SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
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MANUAL DE APRENDIZAJE
INSTALAR SISTEMA DE
CONTROL CON PLC
Tcnico de Nivel Operativo
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AUTORIZACIN Y DIFUSIN
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO
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FAMILIA OCUPACIONAL
OCUPACIN
NIVEL
ELECTROTECNIA
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
TCNICO OPERATIVO
Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la
ocupacin del CONTROLISTA DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y
dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN
Y DIFUSIN de material didctico escrito referido a INTALAR SISTEMA CONTROL DE
MQUINAS PLC.
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Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y aplicacin
oportuna.
DOCUMENTO APROBADO IOR EL
GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina 136
Firma
y y
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Registro de derecho de autor: 1032-2002
O
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PRESENTACIN
La presente Unidad Instruccional de la ocupacin Centralista de
Mquinas y Procesos Industriales, tiene como objetivo desarrollar habilida-
des prcticas en la realizacin de las operaciones de Montaje, cableado y
programacin de los Controladores Lgicos Programables (PLC); a travs
de la Tarea: Instalar Sistema de Control con PLC, e igualmente impartir cono-
cimientos Tecnolgicos Especficos y Aplicados (Matemtica, Ciencias
Bsicas, Dibujo Tcnico, Seguridad e Higiene Industrial y Ambiental), rela-
cionados con la tarea.
En la presente Unidad Instruccional se incidir en los PLC compactos y
control de seales del tipo digital discreto.
Esta Unidad Instruccional es de aplicacin fundamentalmente en el
Programa de Aprendizaje Dual y Calificacin de trabajadores en servicio,
r-
Para una adecuada informacin, la presente Unidad Instruccional,
denominada "Instalar Sistema de Control con PLC", est ordenada de la
siguiente forma:
H.T. Hoja de Tarea.
H.O. Hoja de Operacin.
H.T.E. Hoja de Tecnologa Especfica.
s ~ ~ +
H.C.T.A. Hoja de Conocimientos Tecnolgicos Aplicados.
H.Tr. Hoja de Trabajo.
Asimismo, incluye una hoja correspondiente a la bibliografa emplea-
da.
Elaborado en la Zonal : LambayequeCajamarca Norte
.
Ao : 2000
Instructor : Ing. Ricardo Rodrguez Paredes
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SISTEMA DE
FUERZA
REL TRMICO
DIFERENCIAL
MOTOR
TRIFSICO
SISTEMA DE
MANDO
INTERRUPTOR
TERMOMAQNETICO t^?-
PLC .
-
N ORDEN DE EJECUCIN MATERIALES / INSTRUMENTOS
01
02
03
04
05
06
Planificar instalacin.
Realizar esquema
Fijar elementos de fuerza y mando
Cablear circuito
Programar el PLC
Probar funcionamiento.
Cable TW N 1 4 AWG
Cable TFFNl 8 AWG
Disyuntor motor 1 6 A
Contactor electromagntico 1 6 A
Rel trmico diferencial (13-20JA
. Motor trifsico 4 HP/220 V
Botonera de marcha y paro
Controlador lgico programable
6E/4S discretas
Tubo conduit 3/8"
Multitester
Meghmetro
DENOMINACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
OBSERVACIl I
HT 01
REF. 1/1
TIEMPO:
ESCALA: 2000
SEIMATI
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROUSTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
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OBJETIVO
Instalar sistema de control con contro-
ladores lgicos programables.
Programar controladores lgicos pro-
gramables compactos, de seales de
control discreto.
PROCESO DE EJECUCIN
01. Planificarinstalacin:
Ordenar puesto de trabajo.
Ubique en el puesto de trabajo los
materiales, herramientas e instru-
mentos.
02. Realizar esquema
Dibujar un formato A4, el esquema
de conexiones de la instalacin.
SISTEMA DE FUERZA
SISTEMA DE MANDO
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Disyuntor
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Fig. I.- Sistema de fuerza
Pig. 2.- Sistema de mando
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HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROLISTA DE MAQUINA "
Y PROCESOS INDUSTRIALES I
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03. Fijar elementos de Fuerza y mando
Fijar riel de montaje y acoplar disyuntor motor, contactor y rel trmico en e!
tablero de trabajo.
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Fig.3.- Pasos a seguir para el montaje
Fig.4. Montaje en perfilados DIN de 35 mm de ancho
Montaje Desmontaje
Posicione y atornille el PLC al per- I. Con un destornillador desplace la pes-
filado DIN segn se indica en la taa de proteccin hacia abajo para
fg
ura
. garantizarel ajuste al perfilado DIN.
2. Con la pestaa de proteccin desblo-
queada, haga girar el PLC como se
indica en la figura.
Para facilitar la circulacin natural del aire, los PLCs TSX Nano as como los mdu-
los analgicos debern instalarse en plano vertical.
fig. 5. Posiciones de montaje en plano vertical.
1. Topes de bloqueo
2. Chapa
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SENAT1
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HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROLISTA DE MAQUINAS!
Y PROCESOS INDUSTRIALES
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Fijar tuberas y accesorios.

Fijar motor elctrico.
- Traslade el motor seleccionado,
siguiendo estrictamente las indicacio-
nes del instructor. Coloque sobre su
respectiva base.
- Inserte pernos de anclaje y coloque
las tuercas dejndolas flojas para ajus-
tar posteriormente.
- Proceda al nivelado del motaren la
base y segn la indicacin que de el
nivel, introduzca calzas de diversos
espesores hasta lograrsu nivelacin.
- Coloque la correa en "V" o la fa ja
plana, segn el tipo de placa emplea-
da por la mquina que simula la carga.
- Alinie el grupo as acoplado, verifi-
cando siempre el nivelado.
- Asegure los pernos a la base del
motor en forma cruzada.
04. Cablear circuito
Proceda a cablear el sistema de fuerza,
iniciando con el cableado de alimenta-
cin del disyuntor motor al contactor,
luego al rel trmico diferencial y de
ste al motor. Incluir el conductor de
tierra. Use conductor N 14 AWG tipo
TW.
Cablear el sistema de mando, los ele-
mentos de entrada y salida del PLC y la
tensin de alimentacin. Use conduc-
tor N 18 AWG tipo TFF.
Fig. 8.- Cableado del PLC
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Fig. 7
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HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROUSTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
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Se activan las opciones de la barra de
men que estaban sombreadas en el esta-
do inicial.
La barra de estado muestra "Autnomo"
para indicar que se ha abierto una aplica-
cin, pero que el PC no est en comunica-
cin con el autmata.
Cuando se utilice por primera vez, la ven-
tana principal muestra por defecto la
visualizacin Ladder.
Despus, el modo de visualizacin que se
muestra por defecto (Lista o Ladder)
corresponde al ltimo modo de visualiza-
cin utilizado durante la sesin anterior.
Seleccionar el entorno de programacin
Para pasar de un modo de visualiza-
cin a otro, seleccionar Editor de Lista
o Editor Ladder en el men Ver.
En esta iniciacin, utilizaremos la
visualizacin Ladder.
Nombre de Fichero
A. Seleccionar "Salvar" en el men "Fi-
chero" para dar nombre a un fiche-
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B. En el cuadro de dilogo Seleccin

de ficheros, reemplazar el asterisco
que figura en el campo Nombre de
fichero por un nombre que cumpla
con las normas de DOS en cuanto a
nombres de ficheros (8 caracteres
mximo). SeleccionarOk.
\ [ Autnomo
Nuevo Ctrl+N
Abrir Ctrl+D
Salvar coma
Cerrar
EJMATI
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HOJA DE OPERACIN
INSTAUXR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROLISTA DE MAQUIN/ "
[ Y PROCESOS INDUSTRIALES "
H.O.
Visor
Aparece la ventana Visor de ladderque
permite desplazarse en un programa
mientras se crea un circuito en Editor
Ladder.
Para visualizar Editor de Ladder, selec-
cionar la opcin Insertar circuito en el
men Herramientas.
[ I Autnomo P
' . -- ' ' ' . J
Validar programa
Configuracin PLC Ven
Insertar sta CtH+Ins
Editar circuito actual Ctrl+E
Eliminar circuito actual Ctrl+D
Editor
El entorno de programacin en len-
guaje de contactos (Ladder) consta de
dos barras de herramientas y de una
barra de instrucciones:
(1) Barra de herramientas del editor
Ladder.
(2)Barra de herramientas del visor de
Ladder.
(3) Barra de instrucciones del editor Lad-
der.
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Barra de herramientas del editor ( 1)
Cada botn corresponde a una opcin
del men Herramientas del editor de
Ladder.
Editor Ladder
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10
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HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROUSTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
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Barra de herramientas del visor Ladder
(2)
Cada botn corresponde a una opcin
en el men de herramientas del visor
Ladder.
Barra de instrucciones del Editor (3)
Cada botn corresponde a una
instruccin en Ladder. El botn
-K...F10 muestra la paleta Ladder
extendida, con instrucciones comple-
mentarias.
El rea derecha de la barra de instruc-
ciones muestra el nombre de la instruc-
cin seleccionada.
Cuadrcula
El rea de datos del editor Ladder
muestra una cuadrcula de programa-
cin.
El nmero (1) seala una celda y el (2)
una celda seleccionada. Utilice el
puntero del ratn o las teclas de
desplazamiento para seleccionar una
celda.
Tabla Se lapas Grafcel
Pasar Laddt r/LJHa I
ar LisWLadder
Cuidricmi
red XXX
3 HnMl vnlWej y smBol
neavarisue o smbolo
Mostrar vari abl e
Mostrar slmbok>
Tedoi de funcin con lltoy!
Nombre de la Instruccin
Seleccin de una Instruccin
Seleccionar una instruccin en la barra
de instruccin y colocarla en una celda
con ayuda del ratn o del teclado.
Ratn
Para seleccionar una instruccin, hacer
cliccon botn izquierdo del ratn en
una instruccin de la barra.
Para colocaruna instruccin, hacer clic
con el botn derecho del ratn en una
celda.
Seleccionar Colocar
11
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HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROUSTA DE MAQUI^s]
Y PROCESOS INDUSTRIAu j
H.O.
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Teclado
Para seleccionar una instruccin, pulse
la < teela de funcn> correspondiente.
Para colocar una instruccin, utilice las
teclas de desplazamiento del cursor
para seleccionar una celda y luego
pulsar la < barra espacadora> .
3. Insertar las Instrucciones del circuito 0
A. Seleccionar un contacto normalmen-
te abierto haciendo cliccon el botn
izquierdo del ratn en el contacto
de la barra de instrucciones o
pulsando < F2> .
B. Colocar un contacto de apertura
haciendo cliccon el botn derecho
del ratn en una celda. Oseleccio-
nar una celda con las teclas de
desplazamiento del curso o pulsar
la < barra despaciadora> .
La celda seleccionada est repre-
sentada por una lnea de puntos en
(1). El contacto se seala con lneas
continuas en la celda.
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Colocar Teclas de
desplazamiento
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Fichero jditar Ver Herramienta
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C. Seleccionar un contacto normal-
mente cerrado.
Fichero |ditar Ver Herramientas
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CONTROLISTA DE MAQUINAS
Y PROCESOS INDUSTRIALES
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D. Colocar un contacto normalmente
cerrado.
E. Seleccionar una bobina.
Fichero Editar Ver Herramientas Configurad!
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F. Seleccionar la celda despus del
contacto normal mente cerrado.
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w
G.Colocar la bobina. La lnea hori-
zontal se inserta automticamente y
la bobina se sita en la ltima celda.
H. Seleccionar una lnea vertical y
luego la celda deseada.
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HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
CONTROLISTADEMAQUIN/!
A
Y PROCESOS INDUSTRIALES |
H.O.
I. Colocar la lnea vertical
J. Seleccionar otro contacto y colocar-
lo en la celda debajo de la primera
lnea para terminar el grfico del
circuito de contactos.
4. Insertar referencias (operando:)
A. Seleccionar la celda en la que se va
a insertar un operando.
B. Hacer doble clicen la celda o pulsar
< intro> . Aparecer un cuadro de
insercin de texto.
C. Introducir la referencia del contacto
en el cuadro de insercin de texto.
Fichero Editar Ver Herramienta
o
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O
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D. Pulsar<intro>
El cuadro de insercin se cierra y el
operando aparece encima de la
instruccin grfica.
E. Repetir estos pasos para introducir los
operandos siguientes. Una vez reali-
zado, el circuito de contactos se dar
portermina do.
Seleccionar la opcin Nuevo circuito en
el men Herramientas. En este ejem-
plo se ha seleccionado la opcin en la
barra de herramientas de Editor
Ladder.
La opcin Nuevo circuito vlida el
circuito de contactos Oy lo copia en el
Visor de ladder. Se borra la cuadrcula
de programacin de Editor Ladder que
queda preparada para otro circuito.
Fichero Editar Ver Herramienta
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5. Insertare! circuito de contactos 1
A. Seleccionar un contacto normal-
mente de abierto en la barra de
instrucciones y colocarlo en la
primera celda.
Fjchero Editar Ver Herramienta
+ 4- +
4- -f 4-
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INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
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Y PROCESOS INDUSTRIA-o
H.O. 12 5
B. Seleccionar un bloque de funcin
temporteador en la barra de instruccio-
nes.
C. Seleccionar la celda despus del
contacto normalmente abierto.
D. Colocar el bloque de funcin tempori-
zador despus del contacto normal-
mente abierto.
La celda dibujada en gris muestra la
relacin de la celda seleccionada con
el bloque de funcin resultante.
Un bloque de funcin ocupa 2 x4
celdas.
E. Seleccionar una bobina en la barra de
instrucciones. Seleccionar la celda
despus del bloque de funcin.
Fichero Editar Ver Herramienta
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Fichero |ditar Ver Herramien,
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