Din teoremele de liniaritate si derivare a functiei original rezulta ca ecuatiilor diferentiale

care exprima legaturile intre u(t) si i(t) pentru elementele de circuit le corespund ecuatii algebrice
care exprima legaturile intre U(s)= L {u(t)} si I(s)= L {i(t)}. In continuare se prezinta aceste ecuatii
si circuitele echivalente care le corespund (schemele echivalente operationale) pentru fiecare
element de circuit.
7.3.2. Schemele echivalente operationale
Rezistorul ideal are ecuatia de functionare u(t)=i(t) si daca U(s)=L {u(t)}! I(s)=L{i(t)}
atunci U(s)=I(s). "actorul care inmulteste pe I(s) pentru a obtine pe U(s) se numeste impedanta
operationala
Z s
U s
I s
( )
( )
( )

. #a rezistorul ideal $

(s)=. %cestei relatii ii corespunde schema

echivalenta operationala
&entru bobina ideala, ecuatiei u t #
di t
dt
( )
( )
ii corespunde ecuatia in transformate
#aplace U(s)=#'sI(s)(i()
(
)* sau U(s)=#I(s)(()
(
) unde i()
(
) sau ()
(
) reprezinta conditia initiala la
momentul t=)
(
pentru curent sau flux magnetic. &entru i()
(
)=) se defineste impedanta operationala
a bobinei
Z s
U s
I s
sL
L
( )
( )
( )
.
.+chema echivalenta operationala este,
&entru condensatorul ideal relatiei i t -
du t
dt
( )
( )
ii corespunde legatura intre
transformatele #aplace I(s)=-'sU(s)(u()
(
)* sau I(s)=s-U(s)(.()
(
) unde u()
(
) sau .()
(
) sunt conditiile
initiale la t=)
(
pentru tensiunea sau sarcina condensatorului. &entru u()
(
) =) se defineste
/01
impedanta operationala a condensatorului
Z s
U s
I s sC
C
( )
( )
( )
.
/
+chema echivalenta operationala
a condensatorului este data in figura de mai sus.
&entru doua bobine ideale cuplate,
u t L
di
dt
M
di
dt
u t L
di
dt
M
di
dt
/ /
/ 2
2 2
2 /
( )
( )
+
+

'

%plicand transformata #aplace se obtine

U s L sI s i M sI s i sL I s sMI s
U s L sI s i M sI s i sL I s sMI s
/ / / /
)
2 2
)
/ / 2 /
)
2 2 2 2
)
/ /
)
2 2 / 2
)
( ) ( ( ) ( ) ( ( ) ( 3 )) ( ) ( ) ( )
( ) ( ( ) ( 3 ) ( ( ) ( 3 ) ( ) ( ) ( )


+ +

+ +

'

unde

/ / / 2 2 2 2 /
) ) ) ) ) ) ( ) ( 3 ) ( 3 ) ( 3 ) ( 3 ) ( 3 )

+ + L i Mi si L i Mi
sunt fluxurile magnetice ale bobinelor /
si 2 la t=)
(
.ezulta imediat schemele echivalente operationale.
Daca curentii nu ataca la fel bornele polarizate atunci in toate ecuatiile de mai sus 4 se inlocuieste
cu (4.
+e observa usor ca in cazul circuitelor fara conditii initiale schemele echivalente operationale
se obtin direct din schemele in complex inlocuind pe 5 cu s.
7.3.2. Ecuatiile operationale ale circuitului
6cuatiile unui circuit liniar in domeniul timpului se pot scrie cu metoda tabloului (vezi
capitolul 7)
) )
/ )
)
) / ) /
)
)
)
)
%
%
8
4 D 4 9 D 9
v t
u t
i t u
s
t
sau 8 D : t
u
s
t

+ +

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
.
unde,
( :(t) este vectorul necunoscutelor care cuprinde, potentialele nodurilor v(t)! tensiunile si
/0;
curentii laturilor grafului u(t) si i(t)
( % este matricea de incidenta a laturilor la noduri iar %
8
transpusa acesteia.
( D=d<dt este operatorul de derivare.
( 4
)
! 4
/
! 9
)
! 9
/
sunt matrice cu elemente constante in care apar parametri circuitului (!
#! -! ...)
( u
s
(t) este vectorul surselor independente din circuit (functii original).
+e aplica transformata #aplace acestui sistem de ecuatii si se obtin ecuatiile circuitului in
domeniul frecventei complexe s.
) )
/ )
)
) / ) /
)
)
)
)
)
)
)
)
%
%
8
4 s 4 9 s 9
= s
U s
I s U
s
s U
i
s
sau 8 s : s
U
s
s U
i
s

+ +

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
+

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
+

1
]
1
1
1
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
unde U
s
(s) = #{u
s
(t)} si U
i
(s) se refera la conditiile initiale.
+e observa usor ca toate aceste ecuatii sunt similare cu cele ale unui circuit liniar de curent
continuu sau de curent alternativ. Deci toate teoremele si metodele de analiza studiate in capitolele
respective sunt valabile si pentru schemele echivalente operationale, teoremele generatoarelor
echivalente! teorema superpozitiei! teoremele de reprezentare a diportului! metoda potentialelor
nodurilor! metoda curentilor ciclici! etc. In membrul drept al sistemului de ecuatii apare in plus
vectorul U
i
(s) al conditiilor initiale.
7.3.3. Calculul raspunsului circuitului
7.3.3.1. Introducere
%lgoritmul de analiza cu transformata #aplace a unui circuit liniar in regim variabil in timp
consta in ,
( determinarea conditiilor initiale pentru bobinele si condensatoarele din circuit (
#
()3) sau
i
#
()3) si >
-
()3) sau u
-
()3)).
( construirea circuitului cu surse si impedante operationale format din schemele echivalente
operationale ale elementelor de circuit
( scrierea ecuatiilor pentru una dintre metodele cunoscute de la circuitele de curent continuu
sau de curent alternativ si calculul necunoscutelor U
?
(s) si I
?
(s).
( determinarea functiilor original u
?
(t) si i
?
(t) cu teoremele lui @eaviside.
Exemplul 1. In circuitul din fig.a la t=) se inchide comutatorul A . +e da e(t) =2sin2t! u
-
()
(
)=/ =.
+e cere sa se calculeze i(t) pentru tB). 6vident i
#
()
(
)= ) si schema echivalenta operationala este
data in fig.b
/00
a

b
{ }
Z sL s Z
sC s
Z t
s
L C
R


+
!
! sin
/ /
/ 2
/
/
2
L
ezulta
I s
$ s
s
s
I
s
s I
e
s ( )
( )
( ) ( ) ( )
+
+ +
/ 2
2
/
/
) )
unde I
)s
(s) corespunde raspunsului dat de
excitatie (la stare initiala nula) si I
)e
(s) corespunde raspunsului dat de starea initiala (la excitatie
nula) si $(s)=sC/<sC/=
s s
s
2
/ + +
. Descompunem in fractii simple prin identificarea coeficientilor,
I
s
s
s
s
s s
%s D
s
-s D
s s
)
2
2
/
2
/
2
/
2
/
( )
+

+ +

+
+
+
+
+ +
sau 2
2
/
2
/ s %s D s s -s D s + + + + + + ( )( ) ( )( )
( ),
( ),
( ),
( ),
s % -
s % D D
s % D -
s D D
7
)
2
)
2
)
)
+
+ +
+ +
+
deci %=)! -=)! D=2! D= (2 si
I
s
s
s s s s
s
)
2
2
/
2
2
/
2
2
/
2
/
2
2
7
2
2
( )
( ) ( )

+ +

+ +
-onform primei teoreme a dezvoltarii (poli complecsi) rezulta i
s
t t e
t
t
)
2
E
7
2
7
2
( ) sin sin

.
aspunsul la stare initiala nula are ocomponenta sinusoidala de pulsatia excitatiei si o componenta
sinusoidala amortizata de pulsatia
7
2
(pulsatie prprie a circuitului).
+imilar
I
e
s
s
s
s s
s
)
/
2
/
/
/
2
2
7
2
2
( )
( ) ( )

+ +

+ +
si i
e
t e
t
t
)
2
7
2
7
2
( ) sin


aspunsul la excitatie nula are o componenta sinusoidala amortizata de pulsatia proprie a
circuitului. aspunsul complet este
i t i
s
t i
oe
t t e
t
t ( ) ( ) ( ) sin sin +

)
2
2
7
2
7
2
8ermenul 2sint este componenta de reim permanent (care ramane cand t) iar termenul
(
2
7
2
7
2
e
t
t

sin
este componenta de reim tranzitoriu care practic dispare pentru tB1=/)s.
+e observa ca daca u
c
()
(
)=2= atunci raspunsul complet contine numai componenta de regim
permanent! cele doua componente de pulsatie proprie a circuitului reducandu(se intre ele. ezulta
ca daca conditiile initiale corespund regimului permanent (care in acest caz este sinusoidal)
/0F
raspunsul contine numai aceasta componenta. %ceasta proprietate este valabila indiferent de metoda
prin care se determina raspunsul. &resupunem ca se urmareste determinarea raspunsului in regim
periodic (permanent) printr(o metoda numerica. Daca se porneste de la conditii initiale oarecare
trebuie sa se parcurga mai multe perioade ale excitatiei pana la disparitia componentelor tranzitorii!
iar daca se porneste de la conditiile initiale corespunzatoare regimului permanent este suficient sa se
parcurga o singura perioada a excitatiei. Deci cunoscand conditiile initiale corespunzatoare
regimului permanent se poate reduce foarte mult efortul de calcul.
Exemplul ! In circuitul din figura la t=) se inchide comutatorul ?. +e da
u
C2
) 2 ( )
=. &entru
tG) se considera regimul permanent. +e cere,
/
)
+a se calculeze U(s) = L{u(t)}
2
)
+a se calculeze u() cu teorema valorii finale si sa se explice rezultatul obtinut.
/
)
. egimul permanent pentru tG) este un regim de curent continuu. &entru determinarea conditiilor
initiale la t=)3 se analizeaza circuitul in care bobinele sunt inlocuite cu rezistente nule si
condensatoarele cu rezistente infinite.
i " i "
#b
#b
u $
C
/ 2
/
2
) / ) /
) / / / / 2
) / / / / 2
) /
/
( 3 ) ( 3 )
( 3 )
( 3 )
( 3 )

+
+

+chema echivalenta operationala este ,

+e determina generatorul echivalent de tensiune al subcircuitului din dreapta bornelor %D
U
"%
s I
s
s
s
Z
"%
s
s
s
)
/
2
/
/
2
/
)
/
/
/
/
/
/
( )
+

+
-ircuitul devine
/0H
+criem ecuatiile curentilor ciclici,
I
s
I
s
s
s s s s s
/
/
2
2 /
/
/ 2 /
2
2
/

+ +
+
+
+
( )
ezulta
I
s s s
s s s s
si U s
s
I
s
s s s s
s s s s s
2
2
7 2
2
7 2
7 2
/
/
2
2
/
2
E
E
7
1
2
1 2
/
7 2
7 2

+ +
+ + +

+
+
+

+ + + +
+ + + + ( )
( )
( )( )
-ircuitul are patru elemente dinamice. +e vede clar ca determinarea unei formule analitice pentru
u(t) presupune calcule complicate incluzand rezolvarea exacta a ecuatiei
s s s
7 2
7 2 + + +
=).
2
)
. u()=
s
sU s =

)
/
lim
( )
. u() este solutia de regim permanent (curent continuu) si se poate
calcula in circutul echivalent
ezulta u()=/./=/ =
Din sistemul de ecuatii in domeniul frecventei complexe s rezulta vectorul necunoscutelor
# s & s
U
s
s
& s
U
i
s
( ) ( )
( )
( )
( )

1
]
1
1
1
+

1
]
1
1
1
/
)
)
/
)
)
si in domeniul timp
' t ' t ' t ( ) ( ) ( ) +
/ 2
unde I
/
(t) este solutia corespunzatoare conditiilor initiale
nule! I
2
(t) este solutia corespunzatoare surselor independente pasivizate! iar I(t) este raspunsul
complet. Deci raspunsul complet se poate scrie ca suma dintre raspunsul la stare initiala nula si
raspunsul la excitatie nula. #a acelasi rezultat se a5unge si daca se aplica teorema superpozitiei.
/F)