40

5. MA!INI SINCRONE
5.". INTRODUCERE
Ma!ina electric" sincron" n regim de generator este ast"zi principala surs" de energie electric" produs" n
centralele hidro- !i termoelectrice.
Datorit" prezen#ei excita#iei, pe rotor, alimentat" separat n c.c., generatorul sincron poate furniza simultan
putere electric" activ" !i reactiv".
Odat" cu dezvoltarea convertoarelor statice ca surse de tensiune !i frecven#" variabil" ma!ina sincron" se
utilizeaz" tot mai mult !i ca motor.
Principalele caracteristici ale motorului sincron constau n dependen#a rigid" (direct") dintre tura#ie !i frecven#a
de alimentare !i posibilitatea furniz"rii de putere reactiv" prin supraexcitare.
Pornirea motorului sincron este rezolvat" pn" n prezent, n general, prin alimentarea trifazat" a statorului cu
excita#ia conectat" peste o rezisten#", n regim de motor asincron.
Alimentarea motorului sincron prin convertoare statice de tensiune !i frecven#" variabil" de la zero ofer" o
solu#ie energetic avantajoas" !i pentru pornire,
Ma!inile sincrone se utilizeaz" n prezent ca generator pn" la puteri de $500MVA, iar ca motor pn" la puteri
de peste 30 MW.

5.2. MODELUL DE MA!IN# SINCRON# !I ECUA$IILE GENERALE
5.2.". Modelul de ma%in& sincron&
Ma!inile sincrone sunt realizate cu partea inductoare (excita#ia n c.c. plasat" n rotor n timp ce statorul este
prev"zut cu o nf"!urare trifazat", figura 5.$).
Pe rotor se dispune !i o nf"!urare format" din bare scurtcircuitate plasate, n crest"turi, pe t"lpile polare. Aceast"
nf"!urare poart" denumirea uzual" de colivie de amortizare la generator !i respectiv colivie de pornire la motor.
Polii rotorici pot fi plini sau aparen#i. Alte detalii constructive s-au dat n capitolul 2.











Fig. 5.". Ma!ina sincron" trifazat". Fig. 5.2. Modelul dq- dq al ma!inii sincrone.

Modelul ma!inii sincrone l constituie desigur tot ma!ina electric" generalizat", particularizat" n acest caz
(figura 5.2). Modelul ma!inii sincrone are deci trei nf"!ur"ri dup" axa longitudinal", d (una n stator !i una n rotor), !i
dup" axa transversal", q.

5.2.2. Ecua'iile modelului ma%inii sincrone
Ecua#iile generale pentru modelul de ma!in" generalizat" cu axele
r
r
r
r
r
s
r
s
q d q d fixe fa!" de rotor, particularizate
pentru ma!ina sincron" (figura 5.2) au fost deduse n tabela 4.6 !i sunt
.
0 0
0 0 0
0 0
0
0
$
$
r
D
r
Q
r
E
r
q
r
d
D D E D
Q Q Q
ED E E E
D m Q E m q d m
D Q m E q m d
r
E
r
q
r
d
i
i
i
i
i
pL R pM pM
pL R pM
pM pL R pM
M pM M pL R L
pM M pM L pL R
v
v
v
s
s
s
s

+
+
+
+
+
=


(5.$)
Semnifica#ia parametrilor din rela#ia (5.$) din rela#ia este: M
E
, M
D
, M
Q
sunt inductan#ele maxime de cuplaj dintre
o faz" statoric" !i nf"!urarea de excita#ie, respectiv, de amortizare D #i Q; M
ED
este inductan#a de cuplaj dintre excita#ie
!i nf"!ur"rile de amortizare D; L
E
, L
D
, L
Q
sunt inductan#ele proprii ale nf"!ur"rilor E, D, !i Q; R
$
, R
E
, R
D
, R
Q

rezisten#ele unei faze statorice, respectiv a nf"!ur"rilor E, D, !i Q.
Inductan#ele L
d
#i L
q
numite !i inductan#e sincrone, longitudinal", !i respectiv, transversal", au expresiile (rela#ia
4.63):
( )( ) 2 / 3 , 2 / 3
`
$
`
E E g d
M M L L L L = + + =

(5.2)
a
q

d
b
E
Q
D
c
q

d
E
Q
D
d
s
`
q
s



4$
( )( ) . 2 / 3 , 2 / 3 , 2 / 3
` `
$
`
Q Q D D g q
M M M M L L L L = = + =


unde L
$
este partea din inductan#a proprie, corespunz"toare ntrefierului unei faze statorice, care nu depinde de pozi#ia
rotorului (corespunz"toare ma!inii cu poli plini), L
g
amplitudinea p"r#ii din inductan#a proprie a unei faze
(corespunz"toare ntrefierului) care depinde sinusoidal de pozi#ia rotorului (corespunz"toare ma!inii cu poli aparen#i),
`

L - inductan#a de dispersie a unei faze statorice,

` ` `
, ,
Q D E
M M M sunt inductan#ele de cuplaj dintre nf"!ur"rile
rotorice E, D, Q !i o faz" statoric".
M"rimile
` ` `
$
`
$
, , , , , , , , , , , , ,
Q D E g D Q E ED D Q E
M M M L L L L L L M R R R R

se refer" la ma!ina real" trifazat"
!i deci sunt, n principiu, direct m"surabile la o ma!in" real" dat".
Observa!ie: Pentru simplificare ecua#iile corespunz"toare componentei homopolare nu apar n ecua#ia (5.$).
Aceasta nu este cuplat" cu celelalte nf"!ur"ri !i are ecua#ia (rela#ia (4.63)):
( ) . ,
`
$ 0 0 0 $ 0
L L i p L R v
r
s
r
s
+ = (5.3)
Expresiile fluxurilor magnetice totale n nf"!ur"rile modelului ma!inii sincrone sunt de forma:
. ,
, ,
, ,
0 0 0
L i M i L i
M i M i L i i M i M i L
M i L i M i M i L i
r
s
r
s Q
r
q Q
r
Q
r
Q
DE
r
E D
r
d D
r
D
r
D
r
d E
r
D DE
r
E E
r
E
Q
r
Q q
r
q
r
q D
r
D E
r
E d
r
d
r
d
s
s s
s s s s
= + =
+ + = + + =
+ = + + =
(5.4)
Cu aceste nota#ii din rela#ia (5.$) !i (5.3) se ob#in ecua#iile:
, / 0 , /
, / , /
$ $
dt d R i dt d i R v
dt d R i v dt d R i v
r
Q Q
r
Q
e
E
r
E E
r
E
m
r
q
r
q
r
q
r
q m
r
q
r
d
r
d
r
d
s s s s s s s s
+ = + =
+ + = + =
(5.5)
dt d R i v dt d i R
r
s
r
s
r
s
e
D
r
D D
/ , / 0
0 $ 0 0
+ = + =
Ecua#iile (5.5), cunoscute sub denumirea de ecua'iile lui Park sunt scrise pentru regimul de motor. Pentru
regimul de generator se schimb" doar semnul curen!ilor statorici
r
s
r
qs
r
ds
i i i
0
, , n rela#iile (5.4) !i (5.5).
Cuplul electromagnetic, m
e
, se determin" din ecua#ia general" (rela#ia (3.85`))
, i G i m
T
e
= (5.6)
unde G reprezint" matricea inductan#elor de rota#ie, adic" termenii care nmul#esc pe
m
/p
$.

Dac" acum n ecua#ia (5.6) se utilizeaz" G din rela#ia (5.7), iar matricea curen#ilor se ia din (5.$), cuplul
electromagnetic ob#ine expresia
( ) .
$ $ $ $ D
r
D
r
q Q
r
Q
r
d E
r
E
r
q
r
q
r
d q d e
M p i i M p i i M p i i i i L L p m
s s s s s
+ + = (5.8)
Introducnd n rela#ia (5.8) expresia fluxurilor
r
d
s
!i
r
q
s
din (5.4), expresia cuplului electromagnetic devine:
( )
r
d
r
q
r
q
r
d e
s s s s
i i p m =
$
(5.9)
(Pentru regimul de generator se schimb" sensul curen!ilor
r
d
s
i #i
r
q
s
i ).
Ecua#ia mi!c"rii pentru regimul de motor este
,
$
r e
m
m m
dt
d
p
J
=

(5.$0)
unde m
r
este cuplul rezultant.
Similar pentru generator
,
$
r a
m
m m
dt
d
p
J
=

(5.$$)
unde m
a
este cuplul ma!inii de antrenare a generatorului. Pentru a putea utiliza practic ecua#iile modelului trebuie
men#ionate leg"turile dintre tensiunile !i curen#ii modelului !i cei ai ma!inii reale.












42
5.2.3. Rela'iile de trecere de la ma%ina real& la model
Pentru a ob#ine din curen#ii modelului
r
q
r
d
s s
i i , !i
r
o
s
i , curen#ii pe fazele ma!inii reale i
a
(t), i
b
(t) !i i
c
(t), se aplic"
acestora succesiv dou" transform"ri: prima, de la ma!ina generalizat" la cea primitiv" (capitolul 3), !i cea de a doua, de
la ma!ina primitiv" bifazat" la aceea trifazat" (capitolul 4):
.
cos sin 0
sin cos 0
0 0 $
2 / 3 2 / $ 2 / $
2 / 3 2 / $ 2 / $
0 $ 2 / $
3 / 2
0
r
q
r
d
r
s
c
b
a
s
s
i
i
i
i
i
i

=


(5.$2)
Trecerea de la ma!ina primitiv" la cea generalizat" se face de fapt prin rotirea axelor statorice
r
s
d !i
r
s
q n
sensul mi!c"rii rotorului cu unghiul variabil n timp:
,
0
+ = t
m
(5.$3)
unde unghiul
0
reprezint" decalajul dintre axa fazei a din stator !i axa polilor rotorului (axa longitudinal") n momentul
ini#ial de referin#".
n final din rela#ia (5.$2) se ob#ine
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] [ ], 3 / 2 $ sin 3 / 2 $ cos 2 / 2 3 / 2
0 , ,
+ = i i i i i t i
r
q
r
d
r
c b a
s s s
(5.$4)
unde i=$,2,3, pentru fazele a, b !i respectiv, c considerate ca formnd o succesiune direct" (faza b n urma fazei a).
Rela#iile similare sunt valabile !i pentru tensiuni deoarece cele dou" transform"ri men#ionate sunt ortogonale
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] [ ], 3 / 2 $ sin 3 / 2 $ cos 2 / 2 3 / 2
0 , ,
+ = i v i v v t v
r
q
r
d
r
c b a
s s s
(5.$5)
n fine, aplicnd n sens contrar transform"rile (5.$2), se ob#in m"rimile modelului n func#ie de cele ale ma!inii
reale
( ) ( ) ( ) ( ) ( ), 2 / $
0
t v t v t v v
c b a
r
s
+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), 3 / 2 cos 3 / 2 cos cos 3 / 2 + + + = t v t v t v v
c b a
r
d
s
(5.$6)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), 3 / 2 sin 3 / 2 sin sin 3 / 2 + + + = t v t v t v v
c b a
r
q
s

Rela#ii similare sunt valabile !i pentru curen#i.
Sunt acum definite ecua#iile generale ale modelului !i rela#iile de trecere de la modelul de ma!in" real" !i invers,
valabile n orice regim de func#ionare.

5.2.4. Analiza ecua'iilor generale ale ma%inii sincrone
Sistemul de $3 ecua#ii, rela#iile (5.4), (5.5), (5.9) !i (5.$0), pentru regimul de motor sau cele corespondente
pentru regimul de generator, prezint" un num"r de $7 variabile: !ase fluxuri magnetice (
0
, , , , ,
Q D E q d
s s
),
patru tensiuni (
s E q d
v v v v
s s
0
, , , ); !ase curen#i (
0
, , , , , i i i i i i
Q D E q d
s s
) !i pozi#ia unghiular" ntre axele magnetice d
r
!i
q
s
. Pe lng" cele patru variabile suplimentare, care se impun a fi cunoscute pentru a putea rezolva sistemul de ecua#ii,
acesta mai este !i neliniar prin produsele
s s
q d
i !i
s s
q d
i . Rezolvarea sub forma sa general" implic" cunoa!terea
func#iilor de varia#ie n timp a cel pu#in patru m"rimi. Pe de alt" parte, regimurile de func#ionare ale ma!inilor electrice
sincrone creeaz" premisele utiliz"rii unor ipoteze, care simplific" sistemul de ecua#ii. Acestea sunt:
- Prima ipotez" reflect" situa#ia regimului permanent, cnd viteza de rota#ie a ma!inii sincrone este constant",
adic" avem ndeplinite condi#iile
. 0 / . /
2 2
= = = dt d si const dt d
m

n aceste condi#ii rela#iile (5.$0) !i (5.$$) se elimin" din sistemul general de ecua#ii, acesta devenind liniar !i
rezolvarea sa nu mai ridic" probleme deosebite.
- A doua ipotez" completeaz" prima prin neglijarea rezisten#elor ohmice statorice, R
$
=R
$0
=0. Acest caz este
tehnic plauzibil la toate ma!inile sincrone de medie !i mare putere. Cunoscnd tensiunile la bornele ma!inii, sistemul de
ecua#ii se simplific" considerabil.
- A treia ipotez" extinde considera#iile anterioare prin eliminarea nf"!ur"rii de amortizare, adic" introducnd
condi#ia R
D
=R
Q
=.
- A patra ipotez", nglobnd condi#iile anterioare, introduce o simplificare n sistemul de ecua#ii diferen#iale
utiliznd condi#ia
m
=const. !i anume
m
r
d
r
d
s
s
dt
d

! !i R
E
=0.
Aceste trei condi#ii corespund unor varia#ii lente ale fluxurilor
r
q
r
d
s s
, !i
E
n timp, ceea ce poate
echivala cu considerarea lor constant" n decursul primei perioade a fenomenului dinamic analizat. Rezolvarea


43
ecua#iilor se poate face deci prin etape succesive, ntr-o nl"n#uire de st"ri sta#ionare succesive. Acest regim l denumim
regimul fenomenelor tranzitorii.
- A cincea ipotez" totodat" ultima posibil", consider" suplimentar toate rezisten!ele nule, inclusiv cele ale
nf"!ur"rii de amortizare.
n aceste condi#ii, toate fluxurile sunt constante n timp. Regimul ma!inii l denumim regimul fenomenelor
tranzitorii.

5.2.5. Ecua'iile modelului n unit&'i relative (per unit)
n studiul tuturor tipurilor de ma!ini electrice, dar mai ales la cea sincron", se utilizeaz" tot mai multe unit"#i
relative ob#inute prin raportarea m"rimilor reale la m"rimi de referin#" conven#ional alese.
n acest mod ecua#iile ma!inii devin adimensionale. Acest mod de prezentare este avantajos, ndeosebi la analiza
unor serii de ma!ini !i n cazul utiliz"rii metodelor numerice n rezolvarea ecua#iilor ma!inii.
n prima situa#ie se ob#ine un grad nalt de generalitate !i deci o baz" unitar" de compara#ie ntre ma!inile seriei
respective, n timp ce n al doilea caz se opereaz" cu numere a c"ror valoare absolut" nu trece de cteva unit"#i.
M"rimile de referin!" se pot alege n diferite moduri [2]. n lucrarea de fa!" m"rimile de referin!" s-au ales astfel ca
toate inductan!ele mutuale longitudinale relative (derivate din L
D
, M
E
, M
D
, M
ED
) #i, respectiv, cele transversale
(derivate din L
q
, M
Q
) s" fie egale ntre ele, pe fiecare ax". n acest caz factorul de transformare, C
T
, n vederea
modific"rii parametrilor rotorici pentru reducerea lor la stator, se alege de forma
( )( ) , / 2 / 3
2
r s T
N N C = (5.$7)
unde N
s
este num"rul de spire al unei faze statorice, iar N
r
num"rul de spire al unei faze rotorice (excita#ie, E, respectiv,
nf"!urarea de amortizare D sau Q).
Reducem deci mai nti to#i parametrii proprii rotorici la stator
( ) ( )( ) ( ). , , , , , , / 2 / 3 , , , , , ,
2 ` ` ` ` ` ` `
ED Q D E Q D E r s ED Q D E Q D E
M L L L R R R N N M L L L R R R = (5.$8)
Pentru inductan#ele mutuale reducerea se face numai prin
T
C deoarece aceste con#in deja num"rul de spire
statorice
( ) ( ) ( ). , , / 2 / 3 , ,
` ` `
Q D E r s Q D E
M M M N N M M M = (5.$9)
Pentru a men#ine puterile neschimbate n rotor, tensiunea excita#iei devine
( )
r
E r s
r
E
v N N v = / 2 / 3
`
(5.20)
iar curen#ii rotorici redu!i la stator
` ` `
, ,
r
Q
r
D
r
E
i i i sunt
( ) ( ) ( ). ` , ` , ` / 2 / 3 , ,
` ` `
Q D E r s
r
Q
r
D
r
E
i i i N N i i i = (5.2$)
Dup" aceast" reducere a tuturor m"rimilor la stator este necesar s" definim m"rimile de referin#":
0
2
N
V -
valoarea maxim" a tensiunii statorice,
0
2
N
I - valoarea maxim" a curentului statoric,
0
0
0
N
N
N
I
V
X = - reactan#a de
referin#",
0
2
0
0

N
N
V
=
- fluxul de referin#",
0
- frecven#a circular" sincron" de referin#",
0 0 0
3
N N N
I V p = - puterea
nominal",
0
$
0

p P
M
N
EN
=
.
Prin factorul de transformare adoptat:
0
$
2
3
,
N
Q
Q
s
Q q d ED D E
X
M
N
N
m m m m m m

= = = = =
!i cuplul
0 0
$
0
; t t
P p
m
m
N
e
er

= =
(timpul relativ).

Observa!ie: M"rimile n sistemul per unit le scriem cu litere mici.
Astfel n unit"#i relative, pentru regimul de generator (
r
s
r
q
r
d
i i i
s s
0
, , au semn schimbat), ecua#iile modelului
ma!inii sincrone (sub forma Park, rela#iile (5.4), (5.5)) devin:
,
$ q d d d
D r i v
s s
+ =
,
$ d q q q
D r i v
s s
+ =
,
0 $ 0 0
= D r i v (5.23)


44
, 0
D D D
D r i + =
, 0
Q Q Q
D r i + =
,
E E E E
D r i v + =
unde D semnific" derivata n aceste condi#ii (
dt
d
D = ) cu
0 0
t t = !i
0
$

=
.
Expresiile fluxurilor sunt:
( ),
D E d d d d
i i m i x + =
,
Q Q q q q
i m i x =
( ) , ,
E E D d d E e E
l x i i m i x = = (5.24)
( ) , ,
D D E d d D D D
l x i i m i x = =
. ,
Q Q q Q Q Q Q
l x i m i x = =
n ecua#iile (5.23) - (5.24), pentru simplitate, s-a renun#at la indicele (s) pentru stator !i la exponentul (r) care
indic" faptul c" sistemul de axe al modelului este solidar cu rotorul.
Analog, prin simpla schimbare a sensului curen#ilor i
d
, i
q
!i i
0
n rela#iile (5.23) - (5.24), se ob#in ecua#iile pentru
regimul de motor.
Ecua!iile (5.23) (5.24) s-au scris pentru regimul de generator pentru c" se aplic" frecvent n aceast" situa!ie.
Pentru a putea aplica ecua#iile generale ale modelului, n m"rimi reale sau relative, trebuie ns" determina#i
parametrii modelului din cei ai ma!inii reale !i de asemenea factorul transformare C
T
(rela#ia (5.$7)) pentru nf"!ur"rile
rotorice: de excita#ie [25] !i de amortizare (D !i Q).
Not" privind parametrii. Determinarea parametrilor ma!inii sincrone , pe cale experimental", este o problem"
complex" care se va aborda pe larg n capitolele urm"toare.

5.3. REGIMUL PERMANENT SIMETRIC
Dac" tensiunile !i curen#ii ma!inilor reale (trifazate) sunt m"rimi simetrice sinusoidale n timp,
m
=
$
!i sarcin"
simetric", se spune c" ma!ina func#ioneaz" n regim permanent simetric.
n acest caz curen#ii din colivia de amortizare sunt nuli fapt ce rezult" direct din ecua#iile modelului (rela#ia
(5.5)) n care derivatele m"rimilor n timp sunt nule.
Cele trei tensiuni !i cei trei curen#i simetrici ai ma!inii reale se scriu sub forma:
, sin 2
$
t V v
a
= ( ), 3 / 2 sin 2
$
= t V v
b
( ), 3 / 2 sin 2
$
+ = t V v
c
(5.25)
( ), sin 2
$
= t I i
a
( ), 3 / 2 sin 2
$
= t I i
b
( ). 3 / 2 sin 2
$
+ = t I i
c

Defazajul ntre curent #i tensiune este .
Puterile active, P
$
, !i respectiv Q
$
debitate (sau luate) de ma!in" se pot scrie:
, cos 3
$
VI P = . sin 3
$
VI Q = (5.26)
Din rela#ia (5.$6), cu (5.25) se pot calcula acum tensiunile !i curen#ii modelului
, 0 , 0
0 0
= =
s
r
s
i v
( ), sin 3 , sin 3
0 0
+ = = I i V v
r
d
r
d
s s
(5.27)
( ). cos 3 , cos 3
0 0
+ = = I i V v
r
q
r
q
s s

Prin urmare, n regim permanent simetric, curen!ii #i tensiunile modelului ma#inii sunt constante n timp.
Ecua#iile matriceale ale modelului (cu d/dt=0) completate cu rela#iile (5.27) devin:
( )
( ) . cos 3
sin 3
0 0
0
cos 3
sin 3
0
0
$
$
0
0
r
E
E
E m d m
q m
r
E
I
I
I
R
M R L
L R
V
V
V

+
+
+

=

(5.28)
Cu i
D
=I
Q
=0, cuplul electromagnetic (rela#ia (5.8)) devine:
( ) .
$ $ E E
r
q
r
q
r
d q d e
M p i i i i L L p m
s s s
+ = (5.29)
Ecua#ia (5.28) se poate scrie !i sub forma:
( ) ( )
( ) ( ). sin cos
3
cos
, sin cos sin
0 0 $ 0
0 $ 0 0

+ + + =
+ + =
I L I R I
M
V
I R I L V
d m
r
E
E m
q m
(5.30)
Pentru regimul de generator este suficient s" se schimbe sensul curentului I. Se noteaz" n rela#ia (5.30)


45
. 3 /
0
r
E E m
I M V = (5.3$)
Dac"
0
=0 !i I=0 atunci V
0
=V, adic" V
0
este egal" cu valoarea efectiv" a tensiunii pe faz" la ma!ina real" la mers
n gol ideal.
Dac" se expliciteaz"
r
q
r
d
s s
i i , din rela#iile (5.30) se ob#ine:
( )
( ) ( )
.
cos sin
3
,
sin cos
3
2 2
0 0 0
2 2
0 0 0
q d m
d m r
q
q d m
q m r
d
L L R
V V R V L
I
L L R
RV L V V
I
s
s

+
+
=
+

=
(5.32)
Expresia cuplului se ob#ine din rela#ia (5.29) unde se introduc expresiile (5.32) ale curen#ilor.
Dac" n continuare se neglijeaz" rezisten#ele fazelor statorice, din (5.32) !i (5.29) cuplul electromagnetic ob#ine
expresia simplificat":
. 2 sin
$ $
2
3
sin 3
0 2 2
2
$ 0 2
0
$

+
d m q m d m
e
L L
V p
L
V V
p m
(5.33)
n situa!ia n care se dau tensiunea pe faz" V (valoarea efectiv") #i unghiul de sarcin"
0
, n regim permanent simetric,
ecua!iile (5.30) furnizeaz" valorile curentului I (valoare efectiv") #i a unghiului factorului de putere la ma#ina real".
Apoi din (5.32) !i (5.29) se ob#ine cuplul electromagnetic corespunz"tor.
M"rimile
m
L
d
=X
d
!i
m
L
q
=X
q
se numesc uzual reactan#e sincrone, longitudinal", X
d
, respectiv, transversal", X
q
.
Cu aceste nota#ii cuplul se mai poate scrie:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]. 2 sin / $ / $ 2 / $ sin / / 3
0
2
$ 0 0 $

d q d m e
X X V p X VV p m + = (5.34)
Similar nlocuind pe Isin, din rela#ia (5.30), la R
$
=0 n (5.26), expresia puterii reactive Q
$
devine:
( ) ( ) . sin / $ / $ 3 / 3 cos / 3
0
2 2 2
0 0 $

d q d d
X X V X V X VV Q = (5.35)
Regimul de gol ideal (I=0, R=0) corespunde deci la m
e
=0, adic"
0
=0. Prima component" a cuplului se
datoreaz" interac#iunii dintre curen#ii statorici !i excita#ie. Cea de-a doua se nume!te cuplu reactiv !i este cauzat" de
faptul c" X
q
X
d
, adic" energia magnetic" a cmpului creat de curen#ii statorici variaz" odat" cu modificarea pozi#iei
polilor rotorului fa#" de axa unei faze statorice. Exist" micromotoare reactive care au numai cuplu reactiv ( 0 =
r
E
I ).
Varia#ia cuplului cu unghiul de sarcin" , prezentat" calitativ n figura 5.3, scoate n eviden#" existen#a unui
maxim. Pentru regimul de motor
0
este pozitiv n timp ce pentru generator este negativ (aceasta deoarece ecua#iile
(5.30) !i (5.$) au fost scrise pentru regimul de motor).
Atta timp ct , 0 /
0
"
e
m ma!ina func#ioneaz" pe partea stabil" a caracteristicii cuplu unghi de sarcin",
deoarece cuplul electromagnetic cre!te la cre!terea unghiului de sarcin".



Fig. 5.3. Cuplul electromagnetic






5.3.". COMPENSATORUL SINCRON
Dac" o ma!in" sincron" este neantrenat" la arbore ea trece n regim de motor, caz n care puterea activ" absorbit"
P
$
acoper" numai pierderile din ma!in" (n nf"!ur"rile statorice, n fier !i mecanice).
n regim de gol ideal ns", cnd aceste pierderi se neglijeaz", cuplul electromagnetic dezvoltat de motor este nul
!i deci din rela#ia (5.34) rezult" c"
0
=0. n aceste condi#ii din ecua#iile modelului, rela#ia (5.30), rezult" =/2 !i:
( ) . /
0 d
X V V I = (5.37)
Curentul n acest caz (=/2) este pur reactiv.
Deci n timp ce tensiunea pe faz" a ma!inii dat" de rela#ia (5.25) este t V v
a $
sin 2 = curentul I
a
pe aceia!i
faz" este:
( )
. cos
2
$
0
t
X
V V
i
d
a

=
(5.38)
Este acum clar c" dac" V
0
>V ma!ina debiteaz" putere reactiv"

/2

critic
m
e
%


46
, , 0 3
0 $
V V i V Q
a a
" ! = (5.39)
!i dac" V
0
<V
Q
$
>0, V
0
<V. (5.40)
(Ecua!iile fiind scrise n regim de motor semnul + nseamn" putere absorbit").
Acest regim particular al ma!inii sincrone n care, n esen#", se schimb" numai putere reactiv" cu re#eaua se
nume!te compensator sincron. n acest regim ma!ina se utilizeaz" ndeosebi pentru reglarea tensiunii n sistemele
electroenergetice.

5.3.2. Ecua'iile regimului permanent simetric n m&rimi complexe
n literatura de specialitate se utilizeaz" adesea, pentru regimul permanent, exprimarea n numere complexe. A!a
cum a rezultat din cele de mai sus prezentarea n teoria unitar" face posibil calculul performan#elor inclusiv al puterii
active !i reactive, f"r" a fi nevoie de calculul n complex sau diagrama fazorial", lucrnd direct n variabila timp.
n cele ce urmeaz" ns" se deduc ecua#iile n complex, cu sistemul de axe fix fa#" de stator, direct din rela#ia
(5.30), pentru regimul de motor.
Pentru aceasta se nmul#e!te prima ecua#ie (5.30) cu cos
$
t !i cea de-a doua cu sin
$
t !i se adun" membru cu
membru:
( ) ( ) ( ) ( ). cos sin sin cos cos cos cos
0 $ 0 $ 0 $ $ 0 0 $
+ + + + + = + t I X t I X t RI t V t V
q d
(5
.4$)
Ecua#ia (5.4$) se refer" la m"rimi variabile n timp, din stator, reprezentnd de fapt ecua#ia n variabila timp a
unei faze statorice (5.25) la ma!ina real" trifazat". Aceast" ecua#ie se poate scrie acum n complex. Dac" se alege V
0

cos
$
t n axa real", termenii rela#iei (5.4$) se scriu n complex sub forma
( )
, ,
0 $ $
0 0
+
= =
t j t j
e V V e V V
(5.42)
( ) ( ) . , cos , sin
$ $
0 0 q d
t j
q
t j
d
I I I e I I e Ij I + = + = + =


Cu aceste nota#ii ecua#ia (5.4$) a fazei statorice devine:
.
0 q q d d
I jX I jX I R V V + + + = (5.43)
Nu trebuie s" se confunde curen!ii reali
r
q
r
d
s s
i i , ai modelului cu axele fixe fa!" de rotor (care n regim permanent
sunt curen!ii continui) cu I
d
#i I
q
care reprezint" componentele teoretice ale curentului din fazele statorice ale ma#inii
trifazate (variabile n timp cu frecven!a re!elei la care este conectat" ma#ina). Aceast" ecua!ie este utilizat" larg n
literatur" n regimul permanent dar a!a cum se vede ea nu este n leg"tur" direct" cu ecua#iile modelului (cu axele fixe
fa#" de rotor) la care m"rimile n regim permanent sunt continui.
n vederea unei abord"ri unitare a ma!inii n toate regimurile s-a preferat studiul regimului permanent simetric cu
ecua#iile modelului, f"cndu-se direct leg"tura cu ma!ina real", n variabila timp, f"r" a mai fi necesar" utilizarea
calculului n complex.n vederea aprecierii performan#elor ma!inii sincrone n regim permanent simetric n practic" s-au
impus cteva caracteristici tipice.




5.3.3. Diagramele caracteristice ale ma%inii sincrone
a) Caracteristicile de gol #i scurtcircuit. Regimurile permanente simetrice limit" de gol !i, respectiv de
scurtcircuit conduc la caracteristicile de gol !i scurtcircuit.
Acestea sunt reprezentate calitativ, n unit"#i relative, n figura 5.4.
n regimul de gol curentul statoric este nul n timp ce n scurtcircuit tensiunea la bornele statorice este nul".




Fig. 5.4. Ma!ina sincron". Caracteristicile de gol
!i scurtcircuit






A!a cum se observ" din figura 5.4, caracteristica de gol ce se satureaz" la valori mari ale curentului de excita#ie
este descris" de ecua#ia (rela#ia (5.3$))
0
0
N
V
V
$,0
2,0
0,
$,0
E G
0
EN
E
I
I
0
N
sc
I
I M
0
0
N
V
V
saturat"
nesaturat
0
N
sc
I
I


47
( )
.
3
0
r
E
r
E E
m
I
I M
V =
(5.44)
Prin urmare ea reflect" de fapt sc"derea inductan#ei de rota#ie M
E
cu cre!terea curentului de excita#ie.
La scurtcircuit tensiunea la borne V=0 !i, dac" se neglijeaz" rezisten#a fazelor statorice R
$
, din rela#ia (5.30) se
ob#ine:
. / , 2 /
0 0 d sc sc
x V I = = + (5.45)
Din caracteristicile de gol !i scurtcircuit n m"rimi relative (figura 5.4) se poate determina deci reactan#a sincron"
longitudinal" n valori relative, x
d
, nesaturat" !i saturat":
( ) ( ) . / $ , / $ GM x EF x
sat d nes d
= = (5.46)
Raportul de scurtcircuit:
d Esc EN sc
x I I K / $ / = = (5.47)
este adesea utilizat n practic" ca o m"sur" a stabilit"#ii ma!inii.
La turbogeneratoare K
sc
(0.650.4) iar la hidrogeneratoare K
sc
=($.260.6).
Corespunz"tor celor trei parametrii: tensiunea la borne V, curentul de sarcin" I !i curentul de excita#ie I
E
, se pot
defini trei caracteristici principale la cos=constant,
m
= constant !i frecven#" statoric" f
$
=
$
/2 dat".
b) Caracteristica de sarcin", V=f(I
e
). n acest caz curentul de sarcin" I se p"streaz" constant al"turi de
cos=constant,
m
= constant !i f
$
=constant".

Caracteristica de sarcin", V=f(I
e
), se poate calcula direct din (5.30) n care semnul lui I trebuie schimbat
(generator) unde se d" tocmai I= constant !i cos= constant. Dnd valori curentului de excita#ie se ob#ine valoarea
tensiunii la borne V !i a unghiului de sarcin"
0
.
Calitativ rezultatele se prezint" n figura 5.5.
Se observ" cu claritate c" dac" ma!ina, debiteaz" putere reactiv" (este supraexcitat") caracteristica de sarcin"
este sub cea de gol.
c) Caracteristica extern", V=f(I), (cos=constant,
m
= constant !i f
$
=constant"). Caracteristica
exterioar" reprezint" dependen#a tensiunii la borne V de curentul de stator I la factor de putere !i curent de excita#ie
constant (figura 5.6).
&i aceast" caracteristic" se poate calcula direct din rela#ia (5.30), cu semnul lui I schimbat (generator).
Caracteristicile exterioare la ma!ina supraexcitat" (>0) sunt sub cea ob#inut" n regim ohmic (=0).






Fig. 5.7. Ma!ina sincron". Caracteristica de reglare






d) Caracteristica de reglare I
E
=f(I), (V=const. cos =cost. F
$
=const.) reprezint" dependen#a curentului de
excita#ie de curentul de sarcin", la tensiune la borne constant". &i aceast" caracteristic" se poate determina
V
V
N
I
Esc

I
E
>0 (supraexcitare)
V
0
(I=0)
<0 (subexcitare)
V
V
0
I
sc
I

=/2
(supraexcitare)
<0 (subexcitare)
>0
=0
Fig. 5.5. Ma!ina sincron". Caracteristica de sarcin"
Fig. 5.5. Ma!ina sincron". Caracteristica extern"
I
E

I

>0 (supraexcitare)
<0 (subexcitare)
=0


48
din (5.30) (cu I schimbat) unde se d" V !i cos !i se calculeaz" I
E
!i
0
la valori date ale lui I (figura 5.7).
e) Caracteristica n V reprezint" dependen#a I=f(I
E
), ntre curentul de sarcin" !i cel de excita#ie la putere activ"
debitat" P
$,
f
$
, V constante. De aceast" dat" n ecua#iile (5.30) (cu I cu semn schimbat) se dau V, I, cos =
constant, deoarece P
$
=3VI cos .
Din cele dou" ecua#ii (5.30) !i din expresia puterii P
$
, la valori date lui I
E
, se calculeaz" I !i
0







Fig. 5.8. Ma!ina sincron". Caracteristicile n V.







Limita de stabilitate marcat" n figura 5.8 se ob#ine #innd cont c" ma!ina func#ioneaz" pe zona stabilit" atta
vreme ct
ocritic critic
.
0 0
! este unghiul de sarcin" la care cuplul electromagnetic este maxim (ecua#ia (5.34) !i
figura 5.3). Acest unghi se poate calcula din rela#ia (5.34) prin anularea func#iei /
e
m pentru fiecare valoare dat"
lui I
E
cu V
0
din expresia (5.3$).
Intuitiv, la putere activ" dat" (cu aproxima#ie la cuplu electromagnetic constant), dac" I
E
scade (V
0
scade),
0

cre!te !i exist" pericolul dep"!irii unghiului critic
ocritic
(figura 5.3).
Observa!ie: Caracteristicile de sarcin", exterioare !i de reglare, prezint" mare importan#" n practica ma!inilor
sincrone, dar la puteri mari sunt dificil de ob#inut experimental din cauza sarcinilor mari de nc"rcare a ma!inii. Din
acest motiv, adesea ele se determin" cu aproxima#ie din cele de gol !i scurtcircuit, care se ob#in experimental relativ
u!or cu ajutorul triunghiului de scurtcircuit, procedeu descris pe larg n [3]. Dac" ns" se m"soar" sau se cunosc
parametrii ma!inii atunci metoda grafic" a triunghiului de scurtcircuit afectat" de erori sensibile nu mai este
necesar" deoarece caracteristicile ma!inii se pot calcula direct din rela#ia (5.30), a!a cum s-a ar"tat mai sus.
5.5. REGIMURI TRANZITORII
Sistemul de ecua#ii al modelului ma!inii n m"rimi absolute (rela#iile (5.4) !i (5.9) !i respectiv (5.23) !i (5.25)) se
poate studia !i n studiul regimului tranzitoriu. Varia#ia brusc" a sarcinii la generatorul sau motorul sincron, extinderea
sistemelor de reglare automat" a curen#ilor, tensiunilor !i puterilor la ma!ina sincron", alimentat" de la o surs" de
tensiuni sinusoidale sau prin convertizoare statice, n ac#ion"ri electrice, conduc la regimuri de func#ionare n care
curen#ii din stator nu mai p"streaz" amplitudinea constant" n timp. n plus n aceste cazuri poate varia momentan !i
tura#ia unghiular"
m
a ma!inii. n aceste condi#ii n colivia de amortizare se induc curen#i, iar n excita#ie apar curen#i
suplimentari. Aceste regimuri de func#ionare n care amplitudinea m"rimilor variaz" n timp se numesc tranzitorii.
Rezolvarea ecua#iilor pentru cazul general se poate face numai prin metode numerice care cer timp de calcul
notabil pe calculatorul electronic. Din acest motiv, pentru diverse regimuri tranzitorii particulare, s-au dezvoltat diverse
solu#ii analitice aproximative. A!a de pild", pentru regimul de generator conectat la un sistem de frecven#" constant",
adesea, la varia#ia brusc" a sarcinii, varia#ia unghiului de sarcin" (!i deci o varia#ie momentan" a tura#iei
m
) de la
vechea valoare la noua valoare (corespunz"toare cuplului electromagnetic (5.34)) se face lent fa#" de varia#ia m"rimilor
electrice curen#i din cauza iner#iei mari a rotorului ma!inii. De aceea, pe intervale de timp limitate din durata acestui
proces tranzitoriu,
m
se poate considera constant !i procesul se nume!te tranzitoriu electromagnetic. Pentru acest caz
s-a dezvoltat o metod" opera#ional" de studiu a ecua#iilor modelului n care se definesc parametrii opera#ionali ai
ma!inii sincrone.


5.5.". Regimul tranzitoriu electromagnetic
Analiza opera#ional" a regimului tranzitoriu presupune c" ma!ina are parametri constan#i. Rezultatul acestei
analize prezint" mare interes practic deoarece parametrii opera#ionali defini#i teoretic se pot determina experimental.
T
E
, T
D
!i T
Q
sunt constantele de timp ale circuitelor rotorice (n unit"#i relative)
0
$
Q
Q
Q
d
D
D
E
E
E
r
X
T
r
x
T
r
x
T

= = = = ; ; ;
(5.65)
La valori mici ale lui p se observ" c" reactan#ele opera#ionale tind spre cele sincrone, care se manifest" n regim
permanent
( ) ( ) ( ) ( )
q
p
q d p d
x p x x p x = =
=
=
0
0
,
. (5.66)

zon" de
instabilitate
>0
I
E

I

(supraexcitare) (subexcitare)
<0
0,75
0,50
0,25
0
$
=
M
P
P



49
Acest rezultat nu este surprinz"tor deoarece din defini#ia transformatei Carson, p=0 corespunde la infinit pentru
variabila timp, adic" atunci cnd procesul tranzitoriu s-a stins, reducndu-se la un regim permanent simetric.
Dimpotriv" cnd p (adic" timpul tinde spre zero momentul deplas"rii regimului tranzitoriu) din (5.63) !i (5.64) se
ob#ine:
( ) ( )
`` ``
0
lim , lim
q q
p
d d
p
x p x x p x = =

(5.67)
Aceste reactan#e
' ' ' '
q d
x si x se numesc supratranzitorii !i valorile lor depind de parametrii coliviei rotorice (T
D
!i T
Q
).
Constantele
' '
g
' '
d
'
d
' '
q
' '
d
'
d
T , T , T T , T , T
0 0 0
si sunt inversele cu semnul - ale r"d"cinilor ecua#iilor n p, ale num"r"torilor
respectiv numitorilor ecua#iilor. Aceste constante de timp (n valori relative) au !i o semnifica'ie fizic& direct" putnd
fi identificate n cadrul unor regimuri particulare:
'
d
T - constanta de timp a nf"!ur"rii de excita#ie cnd statorul este
scurtcircuitat cu nf"!ur"rile de amortizare deschise;
' '
d
T - constanta de timp a nf"!ur"rii de amortizare D cu toate
celelalte nf"!ur"ri scurtcircuitate;
' '
d
T
0
- constanta de timp a excita#iei cu toate celelalte nf"!ur"ri deschise (T
d0
=T
E
);
T
d0
constanta de timp a nf"!ur"rii de amortizare D cu excita#ie scurtcircuitat" !i statorul deschis; T
q
- constanta de
timp a nf"!ur"rii de amortizare Q cu statorul scurtcircuitat; T
q0
constanta de timp a nf"!ur"rii de amortizare Q cu
celelalte nf"!ur"ri deschise (T
q0
=T
Q
).
Reactan#ele x
d
(p) !i x
q
(p) pot conduce la scheme echivalente ale ma!inii dac" se utilizeaz" nota#ia:

+ +

=
d
d
d d d
d d
d d
x
x
T T T
T T
x x
``
` ``
0
`
0
`` `
`` `
$
$ $ $
$ $
(5.70)
!i se r"stoarn" rela#iile (5.63), (5.64):
( )
`` ` `` ` `
/ $
$ $
/ $
$ $ $ $
d d d d d d d d
T p
p
x x T p
p
x x x p x +

+
+

+ =
. (5.7$)
Aceasta ns" este imaginea (n opera#ional) unei func#ii, n variabila timp, de forma:
( )
`` `
/
` ``
/
`
$ $ $ $ $ $
d d
T t
d d
T t
d d d d
e
x x
e
x x x t x

+ =
(5.72)
Procednd similar, pentru x
q
(p) se ob#ine:
( )
``
/
' '
$ $ $ $
q
T t
q q q q
e
x x x t x

+ =
. (5.73)
Prin urmare n regimul tranzitoriu electromagnetic ma!ina se comport" ca !i cum ar avea o reactan#" variabil" n timp de
la valori mici x
d
!i x
q
n primul moment, la valorile x
d
!i x
q
dup" un timp ndelungat ((5-6)T
q
), adic" n regim
permanent.
Acest fenomen este explicat, fizic, prin ipoteza fluxului constant. Pentru a p"stra fluxul constant n ma!in"
(considerat" ca o bobin" echivalent"), n primul moment al procesului tranzitoriu se introduc curen#ii suplimentari n
nf"!ur"rile rotorice D, Q !i E.
Astfel n primele momente ale procesului tranzitoriu, liniile fluxului magnetic ntmpin" o reluctan#" magnetic"
rezultant" datorat" ocolirii nf"!ur"rilor de excita#ie !i de amortizare din rotor.
Constantele de timp ale nf"!ur"rilor de amortizare T
d
!i T
q
sunt ns" mici !i deci curen#ii care apar n aceste
nf"!ur"ri n momentul ini#ierii procesului tranzitoriu se atenueaz" rapid (dup" (4-5)T
d
), permi#nd fluxului magnetic
s" le traverseze ocolind numai nf"!urarea de excita#ie.
n final, dup" (4-5)T
d
, se amortizeaz" !i curen#ii suplimentari din excita#ie !i fluxul magnetic parcurge
nestingherit circuitele longitudinale !i transversale.
Pentru momentul ini#ial al procesului tranzitoriu (t=0 !i p) din rela#iile (5.67) !i (5.68), prin trecere la limit",
rezult":
( )
`
0
``
0
` `` ``
/ lim
d d d d d d
p
d
T T T T x p x x = =

(5.74)
!i
( )
``
0
`` ``
/ lim
q q q q
p
q
T T x p x x = =

. (5.75)
n fine, dac" se consider" ma!ina dup" ce curen#ii din colivia de amortizare s-au amortizat, din (5.68) se ob#ine
din nou
0
` `
/
d d d d
T T x x = . (5.76)
a) Scheme echivalente. n rela#iile (5.74), (5.75) se poate scrie fiecare inductan#" sub forma unei sume dintre
componenta de dispersie (corespunz"toare liniilor de cmp din aer) !i cea util".
im i ii
L L L + =

. (5.77)
Astfel se ob#ine


50

D E dm
d d
x x x
x x
$ $ $
$
' '
+ +
+ = ,

E dm
d d
x x
x x
$ $
$
'
+
+ = ,

Q qm
q q
x x
x x
$ $
$
'
+
+ = . (5.78-80)
Rela#iile (5.78) !i (5.79) conduc la schemele echivalente din figurile (5.$4) !i (5.$5) devenite clasice.

Fig. 5."4. Schemele echivalente dup" axa longitudinal":
a - reactan#a supratranzitorie;
b reactan#a tranzitorie;
c reactan#a sincron".


Fig. 5."5. Schemele echivalente dup"
axa transversal":
a reactan#a tranzitorie;
b reactan#a sincron".

Importan'a lor practic& este determinat" de posibilitatea de a m"sura experimental valorile reactan#elor
supratranzitorii x
d
, x
q
, !i a celei tranzitorii x
d
.
Valorile acestora sunt un indiciu asupra comport"rii ma!inii n regim tranzitoriu electromagnetic n sensul c"
determin" varia#ia n timp a curen#ilor din ma!in". Aceste date sunt extrem de utile n proiectarea generatoarelor
sincrone.

5.5. CONCLUZII
n acest capitol au fost prezentate cuno!tin#ele fundamentale !i aplicarea lor la studiul regimului permanent
tranzitoriu !i la alimentarea tiristorizat" a ma!inii sincrone, utiliznd teoria unitar" modelul dq-dq !i -.
Exist" !i n domeniul ma!inii sincrone aspecte !i preocup"ri mai vechi sau foarte noi care nu au fost abordate n
acest capitol. Dintre acestea men#ion"m: generatoarele sincrone de medie frecven#", ma!ina sincron" homopolar",
motorul sincron reactiv, considerarea satura#iei n studiul ma!inii sincrone, particularit"#i n func#ionare a ma!inii
sincrone cu poli rotorici masivi, generatorul sincron cu punte redresoare tiristorizat", ma!ina sincron" cu excita#ie dubl"
dup" ambele axe rotorice, stabilirea generatoarelor sincrone cu excita#ie supraconductoare.
x
d
x
d
x
d
X
E
X
D
x
dm
' '
d
x
'
d
x
d
x
x
dm
x
dm
X
E
a b c
X
q
X
qm q
x
X
q
X
qm
'
q
x
a b
X
Qm