1.

Cazul valorilor proprii distincte, diferite de 1

1.1 Rezolvati problema:

+ =
+ + =
+
+
t
t t t
t
t t t
y x y
y x x
) 2 ( 5 4
3 5 2 3 2
1
1
cu conditiile initiale
3
7
;
4
7
0 0
= = y x

1.2. Studiati existenta si stabilitatea echilibrului pentru sistemul:

=
+ =
+
+
t t t
t t t
y x y
y x x
5 4
2 3 2
1
1


Rezolvare:

1.1. Sistemul se scrie, matriceal:

3 2 1
1 t t t t
f f f Az z + + + =
+
, unde

=
1
0
) 2 ( ;
0
1
3 5 ;
0
2
;
5 4
3 2
;
3 2
1 t t t t
f f f A
y
x
z

Solutia generala a sistemului este

=
+ =
3
1

~
i
i
t t t
z z z , unde
t
z
~
este solutia generala a sistemului liniar asociat ,
1 t t
Az z =
+
iar
i
t
z este solutia particulara a sistemului afin 3 , 2 , 1 ,
1
= + =
+
i f z A z
i
t
i
t
i
t
.

Calculul lui
t
z
~
:

Se calculeaza valorile proprii ale matricei A; acestea sunt radacinile polinomului
caracteristic ) det( ) ( rI A r P = . Avem:

=
r
r
rI A
5 4
3 2

. 2 ; 1 ; 2 3 ) (
2 1
2
= = + + = r r r r r P
Intrucat valorile proprii sunt distincte, v r u r z
t t
t 2 1
~
+ = , unde u si v sunt vectorii proprii
corespunzatori lui
1
r , respectiv
2
r .

=
2
1
u
u
u este solutie a ecuatiei 0 ) ( = + u I A , adica

0
0
4 4
3 3
2
1
u
u
, rezulta
2 1
u u = ,

= ,
1
1
u .

=
2
1
v
v
v este solutie a ecuatiei 0 ) 2 ( = + v I A , adica

0
0
4 4
3 3
2
1
v
v
. Rezulta

= = = ;
4
3
3
4
1
,
3
4
, 0 3 4
1 1 2 2 1
v v v v v v .

=
4
3
) 2 (
1
1
) 1 (
~ t t
t
z .

Calculul lui
1

t
z :

+ =
+
0
2

1 1
1 t t
z A z (1)

Intrucat 1 nu este radacina pentru ) (r P , solutia particulara va fi constanta:

=
b
a
z
1
. Avem ,
0
2
) (
1

= z I A adica

0
2
6 4
3 1
b
a
.

= =

= =

=
3
4
2
8
0 4
2 1
;
6 0
3 2
; 6
6 4
3 1
1
z
b a
.

Calculul lui
t
z
2
:

Intrucat 3 nu este valoare proprie, vom avea

=
d
c
z
t t
3
2
, unde
t
z
2
satisface

+ =
+
0
1
3 5
2 2
1
t
t t
z A z (2)
Rezulta:

+
0
1
3 5 3 3
1 t t t
d
c
A
d
c
.

Simplificand cu
t
3 obtinem

0
5
8 4
3 1
0
5
) 3 (
0
5
3
d
c
d
c
I A
d
c
A
d
c
;
1 20
0 4
5 1
; 2 40
8 0
3 5
; 20 = =

= = =

= = d c
d c
.
Rezulta

=
1
2
3
2 t
t
z .
Calculul lui
3

t
z :
Se observa ca -2 este valoare proprie; prin urmare,
3

t
z , care este solutie a ecuatiei

+ =
+
1
0
) 2 (
1
t
t t
Az z (3)
va fi de forma
t
t
n mt z ) 2 )( (
3
+ = , cu

=
2
1
2
1
;
n
n
n
m
m
m .
Avem
1 3
1
) 2 ]( ) 1 ( [
+
+
+ + =
t
t
n t m z .
Inlocuind in ecuatia (3) si simplificand cu
t
) 2 ( , obtinem:

+ + = + +
1
0
) ( ] [ 2 n mt A n m mt .
Se identifica coeficientii:
Coeficientul lui t: Am m = 2 . Rezulta ca m este vector propriu corespunzator lui
2
2
= r , deci este de forma

=
4
3
m .
Termenul liber:

= +

+ =
1
0
2 ) 2 (
1
0
2 2 m n I A An n m .
Pe componente:

1
0
4
3
2
3 4
3 4
2
1

n
n
(4)
Pentru ca sistemul sa fie compatibil, este necesar ca rangul matricei extinse:

1 8 3 4
6 3 4

sa fie egal cu 1. Pentru aceasta, este necesar si suficient ca

0
1 8 4
6 4
=

, de unde rezulta
2
1
6 1 8 = = + .
Prin urmare,

=
4
3
2
1
m
.

Din sistemul (4), rezulta:
3 3 4
2 1
= n n , deci ) 1 (
4
3
2 1
+ = n n .

Avem deci

+
=
0
4
3
4
3
0
4
3
1
4
3
4
3
4
3
2
2
2
n
n
n
n , unde 4
2
= n .

In concluzie,
t t
t z ) 2 (
1
0
4
3
4
3
4
3
2
1

= .

Solutia generala:

+ +

=
3 / 4
2
3
1
2
0
1
4
3
4
3
2
1
) ( ) 2 (
1
1
) 1 (
t t t
t
t z
Notand = + , avem

=
3 / 4
2
3
1
2
0
1
4
3
4
3
2
1
) 2 (
1
1
) 1 (
t t t
t
t z
Avem:
0 4
3
7
3
4
1 4
3 3
4
7
4
4
3
3
0
0
= + = + + + =
= + = + + + =


y
x

Rezulta 3 ; 12 = =

In concluzie:
) 1 3 ( 2
4
39
2
1
) 2 ( ) 1 ( 12
1
+ +

+ + =
+ t t t
t
t x
3
4
3 12
2
1
) 2 ( ) 1 ( 12
1
+ +

+ + =
+ t t t
t
t y .
1.2. a) Echilibrul exista daca 0 ) det( I A . In cazul nostru 6
6 4
3 1
) det( =

= I A , iar
solutia de echilibru z coincide cu
1
z calculat la 1.1, deci

=
3
4
2
z .
b) Valorile proprii -1 si -2 nu satisfac conditia de stabilitate exponentiala
( 1 , 1
2 1
< < r r ), deci echilibrul nu este exponential stabil.
Observatie
Daca punctul 1.2 ar fi fost independent, ar fi fost mai comod de folosit formula
A r trA r r P det ) ( ) (
2
+ = pentru determinarea valorilor proprii sau, fara determinarea
valorilor proprii, s-ar fi putut folosi conditiile 1 det , 1 det + < < A trA A pentru
verificarea stabilitatii exponentiale. In cazul nostru, ) 1 ( 2 det > = A , deci, evident, nu
avem stabilitate exponentiala.



2. Cazul valorilor proprii distincte : 1
2
, 1
1
= r r

2.1.Rezolvai problema :

( )

+ =
+
+ + =
+
t
t
y
t
x
t
y
t
t
y
t
x
t
x
2 6 3 4
1
3 2 2
1
cu condiiile iniiale
5
8
0
;
5
12
0
= = y x


2.2. Studiai existena i stabilitatea echilibrului pentru sistemului :

=
+
+ =
+
t
y
t
x
t
y
t
y
t
x
t
x
3 4
1
2 2
1


Rezolvare

2.1. n scriere vectorial, sistemul este :
t
f
t
f f
t
Az
t
z
3 2 1
1
+ + + =
+
, unde :

( )

=
1
0
2 6
3
;
0
1
3
2
;
0
2 1
;
3 4
1 2
;
t
t
f
t
t
f f A
y
x
z .

Soluia general a sistemului este :

=
+ =
3
1

~
i
t
i
z
t
z
t
z , unde :
t
z
~
este soluia general a sistemului liniar asociat:
t
Az
t
z =
+1

iar
t
i
z este soluie particular a sistemului afin : ) 3 , 2 , 1 (
1
= + =
+
i
t
i
f
t
Az
t
z

Calculul lui
t
z
~
:
i) Se calculeaz valorile proprii ale matricei A, ca rdcini ale polinomului caracteristic
( ) ( ) rI A r P = det
Avem :

=
r
r
rI A
3 4
1 2

( ) 2
2
+ = r r r P ; rezult 2
2
, 1
1
= = r r .
ntruct valorile proprii sunt distincte, soluia
t
z
~
va fi de forma :
v
t
r u
t
r
t
z
2 1
~
+ = unde u i v sunt vectori proprii corespunztori lui
1
r , respectiv
2
r .

ii) Calculul vectorilor proprii :

Avem ( ) 0 = u rI A , adic

0
0
2
1
4 4
1 1
u
u
, de unde rezult
2 1
u u = , adic

=
1
1
u , cu .
Pentru vectorul propriu corespunztor lui 2
2
= r , avem : ( ) 0 2 = + v I A , adic

0
0
2
1
1 4
1 4
v
v
, rezult
2 1
4 v v = , deci

=
1
1
v , cu .
Rezult ( )

=
4
1
2
1
1
~
t
t
z
Calculul lui
1
z :
Deoarece 1 este rdcin a lui ( ) r P , pentru ecuaia

+ =
+ 0
2 1

1
1

t
z A
t
z ( 2.1) i vom
cuta o soluie particular
t
z
1
de forma b at
t
z + =
1
, cu

=
2
1
a
a
a ,

=
2
1
b
b
b

Avem ( ) b t a
t
z + + =
+
1
1
1
, nlocuind n ecuaie (2.1) , avem
( )

+ + = + +
0
2
b at A b a at .
Identificnd coeficienii , obinem : coeficientul lui t : Aa a = a este vector propriu
corespunztor lui 1
1
= r , deci are forma

=
1
1
a .
Termenul liber :

+ = +
0
2
Ab b a .
Rezult : ( )

=
0
2
a b I A , sau, pe componente :

0
2
1
1
2
1
4 4
1 1

b
b
(2.2)

Rangul sistemului (2.2) este 1; pentru ca sistemul s fie compatibil, rangul matricei
extinse :

4 4
2 1 1
trebuie s fie tot 1.

Pentru acesta este necesar i suficient ca : 0
4
2 1
=

; rezult 8 4 = , deci
3
8
= . Prin urmare ,

=
1
1
3
8
a .

Rezolvnd sistemul (2.2) , obinem
3
2
2 1
+ = b b , deci

+
=
0
3 2
1
1
2
2
3 2
2
b
b
b
b

i

+ =
0
3 2
1
1
2 3
8
1
b t
t
z .

Calculul lui
t
z
2
:
ntruct 3 nu este rdcin a lui P(r) , vom avea
t
z
2
, de forma
t
d
c
t
z 3
2

= . Avem
1
3
1
2

=
+
t
d
c
t
z . nlocuind n ecuaia :

+ =
+ 0
1
3
2

1
2

t
t
z A
t
z i simplificnd cu
t
3 ,
obinem

0
1
3
d
c
A
d
c
, adic ( )

0
1
3
d
c
I A .
Pe componente ,

0
1
6 4
1 1
d
c
.
Avem 10 = ;
6
6 0
1 1
=

=
c
, 4
0 4
1 1
=

=
d
Rezult
5
3
= c ,
5
2
= d .

Prin urmare :
t
t
z 3
5 2
5 3 2

= .

Calculul lui
t
z
3
:
-2 fiind rdcin a lui P(r) ,
t
z
3
va fi de forma ( ) ( ) n mt
t
t
z + = 2
3
, cu

=
2
1
m
m
m ,

=
2
1
n
n
n . Avem ( ) ( ) ( ) n t m
t
t
z + +
+
=
+
1
1
2
1
3
.
nlocuind n ecuaia : ( )

+ =
+ 6
0
2
3

1
3

t
t
z A
t
z , simplificnd apoi cu ( )
t
2 , obinem
( )( ) ( )

+ + = + +
6
0
2 n mt A n m mt
Identificnd coeficienii avem :
Coeficientul lui t : Am m = 2 m este vector propriu corespunztor lui 2
2
= r ,
deci

=
4
1
m ;
Termenul liber :

+ =
6
0
2 2 An n m , adic ( )

= +
6
0
4
1
2 2 n I A
Pe componente :

6 8
2
2
1
1 4
1 4

n
n
(2.3)
Pentru ca sistemul (2.3) s fie compatibil, este necesar ca rangul matricei extinse :

6 8
2
1 4
1 4

s fie egal cu 1.
Pentru aceasta este necesar i suficient ca : 0
6 8 4
2 4
=

, de unde rezult
6 8 2 + = , deci 1 = .
Rezult

=
4
1
m .
Rezolvnd sistemul (2.3) , obinem 2
2 1
4 = n n , deci 2
1
4
2
= n n .

Rezult

=
2
0
4
1
1
2
1
4
1
n
n
n
n i ( )

+ =
2
0
4
1
1
2
3
n t
t
t
z .
Soluia general a sistemului iniial va fi
( )
t
n t
t
b t
t
z 3
5
2
5
3
2
0
4
1
1
2
1
1
2
2 3
8

+ + +

+ + = .

Notnd = +
2
b , = +
1
n i punnd t = 0 , avem :
5
12
5
3
0
= + + = x 3 = +
5
8
5
2
2 4
0
= + + = y 0 4 = + .
Rezult : 1 = , 4 = .

n concluzie ,
( ) ( )
( ) ( )

+ + + =
+ + + =
2 4 2 3
5
2
4
3
8
1 2 3
5
3
4
3
8
t
t t
t
t
y
t
t t
t
t
x


2.2. Echilibrul z ar trebui s satisfac ecuaia
1
f z A z + = , adic ( )

=
0
2
z I A sau ,
pe componente ,

0
2

4 4
1 1
y
x
. Acest sistem este incompatibil, deoarece
( ) 1 = I A rang , iar rangul matricei extinse este 2.
ntr-adevr , 0 8
0 4
2 1
=

. Prin urmare, nu exist echilibru, iar problema stabilitii

nu se mai pune.



3. Valori proprii egale, diferite de 1.

3.1. Rezolvai problema:

+ =
+
+ + + =
+
t
t
y
t
x
t
y
t
t
y
t
x
t
x
2
1
4
5
4
3
1
3 49 15
4
3
4
1
1


Cu condiiile iniiale 30
0
= x ; 1
0
= y .
3.2. Studiai existena i stabilitatea echilibrului pentru sistemul :

=
+
+ + =
+
t
y
t
x
t
y
t
y
t
x
t
x
4
5
4
3
1
15
4
3
4
1
1


Rezolvare.

3.1. n scrierea vectorial, sistemul este
t
f
t
f f
t
Az
t
z
3 2 1
1
+ + + =
+
, unde

=
1
0
2
1
3
;
0
1
3 49
2
;
0
15 1
;
4
5
4
3
4
3
4
1
;
t
t
f
t
t
f f A
y
x
z

Soluia general a sistemului este

=
+ =
3
1

~
i
t
i
z
t
z
t
z , unde :
t
z
~
este soluia general a
sistemului liniar asociat:
t
Az
t
z =
+1
(1), iar
t
i
z este soluie particular a sistemului afin
: ) 3 , 2 , 1 (
1
= + =
+
i
t
i
f
t
Az
t
z .
Calculul lui
t
z
~
:
i) Se calculeaz valorile proprii ale matricei A, casoluii ale ecuaiei :
( ) ( ) 0 det = = rI A r P
Avem :

=
r
r
rI A
4
5
4
3
4
3
4
1
; ( )
4
1
2
+ + = r r r P ; rezult
2
1
2 1
= = r r .

ntruct ( ) r P are rdcin dubl, soluia sistemului liniar va fi de forma:
) (
2
1
~
v ut
t
t
z +

= , unde

=
2
1
u
u
u ,

=
2
1
v
v
v .
Avem ( ) ( ) v t u
t
t
z + +
+

=
+
1
1
2
1
1
~
.
nlocuind n sistemul liniar (1) i simplificnd cu
t

2
1
, obinem
( ) ( ) v ut A v u ut + = + +

2
1
.
Identificnd coeficienii , obinem : Coeficientul lui t : Au u =
2
1
(3.2) u este vector
propriu corespunztor lui
2
1
= r .
Termenul liber : Av v u =
2
1
2
1
(3.3)
Din ecuaia (3.2) rezult : 0
2
1
=

+ u I A , sau, pe componente :

0
0
2
1
4
3
4
3
4
3
4
3
u
u

Rezult
1 2
u u = , adic

=
1
1
u , cu .

Ecuaia (3.3) se poate scrie ca : u v I A
2
1
2
1
=

+ , sau, pe componente :

1
1
2
1
2
1
4
3
4
3
4
3
4
3

v
v
(3.4)
Acest sistem este compatibil, deoarece rangul matricei extinse :

2
1
2
1
4
3
4
3
4
3
4
3
este
egal cu 1. ntr-adevr, 0
2
1
4
3
2
1
4
3
=

.
Rezolvnd sistemul (3.4), obinem

+ =
2 1 2
3
v v .
Rezult

=
2
1
1
1
2 1 2
3
2
1
~
v
v
t v v
t
t
z .

Calculul lui
1
z :
1
z este soluie particular a sistemului

+ =
+ 0
15 1

1
1

t
z A
t
z . ntruct 1 nu este valoare
proprie, soluia particular se poate alege constant : .
1
const
b
a
t
z =

=
Avem :

0
15
b
a
A
b
a
de unde rezult ( )

0
15
b
a
I A sau pe componente

0
15
4
7
4
3
4
3
4
3
b
a
.

Avem Avem
8
15
= ;

4
15 7
4
7
0
4
3
15

=

=
a
,
4
15 3
0
4
3
15
4
3

=
b
Rezult 14 = a , 6 = b .

Prin urmare :

=
6
14 1

t
z .

Calculul lui
t
z
2
:
t
z
2
este soluie a sistemului

+ =
+ 0
49
3
2

1
2

t
t
z A
t
z (3.5)
ntruct 3 nu este rdcin a lui P(r) , soluia
t
z
2
va fi de forma

=
d
c t
t
z 3
2
. Avem

+
=
+ d
c t
t
z
1
3
1
2
. nlocuind n ecuaia (3.5) i simplificnd cu
t
3 , obinem

0
49
3
d
c
A
d
c
sau ( )

0
49
3
d
c
I A .
Pe componente

0
49
4
17
4
3
4
3
4
11
d
c


Avem Avem
4
49
= ;

4
49 17
4
17
0
4
3
49

=

=
c
,
4
49 3
0
4
3
49
4
11

=
d
Rezult 17 = c ,
3 = d i

=
3
17
3
2

t
t
z .

Calculul lui
t
z
3
:

t
z
3
este soluie a sistemului

+ =
+ 1
0
2
1
3

1
3

t
t
z A
t
z (3.6)
ntruct
2
1
este rdcin dubl a lui P(r) ,
t
z
3
va fi de forma

+ +

= p nt mt
t
t
z
2
2
1
3
.
Avem ( )

+ + + +
+

=
+
p t n t m
t
t
z ) 1 (
2
1
1
2
1
1
3
. nlocuind n (3.6) i simplificnd cu
t
)
2
1
( , obinem

+ + =

+ + + + +

1
0 2
2
2
2
1
p nt mt A p n nt m mt mt .

Identificnd coeficienii , obinem :
Coeficientul lui
2
t : Am m =
2
1
(3.7)
Coeficientul lui t : An n m =
2
1
(3.8)
Termenul liber :

+ =
1
0
2
1
2
1
2
1
Ap p n m (3.9)
Din (3.7) se observ c m este vector propriu pentru A, deci va fi de forma

=
1
1
m .
Din relaia (3.8) rezult : m n I A =

+
2
1
, sau, pe componente :

1
1
2
1
4
3
4
3
4
3
4
3

n
n

Sistemul este compatibil nedeterminat ( conform aceluiai raionament ca la sistemul
3.4). Rezolvndu-l obinem

+ =
2 1 4
3
n n .
Din relaia (3.9) rezult

+
1
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
n
n
p I A sau

1
2 2
1
1 2
1
2
1
2
1
2
1
4
3
4
3
4
3
4
3
n
n
p
p
. (3.10)
Pentru ca sistemul s fie compatibil, este necesar ca : 0
1
2 2
1
2
1
4
3
1 2
1
2
1
4
3
=


n
n

, de unde
rezult 1
2 2
1
1 2
1
= n n , adic 2
2 1
= + n n i
2
3
= .
Avem, deci

=
1
1
2
3
m ,

=
2
1
1
n
n
n .
Rezolvnd sistemul (3.10), obinem

+ =

+
1 2
1
2 1 4
3
n p p , de unde rezult :

+ + = 1
2 1 2
3
1
p p n i
2
1
2 1 2
3
2

+ = p p n de unde rezult :

+ =
2 1
2 3
1
1
2 1 2
3
p p n .

=
2
1
2 1
2 3
1
1
2 1
2
2
3
2
1
3

p
p
t p p t t
t
t
z

Soluia general a sistemului iniial va fi:

+
+
+

+ + +

=
6
14
3
17
3
2 2
1 1
2 1
2 3
1
1
2 1 2 1
2
2
3
2
1
t
p v
p v
t p p v v t t
t
t
z
Notnd
1 1 1
p v d + = i
2 2 2
p v d + =

=
6
14
3
17
3
2
1
2 1
2 3
1
1
2 1
2
2
3
2
1
t
d
d
t d d t t
t
t
z
.
Pentru t=0 , avem :

1
1
30 31
1
14 17
1 0
= = + = + + = d d d x
10
2
1 9
2
6 3
2 0
= = = = d d d y
Rezult :

+ +

=
+ +

=
6
1
3 10 13
2
2
3
2
1
14 3 17 1 15
2
2
3
2
1
t
t t
t
t
y
t
t t
t
t
x


3.3. a) Echilibrul z ar trebui s satisfac ecuaia
1
f z A z + = , sau adic
( )
1
f z I A = ( ) 0
8
15
det = I A , deci z exist i coincide cu soluia

=
6
14
1
z calculat la 3.1.
b) Echilibrul este exponenial stabil, deoarece 1
2
1
2 1
< = = r r .

Observaie :
Dac valorile proprii nu ar fi fost calculate la 3.1, am fi putut folosi
( ) ( ) ( ) A r A tr r r P det
2
+ = i condiiile de stabilitate exponenial :
( )
( ) ( )

+ <
<
A A tr
A
det 1
1 det

n cazul nostru, ( ) 1
4
1
det < = A ; ( )
4
1
1 1 + < = A tr , deci condiiile de stabilitate
exponenial sunt satisfcute.




4. Cazul 1
2 1
= = r r

4.1. Rezolvai problema :

+ + =
+
+ + =
+
t
t
y
t
x
t
y
t
y
t
x
t
x
2 3 2
1
2 2
1

Cu condiiile iniiale 4
0
= x ; 6
0
= y .
4.2. Studiai existena si stabilitatea echilibrului pentru sistemul :

+ =
+
+ + =
+
t
y
t
x
t
y
t
y
t
x
t
x
3 2
1
2 2
1


Rezolvare.
4.1. Sistemul se scrie, vectorial, ca
t
f f
t
Az
t
z
2 1
1
+ + =
+
, unde

;
1
0
2
2
;
0
2 1
;
3 2
2 1
;

=
t
t
f f A
y
x
z

Soluia general a sistemului este

=
+ =
2
1

~
i
t
i
z
t
z
t
z , unde :
t
z
~
este soluia general a
sistemului liniar asociat:
t
z A
t
z
~
1
~
=
+
(1), iar
t
i
z este soluie particular a sistemului afin
: ) 2 , 1 (
1
= + =
+
i
t
i
f
t
Az
t
z .
Calculul lui
t
z
~
:
i) Se calculeaz valorile proprii ale matricei A, ca rdcini ale polinomului caracteristic :
( ) ( ) 0 det = = rI A r P
Avem :

=
r
r
rI A
3 2
2 1
; ( ) 1 2
2
+ = r r r P ; rezult 1
2 1
= = r r .

Soluia general a sistemului liniar va fi de forma: v ut
t
z + =
~
, unde

=
2
1
u
u
u ,

=
2
1
v
v
v .
Observm c, avnd 1
2 1
= = r r , soluia particular
t
z
1
va fi de forma

+ + = p nt mt
t
z
2 3
.
n acest caz, este convenabil ca, nainte de a calcula efectiv vectorii ce intervin, s
scriem forma soluiei generale.
innd seama c 2 nu este valoare proprie, soluia particular
t
z
2
va fi de forma
w
t
t
z 2
2
= , cu

=
2
1
w
w
w , iar soluia general a sistemului iniial va fi de forma
w
t
g ht mt
t
z 2
2
+ + + = , unde n u h + = , p v g + = .
Pentru t=0 , avem 4
1 1 0
= + = w g x ; 6
2 2 0
= + = w g y . (4.1)
Calculul lui
t
z
2
:
w
t
t
z 2
2
= ; w
t
t
z
1
2
1
2

+
=
+
; nlocuind n ecuaia :

+ =
+ 1
0
2
2

1
2

t
t
z A
t
z i
simplificnd cu
t
2 , obinem

+ =
1
0
2 Aw w sau ( )

=
1
0
2 w I A . Rezult sistemul :

1
0
2
1
1 2
2 3
w
w
.


Avem 1 = ;
2
1 1
2 0
1
=

=
w
, 3
1 2
0 3
2
=

=
w
Rezult 2
1
= w , 3
2
= w .
Din relaia (4.1) rezult 2
1
= g ; 3
2
= g . Observm c vectorul ht mt
t
z + =
2
este
soluie particular a ecuaiei

+ =
+ 0
2
1 t
Az
t
z (4.2) .
Avem ( ) ( ) 1
2
1
1
+ + + =
+
t h t m
t
z .
nlocuind n (4.2), obinem ( ) ( )

+ = + + +
0
1
2
2
1
2
1 ht mt A t h t m .
Identificnd coeficienii, obinem :

Coeficientul lui
2
t : Am m = (4.3)
Coeficientul lui t : Ah h m = + 2 (4.4)
Termenul liber :

= +
0
1
2 h m (4.5)
Din (4.3) rezult c m este vector propriu pentru A. Avem ( ) 0 = m I A , adic

0
0
2
1
2 2
2 2
m
m
.
Rezult
2 1
m m = , deci

=
1
1
m . Din relaia 4.4 avem ( ) m p I A 2 = , adic

1
1
2
2
1
2 2
2 2

h
h
(4.6) .
Sistemul (4.6) este compatibil, nedeterminat ; Rezolvndu-l obinem = +
2 1
h h sau
1 2
h h + = . Rezult

+
=
1
0
1
1
1
1
1

h
h
h
h .
Din relaia (4.5) rezult :

Rezult :

0
1
2
1
0
1
1
1 1
1
h adic 2
1
= + h i 0
1
2 = + h , rezult
4
1
; 2 = = h .
Prin urmare,

=
1
1
2 m ,

=
2
4
n
Rezult

=
t
t t
t
z 2 1
3
2
2
4 2
1
1
2 sau pe componente

+ + + =

+ + + =
t
t t
t
y
t
t t
t
x
2 1 3 2
2
2
2 1 2 4
2
2


4.2.Echilibrul z ar trebui s satisfac ecuaia :

+ =
0
2
z A z sau ( )

=
0
2
z I A .
Prin urmare,

=
y
x
z

ar trebui s fie soluie a sistemului

0
2

2 2
2 2
y
x
(4.7)
Matricea are ( ) 1 = I A rang , iar matricea extins

0
2
2 2
2 2
are rangul 2, ntruct
0 4
0 2
2 2
=

.
Rezult c sistemul (4.7) este incompatibil, deci echilibrul nu exist. n aceste condiii,
problema stabilitii nu se mai pune.