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Universidad Autnoma Chapingo

Ingeniera Mecnica Agrcola

Tractores y automviles

ngulo de volcadura y ubicacin del centro de
masa

Alumno:

Grado: 6th Grupo: 1

Profesor:





25 de Abril de 2014
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1. Introduccin
El estudio del centro de masa en los vehculos (coches, tractores, mquinas de trabajo,
aeronaves etc.) es de alta importancia porque influye en muchos factores que cambian la
eficiencia de un vehculo, como puede ser la capacidad de desplazamiento.
El centro de masa es el lugar geomtrico en el coche donde se concentrar las fuerzas de la
gravedad para sumar un momento igual a cero (estado de equilibrio).
Para entender mejor el centro de gravedad, si fuera posible colgar un vehculo o cualquier
objeto en un cable y que el punto de enganche fuera el centro de masa, al soltarlo el coche no
se movera para nada, debido a que la distribucin de masas alrededor del centro de masa
estn equilibradas.
Cabe aclarar que el centro de gravedad generalmente est ubicado en el centro geomtrico de
un cuerpo. No necesariamente debe estar entre un punto material de dicho cuerpo, sino que
puede estar fuera del conjunto material. En cualquier punto en el espacio que pertenezca al
vehculo.
Siempre es conveniente que el centro de masa en vehculos est lo ms cercano al suelo, tanto
como sea posible. Esto ayuda a que tengan mejor estabilidad en las carreteras (curvas,
pendientes, aceleracin del mismo coche, giro con el volante). En caso de que el centro de
gravedad se encuentre muy lejos desde el suelo, aumenta las probabilidades de que el vehculo
se vuelque con facilidad.
Por lo anterior, para el estudio de los vehculos. Se debe tomar como esencial el centro de
gravedad de los coches y mquinas. Por ello es importante conocer el mtodo para calcularlo
en un vehculo y qu hacer con el valor obtenido, tal vez modificar el vehculo para mejorar sus
condiciones, disminuyendo la altura del centro de masa tomada desde el suelo.
En el presente reporte se describe el procedimiento para calcular el centro de gravedad y el
ngulo de volcadura en un tractor agrcola. Abarcando tambin el procedimiento que se sigue
para medir los parmetros que se requieren para este clculo. Se recuerda que para calcular el
centro de gravedad se considera el peso de los pasajeros porque importa el centro de gravedad
con el vehculo en funcionamiento, y cuando est en funcionamiento siempre hay operador.

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2. Objetivos
Determinar el centro de gravedad de un tractor agrcola
Determinar el ngulo de volcadura en un tractor agrcola
Conocer el mtodo y los medios necesarios para determinar el centro de gravedad y el
ngulo de volcadura en tractores agrcolas.

3. Materiales y medios
Tractor agrcola New Holland modelo 3310
Dos bsculas de capacidad de 20 toneladas.
Bloques para representar el peso del operador.
Flexmetro
Banquillas para el tractor
Plomo
Estadal
Montacargas
Regla
Pluma
Niveles









Ilustracin 1. Tractor utilizado para esta
prctica.
Ilustracin 4. Niveles
Ilustracin 3. Bsculas.
Ilustracin 2. Estadal de
2 metros.
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4. Desarrollo
4.1. Procedimiento seguido en la prctica
Se explican datos generales sobre la prctica: materiales a utilizar, precauciones de
seguridad, consejos para evitar grandes errores.
Se explica la forma correcta de medir las dimensiones necesarias del tractor para
determinar el ngulo de volcadura y el centro de gravedad.
Se presenta el formato de datos necesarios que se debe llenar para poder determinar
dichas caractersticas.
Para obtener el centro de gravedad y el ngulo de volcadura del tractor se debe
considerar el peso del operador. Para este caso se usan bloques que igualen la masa del
operador.
Se obtienen los datos necesarios: masa del tractor, dimensiones (largo, ancho, altura
etc.). Para medir estos parmetros, el grupo se divide en cuatro equipos y cada uno de
ellos se encarga de medir cada una de las cuatro ruedas del tractor.
Se usan los datos registrados para calcular el centro de masa y el ngulo de volcadura,
se calculan por medio de relaciones matemticas.

4.2. Procedimiento de medicin de los parmetros necesarios del tractor
El grupo se divide en cuatro equipos, y cada equipo se encarga de medir una rueda del tractor.
Estando el tractor sobre sus cuatro ruedas en una superficie plana y uniforme se toman las
medidas que siguen.
Despus con la parte frontal del tractor apoyada sobre banquillas se toman las mismas
medidas.




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4.2.1. Medidas tomadas en las ruedas frontales
En la ilustracin 5 se pueden observar los parmetros en la rueda frontal del tractor.
Cada equipo debe medir los parmetros indicados en la ilustracin 5 como se menciona:
Medir la altura de la llanta dr usando el estadal y los niveladores con la mayor exactitud
posible. Los niveladores son para que las reglas se encuentren totalmente horizontales o
verticales al momento de medir.
Usando la plomada alinear el hilo con el centro de la llanta la mayor longitud posible,
luego se suelta la plomada para que con su propio peso marque un punto P1 en el suelo,
este punto es til para tomar la medida dh. Se hace lo mismo con la plomada del otro
lado de la llanta, para marcar otro punto P2. Luego dh ser la distancia de P1 a P2. El
punto marcado por la plomada estratgicamente se hace sobre cinta adhesiva para que
el punto sea notable.
Luego r2 se determina por la relacin siguiente:

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Los valores obtenidos en las ruedas frontales se muestran en la seccin de resultados.

4.2.2. Medidas tomadas en las ruedas traseras
Se deben medir las dimensiones que se muestran en la ilustracin 7 siguiendo este mtodo:
Se mide el radio r1 utilizando el estadal y los niveladores, teniendo la precaucin de que
el estadal se encuentre totalmente vertical (equilibrando los niveladores) al momento de
tomar la medida. Este radio se debe tomar desde el suelo al centro de la rueda como se
percibe en la ilustracin 7.
Al igual que en las ruedas frontales, usando la plomada se deben marcar puntos detrs y
delante de las ruedas traseras y conservar dichos puntos para un uso posterior.



Ilustracin 5. Esquema que indica las dimensiones que se deben medir en las
ruedas frontales. Tales dimensiones son dh, dr y r2. El punto que marque la
plomada se debe dejar para un uso posterior.
Ilustracin 6. Se muestra un esquema de la plomada cayendo sobre la superficie para marcar los
puntos P1 y P2 necesarios para poder obtener la dimensin dh.
Ilustracin 7. El radio de la rueda trasera r1 se
debe tomar desde el suelo al centro de la
rueda usando un estadal y niveladores para
asegurar que el estadal se encuentre los ms
vertical posible al momento de la medida.
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4.2.3. Dimensiones necesarias estando el tractor con sus ruedas frontales
sobre banquillas
Con las ruedas frontales del tractor sobre banquillas se toman las mismas dimensiones usando
el mismo mtodo. En la siguiente imagen se muestran las dimensiones necesarias a medir:



















Ilustracin 8. Dimensiones que se deben medir, son necesarias para
calcular el centro de masa y el ngulo de volcadura.
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Una vez tomadas estas dimensiones, el tractor se retira de esta posicin y se maniobra hacia
las bsculas para medir su masa.
Antes de poner la atencin en la masa, es necesario tomar las medidas con los puntos hechos
por la plomada. Luego de haber quitado el tractor quedan unos puntos distribuidos como se
muestra en la siguiente imagen.


















Ilustracin 9. Marcando los puntos P1 y P2 con la plomada para obtener la altura dh.
Ilustracin 10. Puntos que resultan
de las cadas de las plomadas sobre
cada rueda por delante y por detrs.
Las lneas pintadas en azul son las
distancias que se deben medir una
vez que sea quitado el tractor.
Los puntos con apstrofe llamados
primos, son el resultado de la cada
de la plomada cuando el tractor
estaba con sus ruedas frontales
sobre las banquillas.

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4.2.4. Obtencin de la masa del tractor
Ahora se deben tomar los datos de masa del tractor. El tractor se debe posicionar con las
llantas delanteras en una bscula B1, mientras que las ruedas traseras deben quedar en una
bscula B2.



















Ilustracin 11. Con el tractor sobre sus cuatro ruedas, se coloca en dos diferentes bsculas que
estn en el mismo plano; es decir que una no est ms alta que la otra, procurando que el tractor
quede horizontal.
Ilustracin 12. El tractor se debe levantar de su parte frontal y las ruedas
correspondientes se montan a las banquillas. Con esta posicin del tractor se toma la
masa nuevamente.
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Los valores resultantes se presentan en la seccin de resultados.
4.3. Clculos y resultados
En las siguientes imgenes se muestran todos los datos medidos y calculados:









Ilustracin 13. Para una tercera toma de la masa, el tractor se debe
colocar del lado derecho en la bscula B2, y por las dos ruedas
izquierdas en la bscula B1. O viceversa.
Ilustracin 14. Se esquematizan todas las dimensiones calculadas y medidas en esta prctica.
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Los mismos parmetros se miden con el tractor sobre un solo plano horizontal. Se muestra en
la siguiente ilustracin:





Ilustracin 15. En este esquema se muestran todos los parmetros que se deben tener incluyendo el
centro de masa, denotado por el punto verde. Se aclara que no es la posicin real, slo se coloc ah
para esquematizar las dimensiones.
Ilustracin 16. Dimensiones que
se midieron y calcularon. El punto
verde indica una posicin
esquemtica del centro de masa.
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Los valores de las dimensiones descritas son los siguientes:
Datos generales del tractor:
New Holland modelo 3010
Presin de llantas: 35 Delantera 27 Trasera

MEDIDAS EN POSICIN HORIZONTAL DEL TRACTOR
Rueda trasera Rueda frontal
r
1
izquierda = 639
r
1
derecha = 652



L

= 2055
mm
mm
kg


mm
r
2
izquierda = 497
r
2
derecha = 501.8
dh izquierda = 1046
dh derecha = 1043
dr izquierda = 1020
dr derecha = 1023
w
2
= 1005
w = 3060
Mm
mm
mm
mm
mm
mm
kg
kg

MEDIDAS EN POSICIN DE LAS RUEDAS DELANTERAS ELEVADAS
Rueda trasera Rueda frontal
r
1

izquierda= 657
r
1

derecha= 650
dh

= 1044
da = 1456
w
1

= 2100



y (altura del banco) = 433
Masa del banco = 0.110
Mm
mm
mm
mm




mm
kg
r
2

izquierda = 496
r
2

derecha = 501
dh

izquierda = 1048
dh

derecha = 1044
ha izquierda = 1453
ha derecha = 4156
w
2

= 960

Mm
mm
mm
mm
mm
mm
kg

MEDIDAS DEL LADO IZQUIERDO Y LADO DERECHO
W

(Masa total) = 3060
w-w
r
(Lado izquierdo) =
T
r
(Llantas frontales) =

Kg
Kg
Kg

W
r
(Lado derecho) =
T
r
(Llantas traseras) =


Kg
Mm



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4.3.1. Clculo del centro de masa y ngulo de volcadura
La posicin del centro de gravedad es:
Donde:

)


Para calcular el centro de gravedad, se deben tener los siguientes valores (ya mostrados en las
ilustraciones 14, 15, 16)
Para poder calcular h, se necesitan los siguientes parmetros:

En el clculo de L2, la T se calcula por la relacin:
(1)
(2)
(3)
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.6)
(2.7)
(3.1)
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Clculo de

Clculo de

Clculo de

Clculo de :

Clculo de :

Clculo de

15


Clculo de x:

Clculo de

Clculo de T:

Ahora con estos parmetros calculados, podemos hallar las coordenadas del centro de
masa:

Clculo de L1:

Clculo de L2:

( )



Clculo de h:

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Tambin podemos ya obtener el ngulo de volcadura:

)
Luego:

)

En la siguiente tabla se muestran los valores resultantes de estos clculos:

1515 [kg]

8.0499

3060 [kg]

2039.8985 [mm]

1528 [mm] 12.1204

1614 [mm]

46.9743

960 [kg]

46.4136

2100 [kg]

639.9682 [mm]

2055 [kg] 20.3672 [mm]

674.9265 [mm] 740.3395 [mm]

4.0707

7.7010 [mm]

2060.1976 [mm] 2055 [mm]

El centro de gravedad de este tractor est ubicado en:

En tanto que el ngulo de volcadura es:

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5. Revisin bibliogrfica
5.1. Definicin fsica del centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
Una definicin ms intuitiva del centro de gravedad dice que el centro de gravedad de un
cuerpo es el nico punto que cumple el siguiente requisito: si pudisemos colgar el objeto de un
cable imaginario anclado en ese punto, el objeto quedara inmvil en cualquier posicin en la
que fuese abandonado, sin inclinarse ni girar hacia ningn sitio. Quedara en perfecto equilibrio
porque su distribucin de masas (y pesos) alrededor del centro de gravedad est perfectamente
equilibrada en todas direcciones.
Salvo en objetos planos, este experimento es casi imposible en la prctica, entre otras cosas
porque el centro de gravedad est por el medio del cuerpo en cuestin y muchas veces no es
ni siquiera un punto material del objeto, del que pudisemos colgarlo, sino que est situado en
el aire que contiene. Por ejemplo, el centro de gravedad de una pelota es su centro geomtrico
(que est en el medio del aire que contiene).
Cuando un coche acelera, es decir, cuando aumenta su velocidad, la disminuye (frenando) o da
una curva (aceleracin centrpeta) el punto de aplicacin de la fuerza que lo impulsa es el punto
de contacto de los neumticos con el asfalto. Es en el plano del asfalto donde todo sucede, y es
la masa del coche (su inercia) la que debemos vencer lo ms fcilmente posible para que sea
gil.
Si el centro de gravedad est muy alto, se produce una situacin que tiene mucho que ver con
la jarra de agua alejada del cuerpo, aunque en este caso los planos son horizontales y no
verticales. Los neumticos tienen que acelerar la masa del coche, pero al hacerlo desde un
punto de aplicacin que est precisamente en el suelo, no alineado con la masa a mover, se
generan diferentes pares de giro que habr que controlar y vencer.


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5.2. Centro de masa en curvas, adherencia de ruedas
Los trminos "centro de masa" y "centro de gravedad ", se utilizan como sinnimos en un
campo gravitatorio uniforme, para representar el punto nico de un objeto o sistema que se
puede utilizar para describir la respuesta del sistema a las fuerzas y pares externos. El
concepto de centro de masa es el de un promedio de las masas, factorizada por sus distancias
a un punto de referencia. En un plano, es como el punto de equilibrio o de pivote de un balancn
respecto de los pares producidos.





Si ests haciendo la medida del punto centro de masa en un sistema de dos masas, la
condicin del centro de masa se puede expresar como
Donde r1 y r2 localiza las masas. El centro de masa est situado sobre la recta que conecta
ambas masas.
La adherencia del neumtico aumenta la seguridad en carretera.
La adherencia de los neumticos es la friccin entre dos superficies, la de la goma del
neumtico y la del suelo. De todas formas no es un valor estable, depende de la temperatura, le
presin y, lo que es ms, de lo resbaladizo que sea el suelo. Algo curioso es que el mximo
nivel de adherencia se alcanza cuando el neumtico se desliza un poco.
Por qu ocurre esto? Observemos este fenmeno ms de cerca. La goma interacciona con el
suelo de una manera muy especfica. La adhesin tiene lugar cuando las molculas de la goma
entran en contacto directo con el suelo. La goma es un polmero mientras que el asfalto es una
estructura cristalina. Cuando ambas estructuras se encuentran a alta velocidad las molculas
de la goma cambian de forma. Algunas uniones se rompen, otras nuevas se crean y ese
proceso se repite cclicamente mientras una superficie se mueve a lo largo de la otra. La rotura
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y presionado de las uniones moleculares absorben una energa llamada, precisamente, fuerza
de adhesin. Esta fuerza alcanza su valor mximo cuando la diferencia de velocidades es de
entre 0.03 y 0.06 metros por segundo.
Cuando la diferencia de velocidades es alta, el fenmeno de la adhesin deja lugar en un grado
significativo a la histresis, derivada de la deformacin de la superficie del neumtico. Como
efecto de este proceso algunas partes de la goma sufren compresin y otras extensin. Para
que la extensin sea posible los tomos de la goma deben moverse unos en relacin a otros. A
este proceso le debe acompaar la friccin que produce el calentamiento del neumtico. Este
proceso absorbe una energa muy parecida a la adhesin slo que en este caso se la denomina
friccin interna. Entonces, cundo ser mayor la adherencia del neumtico? La adherencia
ideal la alcanzamos en el momento en que viajamos al lmite en el que el neumtico se desliza
sobre el suelo (incluso superndolo ligeramente), la mezcla de la goma es blanda mientras que
el suelo es liso y est caliente. Entonces, en el contacto con la superficie domina la fuerza de la
adhesin responsable del efecto de pegado de la goma al asfalto.
Aplicaciones del Centro de Masa.
El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones o, es decir
son figuras que tienen caractersticas de ser finas es der no tienen profundidad, entonces el
CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se concentra toda la masa
, y esto nos ayuda a determinar el punto en el que si aplicamso unm fuerza no nos dar torque
alguno.
Relacin del Cm con el momntum.
El CM se relaciona con el momntum en la forma que nos ayuda a encontrar el CM de un
sistema, es decir que esto nos ayuda a encontrar el punto en que no hay torque alguno por
parte del sistema.
En este punto de aqu la hoja no dara torque alguno si tuviera un sustento.

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6. Conclusiones
El centro de masa est ubicado en una parte baja del tractor, lo que indica buena estabilidad en
l y ayuda a que el vehculo sea resistente contra efectos de volcadura.
Por su parte el ngulo de volcadura al estar el centro de gravedad ms cercano al suelo,
aumenta este ngulo, disminuyendo las posibilidades de que el tractor tienda a volcarse por
efectos en las partes laterales del tractor.
Ha quedado comprendido el procedimiento para obtener las dimensiones de un tractor con la
mayor exactitud posible, y con ellos calcular el centro de gravedad y el ngulo de volcadura.

7. Comentarios
El mtodo en que se lleva a cabo la prctica es eficiente, debido a que los profesores permiten
que los alumnos realicen las operaciones de medicin y clculos. Explicando previamente los
mtodos a seguir y los consejos que se aclaran para que sean evitados los errores comunes.

8. Bibliografa
http://www.tecmovia.com/2012/06/30/la-posicion-del-centro-de-gravedad-una-aproximacion-
tecnica/
http://www.circulaseguro.com/un-poco-de-fisica-basica-para-comprender-algo-mejor-las-
reacciones-del-automovil/
http://www.cochesrc.com/foros/preguntas-tecnicas-de-r-c/1576586-afecta-centro-de-gravedad-
al-comportamiento.html
http://www.soloingenieria.net/foros/viewtopic.php?f=18&t=10107
http://www.km77.com/tecnica/bastidor/carga-rueda/t03.asp
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/cm.html