Sunteți pe pagina 1din 8

Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare

17. Sistemul de Inversare a sensului de


rotaie a motoarelor navale
17.1. Rol i scheme funcionale
Sistemul are rolul de a realiza schimbarea
sensului de rotaie al arborelui de antrenare a
propulsorului (elicei).
Inversarea sensului de rotaie al sistemelor de
propulsie naval se face prin mai multe metode,
care depind de tipul motorului de antrenare i de
modul de cuplare al motorului cu propulsorul.
Astfel, inversarea se poate realiza:
utiliznd un reductor inversor prevzut cu
mecanism de cuplare, soluie aplicat la navele
fluviale antrenate de motoare nereversibile i
elice cu pas fi!"
cu propulsoare azimutale, care permit rotirea
elicei cu #$%
&
'n (urul unei a!e perpendiculare
pe a!a de rotaie, soluie utilizat la navele
tehnice"
cu elice cu pas re)labil i motoare nereversibile,
inversarea realizndu*se utiliznd o main pas,
care modific un)hiul de atac al palelor elicei"
cu sisteme de inversare a sensului de rotaie al
motorului principal de propulsie.
+ltimele dou metode sunt utilizate la navele
maritime, prima pentru cazul cnd motoarele de
propulsie sunt semirapide nereversibile, iar cea de
a doua de re)ul 'n cazul antrenrii cu motoarele
lente.
,n cele ce urmeaz, nu vor fi tratate dect
metodele de inversare a sensului de rotaie al
motoarelor.
Inversarea sensului de rotaie al motoarelor,
indiferent de tipul lor, impune oprirea motorului,
dup care urmeaz lansarea acestuia 'n sensul
opus, fr ca procesele din motor s fie afectate.
-entru ca motorul s funcioneze 'n sens invers,
este necesar ca procesul de comprimare s devin
destindere i admisia, evacuare" 'n concluzie, este
necesar s fie modificate procesul de schimb de
)aze i momentul in(eciei, deci mecanismele de
distribuie trebuie s 'i modifice poziia (camele).
,n fi)ura . este prezentat modul 'n care trebuie
repoziionate camele mecanismului de distribuie.
/e fapt, inversarea se rezum la rotirea camelor
mecanismului de distribuie 'n poziie simetric
fa de pe cea pe care au avut*o anterior. 0otaiile
din fi)ur reprezint: .*rola tachetului, 1*po!iia
camei pentru sensul de referin, #*poziia pentru
sensul invers, A*a!a de simetrie, *un)hiul camei,
*un)hiul de avans al camei.
/in cele prezentate, se desprind clar cele dou
posibiliti de realizare a inversrii:
utilizarea aceleiai came i rotirea arborelui de
distribuie 'ntr*o poziie simetric"
utilizarea unei alte came pe acelai arbore de
distribuie simetric fa de prima.
,n concluzie, inversarea motoarelor 'n patru
timpi presupune schimbarea camelor supapelor de
admisie, evacuare, a pompei de in(ecie i lansare,
iar pentru cele 'n doi timpi, ale camelor pompei de
in(ecie, lansare, evacuare pentru cele cu baleia( 'n
echicurent sau a clapeilor pentru cele cu baleia( 'n
bucl cu distribuie asimetric, eventual sensul de
antrenare a turbosuflantei, dac este acionat
mecanic.
,n continuare vor fi prezentate cteva scheme
de inversare aplicate 'n practic:
cu deplasarea a!ial a arborelui de distribuie
(fi). 1), utiliznd dou came fi!ate pe arborele
de distribuie, metod utilizat la motoare 'n
patru timpi" inversarea se realizeaz prin depla*
sarea pistonaului 2 al hidromotorului pneumatic
$, care acioneaz, prin cremaliera 3, asupra
pinionului 4, care cu a(utorul mecanismului biel
.1, manivel 5, retra)e rola # a tachetului de pe
cama . i o 'mpin)e pe cama 1, care a(un)e 'n
dreptul su datorit deplasrii a!iale a arborelui
de distribuie 6, provocat de deplasarea camei
.% solitare cu cremaliera ce acioneaz asupra
rolelor .. fi!ate de arbore" maneta .# cupleaz
mecanismul de inversare i controleaz
funcionarea servomotorului"
cu role permutabile, prezentat 'n fi)ura #"
mecanismul realizeaz schimbarea camelor,
fi!ate ri)id de arborele de distribuie, prin
permutarea rolelor . (dou) fi!ate pe o ti( cu
a(utorul mecanismului format din sectorul dinat
an)renat cu melcul #, rotit cu a(utorul roii de
manevr 1" cadranul 6 indic poziiile cuplrii
corecte, pe care operatorul uman ce antreneaz
roata 1 trebuie s le urmreasc"
cu rotirea arborelui de distribuie, soluie
prezentat principial 'n fi)ura 6" 'n esen,
metoda const 'n rotirea roii dinate . 'n raport
cu arborele de distribuie 6, prin modificarea
poziiei de cuplare a semicuplelor 1 i #"
aceasta este schema de inversare cel mai des
'ntlnit.
,n continuare, schema de inversare pentru un
motor Sulzer $70/4% este prezentat 'n
fi)ura 5.
Inversarea este iniiat prin acionarea manetei
tele)rafului din punctul de comand i control
18 C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare
(-88) prin acionarea pr)hiei 9, care, prin
siste*
sistemul de pr)hii aferent, asi)ur poziionarea
clapetului distribuitorului de comand 8, astfel 'nct
uleiul din sistemul de un)ere debitat de pompele de
ulei : alimenteaz servomotorul A i distribuitorul
de si)uran ;, al crui clapet este cuplat cu un
dispozitiv cu opritor fi!at de arborele de distribuie.
/in circuitul de un)ere sunt alimentate:
dispozitivul de protecie <"
distribuitorul de control =.
/up ce servomotorul a realizat inversarea,
rotind arborele de distribuie:
distribuitorul de si)uran ;, prin rotirea
clapetului, alimenteaz cu ulei dispozitivul de
blocare al lansrii /"
servomotorul A, prin canalizaia -, deblocheaz
prin intermediul lui maneta de lansare >,
permind lansarea.
/eblocarea lui / permite alimentarea cu ulei de
comand a:
19
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 2
Fig. 3
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Fig. 2
Sistemul de inversare a sensului de rotaie a motoarelor navale
dispozitivului de protecie <"
distribuitorului de control =, care alimenteaz
dispozitivul de blocare a alimentrii cu
combustibil ?, permind alimentarea motorului
cu combustibil.
,n plus, cum s*a observat, sistemul mai
realizeaz i prote(area motorului prin intermediul
dispozitivului <, care pe ln) racordul din
instalaia de un)ere, mai are i alte intercepii: cu
apa de r*
2
Fig. !
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare 21
M
N
P
Fig. "
Fig. #
Sistemul de inversare a sensului de rotaie a motoarelor navale
cire pistoane, apa de rcire cilindri i, prin
intermediul lor, i cu alte sisteme vitale ale
motorului (a se vedea un)erea a)re)atului de
supraalimentare, para)raful .#....). 7educerea
presiunii 'n unul din circuitele menionate provoac
ridicarea membranelor de cauciuc i a pistonaului
corespunztor, drennd uleiul de comand provenit
de la distribuitorul / i produce coborrea, sub
aciunea arcului, a sertarul distribuitorului de
control =, care 'ntrerupe alimentarea dispozitivului
de blocare a alimentrii ?. Acesta, sub aciunea
arcului, 'ntrerupe alimentarea cu combustibil i
motorul se oprete.
17.2. Structura sistemului de inversare
8teva dintre cele mai importante componente
ale sistemului de inversare vor fi prezentate detaliat
'n cele ce urmeaz.
Servomotorul de inversare este componenta
central al sistemului de inversare, fiind de fapt un
hidromotor oscilant (fi). $). <l realizeaz decalarea
un)hiular 'ntre roata dinat ., antrenat de
arborele cotit, solidar cu semicupla 1 (a se vedea
i fi)ura 6) i semicupla #, solidar cu arborele de
distribuie 6. 7otirea semicuplei # fa de 1 este
realizat ca urmare a comenzii date de
distribuitorului de inversare 8 (a se vedea i fi)ura
5), de ctre uleiul din circuitul de un)ere :, care
ptrunde 'n servomotor prin canalizaia @. /up
terminarea rotirii, semicuplele 1 i # se )sesc 'n
contact, iar uleiul sub presiune iese din servomotor
i se scur)e la rezervor prin canalizaia 0 i
distribuitorul 8, iar prin - deblocheaz dispozitivul
de blocare al lansrii.
Dispozitivul de blocare al lansrii este prezentat
'n fi)ura 2.
Dispozitivul de protecie al motorului este o
component de ma!im importan, el dublnd
semnalizrile de avarie din -88 (fi). 3).
17.3. Sisteme de comand$ ale motoarelor navale
Sistemele de comand reprezint totalitatea
mecanismelor, dispozitivelor i aparaturii prin care
se realizeaz pornirea, oprirea, inversarea,
modificarea cantitii de combustibil, protecia i
controlul curent al funcionrii motoarelor.
Aparatele de msur, or)anele de comand i de
semnalizare, care pun 'n funciune 'ntre) sistemul
de comand sau diferite pri ale acestuia,
formeaz un ansamblu unic numit post de comand
i control (-88).
-entru a obine condiii optime de manevrare i
si)uran 'n funcionare, sistemul trebuie s fie o
construcie simpl i si)ur, s permit
funcionarea eficient a tuturor elementelor, fr
efort fizic din partea operatorilor umani.
Sistemele de comand pot fi deosebite dup
tipul ener)iei folosite pentru efectuarea
22
Fig. 7
Fig. 8
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare
operaiunilor de comand. Astfel, avem sisteme de
comand:
mecanice "
pneumatice"
electrice"
hidraulice"
electrohidraulice, pentru distane peste 15% m"
electropneumatice, pentru distane peste #%%
m.
-ractica curent 'n operarea navelor impune
obinerea 'n e!ploatare a unei anumite viteze de
deplasare a navei. -entru aceasta, se impune o
anumit turaie a elicei, care, pentru condiii
e!terne invariabile, asi)ur acea vitez. ,n
concluzie, problema curent creia trebuie s 'i
fac fa un sistem de comand este aceea a
meninerii turaiei constante a propulsorului,
indiferent de solicitrile e!terne.
@eninerea turaiei constante a propulsorului
conduce automat la necesitatea meninerii
constante a turaiei motorului de acionare. /eci,
principalele problemele pe care sistemul de
comand al unui motor naval trebuie s le rezolve
sunt:
impunerea unei turaii de funcionare a
motorului 'n )ama turaiilor de lucru"
meninerea constant a turaiei, la valoarea
impus, chiar dac sarcina variaz ('ntre
anumite limite).
7e)larea turaiei motoarelor se realizeaz prin
controlul cantitii de combustibil in(ectat, care este
realizat prin poziionarea or)anului de comand al
pompelor de in(ecie (cremalier la cele cu pistona
rotitor, sau e!centric la cele cu supape).
@eninerea turaiei constante presupune re)larea
cantitii de combustibil in(ectat 'n funcie de
sarcin" aceast funcie este realizat de un
re)ulator de turaie, care acioneaz asupra
or)anului de comand al pompelor de in(ecie.
,n plus, sistemul de comand al motorului
trebuie s mai realizeze:
pornirea"
oprirea"
oprirea de avarie"
protecia motorului la:
supraturare"
suprasarcin"
parametri necorespunztori de funcionare
(temperatur, presiune, flu! al a)enilor de
lucru: rcire, un)ere).
& parte din funciile prezentate au fost tratate la
sistemele de lansare i inversare, o alt parte este
preluat de re)ulatorul de turaie. Acesta are 'n
principal rolul de a menine turaia constant la
variaia sarcinii, acionnd asupra or)anului de
comand al pompelor de in(ecie.
8lasificarea re)ulatoarelor se poate face:
dup natura traductorului de turaie"
mecanice ineriale, cu mase aflate 'n
micare de rotaie"
hidraulice, cu variaia presiunii"
pneumatice, cu variaia presiunii"
electronice, traductoare optice, ma)netice
sau electroma)netice"
mecano*hidraulice"
dup )ama de turaii re)late:
pentru un re)im"
pentru dou re)imuri"
pentru toate re)imurile.
7e)ulatoarele motoarelor de putere mic
acioneaz direct asupra or)anului de comand al
pompei, pe cnd la cele mari sunt necesare
amplificatoare (de re)ul hidraulice). /in aceast
ultim cate)orie fac parte cele mai cunoscute
re)ulatoare de turaie 'ntlnite la nave,
re)ulatoarele A&&/AA7/ (cu traductor mecanic
inerial i amplificare hidraulic).
7e)larea turaiei prescrise este realizat 'n
limita a .%B pentru motoarele de propulsie cu
re)ulatoare pentru toate re)imurile i 'n limita a
5B pentru diesel*)eneratoare.
-rotecia la supraturare este uzual realizat de
re)ulator, care nu permite depirea turaiei de
calcul cu mai mult de .5B. :a motoarele cu
puterea efectiv peste 11% CA, societile de
clasificare impun utilizarea unui dispozitiv
suplimentar de protecie la supraturare, care s nu
permit depirea turaiei de calcul cu mai mult de
1%B.
& alt metod suplimentar de re)lare a vitezei
de propulsie, este maina pas (realizeaz i
inversarea), utilizat 'mpreun cu elicele cu pas
re)labil, la care, de cele mai multe ori, e!ist i un
)enerator cuplat pe a!. ,n aceste condiii, motorul
funcioneaz la turaie constant, iar comanda de
modificare a vitezei de propulsie este e!ecutat 'n
primul rnd de maina pas.
,n fi)ura 4 este prezentat un sistem de comand
a turaiei, pentru un motor 'n doi timpi naval (Sulzer
$70/4%). Doate manevrele pot fi e!ecutate din
postul de comand situat 'n compartimentul maini,
sau de la distan, din timonerie, ca 'n schema din
fi)ura .%. ,n fi)ura 4:
s)eata cu linie continu marcheaz micrile
efectuate de pr)hiile sistemului de comand,
atunci cnd de la maneta de combustibil se
comand mrirea turaiei"
s)eata cu linie punctat marcheaz oprirea de
avarie, comandat de dispozitivul de blocare al
alimentrii, declanat de dispozitivul de
protecie, datorit reducerii presiunii pe unul din
circuitele de rcire sau un)ere.
,n fi)ura .% este prezentat schema de
comand i suprave)here pentru un motor naval
lent de propulsie, 'n care .*postul de comand din
timonerie (comanda navei)" 1*postul de comand
central din -88, care permite comanda i
23 C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Sistemul de inversare a sensului de rotaie a motoarelor navale
suprave)herea motorului i a celorlaltor a)re)ate i
instalaii din 8@" #*comanda local 8: a motorului,
situat pe motor" 6*panou cu acionrile
pneumatice ale sistemului de comand alimentat
prin reductorul de presiune 5 de la butelia de aer $.
2!
Fig. 9
Fig. 1
C 1
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
C 7
C 8
C 9
C 10
C 11
C 12
C 13
C 14
C 15
C 16
C 17
C 18
C 20
C 21
C 22
C 23
C 24
C 25
C 26
C 27
C 28
C 29
C 30
C 31
C 32
C 33
C 34
C 35
C 36
C 37
C 38
C 39
C 40
C 41
C 42
C 43
C 44
C 45
C 46
C 47
C 48
C 49
C 50
C 51
C 52
C 53
C 54
C 55
C 56
Construcia i calculul motoarelor cu ardere intern navale i a sistemelor auxiliare 2"