DINAMICA MOTOARELOR

Prin calculul dinamic al mecani s mul ui biel- manivel se urm ret e

det er mi nar ea mri mii i caract er ul ui variaiei sarcinilor care acioneaz
asupra pieselor mot orului. Cercet rile n det aliu sunt foart e compl exe din
cauza regi mul ui variabil de funcionar e. De aceea se folosesc relaii
simplificat e, obinut e n ipoteza unei viteze ungiulare const ant e a arborel ui
cotit i la regi m stabilizat.
For el e care aci one az n mecani s mul bi el -
mani vel
!supra mecani s mul ui biel- manivel , acioneaz forel e dat e de
presiunea gazelor din cilindru i forel e de inerie ale maselor mecani s mul ui
aflat e n micar e. "orel e de frecar e vor fi consider at e negli#abile. "orele de
inerie sunt constituit e din forel e de inerie ale maselor aflat e n micar e
alternativ de transl ai e $indice j% i fore de inerie ale mas el or aflat e n
micare de rotai e $indice r%.
Pentru calculul organel or mecani s mul ui biel- manivel , al sarcinilor n
lagr e, pentru cercet ar ea oscilaiilor de torsiune, etc., trebui e det er mi nat e
valorile maxi me, minime i medii ale acest or fore. De aceea mri mile
forelor se vor det er mi na pentru o serie de poziii succesive ale
mecani s mul ui, funcie de ungiul de rotai e al arborelui cotit.
Pentru det er mi nar ea forelor din element el e mecani s mul ui biel-
manivel est e recomandabil s se nceap cu det er mi nar ea forelor care
acioneaz dup axa cilindrului , cercet &nd separ at forel e de presiune a
gazelor i forel e de inerie.
Fora e !resi une a "azel or
"ora dat de presiunea gazelor pe piston se det er mi n cu relaia'
g
g
p
ind 0
p F
= p
A
= ( p - p )
A
[N],
( $).(.%
n care'
p
g
- presiunea de lucru sau suprapr esi unea, n *+,m
-
./
p
ind
- presiunea indicat n cilindru dup diagrama indicat n
*+,m
-
./
p
o
- presiunea mediului ambi ant $ p
o
0(1
2
*+,m
-
./
p
2
A =
D
4

- - aria capului pistonului, n *m

-
./
D - diamet r ul pistonului, n *m..
3ariaia presiunii indicat e a gazelor din cilindru n funcie de ungiul de
rotai e a arborel ui cotit s- a det er mi nat la calculul termic, prin trasar ea
diagramei indicat e desfur at e $cronomanogr a mei %.
"ora de presiune a gazelor est e ndrept at dup axa cilindrului i
poat e fi consider at n axa bolului de piston. !ceast for est e consider at
pozitiv c&nd est e orient at spre axa arborelui cotit $ p
ind
> p
o
) i negativ
c&nd est e orient at invers $p
ind
< p
o
%.
45
Calculul valorilor forei de presiune a gazelor se face tabel ar $vezi
tabelul ).-.%. 6e construi et e curba F
g
= f( ) $vezi fig.).5%.
For el e e ineri e
"orel e de inerie sunt produs e de masel e aflat e n micar e accel er at
i anume' piston asambl at $piston, bol, segmeni, siguran el e bolului%, biel
i arbore cotit.
"orel e de inerie sunt ndrept at e n sens opus accelerai ei i sunt dat e
de formul a gener al '
F = - m a [N]
5 $).-.%
unde' m - mas a element el or n micar e, n *7g./
a - accel er ai a maselor, n *m,s
-
..
8n funcie de felul micrii element el or mecani s mul ui mot or distingem
urmt oar el e tipuri de fore de inerie'
a% "orel e de inerie produse de masel e element el or aflat e n micare
de transl ai e $F
j
%/
b% "orele de inerie produs e de mas el e neecilibrat e ale element el or
aflat e n micar e de rotai e $F
r
%.
"orel e de inerie ale maselor n micar e de transl ai e
!cest e fore sunt produs e de mas el e pistonului asambl at $piston,
segmeni, bol de biel i siguran el e acest ui a% i o part e din mas a bielei i
sunt consider at e concent r at e n axa bolului.
Det er mi nar ea forelor de inerie ale mas el or aflat e n micar e de
transl ai e se face cu relaia'
j j p F
= -
m a
[N]
) $).5%
unde' m
j
- mas el e pieselor n micare de transl ai e, n *7g./
a
p
- accel er ai a pistonului, n *m,s
-
..
9asele aflat e n micare de transl ai e se det er mi n cu relaia
urmt oar e'
j p 1b
m = m + m [g]
2 $).)%
unde' m
p
- mas a pistonului asambl at , n *7g./
m
1b
- mas a bielei concent r at n axa bolului i care se consider
c execut micar e de transl ai e, n *7g..
:ecomandri pent ru aleger ea maselor m
p
i m
1b
se fac n paragr aful
).(.-. 5.
"orel e de inerie Fj se pot expri ma, in&nd seama de expresi a
accel er ai ei pistonul ui pentru mecani s mul biel- manivel axat $).2.%,
respectiv dezaxat $).;%, adic'
j j
2
F
= -
m
! ( + 2 ) [N]

cos cos ; $).2%

j j
2
F
= -
m
! ( + 2 + ) [N]

cos cos sin 4 $).;%

Calculul valorilor forelor F
j
se face tabel ar $vezi tab. ). -.% i se
construi et e curba F
j
= f( ) $vezi fig.).5%.
4)
"orel e de inerie ale maselor n micar e de rotai e
!cest e fore sunt produse de o part e din masa bilei i masa
neecilibrat a unui cot al arborelui cotit $masa manet onul ui i masel e
redus e ale celor dou bra e%.
"orel e de inerie ale maselor n micar e de rotai e se det er mi n cu
relaiile'
r r
2
F
= -
m
! [N]

fora centrifug < $).4%

" r F
= -
m
!
d
d"
[N]

=fora tangeni al $).<%
unde' m
r
- mas a n micare de rotai e, n *7g./
! - raza manivel ei, n *m./
- viteza ungiular a arborel ui.
8n cazul vitezei ungiulare const ant e, d # d" = 0 , deci forele
tangeni al e sunt nule.
8n consecin , forele de inerie ale mas el or n micare de rotai e sunt
forele centrifuge ce acioneaz pe direci a razei manivel ei i rm&n
const ant e ca mri me.
:ecomandri privind det er mi nar ea maselor n micar e de rotai e se
prezint n paragr aful ).(. -. 5.
9asele pieselor n micar e ale mecani s mul biel- manivel
Pentru simplificarea calculelor, mas el e pieselor n micare pot fi
nlocuit e cu mase redus e concent r at e n articulaliile mecani s mul ui biel-
manivel .
9asa bielei est e consider at ca fiind concent r at n cele dou axe n
care est e articulat , respectiv n axa ociului bielei $ m
1b
% i n axa capului
bielei $m
2b
%.
Component a m
1b
a mas ei bilei se consider c execut micare de
transl ai e i est e luat n calculul forei de inerie F
j
. ! doua component m
2b
se adaug mas el or rotitoar e ale mecani s mul ui.
Pentru ma#orit at ea mot oar el or de autoveicul e, repartizar ea masei
bielei pe cele dou component e est e'
1b b m
= (0,2 0,$)
m
% (1 $).=%
2b b
m = (0,&'''0,() m ((
sau, cu suficient aproxi mai e'
1b b m
= 0,2&)
m
% (- $).(1%
2b b m
= 0,&2)
m
(5
8n acest e condiii, masa element el or aflat e n micar e de transl ai e
alternativ se poat e det er mi na cu relaia'
j p 1b p b m
=
m
+
m
=
m
+ 0,2&)
m
%
() $).((%
unde' m
p
- mas a pistonului asambl at , n *7g./
m
b
- mas a bielei , n *7g..
9asele rotitoar e m
r
, sunt constit uit e din mas a fusului manet on m
m
,
mas a bra ului de manivel redus la raza ! a manivel ei i component a m
2b
a
bielei, adic'
r m br
!
2b m
=
m
+ 2 (
m
) +
m

(2
9asa bra elor manivel ei av&nd centrul de mas la raza r fa de axa
arborel ui cotit, se poat e reduce la raza ! a manivel ei pornind de la
42
egalit at ea'
(
m
) ! =
m br
!
2
br
2

(; ,
de unde se obine'
(
m
) =
m
!
[g]
br
!
br

(4 $).(-%
unde reprezint dist an a de la axa arborelui cotit la centrul de
greut at e al bra ului.
8n cazul exist en ei unor contragr eut i pe bra el e manivel ei, trebui e s
se in seama de mas a acest or a reduc&nd- o la raza ! i scz&nd- o din masa
bra elor manivel ei.
Din tabelul ).(. se pot det er mi na orient ativ masel e pistonului i bielei
i masel e neecilibrat e ale arborelui cotit fr contragr eut i. :aport ar ea
acest or mas e s- a fcut la unitat ea de suprafa a capului pistonului.
Tabel ul #$ %$
9asa *7g,m
-
.
Denumirea piesei mas
D0;1>(11* mm.
mac
D0<1>(-1* mm.
Piston cu segmeni i bol
-din alia# de aluminiu
-din font
<1>(21
(21>-21
(21>511
-21>)11
?iel (11>(21 -21>)11
!rbore cotit $mas e
neecilibrat e%
-turnat din font cu guri de
uurar e
-mat ri at din oel
<1>-11
((1>-11
(51>5-1
(<1>)11
@bservai eA 3alorile mai mari se refer la aleza# e mai mari.
For el e rezul & an& e in mecani s mul bi el - mani vel
Prin nsumar ea algebric a forelor de presiune a gazelor F
g
i forelor
de inerie F
j
, det er mi nat e pentru diferite poziii ale manivel ei, se obin
valorile forei sumar e care acioneaz n lungul axei cilindrului.
F = F + F [N]
g j (< $).(5%
4;
Calculul valorilor forei F se face tabel ar $vezi tabel ul ).-% i se
construi et e curba F=f( ) $fig.). 5%.
8n figura ).(. se prezint scema de descompuner e a forelor sumar e
F, iar n fig.).-. sensurile pozitive, respectiv negative ale forelor.
"ora F aplicat n axa bolului se descompune n dou component e,
una de spri#in, normal pe axa cilindrului $ N% i una dup axa bielei $*%'
N = F "g [N]
(= $).()%
* =
F
[N]
cos
-1 $).(2%
Calculul forelor N i * se face tabel ar $vezi tabel ul ).-% i se reprezint
"ig.).(. "ig.).-.
"orele care acioneaz 6ensurile
forelor care
n motorul monocilindric acioneaz n mot or
"ig.).5 3ariaia forelor F
g
, F
j
i F "ig. ).) 3ariaia forelor N i *
44
grafic curbel e N=f( ) i *=f( )$fig.). )%.
8n axa fusului manet on, fora * se descompune n dou component e,
una radial $+% i una tangeni al $,%, expresiile lor fiind urmt oar el e'
, = * ( + ) = F
( + )
sin
sin
cos

-( $).(;%
+ = * ( + ) = F
( + )
cos
cos
cos

-- $).(4%
Pe baza calculului tabel ar al valorilor forelor , i + $vezi tab. ). -% se
traseaz curbel e ,=f( ) i +=f( ) $fig.).2%.
"ora tangeni al , est e singura for care produce moment ul motor.
Bxpresi a moment ul ui mot or est e'
- = , ! = F
( + )
! [N m]
sin
cos

-5 $).(<%
:aza manivel ei !, n *m., fiind const ant , curba de variai e a
moment ul ui motor funcie de ungiul de rotai e al manivel ei est e identic cu
cea a forei tangeni al e ,, evident la o scar adecvat $fig.).2%.
Momen& ul &o& al al mo& orul ui !oli cili nri c
9oment ul motor tot al se obine prin nsumar ea moment el or obinut e
pent ru fiecare cilindru al mot orului in&nd cont de ordinea de funcionar e a
acest or a i de configurai a arborel ui cotit. De asemene a, se poat e obine
suma moment el or ce acioneaz asupr a fiecrui fus palier al arborel ui cotit.
6e stabilet e variaia moment ul ui mot or total funcie de ungiul de
rotai e a arborel ui cotit, precum i valoarea moment ul ui mediu. Cu valoar ea
moment ul ui mediu se calculeaz put er ea dezvolt at de motor care se
compar cu put er ea obinut la calculul termic.
Ca poziie de pornire $=0 % se consider poziia corespunzt oar e
p.m. s. a primului cilindru, aflat la admisi e.
Ale"er e a ori nii e lucru
"ig. ).2 3ariaia forelor , i +
4<
Pentru realizarea unei succesi uni opti me de funcionar e a cilindrilor
mot orului i o ecilibrar e nat ural c&t mai compl et a forelor de inerie i
moment el or acest or a, trebui e stabilit o anumit poziie relativ a
manivel elor arborelui cotit.
6uccesiunea optim de funcionar e a cilindrilor se stabilet e din
condiia distribui ei uniforme a exploziilor succesive dintre doi cilindri vecini,
pent ru a nu rezult a sarcini medii prea mari pe fusurile paliere dintre aceti a.
Crebui e s se aib n veder e i circulai a ncrct urii proaspet e n conduct a
de admisie, adic asigurar ea unui numr minim de scimbri de direci e a
curent ul ui n conduct a de admisi e i evitarea intercept rii ncrct urii
destinat e unui cilindru de ctre un cilindru vecin cu canal de admisie mai
scurt. !ceast intercept ar e provoac o cret er e a neunifor mit ii umpl erii
cilindrilor.
Tabel ul #$ '

p p
g
0 p
-(
F
g
0 A.
p
g
a
p
F
j
0-
m
j
.a
p
F
N . , + -
1
:!C 9Pa 9Pa + m,s
-
+ +
1
+ + + + +
( - 5 ) 2 ; 4 < = (1 (( (- (5
1
(1
-1
51
>
4-1
Pentru o ecilibrare natural c&t mai compl et a forelor de inerie i a
moment el or acest or fore trebui e cut at e acel e poziii relative ale
manivel elor arborelui cotit pent ru care forele cetrifuge i forel e de inerie
de ordinul unu i doi se anul eaz reciproc. De asemene a, pentru ecilibrar ea
moment el or dat e de forel e de inerie, trebui e ca manivel el e s fie dispuse
Dn oglindD, adic manivel el e egal deprt at e de mi#locul arborelui cotit s se
afle n acelai plan i orient at e n acel ai sens.
4=
Ein&nd seama de cele prezent at e mai sus, pentru un mot or cu numr
cunoscut de cilindri i timpi, se stabilet e o anumi t form a arborel ui cotit i
o ordine de lucru opti m a cilindrilor motorului.
8n tabel el e ).5 i ).) sunt indicat e poziiile manivel elor i ordinea de
lucru pentru diferit e mot oar e cu ciclindri n linie, respectiv cu cilindri n 3.
Cabelul ).5
6cema de aezar e a manivel elor i ordinea de lucru pentru
mot oar el e cu cilindrii n linie
<1
Tabel ul #$ #
6cema de aezar e a manivel elor i
ordinea de lucru pent ru mot oar el e cu
cilindrii n 3
<(
Calcul ul mome n& ul ui &o& al al mo& orul ui
8n timpul unui ciclu, cilindrii motorului parcurg n mod diferit fazele
ciclului motor, n funcie de ordinea de lucru aleas i de geomet ri a arborel ui
cotit.
Pentru calculele ulterioar e est e neces ar at &t det er mi nar ea
moment ul ui mot or tot al c&t i a moment el or de torsiune care solicit fiecare
fus palier n part e.
Ein&nd cont de cele expus e mai sus, moment ul motor policilindric est e
alct uit din dou component e'
- o component creat de fora tangeni al care acioneaz asupra
cotului corespunzt or cilindrului dat i care depinde numai de ungiul de
rotai e al arborelui cotit/
- o component dat de moment ul sumar al forelor care acioneaz n
cilindrii ant eriori cotului respectiv i depinde de numr ul de cilindri i de
ordinea lor de lucru.
9oment ul tot al al motoar el or cu cilindrii n linie
Calculul moment ul ui tot al se exemplific pe un motor cu ; cilindri n
linie, n ) timpi.
8n figura ).;. se prezint scema arborelui cotit.
6e alege ordinea de lucru a mot orului (- 2- 5- ;- -- )- ( $vezi tab. ). 5%.
Fngiul de decal a# ntre dou aprinderi succesive est e dat de relaia'
=
&20
i
=
&20
/
= 120 [ !A0] -2 $).(=%
unde i est e numr ul de cilindri ai motorului.
6e construi et e scema de lucru a motorului $fig. ).4%. Pe abscis se
not eaz ungiul de rotai e al arborel ui cotit corespunzt or primului cilindru.
"ig.).;. 6cema arborelui cotit pentru motorul cu ; cilindri n linie, n )
timpi
"ig.).<. 3ariaia moment ul ui cuplului motor -
"
al unui motor cu ;
cilindri n linie
<-
Pe ordonat se construi esc ; interval e corespunzt oar e numr ul ui de
cilindri. 8n interval ul corespunzt or primului cilindru se construi et e scema
de lucru a acest ui a. 8n continuar e se compl et eaz scemel e de lucru ale
celorlali cilindri, decal at e cu c&t e (-1
1
$ungiul dintre dou aprinderi
succesive%, decal ar ea efect u&ndu- se n ordinea de lucru a cilindrilor. Deci,
dup (-1
1
ncepe scema de lucru a cilindrului 2, dup alte (-1
1
a cilindrului
5. Proced&nd n continuar e se compl et eaz ntreaga diagram.
6e observ c atunci, c&nd primul cilindru ncepe procesul de admisie,
cilindrul - mai are de efect uat -,5 din compr esi e, cilindrul 5 a efect uat -,5
din destinder e etc.
Pe baza acest ei observaii se compl et eaz tabelul ).2. !stfel n
coloana ), prima valoar e corespunde celei din coloana - din moment ul c&nd
s- a terminat (,5 din procesul de compr esi e $ -
240
%,apoi prin permut ri
circulare se compl et eaz ntreaga coloan. 6imilar se compl et eaz valorile
pent ru coloanel e ;,<,(1 i (-.
8n tabel est e dat un exempl u de compl et ar e pentru c&t eva poziii.
Fngiul
de
nceput
al
ciclului
6cema de lucru a cilindrilor motorului Cilindrul

1 ! C D B
(

-)1 C D B ! C
-

)<1 D B ! C D
5

(-1 ! C D B !
)

;11 B ! C D B
2

5;1 D B ! C
;
1
1
(<1
1
5;1
1
2(1
1
4-1
1
"ig.).4.6cema de lucru a cilindrilor motorului cu ; cilindri n linie, n ) timpi
9oment ul pe fusul palier est e dat de suma moment el or cilindrilor
precedeni. !stfel coloana 5, corespunzt oar e moment ul ui de torsiune ce
solicit palierul (- - $dintre cilindrii ( i -% est e identic cu coloana -, pentru
c avem un singur cilindru ant erior palierului consider at . Coloana 2,
corespunzt oar e palierului -- 5 se compl et eaz nsum&nd algebric pe
orizont al valorile corespunzt oar e din coloanel e 5 i ). 6imilar coloana 4 se
compl et eaz nsum&nd valorile corespunzt oar e coloanelor 2 i ; .a. m. d.
6e va ine cont la nsumar e de semnul moment el or. 8n coloana (5 se
va obine moment ul total al mot orului.
6e const at c moment ul total apar e ca o funcie periodic cu
perioada'

=
1(0
i

-; $).-1%
unde i - numr ul de cilindri/
- numr ul timpilor motorului.
8n exempl ul de fa moment ul tot al are perioada de (-1
o
.
Pe baza calculului tabel ar se traseaz curba -
"
=-
1-/
=f( ) $vezi fig.).<%.
6e det er mi n valoar ea medi e a moment ul ui motor, ca medi e
arit metic a valorilor instant ane e ale moment ul ui mot or $tab. ). 2, coloana
<5
(5%'
m1d
1
m
1-/
- =
( - )
m

-4 $).-(%
Cu a#utorul moment ul ui mediu se calculeaz put er ea indicat a
mot orului'
i
m1d
$
2
=
-
n
3,))
10
[45]

-< $).--%
Puterea indicat calculat cu a#utorul relaiei ).-- trebui e s fie egal
cu put er ea indicat obinut la calculul termic dup formul a'
i
i
"
2
=
p
6
n
120000
[5]

-= $).-5%
unde' p
i
- presiunea medi e indicat , n *+,m
-
./
6
"
- cilindreea mot orului, n *m
5
./
n - turai a motorului, n *rot, min..
6e admit e o abat er e de G 2H.
9oment ul tot al al motoar el or cu cilindrii n 3
Pentru exemplificare se va exami na un mot or cu biele alt ur at e cu ;
cilindrii n 3 la =1
1
6cema ampl as rii cilindrilor i a manivel elor arborel ui cotit se
prezint n fig.).=.
Din tabel ul ).) se alege ordinea de lucru a motorului, adic (s- (d- -s-
-d- 5s- 5d.
Fngiurile dintre dou aprinderi succesive vor fi =1- (21- =1 etc.
6e construi et e scema de lucru a motorului $fig.). (1% n mod similar
cu cea a motoar el or n linie $vezi ).-.-. (.%
Tabel #$ (

1
-( -1-(
Pal (-
-
-- -(--
Pal --
5
-5 -(-5
Pal 5-
)
-) -(-)
Pal 5-
)
-2 -(-2
Pal )-
2
-; -(-;
Pal 2-
;
( - 5 ) 2 ; 4 < = (1 (( (- (5
1 -1 -1 --)1 -1-(
G --)1
-)<1 -(--
G -)<1
-(-1 -(-5
G -(-1
-;11 -(-)
G -;11
-5;1 -(-2
G -5;1
(1 -(1 -(1 --21 -1-(
G --21
-)=1 -(--
G -)=1
-(51 -(-5
G -(51
-;(1 -(-)
G -;(1
-541 -(-2
G -541
"ig.).=. 6cema de aezar e a cilindrilor i
manivel elor arboreul ui cotit pentru un mot or cu
; cilindri n 3
<)
((
1
-((
1
-((1 -521 -1-(
G -521
-2=1 -(--
G -2=1
--51 -(-5
G --51
-4(1 -(-)
G -4(1
-)41 -(-2
G -)41
(-
1
-(-
1
-(-1 -5;1 -1-(
G -5;1
-;11 -(--
G -;11
--)1 -(-5
G --)1
-4-1 -(-)
G -4-1
-)<1 -(-2
G -)<1
-5
1
--5
1
--51 -)41 -1-(
G -)41
-4(1 -(--
G -4(1
-521 -(-5
G -521
-((1 -(-)
G -((1
-2=1 -(-2
G -2=1
-)
1
--)
1
--)1 -)<1 -1-(
G -)<1
-4-1 -(--
G -4-1
-5;1 -(-5
G -5;1
-(-1 -(-)
G -(-1
-;11 -(-2
G -;11
4-
1
-4-
1
-4-1 --)1 -1-(
G --)1
-)<1 -(--
G -)<1
-(-1 -(-5
G -(-1
-;11 -(-)
G -;11
-5;1 -(-2
G -5;1
6e observ c atunci c&nd cilindrul (s ncepe procesul de admisi e,
cilindrul (d mai are de efect uat (,- din evacuar e, cilindrul -s a efect uat -,5
din destinder e, cilindrul -d a efect uat (,2 din destinder e .a. m. d.
Pe baza acest ei observaii se compl et eaz tabelul ).;. !stfel, n
coloana 5, prima valoar e corespunde celei din coloana - din moment ul c&nd
s- a terminat (,- din evacuar e $ -
/$0
%, apoi prin permut ri circulare se
compl et eaz ntreaga coloan. 6imilar se compl et eaz coloanel e 2,;,< i =.
8n tabel ul ).; est e dat un model de compl et ar e pentru c&t eva poziii.
9oment ul pe fusul palier est e dat de suma moment el or cilindrilor
precedeni. !stfel, coloana ) corespunde moment ul ui -
7
care solicit la
torsiune palierul (- - $dintre cilindrii ( i -%. Ba se compl et eaz nsum&nd
algebric, pe orizont al , valorile corespunzt oar e coloanelor - i 5.
Coloanel e 4 i (1 se compl et eaz nsum&nd valorile corespunzt oar e
coloanel or ),2 i ;, respectiv 4, < i =. 6e va ine cont la nsumar e de semnul
moment el or. 8n coloana (1, corespunzt oar e ultimului fus palier, se va
obine moment ul tot al al motorului.
Fngiul
de
nceput
al
ciclului
6cema de lucru a cilindrilor motorului Cilindrul

1 ! C D B
(s

)<1 D B ! C D
-s

-)1 C D B ! C
5s

;51 B ! C D B
(d

5=1 D B ! C D
-d

(21 ! C D B !
5d
1
1
(<1
1
5;1
1
2(1
1
4-1
1
"ig.).(1 6cema de lucru a cilindrilor motorului cu ; cilindri n 3 la =1I n )
timpi
6e const at c moment ul total apar e ca o funcie periodic cu
perioada'

=
1(0
i
[ !A0]

51 $).-2%
unde' - numr ul timpilor motorului/
i - numr ul grupelor de cilindri $fusuri manet oane%.
8n exempl ul de fa moment ul tot al trebui e s se repet e dup fiecare
<2
=
1(0 4
$
= 240 [ !A0]

5(
Pe baza calculului tabel ar se traseaz curba -
"
=f( )
6e calculeaz valoarea moment ul ui mediu i se verific put er ea
indicat ca i la mot oar el e cu cilindrii n linie $vezi ).-.-. (.%.
Tabel ul #$ )

1
-
18
-
1d
-
7 2a9 (--
-
28
-
2d
-
77 2a9 --5
-
$8
-
$d
-
777 2a9 5-)
( - 5 ) 2 ; 4 < = (1
1 -
0
-
/$0
-
0
+-
/$0
-
4(0
-
$30
-
7
+-
4(0
+-
$
30
-
240
-
1)0
-
77
+-
240
+-
1
)0
(1 -
10
-
/40
-
10
+-
/40
-
430
-
400
-
7
+-
430
+-
4
00
-
2)0
-
1/0
-
77
+-
2)0
+-
1
/0
>
(-1 -
120
-
$0
-
120
+-
$0
-
/00
-
)10
-
7
+-
/00
+-
)
10
-
$/0
-
2&0
-
77
+-
$/0
+-
2
&0
(51 -
1$0
-
40
-
1$0
+-
40
-
/10
-
)20
-
7
+-
/10
+-
)
20
-
$&0
-
2(0
-
77
+-
$&0
+-
2
(0
>
511 -
$00
-
210
-
$00
+-
210
-
/0
-
/30
-
7
+-
/0
+-
/3
0
-
)40
-
4)0
-
77
+-
)40
+-
4
)0
5(1 -
$10
-
220
-
$10
+-
220
-
&0
-
&00
-
7
+-
&0
+-
&0
0
-
))0
-
4/0
-
77
+-
))0
+-
4
/0
>
4-1 -
&20
-
/$0
-
&20
+-
/$0
-
4(0
-
$30
-
7
+-
4(0
+-
$
30
-
240
-
1)0
-
77
+-
240
+-
1
)0
For el e care aci one az asu!ra *usul ui arborel ui
co&i &
Det er mi nar ea forelor care acioneaz asupr a fusurilor arborelui cotit
est e neces ar pent ru dimensionar ea corect a fusurilor i lagr elor, n
scopul de a evita nclzirea lagrelor i a se asigura pelicula de ulei neces ar
ungerii acest or a.
6e det er mi n sarcina tot al care acioneaz asupr a fusurilor i
lagr elor arborelui cotit, lu&ndu- se n consider ar e toat e forele care le
solicit, respectiv fora de presiune a gazelor i forel e de inerie.
"ora rezult ant ce acioneaz asupra fusului, respectiv lagrului
arborel ui cotit se det er mi n prin met oda diagramei polare.
For el e care aci one az asu!ra *usul ui mane& on$ Dia"rama
!ol ar a *usul ui mane& on
!supra fusului manet on acioneaz fora tangeni al ,, fora radial +
i fora centrifug de inerie F
:b
a mas ei m
2b
a bielei aflat n micar e de
rotai e.
Prin urmar e, fora rezult ant care acioneaz asupra fusului manet on
va fi'
<;
! = , + + + F
m :b

5- $).-;%
unde' F m !
:b b
=
-
-
55
"ora rezult ant
m
!

5) se det er mi n grafic nsum&nd vectori al toat e

forele amintit e $fig.). ((%
6e consider un sistem de axe +-, care se rotet e mpreun cu
arborel e cotit. 6e admit e ca sens pozitiv pentru forele ,- sensul de rotai e al
arborel ui cotit, iar pent ru forele +- sensul de la fusul manet on spre axa de
rotai e a arborel ui.
6e aeaz la scar, forele

+
52 i

,
5; corespunzt oar e unui ungi
de rotai e oarecar e , cu originea n punct ul @ in&nd cont de semnel e lor.
Din compuner ea acest or fore se obine vectorul rezult ant

4
54 $fig.). ((.%.
:ezult ant a
m
!

5< se obine nsum&nd vectori al forel e

4
5= i
:b
F

)1
adic'

! 4 F
m :b

= + )( $).-4%
sau
m :b
!
= 4 - (-
F
)

)- $).-<%
Det er mi n&nd pentru toat e valorile ungiului a vectorii i unind printr- o
curb continu v&rfurile lor, se obine diagrama polar a fusului manet on cu
polul n punct ul @J, corespunzt or v&rfului vectorului (-
F
)
:b

)5 .
De remarcat c vectorul
:b
F

)) est e const ant n mri me i sens n

raport cu sistemul +-,, deci punct ul @J est e fix n raport cu acelai sistem.
9rimea i sensul forei rezult ant e ce acioneaz asupr a fusului
manet on pot fi det er mi nat e cu relaiile de mai #os $vezi fig.).((%.
m :b
2
2
!
= (
+
-
F
) +
,


)2 $).-=%
= ar::"g[(+ -
F
) # ,] + 1(0 (;,; ) - ,) # (2;,; )
:b
); $).51%
sau
= 30 - ar:"g[(+ -
F
) # ,] + 1(0 (;,; ) - ,) # (2;,; )
:b
)4 $).5(%
Fngiul se msoar n sens trigonomet ric de la semi axa pozitiv a
forelor +.
Prin desfur ar ea diagramei vectoriale n funcie de ungiul
$fig.). (-%, se obine curba !
m
=f( ), cu a#utorul crei a se det er mi n valorile
maxi m i medi e a forelor rezult ant e pe fusul manet on'
"ig.).((.Const ruci a diagramei
polare a fusului manet on
"ig.).(-. Diagrama polar $a% i
desfur at a $b% a forei rezult ant e !
m
pe
fusul manet on
<4
m
1

m<
m1d
!
!

=

)< $).5-%
unde !
m<
est e valoarea rezult ant ei corespunzt oar e fiecrei diviziuni
ungiular e, iar 7-numr ul de diviziuni ale curbei !
m
=f( ).
Cu a#utorul valorilor !
mma<
i !
mm1d
se det er mi n ncrcar ea specific
maxi m i medi e a fusului manet on.
max
max
p =
!
d 9
[N #
mm
]
m
m :b
2

)= $).55%
m1d
m
m :b
p =
!
d 9
m1d

21
unde' d
m
- diamet r ul fusului manet on, n *mm./
9
:b
- lungimea cuzinet ul ui de biel, n *mm..
9rimea p
m1d
caract erizeaz ncrcar ea cuzinet ul ui, uzura i lucrul
mecanic de frecare/ p
m1d
nu trebui e s dep eas c valoar ea de ; *+,mm
-
..
:aport ul p
ma<
#p
m1d
caract erizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i est e
cuprins ntre limitele ->5.
Pe baza diagramei polare se construi et e diagrama de uzur. Ka baza
construci ei acest ei diagrame stau urmt oar el e ipoteze'
- uzura est e proporional cu rezult ant a care acioneaz asupr a fusului
manet on/
.- forele care solicit la un moment dat fusul se distribuie pe suprafa a
lui la ;1
o
, de ambel e pri ale punct ului de aplicaie.
9odul de construire a diagramei de uzur est e prezent at n fig.).(5.
6e traseaz un cerc care reprezint seciunea fusului. 6e construi esc radial
vectori proporionali cu mri mea forelor rezult ant e din diagrama polar.
Bxtremit ile vectorilor se spri#in pe cont urul cercului. Pe r&nd, de la
direcia fiecrei fore la ;1
1
n ambel e pri, se duc n interiorul cercului f&ii
circulare, a cror nlime est e proporional cu mri mea forei.
6uprafa a acumul at dup construirea tuturor f&iilor pent ru un ciclu
mot or reprezint diagrama de uzur. 8n fig.).() est e prezent at o astfel de
diagram.
Diagrama de uzur indic zona presiunilor cele mai redus e de pe fus
i, deci locul unde trebui e prevzut gaura de unger e.
"ig.).(5 Construci a diagramei
de uzur a fusului manet on
"ig.).(). Diagrama de uzur a
fusului manet on
<<
For el e care aci one az asu!ra *usul ui !ali er$ Dia"ramel e
!ol are al e *usuril or !ali ere
Diagramel e polare se construi esc pent ru toat e fusurile paliere care
sunt cuprinse ntre coturi aezat e sub ungiuri diferit e. 8n cele mai mult e
cazuri, la mot oar el e rapide, fusul palier cuprins ntre coturi decal at e la 5;1
1
est e cel mai ncrcat .
"ora care acioneaz asupr a fusului palier al arborel ui cotit care are
un numr de lagre mai mare cu unu dec&t numr ul de manet oane est e
det er mi nat de forel e care acioneaz n bra el e manet oanel or vecine
fusului consider at .
8n fig. ).(2 est e prezent at cazul gener al al unui fus palier care se afl
cuprins ntre coturile i i i+1 , decal at e sub un ungi . 8n fiecare cot apar
forele +
i
, ,
i
, F
ri
i respectiv, +
i+1
, ,
i+1
, F
ri+1
. "orel e F
r
sunt fore centrifuge
provocat e de mas a neecilibrat a cotului respectiv i masa bielei aflat n
micare de rotai e $m
r
=m
:
+m
2b
%.
9rimile reaciunilor dator at e forelor din cilindru i, respectiv i+1
corespunzt oar e palierului dintre cei doi cilindri menionai, se det er mi n cu
relaiile'
+
=
=
+
9
9
% +
=
=
+
9
9
,
=
=
,
9
9
% ,
=
=
,
9
9
F
=
=
F
9
9
% F
=
=
F
9
9
i i
1
i+1 i+1
1
i i
1
i+1 i+1
1
ri ri
1
ri+1 ri+1
1



2( $).5)%
Compuner ea reaciunilor se realizeaz geomet ric in&ndu- se seama de
ungiul dintre manivel el e nvecinat e. 6e consider un sist em de
coordonat e +-, astfel nc&t axa + s coincid cu axa + a cilindrului i, iar axa
, s fie perpendicul ar pe aceast a. Ca i n cazul fusului manet on, sistemul
de coordonat e se rotet e simult an cu arborel e, n funcie de ungiul .
"orel e care acioneaz n manet oanel e nvecinat e palierului
consider at , respectiv +
i
, ,
i
, +
i+1
, i ,
i+1
se pot det er mi na din diagrama forelor
sumar e, socotind defazar ea ungiular a ordinii de funcionar e a cilindrilor
nvecinai cu lagrul palier respectiv.
<=
8n concordan cu cele prezent at e mai sus, proieciile pe direciile + i
, $fr efect ul forelor F>
ri
i F>
ri+1
% vor fi'
= + +
= +
+ +
+ +
+ + + ,
, , , +
i i i
i i i
( (
( (
cos sin
cos sin


2- $).52%
8n cazul palierelor simet rice $9
1
=9#2 %, relaiile ).52 devin'
( )
( )
= + +
= +
+ +
+ +
+ + + ,
, , , +
i i i
i i i
( (
( (
-
-
cos sin
cos sin


25 $).5;%
Pentru construirea diagramei polare est e neces ar s se det er mi ne
proieciile +> i ,> pentru toat e valorile ungiului . !cest lucru se obine mai
uor prin calcul tabel ar. 8n sist emul de coordonat e +-, se aeaz pent ru
fiecare poziie a arborelui cotit $definit de ungiul %,reaciunile +> i ,> ,
respect &nd regula semnel or $fig.).(;.%.
Fnind toat e extremi t ile vectorilor

4
2) printr- o linie continu, se
obine curba care reprezint diagrama vectorial a forelor care acioneaz
pe fusul palier, fr a ine seama de forele centrifuge ale mas el or n
micare de rotai e $F
ri
i F
ri+1
%. Lnfluen a acest or fore va fi luat n
consider ar e, ca i n cazul fusului manet on prin fixarea polului diagramei n
punct ul @J, care reprezint extremi t at e a vectorului
r
?

22 .
Distan a de la polul diagramei @J p&n la v&rful vectorului

4
reprezint valoarea rezult ant ei forelor care acioneaz pe fusul palier p !

.
Prin desfur ar ea diagramei vectoriale n funcie de $fig.). (4% se
obine curba p
! = f( )
2< cu a#utorul crei a se det er mi n valorile maxi m i
medi e a forelor rezult ant e !
p
'
pm1d
1

p< ! = ( ! ) #

2= $).54%
unde !
p<
est e valoarea rezult ant el or corespunzt oar e fiecrei diviziuni
ungiular e/
- numr ul de diviziuni ale curbei p
! = f( )
;1 .
"ig.).(;. Construci a diagramei
polare a fusului palier
"ig.).(2 Det er mi nar ea reaciunilor
dintr- un fus palier
=1
Cu a#utorul valorilor !
mma<
i !
mm1d
se det er mi n ncrcar ea specific
maxi m i medi e a fusului palier'
max
p =
!
d 9
[N #
mm
]
pma<
p :p
2

;( $).5<%
m1d
pm1d
p :p
2
p =
!
d 9
[N #
mm
]

;-
unde' d
p
- diamet r ul fusului palier, n *mm./
9
:p
- lungimea cuzinet ul ui fusului palier, n *mm..
3aloarea lui p
m1d
nu trebui e s dep eas c ; *+,mm
-
..
:aport ul p
ma<
#p
m1d
caract erizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i
nu trebui e s fie mai mare de -.
8n fig.).(4 sunt prezent at e diagramel e polare i desfur at e pentru
diferit e cazuri de decal a# al coturilor.
De mult e ori, n cazul unui ungi de decal a# de 5;1
1
, p
m1d
ia valori
excesiv de mari, aceast a datorit forelor de inerie mari provocat e de
mas el e n micare de rotai e.
Ftiliz&nd contragr eut i, fusul poat e fi descrcat tot al sau parial de
forele de inerie ale masel or n micar e de rotai e. !ceast a corespunde unei
deplas ri a polului diagramei din @J spre @ i, deci, conduce la micorar ea
rezult ant el or !
p
. Dac mri mea neces ar deplas rii polului pentru a obine o
ncrcar e medi e satisfct oar e est e , atunci mas a contragr eut ilor se
poat e det er mi na din relaia de mai #os'
F = m = @ [N]
2


;5 $).5=%
unde' F - fora de inerie a dou contragr eut i, n *+./
m - mas a a dou contragr eut i, n 7g/
- distan a de la centrul de greut at e al contragr eut ilor p&n la
axa de rotai e a arborelui, n mm/
- viteza ungiular a arborel ui cotit/
"ig.).(4 Diagrame polare i desfur at e ale forei rezult ant e !
p
pe
fusul palier
=(
@ - mri mea depl asrii dorite, n *mm./
m - scara diagramei , n *+,mm..
Pe baza diagramel or polare i desfur at e se construi esc diagramel e
de uzur ale fusurilor paliere. 9etodica est e asemnt oar e cu cea
prezent atM la fusul manet on $vezi ).5.(.%. 8n fig.).(<. se prezint diagrama
de uzur pentru un fus palier.
Dia"ramel e !ol are al e mo& oar el or cu cilinrii n +$
Diagrama polar a fusului manet on
Pentru fusul manet on se ntocme t e diagrama polar pent ru o singur
biel, corespunzt oar e forelor provenit e de la un singur cilindru, n mod
asemnt or mot oar el or cu cilindrii n linie.
Diagramel e vectori al e ale fusurilor paliere
9etodica i relaiile de calcul sunt identice cu cele de la motoar el e cu
cilindrii n linie cu diferen a c cilindrii i i iG( se refer la un grup de -
cilindrii care funcioneaz cu un decal a#.
Ec,ilibrarea mo& oar el or
Fn motor care funcioneaz n regim stabilizat est e consider at
ecilibrat dac forel e i moment el e ce se trans mi t la punct el e de spri#in ale
mot orului sunt invariabile ca mri me, direcie i sens.
8n cazul mot oar el or neecilibrat e, forel e i moment el e ce se trans mi t
reazemel or se modific permanent ca mri me i sens i produc, n anumi t e
condiii, vibraii ale ramei, caroseri ei sau altor pri ale autoveiculului.
!cest e vibraii, pot deveni deosebit de periculoas e n cazul suprapunerii
frecven ei de oscilaie a acest or a cu frecven el e forelor i moment el or
neecilibrat e trans mi s e de la mot or la punct el e sale de spri#in.
Cauzel e neecilibrrii motorului sunt variaiile periodice ale forelor de
inerie i ale moment el or lor, precum i neuniformit at ea moment ul ui mot or.
Practic, ecilibrar ea mot orului se realizeaz pe calea alegerii
corespunzt oar e a numr ul ui i dispunerii cilindrilor, dispuner ea manivel elor
i aleger ea contragr eut ilor corespunzt oar e.
=-
Pentru simplificare, ecilibrar ea motorului se studi az n urmt oar el e
ipoteze' cadrul motorului est e perfect rigid/ turai a motorului est e const ant /
se negli#eaz forele de inerie din mecani s mul de distribui e, ele fiind
sensibil mai mici dec&t cele din mecani s mul motor, se negli#eazM forele de
frecar e.
8n cele ce urmeaz se va analiza ecilibrar ea principal elor motoar e n
linie i n 3
Ec,ilibrarea mo& orul ui monoci li nri c
micare de transl ai e de ordin unu F
j7
i doi F
j77
$armonicel e de ordin
superior sunt negli#abile%, forel e centrifuge F
r
i moment el e trans mi s e la
reazeme -
r
.
j7 j
2
F
= -
m
!

cos $).)1% ;)
j77 j
2
F
= -
m
! 2

cos ;2
r r
2
F
-
m
! =

;;
unde m
j
, m
r
- masa mecanis mul ui biel- manivel aflat n micare de
transl ai e, respectiv rotai e/
! - raza manivel ei/
- viteza ungiular a arborel ui cotit/
- ungiul de rotai e a arborel ui cotit/
- raport ul dintre raza manivel ei i lungimea bielei.
"orel e de inerie F
j7
i F
j77
pot fi ecilibrat e cu a#utorul unui sistem de
contragr eut i ca n fig.).(=.
Bcilibrarea forelor de inerie F
j7
se realizeaz cu a#utorul unor
contragr eut i de mas m
:g7
mont at e pe arborii ! i ? paral eli cu axa
arborel ui cotit i simetric dispui fa de axa cilindrului. !rborii ! i ? se
rotesc n sensuri diferit e, cu aceeai turai e cu a arborelui cotit.
Contragr eut il e se dispun n aa fel nc&t prin rotire, ele s fac un ungi
egal cu ungiul de rotai e a arborelui cotit i situat e n part ea opus
"ig.).(<. Diagrama de uzur a unui fus
palier
=5
manevel ei $vezi fig. ).(=%.
"iecare contragr eut at e de mas m
:g7
provoac o for dat de relaia'
:g7 :g7
2
7
F
=
m

;4 $).)(%
Prin descompuner e a celor dou fore centrifuge, pe direcie vertical i
orizont al , se observ c cele dou component e orizont al e se ecilibreaz
$A
7A
=A
7*
%, iar component el e verticale se nsumeaz d&nd rezult ant a'
7 7 :g7 :g
7
2
!
= 2
B
= 2
F
= 2
m
cos cos

;< $).)-%
:ezult ant a !
7
acioneaz dup axa cilindrului, are sens contrar forei
F
j7
, for pe care trebui e s o ecilibreze. !stfel, masa contragr eut ilor
rezult '
:g7 j
7
m
= 0,)
m
! #
;= $).)5%
8n mod similar se poat e face ecilibrarea forelor F
j77
. Pe arborii C i D,
contragr eut il e m
:g77
se rotesc cu viteza ungiular - , iar dispuner ea
contragr eut ilor trebui e fcut n aa fel ca la un ungi al manivel ei
arborel ui cotit, contragr eut il e s fac un ungi egal cu - fa de vertical
i s fie situat e n part ea opus manivel ei $vezi fig.).(=%.
Component el e verticale ale forelor centrifuge vor da n acest caz
component a !
77
, egal i de sens contrar cu F
j77
dat de expresi a urmt oar e'
"ig. ).(= 6cema ecilibrrii forelor F
r
,F
j7
i F
j77
la motorul monocilindric
=)
77 77 :g :g77
77
2
!
2
B
2
F
2 2
m
(2 ) 2 = = = cos cos 41 $).)-J %
9asa contragr eut ilor neces ar e pentru ecilibrar ea forelor de inerie
F
j77
rezult din egalit at ea expresiilor celor dou fore'
77 j77
! = F 4(
adic'
:g77 j
77
m
=
1
(
m
! # 4- $).)5J %
Datorit compl exit ii construci ei, ecilibrar ea cu arbori supliment ari
nu se aplic la motoar el e monocilindrice pent ru autoveicul e, ci doar la
mot oar el e staionar e destinat e cercet rii experi ment al e.
"ora centrifug F
r
est e const ant ca mri me $pentru 0 ct% i fix ca
direcie n raport cu manivel a arborelui cotit. 8n acest e condiii F
r
poat e fi
compl et ecilibrat cu a#utorul a dou contragr eut i de mas m
:g
situat e pe
ambel e bra e ale arborelui cotit $vezi fig.).(=%. 9asa neces ar fiecrei
contragr eut i est e dat de relaia'
:g
r
m
m
!
2
=


45 $).))%
9oment ul reactiv -
r
nu se ecilibreaz i el se trans mi t e ramei
autoveiculului. 3olant ul mot orului monocilindric va avea un moment de
inerie mai mare pentru a asigura uniformit at ea dorit pent ru viteza
ungiular .
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu oi cilinri
6e va analiza at &t mot orul cu cilindrii n linie, c&t i n 3.
"ig. ).-1 6cema motorului cu -
cilindri n linie cu manivel el e dispuse
la (<1I
"ig.).-(. 6cema motorului cu -
cilindri n linie cu manivel el e dispuse
la 5;1
1
=2
9otorul cu doi cilindri n linie
@ prim variant analizat est e cea la care manet oanel e arborelui
cotit sunt dispuse la (<1
1
, ca n fig.).-1.
"ora de inerie F
j7
pent ru primul cilindru est e'
F -
m
!
j7 j
2 (
=

cos 4) $).)2%
9anet onul celui de- al doilea cilindru est e dispus la (<1
1
fa de
manet onul primului cilindru deci fora pent ru al doilea cilindru est e'
F -
m
! +1(0
m
!
j7 j
2
j
2 -
= =

cos$ % cos 42 $).);%
"orel e de inerie de ordinul L sunt egal e i de sens contrar, deci ele se
ecilibreaz.
9oment el e forelor de inerie de ordinul L nu se ecilibreaz i el tinde
s rstoarne motorul n direci e longitudinal . 9oment ul rezult ant al forelor
F
j7
est e dat de expresi a'

j7 j
-
a m ! =
-
cos 4; $).)4%
9oment ul -
j7
poat e fi ecilibrat cu dou contragr eut i dispuse pe doi
arbori supliment ari care s se roteasc cu aceeai vitez ungiular ca i
arborel e cotit i care trebui e s creeze un moment egal i de sens contrar cu
-
j7
.
"orel e de inerie de ordinul LL pentru cei doi cilindri sunt'
F -m ! 2
j77 j
( -
= cos 44 $).)<%
F -m ! 2( + ) -m ! 2
j77 j j
- - -
(<1 = = cos cos 4<
6e observ c cele dou fore sunt egal e i de acel ai sens, ceea ce
nseamn c ele nu se ecilibreaz. :ezult ant a lor est e'

j77 j
F
-2 m ! 2 =
-
cos 4= $).)=%
:ezult ant a forelor de ordin L se poat e ecilibra cu contragr eut i
dispuse simet ric pe arbori supliment ari care se rotesc n sensuri opuse i cu
viteze ungiular e duble arborelui cotit.
9oment ul forelor de inerie de ordinul LL est e nul adic -
j77
= 0.
"orel e de inerie ale maselor aflat e n micar e de rotai e sunt egal e i
de sensuri contrar e la cei doi cilindri, deci'

r
F = 0 <1 $).21%
9oment ul forelor centrifuge nu se ecilibreaz natural. !cest moment
acioneaz n planul manet oanel or i are expresi a'
"ig.).-- 6cema mot orului cu - cilindri n 3 la =1
1
=;
- a m !
r r
=
-
<( $).2(%
!cest moment poat e fi ecilibrat cu dou contragr eut i dispuse pe
bra el e manet oanel or $fig.). -1%. 9oment ul produs de forele centrifuge ale
contragr eut ilor est e'
- b m
:g :g
=
-
<- $).2-%
9oment ul -
:g
trebui e s ecilibreze moment ul -
r
$-
:g
=-
r
%, de unde
rezult masa unei contragr eut i '
:g r m m
a
b
!
=

<5 $).25%
@ alt variant analizat est e cea la care manivel el e arborelui cotit
sunt dispuse la 5;1
1
, ca n fig.).-(.
:ezult ant a forelor de inerie de ordin L est e'
F -2 m !
j7 j
=
-
cos <) $).2)%
:ezult ant a forelor de inerie de ordin LL est e'
F -2 m ! 2
j77 j
=
-
cos <2 $).22%
!cest e rezult ant e ale forelor de inerie pot fi ecilibrat e cu
contragr eut i dispuse pe arbori supliment ari, prin met oda prezent at la
mot orul monocilindric.
:ezult ant a forelor centrifuge est e dat de relaia'
F -2 m !
r r
=
-
<; $).2;%
!ceast for poat e fi ecilibrat cu a#utorul unor contragr eut i de
mas m
:g
$vezi fig.).-(%'
:g
r
m
=
m
2
!

<4 $).24%
6e observ c, datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mi#locul
arborel ui cotit, toat e moment el e se anuleaz, adic'
- 0 % - 0 % - 0
j7 j77 r
= = = << $).2<%
9otorul cu doi cilindri n 3
6cema mot orului cu doi cilindri n 3 dispui la =1
1
, cu un singur
manet on est e prezent at n fig.).--.
Pentru cilindrul din st&nga, fora de inerie de ordinul L est e'
F -m !
j7
8"
j
=
-
cos <= $).2=%
Pentru cilindrul din dreapt a, relaia de calcul a forei de inerie de
ordinul L se scrie in&nd cont de ungiul dintre manivel el e celor doi cilindri'
F -m ! ($/0 - )
j7
dr
j
= +
-
cos =1 $).;1%
sau, in&nd cont c 0 =1I n cazul de fa'
F -m ! ( 2&0 ) -m !
j7
dr
j j
= + =
- -
cos sin =( $).;(%
Prin nsumar e geomet ric se obine rezult ant a forelor de inerie de
ordin L, adic'
F F F m !
j7 j7
8"
j7
dr
j
= + =
- -
-

=- $).;-%
Fngiul dintre direci a rezult ant ei F
j7
i axa cilindrului din st&nga
$for a F
j78"
% est e egal cu ungiul deoar ece
F
F
m !
m !
j7
8"
j7
j
j
=


=

-
-
cos
cos
=5 $).;5%
Prin urmar e, fora rezult ant F
j7
est e const ant i orient at pe direcia
=4
manivel ei. Ba va fi ecilibrat mpreun cu forel e de inerie ale mas el or
rotitoar e.
"orel e de inerie de ordinul LL vor fi'
F -m ! 2
j77
8"
j
=
-
cos =) $).;)%
F -m ! 2 (2&0 ) m ! 2
j77
dr
j
2
j
2
= + = cos cos =2 $).;2%
:ezult ant a acest or fore est e dat de relaia'
F F F 2 m ! 2
j77 j77
8"
2
j77
dr
2
j
2

= + cos
=; $).;;%
Fngiul dintre aceast for i axa primului cilindru $for a F
j778"
% est e 0
)2
1
deoar ece'
cos cos = = =

F
F
1
2
4)
j77
8"
j77
=4 $).;4%
Prin urmar e fora de inerie de ordinul LL rezult ant est e variabil ca
mri me i are direcia orizont al . Ba poat e fi ecilibrat cu un sistem de
contragr eut i simet rice mont at e pe doi arbori ce se rotesc cu viteza
ungiular -, ca n cazul monocilindrului.
"orel e de inerie ale maselor aflat e n micar e de rotai e pot fi
ecilibrat e mpreun cu rezult ant a forelor de inerie de ordinul L, prin
contragr eut i dispuse pe bra el e arborel ui cotit'
F F F
:g j7 r
= +

=< $).;<%
adic
( )
2 m m m !
:g
2
r j
2
= + == $).;=%
de unde
m
m m
2
!
:g
r j
=
+

(11 $).41%
9oment el e forelor de inerie sunt nule deoar ece forele de inerie
sunt situat e n acel ai plan, perpendicul ar pe axa arborel ui cotit, deci'
- 0% - 0% - 0
j7 j77 r
= = = (1( $).4(%
Bcilibrarea mot orului cu doi cilindri opui
6cema motorului cu doi cilindri opui est e prezent at n fig.).-5.
9anet oanel e arborel ui cotit sunt dispuse la (<1
1
.
!t&t forel e de inerie de ordinul unu i doi, c&t i forele centrifuge F
r
din cilindru -, sunt egal e i de sensuri contrar e celor din cilindrul (, deci
rezult ant el e lor vor fi nule'
"ig.).-5. 6cema mot orului cu - cilindri opui
=<
F 0% F 0% F 0
j7 j77 r
= = = (1- $).4-%
9oment el e rezult ant e ale forelor de inerie de ordinul unu i doi sunt
dat e de relaiile
- a m r
j7 j
2

= cos (15 $).45%

- a m r 2
j77 j
2

= cos (1) $).4)%

9oment el e -
j7
i -
j77
pot fi ecilibrat e compl et cu dou sist eme de
contragr eut i supliment ar e dispuse simet ric pe arbori care se rotesc n
sensuri diferit e cu viteza ungiular a arborelui cotit, respectiv dubl
acest ei a $vezi i ecilibrarea monocilindrului%.
9oment ul forelor centrifuge est e neecilibrat'
r r
2
-
a m !

= (12 $).42%
!cest moment poat e fi ecilibrat cu dou contragr eut i de mas m
:g
dispuse pe bra el e arborelui cotit astfel nc&t momet ul lor -
:g
s anul eze
efect ul moment ul ui -
r
, deci'
b m a m !
:g :g
2
= (1; $).4;%
i rezult masa m
:g
'
m m
a
b
!
:g r
=

(14 $).44%
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu &rei cilinri n lini e
6cema motorului cu trei cilindri n linie est e prezent at n figura ).-).
!rborele cotit are manivel el e dispuse la (-1
1
.
"orel e de inerie de ordin unu pent ru cei trei cilindri sunt'
F -m !
j7 j
2 (
= cos $).4<% (1<
( ) F -m !
j7 j
- -
(-1 = + cos
( ) F -m !
j7 j
5 -
-)1 = + cos (1=
6e verific uor c rezult ant a lor est e nul, adic'

j7
F = 0
$).4=%
"orel e de inerie de ordin doi sunt'
F -m ! 2
j77 j
( -
= cos $).<1% ((1
( ) F -m ! 2
j77 j
- -
(-1 = + cos (((
( ) F -m ! 2
j77 j
5 -
-)1 = + cos ((-
==
:ezult ant a acest or fore est e i ea nul'

j77
F = 0
((5 $).<(%
"orel e centrifuge sunt egal e pent ru toi cei trei cilindri i orient at e
dup razel e manivel elor'
F F F -m !
r r r r
( - 5 -
= = = (() $).<-%
!cest e fore se ecilibreaz nat ur al deoar ece component el e lor pe
direcia primei manivel e, respectiv perpendicul ar pe aceast a se anul eaz
reciproc, adic'
F F F /0 F /0 0
rC r r r
= =
( - 5
cos cos ((2 $).<5%
F F F /0 F 0 0
r< r r r
= =
( - 5
; sin sin ((; $).<)%
Deci,
F 0
r
= ((4 $).<2%
9oment el e forelor centrifuge i de inerie de ordin unu i doi nu se
anuleaz. !cest e moment e tind s rst oarne mot orul n plan longitudinal, n
#urul centrului su de greut at e.
Conform scemei ).-), moment ul forelor centrifuge se poat e
det er mi na cu relaia'
( ) ( ) ( ) -
a F a F
2
a F
120 $ a F
r r r r r
=

+



=
- - -
cos ((< $).<;%
!cest moment acioneaz ntr- un plan situat la 51
1
fa de planul
primei manivel e.
"ig.).-). 6cema motorului cu 5 cilindri n linie
(11
"orel e de inerie de ordinul L i LL acioneaz n planul axelor cilindrilor.
9oment el e lor vor fi dat e de urmt oar el e relaii'
( )
- F a F a
$
2
a m ! $
j7 j7 j7 j
= =
( 5 -
cos sin ((= $).<4%
respectiv,
( )
- F a F a
$
2
a m ! $
j7 j77 j77 j
= =
( 5 -
- - cos sin (-1 $).<<%
9oment ul forelor centrifuge poat e fi ecilibrat prin ; contragr eut i
dispuse pe bra el e arborel ui cotit, masa unei contragr eut i fiind'
m
m
2
!
:g
r
=

(-( $).<=%
+umrul contragr eut ilor poat e fi redus de la ; la ) $vezi fig.).-2%.
Contragr eut il e m
:g2
i m
:g$
, respectiv m
:g4
i

m
:g)
$vezi i fig.).-)% pot fi
nlocuit e cu contragr eut il e m
2
, respectiv m
)
dispuse pe bisect oar ea
ungiului dintre cele dou bra e vecine.
"ig.).-2 6cema dispunerii
contragr eut ilor la motorul cu 5
cilindri
"ig.).-; 6cema motorului cu ) cilindri n linie n ) timpi
(1(
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu !a&ru cilinri
Bcilibrarea mot orului cu ) cilindri n ) timpi
9otorul n ) timpi cu ) cilindri n linie are manivel el e dispuse la (<1
1
.
6cema arborelui cotit est e prezent at n fig.).-;.
Datorit dispunerii Dn oglindD a manivel elor arborelui cotit, forele de
inerie de ordin unu pent ru cilindrii ( i ) , respectiv - i 5 vor fi egal e, adic'
F F -m !
j7 j7 j
( ) -
= = cos (-- $).=1%
( ) F F -m !
j7 j7 j
- 5 -
(<1 = = + cos (-5 $).=(%
Deci, rezult ant a forelor de inerie de ordin unu est e nul'
F 0
j7
= (-) $).=-%
Datorit dispunerii simetrice a forelor de inerie de ordin unu fa de
mi#locul arborelui cotit, rezult ant a moment ul ui acest or fore est e nul, adic'
- 0
j7
= (-2 $).=5%
Conform scemei din fig.).-;, forele de inerie de ordin doi pent ru
cilindri egal deprt ai de mi#locul arborel ui cotit vor fi egal e, adic'
F F -m !
j77 j77 j
( ) -
- = = cos (-; $).=)%
( ) F F -m !
-m !
j77 j77 j
j
- 5 -
-
- (<1
-
= = + =
=


cos
cos
(-4 $).=2%
Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt
egal e i, deci rezult ant a lor est e'
F m ! 2
j77 j
= )
-
cos (-< $).=;%
!ceast rezult ant poat e fi ecilibrat prin dou contragr eut i
dispuse pe arbori supliment ari care s se roteasc n sensuri diferit e, cu
turai e dubl arborelui cotit, ca n cazul monocilindrului.
Datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mi#locul arborelui,
moment ul rezult ant al forelor de ordin doi se anul eaz'
- 0
j77
= (-= $).=4%
"orel e centrifuge F
r
sunt egal e la toat e manivel el e, av&nd la cilindrii (
i ) sensuri contrar e fa de cilindrii - i 5. Prin urmar e, rezult ant a forelor
"ig.).-4 6cema mot orului cu ) cilindri n linie n - timpi
(1-
centrifuge est e nul, respectiv'
F 0
r
= (51 $).=<%
Datorit dispunerii Dn oglindD a manivel elor arborelui cotit, moment ul
rezult ant al forelor centrifuge est e nul, adic'
- 0
r
= (5( $).==%
6e pot utiliza contragr eut i cu rol doar de a descrca lagr el e paliere
de forele centrifuge ale fiecrui manet on sau de moment el e acest or a, mai
ales n cazul motorului cu trei lagre de spri#in.
Bcilibrarea mot orului cu ) cilindri n - timpi
!cest motor are manivel el e arborel ui cotit dispuse la =1
1
. 6cema
arborel ui i sensurile forelor sunt prezent at e n fig.).-4.
"orel e de inerie de ordin unu pent ru cei ) cilindri vor fi'
( )
( )
( )
F m !
F m ! m !
F m ! -m !
F m ! m !
j7 j
j7 j j
j7 j j
j7 j j
( -
- - -
5 - -
) - -
=1
-41
(<1
=
= + =
= + =
= + =




cos
cos sin
cos sin
cos cos
(5- $).(11%
6e const at c rezult ant a forelor de ordin unu se anuleaz, adic'
( ) F m !
j7 j
= + =
-
1 cos sin sin cos (55 $).(1(%
9oment ul rezult ant al forelor de inerie de ordin unu, calculat fa de
mi#locul arborelui est e'
- F
a
2
F
a
2
F
a
2
F
a
2
j7 j7 j7 j7 j7
=

+

( - 5 )
5 5
(5) $).(1-%
sau, dup transfor mri'
( ) - a m !
j7 j
=
-
5 cos sin (52 $).(15%
9oment ul sumar al forelor de inerie de ordin unu are valoar ea
maxi m pent ru
ma<
. 3aloarea
ma<
se obine prin anular ea derivat ei n
raport cu a moment ul ui.
6e obine'
(
(;( 5 (
max
= (5; i
-
5)( 5 )
max
= (54
Prin urmar e'
( )
- m ! a
j7 j
=
max
, 5(;-
-

(5< $).(1)%
9oment ul rezult ant al forelor de inerie de ordin unu poat e fi parial
ecilibrat printr- un sistem de contragr eut i dispuse pe arbori supliment ari
la ungiurile
ma<
det er mi nat e mai naint e. 8n cazul motoar el or n doi timpi
cu evacuar ea prin supape, unul din arborii supliment ari l constit ui e arborel e
de distribui e.
"ig. ).-< "ig. ).-=
(15
"orel e de inerie de ordin doi pentru cei patru cilindri vor fi'
( )
( )
( )
F m !
F m !
F m !
F m !
j77 j
j7 j
j7 j
j7 j
( -
- -
5 -
) -
-
- =1
- -41
- (<1
=
= +
= +
= +




cos
cos
cos
cos
(5= $).(12%
sau
F F F F m ! 2
j77 j77 j77 j77 j
( - 5 ) -
= = = = cos ()1 $).(1;%
Prin urmar e, rezult ant a forelor de inerie de ordin doi est e nul,
respectiv'
( ) F m ! 2 2
j77 j
= =
-
- - 1 cos sin ()( $).(14%
9oment ul rezult ant al forelor de inerie de ordin doi calculat fa de
punct ul ! $vezi fig.).-4% est e'
- F
a
2
F
a
2
F
a
2
F
a
2
j77 j77 j77 j77 j77
=

+

( - 5 )
5 5
()- $).(1<%
Dup transfor mri rezult '
-
j77
=1
()5
:ezult ant a forelor centrifuge pentru toi cilindrii est e nul $vezi
fig.).-4%, adic'
F
r
=1
())
"orel e centrifuge F
r1
i F
r4
acioneaz n acel ai plan i dau un
moment '
- a m !
r r ( )
-
5
,
= ()2 $).(1=%
"orel e centrifuge F
r2
i F
r$
acioneaz n planul perpendicul ar pe
primul i dau moment ul'
- a m !
r r - 5
-
,
= (); $).((1%
9oment ul sumar al forelor centrifuge se poat e calcula dup scema
din fig.).-<.
( ) ( )
- - -
r r r
= +
( )
-
- 5
-
, ,
()4 $).(((%
sau, dup transfor mri succesive'
- a F a m !
r r r
= = (1 5(;-
-
, ()< $).((-%
9oment ul rezult ant al forelor centrifuge acioneaz ntr- un plan
dispus la un ungi 0 (<
1
-;J fa de prima manivel $fig.).-<%'
=

= ar:"g
a
F
a
F
r
r
5
(< -; ()= $).((5%
!cest moment poat e fi ecilibrat prin dou contragr eut i dispuse pe
capet el e arborelui cotit, ca n fig.).-=.
9asa contragr eut ilor se obine din expresi a urmt oar e'
b m -
:g r
=

-
(21 $).(()%
sau, dup transfor mri'
m
a
b
!
m
:g r
= 5(;- ,

(2( $).((2%
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu cinci cilinri
6cema mot orului cu cinci cilindri n linie est e prezent at n fig.).51.
9anivelel e arborel ui cotit sunt dispuse la 4-
1
.
"orel e de inerie de ordinul unu sunt dat e de relaiile'
(1)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
F m !
F m ! m !
F m ! m !
F m ! m !
F m !
j7 j
j7 j j
j7 j j
j7 j j
j7 j
( -
- - -
5 - -
) - -
2 -
()) 5;
-(; 5;
-<< 4-
4-
=
= + = +
= + = +
= + = +
= +





cos
cos cos
cos cos
cos cos
cos
(2- $).((;%
:ezult ant a acest or fore est e dat de expresi a'
( ) ( ) ( )
F m !
j7 j
= + + +
-
- 5; - 4- cos cos cos (25 $).((4%
Dar,
( ) ( )
( ) ( )
cos cos cos cos , cos
cos cos cos cos , cos


+ + + = =
+ + + = =
4- -<< - (1< 1 ;(<
()) -(; - 5; ( ;(<
(2)
Prin urmar e, rezult ant a forelor de ordin unu est e nul.
( ) ( ) ( )
F m !
j7 j
= + =
-
( ;(< 1 ;(< 1 cos , cos , cos (22
"orel e de inerie de ordin doi au expresiile'
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
F m !
F m ! m !
F m ! m !
F m ! m !
F m !
j77 j
j77 j j
j77 j j
j77 j j
j77 j
( -
- - -
5 - -
) - -
2 -
-
- ()) - 4-
- -(; - 4-
- -<< - 5;
-
=
= + = +
= + = +
= + = +
=





cos
cos cos
cos cos
cos cos
cos ( ) ( ) + = + 4- - 5;
-
m !
j
cos
(2; $).((<%
:ezult ant a for elor de inerie de ordin doi est e'
( ) ( ) ( )
F m !
j77 j
= + + +
-
- - - 4- - - 5; cos cos cos (24 $).((=%
Dar,
( ) ( ) ( )
cos cos cos - - - 4- - - 5; 1 + + + =
(2<
Deci, rezult ant a forelor de ordin doi est e nul'
F
j77
=1 (2=
"orel e centrifuge sunt const ant e ca mri me, egal e pentru toi cilindrii
i sunt n faz cu manivel el e indiferent de poziia arborel ui cotit.
F F F F F m !
r r r r r r
( - 5 ) 2 -
= = = = = (;1 $).(-1%
!cest e fore se ecilibreaz nat ur al deoar ece component el e lor pe
direcia primei manivel e, respectiv perpendicul ar pe aceast a se anul eaz
reciproc.
8n planul primei manivel e component a rezult ant ei forelor centrifuge
est e'
F F F F F F
rC r r r r r
= + +
( - 5 ) 2
2) 2) (< (< sin sin sin sin (;(
$).(-(%
sau'
"ig.).51 6cema motorului cu 2 cilindri n linie
(12
( ) ( ) F F F
rC r r
= + = + = ( - 2) - (< ( - 1 <1= - 1 51= 1 sin sin , , (;-
$).(--%
8n planul perpendicul ar pe prima manivel se obine'
F F F F F
r< r r r r
= +
- 5 ) 2
2) 2) (< (< cos cos sin cos (;5 $).(-5%
sau
( ) F F
r< r
= + = cos cos cos cos 2) 2) (< (< 1 (;) $).(-)%
Prin urmar e
F
r
=1(;2
9oment ul rezult ant al forelor de inerie de ordin unu nu se
ecilibreaz. 8ntr- adevr, fc&nd sum de moment e fa de axa ultimului
cilindru se obine'
( ) ( ) ( ) ( )
- m ! a
j7 j
= + + + + + +
-
) 5 ()) - -(; -<< cos cos cos cos (;;
sau
( ) ( ) ( )
- m ! a
j7 j
= + + +
-
) 2 5; 4- cos cos cos (;4 $).(-2%
Pentru 0 1 se obine'
- m ! a
j7 j
= 1 -4(
-
, (;< $).(-;%
9oment ul rezult ant al forelor de inerie de ordin doi nu se
ecilibreaz. 6criind moment ul forelor fa de axa cilindrului 2 rezult '
( ) ( ) ( ) ( )
- m ! a
j77 j
= + + + + +
-
) - 5 - 4- - - 4- - 5; cos cos cos cos (;=
sau
( ) ( ) ( )
- m ! a
j77 j
= + + +
-
) - 2 - 4- - 5; cos cos cos (41 $).(-4%
Pentru 0 1 se obine'
- m ! a
j77 j
= ) 45;
-
, (4( $).(-<%
Deci, moment el e forelor de inerie ale mas el or aflat e n micar e de
transl ai e nu se ecilibreaz.
!cest e moment e pot fi ecilibrat e parial cu dispozitive mecanice cu
mas e de rotai e dispuse pe arbori supliment ari $vezi ecilibrarea mot orului
monocilindric%.
!tenuar ea eforturilor produs e de moment el e ext erne se poat e realiza
i prin adopt ar ea unei ordini de aprinder e convenabil e, dictat de stela#ul
manivel elor.
@rdinea de aprinder e (- 5- 2- )- -- ( est e cea mai convenabil .
8n continuar e se analizeaz ecilibrar ea moment el or forelor
centrifuge. 9oment el e acest or fore nu se ecilibreaz nat ural. Ble pot fi
ecilibrat e cu contragr eut i dispuse pe bra el e arborelui cotit. +umrul
contragr eut ilor trebui e s fie par pentru a se obine o anumi t simet ri e
fa de mi#locul arborel ui cotit. Cea mai convenabil soluie foloset e ;
contragr eut i, aceast a fiind cea mai tenologic.
Pentru cilindrul din mi#loc se vor folosi dou contragr eut i dispuse la
(<
1
fa de axa manivel ei 5. !cest ungi det er mi n apariia unei rezult ant e
mai mici ntre forel e centrifuge ale contragr eut ilor manivel ei 5 i forel e
centrifuge ale manivel elor din planel e cele mai apropi at e F
r1
i F
r)
, respectiv
forele centrifuge ale manivel elor nvecinat e F
r2
i F
r4
$vezi fig.).5(%
!mplasar ea celorlalt e ) contragr eut i se face n aa fel nc&t s fie
satisfcut condiia ecilibrrii forelor centrifuge dup proieciile n plan
vertical i orizont al.
8n plan orizont al, ecilibrarea se realizeaz nat ural prin dispuner ea
simet ric a contragr eut ilor.
8n plan vertical, conform relaiei scrise pentru #umt at e din
(1;
contragr eut i rezult condiia $vezi fig.).5(%'
1 ) 4
/ 2 $
D D D
D D D
+
+
cos sin cos
cos sin cos


(<
(<
(4- $).(-=%
unde - ungiul dintre D
1
, respectiv D
/
i axa @N
- ungiul dintre D
2
, repectiv D
)
i axa @O.
6e utilizeaz contragr eut i cu mas e egal e, deci'
D D D D
( - ;
= = = =
(45
Prin urmar e se obine condiia de dispuner e a contragr eut ilor'
cos sin cos + = (<
(4) $).(51%
!u fost analizat e mai mult e variant e de pereci de ungiuri $ , %.
( ) ( )
( ) ( )
A % *
0 % D


= = = =
= = = =
)- (- )2 ()
)1 (1 2) -(
/ /
/ /
(42
8n toat e cazurile se urmr et e obiner ea unor rezult ant e mici ntre F
r
i
forele centrifuge ale contragr eut ilor F
:g
vecine. De asemene a, se
urmt e t e obiner ea unui moment compens at or corespunzt or $dat de
contragr eut i%, av&nd n veder e i necesit at ea realizrii unei rezerve de
ecilibrare dinamic pe maini de ecilibrat.
6e adopt soluia A, cu 0 )-
1
i 0 (-
1
, cea mai indicat din punct ul
de veder e al ecilibrrii moment el or.
6e calculeaz mri mile moment el or forelor centrifuge fa de mi#locul
arborel ui cotit $manivel ei 5%.
"ig.).5( Dispuner ea contragr eut ilor la mot orul cu 2 cilindri n linie
"ig.).5-. Det er mi nar ea moment ul ui
de dezecilibru 9
d
al forelor
centrifuge
(14
- a m !
- a m !
-
- a m !
- a m !
r r
r r
r
r r
r r
( -
- -
5
) -
2 -
-
1
-
=
=
=
=
=

(4; $).(5(%
unde reprezint distan a dintre doi cilindri alturai.
6e adopt un sist em de referin x@P cu axa @P pe direcia manivel ei
5 i axa @x perpendicul ar pe aceast a. 6e construi et e poligonul
moment el or forelor centrifuge $fig.). 5-%, folosind expresiile vectoriale ale
moment el or'

- a m ! i a m ! j
- a m ! i a m ! j
-
- a m ! i a m ! j
- a m ! i a m !
r r r
r r r
r
r r r
r r r
( - -
- - -
5
) - -
2 -
- 5; - 5;
(< (<
1
(< (<
- 5; -
=
= +
=
= +
=

cos sin
sin cos
sin cos
cos
-
5; sin

j
(44 $).(5-%
unde

i
(4< i

j (4= sunt versorii direciilor @x, respectiv @P.

6e obine moment ul de dezecilibru prin nsumar ea vectori al a
moment el or forelor centrifuge pentru toi cilindrii, adic
( )

- - m ! a j
d ri r
= =

(
2
-
- (< - 5; cos sin (<1 $).(55%
sau

- m ! a j
d r
= 1 ))=
-
, (<( $).(5)%
Ca mri me scalar moment ul de dezecilibru are expresi a'
- m ! a
d r
= 1 ))=
-
, (<- $).(52%
8n continuar e se det er mi n moment ul compens at or dat de
contragr eut i.
Cele ; contragr eut i vor fi aezat e la aceeai raz i cu aceeai mas.
6e det er mi n mri mile moment el or forelor centrifuge dat e de
contragr eut i fa de mi#locul arborel ui.
- - m r 9
- - m r 9
- - m r 9
D D D D
D D D D
D D D D
( ; -
(
- 2 -
-
5 ) -
5
= =
= =
= =

(<5 $).(5;%
unde s- au not at '
9
1
- distan a de la contragr eut at e a D
1
, respectiv D
/
la mi#locul arborelui
cotit $vezi fig.).5(%/
9
2
- distan a de la contragr eut at e a D
2
, respectiv D
)
la mi#locul arborelui
cotit/
9
$
- distan a de la contragr eut at e a D
$
, respectiv D
4
la mi#locul arborel ui
cotit.
6e construi et e poligonul moment el or forelor centrifuge ale
contragr eut ilor $fig.). 5-% folosind expresiile vectoriale ale moment el or'
(1<




- m r 9 i m r 9 j
- m r 9 i m r 9 j
- m r 9 i m r 9 j
- m r 9 i m r
D D D D D
D D D D D
D D D D D
D D D D D
( -
(
-
(
- -
-
-
-
5 -
5
-
5
) -
5
)- )-
(- (-
(< (<
(<
= +
=
=
=




cos sin
sin cos
cos sin
cos
-
5
2 -
-
-
-
; -
(
-
(
(<
(- (-
)- )-

=
= +
9 j
- m r 9 i m r 9 j
- m r 9 i m r 9 j
D D D D D
D D D D D
sin
sin cos
cos sin

(<) $).(54%
Prin nsumar ea vectori al a moment el or centrifuge dat e de cele ;
contragr eut i se obine moment ul compens at or
:
-

(<2 , adic
( )

- - m r 9 9 9 j
: D
i
i
D D
= =
=

(
;
-
( - 5
- )- (- (< sin cos sin (<; $).(5<%
Ca mri me scalar se obine'
( ) - m r 9 9 9
: D D
= - )- (- (<
-
( - 5
sin cos sin (<4 $).(5=%
Pentru ecilibrarea moment el or forelor centrifuge est e neces ar
ndeplinirea condiiei'

- -
d :
= (<<
Cele dou moment e rezult ant e au aceeai direci e $direcia manivel ei
5%, sensuri opuse i deci rezult relaia'
( ) 1 ))= - )- (- (<
- -
( - 5
, sin cos sin = m ! a m r 9 9 9
r D D
(<= $).()1%
Din relaia ant erioar rezult condiia de det er mi nar e a masei
contragr eut ilor i a rezei lor de dispuner e'
m r
m ! a
9 9 9
D D
r
=


1 --2
)- (- (<
( - 5
,
sin cos sin
(=1 $).()(%
Practic, moment ul compens at or -
:
trebui e s fie mai mar e dec&t
moment ul de dezecilibrare -
d
, fiind neces ar o rezerv pent ru ecilibrar ea
dinamic a arborelui cotit.
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu -as e cilinri
"ig.).55. Det er mi nar ea moment ul ui
compens at or 9
c
al forelor de inerie
ale contragr eut ilor
(1=
Bcilibrarea mot orului cu ase cilindri n linie
9otorul cu ase cilindri n linie, n patru timpi are manet oanel e dispuse
la (-1
1
, cum se arat n scema din figura ).5).
Bxpresiile forelor de inerie de ordinul L sunt urmt oar el e'
( )
( )
F F m !
F F m !
F F m !
j7 j7 j
j7 j7 j
j7 j7 j
( ; -
- 2 -
5 ) -
(-1
-)1
= =
= = +
= = +



cos
cos
cos
(=( $).()-%
:ezult ant a acest or fore est e dat de expresi a'
( ) ( ) ( )
F m !
j7 j
= + + + + - (-1 -)1
-
cos cos cos (=- $).()5%
sau, dup prelucrri succesive,
F
j7
=1(=5 $).())%
Deci, rezult ant a forelor de inerie de ordin unu se anul eaz.
Pentru forel e de inerie de ordin doi se obin expresiile'
( )
( )
F F m !
F F m !
F F m !
j77 j77 j
j77 j77 j
j77 j77 j
( ; -
- 2 -
5 ) -
-
- (-1
- -)1
= =
= = +
= = +



cos
cos
cos
(=) $).()2%
sau'
( )
( )
F F m !
F F m !
F F m !
j77 j77 j
j77 j77 j
j77 j77 j
( ; -
- 2 -
5 ) -
-
- -)1
- (-1
= =
= = +
= = +



cos
cos
cos
(=2 $).();%
Ein&nd cont c'
( ) ( ) cos cos cos - -)1 - (-1 - + + + =
(=;
se obine c rezult ant a forei de inerie de ordin LL se anul eaz, adic'
F
j77
=1 (=4 $).()4%
Datorit dispunerii Dn oglindD a manet oanel or arborelui cotit i a
simet ri ei forelor de inerie $vezi fig.).5)% rezult c moment el e sumar e ale
forelor de inerie de ordinul L, respectiv LL sunt nule, adic'
-
-
j7
j77

=
=
1
1
(=<
Consider &nd arborel e cotit format din doi arbori cu trei manivel e Dn
oglindD i repet &nd raionament ul de la paragr aful ).).5., se demons t r eaz
c forel e centrifuge se ecilibreaz reciproc. Deci, rezult ant a forelor
centrifuge est e nul.
"ig.).5). 6cema mot orului cu ; cilindri n linie,n ) timpi
((1
F
r
=1(==
9oment ul rezult ant al acest or fore est e de asemene a nul, manivel el e
arborel ui fiind n oglind, adic'
-
r
=1 -11
8n concluzie, motorul cu ase cilindri n linie, cu manivel el e dispuse la
(-1
1
est e compl et ecilibrat.
Ftilizarea contragr eut ilor pe bra el e arborel ui cotit se practic
pent ru descrcar ea lagr elor paliere.
Bcilibrarea mot orului cu ase cilindri n 3 de (-1
!rborele cotit al motorului are trei manivel e, ca i al motorului cu trei
cilindri n linie $fig.). -)%.
"orel e de inerie ale maselor aflat e n micare de transl ai e
acioneaz dup axel e cilindrilor. Deci, pentru cei trei cilindri din st&nga,
respectiv pentru cei din dreapt a, analiza ecilibrrii acest or fore va fi
identic cu cea de la mot orul cu trei cilindri.
"orel e de ordinul unui raport at e la poziia primului cilindru din st&nga
sunt'
( )
( )
F m !
F m !
F m !
j7
8"
j
j7
8"
j
j7
8"
j
( -
- -
5 -
(-1
-)1
=
= +
= +



cos
cos
cos
-1( $).()<%
i, deci'
F
j7
8"

=1 -1- $).()=%
Pe linia din dreapt a'
( ) ( )
( )
( ) ( )
F m ! m !
F m ! m !
F m ! m !
j7
dr
j j
j7
dr
j j
j7
dr
j j
( - -
- - -
5 - -
5;1 (-1 -)1
5;1 (-1 (-1
5;1 (-1 -)1 (-1
= + = +
= + + =
= + + = +



cos cos
cos cos
cos cos
-15 $).(21%
i deci'
F
j7
dr

=1-1) $).(2(%
8n mod analog se procedeaz cu forel e de ordinul doi. Pe linia din
st&nga se obine'
( ) ( )
( ) ( )
F m !
F m ! m !
F m ! m !
j77
8"
j
j77
8"
j j
j77
8"
j j
( -
- - -
5 - -
-
- (-1 - -)1
- -)1 - (-1
=
= + = +
= + = +



cos
cos cos
cos cos
-12 -1; $).(2-%
i deci'
F
j77
8"

=1 -14 $).(25%
Pentru linia din dreapt a'
( )
( )
F m !
F m !
F m !
j77
dr
j
j77
dr
j
j77
dr
j
( -
- -
5 -
- (-1
-
- -)1
= +
=
= +



cos
cos
cos
-1<
i deci'
F
j77
dr

=1-1= $).(2)%
"orel e centrifuge de la cele trei manivel e se ecilibreaz reciproc
$vezi i ecilibrarea mot orului cu 5 cilindri n linie%, adic'
F
r
=1-(1
(((
9oment el e forelor de inerie nu se ecilibreaz, iar rezult ant el e sunt
dat e de expresiile'
- m ! a
j7 j
= - ;
-
, -(( $).(22%
- m ! a
j7 j
= - ;
-
, -(- $).(2;%
- m ! a
r r
= ( 45-
-
, -(5 $).(24%
Cu s-a not at distan a dintre axel e cilindrilor vecini de pe acel ai
r&nd.
Bcilibrarea mot orului cu ase cilindri n 3 de =1
o
9otorul cu ase cilindri n 3 de =1
1
are arborel e cotit cu manivel el e
dispuse la (-1
1
ca la mot orul cu trei cilindri.
"orel e de inerie ale maselor aflat e n micare de transl ai e se
ecilibreaz pe linii de cilindri $vezi ecilibrar ea mot orului ;3 (-1
1
%, pe linia
din st&nga, respectiv dreapt a, rezult &nd'
F F
F F
j7
8"
j7
dr
j77
8"
j77
dr


= =
= =
1
1
-() $).(2<%
Pentru studiul ecilibrrii forelor centrifuge est e convenabil s se
analizeze motorul ca fiind format din trei mot oar e cu doi cilindri n 3 la =1
1
.
Pentru fiecare manivel rezult o for sumar provenit de la rezult ant a
forelor de inerie de ordin unu pentru cilindrul din st&nga i cel din dreapt a
i din fora centrifug a manivel ei consider at e $vezi i ecilibrar ea mot orului
cu doi cilindrii n 3 la =1
1
%'
( )
F F m m !
j7 r j r
+ = +

-
-(2 $).(2=%
!ceast rezult ant are mri me const ant i est e orient at pe direcia
manivel ei. Ba poat e fi ecilibrat cu contragr eut i dispuse pe fiecare
manivel . 9asa contragr eut ilor neces ar e, dispuse la raza r , va fi'
m
m m
!
:g
j r
=
+

-
-(; $).(;1%
Crebui e menionat fapt ul c at &t forel e de inerie de ordin unu c&t i
forele centrifuge se ecilibreaz reciproc pe ansambl ul motorului.
Bcilibrarea lor pentru fiecare manivel n part e est e neces ar pentru a
evita apariia moment ul ui forelor de ordin unu i cel al forelor centrifuge,
adic'
-
-
j7
r

=
=
1
1
-(4
9oment ul rezult ant al forelor de ordin doi rm&ne neecilibrat i are
urmt oar ea expresi e'
- m ! a
j77 j
= - ))= , -(< $).(;(%
((-
Bcilibrarea mot orului cu ase cilindri n 3 la (2
1
9otorul cu ; cilindri n 3 la (2
1
n patru timpi are scema prezent at n
fig.).52. !rborel e cotit are ; manivel e. Fngiul dintre manivel el e
corespunzt oar e cilindrilor de pe aceeai linie est e de (-1
1
, iar dintre
manivel el e vecine (2
1
.
Bxpresiile forelor de inerie de ordinul L sunt urmt oar el e '
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
F m !
F m ! m !
F m ! m !
F m ! m !
F m ! m !
F m
j7 j
j7 j j
j7 j j
j7 j j
j7 j j
j7 j
( -
- - -
5 - -
) - -
2 - -
;
-22 42
(-1 ;1
(52 )2
-)1 ;1
=
= + = +
= + = +
= + = +
= + = +
=





cos
cos cos
cos cos
cos cos
cos cos
( ) ! +
-
(2 cos
-(= $).(;-%
Ein&nd cont c'
( ) ( )
( ) ( ) ( )
cos cos cos
cos cos cos


+ + + =
+ + + = +
(-1 -)1
(52 -22 (2
--1 $).(;5%
6e obine'
F
j7
=1--( $).(;)%
Pentru forel e de inerie de ordin doi se obin expresiile'
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
F m !
F m ! m !
F m ! m !
F m ! m !
F m !
j77 j
j77 j j
j77 j j
j77 j j
j77 j
( -
- - -
5 - -
) - -
2 -
-
- -22 - (21
- (-1 - -)1
- (52 - -41
=
= + = +
= + = +
= + = +
=





cos
cos cos
cos cos
cos cos
cos ( ) ( )
( ) ( )
- -)1 - (-1
- (2 - 51
-
; - -
+ = +
= + = +


m !
F m ! m !
j
j77 j j
cos
cos cos
--- ).(;2%
!v&nd n veder e c
( ) ( )
( ) ( ) ( )
cos cos cos
cos cos cos
- (-1 - -)1 -
- (21 - -41 - 51
+ + + =
+ + + = +


--5 $).(;;%
se obine
F
j77
=1 --) $).(;4%
6e analizeaz n continuar e ecilibrar ea forelor centrifuge F
r
. !naliza
se face prin descompuner e a forelor centrifuge pe direcia primei manivel e
$a forei F
r1
%, respectiv pe direcia perpendicul ar pe prima manivel , adic'
"ig. ).52 6cema arborelui cotit la mot orul cu ; cilindri n
3 la (2
1
((5
F F F F F F F
F F F F F F
rC r r r r r r
r< r r r r r

= +
=
( - 5 ) 2 ;
- 5 ) 2 ;
(2 51 )2 51 42
(2 51 )2 51 42
sin sin sin sin sin
cos cos cos cos cos
--2
Dar
F F ''' F m !
r r r r
( - ; -
= = = --;
6e verific uor c
F
F
rC
r<

=
=
1
1
--4
Deci, rezult ant a forelor centrifuge est e nul, adic'
F
r
=1--<
!naliza ecilibrrii moment el or forelor de inerie de ordin unu i doi
se face efect u&nd sum de moment e fa de axa primului cilindru, pe linii de
cilindri i fc&nd apoi nsumar ea geomet ric. Pentru 0 1 se obin relaiile'
- m ! a
j7 j
= 1 <=;
-
, --= $).(;<%
- m ! a
j77 j
= 1 =;(
-
, -51 $).(;=%
9oment el e forelor de inerie de ordin unu, respectiv doi pot fi
ecilibrat e parial cu sist eme de ecilibrar e, cu arbori supliment ari.
!naliza moment ul ui rezult ant al forelor centrifuge se face
descompun&nd forele centrifuge corespunzt oar e tuturor cilindrilor pe
direcia manivel ei (, respectiv pe direci a perpendicul ar pe aceast a. 6e
obine'
( )
( )
- m ! a
- m ! a
rC r
r< r

= + + +
= +

-
-
(2 - 51 5 )2 ) 51 2 42
(2 - 51 5 )2 ) 51 2 42
sin sin sin sin sin
cos cos cos cos cos
-
5(
adic
- m ! a
- m ! a
rC r
r< r

=
=
1 22(
1 4(4
-
-
,
,

-5- $).(41%
9oment ul rezult ant al forelor centrifuge est e'
( ) ( )
- - - m ! a
r rC r< r
= + =
- -
-
1 =1) , -55 $).(4(%
9oment ul rezult ant al forelor centrifuge poat e fi ecilibrat prin
contragr eut i dispuse pe bra el e arborel ui cotit care s anuleze forel e
centrifuge corespunzt oar e fiecrei manivel e.
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu o!& cilinri
Bcilibrarea mot orului cu opt cilindri n linie
6cema mot orului cu opt cilindri n linie, n patru timpi est e prezent at
n fig.).5;. 9anivelel e arborel ui cotit sunt dispuse la =1
1
.
Bxpresiile forelor de ordinul unu sunt'
( )
( )
( )
F F m !
F F m ! m !
F F m ! m !
F F m ! m !
j7 j7 j
j7 j7 j j
j7 j7 j j
j7 j7 j j
( < -
- 4 - -
5 ; - -
) 2 - -
(<1
-41
=1
= =
= = + =
= = + =
= = + =




cos
cos cos
cos sin
cos sin
-5) $).(4-%
6e const at c rezult ant a forelor de ordin unu est e nul, adic'
(()
F
j7
=1-52
"orel e de inerie de ordin doi au expresiile de mai #os'
( )
( )
( )
F F m !
F F m ! m !
F F m ! m !
F F m ! m !
j77 j77 j
j77 j77 j j
j77 j77 j j
j77 j77 j j
( < -
- 4 - -
5 ; - -
) 2 - -
-
- (<1 -
- -41 -
- =1 -
= =
= = + =
= = + =
= = + =




cos
cos cos
cos cos
cos cos
-5; $).(45%
:ezult ant a forelor de ordin doi va fi, deci, nul'
F
j77
=1 -54
"orel e centrifuge sunt egal e i const ant e ca mri me i n faz cu
manivel el e arborelui cotit'
F m ! i
ri r
= =
-
( < , -5<
Datorit dispunerii favorabile a manivel elor arborelui cotit, forele
centrifuge se ecilibreaz dou c&t e dou, deci rezult ant a lor est e nul'
F
r
=1-5=
Datorit dispunerii manivel elor simet ric fa de mi#locul arborelui cotit
moment el e sumar e ale forelor de ordin unu, ordin doi i centrifuge vor fi
nule, adic'
- - -
j7 j77 r
= = = 1 1 1 / / -)1
Prin urmar e, la motorul cu < cilindri n linie, at &t forele, c&t i
moment el e lor sunt compl et ecilibrat e.
Bcilibrarea mot orului cu opt cilindri n 3
6cema motorului cu opt cilindri n 3, n patru timpi est e prezent at n
fig.).54. 6tela#ul manivel elor est e identic cu cel de la motorul cu patru
cilindri n linie, n doi timpi. Fngiul dintre liniile cilindrilor est e de =1
1
.
!naliza ecilibrrii se face privind motorul ca fiind constit uit din patru
mot oar e cu c&t e doi cilindri n 3. Dup cum s-a art at la motorul cu doi
cilindri n 3, rezult ant a forelor de inerie de ordin unu est e
m !
j

-
i est e
orient at radial dup axa manivel ei. Datorit dispunerii n opoziie a
manivel elor, rezult ant a forelor de inerie de ordin unu est e nul'
F
j7
=1-)(
Pentru fiecare perece de cilindri n 3, in&nd cont de dispuner ea
manivel elor, rezult ant a forelor de inerie de ordin doi se det er mi n dup
"ig.).5; 6cema mot orului cu < cilindri n linie
((2
cum urmeaz.
Pentru prima manivel '
( ) ( ) ( )
F F F
F m !
F m ! 2
j77 j77
8"
j77
dr
j77 j
j77 j
(
- -
( -
- -
( -
- - -41
-

= +
= + +
=


cos cos
cos
-)- $).(4)%
Pentru manivel a a doua'
( ) F m !
F m ! 2
j77 j
j77 j
- -
- -
- =1
-

= +
=


cos
cos
-)5 $).(42%
Pentru manivel a a treia'
( ) F m !
F m ! 2
j77 j
j77 j
5 -
5 -
- -41
-

= +
=


cos
cos
-)) $).(4;%
Pentru manivel a a patra'
( ) F m !
F m ! 2
j77 j
j77 j
) -
) -
- =1
-

= +
=


cos
cos
-)2 $).(44%
"orel e sumar e de inerie de ordin doi pentru toat e perecile de
cilindrii sunt n planul orizont al al axei arborel ui cotit. Ble, fiind egal e ca
mri me i de sensuri opuse dou c&t e dou, se ecilibreaz reciproc. Prin
urmar e, rezult ant a forelor de ordin doi est e nul'
F
j77
=1 -);
9oment el e sumar e ale forelor de inerie de ordin doi pentru perecile
de cilindri egal deprt ai fa de mi#locul arborel ui cotit sunt egal e i de
sensuri contrar e. Prin urmar e, moment ul rezult ant al forelor de inerie de
ordin doi pentru toi cilindrii va fi nul, adic'
-
j77
=1 -)4
"orel e sumar e centrifuge pent ru fiecare manivel n part e sunt egal e
ca mri me i orient at e radial dup direci a manivel elor respective. Deoarece
manivel el e sunt dispuse n acel ai plan dou c&t e dou i orient at e n
sensuri opuse, fora centrifug sumar pent ru toi cilindri est e nul, adic'
F
r
=1-)<
9oment el e forelor centrifuge i moment el e forelor de inerie de
"ig.).54 6cema mot orului cu < cilindri n 3 la =1
o
,
n ) timpi
((;
ordin unu se analizeaz mpreun. 9oment ul sumar al forelor centrifuge i
forelor de inerie de ordin unu se det er mi n ca sum a moment el or forelor
centrifuge i forelor F
j7
fa de mi#locul arborelui cotit $punct ul ! din fig.).-4%
Pentru manet oanel e ( i ) moment ul sumar va fi'
( ) ( ) ( )
-
a
F F
a
F F a F F
r j7 r j7 r j7 ( )
5
-
5
-
5
,
=

+ +

+ = + -)= $).(4<%
Pentru manet oanel e - i 5 moment ul sumar va fi'
( ) ( ) ( )
-
a
F F
a
F F a F F
r j7 r j7 r j7 - 5
- -
,
= + + + = + -21 $).(4=%
9oment el e -
1,4
i -
2,$
acioneaz n plane perpendicul ar e i deci,
moment ul sumar pent ru toi cilindrii se obine prin nsumar ea lor
geomet ric'
( ) ( ) ( )
- - - 10 a F F
r j7 r j7 , , ,
= + = +
( )
-
- 5
-
-2( $).(<1%
sau
( )
- 10 a m m !
r j7 r j ,
= +
-
-2- $).(<(%
!cest moment sumar acioneaz ntr- un plan care conine axa
arborel ui cotit i face cu planul primei manivel e un ungi 0 (<
o
-;J
$fig.). -<%
( )
( )
=
+
+
= ar:"g
a F F
$ a F F
r j7
r j7
(< - ; -25 $).(<-%
!cest moment , const ant ca mri me poat e fi ecilibrat prin dou
contragr eut i dispuse pe capet el e arborelui cotit, ca n fig.).-=.
9asa contragr eut ilor se det er mi n din condiia egalit ii
moment el or'
b m -
:g r j7
=

-
,
-2) $).(<5%
sau, dup transfor mri'
( )
m 10
a
b
!
m m
:g r j
= +

-22 $).(<)%
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu zece cilinri
8n cadrul acest ei grupe de motoar e se analizeaz ecilibrarea
mot orului cu cilindri n 3 la =1
1
. 6cema motorului est e prezent at n
fig.).5<. 6cema arborel ui cotit est e identic cu a motorului cu cinci cilindri
n linie $fig.).51%.
6tudiul ecilibrrii motorului cu zece cilindri n 3 de =1
1
se bazeaz pe
cunoat er ea problemel or ecilibrrii mot orului cu cinci cilindri n linie i
mot orului cu doi cilindri n 3 de =1
1
.
Din studiul ecilibrrii motorului cu cinci cilindri se cunoat e c forele
de inerie de ordin unu i doi i forele centrifuge se anul eaz. Prin urmar e,
la motorul cu zece cilindri n 3 de =1
1
, utiliz&nd un arbore cu manivel el e
dispuse la 4-
1
, fc&nd analiza pentru fiecare r&nd de cilindri, rezult ant a
forelor de inerie de ordin unu i doi i forel e centrifuge se anul eaz'
F F F
F F F
j7
8"
j7
dr
j7
j77
8"
j77
dr
j77


= = =
= = =
1 1 1
1 1 1
/ / /
/ / /
-2; $).(<2%
Pentru analiza moment el or forelor de inerie de ordin unu se pornet e
de la rezult ant a pe fiecare manivel pentru cei doi cilindri, adic'
( ) ( ) ( )
F F F m ! i
j7
i
j7
8"
i
j7
dr
i
j
= + = =
- -
-
( ) , -24 $).(<;%
((4
!ceast rezult ant acioneaz dup direcia manivel ei i est e
const ant ca mri me, deci ea poat e fi trat at ca o for centrifug.
:ezult ant a forelor de inerie de ordin unu de pe fiecare manivel se
nsumeaz cu fora centrifug corespunzt oar e manivel ei i se obine'
( ) ( ) ( ) ( )
F F F m m !
r j7
i
i
r
i
i
j7
i
i
r j ,
= = =

= + = +
(
)
(
)
(
)
-
-2< $).(<4%
9oment el e acest or fore sumar e pent ru toat e cele cinci manivel e se
nsumeaz ca i moment el e forelor centrifuge de la motorul cu cinci cilindri
n linie, d&nd un moment de dezecilibru -
d
.
6e utilizeaz pentru ecilibrar ea moment ul ui -
d
; contragr eut i
dispuse pe bra el e arborel ui cotit ca la motorul cu cinci cilindri n linie
$fig.). 5(%. Bste neces ar ca moment ul compens at or -
:
al forelor centrifuge
al celor ; contragr eut i s fie mai mare dec&t moment ul -
d
$-
:
>-
d
%, fiind
neces ar o rezerv pentru ecilibrar ea dinamic a arborelui cotit.
9oment el e forelor de ordinul doi se studiaz consider &nd forel e
rezult ant e pe cele cinci manivel e $vezi ecilibrarea mot orului cu doi cilindri
n 3 la =1
1
%, adic'
( ) ( )
( ) ( )
( )
F m !
F m ! m !
F m ! m !
F m ! m !
j77 j
j77 j j
j77 j j
j77 j j
( -
- - -
5 - -
) - -
- -
- - ()) - - 4-
- - -(; - - 4-
- - -<< - - 5;

=
= + = +
= + = +
= + = +




cos
cos cos
cos cos
cos cos( )
( ) ( )

= + = +

F m ! m !
j77 j j
2 - -
- - 4- - - 5; cos cos
-2= $).(<<%
Coat e acest e fore rezult ant e acioneaz n plan orizont al. 6cemat i c,
ele sunt reprezent at e n fig.).5=.
Calcul&nd moment ul rezult ant el or forelor de ordin doi fa de mi#locul
mot orului $manivel a 5% se obine relaia'
( ) ( ) ( ) ( )
- m ! a
j77 j
= + + + + + + - - - - 4- - 5; - - 5;
-
cos cos cos cos -;1
sau
( ) ( ) ( )
- m ! a
j77 j
= + + + + - - - 5 - 5; - 4-
-
cos cos cos -;( $).(<=%
unde a reprezint distan a dintre dou manivel e consecutive .
Pentru 0 1 se obine expresi a'
- a m !
j77 j
= ;();
-
, -;- $).(=1%
9oment ul rezult ant al forelor de inerie de ordin doi rm&ne
neecilibrat.
"ig. ).5< 6cema mot orului cu (1
cilindri n 3 la =1I
"ig.).5= 6cema forelor "
#LL
la
motorul cu (1 cilindri n 3 la =1
1
((<
Ec,ilibrarea mo& orul ui cu oi s!rez e c e cilinri
6e va analiza ecilibrar ea mot orului cu doisprezece cilindri n 3 de =1
1
$(- 3 =1
1
%, n patru timpi. Fngiul dintre manivel e est e de (-1
1
. 6cema
arborel ui cotit est e identic cu cea a arborel ui motorului cu ase cilindri n
linie.
9otorul (-3=1
1
se realizeaz n cazul c&nd face part e dintr- o familie
care cuprinde mot oar e <3=1
1
i (13=1
1
, $toat e acest e motoar e put &nd fi
fabricat e pe acel eai linii tenologice.
6tudiul ecilibrrii motorului cu (- cilindri n 3 de =1
1
se bazeaz pe
analiza ecilibrrii mot orului cu ase cilindri n linie i mot orului cu doi cilindri
n 3 de =1
1
$-3=1
1
%.
Din studiul ecilibrrii mot orului cu ase cilindri n linie, se tie c
forele de inerie de ordin unu i doi i forel e centrifuge se anul eaz. Prin
urmar e, la motorul cu (- cilindri n 3 de =1
1
se poat e scrie pent ru fiecare
r&nd de cilindri suma forelor de inerie i a celor centrifuge'
F F F
F F F
F
j7
8"
j7
dr
j7
j77
8"
j77
dr
j77
r

= = =
= = =
=
1 1 1
1 1 1
1
/ / /
/ / / -;5 $).(=(%
unde'
( )
F m !
m m m m
r r
r fm br
!
b
=
= + +

-
-
- -
-;)
Pentru analiza moment el or forelor de inerie de ordin unu se pornet e
de la rezult ant a pe fiecare manivel pentru cei doi cilindri, adic'
( ) ( ) ( )
F F F m ! i
j7
i
j7
8"
i
j7
dr
i
j
= + = =
- -
-
( ; , -;2 $).(=-%
!ceast rezult ant acioneaz dup direcia manivel ei i est e
const ant ca mri me, deci ea poat e fi trat at ca o for centrifug.
:ezult ant a forelor de ordin unu de pe fiecare manivel se nsumeaz cu
fora centrifug corespunzt oar e manivel ei i se obine'
( ) ( ) ( ) ( )
F F F m m !
r j7
i
i
r
i
i
j7
i
i
r j ,
= = =

= + = +
(
;
(
;
(
;
-
-;; $).(=5%
9oment el e acest or fore pentru toat e manivel el e dispuse simet ric fa
de mi#locul arborel ui cotit se ecilibreaz reciproc, dar ncarc fusurile
paliere i, n speci al, fusul palier din mi#loc, adic'



- -
- -
- -
r j7 r j7
r j7 r j7
r j7 r j7
, ,
, ,
, ,
( ;
- 2
5 )
1
1
1
+ =
+ =
+ =
-;4 $).(=)%
9oment ul rezult ant pent ru toat e manivel el e est e nul, adic'

-
r j7 ,
=1 -;<
Pentru descrcar ea lagrelor se pot pune contragr eut i pe fiecare
bra de manivel cu masa'
m
m m
!
:g
r j
=
+

-
-;= $).(=2%
!naliza moment el or forelor de inerie de ordin doi se face pornind de
la rezult ant a pe fiecare manivel a arborel ui $vezi ecilibrar ea mot orului cu
doi cilindri n 3 la =1
1
%, adic'
((=
( )
( )
F F m !
F F m !
F F m !
j77 j77 j
j77 j77 j
j77 j77 j
( ; -
- 2 -
5 ) -
- -
- - (-1
- - -)1



= =
= = +
= = +



cos
cos
cos
-41 $).(=;%
9oment el e rezult ant el or forelor de ordin doi de pe manivel el e
simet rice fa de mi#locul arborelui cotit se ecilibreaz reciproc, adic'



- -
- -
- -
j77 j77
j77 j77
j77 j77
( ;
- 2
5 )
1
1
1
+ =
+ =
+ =
-4( $).(=4%
Prin urmar e, moment ul rezult ant al forelor de ordin doi pent ru toi
cilindri est e nul'

-
j77
=1 -4-
!adar, mot orul cu (- cilindri n 3 la =1
1
est e compl et ecilibrat.
Calcul ul vol an& ul ui
3ariaia moment ul ui mot or conduce la accel erri i decel er ri ale
arborel ui cotit. !ceast a conduce la acumul ri sau restituiri de energi e
cinetic n mecani s mul motor n perioada de accel er ar e respectiv
decel er ar e.
8n fig.).)1 se evideni az influen a neunifor mit ii moment ul ui motor
asupra vitezei ungiular e a arborel ui cotit.
8n regi m staionar de funcionar e a motorului, variaiile vitezei
"ig.).)1. Lnfluen a neuniformit ii moment ul ui mot or asupr a
vitezei ungiulare a arborel ui cotit
(-1
ungiular e se apreci az prin gradul de neunifor mit at e , care reprezint
raport ul dintre amplitudinea maxi m a vitezei ungiulare i valoarea sa
medi e, adic'

=
-
m1d
max min
-45 $).(=<%
Qradul de neunifor mit at e a vitezei ungiular e se alege din condiii
funcional e impuse motorului sau autoveiculului, corel&ndu- se cu valoarea
moment ul ui de inerie a volant ul ui. 8n gener al pent ru se recomand
urmt oar el e valori'
0 (,(<1>(,511 pent ru mot oar e de automobil e/
0 (,<1>(,(21 pent ru mot oar e de tract oar e i maini agricole.
Pentru aleger ea volant ul ui se det er mi n prin plani met r ar e mri mea
lucrului mecanic supliment ar A
12
$fig.).)1%.
9oment ul de inerie neces ar al volant ului se poat e det er mi na cu
relaia urmt oar e'
E
m
D
4
A
F
F
m
2
12
m1d
=

=

-
-4) $).(==%
unde m
F
- mas a volant ului/
D
m
=(D
1
+D
2
)#2 - diamet r ul mediu al volant ului $vezi fig.).)(%
Deci, dimensiunile principal e ale volant ului pot fi det er mi nat e cu
relaia urmt oar e'
m D
A
F m
m1d
=

- (-
-
)

-42 $).-11%
Pentru un grad de neuniformit at e a vitezei ungiular e impus,
dimensi unile volant ului vor depinde de neunifor mit at ea moment ul ui mot or
prin mri mea ariei A
12
, care la r&ndul su depinde de numr ul cilindrilor.
Dependen a dimensi unilor relative ale volant ul ui de numr ul de cilindri se
reprezint n fig.).)-.
6e const at c la cret er ea numr ul ui de cilindri se poat e obine
acelai grad de neunifor mit at e a vitezei ungiulare cu un volant de
dimensi uni mult mai mici.
(-(
Diamet rul volant ului se limiteaz astfel nc&t viteza periferic s nu
dep eas c ;2 *m,s. pentru volani din font , respectiv (11 *m,s. pent ru
volani din oel.
"ig. ).)( Blement el e dimensional e
ale volant ului
"ig. ).)- Dependen a dimensi unilor
relative ale volant ului de numr ul de
cilindri
(--