Guidage en Rotation

1 Gnralits
Un guidage en rotation est destin assurer une liaison pivot entre deux
pices ou sous ensembles. Le seul degr de libert restant est un mouvement de
rotation.
Un guidage en rotation comporte au minimum deux composants :
Larbre
Lalsage, appel aussi le moyeu
Guidage en Rotation
Guidage en Rotation

2. FONCTIONS A ASSURER
Le guidage en rotation doit assurer les fonctions suivantes :
Positionner larbre et le logement : notions de jeu et de prcision de
guidage ;
Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et
de vitesse de rotation ;
Rsister au milieu environnant : fiabilit, matriaux, tanchit,
protection, etc
Etre dun encombrement adapt (voire minimal) ;
Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations

3. LES SOLUTIONS CONSTRUCTIVES
3.1 Contact direct
* Larbre est directement en contact avec lalsage.
* Un ajustement glissant est ncessaire
* Les arrts axiaux sont raliss laide dpaulements, danneaux
lastiques, dcrou/rondelles, etc
Guidage en Rotation

Avantages :cout moins lev
Inconvnients: Frottements
Guidage en Rotation
3.3Dimensionnement des coussinets:
La procdure de calcul varie sensiblement d'une famille l'autre et d'un fabricant l'autre. Pour
des choix prcis utiliser les documents constructeurs. Cependant ces calculs (dure de vie,
longueur du coussinet...) font rgulirement intervenir les notions de pression diamtrale p et de
produit V.P
Guidage en Rotation
3.2 Contact indirect
Il est possible dinterposer entre larbre et le moyeu un composant appel
palier lisse ou encore coussinet . Leur fonctions est doptimiser le guidage
en amliorant certains paramtres (Diminuer le coefficient de frottement ;
Augmenter la dure de vie de larbre et du logement ; Diminuer le bruit ;
Reporter lusure sur les bagues )
Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou en matire plastique
montes serres dans lalsage. Larbre est mont glissant dans le coussinet.
Lorsque le coussinet dispose dune collerette (comme celui reprsent gauche)
il supporte des efforts axiaux.
Guidage en Rotation
3.4 Les roulements:
Le principe est de remplacer le glissement avec frottement par roulement.
Il y a donc diminution du frottement et amlioration des rendement

3.5 constituant dun roulement:
Un roulement se compose gnralement de :
1 : Bague extrieure, lie lalsage (logement )
2 : Bague intrieure, lie larbre
3 : Cage, assure le maintien des lments roulants
4 : Elments roulants, situs entre les deux bagues


Guidage en Rotation
3.6 Types de charge supportes par les roulements :

Charge radiale Fr : sa direction perpendiculaire laxe de rotation passe par le centre
gomtrique du roulement. Fr toujours port par un rayon
Charge axiale Fa : sa direction est celle de laxe de rotation
Charge combine F : combinaison des deux cas prcdents. La direction de F passe
par le centre gomtrique du roulement
Charge Radiale Charge Axiale Charge Combine
Guidage en Rotation
3.7 LES PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS A BILLES ET A ROULEAUX :
Guidage en Rotation
Guidage en Rotation

3.7 Rgles de montage des roulements :
Montage ARBRE TOURNANT Montage ALESAGE (moyeu) TOURNANT
La bague intrieure est TOURNANTE
La bague extrieure est FIXE
La bague intrieure est FIXE
La bague extrieure est TOURNANTE
La bague TOURNANTE par rapport la direction de la charge est
monte SERREE sur sa porte.
La bague FIXE par rapport la direction de la charge est monte
GLISSANTE(avec jeu) sur sa porte.
Guidage en Rotation
Montage ARBRE
TOURNANT
Montage ALESAGE
( moyeu) TOURNANT
La bague intrieure est
La bague extrieure est
La bague intrieure est
La bague extrieure est
TOURNANTE
FI XE
FIXE
TOURNANTE
Guidage en Rotation
I.Cotation des portes de roulement :
Seul le diamtre des portes de larbre d et de lalsage D sont coter.

D

Tolrance sur lalsage : H7
Tolrance sur larbre : k6
TOURNANT
FIXE

1
3

4
0

.
.
.

Ajustement .
Ajustement .
Montage des roulements billes contact
radial :
1er cas : arbre tournant par rapport la charge :
AJUSTEMENTS :
Les bagues intrieures tournantes
sont montes
SERREES
Les bagues extrieures fixes sont
montes
GLI SSANTES
H
7


SERRE
AVEC J EU
k
6


ARRETS AXIAUX DES BAGUES :
Les bagues extrieures montes
glissantes sont arrtes en translation
par deux obstacles:
Les bagues intrieures montes
serres sont arrtes en translation par
quatre obstacles: A, B, C et D
E et H
Exemple de montage :
Guidage en Rotation
Arrts axiaux des bagues
Ils dpendent de la nature des roulements utiliss : bagues sparables ou non etc..
Rgle 1 : Les bagues tournantes et ajustes serres doivent tre fixes latralement ou
paules des deux cots => 4 arrts axiaux
Rgle 2 : Les bagues fixes et ajustes libres doivent tre fixes latralement ou paules
dun cot => 2 arrts axiaux
Tolrance sur lalsage : M7
Tolrance sur larbre : g6
FIXE
TOURNANT

1
3

4
0

.
.
.

Ajustement .
Ajustement .
Montage des roulements billes contact
radial :
2me cas : ALESAGE (moyeu) tournant par rapport la charge :
AJUSTEMENTS :
Les bagues intrieures fixes sont
montes
SERREES
Les bagues extrieures tournantes
sont montes
GLI SSANTES
M
7


SERRE
AVEC J EU
ARRETS AXIAUX DES BAGUES :
Les bagues extrieures montes
serres sont arrtes en translation par
quatre obstacles:
Les bagues intrieures montes
glissantes sont arrtes en translation
par deux obstacles: E et H
A, B, C et D

g
6

Exemple de montage :
II.8 Montage des roulements rouleaux
coniques :
Ces roulements doivent tre monts par paire et en opposition (roulements
monts inverss).
1
er
cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge
MONTAGE DIRECT EN X
Montage appel en X car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un X
TOURNANT
FIXE
Ajustement .
Ajustement .

1
4

4
5

.
.
.
A
A
B
B
C
C
D
D
Tolrance sur lalsage : H7
Tolrance sur larbre : m6
AJUSTEMENTS :
Les bagues intrieures tournantes
sont montes
SERREES
Les bagues extrieures fixes sont
montes GLI SSANTES
LIAISONS AXIALES DES BAGUES :
Les bagues extrieures avec lalsage :
Les bagues intrieures avec larbre:
Obstacles en A et B
Obstacles en C
Rglage axiale du montage enD
SERRE
AVEC J EU
H
7

Rglages
m
6

A
A
B
B
C
C
D
D
FIXE
TOURNANT
Ajustement .
Ajustement .

1
4

4
5

.
.
.

A
A
B
B
C
C
D
D
Montage des roulements rouleaux
coniques :
2
nd
cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge
MONTAGE INDIRECT EN O
Tolrance sur lalsage : P7
Tolrance sur larbre : f6
AJUSTEMENTS :
Les bagues intrieures fixes sont
montes
SERREES
Les bagues extrieures tournantes
sont montes
GLI SSANTES
LIAISONS AXIALES DES BAGUES :
Les bagues extrieures avec lalsage :
Les bagues intrieures avec larbre:
Obstacles en A et B
Obstacles en C
Rglage axiale du montage en D
P
7

Montage appel en O car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un O
Rglages
f
6

Guidage en Rotation
Guidage en Rotation
Guidage en Rotation
Guidage en Rotation
Guidage en translation
I-1/- Dfinition :
La liaison glissire est une liaison un seul degr de libert dont le mouvement relatif possible
entre les deux solides est une translation.
I-2/- Systme schmatisation :
Liaison Glissire
La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie
au bti) est appele glissire (ou guide).
V
1/2

=
0 u
0 0
0 0

1/2

=
0 L

Y

M

Z N
O
O
O
O
Torseur cinmatique Torseur statique
Liaison Glissire
Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions
dfinies par des critres:
Assurer le
guidage en
translation

FP
Assurer le guidage en translation
par frottement de glissement
Assurer le guidage en translation
par frottement de roulement
FP
1

FP
2

Liaison Glissire
Guidage prcis: L 2d

Liaison Glissire
Deux liaisons pivot glissant en
parallle nautorisent quune
translation
Liaison Glissire
Guidage par arbre coulissant
La liaison glissire est ralise par association dun contact cylindrique
(supprimant quatre degrs de libert) et dun arrt en rotation. Larrt en
rotation peut tre ralis laide dune clavette ou de cannelures
Liaison Glissire
Liaison Glissire
Liaison Glissire







Liaison Glissire
Systme de rattrapage du jeu :
Lusure provoque laugmentation du jeu pour cela lutilisation des dispositifs qui
permettent le rattrapage de ce jeu.
Liaison Glissire
Intrt : Dans le cas de deux glissires fortement charges, il suffit pour rduire le frottement
dintercaler entre les surfaces de guidage des lments roulants.
Liaison Glissire
Guidages par cages lments roulants
Ils comportent 3 catgories de constituants :
- les lments roulants (avec ou sans cage)
- les rails de guidage qui portent les chemins de roulement, lis respectivement
au coulisseau et la glissire.
- les organes darrt ou de protection
Liaison Glissire
Liaison Glissire
Les douilles billes
Ces douilles ne sont utilisables que pour des mouvements rectilignes.
Aucune rotation nest permise
Liaison Glissire
Guidages par patins
Les patins sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont
toujours monts par paire.
Liaison Glissire
Guidages par systmes complets
Ce sont des systmes recirculation dlments roulants.
Liaison Glissire
Le choix dune solution constructive repose sur son aptitude satisfaire le
cahier des charges de lapplication, en mettant en jeu le minimum de ressources.
Les principaux indicateurs de qualit sont les suivants :
Prcision du guidage
Vitesse de dplacement maximale
Intensit des actions mcaniques transmissibles
Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement)
Encombrement
Esthtique
Cot
Critres de choix dune solution