Sunteți pe pagina 1din 24

Capitolul 3

SPAII AFINE
Spaiile n care vor fi studiate majoritatea noiunilor de geometrie
din acest volum sunt spaii n care noiunile de punct i vector sunt
indispensabile. Noiunea de spaiu afin permite folosirea celor dou noiuni
ntr-un cadru bine definit.
1. Definiie i exemple
n cele ce urmea vom considera o mulime nevid
A ! "A, B, C, ..., P, Q, R, ...# i vom conveni ca elementele sale s se
numeasc puncte iar un element $A, B% A A s se numeasc bipunct al
lui A. &unctul A se va numi originea bipunctului' iar punctul B se va numi
e(tremitatea bipunctului $A, B%. )ipunctele $A, B% i $B, A% se vor numi
bipuncte simetrice.
1.1 Definiie.
Numim spaiu afin, tripletul $A, V, % n care A este o
mulime nevid de puncte, V un K-spaiu vectorial i
uncia ! AA A,
" v B A % ' $
, care satisace
condiiile!
A
*
# A, B, C A, $A, B# % $B, C# & $A, C#
A
+
%
A " v ,
A e'ist un punct B A, unic
determinat de relaia
v B A % ' $
.
,ulimea A se numete mulime suport a spaiului afin i
elementele sale vor fi numite punctele spaiului afin. Spaiul vectorial V se
numete spaiul vectorial director al spaiului afin' iar elementele sale vor fi
numite vectorii sapiului afin. -plicaia este numit uncia de structur
ain.
.lementele unui spaiu afin sunt puncte i vectori.
Spaiul afin $A, V, % se ice real sau comple( dup cum spaiul
vectorial V este real sau comple(.
/0
1ac n a(ioma -
*
% considerm A & B & C' atunci $A, A% !
2
' A A. 1eci oricrui bipunct $A, A% i corespunde prin funcia de
structur vectorul nul " 2 .
3ectorii corespuntori unei perec4i de bipuncte simetrice sunt
vectori opui. n adevr' dac lum C & B' n a(ioma -
*
% ' avem
$A, B% ! - $B, A%.
1.2 Consecin.
(uncia este sur)ectiv i n plus, pentru iecare
punct * A i'at ,
*
! A V ,
*
$A% & $*,
A%,
A A , este bi)ectiv.
1emonstraia este imediat in5nd cont de a(iomele -
*
% i -
+
%.
ntr-un spaiu afin $A, ", % funcia determin o relaie de
ec4ivalen pe mulimea bipunctelor lui A' pe care o vom numi relaia de
ec+ipolen.
3om spune ca bipunctul $A, B% este ec4ipolent cu bipunctul $C, ,%
dac acestea au aceeai imagine prin .
$A, B% 6 $C, ,% $A, B% ! $C, ,% $*.*%
Se verific uor c relaia 768 este refle(iv' simetric i tranitiv'
adic este o relaie de ec4ivalen pe A A.
Spaiul factor A A
/~
este n coresponden bijectiv cu spaiul
vectorial V. 9iecrui vector " v i corepunde o singur clas de
ec4ivalen de bipuncte ec4ipolente' anume
-
-*
$ v % ! " $-')%

A A |- $-')% ! v # $*.+%
C5nd identificm spaiul factor A A
/~
cu spaiul vectorial V prin
aceast bijecie' clasa bipunctului $A, B% notat cu AB ' poart numele de
vector liber al spaiului afin.
n aceste condiii a(iomele -
*
% i -
+
% pot fi scrise n felul urmtor:
A,B,C A ' C A C B B A

+ $*.3%

A " v ,
A , B A, unic aa nc5t v AB
9ie * A un punct fi(at i A ; ! "*# A ! "$*, A% < A A #
mulimea bipunctelor de origine *.
/=
>in5nd cont de Consecina *.+ i c relaia A A

$*,A%A ;
este o coresponden bijectiv' reult c A ; se poate identifica at5t cu A
c5t i cu spaiul vectorial director V.
C5nd se identific A ; cu spaiul vectorial V se induce pe A ;
structura vectorial din V. 3ectorii acestui spaiu se numesc vectori le.ai ai
spaiului afin sau vectori tan.eni n * la A i vor fi notai prin
*A
.
C5nd se identific A cu spaiul vectorial A ;' prin bijecia
- A $*, A% A
o
' nseamn c s-a considerat A ca spaiu vectorial'
av5nd punctul * ca origine.
3ectorul *A A * *A % ' $ se va numi vector de po/iie.
&ractic n orice punct * A al unui spaiu afin $A, ", % se poate
construi un spaiu vectorial A ;' care se identific cu A ;.
n urma acestor identificri' se justific noiunea de dimensiune a
unui spaiu afin ca fiind dimensiunea spaiului vectorial director V.
1ac dimV! n' atunci spaiul afin de dimensiune n se va nota cu $A
n
' V
n
% sau simplu A
n
.
Obse!"ii
1; ?n alt mod de a defini un spaiu afin pornete de la definirea unei
relaii de ec4ivalen pe mulimea bipunctelor unei mulimi nevide A

i apoi
se cere ca spaiul c5t s satisfac anumitor a(iome @ A.
2; 1ac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial euclidian atunci
spaiul afin $A' V' % este numit spaiu punctual euclidian. 1ac dimV! n'
vom nota atunci prin E
n
spaiul punctual euclidian corespuntor. Structura
euclidian a spaiului vectorial director V va permite studiul proprietilor
metrice ale unor submulimi din spaiul punctual euclidian E
n
.
#; .(ist spaii afine care nu sunt spaii vectoriale. 1ar' orice spaiu
vectorial este un spaiu afin' ntruc5t funcia ! V V V'
v u v u

% ' $
' verific a(iomele -
*
% i -
+
%. Spaiul afin astfel definit $V'
V' % se numete spaiul afin canonic asociat spaiului vectorial V.
Exemple
1; Spaiul afin standard
S considerm spaiul aritmetic K
n
. -cest spaiu poate fi organiat ca
un spaiu vectorial $e(.+' B*' Cap.+% cruia i putem asocia spaiul afin
canonic $K
n
' K
n
' % unde funcia de structur afin este definit de
relaia $A, B% ! $b
*
- a
*
' b
+
- a
+
' ...' b
n
- a
n
% ' pentru A ! $a
*
' a
+
' ...' a
n
%
i B ! $b
*
' b
+
' ...' b
n
% . -cest spaiu afin este numit spaiul ain standard
i va fi notat tot cu K
n
.
n ca particular pentru K ! R ' avem spaiul afin standard
/C
$R
n
' R
n
' %' n care spaiul vectorial director R
n
este un spaiu euclidian
$e(.*' B/' Cap.+%' deci spaiul afin $R
n
' R
n
' % devine un spaiu punctual
euclidian.
2; Spaiul afin geometric al vectorilor liberi
Considerm ca mulime suport spaiul punctual al geometriei
elementare 0
3
' spaiul vectorial al vectorilor liberi V
3
$e(.=' B+' Cap.+%'
ca spaiu vectorial director i funcia : 0
3
0
3
V
3
' $-')% ! AB

V
3
' care asocia bipunctului $A, B% clasa de ec4ivalen a acestuia' ca
funcie de structur afin.
Dbinem n acest fel spaiul ain .eometric al vectorilor liberi
A
3
! $0
3
' V
3
' %. -cest spaiu a constituit modelul spaiilor afine.
3om studia n detaliu acest spaiu n capitolul urmtor.
#; Varietile liniare ale unui spaiu vectorial V sunt spaii afine.
D varietate liniar a unui spaiu vectorial V repreint o submulime
1 de forma
E V + a 1
' unde V este o subspaiu vectorial al lui V .
1ac vom considera funcia
: 1 1 V '
v 2 2 a v a + + % ' $ E
'
atunci a(iomele -
*
% i -
+
% sunt verificate i deci tripletul $ 1' V ' % este
un spaiu afin.
n ca particular' orice subspaiu vectorial este un spaiu afin.
2. Combin"ii "fine. $epee %n sp"ii "fine
9ie spaiul afin $A' V& %' un sistem de puncte "A
2
, A
*
, ..., A
p
# A i
scalarii
3
'
4
' ...'
p
K.
2.1 Definiie.
Numim combinaie afin a punctelor "A
2
,A
*
,...,A
p
#A,
punctul P A dat de
P !
2
A
2
%
*
A
*
% ...%
p
A
p
cu
2
F
*
F ...F
p
! *
$+.*%
Gelaia $+.*% poate fi neleas ca o relaie vectorial ntre vectorii de
poiie ai punctelor P' A
2
, A
*
, ..., A
p
' folosind ca punct origine un punct
oarecare * A' adic
p
p
*A *A *A *P + + + ... *
*
2
2
$+.*%
Combinaia afin $+.*% poate fi scris i sub forma
/H


+

,
_


p
i
i i
p
i
i
A A P
*
2
*
*
'
i
K'
p i ' *
$+.+%
Scalarii
2
'
*
' ...'
p
cu proprietatea
2
F
*
F ... F
p
! * se
numesc coeicienii combinaiei afine sau ponderi.
2.2 Definiie. 5n sistem init de puncte din A se numete afin
dependent dac e'ist un punct n sistem care s se
e'prime ca o combinaie ain a celorlalte puncte din
sistem. 6n ca/ contrar vom spune c sistemul este afin
independent.
2.# Popo'iie. 7istemul de puncte este ain dependent $independent#
dac i numai dac sistemul de vectori
# "
2 + 2 * 2 p
A A , ..., A A , A A
este liniar dependent
$independent#.
Demons("ie. 1ac sistemul de puncte "A
2
, A
*
, ..., A
p
# este afin dependent
atunci un punct poate fi e(primat ca o combinaie afin a celorlalte. S
presupunem c A
2
este o combinaie afin a sistemului "A
2
, A
*
, ..., A
p
#
A
2
!
*
A
*
% ...%
p
A
p
' cu
*
F
+
F... F
p
! *
$+.3%
Consider5nd pe A
2
ca origine relaia $3% poate fi scris sub forma
vectorial
p p
A A A A A A
2 + 2 + * 2 *
... 2 + + +
$+./%
1eoarece cel puin unul din coeficienii combinaiei este nenul
reult c vectorii
p
A A A A A A
2 + 2 * 2
'...' '
sunt liniar dependeni.
Geciproc. S presupunem c sistemul de vectori
# '...' ' "
2 + 2 * 2 p
A A A A A A
este liniar dependent' adic e(ist scalarii

*
'
+
' ...'
p
K nu toi nuli aa nc5t are loc egalitatea
2 ...
2 + 2 + * 2 *
+ + +
p p
A A A A A A
$+.0%
S considerm caul
*
F
+
F ...F
p
! ' 2. 1emonstrm
c ecuaia $+.0% n A
2
are soluie unic.
n adevr' aleg5nd * A ca origine' ecuaia $0% poate fi scris sub
forma :
/I
2 % $ ... % $ % $
2 + 2 + * 2 *

+ + + + + +
p p
*A * A *A * A *A * A
de unde reult
p p
*A *A *A *A + + + ...
+ + * * 2 *
sau
p
p
*A *A *A *A

+ + + ...
+
+
*
*
2
adic A
2
este unic determinat i n plus' * ...
+ *
+ + +

p
. 1eci A
2
este
o combinaie afin a celorlalte puncte.
1ac
*
F
+
F ...F
p
! 2' cum cel puin un scalar este nenul' de
e(emplu
p
' din $0% obinem
* 2
*
+ 2
+
* 2
*
2
...


p
p
p
p p
p
A A A A A A A A

Consider5nd
2
! 2 obinem
*
*
+
+
*
*
2 2
...


p
p
p
p p
p
A A A A A

unde
* ...
*
+ *
2


p
p
p p

' adic sistemul de puncte "A


2
, A
*
, ..., A
p
#
este afin dependent.
9ie A
n
un spaiu afin n-dimensional.
2.) Definiie. 5n sistem de puncte R & "A
2
' A
*
'...' A
n
# se numete reper
afin n spaiul ain A
n
dac sunt ndeplinite condiiile!
*% R este un sistem de puncte ain independent
+% *rice punct P A
n
poate i e'primat ca o combinaie
ain a punctelor din R .
1ac R este un reper afin' atunci pentru P A avem
n n
A A A P + + + ...
* * 2 2
' P A
n
$+.=%
n care
* ...
+ * 2
+ + + +
n

$+.C%
Sistemul de puncte "A
2
' A
*
' ...' A
n
# afin independent' ce formea un
reper afin' determin n mod unic sistemul de vectori liniar independeni
n
A A A A A A
2 + 2 * 2
'...' '
ce repreint o ba a spaiului vectorial director
V
n
al spaiului afin A
n
.
1ac considerm punctul A
2
! * ca punct origine al spaiului afin A
n
i not5nd baa spaiului vectorial director cu
n n
A A e A A e A A e
2 + 2 + * 2 *
'...' '

putem defini ntr-un spaiu afin A
n
noiunea de reper carteian.
02
2.* Definiie. 7e numete reper cartezian ntr-un spaiu ainA
n
,
o perec+e R & "*8 B#' n care * este un punct i'at n
A
n
, iar B & "
n
e e e '...' '
+ *
# este o ba/ a spaiului
vectorial director.
9ie B & "
n
e e e '...' '
+ *
# o ba a spaiului vectorial director V
n
.
-tunci' pentru fiecare punct P A
n
' vectorul de poiie *P poate fi scris
n mod unic sub forma:
n n
e ' e ' e ' *P

+ + + ...
+ + * *

$+.H%
Scalarii '
*
' '
+
'...' '
n
vor fi numii coordonatele carte/iene ale
punctului P n raport cu reperul R & "*8 B#' iar bijecia
n
n n
,...,' ,' ' P K % $
+ *
A
va fi numit uncie de coordonate
corespuntoare reperului R & "*8 B#.
9ie R & "*; B#' un reper carteian n A
n
. ?n alt reper
R & "* 8 B #' din A
n
va fi determinat n mod unic dac cunoatem
vectorul de poiie al punctului * fa de reperul iniial R i relaia
dintre B & " n
e e e E '...' E ' E
+ * # i baa iniial B & " n
e e e '...' '
+ * #' adic
n ) a
e a e
e a **
i) n
n
i i) i
i
n
i
i
' * ' 2 % det$ '
E
E
*
*
2

'


$+.I%
1ac P A
n
este un punct oarecare i $'
i
%' $'9
)
%' i,) &
n ' *
sunt
coordonatele sale n reperul R respectiv R ' atunci din relaia
P * ** *P E E + obinem formulele
n ) i a a ' a '
i) i ) i) i
' * ' ' 2 % det$ ' E
2
+
$+.*2%
numite ecuaiile transormrii de coordonate obinute la sc4imbarea
reperului R cu R .
1ac notm cu J !
t
@'
*
' '
+
' ...' '
n
A' J !
t
@'
*
' '
+
' ...' '
n
A' A
2
!
$a
i2
%'
A ! $a
i)
% putem scrie ecuaiile sc4imbrii de coordonate sub form
matriceal
0*
2
2
E sau
*
E
* 2 *
A A: :
: A A :
+

,
_

,
_

,
_

$+.**%
,atricea

,
_

* 2
2
A A
de ordinul n F * este numit matricea de trecere
de la reperul R la reperul R .
n particular dac B & B atunci A & ; iar ecuaiile $+.**% se scriu
sub forma:
n i a ' ' A : :
i i
' * ' E sau E
2 * 2
+ +
$+.**%
Sc4imbarea reperului R & "*8 B# cu R & "*98 B # guvernat de
ecuaiile transformrii de coordonate $**% se numete translaie.
1ac * & *' sc4imbarea reperului R & "*8 B # cu reperul
R & "*8 B #' adic a
i2
! 2'
n i ' *
se numete centro-ainitate i este
caracteriat de ecuaiile
n i ' a ' A: :
i) i
' * ' E sau E
*

$+.**%

$em"c: Drice reper afin poate fi nlocuit cu un reper carteian i reciproc.


#. S+bsp"ii "fine
9ie $A , ", % un spaiu afin' A o submulime nevid a lui A i
restricia lui la A A . 1ac V ! $A A % este un subspaiu
vectorial al lui V atunci sunt satisfcute a(iomele -
*
% i -
+
% pentru tripletul
$A , " , %.
#.1 Definiie.
7e numete subspaiu afin al spaiului ain $A , ", %
un triplet $A , " , %' unde A A este o
submulime nevid, V ! $A A % este un
subspaiu vectorial al lui V, iar este restricia lui
la A A .
?n subspaiu afin al unui spaiu afin $A , ", % este determinat fie
de submulimea A A pentru care $A A % ! V V este
subspaiu vectorial' fie de un punct P
2
A i un subspaiu vectorial
V V' ca n care mulimea suport este dat de
< = A P > = A ? = V
2
A A
.
0+
#.2 Popo'iie.
* submulime nevid A A este un subspaiu ain
dac i numai dac combinaia ain a oricror dou
puncte din A aparine lui A adic
A, B A $* - %A F B A ' K $3.*%
Demons("ie, 1ac A este un subspaiu afin atunci subspaiul vectorial
director V este dat de
< = A > A P ? = A
2
V
.
Consider5nd
A P
2
' E
2
V B P atunci
E % * $
2 2 2
V + C P B P A P
deci C ! $* - %A F B A .
Geciproc. 9ie P
2
A un punct fi(at. 1emonstrm c mulimea
= < = A > A P ? V A
2
este un subspaiu vectorial. 1ac notm cu
A P B +
2
% * $
atunci ) A i deci
E
2 2
V A P B P
. S artm
acum c i suma
E
2 2
V + B P A P
. &entru
+
*

combinaia afin $3.*% va
determina punctul
= B A c A +
+
*
+
*
K adic E
2
V C P . ntruc5t
( ) E
+
*
2 2 2
V + B P A P C P
' conform primei pri a demonstraiei avem i
= C P A
2
+ ' deci
E
2 2
V + B P A P
. c.c.t.d.
&ropoiia $3.+% este valabil pentru orice combinaie afin a unui
numr finit de puncte din A .
Se poate demonstra fr dificultate c mulimea combinaiilor afine
finite ce pot fi formate cu punctele sistemului 7 ! "A
2
' A
i
#' i ; este un
subspaiu afin' pe care-l vom nota cu L 7 M sau 1$7 % numit subspaiul
ain .enerat de sistemul 7 .
Spaiul vectorial director al subspaiului afin 1$7 % este subspaiul
vectorial generat de sistemul de vectori ; i A A
i
#' "
2
' adic V ! L"
i
A A
2
#M.
1e remarcat faptul c dac 7 ! "A
2
' A
*
' A
+
' ...' A
p
# este un sistem
finit de puncte afin independente din A ' atunci 7 repreint un reper afin
pentru subspaiul generat 1$7%' iar
# A A ,..., A A , A A 8 A $
p 2 + 2 * 2 2
R
este un
reper carteian. n acest ca dim1$7% ! p.
n mulimea subspaiilor afine ale unui spaiu afin A pot fi definite
operaiile de intersecie i uniune de subspaii.
03
&rin intersecia subspaiilor afine A i A se nelege
submulimea A A . 1ac A A atunci spaiul vectorial
director al subspaiului A A este V V ' unde V i V sunt
subspaiile directoare ale lui A i respectiv A .
&rin uniunea subspaiilor afine A i A se nelege subspaiul afin
generat de A i se notea cu A A . 1ac A i A sunt dou
subspaii afine' iar V i V spaiile lor directoare' atunci spaiul vectorial
director al uniunii este dat de
a% V F V ' dac A A
b% V F V F U dac A A ! ' unde U este spaiul
vectorial
al subspaiului afin generat de dou puncte A
2
A i A
2
A .
#.# Definiie. 7ubspaiul .enerat de dou puncte ain independente
din A, 7 ! "A
2
' A
*
#, se numete dreapt afin, pe scurt
dreapt, dat de
A
*
! "P A < P !$* - %A
2
F A
*
' K# $3.+%

Spaiul vectorial director este dreapta vectorial
# ' < "
* 2 2 2
K V
1
A A P A " P A $3.3%
&unctele A
2
' A
*
A sunt afin independente dac i numai dac A
2
A
*
.
n spaiul vectorial V
*
e(ist cel puin un vector nenul $A
2
A
*
% i
orice doi vectori sunt liniar dependeni' ceea ce nseamn c dim A
*
! *.
1oi vectori ai spaiului vectorial "
*
se ic coliniari.
&roprietatea de coliniaritate a doi vectori este deci ec4ivalent cu
dependena liniar a acestora.
&entru ! 2 obinem P ! A
2
' iar pentru ! * se obine P ! A
*
.
1efinind funcia : A K' prin $P% ! ' P A' K
determinat unic de relaia $3.3%' obinem o coresponden biunivoc ntre
punctele dreptei A
*
i mulimea elementelor din K.
1ac K ! R' pentru $2' *%' din relaia
* 2 2
A A P A
se obin
punctele interioare segmentului orientat
* 2
A A
' iar pentru R N@2'*A se
obin punctele e(terioare segmentului
* 2
A A
.
0/
?n reper carteian n subspaiul A
*
este definit de un punct fi( * i
un vector nenul
e
"
*
' adic R "*'
*
e
#.
ntr-un reper carteian R ! "*'
*
e
# al spaiului afin A
*
' pentru
orice punct P A
*
vectorul de poiie *P se e(prim n mod unic sub
forma
e ' *P $3./%
iar coordonata ' K este numit abscisa punctului P.
#.) Definiie.
7punem c un punct P A
*
mparte se.mentul orientat
AB
, A B, n raportul @ K, dac PB @ AP .
7punem c numrul @ K este raportul simplu al
punctelor A, B, P A
*
.
#.* Popo'iie.
Punctul P A
*
mparte se.mentul
AB
, A B, n
raportul @ K, dac i numai dac pentru un punct i'
* A
*
, avem
@
*B @ *A
*P
+
+

*
' @ -* $3./%
nlocuind *A *P AP ' *P *B PB n relaia PB @ AP se
obine $3./% i reciproc.
n ca particular pentru @ ! * se obine mijlocul segmentului
orientat
AB
.
3om numi figur a dreptei afine A
*
orice submulime de puncte din
A
*
.
nelegem prin geometria afin a dreptei A
*
mulimea noiunilor'
figurilor i proprietilor lor baate pe a(iomele ce definesc un spaiu afin.
#.- Definiie.
7ubspaiul .enerat de trei puncte 7 ! "A
2
' A
*
' A
+
# A
aine independente se numete plan afin, pe scurt plan,
dat de
< , , A A A # $ P > P ? K + + *
+ * 2
A A
$3.0%
Spaiul vectorial director este planul vectorial
V
+
! "
P A
2
" <
P A
2
!
* 2
A A F
+ 2
A A ' ' K#
$3.=%
00
3ectorii spaiului V
+
se numesc vectori coplanari.
n spaiul A
+
trei puncte afin independente determin doi vectori
liniar independeni i orice trei vectori din "
+
sunt coplanari' ceea ce
nseamn c dim A
+
! +.
?n reper carteian n subspaiul afin A
+
este definit de un punct fi(
* A
+
i vectorii
*
e
'
+
e
"
+
' adic R ! "*'
*
e
'
+
e
#.
ntr-un reper carteian R' pentru orice punct P A
+
vectorul de
poiie *P se e(prim n mod unic sub forma
*P ! '
*
e
F A
+
e
$3.C%
iar coordonatele '' A K sunt numite abscisa i respectiv ordonata
punctului P.
Subspaiile proprii ale planului afin A
+
sunt dreptele afine.
1ou drepte ale planului afin se ic paralele dac sunt caracteriate
de acelai spaiu vectorial director. Gelaia de paralelism n planul afin A
+
este o relaie de ec4ivalen' iar o clas de ec4ivalen n raport cu aceast
relaie definete o direcie n plan.
Se numete i.ur a planului A
+
'orice submulime de puncte a sa .
nelegem prin .eometria ain a planului A
+
mulimea noiunilor'
figurilor i proprietilor lor baate pe a(iomele ce definesc noiunea de
spaiu afin.
1ac avem patru puncte A
2
' A
*
' A
+
' A
3
A

afin independente' atunci
subspaiul afin A
3
' dat de mulimea punctelor
< , , , A A A A # $ P > P ? K + + + *
3 + * 2
A A 3
$3.H%
are drept spaiu vectorial director' spaiul
# ' ' ' < "
3 2 + 2 * 2 2 2 3
K + + A A A A A A P A " P A "

$3.I%
-cest subspaiu afin este de dimensiune trei.
,odul n care este construit spaiul afin A
3
permitestabilirea unei
corespondene biunivoce ntre mulimea punctelor spaiului afin A
3
i
mulimea punctelor spaiului afin standard K
3
. Dricrui punct & A
3
i
corespunde o singur tern ordonat de numere $ ' ' % K
3
' dat de
$3.H%.
n baa acestei corespondene biunivoce putem dota spaiul afin A
3
cu proprietile spaiului afin standard K
3
.
Subspaiile spaiului afin A
3
sunt subspaiile de dimensiune unu'
dreptele afine i respectiv subspaiile afine de dimensiune doi' adic planele
afine.
0=
-stfel' o dreapt afin din spaiul afin A
3
' pe scurt dreapt' este
generat de dou puncte distincte A' B A
3
. &unctele unei drepte d A
3
sunt caracteriate de
K AB AP ' $3.*2%
?n subspaiu afin de dimensiune doi al spaiului afin A
3
se numete
plan afin' pe scurt plan. &lanele spaiului A
3
le vom nota cu literele mici ale
alfabetului grec $ ' ' ...%.
?n plan A
3
este generat de trei puncte A' B' C A
3
afin
independente.
&unctele planului sunt caracteriate de relaia vectorial
K AB AB AP + ' ' $3.**%
1ac considerm un punct oarecare fi(at * A
3
' atunci $3.**% poate
fi scris sub form ec4ivalent
K AB AB *A *P + + ' '
$3.**%
9ie planele ' A
3
. 1ac atunci spaiul
vectorial director al interseciei este dat de "

"

' unde "

i
"

sunt spaiile vectoriale directoare corespuntoare planelor i


respectiv .
Subspaiul "

"

poate fi de dimensiune unu sau doi.


1ac dim "

"

! * atunci intersecia ! d' este o


dreapt afin' iar dac dim "

"

! + atunci planele i sunt


confundate.
1ac atunci planele i sunt paralel $strict%.
n spaiul afin A
3
' un reper carteian este dat de un punct fi(at
* A
3
i o ba B ! " 3 + *
' ' e e e
# a spaiului vectorial director V
3
'
adic R =
% ' ' K $
3 + *
e e e *
. Dricrui punct P A
3
i asociem vectorul de
poiie *P av5nd e(primarea
3 3 + + * *
e ' e ' e ' *P + +
$3.*+%
Scalarii '
*
' '
+
' '
3
K repreint coordonatele punctului P n reperul
R i caracteriea n mod unic acest punct.
0C
Construcii asemntoare pot fi fcute consider5nd mai multe puncte
afin independente ale spaiului afin A ' obin5nd n acest fel spaii afine de
dimensiuni mai mari.
9ie A i
A
dou spaii afine.
#.. Definiie.
* aplicaie t! A A cu proprietatea t$ P F Q% !
! t$P% F t$Q%' P, Q A i ' K' F
! * se numete aplicaie afin $morism de spaii
aine#.
D aplicaie afin t! A A determin n mod unic morfismul
$aplicaia liniar asociat% B! " "
6
ntre spaiile vectoriale asociate.
Otiind c pentru
" v
i - A ' ) A astfel nc5t $A, B% !
v
' putem defini aplicaia liniar asociat B : " "
6
prin relaia
%% $ %' $ $
6
% $ B t A t v B

' unde

6
este funcie de structur afin a spaiului
A . 1efiniia nu depinde de alegerea punctului A.
,ulimea aplicaiilor afine bijective de la un spaiu afin A la el nsui
$transformri afine% formea' n raport cu operaia de compunere a
aplicaiilor' un grup CA$A% numit .rupul ain $grupul afinitilor%.
3om numi i.ur a spaiului afin A orice submulime de puncte a sa .
&rin .eometria ain a spaiului afin A vom nelege studiul figurilor
i proprietilor acestora care sunt invariate de grupul afin.
Cele mai simple i n acelai timp cele mai importante proprieti
afine sunt:
- proprietatea de coliniaritate a trei puncte
- proprietatea a dou subspaii afine de a fi paralele
- raportul simplu determinat de un punct' care mparte un segment
orientat AB .
-lte proprieti afine se stabilesc n general cu ajutorul acestora'
motiv pentru care proprietile amintite vor fi numite proprieti afine
fundamentale.
0H
). Sp"i+l "fin /eome(ic "l !ec(oilo libei
9ie 0
3
spaiul punctual al geometriei elementare i V
3
spaiul
vectorial al vectorilor liberi.
1ac asociem oricrui bipunct $-' )% 0
3
0
3
vectorul liber
AB V
3
atunci aplicaia : 0
3
0
3
V
3
' $A, B% ! AB satisface
proprietile -
*
% i -
+
% din definiia spaiului afin' adic
-
*
% A, B, C 0
3
' AC BC AB +
-
+
%
v
V
3
' A 0
3
e(ist un punct ) 0
3
unic determinat de
relaia v AB .
).1 Definiie.
Bripletul A
3
& $ 0
3
, V, % se numete spaiul afin
geometric al vectorilor liberi.
.lementele spaiului afin A
3
sunt puncte i vectori. &unctele spaiului
afin A
3
sunt punctele mulimii suport 0
3
pe care le vom nota cu majuscule A'
B' C' ...' *' P' ...' iar vectorii spaiului afin A
3
sunt vectorii spaiului
vectorial director V
3
' vectorii liberi pe care-i vom nota cu
AB
' C, ' ...' sau
cu
'...' ' '...' ' v u b a
. -plicaia : 0
3
0
3
V
3
ce satisface a(iomele
-
*
% i -
+
% repreint funcia de structur afin' iar relaia de ec4ivalen
definit de aceasta pe mulimea 0
3
repreint tocmai relaia de ec4ipolen
6 a segmentelor orientate' aa cum aceasta a fost definit n geometria
euclidian.
9ie * 0
3
un punct fi(at. -plicaia : 0
3
0
3
V
3
definit prin

2
$A% ! $*' A%' A 0
3
este bijectiv $Conseciena *.+% ceea ce permite
identificarea spaiului punctual 0
3
cu spaiul vectorial al vectorilor liberi.
&unctul * 0
3
' corespuntor vectorului nul 3 V 2 ' va fi
considerat drept origine a spaiului afin A
3
. n plus'
v
V
3
e(ist n mod
unic un punct A 0
3
determinat de relaia v *A . 3ectorul *A este
numit vectorul de po/iie al punctului A.
,ulimea vectorilor de poiie formea un spaiu vectorial iomorf
cu spaiul vectorial al vectorilor liberi.
S considerm acum dou puncte distincte A i B din spaiul 0
3
.
Subspaiul afin generat de A i B'
1$"A' B#% ! "P 0
3
< R astfel nc5t P ! $* - %A F B# !
d
este un subspaiu de dimensiune unu numit dreapt ain' pe scurt dreapt'
av5nd spaiul vectorial director dreapta vectorial
V
*
! " AP V
3
< R astfel nc5t AB AP #
0I
&entru orice punct P d N "A' B#' coliniar cu A i B' sistemul de
puncte "A' B, P# este afin dependent' ec4ivalent cu faptul c vectorii AP i
AB
sunt liniar dependeni. $&ropoiia *.*%.
Geamintim c doi vectori care au aceeai direcie se numesc vectori
coliniari. 3ectorii subspaiului V
*
au aceeai direcie ceea ce justific
definiia coliniaritii dintr-un spaiu afin oarecare.
).2 Popo'iie.
,oi vectori
u
i
v
V
3
sunt coliniari dac i numai
dac sunt liniar dependeni, adic , R,
2
+ +
+
astel ncDt
2 + v u


.
Demons("ie. 9ie * 0
3
un punct fi(at. .(ist A, B 0
3
astfel nc5t
*A u i *B v . 1ac u , v sunt coliniari atunci punctele *, A, B
sunt coliniare' adic sistemul de puncte " *, A, B# este afin dependent' ceea
ce este ec4ivalent cu dependena liniar a vectorilor *A i *B .
Segmentele orientate *A i *B sunt repreentana vectorilor u
i v n punctul *' adic u i v sunt liniar dependeni pentru orice
alegere a punctului *.
Geciproc& dac
u
i
v
V
3
sunt liniar dependeni' atunci * 0
3
'
vectorii u *A i v *B sunt liniar dependeni' adic sistemul de puncte
" *, A, B# este afin dependent. Coliniaritatea punctelor *, A, i B este
ec4ivalent cu faptul ca vectorii u i v au aceeai direcie. c.c.t.d.
1ac
< ? E v 2
3
V
atunci
3
V u
coliniare cu v ' poate fi scris sub
forma:
v u
' R $condiia de coliniaritate% $/.*%
).# Consecin.
7ubmulimea
3 3 *
2 3 V V V < v , v u , R > u ?
a tuturor
vectorilor coliniari cu vectorul nenul v este un
subspaiu vectorial unidimensional.
Drice trei puncte necoliniare sunt afin dependente' ceea ce nseamn
c orice doi vectori necoliniari sunt liniar independeni.
Prei puncte A, B, C 0
3
necoliniare determin un plan. &lanul
generat de aceste puncte afin independente este dat de
A
+
! "P 0
3
Q , R ' P ! $*- - %A F B F C # !

=2
subspaiu afin av5nd drept spaiu vectorial director planul vectorial
< AC F AB G AP R, F G, H AP ? +
3 +
V V
&entru orice punct P N " A, B, C#' sistemul " A, B, C, P# este
afin dependent adic vectorii AP ' AB i AC sunt liniar dependeni.
Prei vectori u ' v i 2 se ic coplanari dac acetia sunt paraleli
cu un plan.
).) Popo'iie.
Brei vectori
u
'
v
'
2
V
3
sunt coplanari dac i
numai dac sunt liniar dependeni, adic , ,
R,
+
F
+
F
+
2 astel ncDt
2

+ + 2 v u
.
1emonstraia este similar celei din propoiia precedent.
1ac
u
'
v
V
3
N" 2 # sunt doi vectori' atunci
2
V
3
coplanar cu u i v ' poate fi scris sub forma:
2
!
v u +
' , R ' $condiia de coplanaritate%
$/.+%
).* Consecin. 7ubmulimea

3 3 +
# 2 " V V V + v , u , v F u G 2 R , G , F H 2
,
a tuturor vectorilor coplanari cu vectorii nenuli u i
v , este un spaiu vectorial bidimensional .
9ie acum patru puncte A, B, C, , 0
3
necoplanare. Sistemul
de puncte " A, B, C, ,# este afin independent ' ceea ce nseamn c orice
trei vectori necoplanari sunt liniar independeni. Spaiul afin generat de
patru puncte necoplanare este de dimensiune trei i orice cinci puncte ale
acestui spaiu vor fi afin dependente.
3ectorial acest lucru se e(prim prin urmtoarea teorem:
).- 0eoem. 7paiul vectorial V
3
al vectorilor liberi din 0
3
are
dimensiunea trei.
Demons("ie. Drice patru puncte necoplanare formea un sistem afin
independent ceea ce este ec4ivalent cu e(istena a trei vectori u ' v ' 2
necoplanari $liniar independeni%. S artm c aceti trei vectori
necoplanari generea spaiul vectorial al vectorilor liberi V
3
. &entru aceasta
=*
fie
'
un al patrulea vector' un punct oarecare * 0
3
i *A ' *B ' *C '
*: repreentanii vectorilor u ' v ' 2 ' ' n punctul * $fig. *%
fig. *
9olosind de dou ori regula paralelogramului de nsumare a doi
vectori liberi n paralelogramele *A
*
:
*
B i respectiv *:
*
:C
*
reult c
* * *
*C *B *A *: + +
Cum'
*
*A i *A '
*
*B i *B '
*
*C i *C sunt coliniari
reult c e(ist scalari , , R aa nc5t
*C *B *A *: + +
relaie ec4ivalent cu
2 v u ' + +
'
adic vectorii necoplanari "u ' v ' 2 # formea o ba a spaiului
vectorial al vectorilor liberi' deci dim V
3
! 3. c.c.t.d.
&entru un punct fi(at * 0
3
i o ba dat " 3 + *
' ' e e e
# n V
3
'
ansamblul R $*8
3 + *
' ' e e e
% repreint un reper carteian n spaiul afin
A
3
& $ 0
3
, V
3
, %.
Dricrui punct P 0
3
i asociem n mod unic vectorul de poiie
*P a crui e(presie analitic n reperul R este dat de
3 3 + + * *
e ' e ' e ' *P + +
K '
*
' '
+
' '
3
R
Scalarii '
*
' '
+
' '
3
R vor fi numii coordonatele carteiene ale
punctului P iar funcia
=+
C
B
A
C
*
B
*
A
*
:
*
:
*
: 0
3
R
3
K
3
3 + * 3
% ' ' $ R ' ' ' 0 P
este numit uncia de coordonate.
9uncia de coordonate permite stabilirea unei corespondene
biunivoce ntre mulimea punctelor spaiului punctual 0
3
i spaiul
vectorial R
3
.
1ac
u
V
3
este un vector liber oarecare atunci e(ist un singur
punct P 0
3
i numai unul' astfel nc5t *P u ceea ce nseamn c n
reperul R vectorul u se scrie sub forma
3 3 + + * *
e ' e ' e ' u + +
'
scalarii '
*
' '
+
' '
3
R' coordonate ale punctului P' vor fi numii coordonatele
vectorului u

n reperul R.
)ijeciile menionate mai sus justific indentificarea deseori a
spaiilor 0
3
' V
3
i R
3
.
-cest fapt ne permite s privim' n acelai timp' spaiul aritmetic R
3
ca pe un spaiu de puncte i ca pe un spaiu vectorial' adic s considerm
spaiul afin standard $R
3
' R
3
' %.
1ac R $*8
3 + *
' ' e e e
% este un reper carteian fi(at i spaiul afin
geometric A
3
i '
*
' '
+
' '
3
R coordonatele vectorului
u
V
3
' vom scrie
u

! $ '
*
' '
+
' '
3
% sau u

$ '
*
' '
+
' '
3
%.
n acest conte(t' dac
*
u
$ '
*
' '
+
' '
3
% i
+
u
$ A
*
' A
+
' A
3
% sunt doi
vectori liberi' atunci:
1;
*
u
este coliniar cu
+
u
$
*
u
QQ
+
u
% dac i numai dac
coordonatele lor sunt proporionale $egale n caul particular
*
u
!
+
u
%.
2;
*
u
'
+
u
'
3
u
sunt coplanari dac i numai dac coordonatele
unuia sunt combinaii liniare de coordonatele celorlali doi.
9ie un plan 0
3
' i o dreapt d 0
3
care intersectea planul
ntr-un singur punct i fie un punct oarecare A 0
3
. &lanul prin A paralel cu
planul intersectea dreapta d ntr-un singur punct A .
&unctul A d se numete proiecia paralel cu planul a
punctului A pe dreapta d.
=3
1ac AB V
3
este un vector liber oarecare' A i B fiind
proieciile paralele cu planul al punctelor A i respectiv B' atunci
vectorul E E B A este numit proiecia paralel cu planul a vectorului AB
pe dreapta d $fig. +%
fig. +
1ac prin punctul A construim dreapta d paralel cu d aceasta
intersectea planul n punctul A .
&unctul A este numit proiecia paralel cu dreapta d a punctului
A pe planul .
1ac AB V
3
este un vector liber oarecare' A i B fiind
proieciile paralele cu dreapta d ale punctelor A i respectiv B pe planul '
atunci vectorul E E E E B A este numit proiecia paralel cu dreapta d a
vectorului AB pe planul $fig. 3%.
fig. 3
=/

9
B9
d
d
B
A
B

n ambele cauri se demonstrea uor c proiecia unui vector


AB u
*
nu depinde de alegerea repreentanilor acestui vector.
9ie n spaiul geometric 0
3
un punct * i dreptele *'
*
' *'
+
i *'
3
care determin planele distincte '
*
*'
+
' '
+
*'
3
i '
3
*'
*
prin punctul * .
fig. /
Notm cu A
*
' A
+
' A
3
proieciile punctului A pe dreptele *'
*
'*'
+
' *'
3
paralele cu planele '
+
*'
3
' '
3
*'
*
i respectiv '
*
*'
+
.
3ectorul de poiie *A poate fi scris sub forma
3 + * *A *A *A *A + +
' $/.3%
numit descompunerea vectorului *A dup direciile *'
*
'*'
+
' *'
3
.
,ai mult' dac considerm reperul R $*8
3 + *
' ' e e e
% n care "
3 + *
' ' e e e
# este o ba a spaiului vectorial al vectorilor liberi V
3
i care
determin direciile dreptelor *'
*
' *'
+
' *'
3
' atunci e(ist scalarii
a
*
' a
+
' a
3
R astfel nc5t
* *
* e a *A
'
+ +
+ e a *A
' 3 3
3 e a *A
.
1ac
u
V
3
este un vector liber ce are ca repreentant n punctul
* vectorul de poiie *A ' el poate fi scris n reperul R' n mod unic sub
forma
3 3 + + * *
e a e a e a u + +
$/./%
=0
'
3
A
3
'
*
A
*
'
+
A
+
A
*
Scalarii a
*
' a
+
' a
3
R' coordonatele vectorului
*
u
n reperul dat' nu
depind de alegerea repreentanilor' astfel aceste coordonate sunt perfect
determinate de proieciile paralele ale vectorului
*
u
pe cele trei direcii.
*. Pobleme pop+se
1. 9ie A' B dou puncte distincte ale unui spaiu afin real A' R'
t * i C' , A definite prin
B A C
* *
*

'
B A ,

+
+
+

* *
*
. 1ac
, C 0
+
*
+
*
+
atunci 0B 0A
+
.
2. 9ie A
*
' A
+
' R' A
n
A'
*
'
+
' R'
n
R cu

n
i
i
*
2
. S se
arate c vectorul
i
n
i
i
IA v

nu depinde de alegerea punctului I A.


#. &unctul I mparte segmentul AB n raportul
n
m
@
. S se
demonstree c
*B
n m
m
*A
n m
n
*I
+
+
+

oricare ar fi punctul * A.
). 9ie C centrul de greutate al triung4iului ABC i I un punct
oarecare. S se demonstree relaia IC IC IB IA 3 + + .
*. 9ie A
*
' A
+
' R' A
n
A '
*
'
+
' R'
n
R astfel nc5t
2
*


n
i
i
. S se arate c punctul P este centru de greutate al sistemului
de puncte "A
*
' A
+
' R' A
n
# cu ponderile

i
dac i numai dac
2
*

i
n
i
i
PA
. S se scrie relaia pentru centrul de greutate al unui triung4i.
==
-. 9ie A
*
' A
+
' R' A
n
i respectiv B
*
' B
+
' R' B
n
puncte distincte din
spaiul afin real A. Consider5nd punctele
n
A
n
A
n
A
n
C
*
...
* *
+ *
+ + +
i
respectiv
n
B
n
B
n
B
n
C
*
...
* *
E
+ *
+ + +
' s se arate c
E ...
+ + * *
CC n B A B A B A
n n
+ + +
. n particular dou sisteme finite de
puncte " A
*
' A
+
' R' A
n
# i " B
*
' B
+
' R' B
n
# au acelai centru de greutate cu
ponderile
n
*
'
n
*
' R'
n
*
dac i numai dac
2 ...
+ + * *

+ + +
n n
B A B A B A
.
.. 9ie A, B, C A trei puncte afin independente. S se arate c dac
punctele P i Q mpart segmentele orientate
AB
i respectiv AC n
acelai raport' atunci vectorii PQ i BC sunt coliniari i reciproc
$teorema lui P4ales%.
1. 9ie A, B, C trei puncte afin independente i 0, (, C punctele ce
mpart segmentele orientate
AB
' BC i respectiv CA n raport cu a, b i
c. S se arate c o condiie necesar i suficient ca punctele 0, (, C s fie
afin dependente este ca
*

+

3
! - * $teorema lui ,enelaus%.
2. 9ie A, B, C trei puncte afin independente' 0 $respectiv (% un punct
coliniar cu punctele A i C $respectiv A i B% astfel nc5t dreptele afine
generate de sistemele de puncte "B, 0# i "C, (# s aib un punct comun ,.
S se arate c punctele
, A :
+
*
+
*
+
'
( 0 J
+
*
+
*
+
i
C B K
+
*
+
*
+

sunt afin dependente $dreapt NeSton-Tauss%.
13. n spaiul afin canonic R
3
se consider punctul *$ +' U*' 3% i
sistemul de puncte R ! "0
2
! $ *' -+' -3%' 0
*
! $ *' *' -0%' 0
+
! $ -+' -*' 3%' 0
/
! $ =' *' +%#
a% S se scrie reperul carteian R cu originea n *, asociat lui
R.
b% S se determine sc4imbarea de coordonate la trecerea de la
reperul R la reperul R ! "*K
*
'
+
'
3
# ' unde
*
! $ *' +' 2% '

+
! $ 2' *' +%'
3
! $ +' 2' *% i s se indice transtaia i centro-
afinitatea prin care se realiea aceast sc4imbare de reper.
=C
=H