Tesis Final PDF

UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
___________________________________________________________________________________
DISEO DE LOS TRAVESAOS UBICADOS EN LA ZONA DE LA
SUSPENSIN DE UN SEMIRREMOLQUE TIPO PLATAFORMA DE 3
EJES DE LA EMPRESA COMERCIAL LUZY S.R.L
Tesis para optar el ttulo profesional de Ingeniero Mecnico
Autores:
Ugaz Uriarte, Edgar Edison
Urbina Castro, Jos Germn
Asesor Especialista:
Dr. Olrtegui Yume, Jorge Antonio
Asesor Metodolgico:
Trujillo, Per
2010
___________________________________________________________________________________
Autores:
Asesor Metodolgico:
Trujillo, Per
2010
___________________________________________________________________________________
Autores:
Asesor Metodolgico:
Trujillo, Per
2010
ACTA DE SUSTENTACIN
TRABAJO DE INVESTIGACIN
Ttulo:
Autores:
Ugaz Uriarte, Edgar Edison. Bachiller en Ingeniera Mecnica
Urbina Castro, Jos Germn. Bachiller en Ingeniera Mecnica
Asesor:
Dr. Olrtegui Yume, Jorge Antonio Ingeniero Mecnico
El jurado evaluador del trabajo de investigacin para obtener el
ttulo profesional de Ingeniero Mecnico que han presentado los bachilleres en
mencin, acuerdan APROBAR POR UNANIMIDAD y recomiendan su publicacin
y difusin del mismo para el conocimiento de la comunidad acadmica.
JURADO LVALUADOR
Presidente del Jurado:
Ing. Iu|ca Verstegu|, Lu|s A|berto.
Secretario del Jurado:
Ing. C|rtegu| ume, Iorge Anton|o.
Vocal del Jurado:
Ing. Inc|so Vsquez, Iorge Anton|o.
1rujlllo, 22 Je lclembre Jel 2010
DEDICATORIA
Tvv /ncnic , Tvvinv, ni. vvc.,
{icc. vnic. , ccn.c]cc. qvc cccn cn n
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AGRADECIMIENTOS
A nuestros profesores de la escuela de ingeniera mecnica que en todos
estos aos nos inculcaron sus conocimientos y enseanzas y orientaciones; en
especial al Dr. Jorge Antonio Olrtegui Yume, por su asesoramiento que ha sido
fundamental para culminar este proyecto.
A la empresa comercial Luzy S.R.L por permitirnos el acceso desinteresado a
sus unidades de transporte.
A nuestras familias, por su paciencia y por entregarnos lo mejor de ellos en
aras de que cumplamos nuestras metas.
PRESENTACIN
Seores Miembros del Jurado.
De conformidad con lo estipulado por el reglamento de grados y ttulos de la
escuela profesional de Ingeniera Mecnica de la Universidad Csar Vallejo,
presento a su consideracin el presente estudio de investigacin titulado.
Diseo de los travesaos ubicados en la zona de la suspensin de un
semirremolque tipo plataforma de 3 ejes de la empresa comercial Luzy
S.R.L
El presente trabajo tuvo como objetivo principal obtener las caractersticas
ptimas de los travesaos ubicados en la suspensin de un semirremolque tipo
plataforma para eliminar la falla por carga dinmica.
Para su ejecucin se tuvieron en cuenta los conocimientos bsicos de
anlisis esttico, dinmico, fatiga y los lineamientos de la investigacin cientfica.
Trujillo, 22 de diciembre del 2010
Ugaz Uriarte, Edgar Urbina Castro, Germn
6
RESUMEN
En la presente tesis se realiz el diseo de los travesaos ubicados en
la zona de la suspensin de un semirremolque tipo plataforma de 3 ejes de la
empresa comercial Luzy S.R.L con la intencin de protegerlos contra falla por
carga dinmica.
En primer lugar se determin el travesao crtico de la estructura del
chasis mediante inspeccin visual a las unidades de la empresa con historial en
este tipo de falla. En segundo lugar, se realiz un anlisis esttico del chasis
para encontrar las componentes de carga esttica. Luego se someti al
travesao crtico a cargas totales compuestas por componentes estticas y
dinmicas en condiciones ideales y extremas del terreno, haciendo luego un
anlisis de fatiga, usando el paquete comercial de Elementos Finitos
Cosmosworks
. La componente dinmica se incluy como una carga de

impacto de las llantas del semirremolque con un obstculo de 250mm.
Finalmente, se realiz un anlisis de fatiga a varios perfiles, para instalar un
nuevo travesao, este estudio se evalu con elementos finitos
El travesao crtico result ser el segundo empezando de la parte
posterior del semirremolque con perfil U250x76x5mm, mismo que mediante el
anlisis por Elementos Finitos mostr falla por fatiga. La evaluacin de diversos
perfiles candidatos brind como una buena solucin ingenieril al perfil
H318x167x7.67mm.
Se concluye, que el problema de falla por carga dinmica en los
travesaos de semirremolques podra resolverse mediante un cambio de perfil
en los travesaos crticos.
7
ABSTRACT
In the present thesis this was carried out the design of the crosspieces
located in the area of the suspension of a semitrailer type platform of 3 axes of
the commercial company Luzy S.R.L with the intention of protecting them
against flaw for load dynamics.
In the first place the critical crosspiece of the structure of the chassis was
determined by means of visual inspection to the units of the company with
record in this flaw type. In second place, this was carried out a static analysis of
the chassis to find the components of load static. Then this underwent the
critical crosspiece to loads totals composed by static and dynamic components
under conditions ideals and you carry to an extreme of the land, making an
analysis of fatigue, using the commercial package of Finite Elements
Cosmosworks. The dynamic component was included like a load of impact of
the tires of the semitrailer with an obstacle of 250mm. Finally, this was carried
out an analysis of fatigue to several profiles, to install a new crosspiece; this
study was evaluated with finite elements.
The critical crosspiece turned out to be the second beginning of the later
part of the semitrailer with profile U250x76x5mm, same that by means of the
analysis for Finite Elements showed flaw for fatigue. The evaluation of diverse
profiles candidates it toasted like a good solution ingenieril to the profile
H318x167x7.67mm.
You conclude that the flaw problem for load dynamics in the crosspieces
of semitrailers could be solved by means of a profile change in the critical
crosspieces.
8
NDICE DE CONTENIDO
ACTA DE SUSTENTACIN ii
DEDICATORIA.. iii
AGRADECIMIENTOS.. iv
PRESENTACIN. v
RESUMEN. 6
ABSTRAC.. 7
NDICE DE CONTENIDO. 8
NDICE DE FIGURAS 11
NDICE DE TABLAS. 13
NOMENCLATURA 14
INTRODUCCIN.. 15
CAPTULO I: MARCO METODOLGICO 16
1.1 El Problema. 17
1.1.1. Realidad Problemtica. 17
1.1.2. Formulacin del problema... 18
1.1.3. Justificacin del Estudio.. 18
Limitaciones del Problema.. 20
1.2 Hiptesis.. 20
1.3 Objetivos... 21
1.3.1. Objetivo general. 21
1.3.2. Objetivos Especficos 21
1.4 Variables... 21
1.4.1. Variables independientes 21
1.4.2. Variables dependientes ... 22
1.4.3. Variables intervinientes 22
1.5 Diseo de Ejecucin... 24
1.5.1Objeto de estudio.. 24
1.5.2Mtodo de anlisis 24
1.5.3Forma de anlisis e interpretacin de resultados... 25
9
CAPTULO II: MARCOREFERENCIAL.................................... 27
2.1. Investigaciones previas.. 28
2.2. Marco Conceptual.. 31
2.2.1. Norma tcnica de vehculos.. 31
2.2.2. Definicin de semirremolque . 31
2.2.3. Resistencia a la Rodadura.. 36
2.2.4. Fatiga. 38
2.2.5. Etapas del Diseo Estructural 39
2.3. Marco Terico.. 43
2.3.1. Clculo de reacciones en el semirremolque... 43
2.3.2. Clculo de fuerza dinmica 45
2.3.3. Anlisis de fuerzas en el sistema de suspensin.. 47
2.3.4. Anlisis bajo carga esttica 49
2.3.5. Anlisis de falla por fatiga.. 51
2.3.6. Datos para FEA 53
CAPTULO III: INGENIERA DE PROYECTO.... 55
3.1 Clculos para diseo... 56
3.1.1. Clculo analtico.. 56
3.1.2. Anlisis por elementos finitos. 86
3.2 Clculo de Beneficio/costo. 105
CAPTULO IV: RESULTADOS. 108
4.1. Discusin de resultados obtenidos analticamente 109
4.1.1. Anlisis de travesaos evaluando 04 tipos de perfiles.. 109
4.1.2. Anlisis de travesaos evaluando 04 tipos de perfiles
bajo condiciones extremas del terreno.. 111
4.2. Discusin de resultados obtenidos por FEA, esttico. 113
4.3. Discusin de resultados obtenidos por FEA, fatiga. 114
CAPTULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .. 115
5.1 Conclusiones. 116
5.2 Recomendaciones 117
BIBLIOGRAFA. 118
10
ANEXOS 121
Anexo 01: Dimensiones tcnicas de la unidad tractor 122
Anexo 02: Plano de semirremolque vista principal. 123
Anexo 02a: Plano de soportes travesaos... 124
Anexo 03: Tabla de las fuerzas generadas en los soportes segn
el modelo del terreno 125
Anexo 04: Grfica del comportamiento de la fuerza media.. 126
Anexo 05: Grfica del comportamiento de la superficie 127
Anexo 06: Tabla de clculos de momentos flectores y de torsin... 128
Anexo 07: Tabla de clculos de esfuerzos mximos. 129
Anexo 08: Tabla de factores que modifican el lmite de fatiga. 130
Anexo 09: anlisis de peso de perfil. 131
Anexo 10: Factores que modifican la resistencia a la fatiga. 132
Anexo 11: Pesos mximos permitidos de vehculos. 133
Anexo 12: Cotizacin de instalacin de nuevo travesao 134
11
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Travesao reforzado 17
Figura 1.2 Placa de refuerzo entre travesao y alma de viga principal..... 17
Figura 1.3 Variables de estudio... 23
Figura 2.1 Deformacin del bastidor para carga uniformemente.. 28
Figura 2.2 Geometra del chasis para semirremolque cama alta. 29
Figura 2.3 Descomposicin de fuerzas actuantes en el muelle 30
Figura 2.4 Chasis de semirremolque. 33
Figura 2.5 Suspensin mecnica 34
Figura 2.6 Elemento roto por fatiga. 38
Figura 2.7 Proceso de solucin mediante anlisis por elementos finitos 43
Figura 2.8 Ejes tcnicos del semirremolque. 43
Figura 2.9 Diagrama de cuerpo libre de semirremolque. 44
Figura 2.10 Ubicacin de travesaos en semirremolque.. 47
Figura 2.11 Descomposicin rectangular de fuerzas en soportes 47
Figura 2.12 Diagrama de esfuerzos fluctuantes. 52
Figura 3.1 Momento torsor global en travesaos (a).. 61
Figura 3.2 Diagrama de cuerpo libre de viga travesao 61
Figura 3.3 Representacin de fuerzas en viga travesao ms crtica (a) 62
Figura 3.4 Representacin de cargas en el travesao (a). 63
Figura 3.5 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores (a).. 64
Figura 3.6 Centros de gravedad de travesao.... 65
Figura 3.7 Modelamiento de la carretera.. 68
Figura 3.8 Fuerza ocasionada al momento del impacto. 70
Figura 3.9 Fuerza en templador al momento del impacto.. 71
Figura 3.10 Descomposicin rectangular F2.... 72
12
Figura 3.11 Momento torsor global en travesaos (b).... 72
Figura 3.12 Representacin de fuerzas en travesao ms crtico (b) 73
Figura 3.13 Representacin de cargas en el travesao (b) 74
Figura 3.14 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores (b). 75
Figura 3.15 Perfil normalizado - Viga H 12*35 pulg. Lb/pie.. 79
Figura 3.16 Perfil U250x76x5mm Esfuerzo Von Mises, estudio 1 86
Figura 3.17 Perfil U250x76x5mm Factor de seguridad, estudio 1 87
Figura 3.18 Perfil U250x76x5mm Deformacin Unitaria, estudio 1 88
Figura 3.19 Perfil U250x76x5mm Esfuerzo Von Mises, estudio 2 89
Figura 3.20 Perfil U250x76x5mm Factor de seguridad, estudio 2 90
Figura 3.21 Perfil U250x76x5mm Deformacin Unitaria, estudio 2.... 91
Figura 3.22 Perfil H318x167x7.67mm Esfuerzo Von Mises, estudio 1. 92
Figura 3.23 Perfil H318x167x7.67mm Factor de Seguridad, estudio 1 93
Figura 3.24 Perfil H318x167x7.67mm Deformacin Unitaria, estudio 1 94
Figura 3.25 Perfil H318x167x7.67mm Esfuerzo Von Mises, estudio 2 95
Figura 3.26 Perfil H318x167x7.67mm Factor de Seguridad, estudio 2 96
Figura 3.27 Perfil H318x167x7.67mm Deformacin Unitaria, estudio 2 97
Figura 3.28 Perfil U250x76x5mm Vida total (ciclos), estudio 3.. 98
Figura 3.29 Perfil U250x76x5mm Factor de seguridad, estudio 3..... 99
Figura 3.30 Perfil U250x76x5mm Factor de dao, estudio 3.. 100
Figura 3.31 Perfil H318x167x7.67mm Vida total (ciclos), estudio 3.. 101
Figura 3.32 Perfil H318x167x7.67mm Factor de seguridad, estudio 3 102
Figura 3.33 Perfil H318x167x7.67mm Factor de dao, estudio 3. 103
Figura 3.34 Distribucin anual de ingreso y egresos 106
Figura 4.1 Factor de seguridad segn esfuerzo Von Mises 110
Figura 4.2 Factor de seguridad segn Goodman.... 113
13
NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Acero para muelles... 35
Tabla 2.2 Caractersticas mecnicas del acero para muelles. 35
Tabla 2.3 Valores del coeficiente a la rodadura. 37
Tabla 2.4 Datos de entrada para anlisis por elementos finitos en
perfil U 250 x 76 x 5 mm. 53
Tabla 2.5 Datos de entrada para anlisis por elementos finitos en
perfil H318x167x7.67 mm.. 54
Tabla 3.1 Resultados de reacciones por ejes 58
Tabla 3.2 Gastos por transbordo de mercadera.. 105
Tabla 3.3 Costo de implementacin del nuevo perfil.. 105
Tabla 4.1 Disposicin de factor de seguridad segn el tipo de perfil........ 109
Tabla 4.2 Disposicin de factor de seguridad segn el tipo de perfil
y criterio de falla por fatiga 112
Tabla 4.3 Datos obtenidos segn FEA, Estudio Esttico 113
Tabla 4.4 Datos obtenidos segn FEA, Estudio de Fatiga. 114
14
NOMENCLATURA
Smbolo Nombre Unidad
Coeficiente de rodadura
M Momento torsor N.m
M Momento flector N.m
Esfuerzo cortante Mpa
Esfuerzo normal Mpa
Esfuerzo Von Mises Mpa
Factor de seguridad esttico
Esfuerzo de fluencia Mpa
Esfuerzo ltimo de traccin Mpa
Fuerza media N
Amplitud mm
Frecuencia circular rad/s
Longitud de onda m
Perodo s
Velocidad m/s
Se
Limite de resistencia a la fatiga Mpa

Esfuerzos medios Mpa
Esfuerzos alternos Mpa
kf Factor de concentrados de esfuerzos
Esfuerzos equivalentes Mpa
Factor de seguridad de fatiga
FEA Anlisis por elementos finitos
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
13
Ugaz Uriarte, E. Urbina Castro, G.
INTRODUCCIN
Comercial Luzy S.R.L, es una empresa cajamarquina en expansin
dedicada al comercio y transporte de abarrotes, debido a la demanda que hoy en
da satisface al propietario se ha adquirido unidades modernas para el transporte
cada una acoplada con un semirremolque tipo plataforma.
Actualmente existen diversos tipos de semirremolques, pero no todos tienen la
misma estructura de fabricacin, siendo uno de sus puntos ms crtico los
travesaos que se encuentran en el sistema de suspensin. Por las fallas
repentinas en la empresa de estudio, gastan en reparaciones y otros problemas
S/. 2400.00 anualmente.
Por tal motivo mediante este estudio, se corrige el problema de la unidad,
mejorando el diseo de los travesaos disminuyendo as paradas de mquina no
programadas y por ende disminuyendo los costos de reparacin, que de una
forma casi obligada toda empresa tiene que asumir con el fin de asegurar su
productividad.
En el captulo uno y dos se presentan una breve visin de la realidad problemtica
y los objetivos que se alcanzan con este estudio. Un resumen de los fundamentos
tericos que se tomaron en cuenta para la solucin del problema.
Los captulos tres, cuatro y cinco del proyecto comprenden un estudio de
alternativas y diseo de la nueva propuesta del travesao para la estructura.
Los captulos seis y siete se presentan las conclusiones y recomendaciones
obtenidas, as como tambin planos y anexos utilizados en el desarrollo del
proyecto.
16
CAPTULO I
MARCO METODOLGICO
17
1.1El Problema
1.1.1 Realidad problemtica
La empresa Comercial Luzy S.R.L dedicada al transporte de carga
pesada en las rutas de Cajamarca-Trujillo/Chiclayo/Lima cada cierto tiempo
tienen problemas con sus semirremolques tipo plataforma especficamente
en los travesaos ubicados en la zona de suspensin , presentndose
agrietamientos en la parte extrema central soldada a las vigas principales
de ste.
Ocurrido el problema el semirremolque es llevado a terceros (taller
mecnico) para realizar el reforzado de los cordones de soldadura y de los
extremos a travs de planchas de acero, luego en un aproximado de
cuatro meses se vuelve a presentar la misma falla, debido a que el
personal tcnico realiza la solucin empricamente.
Figura 1.1 Travesao reforzado
Figura 1.2 Placa de refuerzo entre travesao y alma de viga principal
18
La problemtica que atraviesa la empresa inducir a que en corto plazo
tenga prdidas de clientes ya que presentar un incumplimiento para los
viajes programados para la unidad o simplemente stos se darn a
destiempo.
En conclusin el problema se centra en el diseo de estos travesaos que
no son capaces de soportar los viajes con cargas por carreteras agrestes,
es por tal motivo que nos enfocamos en un nuevo diseo involucrando la
geometra del material; basndose en que estas no pierdan sus
caractersticas mecnicas, evaluando que el empresario necesita
semirremolques livianos para su beneficio.
1.1.2 Formulacin del problema
Cules son las especificaciones tcnicas que deben tener los travesaos
ubicados en la zona de suspensin de un semirremolque tipo plataforma
de 3 ejes de la empresa Comercial Luzy S.R.L para aumentar su
resistencia a la fatiga y prolongar su vida til?
1.1.3 Justificacin del estudio
A. Relevancia tecnolgica
Con este estudio se muestra el avance tecnolgico en la ciudad de
Cajamarca, siendo un proyecto de mejora para la empresa, en este
caso, la empresa de transportes Comercial Luzy S.R.L.
19
B. Relevancia institucional
El estudio ayuda a todos aquellos interesados, que deseen seguir un
estudio de diseo para la fabricacin de carroceras, o aplicando un
proceso similar a empresas que se dediquen a distintos rubros.
A nivel nacional las empresas de construcciones de carroceras
metlicas han crecido notablemente ya que tienen una gran demanda en
la fabricacin de carroceras como son: furgones, semirremolques, cama
baja, caera y dems, siendo estos productos vendidos a las empresas
de transportes para sus distintas necesidades.
C. Relevancia social
En la actualidad existen empresas transportes de carga pesada que no
trabajan con un sistema mantenimiento de los semirremolques y tienden
a tener problemas de diferentes formas, como son: agrietamiento en las
soldadura, fatiga en las vigas; la responsabilidad social se refiere a
realizar un transporte que garantice un servicio confiable y seguro
D. Relevancia econmica
La unidad llega a su destino con la mercadera, pero surgen visitas
inesperadas al taller, se trata de desperfectos que presenta la carrocera
en un corto plazo, eso quiere decir que la empresa va a asumir todo el
gasto que se requiera, para repararla y dejarla en buenas condiciones,
eso implica prdida para la empresa (tiempo y dinero).
20
E. Relevancia ambiental
Las mquinas como la amoladora, el taladro, la sierra de cortar metales,
al trabajar generan contaminacin ambiental sonora es por ello que tiene
que trabajarse con proteccin auriculares.
1.1.4 Limitaciones
En este informe de investigacin nos limitamos slo al estudio del diseo
de travesaos de la unidad semirremolque plataforma y adems a los
fundamentos para la prediccin de vida por fatiga, porque esto debe estar
basado en las propiedades del material obtenidas en un laboratorio
ensayando con pequeos especmenes sujetos a cargas dinmicas hasta
aparece la primera grieta. El mtodo de tensin-deformacin local asume
que la vida del espcimen en el laboratorio se puede relacionar con la vida
de la estructura real. Es ms, se asume que las cargas utilizadas en la
estimacin de vida a fatiga de la estructura son tensiones locales o
deformaciones locales en posiciones crticas, es por eso que nos limitamos
a realizar este tipo de ensayo.
Tambin solo se mencionar las fallas originadas en la unin por soldadura
de viga travesao, mas no se realizar un anlisis y estudio de los
esfuerzos de los cordones de soldadura.
21
1.2Hiptesis
El diseo de los travesaos ubicados en la zona de suspensin de un
semirremolque tipo plataforma de 3 ejes de la empresa Comercial Luzy S.R.L
aumentar su resistencia a la fatiga.
1.3Objetivos
1.3.1 Objetivo General
Disear los travesaos ubicados en la zona de suspensin de un
semirremolque tipo plataforma de 3 ejes de la empresa COMERCIAL
LUZY S.R.L en base a un anlisis por fatiga.
1.3.2 Objetivos Especficos:
Obtener la magnitud de carga esttica y dinmica que acta en la
estructura del chasis del semirremolque.
Calcular la resistencia del travesao crtico.
Ejecutar anlisis de fatiga del travesao crtico por elementos finitos en
Cosmosworks.
Calcular la resistencia de perfiles candidatos para nuevo travesao.
Verificar resistencia a la fatiga del perfil ms aceptable con anlisis por
elementos finitos en Cosmosworks.
Seleccionar un perfil alternativo de instalacin en semirremolque segn
los resultados del anlisis de fatiga.
22
1.4Variables de estudio
1.4.1 Variables independientes
Cargas en el sistema de suspensin (esttica y dinmica).
Tipo de perfil del travesao.
1.4.2 Variables dependientes
Esfuerzos en el travesao (Estticos, Fluctuantes).
Deformaciones del travesao.
Factor de seguridad del travesao.
1.4.3 Variables intervinientes
Vibraciones por carretera agreste.
23
F
i
g
u
r
a

1
.
3

V
a
r
i
a
b
l
e
s

d
e

e
s
t
u
d
i
o
24
1.5Diseo de ejecucin
1.5.1 Objeto de estudio
El objeto de estudio son los travesaos ubicados en el sistema de
suspensin del semirremolque tipo plataforma de tres ejes de la empresa
comercial Luzy S.R.L. Estos travesaos estn sufriendo fallas prematuras
ocasionando paradas de las unidades, por lo cual el objeto estudio es para
satisfacer la necesidad de la empresa que viene teniendo problema con
esta unidad, generando insatisfaccin con sus clientes. Las principales
causas de las fallas en los travesaos son principalmente fisuracin,
agrietamiento y ruptura de estos.
1.5.2 Mtodo de anlisis
a. Identificacin de travesao crtico.
b. Determinacin de cargas estticas en toda la estructura del chasis.
c. Desarrollo analtico de carga fluctuante usando modelo idealizado de
colisin entre neumtico de semirremolque y obstculo de una altura de
250mm.
d. Verificacin de la resistencia del perfil mediante mtodo de elementos
finitos (Cosmosworks) incluyendo cargas estticas y dinmicas.
e. Seleccin de perfiles candidatos para reemplazo de perfil de travesao
actual.
f. Verificacin de la resistencia de los perfiles seleccionados en el paso
anterior, incluyendo cargas estticas y dinmicas mediante anlisis por
elementos finitos (Cosmosworks).
g. Seleccin final de perfil para reemplazar el travesao crtico del
semirremolque.
23
1.5.3 Forma de anlisis e interpretacin de resultados
1.5.3.1 Anlisis de contrastacin
La realidad actual de las empresas que disean y fabrican
semirremolques tipo plataforma, es que atraviesan un problema grave, el
cual se basa en su diseo que solo es hecho en funcin a la carga
mxima a transportar sobre carreteras en buen estado y ya como ejemplo
tenemos el semirremolque de la empresa comercial Luzy S.R.L que no
fue diseado para soportar cargas variables otorgadas por el terreno y a
la larga terminan fatigndose sus travesaos que estn ubicados en la
suspensin.
Dentro de la bsqueda de soluciones a este problema, que se termina
cuando se encuentra un perfil de travesao resistente a la fatiga;
tenemos que no solo consiste en sacar un perfil por otro, esto involucra el
cambio de geometra, medidas y espesores de perfiles, adems el de
evaluar costos de reparacin con costos de cambios de perfil antiguo por
uno nuevo.
Es as que se ataca este problema para darle solucin con un nuevo
diseo de travesaos, contribuyendo al sector industrial, exactamente a
las empresas que fabrican semirremolques, para que en sus nuevos
diseos consideren que la mayora de semirremolques tipo plataforma
trabajan sobre carreteras agrestes y as ya no presenten problemas con
sus travesaos acorto plazo.
26
1.5.3.2 Indicadores
a. Esfuerzos y deformaciones.
b. Factor de seguridad vida til.
c. Relacin beneficio/costo de la instalacin del nuevo perfil de travesao.

27

CAPTULO II

MARCO REFERENCIAL


28
2.1 Investigaciones Previas
Luego de revisar trabajos de investigacin se ha encontrado lo siguiente:
A. A nivel internacional
Colomina y colaboradores en un estudio en Valencia-Espaa
(Colomina, Masa. et al, 2006), en este trabajo se dan a conocer las tcnicas
de modelado por elementos finitos utilizadas para la simulacin del
comportamiento estructural de bastidores de vehculos comerciales. Se
plantea el problema de modelado con elementos finitos tipo viga para la parte
del bastidor tipo escalera. Para ello se analizan los problemas que se
generan al modelar el resto del bastidor, en las cuales un elemento tipo
cscara o slido aporta mayor fiabilidad al modelo. Se analiza tambin el
problema que se genera en la unin entre un tipo y otro de elemento de modo
que se mantenga la continuidad. Se tienen en consideracin tambin las
diferencias de rigidez existentes en las uniones larguero-travesao, y
concluyen que es posible mejorar el modelado estructural de bastidores
adecuando las diversas tipologas de elementos.

Figura 2.1 Deformacin del bastidor para carga uniformemente distribuida en los largueros
(Colomina, Masa. et al, 2006, pp. 23)

29

Andrade y Snchez en un estudio en Quito-Ecuador (Andrade y Snchez,
2007), en esta tesis se dieron a conocer la importancia de la capacidad del
remolque cama alta y su diseo; donde el diseo del chasis, que es la parte
principal de la estructura metlica se realiz utilizando la teora existente en
resistencia de materiales. Aqu se dise una plataforma cama alta
cumpliendo con los requerimientos normalizados de capacidad de carga y
volumen, de igual forma se cumpli con la solicitud de movilidad requerida,
mas no se hizo un diseo del chasis sometindolo a cargas variables
originadas por el terreno; finalmente concluyen en recomendar que se cuente
con un personal calificado (soldadores).

Figura 2.2 Geometra del chasis para semirremolque cama alta
(Andrade y Snchez, 2007, pp. 55:56)

B. A nivel local
Montalvo Martnez realiz un estudio en Trujillo Per (Montalvo, 2006),
dicha propuesta se torna importante, porque sirvi a otras empresas, que
llevan trabajando con este sistema de calidad y obteniendo mejoras en su
produccin y vida empresarial; todo esto debido a la capacitacin del personal
de trabajo (soldadores) y las nuevas tecnologas; concluye en que se

30
desempearn bien en la fabricacin de carretas, con los mencionado
anteriormente; evitando que se presenten fallas en la unin entre vigas
travesaos.
Rubio y Cabanillas en un trabajo realizado en Trujillo Per (Rubio y
Cabanillas, 2009), las fallas en los soportes de los semirremolques se
presentan por cualquier otro motivo, menos por la carga; ya que sta se
encuentra dentro del lmite permisible que puede soportar la estructura, y se
dice que parte del problema puede estar en los procesos inadecuados de
soldado y montaje. Adems se hace un pequeo anlisis de la fuerza del
terreno hacia los soportes originada por un obstculo, considerando en un
momento de impacto la cual fue calculada con la mxima deformacin de un
muelle (suspensin mecnica), concluyendo que las fuerzas otorgadas por los
obstculos, estn en funcin del terreno.

Figura 2.3 Descomposicin de fuerzas actuantes en el muelle
(Rubio y Cabanillas, 2009, pp. 43),


31
2.2 Marco Conceptual

2.2.1 Norma tcnica de vehculos
Segn reglamento nacional de vehculos que fue aprobado mediante
decreto supremo N 058-2003- MTC sealado en la Ley N 27181 (Ley
General de Transporte y Trnsito Terrestre) categorizan los
semirremolques en tipo 0 (Transporte de peso bruto vehicular de ms de
10 toneladas) dentro del Sistema Nacional de Transporte Terrestre (SNTT).
Sistema de vas pblicas de transporte terrestre vehicular. (Fuente. 058-
2003-MTC).

2.2.2 Definicin de semirremolque
Vehculo sin eje delantero, destinado a ser acoplado a un tracto camin de
manera que sea jalado y parte de su peso sea soportado por ste. El
acople se realiza a travs de un mecanismo de enganche que permite una
rpida y perfecta articulacin entre el semirremolque y la cabeza tractora,
popularmente denominado como quinta rueda.
Para hacer la unin flexible en sentido vertical, el semirremolque lleva por
debajo un pivote (King pin) que entra guiado entre las ramas abiertas de la
placa hasta encajar en el orificio central de esta, bloquendose a travs de
un sistema de palancas, desarmable desde el exterior por un tirador al
alcance del conductor.


32
Tipos segn la utilizacin en el trabajo:
Semirremolque Plataforma.
Semirremolque Cisterna.
Semirremolque Furgn.
Semirremolque Cama Baja.
Semirremolques Graneleros.
Semirremolques Volquete.
Semirremolques Frigorficos.

2.2.2.1 Elementos principales del Semirremolque
El semirremolque tipo plataforma est constituido por: el bastidor, sistema
de suspensin, sistema de ejes, sistema de frenos y accesorios de
seguridad.
a. Bastidor
El bastidor o chasis se podra definir como una estructura cuyo propsito
es el de conectar rgidamente el punto de apoyo del King pin y la
suspensin trasera, y al mismo tiempo ofrecer puntos de amarre para los
diferentes sistemas del vehculo. Esta estructura soporta la carga a
transportar y adems su peso propio.

33

Figura 2.4 Chasis de semirremolque
b. Suspensin Mecnica
El sistema de suspensin tiene la funcin de minimizar y absorber el
efecto de las cargas de impacto sobre el bastidor producidas por las
irregularidades del camino, proporcionando con esto, una marcha ms
suave tanto para el chofer como para la carga.
El elemento principal en el sistema de suspensin mecnica es el muelle,
el cual est formado por hojas de acero templado de elevada resistencia a
la flexin. Su funcionamiento se basa en la fuerza de rozamiento que
existe entre las hojas producidas por la friccin entre ellas. La primera se
conoce como hoja principal o maestra, la cual se encuentra doblada en
sus extremos formando un ojillo donde se inserta un buje de hule o de
bronce que reduce la friccin y el desgaste del pasador o perno; y la
segunda hoja abraza a la principal y las restantes son de longitud menor,
las cuales se mantienen unidas por medio de un tornillo de centro
conocido como perno centro.

34

Figura 2.5 Suspensin mecnica
b.1 Acero para muelles
Los aceros para muelles entran en la categora de los aceros de
aleacin, definidos como especiales, para construccin mecnica.
El material ideal para la fabricacin de los muelles o productos afines
debe deformarse elsticamente bajo carga sin sufrir ninguna
deformacin plstica y poseer una gran elevada resistencia al
esfuerzo, dado que los muelles son rganos mecnicos sujetos a
ciclos de esfuerzos repetidos. El acero para muelles es similar al
acero afinado y templado del que se diferencia porque la aplicacin
especial exige un revenido netamente inferior al ordinario (alrededor
de 450 en vez de 600). Los aceros ms utilizados para estos
mecanismos son:


35
Tabla 2.1 Acero para muelles
TIPO DE ACERO Y EQUIVALENCIAS
UNE IHA DIN SAE/AISI AFNOR
F-1450/51Si7 F-144/F-145 55Si7 9255 51S7
COMPOSICION QUIMICA MEDIA
%C %Mn %Si %Cr %Ni %Mo %V
0,53 0,75 1,80
APLICACIN
Buena elasticidad y resistencia para ballestas de hasta unos 8 mm. de espesor y
muelles de inferior a 12 mm. Temple en aceite.
TIPO DE ACERO Y EQUIVALENCIAS
UNE IHA DIN SAE/AISI AFNOR
F-1430/51CrV4 F-143 50CrV4 6150 50CV4
COMPOSICION QUIMICA MEDIA
%C %Mn %Si %Cr %Ni %Mo %V
0,50 0,80 1,10 0,20
APLICACIN
Muelles de inferior a 40 mm. Ballestas de hasta 25 mm. de espesor.
Como acero de construccin para piezas de maquinaria, ejes, palancas y pernos.

Tabla 2.2 Caractersticas mecnicas del acero para muelles
TIPO ESTADO
TENSION
DE
ROTURA
(Mpa)
TENSION EN EL
LIMITE
DE ELASTICIDAD
(Mpa)
ALARGAMIENTO
%
F - 141
Templado y
revenido
1275 1125 41 - 43
F - 142
Templado y
revenido
1275 1125 41 - 43
F - 143
Templado y
revenido
1560 1370 47 - 49
F - 144
Templado y
revenido
1660 1470 50 - 52
F - 145
Templado y
revenido
1470 1275 47 - 49


36
c. Sistema de Ejes
Los ejes ayudan a soportar el peso del remolque y de la carga, la mayora
de los ejes estn construidos para cargar el lmite legal de 9000 Kg por
eje. Estos estn hechos en forma muy parecida a la de los ejes de los
tractores. La gran diferencia es que las ruedas de los remolques rotan
libremente en lugar de estar propulsadas por el motor.
[Tesis de Edison Montalvo _ 2006, pg. 32]
2.2.3 Resistencia a la Rodadura

En un sistema de masa (m) en movimiento sobre una superficie bajo la
accin de una fuerza gravitatoria caracterizada por una aceleracin (g), la
fuerza G necesaria para mantener el sistema en movimiento a velocidad
constante, se la denomina resistencia a la rodadura Pf .
En la siguiente tabla tenemos los valores de los coeficientes de resistencia
a la rodadura f y de adherencia .


37

Tabla 2.3 Valores del coeficiente a la rodadura

a. Cargas de Impacto
Son fuerzas que se aplican en un periodo de tiempo relativamente corto.
Una carga de choque se aplica, en generalmente, a un cuerpo en
movimiento cuando entra en contacto con el miembro resistente, y la fuerza
ejercida por el cuerpo mvil y el periodo de tiempo durante el cual acta no
pueden fcilmente determinarse.

b. Vibracin
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la
oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin
de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza
que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de
cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se
mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento.


38
2.2.4 Fatiga
En la vida real se observa que repetidos ciclos de carga y descarga
debilitan las piezas a lo largo del tiempo incluso cuando las cargas
inducidas estn considerablemente por debajo de la tensin de rotura
esttica e incluso del lmite elstico del material. Cada ciclo de fluctuacin
de la tensin deteriora o daa la pieza un poco. Tras un nmero de ciclos
determinado, la pieza est tan debilitada que rompe por fatiga. La vida a
fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas, que
incluye el inicio y propagacin de una grieta o conjunto de grietas hasta el
fallo final por fractura". El anlisis de fatiga estructural es una herramienta
para evaluar la validez de un diseo, o su durabilidad, bajo condiciones de
carga simples o complejas conocidas como cargas de servicio. Para
realizar un anlisis de fatiga o de durabilidad, se debe proporcionar
informacin especfica para el anlisis de fatiga.

Figura 2.6 Elemento roto por fatiga (Faires, 2007, pp.130),


39
2.2.5 Etapas del Diseo Estructural
Cualquier tipo de estructura debe ser diseada para resistir con seguridad todas
las cargas permanentes y transitorias, sin exceder los esfuerzos permisibles para
el material especificado.
2.2.5.1 Estructuracin
Es la etapa ms importante del diseo estructural, ya que la optimizacin
del resultado final del diseo depende en gran medida del acierto en la
seleccin del elemento principal ms adecuado.
En esta etapa de estructuracin se selecciona los materiales que van a
constituir la estructura, se define el sistema estructural principal, as como
el arreglo y dimensiones preliminares de los elementos estructurales ms
comunes, el objetivo es adoptar la solucionan ptima dentro de un
conjunto de posibles opciones de estructuracin.

2.2.5.2 Estimacin y Anlisis de las fuerzas
Una de las tareas ms importantes de un proyecto estructural es
determinar de manera precisa el valor de las cargas que soporta la
estructura durante su vida til, as como la posicin y las combinaciones
ms desfavorables que se podran tener. Las cargas ms importantes
son: carga muerta, carga viva, cargas accidentales, cargas de viento,
carga de sismo, carga de impacto, otras.

2.2.5.3 Diseo asistido por computadora
El diseo asistido por computadora u ordenador, ms conocido por sus
siglas inglesas CAD (computer-aided design), es el uso de un amplio

40
rango de herramientas computacionales que asisten a ingenieros,
arquitectos y a otros profesionales del diseo en sus respectivas
actividades.
El usuario puede asociar a cada entidad una serie de propiedades como
color, usuario, capa, estilo de lnea, nombre, definicin geomtrica, etc.,
que permiten manejar la informacin de forma lgica. Adems pueden
asociarse a las entidades o conjuntos de stas otro tipo de propiedades
como material, etc., que permiten enlazar el CAD a los sistemas de
gestin y produccin.
De los modelos pueden obtenerse planos con cotas y anotaciones para
generar la documentacin tcnica especfica de cada proyecto.

2.2.5.4 La tcnica de anlisis por elementos finitos
La tcnica de anlisis por elementos finitos (FEA) consiste en el empleo
de los mtodos numricos en la resolucin de un problema fsico
determinado. A continuacin se menciona los pasos para aplicar la
tcnica FEA:

Definicin de la geometra objeto de estudio
Consiste en la obtencin de un dibujo en 2D o 3D, en malla de
alambre, de las formas de los diferentes objetos en los que se
pretenden resolver las ecuaciones del anlisis por elementos finitos:
una metodologa muy reciente en economa de campo. Para efectuar
este cometido las HEF (herramientas de elementos finitos) suelen
tener una herramienta CAD por debajo.

41
Especificacin del rgimen a estudiar
Para el caso del modelado trmico, las HEF permiten realizar un
anlisis en rgimen permanente o en rgimen transitorio. Es en esta
fase en la que se especifica el tipo de rgimen a estudiar.

Asignacin de las propiedades fsicas de los materiales
Es aqu donde las propiedades termofsicas tales como la
conductividad trmica, la densidad y el calor especfico, se asignan a
cada uno de los objetos que se han generado en la fase de definicin
de la geometra. Las HEF suelen tener una base de datos de
propiedades de materiales, de forma que la asignacin de propiedades
trmicas se realice de forma ms cmoda.

Asignacin de las condiciones de contorno
Las condiciones de contorno ms tpicas que se aplican en la frontera
del problema suelen ser de temperatura constante (isoterma),
superficies adiabticas (flujo de calor nulo) o condiciones de simetra.
Asimismo, en el caso de la frontera entre slidos y entre slidos y el
ambiente, suele aplicarse alguna condicin de contorno del tipo de
conduccin, y de conveccin o de conveccin y radiacin
respectivamente.

Aplicacin de las cargas
Se entiende por cargas, las fuentes activas de campo. En el caso
particular de la transmisin del calor, la fuente de campo es la

42
generacin de calor. La generacin de calor suele expresarse o bien
mediante un valor neto [W] o bien mediante una densidad de
generacin de calor [W/m3]. Si se asigna una densidad de generacin
de calor, sta suele poderse expresar en funcin de las variables
espaciales.

Mallado de la geometra
La geometra objeto de estudio se divide en diferentes elementos en
los que resuelven las ecuaciones de campo. Las HEF suelen tener
herramientas por debajo que mallan de forma automtica y permiten
que el usuario malle de forma ms fina las zonas que ms le convenga.
Es por ello que el mallado de la geometra es una tarea clave en el
proceso de anlisis por elementos finitos.

Resolucin del problema
En esta fase del proceso, es donde se aplica el mtodo de anlisis por
elementos finitos para obtener la solucin del problema fsico de forma
iterativa, en este caso la transmisin del calor. La solucin se obtiene
en cada uno de los elementos en que se descompone la geometra.
Aunque siempre es posible sumar o integrar estos pequeos elementos
en una regin determinada, ya sea rea o volumen.

Anlisis de la solucin
Una vez que se ha obtenido la solucin del problema trmico, la
distribucin de temperaturas se puede emplear para calcular energas
trmicas, flujos de calor a travs de superficies, para hacer operaciones

43
entre distintos campos e incluso para calcular resistencias trmicas.
Una vez obtenida la solucin, es posible representar grficamente.

Figura 2.7 Proceso de obtencin de la solucin mediante anlisis por elementos finitos
(N.E Wiberg Ed., 1995, pp. 305),

2.3 Marco terico

2.3.1 Clculo de reacciones en el semirremolque
Clculo previo: para determinarlas reacciones solamente se considera que
el semirremolque est soportando cargas normales por accin de la carga
y su propio peso.

Figura 2.8 Ejes tcnicos del semirremolque


44

Figura 2.9 Diagrama de cuerpo libre de semirremolque
Donde:
Wt : peso del tracto camin
Ps : Peso del semirremolque
C : carga til del semirremolque
Wc : carga total en el semirremolque
R1 : reaccin en el eje delantero
R2 : reaccin en el eje posterior
R3 : reaccin en la quinta rueda
R4 : reaccin en el triden
A : dist. del primer eje al centro de gravedad del tracto
B : dist. del centro de gravedad del tracto a la quinta rueda
LC : dist. de la quinta rueda al triden
D : dist. de la quinta rueda al centro de gravedad del
semirremolque
E : dist. centro de gravedad del semirremolque al triden
LT : dist. entre ejes del tracto
C : dist. del la quinta rueda al eje posterior


45

Ecuac. 01

Ecuac. 02

Ecuac. 03

Ecuac. 04

Caso 1. Anlisis de los travesaos al inicio del movimiento en condicin
ideal de la carretera.
2.3.2 Clculo de fuerza dinmica, que rompe la inercia al movimiento

Ecuac. 05
Donde:

D : Fuerza horizontal terica.
T : Peso tcnico total para el tracto camin en toneladas (peso del
tracto mas el peso ejercido en la quinta rueda por el
semirremolque).
R : Peso tcnico total para el semirremolque en toneladas.
U : Carga vertical sobre la quinta rueda en toneladas.
G : Gravedad 9.81 m/s2.

46
Resistencia a la rodadura

Ecuac. 06

Donde:
f : coeficiente de rodadura.
G : fuerza normal a la superficie.
: ngulo de inclinacin.

Fuerza de resistencia a la rodadura total

Ecuac. 07

Fuerza total ejercida

Ecuac. 08

Fuerza ejercida al inicio del movimiento del semirremolque se
transmite por los templadores.

Ecuac. 09


47
2.3.3 Anlisis de fuerza en el sistema de suspensin del semirremolque

Figura 2.10 Ubicacin de travesaos en semirremolque

Fuerzas en soportes

Figura 2.11 Descomposicin rectangular de fuerzas en soportes.

Ecuac. 10
Ecuac. 11

Momento torsor generado por la tres fuerzas actuantes en el
sistema de suspensin

Ecuac. 12


48

En el plano YZ para la viga ms crtica, ubicada en la tercera
posicin.

Ecuac. 13

Ecuac. 14

Ecuac. 15
Momento torsor

Ecuac. 16

Agrupando todas las fuerzas actuantes en el travesao.

Momentos flectores.

Ecuac. 17
Ecuac. 18

Fuerzas cortantes


49
Momento flector generado

Ecuac. 19

Clculo de esfuerzos

Ecuac. 20

Ecuac. 21

2.3.4 Anlisis bajo carga esttica
Teora de falla de Von Mises

Ecuac. 22

Factor de seguridad

Ecuac. 23

Donde:
: Esfuerzo de fluencia
: Esfuerzo ltimo de traccin
Caso 2. Anlisis de los travesaos en las condiciones extrema del terreno
al momento del impacto con un obstculo de 250mm.
Fuerza generada al momento del impacto

Ecuac. 24

50
Donde:
F : carga
: esfuerzo normal
: nmero de hojas del muelle
: ancho de cada hoja
: espesor de cada hoja
: constante
: longitud

La fuerza generada por la carretera se encontr a travs de la
formulacin de ecuaciones de onda vibracional.

Donde la ecuacin de la carretera est dada por:
Ecuac. 24
De las ecuaciones de vibracin forzada.

Ecuac. 25
Donde:
: longitud de onda (m)
: frecuencia circular (rad/s)
: perodo (s)
: velocidad (m/s)


51
Entonces tenemos que para encontrar la fuerza media ejercida:

Ecuac. 26
2.3.5 Anlisis de falla por fatiga
Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga (factores
de Marn)
Ecuac. 27
Factor de superficie Ka. (Plancha laminado en caliente)
Ecuac. 28

Factor de tamao Kb.
Ecuac. 29

Ecuac. 30

Factor de carga Kc.
Modo de carga: flexin

Factor de temperatura Kd.
El soporte trabaja a temperatura ambiente

Factores diversos Ke.
No se ha encontrado concentrador de esfuerzos definidos.

Lmite de resistencia a la fatiga Se
Ecuac. 31

52
Esfuerzos fluctuantes.
Del anlisis hecho anteriormente, del clculo de los esfuerzos por la
carga, tenemos:

Figura 2.12 Diagrama de esfuerzos fluctuantes
Esfuerzos medios

Ecuac. 32
Esfuerzos alternos

Ecuac. 33
Esfuerzos mximos
Ecuac. 34
Ecuac. 35

Ecuac. 36
Ecuac. 37

Esfuerzos equivalentes
Ecuac. 38
Ecuac. 39


53
Anlisis de falla por fatiga del material del soporte.
Anlisis de fatiga segn Goodman:

Ecuac. 40

2.3.6 Datos para FEA, de los travesaos en Cosmosworks
Tabla 2.4 Datos de entrada para anlisis por elementos finitos en perfil U 250 x 76 x 5 mm
ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS
C
A
R
A
C
T
E
R
S
T
I
C
A
S

Perfil U 250 x 76 x 5 mm
Material ASTM A36
Esfuerzo de fluencia (Sy) 250 Mpa
Tipo de anlisis Esttico
Tipo de mallado Malla solida
E
S
T
U
D
I
O

1

Restricciones
Empotrado en un
extremo
Cargas mnimas
F
A
17646 N
F
B
3431 N
M
T
11231 N
E
S
T
U
D
I
O

2

Restricciones
Empotrado en un
extremo
Cargas mximas
F
C
91000 N
F
D
2562 N
M
T
46218 N


54
Tabla 2.5 Datos de entrada para anlisis por elementos finitos en perfil H318x167x7.67 mm
ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS
C
A
R
A
C
T
E
R
S
T
I
C
A
S

Perfil
H 318 x 167 x 7.67
mm
Material ASTM A36
Esfuerzo de fluencia (Sy) 250 Mpa
Tipo de anlisis Esttico - Fatiga
Tipo de mallado Malla solida
E
S
T
U
D
I
O

1

Restricciones
Empotrado en un
extremo
Cargas mnimas
F
A
17646 N
F
B
3431 N
M
T
11231 N
E
S
T
U
D
I
O

2

Restricciones
Empotrado en un
extremo
Cargas mximas
F
C
91000 N
F
D
2562 N
M
T
46218 N

55
jkj

CAPTULO III

INGENIERA DE PROYECTO

56
3.1 Clculos para diseo
3.1.1 Clculo analtico

Clculo de reacciones en el semirremolque

El clculo de las reacciones se realizar en tres ejes tcnicos para
facilidades de clculo y metodologa de la unidad acoplada al trato camin.
Clculo previo, solamente se considera que el semirremolque est
soportando cargas normales por accin de la carga y su propio peso.
De figura 2.8 - 2.9

Datos:
Wt= 9340 kg C= 2415mm.
Ps= 7300 kg D= 5670mm.
C = 30000 kg E= 3365mm.
WC= (Ps + C) LT= 3885
A= 946mm. LC= 9035
B= 2204mm.

57
Clculo de las reacciones

58
Previamente slo consideramos que el semirremolque soporta cargas
normales por accin de la carga que transporta y de su propio peso, la
evaluacin de los travesaos no se considera ya que al momento que
el semirremolque empieza a ser cargado los muelles amortiguan el
peso y las fuerzas que actan en el travesao son mnimas.
Tabla 3.1 Resultados de reacciones por ejes

CASO 1. Anlisis de los travesaos al inicio del movimiento en
condiciones ideal de la carretera
Anlisis al inicio del movimiento; al romper la inercia y velocidad
constante.
Las fuerzas actuantes en el travesao son transmitidas por los
templadores al romper la inercia.

La fuerza total ejercida para lograr el movimiento es la sumatoria de la
fuerza horizontal y la fuerza de resistencia a la rodadura.
Grupo de eje (eje tcnico) N de ejes Peso de eje (kg) Peso de eje (KN)
Eje 1 1 9694 95098
Eje 2 2 6769 66404
Eje 3 3 7803 76547
59
Resistencia a la rodadura

Asumiendo cos para camino de tierra despus de llover (tabla 2.3),
Cos = 0.050 0.15; consideramos para la condicin ms critica el
valor de 0.15

Fuerza de resistencia a la rodadura total

Fuerza total ejercida

Fuerza ejercida al inicio del movimiento del semirremolque se
transmite por los templadores.
La fuerza F1 que acta en un templador es la divisin de la fuerza
total entre el nmero de templadores.

60

Anlisis de fuerza en el sistema de suspensin del semirremolque.
De figura 2.10 2.11
La descomposicin de la fuerza F1 se hace considerando un ngulo
de 11, medido experimentalmente en la unidad.

Momento torsor generado por la tres fuerzas actuantes en el sistema de
suspensin.

Figura 3.1 Momento torsor global en travesaos (a)
61

Una vez encontrado las fuerzas y el momento torsor generados en el
sistema de suspensin, se pasa a evaluar el comportamiento de estas
fuerzas en la viga travesao, exactamente en la ms crtica ubicada
en el punto C.
La viga travesao actualmente en el semirremolque tiene un perfil
U250 x 76 x 5mm.

Figura 3.2 Diagrama de cuerpo libre de viga travesao

62
Clculo de fuerzas
En el plano YZ para la viga ms crtica, ubicada en la tercera posicin.

Figura 3.3 Representacin de fuerzas en viga travesao ms crtica (a)

Momento torsor generado

63
Agrupando todas las fuerzas y momentos actuantes en el travesao

Figura 3.4 Representacin de cargas en el travesao (a)
Clculo de reacciones

Momentos flectores

Fuerzas cortantes

64

Figura 3.5 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores (a)

Del diagrama observamos que la seccin crtica est en los extremos
unidos al alma de la viga principal.
Clculo de esfuerzos principales

65
Esfuerzo cortante

Para hallar los esfuerzos generados en el travesao tenemos que
encontrar el momento de inercia generado segn el perfil del
travesao.

Figura 3.6 Centros de gravedad de travesao

Segn el mtodo de ejes paralelos tenemos:
Rectngulo A = C

Rectngulo B

66

Momento de inercia en Z

Momento de inercia en Y

Momento de inercia total en el travesao

Distancia de la fibra neutra al punto de anlisis

Esfuerzo cortante

Esfuerzo normal mnimo generado

67
Anlisis de carga bajo carga esttica
Teora de falla de Von Mises:

Factor de seguridad

Caso 2. Anlisis de los travesaos en las condiciones crticas del
terreno al momento del impacto con un obstculo de 250mm.
La fuerza generada al momento del impacto se evaluar con la fuerza
normal admisible que resistir la mxima deformacin del muelle.

Velocidad promedio
La evaluacin para este estudio se realiz en el rango de 20 40
km/h que es la velocidad con la que se conduce la unidad para
situacin de pistas o carreteras agrestes.
68

La fuerza generada por la carretera, se modelara con las ecuaciones
de vibracin forzada.
Donde la ecuacin de la carretera est dada por:

Figura 3.7 Modelamiento de la carretera

De acuerdo a la bibliografas consultadas, se desarrollo un estudio de
la clasificacin de perfiles de superficie de camino a travs de
choques y vibraciones en la ciudad de Victorian Australia; nos dice
que la mayor amplitud de onda est estimada en 250 milmetros, y la
longitud de onda en un estudio de 414 kilmetros est estimada entre
0.2 a 35 metros, indicadores determinantes para cualquier para
desarrollar una clasificacin universal [1]. Por lo tanto tenemos:

__________________________________
[1] VINCENT, Rouillard and BEN, Bruscella. Classification of road surface profiles: 01-05, 2000.
69

De las ecuaciones de vibracin forzada

De la ecuacin de la velocidad lineal tenemos:

Por lo tanto tenemos que la frecuencia circular es:

De la ecuacin de la carretera tenemos

La ecuacin modelada en funcin de y nos da diferentes alturas con
respecto al tiempo en el instante que el neumtico impacta con el
obstculo, siendo este demasiado pequeo no se puede definir por
simple observacin, por lo que no se cuenta con equipos especiales
para medir determinado tiempo.

70
El neumtico con la superficie est ejerciendo una fuerza normal
ocasionada por la fuerza del muelle, por lo tanto al encontrarse con el
obstculo se ejerce una fuerza media de impacto.

Figura 3.8 Fuerza ocasionada al momento del impacto
Por trigonometra obtenemos del triangulo representado en la figura:

De la ecuacin de la carretera tenemos

Sabemos que espacio es igual a velocidad por tiempo, entonces
tenemos:

De la figura obtenemos:

Derivando la ecuacin modelada de la carretera:

71
Entonces obtenemos:

Para encontrar la fuerza media de impacto ejercida la cual es
transmitida por el templador y esta a los travesaos ser:

Figura 3.9 Fuerza en templador al momento del impacto

La siguiente ecuacin se modelara en una hoja de clculo de Excel
para encontrar su comportamiento de la fuerza media de impacto en
diferentes puntos; para efectos de clculos se escoger la mayor
fuerza ocasionada en el templador.
72
Las mayor fuerza media de impacto en un determinado ngulo alfa es
977862.12 newton; las componentes generada en el templador por
esta fuerza es:

Figura 3.10 Descomposicin rectangular F2

Fuerzas generadas

Momento torsor generado por la F2

Figura 3.11 Momento torsor global en travesaos (b)

73
Calculo de fuerzas

Figura 3.12 Representacin de fuerzas en travesao ms crtico (b)

Momento torsor generado

74

Agrupando todas las fuerzas y momentos

Figura 3.13 Representacin de cargas en el travesao (b)
Reacciones

Momentos flectores

Fuerzas cortantes

75

Figura 3.14 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores (b)

Clculo de esfuerzos principales

76
Esfuerzo cortante

Esfuerzo mximo generado

Anlisis de falla del material por fatiga
Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga (factores de
Marn).

Factor de superficie Ka. (Plancha laminado en caliente)

Factor de tamao (Kb).

Entonces el dimetro equivalente del rea de contacto.

Factor de carga (Kc).

77
Factor de temperatura (Kd).

Factores diversos (Ke).

Esfuerzo limite de resistencia a la fatiga (Se`)

Entonces tenemos:

Factor de resistencia (Kf)

Esfuerzos fluctuantes
Del anlisis realizado en el caso 2 y 3 obtenemos los siguientes
esfuerzos.

Esfuerzos mximos

78
Esfuerzos mnimos

Esfuerzos medios

Esfuerzos alternos

Esfuerzos mximos


79
Anlisis de falla por fatiga del travesao.
Anlisis de fatiga segn Goodman.

Encontramos un factor de seguridad por debajo de lo permitido por lo
que constatamos la realidad problemtica.
Anlisis de otro perfil que cumpla con el factor de seguridad para
situaciones extremas de fatiga

Figura 3.15 Perfil normalizado - Viga H 12*35 pulg. Lb/pie
Momento de inercia total en el travesao

80
Distancia de la fibra neutra al punto de anlisis

Las fuerzas actuantes en la viga H son las mismas calculadas en el
caso 1 para el perfil U, las cuales son utilizadas para obtener los
esfuerzos mnimos, entonces:

Fuerzas cortantes

Momentos flectores

Clculo de esfuerzos mnimos principales

Esfuerzo cortante mnimo

81
Esfuerzo normal mnimo generado

Anlisis de las fuerzas bajo carga esttica

Factor de seguridad

Las fuerzas actuantes en la viga H son las mismas calculadas en el
caso 2 para el perfil U, las cuales son utilizadas para obtener los
esfuerzos mximos, entonces:

Fuerzas cortantes

Momentos flectores

82


Esfuerzo cortante mximo

Esfuerzo normal mximo generado

Anlisis de las fuerzas bajo carga esttica

Factor de seguridad

83
Anlisis de falla del material por fatiga
Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga (factores de
Marn).

Factor de superficie (Ka). (Plancha laminado en caliente)

Factor de tamao (Kb).

Entonces el dimetro equivalente del rea de contacto.

Factor de carga (Kc).

Factor de temperatura (Kd).

Factores diversos (Ke).

Esfuerzo limite de resistencia a la fatiga (Se`)

Entonces tenemos:

84
Factor de resistencia (Kf)

Esfuerzos fluctuantes.
De figura 2.12

Esfuerzos mximos

Esfuerzos mnimos

Esfuerzos medios

85
Esfuerzos alternos

Esfuerzos mximos


Anlisis de falla por fatiga del travesao con nuevo perfil
Anlisis de fatiga segn Goodman.

86
3.1.2 Anlisis por elementos finitos

a. Estudio esttico

Anlisis de travesao perfil U250x76x5mm, bajo condiciones
ideales del terreno

El esfuerzo de Von Mises encontrado es

Figura 3.16 Perfil U250x76x5mm Esfuerzo Von Mises, estudio 1

87

El factor de seguridad bajo estas condiciones es

Figura 3.17 Perfil U250x76x5mm Factor de seguridad, estudio 1

88

La deformacin unitaria encontrada es igual a

Figura 3.18 Perfil U250x76x5mm Deformacin Unitaria, estudio 1

89
Anlisis de travesao perfil U250x76x5mm, bajo condiciones
extremas del terreno al momento de impacto con un obstculo de
250mm.


Figura 3.19 Perfil U250x76x5mm Esfuerzo Von Mises, estudio 2

90



91


Figura 3.21 Perfil U250x76x5mm Deformacin Unitaria, estudio 2

92
Anlisis de travesao perfil H12x35lb/pulg H318x167x7.67mm,
bajo condiciones ideales del terreno


Figura 3.22 Perfil H318x167x7.67mm Esfuerzo Von Mises, estudio 1

93


Figura 3.23 Perfil H318x167x7.67mm Factor de Seguridad, estudio 1

94


Figura 3.24 Perfil H318x167x7.67mm Deformacin Unitaria, estudio 1

95
Anlisis de travesao perfil H12x35lb/pulg H318x167x7.67mm,
bajo condiciones extremas del terreno al momento de impacto con
un obstculo de 250mm.


Figura 3.25 Perfil H318x167x7.67mm Esfuerzo Von Mises, estudio 2

96

El factor de seguridad bajo estas condiciones es .

Figura 3.26 Perfil H318x167x7.67mm Factor de Seguridad, estudio 2

97


Figura 3.27 Perfil H318x167x7.67mm Deformacin Unitaria, estudio 2

98

b. Estudio de fatiga

Anlisis de travesao perfil U250x76x5mm

La vida total o til del travesao se determin en ciclos, siendo igual a
2.07E+03 (2070 ciclos hasta la aparicin de falla por fatiga), y como se
observa de la imagen 3.28; la zona que falla del travesao es la parte
extrema donde va soldado (empotrado en alma de viga principal del
chasis).

Figura 3.28 Perfil U250x76x5mm Vida total (ciclos), estudio 3

99

El factor de seguridad encontrado en este anlisis para el perfil actual es
igual a 0.19 (N=0.19; N<1), por lo tanto se demuestra que por cargas
dinmicas en un perodo de 2.07E+03 (2070) ciclos el travesao falla por
fatiga.


100

El factor de dao mostrado en la figura 3.30, indica la zona primera en
donde ocurrirn las fallas por fatiga, siendo este el extremo del
travesao.

Figura 3.30 Perfil U250x76x5mm Factor de dao, estudio 3

101

Anlisis de travesao perfil H318x167x7.67
La vida total en ciclos, del perfil seleccionado es igual a 1.00E+06
(1000000) ciclos siendo igual al dato estimado para el anlisis del
travesao en Cosmosworks y como se observa en la imagen 3.33; toda
la zona del perfil resistir la carga dinmica adicionada por obstculos
del terreno.

Figura 3.31 Perfil H318x167x7.67mm Vida total (ciclos), estudio 3

102

El factor de seguridad encontrado en este anlisis para el perfil actual es
igual a 1.58 (N=1.58; N>1), por lo tanto se demuestra que el perfil
seleccionado resiste cargas dinmicas.

Figura 3.32 Perfil H318x167x7.67mm Factor de seguridad, estudio 3

103

El factor de dao mostrado en la figura 3.33, indica que por resistir
cargas dinmicas en el perodo estimado (1000000 ciclos), no se
presentar dao o falla por fatiga en el travesao.

Figura 3.33 Perfil H318x167x7.67mm Factor de dao, estudio 3

104
c. Prediccin de vida por anlisis de fatiga

El anlisis de fatiga realizado al perfil U con las cargas fluctuantes la
efectuamos en Cosmosworks estimando 1000000 de ciclos repetitivos,
por el historial de los semirremolques sabemos que la falla con este perfil
se presenta en un periodo de 4 meses, un equivalente segn software a
2070 ciclos.

Entonces para determinar vida del nuevo perfil H:
En 1 viaje se recorre 60Km.

El nmero de viajes:

La vida en ciclos del travesao con perfil H es (dato obtenido por
software, ver figura 3.31)

Por lo tanto la vida til en aos del perfil H es:

La implementacin del perfil H 12x35 lb/pie tiene un periodo de vida til
ms prolongado con respecto al perfil actual de la unidad, observando que
presenta 03 aos y 06 meses ms de duracin con respecto al perfil
antiguo.
105
3.2 Clculo de Beneficio/costo
Segn los datos consultados a la empresa nos hacen referencia que la falla
se ha presentado con frecuencia en los alrededores al distrito de Choropampa
por lo cual en esta zona las condiciones de la carretera son extremas.
Tabla 3.2 Gastos por transbordo de mercadera
GASTOS POR TRANSBORDO DE MERCADERIA
Punto de partida Choropampa
Punto de llegada Cajamarca
Recorrido 60 Km
DESCRIPCIN UND. CANTIDAD P. UNITARIO (S/.) TOTAL (S/.)
Transbordo de mercadera; traslado de 30000 kg de mercadera
del distrito de choropampa a la ciudad de Cajamarca
1 Glob 600.00 600.00
Estibadores
1 Glob 120.00 120.00
Gasto por reparacin de unidad averiada
1 Glob 80.00 80.00
COSTO TOTAL EN NUEVOS SOLES (S/.)
800.00

Para nuestro anlisis de costo de la implementacin del perfil
H318x167x7.67mm consultamos a una empresa metalmecnica obteniendo
los siguientes datos (Ver anexo 12)
Tabla 3.3 Costo de implementacin de perfil H318x167x7.67mm
COSTO DE IMPLEMENTACION DEL PERFIL H 12" x 35 lb/pie (H318x167x7.67mm)
tem DESCRIPCIN UND CANTIDAD P.UNITARIO S/. TOTAL S/.
1.00
REPARACIN DE TRAVESAOS S/. 900.00
1.01
Reparacin de travesaos; desmontaje de travesaos de
perfil U, Montaje de travesaos de perfil H 12" x 35
(H318x167x7.67mm)
Glob. 1.00 900.00
S/.
900.00
SUB-TOTAL EN NUEVOS SOLES S/. 900.00
COSTO TOTAL EN NUEVOS SOLES (SIN I.G.V.)
S/. 900.00
COSTO TOTAL INCLUIDO I.G.V (19%)
S/. 1,071.00

106
Costos
La unidad que es objeto de estudio realiza una cantidad de 8 viajes
mensuales en su punto mximo de productividad y una cantidad de 4 viajes
mensuales en su punto mnimo., para nuestro clculo de beneficio/costo
tomamos como dato los viajes promedios realizados mensualmente.

Cada viaje realizado deja una ganancia de S/. 1300 nuevos soles (dato
obtenido de la empresa de estudio); entonces el ingreso de dinero mensual
a la empresa ser:

Ingreso anual:

Evaluacin de ingresos por falla de la unidad:

Figura 3.34 Distribucin anual de ingreso y egresos

El egreso anual de dinero por falla de la unidad es:

Ingreso neto anual:

La implementacin del nuevo perfil ocasionar un egreso de dinero en un
determinado tiempo, la relacin beneficio/costo es un indicador econmico
107
financiero de la inversin que se basa en la razn de los ingresos del
proyecto y los egresos del mismo en un tiempo comn, para nuestro caso
seria 1 ao por lo tanto tenemos:

Obtenemos un valor mayor que la unidad por lo que la implementacin del
perfil es factible.


108
jkj

CAPTULO IV

RESULTADOS


109
4.1 Discusin de resultados obtenidos analticamente.
4.1.1. Anlisis de travesaos evaluando 04 tipos de perfiles, bajo
condiciones ideales del terreno
Luego de realizar el anlisis de los travesaos bajo condiciones ideales del
terreno (sin obstculos), se encontr un momento flector y torsor los cuales
los visualizamos en Anexo 06, cuyos datos fueron importantes para
determinar los esfuerzos mnimos por flexin y corte; adems observamos
en la tabla 4.1 que para los distintos tipos de perfiles de travesaos el
factor de seguridad es mayor a la unidad (fs>1), siendo el ms resaltante el
perfil H318x176x7.67mm el cual nos da un factor de seguridad igual a 7.01
(fs=7.01) y un esfuerzo de Von Mises muy bajo igual a 35.64 Mpa (
por tal motivo es el que mejor trabaja y cumple con el diseo
bajo estas condiciones.
Tabla 4.1 Disposicin de factor de seguridad segn el tipo de perfil
Material Perfil
_min
(Mpa)
_min
(Mpa)
_(VM)
(Mpa)
fs
ASTM A-36 U 250x76x5 mm 154.93 94.84 225.80 1.11
ASTM A-36 U 250x76x6mm 106.17 65.18 154.98 1.61
ASTM A-36 U 300x100x6mm 68.34 41.59 99.29 2.52

ASTM A-36 C 300x76x25x4.5 mm 93.94 58.33 137.96 1.81
ASTM A-36 C 300x76x25x6 mm 72.34 44.98 106.31 2.35
ASTM A-36 C 300x100x25x6 61.62 37.52 89.56 2.79

ASTM A-36 H 205x100x6 mm 93.55 63.27 144.09 1.74
ASTM A-36 H258x147x6mm 46.43 31.73 71.94 3.48
ASTM A-36 H318x167x7.67 23.13 15.66 35.64 7.01

ASTM A-36 Z 300x76x19x4.5 mm 97.06 62.09 144.87 1.73
ASTM A-36 Z 300x76x25x4.5 mm 93.94 58.58 138.28 1.81
ASTM A-36 Z 300x100x50x6 mm 56.49 32.61 79.89 3.13


110
Con la tabla 4.1, se realiz el grfico de la figura 4.1, y observamos en forma
ms clara la configuracin de factores de seguridad segn perfil, donde a
simple vista podemos seleccionar entre un perfil H, un Z o un C para el
diseo, pero sin saber si los mencionados resistirn cargas adicionales por el
terreno y por consecuente a la fatiga (cargas dinmicas).
Como se observa tambin en la grfica el perfil U250x76x5mm, siendo el que
se encuentra instalado en el semirremolque de la empresa de estudio;
presenta un factor de seguridad igual a 1.11 (fs=1.11) es por tal motivo que
bajo estas condiciones ideales del terreno no falla, caso contrario ocurre bajo
condiciones extremas (esto se comprobar ms adelante con los resultados
de anlisis por fatiga).

Figura 4.1 Factor de seguridad segn esfuerzo Von Mises

0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
U

2
5
0
x
7
6
x
5

m
m

U

2
5
0
x
7
6
x
6
m
m

U

3
0
0
x
1
0
0
x
6
m
m
C

3
0
0
x
7
6
x
2
5
x
4
.
5

m
m

C

3
0
0
x
7
6
x
2
5
x
6

m
m
C

3
0
0
x
1
0
0
x
2
5
x
6
H
2
0
5
x
1
0
0
x
6

m
m
H
2
5
8
x
1
4
7
x
6
m
m
H

3
1
8
x
1
6
7
x
7
.
6
7
Z

3
0
0
x
7
6
x
1
9
x
4
.
5

m
m
Z

3
0
0
x
7
6
x
2
5
x
4
.
5

m
m
Z

3
0
0
x
1
0
0
x
5
0
x
6

m
m
ANLISIS ESTTICO
FACTOR DE SEGURIDAD
SEGN VON MISES

111
4.1.2. Anlisis de travesaos evaluando 04 tipos de perfiles, bajo
condiciones extremas del terreno al momento del impacto con un
obstculo de 250mm
Adems de las fuerzas encontradas en los templadores, se le adiciona
aquella fuerza dada por el impacto originado por la variacin superficial
(obstculos de terreno), estas fuerzas las observamos en Anexo 03; siendo
importante pues nos ayud a encontrar nuevos momentos flectores y de
torsin, ver Anexo 06; con estos datos determinamos esfuerzos mximos
por flexin y corte; adems segn la teora de falla por fatiga de Goodman
encontramos esfuerzos mximos equivalentes medios ( ) y esfuerzos
mximos equivalentes alternos ( ), los cuales los hallamos con los datos
obtenidos tras el clculo de esfuerzos, ver Anexo 07 y por consiguiente estos
esfuerzos equivalentes nos ayuda a determinar el factor de seguridad; segn la
configuracin de perfiles , encontramos una lista de factores de seguridad en la
tabla 4.2.
Se observa una vez ms que el perfil H318x176x7.67mm es el nico que no
falla por fatiga, presentando un factor de seguridad igual a 2.10 (N=2.10), el
cual nos garantiza que trabajar bien bajo estas condiciones en
comparacin con el perfil actual U250x76x5mm que solo presenta un factor
de seguridad igual a 0.41 (N=0.41).
Como se mencion anteriormente, todas las configuraciones de perfiles
son capaces de soportar cargas bajo condiciones ideales, mas no soportan
cargas adicionas por el terreno.


112

Tabla 4.2 Disposicin de factor de seguridad segn el tipo de perfil y criterio de falla por fatiga
Material Perfil
_max
(Mpa)
_max
(Mpa)
(_eq)a
(Mpa)
(_eq)m
(Mpa)
Se'
(Mpa)
Se
(Mpa)
Sut
(Mpa)
N
ASTM A-36 U 250x76x5 mm 784.61 390.28 213.59 331.74 202.40 131.20 400.00 0.21
ASTM A-36 U 250x76x6mm 537.68 268.25 278.35 432.46 202.40 131.18 400.00 0.31
ASTM A-36 U 300x100x6mm 346.09 171.14 178.53 277.27 202.40 131.16 400.00 0.49

ASTM A-36 C 300x76x25x4.5 mm 475.75 240.05 247.41 384.59 202.40 131.17 400.00 0.35
ASTM A-36 C 300x76x25x6 mm 366.33 185.11 190.62 296.33 202.40 131.15 400.00 0.46
ASTM A-36 C 300x100x25x6 312.05 154.41 161.02 250.07 202.40 131.14 400.00 0.54

ASTM A-36 H 205x100x6 mm 473.77 260.37 255.50 398.77 202.40 131.25 400.00 0.34
ASTM A-36 H258x147x6mm 235.15 130.56 127.40 198.93 202.40 131.22 400.00 0.68
ASTM A-36 H318x167x7.67 117.14 64.43 41.118 64.19 202.40 131.18 400.00 2.10

ASTM A-36 Z 300x76x19x4.5 mm 491.53 255.53 258.78 402.83 202.40 130.55 400.00 0.33
ASTM A-36 Z 300x76x25x4.5 mm 475.75 241.09 247.84 385.34 202.40 130.56 400.00 0.35
ASTM A-36 Z 300x100x50x6 mm 286.09 134.20 144.64 224.08 202.40 130.49 400.00 0.60

En el grfico de barras siguiente observamos la gran diferencia que existe
en el factor de seguridad bajo el anlisis de fatiga entre los diferentes
perfiles, es por tal motivo que se seleccion el perfil H318x176x7.67mm,
como la alternativa de solucin al problema y propuesta de
implementacin.

113

Figura 4.2 Factor de seguridad segn Goodman

4.2 Discusin de resultados obtenidos por anlisis de elementos finitos
Tabla 4.3 Datos obtenidos segn FEA, Estudio Esttico
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA SIMULACIN DEL TRAVESAO EN COSMOSWORKS
Perfil U 250 x 76 x 5mm

Von Mises (Mpa) Desplazamiento (m) Deformacin Unitaria Factor de seguridad
Mximo Mnimo Mximo Mnimo Mximo Mnimo Mximo Mnimo
Cargas mnimas 187.97 0.97 5.12E-03 1.00E-33 6.62E-04 6.44E-06 100 1.33
Cargas mximas 638.89 3.19 1.79E-02 1.00E-33 2.27E-03 1.98E-05 78.39 3.90E-01
Perfil H318 x 167 x 7.67mm

Von Mises (Mpa) Desplazamiento (m) Deformacin Unitaria Factor de seguridad
Mximo Mnimo Mximo Mnimo Mximo Mnimo Mximo Mnimo
Cargas mnimas 29.57 0.26 5.74E-04 1.00E-33 1.01E-04 1.11E-06 100 8.45
Cargas mximas
166.55 464204.9 3.69E-03 1.00E-33 5.62E-04 2.69E-06 100 1.58

0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
U

2
5
0
x
7
6
x
5

m
m

U

2
5
0
x
7
6
x
6
m
m

U

3
0
0
x
1
0
0
x
6
m
m
C

3
0
0
x
7
6
x
2
5
x
4
.
5

m
m

C

3
0
0
x
7
6
x
2
5
x
6

m
m
C

3
0
0
x
1
0
0
x
2
5
x
6
H

2
0
5
x
1
0
0
x
6

m
m
H
2
5
8
x
1
4
7
x
6
m
m
H

3
1
8
x
1
6
7
x
7
.
6
7
Z

3
0
0
x
7
6
x
1
9
x
4
.
5

m
m
Z

3
0
0
x
7
6
x
2
5
x
4
.
5

m
m
Z

3
0
0
x
1
0
0
x
5
0
x
6

m
m
ANLISIS DE FATIGA
FACTOR DE SEGURIDAD SEGN
GOODMAN

114
Observando la tabla 4.3, verificamos que para el perfil U 250x76x5mm, el factor
de seguridad es igual a 1.33 (fs=1.33) dato encontrado por software, y por clculo
manual el factor de seguridad es igual a 1.11 (fs=1.11).
Para el perfil H318 x 167 x 7.67mm el software nos da como factor de seguridad
el valor de 8.45 (fs=8.45), y por clculo se obtuvo un factor de seguridad igual a
7.01 (fs=7.01); quedando demostrado que el clculo realizado en el diseo de
travesaos se aproxima a los valores encontrados por anlisis de elementos
finitos.
4.3 Discusin de resultados obtenidos por anlisis de elementos finitos

Tabla 4.4 Datos obtenidos segn FEA, Estudio de Fatiga
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA SIMULACIN DEL TRAVESAO EN COSMOSWORKS
N ciclos 1000000
Interaccin entre
sucesos

Aleatoria
Factor de resistencia (Kf) 0.65 Relacin de carga

0
Tipo de perfil
Dao Vida total (ciclos) Factor de seguridad
Mximo Mnimo Mximo Mnimo Mximo Mnimo
U 250 x 76 x 5mm 4.83E+02 1 1.00E+06 2.07E+03 7.77E+01 1.97E-01
H 318 x 167 x 7.67mm 1 1 1.00E+06 1.00E+06 3.02E+02 1.58E+00

Se observa en la tabla 4.4, que los factores de seguridad varan segn el tipo
de perfil, siendo el ms resistente a cargas dinmicas y por ende a fallas por
fatiga el perfil H318x167x7.67mm, pues presenta un factor de seguridad igual
a 1.58 (N=1.58).

115
jkj

CAPTULO V

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


116
5.1 Conclusiones
La mayor carga esttica encontrada generada en los templadores
comprende en 2 352.80N para la componente z, y 4 574N para la
componente y; de igual forma la mayor carga fluctuante encontrada
generada en los templadores, est comprendida en 121 339.28 N. para la
componente z, 3 415.61 N. para la componente y; esto de acuerdo al
impacto ocurrido por obstculos de carretera.
Realizado el anlisis esttico y de fatiga del travesao de perfil
U250x76x5mm, con los esfuerzos; de Von Mises ( ),
equivalentes ( y ); nos da
como factor de seguridad y respectivamente
El anlisis por elementos finitos en Cosmosworks da como resultado la falla
por fatiga del travesao de perfil U, pues el factor de seguridad es ,
con una duracin de
Realizado el anlisis esttico y de fatiga de los perfiles, se seleccion el
perfil H12x35lib/pie (H318x167x7.67mm), pues los esfuerzos; de Von
Mises ( ), equivalentes ( y
); nos da como factor de seguridad y
respectivamente.
Tras el anlisis por elementos finitos en Cosmosworks nos da resultado la
resistencia del travesao seleccionado, pues el factor de seguridad a la
fatiga que da el software es , con una duracin de ;
resultados corroborados con nuestro clculo analtico.
El perfil seleccionado para travesaos, respeta las expectativas del dueo
de la empresa de estudio, el cual solicit ms vida til del travesao siendo

117
03 aos y 06 meses ms con respecto al travesao de perfil; es por tal
motivo que se opta por el cambi de perfil.

5.2 Recomendaciones
Para evitar fallas por fatiga a corto plazo, se recomienda la implementacin
del nuevo diseo de travesaos, no slo para la empresa de estudio, sino
tambin a las distintas empresas fabricantes de semirremolques.
Se recomienda en particular a los conductores de semirremolques, tomar
conciencia del mal estado de algunas carreteras; es por tal motivo que
deben prevenir daos cruzando obstculos a lo mucho a 30Km/hr.
Se recomienda evaluar los travesaos con un estudio de soldadura en
uniones travesao-viga principal, para descartar alguna falla por
agrietamiento en cordones o futuras fallas por mal proceso de soldadura.
De igual forma con el apartado anterior, va ligado con la homologacin del
soldador, para descartar imperfecciones en cordones.
Hacer un estudio ms profundo donde se considere la distribucin
estocstica del terreno, la cual implica toma de datos; mediciones de
amplitud, perodo de frecuencia, etc.
Un estudio extensivo sobre el comportamiento del neumtico y las causas
que genera en la estructura al impacto con el obstculo a travs de un
anlisis por choque plstico.
En la implementacin, se recomienda hacer un anlisis cualitativo de la
geometra del travesao, es preferible realizarlo con personal capacitado o
conocedor del tema.

BIBLIOGRAFA

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17. SELECCIN VEHCULAR.
www.conae.gob.mx/work/sites/CONAE/resources/.../seleccion.pdf.

121

ANEXOS


122
ANEXO 01: DIMENSIONES TCNICAS DE LA UNIDAD TRACTOR


123
ANEXO 02: PLANO DE SEMIRREMOLQUE VISTA PRINCIPAL


124
ANEXO 02 a: PLANO DE SOPORTES - TRAVESAOS


125
ANEXO 03: TABLA DE LAS FUERZAS GENERADAS EN LOS SOPORTES SEGN EL MODELO DEL TERRENO
ESPACIO FUNCION ANGULO FUERZA MEDIA ECUACION FUERZAS (N) FUERZA TOTAL EN TEMPLADOR (N)
x coseno Alfa (rad) Alfa (grados) Fm Y Fy Fx Horizontal Vertical
0 1 0.08876612 5.085928385 97874.48718 0 35715.68 -91125.22 -67597.22 40289.68
2.5 0.62746738 0.05578665 3.196342455 97641.04041 0.19466071 -97494.74 -5343.16 18184.84 -92920.74
5 -0.21256937 -0.01891642 -1.083831782 97506.58791 0.24428649 45627.76 -86172.16 -62644.16 50201.76
7.5 -0.89422807 -0.0794189 -4.550371714 97797.40273 0.1119029 -15775.64 96516.64 120044.64 -11201.64
10 -0.90962853 -0.08078077 -4.6284009 97808.09444 -0.10385565 -8205.06 97463.33 120991.33 -3631.06
12.5 -0.24729639 -0.02200583 -1.260842009 97512.75263 -0.24223497 29742.87 -92866.03 -69338.03 34316.87
15 0.59928769 0.05328611 3.053071986 97627.71275 -0.20013343 -97245.46 8630.79 32158.79 -92671.46
17.5 0.99936335 0.0887099 5.08270738 97873.99764 -0.00891943 35421.80 -91239.33 -67711.33 39995.80
20 0.65484812 0.05821563 3.335512581 97654.57484 0.18894013 -95824.17 -18818.70 4709.30 -91250.17
22.5 -0.17757168 -0.01580256 -0.905420992 97501.31681 0.24602697 60192.87 -76702.84 -53174.84 64766.87
25 -0.87768899 -0.07795602 -4.466554641 97786.12258 0.11980767 -23797.78 94846.14 118374.14 -19223.78
27.5 -0.92387075 -0.08203994 -4.700546373 97818.14346 -0.09567616 -1158.39 97811.28 121339.28 3415.61
30 -0.28170853 -0.02506681 -1.43622348 97519.77942 -0.23987501 13083.94 -96638.08 -73110.08 17657.94
32.5 0.57034492 0.05071717 2.905882127 97614.65982 -0.20535133 -94915.48 22796.33 46324.33 -90341.48
35 0.9974542 0.08854132 5.073048271 97872.53149 -0.01782751 34538.35 -91575.84 -68047.84 39112.35
37.5 0.68139503 0.06056998 3.470406982 97668.24706 0.18297896 -92435.76 -31539.14 -7571.13825 -87861.76


126
ANEXO 04: GRFICA DEL COMPORTAMIENTO DE LA FUERZA MEDIA

97450
97500
97550
97600
97650
97700
97750
97800
97850
97900
0 5 10 15 20 25 30 35 40
FUERZA MEDIA
FUERZA MEDIA

127
ANEXO 05: GRFICA DEL COMPORTAMIENTO DE LA SUPERFICIE

-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
terreno
terreno

128

ANEXO 06: TABLA DE CLCULOS DE MOMENTOS FLECTORES Y DE TORSIN

Perfil Izz(m4) Iyy(m4) I tot(m4) Mf(N.m) 1 C(m) MTx(N.m) 1 (m) Sy (Mpa) Mf(N.m) 2 MTx(N.m) 2
U 250x76x5 mm 13.92 1.55 15.47 17257.00 0.13 11231.00 0.13 250.00 87395.00 46218.62
U 250x76x6mm 20.32 2.19 22.51 17257.00 0.13 11231.00 0.13 250.00 87395.00 46218.62
U 300x100x6mm 37.88 4.82 42.70 17257.00 0.15 11231.00 0.16 250.00 87395.00 46218.62

C 300x76x25x4.5 mm 27.56 2.24 29.79 17257.00 0.15 11231.00 0.15 250.00 87395.00 46218.62
C 300x76x25x6 mm 35.79 2.85 38.63 17257.00 0.15 11231.00 0.15 250.00 87395.00 46218.62
C 300x100x25x6 42.01 5.32 47.33 17257.00 0.15 11231.00 0.16 250.00 87395.00 46218.62

H205x100x6 mm 18.91 1.34 20.24 17257.00 0.10 11231.00 0.11 250.00 87395.00 46218.62
H 258x147x6mm 47.94 4.77 52.71 17257.00 0.13 11231.00 0.15 250.00 87395.00 46218.62
H 318x167x7.67 118.63 10.19 128.82 17257.00 0.16 11231.00 0.18 250.00 87395.00 46218.62

Z 300x76x19x4.5 mm 26.67 1.32 27.99 17257.00 0.15 11231.00 0.15 250.00 87395.00 46218.62
Z 300x76x25x4.5 mm 27.56 2.11 29.66 17257.00 0.15 11231.00 0.15 250.00 87395.00 46218.62
Z 300x100x50x6 mm 45.82 8.63 54.45 17257.00 0.15 11231.00 0.16 250.00 87395.00 46218.62


129
ANEXO 07: TABLA DE CLCULOS DE ESFUERZOS MXIMOS

Perfil _a (Mpa) _m(Mpa) _a(Mpa) _m(Mpa) (_mx )a(Mpa) (_mx )m(Mpa) (_mx )a(Mpa) (_mx )m(Mpa)
U 250x76x5 mm 314.84 469.77 147.72 242.56 314.84 469.77 147.72 242.56
U 250x76x6mm 215.76 321.93 101.53 166.72 215.76 321.93 101.53 166.72
U 300x100x6mm 138.87 207.21 64.78 106.36 138.87 207.21 64.78 106.36

C 300x76x25x4.5 mm 190.90 284.84 90.86 149.19 190.90 284.84 90.86 149.19
C 300x76x25x6 mm 147.00 219.33 70.07 115.05 147.00 219.33 70.07 115.05
C 300x100x25x6 125.22 186.84 58.45 95.97 125.22 186.84 58.45 95.97

H205x100x6 mm 190.11 283.66 98.55 161.82 190.11 283.66 98.55 161.82
H 258x147x6mm 94.36 140.79 49.42 81.14 94.36 140.79 49.42 81.14
H 318x167x7.67 47.00 70.13 24.39 40.04 47.00 70.13 24.39 40.04

Z 300x76x19x4.5 mm 197.24 294.29 96.72 158.81 197.24 294.29 96.72 158.81
Z 300x76x25x4.5 mm 190.90 284.84 91.25 149.84 190.90 284.84 91.25 149.84
Z 300x100x50x6 mm 114.80 171.29 50.80 83.41 114.80 171.29 50.80 83.41


130

ANEXO 08: TABLA DE FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE
FATIGA

Perfil deq Ka Kb Kc Kd Ke Kf
U 250x76x5 mm 0.032 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65
U 250x76x6mm 0.039 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65
U 300x100x6mm 0.044 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65

C 300x76x25x4.5 mm 0.043 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65
C 300x76x25x6 mm 0.049 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65
C 300x100x25x6 0.052 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65

H 205x100x6 mm 0.017 0.755 0.859 1.000 1.000 1.000 0.65
H 258x147x6mm 0.028 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65
H 318x167x7.67 0.039 0.755 0.858 1.000 1.000 1.000 0.65

Z 300x76x19x4.5 mm 0.232 0.755 0.854 1.000 1.000 1.000 0.65
Z 300x76x25x4.5 mm 0.230 0.755 0.854 1.000 1.000 1.000 0.65
Z 300x100x50x6 mm 0.252 0.755 0.854 1.000 1.000 1.000 0.65

131

ANEXO 09: ANLISIS DE PESO DE PERFIL

Peso del perfil U 250x76x5mm

Peso representativo en toda la estructura: 15 x 4 = 60 kg

Peso del perfil H 12 x 35 lb/pie

Peso representativo en toda la estructura: 50 x 4 = 200 kg

Porcentaje de peso:

El cambio de perfil representa el aumento de 30% del peso del perfil actual.
El semirremolque tiene un peso actual de 7300 kg; el desmontaje de los perfiles U nos da un
peso de 7240 kg. con la implementacin de los perfiles H obtendremos un peso neto de 7440
kg.
Porcentaje de aumento del semirremolque:

El cambio del perfil H representa un aumento del 2.68% de su peso actual.
Segn el ministerio de transporte y comunicaciones el peso bruto permitido para el
semirremolque de tres ejes y el tracto camin del mismo nmero de ejes es de 48000 kg (ver
anexo); por lo cual con la implementacin del nuevo perfil tenemos:

Peso bruto de la unidad = Peso del tracto-camin + peso del semirremolque + carga
Peso bruto de la unidad = 9340+7440+30000=46780
Con lo cual concluimos que el semirremolque sigue siendo una estructura liviana y beneficiosa
para la empresa.

132

ANEXO 10: FACTORES QUE MODIFICAN LA RESISTENCIA A LA FATIGA


133
ANEXO 11: PESOS MXIMOS PERMITIDOS DE VEHCULOS


134

ANEXO 12: COTIZACIN DE INSTALACIN DE NUEVO TRAVESAO

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. La componente dinmica se incluy como una carga de

Limite de resistencia a la fatiga Mpa

Ugaz Uriarte, E. Urbina Castro, G.

Ugaz Uriarte, E. Urbina Castro, G.

Ugaz Uriarte, E. Urbina Castro, G.

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