62

2 .

METODA DEPLASRILOR
PENTRU STRUCTURI DIN BARE DREPTE


n construciile civile, ca i n cele de maini, se ntlnesc
numeroase poduri, acoperiuri, dispozitive, instalaii, schelete ale
unor maini etc care sunt realizate din bare drepte sau curbe.
Materialele folosite sunt, mai ales, evi sau profile laminate,
asamblate, de regul, prin sudur. Configuraiile acestor structuri pot
fi plane sau spaiale, mai simple sau mai complexe, formate din
cteva bare sau avnd mii de componente. Calculul lor se poate face
foarte eficient cu metoda deplasrilor, formulat pentru structuri din
bare drepte. Aceast metod prezint interes metodologic i didactic
deoarece, pentru prima dat, la formularea ei s-a introdus conceptul
de matrice de rigiditate, care s-a dovedit deosebit de rodnic. De
asemenea, aceast metod este precursoarea metodei elementelor
finite, cea mai utilizat metod de calcul ingineresc, n prezent, care,
este i ea considerat frecvent, ca o metod a deplasrilor.

2.1. Formularea metodei

n metoda deplasrilor, necunoscute se consider deplasrile
nodurilor structurii. Formularea matriceal a metodei duce la
utilizarea unor notaii simple i unitare, la o mai clar sistematizare i
etapizare a calculelor i mai ales la simplitatea elaborrii unui
program i a implementrii lui pe calculator. Metoda se utilizeaz,
exclusiv, pe calculator, cu programe corespunztoare, datorit
volumului imens al calculelor.
Structura se consider schematizat ca o reea spaial (n cazuri
particulare, reeaua poate fi plan) de bare drepte legate ntre ele n
noduri. Configuraia geometric a structurii se definete prin valorile
coordonatelor nodurilor n raport cu un sistem de referin global,
cartezian, drept - reper global - ataat structurii. Barele structurii se
definesc prin nodurile de la capete. Fiecare nod poate avea maximum

63
ase componente ale deplasrii: trei componente ale deplasrii
lineare i trei rotiri, definite n raport cu reperul global, al structurii.
Direciile dup care se pot produce deplasri se numesc grade de
libertate geometric (degrees of freedom DOF). Pentru unele
noduri, una sau mai multe componente ale deplasrii pot fi
mpiedicate, sau blocate (adic au valori nule), dac nodul respectiv
este reazem. n unele noduri se pot introduce deplasri cu valori
impuse, cunoscute.
Observaie: n teoria elasticitii se definesc doar componentele, u, v, w, ale
deplasrii liniare. Introducerea i a rotirilor drept componente ale deplasrii, este o
generalizare inginereasc, a conceptelor, riguroase, ale teoriei elasticitii, din
considerente privind unele faciliti de calcul. Ansamblul deplasrilor liniare i
rotirilor poart denumirea de deplasri generalizate. De asemenea, eforturile
(fore i momente) din seciunile barelor se numesc fore generalizate.
Sarcinile concentrate, fore i momente, se consider aplicate
numai n noduri. Aceast restricie este doar metodologic, pentru o
formulare mai simpl i mai accesibil a metodei. Programele de
calcul au implementate proceduri care permit definirea a dou
categorii de sarcini:
- sarcini aplicate structurii, n noduri, care pot fi fore i
momente concentrate, definite n raport cu reperul global OXYZ;
- sarcini aplicate fiecrei bare, ntre nodurile de la capete, care
pot fi de orice tip, concentrate sau distribuite, definite n raport cu un
reper local ox
o
y
o
z
o
, ataat fiecrei bare, ca n figura 2.1.

Figura 2.1


64
Pentru un nod oarecare, i, se definesc vectorul deplasrilor
nodale, {u
i
} i vectorul sarcinilor nodale, {R
i
}, sub forma (2.1), care,
n cazul cel mai general, au cte 6 componente.
Numrul total
al deplasrilor
necunoscute pentru
ntreaga structur,
reprezint numrul
total al gradelor de
libertate geometric
ale structurii.
O bar oarecare, definit de nodurile n
1
i n
2
, avnd lungimea ,
se consider raportat la un sistem de coordonate local, x
0
y
0
z
0
, care
conine direciile principale de inerie ale seciunii barei, ca n figura
2.2, n care s-au figurat sensurile pozitive ale deplasrilor i
eforturilor la cele dou capete ale barei. n figura 2.2 s-au scris i
notaiile obinuite din rezistena materialelor pentru componentele
vectorilor {u} i {R}. De obicei, pentru fiecare bar se utilizeaz i
un nod n
3
, pentru a defini direcia planului x
0
y
0
n spaiu (care este
plan de inerie principal al seciunii barei respective).

a b
Figura 2.2

Cele 12 componente ale deplasrilor capetelor barei sunt
independente, dar din cele 12 eforturi care acioneaz asupra barei,
numai ase sunt independente, deoarece trebuie satisfcute ecuaiile
de echilibru, n numr de ase:
N
1
+ N
2
= 0 ; 0 T T
2 1
y y
= + ; 0 T T
2 1
z z
= + ; 0 M M
2 1
x x
= + ;
(2.2)
0 T M M
1 2 1
z iy iy
= + + ; 0 T M M
1 2 1
y iz iz
= + .
{ }

=
6
5
4
3
2
1
i
u
u
u
u
u
u
u , { }

=
6
5
4
3
2
1
i
R
R
R
R
R
R
R . (2.1)

65

2.2. Matricea de rigiditate a barei drepte

ntre deplasri i eforturi exist relaiile de dependen,
cunoscute din rezistena materialelor. Pentru bara considerat, aceste
relaii pot fi scrise condensat sub forma

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
z
y
r
2
y
3
y
2
z
3
z
z
2
z z
y
2
y y
r r
2
y
3
y
2
y
3
y
2
z
3
z
2
z
3
z
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
EI 4
0
EI 4
C
0 0
GI
I
0
EI 6
0
EI 12
R
EI 6
0 0 0
EI 12
T
0 0 0 0 0
EA
E
EI 2
0 0 0
EI 6
0
EI 4
M
0
EI 2
0
EI 6
0 0 0
EI 4
I
0 0
GI
0 0 0 0 0
GI
S
0
EI 6
0
EI 12
0 0 0
EI 6
0
EI 12
EI 6
0 0 0
EI 12
0
EI 6
0 0 0
EI 12
0 0 0 0 0
EA
0 0 0 0 0
EA
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R

(2.3)
sau i mai simplu
{R} = [k]{u}, (2.4)
n care [k] este matricea de rigiditate a barei.

Proprietile matricei de rigiditate a barei drepte.
- Rigiditatea unei bare drepte este definit de o matrice ptrat,
[k], care leag cele 12 eforturi, {R}, de cele 12 deplasri, {u},
corespunztoare celor 12 grade de libertate geometric ale celor dou
noduri de la capetele barei.
Observaie: Aceasta este situaia cea mai general. n practic se
ntlnesc numeroase cazuri particulare, ca, de exemplu, cele n care
barele sunt articulate i deci nu pot prelua dect eforturi axiale i /
sau structura este plan. n aceste cazuri numrul componentelor
vectorilor {R} i {u} precum i dimensiunile matricei [k] vor fi mai
mici dect 12. Numrul minim al componentelor vectorilor {R} i
{u} este 1, iar dimensiunea minim a matricei [k] este 2x2.

66

Tabelul 2.1
i
Gradul de libertate pentru care
u
i
= 1
la captul barei, pentru
X
0
= 0
i
Gradul de libertate pentru care
u
i
= 1
la captul barei, pentru
X
0
=


i =1



i = 7



i =2



i = 8



i =3



i = 9



i =4



i =10



i =5



i =11



i =6



i =12


- Un element oarecare, k
ij
, al matricei de rigiditate, [k], de pe
linia i i coloana j, are urmtoarea semnificaie: este efortul R
i
,
produs de o deplasare u
i
= 1, celelalte deplasri fiind nule. Expresiile
analitice de calcul ale elementelor matricei [k] se stabilesc cu

67
metodele clasice pentru calculul deplasrilor barelor din rezistena
materialelor, ca, de exemplu, metoda parametrilor iniiali, sau o
metod energetic.
- Pentru a defini mai clar semnificaiile elementelor k
ij
ale
matricei de rigiditate a barei, n tabelul 2.1 se prezint schemele de
solicitare ale barei, pentru cele 12 componente, u
i
= 1, ale deplasrii
i cele 12 componente, R
i
, ale eforturilor produse n aceste condiii.
- Matricea [k] este simetric, adic k
ij
= k
ji
, ca urmare a teoremei
reciprocitii forelor.
- De asemenea, matricea [k] este singular, rangul ei fiind - n
cazul cel mai general - 6, deoarece bara poate avea ase deplasri de
corp rigid, acestea fiind fr efect asupra valorilor eforturilor. Deci
matricea nu poate fi inversat, aceasta i datorit faptului c ea
leag 12 deplasri independente de 12 eforturi, ntre care exist
cele ase relaii (2.2), adic numai ase eforturi sunt independente.
Un alt mod de a privi aceast situaie se refer la sistemul de ecuaii
(2.4), care nu poate fi rezolvat, fiind nedeterminat, ceea ce presupune
c o singur bar nu poate fi rezolvat (cel puin n contextul
prezent).
- Matricea [k] este pozitiv definit, deoarece toate elementele, k
ii

, de pe diagonala principal sunt strict pozitive, adic ele nu pot fi
niciodat negative sau nule. Aceast proprietate este o consecin a
faptului c deplasarea u
i
= 1 produce totdeauna un efort R
i
, cu
acelai sens i pe aceeai direcie cu u
i
.

Transformarea matricei de rigiditate.
Relaia (2.4) a fost scris pentru o bar oarecare a structurii,
raportat la reperul local ox
o
y
o
z
o
. Dac structura este raportat la
reperul global OXYZ, atunci ntre cele dou sisteme de coordonate
exist relaiile

(
(
(

Z
Y
X
l l l
l l l
l l l
z
y
x
33 32 31
23 22 21
13 12 11
0
0
0
, sau {x
0
} = [L
1
] {X}, (2.5)
n care [L
1
], este matricea cosinusurilor directoare ale direciilor ox
o
,
oy
o
, oz
o
, n raport cu direciile OX, OY, OZ (fig. 2.3), adic l
11
= cos

1
, l
12
= cos
1
, l
13
= cos
1
, .a.m.d.

68
Dac se are n vedere c ambele sisteme de
coordonate sunt ortogonale, rezult c exist
relaia [L
1
]
T
[L
1
] = [I], n care, [I], este
matricea unitate de ordinul trei.
Pentru ntreaga bar, vectorii {R} i {u} i
matricea [k] au cte 12 componente, deci
trebuie definit o matricea de transformare,
[L], de 12x12
n care [0] este matricea zero de ordinul trei.
Calculul deplasrilor i eforturilor n sistemul local de
coordonate (mrimile definite n sistemul local vor avea indicele 0)
n funcie de valorile lor din sistemul global, se face cu relaiile
{u
0
} = [L]{u}, {R
0
} = [L]{R}. (2.7)
Ca urmare a notaiei adoptate, relaia (2.4) trebuie scris sub
forma {R
0
} = [k
0
]{u
0
}, care devine, nlocuind relaiile de
transformare (2.7),
[L]{R} = [k
0
] [L] {u}. (2.8)
Deoarece [L]
-1
= [L]
T
, nsemn c relaia (2.8) devine
{R} = [L]
T
[k
0
] [L] {u}, (2.9)
n care se noteaz
[k] = [L]
T
[k
0
] [L], (2.10)
relaie ce permite calculul matricei [k] n sistemul de coordonate
global, funcie de matricea [k
0
], din sistemul local, operaie ce se
numete uzual rotirea matricei de rigiditate sau transformarea
matricei de rigiditate. Acesta este efectul rotirii sistemului de
coordonate asupra matricei de rigiditate a barei. Translaiile nu au
nici un efect asupra matricei [k]. n acest mod, se obine o relaie
similar cu (2.4), pentru bara raportat la reperul global, al structurii.
Observaie: Nu este necesar s se introduc notaii speciale
pentru mrimile din cele dou sisteme de coordonate, deoarece
rezult din context la care sistem se face referire la un moment dat.


Figura 2.3
| |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
(
(
(
(

=
1
1
1
1
L 0 0 0
0 L 0 0
0 0 L 0
0 0 0 L
L , (2.6)

69
2.3. Asamblarea. Matricea de rigiditate a structurii

Pentru calculul ntregii structurii, care se consider c are n
n

noduri i n
b
bare, metoda deplasrilor presupune c se poate scrie o
relaie similar cu (2.4), pentru ntreaga structur, raportat la un
reper global OXYZ i anume
{R} = [K]{u}, (2.11)
n care: [K] este matricea de rigiditate a structurii, {R} vectorul
sarcinilor din noduri (nodale), {u} vectorul deplasrilor nodurilor
(nodale), ale structurii.
Matricea de rigiditate, [K], se obine prin expandarea i
nsumarea algebric a matricelor de rigiditate ale barelor (calculate n
raport cu reperul global), pe nodurile i gradele de libertate ale
acestora, definite pentru ntreaga structur. Aceast operaie poart
denumirea de asamblare.
n figura 2.4 se prezint modul n care matricea de rigiditate,
[k], a unei bare, definit ntre nodurile i i j, poate fi descompus n
patru submatrice [k
ii
], [k
ij
], [k
ji
], [k
jj
], corespunztore gradelor de
libertate geometric (DOF) ale nodurilor de la capetele barei. Aceste
matrice sunt ptrate ( [k
ii
], [k
jj
] ) sau dreptunghiulare ( [k
ij
] = [k
ji
]
T

cnd numerele DOF-urilor nodurilor de la capetele barei nu sunt
egale) i au dimensiunile egale cu numerele DOF ale nodurilor la
care se refer, adic ntre 1 i 6.
Pentru obinerea matricei de rigiditate [K] a structurii se
procedeaz astfel:
- se numeroteaz, succesiv, toate cele n
n
noduri ale structurii;

Figura 2.4

70
- se determin numrul N, al DOF-urilor pentru ntreaga
structur, care este suma DOF ale tuturor nodurilor (de regul, toate
nodurile structurii au aceleai DOF, dar este posibil ca acestea s fie
diferite, pentru diverse noduri);
- se definete matricea [K], ptrat, cu dimensiunile NxN,
considerndu-se c succesiunea coloanelor i a liniilor este cea a
nodurilor, iar pentru fiecare nod este cea a DOF, ca n vectorii (2.1),
deoarece matricea este simetric;
- matricea [K] se iniializeaz
(se umple) cu valoarea 0;
- se expandeaz matricea de
rigiditate a fiecrei bare (care a fost
calculat n raport cu reperul
global), ca n schema din figura 2.4,
nsumndu-se algebric valorile
elementelor submatricelor cu
valorile aflate deja n matricea
[K],
n locaiile corespunztore fiecrui DOF;
- procedura se continu pn cnd se proceseaz matricele de
rigiditate ale tuturor celor n
b
bare ale structurii.
n figura 2.5 se prezint, ca exemplu, o structur relativ simpl,
cu 5 noduri (n
n
= 5) i 7 bare (n
b
= 7), a crei matrice de rigiditate are
configuraia din figura 2.6. n aceast figur trebuie remarcat modul



Figura 2.5

71
Figura 2.6
n care s-au expandat submatricele barelor n matricea [K] a
structurii. Notaia folosit pentru o submatrice [k
b
ij
] are urmtoarea
semnificaie: b este numrul barei, iar i i j sunt numerele nodurilor
de la capetele barei respective. Dac ntr-o locaie se afl mai multe
submatrice, aceasta nseamn c elementele lor se nsumeaz
algebric, dup aceleai DOF-uri, corespunztore nodurilor la care se
refer.
Proprietile matricei de rigiditate, [K], a structurii sunt aceleai
ca ale matricei de rigiditate a unei bare, la care se mai adaug i
altele cteva.
- Matricea este ptrat, cu dimensiunile NxN, n care N este
numrul total al DOF-urilor nodurilor ntregii structuri.
- Un element oarecare, k
ij
, al matricei de rigiditate, [K], de pe
linia i i coloana j, are urmtoarea semnificaie: este efortul R
i
,
produs de o deplasare u
i
= 1, celelalte deplasri ale structurii fiind
nule.
- Matricea [K] este simetric, adic k
ij
= k
ji
.
- Matricea este singular, gradul de nedeterminare fiind egal cu
numrul deplasrilor de corp rigid pe care le poate avea structura n
ansamblu (n cazul cel mai general 6, deoarece structura poate avea
ase deplasri de corp rigid). Deci matricea nu poate fi inversat. Un
alt mod de a privi aceast situaie se refer la sistemul de ecuaii
(2.11), care, n aceste condiii, nu poate fi rezolvat, fiind
nedeterminat.
- Matricea [K] este pozitiv definit, deoarece toate elementele, k
ii
,
de pe diagonala principal sunt strict pozitive, adic ele nu pot fi
niciodat negative sau nule.
- Matricea este rar, adic un numr relativ mare de elemente
rmn nule (n mod obinuit ntre 60 i 85 % din totalul
elementelor matricei).
- Matricea este band, adic elementele nenule sunt grupate n
jurul diagonalei principale.
Observaie: Ultimele dou proprieti ale matricei [K] nu sunt evidente n
figura 2.6 deoarece structura creia n corespunde (fig. 2.5) are un numr prea mic
de noduri.
Componentele vectorului sarcinilor nodale, {R} au aceeai
succesiune ca i elementele unei coloane a matricei de rigiditate a

72
structurii, [K]. Pentru structura din figura 2.5, componenta R
3
2
= -P,
este plasat n locaia corespunztore DOF=2, a nodului 3 (relaia
(2.1)), aa cum rezult din figura 2.5. Celelalte componente ale
vectorului {R} sunt nule.

2.4. Introducerea condiiilor de rezemare

Pentru ca sistemul de ecuaii (2.11) s poat fi rezolvat, trebuie
ca structura s nu aib deplasri de corp rigid (translaii sau rotiri) n
spaiu. n acest scop trebuie introduse condiiile n legturi (de
rezemare) ale structurii, care nseamn, de fapt, deplasri cunoscute
(nule sau de valoare dat), ntr-un numr oarecare de noduri. Aceste
legturi pot fi oricte, structura putnd fi static determinat sau static
nedeterminat, adic metoda nu face o astfel de distincie. Prin
urmare, n sistemul de ecuaii (2.11) se elimin liniile i coloanele
corespunztoare deplasrilor cunoscute (se are n vedere c fiecare
linie corespunde unui anumit DOF, al unui anumit nod), obinndu-
se un sistem de ecuaii algebrice compatibil i determinat, care se
poate rezolva prin diverse metode numerice.

2.5. Rezolvarea sistemului de ecuaii

Alegerea metodei de rezolvare a sistemului (2.11) trebuie s aib
n vedere cel puin urmtoarele aspecte:
- ntr-un program de calcul destinat analizei unei structuri din
bare drepte folosind metoda deplasrilor, rezolvarea sistemului (2.11)
este etapa cea mai important sub aspectul volumului de calcul, al
preciziei rezultatelor obinute i al performanelor programului, n
ansamblu.
- Numrul de ecuaii al sistemului poate fi foarte mare, adic de
ordinul miilor sau sutelor de mii, ceea ce nseamn c, n general,
sistemul nu poate fi rezolvat n memoria de lucru a calculatorului ci
trebuie partiionat adic descompus n blocuri sau subsisteme.
- Sistemul este simetric, band (cu limea variabil a benzii) i
rar.
Programele care se utilizeaz n inginerie au implementate
module pentru rezolvarea sistemului (2.11) bazate pe urmtoarele
metode i algoritmi (detalii n manualele algebr i metode numerice de

73
calcul): metoda orizontului (sky line), metoda matricelor rare
(sparse), metode iterative.
Metodele enumerate conin tehnici de rearanjare a ecuaiilor, de
eliminare, triunghiularizare Gauss sau descompunere. n algoritmii
implementai n programe, foarte importante sunt procedurile care
asigur neefectuarea operaiilor aritmetice cu zero, deoarece acestea
sunt majoritare i pot irosi efortul de calcul. Metodele iterative sunt
destinate rezolvrii sistemelor cu peste 200000 de ecuaii i au scopul
asigurrii, n aceste condiii, a unei precizii bune a soluiei.

2.6. Rezultatele calculului

- Prin rezolvarea sistemului (2.11) se obin valorile deplasrilor
nodale, {u}, n raport cu reperul global (al structurii).
- n ecuaiile din sistemul {R} = [K]{u}, corespunztoare
gradelor de libertate blocate ({u}=0) sau cu deplasri cunoscute
(date), se nlocuiesc valorile deplasrilor, {u} i se obin valorile,
{R}, ale reaciunilor respective, n raport cu reperul global.
Observaie. O linie din sistemul {R} = [K]{u} este ecuaia de echilibru a
forelor generalizate din nodul i pe direcia DOF-ului respectiv.
- Cu relaiile (2.7) se pot determina deplasrile nodale, {u
0
} i
eforturile nodale {R
0
}, n raport cu reperul local (al barei).
- Cu relaia {R
0
} = [k
0
]{u
0
} se pot calcula eforturile care
acioneaz la capetele fiecrei bare (fig. 2.2.b) cu care se pot calcula
(folosind formulele i metodologiile pentru solicitri simple i
compuse), tensiunile produse de solicitrile simple din bare,
tensiunile echivalente maxime i deplasrile din fiecare seciune a
fiecrei bare.
- De asemenea, se ofer informaii privind greutatea total a
structurii, poziia centrului de greutate, condiiile n care s-a rezolvat
sistemul de ecuaii etc.

2.7. Etapele principale ale calculului unei structuri din bare
drepte cu metoda deplasrilor

Preprocesarea.
- Se elaboreaz modelul conceptual de calcul, adic se
stabilesc care sunt barele care se iau n considerare (i care nu),
condiiile de ncrcare (eventuale variante) i condiiile de rezemare.

74
- Se numeroteaz nodurile i se determin coordonatele lor n
raport cu un reper global al structurii, convenabil ales.
- Se numeroteaz barele i se definete axa fiecrei bare, prin
numerele nodurilor de la capete. Folosind un alt nod (care s nu fie
pe direcia axei barei) se definete direcia principal de inerie oy
o
a
seciunii.
- Se definesc formele geometrice i dimensiunile seciunilor
barelor i se calculeaz ariile i momentele de inerie principale,
direciile principale de inerie i momentul de inerie polar (sau cel
convenional la rsucire).
- Se definesc sarcinile aplicate n nodurile structurii i sarcinile
aplicate barelor.
- Se definesc constantele materialului: greutatea volumic ,
modulele de elasticitate E i G, coeficientul de contracie transversal
, coeficientul de dilatare termic linear etc.
- Se definesc condiiile de rezemare (legturi) ale structurii.
Aceste operaii se execut de utilizator, cu sau fr ajutorul
calculatorului i au ca rezultat obinerea unui fiier de intrare care
conine toate informaiile care definesc modelul de calcul al
structurii, n forma cerut de programul care se utilizeaz.
Calculatorul citete fiierul de intrare i face o serie de verificri
ale acestuia (dac se gsesc greeli, se scriu mesaje de atenionare).
De asemenea, se realizeaz un desen n spaiu al modelului, cu
reprezentarea ncrcrilor i condiiilor de rezemare, care permite alte
verificri ale modelului.

Procesarea.
Prin comenzi specifice se activeaz procesul propriu-zis de
calcul, n varianta aleas de utilizator (programul are opiuni
corespunztoare) parcurgndu-se, de obicei, urmtoarele etape:
- Se calculeaz matricele de rigiditate, [k
0
], ale barelor n raport
cu reperul local (vezi relaia (2.3)).
- Se calculeaz matricele de rigiditate ale barelor, [k], n raport
cu reperul global, cu relaia (2.10).
- Se determin matricea de rigiditate, [K], a structurii, prin
asamblarea matricelor de rigiditate ale barelor.
- Se formeaz vectorul, {R}, al sarcinilor nodale ale structurii.

75
- Se formeaz sistemul de ecuaii (2.11) al structurii.
- n sistemul (2.11) se introduc condiiile de rezemare, prin
eliminarea liniilor i coloanelor corespunztoare gradelor de libertate
geometric blocate (u = 0) sau cu deplasri impuse (cunoscute).
- Se rezolv sistemul de ecuaii al structurii, obinndu-se
valorile deplasrilor nodale, {u}.
- Se scriu, ntr-o form accesibil toate informaiile privind
modelul de calcul i rezultatele obinute.

Postprocesarea.
Volumul informaiilor disponibile n urma calculului este foarte
mare, motiv pentru care programul ofer utilizatorului posibilitatea
de a alege ce informaii dorete s i se livreze i sub ce form. n
programe sunt disponibile meniuri cu care se pot alege variantele
postprocesrii. Se au n vedere dou categorii de aspecte:
- Care sunt informaiile dorite: deplasri, eforturi, tensiuni,
reaciuni, deformaii specifice, tensiuni echivalente etc. Aceste
mrimi pot fi definite n raport cu reperul global (al structurii), n
raport cu reperul local (al barei), sau, pentru unele dintre ele,
utilizatorul poate alege, varianta dorit.
- Sub ce form s fie editate rezultatele solicitate: tabele,
figuri, reprezentri grafice, animaii, valori maxime etc, fiecare din
opiuni avnd diverse variante disponibile.

2.8. Concluzii

- Metoda deplasrilor pentru calculul structurilor din bare drepte
este foarte eficient n inginerie, motiv pentru care este folosit pe
scar foarte larg, mai ales datorit simplitii sale i a utilizrii
calculatoarelor, fiind implementat n sisteme de proiectare
asistat.
- Din considerente didactice metoda a fost prezentat n varianta
sa de baz. Ea poate fi, relativ simplu, extins att pentru structuri
care conin i bare curbe, ct i pentru calcule de stabilitate, dinamice
(n diverse variante) sau pentru probleme nelineare.
- Metoda este mai exact ca altele, ca, de exemplu, metoda
elementelor finite. Greit se consider, de ctre unii utilizatori, ca
fiind exact. Metoda, n formularea sa de baz, conine ipoteza de

76
bar, care este o simplificare a realitii. n consecin soluiile au un
anumit grad de aproximare, de care trebuie s se in seama n
practic. Ipoteza de bar (i ipoteza seciunii plane a lui Bernoulli),
presupune c lungimea fiecrei bare este mult mai mare dect
dimensiunile seciunii i ca urmare, structura se consider definit
prin axele barelor, iar jonciunile barelor (nodurile structurii) ca
puncte geometrice (fr dimensiuni). Prin urmare, metoda nu poate
oferi informaii satisfctoare privind valorile tensiunilor n zonele
jonciunilor structurii, ci numai la distane suficient de mari de
acestea. Valorile mrimilor care definesc comportarea global a
structurii se obin cu o precizie inginereasc bun. Aspectele
locale trebuie analizate ulterior, cu modele i metode de calcul
adecvate, ca, de exemplu, metoda elementelor finite.

Bibliografie

1. Constantinescu, I.N., Gheorghiu, H., Hadr, A., Stoicescu, C.,
Mthode des lments finis- Cours et applications, Lytographie de
l'Universit "Politehnica" de Bucarest, 1993.
2. Constantinescu, I.N., Picu, C., Hadr, A., Gheorghiu, H.,
Rezistena materialelor pentru ingineria mecanic, Editura BREN,
Bucureti, 2006.
3. Gheorghiu, H., Constantinescu, I.N., Hadr, A., Petre, C.,
Methodes numeriques pour le calcul des structures de resistance,
Editura BREN, Bucureti, 1999.
4. Hadr, A., Marin, C., Petre, C., Voicu, A., Metode numerice
n inginerie, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2005.
5. Hadr, A., Constantinescu, I.N., Gheorghiu, H., Cote, C.E,
Modelare i modele pentru calcule n ingineria mecanic, Editura
Printech, Bucureti, 2007.
6. Marin, C., Hadr, A., Fl. Popa, L. Albu, Modelarea cu
elemente finite a structurilor mecanice, Editura Academiei i Editura
AGIR, Bucureti, 2002.
7. Sorohan, t., Constantinescu, I. N., Practica modelrii i
analizei cu elemente finite, Bucureti, Editura Politehnica Press,
2003.