El control electrnico del motor y la inyeccin de combustible

Se considera al motor como un mecanismo complejo, compuesto de

varios sistemas, que por un lado hacen posible que el proceso de
combustin exista, y por otro, de sistemas que aprovechan la
potencia generada por el proceso, para transformarlo en movimiento.
En lo que corresponde al motor, el control electrnico ha sido
diseado, para comandar cada uno de los sistemas constitutivos, ya
sean los sistemas que generan la combustin, como los que la
aprovechan, con tres objetivos principales:
Obtener la mxima potencia posible, controlando todo el proceso de
combustin.
Con un mnimo consumo de combustible.
Y con unas mnimas emisiones de gases de escape.


Los sistemas que conforman un control electrnico de motor
son:
1. El sistema de control lgico
2. El sistema de control de marcha mnima
3. El sistema de alimentacin e inyeccin de combustible
4. El sistema de encendido
5. El sistema de refrigeracin
6. El sistema de admisin de aire
Los sistemas de control de emisiones:
El sistema de ventilacin positiva cerrada del crter
El sistema de control evaporativo
El sistema de recirculacin parcial de gases de escape
El sistema de inyeccin adicional del aire
El convertidor cataltico
Funcin:
Es el sistema central del control electrnico del motor. Su funcin
principal es la de controlar a todos los sistemas del motor, lo anterior,
de acuerdo al estado o modo de funcionamiento y a las condiciones
atmosfricas, efectuando todas las mediciones, tanto en el mismo motor
como con las condiciones ambientales en las que se encuentra
circulando el vehculo.
Funcionamiento: Los componentes principales del sistema son tres:
Los sensores: encargados de suministrar la informacin al
computador.
Los actuadores: son los dispositivos que forman parte de los sistemas
del vehculo y que permiten controlar el funcionamiento de cada uno de
ellos.
El microcomputador: es el componente electrnico, encargado de
efectuar los clculos y correcciones de acuerdo a la informacin
recibida de los sensores. El resultado de los clculos se manifiesta en el
funcionamiento y accionar de los actuadores.


1. Los sensores
Son dispositivos que miden condiciones atmosfricas y de
funcionamiento del motor.
Sensores que miden condiciones atmosfricas:
1. La presin atmosfrica.
. Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin.
. Sensor de flujo y masa de aire.
La temperatura del aire
. Sensor de temperatura de carga de aire.
. Sensores que miden las condiciones de funcionamiento:
. La cantidad de aire
. Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin.
. Sensor de flujo y masa de aire.


2. La temperatura de motor
Sensor de temperatura del refrigerante motor.
3. La velocidad de motor
Sensor de encendido de efecto Hall.
Sensor magntico de reluctancia variable del cigeal.
Sensor de encendido de circuito ptico en el cigeal.
4. La velocidad del vehculo
Sensor de reluctancia variable en la caja de velocidades.
Sensor de reluctancia variable en el diferencial.
5. En algunos casos las posiciones de las vlvulas que controlan
emisiones
Sensor de posicin de vlvula EGR-.
Sensor potencimetro de vaco en el tanque de combustible.

6. En otros casos la cantidad de gases de escape recirculados
Sensor de contrapresin Delta en el mltiple de escape.
7. El desgaste del motor
Sensores presin absoluta o de masa y flujo
Sensor de Oxgeno.
8. La posicin del pistn # 1 para establecer orden de encendido e
inyeccin
Sensor de posicin eje de levas de circuito ptico.
9. Sensores de carga de motor
Sensor de demanda de A/C.
Sensor cclico de baja presin de A/C.
Sensor cclico de alta presin de A/C.
Sensor de alta presin hidrulica de la direccin.



Sensor de seal de frenado.
Sensor de aplicacin de sobre marcha.
10. Sensores de proteccin motor
Sensor de baja presin de aceite motor.
Sensor piezoelctrico de detonacin.
La informacin del sensor que es recibida por el computador es
procesada y comparada con las tablas de calibracin en su
memoria para establecer las respuestas necesarias, manteniendo
el motor en las condiciones ms cercanas a las ideales posibles.

2. Los actuadores
Las rdenes del computador son recibidas por los actuadores que se
encuentran ubicados en cada uno de los sistemas que constituyen el motor.
Los actuadores que conforman el hardware de salida del control lgico son:
Los inyectores.
El solenoide de marcha mnima.
El solenoide de control de vaco de vlvula EGR-.
El solenoide de control de vaco o vlvula de purga del canister
El solenoide principal de control de flujo del canister.
El solenoide de control de vaco de la vlvula de ingreso de la inyeccin de
aire.
El solenoide de control de vaco de la vlvula de desviacin del sistema de
inyeccin de aire.
El solenoide de control de paso variable de aire en el mltiple de admisin.


Estrategias de funcionamiento
Estrategia de funcionamiento normal
1. Estrategias de adaptacin
Es la estrategia de funcionamiento normal del sistema, en donde
con la informacin recibida de los sensores, el microcomputador
busca la respuesta correcta en su memoria y suministra la orden u
ordenes a los actuadores respectivos.
Recibe el nombre de estrategia adaptativa, debido a que el sistema
se adapta a toda condicin geogrfica, atmosfrica, de
funcionamiento, manejo, y desgaste a la cual es sometido el motor.
El procedimiento para encontrar respuestas es el siguiente:

Los sensores suministran informacin.
La informacin es recibida por el microcomputador y acumulada en una memoria
denominada RAM.
El procesador principal extrae de la memoria RAM la informacin de un sensor. El
procesador extrae una a una en forma secuencial la informacin de los sensores para
evitar confusiones.
1. La informacin es utilizada segn los procedimientos grabados en una memoria
denominada de funcionamiento Read Only Memory ROM.
2. Cada dato es comparado con la tabla de calibracin dentro de la memoria. En
algunos microcomputadores la tabla de calibracin es independiente, desmontable y
recibe denominaciones como: CALCPAK o PROM. En otros est integrada al
microcomputador.
3. En la tabla de calibracin se encuentran los datos de las caractersticas de los
vehculos, as como todas las respuestas posibles del funcionamiento: Avances,
cantidad de combustible, control de emisiones, entre otros.
4. Las respuestas son nuevamente guardadas en la memoria RAM, antes de pasar a los
dispositivos de salida.
5. Los dispositivos de salida envan seales elctricas a cada uno de los actuadores.

Las estrategias ms comunes a un control lgico son:
Estrategia de arranque: en sta, el microcomputador determina,
basndose principalmente en la seal de encendido*, la cantidad de
combustible y la generacin del pulso de alto voltaje.
*La seal de encendido est relacionada con la velocidad de arranque
en rpm.
Estrategia de inicio: durante los primeros instantes del encendido, el
microcomputador determina la temperatura del motor para calcular la
cantidad de combustible necesario, a menor temperatura mayor
cantidad de combustible. Es normal, en est estrategia, notar al motor
acelerado en marcha mnima.
Estrategia de circuito abierto: denominada tambin estrategia de
calentamiento, en sta, el microcomputador mantiene una mezcla rica y
un mayor avance a causa de la baja temperatura del motor, la no-
generacin de corriente del sensor de Oxgeno y al no cumplirse un
tiempo predeterminado.

Estrategia de circuito cerrado: en esta estrategia el funcionamiento del
motor se normaliza, dependiendo de las condiciones atmosfricas y de
funcionamiento al que est sometido. Esta estrategia es aplicable
nicamente cuando la velocidad es constante (marcha mnima o velocidad
crucero). En la mayora de los casos los controles de emisiones son
aplicados en esta estrategia.
Estrategia de aceleracin: en la aceleracin el computador determina la
cantidad extra de combustible y el mayor avance del encendido necesario.
Estrategia de desaceleracin: en la estrategia de desaceleracin, el
microcomputador determina dos comportamientos diferentes, Primero: la
disminucin de la cantidad de combustible, menores grados de avance y en
algunos casos el incremento en el funcionamiento del solenoide de marcha
mnima por debajo de una velocidad de motor predeterminada. Segundo: el
corte de combustible cuando la velocidad del motor es mayor que una
establecida por el fabricante.
Adicionalmente existen otras estrategias adaptativas como son: las de
control de marcha mnima, la de proteccin de baja lubricacin y la de
topes de velocidades, tanto de motor, como del vehculo.


Una de las estrategias ms importantes del sistema es la estrategia
de aprendizaje, en la cual el microcomputador es capaz de
aprender sobre las condiciones de funcionamiento, el estado del
motor y el manejo o conduccin del vehculo.
En la estrategia de aprendizaje sobre las condiciones de
funcionamiento, el sistema memoriza las ltimas condiciones de
funcionamiento, y las compara con las actuales, para suministrar
como respuesta, las mismas soluciones al motor.
En la estrategia de estado del motor o estrategia de largo
aprendizaje, el microcomputador siempre memoriza las lecturas
sobre cantidades de carga de aire o gases de escape a las mismas
condiciones (atmosfricas, funcionamiento), para determinar las
variaciones causada por las perdidas de succin a causa del
desgaste.


La estrategia de adaptacin al manejo del vehculo, funciona de
forma similar a la de funcionamiento, donde el microcomputador
se adapta al requerimiento del conductor.
Estrategias de modo de falla
Procedimiento de determinacin de falla
En el caso de que un sensor suministre una informacin errnea o
que un actuador no responda correctamente al computador, se
generar una seal de advertencia de la siguiente forma:
Se enciende una luz de advertencia en el tablero de instrumentos
(Check Engine Service Engine Soon SES - o con la figura de un
motor).


Se genera un cdigo de falla que ser guardado en la memoria.
Se utiliza un programa diferente al normal segn la importancia
del dao.
Con daos leves se utiliza un programa de sustitucin.
Con daos importantes se utiliza un programa fijo de apoyo.
El programa de sustitucin, tal como su nombre lo indica sustituye
en el caso de los sensores, la informacin errnea para tratar de
mantener al motor funcionando en condiciones aceptables.
El programa de apoyo reemplaza completamente todo el
funcionamiento normal del computador, suministrando seales
fijas a los actuadores para que de esta forma el motor pueda
encender y funcionar condiciones pobres de funcionamiento.



Sensor de temperatura del refrigerante
Sensor de temperatura de aire (solo para los sistemas multipunto)
Sensor de posicin del acelerador
Sensores de Presin absoluta del mltiple MAP
Sensores de masa y flujo del aire MAF
Sensores de Oxgeno
Sensor de velocidad del vehculo VSS



Ubicacin: sensor del refrigerante. En la carcasa del termostato. O
cerca de la bomba de agua. El sensor de temperatura de aire en el
conducto de entrada de aire, antes del cuerpo de la mariposa de
aceleracin.
Funcin:
Determinar la temperatura del refrigerante del motor y del aire,
para:
Establecer la temperatura del motor.
Corregir y ajustar la cantidad de combustible suministrada a la
mezcla, y corregir el tiempo de encendido.


El termistor utilizado es de la clase NTC (Sensor de Resistencia de
Coeficiente Negativo). La resistencia disminuye a medida que se
calienta.
Cuenta con dos (2) terminales elctricas:






Terminal 1: masa del sensor.
Terminal 2: alimentacin, y seal variable.
Las dos terminales se encuentran conectadas al computador.
Funcionamiento:



La corriente de alimentacin (5 Voltios) es suministrada por el
computador, y esta debe pasar obligatoriamente por el termistor en
su camino a la masa.
La resistencia del termistor es afectada por la temperatura del
lquido refrigerante.
Con el motor fro, la temperatura del refrigerante ser baja y la
resistencia del termistor es alta.
Al ser alta la resistencia, el voltaje suministrado se acumula en el
circuito, lo cual genera una seal alta al computador.
A medida que el motor y refrigerante se calientan, la resistencia
baja y el voltaje fluye, disminuyendo en el circuito de alimentacin,
el voltaje suministrado por el computador.