traductoare de msur care asigur controlul dimensiunilor n procesul de prelucrare.
Semnalul de corecie n acest caz va fi transmis sistemului de comand numeric care
realizeaz corecia de scul n mod automat. Msurarea automat a semifabricatelor n procesul prelucrm pe mainile cu comand numeric asigur calitatea prescris fr intervenia operatorului. Sistemele de msurare automat integrate n CM asigur precizie nalt a msurm, posibilitatea coreciei rapide i, de asemenea, confer o nalt fiabilitate. Controlul automat se poate de efectuat i cu ajutorul roboilor industriali de control. Acetia sunt roboi care ndeplinesc operaiile tenologice de msurare precis a pieselor, care au sistem de comand dup program numeric. !i sunt destinai pentru lucrul n secii, n componena sistemelor fle"ibile de fabricare, a liniilor fle"ibile automatizate sau a centrelor de msurare. #oboii de control permit s se realizeze, n procent de $%%, controlul produciei n timp real, ceea ce asigur efectuarea controlului nu numai a dimensiunilor, dar i al procesului tenologic, adic s se realizeze controlul profilactic al acestuia. Comanda micrilor manipulatoarelor de msurare se nfptuiete nemijlocit cu microprocesoare, iar la nivelul superior al sistemului ieraric este instalat mmicalculatorul central, care comand concomitent toate microprocesoarele de nivel inferior Acest sistem comand concomitent & manipulatoare de msurare diferite. 'entru transportarea pieselor la maina unelt sunt rsp(ndite pe larg depozitele magazin sub forma unor plci, pe care semifabricatele se depoziteaz liber, n locauri sau pe proeminene. Se poate de utilizat mese cu tact n calitate de mijloc de transport a pieselor 'e masa este dispus un conveer cu plci i este dotat cuun mecanism de acionare. Masa cu deplasare pas cu pas, se dispune n zona de aciune a robotului industrial si periodic, avanseaz semifabricatul n zona apuctorului robotului. Semifabricatul se aeaz nemijlocit pe placa masei sau pe dispozitive palet, care se instaleaz pe plac. A )n recomandrile asupra utilizrilor S** pentru prelucrare prin strunjire i a prilor sale componente, se precizeaz c la alegerea modului de instalare a semifabricatelor pe masa pas cu pas i a numrului de semifabricate pe plac trebuie s se aib n vedere zona de aciune a robotului industrial, precizia de poziionare a lui, dimensiunile i compunerea dispozitivului de apucare al #+ 'iesa prelucrat se poate readuce pe masa pas cu pas sau se poate transporta ntr,un container separate. Comple"ul tenologic robotizat dotat cu mas cu tact realizeaz lucrul dup urmtorul ciclu. 'e plcile mesei cu tact se instaleaz semifabricatele. #obotul preia primul semifabricat cu apuctorul su i l transport n dispozitivul de prindere a piesei de pe main dup prelucrare, robotul preia dm a"ul principal piesa prelucrat i o aeaz pe placa liber a mesei. Aceasta se deplaseaz cu un pas i aduce n zona apuctorului semifabricatul urmtor. -up aceia, ciclul de lucru se repet. -up terminarea prelucrrii tuturor pieselor, se scimb i se instaleaz un nou set de semifabricate, se conecteaz comple"ul i lucrul ncepe din nou. 'rincipalul dezavantaj al meselor cu tact const n ncrcarea manual a lor nemijlocit la locul de munc. 'iesele sunt aduse la main de ctre un robocar !labi rat .umbu ! Coala /erii cat Coala .eliescu Mie 0r. document Semnat. -ata Mod