'1ErgiP el dF la QtJ l\ntlrfl ~jemou","ment
Figure P13.l7 - P13.l8
1
Flgur. Pt3.19 - P13.20
13.15 Un camion semt-rcmorquo commence descendre une cte de 2%
Lavitesse de 100 k.- mI b et doit ralentir jusqu' 65 km/h sur 300 ln. La masse du tracteur
est J e 2000 kg, ct celle de LarelllurqUl' de 6000 kg. Dtermiuez i
a) la force de fl'einage moyenne qui doit tre applique:
b] la for moyenne exerce SUJ ' lecouplage entre letracteur et La. renlorque
si 70% delaforce defreinage est fournie par la renlorque et 30% pur
letracteur,
(1) kmih
Il
291> pente
descendante
Figure P13.15
13.16 Un camion scnu- remorque commence t;ravir une cte de 2% la
vitesse de65km/h et atteint 100lanIb sur 300 m. Lamassedu tracteur est de2<X)(}kg,
et cellede laremorque de0000 kg, Caleulez :
il) laforce 1l1oyenne aux roues du tracteur;
l,) la foro: moyenne dans 1("couplage entre le tracteur et laremorque.
100 kaulb
. .
2~pente
ascendante
Figure P13.16
13.17 Un camion semi-remorque est Cann d'un tracteur de 2000 kg et d'une
remorque de 8000 kg, II roule sur un tcrraia plat l'\ la vitesse de 90 km/h ~tdoit
ralentir pour s'urrfitcI" sur 1200 m. Dteruunez :
il) la force de Iremage moyenne qui doit tre applique ;
I J } la force moyenne dans le couplage si 60% de la force de freinage est
fournie par larenlorqlll" et 40% par le t racleur.
13.18 Uncamion semi-remorque est form d'un tracteur de 2000kget d'une
remorque de SOOOkg, Sachant qu'il roule sur un terrain plat il lavitesse de 90 kmJ h
et qu'une for d frcitlage moyenae de 3000 N est applique, calculez:
(1) ladistance que J 'ensemble parcourra avant de s'arrter;
bl la force de couplage moyenne entre le tracteur et la renlorque si les
freins de laremorque cdent et que toute laforce de freinage doit tre
Iourule par le tracteur,
13.19 Deux blocs identiques sont lchs du repos. En ngligeant lamasse des
poulies <>1 l'effet du frottement, calculez:
a) lavitesse du bloc B aprs qu'i) eut pareouru 2 m;
J J J latension dans le cble,
13.20 Deux blocs identiques sont tchs du repos, Ngligez la masse des
poulies. Supposez que les ooefctents de' lrottement statique el cinnque oient res-
pectivement J .L. =0,30 et J l. k =0,20, Calcules:
u} lavitesse du bloc B aprs qu'il eut parcounl 2 01;
li) 1I l tension dans le cble,
C P 1
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746
C.nttllqu. des oartlcu ~5mthodes
de 1'91191gleet de la quantit de mou.... ement
Figure P13.37
13.37 U0bloc de laiton (uon magntique) i\ de300g ct lUI aimant d'acier B
de 200g sont en quilibre dans un tube de laiton sous laforce de rpulsion magn-
tique d'un autre aimant d'ader C situ une distancel =4mmde B. L a force est
inversement proportionnelle HU <.1Irr(5de III distance entre B ct C. En retiraut
soudainement If' bloc A, calculez:
a) lavitesse maximale de B:
h) l'acclration maxirnale de B.
L a rsistunce tic l'air ct lerrottenH~lIt sont n
1
gligeabJ l!s.
c
1111' 1
1 1 X
l 1 1 J .
t , l ,f
Figure P13.38
13.38 UIIaimant d'acier B de 180g est eu quilibre dans un tube de laiton
SOIIS la rorcf' de r~pllision d'un autre aimant d'acier C situ une distance x =4mm
deB. Cette forceest tnvcrscment proportionnelle aucarr de ladistance entre B el C.
En supposant qu'un bloc de laiton (non Inagrltique) A dl:' 270g :suitdlicatement
amen en contact avec l'aimant B puis enlev, calculez:
(1) lavitesse maximale de A et de 8;
J ) ladvindoa maxirnale de1\ et de B.
La rsistance de l'air et lefrottement sont ngligeables.
13.39 Une sphre en A reolr un>vitesse "~IIolientp,(>vrl'S If' has pt !'il' balance
suivant un cercle vertical de rayon 1 et de centre O. Dterminez la vitesse "0mini-
malo pOlir Itll']lI(IIC'lnsphi'l'~atteindra le point 8 si:
(1) AD est unecorde:
b) AO est LInt' Ont' tige de masise ngligeable.
B
--- ........
....
<,
.....
,
\
\
,
\
1
,
1
1
,
1
1
1
1
1
1
/
/
" ..."
A
~
\
V o \
\
\
.....
...
........
-------
Figure P13.39 - P13.40
13.40 Unesphre en A reoit U!}f' vitessr- V I)oriente vers 1(, ba.s de5mis. Elle
se balance dans un plan vertical l'extrmit d'une corde de longueur 1 =2 rn
attache un support en O. Dterminez l'angle 0 auquel la corde cassera sachant
qu'elle rsiste une tension maximale gale au double du poids de lasphre.
C p n
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750
Cintiquedesparticules m!hod~s
d'a lI'ne~le et d. la quantit de mOuvelr.eITl
Bessort au repos
B INNWNlW'M(j]
: A o
1
B N" Mf o'IU '\ I\ .oIP '\ I\ ', (jJ
L-.r -lA ]
l '
: F~
...._-x--JA
B
Figure 13.5 (reprise)
potentielle " g qu'il f aut utiliser lorsque Lavariation dela f orce deg ravit ne
peut treng lig eest
(13.17)
La premire desrelations 1 2.29permet d'crire V~SOus la f orme
V =_ 'VR
2
~ r
(J 3.17')
o R est lerayon deIH Terreet W lepoids du corps la surf acedelaTerre.
Lorsqu'on exprime V
g
l'aide dela relation 1 3.1 7 ou de la relation 1 3.1 7'.
III distance r doit bien sr tre mesure ilpartir du centre dela Terre" . Il est
remar'lller que l'nerg ie potentielle " g est toujours ng ative et qu'elle
tend vers zro pour lestrs g randes valeursder.
Considrons maintenant un corps attach un ressort et sedplaant
d'une position A , correspondant une df ormation XI du ressort une
position Az correspondant unedf ormation x~du ressort (f ig ure 1 3.5). Le
travail dela f orce F exerce par leressort sur lecorps est (section 1 3.2)
(l3.6)
On obtient donc letravail dela f orcelastique en soustrayant Lavaleur dela
f onction tkx2 correspondant la deuxime position du corps de la valeur
correspondant la premire position. Cette f onction, dsig ne par " , .. est
appele nergie potentielle du corps due lafo'roe /.astiql/C F, d'o
1
..U l~Z-::(V f_l)i - (V
e
)! (1 3.1 8)
.... - . -
Remarquons que, durant ledplacement considr, letravail <lela f orce F
exerce par leressort sur lecorps est ng atif et (luel'nerg ie potentielle V"
aug mente. L'expression obtenue pour V
e
n'est validequesi la df ormation
du ressort est mesure partir desa long ueur libre. P ar ailleur , ou peut
ausst utiliser la f ormule 1 3.1 8 lorsque le ressort a t tourn autour de
son extrmit f ixe(f lg ure 1 3.1 0a). Le travail de la f orce lastique dpend
.eulement dela df ormation initiale et de la df ormation f inale du ressort
(f ig ure 13.1Ob).
F
F =kx
(V,), =!k x 7
(V~):1.. * k:r~
-
Long ueur non df onne
x
!---lZ----I
( 0 )
(b'
FIgure 13.10
6. 1--t."!I expres'ions (if. \ '.0: dIInsles q\ latiOllS 13.17 et 13.17' ne s.ont valjdes (lueSI r 2=R. c'est--dire
si lec.'Orpsconstdr e-st au-dessus de L'Isurf ace dela Terre.
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1----200mm--
1
150mm
2
1-1,--200mm -----11RJ rE'nce
F
l-,-,= 1(l('"nll'-1
i.---Xl150mm
754
PROBLME RSOLU PR-13,6
Un manchon de 10kg glisse sans frottement le long d'une tige verticale, tel
qu'illustr. Le ressort attach au manchon aune longueur au repos de 100mm et sa
constante est de 500Nzm. Le manchon est lch du repos laposition 1. Calculez
savitesse aprs qu'il eut franchi la distance de 150mm jusqu' laposition 2,
SOLUTION
Le poids du manchon est W=lng "" (10kg)(9, lI n J s 2 ) =98,1N
Positinn 1. llcrgj(' ptlten ticlle. Lallcngement du res s ort est
XI =2()() mm - 100mm =100mm
et ontl
v..=! k x r =: 1(500N/ln)(O,l [n)~=2,5 J
En choisissant larfrence reprsente, on a V
g
=O.Donc,
VI = V .. +VI( =2,5 J
I1tlcrgif: ein tiqu, La vitesse tant nulle la position 1. TI =O.
Pocition 2. En ergie ! J otclI lirllt'. L'allongement du ressort est
X2 =250mm - 100Ina} =: 150mUI
el onIl
v" "'" ~k:ti =}(500N/m)(O,15 m)2=5,6J
VI(= '\'y= (98,1 )(-0,15001) =-14,7 J
Donc,
V
2
=V" +V
g
=5,6J - 14,7J =-9,1J
T;: =t'1 IV~ =-i (lO)v ;;;; 5v~
Con ervation de l'uergie. En appliquant la lot de la eonservauon de
l'nergie entre les positions I et 2, on a
TJ +Vl =T2 +"2
o +2,5 J =5o~- 9, L J
- .... 1 - .1
l);t - _ ,i:> Ill/ S
Y2=l,::; uvs !
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- 1
k
l
J . :
. . . . . . . . . -,,~
6
~ ... . . . . . . . '"' ..'"' .
~
1
FIgure P1 3. 57
3kg
Figure P1 3,5B
760
1 3,55 Une force Pest lentement applique 1 1 IUlE' plaque attuche deux
ressorts causant une dformauon 1 '0'Dan" les deux cru; reprsents, tr(HI\~Z"C'\:l)n:'S-
sion dt' Laconstante k., en lonctlon dt>k 1 et de k~, du ressort unique quivalent au
~'Yst{'n'l' 1 1 (lIlnt:,c'('st--dirl' du ressort (llIi produirait 1. . rlu': . nlf>dCornuuion X I I S()IIS
l'nc'lion dr- 1 1 '1 mme forer- P.
p p
r(1 )
Figura P1 3. 55
1 3,56 Un bloc dt' IIH1 5SI:' III est attaeh deux ressorts st'Ioll hl fi~url' 1 )1 3,56,
Sachant ltU(>, dans chaque cas, le bloc est tir sur une distance XII partir de sa
position d'quillbre plUS lch. dtermlnez Luvitesse IIltLXilllaJ . , du bloc t,ltlllS Il'
mouvoruent subsquent.
1 -
Flgure 'P1 3. 56
1 3,57 UIl bloc: de 1 (i kg l'l'ut ~ss(. 'r SdJ LS Imttemeut uau.il nUL' f(. 'lItt, et (. 'st
attach u deux ressorts d. . constant . . s kt =1 2 kN/,n et k : l =')k1 \'/m. Les ressorts
sont IlIitiilll'rtlt'lIt LIli repos lorsque 1 (>bloc ('st tir<- sur um- di\laIH. 't' dl"' 300 mm vers
ladroite puis lche? Calculez :
il ) 1avi1 f'~Sf'fnaxi male cl u bloc:
l" lavitesse du bloc lorsqu'il est 1 20 mru de su positieu luitiale
1 3. 58 UIl bloc d. >1 k~p"r Il glis~ef sans Irottr- ment dans lU1 (' Il'nIl' rI l'st
attach, '_'0t1 1 ITlC' l'indique la ligure, ii trois ressorts de mf- ttl(' IOllgtlcur et cil" eons-
laHtc: ~kt =1 k~/lll, k
z
=2 k. IllIl't k. l =4 k~/rll, Les ressorts !i()J rtflliti,'!. II'l,,\t au
repos lorsqu!;' 1. . . .bloc e tpouss vers la gauche cie45 1 1 l1 t! puis lt'lt. Dterminez :
(J ) la\ ilc's. s. : maximale cl u hloc ,
h ] lavuessr- dit bloc lorsqu'il r- st ~1 8 mm dt, sa position inilialc,
C p n
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764
Cmotlqur J I?~P<lrloculeS rnE:l'Odes
J .. l'Elne", !l el I l ,,, la qllElnhHl Of' mou.enl {l rl l
ra
D
Figure P13.76 - P13.n
B
A~ C~__-
Figure P13.al
13.76 Sachant que l es l rois bl ocs ropr ents ont l e mrne poids et qu'Us
partent duropos l orsque0 = = 0, dtermiaez:
a} l 'angl e () I n8XJ1l al ;
b) l a tension correspondante dans l a corde,
13.n Unbl oc A a une massede2 kg. Les bl ocs B et C ont chacun unemasse
de3 kg. Sachant quel es trois bl ocs partent du repos l orsque ( J =0, cal cul ez:
a) l 'angl e (1maxtmal ,
b} l a tension correspondante dans la corde.
*13.78 Des paquets sedpl acent d'I1R point A d'un ~tage d'un entff'pt un
point B de l 'tage infrieur, directement 3 rneu dessous deA, au I l l oyen d'une
gl issire dont l 'axedcrit une hl ice d'axe vertical y et de rayon R =2 ln. La section
transversal e del a gl issi~redoit tre rel eve de manire quechaquepaq~et, unefois
l ch en.A sans vitesse, gl issesur l 'axede l a gl issire sans jamais toucher l es bords
decel l e-ci. Enngl igeant l efrottenient:
a) exprime?'...en fonction de l a hauteur y d'un point donn P de l'axe,
I angl e q , form par l a normal e l a surface de la gl issire en P et l a
normal e principal e del 'axeencc point;
b) cal cul ez la grandeur et l a direction dela force exerce par l a gl issire
surUJj paquet de10kg l orsqu'il attel nt l epoint 8. Suggestion: La normal e
principal e l 'hl i entout point P est horizontal e el oriente vers l 'a,xf'
des 1), et l erayon decourbure de l 'hl ice est p =R[l +(ltl21TR)\l).
Ij
Figure P13.78
'13.79 Prouvez qu'urie forceF{x,Ij, z) est conservabvesi, et seul ement si.Jes
rel ations sul vans sont satisfaites:
J F \ _ F ' J
-
O ! / iix
13.80 La foret: F :::0 (yzi +:xj +xykl/ xyz agit Sur l a particul ell( x, y, c), qui
sedpl ace dans l 'espace.
C I ) J \ raidedes rel ations donnes auprobl me 13.79, dmontrez quecette
fOI"Cr' est eonservative.
b) Dterminez l a fonction potentieUe associe F.
13.81 Une forceF agit sur uneparticul e P(x, y) qut sedpl ace cl aus l epl anxy .
Dterminez si F est uneforce conservative et cal cul ez l etravail de F l orsque P
dcrit, dans., l esens horaire. l a trajectoire ABC A dl imitant unquadrant du cercl e
x
2
+ri="; si :
(l J F=kyi;
lJ ) F =k(yi +xj).
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768
C "1' lJ que des p;)rIlCU~S rn 1"'001)"
de l'enelg,e el do laQuanlilli de rmUyamOill
~Il
, 1
Figure P13.104 P13.105
13.103 Un vhicule !\patial s'approchant de la plante Saturne atteint le
point ,1 avec une \ ite se vA de 21 knvs, 11doit tre plac sur WICorbite elliptique
autour de Saturne" de manire pmlvoir examiner pnodiquernent Tthys, une des
lunes de Saturne. Tthys v'Oyage sur une orbite circulaire d'un r.tyon de 295 Mm
autour du centre de Saturne, lu \litt' Sf' de .11,3kn'Vs. Dtermlnez:
a} la diminution de la vitesse du vhicule spatial requise en A pour
atteindre- l'orhitl'' dsirr(' :
l" la vitesse du vhicule sputiaJ lorsqu'Il atteint l'orbite dt' Tthys cn B,
185[1.110 2.95 l\tm
Figure P13.103
13.104 UII vlueule spatial dcrit une orbite elliptique d'uldtude minimale
litt =2400 km et d'altitude maximale ho =9600 kmau-dessus de la surface de la
Terre. Calculez Luvitesse du vhicule spatial en A.
13.105 UII vhlcule spatial dcrivant une orbite elliptique autour de la
Tern- li unr- vitesse nltLXiHtJ c L'A =26,3 X lO:l kflllll en A et une vites e mlnimale
VII =J ,5 X 10
3
km/h en B, Calculez l'altitude du vhicule spatial en B.
13.106 Durant le retour du I.EM vers II"module de commande, II"vhicule
~pnti"J Apollo dll pmhll-ulP 13.101 !Ic
1
tr.t()unl(~dl' 1l1lirllre prseruer l'arrire du
vhicul au Lf:M. Le LE~Ia alors t largu6 avec: une vitesse de 200 n'Vs par
rapport au module dt' commande. Calculez la grandeur et la direction (l'angle 4 >
fonnt~<I\'I:'C lu, ..-rticale (J e) Cil' la vil ':, (:' \le d.. LE~tjuste avant qu'il s'crase en C
sur lasurface de la Lune.
10 krn
' -, . . .\
\
,
li ~(I km
\
\
IJ
--
()
1
\
Figure P13.106 FIgure P13,107
13.107 V n slIoHitl ('sl prujet(o dans l'espace avec ui .. vitesse "0 une
distance ru du ceutrc de la l'erre par le dernier tage de sa fuse de lancement La
vitesse ~'tla tC o calcule polJ r envoyer leSalf'!lite S\J r une orbtte ctrculalre de rayon ro.
lasuite d'une mauvaise commande.Ie satelhte n'a pa.~~tprojet horizontalement
IIlais un angl(' (1~LVl'CI'bortzontal rI se retrouve sur une orbite elliptique. Calculez
III distance Il Ht.'(hIU L' et IH dl!>taJ icC;! mlnlmule U centre de la 'ferre au satellite.
C p n
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,
RECAPITULATION
SECTIONS 13.10 ET 13.11
Dans ces sections, nous avons intgr la deuxime loi cie Newton pour en tirer le principe
de l"impulsion, et de la quantit de nWl,vmnent pour une particule. En nous souvenant que
laquantit de mOlIVenl'lt d'une particule est par dfinition le produit de sa masse 111 par
sa vitesse v (section 12.3), nous avons crit
nlvl +l ImPI __!!=mV2 (13.32)
Cette expression nonce qu'on obtient la quantit de mouvement t11VZ d'une particule
l'instant t2 en additionnant sa quantit de mouvement 111VI J 'instant t1 les impulsions
des forces exerces sur la particule durant l'intervalle de temps allant de t 1 t
2
Pour
effectuer les calculs, on exprime les quantits de mouvement et les impulsions en fonction
de leurs composantes rectangulaires et on remplace l'quation 13.32 par les quations
scalaires quivalentes. L'unit sr de raquantit de mouvement et de l'impulsion est le . s.
Les tapes suivantes simplifieront 1~1rsolution de ce type de situation.
1. ()jj i rur Illi ,Ii".!tll''''!'' montrant la particule. sa quantit de mouvement tl et
t2. et les impulsions des [orees exerces sur la particule J urant l'intervalle de temps
allant de t 1 t2'
2. ()I!('1111,,1, {,lIl"ri"llllll ,{c( ' / "u/ ", .I l1 t ( .,' . en l'exprimant en fonction cieses compo-
santes orthogonales si plusieurs directions sont en jeu. On rencontrera les cas suivants:
il) J ./ ,/ ,'/ I I,IJ " ,(f' ( ( ' 1 1 1 / ' :-; ( .... , [ln] (" 1 :, } ; J ""(' c! runstunt,
ImPt--Z =F(f
2
- fi)
J J } I:,:t,:. l' ' ai,, ,il i( ' I I I }I ,o,; ( ."" [i ,: III .li,l'( ( ('",1 ,J 'le ;11l/1'I;Oll ,le l,
c) I,"; II(,""(IJ I" ,f" 1 ( ' ' ' ' / ' ' ' ' ('S, I rc"h / ,c";1 c', ''''/ l,,('' ('If/ tri gr l,tlfle. La force est
appele force d' impulsion et son impulsion SUT l'intervalle de temps t2 - ft =At est
lmpl_~=FAt
Remarquons que cette impulsion est nulle pour des forces il"n impulsioes telles que le
poids d'un cO.rps, la force exerce par un ressort ou toute autre force que l'on sait tre
petite comparativement aux forces d'impulsion. On rie peut T' as supposer cependant que
les ractions inconnues sont non impulsives: il faut donc tenir compte de leurs impulsions.
:t ()J I / )1 1 1 ' 1 " /,,/'0 0 1"'/(""'''' "llle'II; "~ ' / t' I < : ' ' ' / I I ,/ :o< ;t",1 ' 4 iluw "('(I(I(I(; UII 13,:~2ou dans
les quations scalaires quivalentes. Lac; forces et les vitesses (lesproblmes de ces sections
sont contenues dans un plan. On crira donc deux quations scalaires et on les rsoudra
pour deux l' nconnues. Ces inconnues peuvent tre un temps (PR-13.10), une vitesse et
une tmpulstot: (PR-13.12) ou une force d'impulsion Inoyenne (PR-13.11).
III
C p r
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790
CintJ qve ds partia.tles: mthodes
de l'l'IeI'gte et de la quant1 de mowem~n!
o l'intgrale couvre lapriode dedformation et o u reprsente la vitesse
du bloc A la fin <lecette priode. Considrons maintenant la priode de
restitution. Nous obtenons, de la mme faon,
(13.53}
Otl l'intgrale couvre la priode de restitution.
Selon la dfinition vue la section 13.13 (lu coefflctent de restitution,
nous avons
fRdt
e=
J p dr
La rsolution des quations 13.52 et 13.53 pour lesintgrales J P dt et J . R cft
et lereport dans l'quation 13.40 donnent, aprs rduction,
(13.40)
,
li - I ) A
e=
La multiplication detoutes lesvitessespar 1.'O S 0 pour obtenir leurs projections
S\lT la ligne de choc; donne
(13,54)
On remarque que l'quation. 13.54 est identique il l'quation 13.41 de
ta section 13.13, l'exception prs des indices Il, utiliss ici pcniT indiquer
qu'()n considre les composantes des vitesses suivant la ligne de choc. Le
mouvement delaboule B tant libre, on peut complter laI)reuvede l'qua-
tion 13.49 de la Ol111C faon qu'on a complt celle de l'quation 13.43 La
section 13.13. Nous concluons donc que la relation 13.49 entre les compo-
santes suivant la ligne de choc des vitesses relatives de deux particules qui
entrent en collision reste validelorsque lemouvement (l'une (lesparticules est
restraint. La validit de cette relation s'tend facilert~entau casdu mouvement
contraint de deux pnrticules.
13.15 PROBLMES INCLUANT C~NERG1E
ET LA QUAN III DE MOUVEMENT
Nous disposons maintenant de trois mthodes diffrentes pour rsoudre les
problmes decintique; l'application directe ciela deuxime loi de Newton,
IF = 1118; la mthode du travail et de l'nergie; la mthode de l'impulsion
et de la quantit de mouvement. PO lir tirer le maximum dt' ces trois
mthodes, on doit tre capable de choisir lle qui convient le mieux pour
rsoudre lin problme donn. Au besoin, 011doit aussi tre capable d'utiliser
diffrentes mthodes pour rsoudre diverses parties d'un problme.
Dans de nombreux cas, la mthode du travail. et de l'nergie est plus
directe que I'application de la deuxime loi de Newton. Or. tel que sign~
la section l3.4. la mthode du travail et de l'nergie u ses limites et il fnul
parfois lacomplter par l'utilisation deIF =nI a. Tel est lecas, par exemple,
lorsqu'on dsire calculer une acclration ou une force normale,
Lutilisation de la formule .lF = 111a pour rsoudre des problmes sans
forces d'impulsion est habituellement aussi rapide que l'utilisation de la
mthode de l'impulsion et de la quantit de mouvement. Cependant. l'utili-
sation de la mthode du travail et de J 'nergie. si elle s'applique. est plus
rapide et plus commode. Les problmes de choc ne sersolvent qlle par la
mthode de l'impulsion et de III quantit (lemouvement, Une rsolution p(lr
l'application directe de la formule IF =tlta serait difficile et l'on ne peut
utiliser la mthode du travail et de l'nergie parce que le choc (sauf s'il est
parfaitement lastique}entrane une perted'nergie mcanique,
Copynght d ma nal
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Conservation
de l'fSnl'rgil'
Cboc. quanttt Conservation
de mouvement totaleconserve dl' 1'~nprgJ l'
30l.:g
PROBLME R.SOLU PR-13.17
2m Un bloc de30 kg tombe d'une hauteur deil lnsur leplateau dl' 10kg d'une balance
_ _ ._
ressort. Ensupposant que lechoc soit parfaitement plastique, calculez ledplace-
ment madmal du plateau. La constante du ressort' est k =2.0kN/nl,
SOLUTION
Lechoc entre lebloc et te' plateau doit tre traitsparment ; divisons donc lasolution
en trois parties,
Conservation de l'nergie. BLoc: \\'" =(30 kg)(9,RI ln1S
2
} =294 N
Tl =~'ll",(t)A)l =0 V I ='VAY =(294 N)(2 m) =58 J
T'2 =~-nll,(IiA~=!(30kg)(OA)~ V
2
:;::; 0
TL +"1 =1'2 +V
2
: 0 +588J =~(30kg){v,,)~+0
(VA)2 =+6.26 In/s (V A)2 =6,2611115 !
Choc: conservation de laquantit de mouvement. Lechoctant parfai-
rement plastique, e =0: le bloc et le plateau se dplacent ensemble aprs le choc,
Donc,
IfIA(tlA)a. +"'S(VU)2 =(II~A +'liS) D3
(30 kg)(6.26 nV 5) +0 =(30 kg +lOkg)V .l
Il,' =+4.70 nvs V3 ;;;; 4,70 mis l
Conservation dl' l'~nergie. Initialement, leressort supporte lepoids \\' n du
plateau; donc, la dformation initiale du ressort est
_ 'VII _ (10 kgH9,81 01ls
2
) _ 98.1 t'\ _ :J
x ;) - k - 20 X I(f N lr n - 20 X 10-';1 N/ln - 4,91 X 10 rn
En d-signanl par x .. hl dformatlon totale maximale du re.... sort, on obtient
Ta ; ; ; : : t('UA +IIIS) 05 =!(30 kg +10.kg)(4,70 mlS)2 =4421
"a =v, +v, =0 +ik x ~ =t(20 X 10
3
)(4.9] X 10-,')2;;;; 0,241 J
T.. : ; ; :0
\1.. '\'g +"" <'VI' +\V
H
)(-},) +~k x ~=-(392)11 +~(20X ]()'l).\'1
Le dplacement du plateau tant Il =X.j - X.: ), on crit
T3 +V3 =T" +V4:
442 +O.24J ;;;:: 0 - 392(X4 - 4,91 X 10-
3
) +~(20X IfrJ )J \'5
x ~ =0.230 III Il =x .. - x .: ) =0.230 m - 4,9J . X lO-J J ll
Il =0,225 ln Il =225 111111
795
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Systme de particules
Les partbJ l~ de gaz J ecles J )a1lS moteunrfU$e:s O'une navette lofs
do leur aIu~e IoIJ fnSSentla pcxjssencessaire nudcQlage Le calcul do
,'acolMtllon de la n8lJ '8D.t1Il un Instant dOnn f8poso StJ rl'nna)yse crun s~Slme
de particules variable constitu de la navette. des moteurs-Iuses et du carburent
non oonsomm.
Co
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La proprit (lue l'on vient d'tahlir nous permet de simplifier notre
notation en laissant tomber le signe prime (') dans l'quation 14.20 et
donc cl'cri re
~6CQIl_servat ri~ qU<l.'
Ivernon' 1 cl m me t C::nll
crU" syst" a !}al....lt:
821
(14.23)
o il est entendu qu'on peut calculer le moment cintique He en formant
les moments par rapport l\ C des quantits de mouvement de particules
dans leur mouvement parrapport au rfrentiel d'inertie Oxy:. 011 par
rapport au rfrentiel central Gx'y':.', soit
n '1
Ilc: =" > ~(r: x 111,V " =') ir; X 'II, V ;)
- - __,
,- 1 '- 1
(14.24)
14.6 CONSERVATION DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT
ET OU MOMENT CINTIQUE D'UN SYSTME DE PARTICULES
Si aucune force externe n'agit SUI les particules d'un systme, les membres
de gauche des quations 14.10 et 14.11 sont nuls et ces quations se
rduisent L =0 et~) =O. Donc,
L=constante 110 =constante (14.25)
Ces quations expriment la conservation de Laquantit de mouvement du
systme de particules et de son moment cintique par rapport au point fixe O.
Dans certaines applications, telles que Lesproblmes comprenant des
forces centrales, le moment par rapport un point xe 0 de chaque force
externe peut tre nul sans qu'aucune des forces ne soit nulle. Dans de tels
cas, la deuxime des quations 14.25 reste valide; le moment cintique du
systme de particule. s par rapport 0 est conserv.
Les lois (J elaconservation de la quantit de mouvement et du moment
cintique s'appliquent aussi lors de l'analyse du mouvement du centre de
masse G d'un S). tme de particules et lors de l'analyse du mouvement du sys-
tn'le par rapport C. Parexemple, si lasomme des forces externes est nulle,
la premire des quations 14.25 s'applique. Donc, selon l'quation 14.14,
v =constante ( 14.26)
Le centre de masse G du systme se dplace donc une vitesse constante
sur une droite. Par ailleurs, si La somme des moments par rapport G des
force externes est nulle, alors, selon l'quation 14.23, le moment cintique
du systme par rapport son centre de masse est conserv:
He =constant (14.27)
c
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14.5 Trois voitures ldenttques son t en cours de dchargenlli'lIl d'un
porte-autos. Les voitures B et C viennent juste d'tre dcharges et sout au r(:'pos
tous freins desserrs lorsque lavoiture 1\ quitte larampe dr dchargement lnvitesse
de 1,92 mis et heurte la voiture B qui son tour heurte la voiture C. Puis, 10
voiture A heurte dt>nouveau lavoiture B. La vitesse de lavoiture B ('si de' I,\j 1111~
aprs lapremire collision, dl" 0.21 nv's aprs ladeuxime collision et de 0.2.36 2.5mis
aprs ln troisime collision. Dterminez:
a) le vitesse nales des voitures A et C;
b} le coeffleient de restitution entre deux de ces trois voitures.
III
FIgure P14.5 P14.6
14.6 Trois voltures identiques sont en L'OUrs de dchargement d'un porte-
autos. Les voitures 8 et C viennent juste d'Ctl"(' dcharges ri sont au rrpos tOIlS
freins des errs lorsque la volrure A quitte la rampe de dchargement ;l lu vitesse
de 2,00 mis et heurte lavoiture B qui ilSOli tour heurte la\OitllN' C. Puls, III voiture r\
heurte de nouveau lavoiture B. La vitesse de Lavoiture A est de 0.40 nv!. aprs sa
premire collision avec lavoiture 8 et dt' 0.336 uv'.lpn~ sad('II\i('nll' colltston a\PC
lavoiture B. et la\;te's~f' de lnvoiture C est de L.28 rn/s aprs qu'elle t'ut tt" heurte
par Lavoiture B. Dterminez:
tl) la \;trsse- de la voiture B, aprs chacune des trois colhsious :
1)) le coefllcieut dt:' restitution entre deux de ces troi" \ Ilitun-s.
14.7 UnE' halle de fusil, tire avec une vitesse borizontak. d{'500 nal .truvcrse
un bloc A de 3 kg avant d(' sr loger dans un bloc B d(>2.5 kg. Sachant (Ill(> les blocs
A et B commencent se dplacer avec des vitesses respectives de 3 111/S el de' 5 ln/s,
dt irmtnez .
a) la masse de la bulle:
J)) lavitesse de laballe lorsqu'elle sc dplace du bloc i\ nu bloc B.
14,8 UII \Vag.OII CO\III{:rl 1\ d. 4.'5 tonnes se dplace dans uru- 7'.011(' dC' Irill.ge-
n Lavitesse de 9 knllh vers les \\'agolls 8 et C quj SOlLt au repos tous [relus dC'ss('rN'-lI
ct petite di tance l'lin de l'alll. 1R\vagon B est un ,vagon plat dt' 2.5 tonnes et sup-
porte un COllteneur de 30 tenues, et le wagon C est UII \\'ugull couvert dl' ..0 10nl)(S.
Lorsque les \vagons S(, heurtent, un rneanlsrne IE"saccroche automatiquement J 'un
J 'autre de fU~'01lseme. Dterminez lavitesse du \\'tlgoJ\ Immdlatemcnt aprs
chacun des deux accrochages en supposant que le conteneur:
a) Ill!glisse pas sur le \\'lgot\ plat,
b) gUs e aprs Ir premier accrochage- mais heurte une hulfe avant qUf' le
deuxime accrochage survienne:
c) gliss(' Cl heurte ln bute seulement aprs que It' dPll"ii>nH' accrochage
eut survenu.
c A
8
Figure P14.8
Probmes 825
~)() InlS
III
Figure P14.7
1
1\ l
l
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14.28 Dmontrez que J 'quation 14.2J peut tre dduite directement cie
l'quation ]".11 el) remplaant 110par l'expression donne au problme 14.27,
147(II rg', Qf ellQ cd UII ''1s1(J m
O ~ ri ,1
829
14,29 Soit un rfrentiel Ax'y':.' en translation par rapport au rfrentiel
inltial d'inertie O xy::., Par dfinition, le moment cintique H~ d'un ~) tme de
n particules par rapport A est gal la somme des moments par rapport A
des quantit dmouvement , n , v i des particules dans leur mouvement relativement
au rfrentiel Ax'y'z.'. D'o
"
H' - r' X '11v' A - , .,
-
'-1
(1)
y'
'J J r\
"
HA =2: r; X m,v,
...,
( 2)
{'
Notez HA la somme
des moments par rapport A des quantits de mouvement , n , v , des particules dans
leur mouvement relutivement au rfrentiel d'inertie O xy::. et dmontrez qU
HA =H un instant donn si, et seulement si. une des conditions suivantes est
satislalte 11 cet instant:
a} A aune vitesse nulle pnr rapport au rfrentiel O xy::.;
h] A concide avec lecentre de masse C du systme;
c) la vitesse VA relativement O xy;; est oriente suivant ladroite AC, F1gure P14.29
14,30 Dmontrez que larelation I.~iA=H~, dans laquelle HA est dflni par
l'quation 1du problme 14.29 ct o I~fA reprsente la somme des moments par
rapport A des forces externes agissant sur lesystme de particules. est valide si, et
seulement si, une des conditions suivantes est satisfaite:
(1) lerfrentiel /\x'y';;' est un rfrentiel d'inertie;
bJ A concide avec lecentre de masse c;
c) l'acclration 3" de A relativement Oraj:' est oriente uivant la
droite AC.
14.7 NERGIE CINTIQUE D'UN SYSTME DE PARTICULES
Par dfinition, l'nergie cintique T d'un systme de particules est la SOIUlne
des nergies cintiques des particules du systme, Donc, selon Lasection 13.3,
"',
!J '
l Il
l'=. "ni v
2
2
L. "
, 1
(14.28)
I J
p.
\
Utilisation d'un rfrentiel central. Il est souvent commode
lorsqu'on calcule l'nergie cintique d'un systme comprenant un grdn
nombre de particules (comme dans le cas d'un (:orps rigide) de considrer
sparment le mouvement du centre de masse G du systme et le mouve-
ment du svstme relativement un rfrentiel mobile attach G.
,
Soit P, une particule du systme, V, savitesse relativement au rfrentiel
d'inertie O ry::. et v; savitesse relativement au rfrentiel mobile G x''1'::: qui
est en translation par rapport O n)::. (figure 14.7). Selon lasection prcdente,
c:k:::=_--,
r
.
-
OP---------------
,t
Agu,. 14,7
v, =v +vi (14.22)
o v reprsente la vitesse du centre de masse G relativement au repre
d'inertie Ox'1z. En remarquant que v 'f est gal au produit scalaire Vf' Vf.
l'expression de l'nergie cintique T du systme relativement au rfrentiel
d'inertie Ox'1= est
1" ,,1"
T =- l1U,t>j =-2 l("l,V,' v,)
2'-1 ;=l
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PROB.LME RSOLU PR-14.5
0 . 9
2Am

li
._0--
1
V A t
m
vr,
C'
D ;l 'il ,
,.r'" C
1
m l
---- . . -~
B
O . q
\\8
1
t ::
:1.1 :; "'"',_ ... 18
~
A'
06111
Sur une tabl e de bil l ard, Laboul e i\ reoit une vitesse initial e "il de grandf'ur
V (I :;:; 3 m /s suivent la druitE!D,,\ paral l l e 11l 'axe de l a tabl e. El l e frappe l aboul e B,
puis l aheul e C, qui sont au repos. Les boul es A et C frappent angl e droit l es ct s
oc l a tabl e aux points A' ct C', rcspccvcm cnr, La boul e B rrap~ ohl l quem ent l e
ct en B'. En supposant que l es surfaces soient Lisseset que l es chocs soient parfai-
rn tem ent l astiques, cal cul ez l es vitesses \'A. 'l/Ii et \l e atL'<quf"I )( sl es boul es heurtent
l es cts dr l a tabl e. (RI'l'nnrqlli': Dans Ct "probl m e rsol u et dans pl usieurs des
probl m e qui suivront, on supposera que l es boul es de bil l ard sont des parttcnl es
se dppl aanl hbrem ent cl an un pl an horizontal pl utt 'l ut" des sphres qui roul ent
et qui gl issent.)
0 . 6
SOLUTION
D J\
r ----ca_...~I l h'(J III (3I I I (S)
0,6 m
l_~ ~
o
Conservation de l a quantit de m ouvem ent. Com m e il n'y a J ) a. <; <I rforce
externe, l a quantit de m ouvem ent initial e 111"'0est quipol l ente au systm e des
quantits de m ouvem ent aprs l es deux col l isions (et avant qu'aucune des boul es
ne fruppe l eL't de l a tabl e). En se reportant au schm a ci-contre, on obtient
Com posantes ~l : 10(3 mis) -- 'I I I (O~), +I fl V r. (1)
COI l I I >os.Ul tt>S +ty: 0~ rTl VA - nl ( n}., (2)
Mom ents +~par rapport 0: -(0,6 n1),11 (3 n'l is) =(2,4 m)tnVA
-(2,1 rn) I1 I(V n) y - (0. 9 In) ul e (3)
DC' ces trois fql l atons, on obtient VA. (vo) .. ct (Vlj)y en fonction de oc' On Cl
CA =( IJ)!I =3vc - 6 (on).r =3- Vc (4)
Conservaton de J 'nergie. Com m e l es surfaces sontsans frottem ent et que
l es chocs sont parfail Ctn('nt l a.sH(l l I CS, l 'ut'rgit' cintique initial e J I /l l i5 est gaJ
"l I uergie cintique I l I taJ E>du ~) tm e ..D'o
11- ---2...I l J ---i 1
-
- 1"
0. 1 l l n
{/J(vII). _l
1 : ' = = = = = - 2 - J - m- _ ~ _ ~ _ ~ _ _ . ~ I - - ~
B
c
(5)
EII rem pl aant duns l u rel ation 5 l es expressions de D.,\, (UB) .. et (!.l [j}ysel on l es qua-
tions 4, on obtient
2{31ic - 6) 2+(3- t:)5! +cf.=9
20v~- lie +72 =0
En isol ant c, on trouve Uc =',5 Ill/S et Oc =2,4 n'l is.Seul e l a deuxim e racine
donne une val eur <14' L'A positive aprs substitution dans l es quations 4. Donc,
li =24 I niS el c, ,
(08)% =3 - 2,4 =0,6 nl l s
\te: - 2," l n/s -.
835
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1
, ~
PROBLEME RESOLU PR-14.8
Une fuse de masse llliti,e trio (en incluant J 'enveloppe et If' carburant) est lance
verticalement nu temps t =O. Le carburant est consomm au taux constant
C f =dm/di et est expuls illa vitesse constante u par rapport la fuse. Trouvez
l'expression de la grandeur de la vitesse de la fuse en fonction du tenlpS i , la
rsistancedel'air tant n~li~('able.
SOLUTION
Au telnps t , la masse de renveloppe de la fuse et du carburant restant est
lU =,no - (/1 cl la vitesse est v, Durant l'intervalle de temps At, une masse dt'
carburant a ,n =C f ru est expulse avec une vitesse 1 / par l'apport li Lafuse. En
dsignant par ,.~ln viles c' ahsohu' du carburant expuls, on applique le principe
(le l'Impulsion pt clf' la quantit de mouvement entre les temps t et f +At.
+
-
+-
LAnu:,. 'l!IqAt(1I - 0
11Cil dcoule
(1110- ql)U - g(If'O - C f t) .lI ~(ilia - < f t - C f ~)(ti +Au) - q ~(II - D)
En divisant par a t et en faisant tendre Ilf vers zro, on obtient
d
-g(1 1 1 (l- qt) ;;;;;; {nln - '1') -, - fJ II
( t
Sparons les variables et i_ntgrons de t =0,
(
qu ~ l' l' (q U ) de - - g t di: - - g dl
- Ino - qt 0 - n ,n(l - C f '
HI "
l' =[-" ln(u'o - ql) - ~t. I :J !- " III -;!.l ~
nln-'/'
Hernacque. La IHa5Se restante au temps If. aprs que tout le carburant t'ut
tconsomm, est gale la 111a.'iSede l'enveloppe de la fuse 111, ='Il" - li f , et la
vitesse masimale de lafu e t'st t", =II ln(/llo/ru.) - glf . Si lecarburant est expuls
durant un laps dt' tl'n'[1$ 1'f'lativt'n't'nl pC'tit, II' terme gl{ sera prtit et on aura
0,,, .... fi ln("'0/111,) . Pour chapper au champ gravit:llionne dt' laTerre, une fuse
doit atteindre une vitesse cie 11,18 I<-I1 l/S . En SlJ Pl}().sant que 1/ =2200 11115et
V,n =Il,18 brus, on obtient "'o/1I1~=J 61. Donc, pour projeter chaque kilogramme
d'une enveloppe de fuse dans l'espace, ll fau. oonsomIller plus de 16Lkgde carburant
si on utlllse lIO oombusble donnant Il "" 2200 n 'lis.
=0 t =t v =v (J 'o . , .
847
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14.61 D, l'l'au s'coule en UII J et continu entre deux plaques j\ et B avec une
vitesse "dl' 30 n'Vs, ) ,ecourant est divis en deux parties par un ' plaque horizontale
lisse C. Sachant '1"(' les dbit des deux courant rsultants sont respectivement
QI = 100 Lznun et Q ' l . =500 Lzmin, calculez:
a) l'ungle 0:
b) III forer totale ('\('rc(oe p.lr Ir courant sur la p1ufllH: horizontah-.
14.62 Dl' l'eau s'coule en un jet continu entre deux plaques A t't B une
vitesse \' cie40 n'V'I,1.(' courant t'st clj\i~en deux parties par une plaque honznntale
Usse C. Calculez les dbits respectifs QI et Q : '! des deux courants r ultants achant
que (J - 30 (,t (I"f' ln foret' tntale exerce par 1(' courant sur la plaque honzontale
est une foree verticale de 500 ~.
14.63 La buse reprsente dverse de l'eau avec un dbit de 1.2 Il,lflllin,
En A cl Cil B. 1.courant d'l'au SC' dplace une vitesse de 2.5IIVS. En Il.~glig('nnl If'
poids de l'aube, dterminez les composantes des ractions en C et en 1).
14.64 Sachant qU(' l'uube AB du problme PR-14.7 psi rn tlrt' cl., cercle,
pmU\'('7. qllt' ln rsultante F exerce p:11'l'aube sur l e courant est appllque 'UI point
milieu C de l'ure 1'\8, (Sul! J ! .l'stiot! : Prouvez d'abord que la ligne d'action d( F dolt
pruiser par le centre 0 du cerclc.)
14.65 Le jt'I d't'au reprsent s'coule 3\CC un dbit d . 600 L/nlin f't se
dplace avec une vitesse dl' 20 Il''.s en i\ et en B. L'aube est nrpporte p.lr une ~()lIrllll'
d'articulunon en C pt par une cellule dl' charge en D qui pt>utS('lJ CIII('ut vwreer une
force honzontule. Eu n(Sgligeant le poids de l'aube. dterminez les COlllpOswltl'S des
ractions en C et en D
3(101111
60 Inlll 120111111 4{)O
. . . . . . . , 1 {
1
00 ln
300 m
r
1.20 mm
j_
Figure P14.65 Figure P14.66
14.66 La buse reprsente d\ erse de l't'au avec Ull dbit de: 00 L'min. En B
et t'Il C. lecouruut d'eau c dplace une vitesse de 30 nl!: , En n(-gligPllnt 1('poids dl'
l'aube, valuez le !I) tme force-couple qUI doit tre uppliqu6 l'II ,\ pour 11Iant("IIir
l'aube eu plal't'
14.67 Un J ('I d't'.111dont lu l'ct ion transx -rsalc a une nil'Y 'cI( (-,()() nllu'l. 'il'
dplace 3\'(>C' une vitesse cie20 mis en A et en B. et est dvi par deux aube qui, selon
l rcpreutation, ont soudes une- pl que \ erncale. En achnnt qlle' ln 111:1$<;f'
combine cie la plaque et des aubes est de 5 kg, calculez l es ractions en C et en D,
A

200mm

B ll.,Onlm
D G
1.501om 250 mm
Flgure P14.67
ProbWlmes
;
1 . . . . . - -
851
.,
-
c
Agure P14.61 - P14.62
1--375mm-l
Agura P14.63
75 IUllI
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14.97 Vu vhicule spatial de 540 kg est mont sur le sommet d'une fuse
de 19t, dont l7. t de carburant. Si lecarburant est consomm au l'aux de 225 kgls
et qu'i) est ject la vitesse relative de 3600 mis, calculez la vitesse maximale
transmise an vhicule spatial si lafuse ost lance verticalement partir du sol.
B
14.98 La fuse utilise pour lancer l vhicule spatial de 540 kg du pro-
blme l4.97 E l t modifie et on y trouve maintenant deux tages A et B. chacun
d'une massede9.5t, dont ,9tdecarburant. Le carburant est encore consomm au
taux de 22.5 kg! ct ject la vite se relative de 3600 Ln/S, Sachant que. lorsqu
J 'tage A expulse sa dernire particule de carburant, son enveloppe est lche et
largue. dtcrmlnez :
al lavitesse de lafuse cet instant;
b} lavitesse madmale atteinte par levhicule spatial.
14.99 value'l. l'altitude atteinte par [e vhicule spatial du problme 14.91
lorsque tout I I :'carburant dr sa fuse de lancement at consomm.
.1\
Figure P14.97 Figure P14.9a
14.100 Soit le vhicule spatial ct la fuse d lancement deux tages du
problrue 14.98, valuez l'altitude laquelle:
tl) l'tage A de lafus.. est lch;
b) le carburant des deux tages est consomm.
14.101 Estimez ladistance qui spare lesatellite de tlccrnmunlcations du
problme 14.95de la navette spatiale 60 s aprs l'allumage du moteur, sachant que
le taux de consommation du carburant est de 17kg/s,
14.102 Soit lafuse du problme 14,93. Calculez:
a) l'altitude laquelle tout lecarburant ft t cousomm .
b] [avitessede la fusecet instant-l.
14.103 Dans un avion raction, l'nergif>. cintique transfre aux gll7.
d'k:hapl)cmCI 1I est P 'l'due ea cc qui concerne lapropulsion de l'avion, Lapuissance
utile est galf' an produit de la force dlsponible pour prop\llst'f l'avion par lavitesse
de l'avion, Si est lavitesse deI 'evsou et Il Lavite~"(.'relative des gaz.d'chappemeut,
dmontrez que le rendement mcanique de l'avion est T 'J =2v/{1I +v), E .~liqllez
pourquoi 1'1 =1lorsque 11 =U.
14.104 Dans LIlle fus!:'. l'nergie cintique transfre au earburent
consomm et ject est perdue en ce qui concerne la propulsion de la fuse. La
pulssauoe utile est l'gale au produit dl' la [oree disponible pour propulser [afuse
par la vitesse de la fuse, Si v est la vitesse de la nlse et Il la vitI " se relative
du carburant exeuJ s, dmontrez que le rendement mcanique de lu fuse est
YI=2uo/(u
2
+if). E xpliquez POlll'quoi TI=l lorsque Il :;D.
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860 Systme departICules
Systmes qui acquirenl
ou qui perdent de la masse
tJurant I t> mme l'Ii, n'ulll' ~ (figt.lrt> J -1.10). }I:T1~~Illant tes eomposnnres
en r, les j'olilposanll's II 1 1 et le.. moments pitr rapport un {lui Ilt fixedes
1
r
1
/
/
'"
/
/
'" ;'
;'
+
-
-
/
/
'"
;'
,/
(a'
Figure 14.16
(b) (c)
vecteurs en jeu, nOl111obtenons trois quntions, que I1C)US pouvons rsoudre
pour obtenir lex inconuues d.,,;res (PR-14. et PR14 )Ce rsultat clonn:'
nussi l'expression suivante pOlir larsultante IF (les forcps exerces SUTS
dur
lF=c1 t ("'B - v._ \)
(1 1.39)
o \'n - \~\ reprsente la cillTl'enCl' entre les 1eC{t:IJf'S VII et v \ et 0\1 tJI I I / clt
est If:!dbii massique (lu courant (voir la note 6).
EIJ considrant ensuite un systme de particules qw acquiert de la
musse par absorption cuutiru telle de particules nu qui perd dt>la musxe pur
expulsion continuelle departicules (secton l-l.L), roU1IDC dans lecasd'une
fuse, nous avonsappliqu leprincipe del'impulsion et lie laquaruit de
t1IClU\ emeut HU ")OStltkt.' durant uu Iuterv al f t? dl' tCIJ \IJ :' ~ eu ]lrellllILt soin
d'inclure les particules acquises ou perdues durant cet Intervalle de temps
(PR-14.8), Nous avons remarqu tll.lel'action sur un l.}t tme S II sparticules
nhsorluics PlU S quivulait :1UUe pousse
Il,1 1
p= u (11.41)
tf t
0\1 dn,/dJ est letaux d'absorption de la masse, et u la vitessedes particules
IJ(1 f" f'''pro,t f i S 1)'10" leClIS des particules ex/ ",t.< tm de S le taux (In,/(It est
ngatjf t lapoUSSP.l P est exerc dans lesens oppose celui <lel'expulsion
des particules,
MOTS CLS
Centre do gr.L\ il d'un
systme dp. particules
Centre de IIJ (I~S~d'un
systmedeparticules
Coef f lc! 'lit derestttution
COtiront en rgllnt>
permanent
Dbit lllUSS"lul'
Dbit vohunique
Foree ef leclf ve d'nue
particul e
1 nt('II~lI <luJ l't
Loi dt' laC:OnbL rvatinn dl'
1'~TWrgit>
~1011lCllt("uu"otlqll
R(rentit"1 ou rf!pn'
c'CIltral
Rf~rt'nllf!1 ()U rl'pt\r~
d'inertie ucwluien
C P 1
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876
! J
c
150 mm
o
')
150mlo
Figure P15.12
y
c
1
400mm
o
D
J OOmln
rl~
350 J J l11J -l
Figure P15.14
15.10 Lenscmble reprsent comprend deux tiges ct une plaque re-ctangu-
laire BCDE qui sont soudes ensemble. Lensernble tourne autour de taxe L'\B
une vitesse angulaire constante de 7,5 rad/s. Vue J e 8, la rotation est dans le sens
antihoraire. Calculez la vitesse et l'acclration du coin E.
y
Figure P15.10
15.11 Soit le problme 15.10. Calculez la vitesse et l'acclration du coin C
en supposant qtlf' la vitesse angulaire f"st de 7,5 radis et qu'elle dcrot 1111taux
de30 raclls2.
'5.12 Une tigeplieA8CDE tourne autour de la droite joignant les points A
el E Il une vitesse angulaire constante de 9 rad/s. Viledt' E, la roratton est dans le
sens horaire. Dterminez la vitesse et l'acclration du coin C.
5 13 Soit le problme 15.l2. Celculez la vitesse et l'acclration du coin B en
supposant que la vitesse angulaire est de 9 radis et qu'elle crot autaux de 45 radllo.2.
15 1\ Un plaque tnangulaire et deux plaques rectangulaires sont oudes
l'une tl l'autre pt i\ IInf' tigc:' clmitl" J\B. Tout I'eusurnble soud lOUJ 'Oe autour de
,
1'Q.'(cAB une vitesse angulaire constante de 5 mcVs. A l'instant considr, ln vitess
du coin E est oriente vers lebas. VIiJ UtZ lnvitessect l'acclratlon du coinD.
15.15 Soit leproblme 15.14. Calculez l'acclration du coin D en supposant
que la vitesseangulaire est de 5 radis et qu'elle dcrot au taux de 20 racVr.
1516 La Terre tourne d'un tour autour de SOI) axeen 23 h 56 mln, Le rayon
IDoyen de luTerre est de 6370 km. Dterminez lavitesse et l'acclration (l'WI point
sur la surface de la Terre :
fi) l'quateur;
J,) Philadelphie, de latitude ..J 00 nord
(.) au ple Nord.
15 17 La Terre effectue une rvolution autour du Soleil en 365,24 jours.
Supposez que l'orbue delaTerre est circulatrc ct qu'elle tlYl1 rsyon cl . ISO x 1C f km.
Calculez la vitesse et l'acclration ciela Terre.
x
15.18 La plaque circulaire reprsente est initialement au repos. Sachant
que le rayon r =200 film et 'lut! la plaque a une acclration angulaire constante
dl" 0,3 radlr. calculez la grandelLrde J 'acclration totale du point B lorsque:
(f) t=O:
h, t=2s;
(" t =4 s.
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D
v , ee J .2 mIs
~~~--I~ La roue deux t!llgrellaglls coaxiaux reprsente roule sur une crmaillre inf-
rieure stationnaire; la v itesse de son ntre A est de 1,2 mis oriente v ers ladroite.
Calculons:
a) la v itesse allgulairc de la roue dent ;
b) les v itesses de lacrmaillre suprieure ftet du point D de laroue dente.
----- " , 1 )
1
1
1
1
_ - . . . . 1
SOLUTION
a) Vitesse angulaire dela roue dente. Comme la roue dente roule sur
lacrmaillre infrieure, soncentre A sedplaced'une distangale laeireen-
fren extrieure 2""1'1pour chaque tour de la roue. Sachant qu.e lr= 211"rad et
que lorsque J i se dplace v ers ladroite (XA >0). laroue dente tourne dans lesens
horaire (()<0), on peut crire
8
2 7 T
En driv ant par rapport au temps t et en substituant lesv aleurs connues 0A =1.2 mis
et ,-. :=: 150 nu" =O.[50 m, 01' obtient
1,21nfs =-(0.150 m)w w =-8radis
w =wk - -lb r.ttV~)k
o k est lev ecteur unitaire sortant de la Ieullle.
b) Vitesses. Le roulement sc dcompose el) deux mouv ements: une
translation av ec le centre A et une rotation autour du centre A. Dans latranslation,
tous les points de III roue se dplacent av ec la mme v itesse vA- Dans la rotation,
chaque point P de la roue Stl dplace autour de A av ec une v itesse relativ e
"l'fA =wJ c x rplA. O r"/A est lev ecteur position de P relativ ement A.
=D + D
\ 1
Translateu roulement rotlltion
Vitease ch la crmaUlre suprieure. Lav itesse de lacrmo.illre SUprieure
est gale lnv itesse du point B. Donc,
VA =vs =VA +VOlA =V.I\+w&c x TBtA
"'"(1,2 mfs)i - (8radls)k x (0,100 m)j
--(L,2 m/s) i+(0,8 mls)i :;;; (2 mis) 1
Vu - 2 ru/s ~
Vi/ease du point D
V,) ;:: VA +lIl){A =VA +wk x rD/A
=(1,2 ,,'1I5)i - (15radJ s)k X (-0,150 m)j
=(l,2nll's)i +(J ,2 nv s)j
884
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892 CinSmaIJ QuB descorps rigides
8
560 mm
Figur. P15.70
8
250 nun
../
Agur. P15.71
1 (i() mm
15.70 Uneautomobile rouleversla droite unevitesseconstante de80km/h.
Lediamtre des roues est de560 U11J 1. Calculez lesvitesses des points /J, C. D ct E
du pourtour des pneus.
15.71 La roue deSO mm de ruyon illustre rouleversla gauche WiC vitesse
cie900 mm/s. La distanceAD est de50 mm. Calculez la ... itesse du manchon et la
vitessenngulatredela ti~t' I-\B lorsque.
a) 13=0;
b) 13:: 90.
15.12 Soluticunez leproblme 15.71pour:
a) f 3 =180;
Il) (3:: 270.
15.7 CENTRE DE ROTATION INSTANTAN
POUR l E MOUVEMENT DANS LE PLAN
Considrons lemouvement gllraJ dans leplan d'une plaque. Dmontrons
qu' tout instant donn les diverses particules de ta plaque onl les mmes
vitesses que si la plaque tournait autour d'un certain axeperpendiculaire au
plan de la plat}up, 'lppel axe de rotation instantan. Cet axecoupe leplan
delupluque en un point eappel centre de rotation instantan (leluplaque.
Souvenons-nous d'ahord (lU'OIl peut toujours remplacer If' mouvement
dans leplan d'une plaque IJ urune translation dfinie par II:'mouvement d'un
point de rfrence A arbitraire et par une rotation autour de A. En cequi
concerne lesvitesses, la translation est caractrise par la vitesse VA du point
de rfrence A el la rotation est caractrise par lavitesse angulaire codela
plaque (ltt est indpendante du choixde1\). Donc, lavitessev,\ du point A
et la vite. seangulaire code la plaque dfinissent compltement lesvitesses
de toutes les autres particules de la plaque (figure 15.1&). Supposons
maintenant que nous connaissions lesvitesses VA el (Al et. qu'elles soient non
nulles. (Si v
i
\=O.lepoint A correspond au centre de rotation instantan et,
si w =0, toutes les particules ont la mme vitesse v
T
\.) On poli rrait obtenir
ces vitesses cn faisant tourner la plaque avec la vitesse angulaire w autour
d'un point C situ sur la perpendiculaire " A une distance r =DJ\lw de A
(figl1Tt" 15.IRh). On peut vrifier (1111" la vitesse de A serait perpendiculaire
,teet que sa gra.neJ eur serait rt =( D/\/W )W =v" ,. Donc, les vitesses de
loules lesautres particules dela plaque seraient les mmes qu'initiaiement
dfinies. Par consquent, en cc qui concerne les vitesses, la plaque setllble
tou nler autour du centre de rotation instantan C l'instant considr,
C
\f)t~
1
1 r-t Iw
1 A
J
1
1
( a)
Agur.15.18
(bl
C p n
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B. l',lefO;t! le centre derotation ;,UlIOll/",l et I" l,ite8fle Otlguklire du corps
dtermin, on peut calculer lavitesse VI' detout point P du solide delafaon suivante.
1. ()tl 1 race l'"schmo (lu COrp8 montrant lepoint P, lecentre derotation instantan C
et lavitesse angulaire 6).
2. ()JI trace ",te droite aliant (le P at! ("(""re (le rntal;f)'l ;uKta,,'n'l (:. Onpeut
alors mesurer ou calculer la distance deP C.
:1. [,(1 rite""e ",. e81 "'l xecteur IJerpetlc!ic'ultlire al4 t(eg,netll de drf,ite P(:, de mme
sens que (IJ et degrandeur Vp =(PC)w.
Finalement; on n'utilisera lecentre derotation instantan que pour calculer des vitesses.
On ne peut pas l'utiliser pour calculer des acclrations.
896
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15.99 Dcrivez laeentrode spatiale et lacentrode u corps de latige IlBD
du problme 15.84. (Suggestion : Sllpposez que laccntrod du corp n' rc!)os{'pas
forcment sur "lit>portion dt' latige.)
15.100 Dcrivez lacentrode patialeet lacentrode du corps de laroue dente
du problme PH-15.2 lorsqu' la roue' dente roui S'ur ln crmuillrv I I O",.oll.lle
stationnaire.
15.101 Refaites le problme 15.62 l'aide de la mthode prfS('nt~f' la
section 15.7.
15.102 R(.fait(>~le problm ~15.EH l'aide de la mthode pr ente la
section 15.7,
15.103 Rc{'ol\'(... 1(' problm 15.65 l'aide dt" la mthode prf-~('nt~e la
secuon 15.7.
15.104 Rfo"oh'l'Z 1( prohll'lll(' 15.70 il l'alde de la mthode prsente ln
section 15.7.
15.8 ACCLRATIONS ABSOLUE ET RELATIVE
D'UN MOUVEMENT DANS LE PLAN
la ection 15.5, nous avons vuqu'on peut remplacer tout mouvement dans
le plan J >arune translation dfinie par le I nOUV Cll1Cnt d'un point de rf-
rence arbitraire A et une rotation simultane autour de j\. Celte proprit
tutili: e la section 15.6 pour calculer la vitesse de divers points d'une
plaque mobile. La mme proprit era maintenant utilise pour caJ culer
l'acclration de points de la plaque.
Rappelons d'abord que l'acclration absolue aB d'une particule de la
plaque s'obtient partir de la formule de l'acclration relative trouve la
section 11.12, savoir
(15.21 )
o le membre de droite est une somme vectorielle. Lacclration nA eorrcs-
pond latranslation df' laplaque avec A, tandis que l'acclration relative aSIA
est associe la rotation de laplaque autour de A et mesure par 11l1)I )Ort
des axes centrs en A et d'orientation fixe. Nous avons vu lasection 15.3
que l'acclration relative UBIA 'e dcompose en une C()1I11){)SOlife tOllgetl.
1telle (aBII\), perpendiculaire la droite AB, et en une CQt1l1JO.'lOtl/C normale
(OBII')n oriente vers A (figure 15.22). Soit TB/A le vecteur p~ ition de B (>'lf
J 'apport A et r pectivement wk el ak lavitesse angulaire et l'acclration
angulaire de laplaque par rapport des axesd'orientation fixe. I l en rsulte que
(UBI.\), =ak x TBIA
(aBI,\)n =-cJlr8/.-\
(08/.\), =ra
(08IA)" =rol
(15.22)
1)'
+
-
-
r01111l011llutou r deA trans lad on uvee A + =
Figure 15.22
15 f' Acce c>r<l!IOfIs ",bso,lH! al rVWHV(J 901
Clun IOI.:wmefll OBI'l$ 1;>pQl'l
n"
c
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350 11'110
906
i5r:nffi
PROBLME RSOLU PR-15.8
125mm Les lments du mcanisme articul ABDE se dplacent dans un plan vertical.
Dans laposition reprsente, lamanvelle AB aune vitesse angulaire constante Wl
de 20 radis dans le sens antihoraire. Calculons les vitesses angltlaires et les accl-
rations augulaires respectives de labielle BD et de lainaruvelle DE.
1---+300 IDR1-t-425InRl--l
200 mm
y
D
r; Il
E
rll=WOi+350j
rv=-t25I+425j
rOOj" 300i +75j
SOLUTION
Cf' problme pourrait tre rsolu par lamthode lItilise Rtl problme PR- 15.7, mals
ici l'approche vectorielle sera employe. 1 . . '1 Agme reprsente les vecteurs positions
t'8, rvet r!)f8choisis.
\'itt'Io~c."s.Conune le mouvement de chaque lment du 1ucanisrne articul se
fait dans leplan de lafigure.
(J)AlJ "" CA1J k =(20 rad/s)k (J)H.D=w
8v
k (J)UE;;;; wvek
o k est un vecteur unitaire pointant bors de la feuille. On peut donc crire
vo =vB +"0'8
wvEk X ru"" WAtfk X rH +wBok X rDlB
WnF. k X (-425i +425j) =20k X (200i +350j) +wltl,k X (300i +75j)
-42..5w[)l~j - 425win:! i=4000j - 7000i +3OOw8Dj - 75w
BU

En galant les coefficients des vecteurs unitaires iet j. on obtient I~ deux quations
scalaires suivante.s:
-425wOE =-7000 - 75woo
-425woe::: +4000 +3OOW80
Will! 1 29 .l1 fJlt,k WJ lJ .
.\.cclt!ratioo~. On remarque qu' l'instant considr la manivelle AB a une
vitesse anguJ aire constante. Donc,
anD =anDk
(1)
ao =aB +IlDf8
On calcule chaque terme de l'quanon l sparment. On ObUCJ lt
3D =(X}J E;kX r,) - w.BF.ro
=(XOF.k x (-42.5i +425j) - (ll.2,9)2.(-.I25j +425j)
=-425aoej - 425aOEi +54.2 X lCfj - 54,2 X 100j
aB =ClAUk X rB - W~lJrB :::::0 - (20)2{200i +350j)
=-80 X l()3i - 140 x l()3j
tl'J/B =annk X r1 }{1 J - W~r)rl>llJ
=lr.81J k x (300i +75j) - (29,33)2(300i +75j)
=300aBoj - 75alJ J )i - 257.5 x lO'lj - 64,4 X ICf j
En IIbstttuant ces valeurs (lans l'quation 1 C't pn galant les coefficient." de iet j,
011 obtient
-425aOF +ISaRD =-391,7X 1~
-425al)E - 300all/J =-150,2 X lCf
HII - \rH .:J 1 ad s- k
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15.135 ct 15.136 RcfailC's le problme indiqu en utilisant pleinement la
mthode vectorielle connue dans la rsolutiou du problme PJ \-l5.8.
15.135 Problme 15.133.
15.136 Problme 15.134.
15.137 Soit rA If' vecteur position d'un point A d'un ....plaque rieide anime
d'ml mouvement d.L11le plan. Drnlont(r7. (lur
"' le vecteur position TC du centre de rotation Instantan est
o west la vitesse ungulaire de la plaque rigide. et v,\ la vttessc du point 1\ :
b ) "acclratlOII du eentre C! (' roeauon tnstantnn {~tnuite si, et seule-
ment si,
cr
a,\ =- v....+(1) X "A
W
o a=ak est l'acclration wlKllhlt"(, de' lu plllfJ u{'.
15.138 us roulettes attaches <lu....extrmits d' uneti~c>,-\8 roulent sur les
surfaces reprsentes. En utilisant la mthode de la section 15.9, exprimez la\itf'ss<"
angulaire de la tjge en fonction df' Vu, 8,1et {J.
15.139 Les roulettes attaches aux extrrns d'une li~f' ,1\8 roule-nt ~1I1' les
surfaces reprsentes. En utilisant la mthode pr-sente lila seetion 15.9 {t sachant
que l'aceiratlou J e la roulette B est Huile. C\priIl1l'Z 1'1Iccp)-I':llion <l1l~uLl'r'd(' la
tige en fonction de VII, 8.1 pt / 3.
'15.140 Le disque d'eutranemeut du mcanlsme coullssc reprsent a une
vitesse ngulairr. w ('1 une acclration anguJ aire a.toutes deux orientes dans le sens
antlhoralre. raide de la mthode prsente 1:, section 1:1.9, 1roll\ r-z 1'('~rl'( -ssion
de la vitesse et celle de l'acclration du point B.
-15.141 Une tigf' AB .!lI" dplace sur une roulette eu C. taHb <.juel'extr-
,
mit r\ se dplace vers ladroite avec une vitesse eonstaute A' A l'aide dl' Iii In('thodr
prsente la section 15.9, troux e7. l'expresslon dt' la. vitesse unzulaire et celle de
l'acclration angulaire de la tige.
"15.142 Une ti(!f' AB se dplace sur une roulette t'Il C. taudis ()lIt' l'extr-
rrut A se dplace "ers la droite avec une vitess _.eonstante .". / \ 1'a<J dt lumthode
prsente Il ta sr-ctlon 15.9. tnlIlVI~'"1\'xpl'l'ssioll de la composante hortaontale- et
celle dt" la composante verticale dl" la vitesse du point B.
15.143 Ufi disqlJ f' de ravon r roule vers la drol te <L\'f'C une vitesse constante v.
Si Ilest le point de lajante cu contact uveeJ esol 1 =(J . lI'Ol1\'C'Z les expressions des
composuntcs horizontale cl vcrucek- (Il" la \'les~f' rlf' P tout instant J.
*15.144 l'instant t"('f'I'('$f'nt0, la ligt' t'B tourne Il\'f'C une vitesse angulaire W
et une acclration angulaire Cl', toutes cJ f'IL\ dans le sens horaire . .t\ l'akle de la
mthode prsente la section 15.9, trouvez l'expressiou (If' ln vitesse et celle (If'
l'acclration du point C.
-15.145 lnstant n:pr(~Sl'lIt(o,lfI tig" t\B tourne <l\I'e: 11n(' \il('s.s~angulaire ru
,
<,,1111)(' ucc(.l(>ratioll Ililgulairf" 0'. toutes d<"IIX dans 1(' sens horaire .....\ l'aide de III
mthode prsente la seetion 15.9. trouvez les expressions des COI Il L)()santes
Irorizont~ll(' <'t ve-rticale cl" la vit('Ssf' f't de l'llcc(-Ictrillion elu point D.
1)
<te>
Flgu~ P15.144- P15.145
\ 1
Figure P15.137
\'B
Figure P15:138 - P15.139
B
8
\
/"
li
(
Figure P15.140
1
Il
_j
~ I - - - - - - - - X l - - - - - - - - ~
Figure P15.141 P15.142
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o sr =acclration absolue de laparticule P
s,.. =acclration du point pl du rfrentiel mohile ' ? J i concidant avec P
SI'f.l' =acclration de P I)ar rapport au rfrentiel mohile 9 J i
B e = 2n x (r)oxy = 2n x VPf;i'
=acclration de Coriolis''
Remarquons que, puisque le point P ' se dplace sur un cercle autour
de l'origine O. son acclration IIp' a, en gnral. deux composantes; une
composante (1\p')' tangente au cercle et une composante (sP')n oriente
vers O. De mme, l'acclratiou al'f:Y a gnrale1nent deux composantes:
une composante (arf~)' tangente L a trajectoire (l'le P dcrit sur la plaque
tournante et une composante (apI")" oriente vers le centre <I~courbure de
cette trajectoire. Remarquons de plus que, puisque levecteur fiest pe'1:>en-
diculaire aupiaf) (lu mouvement, et donc Vp/:J, lagrandellr de l'acclration
de Coriolis Be =2n X Vpr;!i est gale 2nlipf..F et sa direction s'obtient
en faisant tourner le vecteur ver de 90<>dans le sens de rotation du rf-
rentiel mobile (ngt.lre 15.29). L'acclration de Coriolis est nulle si.o ou VPI'-:J
est nulle.
L'exemple suivant facilite laccmprhension de lasignification physique
de l'acclration de Coriolis. Considrons un manchon P qui glisse une
vitesse relative constante u. suivant une tige OB tournant une vi tesse
angulaire constante w autour de 0 (tlgure 15.30a). Selon la formule 15.36,
l'acclration absolue (JeP s'obtient en additionnant vectonellernent l'acc-
lration a A du pointA delatige concidant avec Pi l'aeclration relative a l'lOi:l
de P par rapport latige et l'acclration de Coriolis a.:. Comme 1.. vitesse
angulaire w de la tigeest constante. l'acclration RA serduit sa compo-
sante normale (aA)r, de grandeur rtJ l. Puisque la vitesse LI est constante,
J'acclration relative aplOB est nulle. Selon ladfinition donne prcdem-
ment, "acclration de Coriolis est perpendiculaire OB, de grandeur 2w u
et est oriente tel qUf" montr. Lacclmon du manchon P se cotnpose
donc des deux vecteurs reprsents lu figure 15.300. Remarquons que le
rsultat obtenu se vrille par l'application de la relation ll.44.
15 11 IMouvement da ns le pla n Il une
pa rtICule pa ' ra pport a un rferenllel
en rola l,on Accelernlion de COriolis
917
a, =2Q X ''l'I'J
x
Figure 15.29
B
li
n\ - rw~
(a)
(b)
Figura 15.30
3. Il tmporlc deremarquer ladiA'ren(.'eentre l'quation 15.36 ('tl'~CJlI(ltion 15.21 rie la secnon 15.R.
Lorsque nous11\'01lS crit
r 15.21)
L'\$cton 15.s.. nous avons m'Prim l'aeclrauoa absolee du pomt B comme lasomme de son
ooolmtion 31\1'"par rapport au ni fb' t"llti el e1l rrrJllsltJIr()lt et dt: l'aeclratlou 1Ii1d'un point <leCC
rf,sn'l"Itiel. NOLIS rf'IiOlU malnteaant l'acclraon absolue du POlo! P 'I. SOIl acclration arr. paT
ra pport i\ un n!flfretltlel tournan! '!J el ill'elration Il}'' du point P ' cie r~frl!uticl qui
eonckle avec P. L'quatlou 15.36 montre que. puisque le rfrentJcllollme, il faut inclure un
terme supplmentaire reprsentaut I'acclratlou de(}nolis a,.
O
(t' )
R '
R
Il
Copynght d ma na l
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RCAPITULATION
SECTIONS 15.10 ET 15.11
Dans ces deux sections, nous avons tudi le taux de variation d'un vecteur par rapport
un rfrentiel en rotation, puis nous avons appliqu ces connaissances l'analyse du
mouvement plan d'une particule par rapport un rfrentiel en rotation.
1. Ta"x de variation (l'un vecteur par rtll'1!(Jrl li ftll r/tir('"I;el Ji.TC et 1'(lr I""/'IJorl
c l un rfren'iel en rotation. En appelant (Q)OXlZ le taux (Jevariation d'un vecteur Q
par rapport un rfrentiel Sxe O'YZ et {Q)Onj: son taux de variation par nlpport un
rfrentiel en rotation Oxyz, nous avons obtenu la relation fondamentale
(Q)OXl"Z = = (Q)Q:.r- +nx Q
dans laquelle {} est la vitesse angulaire du rfrentiel en rotation,
Cette relation fondamentale sera maintenant applique il la rsolution de problmes en
deux dimensions,
(15.31)
2. ~to"emen' plan d'une particule 11ar rl'1111urt (t 1111 ,.cf(.rc,,';(/ ('II r(IIIII"II'.
En utilisant la relation fondamentale ci-dessus et en dsignant par t Je rfrentiel en
rotation, nous avons obtenu les expressions suivantes de la vitesse et de l'acclration
d'une particule P:
Vp = = Vp' +VplfJ
8p =8p' +8p~ +a.,.
(15.33)
(15.36)
Dans ces quations:
a) L'indice P rfre au mouvement absolu de la particule Pt c'est--dire son
mouvement par rapport un rfrentiel fixe OXY.
b) L'indice P' rfre au mouvement du point P' du rfrentiel en rotation t qui
concide avec P l'instant considr.
e) l1indice Pf.lJo rfre au mouvement de la particule P par rapport au rfrentiel en
rotation ~.
d) Le terme 'le: reprsent l'acclration de (CJr;(J/iH (1" I)(J,ul P. Sa grandeur
est 20vPI7. et on obtient sadirection en faisant tourner VP/:i de 90 dans lesens de rotation
du rfrentiel ~.
On tiendra compte de l'acclration de Coriolis chaque fois qu'une partie du mcanisme
analys se dplacera par rapport une autre qui tourne. Les problmes rencontrs dans
cette section comprennent des manchons qui glissent SUT des tiges en rotation, des flches
de grues en rotation dans un plan vertical. etc.
Lorsqu'on rsout un problme comprenant un rfrentiel en rotation, il est pratique de
tracer des diagrammes vectoriel'! reprsentant respectivement les quaons 15.33 et 15.36
et d'utiliser ces diagrammes pour obtenir une solution analytique ou une solution graphique.
921
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Lacclrutiou dt' laparticule s'obtient par drivation dt' l'quulion J 5.3 11ar
rctpport }l t. Comme la section 1.5.3, on a
lS 12 Mou\'ement autour d'un po,nllix8 927
a =cr X r +(JI X (JI x r) ( 1.5.3b)
o. par dfinition. l'acclration
tilt)
cr=
JI
est la dri , Gedt> la vitesse angulaire w.
Dans le C~lSdu 1110U' emeut d'un (_'()rpsrigide avec un point fixe. ladirec-
lion de wde l'axe c l > rotation instantan varie d'un instant ~I I 'alltT(:, Lil<.'cl-
ration angulaire ct' reflte clone lavariation lI e direction de w t" "irl vuriution dt'
grandeur et. en ~nraJ . Il'est !)O. oncute uicant l'axe (le rotation lnstantaut'.
Bien ({I I f> I p., particules du COr')I S situes sur l'axe de rotation Instantan aient
une vitesse nulle l'instant c onsidr, elles n'ont peu. une acclrution nulle,
De pl us, on Ile peut !JOScalculer les acclrations des diverses particule .. du
corps comme si celui-ci Iournuit en permanence .. urtour de l'axe de rotation
instantan.
partir de la dflniuon cie la vitesse d'une particule c l,\'<l11t un vecteur
position r. nous rem.. irquons quc l'acclration an rulaire ct'. tt>lIf"fl'l\~XJ ')Till1t>
dan l'quation 15.39. reprsente la vite se de l'extrn dtto dl! vecteur w.
Cette proprit peut tre utile pour calculer l'acclration ;1I1~lIlajrt' d'un
corp rigide, l'ar exemple. il S'CllSLLit que le vec teur a est tan[:!;t'Ilt ft la courlu-
dcrite dans l'espace par l'extrmit du vecteur t.
Remarquons que le vecteur w e dplace lct I ()i~l'intrieur 1111 ("Or')1'"
et dans l'espac . 11~nrc donc deux cnes appel~ respectiveme-nt ('(;IU' du
corp' et cne SI}(Ili(l/ (fi~\lre 15.33
5
). On I WlI t dmontrer (lll'~1tout instant
donn les deux cn s sont tangent ssuivant l'axe de rotation instantan f"t Ijllt'.
lorsque lesolide se dplace, lecne du solide seu,hlf" rouler ... ur le ltlllP .,paliaJ ,
AV(Int de c onc lure notre allal~'sf-' U mouvement d'un (.'\)'1)1>rigidE" avec
un point fLXt', I1UU' devons prnll\,pr qlle le!'>vitesses ,ulgllla,ireo; sont hien des
vecteurs. Couuue nous l'avons indiqu la s ctiou 2.3, C ertuincs quantits.
telles (litt' les rote! il>u'\'jillies d'un c UI'J ')s rigiclc, onl une grtuldellr ct lute direc-
lion mais n'obissent piL'\lar~gle d'uddnon du parH .1I c?lo~"<Ul1111"'''' ()II ne peut
considrer ces quantits couuue de vecteurs, J\ "oppos. les vite ses angu-
laires (et aussi les rotations il1flnllc:.s111101cs), comme il sera dmontr, (}')(:[S~("lt
la ~gle du parulllogramme el ont donc bien des quantits vectorielles.
Consldrous un <:0'11!>ri~de avec un point I ixe0 qui, un instant donn.
tourne simultunrnent autour de axes 01\ el OB avec des vitesses angu-
laires WI pt WJ, (flgurt' 15.31(1), N(1I 1S sa\'()I I S <- l'J I:" Cf:' mouvemenl doit tre
quivalent, 111"1 tant considr. une seule rotation de vitesse angulaire w.
Dmontrons que'
( 15.39)
(:or~Ilial
()
Figure 15.33
\
( 15.40)
B
c'e t--dire 'I ut' la vitesse all~llhlir rsultante 'obtient t'Il uddiuonnunt w,
et Wz selon la r~lp du paralllogramme (figure 15,3-lIJ).
Considrons une particule P du COl1)S. dfinie p:u'le vecteur position r.
En dsignant respec tivement I )at "l, "'2.el lavites c de P lorsque le solide
tourne seulement autour cie 0/"\ .'Plllf'll1enl autour (It' ()/3 f"t ,llllClllr dt's
deux Llxe~Silllllltan~lllt""t, (I n ohtient
'"=W X r VI =(t)l X l' "2 =W1 X r (1.5.41)
Or, le caractre vectoriel dt>s";t("~se,, lillt~(Jir(',~ t>st l)it>ll ~tahJ i (plli1>CJ "'('I 1~s
represPllt t'lit l('Osclt'>ri\'t>ps cI t>s V('O(:tf"ll rs pusit1ol1), 0011(:,
V =VI +V2
((1
c
1
1
1
/
1
5. RappctuJ l30 cI Ut'. I Mr (t.~nlli hUI I . 1111(',;111' 1~ilm" ~1rfllCl' ~t.'l1~r':l' pM 11LI " IlruII(' 1l<l>S,1J 11 )01r 1111
J lOlI 1I fut" Eu K ':nt1rnl. les CI I C~',"'CJ 'blllrc: il,11(' ~('nlll'JX U Ih 1('l'irlty I l /J ,I .\C cl'f'u/uill'
(h)
Figure 15,34
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15.196 UIIcanon de lon~ul'ur 01) =. . J III ''lnlool ur une tourelle. Pour
garder le canon point sur une cible mobile. l'anglf' azimutal f 3 est :luglnf'nt au taux
dfJ/dt =30
0
/s et l'angle d'lvation 'Y est aug1l1f'nt au taux lly/(/t : lOO/s, l'our 1.1
position f 3 =9()O ct 'Y =30, calculee:
Il) la vitesse angulaire du(''MOO ;
b l'acclration angulaire du (';lIIOIi ;
c') la vit('ss(" et l'acclration du point P.
' J
l'
y
Figure P15.196
15.197 Dans 1(' tr-aind'en~enage reprsent, IE-sE"ngrPllages A et B tournent
en bloc autour de l'arbre FC. Les engrenages C ct D tourueut avec: des vitesses
angulatres constantes respectives de 15nuVs pl rie 30 rad/s. toutes deux dans le sens
antthoraire lorsqu'on les observe de lu droite Encholsrssaut l'an- des z polntant hors
du plan dl" 1a fL gure. cal cillez :
(1) la"j(.e<;8'" ;IJ lguIIlJ l'e OOnU1IUl' des f'ngJ '('nag{'s A cl R ;
,,) l'aeclratton nnglllaire commune des f'ngrenng,c>si\ et B;
c) l'acclration de la dent de lengreuuge 13'lui est l'II contact avec
1'('ngrcu8g~D aupoint 2.
15.198 Une roue de 30 11'1111 de ravou esl moute sur un axe OB d'une
,
longueur dt' 10001111. Ul roue rouit' sans ~Iissel' SIlI' lin plancher horizontal el 1'[L '(e
est perpendiculaire au plan de laroue. Si le systme tourne uutour de l'axe des Ij
une vitesse constante (cil;; 2.-4 rad/s. d(Strnl1inf'7.:
u , lavitesse angulaire de la roue ;
l)) l'alranon angllini re dt" larout' ;
(.) l'acclration du point C: 1...plu haut sur lajunte de la roue.
15.199 l'rois tig{'S sont soudes ensemble pour fonn..r lacornire reprsente
qui est attllch~(' l'\ une rotule frx:f'en O. r~'(')(:tI''l1it(. rk- lnli~e0.-\ !>f' c1pla<.J (, sur If' plan
Inclin D qui est perpendieululre au planxy. L'l'xtr~lrltt dl' latigl:' 08 Sr.' dplace SUI'
le plan horizontal F. . Sachant qu' l'[nxtant 1T1')rkf"l1h~" u =-(150 ll11n1S) k, calculez:
a] lavitesse anguJ aiJ 'e de lacomirc :
1)) la,~J CSSf'du point C. y
.
-
Figure P15.199
15.200 Soit If' problme 15,199. On sail que lavitesse du point B est constante.
Pour lapositlon reprsente, calculez:
Il) l'Acl':l'stion Angulaire de la eoml '1"(';
l,) l'alrutiou du point (;.
~- -
Figure P15.197
c
. .
\
Figure P1S.198
C P 1
Probleml7S 935
160 mIn
Il
y
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y
ri
P' f'
r:
,
n
1
/
1
PROBLME RSOLU PR15.15
UIl disque D, de rayon R, l'sI reli par un pivot il l'extrmit A du urus OA de
longueur L situ dans J eplan du disque. L e bras tourne autour d'un .'(~vertical qui
passe prll'0une vitesse constante Wl et It' lliS4llt tourne autour de r\ Ilne vite.sC'
constante (~. Calculorus:
lavltr-ss du point 1 > '1 it, l': directement au-dessus dl" A;
1 l'acclration de P ;
III vitesse angulaire pt l'acclrutlon ulIgulllire {ludisque.
SOLUTION
IlLe rfrentiel 0.\'1 2 est the, On associe lerfrentiel mobile AXIj:'
Il l'arbre OA. Savttesse angulaire par f'clpport au rfrentiel O.\,,)Zest donc fi=WI j.
ut vitesse angulaire du disque D relnttvement au repre mobtle Axy:. (011 ~. plus
brivement) t':.t WUf.:} = = w~k. L e vecteur position d... P relativement () est
r =L i +Rj et son vecteur position relativement A est r//1 I =Rj,
On d('sl~t(, p!lr P ' 1 ('point 011r~rr('utl('1 Illubf)(' {{lll collcid('
avec P . DOliC, selon rquation 15,016,
"l' - \,/,. +V"I r
(1 )
O \'1 ' =fixr.: wlj X {L i _J _ Rj) =-w.Lk
"1' 1... =W,N" X r"l =w.,!k x R j =-( A) .! R i
Rn substituant ItISvaleurs obtenues pour "1" et ",' 1,.,. dans l'quation l , on obtient
" ~h
L '~quation 15.48 donne
a" =s" +apI., +a .- (2)
Or, ilCl W/),,, sont toutes deux COll taures, DOliC.
Ur' =fix (0 x r) =wlj X (-w.l~k) =-uTjl_i
a"/.,, =W/> I./ X ( W/JI,1 - ) ( 1'1",,">;;;; w_!k x ( -w~R i) ;;;;: (I~Rj
a..""'2fl x"PI .=2w,j x(-W!lti)= 2(~tw2Rk
Il \( 1(1 1.111"11
En substituant les valeurs oluenues clans l'~lllllatjoH 2, OH II
,
1
. "1
, ,1...... .11Il!,ul.1I1 ( ,., ,
1
(1) =fi+WiJr.f
L 'quation 15,31 avec Q =Wdonne
=(w)OX)'Z ={C At:!I= +fix W
"=0+w.j X (Wlj +~k)
, J
Il ,
943
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DUIts ce chapitre traitant (le lacinmatique des t'orp" rigid es, l'tude a t
subdivise en trois parties.
Corps rigide en translation A) Dans la premire partie. nous Il\ UIlS d'abord consirlr Lalranslatiou
d'un l'tJ rpS rigi(]~(sectiou 15.2) et nous .1\OIlSr~l1l:lTcl\l llue dan: 1111tel
mouvement, ifJI4 \ le.>;, , ( J i" t~ tir' (")'7'~ont lu ",.?Ille i1~ ""t~et 'fI flU'tUll' fll'clf.
mt iOIl li tout instant.
Corps rigide en rotation
autour d'un axe fixe
Puis nous a\(IIIS considr ln rotniun; (.]'1111<.'orps rigidL .uII<1l1f d'un axe
fixe Isection 15;)) Laposmon (Ill l'orps est (lfillie P;lf 1.ul~le 0 (l'J t~I~. eg-
ment dt> droite BP. trac' ~(I~laxe de rntation :t 1111point P (Ill eurp!', lilit .k\ ec
un plan fixe r fit,l'\l~ 15.39) ~C)lISavons trouv 'ltl~lu ~r1lncleordt>la vitesse
dePest
(/.') .
t =- =rfJ ~in cfi
(Il
15.4)

o 8est ladrive l>ar rapport au temps de 8. Nous avons alors exprim la


vites -.de l' l'W' la relntion
dl'
v=-=wXr
( lt
(15.5)
Figure 15.39
w =wk =iJ k ( lS.C)
Qlk)( r
est orient suivant l'axe de rotatiun fixeet reprsente la , ttes ( ' angl41alre
du corps,
En appelant cr la drive l/( l)/cli de la vitesse angulaire. nous avons
exprim l'acclration de P par la relation
'1
a = exX r +W X (1) X rl ( 15.t\)
l'
En drivuut l'quatmn 15.fi l..t en fJ lH1S'Ic)u' ..enaut CIUt .. k est constnut j'II gr,lu
deur et en direction, II(Hl"avons Ir()I1\~que
ex=Cl' k=wk =9k (J 5.U)
Rotation d'une plaque reprsentative
Le vecteur cr reprsente l'acc(q~rr(lltnll a'lJ!.uia" e du ('U1 ps et est orient
suivant l'axe {lerotation Iixe.
Puis IlO\.l.S avons considr le IIIOU\ eruent (l'un~plaque reprsentative
situe dans un plon perpendiculaire l'axede rotation du c.'C)q>S (figure 15.4IJ ).
Comme la vitesse ltngldllire est perpendiculaire il lu plaque. nous ,1\011"
exprim 1.. \;tess~ d'lin point P de 1,1 plaque p.lr la relution
Figure 15.40
'V =wk X T (15,10)
950
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954
mcanlsmes (I L I Icontiennent des pices glisstmt l'une sur l'autre (1)R-15.9
et PR-t5. J U).
OP
C) L a trolsture et dernire partie du chapitre H tt! consacre l'tude de
la cinmatique des (.'0I lls rigid~s en trois dimeusions. Nous 1\VOI 1." c)'Ul!OT
considr 1(.' mouvement d'un corps rigide J\ec un point I lxe (section 1512'
Aprs avoir prouv <lue le dplacement 1~plus gnral d'un corps rigid,
,lVe(' 11f1pOInt fixe 0 quivaut une rotation de ce corps autour d'un axe
TlaSslllltpeU" O. nous avons (l~f1ni 1"vitesse <L ng1l1ai Tt w et 1'(Jx('clc rotation
in ..,tnllt(/Ill
f
de ct' ('(}rps ~lun instant donn Nous avons trouv (I U(' la vitesse
d'un point P d'un l'nrps (J 1~llre 1,5-li) s'exprime de nouveau par
Figure 15,47
tlr
"=-= tA) X r
< I i
En drivant celte expression nous avons obtenu
"=a x r +ll) x (w x r)
(15.3)
.\lais. eonuno la direction de Cd change d'un I nstant l'autre. l'ucclrutiou
.mguluire exn'est pas, en gnral. oriente suivant l axe de rotation instantan
lPR-1511)
r

1\ luM'f'tinn 15.13, nous avons dmontr (I lleI ~IlIc)t/rl'''Jl:llt I r ,Jiu .. ~fllf:rnl
d'un t'()IP'\ rigide dans /'C'I'PlJCi.' qutcmu, fi tou! ill.,-;llJu t. Ii 1(/ .'\()I1I11' d'nne
1ra nslat 10 11 ri d'uue rotation, En considrant deux particules t\el B (lu solide,
nous avons trouv que>
l.
(is... (2)
\'
()"81.\ est lu vitesse de B relativement un rfrentiel ..L Y ') 'Zr L ~ t\ et
d'orteutaon fL \L ' (f1gUl e 15.48), En d"igllaut p.u- TB/JI le vecteur position de
13 par rapport a & 1. nous avons crit l'cspresslon
H
.) west la \itt''\st' ~lllglllaire du c0'1)'\ il l'instan: considr (PR-15 )21
L l\llJ t",joll de l'ncclrunon de B ,.t. t S obtenue par 1111raisonnement
allaltlg11t' 1'\(HI SpOl1vons d'uhord crire
/'
Z
Figure 15.48
ct, nous souvenant de l'quation 15.3~,nous obtenons
RR =a, +a x rn/I\ +CI.) X Ill) X rnl,\) (15.+t)
Dans les deux dernires sections de ce chnpitre , nous ,l\'OI lS t'(lfl~idr
le mouvement en trois dimensions d'une particule P relativement il 1111
rfrentiel Oxy::. tournant avec une vitesse angulaire fi par rapport un
rfrentiel fixe ()\)'Z (A~lre15 I~),.\l section 15.14, nous <l\ OI I S trouv
l'expression de la VItesse .ll)s()lue \'1' lie P , soit
r
1 lm n
11 ur
r Il n
l
A"" '1
\ )
OP
il
~
\lp =vr '1" "1' ( 15,t6)
ni1 VI' =vitesse ahsolue Je 1" particule P
",,'=vitesse du point P' du rfrentiel moblle '!}concidant avec P
""/, =vitesse dt, Prelativ eurent au rfrentiel mobile "
Puis r10US H\,,(1I 1S trouv ([llf:> 1e\l>rt's.sion de l'acclration ahsolue Ur
de Pest
Z
Figure 15.49
(15,48)
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958 Clnmollque des corps rlg1(jes Les problmes suivants sont COlt~'USpour fltr~soludouns l'Lude dt' l'ordinateur,
D
15.C1 Le disque reprsent a une vitesse angulaire constante de"500 rfmifl
dans le sens autihoraire. La I OTJ gtJ uur d~la tige BD est de 250 rrun. crivez un
pmgmnllne permettant de calculer, pour des valeurs de 8 allant de 0 360 par
incrments de 3O,la vitesse du manchon D et la vitesse angulaire de la tige BD. En
utilisant de plus petits incrments, calculez les deux valeurs de () pour lesquelles lu
vitesse et1l n,nnchOH D l'st nulle.
15.C2 Deux tiges en rotation sont raccorde par uu bloc coulissant p tel
que montr. Latige HP tourne avec une vitesse angulaire' constante de 6 radis dans
If' sens anrihcralre. crivf"Z un programme permcttsn] cl" calculer, pour des valeurs
de ()allant de0 180 par incrments de L5
Q
, la vitesse angularre l''t l'acclrsuon
angulaire de latige AE, En utilisant de plus petits incrments, calculezl'ungle 9pour
lequel l'acclration angulaire (l'AI': de la tige AE est maximale pt la valeur de cette
acclraticn angulaire maximal ,
Agure P15.Cl
1
1 mm
762 mm
Figure P15.C2
FIgure P1S.C3
15.C3 Dans le S)"stlll moteur reprsent, i =LOOnun et b =GOmm, La
manivelle AH tourne avec une vitesse angulaire constante de 1000 r/nun dans 1(>St'l1S
horaire. crivez UlI progr.unlne permettant de calculer. pour des valeurs de 0 allant
de 0 180 par incrments de 10, lavitesse angulaire et l'acclration angulairt' de
la tige BD ainsi que la vit0S e ct l'acclration du piston P.
15,C4 Une tigCJ \B se dplace sur une roulette tin C taudis que l'extrmi tA
se dplace vers la droite une vitesse constante de 180 mm/s. cri\'ez un progranlme
permettant de calculer, pour des valeurs de 6 allrolt de 20 001'par incrments
de 5, lavitesse du point H et l'acclration llngulaire de la tige, Eu utilisant de plus
petits incrments, calculez l'angle 0 pour lequel l'alrutcn angulaire ade lu tige
est maximale et lavaleur de cette acclration angulaire maximale.
8
rmn
Fl gUl ' e P15.C4
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966
Mou\ emiilnl 0\ ..., <XlrDSn!r=ie Clans un plan
It>recs fil accafernllOns
-
G
o
( 1 1 )
Figure 16,7 (reprise)
Figure 16.10
( h)
- ,0
forces FI. F2' F3..... agissant sur Lecorps, l'acclration il du centre de
masse du corps et l'acclraon angulaire adu corps. On se sert de cette
relation, reprsente ~ la figure 16.1 sous la forme d'une quatlon
scllmllatique d'quilibre, pour dterminer l'acclration il et l'acclration
angulaire Q-produites par un systme donn de forces agissant sur un corps
rigide ou, inversement, pour dterminer les forces qui produisent lUl mou-
vement donn du corps rigide.
On peut utiliser les trois quations ulgbri(llles 16.6 pour rsoudre des
problmes de mouvement dans un plan", Cependant, l'tude de la statique
suggre qu'il est possible de simplifier la rsolution de nombreux problmes
portant sur des corps rigides en choisissant judicieusement le point par
rapport auquel on calcule les moments des forces. 1: 1 est donc prfrable de
retenir la relation entre les forces et les acclrations sous la forme sch-
matique (le la figure 16.7 et de dduire de cette relation fondamentale les
quations des composantes ou des moments qui conviennent le mieux pour
le problme rsoudre.
La relation fondamentale schmatise lafigure 16.7 peut se prsenter
sous une forme diffrente en ajoutant aux forces externes un vecteur
inertie -,71a, dont le sens est oppos celui de ilet dont l'origine est eu 9,
el un couple d'inertie -[a. dont le moment est dt" mme gr.tndeur (Ille lQ-
et dont le sens est oppos celui de a (6gtlre 16.10). Le systme ainsi
obtenu est quiv.. alent zro et l'on dit que le corps rigide est en quilibre
dspiamique.
Qu'on applique directement J eprincipe d'quivalence des forces externes,
comme la figure 16.7, ou qu'on utili e le concept d'quilibre dynamique,
comme la figure 16.10. l'emploi d'quations schmatiques d'quilibre.
reprsentant sous forme vectorielle 1.. relation entre les forces qui s'exercent
sur le C~)rp$rigide et les acclrations linaire et angulaire rsultantes, offre
de nombreux avantages comparativement l'application automatique des
formules 16.6. En bref, on peut numrer les ',lV'c:lntagessuivants.
1. L'utilisation d'une reprsentation schmatique permet de mieux
comprendre l'effet des forces sur le mouvement du corps.
2, La rsolution d'lm problme de dynamique peut se faire en deux
tulJ es : premirement, UI) analyse les caractristlques cinmatiques
et cintiques du problme, puis on trace un diagramme du corps
libre, (voir figure 16,7 ou 16.10); deuximement, on se sert du dia-
gramme pour analyser les forees et les vecteurs en cause l'aide des
mthodes dcrites au ehapirr 3.
3, On dispose d'une mme mthode pour analyser tout t)1_)8 de 1110U-
vernent dans un plan d'un oorps rigide. Bien que la. cinmatique
des mouvements tudis puisse varier d'un cas il l'autre. l'tude
de la cintique du mouvement demeure tOlljOUT.S la mme. Dans
tous les cas. OD trace un schma reprsentant les Forces externes, le
vecteur "laassoci au mouvement de C et le couple laassoci la
rotation du COTS par rapport C.
.~, La dcomposition du mou .... ement d'un corps rigide dans W1 plan
en U11C translation et en une rotation centrale est un concept fon-
damental dont l'application donne de bons rsultats dans l'tude de
la mcanique, Nous aurons de nouveau recours . ce procd au
chapitre 17, lorsqu'il sera question de la mthode m l travail et de
l'nergie, et de la I1 lthodc de l'lmpulsion et de la quantit de
lilOU l1(?1r1cut.
5. Il ne faut pas oublier que la dernire des quations 16.6s'apphque umqucment IIU mouvement
dans UD plH J I J 'UJ l corps rigide~}'1ntnque)Mrrapport nuplanC r{rellc..'C. Dans tom k$autres
eas, il faut employer )~Smthodes dcrues uu cl:w.p!trc18.
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r
T
c.
T
,"
0,'"III
Cf)'
-
-
PROBLME RSOLU PA-16.4
OII enroule une corde autour d'un disque homogne de rayun r =0.5 rnet dl' mass
"1=15kg,On tirevers lehaut sur lacorde avecune forceT de 1801\. Dterminez:
a) l'acclration du centre' du disque;
b} l'acclration :\nglllair~du disque;
c) l'acclmtiou de lucorde.
SOLUTION
quntions du mouvement, On suppose (llle les composantes a. et iyde
l'acclration du ccntro du disque sont orientes respectivement vers la drotte et
vers le haut, et que l'acclration angulaire du disque est dans le sens uutihoralrc.
I.('s forces externes agissant sur le disque ecmprenneat son poids W et la foree T
exerce par lacorde. Ce systme est quivalent au systme des forces effectives, qui
consiste en \III \'ccte~r t1yUllt SOli origtne en Cct dont les composantes S01lt nI ll;r
et ,ni
y
, et un couple la. Donc,
:4 "iFx =!(Fr) eIT :
+t~F!I =I.tFy).rr:
0= /lla
L
T - \V =1l1fly
_ T - 'l'
a., =
il,=0 ~
III
Puisque T =180 N, III "'" 15kg, et \,V =(15kg)(9,8J (n/!>~)=147.1N. ou {I
- _ l, 0 ~ - 1...7.1N _ 2 9 ,I.~
lll) - 15 kg - + ,1. nvs
a, z:: 2,lg IIJ 1S~
-
-T ,' =la
+Tr =(ll1t,-2)a
2r 2(J 80 N) "
a =- ,nr =- (l5kg)(O,5 Ill) =-48,0 radis-
lX =4~.()raN~~J
Acclration de ln corde. COnl1l1C l'aoclrauon d~III corde est g.'ll( la
t:olllpooante tangentielle de J 'acclration du point A du disque, alors
a.....nJ .. =(aA)' =a +(aNC),
"'"[2.19n'lls2 tJ +[(0.5 n1)(48 racVs2) tl
< .. ni .. - 26.2 titi!!Z t
971
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16,29 Un tambour de frein avant un ravon de 150 nl111 t'si rt,li\~ lin volant
, ,
(uon Wu tr) dont Il, rayon est suprieur ilcelui du tambour. IR moment d'inertie
dl' masse total clu tambour <,tcluvolant est de i5kg . ln~. On contrle le IIl0U\'(;,IIICII1
du systme i\ l'aidE' d'un fr("in i\ bande. Le coefficient d frottl'Ineut cintique entre
lucourroie pt 1(>tambour est dt' 0,25. On applique une fof'('{' P dp 100, lorsque la
vitessr- angtllnirl' riu l\)'llt\tlll' r. t dt 24() r/min dan' le eus horaire. Dterminez Il'
temps que met Il' s~trnc pour s'arrter, Dmontrez qu'on obtient le mme rsultat
~i ln \;t('~~(' anl!lIl,lIn~jUili,llc' du s~tl,,,I(' est de 240 r/lnin .ulS Il' Wl\S unuhoraire
16,30 Un t.unbour (k' fr\'lnH)LUlt unrayond' 0.2 mest reli unvolant (11011
illustr) dont leruvon est suprieur celui du tambour. Li> moment r1nrrtil' de' masse
total du tnmbour ('1du volsn; est dl' 19 kg . lU:l ct le (X'Bliellt de fmUl'llIl'nl cin-
tique entre II' tambour r-t las('lnl~lI(' cie'fN'in est cie0.3.:;, La\illS..I all~lliltin.' du volant
est dr 360 r/lIll duns Il' sens antihoruire quand 011applique une force Pde 33-J :\J sur
la pdale C. Dtonntnez le nombre oC' tours l'}U'plTcctJ lC' 1r- volant avunl dC' s'l1rr(!('r.
16.31 R('sol,(''1. 1" problme L6.30 en supposant que lu "ite~sl'ul1~lllli re
initiull" du volant pst dc' ,1('i()l-/nlindans le sens horaire.
16.32 IR volnnt fllustr~ n 1111 rayon de 500 mm. une masse df' 120 k~ft 1111
rayoll degyr~ltiull de 315 111111. On aattach un bloc A de 15 kg un cble pnroulf>
autour du volant. II:' systt-nlt' est iultlalenu-nt ail r<,pos_ En 1I1lppo ..nllt I[UI' l'IliC1du
rottement est lICoglig([\ulc. dternnez-
a) l'acclration du bloc 1\:
b) lavitesse Ubloc f\ aprs qu'il aparcouru une distance dl> L.5ln
16.33 Aflndl' dtermlner le moment d'inertie de masse d'un \ olant de 600 mm
de rayon, on attache lin bloc cff' 1:2kg lin cah)( enroul autour du volunt On lih~'rl'
1(.'bloc et on 1I0t(.' qu'U tombe 'ur une distance de 3 ru en 4.6 s. Pour liminer des
calculs lefroucmcnt des roulcmcots, on utilise un second bloc dt' 24 kg. On obsc 1'\ c
qu'if tombe sur une distance de 3 III en 3.1 s. En supposant que le moment du couple
associ RU froltl'J lH'llt demeure constant, dterminez Il'moment d'inertie dt' masse
du volant
16.34 Chacune des poulies doubles illustres illin moment d'ill('rt ir de masse
dl' 20 I..-g III.! et l'loi Iuiuulemeut au repos, Les poulies ont un rayon extrieur de0,4 m
cl un rayon intrieur dl' 0,2 III. Dtemuncz:
a} l'ucclrution anglllLLire dl' chaque poulie;
b] IR vi!f'sSC'angllinire de chaque poultv aprs qu(' te pClflll ,\ de chaque
corde aptlrCt)11ru3 Ill.
\
7S5N
230 lIg 150kg
(3l (l'
Figure P16.34
(4)
16.35 t.ti 11Itl1lS(.' t'l Il' rayoll du disque A sont respecticement Ul =5 kg cl
rA =90 mm, tandis quI' la 1I1U."S"let le rd)'01l du disque B sont respectivement
IIiU =2 kg ('ll'" - 60 111J l1. [..t'~ disques sont ail rC'[lOS. qualld on nppliqul' au disque
A UII couple ~I dont le moment est de 0,6 N ' m. En ~'llpposant clut' Ips dis(llies ne
gjjssellt pas l'ulI sur )'untr<>,t}fotenllinf>z:
a) l't\c(.'(ol~rlltioll 'ln~ulturl' dl' l'InIque disqUl\:
b) la force de frotteillent que le c1i'iqueA exerce l.ur le dl'ique B.
Probornes 979
SOmm
A
E
~mm
150rum
320 uuu
I...,_ _ p
FIgure P1S.29
t-0.15rn
0.25 III
D
l'
-.1
C I-O.3i5m
Figure PtS,30
Figure Pt6,32 - P16.33
Figure PtS,as
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16.72 Solutionnez le problme 16.71 eu supposant qu'on 1wH.'( plutt un
111lnCC anneau uniforme clf' raycn r C't dE'masse ni.
16.73 Ou pince une sphre uniforme de rayon r et de Inti se "1. la vitesse
initiale tant nulle, sur une courroie qui sc dplace vers la droite une vitesse
constante Vl. On dsigne par J . L 4 If' coefflcient de frottement cintique entre la
sphre et lacourroie. Dterminez:
a) l'instant t 1O lasph;'rl' commence f i. roul<-r saes glissC'r;
b) tes vitesses linaire et angulaire de lasphre ill'instant t l'
16.74 UnI' sphre de rll}'on r et dl' masse In a une vitesse linaire v()vers la
gauche ct une vitesse- angulaire nulle quand on laIlletsur une courrote se dfplaant
vers la droite une vitesse constante "1' La sphre glsse d'abord sur la courroie,
mais on souhaite qu'elle ait une vitesse Linairenulle pnr rnpport au sol lorsqu'elle
commence rouler sans gLisser.Dterminez en Ionction de VI et du coefficient dl'
frottement cintique f J . k entre lasphre (t lncourroie:
a) lavaleur que cloitavoir (;0;
b) l'instuut t l O lasphre (..-0011"('11(.)(' rouler sur IH eourmio ;
c) ladistance, par rapport au sot, parcounle par lasphre li l'Instant f i'
16.8 MOUVEMENT DANS UN PLAN EN PRSENCE
DE CONTRAINTES
La majorit des applications en gnie porte-nt sur des corps r1gicle.o; (lui se
dplacent en pr enoe de contraintes donnes. Par exemple, les manivelles
doivent tourner par rapport un axe fixe, J es roues doivent"tourner SU1S
glisser et les bielles doivent dcrire des mouvements dtermins. Dans tous
les cas (le cel)1le, ilexiste une relation bien dflnie entre les composantes
de l'acclration a(lu centre de masse G ducorps tudi et J 'acclration
angulrure a decelui-ci; lemouvement correspondant est appel ,nOIlvet11cnt
enprsence de c01l1 raintes.
La premire tape de lar olution d'un problme portant sur un mou-
vement dans un plan en prsence de contraintes est J '(lf l(J lyse cinmntlque.
,
A titre d'exemple, considrons une mince tige AB cie longueur 1 et de
masse 111. dont les extrmits sont relies deux blocs, de masse lIg!ige-ilLle,
qui glissent sur des rai}... lisses. dont "un est horizontal el' l'autre vertical.
,
On tire sur la tige en appliquant une force P en A (figure 16.11). A I;t
section 15.8, nous avons \,\1qu'il est possible de dterminer l'acclration a
du centre (lemasse G de latige n'importe quel instant, et ce, ill'aide de la
position de latige, (lesavitesse angulaire et dt' son acclration ang'llaire il
l'instant donn. Supposons maintenanr <jU'011 connat les valeurs de 8, toet Ci
un instant donn et (lU 'on veut calculer la valeur correspondante <lela
force P, de mme que les ractions en A et en B. Il faudrait (l'abord dter-
miner les composantes Ox et Gyde l'acclratiot: du centre de lnasse C l'aide
de la mthode dcrite ln section 15.8. puis appliquer le principe de
D'Alembert (figure 16.2) en utilisant les expressions obtenues pOlIT (~ et (ly
Il est alors possible de calculer ensuite les forces P, N~\et N B en crivant les
quations appropries et en lessolutionnant.
SUppOSOllS maintenant qu'on connnt la force P, l'angle () et la vitesse
angulaire w de la tige un intallt donn et qu'on veut dterminer, cet
instant, l'acclration angulaire ex (le la tige. et les composantes (Ix et O y <le
l'acclration de sun centre de masse, d~mme (Ille les ractions en A et
en B. Ltude cinmatique prlirninaire (111 problme eonsi te ex prinlcr
les composantes a). el Q g de l'acclration du centre cie masse CCII [oncuo
de /'llccldralioll angulaire crde {a tige. Pour ce [aire, on exprtrne d'abord
l'acclration d'un point de rfrence appropri, par exemple A, en fonction
de l'acclration angulaire a. Il est alors possible de dterminer les compo-
santes 0 -,: et li" de l'acclration de C en fonction de a et de porter les
'6.8 "40uveme.nt damUiI1 plat!
." Pf'Hnce de coolnlmtes
985
Figure P16.73
Figure P16.74

1 il,.
1 (1 .t4.)
....L _
1
p
Figure 16.11
p
~
la
-
-
-
ma~
-
ma,
w
FIgure 16.12
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100 1l1l11 60 mm
200~
w
O.lOOm
o 1~ICI m
N
, \
PROBLME RSOLU PR-16.9
Onenroule unecorde autour dutambour intrieur d'une roue, puis ontirehorizon-
talernent sur la corde avec une force de 200N. L a masse de la rolle est de 50kg et
son rayon degyration est de 70mm. Sachant que les coefficients de frottement sont
respectivement J . L $ =0, 20et J . L I < " " 0, 15. dtemlincz l'acclration de C ct l'acel-
ration angulaire de L aroue.
SOLUTION
( 1 ) Roulement sam glissc, ncnt. S[ 00suppose que laroue tourne sans glisser,
alors
li ::2 ra =(0.100lU)
On vrifie si l'hypothse est exacte en comparant lavaleur calcule de la force de
frottement avec sa valeur maximale, L e mornent d'inertie de laroue 'st
1 =mk: 2=(50 kg)(O.070 In)!! "'"0,245 kg , m
2
qtlationlJ du mOlll'cff, erll
-
+J I . \l
c
" '" I(t\ -Cc)..rr: (200 )(0, 040ln) =, na(O, lOO ln) +1 0 1
8, 00 '. m =(50 l..'g)(O, l00rn) a(O, lOO m) +(0, 245 kg' m
2
)a
a =+10, 14 radl~
li; ; ; ; r s=(0, 100 n1)(10, 74 radls2) =1, 074 nlfs2
F +200 N=tna
F +200N =(50kg)(l, 074 mJ s2)
F =-1463 N , F"" 146,3N-
+i~Fy =l;(F!()('IT:
N-\V=O N - \V;; IIlg ;:; (50 kg}(9,81 nlfs2) =490,5 N
N =490, 5 N t
Valeur tna. n,nale de la force de frottement
Ffi, "', =j J .., tV =0, 20(490, 5 N) ;;;;98, 1 N
Comme F >Fm""", l'hypothse relauve au mouvement est Inexacte.
b) Roulernent avec glissement. Puisqu'en fait laroue tourne el glisse la
fois. on trace un autre diagramme, o a et exsont indpendantes et o
F ;;;; F r. : =J . L I . . N =0,15(490,5 N) =73,6 N
L es calculs effectus QI) (1) Indiquent que F est oriente vers lagauche. L es quations
du mouvement sont les suivantes:
200 N - 73,6 N=(50 kg)ti
(l ; ; +2, 53 rn/5
2
(1 l(lI) m
+J I .. \1
c
=I(l\ [c)"rr:
(73,6 N)(O,I 00 m) - (200 N)(O,06O m) ;;;;(0,245 kg' n, 2)
C l' "" - 18, 94 radls2 ex=l "1, 94radl~~
992
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16.82 Uu disque de turbine ayant une ruasse de 26 kg tourne une vitesse
constante de 9600 r/llUn. Le centre de masse du disque concide avec le centre de
rotation O. Dtemuncz la racnon en 0 immdiatement aprs qu'une aube. ayant
une 111f1SSf' de"45 kg et situe en A, SI " dtache du disque.
P oblmes 997
Figure P16.82 Figure P18.83
16.83 011 M fi,briqu(' l'obturateur jllllslrc~ en enlevant un quart d"111disque de
15 UI lI l de' rflyoll. On tltilise l'obturateur, qui ft 11111' masse de 57 kg et une vitesse
constante cil' 1500 r/lllill. pour illttrcc:pt('I' 1I r1falseeau lumlneux provenant de la
1('J )ti)J ('Cil C, Dlenuinez la grnndC"lI l'dt" la force que l'obturateur exerce sur l'arbre
au point il.
16.84 et 16.85 Uue tige uniforme de IUlIgllcur L et de masse 1 1 1 est sus-
pendue tt'I qu'illustr, Le cble retenant Ixtr(-nlitf. B se rompt sondalnemcnt.
Opte rmt ne70:
(1' l'ueclrution de l'extrruit B;
l,) la[,;action lacheville de support.
B
rh:';-j c
li
I~

. 1
I-
L
j
Figur. P16.8S -P16.86 Figure P16.84
1686 Une lige uniforme d loozucur L I ~l dt:' masse UI est suspendue tel
qulUustr. Le cble retenant l'extrmit B st>rOlllpt soudaluement. Dte rmi nez :
Il) 1.1distance b pour laquelle l'acclrauon de l'extrmit A est maximale:
l" l'acclration correspondante l'extrmit A et la raction en C.
16.87 Un mince cne uniforme de masse 111 tourne librenient autour de
la tige horizontale 1 \ .1 3 . Lu CI ll! est iultiulemeut au repos. dans la position iJ J ustrtc.
Dtermlnez :
Il) l'tl<:<:ulnatioll dusommet D;
il) laraction cn C.
A
L
Flgu:ra P16.87
C P
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16.144 Une ruinee barn' uulfonu AB de IDiISSl' III est suspendue lL LIli p('lLt
chariot de mme masse. tel qu'illustr. Leflet du frottement tant n~Ii~(abJ (:'.
dterminez l'acclration du point A et celle du point B immdiatement aprs
qu'une foree horizontale P u t applique au point B.
P,QbI mes 1005

L 1.
1
p
, J 1
4 4
B If
Figure pte.144 Figure P16.14S
*16.145 Une mince barre' uniforme AB de masse111 estsuspendue un disqur:
uniforme dt' mme masse, tel qu'illustr. Dterminez l'ulration du pclut ,\ ct
celle du point B immdiatement aprs qu'une foree lrorizontule P .l t~nppliqllrr
au point B.
-16.146 I.a minee tige AB de 5 J .:ges:t rive un disque unlforme de li k~.
rom me l'indique la fi&,ture. Dterminez, l'instant o Il' S) tmc e n1rl en
1110U\iCIllrnt l partir du rcpo . l'acclration:
"} du point A ;
l " du point B.
250 11H11
,
100 111111
8
Figure P16.146
*16 147 et '16.148 Le cylindre 8 de 2,; kg ('1 1(' coin A de l,S kg sont
maintenus au repu!>. dans la position illustre. par Lacorde C. On UpPOS(' quC' 1(
cylindre roule. ur le coin sans gltsser cl que le frotlement entre le coin C't1('sol ('si
ngligeable. Dtermtnez, unmdlaternent aprs qu'on a L'OUp la L'Ortie C
I,) la(.(.~I~n"'tiorldu coin;
b] l'acclration allb'ltlaire du c:yliudre.
Figure P16.147
Agu,. P16.148
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. . .
PROBLEMES
,
SUPPLEMENTAIRES
16. 153 011 iusre l'axe d'un disque dont If' l"lyonf'~l cie' 127111111 dans Ul1(>
rainure' qui forInt' lin flnglt ( J " " 10 1l\'{'Cla vertica]e. Le disqu . . . .est tHI rl'pos quand
on le Illet en contact avec la courroie d'un COI1Vo)'f'llr qui 'If' rlt~placC' h \;t('o;Sf>
COUShUlh . . -. Le cottncicut de frott(. nl~lIt cintique l'litrele disque et la courroie t. >~t
de 0,20 et le frottement de roulement est ngligt'ahl(. Dterminez l'nC(~lprfltion
angulaire du disque alors qu'il glisse.
16. 154 Soluttonuez 1("problme I. l5. '3('11supposant Ilu'on iu\'f"I"lf' Il'~{'II,
du mouvement df' la courroie.
16.155 Des bras J noblles eutraucnt des cylindres idcutiqucs dl' ruasse 'IIt.. t dl'
rayon 1: Le coefficient cil' frottement entre toutes les surfaces est Il <1et on d(~signe Figure P16. 153
par (1 lagrandC'ur do l'acclratlon des bras, Trouvez une ('xprc':isinll rc'PI'(oSf'Olant :
(1) la' alcur IllaxUlluic dl' a lorsque chaque cylindre roule sans ~llSSt'r;
b) lu valeur nlinitllal(' de (1 lo(s(lu(! chaque. t:yli Il cl re ~l' d. ~plal,( \'(>1'$ 1. 1
droite sauli rouler.
Figure P1'6. 1S5
16. 156 Un cycliste l'Ouleliune vitess cl .:32knv'h sur une route horizoutule.
La distance entre les moveux des roues du vlo est dt' 1000 n1111et If'centre de n13SSf'
.
du systme form par I~(yclis'lt:et lubicyclette est situ 660 111111d~rril:rtl(! rtlO)'f'U
avant et il1020 mm au-dessus du sol. En supposant tlUE' le cycliste serre les frf"ins
uniquement sur la l'Out' avant, t!(>tl\ruJ H:'z la distuncc mininrule d'arrt pour que II"
conducteur ne soit pas projet par-dessus leguidon,
16. 157 Lu lig<' UJ 1[fol'111(' l'B. dont Il' poids ('SL \\'. (J uiLLl' l'tat dl' repos
lorsque f 3 =70. On considre (111ela force de frottement entre l'extrmit A el la
slIrfa est aS$('? grand" pour empcher 1('gliss('nl'nl, Dterminez, rl l'instant ail ln
tigt' semer('11 mouvement:
a) l'acclrauou wlglllJ irt' de latige;
b] la raction normale en A;
e) la1'01\. 'C de rotteurent t'II i\ Figure P16. 157 - P1'6. 158
f
16. 159 La IllQSSt totale J 'un baril pletu et de ~'OII contenu est de 91 kg 4('l()Ulm
On sait que J i,. =0. 40 pt que Ill. =0,35. On appltque 1111(" fol'C(' de' 400 r (. '001111\"
l'indique la lglll'f:'. Dtermlnez .
a) l'acclration du baril;
b} laganlllle des valeurs de h pOLlr lesquelles le baril lit' bascule pas. Figure P16. 159
16. 158 Ln tige uniforme 1\8 de poids \\' quitte l'tal de l't'pus lorsque
f 3 =70. En lIgligt'ant touu: foref' ch- frotll[lItlIt. clt~t('nllil1l';r_ li lll. ~tallt o la ti~c
semet en mouvement:
fi) 1'<lctt>lt'irHtiuH HlIguJ aire dL' la tige;
b) I'acclration du centre dt' 1l11iSSf' dl" IR tigf';
(') la rc"aclion en Il.
910lnnl
1009
C P
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1016
'''OUl(sm&ol d'un COrpS (Ig'OO dam. lu plan
t.~modes de l'nerg's l dela quanlllf!
de mouvemern
d'exprimer plus directement l'nergie cintique en seservant du fait (luela
vitesse v, de laparticule PI est gale auproduit r/) dela distance ri entre PI
et l'axe fixeet de lagrau(J eur (J) de lavitesse angulaire du corp.~ l'instant
considr. En remplaant lagralldeur de lavitesse J e P, I)a,rcette expression
dans l'quation 17_2,on obtient
1 " l(rI)
T =- rn (r w}2 =- \',.2 ~'1l c.J l
Z
. . _ _ . Il OLII
1-1 - '~l
ou, puisque laSOU1 J nedu membrede droite reprsente le1 I1 0meJ It d'inertie 10
du corps par rapport l'axe axe passant par 0,
T= !tloc,}- (1 7.1 0)
J I est noter (11te!ps rsultats obtenus ne se vrifient pa.' uniquement
duns lecas du mouvement d'une plaque plane 01 1 d'un corps symtrique par
rapport au plan de rfrence. Ilss'appliquent en fait l'tude du mouvement
dans leplan de tout corps rigide, quelle qu'en soit la forme. Cependant,
comme l'quation 17.9 est valide pour n'importe quel mouvement dans
le plan, [nais que l'quation 17.10 s'applique uniquement ail cas d'une
rotation non centrale, on utiliselapremire dans tous les problmes rsolus.
1 7.5 SYSTME DE CORPS RIGIDES
Si un problme porte sur plusieurs C(lrpS rigicles, il pst possible (le eonsi-
drer chaque (.,'()rpssparment et cl'uppli(IUer leprincipe du travail et de
l'nergie ~chacun. En additionnant les nergies cintiques respectives de
toutes les particules et en prenant en compte letravail de toutes les forces
en jeu, on peut aussi crire l'quation du travail et cie l'nergie pour la
totalit du svstme :

(17.11)
o l'reprsente la somme arithmtique (tous les termes sont positifs) des
nergies cintiques respectives des corps rigides qui constituent lesystme
et U
I
. . . . .
2
reprPsente letravail detoutes les forces agissant SUT les corps. qu'elles
soient internes ou externes relativement au systme considr comme lmtout.
La mthode du travail et del'nergie s'avre particulirement utile pOlir
rsoudre des problmes portant sur des membres relis au nloyen cIe
chevilles, de' blocs et des poulies relis par des cordes inextensibles et des
engrenages. Dans tous tes cas. les forces internes forment des paire de
forces (le mme grandeur et de sens oppos et, dans chaque l)uire, les
points d'apphcation des forces parcourent des {1i. \J/l('~'gale(j pendant que te
sy~;tJ neeffectue un petit dplacement. Il s'ensuit que le travail des forces
internes est nul et qlle U I-Z serduit au travail desforces externe 011 systrne.
1 7.6 CONSERVATION DE l::NERGIE
NOl ts avons \'"0, la section 1 3,6, c1uele travail de forces conservattves, tels
lepoids d'un corps et laforceexerce par un ressort. s'exprime sous laforme
d'une variation d'nergie potentielle. Si un corps ligide. ou un systme
de corps rigides, sedplace sous l'effet de forces conservatives, leprincipe
du travail et cIe l'nergie, nonc la section 17.2. 'ex-prime sous une
forme dlffreure. En remplaant U1_l? (J ans l'quation 1.7.J par l'expression
(Ionne }! l'quation 13.19', on obtient
(1 7.1 2)
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_______ K_
B
A
A-~f'
D ti c: rfn:I I (''C
Posi llou 1
5S,9 ~
1 1
A T-r--y; 0,12&1;-
Ay ~ derlrenee
Posi ti oo 2
D
PROBLiME RSOLU PR17.5
Ls deux ti ges mi nees i llustres ont chacune une longueur e 0,75 I l) et une ruasse
de 6 kg. Lesystme qui tte l'tat de repos IOnique f 3 " ' - 60. Dtermi nee:
a) la\i tesse angulai re de la ti ge AB lorsque f 3 =20;
h) lavi tesse du poi nt D Ali mme i nstant
SOLUTION
,
Ci nmati que du mouvement f3 =20~.. Etant donn que levecteur VIJ est
pcrpcndlculai re tt lati geJ\B et que VD ~st hori zontal, lecentre de rotati on i nstantan
de tati ge B D se trouve en C. Lanalvse golnlri quf>dr lafi gure pf'rm~t d'cri re
B C =O..5III co = = 2(0,;5 ln) si n 20 "'"0,513 I I I
En appli quant laloi des cnslnus au I li angle CDE, o E conci de avec I f' centre de
masse de lati ge B D, 011obti ent EC =0,522 ln. Si w dsi gne Lavi tesse angulai re de
la ti ge I\B, UI I a
PAB =(O,3 5 I n)w
"II =(0.75 m)w
VAB ;: O.3 75w \j
\'1$ =0,75w ": w
Comme lati ge B D semble tourner par rapp<lrt au poi nt C, on t>cri l
VH;;; (l~C)w1Jl) (O,75111)W =(0,75 LU)WUD (1)80 ==w~
Vnl) =(EC) W,JI) = (0,522 ru)w VOl) = 0,522 w ':..
Posi ti on 1. llergie potentlelle, Si on choi si t l'axe {le rfrence comme
l'i ndi que la f1gurl' , tant donn que \V =(6 kg)(9,81 1 1 1 1 s2 ) =58,1:16:-.J , on a
v, =2 \VYI =2 (58,1 )6 N)(O.3 2 .5 m) =3 8,2 6 J
nt'rgi e Ci 'lfti qllC" CU1I 111ll' le systme est au repos, TI =O.
Po..i li on 2. ncrl!ie potentlel!
" 2 " '" 2\VY2 " " 2 (58,86 N)(O.1 2 S3 ln) =15,10 J
nergi e cilltiquc
T
AB
;:;: 18t};;; i! '11/
2
=r1(6 kg)(0.75 I ll)!! "" 0,2 81 kg' I l.
2
T
I -Ol 1 1 .. 1 ~ 1 -1 .,
l = .III CB +> .\JIWAB +J UI Vwn +! /JI} " 'B u
=!(6)(O.3 5w )2 +~(0.28)w2 +~(6)(O,522w)2 +t(O.2 81 }w ='
=1 .52 0w 2
Conservati on de I 'Ut'rgi c.
1 '1 +\'1 =T
2
+\J~
o +.3 .26J = = 1.520cd- +15,10J
w =3,90 radi s
"i tt.'s~t.'du poi nt 1 )
t:1) =(;D)w =(0.51 3 m)(3 ,90 rad/s) =2 ,00 n'lis
"'1) - : 1 011 ru~-
1023
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1030
'.iou\l1!moflt d un eos IIglOO dM$le plan
Mthodes derl"lergle el de la quanute
de mouvement
Figure P17.26
Figure P17.30 - P17,31
17.26 U11cble est enroul autour d'un cylindre de rayon r et demasse'li,
COOln1el'indique langllre. Sachant que lecylindre est relch partir de l'tat au
repos. dterminez lavitesse Oucentre du eylindre aprs l[uecelui-ci Il parcouru WH!
distance s vers lebas.
17.27 Solutionnez le problme 17.26 en supposant qu'on ait remplac Il'
cyiindre pur un tube paroi mineederd)'on r et demasseIPl.
17.28 Vil manchon D. (le masse ", et de dimensions ngligeables. est fL'{~
une jante demasse identique ,ri et de rayon r, qui l'oule sans glisser sur une surface
horizontale. Dterminez lavitesseangulaire WI delajante en Ionction deget der
lorsque B setrouve directement au-dessus du centre A. 011sait que lavitesse angu-
laire delajante est gale3wI lorsque B setrouve directement sous lecentre A.
FIgure P1728 Figure P17.29
17,29 Une deml-seetion d'un hlbe a une masse 1Jl et un rayon 1: Elle est ini-
tialemcnt au repos dans laposition Indique, puis elleroulesans glisser. Dtertmnez .
a) savitesse angulaire aprs qu'ene aeffectu 1I0f' rotation de00
h) laraction Il lasurfacehorizontale au mme instant. {/lIclice: CO =2rl'iT
- ~ ~
el, selon If' thorme des axes parallles, r =Illr- - IntCO)-l.
17.30 Deux cylindres uniformes, ayant chacun une n'lasse de 6,35 kg et un
rayon r =121mm, sont relis par une courroie comme J'indique la figure. Sachant
que lavitesse anglllair<' initiale fin cylindre B pst oc 30 radis dans leS('IIS antihornire,
dtenninez:
(1) ladistance fi laquelle s'lve Jecylindre A avant que lavesse angulaire
du cylindre B ne soit rduite i\ 5 racVs~
b} latension clans 1"partie delacourroiesitu, entre les deux cylindres.
17,31 D"':1Ixcyllndres uruforme nyaut chacuu m'le musse de 6,35 kg et un
rayon r =121 mm, sont relis par une courroie comme J'indique la 6gure. Si Je
s)'sti'me quitte l'tat cierepos, dterminez:
a) lavitesse du centre du <.- yfinclre A aprs que celui-ci apan.:ouru 915 mm :
h} latension dans lapartie dela courroie situe entre les deux c>~illdres.
17.32 La tige BC, dont la masse est de 5 kg, est relie n deux disques
uniformes au moyen dt' chevilles COnl111t' J'indique la figurt'. La masse du disqllf'
ayant un ra>ronde 150 mm est de6 I.:get celledu disque ayant un rayon de15 mm
est de 1.5kg. Sachant quelesystrnequitte l'tat derepos dans luposition Indique,
dtenulnez lavitesse(lela tigeaprs que ledisque A fi errectu une rotation de00.
15mm
Figure P17.32
C p n
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Si on remplace respectivement les systmes des quantits de mouve-
ments des diagrammes a et c de la figure 17.6 par le vecteur quantit de
mouvement et le couple moment cintique quivalents, on obuent les trois
diagrrunules de laGgure 17.B,laqueUe ex'f)rinle. sous laforme d'une quation
schmatique d'quihbre, la relation fondamentale (quation J 7.14) dans le
cas du mouvement dans le plan d'une plaque rigide ou d'un cOI})S rigide
sytntriflue [):lJ ' rapl)ort au plan de rfrence.
1 8 PIIr>Cpli! ce rlmpu SIOnet De 'a 1035
quaf'111da 'l"OUlJ ~rnilfit ap4ique au
mOU"'9':11!1'!1d':ln corps ilgtdl.l rJ ilOS le pld:'1
y y
-
,uv_
-
[Fdt
+
o o o
x
(0) (b) (c)
Figure 17.8
On peut tirer de la figure 17. trois quations du mouvement. Deux
quations sont obtenues en additionnant les C011lpOS0l1lesen x et en lj des
quantits de mouvement et des impulsions, puis enposant l'galit entre les
sommes; onobtient latroisime en additionnant lesmOfllents de ces vecteurs
par rapport n'importe quel point, puis en posant l'galit entre les sommes.
On peut choisir des axes de coordonnes fu.es dans l'espace ou encore un
repre qui se dplace avec lecentre de masse du corps tout en conservant
une direction fixe. Dans lesdeux cas, lepoint par rapport auquel on calcule
les moments ne doit pas changer de position relativement aux axes de
coordonnes durant l'intervalle de temps considr.
Lorsqu'on crit les trois quations du mouvement d'un corps rigide, il
faut prendre garde de ne pas additionner indiffremment les quantits de
mouvement et les moments cintiques. On vite de commettre des erreurs
en se rappelant (lue rnV
x
et III 3
y
reprsentent les (X)lflTl.()Santes tl'un cecteur,
soit levecteur quantit de mouvement 111V, tandis qu~ 1wreprsente lagran
deur d'un C<!.!'pfe,soit le couple moment cintique l{ J J , J I faut donc ajouter
la quantit J w seulement au 'tlQtnellt de la quantit de mouvement ni V,
jamais au vecteur lui-mme ni ses composantes. Toutes le quantits
considres sont ainsi exprimes l'aide de la mme unit, savoir le
newton-mtre-seconde (N . ln ' s).
Rotation non centrale. Dansce casparticulier de mouvement dans
le plan. lagrru'Idellr de lavitesse du centre de masse du <.'orpsest V =rw
or reprsente ladistance entre lecentre ciemasse et l'axede rotation flxe.
et Cd reprsente la vitesse angulaire du c'Otps l'instant considr. La
grandeur du vecteur quantit de mouvement ayant son origine en G est
donc rnv =1nrw, En additionnant les moments pat rapI)()rt 0 du vecteur
quantit de mouvement et du couple moment cinuque (fiuure 17,9) et en
appliquant le thorme des axes parallles pour les moments d'inertie, on
constate que la grandeur du moment cintique Ho du corps plir rapport
0est' Figure 17.9
(17,15)
1. 1] est noter qut' lBsomme H.\ des moments, par mpport i\ un point arbitraire A, des quantit4s
de mOI1~""Cmcnl des particules d'une pla'l1J E" rigiclt> n'('.$1g[}~mleownl pa..f gal", fi l 'I(U (voir le
problme li.67).
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PROBLME RSOLU PR..17.7
On hUI ce une sphre uniforme, de masse III et de rnyou r, sur une surface hori-
zontale rugueuse, Lavitesse linaire initiale de lasphre est V I et avitesse an~lIlaiFl'
initiale est nulle, If' coefflclent dl" frottement cintique entre lasphre et lasurface
est 14. Calculons:
a) l'Instant '
2
o lasphre commence Il rouler sans gli!i$f'l';
b) les vitesses linaire et angulalre de la sphre J 'instant t'l.
SOLUTION
Lorsque lasphre glisse sur lasurface, elle est soumise lafurL'c nonualc N, la
fore' de frottement F el ~son propre poids \V , dont lagrandeur est \V =111g.
Principe de I'tmpulsion et de la quantit de mouvement. Ollapplj[ltI( 14'
principe de l'impulslou et de laquantit de mouvement lusphre pour l'Intervalle
de tenlps allant dt' '1~ O.soit l'instant o lasphre uitre en contact avec lasurface.
l'l ;:: " l'instnnt o lasphre COIl)I))f'IlCr (i rouler SflOSglisser.
+
c c
S)'1"'t. qt. mvmt. +Syst. imp. exl'I 2=Syst. qt. m".ntz
+ composantes rn y : 1 \1 1 - ", f =0 ( l)
-4composantes en 1" :
+J moments !>H.rrapport G:
(2)
(3)
DE' l'quation l, on tire N ;; \" =lng. Durant la torltUt de l'ntervalle de temps
considr, le glissE.'lllent se fait en C. et F =J .4 ~ 7 =J .L k U lf! " En remplaant F pal'
cette exprcsslon dans l'quatioo 2, 011 obi je'ul
- -
n,cI - 1 l*"lgt =1 I1 tJ e C2 =('1- jJ .k gt
J o ' =J .4"'g et 1 =i'" r
2
donnent, par suhstttution dnns l'quation 3,
(4)
5J .Lk g
w~=- t
- 2 "
(5)
La sphre commence rouler S.Ul$ gli'isf'r IOI'!\'Iue la vitesse Cdu point de contact
est nulle, .. \ cet jt1~-tn,lll,lepoint C devient It'centre de rotation instantan et v ! ! - rW J ! .
Donc. en f'n'echlant des substitutions dans les fClualions " pt5, 011Il
-2 =rW 2 ('1- } . 1J . . g ' =r (2. J .4.g t ) t =~tl ~
2 ,. , J J . ~I ! .
Enfin, en substituant l'expression ci-dessus clan' l'quation 5, on obtient
_ 5 J L k l ! . (2 li1 ) _ 5CI 5II
w. , - - - w. . - - - w, =- - J
- 2 ,.. 7 } . 11; 1! . ~ r - -; 1
-
c. =l'w.,
- -
(
- )
- ;) 1
V2 = r -: ; -;
.-
V z = - lO t __.
1039
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1044
\iou"emenl d'un corps ngtde dans 'a plan
~.!ethode5de l'nergie el de L a quanll1
ce mou... emem
F.lgure P17.88
p
c B
Figure P17.71
FIgure P17.72 P17.73
17.67 Dmontrez que la somme RA des moments par rapport un point 1\
des quantits de mouv ment respectives des particules d'une plaque rigide en
mouvement clans un plan est gale IAw, o west lavitess(' angulaire de laplaque
l'instant considr et lA est le moment d'inertie de laplaque par rapport A si, et
seulement si, l'une des conditions sruvantes est sad faite:
a) Lepoint.4 est le centre de masse de laplaque .
b) le point A est le centre de rotation Instantan:
c) lavitesse de A est oriente le long du segment qui joint le polnt A Cl
le centre de masse C.
17.68 Soit une plaque rigide initialeolellt au .repos et soumise une force
impulsive F contenue dans If' plan de la plaque. Par dfinition, lecentre lie percus-
sion 1) est le poiut d'intersection de la ligne d'action de F et de laperpendiculaire
cette ligne passant par C. Dmontrez que:
a) le centre de rotation tastantan C de la plaque ~ trouve sur le pro-
longement du segment CP li une distance GC =1f2/cp;
b) si J e centre de percussion sc trouvait en C, le centre de rotation
instantan serait situ en P.
,
FlgUT. P17.69 Figure P17.70
17.69 l'instant t =0, OII plueesur le plan inclin illustr une roue, inLtiale-
ment au repos, dont le rayon est r ct dont le royon de giratioo central est k. En
supposant que la roue roule sans gllsser; dterminez:
a) quelle es! lavitesse du centre df' laroue l'instant t ,
b) quelle doit tre la valeur du coefficient de frottement statique pour
que la roue ne glisse pas.
17.70 Un volant est fix de faon rigide un arbre de 38 mm de rayon. qui
roule sans glisser sur des rails parallles. Sachant qu'en partant de j'tal dc repos le
systme met 30 s il atteindre une vitesse de 152 mm/s, dterminez le rayon de
giration central du systme.
17.71 La poulie double Illustre a LIllO masse de 3 kg cl un rayon do giration
de 100mm, On applique une force P de 24 N lacorde B alors que lapoulie est au
repos. Calculez:
a) lavitesse du centre de la poulie aprs 1.5S;
b) la tension dans la corde C.
17.72 DeL L '\: cylindres uniformes, ayant chacun une masse "1=6,35 kg et un
rayon r =127 111111, sont relis par une courroie comme 1')cliquela 6gure. Si le
systme quitte l'tat de repos t =0, dterminez:
a) lavitesse du centre du eyliudre R l'instant 1 ::: 3 S;
b) latension dans lapartie de lacourroie situe entre les deux cylindres.
17.73 Deux cylindres uniformes, ayant chacun une masse nI :; 6.3.5kget un
rayon r - 127 mm, sont relis piArune courroie comme l'indjque 10 ngure. ,\ !'lllStant
o le systme e.st dans la position illustre. la vitesse angulaire du cylindre A est
de 30 (!leV dans le sens antJ horairc. Calculez:
a) le temps requis pOUT que lavitesse angulaire du cylindre j\ soit rduite
li5m'Vs;
b} latension dans lapartie de lacourroie situe entre les deux cylindres.
c p
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En laC01l1p~1l(U'ltavec J 'quc tion 19.21, on erend oolll1)te fJ ll~l'quation 19.23
reprsente un mouvemeet harmonique sim~le et que la frquence natu-
rell w " des oscillations est gale (3g/5b)li , En r mplaant Wi) par cette
valeur dans l'quation 19.13, un obtient la valeur delapri<xlpdes oscillations:
217" Sb
'T = = 2'11" --
Il W
I1
3g
195 Vlbralloo I ibr@ d'un corps r'd. 1147
(19.24)
Ce rsultat est valable seulement ruU1S le ca d'osetllatlons de faible
ampli tude On obtient une de ription plu - prcise du mouvement de la
plaque e11compftnlnt les qunfions )9.16 et 19.22. TI est noter que ces
dernires sont identiques 'i011 pose 1 = 5bfJ. ce qui signifie que la plaque
oscillecomme unpendule simple delongu ur l;:;; 5b/3 et qu'on peut utiliser
les rsultat obtenus tt [a action 19.4[luur oortiger la valeur de la priode
fournie par J 'quation 19.2<.1. Le pint .4. de laplaque situ 5\-11" ladroite OG
il une distance 1 =51)13 de 0(':;t par (lftnition le ecu/re (!'osclll(tti011
correspondent 0 (liglll'e 19.5a).
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5. (hl dtermine lJaJ11plillUle et I ~Q,tlg1f'Ire 1 , / i l l t i ( ! ch en remplaant W u par la valeur
oalcnle, ('le mme que la ordonae et na dl"'Vepremire par leurs \'''Meu:rsinitiales
dans tqutioft 19.10 et dans l~quation obtenue en d,r.i:\~t cette dernire par rspport
l t : On est en mesure de dtennmer la posion, la vitesse et I 'alratirm de n'inlp01"te
quel point du ootps t,I Dinstant t quelconque l'aide de J 'qlllilion 19.10, ( l es (leuxqua-
tians obtenues ladrivant eelle-et deux fois et des l"elatiollS cinl'l\ati-ques labores en J.
6. D4t t S l el $ IJrobl mes Of, i nt c'''';Ct l l "J ll' r'i l , t '( , l ;rt i l , 1 , J~If"it'h. on exprime la
t'o.nstante de rappel eu torsion K en fl;e\;vtoos~nltl'es l'ru- ntdian (N nllrad). Le produit
de K et de l>anglede tors ion e (exprun en radians) (lonne le '1J 101T'lent du couple de rappel;
on pose )'b"iit 6lltre ce cle:mier et la somme ,les moments des f~010t(les CQtlp[es
e.fketifs pnr rnpport l'axe rl:e rotation (Pl:\-19,3).
1151
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2. 0,. CCl/Ctl/C' /llfr::.;(' c;ut;t/fte T~dn H!/,ottc!IUe lorsl/u{' celui-ci est dans la
l'(J .otit;fJ I I o Htl ,-;11'''''1' (1)11 masimnle. 1 1 est noter que cette position est galement la
position d'quilibre du systme,
a) !i; II! "!lNI('tll(' {'iii f'UIIKtitrl (l'"" ~PII{ ((JI.,}/( rigide. son nergie cintique Tf est
gale la somme de l'nergie cintique associe au mouvement du centre de masse G
du corps et de l'nergie cintique associe la rotation du corps par rapport C:
T
_'_-2 .1 -[ - 2
:2 - 21 1 1 O,n +!! W
m
Dans le cas o laposition du t'orps est dfinie J 'aide d'un angle 8, on exprime v
m
et Will
en fonction du taux de variation 8" . de 8 l'instant o le corps passe par sa position
d'quilibre. On ~~rime ensuite l'nergie cintique du corps comme Leproduit d'une
constante et de 8~. 1 1 est noter que si 8 mesure la rotation du corps par rapport ~on
centre de masse. comme dans le cas (lela plaque reprsente lafigure 1 9.6, W'1 l = 8
rn

Sinon, ilfaut employer lacinmatique du mouvement pour tablir une relation entre (J)m
et D m (PR- 1 9.4).
b} Si Il' SyNlf'Iue , ""1''''(,11,1 I,III ... icurH ('/~rJJNriJ.!;,lcH. on rpte les calculs dcrits
prcdemment pour chaque corps en utilisant toujours la rnme coordonne 8, puis on
additionne les rsultats obtenus.
3. ()II ,J OS(' /':!_(llill' entre /,:I 1 (,,.cie "(lIt'tI/ieTte '', du Hysfnle el SC),) nergie
ciutioue l'~;
V
l
= T
2
On remplace ensuite, dans le membre de droite de la premire des quations 1 9.1 5,
ladrive 8,n par ]eproduit de J 'amplitude 8,'1 1 et de lafr~ence angulaire W". Les deux
membres de l'quation rsultante contiennent le facteur 8
r
" et, en liminant celui-ci, on
obtient une quation rsoluble par rapport la.frquence angulaire w
n

1161
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19.88 Une tige uniforme CD dt' 5 kcrest soude en C lin arhrf' clf' masse
lJ gljg~abl~. 11ui est lui-mme soud aux t'entres respectif; de cleux j'-;(Iue uni-
formes A et B de 10 kg chacun, Sachant CJ IIf' les df'IL"< di~ques roulent SfUIS glisser,
dterminez la priode de petites oscillations du systme.
1) -..t..
Agure P19.88
19.89 Quatre barres. ayant une mme masse111 et une mme longueur l, sont
relies 1.'11/\,B, C ct D au nlorell de pivots et sont lihre de sc dplacer dans lin plnn
horizontal EJ I~,ssont attaches ~,quatre ressorts, ayant mie nilue constante k, et
sont l'IIc:qlli[>n' dans la positlon illustre Sur la ngul'(' (correspondant Il 0 =45),
Si on drpluce I(~g('reln("nt les sommets A el C l'un "PIOS l'autre, SI Ir unr- IlIPIl)f'
distance, puis 'lU 'on les relche. calculez lapriode de vibration.
PrQtllemas 1165
F'lgure P19.89
R

120nun

19.90 Deux demi-disques uniformes. ayant chacun une 1I1.f.S.!>e cie 3 "-g, sonl ... 1-----100mm __ --j_ 1
attachs il lIO.' Uge l\B d 2 kg. couuuc l'tndtque la gurc, Sachant ljUl' les <'!l'J lli-
disques roulent sans glisser, dterminez lu priode de petites oscillations du systme. Figure P19.90
19.91 Un pendule invers, form d'une sphre cie masse III el d'une burre
rigide J\BC l' longueur let de IlltLSSE! llgligeable, l'st appuy l'II C par un pivot Un
ressort de constante k est attach lu barre en D, el il est au repos lorsque la barre
est dans la posirton \ erucalc iHlIstrec, DCllcnnJ 1C'Z:
a) lu frquence de petites oscillanons ;
b) Iii valeur minimale de 0 pour laquelle ilS produit de petites oscillatlons.
19.92 Dans Ie cru. du peudule invers dcrit au problme 19.91. pour des
valeurs donn...... s d~' k, dt' a ('1 dr l, on n observ (111(> f =1,5 Hz si III - 0.9 kg ("1
que.r =O,R Hz ~i lU=l, kg, Dterminez la plus grande' valeur dl" IIIpOlir laquelle
ilsc produit dl' petltes oscillations,
19.93 Une section 'UII tuyau UILUOnJ 1(! est suspendue au uioven dE' deux
cbles verttonux. attacla('($en ,\ ('[ en B. On fail tourner l('(gi'rf"nlC'nt If' ltlJ 'UIi par rap-
port l'axe central 00', puis on le r(,I;~ehl'.Dtcnnincz 1:1rr(.qul'Il(;(;' d'oscillatiou.
0
j--"IJ
'1'
l'-j
'1
" - -
1

,
1
l
1
1
1
()'
Figure P19.93
B
1
L I
FIgure P19.91 - P19.92
C P 1
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c) Si la force applique P est attribuable Ut. balourd du rotor d'lill ,noleur,
sa valeur maximale est P m =m rwj. o nI est la IIIasse du rotor, r est la distance entre
son centre de masse et l'axe de rotation, et C J est gale sa vitesse angulaire ta, exprime
en radians par seconde (PR-19.5).
2. Si la vibration force est attribuable du mOUl-emc"t harm onique ,_irulJ le
d'un appui ayant une amplitude S", et une frquence angulaire Wj. l'amplitude de la
vibration est
~ )
Xm = (19.33'
l -(Wj/w,,)2
o w,. = ~ est lafrquence angulaire naturelle du systme. Il est: noter que, dans
ce cas galement. la frquence angulaire de lavibration est Wj et l'amplitude x "' ne dpend
pas des conditions initiales.
a) Il ut tr im porta t de lire leI conlm enta;relJ des pClragrapl,eJl 1, IC I e li),
car ils s'appliquent galement dans le cas d'une vibration attribuable au mouvement
d'un appui.
b) Si on donne la valeur m ax ifMle de l' acclralio.r a". (le /'apl)(Ii, plutt que son
dplament maximal 8'B' tant donn <tuel'appui estanim d'un mouvement harmonique
simple, on utilise la relation am=8,nwj pour dterminer la valeur de 8, , 1 ' que l'on utilise
ensuite dans l'quation 19.33'.
1171
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O W.I est df nit' par 1" relation
., k ( C ) 2
Wd=--
1 111 2m
l'nide dE'. relations kilt. =~~tde l'quation 19.' 1.par substitution,
on obti nl
W,/ =w.. 1_ ( ; ( ") 1
o la constante cler C tappele [odeur d'amortissement, Mme si
le n'lOU"CI 11cnt ne se rpte pas rellement, on appelle couramment
la constante w" [rquencc ( Jugulairc de la vibration amortie. Une
substitution semblable celle qui Cl t effectue il hl section 19.2
permet d'crire la solution gnfr,llt' J E ' l'quatiou 19.38 sous la forme
( 19.45)
( J 9.46)
Cette pCjllation dcrit un mouvement vibratoire dont l'amplitude
est dcrois ante ( figure 19.11) , ct l'intervalle de temps 'T'd=2 7r1Wd
entre deux points successifs o lacourbe dfinie ) ) or l'quation 19.46
touche l'une des courbes limites reprsentes; ' la figure 19.11 est
couramment appel priode de la cibrotion amortie. Selon l'qua-
tion 19.45, on a Wd <w
n
el, par consquent. Tt{ est plus grande que
la priode de vihration Til du systme non amorti correspondant.
\
-.ro
/
/
/
/
/
/
/
/
F1gur. 19.11
~9.9 VIBRATION FORCE AMORTIE
Si le ~t~ln(-' ptucli: '1 la s(..r-tion pr~'( lt>llt( '" pstsoumis une fur('f' prio-
dique P dp ~rantlt"11r P =P li' si" wf', l'quation du mouvement devient
( J 9.47)
On obtient la .olution gnrale de cette quation en additionnant rune de ses
solutions particulires la fonction complmentaire, c'est--dire illa solution
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19.134 On laisse tomber un bloc A.de 4 kg, depuis une hauteur de"800 mm,
sur un bloc B J e 9 kg ljl est au repos. Ce dernler est support llar 110 ressort de
constante k =1500 N/m f't ilest reli un amortlsseur fluide dont le (.."Ocffici mt
d'amortissement est c =230 N ,sin). En supposant qu'il n'y ait 1i1iCUTI rebond,
dterminez la distance maximale parcourue par les blocs aprs la collision,
19.135 Solutionnez Il' problme 19.J 34 en supposant que le coefficient
d'amortissement dt, l'amortisseur l1uiclf' est C =300 ~ . sin).
19.136 On remet le tube d'un canon, dont la 1113'>Sf' pst rll' 700 kg, on position
de tir aprs II;"recul d'lin rcuprateur dt" constante c =16kN . sim. Dterminez:
u] la constante k du rcuprateur ncessaire pour que le tub ~revienne
tl la position de tir dans un temps nunimal. et cela, sans oscillation :
I,) le temps que met le tube J i parcourir les deux tiers de la distance
entre sa position cl ' recul mazlmal et s a . position de tir.
19,137 Une tige uniforme, de masse tri, est soutenue t'Il A ail moyen d'un
pivot et en B au I))c>yen d'un ressort dt! constante k. EUe e t aussi relie ~n 0 ilUIJ
emortisscur (1 Iluidc dont le coefficient d'amortissement est c. Dans J el."3S J e petites
oscillations, dterminez, en fonction de 111, k et c:
fi) l'quation dillrentlellc du mouvement:
I l ) le coefficient d'amornssement critique Ct.
k
1---- l __-+-__ l.--..,
2 2
Figure P19.137
19.138 Une tige uniforme de 1,8 kg est soutenue en 0 au moyen d'un pivot
ct en A au movcn d'un resso rt; elle est aussi relie en B un amortisseur fluide.
,
Trouvez:
(j J l'quation ilTrl'nticUe du mouvement dans le cas de petites
oscillations;
" J l'angle que forme lu tige avec l'horizontale, 5 s aprs le relchement
de l'extrmit B qu'on a pousse de 23mm vers le bas.
19.139 Une machine de 500 kg es t support-e par deux ressorts. ayant chacun
une constante de 4.4 kN/nl. On applique la machine une' force priodique, dont
l'amplitude est de 135 N. avec une frquence de 2.,8 Hz, Sachant que le coefficient
d'amortissement est de 1.6 kN . s/rn, calculez l'amplitude de: luvtbrauon r-n rgitne
permanent de la machine.
19.140 En \"OIlS reportant au problme 19.139, dterminez la valeur de la
constante de chaque ressort dans le ~IS o l'amplltude de la vibratiou en rgillle
permanent est de l,3mm.
19.141 Dterminez ...dans le cas de la vib... atton force d'un systme, l'intervalle
des valeurs du facteur d'amortissement etc.c pour lesquelles le facteur d'ampliflcatiou
dcrot toujours lorsque le rapport de frquences W j'/w" auglnente.
19.142 Montrez que, si la valeur du facteur d'amortissement cie; est petite,
l'amplitude d'une vibration force est masnnale lorsque =r: (1) " et que lavaleur cor-
respondante du facteur d'amplification est gale 1{rl"lc}.
B
Figure Pl9,l34
1185
~t
I:lO (l mIII
k =;3N/m
FIgure P19,l38
c
" " " o_ O _ ; _ '1_ 5 _ m_ '+ 1 ~---O,45111------0-1.'
~----~~~~--
B
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1192 I;"(.falons mecan Que.
En divisaltt l'amplitude X,rtde lavtbrution de rgiltle tabilis par P r n 1 k , (lans
le cas (l'une force prlooi<}ue, et pur B , . . dan le cas <l'unappui osetllanr, on
obtient l'expression suivante pour le filcteur d amplification:
l
X " .
: \ 9 1 1
_-
P, , , /k 8
1
1'1 Wf/w
u
o ""rI = Vkm =la frquence angulaire naturelle du systme non amorti.
c(: :r 2"t COti == J ecoeffit.:ient d'umornssement critique.
c/cc = 1efacteur d'amortissement.
(19.53)
Nous avons vu galement que led l J T J h a s o l l e ' " entre la force uJ >plic(utie. 0\1le
mouvement de J 'appui. et la vibration en rgiJ 11epermanent rsultante du
systme amorti est d~nJ ti par la relation
_ 2(c!c
c
)(lJJj!w
lI
)
tan tp _ 1 - (w/w, . )'l
(19.5<1)
Analogue electrique Le chapitre se termine par l'examen des Qllalo~le rflertriqllt>-S (sec-
tion 19.10). 011S avons montr que les vlbrations (l'un systme mcentque
et les osciJ latiolls d'tin cireutt lectrique sont dfinies par les mmes qua-
tions difTrentielJ es. On peut donc se servir d'un analogue lectrique d un
systrne meamqne pour tudier ou prdire Tecomportement de ce dernier.
MOTS CLS
Amortissement,
\~sque1l.tx.critiquo.
coefficient d'
Constante de rappel
(OntorsIon
Facteur de t:ransm.ission.
d'amortissemene
Frquence: angulaire,
force, propre ou
naturelle, do \ihmtion
~1ou\"enlt>nt harmoruc,{Ue
stmple
Pendule compos
Priode de vibration
Rgime permanent
Rscnance
S\ strlle a un degr
de [ibert
Vibration. amortie,
force, libre
Copyng tOOmatanal
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1202 LISt. oes s)'TOOOI8S lit 1
M
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J 1()l-
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l'
V
\'
tV
\V. w
x, y, :.

x, 'J . :;;
- ~-
r,Ij . .:
a . C t
(l, 1 3 . 'Y
'Y
5
Or
<il!
1 :

~lassc Iinique ou par unit de longueur


Couple, moment
Moment par rapport au point 0
Moment rsultant par rapport au point 0
Grandeur du couple ou du moment, masse de la Terre
Moment par rapport l'axe OL
Direction normale
Composante normale
Origine des coordonnes
Pression
Force, vecteur
Taux de variation <luvecteur P par rapport un rfrentiel
d'orientation fixe
Dbit massique, charge lectrique
Dbit volumique
Force, vecteur
Taux de variation du vecteur Q par rapport un rfrentiel
d'orientation axe
Taux de variation du vecteur Q' par rapport un rfrentiel
OnJz
Vecteur position
Vecteur position de B par rapport A
I-tayon,distance, eoordonne polaire
Force rsultante, vecteur rsultant, raction
Rayon de la terre, rsistance
Vecteur position
Longueur d'are, lungueur d'un cble
Force, vecteur
Temps, paisseur, direction t<ulgelltielle
Force
Tensil)I1, nergie cintique
Vectpuf vitesse
Variable
Travail
Vecteur vitesse
Vitesse
Vitesse du centre de masse
Vecteur vitesse de B par rapport un rfrentiel en
translation avec A
Vecteur vitesse de P par rapport un rfrentiel ! I F
en rotation
Produit vectoriel
Volume, nergie potentielle
Charge par unit de longuel'T
Poids, charge
Coordonnes. distances
Drives par rapport au temps des coordonnes x, ! J et z
Coordonnes du centrode. du centre de gravit ou du
centre de masse
Acclration angulaire
Angles
Poins spcifique
~
Etirement
Dplacement virtuel
Travail virtuel
Excentricit d'une conique ou d'une ellipse
Vecteur unitaire selon une droite
Copynghted matenal
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Lexique anglais-franais
Angular acceleration
Anguhlr nroment
An rular momenturn
Apogee
Areal velocity
Belt
Bad)' cane
Central impact
Centrilugal force
CC11b'OidaJ frame of reference
Centroidal moment of inertia
Centroidal rotation
Circular, angular Irequency
Coefficient of restitution
Compound pendulum
Conservative forces
Constrained motion
Danlping
Densit), 0f stream
Direct irnpact
Displacement
Efficiencv
,
Escape veloci ty
Follower wheel
Free-body-diagrarn equation
Cear
Ceosvnchronous orbit

Cravitational force
Hodograph
J -I ydraulic jump
Impact
Impulsive force
Inertia tensor
Inertia vector
Inertial svstem
,
Acclration angulaire
Moment cintique
Moment cintique
Apoge
Taux de variation de surface ou vitesse
de balayage de surface
Courroie
Cne du corps
Choc central
Force centrifuge
Rfrentiel central
Moment d'inertie central
Rotation centrale
Frquence al1gulaireou pulsation
Coefficient de restitution
Pendule compos
Forces conservatives
Mouvement sous contraintes
ou restraint
Amortissement
Densit du courant
Choc direct
Dplacement
Rendement
Vitesse de libration
Galet rouleau
quation du diagramme du corps libre.
011 du diagra,or'ne des forces
Engrenage ou roue dente
Orbite gostationnaire
Force gravitationnelle
Hodographe
Ressaut hydraulique
Choc
Force Impulsive
Tenseur d'inertie
Vecteur d'inertie
Systme (l'inertie
Copynght d ma nal
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12.45
12.46
12.47
12.50
12.51
12.52
12.63
12.55
12.56 2.36,"ls$l'$~,99 ,ni .
12.57 (al O,I9O-t: 1 dplacement est imminent vers l~bas.
(b) 0,349; le dplacement est imminent vers le haut.
12.58 (fi) l'~lissepas: R,f)7 t'\ ~ 80".
tb J Cli ....e vers le bas: S,(IC):--J ~ .J O.
12.61 (a' 0,25~. (b) 14,-16,165,.5.
12.62 lll) O.b05 nvs. 11) 19,29, t60,7.
12.64 j,054 e""lll'~,.
12.65 ,,3 .> ''3 1
12.66 (a) 1'. =-31.6 N. FI) =-3,4f) ~'.
(/J)F,.- -12,93N,F
o
-2,01 1\.
12.67 F, =- 2,S6 . f'o =0,503 N.
12.68 (11) f
r
=- 1,70 ~. Fo =0.96 ~.
(b) F, - -2.39~, Fo =-0.24 L\.
12.69 (a) ,nc!!(ru - kf)t
2
. (b) IlIc(ru - 3k1).
12.70 2,()() s.
12.71 la) E, ='5.76 N) tan:!. 9SPC 8.
F" - l5.76 ~) tan 8sec ().
(b) P =(5.76 :-.J ) tan 8~"(;'l o'\lO .
Q = (5,76 :-.J ) tan:2 () set'lZ O ~.
12.76 t , =lu in 201\/(,'0529. l'J - loy(.'Os 20.
12.79 ,~rRlllr}I'l.24" In/s-'!.
12.80 (n) 3,3.77X 10
J
km.
(h) :3070 ln/s.
12.81 6,()..I X 1()2-1k~
12.82 11I\ 1Il57 rniu (h) mo 11V ...
12.83 la) 6(),3 X 10
1
km. (b) 570 X 1e r' k~.
12.86 (fi) 1.60 X lI)' rn/s. (h) 2.40 X 10
3
rn/s.
12.81 (fi) J ,551I1'11~.(b) - 15,') nifs
12.88 (n) '3560ml .. (U ) lO km.
12.90 (n) (Ir -' 0(1 =O. (l,) 3 b,4 Ill/s:! (Cl 0,8 IIVlt.
12.91 ((1) 0,6 rn/s. (b) {Ir =-6 nvs
2
, " 0 - O.
(e ' .'5.2 IIJ !S~
12.98 10,42km/s.
12.99 (a) 10,13 km/s. lb) 2,97 "n\ll>
12.103 (1) ~.OOkm/s. (/)) )40,5 rn/s.
12.104 ,'2/<2 +~).
12.107 (1l24.9 X 10
1
1.11)
(b) I~t,Ifl- 265 ulis: l.lc( 1- 102.:3"lis.
12.108 122 Il.36min. 2.t s.
12.109 4 h 5 min 3 s.
12.1105:3,C,"
12,112 1h 2 Inin32~.
12.114 ('0\ 1[(1 - tl{3~)/( 1 - fJ1)].
12.115 SJ .O Ill/S.
12.116 la) '.t.37". lb) 59,S km/s.
12.119 (1) (t"'1 - t"'11)/(I'1 +t"'o). lb) 609 X IOl.lln.
12.122 S7,5 ,n
12.124 (,,) -4.7.3N (b) 92.r, :--..
12.125 t(l) 6.2-4 I1v.;1;r 30". (/J) '5,-l1 IIvs2......
12.43
12.44
1212
n,j.'li m/s $c :$4,22 Ill/S.
!JVII,. chacune des ({P(lX cordes, (a) 131.7 N.
C h) ~,4 N.
(a) 553 X (b) 659 ".
(0) 201 ln. (u) 515;-J l.
(0) 2.0~In/s..! "<'; 20.0" lb) 2.72 IlVS~~ 20,0.
-53.2 s()~53,2.
v gl tan (0 - tb.J :s 1, ::s \ ~rtan (8 +ifJ.).
(a) 23.; km/l (u) 40.Skm/h,
(n) 0.163\\'. (11l9,00".
J 6h mm.
12.127 (0) 0,4.54; le mouvement est imminent vers le haut.
(b) 0,1796; Ir mouvement est imminent vers If>haut.
(cl 0.218; le mouvemeut est imminent vers If>ha.s.
12.128 (a) F, =-55,51':, Fo =9,32 N
(b) .P =30.6 N !b. 70, Q =62,2 i\ ?40~.
12.129 V , =2vu SUj 20, V () - OH cos2O .
12.13 1 (0) 0.400 mis. (b) (Ir =2."0 In/";'. n(l =O.
(c) 2,~0 m/~.l.
12.132 1,1.J 7.
12.C1 )J . =o nA =1,888 nvs
2
, (113/.0\ =7..35l1l1s2;
J i. - ::::OJ 2: 0, =O,031nlls-Z. nlJ !'",=~,90 rws-Z:
J i. =0,20: nA =0, aBI ..\ - 4.31I1vs! .
J i. = 0.80: a", =0, (lBt,' - 0.059 n'lis:!.
12.C2 po - 0: 8=29.()0;,u=0.20: 8- 31,3;
po =0,.10: 8"'" :).1.1.
12.C3 (/) rI) =1III
klm =158-
2
v =2,74In/s 7 6,19:
kim =20,'1-
2
V:=2,98 In/~!b. 0,93 ;
knn =25s - ;]. " - 3 ,19 " V S ~ 4,62.
(b) 19,1s 2.
12.C4 (n) ,6 <: 0 S 116.
(b) 0 sil ~ 4.68
0
; 149 S ()S ISO.
12.C5 (a) 1h 18uun 29 s. (b) 3.3min 30 \.
CHAPITRE 13
13.1 30.3 cj.
13.2 1,ll~IJ .
13 .5 (a) Il',21.'lVh. (h) 95,7I.'T nl1).
13 .8 (a) J J ... =0, 99. (b) 58,6 knv11.
13 .9 (a) 8,57 nvs 7-. (b) 5,30 rn/s .
13 .10 (fi) S,70 m. (bl 4,9-lnvs.
13.11 j.36 mis j(".
13.12 3J ,7 m/s Il'.
13.13 4.(~5rn/s.
13.14 2.99 m.
13 .15 (n) 7,51 ki'\. (b) 376. C.
13 .16 (a) 7,51 kN. (b) 5,63 kN T.
13 .18 (n) l042 ln. (1) 2,40 kN c.
13.19 (0)3,69n-1ls .(b)10.19N.
13 .22 (n) 45,; J . (h) 7'" ::::; 83.2 l. T
8
=6(),3x
13.23 (a) J ,S2 rn/s. (b) 6,00 J .
13.24 (fi) 3.9B rn/s. (b) 5.61 IIlIs.
13.25 1.190 n'lis.
13 .26 (a) 0.6il nlls (b) 0,70 ,u/s
13 .27 (1) 0.0704 m. (1) Oui. le bloc reviendra vers la droite.
13 .29 (n) 3,2.9 nv's. (b) 1,-172III au-dessus de ln position
initiale.
13 .3 1 (a) l06lnnl (h) 2.36nvs.
13.33 fI::::; O,759Y paAll1l
Ir il
13 .3 5 :=I/[ 1- (co - v2,)/2~II.R".1
"
13.36 1.36 km.
13.37 (,) 0,1628 ovs. (h) 14,72 'n/s2.
13 .3 9 (a) v3gl. (u) \I2iil.
13.40 14,0.
13.41 1\'=731 :--J .
13.42 I\',n,n =3J N B: I\'mol. =5.52kN D.
13.44 (1) 13,5. (IJ) 1.37 111.
13.46 (n) 39.-4 \'V. (b) '7.'5 ,.\'.
13.48 (1) 77.1k\\'. (h) 21:>.5 k\\.
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15.C2 ()=(j()0; W~\e;; l ,l4 radIs~; O'.\/~=3,S2ra(V~..! 1:
(a"ld .._ =4.",6radls
2
) CIU<lIld 0 =15.l
o

15.C3 ( J =~OO: ( fi) 31,0 r.ldls i: 2-:1&5radis:! J .


(1) 5j..3IlI.'S!: 557 1I1/s
z
,L .
15.C4 0 =35. Vil =16] ,5 tlH11/S .d!. 5H, 10;
a =O,51l rad/s? 1.
ailla. x -=1.04 r H ( V s 2 ~ 4IlHllc1 8;; (){),OD.
15. CS 0 =60: vc =(.59.5 ffiIYl/s}k;
0= 120
D
; Vc =-(226111J U/s)k.
Vr =0quand 0 = 10".0
0
t't2s.l,0.
15.C6 d =100 mm : \',\ =-(392 OlIlVS)j;
(1 =300mrn : \',\ =-(63 ~lllin/s)j.
15.215 -{151.111nnvs
2
)k.
15.216 -(450tnnv's2)j.
15.217 (8151nnvf)j.
15.218 -(9,51 Illnl/~2)j.
15. 220 (1) (1,:142111/S)i - (0,5 rnls)j +(O. 67J Ilvs)k.
( li) -{G,7l ntl.s!)j - (2,5nvs
2
)k
15.221 ( 0) "e =(3n'lls)i - (1.6n'lls)j - (1,6m/slk:
=-(4, J 1vs
2
)j +{9,6 n'lls2)k.
( b) Vc = (3 nvs)i - (1.6 nv'r)j; ac =(9,6nll's. :?)k.
15.222 (1) (150mm/s)! +(260mnvs)j +(240111nlfs)k.
th) -(1300 lIurlfs2)i - (1 L 70 nllll/s
2
)j +
{4160Il'llnls
2
)k.
15.223 <0) -{150olln1S)i +(26011101/!,)j +(720Inl1vslk.
( b) -(1300 I1lnals2)i - (6510111nlls~lj ......
(4160ITIU'lls2)k.
15.226 VIJ =-{1,215nvs)i +(1,620nl/s)le;
ail =-(30,4 111/s
2
)k.
15.227 Vo"" -(1,080 nVs)k:
av =(19,-14 mls
2
}i - {12,9 Inls2)k.
15.228 "'=-(1,215 nvs)i - (1,050nlls)j +(1,62111/5)1.:
ac =(19,44 mlsz)i - (30,4 nv'sZ)j - (12,96 ln1.,.2)k.
15.229 "c; == -(1,215nlls)i - (1.030nlls)j +(1.62nlls)k;
:le ={2,.S,5In/s
2
li - (2,5,0nlfsZ)j - {2J , 1 In/~2)k.
15.230 ( 0) Vc "'"(3 n1ls)i - (1,6 m/s)j - (1,6 nvs)k;
ae =-(7,5 ntls}i - (O. a nvs~}j +(3,2IU/!>. . . 2)k.
( b) Vc =(3 rnls)i - (1,6 nlls)j;
:le =- (7,5 111/S
2
). +(4 01ls
2
)j +(9,6 nlls
2
)k.
15.234 "1) =(2.'34 mrn/s)] - {416 ,nnlls)j - (240mm/slk:
al) =-(1920 11l1n/S
2
); +(720Inll)./~)j -
(21 0nllnls
2
)k.
15,.235 "c =(600rnm/s)j - (585 mm/slk;
ne =- (4.76 Inls2)i.
15.236 "v=(600 mrn/s)! - (225 lllIlVS)k;
af) =-(0,675 nvs
2
)i +(3,00nllr)j - (3,60nllr)k.
15.237 "II "" (1,30IrJ s)i - (1,85 nvs)j +(1,59 1I1Is)k;
aB . " (0,795 nJ #)i - (0.792 IIl1s2)j - (0,976 nvs
2
)k.
15.240 VA =-(5,04 nvs)i - (1,200In/s)k;
nA =-(9.60mls2)i - (2. 5,9 mls2)j +(57,6 nv~)k.
15.241 V B =-(0,72 rll/s)i - (1.200nlls)k;
"1} "" -(9,60IIvs
2
)i +(25,9 ni/s
2
)j - {11.52Iws2)k.
15.242 "A ;;; (30mln/s)i - (18 1l1rn/s}j;
nA =-(135 mtlllil)i +(gO I1l1n/S
2
)j +
(86,4 lnut.l~)k.
15.-244 VA =-(0,12 Il1/s)k; IlA :::: -{7.SS 1111s
2
)1 -
( 5,04 m1s:2)j.
15.245 vo =-(0,72 tnls)k:
aB =-(7,68 Il'tlS
2
)j - (1,440nlls~}j.
15.247 ( a) -(32111nllll
2
)i +(135Innv~)j.
( h) (256 111m1S:l)i +(154 mnals2)k.
15.248 ((1) .5, 1311115
2
L . ( L) 18.5 ulis::!. ~ 16,1.
15.249 ( a) -1,824radls!l. ( 11) 103,3s.
15.250 ( n) V I) =(O,';SlIlIs)k; au "" (4.05 nJ :fl)i.
( b) ",.. =-( 1.3.'5nlfs)k; ail::: -(6.7511)/S2)i.
15.252 ( a) 3,75 I1vs-. ( h) 18,75m!s~j.
15.254 49,4n'lls2 ~ 26.0"'.
15.256 (0,784lnls)k.
15.257 (il) 0,1749 radis'. ( u) 66,2lnnvs ~ 2,')0.
15.259 "n =(0,325 nlls}l +(0,1875 InlS~~- (0,313 Dl/s)k.
ail ;0 -(2,13 nvs
2
)i +(0,974 nVs:")j - (3,2.'5Ilvs)k.
15.C1 0 =60: V D =2,89 n'lis J .; WH O =5.79 radis ~:
V I) =0qlland (}=150,0
0
tll311.4.
CHAPITRE 16
16.1
16.2
16. 3
16.5
16.6
16.7
16.8
16.11
16.12
16.13
16.14
16.16
16.17
16.20
16.22
16.25
16.~7
16.28
16.29
16.30
16.34
16.36
16.37
16.38
, 6.39
16.40
16.41
16.42
16.48
16.49
16.50
16.51
16.55
15.56
106.57
16.58
((/) 15,7nvs:! . ~h) A :;:;0.1.16 N !;B =13.9 :--:['.
21,6 N +-; 15.,1 lu/s
2
-.
( fi) 3,4.'3:-.J d. 20
D
(bl 2~,4~s,73,4".
(I l) 1,85 11lfs!l ....... lb) 3,,4 11a1~-.
( e} -1,06 1I1/s : .! ->.
(1) 1~.9m. ( li) 15. 1 Il).
( a) 5 nll'5
2
_. ( b) 0.:311 m t, <1,.lb9 Hl.
((1) 2,55 Illls;l_. lb) " <J .047 III.
(I l) (},337g. ( b) 4.
~( l) O,252g. (11) .l_
( 0) 0 "'" 26.6; [J - 18:3;..J . ( b) O)j l ' 111I:. ~
( fI) 4,91 n)/s ': ? ' il"30. ( b) TJ \V =31,0~;
T
SE
=Il,43 1.
(al 2.54 Il)/S2;;V 1.5.( b) FAC =fi,O 1 i\ T;
l'DR =22," l\ 1'.
F
l1E
=52.7 N C; Fel: =14.9:-J c.
( a) 9,29 Ill/S
2
~ C j. . '3,!. j0.
{b) A =2,6-1;-.;.c :10"; 8 =6,63 N ~ :30.
J I/s ir li J ! .fl'4( hr de B. \' =-39,0 N; Au centre,
,\1 =+.t,93 N . rn.
II~)()NI)I.
20,4 ", cV; J .
3
=>- . 1/" 1\:
: ".1 rdUls-' l'
59.4 s.
95,0r,
(1) 7. 85 rddls
2
~; 15.35ratIJ s\. (2) 6.77 radfs! ~;
14. 2 racVs~. (3) . :j ,46 l''acVs:'l~; Il,6 rad/s ,.
(4) 5,95rdd/~~; 9,44rad/s~.
( a) 0'. <\ =.31.7 rtldlS2~. .11 =r:. n n\(Vs.l ,J .
( Il) 7, L 4 :\1 t
( a) 0,3&) luis:! ~. ( h) 0,25 IIJ ~[.
( 0) 0,603 111/gZ i.tb) 0.603 nlfs:! .
( a) a
i
\ =12,5 rad/s2 ~; il =33. 3 racL's:!,.
( b) (AJA =2-40r/Illill J ; (I )B =320rhnin .
( fi) al' = 12.5 rad/sil ~; ail = 33,3 ratVsJ .1.
( h) WA =00 l'inlin i; ( I,} IJ =120 rhliill J .
( a) a.. \ =26.2F~d/<;2J : ail =19,6ralVi!~.
( a) 0',\ =13,1 rad/s'" J ; an =21,0nld/s
l
~.
( 0) (lO,O nvs
2
)i. (11) -(5,00 Infs.:!)i..
( a) 0,3:33 ln. Du poillt 1\. ( h) (5. 00Ilv,. ,. . . 2)i.
( n) (2,5 111/s:!)i. ( iJ ) O.
( n) (3. 75 lll/s!l)i. ( ) - ( 1. 2. 5 IlIfs:!)i.
- 0 S- _1 2 ! - 'J GO I :! r
nA - ,1 1.') IIII~ ; au - _, lY1S .
aA =O,23 luis::! !'; an =2,01 111/"'.:!t.
T.\ =J 7. 51 t\; Til =1fi27 N.
7'" =13-,12 :\' ; T/j =16 J
1217
C opynghted matenal
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Acclration, 584, 613, 622-623
absolue, 90]-903
ang\aire. 869, 927
composantes de 1':
normale, 642~644
radiale, 645-646
rectangulaire. 625.626
tangentielle, 642-644
transversale, 645~646
dans le mouvement gnral des corps rigides. 928
de Coriolis pour le mouvemnt dans
leplan, 915-918
d'un mouvement dans le plan, 901-90;3
pour le mouvement dans l'espace. 938-940
de deux particules, 626M627
de lagravit, 695
de mouvement (l'un corps rigicleautour
d'un point fixe, 927
en rotation, 870, 938-940
relative: d'une particule: mouvement gnral 928
d'un mouvement dans le plan, 9Cll-903
par rapport un rfrentiel pour le mouvement
gnral. 939-940
par rapport un repre en translation, 629, 915,
938-940
Ajustage rentrant de Borda. 54
Amortissement.
coefficienl d', 1176
critique. 1176
lger 1176
prononc, J 176
visqueux, 1176
Amplitude, 1132, 1134
Analogres lectriques, 1179-1181
Angle de phase, 1134-1135
Ap<>ge,711
Arbres en rotation, 1092
Axe:
de prcession, 1149-1150
de rotation, 866, 1072
instantan, 892. 93R
MOUles de la mcanique, 965
Binormale, 645
CC11tre:
d'oscillation. 1146
dl:' percussion, 998, 1043
de rotation instantan, tl92-S93
Centre de masse
des eorps rigides, 9~J .
d'un systme de particules, .'18-S-t1, 1033-1036
Centrode, 89:3
(lu(;0'1)$, 8~)3
spatiale, t}93
Cercle de rfrence, 1134
Ch()C, 785-790
central : direct. 785-787
oblique, 785-787, 788-700
~hL"ticlllf'.787-7
excentrique, 1049-1051
ligne de, 7 5
pl:L'\t1((11P, 787
Cinrnatique :
des corps rigides; mouvement gnral, 928
en mouvement autour d'lin point Ilxe, 92(}-927, 928
en mouvement dans le plan, 79-903
en rotation autour d'un axe fixe, 868, 870
en translation, 68
des particules, .584657
dans un mouvement curviligne, 623-(:;60
danx un mouvement rectiligne, 585-621
dans un mouvement relatif, 599. 915-918, 938-940
Cintique, 584
des C()rps rigides. 961-1163
des particules, 668-X()4
des systmes de particules. ]4-860
Coefficient :
d'amortissement, 1176
d'amortissement critique. 1176
d'amortissement vis(lllellx. 1176
de restitution, 785.786, 1049. 1051
Collision excentrique, 1049-1051
Composantes :
de ladrive d'une fonction vectorielle, 624
de .lavitesse, 62,5.626
du moment cintique;
d'un corps rigide, 1072-1074
d'une particule, 69269.<1.
normale de l'acclration. 6-12-643
radiait>
de l'acclration, 645-646
de lavitesse, 645-{)46 Canon, recul de, 1185
122!1 Inde
rectanzuluires (orthogonales}:
dl' l'ucclraon, 62.5-62(i
tanuentielle dt-' l'acclration. &12-64:3
transversale;
(1....l'a{'(vl~ratiun, 645-646
dl' lavitesse-, 64,5-6~6
Conditions initiales, .5b~)
Cne;
du corpc;. 927 1150
... patial, U2, 1150
Constante dt:' rappel (ou con... tante du re sort), 2S
Coordonnes:
liIl ~1I); res. 868-,Q6U
cylindriques, J fi
de posion, 5,1).5, 5B6
relatives, 5.00.
C0'l)St'Il chute libre. 5. 9 . H
(;urp\ ri~idf'(s) :
cintique lie... 961-116:1
vihrations d'un. 11-16-11-17. 1157
Couple...:
lie quantit demouvement, 1()3-I. 1035-1036, L07l-1075
inertie. ~66
Courant (It" particule. 811-S'l3
Courbe:
acclration-temps. 611
dt" 1l101l"t'IIIf'nl. 5'-,7, 61 n-fil 1
vite... se-temps, 610-611
Courhun-. ruvcn de. &11

D'Alembert, J ean, 963-96-L


Dclerution, 557
Dcrment I()garithnliqut:', II~I
Dformarton. priode de, ;1:>5,;<)fi, 1n49
Deml-grand axe. iflS
Dt'IIl-[)t'tilaxe, ma
Dphasage. 117~
Drives
d(~. . .[onctions vectorielles. 623-62.5
(III produit d'une fiH lction scalaire et <ruile fonction
vectorielle, 622
<luproduit scalaire, 622
du prodult ve-ctoriel, 6xj
Dtermi liant:
l){)lIrIl' moment cintique. (iY2
Dial!rallllllt' :
acclration-temps, 5~6-.'5'l, 611
lllopl.lt('Il\t:'nl-t(.'1l1P . 5<';,3
\ itesse-temps, 5R5. 613
J )i. . . tance, 5&5
Dynumique, dflnlon de ta..51'>4
Ellipsode (Il' Poinsot, III ~
Elliptique, lrajectoire, iO.;

Energie:
cintique: d'une particule, 729-730
d'un C{J rps rigide en mouvement dans le plan.
1015-1016
dans l'espace. 1075-l076
en rotation, 1016-1017
d'un systme de particules, 829.830
mcanique, 753
potentielle. 749-751, 752
Engrenage :
~uuilvse e l', 8R4, 9 (). 1
plantaire, 8
Entranement par croix de Malte, 9L9, 920
quationts) :
de mouvement d'un corps axlsymtrique. 1 J 08-ll09
d'un systme dc particules, 81 - 19, 820, ~26
d'une particule, 671-672. 693-694
pour un corps dans l'espace
en cas gnral de mouvement, 1071, 101>9
en rotation par rapport Ul1 point axe, 1092
par rapport ilun point fixe, 1091-1092
par rapport au centre de masse, 1089-1090
pollr un gyroscope. Ll()5-1106
, schmatique d'quilibre. 9fi6.
Equilibrage d'arbres en rotation, 1092
quilibre dynamique, 1093 :
d'un corps rigide;
dans une rotation non centrale, 9 '6
dans le mouvement dans le plan. 9 . 6fi
. d'une particule, 673
Equinoxes, prces: ion des, 1155
Equipollence de la force efTecH \'e el de la force externe,
an. 962, J 071
quivalence de la force externe et de la foret:' t>fft'ctive
(J 'un ()I"}J S rigidt", 964, IOb9-L090
Euler, Leonhard, ]090
angles. 1105-1106
quations du mouvement, lOOO
thorme d'. 926
Excentricit, 7o. t. 1175
t'acteur;
d'amortissement. 1 17i
d'amplification, 116R, 1L7H
Fluide en circulation, 8<&0-8"'3
Fonctionts] :
drive des. 62.1-625
drive d'une. 62. 3
potentielle. 751
scalaire, 6. 2d
vectorielle, 622, fi2d
Force .) :
centrale. 694. 753
centrifuge. 673. 9R7
eonservative, 751-752, 752, 753
d'inertie, 6i3
effectives, 814,
mouvement <J 'uncoq>s rigjcle (]UIlS un plan. 963, 964
mouvement clans l'espace, 109J
exterl\e, 14
gravitati()nlle)]~, 695, 728-729. 749-750. 75:3
impulsive, 773-774
interne, 814
non conservative, 752
qui n'est pas une force d'irupulsiou. 774
Frquence, ll32
angulaire naturelle, 1133
force, 1 1 6 7 , 1 1 6 8
naturelle, 1135
Frouernent,
nuj<1t-, l J 7.5
Fuse,844
Cravitation :
acclration clue la. 597, fill5
constante cle-, fi9.5.
loi deNp\"tol1. 695
Gyroscope, li 05-1101)
Flllcoptre, 843, 8.5~~, J 046
Hertz, )135
Hexlo tTaphe. 625
Hyperholique. trajectoire. 705
Impulsicn.Y.l
cintique, 831, 831
et mouvement, I)rinill (Il:'(voir Principe
de l'impulsion et de la (1Iu'rltit de mouvement)
quantit de mouvement t:t, ii 1-772
Inertie, force d', 67:3
Kepler, J ohann, 707
lois de, 707
Kilogramme, fi1l
Kilomtre, ru
Kilonewton, ru
Loi de Newton:
de la gravitation, 695
du mouvement
deuxime, 668670
Loi de Kepler, :ID1
Mcanique- :
principes lIe, 997-998
rendement, 7.32
spatiale, 704-707, 75:3, 757
:\'{gilgr.lllline. 611
Mthode
d'aire des moments, 612
l'Iti < 1225
(It' rsolution gral)hi4ne des problmes sur
If>mouvement rectiligne 610. 611
Missiles balistiques, 706
Moment cintique :
conservation du. (i94. S21, 1U73
cl'un eorp_" righ]p, 9fi2-96:3, 10:3-:l:-1(l[36,11)1;2-105
(1'1111 s~'St~nlt' <1<> particules. ~l--~18,1>19-t>21
(l'I Ille particule, n}2-94
taux <lf>variation tllI, 692-n9~3. 18. 20,963. I089-10.g0
Mote-ur ~lraction. S42
:\lnll\'Pln~lIt(s) :
ahsolu, 62i
Conservation du, 821-822
curviligne, 6f')1)-724
dpendants, 599-600
d'Ill) L'orps <L~',ntrirl'u>en l'ahsenoe de frlr('e,
110&-1111
d'un CiHpS rigide. 1033-1036, l072-10i5
d'un systme de particules, SI-1 60
d'un' particule. fi1Q
des corps rigide" h66-1163
des particules, ,5H4-SC14
<lucentre de J 'nasse. 81 '-820. 004. 1()H1
g~n ";,r(,928
c
harmonique simple. 1132-1]35
impulsif 773-77-1. 10-!9
1
., ~(l-
P antaire, l ,
pHr rapport un point fixe. 92.(i-926. 1091-1092
Ilar rapport ail {t'lttrt' dt' masse, 619-821. 9()4-965,
lO~9-l090
par ra}l[l(ui au repre central. S20. 821, 962. 1072,
1075-]076
rccuhgne. 585-621
roulement du, 987-988
soumis une Forte centrale, 70
Mouvement clirviligl1P departicules :
cinmatique du, 621-657
cintique (Ill. 67J ~72A
Mouvement clans Ip plan, B on
acclration de Coriolis poli r If', 9J 5~91t)
cinmatique du, 879-903
en prsence de contraintes, 985-988
nergie cintique en, 1015-1016
quatioas du. 9-l
quilibre dynamique, 9fifi
forces effectives dans le. W-t-. 96.5
quantit de mouvement dans le, l03.1-J 03n
Mouvement rectilignf' (les I}LtrtiCI11p,.S, 5&1)-62]
problmes avec le,
analytiques 594,-591
J '
rsolution gruphlque du, (ilO-fill
nllifonlle, 597
unilortnmeut acclr, 598.
~,f ()11\'l~1I1('>lItn-lati f :
dedeux particules, 599, 626-627
Copynghted matenal