Sunteți pe pagina 1din 6

Utilizarea LabView pentru simularea functionarii

unei microhidrocentrale.




LabVIEW
(prescurtarea de la Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)
este o platform i un mediu de dezvoltare pentru limbajul de programare vizual de
la National Instruments. Limbajele grafice sunt denumite "G". Iniial lansat
pentru Macintosh n 1986, LabVIEW este frecvent folosit pentru achiziii de date,ca
instrument de control, i automatizri industriale pe o diversitate de de platforme,
inclusiv Microsoft Windows, diverse sisteme UNIX, Linux, i Mac OS. Cea mai recent
versiune de LabVIEW este versiunea 8.6.1, lansat n luna februarie 2009.





Simularea debitului turbinat pentru doua microhidrocentrale in
cascada dupa regula mentinerii ivelului constant in camera de
incarcare pentru a obtine un randament de functionare cat mai
apropiat de cel de proiectare.








Regulatorul PID
Am inceput simularea prin umplerea unui rezervor si
mentinerea unui volum constant cu ajutorul unui regulator de tip
PID.





Regulatorul de tip PID este un regulator automat continuu liniar
Regulatorul automat are rolul de a prelua semnalul de
eroare, (obinut n urma comparaiei mrimii de intrare yr i a
mrimii msurate y, n elementul de comparaie) i de a elabora
la ieire un semnal de comand u pentru elementul de execuie.





Regulatoare continue liniare
Din punct de vedere constructiv regulatoarele automate
continue se bazeaz pe utilizarea unor amplificatoare electronice
prevzute cu circuite de corecie pe intrare i pe reacie.
Realizarea legilor de reglare de ctre regulatoare va depinde de
aceste dou elemente: amplificatoarele utilizate i circuitele de
corecie. La regulatoarele continue, din punct de vedere
funcional, mrimile de intrare i de ieire sunt de tip continuu
(mrimi analogice), dependena
()

()
fiind realizat
continuu. Regulatoarele liniare realizeaz o dependen liniar
ntre u(t) i (t). Tipurile de regulatoare continue liniare sunt: P,
PI, PD, PID.
Regulatoarele PID sunt unele din cele mai complexe regulatoare
industriale, asigurnd performane de reglare superioare. Ele
nglobeaz efectele proportional P, integral I i derivativ D
conform legii de reglare:

()


()


()

()


Sau
()

[
()

()

()

]


Regulatoarele PID, de construcie mai complex dect cele de
tip P, PI, PD au trei parametri ce pot fi acordai:

.
-Efectul proportional P intre mrimea de intrare i cea de
comand se stabilete o relaie de proportionalitate
-Efectul integral I intre mrimea de intrare i cea de comand se
stabilete o relaie de integrare.
-Efectul derivativ intre mrimea de intrare i cea de comand se
stabilete o relaie de derivabilitate