CAP. I.

ELEMENTE DE MECANIC NEWTONIAN

I.1. Noiuni fundamentale

Punctul material (particula) este un sistem mecanic fr dimensiuni, caracterizat
numai prin mas.
Solid rigidul se definete ca un sistem de puncte materiale distribuite omogen ntr-o
regiune finit din spaiu, astfel nct distana dintre dou puncte oarecare rmne constant
n timpul micrii.
Se numete referenial (sistem de referin) un sistem de coordonate n raport cu
care se studiaz micarea sistemului mecanic, nsoit de un dispozitiv pentru msurarea
duratelor (ceas).
Vectorul de poziie ( r
r
) este un vector avnd drept componente coordonatele x, y, z
(ntr-un sistem de axe rectangulare) care determin poziia punctului material la momentul t
(Fig. I1).
Traiectoria este locul geometric al poziiilor succesive ocupate de punctul material
n spaiu (sau curba descris de vrful vectorului de poziie).
Legea de micare arat dependena de timp a vectorului de poziie i are forma:

( ) ( ) ( ) ( )k t z j t y i t x t r
r r r
r
+ + = (I.1)

unde k j i
r r r
, , sunt versorii axelor de coordonate n sistemul de coordonate cartezian OXYZ
(Fig. I.1).



Fig. I.1 Noiuni fundamentale ale cinematicii punctului material; sistem de coordonate cartezian.

- 15 -
Viteza v se definete prin relaia:
r


k v j v i v
k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
r
dt
r d
v
z y x
r r r
r
&
r
&
r
&
r r r
&
r
r
r
+ + =
+ + = + + = = =
(I.2)

Viteza este tangent la traiectorie n punctul care reprezint poziia punctului
material (Fig. I.1).
Acceleraia se definete prin relaia: a
r


k a j a i a
k z j y i x k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
r v
dt
v d
a
z y x
r r r
r
& &
r
& &
r
& &
r r r
& &
r
&
r
r
r
+ + =
+ + = + + = = = =
2
2
2
2
2
2
(I.3)

Acceleraia poate fi descompus dup dou direcii perpendiculare: tangent, respectiv
normal la traiectorie, i (Fig. I.2):
t
a
r
n
a
r

n t
a a a
r r r
+ = (I.3)

a) b)

Fig. I.2 Acceleraia n: a) micarea rectilinie; b) micarea circular.

Clasificarea micrilor dup acceleraie:
a) uniforme: ; 0 = a
r
b) uniform variate: ; 0 = const a
r
c) variate: 0
dt
a d
r
.




- 16 -
I.2. Principiile mecanicii newtoniene

a) Principiul I (al ineriei)
Orice corp asupra cruia nu acioneaz nici o for i pstreaz starea de micare
rectilinie i uniform sau de repaus relativ.
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc sisteme de
referin ineriale (SRI). Orice sistem de referin aflat n micare rectilinie i uniform fa
de un SRI este, de asemenea, SRI. n caz contrar sistemul de referin se numete neinerial,
dar se poate trata ca unul inerial dac introducem fore specifice numite fore de inerie.
Folosind noiunea de impuls al punctului material v m p
r r
= putem scrie forma
matematic a principiului ineriei:

. const p =
r
(I.4)

b) Principiul al II-lea (principiul fundamental al mecanicii)
O for care acioneaz asupra unui corp i imprim acestuia o acceleraie direct
proporional cu fora i invers proporional cu masa corpului.
Forma matematic este:

r m a m F
& &
r r
r
= = (I.5)

Deoarece n mecanica newtonian m = const. relaia (I.5) se mai scrie:


( )
dt
p d
dt
v m d
F
r r
r
= = (I.5')

c) Principiul al III-lea (al aciunii i reaciunii)
Dac un corp "i" acioneaz asupra unui alt corp "j" cu o for
j i
F
r
atunci corpul "j" va
aciona asupra corpului "i" cu o for egal i de sens contrar
i j
F
r
.


j i i j
F F
r r
= (I.6)

Acest principiu presupune propagarea instantanee (deci cu vitez infinit) a interaciunilor,
fapt infirmat de teoria relativitii einsteiniene.
d) Principiul al IV-lea (al independenei aciunii forelor)
Dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore fiecare for imprim
corpului o acceleraie, independent de prezena celorlalte, acceleraia rezultant fiind
suma vectorial a celor individuale (principiu de superpoziie).

sau (I.7)

=
=
n
k
k
a a
1
r r

=
=
n
k
k
F F
1
r r

- 17 -
e) Principiul al V-lea (al relativitii clasice - Galilei)
Legile mecanicii au aceeai form (sunt invariante) n orice SRI.
f) Principiul al VI-lea (al condiiilor iniiale)
Starea mecanic a unui sistem este determinat la orice moment t dac se cunoate
starea mecanic a sistemului la momentul iniial t
0
.

Problema fundamental a mecanicii const n determinarea strii mecanice a
unui sistem la un moment oarecare t, ceea ce se obine prin integrarea ecuaiei de micare
( t v r F r m , , )
r r
r
& &
r
= i prin cunoaterea strii iniiale ( ) ( )
0 0
, t v t r
r r
.

I.3. Teoreme generale i legi de conservare n dinamica punctului material

I.3.1. Teorema impulsului
Fora care acioneaz asupra unui punct material este egal cu derivata impulsului
acestuia.


dt
p d
F
r
r
= (I.8)

De fapt, aceast teorem reprezint o alt form a principiului fundamental (I.5) al
mecanicii.
Pentru , din relaia (I.8) rezult 0 = F
r
. const p =
r
(I.8')

adic legea conservrii impulsului: Dac rezultanta forelor care acioneaz asupra unui
punct material este nul (sistem mecanic izolat), atunci impulsul mecanic al punctului
material rmne constant n timp (se conserv).

I.3. 2. Teorema momentului cinetic
Momentul cinetic al unui punct material, fa de un punct fix din spaiu (numit pol),
se definete ca produsul vectorial dintre vectorul de poziie i impuls (Fig.I.3):

p r L
r r
r
= (I.9)


Fig. I.3. Momentul cinetic al unui punct material
- 18 -

Momentul forei n raport pol se definete ca produsul vectorial dintre vectorul de
poziie al punctului de aplicaie al forei (fa de pol) i for:

F r M
r
r
r
= (I.10)

Pentru deducerea teoremei momentului cinetic calculm derivata momentului cinetic n
raport cu timpul.

M F r v m v
dt
p d
r p
dt
r d
dt
L d
r r
r r r
r
r r
r
r
= + = + = (I.11)

Derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al punctului material fa de un punct
fix numit pol este egal cu momentul forei care acioneaz asupra punctului material
fa de acelai pol.

M
dt
L d
r
r
= (I.11)

Pentru , din (I.11) rezult 0 = M
r
. const L =
r
Aceasta se ntmpl n urmtoarele cazuri:
a) i b) 0 = F
r
r
r
F F
r
r
= (for central).
Legea conservrii momentului cinetic: Dac momentul forei rezultante care acioneaz
asupra unui punct material este nul fa de un punct fix numit pol, atunci momentul
cinetic al punctului material fa de acelai pol rmne constant n timp (se conserv).

I.3.3. Lucrul mecanic. Energia cinetic i energia potenial. Teorema energiei

A. Lucrul mecanic
a) Pentru lucrul mecanic este definit ca produsul scalar dintre for i vectorul
deplasare:
. const F =
r

cos Fs s F L = =
r
r
(I.12)

b) Pentru se definete lucrul mecanic elementar ca produsul scalar dintre for i
deplasarea elementar :
. const F
r
r d
r

dz F dy F dx F Fdr r d F dL
z y x
+ + = = = cos
r
r
(I.13)

Prin integrare rezult lucrul mecanic n procesul mecanic care se desfoar ntre strile (1)
i (2) (Fig.I.4):

- 19 -
(I.14) (
( )
( )

+ + =
2
1
dz F dy F dx F L
z y x
)


Fig. I. 4. Calculul lucrului mecanic al forei F
r
.

Observaie: Lucrul mecanic este o mrime de proces (depinde de strile intermediare), deci
nu admite, n general, o diferenial total exact (adic, n general, d r d F
r
r
).

B. Energia cinetic se definete ca semiprodusul dintre masa punctului material i ptratul
vitezei sale:

2
2
mv
E
c
= (I.15)

Teorema variaiei energiei cinetice
ntr-un proces mecanic elementar (infinitezimal):

( ) [ ]
c
dE
v m
d v v m d r d
dt
p d
r d F dL =

= = = =
2
2
r
r r r
r
r
r
(I.16)

Relaia reprezint teorema variaiei energiei cinetice pentru un proces
mecanic elementar.
c
dE dL =
Pentru un proces mecanic finit care se desfoar ntre strile (1) i (2) rezult:

(I.16')
( )
( )
( ) ( )
( )
( )

= = =

2
1
2
1
2 1
1 2
c c c
E E dE r d F L
r
r

Aadar, lucrul mecanic efectuat de forele care acioneaz asupra unui punct material
ntr-un proces mecanic finit (1)(2) este egal cu variaia energiei cinetice a punctului
material ntre aceste stri.


- 20 -
C. Fore conservative. Energie potenial
Dac un punct material sufer un proces mecanic dup o curb nchis () lucrul
mecanic are expresia:

( )
( )

+ + =

dz F dy F dx F L
z y x
(I.17)

adic este egal cu circulaia vectorului F
r
pe curba ().
n general, lucrul mecanic (mrime de proces) depinde de strile intermediare prin
care trece sistemul, adic de drumul urmat de for, deci integrala din relaia (I.17) este
nenul. Exist ns cazuri n care:

(
( )
) 0 = + + =

dz F dy F dx F L
z y x
(I.17')

n aceste cazuri lucrul mecanic efectuat de for asupra punctului material nu
depinde dect de starea iniial i de cea final a sistemului cmp de fore + punct material.
Fora respectiv se numete for conservativ, iar cmpul de fore se numete cmp
conservativ. Exemple: fora gravitaional, fora elastic.
Condiia necesar i suficient pentru ndeplinirea relaiei (I.17') este ca:

dU dz F dy F dx F dL
z y x
= + + = (I.18)

adic lucrul mecanic al forei F
r
s fie o diferenial total exact a unei mrimi fizice care
depinde de coordonatele x, y, z. Aceast mrime, considerat cu semnul "-" (prin
convenie), este energia potenial U(x, y, z) sau E
p
(x, y, z).
Deoarece dz
z
U
dy
y
U
dx
x
U
dU

= rezult, prin identificare cu relaia (I.18):

x
U
F
x

= ;
y
U
F
y

= ;
z
U
F
z

= (I.19)

sau:
U gradU k
z
U
j
y
U
i
x
U
F = =

=
r r r r
(I.20)

Se spune c forele conservative deriv din energia potenial. Aceast energie (U) depinde
de configuraia sistemului mecanic i este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora
conservativ la trecerea de la o configuraie aleas arbitrar ca referin (pentru care energia
potenial este nul) la configuraia dat.
Sistemul mecanic n care acioneaz numai fore conservative se numete sistem
conservativ, iar n caz contrar se numete disipativ.
- 21 -
D. Teorema energiei
Energia mecanic a unui sistem mecanic este o mrime de stare egal cu suma
dintre energia cinetic i cea potenial:

U E E
c
+ = (I.21)

Explicitm teorema variaiei energiei cinetice pentru un proces mecanic elementar produs
ntr-un sistem disipativ:


dis dis cons c
dL dU dL dL dE + = + = (I.22)

din care, folosind definiia (I.21), rezult:

dis
dL dE = (I.23)

Pentru un proces mecanic finit:

( ) ( )
2 1
1 2

= =
dis
L E E E (I.24)

Teorema energiei se enun astfel: Variaia energiei mecanice a unui sistem mecanic
disipativ este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele neconservative (disipative).
ntr-un sistem conservativ: 0 =
dis
dL , deci: . 0 const E dE = = , adic se obine
legea conservrii energiei mecanice: Energia mecanic E a unui sistem conservativ izolat
este constant (se conserv).




I.4. Teoreme generale i legi de conservare n dinamica sistemelor de puncte
materiale

Fie un sistem de N puncte materiale. Asupra fiecrui punct material din sistem,
punct de mas m
i
, acioneaz dou categorii de fore:
a) fore externe (de la corpuri care nu aparin sistemului), a cror rezultant este
i
F
r
b) fore interne,
j i

r
, din partea celorlalte puncte materiale i j .
Teorem: Rezultanta forelor interne i momentul rezultant al acestora fa de un pol sunt
nule.

0 ; 0
1 ,
int
1 ,
int
= = = =
= =
ij i
N
j i
ij
N
j i
r M
r
r
r r r
(I.25)

- 22 -
I.4.1. Teorema impulsului mecanic total i legea de consevare a impulsului mecanic
total

Aplicm teorema impulsului mecanic (I.8) pentru fiecare punct material m
i
.


i ext i
i
F
dt
p d
, int,
r r
r
+ = , cu i = 1, 2, .... N (I.26)

unde
i i
v m p
r r
= este impulsul punctului material "i",
ij
N
j
i
=
=
r r
1
int,
(cu i j
i ext
F
,
) este
rezultanta forelor interne care acioneaz asupra acestui punct material, iar
r
este
rezultanta forelor externe asupra aceluiai punct material (Fig. I. 5).


Fig. I. 5. Sistem de puncte materiale

Prin sumare dup indicele i rezult:

+ =

= = =
N
i
i ext
N
i
i
N
i
i
F p
dt
d
1
,
1
int,
1
r r
r
(I.27)

Definim impulsul total al sistemului de puncte materiale:

=
=
N
i
i
p P
1
r
r
(I.28a)

i rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sistemului:

=
=
N
i
i ext ext rez
F F
1
, .
r r
(I.28b)
Relaia (I.27) devine:

- 23 -
ext rez
F
dt
P d
.
r
r
= (I.29)

Derivata n raport cu timpul a impulsului mecanic total al unui sistem de puncte
materiale este egal cu rezultanta forelor externe care acioneaz asupra sistemului.
Pentru un sistem izolat ( ) rezult: 0
.
=
ext rez
F
r

. 0 const P
dt
P d
= =
r
r
(I.30)

Relaia (I.30) reprezint legea conservrii impulsului mecanic total al unui sistem de
puncte materiale: Pentru un sistem izolat de puncte materiale impulsul mecanic total este
constant (se conserv).

I.4.2. Teorema momentului cinetic total i legea de conservare a momentului cinetic
total

Aplicm teorema momentului cinetic (I.11) pentru fiecare punct material m
i
.


i i
i
M
dt
L d
r r
r
+ = , cu i = 1, 2, .... N (I.31)

unde este momentul cinetic al punctului material "i", este
momentul forelor interne fa de un pol pentru acest punct material, iar
i i i
p r L
r r
r
=
i i i
r =
r
r
r
i i i
F r M
r
r
r
= este
momentul forelor externe fa de acelai pol, pentru acelai punct material. Prin sumare
dup indicele i rezult:

+ =

= = =
N
i
i
N
i
i
N
i
i
M L
dt
d
1 1 1
r r r
(I.32)
Definim momentul cinetic total al sistemului de puncte materiale:

=
=
N
i
i
L L
1
r r
(I.33a)

i momentul rezultant al forelor externe care acioneaz asupra sistemului:

(I.33b) =
=
N
i
i ext rez
M M
1
.
r r
Relaia (I.32) devine:

- 24 -
ext rez
M
dt
L d
.
r
r
= (I.34)

Derivata n raport cu timpul a momentului cinetic total al unui sistem de puncte
materiale, fa de un pol, este egal cu momentul rezultant al forelor externe care
acioneaz asupra sistemului, fa de acelai pol.
Dac , condiie ndeplinit n dou cazuri: cnd sistemul este izolat
( ) sau cnd forele externe sunt centrale (
0
.
=
ext rez
M
r
0
.
=
ext rez
F
r
i
i
i i
r
r
F F
r
r
= ) rezult:
. 0 const L
dt
L d
= =
r
r
(I.35)

Relaia (I.35) reprezint legea conservrii momentului cinetic total al unui sistem de puncte
materiale: Dac momentul rezultant al forelor externe care acioneaz asupra unui
sistem de puncte materiale, fa de un pol, este nul momentul cinetic total fa de acelai
pol este constant (se conserv).

I.4.3. Teorema variaiei energiei cinetice totale i legea conservrii energiei
mecanice totale

Aplicm teorema variaiei energiei cinetice
c
dE dL = (I.16) pentru punctul material
" ":
i
m

(I.36)
i i i c
d dL dE + =
,
r
r
unde este lucrul mecanic elementar al forelor externe, iar
i i i
r d F dL =
i i i
r d d
r
r
= este
lucrul mecanic elementar al forelor interne care acioneaz asupra punctului material " ".
Prin sumare dup indicele "i" rezult:
i
m

+ =

= = =
N
i
N
i
i i
N
i
i c
d dL E d
1 1 1
,
(I.37)

sau: (I.37')
int
dL dL dE
ext c
+ =

Relaia (I.37') reprezint forma local a teoremei energiei cinetice (pentru proces mecanic
infinitezimal). Pentru un proces mecanic finit care se desfoar ntre strile (1) i (2)
avem:


int ) 1 ( ) 2 (
L L E E E
ext c c c
+ = = (I.38)

Relaia (I.38) reprezint forma integral a teoremei energiei cinetice totale.
- 25 -
Variaia energiei cinetice totale a unui sistem de puncte materiale este egal cu lucrul
mecanic efectuat de toate forele, att cele externe ct i cele interne.
Caz particular: sistemul de puncte materiale este izolat ( 0 0
.
= =
ext ext rez
L F
r
) i
conservativ ( , unde este energia potenial total a sistemului de
puncte materiale). n aceste condiii relaia (I.38) devine:
U L =
int
=
=
N
i
i
U U
1

U E
c
= (I.39)

adic se obine legea conservrii energiei mecanice totale a unui sistem de puncte
materiale:
Pentru un sistem de puncte materiale izolat n care forele interne sunt conservative
energia mecanic total este constant (se conserv). U E E
c
+ =



- 26 -
CAP. II. OSCILAII

Se numete proces oscilatoriu (oscilaie) variaia n timp, dup o lege periodic sau
cvasiperiodic a mrimilor fizice caracteristice unui sistem, variaie corelat cu o conversie
a energiei dintr-o form n alta.
Exemple: oscilaii mecanice (sistem mecanic oscilant ntr-un mediu elastic), oscilaii
electromagnetice (ntr-un circuit RLC alimentat la tensiune sinusoidal), oscilaii termice,
electromecanice, magnetomecanice.

II.1. Oscilatorul liniar armonic ideal

este un punct material asupra cruia acioneaz o for de tip elastic , alte fore
posibile ( de ex. fora de frecare) fiind neglijabile (Fig. II.1).
kx F
e
=


Fig. II. 1. Exemplu de oscilator liniar armonic ideal (fora de frecare este neglijabil).

Micarea se produce simetric fa de o poziie de echilibru stabil definit prin
proprietatea c, n aceast poziie, energia potenial U(x) este minim. Pentru un sistem
oscilator real dezvoltm funcia U(x) n serie Taylor n jurul poziiei de echilibru (poziie
notat, pentru simplificarea discuiei, cu 0
0
= x ).

( ) ( ) ...
2
0
0
2
2 2
0
+

+ =
=
=
x
x
dx
U d x
dx
dU
x U x U (II.1)

n care: U(0) = 0 prin convenie, iar 0
0
=

= x
dx
dU
(condiia de minim). Rezult:

( )
2
2
kx
x U (II.2)
unde 0
0
2
2
>

=
= x
dx
U d
k este constanta elastic.
Conform Fig.II.2 i relaiei (II.1) concordana dintre comportarea sistemului real i
rezultatele obinute din studiul modelului teoretic este bun pentru x mic, adic n cazul
micilor oscilaii.

Fig. II.2 Graficul energiei poteniale pentru un oscilator liniar ideal ( ) 2 /
2
kx x U = (parabol) i pentru unul
real.

Fora care acioneaz asupra punctului material este:

kx
dx
dU
F = = . (II.3)

Folosind principiul fundamental al mecanicii clasice obinem ecuaia de micare:

(II.4) kx x m = & &

pe care o rescriem sub forma:

0
2
0
= + x x & & (II.4')

unde:
m
k
=
0
(II.5)

se numete pulsaia proprie a sistemului.
Frecvena proprie
0
i perioada proprie sunt:
0
T

0
0
0
1
2 T
= =

(II.6)

- 28 -
Ecuaia (II.4') fiind o ecuaie diferenial liniar, omogen, de gradul doi, cu coeficieni
constani, are soluii de forma . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt ( )
t r
e t x ~ 0
2
0
2
= + r
0 2 , 1
i r = .
Soluia ecuaiei (II.4') adic legea de micare a oscilatorului liniar armonic liber este:

( ) ( ) ( ) t i C t i C t x
0 2 0 1
exp exp + = (II.7)

( ) ( t B t B
0 2 0 1
sin cos ) + = (II.7')

(II.7") (
0 0
cos = t A )

Cele trei forme (II.7), (II.7') i (II.7") ale legii de micare sunt echivalente (se obin
folosind formula Euler: ( ) ( ) ( ) t i t t i
0 0 0
sin cos exp = i alte formule trigonometrice) i
conin, evident, cte dou constante (C
1
, C
2
, respectiv B
1
, B
2
, respectiv A, ) care se
determin din condiiile iniiale, adic din cunoaterea valorilor coordonatei iniiale x(0) i
a vitezei iniiale v(0). Vom prefera, n cele ce urmeaz, forma (II.7").
0

Mrimi caracteristice oscilatorului liniar armonic ideal

1. coordonata x se mai numete elongaie; constanta A reprezint valoarea maxim a
elongaiei i se numete amplitudine; elongaia ia valori n intervalul [-A; +A].
2. mrimea se numete faza oscilaiei;
0
este faza iniial (la momentul t =
0) i depinde de alegerea originii timpului;
0 0
= t
3. viteza de variaie a fazei: =

dt
d
se numete pulsaie (n cazul de fa
0
, adic pulsaia
proprie);
4. viteza oscilatorului este:

(
0 0 0
sin ) = = t A x v & (II.8)

5. acceleraia oscilatorului este:

(II.9) ( ) x t A x v a
2
0 0 0
2
0
cos = = = = & & &

Din ultimele dou relaii rezult: [ ] A A v
0 0
, i [ ] A A a
2
0
2
0
, .
6. energia oscilatorului(cinetic, potenial, total):

(
0 0
2
2 2
0
2
sin
2 2

= = t
A m mv
E
cinetica
) (II.10)

- 29 -
(
0 0
2
2 2
cos
2 2
= = = t
kA kx
E U
potentiala
) (II.11)

.
2 2
max ,
2 2
0
max
2
const E
A m
U
kA
U E E
c c
= = = = = + =

(II.12)

n decursul oscilaiei are loc transformarea energiei din cinetic n potenial i
invers, dar energia total a oscilatorului este constant n timp (se conserv).

II.2. Oscilatorul liniar armonic amortizat

Asupra punctului material acioneaz fora elastic kx F
e
= i o for de rezisten
x F
r
& = (n mediu vscos, la viteze mici); coeficientul de rezisten este pozitiv. Ecuaia
de micare este:

x kx x m & & & = (II.13)
sau:

0 2
2
0
= + + x x x & & & (II.13')

unde este coeficientul de amortizare:
m 2

= (II.14)

iar
0
este pulsaia proprie a oscilatorului neamortizat (relaia II.5).
Ecuaia caracteristic ataat celei difereniale:

0 (II.15) 2
2
0
2
= + + r r

are rdcinile:
2
0
2
2 , 1
= r (II.15')

Distingem trei cazuri:
a)
0
> (
elastica rezistenta
F F > ); legea de micare are forma:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
2
0
2
2
2
0
2
1
2 2 1 1
exp exp
exp exp

+ =
= + =

t C t C e
t r C t r C t x
t
(II.16)

Micarea este aperiodic (Fig.II.3, curba a). Forma curbei depinde i de semnul vitezei
iniiale .
0
v
- 30 -
b)
0
= ; ; legea de micare este: =
2 , 1
r
( ) ( )
2 1
C t C e t x
t
+ =

(II.17)

Micarea se numete aperiodic critic (Fig.II.3, curba b).



Fig. II.3 Graficul legii de micare x (t) pentru micarea aperiodic cnd > 0 (curba a) i pentru cea
aperiodic critic (curba b).
0
v

c)
0
< (
elastica rezistenta
F F < ); rdcinile ecuaiei caracteristice sunt numere complexe:
2 2
0 2
=
, 1
i r . Folosind notaia:


2 2
0
=
a
(II.18)

obinem forma legii de micare:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] t B t B e
t i C t i C e t x
a a
t
a a
t

sin cos
exp exp
2 1
2 1
+ =
= + =

sau: (II.19) ( ) ( )
a a
t
t e A t x

=

cos
0

Micarea este oscilatorie armonic amortizat cu pulsaia
a
( dat de relaia II.18)
i amplitudinea descresctoare exponenial n timp. i
a
sunt constante care se
determin din condiiile iniiale. Legea de micare (II.19) este reprezentat n Fig.II.4.
0
A



- 31 -


Fig. II.4 Graficul legii de micare x (t) pentru oscilatorul liniar armonic amortizat.

Mrimi caracteristice oscilatorului liniar armonic amortizat:

1. pulsaia oscilatorului amortizat (pseudopulsaia):
0
2 2
0
< =
a

Pentru oscilator slab amortizat (
0
<< ) pseudopulsaia devine:
0

a
.
2. amplitudinea (pseudoamplitudinea):

t
e A t A

=
0
) ( (II.20)

3. durata de relaxare () este timpul dup care amplitudinea scade de e ori; din condiia:
rezult: e A A / ) (
0
= = / 1 (II.21)

4. decrementul logaritmic () este logaritmul natural al raportului dintre amplitudinea la
momentul t i amplitudinea la momentul T t + :


( )
( ) T t A
t A
+
= ln (II.22)

Prelucrnd definiia (II.22) obinem:

2 2
0
2

= =
a
T (II.23)

5. factorul de calitate (Q) stabilete gradul de atenuare energetic a oscilaiei, fiind definit
prin raportul dintre energia oscilatorului (E) i energia disipat prin frecare ntr-o perioad
( ), raport multiplicat cu 2:
d
E
- 32 -

a d
T P
E
Q 2 = (II.24)

unde este puterea disipat prin frecare. Am artat c, pentru oscilatorul liniar armonic
liber, energia este direct proporional cu ptratul amplitudinii (II.12), proprietate care se
menine i la oscilatorul liniar armonic amortizat:
d
P
2
~ A E . Rezult:

t
e E E
2
0

= (II.25)

unde
2
2
0
2
0
0
A m
E

= este energia iniial.
Puterea disipat prin frecare ntr-un mediu vscos este:

E e E
dt
dE
P
t
d


2 2
2
0
= = =

(II.26)

Obinem:

2 2
2
a
a
ET
E
Q = = (II.27)

Pentru un oscilator slab amortizat (
0
<< ) rezult:

2
0
Q (II.27')

Aplicaie: Fie un oscilator liniar n mediu vscos; amplitudinea iniial este = 10,3 cm;
dup amplitudinea oscilaiilor scade de 10 ori; = 2 s. Alegem ca origine a
timpului momentul n care oscilatorul trece prima dat prin poziia de echilibru. S se
determine: a) coeficientul de amortizare i decrementul logaritmic; b) coeficientul de
vscozitate al mediului (), considernd c fora de rezisten din partea mediului are forma
Stokes:
0
A
a
T t 10 =
F
r
a
T
v R
r
r
6 = , unde R este raza bilei oscilatorului (R = 15 mm); densitatea bilei
este 7800 kg/m
3
; c) soluia ecuaiei de micare.
Rezolvare: a) ( ) 10 /
0 0
A e A t A
t
= =

; = 0,115 s
-1
;
a
T = = 0,23; b)
Rv x F
r
= = 6 & ; deci: R = 6 ; dar: = m 2 i ; rezult:
= 0,0897 kg/(m.s);
3 / m 4
3
R =
9 / 4
2
R =
c) ; ( ) ( )
a a
t
t e A t x

=

cos
0
=

=
a
a
T
2
s ;
1
( ) 0 0 = x implic = 0, deci:
; rezult:
a
cos
2 / = ( )
a
( ) cos
115 , 0

t e
t
2 / 3 , 10 = t x cm.

- 33 -
II.3. Oscilatorul liniar armonic amortizat i forat (ntreinut)

Pe lng fora elastic kx F
e
= i fora de rezisten x F
r
& = , asupra oscilatorului
acioneaz o for exterioar periodic F unde F
0
este amplitudinea forei, iar
este pulsaia ei.
t i
ext
e F

=
0
,
Ecuaia de micare este:

t i
e F x kx x m

0
+ = & & & (II.28)

sau:
t i
e
m
F
x x x


0 2
0
2 = + + & & & (II.28')

Ecuaia (II.28') este o ecuaie diferenial liniar neomogen, de gradul 2, cu coeficieni
constani. Soluia ei este suma dintre soluia ecuaiei omogene, dat de relaia (II.19), i o
soluie particular a ecuaiei neomogene, de forma termenului liber, . ( )
t i
neomog
Be t x

=

(II.29) ( ) ( )
t i
a a
t
Be t e A t x

+ =

cos
0

Pentru t < soluia (II.29) descrie regimul tranzitoriu, iar pentru t >> neglijm
x
omog
(t) (deoarece scade exponenial n timp) i obinem soluia care descrie regimul
permanent.

(II.30) ( )
t i
p
Be t x

nlocuind n relaia (II.28) obinem:

i m
F
B
2
1
2 2
0
0
+
= (II.31)

Constanta complex B se scrie sub forma:


( )
1
2 2
2
2 2
0
2 2
0 0
4
2



i
Ce ib a
i
m
F
B

= + =
+

= (II.32)

unde
2 2
b a C + = i tg
1
= - b/a (semnul "-" la faza constantei B este o convenie).
Rezult:

2 2
0
1
2

= tg (II.33)
- 34 -
i:
( ) [ ]
2 / 1
2 2
2
2 2
0
0
4
1
+
= =
m
F
B C (II.34)

Se constat c amplitudinea C i faza
1
depind de pulsaia a forei exterioare.
Soluia care descrie regimul permanent este:

( ) ( )
( ) (

t i
perm
e C t x
)
(II.35)

Discuie pentru
1
() (Fig.II.5)
a) pentru <<
0
,
1
0, deci x
p
i F
ext
sunt n faz;
b) pentru =
0
,
1
= /2, deci x
p
i F
ext
sunt n cuadratur de faz;
c) pentru >>
0
,
1
, deci x
p
i F
ext
sunt n opoziie de faz.

Fig. II.5 Dependena fazei iniiale a oscilaiilor ntreinute de pulsaia forei periodice, n regim permanent.

Discuie pentru C()
Din anularea derivatei nti a amplitudinii C(), 0 =
d
dC
, rezult c aceasta este
maxim dac pulsaia forei este:

2 2
0
2 =
r
(II.36)

situaie cunoscut sub numele de rezonan n amplitudine. Expresia amplitudinii de
rezonan este:


2 2
0
0
2
1

=
m
F
C
rez
(II.37)

Interpretarea relaiilor (II.36) i (II.37)
Dac factorul de amortizare ar fi nul (situaie ideal)
r
=
0
(pulsaia de rezonan
a forei este egal cu pulsaia proprie a oscilatorului), iar C
rez
. Cnd crete, pulsaia de
rezonan
r
scade (deprtndu-se de
0
), iar C
rez
scade (Fig.II.6).
- 35 -



Fig. II.6 Dependena amplitudinii oscilaiilor ntreinute de pulsaia forei periodice, n regim permanent


II.4. Oscilaii electromagnetice. Analogia mecano-electromagnetic

Fie un circuit RLC (format dintr-o bobin real, de rezisten R i inductan L, i
condensator ideal, de capacitate C). Folosind montajul din Fig.II.7 ncrcm condensatorul
de la o surs de tensiune continu U
0
(comutatorul k pe poziia 1), apoi l conectm n serie
cu bobina (comutatorul k pe poziia 2).



Fig. II.7 Circuitul RLC n care se produc oscilaii electromagnetice amortizate dac
C
L
R 2 < .
Dac
C
L
R 2 < se obin oscilaii ale sarcinii electrice de pe fiecare armtur a
condensatorului i, de asemenea, oscilaii ale intensitii curentului electric. Amplitudinea
lor scade datorit transformrii energiei electromagnetice n cldur (efect Joule), deci
oscilaiile sunt amortizate.
n ochiul de circuit RLC aplicm teorema Kirchhoff pentru valori instantanee ale
cderilor de tensiune:
- 36 -

0 = + +
C L R
u u u (II.38)

Folosind relaiile:

2
2
; ; ;
dt
q d
L
dt
di
L e u
dt
dq
i iR u
C
q
u
autoindusa L R C
= = = = = = (II.39)

rezult:

0
2
2
= + +
C
q
dt
dq
R
dt
q d
L (II.40)

sau: 0
2
2
= + +
LC
q
dt
dq
L
R
dt
q d
(II.40')

Folosind notaiile: 2 =
L
R
i
LC
1
2
0
= obinem:

0 (II.41) 2
2
0
= + + q q q & & &

adic o ecuaie de aceeai form cu (II.13').
Pentru cazul <
0
(adic
C
L
R 2 < , dup prelucrare), soluia este:

(II.42) ( ) ( )
a a
t
t e q t q

=

cos
0

de aceeai form cu (II.19); este sarcina electric iniial a condensatorului.
0 0
CU q =
Pulsaia oscilaiei amortizate este:

2
2
2 2
0
4
1
L
R
LC
a
= = (II.43)
Pulsaia proprie a circuitului este:

LC
1
0
= (II.44)

Expresia intensitii curentului este:

( ) ( ) ( )
a a
t
a a a
t
t e q t e q t i

=

sin cos
0 0
(II.45)
- 37 -
Cazuri particulare:

a) Dac R = 0 (caz ideal) se obin n circuitul LC oscilaii electromagnetice armonice libere
descrise de ecuaia:

(II.46) 0
2
0
= + q q & &
cu soluia:

( ) ( )
0 0 max
cos = t q t q (II.47)

Intensitatea curentului este:

( ) ( )
0 0 max 0
sin = t q t i (II.48)

Energia circuitului oscilant LC este:

(
0 0
2
2
max
2
cos
2 2
= = t )
C
q
C
q
W
electric
(II.49)

(
0 0
2
2
max
2
sin
2 2
= = t
LI Li
W
magnetic
) (II.50)


magnetic electric
W W W + = = .
2 2
2
max
2
max
const
LI
C
q
= = (II.51)

b) Pentru oscilaii electromagnetice ntreinute este necesar o surs de tensiune alternativ
sinusoidal . n regim permanent, sarcina electric a condensatorului variaz
conform relaiei:
t i
e U u

=
0

(II.52) ( ) ( )
(
1
max

t i
perm
e Q t q
)












- 38 -
Analogia mecano-electromagnetic
Mrimi fizice pentru oscilator mecanic

Mrimi fizice pentru oscilator electromagnetic
tii electrice (1/C, elastana)
electric (i = )
a
masa (m) inductana (L)
constanta elastic (k) inversul capaci
coeficientul de rezisten () rezistena electric (R)
elongaia (x) sarcina electric (q)
viteza (v = x& ) intensitatea curentului q&
acceleraia ( = x& & ) viteza de variaie a intensitii (
dt
di
)
n (
fora (F) tens. electric instantanee (u)
elastic ( kx F
e
= ) tens. inst. pe condensator
de reziste x& ) tens. inst. pe rezisten (u
R
F
r
= )
(E
p
= kx
pulsaia proprie (
energia potenial
2
/2) energ. cp. electr. (W
e
= q
2
/2C)
energia cinetic (E
c
= mv
2
/2) energ. cp. magn. (W
m
= Li
2
/2)
m
k
=
0
) pulsaia proprie (
LC
1
=
0
)
coeficientul de amortizare ( ) coef. de amortizare (
L
R
2
=
m 2

= )
pseudopulsaia ( )
2
2
4
1
L
R
LC
a
=
2 2
0
=
a
ecuaia oscilatorului amortizat ecuaia oscilatorului amortizat
ecuaia oscilatorulu cuaia oscilatorulu inut
0 2
2
0
= + + x x x & & & 0 2
2
0
= + + q q q & & &
i ntreinut e i ntre
t i
e
F
x x x


0 2
2 = + + & & &
t i
e
U
q q q


0 2
2 = + + & & &
m
0
L
0

II.5. Compunerea oscilaiilor armonice

II.5.1. Compunerea a dou oscilaii paralele, de aceeai pulsaie

ct material de mas m este supus simultan aciunii forelor i
. Fiecare for produce cte o oscilaie armonic de pulsaie


Un pun
1 1
kx F =
2 2
kx F =
m
k
= . Ecuaiile
lor sunt:
i ( ) ( )
01 1 1
cos = t A t x ( ) ( )
02 2 2
cos = t A t x (II.52)

- 39 -
Oscilaia rezultant se obine prin nsumarea celor dou oscilaii armonice i, n mod
evident, are tot form armonic:

( ) ( )
0 2 1
cos = + = t A x x t x (II.53)

Prelucrnd relaiile (II.52) i (II.53) obinem:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
02 2 02 2
01 1 01 1
sin sin cos cos
sin sin cos cos
sin sin cos cos



t A t A
t A t A
t A t A
+ =
= + +
+ +
(II.53')

Condiia (II.53') este ndeplinit la orice moment t dac:

02 2 01 1 0
02 2 01 1 0
sin sin sin
cos cos cos


A A A
A A A
+ =
+ =
(II.54)

Prin ridicarea la ptrat a celor dou relaii (II.54) i adunarea ptratelor obinem ptratul
amplitudinii oscilaiei rezultante:

( )
02 01 2 1
2
2
2
1
2
cos 2 + + = A A A A A (II.55)

Prin mprirea relaiilor (II.54) rezult tangenta fazei iniiale a oscilaiei rezultante:

02 2 01 1
02 2 01 1
0
cos cos
sin sin

A A
A A
tg
+
+
= (II.56)

Cazuri particulare:
a) Dac z 2
02 01 0
= =
2 1 max
A A A A + = =
, cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n concordan
de faz i ;
b) Dac ( ) 1 2
02 01 0
+ = = z , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n opoziie
de faz i
2 1 min
A A A A = = , iar pentru 0 ,
min 2 1
= = A A A ;
c) Dac ( ) 2 / 1 2
02 01 0
+ = = z , cu z numr ntreg, cele dou oscilaii sunt n
cuadratur de faz i
2
2
2
1
A A A + = .

II.5.2. Compunerea a dou oscilaii paralele avnd pulsaii apropiate (fenomenul de bti)

Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor i
. Fiecare for produce cte o oscilaie armonic de pulsaii
1 1 1
x k F =
2 2 2
x k F =
m
k
2 , 1
2 , 1
= .
Cele dou oscilaii sunt descrise de ecuaiile:
- 40 -

( ) ( )
01 1 1 1
cos = t A t x i ( ) ( )
02 2 2 2
cos = t A t x (II.57)

Folosind notaiile:
2
2 1

+
= i 2
2 1
= = (II.58)

unde 0 > i << obinem:
+ =
1
i =
2
. (II.59)

nsumm elongaiile celor dou oscilaii paralele:

( ) [ ] ( ) [ ] t t A t t A x x x + + = + =
02 2 01 1 2 1
cos cos (II.60)

Considerm oscilaia rezultant de forma:

( ) ( ) ( ) ( t t t A t x
0
cos ) = (II.60')

Identificnd coeficienii funciilor ( ) t cos i ( ) t sin din relaiile (II.60) i (II.60')
obinem:

( ) ( )
( ) (
02 2 01 1 0
02 2 01 1 0
sin sin sin
cos cos cos
)

+ + =
+ + =
t A t A A
t A t A A
(II.61)

Prin ridicarea la ptrat a celor dou relaii (II.61) i adunarea ptratelor rezult:

( ) ( )
01 02 2 1
2
2
2
1
2
2 cos 2 + + + = t A A A A t A (II.62)

Prin mprirea relaiilor (II.61) obinem:

( )
( ) ( )
( ) ( )
02 2 01 1
02 2 01 1
0
cos cos
sin sin

+ +
+ +
=
t A t A
t A t A
t tg (II.63)
Concluzii:
a) Amplitudinea oscilaiei rezultante i faza ei iniial depind de timp (relaiile II.62 i
II.63), deci oscilaia nu mai este armonic. Deoarece << mrimile A(t) i
0
(t) variaz
lent n timp. Se spune c procesul oscilatoriu rezultant este modulat att n amplitudine ct
i n faz.
b) Ptratul amplitudinii rezultante ( ) t A
2
variaz ntre pentru (
2
2 1
2
max
A A A + = )
z t 2 2
01 02
= + , cu z numr ntreg, i ( )
2
2 1
2
min
A A A = pentru
( ) 1 2 2
01 02
+ = + z t , cu z numr ntreg. Fenomenul oscilator n care se produc
periodic maxime i minime ale ptratului amplitudinii poart numele de bti (Fig.II.8).
- 41 -


Fig. II.8 Graficul legii de micare x (t) pentru fenomenul de bti (T
b
este perioada btilor).

c) Perioada btilor T
b
este intervalul de timp dintre momentele n care se obin valori
maxime succesive ale ptratului amplitudinii (sau valori minime succesive). Din relaiile:

z t 2 2
01 02
= + i ( ) 1 2 2
01 02
+ = + z t (II.64)

rezult:
2 1
2
2
2

= =
b
T (II.65)

Exemple: 1) Fie dou diapazoane; dac frecvenele lor,
1
i
2
, difer cu mai mult de 6%
din
2
2 1

+
= urechea uman (i creierul uman) sesizeaz un sunet total format din dou
note separate, de nlimi (frecvene) puin diferite (dac
1
= 5
2
/4 se aud dou note la
interval de ter major); dac
1
i
2
difer cu mai puin de 10 Hz urechea nregistreaz
un sunet de nlime unic, dat de
b b
T / 1 = ; urechea este un detector ptratic deoarece
nregistreaz ptratul amplitudinii (deci intensitatea sunetului) i nu amplitudinea.
2) Fie dou semnale luminoase; atomul de mercur emite o radiaie verde intens, format,
n realitate, din dou radiaii cu frecvene foarte apropiate (dublet); ele se vd separat dac
atomul se afl n cmp magnetic; folosind o celul fotoelectric (care este un detector
ptratic) se nregistreaz maxime i minime ale intensitii luminoase.
Caz particular: Pentru 0
02 01
= = i
0 2 1
A A A = = formulele (II.62) i (II.63) conduc la:
( ) ( ) t A t A cos 2
0
= i 0
0
= , iar ecuaia btilor (II.60') devine:
( ) ( ) ( ) t t A t x cos cos 2
0
= .

II.5.3. Compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai pulsaie

Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor kx F
x
= i
. Fiecare for produce cte o oscilaie armonic, de pulsaie ky F
y
=
m
k
= .
Ecuaiile lor sunt:
- 42 -

( ) ( ) t A t x cos = i ( ) ( )
0
cos = t B t y (II.66)

Eliminm timpul ntre relaiile (II.66):

( t )
A
x
cos = i ( ) ( )
0 0
sin sin cos cos t t
B
y
+ = (II.66')

Obinem:
2
2
0 0
1 sin cos
A
x
A
x
B
y
+ = (II.66")

Ridicm la ptrat (dup ce izolm n membrul drept termenul care conine radical) i
ordonm:


0
2
0
2
2
2
2
sin cos 2 = +
AB
xy
B
y
A
x
(II.67)

Relaia (II.67) reprezint ecuaia traiectoriei punctului material, adic o elips de semiaxe A
i B, rotit, fa de axa Ox (Fig.II.9), cu unghiul , dat de formula:

( )
2 2
0
sin 2
2
B A
AB
tg

=

(II.68)

Elipsa este nscris ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B ( B y B A x A ; ).
Procesul periodic rezultat poart numele de oscilaie eliptic polarizat.




Fig. II.9 Traiectoria unui punct material rezultat prin compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai
pulsaie (oscilaie eliptic polarizat).



- 43 -
Cazuri particulare:

a) z 2
0
= , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n concordan
de faz; traiectoria punctului material este, n acest caz, o dreapt care trece prin originea
O; x
A
B
y = (II.69)

Procesul periodic rezultat poart numele de oscilaie liniar polarizat.
b) ( ) 2 / 1 2
0
+ = z , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n
cuadratur de faz; traiectoria punctului material este acum o elips avnd axele Ox, Oy;

1
2
2
2
2
= +
B
y
A
x
(II.70)

Oscilaia rezultant este eliptic polarizat. Pentru z par (de ex.
0
= /2) elipsa este
parcurs n sensul acelor de ceasornic (sens orar), iar oscilaia se numete polarizat
dreapta. Pentru z impar (de ex.
0
= 3/2) elipsa este parcurs n sens trigonometric (sens
antiorar), iar oscilaia se numete polarizat stnga. Dac, n plus, A = B (amplitudinile
oscilaiilor componente sunt egale) traiectoria punctului material este un cerc cu centrul n
originea O i raza A.

(II.70')
2 2 2
A y x = +

Oscilaia este circular polarizat (dreapta sau stnga, dup sensul de parcurs).
c) ( ) 1 2
0
+ = z , cu z numr ntreg, adic oscilaiile componente x(t) i y(t) sunt n
opoziie de faz sau n antifaz; traiectoria punctului material este, n acest caz, o dreapt
care trece prin originea O;
x
A
B
y = (II.71)

Oscilaia este liniar polarizat.
Pentru
0
cuprins ntre 0 i 3/2 traiectoriile punctului material sunt reprezentate n
Fig.II.10.
- 44 -


Fig. II.10 Traiectoria unui punct material rezultat prin compunerea a dou oscilaii perpendiculare, de aceeai
pulsaie, pentru diferite valori ale defazajului (cazuri particulare ale oscilaiei eliptic polarizate).

II.5.3. Compunerea a dou oscilaii perpendiculare avnd pulsaii diferite

Un punct material de mas m este supus simultan aciunii forelor i
. Fiecare for produce cte o oscilaie armonic pulsaiile fiind
x k F
1 1
=
y k F
2 2
=
m
k
1
1
= ,
respectiv
m
k
2
2
= . Ecuaiile oscilaiilor sunt:

( ) ( ) t A t x
1
cos = i ( ) ( )
0 2
cos = t B t y (II.72)

- 45 -
n cazul general se obine o curb complicat, nchis sau deschis, dar mereu nscris n
dreptunghiul de laturi 2A i 2B ( B y B A x A ; ). Pentru a obine o curb nchis
trebuie ca funciile x(t) i y(t) s aib aceeai perioad, adic:

i ( ) (t x T t x = + ' ) ( ) ( ) t y T t y = + ' (II.73)

Rezult: (II.74)
2 2 1 1
' T n T n T = =

unde i sunt numere naturale (1, 2, 3,..). Relaia (II.73) se rescrie sub forma:
1
n
2
n

2
1
1
2
n
n
=

= numr raional. (II.74')

Forma curbei rezultante depinde de raportul
1 2
/ , dar i de defazajul
0
. Aceste curbe se
numesc figuri Lissajous (Fig.II.11).

II.6. Oscilaii anarmonice

Un proces periodic nearmonic se descompune n serie Fourier obinndu-se un
spectru discret de frecvene. Teorema Fourier: Orice funcie periodic poate fi
reprezentat printr-o sum (serie) de funcii armonice simple (cosinusoidale sau
sinusoidale) avnd amplitudini diferite, iar ca pulsaii posibile valorile discrete: , 2,
3, 4, ... .
Funcia periodic ( ) ( ) T t f t f + = se scrie ca:

(II.74) ( ) ( ) ( [

=
+ =
0
sin cos
n
n n
t n B t n A t f )]

Coeficienii sunt: ( )

=
T
dt t f
T
A
0
0
1
= media funciei ( ) t f pe o perioad (II.75)
( ) ( )

=
T
n
dt t n t f
T
A
0
cos
2
(II.76)

( ) ( )

=
T
n
dt t n t f
T
B
0
sin
2
(II.77)

unde
T

2
= , iar n relaiile (II.76) i (II.77) n = 1, 2, 3,... . Frecvena minim

2
= se
numete frecven fundamental, iar celelalte frecvene, n
n
= , se numesc armonice.
- 46 -


Fig. II.11 Exemple de figuri Lissajous (compunerea a dou oscilaii perpendiculare avnd pulsaiile n
raportul
1 2
/ = numr raional).
- 47 -
Exemplu de oscilaie anarmonic:

- 48 -
Un semnal de tensiune electric avnd forma unui
puls rectangular este descris de funcia:

( )

=
T t
T
pentru U
T
t pentru U
t u
2
2
0
0
0
(II.78)
Din relaiile (II.75) - (II.77) rezult: 0
0
= A , 0 =
n
A
i
( ) ( )

=
2
0
2
0 0
sin
2
sin
2
T
T
T
n
dt t n
T
U
dt t n
T
U
B =
= ( ) ( ) [ ] (II.79)

n
n
U
T n
T n T n
Tn
U
1 1
2
cos
2
cos
2
cos 0 cos
2
0 0
=

Pentru n impar:
n
U
B
n
0
4
= , iar pentru n par: 0 =
n
B . Rezult:

( ) ( ) ( ) ( ) .... 5 sin
5
4
3 sin
3
4
sin
4
0 0 0
+ + + = t
U
t
U
t
U
t u

(II.80)

Se observ c ponderea armonicelor scade pe msur ce pulsaia crete, deci, pentru
calculul circuitelor electronice (unde se aplic aceast descompunere n serie Fourier), se
rein primii doi sau trei termeni.



CAP. III. UNDE ELASTICE


III. 1. Conceptul de und

a aprut n strns legtur cu cel de oscilaie. n general, oscilaia se definete ca o
perturbaie periodic a unei mrimi ce caracterizeaz local starea unui sistem fizic.
Experiena arat c o perturbaie, indiferent de natura ei, se propag printr-un mediu
material din aproape n aproape, cu vitez finit. Exist perturbaii (de exemplu, cmpul
electromagnetic) care se propag i n vid, tot cu vitez finit.
Prin und nelegem tabloul spaio-temporal al unei mrimi fizice a crei
perturbaie se propag ntr-un mediu dat. Mai simplu, unda reprezint propagarea ntr-un
mediu, cu vitez finit, a unei perturbaii variabile n timp.
Aadar, mrimea perturbat, indiferent de natura ei, variaz n funcie de
coordonatele spaiale i de timp, fiind reprezentat printr-o funcie numit
funcie de und. Existena undei presupune dou elemente care i condiioneaz
comportarea: o surs (n care se produce o perturbaie iniial) i un mediu (n care se
propag perturbaia).
( t z y x , , , )
Clasificarea undelor
a) dup natura perturbaiei:
- unde elastice (perturbaia este o deformare mecanic, iar mediul este elastic)
- unde electromagnetice (propagarea, n orice mediu, a cmpului electromagnetic)
- unde magnetohidrodinamice (propagarea simultan i intercondiionat a unor perturbaii
complexe, mecano-electromagnetice, n plasm)
- unde termice (se produc drept urmare a variaiei temperaturii)
- unde de Broglie (asociate microparticulelor aflate n micare).
b) dup caracterul matematic al mrimii fizice perturbate :
- unde scalare ( = densitate, presiune, temperatur)
- unde vectoriale ( = deplasare, vitez de oscilaie, intensitate a cmpului electric,
inducie magnetic)

- tensoriale.
Undele vectoriale se clasific n:
- unde longitudinale (la care direcia mrimii perturbate coincide cu direcia de propagare,
de exemplu unda sonor)
- unde transversale (la care direcia mrimii perturbate este perpendicular pe direcia de
propagare, de exemplu unda luminoas)
Caracterizarea mediului n care se propag undele este necesar deoarece mediul impune
anumite particulariti asupra propagrii undei.
Un mediu este omogen dac proprietile lui fizice sunt aceleai n orice punct,
adic sunt independente de coordonatele spaiale. n caz contrar mediul este
neomogen.
Un mediu este izotrop dac proprietile lui fizice, plecnd din orice punct, sunt
aceleai pentru orice direcie dup care se face msurarea lor, adic sunt
independente de direcie. n caz contrar mediul este anizotrop.
Un mediu este liniar dac, pentru mai multe perturbaii
i
ajunse simultan n
acelai punct, perturbaia rezultant satisface relaia de suprapunere:

(III.1) ( ) (

=
i
i
t z y x t z y x , , , , , , )
n caz contrar mediul este neliniar.
Un mediu este dispersiv dac viteza de propagare a perturbaiei depinde de
caracteristicile undei, nu numai de cele ale mediului. ntr-un mediu nedispersiv
perturbaiile de aceeai natur se propag cu aceeai vitez (ex. n vid, toate undele
electromagnetice se propag cu c = 3
8
10 m/s).
ntr-un mediu conservativ procesele ondulatorii sunt reversibile, iar ntr-un mediu
disipativ propagarea perturbaiei este nsoit de generare de entropie. Folosind o
alt terminologie mediile disipative se mai numesc absorbante (energia undei
scade), iar cele conservative, neabsorbante.
Observaie: Caracterul dispersiv/nedispersiv i caracterul conservativ/disipativ nu depind
numai de mediu, ci i de natura i de frecvena undei.
Un mediu omogen, izotrop, liniar, nedispersiv i conservativ se numete mediu
ideal. Un astfel de mediu este infinit.

III.2. Ecuaia de propagare a undelor n mediul ideal. Unda plan

n condiiile n care sursa de unde produce perturbaii de forma unor mici oscilaii,
iar mediul este ideal, indiferent de natura fizic i de caracterul matematic al perturbaiei,
comportarea undei este descris de o ecuaie diferenial de forma:


2
2
2 2
2
2
2
2
2
1
t v z y x

=

(III.2)

n care v este o constant avnd dimensiune de vitez, a crei valoare depinde de
caracteristicile mediului i de cele ale undei. Vom obine astfel de ecuaii pentru cazuri
concrete (unde elastice, unde electromagnetice) analiznd propagarea perturbaiei
respective i vom stabili totodat formula vitezei v n fiecare caz.
Unda plan se definete prin faptul c funcia de und are aceeai valoare n
orice punct dintr-un plan. Alegnd ca acest plan s fie yOz rezult: 0 =

y
i 0 =

z
, iar
ecuaia (III.2) devine unidimensional:


2
2
2 2
2
1
t v x

=

(III.3)
- 50 -
unde . O soluie general a acestei ecuaii cu derivate pariale este o funcie
arbitrar care depinde de variabilele x i t numai prin intermediul unei combinaii liniare i
omogene a acestora, adic:
( t x, = )

( )

+ +

=
v
x
t g
v
x
t f t x, (III.4)

n care f i g sunt dou funcii arbitrare. Soluia

v
x
t f reprezint unda progresiv adic
cea care se propag de la sursa de unde S (Fig. III.1) spre punctul de observaie M (de
coordonat x), iar soluia

+
v
x
t g reprezint unda regresiv.

Fig. III.1 Propagarea undei plane.

n cazul undei progresive notm cu valoarea funciei f la momentul t = 0 n
punctul , adic:
0
f
0
x .
0
0
const
v
x
f f =

= La momentul ulterior t > 0 aceast valoare se va

regsi n punctele care satisfac condiia:
v
x
v
x
t
0
= , deci pentru .
0
x x >
n concluzie:
a) valoarea constant a perturbaiei se propag de la surs n sensul pozitiv al axei Ox,
ceea ce justific denumirea de und progresiv;
0
f
b) raportul
v
x x
0

reprezint timpul necesar ca unda s strbat distana i, prin

urmare,
0
x x
c) constanta v reprezint viteza de propagare a perturbaiei (v se numete vitez de faz,
denumire justificat mai jos).
Cazul cel mai des ntlnit n practic fiind cel al undelor progresive reinem din soluia
(III.4) numai pe cea particular

v
x
t f .
Unda armonic plan corespunde situaiei n care sursa este un oscilator armonic
distribuit ntr-un plan i mediul este ideal. Soluia ecuaiei (III.3) poate avea una din
formele:
- 51 -

=
0
cos
v
x
t A f
c
sau

=
0
sin
v
x
t A f
s
(III.5)

unde A, i sunt constante. Dar, pentru c orice combinaie liniar a acestor soluii
particulare este i ea soluie a ecuaiei (III.3), preferm forma:
0

s c
if f + = .

( )

=
0
exp ,
v
x
t i A t x (III.5)

Mrimi caracteristice undei armonice plane

1. Faza undei - definit ca argumentul funciei armonice, depinde de variabilele x i t:

( )
0
, +

=
v
x
t t x (III.6)

Faza iniial este: ( 0 , 0
0
) = (III.6')
2. Suprafaa de und sau suprafaa echifaz este suprafaa pe care faza are aceeai valoare
la un moment dat (locul geometric al punctelor din spaiu n care faza undei este aceeai la
un moment dat). Evident, n cazul undei plane ea este un plan. n exemplul considerat
planele echifaz sunt paralele cu planul yOz i se deplaseaz pe axa Ox. Notm cu
x
u
r

versorul direciei de deplasare, iar cu x distana de la planul-origine (care conine sursa) la
planul care conine punctul de observaie M. Suprafaa de und cea mai avansat se
numete front de und.
3. Viteza de faz este viteza de deplasare a suprafeei de und pe direcia normalei sale.
Pentru unda plan obinem aceast vitez difereniind relaia
( ) . ,
0
const
v
x
t t x = +

=
Rezult:
. const
dt
dx
v
=

(III.7)

4. Frecvena unghiular (pulsaia undei) exprim viteza de variaie a fazei i este
imprimat de ctre surs:
t

=

(III.8)

5. Vectorul de und are direcia i sensul normalei la suprafaa echifaz, iar modulul su
se definete prin:
k
r
v x
k

=

= (III.9)

- 52 -
n cazul undei plane studiate:
x k
u
v
u
v
k
r r
r

= = (III.9')

6. Intensitatea undei se definete prin: =

I (III.10)

Folosind expresia (III.5) rezult:
2
A I = (III.10')

7. Amplitudinea undei se obine din relaiile (III.10) i (III.10'):

( )
2
1
=

A (III.11)

8. Perioada (T) exprim periodicitatea n timp a funciei de und ( ) t x, :

(III.12) ( ) ( T t x t x + = , , )

relaie din care:

2
= T (III.12')

Frecvena undei:
T
1
= (III.13)

9. Lungimea de und () exprim periodicitatea n spaiu a funciei de und : ( ) t x,

( ) ( t x t x , , ) + = (III.14)

fiind totodat distana parcurs de suprafaa de und n timp de o perioad. Din condiia
(III.14) rezult:

vT
v
=

=
2
(III.14')
Din relaiile (III.9) i (III.14') obinem:
k

2
= (III.14")

Folosind definiia (III.9), expresia (III.5) a funciei de und devine:

( ) ( ) [
0
exp , ] + = kx t i A t x , (III.15)

dar forma care are sens fizic este:

(
0
cos Re ) + = kx t A (III.16)

- 53 -
Observaie: Unda armonic plan este un model teoretic deoarece nu exist surs real
care s fie uniform distribuit ntr-un plan, adic infinit.
ntr-un sistem de coordonate orientat arbitrar fa de direcia de propagare a undei n
care: + + = cos cos cos z y x r sau = = cos , cos k k k k
y x
i = cos k k
z
x
yk xk r k + =
obinem,
n locul produsului kx din formele (III.15) i (III.16) produsul scalar
z y
zk +
r
r
,
iar soluia ecuaiei difereniale (III.2), pentru und armonic plan, este:
( ) ( ) [ ]
0
exp , + = r k t i A t x
r
r
(III.17)

Unda sferic se obine n cazul cnd sursa este punctiform, iar mediul este ideal
ceea ce conduce la suprafee de und sferice i vector de und radial ( ). Dac, n
plus, sursa este un oscilator armonic rezult o und armonic sferic a crei funcie de und
are forma:
kr r k =
r
r

( ) ( [
0
exp , + = kr t i
r
A
t x )] (III.18)

Amplitudinea undei scade cu distana fa de surs. Dac distana r este mult
mai mare dect dimensiunile domeniului de observare din jurul punctului M (Fig. III.2)
amplitudinea undei poate fi considerat constant, iar unda sferic poate fi aproximat cu
unda plan.
( ) r A r A / =

Fig. III.2 Propagarea undei sferice.

Unda cilindric se obine n cazul cnd sursa este liniar, iar mediul este ideal ceea
ce conduce la suprafee de und cilindrice i vector de und radial ( k r k =
r
r
; este raza
suprafeei cilindrice). Unda armonic cilindric are forma:

( ) ( [
0
exp ,

+ = k t i
A
t x )] (III.19)

Amplitudinea undei ( )

A
A = scade cu radical din distana fa de surs.


- 54 -
III.3. Unde elastice

Un mediu elastic este un mediu continuu format din particule care interacioneaz.
Dac una din ele ncepe s oscileze perturbaia se transmite i celorlalte.
Unda elastic reprezint propagarea unei perturbaii mecanice ntr-un mediu elastic,
fenomenul fiind descris de variaia n timp i spaiu a unor mrimi fizice caracteristice
punctelor mediului (presiune, densitate, deplasare, vitez de oscilaie etc.). Pentru mrimile
vectoriale unda elastic poate fi longitudinal sau transversal.
Undele elastice nu se propag n vid.

III.3.1. Ecuaia de propagare a undelor longitudinale

Fie un element de mas m, delimitat pe axa Ox ntre x i x + x, ntr-un mediu
solid, elastic i ideal (Fig.III.3). n urma propagrii undei elastice se produce o deplasare
i o deformare a acestui element, el fiind acum delimitat de x + (x, t) i x + x + (x + x,
t); x este foarte mic. Masa m este constant. Presiunea p se modific cu (presiunea
produs de und), iar densitatea se modific cu
u
p
u
.



Fig. III.3. Deformarea elementului de volum V n propagarea undei elastice longitudinale.

Mediul fiind elastic, este valabil legea lui Hooke:

E = (III.20)

unde
S
F
= = efort unitar,
0
l
l
= = deformaie specific (alungire relativ), iar E este
modulul de elasticitate de-a lungul axei Ox.

Dezvoltm deplasarea (x + x, t) n serie Taylor n jurul lui x:
( ) ( ) .... , , +

+ = + x
x
t x t x x

, reinem primii doi termeni i calculm alungirea
elementului considerat:

( ) ( ) x
x
t x t x x

+ =

, , l (III.21)
- 55 -

Deoarece rezult c deformaia specific este: x =
0
l
x

=

(III.22)

Dezvoltm efortul unitar (x + x, t) n serie Taylor n jurul lui x:
( ) ( ) .... , , +

+ = + x
x
t x t x x

, reinem primii doi termeni i calculm fora rezultant
care acioneaz asupra elementului m:

( ) ( ) [ ]
x
x S t x t x x S F

+ =

, , (III.23)

Dar: x S V m a m F = = = ; , iar
2
2
t
a

=

; introducnd aceste rezultate n relaia
(III.23) obinem:


2
2
t x

(III.24)

Difereniem legea Hooke
x
E E

= =

n funcie de x:


2
2
2
2
t E x

(III.25)

Relaia (III.25) reprezint ecuaia de propagare a undelor elastice longitudinale i are forma
(III.3) din teoria general a undelor. Din identificarea acestor forme rezult viteza de
propagare a undelor elastice longitudinale:

E
v
long
= (III.26)

Pentru unda armonic plan soluia ecuaiei (III.25) este:

au ( )
( kx t i
Ae t x

= , s
)
( ) ( ) kx t A t x = cos , (III.27)

care descrie
unda de deplasare longitudinal (A este amplitudinea acestei unde; alegem
0
= 0, pentru
simplificarea calculelor).


- 56 -
Alte mrimi fizice perturbate de unda elastic, care satisfac ecuaii de tipul (III.25), sunt:
unda de vitez de oscilaie (u)

( )
( )

+

= =

=
2
,
kx t i
kx t i
Ae Ae i
t
t x u sau ( ) ( kx t A t x u ) = sin , (III.28)

unde este viteza maxim de oscilaie a particulelor mediului (amplitudinea
undei de vitez).
A u =
max
unda de acceleraie (a)
( )
( ) (

+
= =

=
kx t i kx t i
Ae Ae
t
u
t x a
2 2
,
)
)
(III.29)

sau (III.29') ( ) ( kx t A t x a = cos ,
2
unde este acceleraia maxim a micrii de oscilaie a particulelor mediului
(amplitudinea undei de acceleraie).
A a
2
max
=
unda de deformare elastic ()

( )
( )

= =

=
2
,
kx t i
kx t i
kAe ikAe
x
t x sau ( ) ( ) kx t kA t x = sin , (III.30)

unde este deformaia specific maxim a mediului (amplitudinea undei de
deformare).
kA =
max
unda de presiune( )
u
p

( )

= = =
2
,
kx t i
u
EkAe E t x p sau ( ) ( ) kx t EkA t x p
u
= sin , (III.31)

unde este presiunea maxim a undei elastice (amplitudinea undei de
presiune).
EkA p
u
=
max ,
unda de densitate ( ) =
u

( )

= =
2
,
kx t i
u
kAe t x sau ( ) ( ) kx t kA t x
u
= sin , (III.32)

unde este densitatea maxim produs de unda elastic (amplitudinea undei de
densitate).
kA
u
=
max ,
Observaie: deplasarea longitudinal ( ) t x,
r
, viteza de oscilaie ( ) t x u ,
r
i acceleraia a
r
sunt
mrimi vectoriale orientate, n exemplul discutat, pe axa Ox.
- 57 -
Undele elastice longitudinale se propag att n solide, ct i n lichide i gaze.

n lichide propagarea undei elastice se produce asemntor cu cazul solidelor.
n formula (III.26) a vitezei de propagare modulul de elasticitate se nlocuiete cu
coeficientul de compresibilitate
T
V
p
V K

= , deci:

lichid
long
K
v

= (III.33)

n gaze folosim tot coeficientul de compresibilitate, K, dar deosebim dou cazuri:
a) proces adiabatic (dac frecvena undei este foarte mare, n timpul procesului de
propagare nu are loc un transfer de cldur ntre gaz i mediul nconjurtor).
Difereniem ecuaia procesului adiabatic ( este exponentul
adiabatic). Obinem:
. const pV =

0 = + pdV Vdp din care:

V
p
Q

=
dV
dp

=0

, apoi: p K = .
Viteza de propagare este:

gaz
long
p
v

= (III.34)

Folosind ecuaia termic de stare a gazului ideal = / mRT pV ( = masa molar a
gazului, R = constanta gazelor ideale, T = temperatura absolut) i V m
gaz
/ = obinem:
RT
p
gaz

= , iar viteza de propagare devine:

=
RT
v
long
(III.35)

b) proces izoterm (dac frecvena undei este mic putem presupune c temperatura rmne
constant n timpul propagrii).
Difereniem ecuaia procesului izoterm . const pV = Obinem: din
care:
0 = + pdV Vdp
V
p
dV
dp
T
=

, apoi: . p K =
Viteza de propagare este:

=
RT p
v
gaz
long
(III.36)
- 58 -
Exemplu: sunetul este o und elastic longitudinal; el se propag prin comprimri i
rarefieri succesive ale mediului elastic (Fig. III. 4).


Fig. III. 4. Propagarea sunetului n aer.

III.3.2. Ecuaia de propagare a undelor transversale

Fie un mediu solid, elastic i ideal. Mai concret, considerm o coard elastic
orientat de-a lungul axei Ox i un element de coard, x foarte mic. Masa acestui element
este: (dA este elementul de suprafa perpendicular pe Ox). Coarda este
deformat astfel nct elementul x este scos din poziia de echilibru avnd o deplasare
pe direcia Oy (perpendicular pe Ox). Perturbaia se propag dup axa Ox, antrennd i
restul corzii, deci deplasarea depinde de coordonata x i de timp, (x, t).
x dA m =


Fig. III.5. Deformarea elementului de coard (bar) x n propagarea undei elastice transversale.

Conform Fig.III.5 fora rezultant pe axa Oy este:

( ) [ ] sin sin + = dF dF
y
(III.37)
- 59 -
Dar:
x
x
tg

=

sin , iar ( )
x x
x
+

+

sin . Dezvoltm funcia sin ( + ) n
serie Taylor n jurul lui x i reinem primii doi termeni:

( )
x
x

+ +


sin
sin ) ( sin (III.38)
adic:

....
2
2
+

+
x
x x x
x
x x x

(III.38)

nlocuind n relaia (III.37) obinem:

x
x
dF dF
y

2
2

(III.39)
Dar: , unde este efortul unitar tangenial. Pe de alt parte: dA dF =
2
2
t
m dF
y

=

.
Din aceste relaii i din (III.39) rezult:

2
2
2
2
t x

(III.40)

Relaia (III.40) reprezint ecuaia de propagare a undelor elastice transversale i are forma
(III.3) din teoria general a undelor. Din identificarea acestor forme rezult viteza de
propagare a undelor elastice transversale:

=
trans
v (III.41)

Dar: , unde este fora de ntindere din coard, iar este masa
unitii de lungime.
l
m F
T
/ / =
T
F l
l
/ m m =
Pentru unda armonic plan, soluia ecuaiei (III.40) este:

sau ( )
( kx t i
e t x

=
max
,
r r
)
( ) ( ) kx t t x = cos ,
max
r r
(III.42)

care descrie unda de deplasare transversal, cu proprietatea, esenial, 0 = k
r
r
, adic
vectorul deplasare transvesal
r
este perpendicular pe vectorul de und k
r
(und
transversal). Undele elastice transversale se propag numai n solide.

- 60 -
III.3.3. Mrimi energetice n unda elastic longitudinal

Propagarea undei elastice ntr-un mediu dat presupune un transfer continuu de
energie de la surs la mediu. Energia astfel transferat se regsete n mediu ca energie de
micare a particulelor mediului n jurul poziiilor lor de echilibru i ca energie potenial de
deformare. Fie un element de volum V i mas m = V n mediul perturbat de o und
elastic longitudinal.
1) Energia cinetic a elementului considerat este:

( kx t
A V u m
E
c

=

=

2
2 2 2
sin
2 2
) (III.43)

unde s-a folosit expresia (III.28) pentru unda de vitez de oscilaie.
2) Energia potenial a elementului considerat este:
( )
2
*
2
l
=
k
E
p
, unde
0
*
l
SE
k = este
constanta elastic, iar
0
l l = .
Folosim expresia (III.30) a undei de deformare elastic i relaia V S =
0
l . Rezult:

( kx t
A Vk E ES
E
p

2
2 2 2
0
sin
2 2
l
) (III.44)

Dar: , iar
2
v E =
v
k

= . Relaia (III.44) devine:

( ) kx t
A V
E
p

=

2
2 2
sin
2
(III.44')

Se constat c cele dou energii sunt egale:
p c
E E = (III.45)
3) Energia total a elementului considerat este:
c p c
E E E W = + = 2 (III.46)
4) Densitatea volumic de energie este energia cuprins n unitatea de volum,
V
W
w

= ; w
se msoar n J/m
3
. n cazul undei elastice longitudinale, folosind (III.46) i (III.43) n
definiia mrimii w, rezult:

(III.47) ( ) ( )
2 2 2 2
sin , u kx t A t x w = =

5) Densitatea volumic medie de energie, w , reprezint media pe o perioad a densitii
volumice de energie:

- 61 -

( ) [ ]
2 2
2 cos 1 1
2 2
0 0
2 2
A
dt
kx t
T
A
wdt
T
w
T T

=

= =

(III.48)

n Fig.III.6 sunt reprezentate mrimile w i w n funcie de timp.


Fig. III. 6. Densitatea volumic de energie i valoarea ei medie n funcie de timp, pentru unda elastic
longitudinal.

6) Fluxul energetic este energia transferat printr-o anumit suprafa n unitatea de timp.
Se msoar n watt (W).
t
W
en

= (III.49)

7) Densitatea fluxului energetic, J
en
, este egal cu energia transferat n unitatea de timp
prin unitatea de arie dispus normal pe direcia de transfer a energiei. Se msoar n W/m
2
.


t S
W
J
n
en

= (III.50)

Conform Fig. III. 7:
( )
v w
t S
t v S w
J
n
n
en
=


= (III.51)

Vectorial: v w J
en
r
r
= (III.51')


Fig. III.7. Calculul densitii fluxului energetic pentru unda elastic longitudinal.

- 62 -
8) Intensitatea undei este media n timp de o perioad a modulului densitii fluxului de
energie.
v w J I
en
= = (III.52)

Din relaiile (III.48) i (III.52) rezult:
2
2 2
v A
I

= (III.53)

Definim impedana acustic a mediului (analogie cu rezistena electric) prin:

(III.54) v Z =

Relaia (III.53) devine: . (III.55)

2 /
2 2
A Z I =
Concluzie: Intensitatea undei depinde att de caracteristicile sursei (A, ), ct i de cele ale
mediului ( ). Prelucrnd expresia presiunii maxime: v Z = = = Av EkA p
u max ,
, relaia
(III.53) devine:


Z
p
v
p
I
u u
2 2
2
max ,
2
max ,
= =

(III.56)

III.4. Ecuaia atemporal a undelor. Unde staionare

n general, mediile n care se propag undele sunt limitate de o suprafa bine
definit care le separ de exterior. n medii limitate se formeaz unde staionare.
Pentru ecuaia unidimensional a undelor:


2
2
2 2
2
1
t v x

=

(III.57)

soluia, n cazul undei armonice, poate fi: ( ) ( )
t i
e x f t x

= , (III.58)

unde f(x) este o funcie care depinde numai de coordonata x. Dorim s determinm f(x)
pentru un mediu limitat. Din relaiile (III.57) i (III.58) rezult:

0
2
2
2
2
= + f
v dx
f d
(III.59)

sau 0
2
2
2
= + f k
dx
f d
(III.60)

- 63 -
unde
v
k

= este modulul vectorului de und. Relaia (III.60) reprezint ecuaia atemporal
a undelor n cazul unidimensional i, totodat o ecuaie cu valori proprii. Soluia ei este:

( ) ( ) ( ) kx B kx A x f cos sin + = , (III.61)

unde A i B sunt constante. Pentru a fi univoc determinat, aceast funcie trebuie s
ndeplineasc condiiile la frontier (la limit). Aceste condiii sunt specifice fiecrui caz.
Fie cazul particular al unei coarde elastice, de lungime , fixat la ambele capete. l
Condiiile la limit sunt:

( ) 0 0 = f i . (III.62) ( ) 0 = l f

Din prima obinem B = 0, iar din a doua rezult: n k = l , cu n = 1, 2, 3,... din care:


l
n
k
n
= , cu n = 1, 2, 3,.... (III.63)

Valorile k
n
ale modulului vectorului de und formeaz un ir discret i se numesc
valori proprii.
n mod corespunztor, obinem valori discrete pentru lungimea de und (
n
),
pulsaie (
n
) i frecven (
n
):

n
n
l 2
= ;
l
v n
n

= ;
l 2
nv
n
= (III.64)

Soluia f(x) este, de fapt, un ir discret de funcii numite funcii proprii.

( )

=
l
x n
A x f
n

sin , cu n = 1, 2, 3,... (III.65)

Funciile de und corespunztoare alctuiesc i ele un ir discret de forma:
( ) ( t i
x n
A t x
n n

= exp sin ,
l
), cu n = 1, 2, 3,... (III.66)

unde ( )

=
l
x n
A x f
n

sin este amplitudinea, dependent de x, a funciei de und.
Amplitudinea prezint maxime (numite ventre) i minime (numite noduri). ( ) x f
n
Condiia pentru maxime este: 1 sin =

l
x n
, din care rezult poziiile ventrelor:

- 64 -
( )
n
z
x
ventru
2
1 2 l +
= , cu z numr ntreg, astfel nct [ l , 0 ]
v
x (III.67)

dar:
n
n
l 2
= , deci:
( )
4
1 2
n
ventru
z
x
+
= (III.68)

Distana dintre dou ventre succesive este:
2
n
v
x

= (III.69)

Condiia pentru minime este: 0 sin =

l
x n
, din care rezult poziiile nodurilor:

n
z
x
nod
l
= , cu z numr ntreg, astfel nct [ ] l , 0
nod
x (III.70)

dar:
n
n
l 2
= , deci:
2
n
nod
z
x

= (III.71)

Distana dintre dou noduri succesive este:
2
n
nod
x

= , aceeai ca i n cazul ventrelor.
n Fig.III.8 sunt prezentate primele apte moduri de oscilaie ale coardei vibrante fixate la
ambele capete.
Concluzii referitoare la undele staionare produse n coarda vibrant fixat la
ambele capete:
1. La un moment dat toate punctele coardei vibrante au aceeai faz, egal cu , pentru n
dat [relaia (III.66)].
t
n

2. Mrimile pulsaie, frecven, lungime de und i vector de und (n modul) au valori care
formeaz iruri discrete, determinate de numrul n = 1, 2, 3,....(se spune c sunt mrimi
cuantificate); relaiile (III.63) i (III.64).
3. Amplitudinea undelor staionare ( ) x X
n
este o funcie periodic de poziie, maximele i
minimele ei avnd poziii constante n timp, pentru n dat [relaiile (III.68) i (III.70)], ceea
ce justific denumirea de unde staionare.
4. Distana dintre dou ventre succesive sau dou noduri succesive este:
2
n
x

= .
Exemplu: lucrarea de laborator "Interferena undelor electromagnetice".
Observaie: Soluia ecuaiei atemporale a undelor depinde esenial de condiiile pe care
funcia de und trebuie s le ndeplineasc la frontier. Pentru coarda vibrant fixat numai
la un capt ele sunt: i ( ) 0 0 = f ( ) = l f maxim, adic: 0 =

=l x
dx
df
. Relaiile (III.63) -
(III.66) i (III.70) au alte forme, iar (III.69) este aceeai.

- 65 -


Fig.III.8 Primele apte moduri de oscilaie ale coardei vibrante fixate la ambele capete;
n
n
l 2
= cu n = {1,
27}.

III.5. Unde elastice produse de surse aflate n micare

Micarea sursei care produce undele elastice determin: modificarea suprafeelor
(fronturilor) de und i modificarea frecvenei recepionate de un observator.

III.5.1. Modificarea fronturilor de und
Suprafaa de und cea mai avansat se numete front de und. Fie o surs
punctiform de oscilaii aflat ntr-un mediu elastic, omogen i izotrop.
Notm: = viteza sursei; v = viteza de propagare a undei (nu depinde de viteza sursei, ci
numai de caracteristicile mediului).
*
S
u
Deosebim urmtoarele cazuri:
a) (surs fix) - fronturile de und
j
sunt sfere concentrice, cu centrul n surs
(Fig.III.9a);
0
*
=
S
u
b) - fronturile de und sunt sfere cu centrele n S
1
, S
2
, S
3
(poziiile succesive ale
sursei) i nu se intersecteaz; se produce o apropiere a fronturilor de und pe direcia i n
sensul vitezei sursei (Fig.III.9b); evident c n sensul opus (n spatele sursei) ele se
deprteaz;
v u
S
<
*
- 66 -
c) - fronturile de und sunt sfere de raze diferite, avnd un punct comun i anume
poziia S a sursei la momentul t (Fig.III.9c); S
1
, S
2
, S
3
sunt poziii anterioare ale sursei. Ca
efect al suprapunerii undelor n punctul S, intensitatea i presiunea undei cresc foarte mult,
propagarea ei fiind resimit ca un oc. De aceea se i numete und de oc.
v u
S
=
*
d) - fronturile de und sunt cuprinse (nscrise) ntr-un con cu vrful n surs
(Fig.III.10). Undele produse astfel se numesc unde balistice.
v u
S
>
*
Din Fig.III.10 rezult S
1
S = , iar S
1
P = t u
S

*
t v ; apoi:
*
sin
S
u
v
= , unde este jumtate
din unghiul plan de la vrful conului. Raportul
v
u
S
*
>1 se numete numrul lui Mach.


a) b) c)
Fig. III. 9. Modificarea fronturilor de und pentru unde elastice produse de surse aflate n micare:
a) ; b) ; c) . 0
*
=
S
u v u
S
<
*
v u
S
=
*



a) b)

Fig. III. 10. a) Modificarea fronturilor de und la undele balistice (unde elastice produse de surse care se
deplaseaz cu viteze supersonice, ); b) schema undelor balistice (aplicaie referitoare la avionul cu
reacie).
v u
S
>
*

Aplicaie: Un avion cu reacie zboar la nlimea h = 6,8 km cu viteza u
S
* = 500
m/s. La ce distan d fa de o cas se afl avionul cnd geamurile acesteia ncep s
vibreze? Viteza sunetului n aer este v = 340 m/s.
- 67 -
Rezolvare: Conform Fig. III.10b: SP = d; PA = h;
d
h
u
v
S
= =
*
sin ;
v
hu
d
S
*
= = 10 km.

III.5.2. Modificarea frecvenei recepionate de un observator (efect Doppler)

Cnd exist o vitez relativ ntre sursa sonor S i receptorul R frecvena ' a
sunetului detectat de ctre receptor este diferit fa de frecvena msurat n sistemul de
referin al sursei.
Considerm cazul particular n care sursa i receptorul se apropie, vitezele lor fiind
pe aceeai direcie (efect Doppler longitudinal; Fig. III. 11).



Fig. III. 11. Schem pentru efect Doppler longitudinal, cazul n care sursa i receptorul se apropie, pe aceeai
direcie.

Notaii: = viteza sursei; = viteza receptorului; v = viteza sunetului;
*
S
u
*
R
u

=
1
T =
perioada sunetului emis de surs;
'
1
'

= T = perioada sunetului nregistrat de receptor; S =

poziia sursei cnd ea emite primul sunet; S' = poziia sursei cnd ea emite al doilea sunet;
R = poziia receptorului cnd el nregistreaz (aude) primul sunet; R' = poziia receptorului
cnd el nregistreaz (aude) al doilea sunet. Sunt evidente relaiile:
1
*
2
*
' t v T u vt T u
R S
= + + i '
1 2
T t t T = + ; rezult:

*
*
'
R
S
u v
u v
T T
+

= , iar pentru frecvene:

*
*
'
S
R
u v
u v

+
= (III.72)

Pentru cazul cnd sursa i receptorul se deprteaz pe aceeai direcie obinem:


*
*
'
S
R
u v
u v
+

= (IV.73)

- 68 -
Se constat c n cazul apropierii dintre surs i receptor frecvena recepionat
crete ( ), iar n cazul deprtrii lor frecvena recepionat scade ( > ' < ' ).
Exemple: a) frecvena nregistrat de un observator fix aflat ntr-o gar prin care trece, fr
s opreasc, un tren a crui siren este n funciune: cnd trenul se apropie sunetul este mai
acut, iar cnd trenul se deprteaz sunetul este mai grav.
b) doi observatori aflai n repaus, unul n faa unei ambulane aflate n micare, cu sirena n
funciune, altul n spatele ambulanei (Fig. III. 12).



Fig. III. 12. Exemplu de efect Doppler longitudinal.

Aplicaie: Un observator n repaus nregistreaz sunetele emise de dou diapazoane
identice: unul se apropie, iar cellalt se deprteaz de observator, pe aceeai direcie, cu
viteza de 1 m/s. Frecvena sunetului fiecrui diapazon, n sistemul propriu de referin, este
= 650 Hz, iar v = 340 m/s. S se calculeze frecvena btilor percepute de observator.

Rezolvare: = 1 m/s; din formula (III.72):
* *
; 0
S R
u u =
*
1
S
u v
v

= ; din formula (III.73):

*
S
u
2
v
v
+
= ; frecvena btilor este:
( )
2
* 2
0
2 1
2
S
b
u v
v

= = 3,8 Hz.


- 69 -


CAP. IV. ELEMENTE DE ACUSTIC. ULTRASUNETE


Sunetele sunt unde elastice care produc senzaie auditiv n urechea uman i care
au frecvena cuprins ntre 16 Hz i 20 kHz. Undele elastice cu frecvena sub 16 Hz se
numesc infrasunete, cele cu frecvena cuprins ntre 20 kHz i kHz se numesc
ultrasunete, iar cele care au frecvena ntre kHz i kHz se numesc hipersunete.
6
10
6
10
11
10
Clasificarea sunetelor
a) sunet pur - are frecvena bine definit ();
b) sunet muzical - prezint un spectru discret de frecvene, adic este format dintr-un sunet
fundamental ( ) nsoit de armonice avnd diferite frecvene (2 , 3 , ...); este
descris de o serie Fourier;
min min min
c) zgomot - este un proces neperiodic, deci prezint un spectru continuu de frecvene; este
descris de o integral Fourier;
d) pocnet - este un proces cu durata sub 0,06 s;
e) explozie (detonaie) - proces care produce variaii locale foarte mari ale presiunii i, n
consecin, intensiti foarte mari.
Regiunea din spaiu n care se propag sunetele se numete cmp sonor.


IV.1. Mrimi fizice caracteristice sunetului

1) presiunea sonor variaz n timp i spaiu, formnd unda de presiune, dat de
relaia (III.31)
(
s
p )

( ) ( ) ( ) kx t EkA t x p t x p
u s
= = sin , , , (IV.1)

unde (IV.2)
max
2
max , max .
/ Zu vA v A v EkA p p
u s
= = = = =

este presiunea sonor maxim, v Z = este impedana acustic, iar este viteza
maxim de oscilaie a particulelor mediului. Se definete presiunea sonor efectiv prin:
A u =
max


2
max ,
,
s
ef s
p
p = (IV.3)

2) intensitatea sonor depinde att de caracteristicile sursei (A, ), ct i de cele ale
mediului ( ), conform relaiilor (III.53), (III.55) i (III.56):
( )
s
I
v Z =


2 2
2
max
2 2
u Z v A
v w I I
s
= = = =

(IV.4)

sau
Z
p
Z
p
I
ef s s
s
2
,
2
max ,
2
= = (IV.4')

Relaia (IV.4') se numete legea lui Ohm n acustic (prin analogie cu cea referitoare la
circuitele de curent alternativ: .
ef ef s activa s
U p P I
,
; )
3) nivelul de intensitate sonor se definete prin: (
s
N )


min , 0
lg
s
s
s
I
I
N = (IV.5)

unde este intensitatea sonor minim care mai poate fi perceput de urechea uman
pentru sunetul de referin, cu frecvena
min , 0s
I
=
0
min , s
1 kHz numit i sunet normal; valoarea ei este:
W/m
2
. Unitatea de msur pentru se numete bel (B). Un bel reprezint
nivelul sonor al unui sunet cu
12
, 0s
I
min
10

=
s
N
0
10
s
I I = . n practic se folosete decibelul (dB), 1dB =
0,1B. Relaia (IV.5) devine:

( )
min , 0
lg 10
s
s
s
I
I
dB N = (IV.6)

Deoarece relaia (IV.6) se mai scrie sub forma:
2
,
~
ef s s
p I

( )
min , , 0
,
lg 20
ef s
ef s
s
p
p
dB N = (IV.6')

unde Pa.
5
min , 0
10 2

=
ef
p


IV.2. Condiiile de audibilitate

Pentru a produce senzaie auditiv n urechea uman unda sonor trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii:
a) durata excitaiei sonore trebuie s depeasc 0,06 s (n caz contrar se obine senzaia de
pocnet);
b) frecvena s fie cuprins ntre 16 Hz i 20 kHz;
- 71 -
c) intensitatea sonor s fie cuprins ntre o valoare minim i una maxim ,
ambele dependente de frecven. Dac apare senzaia de durere. Pentru sunetul
normal ( 1 kHz) valorile extreme ale intensitii sonore sunt: W/m
2
i
W/m
2
. n Fig.IV.1 sunt prezentate curbele corespunztoare pragului de
audibilitate i pragului de durere n funcie de frecven.
min , s
I
I
max , s
I
max , s s
I I >
=
0
2
10 =
12
min , 0
10

=
s
max , 0s
I
Condiia c) se poate exprima n funcie de nivelul de intensitate sonor: . [ ] dB N
s
140 ; 0



Fig. IV.1. Pragul de audibilitate i pragul de durere n funcie de frecvvena sunetului.

IV.3. Caracteristici fizico-fiziologice ale sunetului

1) Legea Weber - Fechner exprim legtura dintre intensitatea senzaiei auditive S i
intensitatea I a excitaiei sonore. Experimental, se constat c variaia senzaiei este
direct proporional cu variaia relativ
S
I
I
a intensitii excitaiei, dac I i sunt
mici. Relaia
S
I
I
S

~ se scrie sub forma diferenial:
I
dI
C dS
1
= (C
1
este o constant) i
se integreaz:


1
2
1
2
1
1
2
1 1 2
lg lg 3 , 2 ln
I
I
C
I
I
C
I
I
C S S = = = (IV.7)

Aadar, variaia senzaiei este direct proporional cu logaritmul raportului dintre
intensitile corespunztoare ale excitaiei.
- 72 -
Cu alte cuvinte, dac intensitatea excitaiei crete n progresie geometric, intensitatea
senzaiei crete n progresie aritmetic.
2) intensitatea auditiv este intensitatea sonor a sunetului normal ( 1 kHz) care
produce aceeai senzaie auditiv ca i sunetul considerat.
(
a
I )
)
=
0
3) nivelul de intensitate auditiv ( sau tria sunetului
a
N
Intensitatea senzaiei auditive S depinde de frecvena sunetului () i de intensitatea sonor
. Conform legii Weber - Fechner: ( )
s
I
( ) ( ) ( )
( )
( )

inf ,
inf ,
lg , ,
s
s
s s
I
I
C I S I S (IV.8)
Alegnd ( ) 0 ,
inf ,
=
s
I S obinem: ( ) ( )
( )
( )

inf ,
lg ,
s
s
s
I
I
C I S (IV.8')

unde descrie pragul auditiv inferior n funcie de frecven. Pentru sunetul normal
( 1 kHz) , C (
0
) = 10 i relaia (IV.8') devine:
( )
,inf s
I
=
0

( )
( )

=
min , 0
0
0
lg 10 ,
s
s
s
I
I
I S

(IV.9)

unde, prin definiie: este intensitatea auditiv, iar ( )
a s
I I =
0
( )
a s
N I S =
0
, este nivelul
de intensitate auditiv. Deci:

min , 0
lg 10
s
a
a
I
I
N = (IV.9')

Unitatea de msur pentru se numete fon.
a
N
n concluzie: Tria sunetului N
a
exprimat n foni este egal cu nivelul sonor exprimat n
decibeli al sunetului normal (
0
= 1 kHz) care produce aceeai senzaie auditiv ca i
sunetul considerat.
Exemple pentru : tic-tac-ul unui ceas detepttor, la distana de 1 m: 20 foni; vorbire
tare, la 5 m: 70 foni; strad zgomotoas: 90 foni; orchestr mare: 100 foni; motor de avion,
la 5 m: 130 foni.
a
N
4) nlimea sunetului este nsuirea sunetului de a fi mai grav (jos) sau mai acut (ascuit).
Ea depinde de frecvena fundamental, de armonicele care o nsoesc i de intensitatea
sonor. Cu ct frecvena fundamental este mai mare, cu att sunetul este mai acut (dar
relaia dintre ele nu este una simpl).
5) timbrul sunetului este determinat de spectrul undei, adic de numrul i de amplitudinea
armonicelor care nsoesc frecvena fundamental. Astfel se pot deosebi sunetele cu aceeai
trie i cu aceeai nlime emise de instrumente muzicale diferite.
- 73 -
IV. 4. Ultrasunete

1) Generarea i detecia ultrasunetelor

se face prin metode: mecanice, termice, electromecanice (efect piezoelectric) i
magnetomecanice (efect magnetostrictiv). Se folosesc mai des ultimele dou.
a) Efectul piezoelectric se produce n anumite cristale: cuar, turmalin, sarea
Seignette etc. Efectul piezoelectric direct const n apariia unei diferene de potenial
(tensiune electric) ntre dou fee ale plcuei cristaline atunci cnd i se aplic o deformare
mecanic pe direcia respectiv sau pe una perpendicular. Acest efect este folosit n
detecia ultrasunetelor.
Efectul piezoelectric invers const n apariia unei deformri mecanice cnd ntre
dou fee ale plcuei cristaline se aplic un cmp electric. Acest efect este folosit n
generarea ultrasunetelor.
Considerm ca exemplu un monocristal de cuar care este format dintr-o prism
hexagonal i dou piramide hexagonale lipite de bazele prismei (Fig.IV.2a). Axa de
simetrie a cristalului, notat ZZ' este axa optic. Seciunea transversal pe aceast ax este
un hexagon. Axa XX' care unete dou vrfuri diametral opuse ale hexagonului este axa
electric, iar axa YY' care este perpendicular pe dou laturi opuse ale hexagonului este axa
mecanic. Axele XX' i YY' sunt perpendiculare. Plcua de cuar folosit pentru producerea
efectului piezoelectric este paralelipipedic i se taie astfel nct dou fee opuse ale ei s
fie paralele cu axa electric (bineneles ca celelalte dou perechi de fee sunt paralele cu
axa mecanic, respectiv cu axa optic), conform Fig.IV.2b. Pe feele care sunt
perpendiculare pe axa electric se depun, prin pulverizare n vid, dou straturi metalice
subiri, care constituie electrozii plcuei.


a) b)

Fig. IV. 2. a) Axele principale ele unui monocristal de cuar; b) Efectul piezoelectric longitudinal.

- 74 -
Efectul piezoelectric (att cel direct ct i cel invers) este de dou feluri:
longitudinal (deformaia mecanic i tensiunea electric sunt, ambele, pe axa XX') i
transversal (deformaia mecanic este pe axa YY', iar tensiunea electric pe axa XX').
n practic se folosete mai ales efectul longitudinal.
Generatorul piezoelectric folosete o plcu de cuar ca cea descris mai sus.
Pe axa XX' se aplic o tensiune electric alternativ (i anume sinusoidal). Plcua sufer
comprimri i ntinderi periodice avnd frecvena egal cu cea a tensiunii sinusoidale, iar n
mediul n care ea se afl se produc unde elastice. Pentru producerea de ultrasunete
frecvena trebuie s fie mai mare de 20 kHz. Deoarece plcua este un mediu limitat se
produc unde staionare avnd ventre (maxime) la capetele plcuei. Notm cu d grosimea
plcuei pe direcia axei electrice XX'. Condiia pentru unde staionare este:


2
p
p d

= cu p =1, 2, 3,.... (IV.10)

Dar frecvena este:

v
p
= , iar viteza de propagare este:

E
v = . Obinem astfel
frecvenele proprii de vibraie ale plcuei:

E
d
p
p
2
= (IV.11)

Pentru modul fundamental de oscilaie relaiile (IV.10) i (IV.11) devin:
2
max

= d i

E
d 2
1
min
= . Pentru ca amplitudinea undelor staionare s fie maxim i, n consecin,
intensitatea ultrasunetelor s fie mare trebuie ca plcua de cuar s oscileze n rezonan cu
tensiunea sinusoidal, adic frecvena acestei tensiuni s fie egal cu una din frecvenele
proprii de vibraie (IV.11) ale plcuei.
b) Efectul magnetostrictiv se produce n substane feromagnetice: fier, cobalt, aliaje
feromagnetice. Efectul magnetostrictiv direct const n deformarea unei bare feromagnetice
supus aciunii unui cmp magnetic longitudinal. Acest efect este folosit n generarea
ultrasunetelor.
Generatorul magnetostrictiv folosete o bobin al crei miez este o bar
feromagnetic (Fig.IV.3). Bobina este alimentat de o surs de tensiune alternativ
sinusoidal avnd frecvena mai mare de 20 kHz. Frecvenele proprii de vibraie ale barei
feromagnetice sunt asemntoare cu cele ale plcuei de cuar de la generatorul
piezoelectric:

E p
p
l 2
= cu p =1, 2, 3.... (IV.12)
unde este lungimea barei feromagnetice. l
- 75 -
Pentru modul fundamental:
2
max

= l i

E
l 2
1
min
= . Acest generator trebuie s
funcioneze i el la rezonan, deci frecvena tensiunii sinusoidale trebuie s fie egal cu
una din frecvenele proprii (IV.12) ale barei feromagnetice.

Fig. IV. 3. Efectul magnetostrictiv.

Efectul magnetostrictiv invers const n apariia unui cmp magnetic de-a lungul
unei bare feromagnetice cnd ea este deformat pe aceast direcie. Acest efect este folosit
n detecia ultrasunetelor.

2) Proprietile ultrasunetelor
a) au frecvena cuprins ntre 20 kHz i 10
6
kHz
b) au lungime de und foarte mic, deci efectele de difracie sunt neglijabile, ceea ce
permite dirijarea i focalizarea ultrasunetelor n fascicule nguste i intense
c) datorit frecvenei mari i a faptului c densitatea volumic medie de energie este direct
proporional cu ptratul frecvenei (
2
~ w ) energia lor se poate concentra la valori
foarte mari n domenii limitate
d) imprim particulelor mediului acceleraii foarte mari, de ordinul 10
5
g (g este acceleraia
gravitaional)
e) sunt absorbite foarte mult n gaze i mai puin n lichide i solide
f) prezint dispersie puternic.


3) Aplicaiile ultrasunetelor se mpart n dou categorii:
aplicaii active - n care energia ultrasunetelor este suficient de mare pentru a produce
modificri n structura materialului prin care se propag
aplicaii pasive - n care energia ultrasunetelor este mic astfel nct ele nu produc
modificri de structur, dar, n urma trecerii prin material, poart informaii referitoare la
proprietile acestuia.
- 76 -
O mare parte din aplicaiile active se bazeaz pe fenomenul de cavitaie care const
n ruperea unui lichid n anumite zone i refacerea lui imediat sub aciunea unor tensiuni
mecanice foarte mari sau a unor variaii rapide i puternice ale presiunii. Datorit variaiilor
mari de presiune distana medie dintre particulele mediului variaz i, cnd se depete o
anumit valoare, lichidul se rupe, aprnd goluri (caviti) microscopice. Ruperea are loc n
zonele rarefiate (adic de slab rezisten) ale lichidului numite germeni de cavitate. n
prim faz bula de cavitaie i mrete volumul prin umplere cu gazul sau aerul care se afla
la locul respectiv sau cu vaporii lichidului. Dup ce atinge o anumit mrime bula sufer o
compresie brusc (se distruge). Comprimarea fiind adiabatic, temperatura i presiunea
cresc foarte mult (se obin temperaturi de ordinul 10
4
K i presiuni de ordinul 10
6
atm.). Ca
efect negativ al cavitaiei menionm distrugerea elicelor la vapoare.
Efecte pozitivele sunt aplicaiile active: prelucrarea materialelor dure, prelucrarea
materialelor casante, curirea pieselor metalice, ceramice sau din sticl, tratarea topiturilor
metalice avnd ca scop degazarea lor, reducerea granulelor metalice, dispersarea unui metal
n altul (omogenizarea aliajelor). n biologie ultrasunetele se folosesc pentru distrugerea
bacteriilor.
Ca aplicaii pasive amintim: defectoscopia ultrasonor nedistructiv (reflexia i
refracia ultrasunetelor pe defectele interioare ale materialului dau informaii despre forma
i mrimea acestora) i hidrolocaia ultrasonor (sonar = dispozitiv care localizeaz
obiectele din ap sau profilul fundului mrii folosind reflexia ultrasunetelor).



Fig. IV. 4. Hidrolocaia ultrasonor (sonar: creat de om, inspirat de natur).
- 77 -