1

Scurt istoric
Roat dinat este un cuvnt aparent obinuit, n spatele cruia se afl o mulime de
noiuni cinematice i tehnologice.
Istoria roii dinate ncepe naintea erei noastre. Deja pe timpul faraonilor n Egipt au
existat roi dinate, antrenate cu for uman sau animal, care n majoritatea cazurilor au
fost folosite la irigaii ( fig.3.1.)


Fig.31.. Transmisia cu roi dinate a unei instalaii de scos apa ( Egipt)

Roile erau confecionate din lemn iar dinii sub form de boluri inplantate n
coroanele acestora (fig.3.2). Aceast construcie primitiv si-a pstrat forma i principiul
constructiv mai multe secole- chiar milenii , astfel c cu unele modificri tehnice se
regsesc i n zilele noastre.


Fig.3.2. Form constructiv de angrenaj H [07]

2
Apariia tipografiei a condus la realizarea unor transmisii cu inversare de sens
pentru laminoarele de plci ( fig.3.3).









Fig.3.3. Laminor de plci cu inversor de sens de rotaie i antrenare animal ( dup
Fayole,1728).

Transmisia roat dinat cremalier a fost utilizat n epoca primitiv la
tensionarea arcurilor de lupt ( fig.3.4).



Fig. 3.4. Utilizarea angenajului cu cremalier n era primitiv ( dup desenul lui
Heron).
3

La transmisiile laminoareleor de profile au nceput s se utilizeze att angrenaje
cilindrice ct i conice ( fig. 3.5).



Fig.3.5 Laminor pentru roi de vagonei

Ingeniozitatea inginerilor din evul mediu a condus la conceperea diferitelor utilaje
de rzboi (fig.3.6)


Fig.3. 6.Car de lupt blindat cu antrenare
eolian ( R.Venturi.1472) Fig.3.7. Construcie de ceasornic de mas
cu roi dinate ( sf.sec.XV.Germania)
4



O diversificare considerabil a transmisiilor cun roi dinate ncepe s
apar n secolul XIV, odat cu apariia industriei de ceasornice ( fig.3.7) dar nu s-a ajuns
la studii teoretice i tehnice amnunite, ntruct nu se puneau probleme de puteri i
viteze transmise.
Pentru a putea scoate apa din mine s-a conceput i realizat transmisii cu axe
perpendiculare folosind roat plan cu dini orientai n direcie axial (fig.3.8).
Pe de alt parte unii au folosit angrenaje cu roi dinate n componena unor
mecanisme de tip perpetum mobile (fig.3.9)



Fig.3.8. Troliu pentru scos apa Fig.39. Instalaie mecanic de perpetum
(G.Agricola 1550) mobile (Ulrich von Granach,1664)

Dac pn n secolul al XVIII-lea erau folosite preponderent roile de lemn, civa
ani mai trziu, roile dinate se rspndesc n toat lumea, n toate ramurile industriei,
teoria i tehnologia angrenajelor dezvoltndu-se rapid in sec. al XIX-lea.
Problema transmisiei energiei, apare odat cu realizarea mainii cu abur(fig.3.10)

5


Fig.3.10. Maina cu aburi a lui James Watt

Vitezele transmisiilor cresc vertiginos i preteniile fa de angrenajele folosite ,
deja din sec.XIX.
Astfel n componena turbinelor cu gaz, a mainilor-unelte, a mainilor electrice,
utilajelor de min, de sidferurgie,etc. se folosesc tot mai mult diferite tipuri i variante de
angrenaje.
n ceeace privete teoria angrenajelor se poate spune c acestea au aprut i
dezvoltat ncepnd cu secolul XIX. Astfel ilutri cercettori ca T.Olivier ( Theorie
geometrique des angrenajes- Paris 1842 ) sau H.Gohman ( Teorija Zateplenii obobscenia
i razvitoia Odesa 1886) au lmurit problemele teoretice ale angrenajelor evolventice i
cicloidale.
Date de referin n istoria angrenajelor:
1451 Nicholas de Cusa studiaz curbele cicloidale;
1525 Albrecht Durer descoper epicicloida;
1550 Juanelo Toriano - prima main de danturat;
1557 Girolamo Cardano - matematica angrenajelor;
1694 Philip de la Hire - analiza complet a epicicloidelor i recomand evolventa
pentru profilul dintelui, chiar dac aceasta avea s fie folosit in practic abia 150
de ani mai trziu;
1733 Charles Camus continu cercetrile lui la Hire, dezvoltnd teoria
mecanismelor, studiind pinioanele cu fusuri, roile bombate i conice;
6
1754 Leonard Euler studiaz principiile de proiectare, elabornd legi pentru
micrile conjugate ( unii l consider printele angrenrii);
1781 Abraham Kaestner dezvolt metoda de calcul a formei dintelui roilor cu
profil evolventic, considernd unghiul de presiune minim 5;
1841 Robert Willis propune legea de angrenare a curbelor plane;
1852 Edward Sand elaboreaz bazele teoretice ale angrenrii , care s-au folosit la
majoritatea mainilor de prelucrat roi dinate prin rostogolire;
1842-Olivier i 1886-Gochman dezvolt ideile de baz ale angrenrii conjugate;
1897 Herman Pfauter rezolv problema de prelucrare a roilor cilindrice, i a
roilor melcate cu maina de frezat roi dinate prin metoda de rostogolire cu
diferenial
1908 Max Maag descoper posibilitatea corijrii angrenajelor prin deplasarea
sculei.


n sec.XX. A Nieman sau F.L.Litvin prezint cercetri matematice i numerice a
diferitelor tipuri de angrenaje.
ntruct perioada de evoluie a angrenajelor respectiv utilajelor de prelucrare a
acestora, a coincis cu primele trei ptrimi din secolul XX, literatura tehnic prezint o
serie ntreag de ncercri, metode, sisteme i utilaje care, n multe cazuri, ncep s nu
mai prezinte dect un interes istoric, ceea ce complic n mare msur nelegerea i
crearea unei viziuni practice asupra acestei probleme.
Dezvoltarea nregistrat n ultimii ani, n special n domeniile industriei auto i
aeronautice, impun noi condiii n ceea ce privete proiectarea, construcia i funcionarea
angrenajelor. A devenit necesar stabilirea unei geometrii corespunztoare a flancurilor,
care s asigure o funcionare fr ocuri, n condiiile unei ct mai bune transmisii a
micrii. Au fost aduse mbuntiri, att procesului de proiectare a angrenajelor, ct i
proceselor de prelucrare i msurare a roilor dinate.
n ceea ce privete proiectarea, au aprut softuri specializate de modelare a
geometriei dintelui, astfel nct condiiile efective de funcionare a piesei finite s poat fi
luate n considerare ncepnd din aceast faz. Se pot face simulri ale funcionrii
7
angrenajului, n aa fel nct geometria flancului propus de proiectant s poat fi
verificat n condiii care reproduc funcionarea n condiiile reale a roii considerate, din
punct de vedere al eforturilor implicate n funcionare, al efectelor termice i de uzur
aprute.
Din punct de vedere a tehnologiilor de prelucrare, noile maini de danturat
CNC, cu 5 sau 6 axe de prelucrare, permit practic realizarea oricrei traiectorii impuse de
geometria flancului dintelui. Programarea traiectoriilor dorite s-a simplificat foarte mult
prin dezvoltarea unor interfee de tip dialog, astfel nct ea nu mai necesit dect o bun
cunoatere a desenului piesei i a datelor necesare definirii procesului tehnologic, n acest
scop se fac cercetri n ceea ce privete optimizarea proceselor de prelucrare utiliznd
metode de simulare computerizat, astfel nct influenele diferiilor factori cum ar fi
adaosul de prelucrare, forele implicate n proces, viteza de achiere, care intervin n
procesul de achiere asupra preciziei piesei finite s poat fi apreciate. Alte direcii de
cercetare privesc modernizarea sculelor achietoare, att din punct de vedere al
materialelor ct i din punct de vedere al metodelor de generare a geometriei sculelor,
precum i dezvoltarea unor metode de prelucrare care s mbunteasc proprietile
suprafeei dinilor astfel nct aceasta s prezinte caracteristicile superioare de
antifriciune i rezisten la solicitri.
n concluzie se poate afirma c dezvoltarea tiinific a teoriei i tehnicii
angrenajelor a avut loc pe durata unui secol, pn n zilele noastre cnd transmisiile cu
angrenaje la turaii de 10.000 rot/min nu mai sunt o raritate.
Preteniile ridicate de astzi fa de angrenaje pot fi ndeplinite numai prin
tehnologii adecvate. Vom ilustra cteva din aceste pretenii cu exemple.
Astfel, n industria aeronautic masa specific minim este ntre 9...22g/CP,
temperatura de regim 210...260
0
C, turaia 6000...40.000 rot/min, presiunea specific pe
flancuri 72daN/mm
2
, duritatea superficial pe flancuri 60 HRC. Durata de funcionare a
unui angrenaj care ndeplinete aceste performane este scurt ( 100...120 ) ore.
Performanele angrenajelor din industria de mecanic fin pot fi ilustrate de roata
dinat a ceasornicului Accurton care la un diametru de 2,5mm are 300 dini.
8
Cealalt extremitate o constituie angrenajele din transmisiile navale. Dup
L.J.Collins o roat dinat de nav are diametrul de 5 m i masa de 72 tone i a fost
realizat cu o precizie de pas i btaie radial de 0,005 mm.
Specialitii apreciaz c nc pe o durat lung de timp angrenajele din componena
diferitelor transmisii nu pot fi nlocuite.