MOMENTELE DE INERTIE

( )
2
2
av
x x
G
J k b
g
= =
138.777 Kg
( )
2
av
y y
G
J k L H
g
= + =
3.01 Kg
( )
2
2
av
z z
G
J k b L
g
= + =
1.453 Kg
Momentele de inertie mai!e ale a"ion#l#i e !al!#lea$a %entr# in!ar!area
ma&ima la de!olare i ateri$are' re%e!ti" %entr# !entr#l de gre#tate !al!#lat in a!eata
"arianta.
(.1. Momentele de inertie mai!e %entr# ari%a
ln i%ote$a de %la!a %lana' di!reti$and ari%a in )ig#ri geometri!e im%le'
momentele de inertie e !al!#lea$a %entr# #n emi%lan' !on)orm #rmator#l#i algoritm*
a+ ,e determina !oordonatele &i' -i. $i in ra%ort !# /0a" . aIe )ig#rilor geometri!e in
!are 1a di!reti$at ari%a.
2+ ,e determina !oordonatele !entr#l#i de gre#tate lo!al 3/0i' 4/0i .5/0i
al )ig#rilor di!reti$ate' in ra%ort !# /0a".
d+ ,e determina momentele de inertie mai!e lo!ale ale )ig#rilor geometri!e
di!reti$ate 6&il' 6-il' 6$il' 6&-il' 6-$il' 6$&il.
7entr# di!reti$area emi%lan#l#i in tri#ng8i#ri' momentele de inertie lo!ale e
!al!#lea$a !# )orm#lele*
) (
6
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
x x x x x x x x x
m
J
i
y
il
+ + + + + =
#nde &i' -i' $i #nt !oordonatele "ar)#rilor tri#ng8i#rilor.
e+ ,e !al!#lea$a momentele de inertie mai!e ale #%ra)etelor di!reti$ate in
ra%ort !# /0a" . a%li!and teorema l#i ,teiner*
6&i9 6&iI : mi;d-
(
:d$
(
+
6-i9 6-il : mi;d&
(
:d$(+
6$i9 6$il : mi;d-
(
:d&
(
+
6&-i9 6&-il : mi d&<d$
6-$i9 6-$il:mid-<d&
6$&i9 6$&il:mid$<d-
)+ ,e determina in )inal momentele de inertie mai!e ale ari%ii' tinand !ont !a
%entr# emi%lan#l tang momentele !entri)#gale "or a"ea "alori negati"e' !#
e&!e%tia 653 . /# a!eata o2er"atie' re$#lta*
6& ari%a9(<6& emi%lan/0a"
6- ari%a9(<6- emi%lan/0a"
6$ ari%a9(<6$ emi%lan/0a"
6&- ari%a96-$ ari%a90
6$& ari%a/0a"9(<6$& emi%lan/0a"
(.(. Momentele de inertie mai!e ale am%ena=#l#i ori$ontal
Di!reti$and am%ena=#l i %ro!edand !on)orm algoritm#l#i %re$entat la
#2!a%itol#l e o2tin "alorile %re!i$ate in ta2el#l de la )irit#l !a%itol#l#i.
(.3. Momentele de inertie mai!e ale am%ena=#l#i "erti!al
,e "a )oloi a!elai algoritm de !al!#l !a i in !a$#l ari%ii i al am%ena=#l#i
ori$ontal' di!reti$and am%ena=#l "erti!al in trei tri#ng8i#ri.
) (
6
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
y y y y y y y y y
m
J
i
x
il
+ + + + + =
) 2 2 2 (
12
3 3 2 2 1 1 2 3 1 3 1 2 3 2 3 1 2 1
y x y x y x y x y x y x y x y x y x
m
J
i
xy
il
+ + + + + + + + =
) 2 2 2 (
12
3 3 2 2 1 1 2 3 1 3 1 2 3 2 3 1 2 1
z y z y z y z y z y z y z y z y z y
m
J
i
yz
il
+ + + + + + + + =
) 2 2 2 (
12
3 3 2 2 1 1 2 3 1 3 1 2 3 2 3 1 2 1
x z x z x z x z x z x z x z x z x z
m
J
i
zx
il
+ + + + + + + + =
(.4. Momentele de inertie mai!e ale )#ela=#l#i
>om !onidera )#ela=#l !or% gol. Di!reti$area e "a )a!e in )ig#ri geometri!e
imle* !on' !ilindr#. 7entr# determinarea momentelor de inertie "om #tili$a #rmatoarele
)orm#le de !al!#l*
a+ /on !ir!#lar dre%t*
#nde m i R re%re$inta maa' re%e!ti" ra$a !on#l#i?
#nde 8 ete inaltimea !on#l#i?
#nde d-
(
'd$
(
'd&
(
re%re$inta di)erenta la %atrat dintre !ordonatele !entr#l#i de gre#tate al
!on#l#i i !oordonatele /0a".
J&-!on 9 J-$!on 9 J$&!on
2+ /ilindr# !ir!#lar dre%t
#nde m i R #nt maa' re%e!ti" ra$a !ilindr#l#i?
#nde L ete l#ngimea !ilindr#l#i?
,
2
2
mR
J
CGcon
x
=
) 2 9 (
36
2 2
h R
m
J J
CGcon CGcon
z y
+ = =
) (
2 2
dz dy m J J
CGcon CGav
x x
+ + =
) (
2 2
dz dx m J J
CGcon CGav
y y
+ + =
,
2
mR J
CGcil
x
=
), 2 6 (
12
2 2
L R
m
J J
CGcil CGcil
z y
+ = =
#nde d-
(
' d$
(
' d&
(
re%re$inta di)erenta la %atrat dintre !ordonatele !entr#l#i de
gre#tate al !ilindr#l#i i !oordonatele /0a".
6&-!il. 9 6-$!il.9 6$&!il.
(.5. Momentele de inertie mai!e ale item#l#i de %ro%#lie
/oniderand motor#l !ilindr# dre%t %lin' %entr# determinarea momentelor de
inertie' e a%li!a )orm#lele mentionate la )#ela=#l !entral.
(.@. Momentele de inertie mai!e ale !om2#ti2il#l#i din re$er"oarele
integrate in ari%a i din re$er"or#l din )#ela=.
7entr# !om2#ti2il#l din re$er"or#l integrat intr1#n emi%lan e !onidera !a
a!eta !a %la!a %lana dre%t#ng8i#lara.
/aI!#I#l momentelor de inertie e )a!e imilar !# algoritm#l %re$entat %entr# ari%a.
7entr# !om2#ti2il#l din re$er"or#l di%# in )#ela= e !onidera !a a!eta are
)orma #n#i %araleli%i%ed %lin a# ete #n %#n!t material in !are ete !on!entrata
intreaga maa de !om2#ti2il.
(.7. Momentele de inertie mai!e rentr# !elelalte !om%onente ale a"ion#l#i
;tren de ateri$are' !omen$i me!ani!e' a%arat#ra de 2ord' e!8i%ament#l
a#&iliar+
/al!#l#l a!etora e )a!e dire!t )ata de /0a" !oniderind#1le %#n!te materiale in
!are ete !on!entrata intreaga maa. ln a!eata i%ote$a momentele de inertie lo!ale
), (
2 2
dz dy m J J
CGcil CGav
x x
+ + =
), (
2 2
dz dy m J J
CGcil CGav
y y
+ + =
), (
2 2
dz dy m J J
CGcon CGav
z z
+ + =
#nt relati" mi!i in !om%aratie !# !ele !al!#late )ata de /0a". /al!#l#l e )a!e !#
)orm#lele*
6&i /0a" 9 mi ;d-i
(
:d$i
(
+
6-i /0a" 9 mi ;d&i
(
:d$i
(
+
6$i /0a" 9 mi ;d-i
(
:d&i
(
+
6&-i /0a"9 mi ;d&i d$i+
6$-i /0a"9 mi ;d-i d&i+
6$&i /0a"9 mi ;d-i d$i+